車体組立装置
【課題】 車体組立装置において、組付部品の位置決め精度の向上と治具の交換作業に要する時間の短縮を両立する。
【解決手段】 使用する治具の変更時に摺動ユニットが乗り移るレールについては、比較的に精度の低いレールを採用する。それにより、治具の交換作業を、短時間で行うことが可能となる。一方、治具を用いて組付部品を位置決めする作業エリアのレールについては、比較的に精度の高いレールを採用する。それにより、組付部品の位置決め精度が確保される。
【解決手段】 使用する治具の変更時に摺動ユニットが乗り移るレールについては、比較的に精度の低いレールを採用する。それにより、治具の交換作業を、短時間で行うことが可能となる。一方、治具を用いて組付部品を位置決めする作業エリアのレールについては、比較的に精度の高いレールを採用する。それにより、組付部品の位置決め精度が確保される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多車種の車体を組み立てる車種混合の組立ラインで用いられ、治具を用いて組付部品を位置決めする車体組立装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に、車体組立装置が開示されている。この車体組立装置は、多車種の車体を組み立てる車種混合の組立ラインで用いられ、治具を用いて組付部品（ここでは、アンダーボディに組み付けるサイドメンバー）を位置決めする。
この車体組立装置は、車種毎に用意された複数の治具と、複数の治具を収容する収容エリアと、収容エリアに隣接しており、複数の治具の一つを用いて組付部品の位置決めを行う作業エリアを有している。収容エリアには、治具の搬送を案内する第１搬送レールが設けられており、作業エリアには、治具の搬送を案内する第２搬送レールが設けられている。複数の治具のそれぞれには、第１搬送レールに摺動可能に係合する第１摺動ユニットが設けられている。一方、第２搬送レール上には、第２搬送レールに摺動可能に係合する第２摺動ユニットが設けられている。そして、第２摺動ユニットには、収容エリアの第１搬送レールに一連に接続し、第１搬送レールとの間で治具の受け渡しを行う治具支持レールが設けられている。
【０００３】
この車体組立装置では、車種毎に用意された複数の治具が、収容エリアに収容されている。収容エリアには第１搬送レールが設けられており、各治具には第１搬送レールを摺動する第１摺動ユニットが設けられているので、収容エリア内の各治具は第１搬送レールに沿って搬送される。収容エリアの第１搬送レールには、第２摺動ユニットに設けられた治具支持レールが、一連に接続可能となっている。それにより、組み立てる車種に対応する治具を、収容エリアから第２摺動ユニットへ移送することができる。第２摺動ユニットに移送された治具は、作業エリア内を第２搬送レールによって案内され、組付部品の位置決めに使用される。組み立てる車種が変更され、使用する治具を交換する際には、第２摺動ユニット上の治具を収容エリアへ戻し、新たに使用する治具を収容エリアから第２摺動ユニットへ搬送する。この治具の交換は、第１搬送レールと治具支持レールによって案内されるので、簡単に行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−３０１２３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記した車体組立装置では、治具の搬送を案内する各レールのガイド精度が、組付部品の位置決め精度に大きく影響する。ここで、レールのガイド精度は、レールとその摺動ユニットとの間のクリアランスによって決まり、当該クリアランスが大きいほど、レールに対する摺動ユニットのあそびが大きくなって、レールのガイド精度は低下することになる。そのことから、各レールとその摺動ユニットとの間のクリアランスを小さくし、各レールのガイド精度を高めることによって、組付部品の位置決め精度を高めることができる。
【０００６】
その一方において、上記した車体組立装置では、使用する治具を交換する際に、第１搬送レールから治具支持レールへ、あるいは、治具支持レールから第１搬送レールへ、治具の摺動ユニットを乗り移らせる必要がある。この場合、各レールと摺動ユニットとの間のクリアランスが大きいほど、摺動ユニットはレール間を簡単に乗り移ることができる。逆に、当該クリアランスが小さければ、両レールの位置関係が僅かにずれただけでも、摺動ユニットはレール間を乗り移ることができなくなる。しかしながら、各レールと摺動ユニットの間のクリアランスを大きくすれば、組付部品の位置決め精度は悪化することとなり、組み立てる車体の品質を低下させてしまうことになる。
本発明は、上記の問題を解決する。本発明は、組付部品の位置決め精度の向上と、治具の交換作業に要する時間の短縮を、両立可能な技術を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明では、使用する治具の変更時に摺動ユニットが乗り移るレールについては、比較的に精度の低いレールを採用する。それにより、治具の交換作業を、短時間で行うことが可能となる。一方、治具を用いて組付部品を位置決めする作業エリアのレールについては、比較的に精度の高いレールを採用する。それにより、組付部品の位置決め精度が確保される。
【０００８】
上記した本発明の技術的思想は、下記する車体組立装置に具現化される。この車体組立装置は、車種混合の車体組立ラインで用いられ、治具を用いて組付部品の位置決めを行うものである。この車体組立装置は、車種毎に用意された複数の治具と、その複数の治具を収容する収容エリアと、収容エリアに隣接しており、複数の治具の一つを用いて組付部品の位置決めを行う作業エリアを有している。収容エリアには、治具の搬送を案内する第１搬送レールが設けられており、作業エリアには、前記治具の搬送を案内する第２搬送レールが設けられている。
複数の治具の各々には、第１搬送レールに摺動可能に係合する第１摺動ユニットが設けられている。一方、第２搬送レール上には、前記第２搬送レールに摺動可能に係合する第２摺動ユニットが設けられている。そして、第２摺動ユニットには、収容エリアの第１搬送レールに一連に接続し、第１搬送レールとの間で治具の受け渡しを行う治具支持レールが設けられている。
【０００９】
この車体組立装置では、第１搬送レールと治具支持レールが、互いに同型のレール部材を用いて構成されている。一方、第１搬送レールと第２搬送レールについては、互いに異型のレール部材を用いて構成されている。そして、第１搬送レール及び治具支持レールを構成するレール部材と第１摺動ユニットとの間のクリアランスは、第２搬送レールを構成するレール部材と第２摺動ユニットとの間のクリアランスよりも、大きくなっている。
上記した構成によると、組付部品の位置決め精度の向上と、治具の交換作業の時間短縮を、両立することが可能となる。
【００１０】
前記した第２搬送レールは、平行に配設された複数本のレール部材によって構成することが好ましい。この場合、その複数本のレール部材のそれぞれに、前記した治具支持レールが設けられた第２摺動ユニットを、独立して設けることが好ましい。
第２摺動ユニットに移送した治具は、第２摺動ユニットに対して正しい位置にする必要がある。このとき、レール部材毎に第２摺動ユニットが独立していると、治具に対する２摺動ユニットの位置調整を細かに行うことができ、第２摺動ユニットに対する治具の位置決めを容易に行うことができる。
【００１１】
本発明に係る車体組立装置は、治具支持レール上の治具を第２摺動ユニットに対して位置決めする位置決め部材をさらに有することが好ましい。
この構成によると、第２摺動ユニットに対する治具に位置決めを、速やかに行うことができる。
【００１２】
前記した第１搬送レールは、収容エリアの床面に形成されていることが好ましく、前記した第２搬送レールは、作業エリアの床面に形成されていることが好ましい。この構成によると、第１搬送レールや第２搬送レールの撓みが防止され、搬送される治具の位置精度を向上することができる。各レールを各エリアの床面に配置する場合、収容エリアの床面と作業エリアの床面との間に、高低差が設けることが好ましい。それにより、収容エリアの第１搬送レールと第２摺動ユニットの治具支持レールを、同じ高さに位置させることが可能となる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によると、組付部品の位置決め精度の向上と治具の交換作業の時間短縮を両立し、車種混合の組立ラインにおける生産性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】車体組立装置の平面図。
【図２】図１におけるII−II線断面図。
【図３】サイドメンバー治具を収容エリアへ搬送する様子を示す図。
【図４】第１搬送レールと第１摺動ユニットを示す図。
【図５】図４におけるＶ−Ｖ線断面図。
【図６】第２搬送レールと第２摺動ユニットを示す図。
【図７】図６におけるVII−VII線断面図。
【図８】第２摺動ユニットによって支持された第１摺動ユニットを示す図。
【図９】図８におけるIX−IX線断面図。
【図１０】使用後のサイドメンバー治具を収容エリアに収容する様子を示す図。
【図１１】使用するサイドメンバー治具を収容エリア内で搬送する様子を示す図。
【図１２】使用するサイドメンバー治具を第２摺動ユニットへ移送する様子示す図。
【図１３】サイドメンバー及びアンダーボディをセットする様子を示す図。
【図１４】サイドメンバー治具によってサイドメンバーを位置決めする様子を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
最初に、本発明を実施した実施例の主要な特徴を列記する。
（形態１） 収容エリアには、サイドメンバー治具の搬送を案内する第１搬送レールが設けられている。第１搬送レールは、各々のサイドメンバー治具を、その収容位置から作業エリアとの境界位置へ、あるいは、作業エリアとの境界位置からその収容位置へ、搬送できるように敷設されている。
（形態２） 作業エリアには、サイドメンバー治具の搬送を案内する第２搬送レールが設けられている。第２搬送レールは、サイドメンバー治具を、収容エリアとの境界位置からサイドメンバーの組付位置へ、あるいは、サイドメンバーの組付位置から収容エリアとの境界位置へ、搬送できるように敷設されている。
【実施例】
【００１６】
本発明の実施例である車体組立装置１０について図面を参照しながら説明する。図１は、車体組立装置１０の平面図を示しており、図２は、図１におけるII−II線断面図を示している。車体組立装置１０は、多車種の車体を組み立てる車種混合の組立ラインにおいて、アンダーボディ１００の両側に一対のサイドメンバー１０２を組み付ける工程で用いられる。車体組立装置１０では、サイドメンバー治具６０ａ、６０ｂ、６０ｃを用いて、組付部品であるサイドメンバー１０２の位置決めが行われる。アンダーボディ１００及びサイドメンバー１０２は鉄鋼材料で形成されており、位置決めされた一対のサイドメンバー１０２は、アンダーボディ１００に溶接よって組み付けられる。ここで、車体組立装置１０は、実質的に左右対称の構造を有している。また、アンダーボディ１００は、アンダーボディ治具８０に保持され、前工程から搬送される。
【００１７】
図１、図２に示すように、車体組立装置１０は、車種毎に用意された複数のサイドメンバー治具６０ａ、６０ｂ、６０ｃと、複数のサイドメンバー治具６０ａ、６０ｂ、６０ｃを収容する収容エリア２０と、サイドメンバー１０２の位置決め及び組み付けを行う作業エリア４０を備えている。作業エリア４０では、複数のサイドメンバー治具６０ａ、６０ｂ、６０ｃの一つを用いて、サイドメンバー１０２の位置決めが行われる。収容エリア２０は、作業エリア４０の両側に設けられており、収容エリア２０と作業エリア４０は互い隣接している。
車体組立装置１０では、組み立てる車種に応じて、作業エリア４０で使用するサイドメンバー治具６０ａ、６０ｂ、６０ｃを変更することができる。図１、図２は、車種Ａの車体を組み立てる様子を示しており、車種Ａに対応するサイドメンバー治具６０ａを用いて、サイドメンバー１０２の位置決めが行われている。車種Ａの組立作業が終了した後は、図３に示すように、サイドメンバー治具６０ａを収容エリア２０へ搬送し、その収容位置に収容する。同様に、例えば車種Ｂの組立作業時には、車種Ｂに対応するサイドメンバー治具６０ｂを作業エリア４０に搬送して使用し、車種Ｂの組立作業が終了した後は、サイドメンバー治具６０ｂを収容エリア２０に搬送して収容する。あるいは、車種Ｃの組立作業時には、車種Ｃに対応するサイドメンバー治具６０Ｃを作業エリア４０に搬送して使用し、車種Ｃの組立作業が終了した後は、サイドメンバー治具６０ｃを収容エリア２０に搬送して収容する。
【００１８】
図２に示すように、サイドメンバー治具６０ａには、サイドメンバー１０２を取り付ける複数のクランプ６２が設けられている。複数のクランプ６２は、対応する車種の形状に応じて配設されている。各々のクランプ６２にサイドメンバー１０２の対応部位を取り付けると、サイドメンバー１０２がサイドメンバー治具６０ａに対して定位置に固定される。同様に、他のサイドメンバー治具６０ｂ、６０ｃにも、対応する車種に応じて、複数のクランプ６２が設けられている。即ち、クランプ６２の数及び位置関係は、各々のサイドメンバー治具６０ａ、６０ｂ、６０ｃによって異なっている。ただし、サイドメンバー治具６０ａ、６０ｂ、６０ｃの基本構造は共通しており、以下に説明するサイドメンバー治具６０ａ、６０ｂ、６０ｃの構造は、特に区別しない限り、全てのサイドメンバー治具６０ａ、６０ｂ、６０ｃに共通する。以下では、三種類のサイドメンバー治具６０ａ、６０ｂ、６０ｃを総称して、単にサイドメンバー治具６０と表現することがある。
【００１９】
図１、図２に示すように、収容エリア２０の床面には、サイドメンバー治具６０の搬送を案内する第１搬送レール２２が設けられている。なお、収容エリア２０の床面の一部はレール２６によって支持された可動部２４となっており、可動部２４はレール２６に沿ってスライド移動可能となっている。第１搬送レール２２は、可動部２４にも設けられている。収容エリア２０では、第１搬送レール２２及び可動部２４によって、任意のサイドメンバー治具２０を、作業エリア４０との境界位置まで搬送することができる。
一方、作業エリア４０の床面には、サイドメンバー治具２０の搬送を案内する第２搬送レール４２が設けられている。ここで、図２、図３に示すように、収容エリア２０の床面と作業エリア４０の床面には段差が設けられており、収容エリア２０の第１搬送レール２２と作業エリア４０の第２搬送レール４２は、互いに高さ位置が異なっている。第２搬送レール４２は、収容エリア２０との境界位置から、サイドメンバー１０２の組付位置まで伸びている。第２搬送レール４２は、平行に配設された複数本のレール部材によって構成されている。なお、作業エリア４０の床面には、アンダーボディ治具８０の搬送を案内するアンダーボディ搬送レール８２も設けられている。
【００２０】
図３に示すように、各々のサイドメンバー治具６０には、第１搬送レール２２に摺動可能に係合する第１摺動ユニット７０が設けられている。同様に、他のサイドメンバー治具６０ｂ、６０ｃにも、第１搬送レール２２に摺動可能に係合する第１摺動ユニット７０が設けられている。それにより、各々のサイドメンバー治具６０は、収容エリア２０において、第１搬送レール２２に沿って搬送可能となっている。
図４、図５に、第１搬送レール２２及び第１摺動ユニット７０を拡大して示す。図４、図５に示すように、第１摺動ユニット７０は、複数の車輪７２と、複数のサイドプレート７４と、ガイドピン７６と、位置決めピン７８を備えている。複数の車輪７２は、第１搬送レール２２上に位置しており、サイドメンバー治具６０を移動可能に支持している。複数のサイドプレート７４は、第１搬送レール２２の両側に位置しており、その先端は第１搬送レール２２のフランジ部２２ａの下方に伸びている。ガイドピン７６は、第１搬送レール２２に向って下方に伸びており、その先端が第１搬送レール２２に設けられたガイド溝２２ｂ内に位置している。位置決めピン７８は、サイドメンバー治具６０を後述する第２摺動ユニット５０に対して位置決めするための部材であり、後述する治具支持レール５２のピン穴５２ｃに挿入される。
サイドプレート７４と第１搬送レール２２の間、及び、ガイドピン７６と第１搬送レール２２のガイド溝２２ｂの間には、数ミリメートル程度の比較的に大きなクリアランスが設けられている。即ち、第１搬送レール２２と第１摺動ユニット７０の間には、比較的に大きなあそびが設けられており、第１搬送レール２２によるガイド精度は比較的に低く抑えられている。なお、ここでいう「あそび」とは、第１搬送レール２２に係合する第１摺動ユニット７０が、第１搬送レール２２に直交する面内で変位または揺動可能なことを意味する。
【００２１】
図１、図２、図３に示すように、作業エリア４０の第２搬送レール４２上には、第２搬送レール４２に摺動可能に係合する第２摺動ユニット５０が設けられている。ここで、第２摺動ユニット５０は、第２搬送レール４２を構成する複数本のレール部材のそれぞれに、独立して設けられている。第２摺動ユニット５０は、作業エリア４０内でサイドメンバー治具６０を支持し、サイドメンバー治具６０を第２搬送レール４２に沿って案内する。
図６、図７に、第２搬送レール４２及び第２摺動ユニット５０を拡大して示す。図６、図７に示すように、第２搬送レール４２は、ベースプレート４１を介して、作業エリア４０の床面に設けられている。第２摺動ユニット５０は、第２搬送レール４２に摺動可能に係合している摺動器５４を備えている。第２摺動ユニット５０には、複数の摺動器５４が、互いに間隔を空けて配置されている。ここで、第２搬送レール４２及び摺動器５４には、例えば、ＴＨＫ株式会社製のＬＭガイド（登録商標）を採用することができる。
【００２２】
第２搬送レール４２は、第１搬送レール２２と異型のレール部材によって構成されており、第１搬送レール２２とは異なる断面形状を有している。また、各々の摺動器５４についても、第１摺動ユニット７０とは異なる構造を有している。摺動器５４と第２搬送レール４２のクリアランスは、第１搬送レール２２と第１摺動ユニット７０の間のクリアランスよりも十分に小さく、第２搬送レール４２によるガイド精度は、第１搬送レール２２によるガイド精度よりも十分に高くされている。それにより、作業エリア４０ではサイドメンバー治具６０が正確に案内され、サイドメンバー１０２の位置決めが正しく行われる構成となっている。
【００２３】
また、第２摺動ユニット５０は、複数の摺動器５４によって支持された治具支持レール５２を備えている。治具支持レール５２は、収容エリア２０の第１搬送レール２２と同型のレール部材を用いて構成されている。即ち、治具支持レール５２は、第１搬送レール２２と同じ断面形状を有しており、フランジ部５２ａやガイド溝５２ｂが同様に設けられている。なお、治具支持レール５２には、第１摺動ユニット７０の位置決めピン７８を受入れるピン穴５２ｃが形成されている。
【００２４】
図３に示すように、第２摺動ユニット５０の治具支持レール５２は、第２摺動ユニット５０が収容エリア２０との境界位置に移動したときに、収容エリア２０の第１搬送レール２２に一連に接続する。ここで、治具支持レール５２と第１搬送レール２２は、収容エリア２０の床面と作業エリア４０の床面の間の段差により、同じ高さに位置している。治具支持レール５２と第１搬送レール２２が接続することにより、サイドメンバー治具６０の第１摺動ユニット７０は、第１搬送レール２２から治具支持レール５２へ、あるいは、治具支持レール５２から第１搬送レール２２へ、乗り移ることができる。
【００２５】
先に説明したように、第１搬送レール２２と第１摺動ユニット７０との間には、比較的に大きなクリアランスが形成されている。また、第１搬送レール２２と同型の治具支持レール５２と第１摺動ユニット７０との間にも、比較的に大きなクリアランスが形成される。従って、サイドメンバー治具６０の第１摺動ユニット７０は、第１搬送レール２２と治具支持レール５２の間を、容易に乗り移ることができる。例えば、第１搬送レール２２と治具支持レール５２の位置関係が少しずれていても、第１摺動ユニット７０の乗り移りは比較的にスムーズに行われる。従って、サイドメンバー治具６０の交換作業を、短時間で行うことができる。
【００２６】
図８、図９に、サイドメンバー治具６０の第１摺動ユニット７０が、第２摺動ユニット５０の治具支持レール５２によって支持された状態を示す。図８、図９に示すように、治具支持レール５２上では、第１摺動ユニット７０の位置決めピン７８が、治具支持レール５２のピン穴５２ｃに挿入される。それにより、第１摺動ユニット７０と第２摺動ユニット５０の位置決めが行われ、サイドメンバー治具６０が第２摺動ユニット５０に対して定位置に固定される。ここで、第２摺動ユニット５０は、第２搬送レール４２のレール部材毎に、独立して設けられている。従って、位置決めピン７８による位置決め作業時に、各々の第２摺動ユニット５０の位置を個々に調整することができる。そのことから、位置決めピン７８による位置決め作業を、短時間で行うことができる。
【００２７】
以上、車体組立装置１０の構造について説明した。以下、図１０から図１４を参照し、サイドメンバー治具６０の交換作業について説明する。ここでは、サイドメンバー治具６０ａを用いて車種Ａの組立作業を行った（図１、図２に示す状態）後に、サイドメンバー治具６０ｃを用いて車種Ｃの組立作業を行うものとする。
先ず、図１０に示すように、使用後のサイドメンバー治具６０ｃを、収容エリア２０に搬送して収容する。詳しくは、第一に、サイドメンバー治具６０ａを、第２摺動ユニット５０と共に、収容エリア２０との境界位置まで搬送する。次いで、位置決めピン７８による固定を解除し、サイドメンバー治具６０ａを、治具支持レール５２から第１搬送レール２２へ乗り移らせる。先に説明したように、治具支持レール５２と第１搬送レール２２のガイド精度が比較的に低く抑えられている（即ち、クリアランスが大きい）ので、この乗り移りはスムーズに行われる。治具支持レール５２と第１搬送レール２２の位置関係を、厳密に調整する必要はない。収容エリア２０内では、サイドメンバー治具６０ａを第１搬送レール２２に沿って搬送し、既定の収容位置に収容する。
【００２８】
次に、図１１に示すように、収容エリア２０の可動部２４をスライド移動させるとともに、車種Ｃに用いるサイドメンバー治具６０ｃを、第１搬送レール２２に沿って可動部２４の上に移動させる。このとき、サイドメンバー治具６０ｃの可動部２４への乗り移りも、スムーズに行われる。
次に、図１２に示すように、サイドメンバー治具６０ｃを載置した可動部２４を、作業エリア４０との境界位置までスライド移動させる。そして、サイドメンバー治具６０ｃを、第２摺動ユニット５０の治具支持レール５２へ乗り移らせる。この乗り移りについても、スムーズに行われる。サイドメンバー治具６０ｃを治具支持レール５２上へ移動させた後、位置決めピン７８によってサイドメンバー治具６０ｃを固定する。以上により、サイドメンバー治具６０ｃの交換作業が完了する。
【００２９】
その後、図１３に示すように、車種Ｃのアンダーボディ１００が前工程から搬入するとともに、サイドメンバー１０２をサイドメンバー治具６０ｃに取り付ける。そして、図１４に示すように、サイドメンバー治具６０ｃを、アンダーボディ１００に向けて移動する。サイドメンバー治具６０ｃは、精度の高い第２搬送レール４２によって案内され、サイドメンバー１０２が、アンダーボディ１００に対して正確に位置決めされる。位置決めされたサイドメンバー１０２は、アンダーボディ１００に溶接によって固定される。以上により、サイドメンバー１０２の組付作業が完了する。
【００３０】
上記したように、車体組立装置１０では、使用するサイドメンバー治具６０を交換する際に、サイドメンバー治具６０の第１摺動ユニット７０を、第１搬送レール２２と治具支持レール５２の間で乗り移らせる必要がある。そこで、車体組立装置１０では、第１搬送レール２２と第１摺動ユニット７０との間、及び、治具支持レール５２と第１摺動ユニット７０との間に、比較的に大きなクリアランスが設け、スムーズな乗り移りを実現している。一方、作業エリア４０の第２搬送レール４２については、第２摺動ユニット５０との間に設けるクリアランスを比較的に小さくすることで、サイドメンバー１０２の位置決めが正確に行われる。
車体組立装置１０によれば、多数の車種を少数ずつ生産する場合でも、高い品質の車体を効率よく生産することができる。
【００３１】
以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示にすぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。
本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組み合わせによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時の請求項に記載の組み合わせに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成するものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。
【符号の説明】
【００３２】
１０：車体組立装置
２０：収容エリア
２０：サイドメンバー治具
２２：第１搬送レール
４０：作業エリア
４２：第２搬送レール
５０：第２摺動ユニット
５２：治具支持レール
５２ａ：フランジ部
５２ｂ：ガイド溝
５２ｃ：ピン穴
６０ａ、６０ｂ、６０ｃ：サイドメンバー治具
７０：第１摺動ユニット
７８：位置決めピン
１００：アンダーボディ
１０２：サイドメンバー
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多車種の車体を組み立てる車種混合の組立ラインで用いられ、治具を用いて組付部品を位置決めする車体組立装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に、車体組立装置が開示されている。この車体組立装置は、多車種の車体を組み立てる車種混合の組立ラインで用いられ、治具を用いて組付部品（ここでは、アンダーボディに組み付けるサイドメンバー）を位置決めする。
この車体組立装置は、車種毎に用意された複数の治具と、複数の治具を収容する収容エリアと、収容エリアに隣接しており、複数の治具の一つを用いて組付部品の位置決めを行う作業エリアを有している。収容エリアには、治具の搬送を案内する第１搬送レールが設けられており、作業エリアには、治具の搬送を案内する第２搬送レールが設けられている。複数の治具のそれぞれには、第１搬送レールに摺動可能に係合する第１摺動ユニットが設けられている。一方、第２搬送レール上には、第２搬送レールに摺動可能に係合する第２摺動ユニットが設けられている。そして、第２摺動ユニットには、収容エリアの第１搬送レールに一連に接続し、第１搬送レールとの間で治具の受け渡しを行う治具支持レールが設けられている。
【０００３】
この車体組立装置では、車種毎に用意された複数の治具が、収容エリアに収容されている。収容エリアには第１搬送レールが設けられており、各治具には第１搬送レールを摺動する第１摺動ユニットが設けられているので、収容エリア内の各治具は第１搬送レールに沿って搬送される。収容エリアの第１搬送レールには、第２摺動ユニットに設けられた治具支持レールが、一連に接続可能となっている。それにより、組み立てる車種に対応する治具を、収容エリアから第２摺動ユニットへ移送することができる。第２摺動ユニットに移送された治具は、作業エリア内を第２搬送レールによって案内され、組付部品の位置決めに使用される。組み立てる車種が変更され、使用する治具を交換する際には、第２摺動ユニット上の治具を収容エリアへ戻し、新たに使用する治具を収容エリアから第２摺動ユニットへ搬送する。この治具の交換は、第１搬送レールと治具支持レールによって案内されるので、簡単に行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−３０１２３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記した車体組立装置では、治具の搬送を案内する各レールのガイド精度が、組付部品の位置決め精度に大きく影響する。ここで、レールのガイド精度は、レールとその摺動ユニットとの間のクリアランスによって決まり、当該クリアランスが大きいほど、レールに対する摺動ユニットのあそびが大きくなって、レールのガイド精度は低下することになる。そのことから、各レールとその摺動ユニットとの間のクリアランスを小さくし、各レールのガイド精度を高めることによって、組付部品の位置決め精度を高めることができる。
【０００６】
その一方において、上記した車体組立装置では、使用する治具を交換する際に、第１搬送レールから治具支持レールへ、あるいは、治具支持レールから第１搬送レールへ、治具の摺動ユニットを乗り移らせる必要がある。この場合、各レールと摺動ユニットとの間のクリアランスが大きいほど、摺動ユニットはレール間を簡単に乗り移ることができる。逆に、当該クリアランスが小さければ、両レールの位置関係が僅かにずれただけでも、摺動ユニットはレール間を乗り移ることができなくなる。しかしながら、各レールと摺動ユニットの間のクリアランスを大きくすれば、組付部品の位置決め精度は悪化することとなり、組み立てる車体の品質を低下させてしまうことになる。
本発明は、上記の問題を解決する。本発明は、組付部品の位置決め精度の向上と、治具の交換作業に要する時間の短縮を、両立可能な技術を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明では、使用する治具の変更時に摺動ユニットが乗り移るレールについては、比較的に精度の低いレールを採用する。それにより、治具の交換作業を、短時間で行うことが可能となる。一方、治具を用いて組付部品を位置決めする作業エリアのレールについては、比較的に精度の高いレールを採用する。それにより、組付部品の位置決め精度が確保される。
【０００８】
上記した本発明の技術的思想は、下記する車体組立装置に具現化される。この車体組立装置は、車種混合の車体組立ラインで用いられ、治具を用いて組付部品の位置決めを行うものである。この車体組立装置は、車種毎に用意された複数の治具と、その複数の治具を収容する収容エリアと、収容エリアに隣接しており、複数の治具の一つを用いて組付部品の位置決めを行う作業エリアを有している。収容エリアには、治具の搬送を案内する第１搬送レールが設けられており、作業エリアには、前記治具の搬送を案内する第２搬送レールが設けられている。
複数の治具の各々には、第１搬送レールに摺動可能に係合する第１摺動ユニットが設けられている。一方、第２搬送レール上には、前記第２搬送レールに摺動可能に係合する第２摺動ユニットが設けられている。そして、第２摺動ユニットには、収容エリアの第１搬送レールに一連に接続し、第１搬送レールとの間で治具の受け渡しを行う治具支持レールが設けられている。
【０００９】
この車体組立装置では、第１搬送レールと治具支持レールが、互いに同型のレール部材を用いて構成されている。一方、第１搬送レールと第２搬送レールについては、互いに異型のレール部材を用いて構成されている。そして、第１搬送レール及び治具支持レールを構成するレール部材と第１摺動ユニットとの間のクリアランスは、第２搬送レールを構成するレール部材と第２摺動ユニットとの間のクリアランスよりも、大きくなっている。
上記した構成によると、組付部品の位置決め精度の向上と、治具の交換作業の時間短縮を、両立することが可能となる。
【００１０】
前記した第２搬送レールは、平行に配設された複数本のレール部材によって構成することが好ましい。この場合、その複数本のレール部材のそれぞれに、前記した治具支持レールが設けられた第２摺動ユニットを、独立して設けることが好ましい。
第２摺動ユニットに移送した治具は、第２摺動ユニットに対して正しい位置にする必要がある。このとき、レール部材毎に第２摺動ユニットが独立していると、治具に対する２摺動ユニットの位置調整を細かに行うことができ、第２摺動ユニットに対する治具の位置決めを容易に行うことができる。
【００１１】
本発明に係る車体組立装置は、治具支持レール上の治具を第２摺動ユニットに対して位置決めする位置決め部材をさらに有することが好ましい。
この構成によると、第２摺動ユニットに対する治具に位置決めを、速やかに行うことができる。
【００１２】
前記した第１搬送レールは、収容エリアの床面に形成されていることが好ましく、前記した第２搬送レールは、作業エリアの床面に形成されていることが好ましい。この構成によると、第１搬送レールや第２搬送レールの撓みが防止され、搬送される治具の位置精度を向上することができる。各レールを各エリアの床面に配置する場合、収容エリアの床面と作業エリアの床面との間に、高低差が設けることが好ましい。それにより、収容エリアの第１搬送レールと第２摺動ユニットの治具支持レールを、同じ高さに位置させることが可能となる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によると、組付部品の位置決め精度の向上と治具の交換作業の時間短縮を両立し、車種混合の組立ラインにおける生産性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】車体組立装置の平面図。
【図２】図１におけるII−II線断面図。
【図３】サイドメンバー治具を収容エリアへ搬送する様子を示す図。
【図４】第１搬送レールと第１摺動ユニットを示す図。
【図５】図４におけるＶ−Ｖ線断面図。
【図６】第２搬送レールと第２摺動ユニットを示す図。
【図７】図６におけるVII−VII線断面図。
【図８】第２摺動ユニットによって支持された第１摺動ユニットを示す図。
【図９】図８におけるIX−IX線断面図。
【図１０】使用後のサイドメンバー治具を収容エリアに収容する様子を示す図。
【図１１】使用するサイドメンバー治具を収容エリア内で搬送する様子を示す図。
【図１２】使用するサイドメンバー治具を第２摺動ユニットへ移送する様子示す図。
【図１３】サイドメンバー及びアンダーボディをセットする様子を示す図。
【図１４】サイドメンバー治具によってサイドメンバーを位置決めする様子を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
最初に、本発明を実施した実施例の主要な特徴を列記する。
（形態１） 収容エリアには、サイドメンバー治具の搬送を案内する第１搬送レールが設けられている。第１搬送レールは、各々のサイドメンバー治具を、その収容位置から作業エリアとの境界位置へ、あるいは、作業エリアとの境界位置からその収容位置へ、搬送できるように敷設されている。
（形態２） 作業エリアには、サイドメンバー治具の搬送を案内する第２搬送レールが設けられている。第２搬送レールは、サイドメンバー治具を、収容エリアとの境界位置からサイドメンバーの組付位置へ、あるいは、サイドメンバーの組付位置から収容エリアとの境界位置へ、搬送できるように敷設されている。
【実施例】
【００１６】
本発明の実施例である車体組立装置１０について図面を参照しながら説明する。図１は、車体組立装置１０の平面図を示しており、図２は、図１におけるII−II線断面図を示している。車体組立装置１０は、多車種の車体を組み立てる車種混合の組立ラインにおいて、アンダーボディ１００の両側に一対のサイドメンバー１０２を組み付ける工程で用いられる。車体組立装置１０では、サイドメンバー治具６０ａ、６０ｂ、６０ｃを用いて、組付部品であるサイドメンバー１０２の位置決めが行われる。アンダーボディ１００及びサイドメンバー１０２は鉄鋼材料で形成されており、位置決めされた一対のサイドメンバー１０２は、アンダーボディ１００に溶接よって組み付けられる。ここで、車体組立装置１０は、実質的に左右対称の構造を有している。また、アンダーボディ１００は、アンダーボディ治具８０に保持され、前工程から搬送される。
【００１７】
図１、図２に示すように、車体組立装置１０は、車種毎に用意された複数のサイドメンバー治具６０ａ、６０ｂ、６０ｃと、複数のサイドメンバー治具６０ａ、６０ｂ、６０ｃを収容する収容エリア２０と、サイドメンバー１０２の位置決め及び組み付けを行う作業エリア４０を備えている。作業エリア４０では、複数のサイドメンバー治具６０ａ、６０ｂ、６０ｃの一つを用いて、サイドメンバー１０２の位置決めが行われる。収容エリア２０は、作業エリア４０の両側に設けられており、収容エリア２０と作業エリア４０は互い隣接している。
車体組立装置１０では、組み立てる車種に応じて、作業エリア４０で使用するサイドメンバー治具６０ａ、６０ｂ、６０ｃを変更することができる。図１、図２は、車種Ａの車体を組み立てる様子を示しており、車種Ａに対応するサイドメンバー治具６０ａを用いて、サイドメンバー１０２の位置決めが行われている。車種Ａの組立作業が終了した後は、図３に示すように、サイドメンバー治具６０ａを収容エリア２０へ搬送し、その収容位置に収容する。同様に、例えば車種Ｂの組立作業時には、車種Ｂに対応するサイドメンバー治具６０ｂを作業エリア４０に搬送して使用し、車種Ｂの組立作業が終了した後は、サイドメンバー治具６０ｂを収容エリア２０に搬送して収容する。あるいは、車種Ｃの組立作業時には、車種Ｃに対応するサイドメンバー治具６０Ｃを作業エリア４０に搬送して使用し、車種Ｃの組立作業が終了した後は、サイドメンバー治具６０ｃを収容エリア２０に搬送して収容する。
【００１８】
図２に示すように、サイドメンバー治具６０ａには、サイドメンバー１０２を取り付ける複数のクランプ６２が設けられている。複数のクランプ６２は、対応する車種の形状に応じて配設されている。各々のクランプ６２にサイドメンバー１０２の対応部位を取り付けると、サイドメンバー１０２がサイドメンバー治具６０ａに対して定位置に固定される。同様に、他のサイドメンバー治具６０ｂ、６０ｃにも、対応する車種に応じて、複数のクランプ６２が設けられている。即ち、クランプ６２の数及び位置関係は、各々のサイドメンバー治具６０ａ、６０ｂ、６０ｃによって異なっている。ただし、サイドメンバー治具６０ａ、６０ｂ、６０ｃの基本構造は共通しており、以下に説明するサイドメンバー治具６０ａ、６０ｂ、６０ｃの構造は、特に区別しない限り、全てのサイドメンバー治具６０ａ、６０ｂ、６０ｃに共通する。以下では、三種類のサイドメンバー治具６０ａ、６０ｂ、６０ｃを総称して、単にサイドメンバー治具６０と表現することがある。
【００１９】
図１、図２に示すように、収容エリア２０の床面には、サイドメンバー治具６０の搬送を案内する第１搬送レール２２が設けられている。なお、収容エリア２０の床面の一部はレール２６によって支持された可動部２４となっており、可動部２４はレール２６に沿ってスライド移動可能となっている。第１搬送レール２２は、可動部２４にも設けられている。収容エリア２０では、第１搬送レール２２及び可動部２４によって、任意のサイドメンバー治具２０を、作業エリア４０との境界位置まで搬送することができる。
一方、作業エリア４０の床面には、サイドメンバー治具２０の搬送を案内する第２搬送レール４２が設けられている。ここで、図２、図３に示すように、収容エリア２０の床面と作業エリア４０の床面には段差が設けられており、収容エリア２０の第１搬送レール２２と作業エリア４０の第２搬送レール４２は、互いに高さ位置が異なっている。第２搬送レール４２は、収容エリア２０との境界位置から、サイドメンバー１０２の組付位置まで伸びている。第２搬送レール４２は、平行に配設された複数本のレール部材によって構成されている。なお、作業エリア４０の床面には、アンダーボディ治具８０の搬送を案内するアンダーボディ搬送レール８２も設けられている。
【００２０】
図３に示すように、各々のサイドメンバー治具６０には、第１搬送レール２２に摺動可能に係合する第１摺動ユニット７０が設けられている。同様に、他のサイドメンバー治具６０ｂ、６０ｃにも、第１搬送レール２２に摺動可能に係合する第１摺動ユニット７０が設けられている。それにより、各々のサイドメンバー治具６０は、収容エリア２０において、第１搬送レール２２に沿って搬送可能となっている。
図４、図５に、第１搬送レール２２及び第１摺動ユニット７０を拡大して示す。図４、図５に示すように、第１摺動ユニット７０は、複数の車輪７２と、複数のサイドプレート７４と、ガイドピン７６と、位置決めピン７８を備えている。複数の車輪７２は、第１搬送レール２２上に位置しており、サイドメンバー治具６０を移動可能に支持している。複数のサイドプレート７４は、第１搬送レール２２の両側に位置しており、その先端は第１搬送レール２２のフランジ部２２ａの下方に伸びている。ガイドピン７６は、第１搬送レール２２に向って下方に伸びており、その先端が第１搬送レール２２に設けられたガイド溝２２ｂ内に位置している。位置決めピン７８は、サイドメンバー治具６０を後述する第２摺動ユニット５０に対して位置決めするための部材であり、後述する治具支持レール５２のピン穴５２ｃに挿入される。
サイドプレート７４と第１搬送レール２２の間、及び、ガイドピン７６と第１搬送レール２２のガイド溝２２ｂの間には、数ミリメートル程度の比較的に大きなクリアランスが設けられている。即ち、第１搬送レール２２と第１摺動ユニット７０の間には、比較的に大きなあそびが設けられており、第１搬送レール２２によるガイド精度は比較的に低く抑えられている。なお、ここでいう「あそび」とは、第１搬送レール２２に係合する第１摺動ユニット７０が、第１搬送レール２２に直交する面内で変位または揺動可能なことを意味する。
【００２１】
図１、図２、図３に示すように、作業エリア４０の第２搬送レール４２上には、第２搬送レール４２に摺動可能に係合する第２摺動ユニット５０が設けられている。ここで、第２摺動ユニット５０は、第２搬送レール４２を構成する複数本のレール部材のそれぞれに、独立して設けられている。第２摺動ユニット５０は、作業エリア４０内でサイドメンバー治具６０を支持し、サイドメンバー治具６０を第２搬送レール４２に沿って案内する。
図６、図７に、第２搬送レール４２及び第２摺動ユニット５０を拡大して示す。図６、図７に示すように、第２搬送レール４２は、ベースプレート４１を介して、作業エリア４０の床面に設けられている。第２摺動ユニット５０は、第２搬送レール４２に摺動可能に係合している摺動器５４を備えている。第２摺動ユニット５０には、複数の摺動器５４が、互いに間隔を空けて配置されている。ここで、第２搬送レール４２及び摺動器５４には、例えば、ＴＨＫ株式会社製のＬＭガイド（登録商標）を採用することができる。
【００２２】
第２搬送レール４２は、第１搬送レール２２と異型のレール部材によって構成されており、第１搬送レール２２とは異なる断面形状を有している。また、各々の摺動器５４についても、第１摺動ユニット７０とは異なる構造を有している。摺動器５４と第２搬送レール４２のクリアランスは、第１搬送レール２２と第１摺動ユニット７０の間のクリアランスよりも十分に小さく、第２搬送レール４２によるガイド精度は、第１搬送レール２２によるガイド精度よりも十分に高くされている。それにより、作業エリア４０ではサイドメンバー治具６０が正確に案内され、サイドメンバー１０２の位置決めが正しく行われる構成となっている。
【００２３】
また、第２摺動ユニット５０は、複数の摺動器５４によって支持された治具支持レール５２を備えている。治具支持レール５２は、収容エリア２０の第１搬送レール２２と同型のレール部材を用いて構成されている。即ち、治具支持レール５２は、第１搬送レール２２と同じ断面形状を有しており、フランジ部５２ａやガイド溝５２ｂが同様に設けられている。なお、治具支持レール５２には、第１摺動ユニット７０の位置決めピン７８を受入れるピン穴５２ｃが形成されている。
【００２４】
図３に示すように、第２摺動ユニット５０の治具支持レール５２は、第２摺動ユニット５０が収容エリア２０との境界位置に移動したときに、収容エリア２０の第１搬送レール２２に一連に接続する。ここで、治具支持レール５２と第１搬送レール２２は、収容エリア２０の床面と作業エリア４０の床面の間の段差により、同じ高さに位置している。治具支持レール５２と第１搬送レール２２が接続することにより、サイドメンバー治具６０の第１摺動ユニット７０は、第１搬送レール２２から治具支持レール５２へ、あるいは、治具支持レール５２から第１搬送レール２２へ、乗り移ることができる。
【００２５】
先に説明したように、第１搬送レール２２と第１摺動ユニット７０との間には、比較的に大きなクリアランスが形成されている。また、第１搬送レール２２と同型の治具支持レール５２と第１摺動ユニット７０との間にも、比較的に大きなクリアランスが形成される。従って、サイドメンバー治具６０の第１摺動ユニット７０は、第１搬送レール２２と治具支持レール５２の間を、容易に乗り移ることができる。例えば、第１搬送レール２２と治具支持レール５２の位置関係が少しずれていても、第１摺動ユニット７０の乗り移りは比較的にスムーズに行われる。従って、サイドメンバー治具６０の交換作業を、短時間で行うことができる。
【００２６】
図８、図９に、サイドメンバー治具６０の第１摺動ユニット７０が、第２摺動ユニット５０の治具支持レール５２によって支持された状態を示す。図８、図９に示すように、治具支持レール５２上では、第１摺動ユニット７０の位置決めピン７８が、治具支持レール５２のピン穴５２ｃに挿入される。それにより、第１摺動ユニット７０と第２摺動ユニット５０の位置決めが行われ、サイドメンバー治具６０が第２摺動ユニット５０に対して定位置に固定される。ここで、第２摺動ユニット５０は、第２搬送レール４２のレール部材毎に、独立して設けられている。従って、位置決めピン７８による位置決め作業時に、各々の第２摺動ユニット５０の位置を個々に調整することができる。そのことから、位置決めピン７８による位置決め作業を、短時間で行うことができる。
【００２７】
以上、車体組立装置１０の構造について説明した。以下、図１０から図１４を参照し、サイドメンバー治具６０の交換作業について説明する。ここでは、サイドメンバー治具６０ａを用いて車種Ａの組立作業を行った（図１、図２に示す状態）後に、サイドメンバー治具６０ｃを用いて車種Ｃの組立作業を行うものとする。
先ず、図１０に示すように、使用後のサイドメンバー治具６０ｃを、収容エリア２０に搬送して収容する。詳しくは、第一に、サイドメンバー治具６０ａを、第２摺動ユニット５０と共に、収容エリア２０との境界位置まで搬送する。次いで、位置決めピン７８による固定を解除し、サイドメンバー治具６０ａを、治具支持レール５２から第１搬送レール２２へ乗り移らせる。先に説明したように、治具支持レール５２と第１搬送レール２２のガイド精度が比較的に低く抑えられている（即ち、クリアランスが大きい）ので、この乗り移りはスムーズに行われる。治具支持レール５２と第１搬送レール２２の位置関係を、厳密に調整する必要はない。収容エリア２０内では、サイドメンバー治具６０ａを第１搬送レール２２に沿って搬送し、既定の収容位置に収容する。
【００２８】
次に、図１１に示すように、収容エリア２０の可動部２４をスライド移動させるとともに、車種Ｃに用いるサイドメンバー治具６０ｃを、第１搬送レール２２に沿って可動部２４の上に移動させる。このとき、サイドメンバー治具６０ｃの可動部２４への乗り移りも、スムーズに行われる。
次に、図１２に示すように、サイドメンバー治具６０ｃを載置した可動部２４を、作業エリア４０との境界位置までスライド移動させる。そして、サイドメンバー治具６０ｃを、第２摺動ユニット５０の治具支持レール５２へ乗り移らせる。この乗り移りについても、スムーズに行われる。サイドメンバー治具６０ｃを治具支持レール５２上へ移動させた後、位置決めピン７８によってサイドメンバー治具６０ｃを固定する。以上により、サイドメンバー治具６０ｃの交換作業が完了する。
【００２９】
その後、図１３に示すように、車種Ｃのアンダーボディ１００が前工程から搬入するとともに、サイドメンバー１０２をサイドメンバー治具６０ｃに取り付ける。そして、図１４に示すように、サイドメンバー治具６０ｃを、アンダーボディ１００に向けて移動する。サイドメンバー治具６０ｃは、精度の高い第２搬送レール４２によって案内され、サイドメンバー１０２が、アンダーボディ１００に対して正確に位置決めされる。位置決めされたサイドメンバー１０２は、アンダーボディ１００に溶接によって固定される。以上により、サイドメンバー１０２の組付作業が完了する。
【００３０】
上記したように、車体組立装置１０では、使用するサイドメンバー治具６０を交換する際に、サイドメンバー治具６０の第１摺動ユニット７０を、第１搬送レール２２と治具支持レール５２の間で乗り移らせる必要がある。そこで、車体組立装置１０では、第１搬送レール２２と第１摺動ユニット７０との間、及び、治具支持レール５２と第１摺動ユニット７０との間に、比較的に大きなクリアランスが設け、スムーズな乗り移りを実現している。一方、作業エリア４０の第２搬送レール４２については、第２摺動ユニット５０との間に設けるクリアランスを比較的に小さくすることで、サイドメンバー１０２の位置決めが正確に行われる。
車体組立装置１０によれば、多数の車種を少数ずつ生産する場合でも、高い品質の車体を効率よく生産することができる。
【００３１】
以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示にすぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。
本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組み合わせによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時の請求項に記載の組み合わせに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成するものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。
【符号の説明】
【００３２】
１０：車体組立装置
２０：収容エリア
２０：サイドメンバー治具
２２：第１搬送レール
４０：作業エリア
４２：第２搬送レール
５０：第２摺動ユニット
５２：治具支持レール
５２ａ：フランジ部
５２ｂ：ガイド溝
５２ｃ：ピン穴
６０ａ、６０ｂ、６０ｃ：サイドメンバー治具
７０：第１摺動ユニット
７８：位置決めピン
１００：アンダーボディ
１０２：サイドメンバー
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車種混合の車体組立ラインで用いられるとともに、治具を用いて組付部品の位置決めを行う車体組立装置であって、
車種毎に用意された複数の治具と、
前記複数の治具を収容する収容エリアと、
前記収容エリアに隣接しており、前記複数の治具の一つを用いて組付部品の位置決めを行う作業エリアを有し、
前記収容エリアには、前記治具の搬送を案内する第１搬送レールが設けられており、
前記作業エリアには、前記治具の搬送を案内する第２搬送レールが設けられており、
前記複数の治具の各々には、前記第１搬送レールに摺動可能に係合する第１摺動ユニットが設けられており、
前記第２搬送レール上には、前記第２搬送レールに摺動可能に係合する第２摺動ユニットが設けられており、
前記第２摺動ユニットには、前記収容エリアの第１搬送レールに対して一連に接続可能な治具支持レールが設けられており、
前記第１搬送レールと前記治具支持レールは、互いに同型のレール部材を用いて構成されており、
前記第１搬送レールと前記第２搬送レールは、互いに異型のレール部材を用いて構成されており、
前記第１搬送レール及び前記治具支持レールを構成するレール部材と第１摺動ユニットとの間のクリアランスは、前記第２搬送レールを構成するレール部材と第２摺動ユニットとの間のクリアランスよりも、大きいことを特徴とする車体組立装置。
【請求項２】
前記第２搬送レールは、平行に配設された複数本のレール部材によって構成されており、その複数本のレール部材のそれぞれに、前記治具支持レールが設けられた第２摺動ユニットが独立して設けられていることを特徴とする請求項１に記載の車体組立装置。
【請求項３】
前記治具支持レール上の治具を前記第２摺動ユニットに対して位置決めする位置決め部材をさらに有することを特徴とする請求項１又は２に記載の車体組立装置。
【請求項４】
前記第１搬送レールは、前記収容エリアの床面に形成されており、
前記第２搬送レールは、前記作業エリアの床面に形成されており、
前記収容エリアの床面と前記作業エリアの床面との間には、高低差が設けられており、
前記収容エリアの第１搬送レールと前記第２摺動ユニットの治具支持レールは、同じ高さに位置することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の車体組立装置。
【請求項１】
車種混合の車体組立ラインで用いられるとともに、治具を用いて組付部品の位置決めを行う車体組立装置であって、
車種毎に用意された複数の治具と、
前記複数の治具を収容する収容エリアと、
前記収容エリアに隣接しており、前記複数の治具の一つを用いて組付部品の位置決めを行う作業エリアを有し、
前記収容エリアには、前記治具の搬送を案内する第１搬送レールが設けられており、
前記作業エリアには、前記治具の搬送を案内する第２搬送レールが設けられており、
前記複数の治具の各々には、前記第１搬送レールに摺動可能に係合する第１摺動ユニットが設けられており、
前記第２搬送レール上には、前記第２搬送レールに摺動可能に係合する第２摺動ユニットが設けられており、
前記第２摺動ユニットには、前記収容エリアの第１搬送レールに対して一連に接続可能な治具支持レールが設けられており、
前記第１搬送レールと前記治具支持レールは、互いに同型のレール部材を用いて構成されており、
前記第１搬送レールと前記第２搬送レールは、互いに異型のレール部材を用いて構成されており、
前記第１搬送レール及び前記治具支持レールを構成するレール部材と第１摺動ユニットとの間のクリアランスは、前記第２搬送レールを構成するレール部材と第２摺動ユニットとの間のクリアランスよりも、大きいことを特徴とする車体組立装置。
【請求項２】
前記第２搬送レールは、平行に配設された複数本のレール部材によって構成されており、その複数本のレール部材のそれぞれに、前記治具支持レールが設けられた第２摺動ユニットが独立して設けられていることを特徴とする請求項１に記載の車体組立装置。
【請求項３】
前記治具支持レール上の治具を前記第２摺動ユニットに対して位置決めする位置決め部材をさらに有することを特徴とする請求項１又は２に記載の車体組立装置。
【請求項４】
前記第１搬送レールは、前記収容エリアの床面に形成されており、
前記第２搬送レールは、前記作業エリアの床面に形成されており、
前記収容エリアの床面と前記作業エリアの床面との間には、高低差が設けられており、
前記収容エリアの第１搬送レールと前記第２摺動ユニットの治具支持レールは、同じ高さに位置することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の車体組立装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１０−２４７６６２（Ｐ２０１０−２４７６６２Ａ）
【公開日】平成２２年１１月４日（２０１０．１１．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−９９１６９（Ｐ２００９−９９１６９）
【出願日】平成２１年４月１５日（２００９．４．１５）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１１月４日（２０１０．１１．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年４月１５日（２００９．４．１５）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
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