車内空調システム
【課題】
本発明では、運転者の行動パターンを分析し、適切なタイミングで当該車内空調システムを動作させ、乗車時の室内環境を効率良く整えることができる車内空調システムを提供することを目的とする。
【解決手段】
本発明に係る車内空調システムでは、運転者の過去の行動類型に係る情報に基づき、運転者が車両への乗車意思を有するか否かを判定する乗車意思判定手段と、乗車意思判定手段により乗車意思を有すると判定された場合に、運転者が車両へ到達するまでに要する時間を算出する到達時間算出手段と、車両室内の温度が所定の温度となるよう冷房又は暖房を行う冷暖房手段と、車両が有する窓を開ける車内換気手段と、到達時間算出手段により算出された時間が所定の時間以上である場合には、冷暖房手段を作動させ、到達時間算出手段により算出された時間が所定の時間未満である場合には、車内換気手段を作動させる車内環境調整手段と、を有することを特徴とする。
本発明では、運転者の行動パターンを分析し、適切なタイミングで当該車内空調システムを動作させ、乗車時の室内環境を効率良く整えることができる車内空調システムを提供することを目的とする。
【解決手段】
本発明に係る車内空調システムでは、運転者の過去の行動類型に係る情報に基づき、運転者が車両への乗車意思を有するか否かを判定する乗車意思判定手段と、乗車意思判定手段により乗車意思を有すると判定された場合に、運転者が車両へ到達するまでに要する時間を算出する到達時間算出手段と、車両室内の温度が所定の温度となるよう冷房又は暖房を行う冷暖房手段と、車両が有する窓を開ける車内換気手段と、到達時間算出手段により算出された時間が所定の時間以上である場合には、冷暖房手段を作動させ、到達時間算出手段により算出された時間が所定の時間未満である場合には、車内換気手段を作動させる車内環境調整手段と、を有することを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車内空調システムを制御する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
運転者が車両に乗車する前に車内空調システムを動作させ、当該運転者が乗車するときには、車内環境を適当な状態に調整する技術が一般に知られている。
【０００３】
特許文献１には、乗車前に車内空調装置の動作時刻を設定し、当該設定時刻には車内温度が適温範囲となるように冷暖房を行う技術が公開されている。
【特許文献１】特公昭６１−１０３２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記技術においては、設定時刻に乗車しない場合には、車内空調装置を動作させたエネルギーが無駄になるという問題点があった。
【０００５】
そこで、本発明では、上記問題点に鑑み、運転者の行動パターンを分析し、適切なタイミングで当該車内空調システムを動作させ、乗車時の室内環境を効率良く整えることができる車内空調システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る車内空調システムでは、運転者の過去の行動類型に係る情報に基づき、前記運転者が車両への乗車意思を有するか否かを判定する乗車意思判定手段と、前記乗車意思判定手段により前記乗車意思を有すると判定された場合に、前記運転者が前記車両へ到達するまでに要する時間を算出する到達時間算出手段と、前記車両室内の温度が所定の温度となるよう冷房又は暖房を行う冷暖房手段と、前記車両が有する窓を開ける車内換気手段と、前記到達時間算出手段により算出された前記時間が所定の時間以上である場合には、前記冷暖房手段を作動させ、前記到達時間算出手段により算出された前記時間が前記所定の時間未満である場合には、前記車内換気手段を作動させる車内環境調整手段と、を有することを特徴とする。
【０００７】
また、本発明に係る車内空調システムの一形態では、前記車内換気手段は、前記窓を開けることに代えて、ベンチレータを用いて前記車両室内の換気を行うことを特徴とする。
【０００８】
また、本発明に係る車内空調システムの一形態では、前記車内環境調整手段は、前記冷暖房手段が前記車両室内の温度を前記所定の温度とするために要する時間である前記所定の時間を算出することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係る車内空調システムの一形態では、前記乗車意思判定手段により前記乗車意思を有さないと判定された場合に、前記車内環境調整手段は、前記冷暖房手段又は前記車内換気手段の作動を停止することを特徴とする。
【００１０】
従って、本発明では、運転者の行動パターンを分析し、適切なタイミングで当該車内空調システムを動作させ、乗車時の室内環境を効率良く整えることができる車内空調システムを提供することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明では、運転者の行動パターンを分析し、適切なタイミングで当該車内空調システムを動作させ、乗車時の室内環境を効率良く整えることができる車内空調システムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図面を参照しながら、本発明を実施するための最良の形態について説明する。
【００１３】
（本実施の形態に係る車内空調システムの動作原理）
図１を用いて、本実施の形態に係る車内空調システムの動作原理を説明する。図１は、本実施の形態に係る車内空調システム１００の動作原理を示す図である。
【００１４】
車内空調システム１００は、車両３００の外部に配置される乗車意思検出装置２００と車両３００に搭載される車載器４００とから構成される。
【００１５】
乗車意思検出装置２００は、運転者判定手段１１０、運転者挙動検知手段１２０、乗車パターン判定手段１３０、第１の通信手段１４０、データベース２４０、時計２７０を有する。
【００１６】
運転者判定手段１１０は、ホームからの外出者が予め登録された車両３００の運転者であるか否かを判定し、運転者挙動検知手段１２０に対して、運転者情報を通知する。ここで、ホームとは、典型的には、運転者の自宅や会社のような、運転者が車両３００をそばに駐車して長時間生活する場所である。
【００１７】
ホームからの外出者が、予め登録された車両３００の運転者であるか否かは、例えば、所定の車両キー（スマートキー等の携帯キー）又は電子免許証を所持しているか否かを、非接触センサを用いて検出し、次いで、当該車両キーや電子免許証のＩＤに係る運転者が予め登録された運転者であるか否かを判定することで、判定しても良い。
【００１８】
このとき、非接触センサは、ホームの所定の出入り口に設けられても良い。また、非接触センサは、会社の通用口等に設けられても良く、退社する際に検知する電子社員証のデータから、運転者が予め登録された運転者であるか否かを判定しても良い。運転者情報は、検知した運転者が所持する車両キーのＩＤ、携帯電話の番号、顔等の生体情報を含んでいても良い。
【００１９】
運転者挙動検知手段１２０は、運転者情報に基づいて、各地点に設置されたカメラやアンテナ（共にインフラ設備）、携帯電話のＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）信号等により運転者の存在や挙動（移動軌跡、移動方向、顔向き、視線等）を検知する。時計２７０は、現在時刻を管理し、現在時刻等の時刻情報を乗車パターン判定手段１３０に通知する。データベース２４０には、運転者挙動検知手段１２０により検知された運転者の過去の行動パターンであって、運転者が乗車したときの行動パターン（乗車パターン）や、運転者が乗車しなかったときの行動パターン（非乗車パターン）が記憶される。
【００２０】
乗車パターン判定手段１３０は、乗車意思判定手段１３１、到達時間算出手段１３２を有する。乗車意思判定手段１３１は、運転者挙動検知手段１２０により検知された挙動及び時計２７０からの時刻情報と、データベース２４０に記憶された運転者の過去の乗車時の行動履歴パターンとを比較し、運転者の車両の乗車意思を検出する。
【００２１】
到達時間算出手段１３２は、運転者の車両３００への到達時間を予測する。到達予測時間は、現時刻から何秒後に到達するかを表す形態であるとする。ただし、到達予測時間は、例えば、絶対時刻で表されても良い。
【００２２】
第１の通信手段１４０は、車両３００の車載器４００に対して、無線通信により、車両３００への到達予測時間や乗車前制御開始許可情報（乗車前制御開始情報）を通知する。
【００２３】
車載器４００は、第２の通信手段１５０、車両情報取得手段１６０、車内環境調整手段１７０、冷暖房装置４７１、窓４７２、ベンチレータ４７３を有する。
【００２４】
第２の通信手段１５０は、乗車意思検出装置２００から、運転者の車両３００への到達予測時間や乗車前制御許可情報を表す信号を受信し、また、車内環境調整手段１７０へ、運転者の車両３００への到達予測時間や乗車前制御許可情報を伝達する。
【００２５】
車両情報取得手段１６０は、各種の車載センサを介して、現在の車両の状態に係る情報を取得し、車内環境調整手段１７０に伝達する。ここで、現在の車両の状態とは、例えば、車室内外の温度等の環境情報である。
【００２６】
車内環境調整手段１７０は、冷暖房手段１７１、車内換気手段１７２を有する。
【００２７】
車内環境調整手段１７０は、乗車意思検出装置２００から得られる運転者の到達予測時間と、車両情報取得手段１６０からの現在の車両３００の状態、制御に要する時間に基づいて、乗車前の各種制御の内容（タイミングを含む）を判定し、当該判定に従った車内環境の調整を実行する。
【００２８】
具体的には、車内環境調整手段１７０は、到達時間算出手段１３２により予測された到達予測時間が所定の時間以上である場合、後述する冷暖房手段１７１による車内環境の調整を行い、到達時間算出手段１３２により予測された到達予測時間が所定の時間未満である場合、後述する車内換気手段１７２による車内環境の調整を行う。この処理は、運転者が車両３００へ到達するまでに時間的余裕がある場合には、冷暖房手段１７１による車内の室温調整を行い、運転者が車両３００へ到達するまでに時間的余裕が無い場合には、窓４７２を開放するか、またはベンチレータ４７３を用いて車内の換気を行うことであり、この処理を行うことによって、車両のエネルギーを効率良く空調準備に使用できるという利点がある。
【００２９】
ここで、上記所定の時間とは、冷暖房手段１７１により車両室内の温度を予め定めた目標とする温度に調整するために要する時間（駆動時間）であっても良い。このとき、車内環境調整手段１７０は、車両情報取得手段１６０から取得した車室内外の気温情報と冷暖房手段１７１による冷暖房能力とに基づき、予め設定した目標温度に達するまでの駆動時間を算出する。
【００３０】
また、車内環境調整手段１７０は、車両情報取得手段１６０から取得した現在の車室内の温度と所定の目標温度とを比較し、当該車室内の温度が高い場合には、冷暖房手段１７１による車室内の冷房を行い、逆に、当該車室内の温度が低い場合には、冷暖房手段１７１による車室内の暖房を行う。
【００３１】
また、車内環境調整手段１７０は、運転者が車両３００へ到達する予定の時刻に、車室内の温度が予め定めた目標温度となるよう、冷暖房手段１７１による制御の開始時期（開始するタイミング）を判定する形態としても良い。こうすることによって、車内環境を調整するために要するエネルギーの省力化を図ることができる。
【００３２】
一方、冷暖房手段１７１又は車内換気手段１７２による車内環境の調整を行っている際に、乗車意思判定手段１３１により運転者の乗車意思が無いと判定された場合には、車内環境調整手段１７０は、当該冷暖房手段１７１又は車内換気手段１７２による車両室内の環境の調整を停止する。
【００３３】
冷暖房手段１７１は、車両３００の室内温度が、所定の温度（目標温度）となるように、冷暖房装置４７１を制御する。この制御においては、例えば、特開２００７−１１２２８７号公報や特開２００５−３４９８５４号公報により公開されている技術を用いて制御しても良い。
【００３４】
車内換気手段１７２は、車両３００のドアに設置されている窓４７２を開放する。これにより、車両３００の室内の換気を促す。また、車内換気手段１７２は、車両３００に設置されたベンチレータ４７３を動作させ、車室内の換気を行う。
【００３５】
以下で、車内空調システム１００の処理動作の流れを説明する。はじめに、運転者判定手段１１０が運転者を検知し、車両キーのＩＤや携帯電話の番号等の運転者情報を運転者挙動検知手段１２０に通知する。当該通知を受けて、運転者挙動検知手段１２０が、運転者の行動を追跡する。このとき、運転者挙動検知手段１２０は、運転者情報に基づいて、各地点に設置されたカメラやアンテ、携帯電話のＧＰＳ信号等により運転者挙動を検知する。
【００３６】
そして、乗車意思判定手段１３１が、運転者の現在の行動軌跡と、データベース２４０に記憶されている乗車パターン又は非乗車パターンとを比較し、運転者の乗車意思の有無を判定する。同時に、到達時間算出手段１３２が、過去の行動パターンに基づき、運転者が車両３００に到達するまでに要する到達予測時間を算出する。
【００３７】
乗車意思判定手段１３１により運転者が乗車意思を有すると判定された場合には、第１の通信手段１４０が、第２の通信手段１５０に対し、当該判定情報と到達予測時間とを通知する。そして、第２の通信手段１５０が、受信した当該判定情報と到達予測時間とを車内環境調整手段１７０へ通知する。同時に、車両情報取得手段１６０が、車室内外の温度を計測し、その計測結果を車内環境調整手段１７０に通知する。
【００３８】
それらの通知を受けて、車内環境調整手段１７０が、到達予測時間が所定の時間以上である場合には、冷暖房手段１７１による車両室内の温度の調整を行い、到達予測時間が所定の時間未満である場合には、車内換気手段１７２による車内の換気を行う。一方、上記車両室内の環境の調整をしている途中で、運転者挙動検知手段１２０により運転者に乗車意思が無いと判定された旨の情報が通知された場合には、車内環境調整手段１７０が、冷暖房手段１７１又は車内換気手段１７２による車両室内の環境の調整を停止する。
【００３９】
上記のような処理を行うことで、運転者の乗車前に車内環境を整えるために、適切なタイミングで空調制御を実施する。また、運転者に乗車意思が無いと判断された場合には、実施中の空調制御を中止し、空調制御に要する無駄なエネルギー消費を抑制する。
【００４０】
従って、本発明では、運転者の行動パターンを分析し、適切なタイミングで当該車内空調システムを動作させ、乗車時の室内環境を効率良く整えることができる車内空調システムを提供するができる。
【００４１】
（乗車意思検出装置のハードウェア構成）
図２を用いて、本実施の形態に係る乗車意思検出装置のハードウェア構成を説明する。図２は、本実施の形態に係る乗車意思検出装置２００のハードウェア構成の一例を示す図である。乗車意思検出装置２００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）２１０、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）２２０、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）２３０、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｃ Ｄｒｉｖｅ）２４０、通信Ｉ／Ｆ（ＩｎｔｅｒＦａｃｅ）２５０、各種センサ・計測装置２６０、時計２７０、その他の装置２８０を有する。
【００４２】
ＣＰＵ２１０は、ＲＯＭ２２０に記憶されたプログラムを実行する装置で、ＲＡＭ２３０に展開（ロード）されたデータを、プログラムの命令に従って演算処理し、乗車意思検出装置２００の全体を制御する。ＲＯＭ２２０は、ＣＰＵ２１０が実行するプログラムやデータを記憶している。ＲＡＭ２３０は、ＣＰＵ２１０でＲＯＭ２２０に記憶されたプログラムを実行する際に、実行するプログラムやデータが展開（ロード）され、演算の間、演算データを一時的に保持する。
【００４３】
ＨＤＤ２４０は、基本ソフトウェアであるＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）、本実施の形態に係るアプリケーションプログラムなどを、関連するデータとともに記憶する装置である。本実施の形態では、運転者挙動検知手段１２０により検知された運転者の過去の行動パターンであって、運転者が乗車したときの行動パターン（乗車パターン）や運転者が乗車しなかったときの行動パターン（非乗車パターン）が、データベースとして記憶されている。
【００４４】
通信Ｉ／Ｆ２５０は、通信ネットワークを介して接続された他の通信制御機能を備えた周辺機器と情報（データ）をやり取りするインタフェースである。本実施の形態では、第１の通信手段１４０が通信Ｉ／Ｆ２５０を介し無線通信ネットワーク通じて、車載器４００と、車両３００への到達予測時間や乗車前制御開始許可情報（乗車前制御開始情報）の送受信を行う。
【００４５】
各種センサ・計測装置２６０は、運転者判定手段１１０及び運転者挙動検知手段１２０が運転者の判定及び運転者の挙動を検知するため、各所に設置されるセンサや計測装置である。本実施の形態では、運転者を確認する非接触センサ、運転者の挙動を検知する各地点に設置されたカメラ、アンテナ、携帯電話が含まれる。
【００４６】
時計２７０は、現在時刻を管理し、現在時刻等の時刻情報を提供する装置である。本実施の形態では、乗車パターン判定手段１３０に対し、現在時刻等の時刻情報を提供する。その他の装置２８０は、例えば、乗車意思検出装置２００が有する機能を操作者が利用する際に、各種設定を行うなどのユーザインタフェースとして機能する表示装置等の装置である。
【００４７】
以下で、乗車意思検出装置２００の処理の流れを、各処理で使用するハードウェアを含めて説明する。ただし、各手段は、ＣＰＵ２１０が、ＲＯＭ２２０又はＨＤＤ２４０に記憶された各手段に対応するプログラムを実行することにより実現されるため、この点に関しては説明を省略する。
【００４８】
はじめに、運転者判定手段１１０が、非接触センサ２６０を利用して運転者を検知し、車両キーのＩＤや携帯電話の番号等の運転者情報を運転者挙動検知手段１２０に通知する。当該通知を受けて、運転者挙動検知手段１２０が運転者の行動を追跡する。このとき、運転者挙動検知手段１２０は、運転者情報に基づいて、各地点に設置されたカメラ、アンテ、運転者が有する携帯電話２６０のＧＰＳ信号等により運転者の現在位置を特定し、運転者の挙動を検知する。
【００４９】
そして、乗車意思判定手段１３１が、運転者の現時点までの行動軌跡と、ＨＤＤ（データベース）２４０に記憶されている乗車パターン又は非乗車パターンとを比較し、運転者の乗車意思の有無を判定する。同時に、到達時間算出手段１３２が、ＨＤＤ（データベース）２４０に記憶されている過去の行動パターンに基づき、運転者が車両３００に到達するまでに要する到達予測時間を算出する。乗車意思判定手段１３１により運転者が乗車意思を有すると判定された場合には、第１の通信手段１４０が、第２の通信手段１５０に対し、通信Ｉ／Ｆ２５０を介して当該判定情報と到達予測時間とを通知する。
【００５０】
（車載器のハードウェア構成）
図３を用いて、本実施の形態に係る車載器のハードウェア構成を説明する。図３は、本実施の形態に係る車載器４００のハードウェア構成の一例を示す図である。車載器４００は、ＣＰＵ４１０、ＲＯＭ４２０、ＲＡＭ４３０、ＨＤＤ４４０、通信Ｉ／Ｆ４５０、各種車載センサ４６０、空調装置４７０、その他の装置４８０を有する。
【００５１】
ＣＰＵ４１０は、ＲＯＭ４２０に記憶されたプログラムを実行する装置で、ＲＡＭ４３０に展開（ロード）されたデータを、プログラムの命令に従って演算処理し、車載器４００の全体を制御する。ＲＯＭ４２０は、ＣＰＵ４１０が実行するプログラムやデータを記憶している。ＲＡＭ４３０は、ＣＰＵ４１０でＲＯＭ４２０に記憶されたプログラムを実行する際に、実行するプログラムやデータが展開（ロード）され、演算の間、演算データを一時的に保持する。
【００５２】
ＨＤＤ４４０は、基本ソフトウェアであるＯＳ、本実施の形態に係るアプリケーションプログラムなどを、関連するデータとともに記憶する装置である。通信Ｉ／Ｆ４５０は、通信ネットワークを介して接続された他の通信制御機能を備えた周辺機器と情報（データ）をやり取りするインタフェースである。本実施の形態では、第２の通信手段１５０が通信Ｉ／Ｆ４５０を介し無線通信ネットワーク通じて、乗車意思検出装置２００と、車両３００への到達予測時間や乗車前制御開始許可情報（乗車前制御開始情報）の送受信を行う。
【００５３】
各種車載センサ４６０は、車室内外の温度を検知する温度検知センサ等の装置である。本実施の形態では、車内環境調整手段１７０により車室内の環境を調整する場合に、当該温度検知センサ４６０による検知結果が用いられる。
【００５４】
空調装置４７０は、車室内の空気の調整を行う装置である。本実施の形態では、車室内の冷房又は暖房を行う冷暖房装置４７１、開放することにより車室内の換気を行う窓４７２、車室内の換気を促す装置であるベンチレータ４７３が含まれる。その他の装置４８０は、例えば、車載器４００が有する機能を運転者が利用する際に、各種設定を行うなどのユーザインタフェースとして機能する表示装置等の装置である。
【００５５】
以下で、車載器４００の処理の流れを、各処理で使用するハードウェアを含めて説明する。ただし、各手段は、ＣＰＵ４１０が、ＲＯＭ４２０又はＨＤＤ４４０に記憶された各手段に対応するプログラムを実行することにより実現されるため、この点に関しては説明を省略する。
【００５６】
第２の通信手段１５０が、第１の通信手段１４０により送信された判定情報と到達予測時間とを通信Ｉ／Ｆ４５０を介して受信する。そして、第２の通信手段１５０が、受信したこれらの情報を車内環境調整手段１７０へ通知する。同時に、車両情報取得手段１６０が、温度検知センサ４６０を利用して車室内外の温度を計測し、その計測結果を車内環境調整手段１７０に通知する。それらの通知を受けて、車内環境調整手段１７０が、到達予測時間に基づき、冷暖房手段１７１又は車内換気手段１７２による車両室内の環境を調整する。このとき、冷暖房手段１７１は、冷暖房装置４７１を用いて車両室内の調整を行い、車内換気手段１７２は、窓４７２を開放し、又はベンチレータ４７３を用いて車内換気を行う。
【００５７】
一方、上記車両室内の環境を調整している途中で、通信Ｉ／Ｆ４５０を介して、運転者挙動検知手段１２０により運転者に乗車意思が無いと判定された旨の情報が通知された場合には、車内環境調整手段１７０が、空調装置４７０（冷暖房装置４７１、窓４７２、ベンチレータ４７３）による車室内の環境調整を停止する。
【００５８】
（車内空調システムの基本処理について）
図４を用いて、本実施の形態に係る車内空調システムの基本処理について説明する。図４は、本実施の形態に係る車内空調システム１００の基本処理のフローチャートである。
【００５９】
Ｓ１で車両空調システム１００は処理を開始する。
【００６０】
Ｓ２で運転者判定手段１１０が、ホームからの外出者が検出された場合に、ホームからの外出者が運転者条件を満たしているか否かを判定する。ここで、運転者条件とは、外出時に車両キーを携帯しているか、更に、運転免許証を携帯しているか、予め車両３００の使用が許可された者であるか、といった条件である。
【００６１】
Ｓ２で運転者判定手段１１０が、当該外出者が車両３００の運転者であると判定した場合（Ｓ２でＹｅｓの場合）、Ｓ３で運転者挙動検知手段１２０が、ホームからの運転者の挙動（行動パターン）を検知する。例えば、外出時の出発時間、歩行ルート、歩行ルート上の各地点への到達時間、歩中の顔向き、視線、しぐさ等が検知されても良い。Ｓ２で運転者判定手段１１０が、当該外出者が車両３００の運転者ではないと判定した場合（Ｓ２でＮｏの場合）、Ｓ７で車内空調システム１００は処理を終了する。
【００６２】
Ｓ４で乗車意思判定手段１３１が、運転者挙動検知手段１２０により現在検知されている運転者の行動パターンと、データベース２４０に記憶された過去の乗車時（又は非乗車時）の行動パターンとを比較する。
【００６３】
Ｓ５で乗車意思判定手段１３１が、運転者挙動検知手段１２０により現在検知されている運転者の行動パターンが、データベース２４０に記憶された過去の乗車時の行動パターンと整合した場合、つまり、運転者に乗車意思が有ると判定した場合（Ｓ５でＹｅｓの場合）、Ｓ６で車載器４００は、乗車前制御の処理を開始する。
【００６４】
Ｓ５で乗車意思判定手段１３１が、運転者挙動検知手段１２０により現在検知されている運転者の行動パターンが、データベース２４０に記憶された過去の乗車時の行動パターンと整合しなかった場合、つまり、運転者に乗車意思が無いと判定した場合（Ｓ５でＮｏの場合）、Ｓ７で車内空調システム１００は処理を終了する。
【００６５】
このように、図４で示す基本動作によれば、運転者の特別な操作によらず、乗車前に必要な制御が実施できる。
【００６６】
（車内環境調整手段による処理について）
図５を用いて、本実施の形態に係る車内環境調整手段における処理例について説明する。図５は、本実施の形態に係る車内環境調整手段における処理の一例を示すフローチャートである。
【００６７】
Ｓ１１で車内空調システム１００が車内環境調整手段１７０による処理を開始する。
【００６８】
Ｓ１２で車内環境調整手段１７０が、乗車意思判定手段１３１から運転者が乗車意思を有する旨の通知を受信した場合（Ｓ１２でＹｅｓの場合）、Ｓ１３で車内環境調整手段１７０が、到達時間算出手段１３２から、車両３００に到達するまでの到達予測時間Ｔに係る情報を受信する。Ｓ１２で車内環境調整手段１７０が、乗車意思判定手段１３１から運転者が乗車意思を有する旨の通知を受信しない場合（Ｓ１２でＮｏの場合）、Ｓ１２で車内環境調整手段１７０は待機する。
【００６９】
Ｓ１４で車両情報取得手段１６０が、車両３００の内外に設置した温度検知センサ２６０を用いて当該車両内外の温度を測定し、その測定結果を車内環境調整手段１７０へ通知する。この処理に対応して、車内環境調整手段１７０が、車両情報取得手段１６０より通知された車室内外の気温情報を取得する。
【００７０】
Ｓ１５で車内環境調整手段１７０が、冷暖房手段１７１による空調装置４７０を用いた車両室内の温度制御において、車両情報取得手段１６０より取得された車両室内の温度と外気温との気温差と、冷暖房手段１７１による冷暖房能力とに基づき、現在の車両室内の温度から予め設定した目標温度に達するまでに要する駆動時間ｔを算出する。
【００７１】
ここで車内環境調整手段１７０は、特開２００６−２１６５９号公報により公開される技術により上記の駆動時間ｔを算出する形態としても良い。また、車内環境調整手段１７０は、車両室内の温度と外気温との気温差に対応した上記駆動時間ｔのテーブルを予め有しており、そのテーブルの中から適当な駆動時間ｔを選択する形態としても良い。例えば、上記気温差が１０℃以上であれば車内環境調整手段１７０により選択される駆動時間ｔはｔ１分となり、上記気温差が１０℃より小さければ車内環境調整手段１７０により選択される駆動時間ｔはｔ２分とする形態であっても良い。ここで、ｔ１＞ｔ２であるものとする。また、車内環境調整手段１７０は、上記の駆動時間ｔとして、所定の値、例えば１０分を常に選択する形態としても良い。
【００７２】
ここで、車内空調システム１００では、車両室内の温度に関し目標となる温度を予め定めておき、現在の車両室内の温度が当該目標温度より高い場合には、車室内を冷暖房手段１７１による冷房制御又は車内換気手段１７２による車内換気制御により車内環境の調整を行い、現在の車両室内の温度が当該目標温度より低い場合には、冷暖房手段１７１による暖房制御により車内環境の調整を行う。
【００７３】
また、車内空調システム１００では、運転者が車両３００に到達するために要する到達予測時間Ｔと冷暖房手段１７１により車両室内の温度を目標温度まで調整するために要する駆動時間ｔとを比較して、到達予測時間Ｔが駆動時間ｔより大きい場合、すなわち、運転者が車両３００に到達するまでに一定の時間的猶予がある場合には、車両室内の温度の調整を冷暖房手段１７１による冷房制御で行う。一方、一定の時間的猶予が無い場合は、車内換気手段１７２による車内換気で車両室内の温度の調整を行う。車内換気手段１７２により車内換気を行う方法としては、車両３００の窓４７２を開けて自然換気を行う方法と、ベンチレータ４７３を用いて強制的に換気を行う方法とがある。
【００７４】
Ｓ１６で車内環境調整手段１７０が、車室内の温度が予め設定した目標温度以上であると判定した場合（Ｓ１６でＹｅｓの場合）、かつ、Ｓ１７で車内環境調整手段１７０が、到達予測時間Ｔが駆動時間ｔ以上であると判定した場合（Ｓ１７でＹｅｓの場合）、Ｓ１８で冷暖房手段１７１が、車室内の温度が予め設定した目標温度となるように、冷暖房装置４７１を用いて、車室内の冷房を行う。
【００７５】
上記の冷房制御においては、例えば、特開２００７−１１２２８７号公報や特開２００５−３４９８５４号公報により公開されている技術を用いて制御しても良い。
【００７６】
また、運転者が車両３００へ到達すると予想される時刻と車室内の温度が予め設定した目標温度となる時刻とを一致させるために、Ｓ１７において車内環境調整手段１７０が判定を行った時刻から（Ｔ−ｔ）の時間が経過した後、Ｓ１８で冷暖房手段１７１が、車室内の温度が予め設定した目標温度となるように、冷暖房装置４７１を用いて、車室内の冷房を行う形態としても良い。こうすることにより、車内温度の調整に要するエネルギーを効率的に使用することができる。
【００７７】
Ｓ１６で車内環境調整手段１７０が、車室内の温度が予め設定した目標温度以上であると判定した場合（Ｓ１６でＹｅｓの場合）、かつ、Ｓ１７で車内環境調整手段１７０が、到達予測時間Ｔが駆動時間ｔより小さいと判定した場合（Ｓ１７でＮｏの場合）、Ｓ１９で車内換気手段１７２が車室内の換気を行う。ここで、車内換気手段１７２は、車両３００が備える窓４７２を開放することにより車室内の換気を行う形態としても良いし、ベンチレータ４７３を用いて、強制的に車室内の換気を行う形態としても良い。
【００７８】
Ｓ１６で車内環境調整手段１７０が、車室内の温度が予め設定した目標温度より低いと判定した場合（Ｓ１６でＮｏの場合）、Ｓ２１で冷暖房手段１７１が、車室内の温度が予め設定した目標温度となるように、冷暖房装置４７１を用いて、車室内の暖房を行う。
【００７９】
上記の暖房制御においては、例えば、特開２００７−１１２２８７号公報や特開２００５−３４９８５４号公報により公開されている技術を用いて制御しても良い。
【００８０】
また、運転者が車両３００へ到達すると予想される時刻と車室内の温度が予め設定した目標温度となる時刻とを一致させるために、Ｓ１６において車内環境調整手段１７０が判定を行った時刻から（Ｔ−ｔ）の時間が経過した後、Ｓ２１で冷暖房手段１７１が、車室内の温度が予め設定した目標温度となるように、冷暖房装置４７１を用いて、車室内の暖房を行う形態としても良い。こうすることにより、車内温度の調整に要するエネルギーを効率的に使用することができる。
【００８１】
ここで、車載器４００（車内環境調整手段１７０）による処理と平行して、乗車意思検出装置２００は、運転者の挙動を監視し、当該運転者の乗車意思の有無を判定する処理を継続しているため、下記のような処理が行うことができる。
【００８２】
Ｓ２２で車内環境調整手段１７０による車内環境の調整処理を開始した後、乗車意思判定手段１３１が運転者は乗車意思を有していない旨の判定を行い、第２の通信手段１５０を介して、車内環境調整手段１７０へ上記の判定に係る情報を通知する。それに対応して、車内環境調整手段１７０が、乗車意思判定手段１３１から運転者が乗車意思を有していない旨の通知を受信した場合、つまり、乗車前制御を解除する旨の指示を受けた場合（Ｓ２２でＹｅｓの場合）、Ｓ２３で車内環境調整手段１７０が、冷暖房手段１７１又は車内換気手段１７２による車室内の環境調整を停止し、Ｓ２４で車内空調システム１００が車内環境調整手段１７０による処理を終了する。
【００８３】
上記Ｓ２３における車内環境調整手段１７０の具体的な処理は、車室内の冷暖房を行っていた場合は冷暖房装置４７１の作動を停止させ、窓４７２を開放し車内の換気をしていた場合は窓４７２を再び閉じ、ベンチレータ４７３による車内の換気を行っていた場合は、ベンチレータの作動を停止させる。
【００８４】
Ｓ２２で車内環境調整手段１７０が、乗車意思判定手段１３１から運転者が乗車意思を有していない旨の通知を受信していない場合、つまり、乗車前制御を解除する旨の指示を受けていない場合（Ｓ２２でＮｏの場合）、Ｓ１３で車内環境調整手段１７０は待機する。
【００８５】
（総括）
車内空調システム１００では、運転者の日常的な行動に基づいて乗車意思の有無を判断し、当該運転者に乗車意思が有ると判断した場合には、車室内の温度を適切に制御する。そのため、運転者が乗車するときには、車室内の温度は適当に調整され、運転者は心地よく乗車することができる。
【００８６】
一方で、一旦、車室内の温度の制御を開始した場合であっても、運転者のその後の行動に基づき、乗車意思が無いと判断されたときは、当該制御を停止する。そのため、当該制御に係る無駄なエネルギー消費を防ぐことができる。
【００８７】
つまり、本発明では、運転者の行動パターンを分析し、適切なタイミングで当該車内空調システムを動作させ、乗車時の室内環境を効率良く整えることができる車内空調システムを提供することができる。
【００８８】
以上、本発明の実施の形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲において、種々の変形・変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】本実施の形態に係る車内空調システムの動作原理を示す図である。
【図２】本実施の形態に係る乗車意思検出装置のハードウェア構成の一例を示す図である。
【図３】本実施の形態に係る車載器のハードウェア構成の一例を示す図である。
【図４】本実施の形態に係る乗車前制御に関連する基本処理を示すフローチャートである。
【図５】本実施の形態に係る車内環境調整手段における処理の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００９０】
１００ 車内空調システム
１１０ 運転者判定手段
１２０ 運転者挙動検知手段
１３０ 乗車パターン判定手段
１３１ 乗車意思判定手段
１３２ 到達時間算出手段
１４０ 第１の通信手段
１５０ 第２の通信手段
１６０ 車両情報取得手段
１７０ 車内環境調整手段
１７１ 冷暖房手段
１７２ 車内換気手段
２００ 乗車意思検出装置
２１０、４１０ ＣＰＵ
２２０、４２０ ＲＯＭ
２３０、４３０ ＲＡＭ
２４０、４４０ ＨＤＤ
２５０、４５０ 通信Ｉ／Ｆ
２６０ 各種センサ・計測装置
２７０ 時計
２８０、４８０ その他の装置
３００ 車両
４００ 車載器
４６０ 各種車載センサ
４７０ 空調装置
４７１ 冷暖房装置
４７２ 窓
４７３ ベンチレータ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車内空調システムを制御する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
運転者が車両に乗車する前に車内空調システムを動作させ、当該運転者が乗車するときには、車内環境を適当な状態に調整する技術が一般に知られている。
【０００３】
特許文献１には、乗車前に車内空調装置の動作時刻を設定し、当該設定時刻には車内温度が適温範囲となるように冷暖房を行う技術が公開されている。
【特許文献１】特公昭６１−１０３２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記技術においては、設定時刻に乗車しない場合には、車内空調装置を動作させたエネルギーが無駄になるという問題点があった。
【０００５】
そこで、本発明では、上記問題点に鑑み、運転者の行動パターンを分析し、適切なタイミングで当該車内空調システムを動作させ、乗車時の室内環境を効率良く整えることができる車内空調システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る車内空調システムでは、運転者の過去の行動類型に係る情報に基づき、前記運転者が車両への乗車意思を有するか否かを判定する乗車意思判定手段と、前記乗車意思判定手段により前記乗車意思を有すると判定された場合に、前記運転者が前記車両へ到達するまでに要する時間を算出する到達時間算出手段と、前記車両室内の温度が所定の温度となるよう冷房又は暖房を行う冷暖房手段と、前記車両が有する窓を開ける車内換気手段と、前記到達時間算出手段により算出された前記時間が所定の時間以上である場合には、前記冷暖房手段を作動させ、前記到達時間算出手段により算出された前記時間が前記所定の時間未満である場合には、前記車内換気手段を作動させる車内環境調整手段と、を有することを特徴とする。
【０００７】
また、本発明に係る車内空調システムの一形態では、前記車内換気手段は、前記窓を開けることに代えて、ベンチレータを用いて前記車両室内の換気を行うことを特徴とする。
【０００８】
また、本発明に係る車内空調システムの一形態では、前記車内環境調整手段は、前記冷暖房手段が前記車両室内の温度を前記所定の温度とするために要する時間である前記所定の時間を算出することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係る車内空調システムの一形態では、前記乗車意思判定手段により前記乗車意思を有さないと判定された場合に、前記車内環境調整手段は、前記冷暖房手段又は前記車内換気手段の作動を停止することを特徴とする。
【００１０】
従って、本発明では、運転者の行動パターンを分析し、適切なタイミングで当該車内空調システムを動作させ、乗車時の室内環境を効率良く整えることができる車内空調システムを提供することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明では、運転者の行動パターンを分析し、適切なタイミングで当該車内空調システムを動作させ、乗車時の室内環境を効率良く整えることができる車内空調システムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図面を参照しながら、本発明を実施するための最良の形態について説明する。
【００１３】
（本実施の形態に係る車内空調システムの動作原理）
図１を用いて、本実施の形態に係る車内空調システムの動作原理を説明する。図１は、本実施の形態に係る車内空調システム１００の動作原理を示す図である。
【００１４】
車内空調システム１００は、車両３００の外部に配置される乗車意思検出装置２００と車両３００に搭載される車載器４００とから構成される。
【００１５】
乗車意思検出装置２００は、運転者判定手段１１０、運転者挙動検知手段１２０、乗車パターン判定手段１３０、第１の通信手段１４０、データベース２４０、時計２７０を有する。
【００１６】
運転者判定手段１１０は、ホームからの外出者が予め登録された車両３００の運転者であるか否かを判定し、運転者挙動検知手段１２０に対して、運転者情報を通知する。ここで、ホームとは、典型的には、運転者の自宅や会社のような、運転者が車両３００をそばに駐車して長時間生活する場所である。
【００１７】
ホームからの外出者が、予め登録された車両３００の運転者であるか否かは、例えば、所定の車両キー（スマートキー等の携帯キー）又は電子免許証を所持しているか否かを、非接触センサを用いて検出し、次いで、当該車両キーや電子免許証のＩＤに係る運転者が予め登録された運転者であるか否かを判定することで、判定しても良い。
【００１８】
このとき、非接触センサは、ホームの所定の出入り口に設けられても良い。また、非接触センサは、会社の通用口等に設けられても良く、退社する際に検知する電子社員証のデータから、運転者が予め登録された運転者であるか否かを判定しても良い。運転者情報は、検知した運転者が所持する車両キーのＩＤ、携帯電話の番号、顔等の生体情報を含んでいても良い。
【００１９】
運転者挙動検知手段１２０は、運転者情報に基づいて、各地点に設置されたカメラやアンテナ（共にインフラ設備）、携帯電話のＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）信号等により運転者の存在や挙動（移動軌跡、移動方向、顔向き、視線等）を検知する。時計２７０は、現在時刻を管理し、現在時刻等の時刻情報を乗車パターン判定手段１３０に通知する。データベース２４０には、運転者挙動検知手段１２０により検知された運転者の過去の行動パターンであって、運転者が乗車したときの行動パターン（乗車パターン）や、運転者が乗車しなかったときの行動パターン（非乗車パターン）が記憶される。
【００２０】
乗車パターン判定手段１３０は、乗車意思判定手段１３１、到達時間算出手段１３２を有する。乗車意思判定手段１３１は、運転者挙動検知手段１２０により検知された挙動及び時計２７０からの時刻情報と、データベース２４０に記憶された運転者の過去の乗車時の行動履歴パターンとを比較し、運転者の車両の乗車意思を検出する。
【００２１】
到達時間算出手段１３２は、運転者の車両３００への到達時間を予測する。到達予測時間は、現時刻から何秒後に到達するかを表す形態であるとする。ただし、到達予測時間は、例えば、絶対時刻で表されても良い。
【００２２】
第１の通信手段１４０は、車両３００の車載器４００に対して、無線通信により、車両３００への到達予測時間や乗車前制御開始許可情報（乗車前制御開始情報）を通知する。
【００２３】
車載器４００は、第２の通信手段１５０、車両情報取得手段１６０、車内環境調整手段１７０、冷暖房装置４７１、窓４７２、ベンチレータ４７３を有する。
【００２４】
第２の通信手段１５０は、乗車意思検出装置２００から、運転者の車両３００への到達予測時間や乗車前制御許可情報を表す信号を受信し、また、車内環境調整手段１７０へ、運転者の車両３００への到達予測時間や乗車前制御許可情報を伝達する。
【００２５】
車両情報取得手段１６０は、各種の車載センサを介して、現在の車両の状態に係る情報を取得し、車内環境調整手段１７０に伝達する。ここで、現在の車両の状態とは、例えば、車室内外の温度等の環境情報である。
【００２６】
車内環境調整手段１７０は、冷暖房手段１７１、車内換気手段１７２を有する。
【００２７】
車内環境調整手段１７０は、乗車意思検出装置２００から得られる運転者の到達予測時間と、車両情報取得手段１６０からの現在の車両３００の状態、制御に要する時間に基づいて、乗車前の各種制御の内容（タイミングを含む）を判定し、当該判定に従った車内環境の調整を実行する。
【００２８】
具体的には、車内環境調整手段１７０は、到達時間算出手段１３２により予測された到達予測時間が所定の時間以上である場合、後述する冷暖房手段１７１による車内環境の調整を行い、到達時間算出手段１３２により予測された到達予測時間が所定の時間未満である場合、後述する車内換気手段１７２による車内環境の調整を行う。この処理は、運転者が車両３００へ到達するまでに時間的余裕がある場合には、冷暖房手段１７１による車内の室温調整を行い、運転者が車両３００へ到達するまでに時間的余裕が無い場合には、窓４７２を開放するか、またはベンチレータ４７３を用いて車内の換気を行うことであり、この処理を行うことによって、車両のエネルギーを効率良く空調準備に使用できるという利点がある。
【００２９】
ここで、上記所定の時間とは、冷暖房手段１７１により車両室内の温度を予め定めた目標とする温度に調整するために要する時間（駆動時間）であっても良い。このとき、車内環境調整手段１７０は、車両情報取得手段１６０から取得した車室内外の気温情報と冷暖房手段１７１による冷暖房能力とに基づき、予め設定した目標温度に達するまでの駆動時間を算出する。
【００３０】
また、車内環境調整手段１７０は、車両情報取得手段１６０から取得した現在の車室内の温度と所定の目標温度とを比較し、当該車室内の温度が高い場合には、冷暖房手段１７１による車室内の冷房を行い、逆に、当該車室内の温度が低い場合には、冷暖房手段１７１による車室内の暖房を行う。
【００３１】
また、車内環境調整手段１７０は、運転者が車両３００へ到達する予定の時刻に、車室内の温度が予め定めた目標温度となるよう、冷暖房手段１７１による制御の開始時期（開始するタイミング）を判定する形態としても良い。こうすることによって、車内環境を調整するために要するエネルギーの省力化を図ることができる。
【００３２】
一方、冷暖房手段１７１又は車内換気手段１７２による車内環境の調整を行っている際に、乗車意思判定手段１３１により運転者の乗車意思が無いと判定された場合には、車内環境調整手段１７０は、当該冷暖房手段１７１又は車内換気手段１７２による車両室内の環境の調整を停止する。
【００３３】
冷暖房手段１７１は、車両３００の室内温度が、所定の温度（目標温度）となるように、冷暖房装置４７１を制御する。この制御においては、例えば、特開２００７−１１２２８７号公報や特開２００５−３４９８５４号公報により公開されている技術を用いて制御しても良い。
【００３４】
車内換気手段１７２は、車両３００のドアに設置されている窓４７２を開放する。これにより、車両３００の室内の換気を促す。また、車内換気手段１７２は、車両３００に設置されたベンチレータ４７３を動作させ、車室内の換気を行う。
【００３５】
以下で、車内空調システム１００の処理動作の流れを説明する。はじめに、運転者判定手段１１０が運転者を検知し、車両キーのＩＤや携帯電話の番号等の運転者情報を運転者挙動検知手段１２０に通知する。当該通知を受けて、運転者挙動検知手段１２０が、運転者の行動を追跡する。このとき、運転者挙動検知手段１２０は、運転者情報に基づいて、各地点に設置されたカメラやアンテ、携帯電話のＧＰＳ信号等により運転者挙動を検知する。
【００３６】
そして、乗車意思判定手段１３１が、運転者の現在の行動軌跡と、データベース２４０に記憶されている乗車パターン又は非乗車パターンとを比較し、運転者の乗車意思の有無を判定する。同時に、到達時間算出手段１３２が、過去の行動パターンに基づき、運転者が車両３００に到達するまでに要する到達予測時間を算出する。
【００３７】
乗車意思判定手段１３１により運転者が乗車意思を有すると判定された場合には、第１の通信手段１４０が、第２の通信手段１５０に対し、当該判定情報と到達予測時間とを通知する。そして、第２の通信手段１５０が、受信した当該判定情報と到達予測時間とを車内環境調整手段１７０へ通知する。同時に、車両情報取得手段１６０が、車室内外の温度を計測し、その計測結果を車内環境調整手段１７０に通知する。
【００３８】
それらの通知を受けて、車内環境調整手段１７０が、到達予測時間が所定の時間以上である場合には、冷暖房手段１７１による車両室内の温度の調整を行い、到達予測時間が所定の時間未満である場合には、車内換気手段１７２による車内の換気を行う。一方、上記車両室内の環境の調整をしている途中で、運転者挙動検知手段１２０により運転者に乗車意思が無いと判定された旨の情報が通知された場合には、車内環境調整手段１７０が、冷暖房手段１７１又は車内換気手段１７２による車両室内の環境の調整を停止する。
【００３９】
上記のような処理を行うことで、運転者の乗車前に車内環境を整えるために、適切なタイミングで空調制御を実施する。また、運転者に乗車意思が無いと判断された場合には、実施中の空調制御を中止し、空調制御に要する無駄なエネルギー消費を抑制する。
【００４０】
従って、本発明では、運転者の行動パターンを分析し、適切なタイミングで当該車内空調システムを動作させ、乗車時の室内環境を効率良く整えることができる車内空調システムを提供するができる。
【００４１】
（乗車意思検出装置のハードウェア構成）
図２を用いて、本実施の形態に係る乗車意思検出装置のハードウェア構成を説明する。図２は、本実施の形態に係る乗車意思検出装置２００のハードウェア構成の一例を示す図である。乗車意思検出装置２００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）２１０、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）２２０、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）２３０、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｃ Ｄｒｉｖｅ）２４０、通信Ｉ／Ｆ（ＩｎｔｅｒＦａｃｅ）２５０、各種センサ・計測装置２６０、時計２７０、その他の装置２８０を有する。
【００４２】
ＣＰＵ２１０は、ＲＯＭ２２０に記憶されたプログラムを実行する装置で、ＲＡＭ２３０に展開（ロード）されたデータを、プログラムの命令に従って演算処理し、乗車意思検出装置２００の全体を制御する。ＲＯＭ２２０は、ＣＰＵ２１０が実行するプログラムやデータを記憶している。ＲＡＭ２３０は、ＣＰＵ２１０でＲＯＭ２２０に記憶されたプログラムを実行する際に、実行するプログラムやデータが展開（ロード）され、演算の間、演算データを一時的に保持する。
【００４３】
ＨＤＤ２４０は、基本ソフトウェアであるＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）、本実施の形態に係るアプリケーションプログラムなどを、関連するデータとともに記憶する装置である。本実施の形態では、運転者挙動検知手段１２０により検知された運転者の過去の行動パターンであって、運転者が乗車したときの行動パターン（乗車パターン）や運転者が乗車しなかったときの行動パターン（非乗車パターン）が、データベースとして記憶されている。
【００４４】
通信Ｉ／Ｆ２５０は、通信ネットワークを介して接続された他の通信制御機能を備えた周辺機器と情報（データ）をやり取りするインタフェースである。本実施の形態では、第１の通信手段１４０が通信Ｉ／Ｆ２５０を介し無線通信ネットワーク通じて、車載器４００と、車両３００への到達予測時間や乗車前制御開始許可情報（乗車前制御開始情報）の送受信を行う。
【００４５】
各種センサ・計測装置２６０は、運転者判定手段１１０及び運転者挙動検知手段１２０が運転者の判定及び運転者の挙動を検知するため、各所に設置されるセンサや計測装置である。本実施の形態では、運転者を確認する非接触センサ、運転者の挙動を検知する各地点に設置されたカメラ、アンテナ、携帯電話が含まれる。
【００４６】
時計２７０は、現在時刻を管理し、現在時刻等の時刻情報を提供する装置である。本実施の形態では、乗車パターン判定手段１３０に対し、現在時刻等の時刻情報を提供する。その他の装置２８０は、例えば、乗車意思検出装置２００が有する機能を操作者が利用する際に、各種設定を行うなどのユーザインタフェースとして機能する表示装置等の装置である。
【００４７】
以下で、乗車意思検出装置２００の処理の流れを、各処理で使用するハードウェアを含めて説明する。ただし、各手段は、ＣＰＵ２１０が、ＲＯＭ２２０又はＨＤＤ２４０に記憶された各手段に対応するプログラムを実行することにより実現されるため、この点に関しては説明を省略する。
【００４８】
はじめに、運転者判定手段１１０が、非接触センサ２６０を利用して運転者を検知し、車両キーのＩＤや携帯電話の番号等の運転者情報を運転者挙動検知手段１２０に通知する。当該通知を受けて、運転者挙動検知手段１２０が運転者の行動を追跡する。このとき、運転者挙動検知手段１２０は、運転者情報に基づいて、各地点に設置されたカメラ、アンテ、運転者が有する携帯電話２６０のＧＰＳ信号等により運転者の現在位置を特定し、運転者の挙動を検知する。
【００４９】
そして、乗車意思判定手段１３１が、運転者の現時点までの行動軌跡と、ＨＤＤ（データベース）２４０に記憶されている乗車パターン又は非乗車パターンとを比較し、運転者の乗車意思の有無を判定する。同時に、到達時間算出手段１３２が、ＨＤＤ（データベース）２４０に記憶されている過去の行動パターンに基づき、運転者が車両３００に到達するまでに要する到達予測時間を算出する。乗車意思判定手段１３１により運転者が乗車意思を有すると判定された場合には、第１の通信手段１４０が、第２の通信手段１５０に対し、通信Ｉ／Ｆ２５０を介して当該判定情報と到達予測時間とを通知する。
【００５０】
（車載器のハードウェア構成）
図３を用いて、本実施の形態に係る車載器のハードウェア構成を説明する。図３は、本実施の形態に係る車載器４００のハードウェア構成の一例を示す図である。車載器４００は、ＣＰＵ４１０、ＲＯＭ４２０、ＲＡＭ４３０、ＨＤＤ４４０、通信Ｉ／Ｆ４５０、各種車載センサ４６０、空調装置４７０、その他の装置４８０を有する。
【００５１】
ＣＰＵ４１０は、ＲＯＭ４２０に記憶されたプログラムを実行する装置で、ＲＡＭ４３０に展開（ロード）されたデータを、プログラムの命令に従って演算処理し、車載器４００の全体を制御する。ＲＯＭ４２０は、ＣＰＵ４１０が実行するプログラムやデータを記憶している。ＲＡＭ４３０は、ＣＰＵ４１０でＲＯＭ４２０に記憶されたプログラムを実行する際に、実行するプログラムやデータが展開（ロード）され、演算の間、演算データを一時的に保持する。
【００５２】
ＨＤＤ４４０は、基本ソフトウェアであるＯＳ、本実施の形態に係るアプリケーションプログラムなどを、関連するデータとともに記憶する装置である。通信Ｉ／Ｆ４５０は、通信ネットワークを介して接続された他の通信制御機能を備えた周辺機器と情報（データ）をやり取りするインタフェースである。本実施の形態では、第２の通信手段１５０が通信Ｉ／Ｆ４５０を介し無線通信ネットワーク通じて、乗車意思検出装置２００と、車両３００への到達予測時間や乗車前制御開始許可情報（乗車前制御開始情報）の送受信を行う。
【００５３】
各種車載センサ４６０は、車室内外の温度を検知する温度検知センサ等の装置である。本実施の形態では、車内環境調整手段１７０により車室内の環境を調整する場合に、当該温度検知センサ４６０による検知結果が用いられる。
【００５４】
空調装置４７０は、車室内の空気の調整を行う装置である。本実施の形態では、車室内の冷房又は暖房を行う冷暖房装置４７１、開放することにより車室内の換気を行う窓４７２、車室内の換気を促す装置であるベンチレータ４７３が含まれる。その他の装置４８０は、例えば、車載器４００が有する機能を運転者が利用する際に、各種設定を行うなどのユーザインタフェースとして機能する表示装置等の装置である。
【００５５】
以下で、車載器４００の処理の流れを、各処理で使用するハードウェアを含めて説明する。ただし、各手段は、ＣＰＵ４１０が、ＲＯＭ４２０又はＨＤＤ４４０に記憶された各手段に対応するプログラムを実行することにより実現されるため、この点に関しては説明を省略する。
【００５６】
第２の通信手段１５０が、第１の通信手段１４０により送信された判定情報と到達予測時間とを通信Ｉ／Ｆ４５０を介して受信する。そして、第２の通信手段１５０が、受信したこれらの情報を車内環境調整手段１７０へ通知する。同時に、車両情報取得手段１６０が、温度検知センサ４６０を利用して車室内外の温度を計測し、その計測結果を車内環境調整手段１７０に通知する。それらの通知を受けて、車内環境調整手段１７０が、到達予測時間に基づき、冷暖房手段１７１又は車内換気手段１７２による車両室内の環境を調整する。このとき、冷暖房手段１７１は、冷暖房装置４７１を用いて車両室内の調整を行い、車内換気手段１７２は、窓４７２を開放し、又はベンチレータ４７３を用いて車内換気を行う。
【００５７】
一方、上記車両室内の環境を調整している途中で、通信Ｉ／Ｆ４５０を介して、運転者挙動検知手段１２０により運転者に乗車意思が無いと判定された旨の情報が通知された場合には、車内環境調整手段１７０が、空調装置４７０（冷暖房装置４７１、窓４７２、ベンチレータ４７３）による車室内の環境調整を停止する。
【００５８】
（車内空調システムの基本処理について）
図４を用いて、本実施の形態に係る車内空調システムの基本処理について説明する。図４は、本実施の形態に係る車内空調システム１００の基本処理のフローチャートである。
【００５９】
Ｓ１で車両空調システム１００は処理を開始する。
【００６０】
Ｓ２で運転者判定手段１１０が、ホームからの外出者が検出された場合に、ホームからの外出者が運転者条件を満たしているか否かを判定する。ここで、運転者条件とは、外出時に車両キーを携帯しているか、更に、運転免許証を携帯しているか、予め車両３００の使用が許可された者であるか、といった条件である。
【００６１】
Ｓ２で運転者判定手段１１０が、当該外出者が車両３００の運転者であると判定した場合（Ｓ２でＹｅｓの場合）、Ｓ３で運転者挙動検知手段１２０が、ホームからの運転者の挙動（行動パターン）を検知する。例えば、外出時の出発時間、歩行ルート、歩行ルート上の各地点への到達時間、歩中の顔向き、視線、しぐさ等が検知されても良い。Ｓ２で運転者判定手段１１０が、当該外出者が車両３００の運転者ではないと判定した場合（Ｓ２でＮｏの場合）、Ｓ７で車内空調システム１００は処理を終了する。
【００６２】
Ｓ４で乗車意思判定手段１３１が、運転者挙動検知手段１２０により現在検知されている運転者の行動パターンと、データベース２４０に記憶された過去の乗車時（又は非乗車時）の行動パターンとを比較する。
【００６３】
Ｓ５で乗車意思判定手段１３１が、運転者挙動検知手段１２０により現在検知されている運転者の行動パターンが、データベース２４０に記憶された過去の乗車時の行動パターンと整合した場合、つまり、運転者に乗車意思が有ると判定した場合（Ｓ５でＹｅｓの場合）、Ｓ６で車載器４００は、乗車前制御の処理を開始する。
【００６４】
Ｓ５で乗車意思判定手段１３１が、運転者挙動検知手段１２０により現在検知されている運転者の行動パターンが、データベース２４０に記憶された過去の乗車時の行動パターンと整合しなかった場合、つまり、運転者に乗車意思が無いと判定した場合（Ｓ５でＮｏの場合）、Ｓ７で車内空調システム１００は処理を終了する。
【００６５】
このように、図４で示す基本動作によれば、運転者の特別な操作によらず、乗車前に必要な制御が実施できる。
【００６６】
（車内環境調整手段による処理について）
図５を用いて、本実施の形態に係る車内環境調整手段における処理例について説明する。図５は、本実施の形態に係る車内環境調整手段における処理の一例を示すフローチャートである。
【００６７】
Ｓ１１で車内空調システム１００が車内環境調整手段１７０による処理を開始する。
【００６８】
Ｓ１２で車内環境調整手段１７０が、乗車意思判定手段１３１から運転者が乗車意思を有する旨の通知を受信した場合（Ｓ１２でＹｅｓの場合）、Ｓ１３で車内環境調整手段１７０が、到達時間算出手段１３２から、車両３００に到達するまでの到達予測時間Ｔに係る情報を受信する。Ｓ１２で車内環境調整手段１７０が、乗車意思判定手段１３１から運転者が乗車意思を有する旨の通知を受信しない場合（Ｓ１２でＮｏの場合）、Ｓ１２で車内環境調整手段１７０は待機する。
【００６９】
Ｓ１４で車両情報取得手段１６０が、車両３００の内外に設置した温度検知センサ２６０を用いて当該車両内外の温度を測定し、その測定結果を車内環境調整手段１７０へ通知する。この処理に対応して、車内環境調整手段１７０が、車両情報取得手段１６０より通知された車室内外の気温情報を取得する。
【００７０】
Ｓ１５で車内環境調整手段１７０が、冷暖房手段１７１による空調装置４７０を用いた車両室内の温度制御において、車両情報取得手段１６０より取得された車両室内の温度と外気温との気温差と、冷暖房手段１７１による冷暖房能力とに基づき、現在の車両室内の温度から予め設定した目標温度に達するまでに要する駆動時間ｔを算出する。
【００７１】
ここで車内環境調整手段１７０は、特開２００６−２１６５９号公報により公開される技術により上記の駆動時間ｔを算出する形態としても良い。また、車内環境調整手段１７０は、車両室内の温度と外気温との気温差に対応した上記駆動時間ｔのテーブルを予め有しており、そのテーブルの中から適当な駆動時間ｔを選択する形態としても良い。例えば、上記気温差が１０℃以上であれば車内環境調整手段１７０により選択される駆動時間ｔはｔ１分となり、上記気温差が１０℃より小さければ車内環境調整手段１７０により選択される駆動時間ｔはｔ２分とする形態であっても良い。ここで、ｔ１＞ｔ２であるものとする。また、車内環境調整手段１７０は、上記の駆動時間ｔとして、所定の値、例えば１０分を常に選択する形態としても良い。
【００７２】
ここで、車内空調システム１００では、車両室内の温度に関し目標となる温度を予め定めておき、現在の車両室内の温度が当該目標温度より高い場合には、車室内を冷暖房手段１７１による冷房制御又は車内換気手段１７２による車内換気制御により車内環境の調整を行い、現在の車両室内の温度が当該目標温度より低い場合には、冷暖房手段１７１による暖房制御により車内環境の調整を行う。
【００７３】
また、車内空調システム１００では、運転者が車両３００に到達するために要する到達予測時間Ｔと冷暖房手段１７１により車両室内の温度を目標温度まで調整するために要する駆動時間ｔとを比較して、到達予測時間Ｔが駆動時間ｔより大きい場合、すなわち、運転者が車両３００に到達するまでに一定の時間的猶予がある場合には、車両室内の温度の調整を冷暖房手段１７１による冷房制御で行う。一方、一定の時間的猶予が無い場合は、車内換気手段１７２による車内換気で車両室内の温度の調整を行う。車内換気手段１７２により車内換気を行う方法としては、車両３００の窓４７２を開けて自然換気を行う方法と、ベンチレータ４７３を用いて強制的に換気を行う方法とがある。
【００７４】
Ｓ１６で車内環境調整手段１７０が、車室内の温度が予め設定した目標温度以上であると判定した場合（Ｓ１６でＹｅｓの場合）、かつ、Ｓ１７で車内環境調整手段１７０が、到達予測時間Ｔが駆動時間ｔ以上であると判定した場合（Ｓ１７でＹｅｓの場合）、Ｓ１８で冷暖房手段１７１が、車室内の温度が予め設定した目標温度となるように、冷暖房装置４７１を用いて、車室内の冷房を行う。
【００７５】
上記の冷房制御においては、例えば、特開２００７−１１２２８７号公報や特開２００５−３４９８５４号公報により公開されている技術を用いて制御しても良い。
【００７６】
また、運転者が車両３００へ到達すると予想される時刻と車室内の温度が予め設定した目標温度となる時刻とを一致させるために、Ｓ１７において車内環境調整手段１７０が判定を行った時刻から（Ｔ−ｔ）の時間が経過した後、Ｓ１８で冷暖房手段１７１が、車室内の温度が予め設定した目標温度となるように、冷暖房装置４７１を用いて、車室内の冷房を行う形態としても良い。こうすることにより、車内温度の調整に要するエネルギーを効率的に使用することができる。
【００７７】
Ｓ１６で車内環境調整手段１７０が、車室内の温度が予め設定した目標温度以上であると判定した場合（Ｓ１６でＹｅｓの場合）、かつ、Ｓ１７で車内環境調整手段１７０が、到達予測時間Ｔが駆動時間ｔより小さいと判定した場合（Ｓ１７でＮｏの場合）、Ｓ１９で車内換気手段１７２が車室内の換気を行う。ここで、車内換気手段１７２は、車両３００が備える窓４７２を開放することにより車室内の換気を行う形態としても良いし、ベンチレータ４７３を用いて、強制的に車室内の換気を行う形態としても良い。
【００７８】
Ｓ１６で車内環境調整手段１７０が、車室内の温度が予め設定した目標温度より低いと判定した場合（Ｓ１６でＮｏの場合）、Ｓ２１で冷暖房手段１７１が、車室内の温度が予め設定した目標温度となるように、冷暖房装置４７１を用いて、車室内の暖房を行う。
【００７９】
上記の暖房制御においては、例えば、特開２００７−１１２２８７号公報や特開２００５−３４９８５４号公報により公開されている技術を用いて制御しても良い。
【００８０】
また、運転者が車両３００へ到達すると予想される時刻と車室内の温度が予め設定した目標温度となる時刻とを一致させるために、Ｓ１６において車内環境調整手段１７０が判定を行った時刻から（Ｔ−ｔ）の時間が経過した後、Ｓ２１で冷暖房手段１７１が、車室内の温度が予め設定した目標温度となるように、冷暖房装置４７１を用いて、車室内の暖房を行う形態としても良い。こうすることにより、車内温度の調整に要するエネルギーを効率的に使用することができる。
【００８１】
ここで、車載器４００（車内環境調整手段１７０）による処理と平行して、乗車意思検出装置２００は、運転者の挙動を監視し、当該運転者の乗車意思の有無を判定する処理を継続しているため、下記のような処理が行うことができる。
【００８２】
Ｓ２２で車内環境調整手段１７０による車内環境の調整処理を開始した後、乗車意思判定手段１３１が運転者は乗車意思を有していない旨の判定を行い、第２の通信手段１５０を介して、車内環境調整手段１７０へ上記の判定に係る情報を通知する。それに対応して、車内環境調整手段１７０が、乗車意思判定手段１３１から運転者が乗車意思を有していない旨の通知を受信した場合、つまり、乗車前制御を解除する旨の指示を受けた場合（Ｓ２２でＹｅｓの場合）、Ｓ２３で車内環境調整手段１７０が、冷暖房手段１７１又は車内換気手段１７２による車室内の環境調整を停止し、Ｓ２４で車内空調システム１００が車内環境調整手段１７０による処理を終了する。
【００８３】
上記Ｓ２３における車内環境調整手段１７０の具体的な処理は、車室内の冷暖房を行っていた場合は冷暖房装置４７１の作動を停止させ、窓４７２を開放し車内の換気をしていた場合は窓４７２を再び閉じ、ベンチレータ４７３による車内の換気を行っていた場合は、ベンチレータの作動を停止させる。
【００８４】
Ｓ２２で車内環境調整手段１７０が、乗車意思判定手段１３１から運転者が乗車意思を有していない旨の通知を受信していない場合、つまり、乗車前制御を解除する旨の指示を受けていない場合（Ｓ２２でＮｏの場合）、Ｓ１３で車内環境調整手段１７０は待機する。
【００８５】
（総括）
車内空調システム１００では、運転者の日常的な行動に基づいて乗車意思の有無を判断し、当該運転者に乗車意思が有ると判断した場合には、車室内の温度を適切に制御する。そのため、運転者が乗車するときには、車室内の温度は適当に調整され、運転者は心地よく乗車することができる。
【００８６】
一方で、一旦、車室内の温度の制御を開始した場合であっても、運転者のその後の行動に基づき、乗車意思が無いと判断されたときは、当該制御を停止する。そのため、当該制御に係る無駄なエネルギー消費を防ぐことができる。
【００８７】
つまり、本発明では、運転者の行動パターンを分析し、適切なタイミングで当該車内空調システムを動作させ、乗車時の室内環境を効率良く整えることができる車内空調システムを提供することができる。
【００８８】
以上、本発明の実施の形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲において、種々の変形・変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】本実施の形態に係る車内空調システムの動作原理を示す図である。
【図２】本実施の形態に係る乗車意思検出装置のハードウェア構成の一例を示す図である。
【図３】本実施の形態に係る車載器のハードウェア構成の一例を示す図である。
【図４】本実施の形態に係る乗車前制御に関連する基本処理を示すフローチャートである。
【図５】本実施の形態に係る車内環境調整手段における処理の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００９０】
１００ 車内空調システム
１１０ 運転者判定手段
１２０ 運転者挙動検知手段
１３０ 乗車パターン判定手段
１３１ 乗車意思判定手段
１３２ 到達時間算出手段
１４０ 第１の通信手段
１５０ 第２の通信手段
１６０ 車両情報取得手段
１７０ 車内環境調整手段
１７１ 冷暖房手段
１７２ 車内換気手段
２００ 乗車意思検出装置
２１０、４１０ ＣＰＵ
２２０、４２０ ＲＯＭ
２３０、４３０ ＲＡＭ
２４０、４４０ ＨＤＤ
２５０、４５０ 通信Ｉ／Ｆ
２６０ 各種センサ・計測装置
２７０ 時計
２８０、４８０ その他の装置
３００ 車両
４００ 車載器
４６０ 各種車載センサ
４７０ 空調装置
４７１ 冷暖房装置
４７２ 窓
４７３ ベンチレータ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転者の過去の行動類型に係る情報に基づき、前記運転者が車両への乗車意思を有するか否かを判定する乗車意思判定手段と、
前記乗車意思判定手段により前記乗車意思を有すると判定された場合に、前記運転者が前記車両へ到達するまでに要する時間を算出する到達時間算出手段と、
前記車両室内の温度が所定の温度となるよう冷房又は暖房を行う冷暖房手段と、
前記車両が有する窓を開ける車内換気手段と、
前記到達時間算出手段により算出された前記時間が所定の時間以上である場合には、前記冷暖房手段を作動させ、前記到達時間算出手段により算出された前記時間が前記所定の時間未満である場合には、前記車内換気手段を作動させる車内環境調整手段と、を有することを特徴とする車内空調システム。
【請求項２】
前記車内換気手段は、前記窓を開けることに代えて、ベンチレータを用いて前記車両室内の換気を行うことを特徴とする請求項１に記載の車内空調システム。
【請求項３】
前記車内環境調整手段は、前記冷暖房手段が前記車両室内の温度を前記所定の温度とするために要する時間である前記所定の時間を算出することを特徴とする請求項１又は２に記載の車内空調システム。
【請求項４】
前記乗車意思判定手段により前記乗車意思を有さないと判定された場合に、前記車内環境調整手段は、前記冷暖房手段又は前記車内換気手段の作動を停止することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一に記載の車内空調システム。
【請求項１】
運転者の過去の行動類型に係る情報に基づき、前記運転者が車両への乗車意思を有するか否かを判定する乗車意思判定手段と、
前記乗車意思判定手段により前記乗車意思を有すると判定された場合に、前記運転者が前記車両へ到達するまでに要する時間を算出する到達時間算出手段と、
前記車両室内の温度が所定の温度となるよう冷房又は暖房を行う冷暖房手段と、
前記車両が有する窓を開ける車内換気手段と、
前記到達時間算出手段により算出された前記時間が所定の時間以上である場合には、前記冷暖房手段を作動させ、前記到達時間算出手段により算出された前記時間が前記所定の時間未満である場合には、前記車内換気手段を作動させる車内環境調整手段と、を有することを特徴とする車内空調システム。
【請求項２】
前記車内換気手段は、前記窓を開けることに代えて、ベンチレータを用いて前記車両室内の換気を行うことを特徴とする請求項１に記載の車内空調システム。
【請求項３】
前記車内環境調整手段は、前記冷暖房手段が前記車両室内の温度を前記所定の温度とするために要する時間である前記所定の時間を算出することを特徴とする請求項１又は２に記載の車内空調システム。
【請求項４】
前記乗車意思判定手段により前記乗車意思を有さないと判定された場合に、前記車内環境調整手段は、前記冷暖房手段又は前記車内換気手段の作動を停止することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一に記載の車内空調システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００９−２４８７７８（Ｐ２００９−２４８７７８Ａ）
【公開日】平成２１年１０月２９日（２００９．１０．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−９９７９５（Ｐ２００８−９９７９５）
【出願日】平成２０年４月７日（２００８．４．７）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１０月２９日（２００９．１０．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年４月７日（２００８．４．７）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
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