車両逆走防止システムおよび車両逆走防止方法
【課題】１台のカメラを用いて逆走判定を行うとともに逆走車がない場合には広域監視に活用でき、故意に逆走する車両に対しては当該車両を特定できる車両逆走防止システム・方法を提供することにある。
【解決手段】本発明に関わる車両逆走防止システムは、車体ｓを撮影する撮影部２と、撮影部２にて撮影した画像Ｇ１から逆走車Ｃｇの有無を判定する逆走判定部４と、撮影部２の姿勢、およびズーム、フォーカスを調整する撮影駆動部７と、逆走車Ｃｇに逆走である旨の注意を喚起する注意喚起装置１９と、注意喚起装置１９に対して逆走車Ｃｇの有無を送信する逆走出力部５と、注意喚起装置１９から信号を受信する撮影入力部６とを備え、撮影入力部６が注意喚起無視の信号を受信した場合、撮影駆動部７にて撮影部２を調整し、撮影部２にて逆走車Ｃｇを特定する画像Ｇ２を撮影している。
【解決手段】本発明に関わる車両逆走防止システムは、車体ｓを撮影する撮影部２と、撮影部２にて撮影した画像Ｇ１から逆走車Ｃｇの有無を判定する逆走判定部４と、撮影部２の姿勢、およびズーム、フォーカスを調整する撮影駆動部７と、逆走車Ｃｇに逆走である旨の注意を喚起する注意喚起装置１９と、注意喚起装置１９に対して逆走車Ｃｇの有無を送信する逆走出力部５と、注意喚起装置１９から信号を受信する撮影入力部６とを備え、撮影入力部６が注意喚起無視の信号を受信した場合、撮影駆動部７にて撮影部２を調整し、撮影部２にて逆走車Ｃｇを特定する画像Ｇ２を撮影している。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高速道路におけるパーキングエリア、サービスエリアなどの一方通行の出入り口における車両の逆走を検出し、逆走する車両を特定できる車両逆走防止システムおよび車両逆走防止方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の逆走(走行路の進行方向と反対向きの走行)による重大事故を防ぐ方法として、走行路の撮影画像から逆走判定に有効な特徴となる情報を抽出し、車両が逆走しているか否かの逆走判定を行う車両逆走検知装置がある。例えば、特許文献１には、走行する車のナンバープレートを撮影できるようにカメラを設置し、撮影した画像から逆走判定を行う車両逆走検知装置が記載されている。逆走判定は、車両の撮影画像からナンバープレートを認識し、ナンバープレートの時間的(経時的)な位置変化により移動方向を求め、車両が逆走しているか否かを判定する。この車両逆走検知装置はナンバープレートを認識するため、車両を特定することが可能である。
【０００３】
一方、特許文献２には、車体の時間的(経時的)な移動変化から逆走判定を行う。
これらの方法は、車両に何らの装置も取り付ける必要がないため、運転手が別途、逆走判定を利用するための専用機器を車両に取り付ける時間や費用負担も発生しない。また、高速道路を利用する何れの車両に対しても、逆走判定を適用することができ、逆走事故防止としての効果は期待できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２３４４８６号公報
【特許文献２】特開平１０−２６９４９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、従来の技術では、車体の撮影画像から逆走判定に使用する有効な特徴となる情報として、車体に必ずついているナンバープレートの移動方向から判定する局所的な情報を活用した場合と、車体の移動方向から判定する全体的な情報を活用した場合が存在するが、それぞれ次の長所と短所がある。
【０００６】
特許文献１のナンバープレートの移動方向から判定する場合、ナンバープレートを撮影するため、車両の逆走判定を行うとともに逆走車両の特定が可能である。さらに、通過する車体のナンバープレートを撮影するため、逆走車以外の順走車を含む全ての車体の特定を行うことができる。
【０００７】
しかし、車体の局所的なナンバープレートを撮影するため、カメラの撮影範囲は狭い。例えば、通過する車体が少ない場所や、注意散漫な逆走車に対して逆走を気づかせる仕組みを設けることで、逆走現象が改善される場合、カメラの撮影範囲をナンバープレートの撮影に特化し狭めることは、固定カメラの広域を撮影できる機能を活かしきれていない。
【０００８】
一方、特許文献２の車体の移動方向から逆走を判定する場合、車体以外にも周辺の環境、状況をカメラにて撮影することが可能であるため、逆走車を撮影する以外にも広域の監視を行うことができる。しかし、大きく車体全体を撮影するため、ナンバープレートに絞った撮影と比較するとナンバープレートを明確(鮮明)に撮影することが難しい。逆走車の中には、故意に車両を逆走させる運転者も存在するため、ただ逆走判定を行うだけでなく車両を特定する価値は大きい。
【０００９】
本発明の目的は、１台のカメラを用いて逆走判定を行うとともに逆走車がない場合には広域監視に活用でき、故意に逆走する車両に対しては当該車両を特定できる車両逆走防止システムおよび車両逆走防止方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成すべく、第１の本発明に関わる車両逆走防止システムは、車体を撮影する撮影部と、前記撮影部にて撮影した画像から逆走車の有無を判定する逆走判定部と、前記撮影部の姿勢、およびズーム、フォーカスを調整する撮影駆動部と、逆走車に逆走である旨の注意を喚起する注意喚起装置と、前記注意喚起装置に対して前記逆走車の有無を送信する逆走出力部と、前記注意喚起装置から信号を受信する撮影入力部とを備え、前記撮影入力部が注意喚起無視の信号を受信した場合、前記撮影駆動部にて前記撮影部を調整し、前記撮影部にて逆走車を特定する画像を撮影している。
【００１１】
第２の本発明に関わる車両逆走防止方法は、車両の逆走を防止する車両逆走防止方法であって、撮影部で車体を撮影した画像から逆走車の有無を判定し、逆走車に逆走である旨の注意を喚起し、前記逆走車が注意を無視した場合、前記撮影部の姿勢、およびズーム、フォーカスを調整し、前記撮影部で当該逆走車を特定する画像を撮影している。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、１台のカメラを用いて逆走判定を行うとともに逆走車がない場合には広域監視に活用でき、故意に逆走する車両に対しては当該車両を特定できる車両逆走防止システムおよび車両逆走防止方法を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係る実施形態の車両逆走防止システムの構成概要を示す上面図である。
【図２】実施形態の車両逆走防止システムの機能ブロック図である。
【図３】実施形態の車両逆走防止システムの近傍を示す斜視図である。
【図４】(ａ)は実施形態の撮影部にて撮影された画像を示す図であり、(ｂ)〜(ｄ)は実施形態の逆走車が撮影部にて撮影された画像を示す図である。
【図５】実施形態の撮影部のカメラを逆走車の車体のナンバープレートを撮影できる位置に移動した場合の撮影画像を示す図である。
【図６】(ａ)、(ｂ)は実施形態の逆走である旨の警告メッセージを出力した表示パネルを示す図である。
【図７】実施形態の逆走車有りと判定された結果、注意喚起装置のバーが降りた状態を示す斜視図である。
【図８】実施形態の車両逆走防止システムの動作手順を示す動作フロー図である。
【図９】実施形態のカメラがパーキングエリアを広域に撮影し監視を行っている状態を示す図である。
【図１０】(ａ)、(ｂ)は実施形態の順走車に対して警告を発生する装置を適用した例を示す上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態について添付図面を参照して説明する。
図１は、本発明に係る実施形態の車両逆走防止システムの構成概要を示す上面図である。
実施形態の車両逆走防止システムＳは、高速道路などの本線ｒ１と、サービスエリアもしくはパーキングエリアＰとを接続する一方通行路ｒ２のパーキングエリアＰの近傍に設置される。以下では、パーキングエリアＰを例に説明する。なお、図１の一方通行路ｒ２は、本線ｒ１からパーキングエリアＰに向けて一方通行になっているものとする。
【００１５】
車両逆走防止システムＳは、本線ｒ１からパーキングエリアＰに進入するための一方通行路ｒ２に向け逆走する車体ｓ(逆走車Ｃｇ)を撮影するカメラ２ｃと、カメラ２ｃで撮影した車体ｓの移動方向から逆走を判定する逆走判定手段(後記の逆走判定部４)と、逆走判定後に逆走車Ｃｇに対して注意を喚起するためにバーｂ、ｂを降下する手段(後記の図２の駆動部Ｂ１１ａ)とを具備している。
なお、図１では、バーｂ、ｂを降下した状態を示している。
【００１６】
逆走車Ｃｇ(車体ｓ)がバーｂ、ｂを越えて(強行突破して)一方通行路ｒ２に進入した場合、故意に逆走させている運転者と判断して、カメラ２ｃの姿勢を車両特定用(ナンバープレート撮影用)に設定し(図５参照)、予め定めておいた(既定の)姿勢およびズーム、フォーカスのモードに移行し、車体ｓのナンバープレートｓｐ(図５参照)を撮影し、逆走車Ｃｇを特定する。
【００１７】
図２は、実施形態の車両逆走防止システムの機能ブロック図である。
車両逆走防止システムＳは、主要機能として、逆走車Ｃｇを発見するとともに逆走車Ｃｇを特定する撮影装置１と、逆走車Ｃｇに対して逆走している旨の注意を喚起する注意喚起装置１９とを備えている。
撮影装置１は、撮影部２のカメラ２ｃ(図１参照)と、逆走車Ｃｇを検知する検知エリアを撮影画像に設定する検知エリア設定部３と、検知エリアで逆走車Ｃｇを判定する逆走判定部４と、注意喚起装置１９に制御信号(逆走車有りの信号)を出力する出力部Ａ５とを具える。
【００１８】
さらに、撮影装置１は、注意喚起装置１９から制御信号(逆走車の逆走注意無視の信号)が入力される入力部Ａ６と、撮影部２を姿勢およびズーム、フォーカスを駆動(調整)し所定のモードに設定する駆動部Ａ７と、撮影画像などの各種データを記録する記録部８と、逆走車Ｃｇのナンバープレートｓｐの車両番号を解析する解析部９とを有している。
【００１９】
ここで、撮影部２のカメラ２ｃはパーキングエリアＰを広く撮影する広域監視と、逆走車Ｃｇのナンバープレートｓｐを撮影するナンバープレート撮影との２つの撮影モードを有している。
【００２０】
注意喚起装置１９は、撮影装置１から制御信号(逆走車有りの信号)を受信する入力部Ｂ１０と、バーｂ、ｂの上下方向の揺動(約９０度の回転運動)の開閉動作を行う駆動部Ｂ１１ａと、バーｂ、ｂの閉鎖時に逆走車Ｃｇの通過を検知する検出部１１ｂとを備えている。さらに、注意喚起装置１９は、検出部１１ｂからのセンサ信号を基に逆走車Ｃｇが逆走の注意を無視したか否かを判定する通過判定部１２と、撮影装置１に制御信号(逆走車の逆走注意無視の信号)を送信する出力部Ｂ１３とを有している。
【００２１】
図３は、車両逆走防止システムの近傍を示す斜視図である。図４は、逆走判定画像の様子を示す図であり、図４(ａ)は撮影部にて撮影された画像を示しており、図４(ｂ)〜(ｄ)は、逆走車が撮影部にて撮影された画像を示している。
図３に示すように、１台の車(車体ｓ)が通過できる高さの位置に設置された撮影部２のカメラ２ｃにて撮影された撮影画像Ｇ１(図４(ａ)参照)から、逆走判定部４にて車体ｓの移動方向を演算し、パーキングエリアＰから一方通行路ｒ２に入る手前にて、逆走車Ｃｇであるか否か判定する。
具体的には、逆走判定部４は、検知エリア設定部３が撮影画像Ｇ１(図４(ａ)参照)内に設定した逆走判定エリアＧ１ａの矩形枠を、逆走判定を行うエリアとして、逆走しているか否かの判定を行う。なお、図４(ａ)の撮影画像Ｇ１には、車体ｓは映っていない。
【００２２】
注意喚起装置１９は、逆走車Ｃｇに逆走の注意を喚起するためのバーｂ、ｂを備えている。逆走判定部４にて逆走と判定された場合、出力部Ａ５を通して、注意喚起装置１９内の入力部Ｂ１０に信号を送信し、駆動部Ｂ１１ａを用いてバーｂ、ｂを、図１、図３に示すように、一方通行路ｒ２に進入する手前に降ろし、逆走車Ｃｇの進入を阻止する。
【００２３】
通過判定部１２は、降ろした(閉鎖した)バーｂ、ｂを逆走車Ｃｇ(車体ｓ)が通過(強行突破)したか否かを、検出部１１ｂの後記の各種センサで検出したセンサ信号を基に判定する。そして、車体ｓがバーｂ、ｂを通過したと判定した場合、出力部Ｂ１３から撮影装置１の入力部Ａ６に対して、強引に逆走車Ｃｇが、降ろした(閉鎖した)バーｂ、ｂを通過したことを知らせる信号を送信する。
【００２４】
撮影装置１は、逆走車Ｃｇの車体ｓがバーｂ、ｂを通過した信号を、撮影装置１の入力部Ａ６にて受信すると、駆動部Ａ７は、撮影部２の姿勢およびズーム、フォーカスを予め設定した逆走車Ｃｇのナンバープレートｓｐを撮影できる位置(図５参照)に移動し、撮影部２のカメラ２ｃは、逆走車Ｃｇの車体ｓのナンバープレートｓｐを撮影する。図５は、撮影部のカメラを逆走車の車体のナンバープレートを撮影できる位置に移動した場合の撮影画像を示す図である。
撮影された画像は、記録部８(図２参照)に記録される。
【００２５】
逆走車Ｃｇのナンバープレートｓｐ(図５参照)の撮影後、駆動部Ａ７を用いて、撮影部２の姿勢およびズーム、フォーカスを元の逆走判定用の撮影位置(広域にパーキングエリアＰを撮影する位置)に戻す。
図６(ａ)、(ｂ)は、逆走である旨の警告メッセージを出力した表示パネルを示す図である。
逆走車Ｃｇに逆走である旨気付かせる仕組みとしてバーｂ、ｂ以外に、注意喚起装置１９は、表示パネルｐ１、ｐ２(図６参照)を逆走車Ｃｇに対向するように設けて、警告メッセージ“逆送もどれ”の注意喚起表示６１を出力してもよい。注意喚起表示６１は、文字以外に光を点滅させて注意を喚起してもよい。
【００２６】
図３の二点鎖線は、表示パネルｐ１を、カメラ２ｃを固着するゲートｇに取着した場合を示している。または、表示パネルｐ２を注意喚起装置１９のポスト１９ｐ１、１９ｐ２のパーキングエリアＰの側に取着してもよい。或いは、警告用の構造物(図示せず)を一方通行路ｒ２の路側帯に構築して、表示パネルｐ１、ｐ２を取着してもよい。
【００２７】
なお、表示パネルｐ１、ｐ２は何れかを適用してもよいし、両方適用してもよい。この場合、駆動部Ｂ１１ａのバーｂ、ｂの上下動の制御を表示パネルｐ１、ｐ２に警告を出力(表示)する制御に代替してもよい。
或いは、駆動部Ｂ１１のバーｂ、ｂを上下動する制御および表示パネルｐ１、ｐ２に警告を出力(表示)する制御の両制御を遂行するように構成してもよい。
【００２８】
図７は、逆走車有りと判定された結果、注意喚起装置のバーが降りた状態を示す斜視図である。
注意喚起装置１９のバーｂは、ポスト１９ｐ１、１９ｐ２に下降状態(図７の実線)と上昇状態(図７の二点鎖線)との間を上下方向に揺動(約９０度の回転運動)自在に設けられている。
【００２９】
ポスト１９ｐ１、１９ｐ２には、それぞれバーｂ、ｂを、図７の２点鎖線で示す鉛直方向の上昇状態と、図７の実線で示す水平方向の下降状態との２つの状態に上下動させる駆動手段である駆動部Ｂ１１ａが内設されている。駆動部Ｂ１１ａは、モータ、減速機構、伝達機構などにより、モータの回転運動をバーｂの上下の揺動運動(ほぼ９０度の回転運動)に変換する。
【００３０】
ポスト１９ｐ１には音(警告音や警告音声など)を発生する警告音発生装置１５が設けられている。同様に、ポスト１９ｐ２には音(警告音や警告音声など)を発生する警告音発生装置１６が設けられている。
通常時には、バーｂは、駆動手段の駆動部Ｂ１１ａにより、図７の２点鎖線で示すように鉛直方向の上昇状態とされ、車両が一方通行路ｒ２からパーキングエリアＰに進入可能とされている。
【００３１】
図１に示すように、撮影装置１の撮影部２のカメラ２ｃで逆走車Ｃｇを撮影し逆走判定部４で逆走車有りと判定された場合、図７の実線で示すように、バーｂは、駆動部Ｂ１１ａにより、図７の２点鎖線の状態から図７の実線の状態に水平方向に降下され、逆走車Ｃｇに対して、車両のパーキングエリアＰから一方通行路ｒ２へ進入する手前で、注意喚起する(図３参照)。
【００３２】
しかし、逆走車Ｃｇのうちには、降下したバーｂ、ｂを強行突破して、パーキングエリアＰから一方通行路ｒ２へ進入することも想定されるため、バーｂ、ｂは、図７の矢印α１に示す稼動領域を有しており、水平方向に回動できるようにポスト１９ｐ１、１９ｐ２に弾性的に枢設されている。または、バーｂ、ｂ自体を弾性材で形成して、弾性変形により稼動領域を形成してもよい。これにより、バーｂ、ｂは、逆走車Ｃｇが強行突破した場合にも、破壊されない構造としている。
【００３３】
また、強行突破した逆走車Ｃｇに対して、警告音発生装置１５、１６から、警告音や警告音声を発生する。
バーｂ、ｂの各支持部には、バーｂ、ｂがそれぞれ強行突破されたことを、バーｂ、ｂの水平方向の回転運動を機械的または磁気的に検出する機械式センサや磁気式センサが配設されている。なお、バーｂ、ｂがそれぞれ強行突破されたことを検出できれば、光、静電容量などのその他のセンサを用いてもよい。
【００３４】
或いは、逆走車Ｃｇがポスト１９ｐ１、１９ｐ２の間を通過したことを検出するため、ポスト１９ｐ１、１９ｐ２の内方に向けて、反射型の赤外線センサや半導体のホトセンサを使用する透過型の赤外線センサを設置することも可能である。なお、逆走車Ｃｇがポスト１９ｐ１、１９ｐ２の間を通過したことを検出できれば、赤外線センサ以外のセンサを用いてもよいことは勿論である。
【００３５】
＜車両逆走防止システムＳの動作手順＞
次に、車両逆走防止システムＳの動作手順を時間経過に従って説明する。
図８は、車両逆走防止システムの動作手順を示す動作フロー図である。図９は、カメラ２ｃがパーキングエリアＰを広域に撮影し監視を行っている状態を示す図である。
図９に示すように、撮影部２のカメラ２ｃはパーキングエリアＰを広域に撮影し監視を行っている(図８のＳ１０１)。この場合、注意喚起装置１９のバーｂ、ｂは、鉛直方向に上げられ、立位の状態にある。
【００３６】
逆走判定部４は、パーキングエリアＰ内を１台の撮影部２のカメラ２ｃで広く撮影した撮影画像Ｇ１の逆走判定エリアＧ１ａから、パーキングエリアＰから高速道路などの本線ｒ１に接続する一方通行路ｒ２を逆走する車があるか否か判定する(逆走判定の詳細は後記)（Ｓ１０２)。
逆走車Ｃｇが無い場合（Ｓ１０２でＮｏ)、図８のＳ１０１に移行し、撮影部２のカメラ２ｃでの撮影によるパーキングエリアＰの広域な監視を継続する。
【００３７】
一方、逆走車Ｃｇ有りと判定された場合（Ｓ１０２でＹｅｓ)、逆走車Ｃｇに対して、逆走していることを気付かせるために撮影装置１の出力部Ａ５から、注意喚起装置１９の入力部Ｂ１０に対して逆走車Ｃｇの存在を知らせる信号を送信し（Ｓ１０３)、注意喚起装置１９の駆動部Ｂ１１ａを用いて、バーｂ、ｂを立位の状態(図７の２点鎖線参照)から、一方通行路ｒ２への進入手前の位置に降下する(図７の２点実線参照)（Ｓ１０４)。
【００３８】
続いて、通過判定部１２は、逆走車Ｃｇがバーｂ、ｂを強引に通過(強行突破)したかを、検出部１１ｂのセンサ(機械式センサや磁気式センサ、赤外線センサなど)で検出して検出部１１ｂから送信されるセンサ信号を基に判定する（Ｓ１０５)。
逆走車Ｃｇがバーｂ、ｂを強引に通過(強行突破)しない場合には（Ｓ１０５でＮｏ)、Ｓ１０１に移行し、撮影部２のカメラ２ｃを、駆動部Ａ７で駆動することなく、広域監視を続行する。
【００３９】
仮に、逆走車Ｃｇがバーｂを強引に通過(強行突破)すると、通過判定部１２にて通過し たことが判定され（Ｓ１０５でＹｅｓ)、注意喚起装置１９の出力部Ｂ(１３)から、撮影装置１の入力部Ａ６に対して車体(車両)通過信号を送信する（Ｓ１０６)。なお、逆走車Ｃｇに注意を喚起するために撮影装置１にフラッシュ発光装置１ｆを設け、Ｓ１０６において、バーｂ、ｂを強行突破する車体ｓ(逆走車Ｃｇ)に対して、強烈なフラッシュ発光を行ってもよい。
【００４０】
また、図１０(ａ)に示す一方通行路ｒ１に「逆走注意!」を描いたＬＥＤ(Light Emitting Diode)２９を埋設し、逆走車Ｃｇが発生している最中は、図１０(ｂ)に示すように、埋設したＬＥＤ２９を点灯して「逆走注意!」を表示し、順走車Ｃｊに対して警告を発生する装置を用いてもよい。或いは、一方通行路ｒ１近くに、表示パネル１０ａ、１０ｂを立設して、縦書きで「逆走注意!」を、ＬＥＤを点灯させて表示し、順走車Ｃｊに逆走車Ｃｇが有り危険である旨の注意を促すようにしてもよい。または、音声で「逆走注意!」をアナウンスしたり、これらを組み合わせて、順走車Ｃｊに逆走車有りの注意を喚起してもよい。
【００４１】
図８のＳ１０７で、撮影装置１の入力部Ａ６が車体(車両)通過信号を受信すると、逆走車Ｃｇを特定するため、駆動部Ａ７は、撮影部２のカメラ２ｃを予め設定した逆走車Ｃｇのナンバープレートｓｐを撮影する逆走車Ｃｇの特定用の姿勢、およびズーム、フォーカス(車両特定用の撮影範囲の撮影画像Ｇ２)(図５参照)に駆動(調整)する。
【００４２】
これにより、撮影部２のカメラ２ｃは、図５に示す車両特定用の撮影範囲にて、逆走車Ｃｇのナンバープレートｓｐを撮影する（Ｓ１０８)。図１、図３に示す撮影装置１とバーｂ、ｂとの位置関係は、車両逆走防止システムＳの設置環境や状況に適合させて適宜調整してよい。
【００４３】
Ｓ１０８の後、Ｓ１０１に移行するとともに、Ｓ１０９で逆走車Ｃｇのナンバープレートｓｐの“車両ナンバー”を解析する。
Ｓ１０９において、解析部９は、まず、Ｓ１０８で撮影した撮影画像Ｇ２から、ナンバープレートｓｐの形がある画像を検索し、そして、明確に(くっきりと)ナンバープレートｓｐが撮影されている撮影画像を特定する。続いて、解析部９は、特定した撮影画像のナンバープレートｓｐの“車両ナンバー”を文字認識などにより求める。なお、求めた逆走車Ｃｇの“車両ナンバー”は記録部８に記録される。
【００４４】
＜逆走判定部４での逆走車Ｃｇの判定＞
次に、図８のＳ１０２で行われる撮影装置１の逆走判定部４での逆走車Ｃｇの判定方法について説明する。
車両逆走防止システムＳでは、撮影装置１の逆走判定部４が、撮影部２のカメラ２ｃにて撮影した撮影画像Ｇ１(図４参照)の移動物体(車体ｓ)の移動方向により逆走判定を行う。逆走判定を行う範囲は、撮影装置１を設置した際に、撮影画像Ｇ１中にあらかじめ検知エリア設定部３にて、ユーザが任意に設定した逆走判定エリアＧ１ａ(図４(ａ)参照)内で行う。そのため、逆走判定エリアＧ１ａ以外の移動物体(車体ｓ)の影響を受けることなく逆走判定を行うことができる。
【００４５】
図４の場合、図４(ａ)のＴ画像では、撮影部２のカメラ２ｃでパーキングエリアＰ内を撮影し、広域に監視を行っている。
図４(ｂ)のＴ＋１画像では、逆走車Ｃｇが存在するが、逆走判定エリアＧ１ａの枠外のため逆走判定は行っていない状態にある。
図４(ｃ)のＴ＋２画像は、逆走判定エリアＧ１ａの枠内に車体ｓ(逆走車Ｃｇ)が存在するため、次の図４(ｄ)のＴ＋３画像を用いて、車体ｓ(逆走車Ｃｇ)の移動方向を求めて逆走判定を行う。
【００４６】
具体的には、逆走判定部４は、図４(ｃ)のＴ＋２画像の車体ｓが、時間経過に従い、図４(ｄ)のＴ＋３画像の車体ｓのように下方に移動する場合には、撮影部２のカメラ２ｃに接近したため、車体ｓは逆走車Ｃｇであると判定する。
一方、逆走判定部４は、図４(ｃ)のＴ＋２画像の車体ｓが、時間経過に従った図４(ｄ)のＴ＋３画像で、上方に移動する場合には、撮影部２のカメラ２ｃから遠ざかっているため、車体ｓは逆走車Ｃｇでないと判定する。
なお、図４(ｃ)のＴ＋２画像の車体ｓが、時間経過に従い、大きくなる場合には逆走と判定する一方、小さくなる場合には順走と判定してもよい。
【００４７】
上記構成によれば、故意に逆走運転をする運転者と逆走していることに気付いていない著しく注意力が低下している運転者とを判別して、撮影部２を状況ごとに制御することで、逆走判定時と車両(逆走車Ｃｇ)特定時の異なる２つの状況において、１台の撮影部２のカメラ２ｃで広域監視および逆走判定と逆走車Ｃｇの車両特定とを遂行することが可能である。
また、車体ｓには、何も取り付ける必要がない。
【００４８】
従って、高速道路におけるパーキングエリア、サービスエリアの一方通行の出入り口における逆走を検出し、故意に逆走運転をする運転者に対しては、車両(逆走車Ｃｇ)特定を行い、さらに逆走車Ｃｇが存在しない場合には、周辺の状況を監視する低コストの車両逆走防止システムを実現できる。
【００４９】
なお、前記実施形態では、高速道路などの本線ｒ１と、サービスエリアもしくはパーキングエリアＰとを接続する一方通行路ｒ２を例示して説明したが、一方通行の道路であれば、高速道路などへ入る道路、高速道路などから出る道路など、限定されることなく幅広く適用可能である。
【符号の説明】
【００５０】
１ 撮影装置(撮影部、逆走判定部、逆走出力部、撮影入力部、撮影駆動部)
１ｆ フラッシュ発光装置(警告発生部)
２ 撮影部
４ 逆走判定部
５ 出力部Ａ(逆走出力部)
６ 入力部Ａ(撮影入力部)
７ 駆動部Ａ(撮影駆動部)
１０ 入力部Ｂ(注意喚起入力部)
１１ 駆動部Ｂ(注意喚起駆動)
１２ 通過判定部
１３ 出力部Ｂ(注意喚起出力部)
１５ 警告音発生装置(警告発生部)
１６ 警告音発生装置(警告発生部)
１９ 注意喚起装置
６１ 注意喚起表示(警告表示)
９ ＬＥＤ(順走車報知部)
１０ａ 表示パネル(順走車報知部)
１０ｂ 表示パネル(順走車報知部)
ｂ バー
Ｃｇ 逆走車
Ｇ１ 撮影画像(撮影部にて撮影した画像)
Ｇ２ 撮影画像(逆走車を特定する画像)
ｐ１、ｐ２ 表示パネル(警告表示部)
Ｓ 車両逆走防止システム
ｓ 車体
ｓｐ ナンバープレート(逆走車を特定)
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高速道路におけるパーキングエリア、サービスエリアなどの一方通行の出入り口における車両の逆走を検出し、逆走する車両を特定できる車両逆走防止システムおよび車両逆走防止方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の逆走(走行路の進行方向と反対向きの走行)による重大事故を防ぐ方法として、走行路の撮影画像から逆走判定に有効な特徴となる情報を抽出し、車両が逆走しているか否かの逆走判定を行う車両逆走検知装置がある。例えば、特許文献１には、走行する車のナンバープレートを撮影できるようにカメラを設置し、撮影した画像から逆走判定を行う車両逆走検知装置が記載されている。逆走判定は、車両の撮影画像からナンバープレートを認識し、ナンバープレートの時間的(経時的)な位置変化により移動方向を求め、車両が逆走しているか否かを判定する。この車両逆走検知装置はナンバープレートを認識するため、車両を特定することが可能である。
【０００３】
一方、特許文献２には、車体の時間的(経時的)な移動変化から逆走判定を行う。
これらの方法は、車両に何らの装置も取り付ける必要がないため、運転手が別途、逆走判定を利用するための専用機器を車両に取り付ける時間や費用負担も発生しない。また、高速道路を利用する何れの車両に対しても、逆走判定を適用することができ、逆走事故防止としての効果は期待できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２３４４８６号公報
【特許文献２】特開平１０−２６９４９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、従来の技術では、車体の撮影画像から逆走判定に使用する有効な特徴となる情報として、車体に必ずついているナンバープレートの移動方向から判定する局所的な情報を活用した場合と、車体の移動方向から判定する全体的な情報を活用した場合が存在するが、それぞれ次の長所と短所がある。
【０００６】
特許文献１のナンバープレートの移動方向から判定する場合、ナンバープレートを撮影するため、車両の逆走判定を行うとともに逆走車両の特定が可能である。さらに、通過する車体のナンバープレートを撮影するため、逆走車以外の順走車を含む全ての車体の特定を行うことができる。
【０００７】
しかし、車体の局所的なナンバープレートを撮影するため、カメラの撮影範囲は狭い。例えば、通過する車体が少ない場所や、注意散漫な逆走車に対して逆走を気づかせる仕組みを設けることで、逆走現象が改善される場合、カメラの撮影範囲をナンバープレートの撮影に特化し狭めることは、固定カメラの広域を撮影できる機能を活かしきれていない。
【０００８】
一方、特許文献２の車体の移動方向から逆走を判定する場合、車体以外にも周辺の環境、状況をカメラにて撮影することが可能であるため、逆走車を撮影する以外にも広域の監視を行うことができる。しかし、大きく車体全体を撮影するため、ナンバープレートに絞った撮影と比較するとナンバープレートを明確(鮮明)に撮影することが難しい。逆走車の中には、故意に車両を逆走させる運転者も存在するため、ただ逆走判定を行うだけでなく車両を特定する価値は大きい。
【０００９】
本発明の目的は、１台のカメラを用いて逆走判定を行うとともに逆走車がない場合には広域監視に活用でき、故意に逆走する車両に対しては当該車両を特定できる車両逆走防止システムおよび車両逆走防止方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成すべく、第１の本発明に関わる車両逆走防止システムは、車体を撮影する撮影部と、前記撮影部にて撮影した画像から逆走車の有無を判定する逆走判定部と、前記撮影部の姿勢、およびズーム、フォーカスを調整する撮影駆動部と、逆走車に逆走である旨の注意を喚起する注意喚起装置と、前記注意喚起装置に対して前記逆走車の有無を送信する逆走出力部と、前記注意喚起装置から信号を受信する撮影入力部とを備え、前記撮影入力部が注意喚起無視の信号を受信した場合、前記撮影駆動部にて前記撮影部を調整し、前記撮影部にて逆走車を特定する画像を撮影している。
【００１１】
第２の本発明に関わる車両逆走防止方法は、車両の逆走を防止する車両逆走防止方法であって、撮影部で車体を撮影した画像から逆走車の有無を判定し、逆走車に逆走である旨の注意を喚起し、前記逆走車が注意を無視した場合、前記撮影部の姿勢、およびズーム、フォーカスを調整し、前記撮影部で当該逆走車を特定する画像を撮影している。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、１台のカメラを用いて逆走判定を行うとともに逆走車がない場合には広域監視に活用でき、故意に逆走する車両に対しては当該車両を特定できる車両逆走防止システムおよび車両逆走防止方法を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係る実施形態の車両逆走防止システムの構成概要を示す上面図である。
【図２】実施形態の車両逆走防止システムの機能ブロック図である。
【図３】実施形態の車両逆走防止システムの近傍を示す斜視図である。
【図４】(ａ)は実施形態の撮影部にて撮影された画像を示す図であり、(ｂ)〜(ｄ)は実施形態の逆走車が撮影部にて撮影された画像を示す図である。
【図５】実施形態の撮影部のカメラを逆走車の車体のナンバープレートを撮影できる位置に移動した場合の撮影画像を示す図である。
【図６】(ａ)、(ｂ)は実施形態の逆走である旨の警告メッセージを出力した表示パネルを示す図である。
【図７】実施形態の逆走車有りと判定された結果、注意喚起装置のバーが降りた状態を示す斜視図である。
【図８】実施形態の車両逆走防止システムの動作手順を示す動作フロー図である。
【図９】実施形態のカメラがパーキングエリアを広域に撮影し監視を行っている状態を示す図である。
【図１０】(ａ)、(ｂ)は実施形態の順走車に対して警告を発生する装置を適用した例を示す上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態について添付図面を参照して説明する。
図１は、本発明に係る実施形態の車両逆走防止システムの構成概要を示す上面図である。
実施形態の車両逆走防止システムＳは、高速道路などの本線ｒ１と、サービスエリアもしくはパーキングエリアＰとを接続する一方通行路ｒ２のパーキングエリアＰの近傍に設置される。以下では、パーキングエリアＰを例に説明する。なお、図１の一方通行路ｒ２は、本線ｒ１からパーキングエリアＰに向けて一方通行になっているものとする。
【００１５】
車両逆走防止システムＳは、本線ｒ１からパーキングエリアＰに進入するための一方通行路ｒ２に向け逆走する車体ｓ(逆走車Ｃｇ)を撮影するカメラ２ｃと、カメラ２ｃで撮影した車体ｓの移動方向から逆走を判定する逆走判定手段(後記の逆走判定部４)と、逆走判定後に逆走車Ｃｇに対して注意を喚起するためにバーｂ、ｂを降下する手段(後記の図２の駆動部Ｂ１１ａ)とを具備している。
なお、図１では、バーｂ、ｂを降下した状態を示している。
【００１６】
逆走車Ｃｇ(車体ｓ)がバーｂ、ｂを越えて(強行突破して)一方通行路ｒ２に進入した場合、故意に逆走させている運転者と判断して、カメラ２ｃの姿勢を車両特定用(ナンバープレート撮影用)に設定し(図５参照)、予め定めておいた(既定の)姿勢およびズーム、フォーカスのモードに移行し、車体ｓのナンバープレートｓｐ(図５参照)を撮影し、逆走車Ｃｇを特定する。
【００１７】
図２は、実施形態の車両逆走防止システムの機能ブロック図である。
車両逆走防止システムＳは、主要機能として、逆走車Ｃｇを発見するとともに逆走車Ｃｇを特定する撮影装置１と、逆走車Ｃｇに対して逆走している旨の注意を喚起する注意喚起装置１９とを備えている。
撮影装置１は、撮影部２のカメラ２ｃ(図１参照)と、逆走車Ｃｇを検知する検知エリアを撮影画像に設定する検知エリア設定部３と、検知エリアで逆走車Ｃｇを判定する逆走判定部４と、注意喚起装置１９に制御信号(逆走車有りの信号)を出力する出力部Ａ５とを具える。
【００１８】
さらに、撮影装置１は、注意喚起装置１９から制御信号(逆走車の逆走注意無視の信号)が入力される入力部Ａ６と、撮影部２を姿勢およびズーム、フォーカスを駆動(調整)し所定のモードに設定する駆動部Ａ７と、撮影画像などの各種データを記録する記録部８と、逆走車Ｃｇのナンバープレートｓｐの車両番号を解析する解析部９とを有している。
【００１９】
ここで、撮影部２のカメラ２ｃはパーキングエリアＰを広く撮影する広域監視と、逆走車Ｃｇのナンバープレートｓｐを撮影するナンバープレート撮影との２つの撮影モードを有している。
【００２０】
注意喚起装置１９は、撮影装置１から制御信号(逆走車有りの信号)を受信する入力部Ｂ１０と、バーｂ、ｂの上下方向の揺動(約９０度の回転運動)の開閉動作を行う駆動部Ｂ１１ａと、バーｂ、ｂの閉鎖時に逆走車Ｃｇの通過を検知する検出部１１ｂとを備えている。さらに、注意喚起装置１９は、検出部１１ｂからのセンサ信号を基に逆走車Ｃｇが逆走の注意を無視したか否かを判定する通過判定部１２と、撮影装置１に制御信号(逆走車の逆走注意無視の信号)を送信する出力部Ｂ１３とを有している。
【００２１】
図３は、車両逆走防止システムの近傍を示す斜視図である。図４は、逆走判定画像の様子を示す図であり、図４(ａ)は撮影部にて撮影された画像を示しており、図４(ｂ)〜(ｄ)は、逆走車が撮影部にて撮影された画像を示している。
図３に示すように、１台の車(車体ｓ)が通過できる高さの位置に設置された撮影部２のカメラ２ｃにて撮影された撮影画像Ｇ１(図４(ａ)参照)から、逆走判定部４にて車体ｓの移動方向を演算し、パーキングエリアＰから一方通行路ｒ２に入る手前にて、逆走車Ｃｇであるか否か判定する。
具体的には、逆走判定部４は、検知エリア設定部３が撮影画像Ｇ１(図４(ａ)参照)内に設定した逆走判定エリアＧ１ａの矩形枠を、逆走判定を行うエリアとして、逆走しているか否かの判定を行う。なお、図４(ａ)の撮影画像Ｇ１には、車体ｓは映っていない。
【００２２】
注意喚起装置１９は、逆走車Ｃｇに逆走の注意を喚起するためのバーｂ、ｂを備えている。逆走判定部４にて逆走と判定された場合、出力部Ａ５を通して、注意喚起装置１９内の入力部Ｂ１０に信号を送信し、駆動部Ｂ１１ａを用いてバーｂ、ｂを、図１、図３に示すように、一方通行路ｒ２に進入する手前に降ろし、逆走車Ｃｇの進入を阻止する。
【００２３】
通過判定部１２は、降ろした(閉鎖した)バーｂ、ｂを逆走車Ｃｇ(車体ｓ)が通過(強行突破)したか否かを、検出部１１ｂの後記の各種センサで検出したセンサ信号を基に判定する。そして、車体ｓがバーｂ、ｂを通過したと判定した場合、出力部Ｂ１３から撮影装置１の入力部Ａ６に対して、強引に逆走車Ｃｇが、降ろした(閉鎖した)バーｂ、ｂを通過したことを知らせる信号を送信する。
【００２４】
撮影装置１は、逆走車Ｃｇの車体ｓがバーｂ、ｂを通過した信号を、撮影装置１の入力部Ａ６にて受信すると、駆動部Ａ７は、撮影部２の姿勢およびズーム、フォーカスを予め設定した逆走車Ｃｇのナンバープレートｓｐを撮影できる位置(図５参照)に移動し、撮影部２のカメラ２ｃは、逆走車Ｃｇの車体ｓのナンバープレートｓｐを撮影する。図５は、撮影部のカメラを逆走車の車体のナンバープレートを撮影できる位置に移動した場合の撮影画像を示す図である。
撮影された画像は、記録部８(図２参照)に記録される。
【００２５】
逆走車Ｃｇのナンバープレートｓｐ(図５参照)の撮影後、駆動部Ａ７を用いて、撮影部２の姿勢およびズーム、フォーカスを元の逆走判定用の撮影位置(広域にパーキングエリアＰを撮影する位置)に戻す。
図６(ａ)、(ｂ)は、逆走である旨の警告メッセージを出力した表示パネルを示す図である。
逆走車Ｃｇに逆走である旨気付かせる仕組みとしてバーｂ、ｂ以外に、注意喚起装置１９は、表示パネルｐ１、ｐ２(図６参照)を逆走車Ｃｇに対向するように設けて、警告メッセージ“逆送もどれ”の注意喚起表示６１を出力してもよい。注意喚起表示６１は、文字以外に光を点滅させて注意を喚起してもよい。
【００２６】
図３の二点鎖線は、表示パネルｐ１を、カメラ２ｃを固着するゲートｇに取着した場合を示している。または、表示パネルｐ２を注意喚起装置１９のポスト１９ｐ１、１９ｐ２のパーキングエリアＰの側に取着してもよい。或いは、警告用の構造物(図示せず)を一方通行路ｒ２の路側帯に構築して、表示パネルｐ１、ｐ２を取着してもよい。
【００２７】
なお、表示パネルｐ１、ｐ２は何れかを適用してもよいし、両方適用してもよい。この場合、駆動部Ｂ１１ａのバーｂ、ｂの上下動の制御を表示パネルｐ１、ｐ２に警告を出力(表示)する制御に代替してもよい。
或いは、駆動部Ｂ１１のバーｂ、ｂを上下動する制御および表示パネルｐ１、ｐ２に警告を出力(表示)する制御の両制御を遂行するように構成してもよい。
【００２８】
図７は、逆走車有りと判定された結果、注意喚起装置のバーが降りた状態を示す斜視図である。
注意喚起装置１９のバーｂは、ポスト１９ｐ１、１９ｐ２に下降状態(図７の実線)と上昇状態(図７の二点鎖線)との間を上下方向に揺動(約９０度の回転運動)自在に設けられている。
【００２９】
ポスト１９ｐ１、１９ｐ２には、それぞれバーｂ、ｂを、図７の２点鎖線で示す鉛直方向の上昇状態と、図７の実線で示す水平方向の下降状態との２つの状態に上下動させる駆動手段である駆動部Ｂ１１ａが内設されている。駆動部Ｂ１１ａは、モータ、減速機構、伝達機構などにより、モータの回転運動をバーｂの上下の揺動運動(ほぼ９０度の回転運動)に変換する。
【００３０】
ポスト１９ｐ１には音(警告音や警告音声など)を発生する警告音発生装置１５が設けられている。同様に、ポスト１９ｐ２には音(警告音や警告音声など)を発生する警告音発生装置１６が設けられている。
通常時には、バーｂは、駆動手段の駆動部Ｂ１１ａにより、図７の２点鎖線で示すように鉛直方向の上昇状態とされ、車両が一方通行路ｒ２からパーキングエリアＰに進入可能とされている。
【００３１】
図１に示すように、撮影装置１の撮影部２のカメラ２ｃで逆走車Ｃｇを撮影し逆走判定部４で逆走車有りと判定された場合、図７の実線で示すように、バーｂは、駆動部Ｂ１１ａにより、図７の２点鎖線の状態から図７の実線の状態に水平方向に降下され、逆走車Ｃｇに対して、車両のパーキングエリアＰから一方通行路ｒ２へ進入する手前で、注意喚起する(図３参照)。
【００３２】
しかし、逆走車Ｃｇのうちには、降下したバーｂ、ｂを強行突破して、パーキングエリアＰから一方通行路ｒ２へ進入することも想定されるため、バーｂ、ｂは、図７の矢印α１に示す稼動領域を有しており、水平方向に回動できるようにポスト１９ｐ１、１９ｐ２に弾性的に枢設されている。または、バーｂ、ｂ自体を弾性材で形成して、弾性変形により稼動領域を形成してもよい。これにより、バーｂ、ｂは、逆走車Ｃｇが強行突破した場合にも、破壊されない構造としている。
【００３３】
また、強行突破した逆走車Ｃｇに対して、警告音発生装置１５、１６から、警告音や警告音声を発生する。
バーｂ、ｂの各支持部には、バーｂ、ｂがそれぞれ強行突破されたことを、バーｂ、ｂの水平方向の回転運動を機械的または磁気的に検出する機械式センサや磁気式センサが配設されている。なお、バーｂ、ｂがそれぞれ強行突破されたことを検出できれば、光、静電容量などのその他のセンサを用いてもよい。
【００３４】
或いは、逆走車Ｃｇがポスト１９ｐ１、１９ｐ２の間を通過したことを検出するため、ポスト１９ｐ１、１９ｐ２の内方に向けて、反射型の赤外線センサや半導体のホトセンサを使用する透過型の赤外線センサを設置することも可能である。なお、逆走車Ｃｇがポスト１９ｐ１、１９ｐ２の間を通過したことを検出できれば、赤外線センサ以外のセンサを用いてもよいことは勿論である。
【００３５】
＜車両逆走防止システムＳの動作手順＞
次に、車両逆走防止システムＳの動作手順を時間経過に従って説明する。
図８は、車両逆走防止システムの動作手順を示す動作フロー図である。図９は、カメラ２ｃがパーキングエリアＰを広域に撮影し監視を行っている状態を示す図である。
図９に示すように、撮影部２のカメラ２ｃはパーキングエリアＰを広域に撮影し監視を行っている(図８のＳ１０１)。この場合、注意喚起装置１９のバーｂ、ｂは、鉛直方向に上げられ、立位の状態にある。
【００３６】
逆走判定部４は、パーキングエリアＰ内を１台の撮影部２のカメラ２ｃで広く撮影した撮影画像Ｇ１の逆走判定エリアＧ１ａから、パーキングエリアＰから高速道路などの本線ｒ１に接続する一方通行路ｒ２を逆走する車があるか否か判定する(逆走判定の詳細は後記)（Ｓ１０２)。
逆走車Ｃｇが無い場合（Ｓ１０２でＮｏ)、図８のＳ１０１に移行し、撮影部２のカメラ２ｃでの撮影によるパーキングエリアＰの広域な監視を継続する。
【００３７】
一方、逆走車Ｃｇ有りと判定された場合（Ｓ１０２でＹｅｓ)、逆走車Ｃｇに対して、逆走していることを気付かせるために撮影装置１の出力部Ａ５から、注意喚起装置１９の入力部Ｂ１０に対して逆走車Ｃｇの存在を知らせる信号を送信し（Ｓ１０３)、注意喚起装置１９の駆動部Ｂ１１ａを用いて、バーｂ、ｂを立位の状態(図７の２点鎖線参照)から、一方通行路ｒ２への進入手前の位置に降下する(図７の２点実線参照)（Ｓ１０４)。
【００３８】
続いて、通過判定部１２は、逆走車Ｃｇがバーｂ、ｂを強引に通過(強行突破)したかを、検出部１１ｂのセンサ(機械式センサや磁気式センサ、赤外線センサなど)で検出して検出部１１ｂから送信されるセンサ信号を基に判定する（Ｓ１０５)。
逆走車Ｃｇがバーｂ、ｂを強引に通過(強行突破)しない場合には（Ｓ１０５でＮｏ)、Ｓ１０１に移行し、撮影部２のカメラ２ｃを、駆動部Ａ７で駆動することなく、広域監視を続行する。
【００３９】
仮に、逆走車Ｃｇがバーｂを強引に通過(強行突破)すると、通過判定部１２にて通過し たことが判定され（Ｓ１０５でＹｅｓ)、注意喚起装置１９の出力部Ｂ(１３)から、撮影装置１の入力部Ａ６に対して車体(車両)通過信号を送信する（Ｓ１０６)。なお、逆走車Ｃｇに注意を喚起するために撮影装置１にフラッシュ発光装置１ｆを設け、Ｓ１０６において、バーｂ、ｂを強行突破する車体ｓ(逆走車Ｃｇ)に対して、強烈なフラッシュ発光を行ってもよい。
【００４０】
また、図１０(ａ)に示す一方通行路ｒ１に「逆走注意!」を描いたＬＥＤ(Light Emitting Diode)２９を埋設し、逆走車Ｃｇが発生している最中は、図１０(ｂ)に示すように、埋設したＬＥＤ２９を点灯して「逆走注意!」を表示し、順走車Ｃｊに対して警告を発生する装置を用いてもよい。或いは、一方通行路ｒ１近くに、表示パネル１０ａ、１０ｂを立設して、縦書きで「逆走注意!」を、ＬＥＤを点灯させて表示し、順走車Ｃｊに逆走車Ｃｇが有り危険である旨の注意を促すようにしてもよい。または、音声で「逆走注意!」をアナウンスしたり、これらを組み合わせて、順走車Ｃｊに逆走車有りの注意を喚起してもよい。
【００４１】
図８のＳ１０７で、撮影装置１の入力部Ａ６が車体(車両)通過信号を受信すると、逆走車Ｃｇを特定するため、駆動部Ａ７は、撮影部２のカメラ２ｃを予め設定した逆走車Ｃｇのナンバープレートｓｐを撮影する逆走車Ｃｇの特定用の姿勢、およびズーム、フォーカス(車両特定用の撮影範囲の撮影画像Ｇ２)(図５参照)に駆動(調整)する。
【００４２】
これにより、撮影部２のカメラ２ｃは、図５に示す車両特定用の撮影範囲にて、逆走車Ｃｇのナンバープレートｓｐを撮影する（Ｓ１０８)。図１、図３に示す撮影装置１とバーｂ、ｂとの位置関係は、車両逆走防止システムＳの設置環境や状況に適合させて適宜調整してよい。
【００４３】
Ｓ１０８の後、Ｓ１０１に移行するとともに、Ｓ１０９で逆走車Ｃｇのナンバープレートｓｐの“車両ナンバー”を解析する。
Ｓ１０９において、解析部９は、まず、Ｓ１０８で撮影した撮影画像Ｇ２から、ナンバープレートｓｐの形がある画像を検索し、そして、明確に(くっきりと)ナンバープレートｓｐが撮影されている撮影画像を特定する。続いて、解析部９は、特定した撮影画像のナンバープレートｓｐの“車両ナンバー”を文字認識などにより求める。なお、求めた逆走車Ｃｇの“車両ナンバー”は記録部８に記録される。
【００４４】
＜逆走判定部４での逆走車Ｃｇの判定＞
次に、図８のＳ１０２で行われる撮影装置１の逆走判定部４での逆走車Ｃｇの判定方法について説明する。
車両逆走防止システムＳでは、撮影装置１の逆走判定部４が、撮影部２のカメラ２ｃにて撮影した撮影画像Ｇ１(図４参照)の移動物体(車体ｓ)の移動方向により逆走判定を行う。逆走判定を行う範囲は、撮影装置１を設置した際に、撮影画像Ｇ１中にあらかじめ検知エリア設定部３にて、ユーザが任意に設定した逆走判定エリアＧ１ａ(図４(ａ)参照)内で行う。そのため、逆走判定エリアＧ１ａ以外の移動物体(車体ｓ)の影響を受けることなく逆走判定を行うことができる。
【００４５】
図４の場合、図４(ａ)のＴ画像では、撮影部２のカメラ２ｃでパーキングエリアＰ内を撮影し、広域に監視を行っている。
図４(ｂ)のＴ＋１画像では、逆走車Ｃｇが存在するが、逆走判定エリアＧ１ａの枠外のため逆走判定は行っていない状態にある。
図４(ｃ)のＴ＋２画像は、逆走判定エリアＧ１ａの枠内に車体ｓ(逆走車Ｃｇ)が存在するため、次の図４(ｄ)のＴ＋３画像を用いて、車体ｓ(逆走車Ｃｇ)の移動方向を求めて逆走判定を行う。
【００４６】
具体的には、逆走判定部４は、図４(ｃ)のＴ＋２画像の車体ｓが、時間経過に従い、図４(ｄ)のＴ＋３画像の車体ｓのように下方に移動する場合には、撮影部２のカメラ２ｃに接近したため、車体ｓは逆走車Ｃｇであると判定する。
一方、逆走判定部４は、図４(ｃ)のＴ＋２画像の車体ｓが、時間経過に従った図４(ｄ)のＴ＋３画像で、上方に移動する場合には、撮影部２のカメラ２ｃから遠ざかっているため、車体ｓは逆走車Ｃｇでないと判定する。
なお、図４(ｃ)のＴ＋２画像の車体ｓが、時間経過に従い、大きくなる場合には逆走と判定する一方、小さくなる場合には順走と判定してもよい。
【００４７】
上記構成によれば、故意に逆走運転をする運転者と逆走していることに気付いていない著しく注意力が低下している運転者とを判別して、撮影部２を状況ごとに制御することで、逆走判定時と車両(逆走車Ｃｇ)特定時の異なる２つの状況において、１台の撮影部２のカメラ２ｃで広域監視および逆走判定と逆走車Ｃｇの車両特定とを遂行することが可能である。
また、車体ｓには、何も取り付ける必要がない。
【００４８】
従って、高速道路におけるパーキングエリア、サービスエリアの一方通行の出入り口における逆走を検出し、故意に逆走運転をする運転者に対しては、車両(逆走車Ｃｇ)特定を行い、さらに逆走車Ｃｇが存在しない場合には、周辺の状況を監視する低コストの車両逆走防止システムを実現できる。
【００４９】
なお、前記実施形態では、高速道路などの本線ｒ１と、サービスエリアもしくはパーキングエリアＰとを接続する一方通行路ｒ２を例示して説明したが、一方通行の道路であれば、高速道路などへ入る道路、高速道路などから出る道路など、限定されることなく幅広く適用可能である。
【符号の説明】
【００５０】
１ 撮影装置(撮影部、逆走判定部、逆走出力部、撮影入力部、撮影駆動部)
１ｆ フラッシュ発光装置(警告発生部)
２ 撮影部
４ 逆走判定部
５ 出力部Ａ(逆走出力部)
６ 入力部Ａ(撮影入力部)
７ 駆動部Ａ(撮影駆動部)
１０ 入力部Ｂ(注意喚起入力部)
１１ 駆動部Ｂ(注意喚起駆動)
１２ 通過判定部
１３ 出力部Ｂ(注意喚起出力部)
１５ 警告音発生装置(警告発生部)
１６ 警告音発生装置(警告発生部)
１９ 注意喚起装置
６１ 注意喚起表示(警告表示)
９ ＬＥＤ(順走車報知部)
１０ａ 表示パネル(順走車報知部)
１０ｂ 表示パネル(順走車報知部)
ｂ バー
Ｃｇ 逆走車
Ｇ１ 撮影画像(撮影部にて撮影した画像)
Ｇ２ 撮影画像(逆走車を特定する画像)
ｐ１、ｐ２ 表示パネル(警告表示部)
Ｓ 車両逆走防止システム
ｓ 車体
ｓｐ ナンバープレート(逆走車を特定)
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体を撮影する撮影部と、
前記撮影部にて撮影した画像から逆走車の有無を判定する逆走判定部と、
前記撮影部の姿勢、およびズーム、フォーカスを調整する撮影駆動部と、
逆走車に逆走である旨の注意を喚起する注意喚起装置と、
前記注意喚起装置に対して前記逆走車の有無を送信する逆走出力部と、
前記注意喚起装置から信号を受信する撮影入力部とを備え、
前記撮影入力部が注意喚起無視の信号を受信した場合、前記撮影駆動部にて前記撮影部を調整し、前記撮影部にて逆走車を特定する画像を撮影する
ことを特徴とする車両逆走防止システム。
【請求項２】
請求項１に記載の車両逆走防止システムにおいて、
前記注意喚起装置は、
前記逆走出力部からの逆走車有りの信号を受信する注意喚起入力部と、
前記注意喚起入力部にて逆走車有りの信号を受信した場合に逆走車に対して注意喚起するためにバーを降ろす注意喚起駆動部と、
前記逆走車の車体が前記バーを強行突破したか否かを判定する通過判定部と、
前記逆走車の車体がバーを強行突破した旨の信号を前記撮影入力部に送信する注意喚起出力部とを有する
ことを特徴とする車両逆走防止システム。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の車両逆走防止システムにおいて、
前記撮影入力部が前記注意喚起無視の信号を受信した場合、
前記撮影駆動部は、予め設定した位置情報に従い、前記撮影部の姿勢、およびズーム、フォーカスを調整し、前記撮影部が前記注意喚起無視の車体のナンバープレートを撮影する
ことを特徴とする車両逆走防止システム。
【請求項４】
請求項１から請求項３のうちの何れか一項に記載の車両逆走防止システムにおいて、
前記前記撮影部が前記注意喚起無視の車体のナンバープレートを撮影した後、前記撮影駆動部は、前記撮影部の姿勢、およびズーム、フォーカスを調整し、前記撮影部を車体を撮影するモードに復帰させる
ことを特徴とする車両逆走防止システム。
【請求項５】
請求項１から請求項４のうちの何れか一項に記載の車両逆走防止システムにおいて、
前記注意喚起装置は、
前記撮影入力部にて前記注意喚起無視の情報を受信した場合、逆走車に対して注意喚起する警告音または警告光を発生する警告発生部、または、警告表示を行う警告表示部を
有することを特徴とする車両逆走防止システム。
【請求項６】
請求項１から請求項５のうちの何れか一項に記載の車両逆走防止システムにおいて、
前記撮影入力部にて前記注意喚起無視の情報を受信した場合に順走車に逆走車が有る旨を報知する順走車報知部を
備えることを特徴とする車両逆走防止システム
【請求項７】
車両の逆走を防止する車両逆走防止方法であって、
撮影部で車体を撮影した画像から逆走車の有無を判定し、
逆走車に逆走である旨の注意を喚起し、
前記逆走車が注意を無視した場合、前記撮影部の姿勢、およびズーム、フォーカスを調整し、
前記撮影部で当該逆走車を特定する画像を撮影する
ことを特徴とする車両逆走防止方法。
【請求項８】
請求項７に記載の車両逆走防止方法において、
逆走車有りと判定した場合、当該逆走車に対して注意喚起するためにバーを降ろし、
前記逆走車の車体が前記バーを強行突破したか否かを判定する
ことを特徴とする車両逆走防止方法。
【請求項９】
請求項７または請求項８に記載の車両逆走防止方法において、
前記逆走車が前記注意を無視した場合、予め設定した位置情報に従い、前記撮影部の姿勢、およびズーム、フォーカスを調整し、当該撮影部が前記逆走車のナンバープレートを撮影する
ことを特徴とする車両逆走防止方法。
【請求項１】
車体を撮影する撮影部と、
前記撮影部にて撮影した画像から逆走車の有無を判定する逆走判定部と、
前記撮影部の姿勢、およびズーム、フォーカスを調整する撮影駆動部と、
逆走車に逆走である旨の注意を喚起する注意喚起装置と、
前記注意喚起装置に対して前記逆走車の有無を送信する逆走出力部と、
前記注意喚起装置から信号を受信する撮影入力部とを備え、
前記撮影入力部が注意喚起無視の信号を受信した場合、前記撮影駆動部にて前記撮影部を調整し、前記撮影部にて逆走車を特定する画像を撮影する
ことを特徴とする車両逆走防止システム。
【請求項２】
請求項１に記載の車両逆走防止システムにおいて、
前記注意喚起装置は、
前記逆走出力部からの逆走車有りの信号を受信する注意喚起入力部と、
前記注意喚起入力部にて逆走車有りの信号を受信した場合に逆走車に対して注意喚起するためにバーを降ろす注意喚起駆動部と、
前記逆走車の車体が前記バーを強行突破したか否かを判定する通過判定部と、
前記逆走車の車体がバーを強行突破した旨の信号を前記撮影入力部に送信する注意喚起出力部とを有する
ことを特徴とする車両逆走防止システム。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の車両逆走防止システムにおいて、
前記撮影入力部が前記注意喚起無視の信号を受信した場合、
前記撮影駆動部は、予め設定した位置情報に従い、前記撮影部の姿勢、およびズーム、フォーカスを調整し、前記撮影部が前記注意喚起無視の車体のナンバープレートを撮影する
ことを特徴とする車両逆走防止システム。
【請求項４】
請求項１から請求項３のうちの何れか一項に記載の車両逆走防止システムにおいて、
前記前記撮影部が前記注意喚起無視の車体のナンバープレートを撮影した後、前記撮影駆動部は、前記撮影部の姿勢、およびズーム、フォーカスを調整し、前記撮影部を車体を撮影するモードに復帰させる
ことを特徴とする車両逆走防止システム。
【請求項５】
請求項１から請求項４のうちの何れか一項に記載の車両逆走防止システムにおいて、
前記注意喚起装置は、
前記撮影入力部にて前記注意喚起無視の情報を受信した場合、逆走車に対して注意喚起する警告音または警告光を発生する警告発生部、または、警告表示を行う警告表示部を
有することを特徴とする車両逆走防止システム。
【請求項６】
請求項１から請求項５のうちの何れか一項に記載の車両逆走防止システムにおいて、
前記撮影入力部にて前記注意喚起無視の情報を受信した場合に順走車に逆走車が有る旨を報知する順走車報知部を
備えることを特徴とする車両逆走防止システム
【請求項７】
車両の逆走を防止する車両逆走防止方法であって、
撮影部で車体を撮影した画像から逆走車の有無を判定し、
逆走車に逆走である旨の注意を喚起し、
前記逆走車が注意を無視した場合、前記撮影部の姿勢、およびズーム、フォーカスを調整し、
前記撮影部で当該逆走車を特定する画像を撮影する
ことを特徴とする車両逆走防止方法。
【請求項８】
請求項７に記載の車両逆走防止方法において、
逆走車有りと判定した場合、当該逆走車に対して注意喚起するためにバーを降ろし、
前記逆走車の車体が前記バーを強行突破したか否かを判定する
ことを特徴とする車両逆走防止方法。
【請求項９】
請求項７または請求項８に記載の車両逆走防止方法において、
前記逆走車が前記注意を無視した場合、予め設定した位置情報に従い、前記撮影部の姿勢、およびズーム、フォーカスを調整し、当該撮影部が前記逆走車のナンバープレートを撮影する
ことを特徴とする車両逆走防止方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１３−４５２４９（Ｐ２０１３−４５２４９Ａ）
【公開日】平成２５年３月４日（２０１３．３．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１８１８９３（Ｐ２０１１−１８１８９３）
【出願日】平成２３年８月２３日（２０１１．８．２３）
【出願人】（０００００５１０８）株式会社日立製作所 (27,607)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年３月４日（２０１３．３．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年８月２３日（２０１１．８．２３）
【出願人】（０００００５１０８）株式会社日立製作所 (27,607)
【Ｆターム（参考）】
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