車両用非接触温度センサシステム、および車両用空調装置
【課題】ＩＲセンサモジュール８４が車両に搭載されていても、非接触温度センサ１６０Ａ、１６０Ｂの温度バラツキを抑える。
【解決手段】 アコンＥＣＵ８は、ＩＲセンサモジュール８４の非接触温度センサ１６０Ａ、１６０Ｂにおいてそれぞれの共通領域検出センサ素子１６１ａ、１６１ｆの検出温度の温度差ΔＴを算出し（ステップＳ１０１）、温度差ΔＴに基づいて非接触温度センサ１６０Ａ、１６０Ｂの間の温度バラツキを抑えるように非接触温度センサ１６０Ａ、１６０Ｂの赤外線受光素子１６１ａ、１６１ｂ、１６１ｃ１６１ｄ、１６１ｅ、１６１ｆの各検出温度をそれぞれ補正する（ステップＳ１０４、Ｓ１０５）。
【解決手段】 アコンＥＣＵ８は、ＩＲセンサモジュール８４の非接触温度センサ１６０Ａ、１６０Ｂにおいてそれぞれの共通領域検出センサ素子１６１ａ、１６１ｆの検出温度の温度差ΔＴを算出し（ステップＳ１０１）、温度差ΔＴに基づいて非接触温度センサ１６０Ａ、１６０Ｂの間の温度バラツキを抑えるように非接触温度センサ１６０Ａ、１６０Ｂの赤外線受光素子１６１ａ、１６１ｂ、１６１ｃ１６１ｄ、１６１ｅ、１６１ｆの各検出温度をそれぞれ補正する（ステップＳ１０４、Ｓ１０５）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用非接触温度センサシステム、およびこれを用いた車両用空調装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の被検温領域の表面温度を非接触でそれぞれ検出する複数のセンサ素子を有する１つの非接触温度センサを基板上に配置してなるセンサモジュールが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
一般的に、１つの非接触温度センサ（センサモジュール）毎に温度校正が実施されており、１つの非接触温度センサを構成する複数のセンサ素子の間の温度バラツキが１℃（絶対値精度±１℃）以内になるように設定されている。
【特許文献１】特開２００１−３４９７８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年、上述のセンサモジュールを車両用空調装置に用いる際に、１つのセンサモジュールの被検温範囲を広くすることが望まれている。すなわち、非接触温度センサの検出範囲の広視野角化が求められている。
【０００５】
これに対し、センサモジュールの広視野角化のために、１つのセンサモジュールにおいて２つの非接触温度センサを基板上に配置すると、非接触温度センサ毎に温度校正が実施されていても、一方の非接触温度センサのセンサ素子の検出温度と、他方の非接触温度センサのセンサ素子の検出温度との間の温度バラツキが２度以上に拡大してしまう恐れがある。
【０００６】
本発明は、上記点に鑑み、車両搭載状態であっても、センサ素子間の検出温度のバラツキを補正可能に構成される車両用非接触温度センサシステム、および車両用空調装置提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、車室内の複数の被検温領域の表面温度を非接触でそれぞれ検出する複数個のセンサ素子（１６１ａ〜１６１ｆ）を有する非接触温度センサを複数個備え、
前記複数個の非接触温度センサは、それぞれの共通の被検温領域（Ｅ３）の表面温度を非接触で検出する共通領域検出センサ素子（１６１ａ、１６１ｆ）を１つの前記センサ素子として備えていることを特徴とする。
【０００８】
このように、複数個の非接触温度センサが１つの共通領域検出センサ素子（１６１ａ、１６１ｆ）を備えることにより、非接触温度センサ毎の共通領域検出センサ素子の検出温度を用いて非接触温度センサの間の温度バラツキを求めることができる。したがって、車両に搭載した状態であっても、非接触温度センサの間のセンサ素子の検出温度のバラツキを抑えることが可能になる。
【０００９】
具体的には、請求項２に記載の発明のように、請求項１に記載の車両用非接触温度センサシステムにおいて、前記複数個の非接触温度センサの前記複数個のセンサ素子の各検出温度を読み込む読み込み手段（Ｓ１００）と、
前記読み込み手段により読み込まれた各検出温度に基づいて、前記複数の非接触温度センサにおいてそれぞれの前記共通領域検出センサ素子の検出温度の温度差を算出する温度差算出手段（Ｓ１０１）と、
前記温度差算出手段により算出された温度差に基づいて、前記複数の非接触温度センサの間の検出温度のバラツキを抑えるように前記複数個の非接触温度センサの前記複数個のセンサ素子の各検出温度をそれぞれ補正する検出温度補正手段（Ｓ１０５）と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
具体的には、請求項３に記載の発明では、上記請求項１または２に記載の車両用非接触温度センサシステムにおいて、前記温度差算出手段により算出された温度差に基づいて、前記複数の非接触温度センサの間の検出温度のバラツキを抑えるための補正係数を前記非接触温度センサ毎に算出する係数算出手段（Ｓ１０４）を備え、
前記検出温度補正手段は、前記複数の非接触温度センサの前記複数のセンサ素子の検出温度に対して、前記非接触温度センサ毎の前記補正係数を乗算することにより、前記複数の非接触温度センサの前記複数のセンサ素子の検出温度をそれぞれ補正することを特徴とする。
【００１１】
請求項４に記載の発明では、上記請求項１ないし３のいずれか１つに記載の車両用非接触温度センサシステムにおいて、前記温度差算出手段により算出された温度差に基づいて、前記複数の非接触温度センサの間において前記検出温度のバラツキが第１の温度範囲内に入っているか否かについて判定する第１の温度バラツキ判定手段（Ｓ１０３）を備えており、
前記複数の非接触温度センサの間において前記検出温度のバラツキが第１の温度範囲内に入っていると前記第１の温度バラツキ判定手段が判定したときには、前記検出温度補正手段は、前記複数の非接触温度センサの間の検出温度のバラツキを抑えるように前記複数の非接触温度センサの前記複数のセンサ素子の検出温度をそれぞれ補正することを特徴とする。
【００１２】
これにより、検出温度のバラツキが第１の温度範囲内に入っているときに、複数の非接触温度センサの複数のセンサ素子の検出温度は、外乱の影響やセンサの故障等が無い信頼性が高い温度情報であると判定することができる。よって、信頼性の高い複数個の検出温度をそれぞれ補正するので、より精度の高い検出温度を求めることができる。
【００１３】
具体的には、請求項５に記載の発明では、上記請求項１ないし４のいずれか１つに記載の車両用非接触温度センサシステムにおいて、前記複数個のセンサ素子は、前記複数の被検温領域から入射される赤外線に基づいて、前記複数の被検温領域の表面温度を検出するものであり、
前記複数個の非接触温度センサは、前記複数個のセンサ素子を収納し、かつ前記複数の被検温領域から入射される赤外線を通過させる光入射口（１６４）を有するケーシング（１６４）をそれぞれ備えていることを特徴とする。
【００１４】
請求項６に記載の発明では、車室内を空調する室内空調ユニット（５、６）と、
前記室内空調ユニットを制御する制御手段（Ｓ１２１〜Ｓ１２９）と、を備える車両用空調装置であって、
前記車室内の複数の被検温領域の表面温度を非接触でそれぞれ検出する複数個のセンサ素子（１６１ａ〜１６１ｆ）を有する非接触温度センサを複数個備え、
前記複数個の非接触温度センサは、それぞれの共通の被検温領域（Ｅ３）の表面温度を非接触で検出する共通領域検出センサ素子（１６１ａ、１６１ｆ）を１つの前記センサ素子として備えており、
前記複数個の非接触温度センサの前記複数個のセンサ素子の各検出温度を読み込む読み込み手段（Ｓ１００）と、
前記読み込み手段により読み込まれた各検出温度に基づいて、前記複数の非接触温度センサにおいてそれぞれの前記共通領域検出センサ素子の検出温度の温度差（ΔＴ）を算出する温度差算出手段（Ｓ１０１）と、
前記温度差算出手段により算出された温度差と前記読み込み手段により読み込まれた各検出温度とに基づいて、前記複数の非接触温度センサの間の検出温度のバラツキを抑えるように前記複数個の非接触温度センサの前記複数個のセンサ素子の各検出温度をそれぞれ補正する検出温度補正手段（Ｓ１０５）と、を備え、
前記制御手段は、前記検出温度補正手段により補正されたそれぞれの補正後検出温度を用いて、前記室内空調ユニットを制御することを特徴とする車両用空調装置である。
【００１５】
このように、複数個の非接触温度センサが１つの共通領域検出センサ素子（１６１ａ、１６１ｆ）を備えることにより、非接触温度センサ毎の共通領域検出センサ素子の検出温度を用いて非接触温度センサの間の温度バラツキを求めることができる。したがって、車両に搭載した状態であっても、非接触温度センサの間のセンサ素子の検出温度のバラツキを抑えることが可能になる。
【００１６】
具体的には、請求項７に記載の発明では、上記請求項６に記載の車両用空調装置において、前記温度差算出手段により算出された温度差に基づいて、前記複数の非接触温度センサの間の検出温度のバラツキを抑えるための補正係数を前記非接触温度センサ毎に算出する係数算出手段（Ｓ１０４）を備え、
前記検出温度補正手段は、前記複数の非接触温度センサの前記複数のセンサ素子の検出温度に対して前記非接触温度センサ毎の前記補正係数を乗算することにより、前記複数の非接触温度センサの前記複数のセンサ素子の検出温度をそれぞれ補正することを特徴とする。
【００１７】
請求項８に記載の発明では、上記請求項６または７に記載の車両用空調装置において、前記温度差算出手段により算出された温度差に基づいて、前記複数の非接触温度センサの間において前記検出温度のバラツキが第１の温度範囲内に入っているか否かについて判定する第１の温度バラツキ判定手段（Ｓ１０３）を備えており、
前記複数の非接触温度センサの間において前記検出温度のバラツキが第１の温度範囲内に入っていると前記第１の温度バラツキ判定手段が判定したときには、前記検出温度補正手段は、前記複数の非接触温度センサの間の検出温度のバラツキを抑えるように前記複数の非接触温度センサの前記複数のセンサ素子の検出温度をそれぞれ補正して補正後検出温度を求めることを特徴とする。
【００１８】
これにより、検出温度のバラツキが第１の温度範囲内に入っているときに、複数の非接触温度センサの複数のセンサ素子の検出温度は、外乱の影響やセンサの故障等が無い信頼性が高い温度情報であると判定できる。よって、信頼性の高い複数個の検出温度をそれぞれ補正するので、より精度の高い検出温度を求めることができる。
【００１９】
請求項９に記載の発明では、上記請求項８に記載の車両用空調装置において、前記複数の非接触温度センサの間において前記検出温度のバラツキが前記第１の温度範囲よりも狭い第２の温度範囲内に入っているか否かについて判定する第２の温度バラツキ判定手段（Ｓ１０２）を備えており、
前記複数の非接触温度センサの間において前記検出温度のバラツキが前記第２の温度範囲内に入っていると前記第２の温度バラツキ判定手段が判定したときには、前記制御手段は、前記それぞれの補正後検出温度に代えて、前記読み込み手段により読み込まれた各検出温度を用いて、前記室内空調ユニットを制御する特徴とする。
【００２０】
このように、複数の非接触温度センサの間において検出温度のバラツキが第２の温度範囲内に入っていると前記第２の温度バラツキ判定手段が判定したときには、複数の非接触温度センサの複数のセンサ素子の検出温度は、外乱の影響やセンサの故障等が無い信頼性がより一層高い温度情報であると判定できる。
【００２１】
この場合、制御手段が室内空調ユニットを制御する際に、前記それぞれの補正後検出温度に代えて、読み込み手段により読み込まれた各検出温度を用いることもできる。
【００２２】
具体的には、請求項１０に記載の発明では、上記請求項９に記載の車両用空調装置において、前記読み込み手段は、前記複数個の非接触温度センサの前記複数個のセンサ素子の各検出温度を繰り返し読み込むものであり、
前記読み込み手段が各検出温度を読み込む毎に、前記温度差算出手段は、前記それぞれの共通領域検出センサ素子の検出温度の温度差（ΔＴ）を算出するものであり、
前記温度差算出手段が前記温度差を算出する毎に、前記第２の温度バラツキ判定手段（Ｓ１０２）が前記複数の非接触温度センサの間において前記検出温度のバラツキが前記第２の温度範囲内に入っているか否かについて判定するものであり、
前記複数の非接触温度センサの間において前記検出温度のバラツキが前記第２の温度範囲から逸脱していると前記第２の温度バラツキ判定手段が判定する毎に前記第１の温度バラツキ判定手段が、前記複数の非接触温度センサの間において前記検出温度のバラツキが第１の温度範囲内に入っているか否かについて判定するものであり、
前記複数の非接触温度センサの間において前記検出温度のバラツキが前記第１の温度範囲内に入っていると前記第１の温度バラツキ判定手段が判定する毎に、前記検出温度補正手段は、前記それぞれの補正後検出温度を算出するものであり、
前記検出温度補正手段が前記それぞれの補正後検出温度を算出する毎に、前記それぞれの補正後検出温度をそれぞれ室内温度情報として設定する第１の設定手段（Ｓ１０６）と、
前記複数の非接触温度センサの間において前記検出温度のバラツキが前記第２の温度範囲内に入っていると前記第２の温度バラツキ判定手段が判定する毎に、
前記読み込み手段により読み込まれた各検出温度をそれぞれ室内温度情報として設定する第２の設定手段（Ｓ１０７）と、
前記制御手段は、前記第１、第２の設定手段のうち一方で設定されたそれぞれの室内温度情報を用いて、前記室内空調ユニットを繰り返し制御するものであることを特徴とする。
【００２３】
請求項１１に記載の発明では、上記請求項１０に記載の車両用空調装置において、前記温度差算出手段により複数回算出されたそれぞれの温度差に基づいて、前記複数の非接触温度センサの間の検出温度のバラツキが前記第１の温度範囲内を一時的に逸脱しているか否かを判定する一時的バラツキ判定手段（Ｓ１０８）を備えており、
前記複数の非接触温度センサの間の検出温度のバラツキは前記第１の温度範囲内を一時的に逸脱していると前記一時的バラツキ判定手段が判定したときには、 今回前記制御手段は、前回に前記室内空調ユニットの制御で用いた室内温度情報を用いて、前記室内空調ユニットを制御することを特徴とする。
【００２４】
これにより、複数の非接触温度センサの間の検出温度のバラツキが一時的に逸脱していたときには、前回の室内空調ユニットの制御で用いた室内温度情報を用いて、室内空調ユニットを制御するので、室内空調ユニットにより車室内の空調状態が異常に制御されることを未然に防ぐことができる。
【００２５】
請求項１２に記載の発明では、上記請求項６ないし１１のいずれか１つに記載の車両用空調装置において、前記室内空調ユニットは、前記車室内の複数の空調ゾーンをそれぞれ独立に空調するものであり、
前記複数個の非接触温度センサの複数個のセンサ素子のうち前記それぞれの共通領域検出センサ素子（１６１ａ、１６１ｆ）を除いた他の各センサ素子は、互いに異なる前記空調ゾーンの被検温領域の表面温度を非接触でそれぞれ検出するものであり、
前記制御手段は、前記空調ゾーン毎に対応した前記被検温領域の補正後検出温度を用いて前記複数の空調ゾーンをそれぞれ独立に空調するように前記室内空調ユニットを制御することを特徴とする。
【００２６】
請求項１３に記載の発明では、上記請求項６ないし１２のいずれか１つに記載の車両用空調装置において、前記複数個のセンサ素子は、前記複数の被検温領域から入射される赤外線に基づいて、前記複数の被検温領域の表面温度を検出するものであり、
前記複数個の非接触温度センサは、前記複数個のセンサ素子を収納し、かつ前記複数の被検温領域から入射される赤外線を通過させる光入射口（１６４）を有するケーシング（１６４）をそれぞれ備えていることを特徴とする。
【００２７】
なお、特許請求の範囲およびこの欄で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
図１は本実施形態における車両用空調装置の室内空調ユニット部の吹出口配置状態を示す平面概要図、図２は室内空調ユニット部および制御ブロックを含む全体構成図である。
【００２９】
本実施形態は、車室１内の前後左右の計４つの空調ゾーン１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄをそれぞれ独立して空調制御する。図１、図２は右ハンドル車の場合を示しており、上記空調ゾーン１ａ〜１ｄをより具体的に説明すると、空調ゾーン１ａは、前席空調ゾーンのうち右サイドウインドウ側、すなわち、運転席側に位置する。空調ゾーン１ｂは、前席空調ゾーンのうち左サイドウインドウ側、すなわち、助手席側に位置する。
【００３０】
そして、空調ゾーン１ｃは、後席空調ゾーンのうち右側窓（サイドウインドウ）寄りに位置し、空調ゾーン１ｄは、後席空調ゾーンのうち左側窓（サイドウインドウ）寄りに位置する。以下では、前席側をＦｒ、後席側をＲｒ、運転席側をＤｒ、助手席側をＰａと表記し、これらを組み合わせることにより各空調ゾーンを表す。すなわち、空調ゾーン１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄおよびその空調ゾーンに着座する乗員は順に、ＦｒＤｒ、ＦｒＰａ、Ｒｒｄｒ、ＲｒＰａと表記される。
【００３１】
車両用空調装置の室内空調ユニット部はＦｒ用空調ユニット５とＲｒ用空調ユニット６とから構成されている。Ｆｒ用空調ユニット５は、Ｆｒ側左右の空調ゾーン１ａ、１ｂのそれぞれの空調状態（例えば、空気温度）を独立して調整するためのものであり、Ｒｒ用空調ユニット６は、Ｒｒ側左右の空調ゾーン１ｃ、１ｄのそれぞれの空調状態を独立して調整するためのものである。
【００３２】
Ｆｒ用空調ユニット５は、車室１内の最前部の計器盤７の内側に配置されており、Ｒｒ用空調ユニット６は、車室１内の最後方に配置されている。Ｆｒ用空調ユニット５は、車室１内のＦｒ側に空気を送風するためのダクト５０を備えている。このダクト５０の最上流部には、車室１内から内気を導入するための内気導入口５０ａおよび車室外から外気を導入するための外気導入口５０ｂが設けられている。
【００３３】
さらに、ダクト５０には、外気導入口５０ｂおよび内気導入口５０ａを選択的に開閉する内外気切替ドア５１が設けられており、この内外気切替ドア５１には、駆動手段としてのサーボモータ５１０ａが連結されている。
【００３４】
また、ダクト５０内のうち外気導入口５０ｂおよび内気導入口５０ａの空気下流側には、車室１内に向けて吹き出される空気流を発生させる遠心式送風機５２が設けられている。遠心式送風機５２は、遠心式羽根車およびこの羽根車を回転させるブロワモータ５２ａにより構成されている。なお、図２において、この羽根車は図の簡略化のため軸流式羽根車を示しているが、実際は遠心式の羽根車が使用されている。
【００３５】
さらに、ダクト５０内にて遠心式送風機５２の空気下流側には、空気を冷却する空気冷却手段としてのエバポレータ５３が設けられており、さらに、このエバポレータ５３の空気下流側には、空気加熱手段としてのヒータコア５４が設けられている。
【００３６】
そして、ダクト５０内のうちエバポレータ５３の空気下流側には仕切り板５７が設けられており、この仕切り板５７により、ダクト５０内の空気通路を車両左右両側の２つの通路、すなわち、ＦｒＤｒ側通路５０ｃとＦｒＰａ側通路５０ｄとに仕切っている。
【００３７】
ＦｒＤｒ側通路５０ｃのうちヒータコア５４の側方には、バイパス通路５１ａが形成されており、バイパス通路５１ａは、ヒータコア５４に対して、エバポレータ５３により冷却された冷風をバイパスさせる。
【００３８】
同様に、ＦｒＰａ側通路５０ｄのうちヒータコア５４の側方には、バイパス通路５１ｂが形成されており、バイパス通路５１ｂは、ヒータコア５４に対して、エバポレータ５３により冷却された冷風をバイパスさせる。
【００３９】
ＦｒＤｒ側通路５０ｃおよびＦｒＰａ側通路５０ｄにおいてヒータコア５４の空気上流側に、それぞれ、エアミックスドア５５ａ、５５ｂが独立に操作可能に設けられている。ＦｒＤｒ側のエアミックスドア５５ａは、その開度により、ＦｒＤｒ側通路５０ｃを流通する冷風のうちヒータコア５４を通る量（温風量）とバイパス通路５１ａを通る量（冷風量）との比を調整して、ＦｒＤｒ側の空調ゾーン１ａへの吹出空気温度を調整する。
【００４０】
同様に、ＦｒＰａ側のエアミックスドア５５ｂは、その開度により、ＦｒＰａ側通路５０ｄを流通する冷風のうちヒータコア５４を通る量（温風量）とバイパス通路５１ｂを通る量（冷風量）との比を調整して、ＦｒＰａ側の空調ゾーン１ｂへの吹出空気温度を調整する。
【００４１】
なお、Ｆｒ側左右のエアミックスドア５５ａ、５５ｂには、駆動手段としてのサーボモータ５５０ａ、５５０ｂがそれぞれ連結されており、エアミックスドア５５ａ、５５ｂの開度は、サーボモータ５５０ａ、５５０ｂによって、それぞれ独立に調整される。
【００４２】
エバポレータ５３は、図示しないコンプレッサ、凝縮器、受液器、減圧器とともに、周知の冷凍サイクルを構成している低圧側の冷却用熱交換器である。このエバポレータ５３は、ダクト５０内を流れる空気から低圧側冷媒が蒸発潜熱を吸熱して蒸発することにより、ダクト５０内の空気を冷却する。なお、冷凍サイクルのコンプレッサは、車両エンジンに電磁クラッチ（図示しない）を介して連結され、電磁クラッチを断続制御することによって駆動停止制御される。
【００４３】
ヒータコア５４は、車両エンジンからの温水（エンジン冷却水）を熱源とする加熱用熱交換器であり、このヒータコア５４は蒸発器５３通過後の空気を加熱する。
【００４４】
ＦｒＤｒ側通路５０ｃおよびＦｒＰａ側通路５０ｄのうちヒータコア５４の空気下流側（最下流部）には、ＦｒＤｒ側フェイス吹出口２ａ、２０ａおよびＦｒＰａ側フェイス吹出口２ｂ、２０ｂが設けられている。
【００４５】
ＦｒＤｒ側フェイス吹出口２ａ、２０ａは、ＦｒＤｒ側通路５０ｃから運転席に着座するＦｒＤｒ乗員の上半身に向けて空気を吹き出す。また、ＦｒＰａ側フェイス吹出口２ｂ、２０ｂは、ＦｒＰａ側通路５０ｄから助手席に着座するＦｒＰａ乗員の上半身に向けて空気を吹き出す。
【００４６】
ＦｒＤｒ側通路５０ｃおよびＦｒＰａ側通路５０ｄのうちＦｒＤｒ側フェイス吹出口２ａ、２０ａおよびＦｒＰａ側フェイス吹出口２ｂ、２０ｂの各空気上流部には、それぞれ、ＦｒＤｒ側フェイス吹出口２ａ、２０ａを開閉する吹出口切替ドア５６ａおよびＦｒＰａ側フェイス吹出口２ｂ、２０ｂを開閉する吹出口切替ドア５６ｂが設けられている。これら吹出口切替ドア５６ａおよび５６ｂは、それぞれ駆動手段としてのＦｒＤｒ側のサーボモータ５６０ａ、およびＦｒＰａ側のサーボモータ５６０ｂによって、開閉駆動される。
【００４７】
なお、ＦｒＤｒ側フェイス吹出口２ａ、２０ａとＦｒＰａ側フェイス吹出口２ｂ、２０ｂは、具体的には図１に示すようにそれぞれ、計器盤７の左右方向の中央部寄り部位に位置するセンターフェイス吹出口２０ａ、２０ｂと計器盤７の左右方向の両端部付近に位置するサイドフェイス吹出口２ａ、２ｂとに分けて配置される。
【００４８】
Ｒｒ用空調ユニット６は、車室１内に送風するためのダクト６０を備えている。このダクト６０内の最上流部には、車室１内から内気導入口６０ａを通して内気のみを導入する内気導入ダクト６０ｂが接続されている。
【００４９】
内気導入ダクト６０ｂの空気下流側には、車室１内に向けて吹き出される空気流を発生させる遠心式送風機６２が設けられている。遠心式送風機６２は、遠心式羽根車およびこの羽根車を回転させるブロワモータ６２ａにより構成されている。なお、この羽根車も図２において、上記と同様、図の簡略化のため軸流式羽根車を示しているが、実際は遠心式の羽根車が使用されている。
【００５０】
さらに、ダクト６０内において遠心式送風機６２の空気下流側には、空気を冷却する空気冷却手段としてのエバポレータ６３が設けられており、このエバポレータ６３の空気下流側には、空気を加熱する空気加熱手段としてのヒータコア６４が設けられている。
【００５１】
そして、ダクト６０内のうちエバポレータ６３の下流部分には仕切り板６７が設けられており、この仕切り板６７により、ダクト６０内の空気通路を車両左右両側の２つの通路、すなわち、ＲｒＤｒ側通路６０ｃとＲｒＰａ側通路６０ｄとに仕切っている。
【００５２】
ＲｒＤｒ側通路６０ｃのうちヒータコア６４の側方には、バイパス通路６１ａが形成されており、バイパス通路６１ａは、ヒータコア６４に対してエバポレータ６３により冷却された冷風をバイパスさせる。
【００５３】
また、ＲｒＰａ側通路６０ｄのうちヒータコア６４の側方には、バイパス通路６１ｂが形成されており、バイパス通路６１ｂは、ヒータコア６４に対してエバポレータ６３により冷却された冷風をバイパスさせる。
【００５４】
ＲｒＤｒ側通路６０ｃおよびＲｒＰａ側通路６０ｄにおいてヒータコア６４の空気上流側には、それぞれエアミックスドア６５ａ、６５ｂが独立に操作可能に設けられている。これらＲｒＤｒ側およびＲｒＰａ側のエアミックスドア６５ａ、６５ｂには、駆動手段としてのサーボモータ６５０ａ、６５０ｂがそれぞれ連結されており、ＲｒＤｒ側およびＲｒＰａ側のエアミックスドア６５ａ、６５ｂの開度は、サーボモータ６５０ａ、６５０ｂによって、それぞれ独立に調整される。
【００５５】
そして、ＲｒＤｒ側およびＲｒＰａ側のエアミックスドア６５ａ、６５ｂは、それぞれ、その開度により、ＲｒＤｒ側通路６０ｃおよびＲｒＰａ側通路６０ｄを流通する冷風のうちヒータコア６４を通る量（温風量）とバイパス通路６１ａおよび６１ｂとを通る量（冷風量）との比を調整して、ＲｒＤｒ側およびＲｒＰａ側の空調ゾーン１ｃ、１ｄへの吹出空気温度を調整する。
【００５６】
エバポレータ６３は、上述した周知の冷凍サイクルにおいてＦｒ側のエバポレータ５３に対して並列的に配管結合される冷却用熱交換器である。また、ヒータコア６４は、車両エンジンからの温水（エンジン冷却水）を熱源とする加熱用熱交換器であり、ヒータコア６４は、温水回路においてＦｒ側のヒータコア５４に対し並列的に接続され、エバポレータ６３通過後の空気を加熱する。
【００５７】
ダクト６０内のＲｒＤｒ側通路６０ｃのうちヒータコア６４の空気下流側（最下流部）には、ＲｄＤｒ側フェイス吹出口２ｃが設けられている。ＲｒＤｒ側フェイス吹出口２ｃは、ＲｒＤｒ側通路６０ｃから後席の左側（すなわち、ＲｒＤｒ側座席）に着座するＲｒＤｒ乗員の上半身に向けて空気を吹き出す。
【００５８】
また、ダクト６０内のＲｒＰａ側通路６０ｄのうちヒータコア６４の空気下流側（最下流部）には、ＲｒＰａ側フェイス吹出口２ｄが設けられている。ＲｒＰａ側フェイス吹出口２ｄは、ＲｒＰａ側通路６０ｄから後席の左側（すなわち、ＲｒＰａ側座席）に着座するＲｒＰａ乗員の上半身に向けて空気を吹き出す。
【００５９】
ここで、ＲｒＤｒ側およびＲｒＰａ側の各フェイス吹出口２ｃ、２ｄの空気上流部には、それぞれ吹出口切替ドア６６ａ、６６ｂが設けられ、各フェイス吹出口２ｃ、２ｄを開閉するようになっている。この後席左右の吹出口切替ドア６６ａ、６６ｂは、駆動手段としてのサーボモータ６６０ａ、６６０ｂによって開閉駆動される。
【００６０】
エアコンＥＣＵ８の入力側には、外気温度センサ８１、冷却水温度センサ８２、日射センサ８３、ＩＲセンサモジュール８４、および蒸発器温度センサ８６、８７が接続されている。
【００６１】
外気温度センサ８１は、車室外温度を検出しその検出温度に応じた外気温度信号ＴａｍをエアコンＥＣＵ８に出力する。冷却水温度センサ８２は、エンジンの冷却水（すなわち温水）の温度を検出しその検出温度に応じた冷却水温度信号ＴｗをエアコンＥＣＵ８に出力する。
【００６２】
日射センサ８３は、フロントウインドウの内側にて車両左右方向の略中央部分に配置された周知の２素子（２Ｄ）タイプの日射センサであり、車室内の運転席側空調ゾーン１ａに入射される日射量と助手席側空調ゾーン１ｂに入射される日射量とを検出し、それら検出した各日射量に応じた日射量信号ＴｓＤｒおよびＴｓＰａをエアコンＥＣＵ８に出力する。
【００６３】
蒸発器温度センサ８６は、エバポレータ５３の吹出空気温度を検出しその検出温度に応じた蒸発器吹出温度信号ＴｅＦｒをエアコンＥＣＵ８に出力する。蒸発器温度センサ８７は、エバポレータ６３の吹出空気温度を検出しその検出温度に応じた蒸発器吹出温度信号ＴｅＲｒをエアコンＥＣＵ８に出力する。
【００６４】
また、エアコンＥＣＵ８には、空調ゾーン１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄのそれぞれの希望温度ＴｓｅｔＦｒＤｒ、ＴｓｅｔＦｒＰａ、ＴｓｅｔＲｒＤｒ、ＴｓｅｔＲｒＰａが乗員により設定される温度設定スイッチ９、１０、１１、１２が接続されている。
【００６５】
なお、温度設定スイッチ９、１０、１１、１２のそれぞれ近傍には、希望温度等の設定内容を表示する希望温度表示手段としてのディスプレイ９ａ、１０ａ、１１ａ、１２ａが備えられている。
【００６６】
ＩＲセンサモジュール８４は、後述するように各空調ゾーン１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄのそれぞれの被検温領域の表面温度を検出する。このＩＲセンサモジュール８４は、車室内天井付近で前方側に配置されている。ＩＲセンサモジュール８４の具体的な構成については後述する。
【００６７】
エアコンＥＣＵ８は、アナログ／デジタル変換器、マイクロコンピュータ等を有して構成される周知のものであり、日射センサ８３、各温度センサ８１、８２、８６、８７、ＩＲセンサモジュール８４、および温度設定スイッチ９、１０、１１、１２からそれぞれ出力される出力信号は、アナログ／デジタル変換器によりアナログ／デジタル変換されてマイクロコンピュータにそれぞれ入力されるように構成されている。
【００６８】
マイクロコンピュータは、ＲＯＭ、ＲＡＭなどのメモリ、およびＣＰＵ（中央演算装置）等から構成される周知のもので、イグニッションスイッチがオンされたときに、図示しないバッテリから電力供給される。
【００６９】
次に、ＩＲセンサモジュール８４の構成について図３、図４を参照して説明する。図３にＩＲセンサモジュール８４の上面図を示し、図４に図３のＡ−Ａ断面図を示す。
【００７０】
ＩＲセンサモジュール８４は、回路基板１２０、ヒートシンク１３０、コネクタ１４０、反射鏡１５０、および非接触型温度センサ１６０Ａ、１６０Ｂから構成される。
【００７１】
非接触型温度センサ１６０Ａ、１６０Ｂは、回路基板１２０の表面上に並べられて搭載されている。非接触型温度センサ１６０Ａは、車室内の車幅方向右側の検温対象物の表面温度を検出するのに用いられ、非接触型温度センサ１６０Ｂは、車室内の車幅方向左側の検温対象物の表面温度を検出するのに用いられる。非接触型温度センサ１６０Ａは、缶部材１６２、および赤外線受光素子１６１ａ、１６１ｂ、１６１ｃを備えている。
【００７２】
缶部材１６２は、鉄等の金属材料からなりケーシングを構成しており、缶部材１６２の上段部には光入射口１６４が設けられており、光入射口１６４には集光レンズ１６３が填め込まれている。
【００７３】
缶部材１６２は、集光レンズ１６３以外から赤外線受光素子１６１ａ、１６１ｂ、１６１ｃに赤外線が入射されるのを遮蔽する。赤外線受光素子１６１ａ、１６１ｂ、１６１ｃは、缶部材１６２の底面１６２ｘ（ステム）に配置されて、それぞれ熱電対を有している。
【００７４】
各熱電対は、ゼーベック効果により、互いに接合された温接点および冷接点の温度差に応じた起電力をそれぞれ出力するもので、温接点は集光レンズ１６３を介して入射された赤外線により発熱するようになっており、冷接点には集光レンズ１６３からの赤外線が入射されないようになっている。これにより、熱電対としては、検温対象物の表面温度と非接触型温度センサ１６０Ａ自体の自己温度との温度差を検出信号として出力する。
【００７５】
缶部材１６２内には、缶部材１６２の底面１６２ｘ（ステム）の温度を非接触型温度センサ１６０Ａ自体の自己温度（基準温度）として検出するサーミスタが配置されている。サーミスタは缶部材１６２の底面１６２ｘに配置されており、缶部材１６２と熱電対の冷接点とは温度的に等価になるように構成されている。これにより、サーミスタは、非接触型温度センサ１６０Ａ自体の自己温度を検出信号として出力する。
【００７６】
サーミスタの検出信号は、演算回路（図示省略）により熱電対の検出信号と加算されて、その加算信号が検温対象物の表面温度の検出温度として出力されることになる。
【００７７】
非接触型温度センサ１６０Ｂは、非接触型温度センサ１６０Ａと同様の構成で、非接触型温度センサ１６０Ｂには、赤外線受光素子１６１ａ、１６１ｂ、１６１ｃに代えて赤外線受光素子１６１ｄ、１６１ｅ、１６１ｆが設けられており、非接触型温度センサ１６０Ｂの構成の説明は省略する。なお、赤外線受光素子１６１ａ、１６１ｂ、１６１ｃおよび赤外線受光素子１６１ｄ、１６１ｅ、１６１ｆの被検温領域については後述する。
【００７８】
ヒートシンク１３０は、小判型の扁平形状に形成されており、ヒートシンク１３０には、貫通孔部１３１Ａ、１３１Ｂが設けられている。貫通孔部１３１Ａ、１３１Ｂは、回路基板１２０の面方向に対して垂直方向に貫通しており、貫通孔部１３１Ａ、１３１Ｂは、非接触型温度センサ１６０Ａ、１６０Ｂをそれぞれ収納している。
【００７９】
ヒートシンク１３０は、アルミニウム等の金属材料からなり、缶部材１６２の温度において雰囲気温度の影響を緩和するために設けられている。具体的には、ヒートシンク１３０自体の熱容量により、雰囲気温度が急激な温度変化しても、その温度変化の影響で缶部材１６２の温度が変化することを緩和する。
【００８０】
これは、上述の如く、非接触型温度センサ１６０Ａ自体の自己温度（基準温度）として検出するためにサーミスタ１６５が用いられているものの、サーミスタ１６５は、缶部材１６２の温度が変化してもそのセンサ出力には遅延が生じる。このため、サーミスタ１６５の出力が不安定になる。これに対して、ヒートシンク１３０の熱容量を用いて、缶部材１６２の温度が急激に変化することを抑制して、サーミスタ１６５の出力を安定化する。
【００８１】
コネクタ１４０は、回路基板１２０の裏面に配置されて、非接触型温度センサ１６０Ａ、１６０Ｂのセンサ出力を外部基板に出力するために用いられる。
【００８２】
反射鏡１５０は、アルミニウム等の金属材料からなり、ヒートシンク１３０と一体成形されており、反射鏡１５０は、ヒートシンク１３０の貫通孔部１３１Ａ、１３１Ｂの間に配置されている。反射鏡１５０は、ヒートシンク１３０側から図４中上方（回路基板１２０の面方向に対して垂直方向）に突出するように形成されている。
【００８３】
反射鏡１５０のうち非接触型温度センサ１６０Ａ側には、反射面５１が形成されており、反射面１５１は、図４に示すように、回路基板１２０の面方向から視ると、非接触型温度センサ１６０Ａの一部を覆うように傾斜して配置されている。反射面１５１は、図３に示すように、図３中紙面手前側（回路基板１２０の面方向に対する垂直方向）から視ると、斜め左下側に傾斜して（すなわち、非接触型温度センサ１６０Ａ、１６０Ｂの並ぶ方向に対して傾斜して）配置されている。
【００８４】
ここで、反射面１５１は、集光レンズ１６３が向けられた第１の方向と異なる方向（第２の方向）の検温対象物から入射される赤外線を非接触型温度センサ１６０Ａの集光レンズ１６３に向けて反射する。これにより、非接触型温度センサ１６０Ａの集光レンズ１６３には第１、第２の方向の検温対象物からの赤外線を入射されることになる。
【００８５】
反射鏡１５０のうち非接触型温度センサ１６０Ｂ側には、反射面５２が形成されており、反射面５２は、図４に示すように、回路基板１２０の面方向から視ると、非接触型温度センサ１６０Ｂの一部を覆うように傾斜して配置されている。反射面５２は、図３に示すように、図３中紙面手前側（回路基板１２０の面方向に対する垂直方向）から視ると、斜め右下側に傾斜して（すなわち、非接触型温度センサ１６０Ａ、１６０Ｂの並ぶ方向に対して傾斜して）配置されている。
【００８６】
ここで、反射面５２は、集光レンズ１６３が向けられた第１の方向と異なる方向（第２の方向）の検温対象物から入射される赤外線を非接触型温度センサ１６０Ｂの集光レンズ１６３に向けて反射する。これにより、非接触型温度センサ１６０Ｂの集光レンズ１６３には第１、第２の方向の検温対象物からの赤外線を入射されることになる。
【００８７】
次に、赤外線受光素子１６１ａ、１６１ｂ…１６１ｆの被検温領域について図１、図４を参照して説明する。
【００８８】
赤外線受光素子１６１ａには、空調ゾーン１ａの被検温領域Ｅ１から出射される赤外線が反射鏡１５０の反射面５１による反射されて入射される。これにより、赤外線受光素子１６１ａが空調ゾーン１ａの乗員の表面温度を非接触で検出することができる。赤外線受光素子１６１ｂには、空調ゾーン１ｃの被検温領域Ｅ２から出射される赤外線が入射される。これにより、赤外線受光素子１６１ｂが空調ゾーン１ｃの乗員の表面温度を非接触で検出することができる。
【００８９】
赤外線受光素子１６１ｃには、空調ゾーン１ｃ、１ｄの中間部位の被検温領域Ｅ３（図１参照）から出射される赤外線が入射される。これにより、赤外線受光素子１６１ｂが空調ゾーン１ｃ、１ｄの中間部位の表面温度を非接触で検出することができる。
【００９０】
赤外線受光素子１６１ｄには、空調ゾーン１ｂの被検温領域Ｅ５から出射される赤外線が反射鏡１５０の反射面５２による反射されて入射される。これにより、赤外線受光素子１６１ｄが空調ゾーン１ｂの乗員の表面温度を非接触で検出することができる。
【００９１】
赤外線受光素子１６１ｅには、空調ゾーン１ｄの被検温領域Ｅ４から出射される赤外線が入射される。これにより、赤外線受光素子１６１ｅが空調ゾーン１ｄの乗員の表面温度を非接触で検出することができる。
【００９２】
赤外線受光素子１６１ｆには、空調ゾーン１ｃ、１ｄの中間部位の被検温領域Ｅ３（図１参照）から出射される赤外線が入射される。これにより、赤外線受光素子１６１ｆが空調ゾーン１ｃ、１ｄの中間部位の表面温度を非接触で検出することができる。このことにより、赤外線受光素子１６１ｃ、１６１ｅは、共通の被検温領域Ｅ３の表面温度を非接触で検出する共通領域検出センサ素子を構成することになる。
【００９３】
なお、以下、被検温領域Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３、Ｅ４、Ｅ５、Ｅ６の検出温度を明確に区別するために検出温度Ｄａ１１、Ｄａ１２、Ｄａ１３、Ｄａ２３、Ｄａ２４、Ｄａ２５とする。
【００９４】
次に、上記の構成において本実施形態の作動を説明する。
【００９５】
エアコンＥＣＵ８は、電源が投入されると、図５、図６に示すフローチャートにしたがってメモリに記憶された制御プログラム（コンピュータプログラム）の実行をスタートする。制御プログラムは、前席空調処理、後席空調処理、および温度補正処理を時分割で実行されるものである。なお、以下に、前席空調処理および後席空調処理を分けて図７を参照して説明する。図５は、非接触検温処理を示すフローチャートであり、図６は空調処理を示すフローチャートである。
【００９６】
＜非接触検温処理＞
非接触検温処理について説明する。非接触検温処理の実行は繰り返される。
【００９７】
まず、ステップＳ１００において、非接触型温度センサ１６０Ａ、１６０Ｂの検出温度Ｄａ１１〜Ｄａ２５を読み込む。次のステップＳ１０１において、非接触型温度センサ１６０Ａ、１６０Ｂの間の温度差ΔＴを算出する。
【００９８】
具体的には、赤外線受光素子１６１ａにより検出された被検温領域Ｅ３（共通領域検出）の検出温度Ｄａ１３と、赤外線受光素子１６１ｆにより検出された被検温領域Ｅ３（共通領域検出）の検出温度Ｄａ２３との温度差ΔＴ（＝｜Ｄａ１３−Ｄａ２３｜）を求める。
【００９９】
次のステップＳ１０２において、非接触型温度センサ１６０Ａ、１６０Ｂの間の温度バラツキが第１の温度範囲（具体的には１℃）未満であるか否かを判定する。
【０１００】
具体的には温度差ΔＴが第１の温度範囲（具体的には１℃）以上であるときにはＮＯと判定する。このとき、次のステップＳ１０３において、非接触型温度センサ１６０Ａ、１６０Ｂの間の温度バラツキが第２の温度範囲（具体的には２℃）未満であるか否かを判定する。
【０１０１】
具体的には温度差ΔＴが第２の温度範囲（具体的には２℃）未満であるときにはステップＳ１０３でＹＥＳと判定する。このとき、ステップＳ１０４において、補正係数（α１、α２）を非接触型温度センサ毎に求める。補正係数（α１、α２）は、非接触型温度センサ１６０Ａ、１６０Ｂの間の温度バラツキを抑制するための係数である。
【０１０２】
α１＝｛（Ｄａ１３＋Ｄａ２３）／２｝／Ｄａ１３・・・（数式１）
α２＝｛（Ｄａ１３＋Ｄａ２３）／２｝／Ｄａ２３・・・（数式２）
次のステップＳ１０５において、補正係数（α１、α２）を用いて検出温度Ｄａ１１、Ｄａ１２…Ｄａ２５を補正する。
【０１０３】
具体的には、非接触型温度センサ１６０Ａの検出温度Ｄａ１１、Ｄａ１２、Ｄａ１３にそれぞれ補正係数α１を乗算して補正後検出温度（α１・Ｄａ１１）、（α１・Ｄａ１２）、（α１・Ｄａ１３）を求める。さらに、非接触型温度センサ１６０Ｂの検出温度Ｄａ２３、Ｄａ２４、Ｄａ２５にそれぞれに補正係数α２を乗算して補正後検出温度（α２・Ｄａ２３）、（α２・Ｄａ２４）、（α２・Ｄａ２５）を求める。
【０１０４】
次に、ステップ１０６において、補正後検出温度（α１・Ｄａ１１）、（α１・Ｄａ１２）のそれぞれを内気温度ＴａＦｒ、ＴｃＦｒとして設定する。加えて、補正後検出温度（α２・Ｄａ２４）、（α２・Ｄａ２５）のそれぞれを内気温度ＴｂＲｒ、ＴｄＲｒとして設定する。すなわち、補正後検出温度（α１・Ｄａ１１）、（α１・Ｄａ１２）、（α２・Ｄａ２４）、（α２・Ｄａ２５）をそれぞれ空調ゾーン毎の室内温度情報として設定することになる。
【０１０５】
その後、ステップＳ１００およびステップＳ１０１を経て、ステップＳ１０２において、非接触型温度センサ１６０Ａ、１６０Ｂの間の温度差ΔＴが第１の温度範囲（具体的には１℃）未満であるときにはＹＥＳと判定する。
【０１０６】
このとき、ステップＳ１０７に進んで、今回のステップＳ１００で読み込まれた検出温度Ｄａ１１、Ｄａ１２、Ｄａ２４、Ｄａ２５を内気温度ＴａＦｒ、ＴｃＦｒ、ＴｂＲｒ、ＴｄＲｒとして設定する。すなわち、補正されてない検出温度Ｄａ１１、Ｄａ１２、Ｄａ２４、Ｄａ２５をそれぞれ空調ゾーン毎の室内温度情報として設定することになる。
【０１０７】
その後、ステップＳ１０３で非接触型温度センサ１６０Ａ、１６０Ｂの間の温度バラツキが第２の温度範囲（具体的には２℃）未満であと判定する限り、ステップＳ１００、ステップＳ１０１、Ｓ１０２、Ｓ１０３〜Ｓ１０６（或いはステップＳ１０７）を繰り返す。
【０１０８】
その後、ステップＳ１０３で温度差ΔＴが第２の温度範囲（具体的には２℃）以上であるときには温度バラツキが大きいとしてＮＯと判定する。その後、ステップＳ１０７において、複数個の温度差ΔＴを用いて温度バラツキが大きいことは一時的であるのか否かを判定する。
【０１０９】
非接触検温処理の実行回数をｎとし、ｎ回目の温度差ΔＴをΔＴ（ｎ）とし、ｎ＋１回目の温度差ΔＴ（ｎ＋１）とし、ｎ＋２回目の温度差ΔＴ（ｎ＋２）とし、ｎ＋３回目の温度差ΔＴ（ｎ＋３）としてとき、ΔＴ（ｎ＋１）が第２の温度範囲（具体的には２℃）以上であっても、ΔＴ（ｎ）および温度差ΔＴ（ｎ＋２）がそれぞれ第２の温度範囲未満であるときには（すなわち、２回以上連続して温度差が第２の温度範囲を逸脱しない）ときには、温度バラツキが大きいことは一時的である（すなわち、検出温度が外乱の影響を受けている）としてＹＥＳと判定する。
【０１１０】
このとき、ステップ１０９において、前回のステップＳ１７０、Ｓ１６０のいずれか一方で設定した前回の内気温度ＴａＦｒ、ＴｃＦｒ、ＴｂＲｒ、ＴｄＲｒ（すなわち、前回に設定された室内温度情報）を今回の内気温度ＴａＦｒ、ＴｃＦｒ、ＴｂＲｒ、ＴｄＲｒ（すなわち、今回の室内温度情報）として設定する。
【０１１１】
一方、ステップＳ１０７において、２回以上連続して温度差が第２の温度範囲を逸脱する場合には、非接触型温度センサ１６０Ａ、１６０Ｂが故障しているとして、ＮＯと判定する。
【０１１２】
例えば、温度差ΔＴ（ｎ）、温度差ΔＴ（ｎ＋１）および温度差ΔＴ（ｎ＋２）のうち温度差ΔＴ（ｎ）および温度差ΔＴ（ｎ＋１）が第２の温度範囲から逸脱する場合には、非接触型温度センサ１６０Ａ、１６０Ｂが故障していると判定し、温度差ΔＴ（ｎ＋１）および温度差ΔＴ（ｎ＋２）が第２の温度範囲から逸脱する場合には、非接触型温度センサ１６０Ａ、１６０Ｂが故障していると判定する。この場合、非接触型温度センサ１６０Ａ、１６０Ｂにより求められた室内温度情報｛Ｄａ１１〜Ｄａ２５、（α１・Ｄａ１１）〜（α２・Ｄａ２５）｝を後述する前席空調処理および後席空調処理で用いない。加えて、非接触型温度センサ１６０Ａ、１６０Ｂが故障している旨をメモリに記憶させる。
【０１１３】
＜前席空調処理＞
次に、前席空調処理について説明する。ＦｒＤｒ側およびＦｒＰａ側はそれぞれで演算処理されるので、以下では、主としてＦｒＤｒ側の空調ゾーン１ａについて説明するものとし、ＦｒＰａ側の空調ゾーン１ｂに関しては説明を簡略化する。
【０１１４】
まず、ステップＳ１２１で、温度設定スイッチ９、１０から設定温度ＴｓｅｔＦｒＤｒ、ＴｓｅｔＦｒＰａを読み込む。さらに、ステップＳ１２２で、外気温度センサ８１から外気温度Ｔａｍを読み込み、日射センサ８３から日射量ＴｓＤｒ、ＴｓＰａを読み込む。
【０１１５】
次にステップＳ１２３で、設定温度ＴｓｅｔＦｒＤｒ、外気温Ｔａｍ、内気温度ＴａＦｒ、日射量ＴｓＤｒを数式３に代入して、車室内に吹き出す空気の目標吹出温度ＴＡＯＦｒＤｒを算出する。内気温度ＴａＦｒは、上述した非接触検温処理により演算された空調ゾーン１ａの検温領域Ｅ１の表面温度に対応する温度である。
【０１１６】
この目標吹出温度ＴＡＯＦｒＤｒは、車両環境条件（空調熱負荷条件）の変動にかかわらず、ＦｒＤｒ側空調ゾーン１ａの温度を設定温度ＴｓｅｔＦｒＤｒに維持するために必要な目標温度であり、空調ゾーン１ａの空調負荷に相当する量である。
【０１１７】
ＴＡＯＦｒＤｒ＝ＫｓｅｔＦｒ×ＴｓｅｔＦｒＤｒ−ＫｒＦｒ×ＴａＦｒ
−ＫａｍＦｒ×Ｔａｍ−ＫｓＦｒ×ＴｓＤｒ
＋ＣＦｒ・・・（数式３）
なお、ＫｓｅｔＦｒ、ＫｒＦｒ、ＫａｍＦｒ、ＫｓＦｒは、それぞれ各のゲイン、ＣＦｒは定数である。
【０１１８】
同様に、外気温Ｔａｍ、設定温度ＴｓｅｔＦｒＰａ、内気温度ＴｂＦｒ、日射量ＴｓＰａを数式４に代入して、車室内に吹き出す空気の目標吹出温度ＴＡＯＦｒＰａを算出する。内気温度ＴｂＦｒは、上述した非接触検温処理により演算された空調ゾーン１ｂの検温領域Ｅ５の表面温度に対応する温度である。
【０１１９】
この目標吹出温度ＴＡＯＦｒＰａは、ＦｒＰａ側空調ゾーン１ｂの温度を設定温度ＴｓｅｔＦｒＰａに維持するために必要な目標温度であり、空調ゾーン１ｂの空調負荷に相当する量である。
【０１２０】
ＴＡＯＦｒＰａ＝ＫｓｅｔＦｒ×ＴｓｅｔＦｒＰａ−ＫｒＦｒ×ＴｂＦｒ
−ＫａｍＦｒ×Ｔａｍ−ＫｓＦｒ×ＴｓＰａ
＋ＣＦｒ・・・（数式４）
なお、数式３と同様、ＫｓｅｔＦｒ、ＫｒＦｒ、ＫａｍＦｒ、ＫｓＦｒは、それぞれ各のゲイン、ＣＦｒは定数である。
【０１２１】
次に、ステップＳ１２４で、ＴＡＯＦｒＤｒとＴＡＯＦｒＰａとの平均値（＝（ＴＡＯＦｒＤｒ＋ＴＡＯＦｒＰａ）／２、以下、Ｆｒ用目標平均値という）に基づいて、内外気モードを決定する。
【０１２２】
次に、ステップＳ１２５で、吹出口モードをＦｒ側空調ゾーン１ａ、１ｂに対して個別に決定する。ＴＡＯＦｒＤｒが上昇するにつれて、空調ゾーン１ａの吹出口モードをフェイスモード→バイレベルモード→フットモードと順次自動的に切り替える。また、ＴＡＯＦｒＰａが上昇するにつれて、空調ゾーン１ｂの吹出口モードをフェイスモード→バイレベルモード→フット（ＦＯＯＴ）モードと順次自動的に切り替えるようになっている。
【０１２３】
次に、ステップＳ１２６で、上述のＦｒ用目標平均値（目標吹出温度ＴＡＯＦｒＤｒとＴＡＯＦｒＰａとの平均値）に基づいて、送風機モータ５２ａに印加するブロワ電圧を決定する。
【０１２４】
次に、ステップＳ１２７にて、エアミックスドア５５ａ、５５ｂの目標開度θ１、θ２を次の数式３、４によって算出する。
【０１２５】
θ１＝｛（ＴＡＯＦｒＤｒ−ＴｅＦｒ）／（Ｔｗ−ＴｅＦｒ）｝×１００（％）・・・（数式５）
θ２＝｛（ＴＡＯＦｒＰａ−ＴｅＦｒ）／（Ｔｗ−ＴｅＦｒ）｝×１００（％）・・・（数式６）
なお、数式５、６において、ＴｅＦｒは蒸発器温度センサ８６の蒸発器吹出温度、Ｔｗは冷却水温度センサ８２の冷却水（温水）温度である。
【０１２６】
以上のように決定した内外気切替モード、目標開度θ１、θ２、吹出口モード、ブロワ電圧のそれぞれを示す各制御をサーボモータ５１０ａ、５５０ａ、５５０ｂ、５６０ａ、５６０ｂおよび送風機モータ５２ａ等に出力して内外気切替ドア５１、エアミックスドア５５ａ、５５ｂ、吹出口切替ドア５６ａ、５６ｂ、送風機５２等の各作動を制御する（ステップＳ１２８）。
【０１２７】
その後、ステップＳ１２９で一定期間経過すると、ステップＳ１２１の処理に戻り、上述の空調制御処理（ステップＳ１２１〜Ｓ１２９）が繰り返される。このような演算、処理の繰り返しによってＦｒ側の各空調ゾーン１ａ、１ｂの空調が自動的に制御されることになる。
【０１２８】
＜後席空調処理＞
次に、後席空調処理について説明する。後席の空調処理においても、上記前席空調処理と同様、図６に示す制御ルーチンにより空調処理される。
【０１２９】
まず、ステップＳ１２１で、温度設定スイッチ１１、１２から設定温度ＴｓｅｔＲｒＤｒ、ＴｓｅｔＲｒＰａを読み込む。さらに、ステップＳ１２２で、外気温度センサ８１から外気温度Ｔａｍを読み込み、日射センサ８３から日射量ＴｓＤｒ、ＴｓＰａを読み込む。
【０１３０】
次にステップＳ１２３で、設定温度ＴｓｅｔＲｒＤｒ、外気温Ｔａｍ、内気温度ＴｃＲｒを数式７に代入して、車室内に吹き出す空気の目標吹出温度ＴＡＯＲｒＤｒを算出する。内気温度ＴｃＲｒは、上述した非接触検温処理により演算された空調ゾーン１ｃの検温領域Ｅ２の表面温度に対応する温度である。
【０１３１】
この目標吹出温度ＴＡＯＲｒＤｒは、車両環境条件（空調熱負荷条件）の変動にかかわらず、ＲｒＤｒ側空調ゾーン１ｃの温度を設定温度ＴｓｅｔＲｒＤｒに維持するために必要な目標温度であり、空調ゾーン１ｃの空調負荷に相当する量である。
【０１３２】
ＴＡＯＲｒＤｒ＝ＫｓｅｔＲｒ×ＴｓｅｔＲｒＤｒ−ＫｒＲｒ×ＴｃＲｒ
−ＫａｍＲｒ×Ｔａｍ−ＫｓＲｒ×ＴｓＤｒ
＋ＣＲｒ・・・（数式７）
なお、ＫｓｅｔＲｒ、ＫｒＲｒ、ＫａｍＲｒ、ＫｓＲｒは、それぞれ各のゲイン、ＣＲｒは定数である。
【０１３３】
同様に、外気温Ｔａｍ、設定温度ＴｓｅｔＲｒＰａ、内気温度ＴｄＲｒ、日射量ＴｓＰａを数式８に代入して、車室内に吹き出す空気の目標吹出温度ＴＡＯＲｒＰａを算出する。内気温度ＴｄＲｒは、上述した非接触検温処理により演算された空調ゾーン１ｄの検温領域Ｅ４の表面温度に対応する温度である。
【０１３４】
この目標吹出温度ＴＡＯＲｒＰａは、ＲｒＰａ側空調ゾーン１ｄの温度を設定温度ＴｓｅｔＲｒＰａに維持するために必要な目標温度であり、空調ゾーン１ｄの空調負荷に相当する量である。
【０１３５】
ＴＡＯＲｒＰａ＝ＫｓｅｔＲｒ×ＴｓｅｔＲｒＰａ−ＫｒＲｒ×ＴｒＲｒ
−ＫａｍＲｒ×Ｔａｍ−ＫｓＲｒ×ＴｓＰａ
＋ＣＲｒ・・・（数式８）
なお、数式７と同様、ＫｓｅｔＲｒ、ＫｒＲｒ、ＫａｍＲｒ、ＫｓＲｒは、それぞれ各のゲイン、ＣＲｒは定数である。
【０１３６】
次に、内外気モードの決定処理（ステップＳ１２４）を実行せずに（これは、後席空調では外気モードが設定されていないため）、次のステップＳ１２５にて、吹出口モードの決定処理を実行する。
【０１３７】
本例では、ＴＡＯＲｒＤｒが上昇するにつれて、ＲｒＤｒ側の空調ゾーン１ｃの吹出口モードをフェイスモード→バイレベルモード→フットモードと順次自動的に切り替える。また、ＴＡＯＲｒＰａが上昇するにつれて、ＲｒＰａ側の空調ゾーン１ｄの吹出口モードをフェイスモード→バイレベルモード→フットモードと順次自動的に切り替えるようになっている。
【０１３８】
次に、ステップＳ１２６で、目標吹出温度ＴＡＯＲｒＤｒとＴＡＯＲｒＰａとの平均値（＝（ＴＡＯＲｒＤｒ＋ＴＡＯＲｒＰａ）／２、以下、Ｒｒ用目標平均値という）に基づいて、送風機モータ６２ａに印加するブロワ電圧を決定する。このブロワ電圧としては、送風機６２の風量を制御するためのもので、ＴＡＯＲｒＤｒ、ＴＡＯＲｒＰａの平均値に基づいて、予めＲＯＭ内に記憶された周知の制御マップにしたがって決定されるものである。
【０１３９】
次に、ステップＳ１２７で、エアミックスドア６５ａ、６５ｂの目標開度θ３、θ４を次の数式７、数式８によって算出する。
【０１４０】
θ３＝｛（ＴＡＯＲｒＤｒ−ＴｅＲｒ）／（Ｔｗ−ＴｅＲｒ）｝×１００（％）・・・ （数式９）
θ４＝｛（ＴＡＯＲｒＰａ−ＴｅＲｒ）／（Ｔｗ−ＴｅＲｒ）｝×１００（％）・・・ （数式１０）
なお、数式９、数式１０において、ＴｅＲｒは蒸発器温度センサ８７の蒸発器吹出温度、Ｔｗは冷却水温度センサ８２の冷却水（温水）温度である。
【０１４１】
以上のように決定した目標開度θ３、θ４、吹出口モード、ブロワ電圧のそれぞれを示す各制御を、サーボモータ６５０ａ、６５０ｂ、６６０ａ、６６０ｂおよび送風機モータ６２ａ等に出力して、エアミックスドア６５ａ、６５ｂ、吹出口切替ドア６６ａ、６６ｂ、送風機６２の作動を制御する（ステップＳ１２８）。
【０１４２】
その後、ステップＳ１２９で一定期間経過すると、ステップＳ１２１の処理に戻り、上述の空調制御処理（ステップＳ１２１〜Ｓ１２９）が繰り返される。このような演算、処理の繰り返しによってＲｒ側の各空調ゾーン１ｃ、１ｄの空調が自動的に制御されることになる。
【０１４３】
以上説明した本実施形態によれば、エアコンＥＣＵ８は、ＩＲセンサモジュール８４の非接触温度センサ１６０Ａ、１６０Ｂにおいてそれぞれの共通領域検出センサ素子１６１ａ、１６１ｆの検出温度の温度差ΔＴを算出し、温度差ΔＴに基づいて非接触温度センサ１６０Ａ、１６０Ｂの間の温度バラツキを抑えるように非接触温度センサ１６０Ａ、１６０Ｂの赤外線受光素子１６１ａ、１６１ｂ、１６１ｃ１６１ｄ、１６１ｅ、１６１ｆの各検出温度をそれぞれ補正する。
【０１４４】
これにより、ＩＲセンサモジュール８４（非接触温度センサ１６０Ａ、１６０Ｂ）が車両に搭載されていても、非接触温度センサ１６０Ａ、１６０Ｂの温度バラツキを抑えることができる。
【０１４５】
本実施形態では、エアコンＥＣＵ８は、非接触温度センサ１６０Ａ、１６０Ｂの間の温度バラツキが２℃内に入っているときには、非接触温度センサ１６０Ａ、１６０Ｂの赤外線受光素子１６１ａ、１６１ｂ…１６１ｆの各検出温度は、外乱の影響やセンサの故障等が無い信頼性が高い温度情報であると判定できる。よって、信頼性の高い複数個の検出温度をそれぞれ補正するので、より精度の高い検出温度を求めることができる。
【０１４６】
これに伴い、その判定時の検出温度を補正した補正後検出温度（α１・Ｄａ１１）、（α１・Ｄａ１２）…、（α２・Ｄａ２５）を用いてＦｒ用空調ユニット５およびＲｒ用空調ユニット６をそれぞれ制御するので、車室内を良好な空調状態にすることができる。
【０１４７】
一方、非接触温度センサ１６０Ａ、１６０Ｂの間の温度バラツキが２℃内に入っていないときには、外乱の影響やセンサの故障等により信頼性が低い温度情報であると判定できる。よって、その判定時の赤外線受光素子１６１ａ、１６１ｂ…１６１ｆの各検出温度の補正は実施しなく、その判定時の各検出温度を空調ユニット５、６の制御に用いない。このため、車室内の空調状態が異常になることを未然に防ぐことができる。
【０１４８】
（他の実施形態）
上述の実施形態では、ＩＲセンサモジュール８４（非接触型温度センサ１６０Ａ、１６０Ｂ）を車両用空調装置に適用した例について説明したが、これに代えて、車両内の機器ならば車両用空調装置以外の他の機器にＩＲセンサモジュール８４を適用してもよい。
【０１４９】
上述の実施形態では、ＩＲセンサモジュール８４としては、２つの非接触温度センサ１６０Ａ、１６０Ｂを有して構成されるものを用いた例について説明したが、これに限らず、ＩＲセンサモジュール８４としては、３つ以上の非接触温度センサを有するものを用いてもよい。
【０１５０】
以下、上記実施形態と特許請求項の範囲の構成との対応関係について説明すると、Ｓ１２１〜Ｓ１２９の制御処理が制御手段に相当し、赤外線受光素子１６１ａ〜１６１ｆがセンサ素子に相当し、赤外線受光素子１６１ａ、１６１ｆが共通領域検出センサ素子に相当し、ステップＳ１００の制御処理が読み込む読み込み手段に相当し、Ｓ１０１の制御処理が「共通領域検出センサ素子の検出温度の温度差（ΔＴ）を算出する温度差算出手段」に相当し、ステップＳ１０５の制御処理が「複数の非接触温度センサの間の検出温度のバラツキを抑えるように前記複数個の非接触温度センサの前記複数個のセンサ素子の各検出温度をそれぞれ補正する検出温度補正手段」に相当し、ステップＳ１０４の制御処理が「複数の非接触温度センサの間の検出温度のバラツキを抑えるための補正係数を前記非接触温度センサ毎に算出する係数算出手段」に相当し、ステップＳ１０３が「複数の非接触温度センサの間において前記検出温度のバラツキが第１の温度範囲内に入っているか否かについて判定する第１の温度バラツキ判定手段」に相当し、ステップＳ１０２の制御処理が「複数の非接触温度センサの間において前記検出温度のバラツキが前記第１の温度範囲よりも狭い第２の温度範囲内に入っているか否かについて判定する第２の温度バラツキ判定手段」に相当し、ステップＳ１０７の制御処理が、「温度差算出手段により複数回算出されたそれぞれの温度差に基づいて、前記複数の非接触温度センサの間の検出温度のバラツキは前記第１の温度範囲内を一時的に逸脱しているか否かを判定する一時的バラツキ判定手段」に相当する。
【図面の簡単な説明】
【０１５１】
【図１】本発明の一実施形態における車両用空調装置の室内空調ユニット部の吹出口配置状態を示す平面概要図である。
【図２】上記実施形態における室内空調ユニット部および制御ブロックを含む全体構成図である。
【図３】上記実施形態におけるＩＲセンサモジュールの上面図である。
【図４】図３中のＡ−Ａ断面図である。
【図５】上記実施形態のエアコンＥＣＵによる非接触検温処理を示すフローチャートである。
【図６】上記実施形態のエアコンＥＣＵによる空調制御を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１５２】
１ａ…ＦｒＤｒ側空調ゾーン、１ｂ…ＤｒＰａ側空調ゾーン、
１ｃ…ＲｒＤｒ側空調ゾーン、１ｄ…ＲｒＰａ側空調ゾーン、
８…エアコンＥＣＵ、８４…ＩＲセンサモジュール、
１６０Ａ、１６０Ｂ…非接触型温度センサ、
１６１ａ、１６１ｂ、１６１ｃ、１６１ｄ…１６１ｆ…赤外線受光素子。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用非接触温度センサシステム、およびこれを用いた車両用空調装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の被検温領域の表面温度を非接触でそれぞれ検出する複数のセンサ素子を有する１つの非接触温度センサを基板上に配置してなるセンサモジュールが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
一般的に、１つの非接触温度センサ（センサモジュール）毎に温度校正が実施されており、１つの非接触温度センサを構成する複数のセンサ素子の間の温度バラツキが１℃（絶対値精度±１℃）以内になるように設定されている。
【特許文献１】特開２００１−３４９７８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年、上述のセンサモジュールを車両用空調装置に用いる際に、１つのセンサモジュールの被検温範囲を広くすることが望まれている。すなわち、非接触温度センサの検出範囲の広視野角化が求められている。
【０００５】
これに対し、センサモジュールの広視野角化のために、１つのセンサモジュールにおいて２つの非接触温度センサを基板上に配置すると、非接触温度センサ毎に温度校正が実施されていても、一方の非接触温度センサのセンサ素子の検出温度と、他方の非接触温度センサのセンサ素子の検出温度との間の温度バラツキが２度以上に拡大してしまう恐れがある。
【０００６】
本発明は、上記点に鑑み、車両搭載状態であっても、センサ素子間の検出温度のバラツキを補正可能に構成される車両用非接触温度センサシステム、および車両用空調装置提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、車室内の複数の被検温領域の表面温度を非接触でそれぞれ検出する複数個のセンサ素子（１６１ａ〜１６１ｆ）を有する非接触温度センサを複数個備え、
前記複数個の非接触温度センサは、それぞれの共通の被検温領域（Ｅ３）の表面温度を非接触で検出する共通領域検出センサ素子（１６１ａ、１６１ｆ）を１つの前記センサ素子として備えていることを特徴とする。
【０００８】
このように、複数個の非接触温度センサが１つの共通領域検出センサ素子（１６１ａ、１６１ｆ）を備えることにより、非接触温度センサ毎の共通領域検出センサ素子の検出温度を用いて非接触温度センサの間の温度バラツキを求めることができる。したがって、車両に搭載した状態であっても、非接触温度センサの間のセンサ素子の検出温度のバラツキを抑えることが可能になる。
【０００９】
具体的には、請求項２に記載の発明のように、請求項１に記載の車両用非接触温度センサシステムにおいて、前記複数個の非接触温度センサの前記複数個のセンサ素子の各検出温度を読み込む読み込み手段（Ｓ１００）と、
前記読み込み手段により読み込まれた各検出温度に基づいて、前記複数の非接触温度センサにおいてそれぞれの前記共通領域検出センサ素子の検出温度の温度差を算出する温度差算出手段（Ｓ１０１）と、
前記温度差算出手段により算出された温度差に基づいて、前記複数の非接触温度センサの間の検出温度のバラツキを抑えるように前記複数個の非接触温度センサの前記複数個のセンサ素子の各検出温度をそれぞれ補正する検出温度補正手段（Ｓ１０５）と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
具体的には、請求項３に記載の発明では、上記請求項１または２に記載の車両用非接触温度センサシステムにおいて、前記温度差算出手段により算出された温度差に基づいて、前記複数の非接触温度センサの間の検出温度のバラツキを抑えるための補正係数を前記非接触温度センサ毎に算出する係数算出手段（Ｓ１０４）を備え、
前記検出温度補正手段は、前記複数の非接触温度センサの前記複数のセンサ素子の検出温度に対して、前記非接触温度センサ毎の前記補正係数を乗算することにより、前記複数の非接触温度センサの前記複数のセンサ素子の検出温度をそれぞれ補正することを特徴とする。
【００１１】
請求項４に記載の発明では、上記請求項１ないし３のいずれか１つに記載の車両用非接触温度センサシステムにおいて、前記温度差算出手段により算出された温度差に基づいて、前記複数の非接触温度センサの間において前記検出温度のバラツキが第１の温度範囲内に入っているか否かについて判定する第１の温度バラツキ判定手段（Ｓ１０３）を備えており、
前記複数の非接触温度センサの間において前記検出温度のバラツキが第１の温度範囲内に入っていると前記第１の温度バラツキ判定手段が判定したときには、前記検出温度補正手段は、前記複数の非接触温度センサの間の検出温度のバラツキを抑えるように前記複数の非接触温度センサの前記複数のセンサ素子の検出温度をそれぞれ補正することを特徴とする。
【００１２】
これにより、検出温度のバラツキが第１の温度範囲内に入っているときに、複数の非接触温度センサの複数のセンサ素子の検出温度は、外乱の影響やセンサの故障等が無い信頼性が高い温度情報であると判定することができる。よって、信頼性の高い複数個の検出温度をそれぞれ補正するので、より精度の高い検出温度を求めることができる。
【００１３】
具体的には、請求項５に記載の発明では、上記請求項１ないし４のいずれか１つに記載の車両用非接触温度センサシステムにおいて、前記複数個のセンサ素子は、前記複数の被検温領域から入射される赤外線に基づいて、前記複数の被検温領域の表面温度を検出するものであり、
前記複数個の非接触温度センサは、前記複数個のセンサ素子を収納し、かつ前記複数の被検温領域から入射される赤外線を通過させる光入射口（１６４）を有するケーシング（１６４）をそれぞれ備えていることを特徴とする。
【００１４】
請求項６に記載の発明では、車室内を空調する室内空調ユニット（５、６）と、
前記室内空調ユニットを制御する制御手段（Ｓ１２１〜Ｓ１２９）と、を備える車両用空調装置であって、
前記車室内の複数の被検温領域の表面温度を非接触でそれぞれ検出する複数個のセンサ素子（１６１ａ〜１６１ｆ）を有する非接触温度センサを複数個備え、
前記複数個の非接触温度センサは、それぞれの共通の被検温領域（Ｅ３）の表面温度を非接触で検出する共通領域検出センサ素子（１６１ａ、１６１ｆ）を１つの前記センサ素子として備えており、
前記複数個の非接触温度センサの前記複数個のセンサ素子の各検出温度を読み込む読み込み手段（Ｓ１００）と、
前記読み込み手段により読み込まれた各検出温度に基づいて、前記複数の非接触温度センサにおいてそれぞれの前記共通領域検出センサ素子の検出温度の温度差（ΔＴ）を算出する温度差算出手段（Ｓ１０１）と、
前記温度差算出手段により算出された温度差と前記読み込み手段により読み込まれた各検出温度とに基づいて、前記複数の非接触温度センサの間の検出温度のバラツキを抑えるように前記複数個の非接触温度センサの前記複数個のセンサ素子の各検出温度をそれぞれ補正する検出温度補正手段（Ｓ１０５）と、を備え、
前記制御手段は、前記検出温度補正手段により補正されたそれぞれの補正後検出温度を用いて、前記室内空調ユニットを制御することを特徴とする車両用空調装置である。
【００１５】
このように、複数個の非接触温度センサが１つの共通領域検出センサ素子（１６１ａ、１６１ｆ）を備えることにより、非接触温度センサ毎の共通領域検出センサ素子の検出温度を用いて非接触温度センサの間の温度バラツキを求めることができる。したがって、車両に搭載した状態であっても、非接触温度センサの間のセンサ素子の検出温度のバラツキを抑えることが可能になる。
【００１６】
具体的には、請求項７に記載の発明では、上記請求項６に記載の車両用空調装置において、前記温度差算出手段により算出された温度差に基づいて、前記複数の非接触温度センサの間の検出温度のバラツキを抑えるための補正係数を前記非接触温度センサ毎に算出する係数算出手段（Ｓ１０４）を備え、
前記検出温度補正手段は、前記複数の非接触温度センサの前記複数のセンサ素子の検出温度に対して前記非接触温度センサ毎の前記補正係数を乗算することにより、前記複数の非接触温度センサの前記複数のセンサ素子の検出温度をそれぞれ補正することを特徴とする。
【００１７】
請求項８に記載の発明では、上記請求項６または７に記載の車両用空調装置において、前記温度差算出手段により算出された温度差に基づいて、前記複数の非接触温度センサの間において前記検出温度のバラツキが第１の温度範囲内に入っているか否かについて判定する第１の温度バラツキ判定手段（Ｓ１０３）を備えており、
前記複数の非接触温度センサの間において前記検出温度のバラツキが第１の温度範囲内に入っていると前記第１の温度バラツキ判定手段が判定したときには、前記検出温度補正手段は、前記複数の非接触温度センサの間の検出温度のバラツキを抑えるように前記複数の非接触温度センサの前記複数のセンサ素子の検出温度をそれぞれ補正して補正後検出温度を求めることを特徴とする。
【００１８】
これにより、検出温度のバラツキが第１の温度範囲内に入っているときに、複数の非接触温度センサの複数のセンサ素子の検出温度は、外乱の影響やセンサの故障等が無い信頼性が高い温度情報であると判定できる。よって、信頼性の高い複数個の検出温度をそれぞれ補正するので、より精度の高い検出温度を求めることができる。
【００１９】
請求項９に記載の発明では、上記請求項８に記載の車両用空調装置において、前記複数の非接触温度センサの間において前記検出温度のバラツキが前記第１の温度範囲よりも狭い第２の温度範囲内に入っているか否かについて判定する第２の温度バラツキ判定手段（Ｓ１０２）を備えており、
前記複数の非接触温度センサの間において前記検出温度のバラツキが前記第２の温度範囲内に入っていると前記第２の温度バラツキ判定手段が判定したときには、前記制御手段は、前記それぞれの補正後検出温度に代えて、前記読み込み手段により読み込まれた各検出温度を用いて、前記室内空調ユニットを制御する特徴とする。
【００２０】
このように、複数の非接触温度センサの間において検出温度のバラツキが第２の温度範囲内に入っていると前記第２の温度バラツキ判定手段が判定したときには、複数の非接触温度センサの複数のセンサ素子の検出温度は、外乱の影響やセンサの故障等が無い信頼性がより一層高い温度情報であると判定できる。
【００２１】
この場合、制御手段が室内空調ユニットを制御する際に、前記それぞれの補正後検出温度に代えて、読み込み手段により読み込まれた各検出温度を用いることもできる。
【００２２】
具体的には、請求項１０に記載の発明では、上記請求項９に記載の車両用空調装置において、前記読み込み手段は、前記複数個の非接触温度センサの前記複数個のセンサ素子の各検出温度を繰り返し読み込むものであり、
前記読み込み手段が各検出温度を読み込む毎に、前記温度差算出手段は、前記それぞれの共通領域検出センサ素子の検出温度の温度差（ΔＴ）を算出するものであり、
前記温度差算出手段が前記温度差を算出する毎に、前記第２の温度バラツキ判定手段（Ｓ１０２）が前記複数の非接触温度センサの間において前記検出温度のバラツキが前記第２の温度範囲内に入っているか否かについて判定するものであり、
前記複数の非接触温度センサの間において前記検出温度のバラツキが前記第２の温度範囲から逸脱していると前記第２の温度バラツキ判定手段が判定する毎に前記第１の温度バラツキ判定手段が、前記複数の非接触温度センサの間において前記検出温度のバラツキが第１の温度範囲内に入っているか否かについて判定するものであり、
前記複数の非接触温度センサの間において前記検出温度のバラツキが前記第１の温度範囲内に入っていると前記第１の温度バラツキ判定手段が判定する毎に、前記検出温度補正手段は、前記それぞれの補正後検出温度を算出するものであり、
前記検出温度補正手段が前記それぞれの補正後検出温度を算出する毎に、前記それぞれの補正後検出温度をそれぞれ室内温度情報として設定する第１の設定手段（Ｓ１０６）と、
前記複数の非接触温度センサの間において前記検出温度のバラツキが前記第２の温度範囲内に入っていると前記第２の温度バラツキ判定手段が判定する毎に、
前記読み込み手段により読み込まれた各検出温度をそれぞれ室内温度情報として設定する第２の設定手段（Ｓ１０７）と、
前記制御手段は、前記第１、第２の設定手段のうち一方で設定されたそれぞれの室内温度情報を用いて、前記室内空調ユニットを繰り返し制御するものであることを特徴とする。
【００２３】
請求項１１に記載の発明では、上記請求項１０に記載の車両用空調装置において、前記温度差算出手段により複数回算出されたそれぞれの温度差に基づいて、前記複数の非接触温度センサの間の検出温度のバラツキが前記第１の温度範囲内を一時的に逸脱しているか否かを判定する一時的バラツキ判定手段（Ｓ１０８）を備えており、
前記複数の非接触温度センサの間の検出温度のバラツキは前記第１の温度範囲内を一時的に逸脱していると前記一時的バラツキ判定手段が判定したときには、 今回前記制御手段は、前回に前記室内空調ユニットの制御で用いた室内温度情報を用いて、前記室内空調ユニットを制御することを特徴とする。
【００２４】
これにより、複数の非接触温度センサの間の検出温度のバラツキが一時的に逸脱していたときには、前回の室内空調ユニットの制御で用いた室内温度情報を用いて、室内空調ユニットを制御するので、室内空調ユニットにより車室内の空調状態が異常に制御されることを未然に防ぐことができる。
【００２５】
請求項１２に記載の発明では、上記請求項６ないし１１のいずれか１つに記載の車両用空調装置において、前記室内空調ユニットは、前記車室内の複数の空調ゾーンをそれぞれ独立に空調するものであり、
前記複数個の非接触温度センサの複数個のセンサ素子のうち前記それぞれの共通領域検出センサ素子（１６１ａ、１６１ｆ）を除いた他の各センサ素子は、互いに異なる前記空調ゾーンの被検温領域の表面温度を非接触でそれぞれ検出するものであり、
前記制御手段は、前記空調ゾーン毎に対応した前記被検温領域の補正後検出温度を用いて前記複数の空調ゾーンをそれぞれ独立に空調するように前記室内空調ユニットを制御することを特徴とする。
【００２６】
請求項１３に記載の発明では、上記請求項６ないし１２のいずれか１つに記載の車両用空調装置において、前記複数個のセンサ素子は、前記複数の被検温領域から入射される赤外線に基づいて、前記複数の被検温領域の表面温度を検出するものであり、
前記複数個の非接触温度センサは、前記複数個のセンサ素子を収納し、かつ前記複数の被検温領域から入射される赤外線を通過させる光入射口（１６４）を有するケーシング（１６４）をそれぞれ備えていることを特徴とする。
【００２７】
なお、特許請求の範囲およびこの欄で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
図１は本実施形態における車両用空調装置の室内空調ユニット部の吹出口配置状態を示す平面概要図、図２は室内空調ユニット部および制御ブロックを含む全体構成図である。
【００２９】
本実施形態は、車室１内の前後左右の計４つの空調ゾーン１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄをそれぞれ独立して空調制御する。図１、図２は右ハンドル車の場合を示しており、上記空調ゾーン１ａ〜１ｄをより具体的に説明すると、空調ゾーン１ａは、前席空調ゾーンのうち右サイドウインドウ側、すなわち、運転席側に位置する。空調ゾーン１ｂは、前席空調ゾーンのうち左サイドウインドウ側、すなわち、助手席側に位置する。
【００３０】
そして、空調ゾーン１ｃは、後席空調ゾーンのうち右側窓（サイドウインドウ）寄りに位置し、空調ゾーン１ｄは、後席空調ゾーンのうち左側窓（サイドウインドウ）寄りに位置する。以下では、前席側をＦｒ、後席側をＲｒ、運転席側をＤｒ、助手席側をＰａと表記し、これらを組み合わせることにより各空調ゾーンを表す。すなわち、空調ゾーン１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄおよびその空調ゾーンに着座する乗員は順に、ＦｒＤｒ、ＦｒＰａ、Ｒｒｄｒ、ＲｒＰａと表記される。
【００３１】
車両用空調装置の室内空調ユニット部はＦｒ用空調ユニット５とＲｒ用空調ユニット６とから構成されている。Ｆｒ用空調ユニット５は、Ｆｒ側左右の空調ゾーン１ａ、１ｂのそれぞれの空調状態（例えば、空気温度）を独立して調整するためのものであり、Ｒｒ用空調ユニット６は、Ｒｒ側左右の空調ゾーン１ｃ、１ｄのそれぞれの空調状態を独立して調整するためのものである。
【００３２】
Ｆｒ用空調ユニット５は、車室１内の最前部の計器盤７の内側に配置されており、Ｒｒ用空調ユニット６は、車室１内の最後方に配置されている。Ｆｒ用空調ユニット５は、車室１内のＦｒ側に空気を送風するためのダクト５０を備えている。このダクト５０の最上流部には、車室１内から内気を導入するための内気導入口５０ａおよび車室外から外気を導入するための外気導入口５０ｂが設けられている。
【００３３】
さらに、ダクト５０には、外気導入口５０ｂおよび内気導入口５０ａを選択的に開閉する内外気切替ドア５１が設けられており、この内外気切替ドア５１には、駆動手段としてのサーボモータ５１０ａが連結されている。
【００３４】
また、ダクト５０内のうち外気導入口５０ｂおよび内気導入口５０ａの空気下流側には、車室１内に向けて吹き出される空気流を発生させる遠心式送風機５２が設けられている。遠心式送風機５２は、遠心式羽根車およびこの羽根車を回転させるブロワモータ５２ａにより構成されている。なお、図２において、この羽根車は図の簡略化のため軸流式羽根車を示しているが、実際は遠心式の羽根車が使用されている。
【００３５】
さらに、ダクト５０内にて遠心式送風機５２の空気下流側には、空気を冷却する空気冷却手段としてのエバポレータ５３が設けられており、さらに、このエバポレータ５３の空気下流側には、空気加熱手段としてのヒータコア５４が設けられている。
【００３６】
そして、ダクト５０内のうちエバポレータ５３の空気下流側には仕切り板５７が設けられており、この仕切り板５７により、ダクト５０内の空気通路を車両左右両側の２つの通路、すなわち、ＦｒＤｒ側通路５０ｃとＦｒＰａ側通路５０ｄとに仕切っている。
【００３７】
ＦｒＤｒ側通路５０ｃのうちヒータコア５４の側方には、バイパス通路５１ａが形成されており、バイパス通路５１ａは、ヒータコア５４に対して、エバポレータ５３により冷却された冷風をバイパスさせる。
【００３８】
同様に、ＦｒＰａ側通路５０ｄのうちヒータコア５４の側方には、バイパス通路５１ｂが形成されており、バイパス通路５１ｂは、ヒータコア５４に対して、エバポレータ５３により冷却された冷風をバイパスさせる。
【００３９】
ＦｒＤｒ側通路５０ｃおよびＦｒＰａ側通路５０ｄにおいてヒータコア５４の空気上流側に、それぞれ、エアミックスドア５５ａ、５５ｂが独立に操作可能に設けられている。ＦｒＤｒ側のエアミックスドア５５ａは、その開度により、ＦｒＤｒ側通路５０ｃを流通する冷風のうちヒータコア５４を通る量（温風量）とバイパス通路５１ａを通る量（冷風量）との比を調整して、ＦｒＤｒ側の空調ゾーン１ａへの吹出空気温度を調整する。
【００４０】
同様に、ＦｒＰａ側のエアミックスドア５５ｂは、その開度により、ＦｒＰａ側通路５０ｄを流通する冷風のうちヒータコア５４を通る量（温風量）とバイパス通路５１ｂを通る量（冷風量）との比を調整して、ＦｒＰａ側の空調ゾーン１ｂへの吹出空気温度を調整する。
【００４１】
なお、Ｆｒ側左右のエアミックスドア５５ａ、５５ｂには、駆動手段としてのサーボモータ５５０ａ、５５０ｂがそれぞれ連結されており、エアミックスドア５５ａ、５５ｂの開度は、サーボモータ５５０ａ、５５０ｂによって、それぞれ独立に調整される。
【００４２】
エバポレータ５３は、図示しないコンプレッサ、凝縮器、受液器、減圧器とともに、周知の冷凍サイクルを構成している低圧側の冷却用熱交換器である。このエバポレータ５３は、ダクト５０内を流れる空気から低圧側冷媒が蒸発潜熱を吸熱して蒸発することにより、ダクト５０内の空気を冷却する。なお、冷凍サイクルのコンプレッサは、車両エンジンに電磁クラッチ（図示しない）を介して連結され、電磁クラッチを断続制御することによって駆動停止制御される。
【００４３】
ヒータコア５４は、車両エンジンからの温水（エンジン冷却水）を熱源とする加熱用熱交換器であり、このヒータコア５４は蒸発器５３通過後の空気を加熱する。
【００４４】
ＦｒＤｒ側通路５０ｃおよびＦｒＰａ側通路５０ｄのうちヒータコア５４の空気下流側（最下流部）には、ＦｒＤｒ側フェイス吹出口２ａ、２０ａおよびＦｒＰａ側フェイス吹出口２ｂ、２０ｂが設けられている。
【００４５】
ＦｒＤｒ側フェイス吹出口２ａ、２０ａは、ＦｒＤｒ側通路５０ｃから運転席に着座するＦｒＤｒ乗員の上半身に向けて空気を吹き出す。また、ＦｒＰａ側フェイス吹出口２ｂ、２０ｂは、ＦｒＰａ側通路５０ｄから助手席に着座するＦｒＰａ乗員の上半身に向けて空気を吹き出す。
【００４６】
ＦｒＤｒ側通路５０ｃおよびＦｒＰａ側通路５０ｄのうちＦｒＤｒ側フェイス吹出口２ａ、２０ａおよびＦｒＰａ側フェイス吹出口２ｂ、２０ｂの各空気上流部には、それぞれ、ＦｒＤｒ側フェイス吹出口２ａ、２０ａを開閉する吹出口切替ドア５６ａおよびＦｒＰａ側フェイス吹出口２ｂ、２０ｂを開閉する吹出口切替ドア５６ｂが設けられている。これら吹出口切替ドア５６ａおよび５６ｂは、それぞれ駆動手段としてのＦｒＤｒ側のサーボモータ５６０ａ、およびＦｒＰａ側のサーボモータ５６０ｂによって、開閉駆動される。
【００４７】
なお、ＦｒＤｒ側フェイス吹出口２ａ、２０ａとＦｒＰａ側フェイス吹出口２ｂ、２０ｂは、具体的には図１に示すようにそれぞれ、計器盤７の左右方向の中央部寄り部位に位置するセンターフェイス吹出口２０ａ、２０ｂと計器盤７の左右方向の両端部付近に位置するサイドフェイス吹出口２ａ、２ｂとに分けて配置される。
【００４８】
Ｒｒ用空調ユニット６は、車室１内に送風するためのダクト６０を備えている。このダクト６０内の最上流部には、車室１内から内気導入口６０ａを通して内気のみを導入する内気導入ダクト６０ｂが接続されている。
【００４９】
内気導入ダクト６０ｂの空気下流側には、車室１内に向けて吹き出される空気流を発生させる遠心式送風機６２が設けられている。遠心式送風機６２は、遠心式羽根車およびこの羽根車を回転させるブロワモータ６２ａにより構成されている。なお、この羽根車も図２において、上記と同様、図の簡略化のため軸流式羽根車を示しているが、実際は遠心式の羽根車が使用されている。
【００５０】
さらに、ダクト６０内において遠心式送風機６２の空気下流側には、空気を冷却する空気冷却手段としてのエバポレータ６３が設けられており、このエバポレータ６３の空気下流側には、空気を加熱する空気加熱手段としてのヒータコア６４が設けられている。
【００５１】
そして、ダクト６０内のうちエバポレータ６３の下流部分には仕切り板６７が設けられており、この仕切り板６７により、ダクト６０内の空気通路を車両左右両側の２つの通路、すなわち、ＲｒＤｒ側通路６０ｃとＲｒＰａ側通路６０ｄとに仕切っている。
【００５２】
ＲｒＤｒ側通路６０ｃのうちヒータコア６４の側方には、バイパス通路６１ａが形成されており、バイパス通路６１ａは、ヒータコア６４に対してエバポレータ６３により冷却された冷風をバイパスさせる。
【００５３】
また、ＲｒＰａ側通路６０ｄのうちヒータコア６４の側方には、バイパス通路６１ｂが形成されており、バイパス通路６１ｂは、ヒータコア６４に対してエバポレータ６３により冷却された冷風をバイパスさせる。
【００５４】
ＲｒＤｒ側通路６０ｃおよびＲｒＰａ側通路６０ｄにおいてヒータコア６４の空気上流側には、それぞれエアミックスドア６５ａ、６５ｂが独立に操作可能に設けられている。これらＲｒＤｒ側およびＲｒＰａ側のエアミックスドア６５ａ、６５ｂには、駆動手段としてのサーボモータ６５０ａ、６５０ｂがそれぞれ連結されており、ＲｒＤｒ側およびＲｒＰａ側のエアミックスドア６５ａ、６５ｂの開度は、サーボモータ６５０ａ、６５０ｂによって、それぞれ独立に調整される。
【００５５】
そして、ＲｒＤｒ側およびＲｒＰａ側のエアミックスドア６５ａ、６５ｂは、それぞれ、その開度により、ＲｒＤｒ側通路６０ｃおよびＲｒＰａ側通路６０ｄを流通する冷風のうちヒータコア６４を通る量（温風量）とバイパス通路６１ａおよび６１ｂとを通る量（冷風量）との比を調整して、ＲｒＤｒ側およびＲｒＰａ側の空調ゾーン１ｃ、１ｄへの吹出空気温度を調整する。
【００５６】
エバポレータ６３は、上述した周知の冷凍サイクルにおいてＦｒ側のエバポレータ５３に対して並列的に配管結合される冷却用熱交換器である。また、ヒータコア６４は、車両エンジンからの温水（エンジン冷却水）を熱源とする加熱用熱交換器であり、ヒータコア６４は、温水回路においてＦｒ側のヒータコア５４に対し並列的に接続され、エバポレータ６３通過後の空気を加熱する。
【００５７】
ダクト６０内のＲｒＤｒ側通路６０ｃのうちヒータコア６４の空気下流側（最下流部）には、ＲｄＤｒ側フェイス吹出口２ｃが設けられている。ＲｒＤｒ側フェイス吹出口２ｃは、ＲｒＤｒ側通路６０ｃから後席の左側（すなわち、ＲｒＤｒ側座席）に着座するＲｒＤｒ乗員の上半身に向けて空気を吹き出す。
【００５８】
また、ダクト６０内のＲｒＰａ側通路６０ｄのうちヒータコア６４の空気下流側（最下流部）には、ＲｒＰａ側フェイス吹出口２ｄが設けられている。ＲｒＰａ側フェイス吹出口２ｄは、ＲｒＰａ側通路６０ｄから後席の左側（すなわち、ＲｒＰａ側座席）に着座するＲｒＰａ乗員の上半身に向けて空気を吹き出す。
【００５９】
ここで、ＲｒＤｒ側およびＲｒＰａ側の各フェイス吹出口２ｃ、２ｄの空気上流部には、それぞれ吹出口切替ドア６６ａ、６６ｂが設けられ、各フェイス吹出口２ｃ、２ｄを開閉するようになっている。この後席左右の吹出口切替ドア６６ａ、６６ｂは、駆動手段としてのサーボモータ６６０ａ、６６０ｂによって開閉駆動される。
【００６０】
エアコンＥＣＵ８の入力側には、外気温度センサ８１、冷却水温度センサ８２、日射センサ８３、ＩＲセンサモジュール８４、および蒸発器温度センサ８６、８７が接続されている。
【００６１】
外気温度センサ８１は、車室外温度を検出しその検出温度に応じた外気温度信号ＴａｍをエアコンＥＣＵ８に出力する。冷却水温度センサ８２は、エンジンの冷却水（すなわち温水）の温度を検出しその検出温度に応じた冷却水温度信号ＴｗをエアコンＥＣＵ８に出力する。
【００６２】
日射センサ８３は、フロントウインドウの内側にて車両左右方向の略中央部分に配置された周知の２素子（２Ｄ）タイプの日射センサであり、車室内の運転席側空調ゾーン１ａに入射される日射量と助手席側空調ゾーン１ｂに入射される日射量とを検出し、それら検出した各日射量に応じた日射量信号ＴｓＤｒおよびＴｓＰａをエアコンＥＣＵ８に出力する。
【００６３】
蒸発器温度センサ８６は、エバポレータ５３の吹出空気温度を検出しその検出温度に応じた蒸発器吹出温度信号ＴｅＦｒをエアコンＥＣＵ８に出力する。蒸発器温度センサ８７は、エバポレータ６３の吹出空気温度を検出しその検出温度に応じた蒸発器吹出温度信号ＴｅＲｒをエアコンＥＣＵ８に出力する。
【００６４】
また、エアコンＥＣＵ８には、空調ゾーン１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄのそれぞれの希望温度ＴｓｅｔＦｒＤｒ、ＴｓｅｔＦｒＰａ、ＴｓｅｔＲｒＤｒ、ＴｓｅｔＲｒＰａが乗員により設定される温度設定スイッチ９、１０、１１、１２が接続されている。
【００６５】
なお、温度設定スイッチ９、１０、１１、１２のそれぞれ近傍には、希望温度等の設定内容を表示する希望温度表示手段としてのディスプレイ９ａ、１０ａ、１１ａ、１２ａが備えられている。
【００６６】
ＩＲセンサモジュール８４は、後述するように各空調ゾーン１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄのそれぞれの被検温領域の表面温度を検出する。このＩＲセンサモジュール８４は、車室内天井付近で前方側に配置されている。ＩＲセンサモジュール８４の具体的な構成については後述する。
【００６７】
エアコンＥＣＵ８は、アナログ／デジタル変換器、マイクロコンピュータ等を有して構成される周知のものであり、日射センサ８３、各温度センサ８１、８２、８６、８７、ＩＲセンサモジュール８４、および温度設定スイッチ９、１０、１１、１２からそれぞれ出力される出力信号は、アナログ／デジタル変換器によりアナログ／デジタル変換されてマイクロコンピュータにそれぞれ入力されるように構成されている。
【００６８】
マイクロコンピュータは、ＲＯＭ、ＲＡＭなどのメモリ、およびＣＰＵ（中央演算装置）等から構成される周知のもので、イグニッションスイッチがオンされたときに、図示しないバッテリから電力供給される。
【００６９】
次に、ＩＲセンサモジュール８４の構成について図３、図４を参照して説明する。図３にＩＲセンサモジュール８４の上面図を示し、図４に図３のＡ−Ａ断面図を示す。
【００７０】
ＩＲセンサモジュール８４は、回路基板１２０、ヒートシンク１３０、コネクタ１４０、反射鏡１５０、および非接触型温度センサ１６０Ａ、１６０Ｂから構成される。
【００７１】
非接触型温度センサ１６０Ａ、１６０Ｂは、回路基板１２０の表面上に並べられて搭載されている。非接触型温度センサ１６０Ａは、車室内の車幅方向右側の検温対象物の表面温度を検出するのに用いられ、非接触型温度センサ１６０Ｂは、車室内の車幅方向左側の検温対象物の表面温度を検出するのに用いられる。非接触型温度センサ１６０Ａは、缶部材１６２、および赤外線受光素子１６１ａ、１６１ｂ、１６１ｃを備えている。
【００７２】
缶部材１６２は、鉄等の金属材料からなりケーシングを構成しており、缶部材１６２の上段部には光入射口１６４が設けられており、光入射口１６４には集光レンズ１６３が填め込まれている。
【００７３】
缶部材１６２は、集光レンズ１６３以外から赤外線受光素子１６１ａ、１６１ｂ、１６１ｃに赤外線が入射されるのを遮蔽する。赤外線受光素子１６１ａ、１６１ｂ、１６１ｃは、缶部材１６２の底面１６２ｘ（ステム）に配置されて、それぞれ熱電対を有している。
【００７４】
各熱電対は、ゼーベック効果により、互いに接合された温接点および冷接点の温度差に応じた起電力をそれぞれ出力するもので、温接点は集光レンズ１６３を介して入射された赤外線により発熱するようになっており、冷接点には集光レンズ１６３からの赤外線が入射されないようになっている。これにより、熱電対としては、検温対象物の表面温度と非接触型温度センサ１６０Ａ自体の自己温度との温度差を検出信号として出力する。
【００７５】
缶部材１６２内には、缶部材１６２の底面１６２ｘ（ステム）の温度を非接触型温度センサ１６０Ａ自体の自己温度（基準温度）として検出するサーミスタが配置されている。サーミスタは缶部材１６２の底面１６２ｘに配置されており、缶部材１６２と熱電対の冷接点とは温度的に等価になるように構成されている。これにより、サーミスタは、非接触型温度センサ１６０Ａ自体の自己温度を検出信号として出力する。
【００７６】
サーミスタの検出信号は、演算回路（図示省略）により熱電対の検出信号と加算されて、その加算信号が検温対象物の表面温度の検出温度として出力されることになる。
【００７７】
非接触型温度センサ１６０Ｂは、非接触型温度センサ１６０Ａと同様の構成で、非接触型温度センサ１６０Ｂには、赤外線受光素子１６１ａ、１６１ｂ、１６１ｃに代えて赤外線受光素子１６１ｄ、１６１ｅ、１６１ｆが設けられており、非接触型温度センサ１６０Ｂの構成の説明は省略する。なお、赤外線受光素子１６１ａ、１６１ｂ、１６１ｃおよび赤外線受光素子１６１ｄ、１６１ｅ、１６１ｆの被検温領域については後述する。
【００７８】
ヒートシンク１３０は、小判型の扁平形状に形成されており、ヒートシンク１３０には、貫通孔部１３１Ａ、１３１Ｂが設けられている。貫通孔部１３１Ａ、１３１Ｂは、回路基板１２０の面方向に対して垂直方向に貫通しており、貫通孔部１３１Ａ、１３１Ｂは、非接触型温度センサ１６０Ａ、１６０Ｂをそれぞれ収納している。
【００７９】
ヒートシンク１３０は、アルミニウム等の金属材料からなり、缶部材１６２の温度において雰囲気温度の影響を緩和するために設けられている。具体的には、ヒートシンク１３０自体の熱容量により、雰囲気温度が急激な温度変化しても、その温度変化の影響で缶部材１６２の温度が変化することを緩和する。
【００８０】
これは、上述の如く、非接触型温度センサ１６０Ａ自体の自己温度（基準温度）として検出するためにサーミスタ１６５が用いられているものの、サーミスタ１６５は、缶部材１６２の温度が変化してもそのセンサ出力には遅延が生じる。このため、サーミスタ１６５の出力が不安定になる。これに対して、ヒートシンク１３０の熱容量を用いて、缶部材１６２の温度が急激に変化することを抑制して、サーミスタ１６５の出力を安定化する。
【００８１】
コネクタ１４０は、回路基板１２０の裏面に配置されて、非接触型温度センサ１６０Ａ、１６０Ｂのセンサ出力を外部基板に出力するために用いられる。
【００８２】
反射鏡１５０は、アルミニウム等の金属材料からなり、ヒートシンク１３０と一体成形されており、反射鏡１５０は、ヒートシンク１３０の貫通孔部１３１Ａ、１３１Ｂの間に配置されている。反射鏡１５０は、ヒートシンク１３０側から図４中上方（回路基板１２０の面方向に対して垂直方向）に突出するように形成されている。
【００８３】
反射鏡１５０のうち非接触型温度センサ１６０Ａ側には、反射面５１が形成されており、反射面１５１は、図４に示すように、回路基板１２０の面方向から視ると、非接触型温度センサ１６０Ａの一部を覆うように傾斜して配置されている。反射面１５１は、図３に示すように、図３中紙面手前側（回路基板１２０の面方向に対する垂直方向）から視ると、斜め左下側に傾斜して（すなわち、非接触型温度センサ１６０Ａ、１６０Ｂの並ぶ方向に対して傾斜して）配置されている。
【００８４】
ここで、反射面１５１は、集光レンズ１６３が向けられた第１の方向と異なる方向（第２の方向）の検温対象物から入射される赤外線を非接触型温度センサ１６０Ａの集光レンズ１６３に向けて反射する。これにより、非接触型温度センサ１６０Ａの集光レンズ１６３には第１、第２の方向の検温対象物からの赤外線を入射されることになる。
【００８５】
反射鏡１５０のうち非接触型温度センサ１６０Ｂ側には、反射面５２が形成されており、反射面５２は、図４に示すように、回路基板１２０の面方向から視ると、非接触型温度センサ１６０Ｂの一部を覆うように傾斜して配置されている。反射面５２は、図３に示すように、図３中紙面手前側（回路基板１２０の面方向に対する垂直方向）から視ると、斜め右下側に傾斜して（すなわち、非接触型温度センサ１６０Ａ、１６０Ｂの並ぶ方向に対して傾斜して）配置されている。
【００８６】
ここで、反射面５２は、集光レンズ１６３が向けられた第１の方向と異なる方向（第２の方向）の検温対象物から入射される赤外線を非接触型温度センサ１６０Ｂの集光レンズ１６３に向けて反射する。これにより、非接触型温度センサ１６０Ｂの集光レンズ１６３には第１、第２の方向の検温対象物からの赤外線を入射されることになる。
【００８７】
次に、赤外線受光素子１６１ａ、１６１ｂ…１６１ｆの被検温領域について図１、図４を参照して説明する。
【００８８】
赤外線受光素子１６１ａには、空調ゾーン１ａの被検温領域Ｅ１から出射される赤外線が反射鏡１５０の反射面５１による反射されて入射される。これにより、赤外線受光素子１６１ａが空調ゾーン１ａの乗員の表面温度を非接触で検出することができる。赤外線受光素子１６１ｂには、空調ゾーン１ｃの被検温領域Ｅ２から出射される赤外線が入射される。これにより、赤外線受光素子１６１ｂが空調ゾーン１ｃの乗員の表面温度を非接触で検出することができる。
【００８９】
赤外線受光素子１６１ｃには、空調ゾーン１ｃ、１ｄの中間部位の被検温領域Ｅ３（図１参照）から出射される赤外線が入射される。これにより、赤外線受光素子１６１ｂが空調ゾーン１ｃ、１ｄの中間部位の表面温度を非接触で検出することができる。
【００９０】
赤外線受光素子１６１ｄには、空調ゾーン１ｂの被検温領域Ｅ５から出射される赤外線が反射鏡１５０の反射面５２による反射されて入射される。これにより、赤外線受光素子１６１ｄが空調ゾーン１ｂの乗員の表面温度を非接触で検出することができる。
【００９１】
赤外線受光素子１６１ｅには、空調ゾーン１ｄの被検温領域Ｅ４から出射される赤外線が入射される。これにより、赤外線受光素子１６１ｅが空調ゾーン１ｄの乗員の表面温度を非接触で検出することができる。
【００９２】
赤外線受光素子１６１ｆには、空調ゾーン１ｃ、１ｄの中間部位の被検温領域Ｅ３（図１参照）から出射される赤外線が入射される。これにより、赤外線受光素子１６１ｆが空調ゾーン１ｃ、１ｄの中間部位の表面温度を非接触で検出することができる。このことにより、赤外線受光素子１６１ｃ、１６１ｅは、共通の被検温領域Ｅ３の表面温度を非接触で検出する共通領域検出センサ素子を構成することになる。
【００９３】
なお、以下、被検温領域Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３、Ｅ４、Ｅ５、Ｅ６の検出温度を明確に区別するために検出温度Ｄａ１１、Ｄａ１２、Ｄａ１３、Ｄａ２３、Ｄａ２４、Ｄａ２５とする。
【００９４】
次に、上記の構成において本実施形態の作動を説明する。
【００９５】
エアコンＥＣＵ８は、電源が投入されると、図５、図６に示すフローチャートにしたがってメモリに記憶された制御プログラム（コンピュータプログラム）の実行をスタートする。制御プログラムは、前席空調処理、後席空調処理、および温度補正処理を時分割で実行されるものである。なお、以下に、前席空調処理および後席空調処理を分けて図７を参照して説明する。図５は、非接触検温処理を示すフローチャートであり、図６は空調処理を示すフローチャートである。
【００９６】
＜非接触検温処理＞
非接触検温処理について説明する。非接触検温処理の実行は繰り返される。
【００９７】
まず、ステップＳ１００において、非接触型温度センサ１６０Ａ、１６０Ｂの検出温度Ｄａ１１〜Ｄａ２５を読み込む。次のステップＳ１０１において、非接触型温度センサ１６０Ａ、１６０Ｂの間の温度差ΔＴを算出する。
【００９８】
具体的には、赤外線受光素子１６１ａにより検出された被検温領域Ｅ３（共通領域検出）の検出温度Ｄａ１３と、赤外線受光素子１６１ｆにより検出された被検温領域Ｅ３（共通領域検出）の検出温度Ｄａ２３との温度差ΔＴ（＝｜Ｄａ１３−Ｄａ２３｜）を求める。
【００９９】
次のステップＳ１０２において、非接触型温度センサ１６０Ａ、１６０Ｂの間の温度バラツキが第１の温度範囲（具体的には１℃）未満であるか否かを判定する。
【０１００】
具体的には温度差ΔＴが第１の温度範囲（具体的には１℃）以上であるときにはＮＯと判定する。このとき、次のステップＳ１０３において、非接触型温度センサ１６０Ａ、１６０Ｂの間の温度バラツキが第２の温度範囲（具体的には２℃）未満であるか否かを判定する。
【０１０１】
具体的には温度差ΔＴが第２の温度範囲（具体的には２℃）未満であるときにはステップＳ１０３でＹＥＳと判定する。このとき、ステップＳ１０４において、補正係数（α１、α２）を非接触型温度センサ毎に求める。補正係数（α１、α２）は、非接触型温度センサ１６０Ａ、１６０Ｂの間の温度バラツキを抑制するための係数である。
【０１０２】
α１＝｛（Ｄａ１３＋Ｄａ２３）／２｝／Ｄａ１３・・・（数式１）
α２＝｛（Ｄａ１３＋Ｄａ２３）／２｝／Ｄａ２３・・・（数式２）
次のステップＳ１０５において、補正係数（α１、α２）を用いて検出温度Ｄａ１１、Ｄａ１２…Ｄａ２５を補正する。
【０１０３】
具体的には、非接触型温度センサ１６０Ａの検出温度Ｄａ１１、Ｄａ１２、Ｄａ１３にそれぞれ補正係数α１を乗算して補正後検出温度（α１・Ｄａ１１）、（α１・Ｄａ１２）、（α１・Ｄａ１３）を求める。さらに、非接触型温度センサ１６０Ｂの検出温度Ｄａ２３、Ｄａ２４、Ｄａ２５にそれぞれに補正係数α２を乗算して補正後検出温度（α２・Ｄａ２３）、（α２・Ｄａ２４）、（α２・Ｄａ２５）を求める。
【０１０４】
次に、ステップ１０６において、補正後検出温度（α１・Ｄａ１１）、（α１・Ｄａ１２）のそれぞれを内気温度ＴａＦｒ、ＴｃＦｒとして設定する。加えて、補正後検出温度（α２・Ｄａ２４）、（α２・Ｄａ２５）のそれぞれを内気温度ＴｂＲｒ、ＴｄＲｒとして設定する。すなわち、補正後検出温度（α１・Ｄａ１１）、（α１・Ｄａ１２）、（α２・Ｄａ２４）、（α２・Ｄａ２５）をそれぞれ空調ゾーン毎の室内温度情報として設定することになる。
【０１０５】
その後、ステップＳ１００およびステップＳ１０１を経て、ステップＳ１０２において、非接触型温度センサ１６０Ａ、１６０Ｂの間の温度差ΔＴが第１の温度範囲（具体的には１℃）未満であるときにはＹＥＳと判定する。
【０１０６】
このとき、ステップＳ１０７に進んで、今回のステップＳ１００で読み込まれた検出温度Ｄａ１１、Ｄａ１２、Ｄａ２４、Ｄａ２５を内気温度ＴａＦｒ、ＴｃＦｒ、ＴｂＲｒ、ＴｄＲｒとして設定する。すなわち、補正されてない検出温度Ｄａ１１、Ｄａ１２、Ｄａ２４、Ｄａ２５をそれぞれ空調ゾーン毎の室内温度情報として設定することになる。
【０１０７】
その後、ステップＳ１０３で非接触型温度センサ１６０Ａ、１６０Ｂの間の温度バラツキが第２の温度範囲（具体的には２℃）未満であと判定する限り、ステップＳ１００、ステップＳ１０１、Ｓ１０２、Ｓ１０３〜Ｓ１０６（或いはステップＳ１０７）を繰り返す。
【０１０８】
その後、ステップＳ１０３で温度差ΔＴが第２の温度範囲（具体的には２℃）以上であるときには温度バラツキが大きいとしてＮＯと判定する。その後、ステップＳ１０７において、複数個の温度差ΔＴを用いて温度バラツキが大きいことは一時的であるのか否かを判定する。
【０１０９】
非接触検温処理の実行回数をｎとし、ｎ回目の温度差ΔＴをΔＴ（ｎ）とし、ｎ＋１回目の温度差ΔＴ（ｎ＋１）とし、ｎ＋２回目の温度差ΔＴ（ｎ＋２）とし、ｎ＋３回目の温度差ΔＴ（ｎ＋３）としてとき、ΔＴ（ｎ＋１）が第２の温度範囲（具体的には２℃）以上であっても、ΔＴ（ｎ）および温度差ΔＴ（ｎ＋２）がそれぞれ第２の温度範囲未満であるときには（すなわち、２回以上連続して温度差が第２の温度範囲を逸脱しない）ときには、温度バラツキが大きいことは一時的である（すなわち、検出温度が外乱の影響を受けている）としてＹＥＳと判定する。
【０１１０】
このとき、ステップ１０９において、前回のステップＳ１７０、Ｓ１６０のいずれか一方で設定した前回の内気温度ＴａＦｒ、ＴｃＦｒ、ＴｂＲｒ、ＴｄＲｒ（すなわち、前回に設定された室内温度情報）を今回の内気温度ＴａＦｒ、ＴｃＦｒ、ＴｂＲｒ、ＴｄＲｒ（すなわち、今回の室内温度情報）として設定する。
【０１１１】
一方、ステップＳ１０７において、２回以上連続して温度差が第２の温度範囲を逸脱する場合には、非接触型温度センサ１６０Ａ、１６０Ｂが故障しているとして、ＮＯと判定する。
【０１１２】
例えば、温度差ΔＴ（ｎ）、温度差ΔＴ（ｎ＋１）および温度差ΔＴ（ｎ＋２）のうち温度差ΔＴ（ｎ）および温度差ΔＴ（ｎ＋１）が第２の温度範囲から逸脱する場合には、非接触型温度センサ１６０Ａ、１６０Ｂが故障していると判定し、温度差ΔＴ（ｎ＋１）および温度差ΔＴ（ｎ＋２）が第２の温度範囲から逸脱する場合には、非接触型温度センサ１６０Ａ、１６０Ｂが故障していると判定する。この場合、非接触型温度センサ１６０Ａ、１６０Ｂにより求められた室内温度情報｛Ｄａ１１〜Ｄａ２５、（α１・Ｄａ１１）〜（α２・Ｄａ２５）｝を後述する前席空調処理および後席空調処理で用いない。加えて、非接触型温度センサ１６０Ａ、１６０Ｂが故障している旨をメモリに記憶させる。
【０１１３】
＜前席空調処理＞
次に、前席空調処理について説明する。ＦｒＤｒ側およびＦｒＰａ側はそれぞれで演算処理されるので、以下では、主としてＦｒＤｒ側の空調ゾーン１ａについて説明するものとし、ＦｒＰａ側の空調ゾーン１ｂに関しては説明を簡略化する。
【０１１４】
まず、ステップＳ１２１で、温度設定スイッチ９、１０から設定温度ＴｓｅｔＦｒＤｒ、ＴｓｅｔＦｒＰａを読み込む。さらに、ステップＳ１２２で、外気温度センサ８１から外気温度Ｔａｍを読み込み、日射センサ８３から日射量ＴｓＤｒ、ＴｓＰａを読み込む。
【０１１５】
次にステップＳ１２３で、設定温度ＴｓｅｔＦｒＤｒ、外気温Ｔａｍ、内気温度ＴａＦｒ、日射量ＴｓＤｒを数式３に代入して、車室内に吹き出す空気の目標吹出温度ＴＡＯＦｒＤｒを算出する。内気温度ＴａＦｒは、上述した非接触検温処理により演算された空調ゾーン１ａの検温領域Ｅ１の表面温度に対応する温度である。
【０１１６】
この目標吹出温度ＴＡＯＦｒＤｒは、車両環境条件（空調熱負荷条件）の変動にかかわらず、ＦｒＤｒ側空調ゾーン１ａの温度を設定温度ＴｓｅｔＦｒＤｒに維持するために必要な目標温度であり、空調ゾーン１ａの空調負荷に相当する量である。
【０１１７】
ＴＡＯＦｒＤｒ＝ＫｓｅｔＦｒ×ＴｓｅｔＦｒＤｒ−ＫｒＦｒ×ＴａＦｒ
−ＫａｍＦｒ×Ｔａｍ−ＫｓＦｒ×ＴｓＤｒ
＋ＣＦｒ・・・（数式３）
なお、ＫｓｅｔＦｒ、ＫｒＦｒ、ＫａｍＦｒ、ＫｓＦｒは、それぞれ各のゲイン、ＣＦｒは定数である。
【０１１８】
同様に、外気温Ｔａｍ、設定温度ＴｓｅｔＦｒＰａ、内気温度ＴｂＦｒ、日射量ＴｓＰａを数式４に代入して、車室内に吹き出す空気の目標吹出温度ＴＡＯＦｒＰａを算出する。内気温度ＴｂＦｒは、上述した非接触検温処理により演算された空調ゾーン１ｂの検温領域Ｅ５の表面温度に対応する温度である。
【０１１９】
この目標吹出温度ＴＡＯＦｒＰａは、ＦｒＰａ側空調ゾーン１ｂの温度を設定温度ＴｓｅｔＦｒＰａに維持するために必要な目標温度であり、空調ゾーン１ｂの空調負荷に相当する量である。
【０１２０】
ＴＡＯＦｒＰａ＝ＫｓｅｔＦｒ×ＴｓｅｔＦｒＰａ−ＫｒＦｒ×ＴｂＦｒ
−ＫａｍＦｒ×Ｔａｍ−ＫｓＦｒ×ＴｓＰａ
＋ＣＦｒ・・・（数式４）
なお、数式３と同様、ＫｓｅｔＦｒ、ＫｒＦｒ、ＫａｍＦｒ、ＫｓＦｒは、それぞれ各のゲイン、ＣＦｒは定数である。
【０１２１】
次に、ステップＳ１２４で、ＴＡＯＦｒＤｒとＴＡＯＦｒＰａとの平均値（＝（ＴＡＯＦｒＤｒ＋ＴＡＯＦｒＰａ）／２、以下、Ｆｒ用目標平均値という）に基づいて、内外気モードを決定する。
【０１２２】
次に、ステップＳ１２５で、吹出口モードをＦｒ側空調ゾーン１ａ、１ｂに対して個別に決定する。ＴＡＯＦｒＤｒが上昇するにつれて、空調ゾーン１ａの吹出口モードをフェイスモード→バイレベルモード→フットモードと順次自動的に切り替える。また、ＴＡＯＦｒＰａが上昇するにつれて、空調ゾーン１ｂの吹出口モードをフェイスモード→バイレベルモード→フット（ＦＯＯＴ）モードと順次自動的に切り替えるようになっている。
【０１２３】
次に、ステップＳ１２６で、上述のＦｒ用目標平均値（目標吹出温度ＴＡＯＦｒＤｒとＴＡＯＦｒＰａとの平均値）に基づいて、送風機モータ５２ａに印加するブロワ電圧を決定する。
【０１２４】
次に、ステップＳ１２７にて、エアミックスドア５５ａ、５５ｂの目標開度θ１、θ２を次の数式３、４によって算出する。
【０１２５】
θ１＝｛（ＴＡＯＦｒＤｒ−ＴｅＦｒ）／（Ｔｗ−ＴｅＦｒ）｝×１００（％）・・・（数式５）
θ２＝｛（ＴＡＯＦｒＰａ−ＴｅＦｒ）／（Ｔｗ−ＴｅＦｒ）｝×１００（％）・・・（数式６）
なお、数式５、６において、ＴｅＦｒは蒸発器温度センサ８６の蒸発器吹出温度、Ｔｗは冷却水温度センサ８２の冷却水（温水）温度である。
【０１２６】
以上のように決定した内外気切替モード、目標開度θ１、θ２、吹出口モード、ブロワ電圧のそれぞれを示す各制御をサーボモータ５１０ａ、５５０ａ、５５０ｂ、５６０ａ、５６０ｂおよび送風機モータ５２ａ等に出力して内外気切替ドア５１、エアミックスドア５５ａ、５５ｂ、吹出口切替ドア５６ａ、５６ｂ、送風機５２等の各作動を制御する（ステップＳ１２８）。
【０１２７】
その後、ステップＳ１２９で一定期間経過すると、ステップＳ１２１の処理に戻り、上述の空調制御処理（ステップＳ１２１〜Ｓ１２９）が繰り返される。このような演算、処理の繰り返しによってＦｒ側の各空調ゾーン１ａ、１ｂの空調が自動的に制御されることになる。
【０１２８】
＜後席空調処理＞
次に、後席空調処理について説明する。後席の空調処理においても、上記前席空調処理と同様、図６に示す制御ルーチンにより空調処理される。
【０１２９】
まず、ステップＳ１２１で、温度設定スイッチ１１、１２から設定温度ＴｓｅｔＲｒＤｒ、ＴｓｅｔＲｒＰａを読み込む。さらに、ステップＳ１２２で、外気温度センサ８１から外気温度Ｔａｍを読み込み、日射センサ８３から日射量ＴｓＤｒ、ＴｓＰａを読み込む。
【０１３０】
次にステップＳ１２３で、設定温度ＴｓｅｔＲｒＤｒ、外気温Ｔａｍ、内気温度ＴｃＲｒを数式７に代入して、車室内に吹き出す空気の目標吹出温度ＴＡＯＲｒＤｒを算出する。内気温度ＴｃＲｒは、上述した非接触検温処理により演算された空調ゾーン１ｃの検温領域Ｅ２の表面温度に対応する温度である。
【０１３１】
この目標吹出温度ＴＡＯＲｒＤｒは、車両環境条件（空調熱負荷条件）の変動にかかわらず、ＲｒＤｒ側空調ゾーン１ｃの温度を設定温度ＴｓｅｔＲｒＤｒに維持するために必要な目標温度であり、空調ゾーン１ｃの空調負荷に相当する量である。
【０１３２】
ＴＡＯＲｒＤｒ＝ＫｓｅｔＲｒ×ＴｓｅｔＲｒＤｒ−ＫｒＲｒ×ＴｃＲｒ
−ＫａｍＲｒ×Ｔａｍ−ＫｓＲｒ×ＴｓＤｒ
＋ＣＲｒ・・・（数式７）
なお、ＫｓｅｔＲｒ、ＫｒＲｒ、ＫａｍＲｒ、ＫｓＲｒは、それぞれ各のゲイン、ＣＲｒは定数である。
【０１３３】
同様に、外気温Ｔａｍ、設定温度ＴｓｅｔＲｒＰａ、内気温度ＴｄＲｒ、日射量ＴｓＰａを数式８に代入して、車室内に吹き出す空気の目標吹出温度ＴＡＯＲｒＰａを算出する。内気温度ＴｄＲｒは、上述した非接触検温処理により演算された空調ゾーン１ｄの検温領域Ｅ４の表面温度に対応する温度である。
【０１３４】
この目標吹出温度ＴＡＯＲｒＰａは、ＲｒＰａ側空調ゾーン１ｄの温度を設定温度ＴｓｅｔＲｒＰａに維持するために必要な目標温度であり、空調ゾーン１ｄの空調負荷に相当する量である。
【０１３５】
ＴＡＯＲｒＰａ＝ＫｓｅｔＲｒ×ＴｓｅｔＲｒＰａ−ＫｒＲｒ×ＴｒＲｒ
−ＫａｍＲｒ×Ｔａｍ−ＫｓＲｒ×ＴｓＰａ
＋ＣＲｒ・・・（数式８）
なお、数式７と同様、ＫｓｅｔＲｒ、ＫｒＲｒ、ＫａｍＲｒ、ＫｓＲｒは、それぞれ各のゲイン、ＣＲｒは定数である。
【０１３６】
次に、内外気モードの決定処理（ステップＳ１２４）を実行せずに（これは、後席空調では外気モードが設定されていないため）、次のステップＳ１２５にて、吹出口モードの決定処理を実行する。
【０１３７】
本例では、ＴＡＯＲｒＤｒが上昇するにつれて、ＲｒＤｒ側の空調ゾーン１ｃの吹出口モードをフェイスモード→バイレベルモード→フットモードと順次自動的に切り替える。また、ＴＡＯＲｒＰａが上昇するにつれて、ＲｒＰａ側の空調ゾーン１ｄの吹出口モードをフェイスモード→バイレベルモード→フットモードと順次自動的に切り替えるようになっている。
【０１３８】
次に、ステップＳ１２６で、目標吹出温度ＴＡＯＲｒＤｒとＴＡＯＲｒＰａとの平均値（＝（ＴＡＯＲｒＤｒ＋ＴＡＯＲｒＰａ）／２、以下、Ｒｒ用目標平均値という）に基づいて、送風機モータ６２ａに印加するブロワ電圧を決定する。このブロワ電圧としては、送風機６２の風量を制御するためのもので、ＴＡＯＲｒＤｒ、ＴＡＯＲｒＰａの平均値に基づいて、予めＲＯＭ内に記憶された周知の制御マップにしたがって決定されるものである。
【０１３９】
次に、ステップＳ１２７で、エアミックスドア６５ａ、６５ｂの目標開度θ３、θ４を次の数式７、数式８によって算出する。
【０１４０】
θ３＝｛（ＴＡＯＲｒＤｒ−ＴｅＲｒ）／（Ｔｗ−ＴｅＲｒ）｝×１００（％）・・・ （数式９）
θ４＝｛（ＴＡＯＲｒＰａ−ＴｅＲｒ）／（Ｔｗ−ＴｅＲｒ）｝×１００（％）・・・ （数式１０）
なお、数式９、数式１０において、ＴｅＲｒは蒸発器温度センサ８７の蒸発器吹出温度、Ｔｗは冷却水温度センサ８２の冷却水（温水）温度である。
【０１４１】
以上のように決定した目標開度θ３、θ４、吹出口モード、ブロワ電圧のそれぞれを示す各制御を、サーボモータ６５０ａ、６５０ｂ、６６０ａ、６６０ｂおよび送風機モータ６２ａ等に出力して、エアミックスドア６５ａ、６５ｂ、吹出口切替ドア６６ａ、６６ｂ、送風機６２の作動を制御する（ステップＳ１２８）。
【０１４２】
その後、ステップＳ１２９で一定期間経過すると、ステップＳ１２１の処理に戻り、上述の空調制御処理（ステップＳ１２１〜Ｓ１２９）が繰り返される。このような演算、処理の繰り返しによってＲｒ側の各空調ゾーン１ｃ、１ｄの空調が自動的に制御されることになる。
【０１４３】
以上説明した本実施形態によれば、エアコンＥＣＵ８は、ＩＲセンサモジュール８４の非接触温度センサ１６０Ａ、１６０Ｂにおいてそれぞれの共通領域検出センサ素子１６１ａ、１６１ｆの検出温度の温度差ΔＴを算出し、温度差ΔＴに基づいて非接触温度センサ１６０Ａ、１６０Ｂの間の温度バラツキを抑えるように非接触温度センサ１６０Ａ、１６０Ｂの赤外線受光素子１６１ａ、１６１ｂ、１６１ｃ１６１ｄ、１６１ｅ、１６１ｆの各検出温度をそれぞれ補正する。
【０１４４】
これにより、ＩＲセンサモジュール８４（非接触温度センサ１６０Ａ、１６０Ｂ）が車両に搭載されていても、非接触温度センサ１６０Ａ、１６０Ｂの温度バラツキを抑えることができる。
【０１４５】
本実施形態では、エアコンＥＣＵ８は、非接触温度センサ１６０Ａ、１６０Ｂの間の温度バラツキが２℃内に入っているときには、非接触温度センサ１６０Ａ、１６０Ｂの赤外線受光素子１６１ａ、１６１ｂ…１６１ｆの各検出温度は、外乱の影響やセンサの故障等が無い信頼性が高い温度情報であると判定できる。よって、信頼性の高い複数個の検出温度をそれぞれ補正するので、より精度の高い検出温度を求めることができる。
【０１４６】
これに伴い、その判定時の検出温度を補正した補正後検出温度（α１・Ｄａ１１）、（α１・Ｄａ１２）…、（α２・Ｄａ２５）を用いてＦｒ用空調ユニット５およびＲｒ用空調ユニット６をそれぞれ制御するので、車室内を良好な空調状態にすることができる。
【０１４７】
一方、非接触温度センサ１６０Ａ、１６０Ｂの間の温度バラツキが２℃内に入っていないときには、外乱の影響やセンサの故障等により信頼性が低い温度情報であると判定できる。よって、その判定時の赤外線受光素子１６１ａ、１６１ｂ…１６１ｆの各検出温度の補正は実施しなく、その判定時の各検出温度を空調ユニット５、６の制御に用いない。このため、車室内の空調状態が異常になることを未然に防ぐことができる。
【０１４８】
（他の実施形態）
上述の実施形態では、ＩＲセンサモジュール８４（非接触型温度センサ１６０Ａ、１６０Ｂ）を車両用空調装置に適用した例について説明したが、これに代えて、車両内の機器ならば車両用空調装置以外の他の機器にＩＲセンサモジュール８４を適用してもよい。
【０１４９】
上述の実施形態では、ＩＲセンサモジュール８４としては、２つの非接触温度センサ１６０Ａ、１６０Ｂを有して構成されるものを用いた例について説明したが、これに限らず、ＩＲセンサモジュール８４としては、３つ以上の非接触温度センサを有するものを用いてもよい。
【０１５０】
以下、上記実施形態と特許請求項の範囲の構成との対応関係について説明すると、Ｓ１２１〜Ｓ１２９の制御処理が制御手段に相当し、赤外線受光素子１６１ａ〜１６１ｆがセンサ素子に相当し、赤外線受光素子１６１ａ、１６１ｆが共通領域検出センサ素子に相当し、ステップＳ１００の制御処理が読み込む読み込み手段に相当し、Ｓ１０１の制御処理が「共通領域検出センサ素子の検出温度の温度差（ΔＴ）を算出する温度差算出手段」に相当し、ステップＳ１０５の制御処理が「複数の非接触温度センサの間の検出温度のバラツキを抑えるように前記複数個の非接触温度センサの前記複数個のセンサ素子の各検出温度をそれぞれ補正する検出温度補正手段」に相当し、ステップＳ１０４の制御処理が「複数の非接触温度センサの間の検出温度のバラツキを抑えるための補正係数を前記非接触温度センサ毎に算出する係数算出手段」に相当し、ステップＳ１０３が「複数の非接触温度センサの間において前記検出温度のバラツキが第１の温度範囲内に入っているか否かについて判定する第１の温度バラツキ判定手段」に相当し、ステップＳ１０２の制御処理が「複数の非接触温度センサの間において前記検出温度のバラツキが前記第１の温度範囲よりも狭い第２の温度範囲内に入っているか否かについて判定する第２の温度バラツキ判定手段」に相当し、ステップＳ１０７の制御処理が、「温度差算出手段により複数回算出されたそれぞれの温度差に基づいて、前記複数の非接触温度センサの間の検出温度のバラツキは前記第１の温度範囲内を一時的に逸脱しているか否かを判定する一時的バラツキ判定手段」に相当する。
【図面の簡単な説明】
【０１５１】
【図１】本発明の一実施形態における車両用空調装置の室内空調ユニット部の吹出口配置状態を示す平面概要図である。
【図２】上記実施形態における室内空調ユニット部および制御ブロックを含む全体構成図である。
【図３】上記実施形態におけるＩＲセンサモジュールの上面図である。
【図４】図３中のＡ−Ａ断面図である。
【図５】上記実施形態のエアコンＥＣＵによる非接触検温処理を示すフローチャートである。
【図６】上記実施形態のエアコンＥＣＵによる空調制御を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１５２】
１ａ…ＦｒＤｒ側空調ゾーン、１ｂ…ＤｒＰａ側空調ゾーン、
１ｃ…ＲｒＤｒ側空調ゾーン、１ｄ…ＲｒＰａ側空調ゾーン、
８…エアコンＥＣＵ、８４…ＩＲセンサモジュール、
１６０Ａ、１６０Ｂ…非接触型温度センサ、
１６１ａ、１６１ｂ、１６１ｃ、１６１ｄ…１６１ｆ…赤外線受光素子。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車室内の複数の被検温領域の表面温度を非接触でそれぞれ検出する複数個のセンサ素子（１６１ａ〜１６１ｆ）を有する非接触温度センサを複数個備え、
前記複数個の非接触温度センサは、それぞれの共通の被検温領域（Ｅ３）の表面温度を非接触で検出する共通領域検出センサ素子（１６１ａ、１６１ｆ）を１つの前記センサ素子として備えていることを特徴とする車両用非接触温度センサシステム。
【請求項２】
前記複数個の非接触温度センサの前記複数個のセンサ素子の各検出温度を読み込む読み込み手段（Ｓ１００）と、
前記読み込み手段により読み込まれた各検出温度に基づいて、前記複数の非接触温度センサにおいてそれぞれの前記共通領域検出センサ素子の検出温度の温度差を算出する温度差算出手段（Ｓ１０１）と、
前記温度差算出手段により算出された温度差に基づいて、前記複数の非接触温度センサの間の検出温度のバラツキを抑えるように前記複数個の非接触温度センサの前記複数個のセンサ素子の各検出温度をそれぞれ補正する検出温度補正手段（Ｓ１０５）と、を備えることを特徴とする請求項１に記載の車両用非接触温度センサシステム。
【請求項３】
前記温度差算出手段により算出された温度差に基づいて、前記複数の非接触温度センサの間の検出温度のバラツキを抑えるための補正係数を前記非接触温度センサ毎に算出する係数算出手段（Ｓ１０４）を備え、
前記検出温度補正手段は、前記複数の非接触温度センサの前記複数のセンサ素子の検出温度に対して、前記非接触温度センサ毎の前記補正係数を乗算することにより、前記複数の非接触温度センサの前記複数のセンサ素子の検出温度をそれぞれ補正することを特徴とする請求項１または２に記載の車両用非接触温度センサシステム。
【請求項４】
前記温度差算出手段により算出された温度差に基づいて、前記複数の非接触温度センサの間において前記検出温度のバラツキが第１の温度範囲内に入っているか否かについて判定する第１の温度バラツキ判定手段（Ｓ１０３）を備えており、
前記複数の非接触温度センサの間において前記検出温度のバラツキが第１の温度範囲内に入っていると前記第１の温度バラツキ判定手段が判定したときには、前記検出温度補正手段は、前記複数の非接触温度センサの間の検出温度のバラツキを抑えるように前記複数の非接触温度センサの前記複数のセンサ素子の検出温度をそれぞれ補正することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載の車両用非接触温度センサシステム。
【請求項５】
前記複数個のセンサ素子は、前記複数の被検温領域から入射される赤外線に基づいて、前記複数の被検温領域の表面温度を検出するものであり、
前記複数個の非接触温度センサは、前記複数個のセンサ素子を収納し、かつ前記複数の被検温領域から入射される赤外線を通過させる光入射口（１６４）を有するケーシング（１６４）をそれぞれ備えていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１つに記載の車両用非接触温度センサシステム。
【請求項６】
車室内を空調する室内空調ユニット（５、６）と、
前記室内空調ユニットを制御する制御手段（Ｓ１２１〜Ｓ１２９）と、を備える車両用空調装置であって、
前記車室内の複数の被検温領域の表面温度を非接触でそれぞれ検出する複数個のセンサ素子（１６１ａ〜１６１ｆ）を有する非接触温度センサを複数個備え、
前記複数個の非接触温度センサは、それぞれの共通の被検温領域（Ｅ３）の表面温度を非接触で検出する共通領域検出センサ素子（１６１ａ、１６１ｆ）を１つの前記センサ素子として備えており、
前記複数個の非接触温度センサの前記複数個のセンサ素子の各検出温度を読み込む読み込み手段（Ｓ１００）と、
前記読み込み手段により読み込まれた各検出温度に基づいて、前記複数の非接触温度センサにおいてそれぞれの前記共通領域検出センサ素子の検出温度の温度差（ΔＴ）を算出する温度差算出手段（Ｓ１０１）と、
前記温度差算出手段により算出された温度差と前記読み込み手段により読み込まれた各検出温度とに基づいて、前記複数の非接触温度センサの間の検出温度のバラツキを抑えるように前記複数個の非接触温度センサの前記複数個のセンサ素子の各検出温度をそれぞれ補正する検出温度補正手段（Ｓ１０５）と、を備え、
前記制御手段は、前記検出温度補正手段により補正されたそれぞれの補正後検出温度を用いて、前記室内空調ユニットを制御することを特徴とする車両用空調装置。
【請求項７】
前記温度差算出手段により算出された温度差に基づいて、前記複数の非接触温度センサの間の検出温度のバラツキを抑えるための補正係数を前記非接触温度センサ毎に算出する係数算出手段（Ｓ１０４）を備え、
前記検出温度補正手段は、前記複数の非接触温度センサの前記複数のセンサ素子の検出温度に対して前記非接触温度センサ毎の前記補正係数を乗算することにより、前記複数の非接触温度センサの前記複数のセンサ素子の検出温度をそれぞれ補正することを特徴とする請求項６に記載の車両用空調装置。
【請求項８】
前記温度差算出手段により算出された温度差に基づいて、前記複数の非接触温度センサの間において前記検出温度のバラツキが第１の温度範囲内に入っているか否かについて判定する第１の温度バラツキ判定手段（Ｓ１０３）を備えており、
前記複数の非接触温度センサの間において前記検出温度のバラツキが第１の温度範囲内に入っていると前記第１の温度バラツキ判定手段が判定したときには、前記検出温度補正手段は、前記複数の非接触温度センサの間の検出温度のバラツキを抑えるように前記複数の非接触温度センサの前記複数のセンサ素子の検出温度をそれぞれ補正して補正後検出温度を求めることを特徴とする請求項６または７に記載の車両用空調装置。
【請求項９】
前記複数の非接触温度センサの間において前記検出温度のバ
ラツキが前記第１の温度範囲よりも狭い第２の温度範囲内に入っているか否かについて判定する第２の温度バラツキ判定手段（Ｓ１０２）を備えており、
前記複数の非接触温度センサの間において前記検出温度のバラツキが前記第２の温度範囲内に入っていると前記第２の温度バラツキ判定手段が判定したときには、前記制御手段は、前記それぞれの補正後検出温度に代えて、前記読み込み手段により読み込まれた各検出温度を用いて、前記室内空調ユニットを制御する特徴とする請求項８に記載の車両用空調装置。
【請求項１０】
前記読み込み手段は、前記複数個の非接触温度センサの前記複数個のセンサ素子の各検出温度を繰り返し読み込むものであり、
前記読み込み手段が各検出温度を読み込む毎に、前記温度差算出手段は、前記それぞれの共通領域検出センサ素子の検出温度の温度差（ΔＴ）を算出するものであり、
前記温度差算出手段が前記温度差を算出する毎に、前記第２の温度バラツキ判定手段（Ｓ１０２）が前記複数の非接触温度センサの間において前記検出温度のバラツキが前記第２の温度範囲内に入っているか否かについて判定するものであり、
前記複数の非接触温度センサの間において前記検出温度のバラツキが前記第２の温度範囲から逸脱していると前記第２の温度バラツキ判定手段が判定する毎に前記第１の温度バラツキ判定手段が、前記複数の非接触温度センサの間において前記検出温度のバラツキが第１の温度範囲内に入っているか否かについて判定するものであり、
前記複数の非接触温度センサの間において前記検出温度のバラツキが前記第１の温度範囲内に入っていると前記第１の温度バラツキ判定手段が判定する毎に、前記検出温度補正手段は、前記それぞれの補正後検出温度を算出するものであり、
前記検出温度補正手段が前記それぞれの補正後検出温度を算出する毎に、前記それぞれの補正後検出温度をそれぞれ室内温度情報として設定する第１の設定手段（Ｓ１０６）と、
前記複数の非接触温度センサの間において前記検出温度のバラツキが前記第２の温度範囲内に入っていると前記第２の温度バラツキ判定手段が判定する毎に、
前記読み込み手段により読み込まれた各検出温度をそれぞれ室内温度情報として設定する第２の設定手段（Ｓ１０７）と、
前記制御手段は、前記第１、第２の設定手段のうち一方で設定されたそれぞれの室内温度情報を用いて、前記室内空調ユニットを繰り返し制御するものであることを特徴とする請求項９に記載の車両用空調装置。
【請求項１１】
前記温度差算出手段により複数回算出されたそれぞれの温度差に基づいて、前記複数の非接触温度センサの間の検出温度のバラツキが前記第１の温度範囲内を一時的に逸脱しているか否かを判定する一時的バラツキ判定手段（Ｓ１０８）を備えており、
前記複数の非接触温度センサの間の検出温度のバラツキは前記第１の温度範囲内を一時的に逸脱していると前記一時的バラツキ判定手段が判定したときには、 今回前記制御手段は、前回に前記室内空調ユニットの制御で用いた室内温度情報を用いて、前記室内空調ユニットを制御することを特徴とする請求項１０に記載の車両用空調装置。
【請求項１２】
前記室内空調ユニットは、前記車室内の複数の空調ゾーンをそれぞれ独立に空調するものであり、
前記複数個の非接触温度センサの複数個のセンサ素子のうち前記それぞれの共通領域検出センサ素子（１６１ａ、１６１ｆ）を除いた他の各センサ素子は、互いに異なる前記空調ゾーンの被検温領域の表面温度を非接触でそれぞれ検出するものであり、
前記制御手段は、前記空調ゾーン毎に対応した前記被検温領域の補正後検出温度を用いて前記複数の空調ゾーンをそれぞれ独立に空調するように前記室内空調ユニットを制御することを特徴とする請求項６ないし１１のいずれか１つに記載の車両用空調装置。
【請求項１３】
前記複数個のセンサ素子は、前記複数の被検温領域から入射される赤外線に基づいて、前記複数の被検温領域の表面温度を検出するものであり、
前記複数個の非接触温度センサは、前記複数個のセンサ素子を収納し、かつ前記複数の被検温領域から入射される赤外線を通過させる光入射口（１６４）を有するケーシング（１６４）をそれぞれ備えていることを特徴とする請求項６ないし１２のいずれか１つに記載の車両用空調装置。
【請求項１】
車室内の複数の被検温領域の表面温度を非接触でそれぞれ検出する複数個のセンサ素子（１６１ａ〜１６１ｆ）を有する非接触温度センサを複数個備え、
前記複数個の非接触温度センサは、それぞれの共通の被検温領域（Ｅ３）の表面温度を非接触で検出する共通領域検出センサ素子（１６１ａ、１６１ｆ）を１つの前記センサ素子として備えていることを特徴とする車両用非接触温度センサシステム。
【請求項２】
前記複数個の非接触温度センサの前記複数個のセンサ素子の各検出温度を読み込む読み込み手段（Ｓ１００）と、
前記読み込み手段により読み込まれた各検出温度に基づいて、前記複数の非接触温度センサにおいてそれぞれの前記共通領域検出センサ素子の検出温度の温度差を算出する温度差算出手段（Ｓ１０１）と、
前記温度差算出手段により算出された温度差に基づいて、前記複数の非接触温度センサの間の検出温度のバラツキを抑えるように前記複数個の非接触温度センサの前記複数個のセンサ素子の各検出温度をそれぞれ補正する検出温度補正手段（Ｓ１０５）と、を備えることを特徴とする請求項１に記載の車両用非接触温度センサシステム。
【請求項３】
前記温度差算出手段により算出された温度差に基づいて、前記複数の非接触温度センサの間の検出温度のバラツキを抑えるための補正係数を前記非接触温度センサ毎に算出する係数算出手段（Ｓ１０４）を備え、
前記検出温度補正手段は、前記複数の非接触温度センサの前記複数のセンサ素子の検出温度に対して、前記非接触温度センサ毎の前記補正係数を乗算することにより、前記複数の非接触温度センサの前記複数のセンサ素子の検出温度をそれぞれ補正することを特徴とする請求項１または２に記載の車両用非接触温度センサシステム。
【請求項４】
前記温度差算出手段により算出された温度差に基づいて、前記複数の非接触温度センサの間において前記検出温度のバラツキが第１の温度範囲内に入っているか否かについて判定する第１の温度バラツキ判定手段（Ｓ１０３）を備えており、
前記複数の非接触温度センサの間において前記検出温度のバラツキが第１の温度範囲内に入っていると前記第１の温度バラツキ判定手段が判定したときには、前記検出温度補正手段は、前記複数の非接触温度センサの間の検出温度のバラツキを抑えるように前記複数の非接触温度センサの前記複数のセンサ素子の検出温度をそれぞれ補正することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載の車両用非接触温度センサシステム。
【請求項５】
前記複数個のセンサ素子は、前記複数の被検温領域から入射される赤外線に基づいて、前記複数の被検温領域の表面温度を検出するものであり、
前記複数個の非接触温度センサは、前記複数個のセンサ素子を収納し、かつ前記複数の被検温領域から入射される赤外線を通過させる光入射口（１６４）を有するケーシング（１６４）をそれぞれ備えていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１つに記載の車両用非接触温度センサシステム。
【請求項６】
車室内を空調する室内空調ユニット（５、６）と、
前記室内空調ユニットを制御する制御手段（Ｓ１２１〜Ｓ１２９）と、を備える車両用空調装置であって、
前記車室内の複数の被検温領域の表面温度を非接触でそれぞれ検出する複数個のセンサ素子（１６１ａ〜１６１ｆ）を有する非接触温度センサを複数個備え、
前記複数個の非接触温度センサは、それぞれの共通の被検温領域（Ｅ３）の表面温度を非接触で検出する共通領域検出センサ素子（１６１ａ、１６１ｆ）を１つの前記センサ素子として備えており、
前記複数個の非接触温度センサの前記複数個のセンサ素子の各検出温度を読み込む読み込み手段（Ｓ１００）と、
前記読み込み手段により読み込まれた各検出温度に基づいて、前記複数の非接触温度センサにおいてそれぞれの前記共通領域検出センサ素子の検出温度の温度差（ΔＴ）を算出する温度差算出手段（Ｓ１０１）と、
前記温度差算出手段により算出された温度差と前記読み込み手段により読み込まれた各検出温度とに基づいて、前記複数の非接触温度センサの間の検出温度のバラツキを抑えるように前記複数個の非接触温度センサの前記複数個のセンサ素子の各検出温度をそれぞれ補正する検出温度補正手段（Ｓ１０５）と、を備え、
前記制御手段は、前記検出温度補正手段により補正されたそれぞれの補正後検出温度を用いて、前記室内空調ユニットを制御することを特徴とする車両用空調装置。
【請求項７】
前記温度差算出手段により算出された温度差に基づいて、前記複数の非接触温度センサの間の検出温度のバラツキを抑えるための補正係数を前記非接触温度センサ毎に算出する係数算出手段（Ｓ１０４）を備え、
前記検出温度補正手段は、前記複数の非接触温度センサの前記複数のセンサ素子の検出温度に対して前記非接触温度センサ毎の前記補正係数を乗算することにより、前記複数の非接触温度センサの前記複数のセンサ素子の検出温度をそれぞれ補正することを特徴とする請求項６に記載の車両用空調装置。
【請求項８】
前記温度差算出手段により算出された温度差に基づいて、前記複数の非接触温度センサの間において前記検出温度のバラツキが第１の温度範囲内に入っているか否かについて判定する第１の温度バラツキ判定手段（Ｓ１０３）を備えており、
前記複数の非接触温度センサの間において前記検出温度のバラツキが第１の温度範囲内に入っていると前記第１の温度バラツキ判定手段が判定したときには、前記検出温度補正手段は、前記複数の非接触温度センサの間の検出温度のバラツキを抑えるように前記複数の非接触温度センサの前記複数のセンサ素子の検出温度をそれぞれ補正して補正後検出温度を求めることを特徴とする請求項６または７に記載の車両用空調装置。
【請求項９】
前記複数の非接触温度センサの間において前記検出温度のバ
ラツキが前記第１の温度範囲よりも狭い第２の温度範囲内に入っているか否かについて判定する第２の温度バラツキ判定手段（Ｓ１０２）を備えており、
前記複数の非接触温度センサの間において前記検出温度のバラツキが前記第２の温度範囲内に入っていると前記第２の温度バラツキ判定手段が判定したときには、前記制御手段は、前記それぞれの補正後検出温度に代えて、前記読み込み手段により読み込まれた各検出温度を用いて、前記室内空調ユニットを制御する特徴とする請求項８に記載の車両用空調装置。
【請求項１０】
前記読み込み手段は、前記複数個の非接触温度センサの前記複数個のセンサ素子の各検出温度を繰り返し読み込むものであり、
前記読み込み手段が各検出温度を読み込む毎に、前記温度差算出手段は、前記それぞれの共通領域検出センサ素子の検出温度の温度差（ΔＴ）を算出するものであり、
前記温度差算出手段が前記温度差を算出する毎に、前記第２の温度バラツキ判定手段（Ｓ１０２）が前記複数の非接触温度センサの間において前記検出温度のバラツキが前記第２の温度範囲内に入っているか否かについて判定するものであり、
前記複数の非接触温度センサの間において前記検出温度のバラツキが前記第２の温度範囲から逸脱していると前記第２の温度バラツキ判定手段が判定する毎に前記第１の温度バラツキ判定手段が、前記複数の非接触温度センサの間において前記検出温度のバラツキが第１の温度範囲内に入っているか否かについて判定するものであり、
前記複数の非接触温度センサの間において前記検出温度のバラツキが前記第１の温度範囲内に入っていると前記第１の温度バラツキ判定手段が判定する毎に、前記検出温度補正手段は、前記それぞれの補正後検出温度を算出するものであり、
前記検出温度補正手段が前記それぞれの補正後検出温度を算出する毎に、前記それぞれの補正後検出温度をそれぞれ室内温度情報として設定する第１の設定手段（Ｓ１０６）と、
前記複数の非接触温度センサの間において前記検出温度のバラツキが前記第２の温度範囲内に入っていると前記第２の温度バラツキ判定手段が判定する毎に、
前記読み込み手段により読み込まれた各検出温度をそれぞれ室内温度情報として設定する第２の設定手段（Ｓ１０７）と、
前記制御手段は、前記第１、第２の設定手段のうち一方で設定されたそれぞれの室内温度情報を用いて、前記室内空調ユニットを繰り返し制御するものであることを特徴とする請求項９に記載の車両用空調装置。
【請求項１１】
前記温度差算出手段により複数回算出されたそれぞれの温度差に基づいて、前記複数の非接触温度センサの間の検出温度のバラツキが前記第１の温度範囲内を一時的に逸脱しているか否かを判定する一時的バラツキ判定手段（Ｓ１０８）を備えており、
前記複数の非接触温度センサの間の検出温度のバラツキは前記第１の温度範囲内を一時的に逸脱していると前記一時的バラツキ判定手段が判定したときには、 今回前記制御手段は、前回に前記室内空調ユニットの制御で用いた室内温度情報を用いて、前記室内空調ユニットを制御することを特徴とする請求項１０に記載の車両用空調装置。
【請求項１２】
前記室内空調ユニットは、前記車室内の複数の空調ゾーンをそれぞれ独立に空調するものであり、
前記複数個の非接触温度センサの複数個のセンサ素子のうち前記それぞれの共通領域検出センサ素子（１６１ａ、１６１ｆ）を除いた他の各センサ素子は、互いに異なる前記空調ゾーンの被検温領域の表面温度を非接触でそれぞれ検出するものであり、
前記制御手段は、前記空調ゾーン毎に対応した前記被検温領域の補正後検出温度を用いて前記複数の空調ゾーンをそれぞれ独立に空調するように前記室内空調ユニットを制御することを特徴とする請求項６ないし１１のいずれか１つに記載の車両用空調装置。
【請求項１３】
前記複数個のセンサ素子は、前記複数の被検温領域から入射される赤外線に基づいて、前記複数の被検温領域の表面温度を検出するものであり、
前記複数個の非接触温度センサは、前記複数個のセンサ素子を収納し、かつ前記複数の被検温領域から入射される赤外線を通過させる光入射口（１６４）を有するケーシング（１６４）をそれぞれ備えていることを特徴とする請求項６ないし１２のいずれか１つに記載の車両用空調装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００９−３５１１６（Ｐ２００９−３５１１６Ａ）
【公開日】平成２１年２月１９日（２００９．２．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２００８２８（Ｐ２００７−２００８２８）
【出願日】平成１９年８月１日（２００７．８．１）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年２月１９日（２００９．２．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年８月１日（２００７．８．１）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
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