車両走行通報装置
【課題】車両が近づいてくるのか、遠ざかっていくのかを容易に判断することのできる「車両走行通報装置」を提供するものである。
【解決手段】車両の走行を通報するための音を発する車両走行通報装置であって、車両の前方に向けて音を発する第１スピーカ１５と、前記車両の後方に向けて音を発する第２スピーカ１６と、前記第１スピーカ１５から発せられる音の特性と、該第１スピーカ１５が音を発している間の前記第２スピーカ１６から発せられる音の特性とを異なる態様で変化させる発音制御手段１０とを有する構成となる。
【解決手段】車両の走行を通報するための音を発する車両走行通報装置であって、車両の前方に向けて音を発する第１スピーカ１５と、前記車両の後方に向けて音を発する第２スピーカ１６と、前記第１スピーカ１５から発せられる音の特性と、該第１スピーカ１５が音を発している間の前記第２スピーカ１６から発せられる音の特性とを異なる態様で変化させる発音制御手段１０とを有する構成となる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気自動車、ハイブリッド自動車等の低騒音車両（QRTV）に搭載され、所定音を出力して当該低騒音車の走行を通報する車両走行通報装置に関する。
【０００２】
従来、特許文献１に記載される電気車両（電気自動車）の警報音装置が知られている。この電気車両の警報音装置は、電気車両が走行するときに警報音を発生させるものである（車両走行通報装置）。そして、電気車両の前部と後部とにそれぞれスピーカが設けられ、電気車両が前進あるいは後進するときに、進行方向前方に向くスピーカは、所定の音量となるように制御されるとともに、進行方向後方に向くスピーカは、音量が０となるかあるいは進行方向を向くスピーカより音量が小さくなるように制御される。このような電気車両の警報音装置によれば、走行する電気車両の走行音（エンジン音）そのものは小さくても、その電気車両が近づいてくるときにより大きい警報音が聞こえるので、その電気車両が近づいてくることを容易に判断することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３６５０７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、様々な音が発せられている環境下において、通行者が電気自動車（電気車両）等の低騒音車両との相対的関係、即ち、低騒音車両が通行者に近づいてくるか、あるいは、低騒音車両が通行者から遠ざかっているかを即座に通行者が認識できることが重要である。しかしながら、前述したような従来の警報音装置（車両走行通報装置）では、進行方向後方に向くスピーカは、音量が０となるかあるいは進行方向を向くスピーカより音量が小さくなるように制御されるので、低騒音車両が近づいてくることは判断できるものの、通行者の脇を通り過ぎた低騒音車両が遠ざかっていくことを把握することが難しい。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、車両が近づいてくるのか、遠ざかっていくのかを容易に判断することのできる車両走行通報装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る車両走行通報装置は、車両の走行を通報するための音を発する車両走行通報装置であって、該車両の前方に向けて音を発する第１スピーカと、前記車両の後方に向けて音を発する第２スピーカと、前記第１スピーカから発せられる音の特性と、該第１スピーカが音を発している間の前記第２スピーカから発せられる音の特性とを異なる態様で変化させる発音制御手段とを有する構成となる。
【０００７】
このような構成により、車両が近づいて通行者の脇を通って遠ざかっていく際、通行者は、主に聞こえる音の特性の変化の態様の違いによって、車両が近づいてくるのか、車両が遠ざかっていくのかを判断することができる。
【０００８】
本発明に係る車両走行通報装置において、前記車両が前進するか後進するかを判定する前後進判定手段を有し、前記発音制御手段は、前記前後進判定手段により前記車両が前進すると判定されたときに、前記第１スピーカから発せられる音の特性を第１の態様で、前記第２スピーカから発せられる音の特性を第２の態様で変化させ、前記前後進判定手段により前記車両が後進すると判定されたときに、前記第１スピーカから発せられる音の特性を前記第２の態様で、前記第２スピーカから発せられる音の特性を前記第１の態様で変化させる構成とすることができる。
【０００９】
このような構成により、車両が前進する場合及び車両が後進する場合の双方の場合に、通行者は、主に聞こえる音の特性が第１の態様で変化するときには、車両が当該通行者に近づいてきていると判断することができ、主に聞こえる音の特性が第２の態様で変化するときには、車両が当該通行者から遠ざかっていると判断することができる。
【００１０】
また、本発明に係る車両走行通報装置において、前記発音制御手段は、前記第１スピーカから発せられる音のピッチと、前記第１スピーカが音を発している間の前記第２スピーカから発せられる音のピッチとを異なる態様で変化させるピッチ制御手段を有する構成とすることができる。
【００１１】
このような構成により、車両が近づいて通行者の脇を通って遠ざかっていく際、通行者は、主に聞こえる音のピッチの変化の態様の違いによって、車両が近づいてくるのか、車両が遠ざかっていくのかを判断することができる。ここで、音のピッチとは、音の高さを表すものであり、その音の基本の周波数で決まる。
【００１２】
また、本発明に係る車両走行通報装置において、前記ピッチ制御手段は、前記第１スピーカ及び前記第２スピーカのうち、前記車両が走行する方向に向けて音を発するスピーカからの音のピッチを、当該ピッチが所定範囲で上がる変化を繰り返すという第１の態様で変化させ、前記車両が走行する方向と逆方向に向けて音を発するスピーカからの音のピッチを、当該ピッチが所定範囲で下がる変化を繰り返すという第２の態様にて変化させる構成とすることができる。
【００１３】
このような構成により、車両が前進する場合及び車両が後進する場合の双方の場合に、通行者は、主に聞こえる音のピッチ（高さ）が所定範囲で上がる変化を繰り返している場合（第１の態様）、車両が当該通行者に近づいてきていると判断することができ、主に聞こえる音のピッチ（高さ）が所定範囲で下がる変化を繰り返している場合（第２の態様）、車両が当該通行者から遠ざかっていると判断することができる。
【００１４】
前記第１の態様における前記ピッチ（音の高さ）の上がる変化の所定範囲と、前記第２の態様における前記ピッチ（音の高さ）の下がる変化の所定範囲とは、異なるものであっても同じであってもよい。また、前記第１の態様における前記所定範囲でのピッチが上がる変化の繰り返し周期と、前記第２の態様における前記所定範囲でピッチが下がる変化の繰り返し周期とは、異なるものであっても、同じであってもよい。更に、前記第１の態様における前記所定範囲でのピッチが上がる変化の繰り返し周期と、前記第２の態様における前記所定範囲でピッチが下がる変化の繰り返し周期とが同じである場合、前記第１の態様における前記ピッチの所定範囲で上がる変化の繰り返しと、前記第２の態様における前記ピッチの所定範囲で下がる変化の繰り返しとが同期していることが好ましい。
【００１５】
更に、本発明に係る車両走行通報装置において、前記車両が前進するか後進するかを判定する前後進判定手段を有し、前記ピッチ制御手段は、前記前後進判定手段により前記車両が前進すると判定されたときに、前記第１スピーカから発せられる音のピッチを第１の態様で、前記第２スピーカから発せられる音のピッチを前記第２の態様でそれぞれ変化させ、前記前後進判定手段により前記車両が後進すると判定されたときに、前記第１スピーカから発せられる音のピッチを前記第２の態様で、前記第２スピーカから発せられる音のピッチを前記第２の態様でそれぞれ変化させる構成とすることができる。
【００１６】
このような構成により、車両が前進する場合及び車両が後進する場合の双方の場合に、通行者は、主に聞こえる音のピッチ（高さ）が第１の態様で変化するときには、車両が当該通行者に近づいてきていると判断することができ、主に聞こえる音のピッチ（高さ）が第２の態様で変化するときには、車両が当該通行者から遠ざかっていると判断することができる。
【００１７】
また、本発明に係る車両走行通報装置において、前記第１の態様での音のピッチの変化は、当該ピッチが所定範囲で上がる変化を繰り返すという変化であり、前記第２の態様での音のピッチの変化は、当該ピッチが所定範囲で下がる変化を繰り返すという変化である構成とすることができる。
【００１８】
このような構成により、車両が前進する場合及び車両が後進する場合の双方の場合に、通行者は、主に聞こえる音のピッチ（高さ）が所定範囲で上がる変化を繰り返すときには、車両が当該通行者に近づいてきていると判断することができ、主に聞こえる音のピッチ（高さ）が所定範囲で下がる変化を繰り返すときには、車両が当該通行者から遠ざかっていると判断することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明に係る車両走行通報装置によれば、聞こえる音の音量の違い等の音の特性そのものの違いではなく、主に聞こえる音の特性の変化の態様の違いによって、車両が近づいてくるのか、車両が遠ざかっていくのかを判断することができるので、様々な音が発せられる環境下であっても、車両が近づいてくるのか、遠ざかっていくのかを容易に判断することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施の一形態に係る車両走行通報装置の構成を示すブロック図である。
【図２】車両走行通報装置におけるスピーカの設置位置を示す図である。
【図３Ａ】進行方向用音素データが表す音素のピッチの変化例を示す図である。
【図３Ｂ】反進方向用音素データが表す音素のピッチの変化例を示す図である。
【図４】進行方向用音素データに基づいて発せられる音のピッチの変化の態様（ａ）と、反進行方向用音素データに基づいて発せられる音のピッチの変化の態様（ｂ）とを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。
【００２２】
本発明の実施の一形態に係る車両走行通報装置は、図１に示すように構成される。
【００２３】
図１において、この車両走行通報装置は、発音コントローラ１０、進行方向用音素データを格納する第１レジスタ１１、反進行方向用音素データを格納する第２レジスタ１２、出力回路１３、１４、第１スピーカ１５、第２スピーカ１６、及び進行方向検出回路１７を有している。第１スピーカ１５は、図２に示すように、電気自動車等の低騒音車両２０の前部に当該低騒音車両２０の前方に向けて音を発するように設置され、第２スピーカ１６は、低騒音車両２０の後部に当該低騒音車両２０の後方に向けて音を発するように設置されている。第１レジスタ１１に格納される進行方向用音素データは、例えば、図３Ａに示すように、期間Ｔ１で、ピッチが低値ｐＬ１から高値ｐＵ１までの範囲Δｐ１で上がるように変化する音素を表す。第２レジスタ１２に格納される反進行方向用音素データは、例えば、図３Ｂに示すように、期間Ｔ２で、ピッチが高値ｐＵ２から低値ｐＬ２までの範囲Δｐ２で下がるように変化する音素を表す。前記期間Ｔ１とＴ２とは同じであっても、異なってもよい。また、進行方向用音素データにて表される音素のピッチの変化範囲Δｐ１（低値ｐＬ１−高値ｐＵ１）と、反進行方向用音素データにて表される音素のピッチの変化範囲Δｐ２（高値ｐＵ２−低値ｐＬ２）についても、同じであっても、異なっていてもよい。
【００２４】
進行方向検出回路１７（前後進判定手段）は、低騒音車両２０におけるシフトレバーのポジションを表すシフトレバー信号に基づいて当該低騒音車両２０が前進しているか後進しているかを表す走行方向検出信号を出力する。発音コントローラ１０（発音制御手段、ピッチ制御手段）は、第１レジスタ１１に格納された進行方向用音素データ（図３Ａ参照）に基づいて、図４（ａ）に示すように、ピッチが所定範囲Δｐ１（低値ｐＬ１−高値ｐＵ１）で上がる変化を所定周期Ｔ１で繰り返す第１の態様で変化する音を表す第１音信号を生成する。また、発音コントローラ１０は、第２レジスタ１２に格納された反進行方向音素データ（図３Ｂ参照）に基づいて、図４（ｂ）に示すように、ピッチが所定範囲Δｐ２（高値ｐＵ２−低値ｐＬ２）で下がる変化を所定周期Ｔ２で繰り返す第２の態様で変化する音を表す第２音信号を生成する。なお、第１音声信号（図４（ａ）参照）におけるピッチの変化範囲Δｐ１と第２音声信号（図４（ｂ）参照）におけるピッチの変化範囲Δｐ２とは同じ（Δｐ１＝Δｐ２）に設定されるとともに、第１音声信号におけるピッチの変化の繰り返し周期Ｔ１と第２音声信号におけるピッチの変化の繰り返し周期Ｔ２とも同じ（Ｔ１＝Ｔ２）に設定されている。
【００２５】
そして、発音コントローラ１０は、進行方向検出回路１７からの走行方向検出信号に基づいて判定される低騒音車両２０が走行する方向に向けて音を発するように設置されたスピーカ（１５または１６）に、対応する出力回路（１３または１４）を介して図４（ａ）に示すような第１音声信号を、前記走行方向検出信号に基づいて判定される低騒音車両２０の走行方向と反対の方向に向けて音を発するように設置されたスピーカ（１５または１６）に、対応する出力回路（１３または１４）を介して図４（ｂ）に示すような第２音声信号を、それぞれ同期させて供給する。
【００２６】
上述したような車両走行通報装置では、低騒音車両２０が前進走行している際に、当該低騒音車両２０の前部に設置された第１スピーカ１５から、図４（ａ）に示す第１音信号に基づいて、ピッチが所定範囲（Δｐ１）で上がる変化を所定周期Ｔ１で繰り返す態様（第１の態様）で変化する音が発せられる。また、このとき、当該低温騒音車両２０の後部に設置された第２スピーカ１６から、図４（ｂ）に示す第２音信号に基づいて、ピッチが所定範囲Δｐ２＝（Δｐ１）で下がる変化を所定周期Ｔ２（＝Ｔ１）で繰り返す態様（第２の態様）で変化する音が発せられる。また、低騒音車両２０が後進走行している際には逆に、当該低騒音車両２０の前部に設置された第１スピーカ１５から、図４（ｂ）に示す第２音信号に基づいてピッチが所定範囲Δｐ２で下がる変化を所定周期Ｔ２で繰り返す態様（第２の態様）で変化する音が発せられ、このとき、当該低騒音車両２０の後部に設置された第２スピーカ１６から、図４（ａ）に示すように第１音信号に基づいてピッチが所定範囲Δｐ１（＝Δｐ２）で上がる変化を所定周期Ｔ１（＝Ｔ２）で繰り返す態様（第１の態様）で変化する音が発せられる。
【００２７】
このように低騒音車両２０の前部に設けられた第１スピーカ１５から発せられる音のピッチの変化の態様と低騒音車両２０の後部に設けられた第２スピーカ１６から発せられる音のピッチの変化の態様とが異なるので、低騒音車両２０が近づいて通行者の脇を通って遠ざかっていく際、通行者は、主に聞こえる音のピッチの変化の態様によって、低騒音車両２０が近づいてくるのか、低騒音車両２０が遠ざかっていくのかを判断することができる。また、低騒音車両２０が前進する場合及び低騒音車両２０が後進する場合のどちらの場合であっても、通行者は、ピッチ（高さ）が所定範囲で上がる変化を繰り返す態様で変化する音（例えば、図４（ａ）参照）が主に聞こえてくれば、低騒音車両２０が当該通行者に近づいてきていると判断することができ、ピッチ（高さ）が所定範囲で下がる変化を繰り返す態様で変化する音（例えば、図４（ｂ）参照）が主に聞こえてくれば、低騒音車両２０が当該通行者から遠ざかっていると判断することができる。
【００２８】
上述したような車両走行通報装置によれば、聞こえる音の音量そのものの違いではなく、主に聞こえる音の特に聞き分けやすいピッチの変化の態様の違いによって、低騒音車両２０が近づいてくるのか、低騒音車両２０が遠ざかっていくのかを判断することができるので、様々な音が発せられる環境下であっても、低騒音車両２０が近づいてくるのか、遠ざかっていくのかを容易に判断することができる。
【００２９】
なお、上述した本発明の実施の形態に係る車両走行通報装置では、低騒音車両２０の進行方向に向けて発する音のピッチの変化の態様と、進行方向と逆の方向に向けて発する音のピッチの変化の態様とを異なるようにしたが、これに限られず、低騒音車両２０の前後方向においてピッチ以外の音の特性（音量、周波数特性、音質等）の変化の態様を異ならせることもできる。
【００３０】
また、通行者の安全性をより考慮することから、低騒音車両２０の進行方向に向けて発する音の音量を、その進行方向と逆の方向に向けて発する音の音量より大きくすることができる。
【産業上の利用可能性】
【００３１】
以上、説明したように、本発明に係る車両走行通報装置は、車両が近づいてくるのか、遠ざかっていくのかを容易に判断することができるという効果を有し、電気自動車、ハイブリッド自動車等の低騒音車両（QRTV）に搭載され、所定音を出力して当該低騒音車の走行を通報する車両走行通報装置として有用である。
【符号の説明】
【００３２】
１０ 発音コントローラ（発音制御手段、ピッチ制御手段）
１１ 第１レジスタ
１２ 第２レジスタ
１３、１４ 出力回路
１５ 第１スピーカ
１６ 第２スピーカ
１７ 進行方向検出回路
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気自動車、ハイブリッド自動車等の低騒音車両（QRTV）に搭載され、所定音を出力して当該低騒音車の走行を通報する車両走行通報装置に関する。
【０００２】
従来、特許文献１に記載される電気車両（電気自動車）の警報音装置が知られている。この電気車両の警報音装置は、電気車両が走行するときに警報音を発生させるものである（車両走行通報装置）。そして、電気車両の前部と後部とにそれぞれスピーカが設けられ、電気車両が前進あるいは後進するときに、進行方向前方に向くスピーカは、所定の音量となるように制御されるとともに、進行方向後方に向くスピーカは、音量が０となるかあるいは進行方向を向くスピーカより音量が小さくなるように制御される。このような電気車両の警報音装置によれば、走行する電気車両の走行音（エンジン音）そのものは小さくても、その電気車両が近づいてくるときにより大きい警報音が聞こえるので、その電気車両が近づいてくることを容易に判断することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３６５０７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、様々な音が発せられている環境下において、通行者が電気自動車（電気車両）等の低騒音車両との相対的関係、即ち、低騒音車両が通行者に近づいてくるか、あるいは、低騒音車両が通行者から遠ざかっているかを即座に通行者が認識できることが重要である。しかしながら、前述したような従来の警報音装置（車両走行通報装置）では、進行方向後方に向くスピーカは、音量が０となるかあるいは進行方向を向くスピーカより音量が小さくなるように制御されるので、低騒音車両が近づいてくることは判断できるものの、通行者の脇を通り過ぎた低騒音車両が遠ざかっていくことを把握することが難しい。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、車両が近づいてくるのか、遠ざかっていくのかを容易に判断することのできる車両走行通報装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る車両走行通報装置は、車両の走行を通報するための音を発する車両走行通報装置であって、該車両の前方に向けて音を発する第１スピーカと、前記車両の後方に向けて音を発する第２スピーカと、前記第１スピーカから発せられる音の特性と、該第１スピーカが音を発している間の前記第２スピーカから発せられる音の特性とを異なる態様で変化させる発音制御手段とを有する構成となる。
【０００７】
このような構成により、車両が近づいて通行者の脇を通って遠ざかっていく際、通行者は、主に聞こえる音の特性の変化の態様の違いによって、車両が近づいてくるのか、車両が遠ざかっていくのかを判断することができる。
【０００８】
本発明に係る車両走行通報装置において、前記車両が前進するか後進するかを判定する前後進判定手段を有し、前記発音制御手段は、前記前後進判定手段により前記車両が前進すると判定されたときに、前記第１スピーカから発せられる音の特性を第１の態様で、前記第２スピーカから発せられる音の特性を第２の態様で変化させ、前記前後進判定手段により前記車両が後進すると判定されたときに、前記第１スピーカから発せられる音の特性を前記第２の態様で、前記第２スピーカから発せられる音の特性を前記第１の態様で変化させる構成とすることができる。
【０００９】
このような構成により、車両が前進する場合及び車両が後進する場合の双方の場合に、通行者は、主に聞こえる音の特性が第１の態様で変化するときには、車両が当該通行者に近づいてきていると判断することができ、主に聞こえる音の特性が第２の態様で変化するときには、車両が当該通行者から遠ざかっていると判断することができる。
【００１０】
また、本発明に係る車両走行通報装置において、前記発音制御手段は、前記第１スピーカから発せられる音のピッチと、前記第１スピーカが音を発している間の前記第２スピーカから発せられる音のピッチとを異なる態様で変化させるピッチ制御手段を有する構成とすることができる。
【００１１】
このような構成により、車両が近づいて通行者の脇を通って遠ざかっていく際、通行者は、主に聞こえる音のピッチの変化の態様の違いによって、車両が近づいてくるのか、車両が遠ざかっていくのかを判断することができる。ここで、音のピッチとは、音の高さを表すものであり、その音の基本の周波数で決まる。
【００１２】
また、本発明に係る車両走行通報装置において、前記ピッチ制御手段は、前記第１スピーカ及び前記第２スピーカのうち、前記車両が走行する方向に向けて音を発するスピーカからの音のピッチを、当該ピッチが所定範囲で上がる変化を繰り返すという第１の態様で変化させ、前記車両が走行する方向と逆方向に向けて音を発するスピーカからの音のピッチを、当該ピッチが所定範囲で下がる変化を繰り返すという第２の態様にて変化させる構成とすることができる。
【００１３】
このような構成により、車両が前進する場合及び車両が後進する場合の双方の場合に、通行者は、主に聞こえる音のピッチ（高さ）が所定範囲で上がる変化を繰り返している場合（第１の態様）、車両が当該通行者に近づいてきていると判断することができ、主に聞こえる音のピッチ（高さ）が所定範囲で下がる変化を繰り返している場合（第２の態様）、車両が当該通行者から遠ざかっていると判断することができる。
【００１４】
前記第１の態様における前記ピッチ（音の高さ）の上がる変化の所定範囲と、前記第２の態様における前記ピッチ（音の高さ）の下がる変化の所定範囲とは、異なるものであっても同じであってもよい。また、前記第１の態様における前記所定範囲でのピッチが上がる変化の繰り返し周期と、前記第２の態様における前記所定範囲でピッチが下がる変化の繰り返し周期とは、異なるものであっても、同じであってもよい。更に、前記第１の態様における前記所定範囲でのピッチが上がる変化の繰り返し周期と、前記第２の態様における前記所定範囲でピッチが下がる変化の繰り返し周期とが同じである場合、前記第１の態様における前記ピッチの所定範囲で上がる変化の繰り返しと、前記第２の態様における前記ピッチの所定範囲で下がる変化の繰り返しとが同期していることが好ましい。
【００１５】
更に、本発明に係る車両走行通報装置において、前記車両が前進するか後進するかを判定する前後進判定手段を有し、前記ピッチ制御手段は、前記前後進判定手段により前記車両が前進すると判定されたときに、前記第１スピーカから発せられる音のピッチを第１の態様で、前記第２スピーカから発せられる音のピッチを前記第２の態様でそれぞれ変化させ、前記前後進判定手段により前記車両が後進すると判定されたときに、前記第１スピーカから発せられる音のピッチを前記第２の態様で、前記第２スピーカから発せられる音のピッチを前記第２の態様でそれぞれ変化させる構成とすることができる。
【００１６】
このような構成により、車両が前進する場合及び車両が後進する場合の双方の場合に、通行者は、主に聞こえる音のピッチ（高さ）が第１の態様で変化するときには、車両が当該通行者に近づいてきていると判断することができ、主に聞こえる音のピッチ（高さ）が第２の態様で変化するときには、車両が当該通行者から遠ざかっていると判断することができる。
【００１７】
また、本発明に係る車両走行通報装置において、前記第１の態様での音のピッチの変化は、当該ピッチが所定範囲で上がる変化を繰り返すという変化であり、前記第２の態様での音のピッチの変化は、当該ピッチが所定範囲で下がる変化を繰り返すという変化である構成とすることができる。
【００１８】
このような構成により、車両が前進する場合及び車両が後進する場合の双方の場合に、通行者は、主に聞こえる音のピッチ（高さ）が所定範囲で上がる変化を繰り返すときには、車両が当該通行者に近づいてきていると判断することができ、主に聞こえる音のピッチ（高さ）が所定範囲で下がる変化を繰り返すときには、車両が当該通行者から遠ざかっていると判断することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明に係る車両走行通報装置によれば、聞こえる音の音量の違い等の音の特性そのものの違いではなく、主に聞こえる音の特性の変化の態様の違いによって、車両が近づいてくるのか、車両が遠ざかっていくのかを判断することができるので、様々な音が発せられる環境下であっても、車両が近づいてくるのか、遠ざかっていくのかを容易に判断することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施の一形態に係る車両走行通報装置の構成を示すブロック図である。
【図２】車両走行通報装置におけるスピーカの設置位置を示す図である。
【図３Ａ】進行方向用音素データが表す音素のピッチの変化例を示す図である。
【図３Ｂ】反進方向用音素データが表す音素のピッチの変化例を示す図である。
【図４】進行方向用音素データに基づいて発せられる音のピッチの変化の態様（ａ）と、反進行方向用音素データに基づいて発せられる音のピッチの変化の態様（ｂ）とを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。
【００２２】
本発明の実施の一形態に係る車両走行通報装置は、図１に示すように構成される。
【００２３】
図１において、この車両走行通報装置は、発音コントローラ１０、進行方向用音素データを格納する第１レジスタ１１、反進行方向用音素データを格納する第２レジスタ１２、出力回路１３、１４、第１スピーカ１５、第２スピーカ１６、及び進行方向検出回路１７を有している。第１スピーカ１５は、図２に示すように、電気自動車等の低騒音車両２０の前部に当該低騒音車両２０の前方に向けて音を発するように設置され、第２スピーカ１６は、低騒音車両２０の後部に当該低騒音車両２０の後方に向けて音を発するように設置されている。第１レジスタ１１に格納される進行方向用音素データは、例えば、図３Ａに示すように、期間Ｔ１で、ピッチが低値ｐＬ１から高値ｐＵ１までの範囲Δｐ１で上がるように変化する音素を表す。第２レジスタ１２に格納される反進行方向用音素データは、例えば、図３Ｂに示すように、期間Ｔ２で、ピッチが高値ｐＵ２から低値ｐＬ２までの範囲Δｐ２で下がるように変化する音素を表す。前記期間Ｔ１とＴ２とは同じであっても、異なってもよい。また、進行方向用音素データにて表される音素のピッチの変化範囲Δｐ１（低値ｐＬ１−高値ｐＵ１）と、反進行方向用音素データにて表される音素のピッチの変化範囲Δｐ２（高値ｐＵ２−低値ｐＬ２）についても、同じであっても、異なっていてもよい。
【００２４】
進行方向検出回路１７（前後進判定手段）は、低騒音車両２０におけるシフトレバーのポジションを表すシフトレバー信号に基づいて当該低騒音車両２０が前進しているか後進しているかを表す走行方向検出信号を出力する。発音コントローラ１０（発音制御手段、ピッチ制御手段）は、第１レジスタ１１に格納された進行方向用音素データ（図３Ａ参照）に基づいて、図４（ａ）に示すように、ピッチが所定範囲Δｐ１（低値ｐＬ１−高値ｐＵ１）で上がる変化を所定周期Ｔ１で繰り返す第１の態様で変化する音を表す第１音信号を生成する。また、発音コントローラ１０は、第２レジスタ１２に格納された反進行方向音素データ（図３Ｂ参照）に基づいて、図４（ｂ）に示すように、ピッチが所定範囲Δｐ２（高値ｐＵ２−低値ｐＬ２）で下がる変化を所定周期Ｔ２で繰り返す第２の態様で変化する音を表す第２音信号を生成する。なお、第１音声信号（図４（ａ）参照）におけるピッチの変化範囲Δｐ１と第２音声信号（図４（ｂ）参照）におけるピッチの変化範囲Δｐ２とは同じ（Δｐ１＝Δｐ２）に設定されるとともに、第１音声信号におけるピッチの変化の繰り返し周期Ｔ１と第２音声信号におけるピッチの変化の繰り返し周期Ｔ２とも同じ（Ｔ１＝Ｔ２）に設定されている。
【００２５】
そして、発音コントローラ１０は、進行方向検出回路１７からの走行方向検出信号に基づいて判定される低騒音車両２０が走行する方向に向けて音を発するように設置されたスピーカ（１５または１６）に、対応する出力回路（１３または１４）を介して図４（ａ）に示すような第１音声信号を、前記走行方向検出信号に基づいて判定される低騒音車両２０の走行方向と反対の方向に向けて音を発するように設置されたスピーカ（１５または１６）に、対応する出力回路（１３または１４）を介して図４（ｂ）に示すような第２音声信号を、それぞれ同期させて供給する。
【００２６】
上述したような車両走行通報装置では、低騒音車両２０が前進走行している際に、当該低騒音車両２０の前部に設置された第１スピーカ１５から、図４（ａ）に示す第１音信号に基づいて、ピッチが所定範囲（Δｐ１）で上がる変化を所定周期Ｔ１で繰り返す態様（第１の態様）で変化する音が発せられる。また、このとき、当該低温騒音車両２０の後部に設置された第２スピーカ１６から、図４（ｂ）に示す第２音信号に基づいて、ピッチが所定範囲Δｐ２＝（Δｐ１）で下がる変化を所定周期Ｔ２（＝Ｔ１）で繰り返す態様（第２の態様）で変化する音が発せられる。また、低騒音車両２０が後進走行している際には逆に、当該低騒音車両２０の前部に設置された第１スピーカ１５から、図４（ｂ）に示す第２音信号に基づいてピッチが所定範囲Δｐ２で下がる変化を所定周期Ｔ２で繰り返す態様（第２の態様）で変化する音が発せられ、このとき、当該低騒音車両２０の後部に設置された第２スピーカ１６から、図４（ａ）に示すように第１音信号に基づいてピッチが所定範囲Δｐ１（＝Δｐ２）で上がる変化を所定周期Ｔ１（＝Ｔ２）で繰り返す態様（第１の態様）で変化する音が発せられる。
【００２７】
このように低騒音車両２０の前部に設けられた第１スピーカ１５から発せられる音のピッチの変化の態様と低騒音車両２０の後部に設けられた第２スピーカ１６から発せられる音のピッチの変化の態様とが異なるので、低騒音車両２０が近づいて通行者の脇を通って遠ざかっていく際、通行者は、主に聞こえる音のピッチの変化の態様によって、低騒音車両２０が近づいてくるのか、低騒音車両２０が遠ざかっていくのかを判断することができる。また、低騒音車両２０が前進する場合及び低騒音車両２０が後進する場合のどちらの場合であっても、通行者は、ピッチ（高さ）が所定範囲で上がる変化を繰り返す態様で変化する音（例えば、図４（ａ）参照）が主に聞こえてくれば、低騒音車両２０が当該通行者に近づいてきていると判断することができ、ピッチ（高さ）が所定範囲で下がる変化を繰り返す態様で変化する音（例えば、図４（ｂ）参照）が主に聞こえてくれば、低騒音車両２０が当該通行者から遠ざかっていると判断することができる。
【００２８】
上述したような車両走行通報装置によれば、聞こえる音の音量そのものの違いではなく、主に聞こえる音の特に聞き分けやすいピッチの変化の態様の違いによって、低騒音車両２０が近づいてくるのか、低騒音車両２０が遠ざかっていくのかを判断することができるので、様々な音が発せられる環境下であっても、低騒音車両２０が近づいてくるのか、遠ざかっていくのかを容易に判断することができる。
【００２９】
なお、上述した本発明の実施の形態に係る車両走行通報装置では、低騒音車両２０の進行方向に向けて発する音のピッチの変化の態様と、進行方向と逆の方向に向けて発する音のピッチの変化の態様とを異なるようにしたが、これに限られず、低騒音車両２０の前後方向においてピッチ以外の音の特性（音量、周波数特性、音質等）の変化の態様を異ならせることもできる。
【００３０】
また、通行者の安全性をより考慮することから、低騒音車両２０の進行方向に向けて発する音の音量を、その進行方向と逆の方向に向けて発する音の音量より大きくすることができる。
【産業上の利用可能性】
【００３１】
以上、説明したように、本発明に係る車両走行通報装置は、車両が近づいてくるのか、遠ざかっていくのかを容易に判断することができるという効果を有し、電気自動車、ハイブリッド自動車等の低騒音車両（QRTV）に搭載され、所定音を出力して当該低騒音車の走行を通報する車両走行通報装置として有用である。
【符号の説明】
【００３２】
１０ 発音コントローラ（発音制御手段、ピッチ制御手段）
１１ 第１レジスタ
１２ 第２レジスタ
１３、１４ 出力回路
１５ 第１スピーカ
１６ 第２スピーカ
１７ 進行方向検出回路
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の走行を通報するための音を発する車両走行通報装置であって、
該車両の前方に向けて音を発する第１スピーカと、
前記車両の後方に向けて音を発する第２スピーカと、
前記第１スピーカから発せられる音の特性と、該第１スピーカが音を発している間の前記第２スピーカから発せられる音の特性とを異なる態様で変化させる発音制御手段とを有する車両走行通報装置。
【請求項２】
前記車両が前進するか後進するかを判定する前後進判定手段を有し、
前記発音制御手段は、前記前後進判定手段により前記車両が前進すると判定されたときに、前記第１スピーカから発せられる音の特性を第１の態様で、前記第２スピーカから発せられる音の特性を第２の態様で変化させ、前記前後進判定手段により前記車両が後進すると判定されたときに、前記第１スピーカから発せられる音の特性を前記第２の態様で、前記第２スピーカから発せられる音の特性を前記第１の態様で変化させる請求項１記載の車両走行通報装置。
【請求項３】
前記発音制御手段は、前記第１スピーカから発せられる音のピッチと、前記第１スピーカが音を発している間の前記第２スピーカから発せられる音のピッチとを異なる態様で変化させるピッチ制御手段を有する請求項１記載の車両走行通報装置。
【請求項４】
前記ピッチ制御手段は、前記第１スピーカ及び前記第２スピーカのうち、前記車両が走行する方向に向けて音を発するスピーカからの音のピッチを、当該ピッチが所定範囲で上がる変化を繰り返すという第１の態様で変化させ、前記車両が走行する方向と逆方向に向けて音を発するスピーカからの音のピッチを、当該ピッチが所定範囲で下がる変化を繰り返すという第２の態様にて変化させる請求項３記載の車両走行通報装置。
【請求項５】
前記第１の態様における前記ピッチの上がる変化の所定範囲と、前記第２の態様における前記ピッチの下がる変化の所定範囲とは、同じである請求項４記載の車両走行通報装置。
【請求項６】
前記第１の態様における前記所定範囲でのピッチが上がる変化の繰り返し周期と、前記第２の態様における前記所定範囲でピッチが下がる変化の繰り返し周期とは、同じである請求項４または５記載の車両走行通報装置。
【請求項７】
前記第１の態様における前記ピッチの所定範囲で上がる変化の繰り返しと、前記第２の態様における前記ピッチの所定範囲で下がる変化の繰り返しとが同期している請求項６記載の車両走行通報装置。
【請求項８】
前記車両が前進するか後進するかを判定する前後進判定手段を有し、
前記ピッチ制御手段は、前記前後進判定手段により前記車両が前進すると判定されたときに、前記第１スピーカから発せられる音のピッチを第１の態様で、前記第２スピーカから発せられる音のピッチを前記第２の態様でそれぞれ変化させ、前記前後進判定手段により前記車両が後進すると判定されたときに、前記第１スピーカから発せられる音のピッチを前記第２の態様で、前記第２スピーカから発せられる音のピッチを前記第２の態様でそれぞれ変化させる請求項３記載の車両走行通報装置。
【請求項９】
前記第１の態様での音のピッチの変化は、当該ピッチが所定範囲で上がる変化を繰り返すという変化であり、
前記第２の態様での音のピッチの変化は、当該ピッチが所定範囲で下がる変化を繰り返すという変化である請求項８記載の車両走行通報装置。
【請求項１０】
前記第１の態様における前記ピッチの上がる変化の所定範囲と、前記第２の態様における前記ピッチの下がる変化の所定範囲とは、同じである請求項９記載の車両走行通報装置。
【請求項１１】
前記第１の態様における前記所定範囲でのピッチが上がる変化の繰り返し周期と、前記第２の態様における前記所定範囲でピッチが下がる変化の繰り返し周期とは、同じである請求項９または１０記載の車両走行通報装置。
【請求項１２】
前記第１の態様における前記ピッチの所定範囲で上がる変化の繰り返しと、前記第２の態様における前記ピッチの所定範囲で下がる変化の繰り返しとが同期している請求項１１記載の車両走行通報装置。
【請求項１】
車両の走行を通報するための音を発する車両走行通報装置であって、
該車両の前方に向けて音を発する第１スピーカと、
前記車両の後方に向けて音を発する第２スピーカと、
前記第１スピーカから発せられる音の特性と、該第１スピーカが音を発している間の前記第２スピーカから発せられる音の特性とを異なる態様で変化させる発音制御手段とを有する車両走行通報装置。
【請求項２】
前記車両が前進するか後進するかを判定する前後進判定手段を有し、
前記発音制御手段は、前記前後進判定手段により前記車両が前進すると判定されたときに、前記第１スピーカから発せられる音の特性を第１の態様で、前記第２スピーカから発せられる音の特性を第２の態様で変化させ、前記前後進判定手段により前記車両が後進すると判定されたときに、前記第１スピーカから発せられる音の特性を前記第２の態様で、前記第２スピーカから発せられる音の特性を前記第１の態様で変化させる請求項１記載の車両走行通報装置。
【請求項３】
前記発音制御手段は、前記第１スピーカから発せられる音のピッチと、前記第１スピーカが音を発している間の前記第２スピーカから発せられる音のピッチとを異なる態様で変化させるピッチ制御手段を有する請求項１記載の車両走行通報装置。
【請求項４】
前記ピッチ制御手段は、前記第１スピーカ及び前記第２スピーカのうち、前記車両が走行する方向に向けて音を発するスピーカからの音のピッチを、当該ピッチが所定範囲で上がる変化を繰り返すという第１の態様で変化させ、前記車両が走行する方向と逆方向に向けて音を発するスピーカからの音のピッチを、当該ピッチが所定範囲で下がる変化を繰り返すという第２の態様にて変化させる請求項３記載の車両走行通報装置。
【請求項５】
前記第１の態様における前記ピッチの上がる変化の所定範囲と、前記第２の態様における前記ピッチの下がる変化の所定範囲とは、同じである請求項４記載の車両走行通報装置。
【請求項６】
前記第１の態様における前記所定範囲でのピッチが上がる変化の繰り返し周期と、前記第２の態様における前記所定範囲でピッチが下がる変化の繰り返し周期とは、同じである請求項４または５記載の車両走行通報装置。
【請求項７】
前記第１の態様における前記ピッチの所定範囲で上がる変化の繰り返しと、前記第２の態様における前記ピッチの所定範囲で下がる変化の繰り返しとが同期している請求項６記載の車両走行通報装置。
【請求項８】
前記車両が前進するか後進するかを判定する前後進判定手段を有し、
前記ピッチ制御手段は、前記前後進判定手段により前記車両が前進すると判定されたときに、前記第１スピーカから発せられる音のピッチを第１の態様で、前記第２スピーカから発せられる音のピッチを前記第２の態様でそれぞれ変化させ、前記前後進判定手段により前記車両が後進すると判定されたときに、前記第１スピーカから発せられる音のピッチを前記第２の態様で、前記第２スピーカから発せられる音のピッチを前記第２の態様でそれぞれ変化させる請求項３記載の車両走行通報装置。
【請求項９】
前記第１の態様での音のピッチの変化は、当該ピッチが所定範囲で上がる変化を繰り返すという変化であり、
前記第２の態様での音のピッチの変化は、当該ピッチが所定範囲で下がる変化を繰り返すという変化である請求項８記載の車両走行通報装置。
【請求項１０】
前記第１の態様における前記ピッチの上がる変化の所定範囲と、前記第２の態様における前記ピッチの下がる変化の所定範囲とは、同じである請求項９記載の車両走行通報装置。
【請求項１１】
前記第１の態様における前記所定範囲でのピッチが上がる変化の繰り返し周期と、前記第２の態様における前記所定範囲でピッチが下がる変化の繰り返し周期とは、同じである請求項９または１０記載の車両走行通報装置。
【請求項１２】
前記第１の態様における前記ピッチの所定範囲で上がる変化の繰り返しと、前記第２の態様における前記ピッチの所定範囲で下がる変化の繰り返しとが同期している請求項１１記載の車両走行通報装置。
【図１】
【図２】
【図３Ａ】
【図３Ｂ】
【図４】
【図２】
【図３Ａ】
【図３Ｂ】
【図４】
【公開番号】特開２０１３−５２７３２（Ｐ２０１３−５２７３２Ａ）
【公開日】平成２５年３月２１日（２０１３．３．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１９１４０９（Ｐ２０１１−１９１４０９）
【出願日】平成２３年９月２日（２０１１．９．２）
【出願人】（０００１０１７３２）アルパイン株式会社 (2,424)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年３月２１日（２０１３．３．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月２日（２０１１．９．２）
【出願人】（０００１０１７３２）アルパイン株式会社 (2,424)
【Ｆターム（参考）】
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