車載カメラの取り付け装置
【課題】構成が簡単で軽量化でき、僅かな重量増で構成でき、走行中に振動することがなく、車体への取り付け状態が安定している車載カメラの取り付け装置を提供する。
【解決手段】車両１のフロントガラス３を通して車両の前方を撮影する車載カメラ６をフロントガラスの内側に取り付ける車載カメラの取り付け装置１０は、フロントガラス３に沿って配置される支持プレートとしてテーパープレート１１を備え、テーパープレート１１は、一端の第１の固定部１２がフロントガラス３の周囲に位置するフロントレール２に固定されると共に、その他端の第２の固定部１３がミラーベース４を介してフロントガラス３に固定され、車載カメラ６はステー７に支持され、ステー７の固定部８がテーパープレート１１の中間に形成された第３の固定部１４に取り付け固定される。
【解決手段】車両１のフロントガラス３を通して車両の前方を撮影する車載カメラ６をフロントガラスの内側に取り付ける車載カメラの取り付け装置１０は、フロントガラス３に沿って配置される支持プレートとしてテーパープレート１１を備え、テーパープレート１１は、一端の第１の固定部１２がフロントガラス３の周囲に位置するフロントレール２に固定されると共に、その他端の第２の固定部１３がミラーベース４を介してフロントガラス３に固定され、車載カメラ６はステー７に支持され、ステー７の固定部８がテーパープレート１１の中間に形成された第３の固定部１４に取り付け固定される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載カメラの取り付け装置に係り、例えば、ドライブレコーダや、先行車との衝突を防止するステレオカメラ等の取り付け装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
本技術分野の背景技術としての取付構造は、車両に搭載され、走行時の車両前方の道路環境を撮影する左右１対のカメラを、横方向に延出して形成された所定の長さを有するシャーシの両端部に、１台ずつそれぞれ取り付けるとともに、シャーシの中央に取付座部を形成し、該取付座部を車体の所定の取付位置に固定することにより、左右１対のカメラを車体に設置し、シャーシの取付座部以外の部分は車体から離間した状態であることを特徴としている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、他の背景技術としての車載カメラ装置は、車両に搭載され、車両前方の走行環境を撮影する車載カメラ装置であって、車両の前面窓ガラス内側に取り付けられたベース部材と、ベース部材に固定された車載カメラと、ベース部材に固定された後方確認用ミラーとを備えたことを特徴としている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−８８６２３号公報
【特許文献２】特開２００３−１１７２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
車載画像処理カメラは、車両前方の状況認識を正しく行うために、車両進行方向に平行な車両軸に対してできるだけ平行に設置する必要がある。また、撮影した画像が劣化しないよう、車載画像処理カメラの画角がワイパ払拭エリア内に入るように配置する必要がある。
【０００６】
近年、標識検知や信号検知といった技術のニーズが高まっている。標識検知を行うためには、複数車線先の標識を認識する必要があるため、左右方向に画角を広げなければならない。また、信号検知は交差点で停車中や交差点進入時に信号を認識しようとすると、上方向に画角を広げなければならない。
【０００７】
以上のようなニーズから、画像処理カメラの画角は従来よりも広くなってきている。広がった画角範囲全てがワイパ払拭エリア内に入るように配置しようとすると、カメラを出来るだけ窓に近づけて設置する必要がある。
【０００８】
一方で、車載画像処理カメラの中でも、ステーの両端に一つずつ撮像部を有するカメラ（以下、ステレオカメラと呼ぶ）の場合、測定精度を上げるためには左右の撮像部の相対的な位置精度を高くする必要があり、ステーは剛性をあげなければならず重量が増える。そのため、確実にネジ締結できるフロントレール部に固定するのが望ましい。
【０００９】
しかしながら、前記特許文献１のような構成で車載カメラをシャーシ（フロントレール）の両端部に取り付けると、固定点から下方への突出量が増え、ドライバーからの視界を遮ることになる。特に、近年は燃費向上を目的としてフロントガラスの傾斜角度は浅くなり、またフロントガラスの前後の長さが長くなってきている。そのため、ドライバーの頭上付近までフロントガラスがきている。このような車の形状になると、フロントレールは従来よりもドライバーの頭上に近い位置に置かれることとなり、フロントレールにステレオカメラを取り付けると、従来よりもさらにドライバーに対する邪魔感が増えるという課題がある。
【００１０】
ドライバーの視界を遮ることなく、上記取り付け要件を全て満たすためには、カメラをフロントレールよりも前方に配置するのが最適である。しかしながらこの配置ではフロントレールの固定点に対してカメラの重心はかなり前方になるため、車両走行時の耐振動性が課題となる。これを補うためにプレートまたはカメラ筐体を振動に強い構造にすると、形状の複雑化、重量増大につながる。
【００１１】
一方で、前記特許文献２にあるように、車載カメラを窓ガラスに貼り付ける方法も考えられるが、この場合、ステレオカメラのように重い物体を貼りつけるのは信頼性が低い。また、フロントレールとカメラの間に窓ガラスが介在する分、フロントレールに取り付ける場合よりも設置精度が低下してしまうという課題がある。
【００１２】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、構成が簡単で軽量化でき、僅かな重量増で構成でき、走行中に振動することがなく、車体への取り付け状態が安定している車載カメラの取り付け装置を提供することにある。特に、重量の大きいステレオカメラの取り付けに好適な車載カメラの取り付け装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前記目的を達成すべく、本発明に係る車載カメラの取り付け装置は、車両のフロントガラスを通して車両の前方を撮影するカメラをフロントガラスの内側に取り付ける車載カメラの取り付け装置であって、フロントガラスに沿って配置される支持プレートを備え、前記支持プレートは、一端部が前記フロントガラスの周囲に位置するフロントレールに固定されると共に、その他端部が前記フロントガラスに固定され、前記車載カメラは、前記支持プレートの中間部に形成された固定部に取り付け固定されることを特徴とする。
【００１４】
前記のごとく構成された本発明の車載カメラの取り付け装置では、支持プレートの一端部がフロントガラスの周囲に位置するフロントレールに固定されフロントガラスに沿って配置され、支持プレートの他端部はフロントガラスに固定されるため、前後方向の両端部が固定されるため固定状態が安定する。そして、支持プレートの中間部に車載カメラが固定されるため振動が抑制され、構成が簡単であり軽量化できる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の車載カメラの取り付け装置は、簡単な構成で軽量化でき、車載カメラの画角がワイパ払拭エリアに入る最適位置に取り付けられると共に、耐振動性の高い取り付けが可能となる。また、車載カメラの配置が最適な位置に取り付けられることから、車内から見た場合に車載カメラの邪魔感が軽減される。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】（ａ）は本発明に係る車載カメラの取り付け装置の第１実施例の車外前方から見た斜視図、（ｂ）は（ａ）の車内後方から見た斜視図。
【図２】（ａ）は図１の実施例で用いる支持プレートとしてのテーパープレートの斜視図、（ｂ）は下方から見たテーパープレートの斜視図。
【図３】テーパープレートの先端形状と、ミラーベース側への取り付け部の要部を示す斜視図。
【図４】（ａ）はテーパープレートの変形例の斜視図、（ｂ）は（ａ）の角度調整部の要部を示す分解状態の斜視図。
【図５】本発明に係る車載カメラの取り付け装置の第２実施例の車外前方から見た斜視図。
【図６】本発明に係る車載カメラの取り付け装置の第３実施例の車内下方より見た斜視図。
【図７】本発明に係る車載カメラの取り付け装置の第４実施例の車内後方より見た斜視図。
【図８】本発明に係る車載カメラの取り付け装置の第５実施例の車外前方から見た斜視図。
【図９】図８に示す車載カメラの取り付け装置の車内下方より見た斜視図。
【図１０】図９のテーパープレートの変形例を車内下方より見た斜視図。
【図１１】本発明に係る車載カメラの取り付け装置の第６実施例の車内前方下方より見た斜視図。
【発明を実施するための形態】
【実施例】
【００１７】
［実施例１］
以下、本発明に係る車載カメラの取り付け装置の実施例を図面に基づき詳細に説明する。図１は、実施例１に係る車載カメラの取り付け装置を示し、（ａ）は、車両前部分のルームミラーを取り付ける位置周辺の車室外から見た斜視図であり、（ｂ）は車室内から見た斜視図、図２は図１で使用するテーパープレートを示し、（ａ）は上方から見た斜視図、（ｂ）は下方から見た斜視図である。
【００１８】
図１，２を参照して、本発明に係る車載カメラの取り付け装置の実施例１を詳細に説明する。先ず、本実施例１の車載カメラの取り付け装置を取り付ける車両のフロントガラス付近の構成について説明すると、車両１は車幅方向に延びる車体構成部材としてのフロントレール２を備えている。フロントレール２は車体の前後方向の軸と直交する方向に延びており、閉断面の金属板材で構成され、フロントガラスの上後方に位置している。フロントレール２の前方にフロントガラス３が配置され、車体の前方の開口部に、図示していない防水部材を挟んで防水状態に固定されている。フロントガラス３にはミラーベース４が接着等で固定され、このミラーベース４に後方を見るためのルームミラー５が取り付けられている。
【００１９】
本実施例１の車載カメラの取り付け装置１０は、車両のフロントガラス３を通して車両の前方を撮影するカメラ６をフロントガラス３の内側に取り付けるものである。本実施例の車載カメラは左右一対の２つのカメラ部６ａ，６ｂを有するステレオカメラ６であり、フロントレール２の方向、すなわち、車幅方向に延在する所定長さのステー７の両端部に２つのカメラ部６ａ，６ｂが固定されている。そして、ステー７の中央位置にはステレオカメラ６を固定するための固定部８が形成されている。
【００２０】
車載カメラの取り付け装置１０は、支持プレートとしてテーパープレート１１を備えている。テーパープレート１１はフロントガラス３に沿って傾斜状態に配置され、一端部がフロントガラスの周囲に位置するフロントレール２に固定される。すなわち、テーパープレート１１は車体の前後方向に延在する金属製の板材から形成され、車両後方の一端部がフロントレール２に固定される第１の固定部１２であり、車両前方の他端部がフロントガラス３に固定される第２の固定部１３となっている。そして、テーパープレート３の中間部は、ステレオカメラ６が固定される第３の固定部１４となっている。第２の固定部１３は、フロントガラス２に固定された受け部材としてのミラーベース４に固定される。
【００２１】
テーパープレート１１は後方の第１の固定部１２の部位で下方に向けて屈曲されており、第１の固定部１２でフロントレール２に固定されたとき、前方側の第２の固定部１３と第３の固定部１４がフロントガラス３と平行になるように構成されている。また、テーパープレート１１はフロントレール２に固定される第１の固定部１２は幅広の平行部として形成され、前方側に向けて徐々に幅が狭くなる先細に形成されている。テーパープレート１１は前後の両端が支持固定される両端支持のため、片持ち支持の部材と比較して大きな強度を必要とされず、簡単な構成で重量を低減でき、金属製に限らず樹脂製とすることもできる。
【００２２】
テーパープレート１１は図２に示すように、第１の固定部１２にはフロントレール２とテーパープレート１１とを高精度に位置決めするためのロケータピン１５と、フロントレール２にテーパープレート１１を固定するためのねじ孔１６とが形成されている。また、先端側の第２の固定部１３には、フロントガラス３に設置されたミラーベース４などの固定点とテーパープレート１１の前側を固定するためのねじ孔１７が形成され、中央の第３の固定部１４にはテーパープレート１１とステレオカメラ６を固定するためのねじ孔１８が形成されている。
【００２３】
ステレオカメラ６で車両進行方向にある車両や歩行者、信号、標識などの位置を正しく認識しようとする場合、ステレオカメラ６は車両へ取り付ける際にできるだけ車両進行方向と平行な軸（以降、車両軸と呼ぶ）とステレオカメラ６の撮影方向が平行もしくは狙いの角度だけずらして設置するのが好ましい。車両軸の方向はフロントレール２に用意された孔によって決まる。そのため、フロントレール２に用意された孔とテーパープレート１１に用意されたロケータピン１５とが嵌合することによりステレオカメラ６の撮影方向を所望の方向に正確に固定することができる。
【００２４】
図２（ａ）ではテーパープレート１１側にロケータピン１５を設けているが、フロントレール側にロケータピンを設け、テーパープレート１１にロケータピンを受けるための孔を設けても良い。フロントガラス３に固定する第２の固定部１３にロケータピンを設け、フロントガラス３に貼り付けたミラーベース４にロケータピンと嵌合する孔を設けても良い。
【００２５】
また、上述したようにステレオカメラ６を所望の撮影方向に向けてテーパープレート１１に固定するためには、ステレオカメラ６とテーパープレート１１とを高精度に位置決めする必要がある。そのため、テーパープレート１１とステレオカメラ６の第３の固定部１４には、固定するためのねじ孔１８の他に例えば下方に突出するテーパープレート１１にロケータピン１９を設け、ステレオカメラ６側のステー７の固定部８にロケータピンと嵌合する孔を設けてもよい。逆に、ステー７の固定部８にロケータピンを突出させ、テーパープレート１１に嵌合する孔を形成してもよい。
【００２６】
テーパープレート１１をフロントレール２に所望の方向に向けて固定するための方法として、図２に示すように、長手方向に沿う溝部２０を設けても良い。図２のような溝部２０と同形状の突起をフロントレール２にも設け、溝部と突起を嵌合させることで取り付け位置を精度よく固定することができる。また、ステレオカメラ６とテーパープレート１１とを所望の方向に向けて固定する方法として、前記の溝部と突起とを用いても良い。テーパープレート１１の中央に長手方向に沿う溝部２０を設けることで、テーパープレート１１の強度を向上させることができる。
【００２７】
近年では、ルームミラー５には前方や後方の照度を計測する照度センサなどを有するものが多く、それらは電源を配線する必要がある。ルームミラー５に設置されたセンサ等の機器に電源を供給する配線類を、テーパープレート１１の溝部２０を通してフロントレール２側へ出すことにより、配線類の引き回しが容易となり、配線カバーの類が必要なくなる。
【００２８】
つぎに、テーパープレート１１の先端側（車両前方側）の固定について、図３を参照して説明する。図３はフロントガラス３側のテーパープレート１１の固定部１３を示している。フロントガラス３とテーパープレート１１の前方側の端部とを固定する際、端部を固定するベースをフロントガラス３に設ける。ベースはミラーベース４と一体型でもよく、本実施例ではミラーベース４でテーパープレート１１の他端部（前端部）を固定している。テーパープレート１１の他端部とミラーベース４が別体である場合、ミラーベース４によって固定端を覆うことにより意匠性を高めることができる。そして、前端部を固定されたテーパープレート１１にステレオカメラ６が固定され、ステレオカメラ６は車両進行方向を撮像する。ステレオカメラ６は車室内を撮影する方向に固定してもよい。
【００２９】
ミラーベース４は本実施例ではフロントガラス３に接着で固定されるものであり、ミラーベース４の上面（フロントガラス３との接触面）４ａ（二点鎖線の平行斜線で示す）には、テーパープレート１１の先端部（他端部）が挿入される段差部４ｂが形成されている。テーパープレート１１は長手方向に沿って溝部２０が形成されており、段差部４ｂの中央には溝部２０が挿入される深部４ｃが形成されている。段差部４ｂの深さはテーパープレート１１の厚さｔに相当し、深部４ｃの深さは溝部２０の厚さＴに相当している。また、溝部２０の幅Ｗと深部４ｃの幅ｗは等しく形成されている。ミラーベース４がフロントガラス３に貼り付けられた状態でフロントガラス３の下面（室内側面）とミラーベース４の上面との間に段差部４ｂと深部４ｃの開口が形成され、この開口にテーパープレート１１の先端を挿入できる構成となっている。
【００３０】
ミラーベース４とテーパープレート１１との固定はねじ止めによるものでもよいし、図３に示すようにテーパープレート１１の先端がミラーベース４とフロントガラス３の間に挿入される形でも良い。また、テーパープレート１１の先端をミラーベース４の段差部４ｂ及び深部４ｃに挿入して、テーパープレート１１先端のねじ孔１７にねじを挿入してねじ止めを併用するようにしても良い。
【００３１】
本実施例１では、テーパープレート１１で最も抑制したいのは車両搭載時の上下方向の振動に伴うステレオカメラ６の上下変動であるため、図３のようにミラーベース４とフロントガラス３の間にテーパープレート１１を挿入し、テーパープレート１１に設けたねじ孔１７を用いてねじ固定する。図３（ｂ）のように、テーパープレート１１の先端を差し込んで固定するだけでも良い。
【００３２】
フロントガラス３とミラーベース４の間にテーパープレート１１の先端を挿入しない場合でも、ミラーベース４自身に孔を設け、その孔にテーパープレート１１の先端を挿入する方法でも良い。テーパープレート１１の先端側の固定をミラーベース４と共用する際、ミラーベース４はフロントガラス３に貼り付けられ、そのフロントガラス３が車体に取り付けられるため、フロントレール２に対するミラーベース４の位置精度が悪い場合が考えられるが、その場合は、それを吸収できるよう、プレート側の受け孔を１個以上長穴にすることにより設けるか、図３（ｂ）に示すような形状の場合には位置ずれを許容するスペース４ｄ，４ｅを設けることで、テーパープレート１１の方向を変えずに位置ずれを吸収することができる。
【００３３】
テーパープレート１１に溝部２０を形成し、溝部２０がミラーベース４の段差部４ｂ内の深部４ｃに嵌合する場合、ミラーベース４とテーパープレート１１の左右方向（車幅方向）の位置決めを行うのに好適である。テーパープレート１１は固定点が前後二点になることにより、片持ちの一点固定に比べてプレートの強度も少なくてすむ。そのため、テーパープレート１１は板金でも樹脂でもよい。樹脂で製作する場合はプレート自体の軽量化も図れ、振動に対して更に有利に働く。
【００３４】
つぎに、テーパープレートの変形例について図４を参照して説明する。図４に示すテーパープレート１１Ａは長手方向の全長の途中の２個所に角度調整機構２１，２２を備えている。図４（ａ）では、角度調整機構を略図として示している。角度調整機構２２はフロントレール２側の第１の固定部２３と、ステレオカメラ６を固定する中間の第３の固定部２５との間に設置されている。角度調整機構２１は中間の第３の固定部２５と、先端側の第２の固定部２４との間に設置されている。角度調整機構はヒンジ機構と同様の構成であり、３つの固定部の角度を変更できる構成である。
【００３５】
車両は車種によりフロントガラスの角度が異なり、それに伴いテーパープレートの屈曲部の角度を変更する必要がある。特に、近年は燃費向上のために乗用車のフロントガラスの角度が浅くなってきており、その角度は２０度近辺である。一方で、スポーツ用多目的車（ＳＵＶ）など車高が高い車や小型車などにおいてはフロントガラスの角度が深く、その角度は４５度近辺となる。これらのフロントガラスの角度が異なる車種全てに対応できるように、角度調整機構２１，２２は用いられる。
【００３６】
角度調整はフロントガラス３側の角度調整機構２１のみでも対応可能であるが、フロントガラス３とフロントレール２の間に効率よくステレオカメラ６を配置するためには、フロントレール２側にも角度調整機構２２も有するのが好ましい。２つの角度調整機構２１，２２を用いることでフロントガラスの角度や湾曲状態にも対応してステレオカメラ６を安定して取り付けることができる。
【００３７】
角度調整機構を２つ有するテーパープレート１１Ａは基本的には３つの部材から構成される。すなわち、前方に位置し第２の固定部を構成する先端部材２４と、中間に位置し第３の固定部を構成する中間部材２５と、後方に位置し第１の固定部を構成する後方部材２３とから構成される。角度調整機構２１，２２は実質的に同一の構成であるため、後方の角度調整機構２２について詳細に説明する。角度調整機構２２は中間部材２５と後方部材２３とを揺動可能に連結しており、後方部材２３の前方の端部に形成された２つの軸受部２６，２６と、中間部材２５の後方の端部に形成された１つの軸受部２７とを連結軸２８を通して連結している。
【００３８】
連結軸２８は先端に止めナット２９が螺合され、止ナット２９を締め込むことで後方部材２３の軸受部２６，２６と中間部材２５の軸受部２７とを任意の角度に固定することができる構成となっている。このように構成されたテーパープレート１１Ａでは、車両のフロントガラス３の角度が浅い場合や深い場合でも、角度調整機構２１，２２を調整することでフロントレール２とフロントガラス３との間に安定した状態で固定することができ、車載カメラ６を安定して取り付けることができる。
【００３９】
［実施例２］
この実施例２の車載カメラの取り付け装置１０Ａは、図５に示されるように、テーパープレートの形状が実施例１とは異なっている。なお、実施例１と実質的に同一の構成については同じ符号を付して説明を省略する。実施例２のテーパープレート１１Ｂは車両前方側の端部が二股に形成されており、２つの固定部３１，３２が形成されている。２つの固定部３１，３２は図示の例ではフロントガラス３に直接接着等で固定されているが、２つのベース（図示せず）をフロントガラスに固定し、固定されたベースに固定部３１，３２をねじ止め等で固定しても良い。
【００４０】
実施例２のテーパープレート１１Ｂでは、フロントガラス３側の固定点の間隔を広げることにより、テーパープレートの固定状態をより安定させることができ、ステレオカメラ６の固定状態もより安定する。また、ルームミラー５の支柱や、ミラーベース４とは固定点を別にする場合において、ミラーベース４を避けて配置することが可能となる。さらに、固定点の間隔を広げることにより、テーパープレート１１Ｂの先端側の左右方向にかかる力に対しての変位を少なくすることができる。
【００４１】
［実施例３］
この実施例３の車載カメラの取り付け装置１０Ｂは、図６に示されるように、テーパープレート１１Ｃの車両後方側の第１の固定部の形状が実施例１，２とは異なっている。テーパープレート１１Ｃはフロントレール２側の第１の固定部が二股に形成され、２つの固定部３３，３４が形成されている。
【００４２】
実施例３のテーパープレート１１Ｃでは、フロントレール２側の固定点の間隔を広げることにより、テーパープレートの固定状態をより安定させることができ、ステレオカメラ６の固定状態もより安定する。また、フロントレール２側に配置されている照明やサングラス収納部を避けてテーパープレート１１Ｃを配置することが可能となる。さらに、固定点の間隔を広げることにより、テーパープレート１１Ｃの後方側の左右方向にかかる力に対しての変位を少なくすることができる。
【００４３】
［実施例４］
この実施例４の車載カメラの取り付け装置１０Ｃは、図７に示されるように、テーパープレートの形状が他の実施例とは異なっている。なお、実施例１と実質的に同一の構成については同じ符号を付して説明を省略する。実施例４のテーパープレート１１Ｄは車両前方側の端部が二股に形成されており、２つの固定部３５，３６が形成されていると共に、車両後方側の第１の固定部も二股に形成され、固定部３７，３８が形成されている。２つの固定部３５，３６は図示の例ではフランとガラス３に直接接着等で固定されているが、２つのベース（図示せず）をフロントガラスに固定し、固定されたベースに固定部３５，３６をねじ止め等で固定しても良い。
【００４４】
この実施例４のテーパープレート１１Ｄでは、テーパープレートの前後の端部がそれぞれ二股に形成され、前端部は２点で固定され、後端部も２点で固定されるため、固定状態がより安定すると共に、ステレオカメラ６の固定状態も安定する。すなわち、固定点の間隔を広げることにより、左右方向にかかる力に対しての変位を少なくすることができる。この場合、図５や図６では、テーパープレートに左右方向の力が加わった時に、前後のバランスが悪いために、ステレオカメラ６はねじれるように変位してしまう。そこで、フロントレール２側及びフロントガラス３側の双方において、２つの固定点の間隔を広げることにより、左右方向に対するステレオカメラ６の変位を最小限に抑えながら、変位が起きた場合でもねじれが発生しにくい構造とすることができる。
【００４５】
［実施例５］
つぎに、車載カメラの取り付け装置の実施例５について、図８，９を参照して説明する。この実施例５では、テーパープレートは意匠性を加味した形状であることを特徴としている。図８，９に示されるように、車載カメラの取り付け装置１０Ｄを車室外からフロントガラス３越しにステレオカメラ６を見た場合に、ステレオカメラ６の画角範囲を除く筐体の一部または全てが隠れるようにテーパープレート１１Ｅは、ステレオカメラの上部を覆う遮光部４０，４０を備えている。この実施例のテーパープレート１１Ｅでは、遮光部４０，４０はステレオカメラ６を取り付ける第３の固定部である中央部分から車幅方向に延びる長方形状に形成されている。
【００４６】
図１では、テーパープレート１１はステレオカメラ６の中央部分において、上側に配置されていたが、車室外からステレオカメラ６を見た場合に、筐体形状の大部分が見えてしまう。通常はフロントガラス３側に遮光領域を設け、ステレオカメラ６が車室外から見えないようにするが、図８，９においては、フロントガラス３には遮光領域を設けなくても、テーパープレート１１Ｅの遮光部４０，４０によりステレオカメラ６の筐体を覆い隠すことができる。
【００４７】
これにより、通常、車載カメラを取り付ける車両のフロントガラスの遮光領域は車載カメラの画角をよけるように設けなければならず、車載カメラを取り付けない車両とは異なるフロントガラスを用いなければならなかったものを、一車種につき一種類のフロントガラスの遮光領域を設ければよいことになる。
【００４８】
図８，９におけるテーパープレート１１Ｅの色は、遮光領域を兼ねるために黒であることが望ましい。また、テーパープレート１１Ｅの左右幅を広げることになるため、軽量化をするには、材料は樹脂であってもよい。さらに、このテーパープレート１１Ｅの形状によりステレオカメラ６に直射日光が当たらなくなるため、ステレオカメラ６の筐体温度上昇を抑える効果がある。
【００４９】
テーパープレートは、図１０に示す実施例５の変形例のように、ステレオカメラ６の画角範囲以外を覆うようにステレオカメラ６の下側及び側面に配置するのでもよい。これにより、従来であればステレオカメラ６を固定するためのプレートと、カメラを覆う意匠カバーの二点が部品として必要だったものが、テーパープレート一部品で補うことができる。
【００５０】
図１０に示すテーパープレート１１Ｆは、ステレオカメラ６の下方に位置するカバー部を備えている。このテーパープレート１１Ｆは遮光部としての上板部４１と、側板部４２，４２と、カバー部としての下板部４３と、後板部４４とを備えており、前方が開口した箱状に形成されている。ステレオカメラ６は箱状のテーパープレート１１Ｆ内に取り付けられ、前方の開口より車両の走行方向を撮像することができる構成となっている。
【００５１】
テーパープレート１１Ｆは箱状の後方より第１の固定部１２が突出してフロントレール２に固定されるとともに、前方に突出した第２の固定部１３でフロントガラス３に固定されたミラーベース４に固定される。そして、ステレオカメラ６のステー７の取り付け部８がテーパープレート１１Ｆの中間の上板部４１に固定され、カメラ６は箱状のテーパープレート内に取り付け固定される。この実施例５の変形例では、ステレオカメラ６は直射日光を避けることができると共に、カメラをカバーすることで車内の見栄えを向上させることができる。
【００５２】
［実施例６］
つぎに、車載カメラの取り付け装置の実施例６について、図１１を参照して説明する。この実施例６の車載カメラの取り付け装置１０Ｆでは、テーパープレート１１Ｇは通気口４５と通気路４６を設けた形状であることを特徴としている。上述したように、ステレオカメラ６を最適な配置に置いた場合、直射日光による温度上昇は、フロントレール２に取り付けた場合よりも悪化する可能性がある。すなわち、フロントレール２より前方のフロントガラス３の下方にステレオカメラ６は設置固定されるため、日光の直射を受ける。
【００５３】
また、ステレオカメラ６に直射日光が当たらない場合でも、車両に直射日光が当たることでフロントレール２の温度が上昇し、テーパープレートを介して最終的にステレオカメラ６の温度が上昇することになる。
【００５４】
そこで、図１１に示すように、テーパープレート１１Ｇに通気口４５と通気路４６を設ける。通常、ステレオカメラ６に対してかかる冷房風は下方向からフロントガラス３に沿って流れてくる。そこで、その冷房風を通気口４５より取り入れ、通気路４６を伝わってテーパープレート１１Ｇ全体の上昇してしまった温度を下げることができる。通気口４５と通気路４６の数は多いほど冷却効果が上がる。また、通気口４５はできるだけ大きい方が、冷房風が取り入れやすい。
【００５５】
ステレオカメラ６にあたる冷房風の向きが下方向以外からの場合、例えば後方からなどから吹き付ける場合でも、冷房風の当たる側に通気口４５を向ければよい。通気口４５と通気路４６を適切に設けることで、テーパープレート１１Ｇに沿って冷房風を流すことができ、テーパープレートの温度上昇を押さえることができ、ステレオカメラ６の作動を安定させることができる。
【００５６】
なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。上記の実施例では、テーパープレートの第１の固定部、第２の固定部として、二股の例を示したが、三つ股以上の形状としても良いことは勿論である。
【００５７】
また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。
さらに、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
【符号の説明】
【００５８】
１：車両
２：フロントレール
３：フロントガラス
４：ミラーベース（受け部材）
４ｄ，４ｅ：スペース（受け部）
５：ルームミラー
６：ステレオカメラ（車載カメラ）
７：ステー
８：ステーの固定部
１０，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ，１０Ｅ，１０Ｆ：車載カメラの取り付け装置
１１，１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄ，１１Ｅ，１１Ｆ，１１Ｇ：テーパープレート（支持プレート）
１２，２３：第１の固定部
１３，２４：第２の固定部
１４，２５：第３の固定部
１６：フロントレール固定用ねじ孔
１５：フロントレール側位置決め用ロケータピン
１７：フロントガラス側固定用ねじ孔
１８：ステレオカメラ固定用ねじ孔
１９：ステレオカメラ位置決め用ロケータピン
２０：溝部
２１：フロントレール側角度調整機構
２２：フロントガラス側角度調整機構
３１，３２，３７，３８：二股の第１の固定部
３３，３４，３５，３６：二股の第２の固定部
４０：遮光部
４３：カバー部
４５：通気口
４６：通気路
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載カメラの取り付け装置に係り、例えば、ドライブレコーダや、先行車との衝突を防止するステレオカメラ等の取り付け装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
本技術分野の背景技術としての取付構造は、車両に搭載され、走行時の車両前方の道路環境を撮影する左右１対のカメラを、横方向に延出して形成された所定の長さを有するシャーシの両端部に、１台ずつそれぞれ取り付けるとともに、シャーシの中央に取付座部を形成し、該取付座部を車体の所定の取付位置に固定することにより、左右１対のカメラを車体に設置し、シャーシの取付座部以外の部分は車体から離間した状態であることを特徴としている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、他の背景技術としての車載カメラ装置は、車両に搭載され、車両前方の走行環境を撮影する車載カメラ装置であって、車両の前面窓ガラス内側に取り付けられたベース部材と、ベース部材に固定された車載カメラと、ベース部材に固定された後方確認用ミラーとを備えたことを特徴としている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−８８６２３号公報
【特許文献２】特開２００３−１１７２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
車載画像処理カメラは、車両前方の状況認識を正しく行うために、車両進行方向に平行な車両軸に対してできるだけ平行に設置する必要がある。また、撮影した画像が劣化しないよう、車載画像処理カメラの画角がワイパ払拭エリア内に入るように配置する必要がある。
【０００６】
近年、標識検知や信号検知といった技術のニーズが高まっている。標識検知を行うためには、複数車線先の標識を認識する必要があるため、左右方向に画角を広げなければならない。また、信号検知は交差点で停車中や交差点進入時に信号を認識しようとすると、上方向に画角を広げなければならない。
【０００７】
以上のようなニーズから、画像処理カメラの画角は従来よりも広くなってきている。広がった画角範囲全てがワイパ払拭エリア内に入るように配置しようとすると、カメラを出来るだけ窓に近づけて設置する必要がある。
【０００８】
一方で、車載画像処理カメラの中でも、ステーの両端に一つずつ撮像部を有するカメラ（以下、ステレオカメラと呼ぶ）の場合、測定精度を上げるためには左右の撮像部の相対的な位置精度を高くする必要があり、ステーは剛性をあげなければならず重量が増える。そのため、確実にネジ締結できるフロントレール部に固定するのが望ましい。
【０００９】
しかしながら、前記特許文献１のような構成で車載カメラをシャーシ（フロントレール）の両端部に取り付けると、固定点から下方への突出量が増え、ドライバーからの視界を遮ることになる。特に、近年は燃費向上を目的としてフロントガラスの傾斜角度は浅くなり、またフロントガラスの前後の長さが長くなってきている。そのため、ドライバーの頭上付近までフロントガラスがきている。このような車の形状になると、フロントレールは従来よりもドライバーの頭上に近い位置に置かれることとなり、フロントレールにステレオカメラを取り付けると、従来よりもさらにドライバーに対する邪魔感が増えるという課題がある。
【００１０】
ドライバーの視界を遮ることなく、上記取り付け要件を全て満たすためには、カメラをフロントレールよりも前方に配置するのが最適である。しかしながらこの配置ではフロントレールの固定点に対してカメラの重心はかなり前方になるため、車両走行時の耐振動性が課題となる。これを補うためにプレートまたはカメラ筐体を振動に強い構造にすると、形状の複雑化、重量増大につながる。
【００１１】
一方で、前記特許文献２にあるように、車載カメラを窓ガラスに貼り付ける方法も考えられるが、この場合、ステレオカメラのように重い物体を貼りつけるのは信頼性が低い。また、フロントレールとカメラの間に窓ガラスが介在する分、フロントレールに取り付ける場合よりも設置精度が低下してしまうという課題がある。
【００１２】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、構成が簡単で軽量化でき、僅かな重量増で構成でき、走行中に振動することがなく、車体への取り付け状態が安定している車載カメラの取り付け装置を提供することにある。特に、重量の大きいステレオカメラの取り付けに好適な車載カメラの取り付け装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前記目的を達成すべく、本発明に係る車載カメラの取り付け装置は、車両のフロントガラスを通して車両の前方を撮影するカメラをフロントガラスの内側に取り付ける車載カメラの取り付け装置であって、フロントガラスに沿って配置される支持プレートを備え、前記支持プレートは、一端部が前記フロントガラスの周囲に位置するフロントレールに固定されると共に、その他端部が前記フロントガラスに固定され、前記車載カメラは、前記支持プレートの中間部に形成された固定部に取り付け固定されることを特徴とする。
【００１４】
前記のごとく構成された本発明の車載カメラの取り付け装置では、支持プレートの一端部がフロントガラスの周囲に位置するフロントレールに固定されフロントガラスに沿って配置され、支持プレートの他端部はフロントガラスに固定されるため、前後方向の両端部が固定されるため固定状態が安定する。そして、支持プレートの中間部に車載カメラが固定されるため振動が抑制され、構成が簡単であり軽量化できる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の車載カメラの取り付け装置は、簡単な構成で軽量化でき、車載カメラの画角がワイパ払拭エリアに入る最適位置に取り付けられると共に、耐振動性の高い取り付けが可能となる。また、車載カメラの配置が最適な位置に取り付けられることから、車内から見た場合に車載カメラの邪魔感が軽減される。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】（ａ）は本発明に係る車載カメラの取り付け装置の第１実施例の車外前方から見た斜視図、（ｂ）は（ａ）の車内後方から見た斜視図。
【図２】（ａ）は図１の実施例で用いる支持プレートとしてのテーパープレートの斜視図、（ｂ）は下方から見たテーパープレートの斜視図。
【図３】テーパープレートの先端形状と、ミラーベース側への取り付け部の要部を示す斜視図。
【図４】（ａ）はテーパープレートの変形例の斜視図、（ｂ）は（ａ）の角度調整部の要部を示す分解状態の斜視図。
【図５】本発明に係る車載カメラの取り付け装置の第２実施例の車外前方から見た斜視図。
【図６】本発明に係る車載カメラの取り付け装置の第３実施例の車内下方より見た斜視図。
【図７】本発明に係る車載カメラの取り付け装置の第４実施例の車内後方より見た斜視図。
【図８】本発明に係る車載カメラの取り付け装置の第５実施例の車外前方から見た斜視図。
【図９】図８に示す車載カメラの取り付け装置の車内下方より見た斜視図。
【図１０】図９のテーパープレートの変形例を車内下方より見た斜視図。
【図１１】本発明に係る車載カメラの取り付け装置の第６実施例の車内前方下方より見た斜視図。
【発明を実施するための形態】
【実施例】
【００１７】
［実施例１］
以下、本発明に係る車載カメラの取り付け装置の実施例を図面に基づき詳細に説明する。図１は、実施例１に係る車載カメラの取り付け装置を示し、（ａ）は、車両前部分のルームミラーを取り付ける位置周辺の車室外から見た斜視図であり、（ｂ）は車室内から見た斜視図、図２は図１で使用するテーパープレートを示し、（ａ）は上方から見た斜視図、（ｂ）は下方から見た斜視図である。
【００１８】
図１，２を参照して、本発明に係る車載カメラの取り付け装置の実施例１を詳細に説明する。先ず、本実施例１の車載カメラの取り付け装置を取り付ける車両のフロントガラス付近の構成について説明すると、車両１は車幅方向に延びる車体構成部材としてのフロントレール２を備えている。フロントレール２は車体の前後方向の軸と直交する方向に延びており、閉断面の金属板材で構成され、フロントガラスの上後方に位置している。フロントレール２の前方にフロントガラス３が配置され、車体の前方の開口部に、図示していない防水部材を挟んで防水状態に固定されている。フロントガラス３にはミラーベース４が接着等で固定され、このミラーベース４に後方を見るためのルームミラー５が取り付けられている。
【００１９】
本実施例１の車載カメラの取り付け装置１０は、車両のフロントガラス３を通して車両の前方を撮影するカメラ６をフロントガラス３の内側に取り付けるものである。本実施例の車載カメラは左右一対の２つのカメラ部６ａ，６ｂを有するステレオカメラ６であり、フロントレール２の方向、すなわち、車幅方向に延在する所定長さのステー７の両端部に２つのカメラ部６ａ，６ｂが固定されている。そして、ステー７の中央位置にはステレオカメラ６を固定するための固定部８が形成されている。
【００２０】
車載カメラの取り付け装置１０は、支持プレートとしてテーパープレート１１を備えている。テーパープレート１１はフロントガラス３に沿って傾斜状態に配置され、一端部がフロントガラスの周囲に位置するフロントレール２に固定される。すなわち、テーパープレート１１は車体の前後方向に延在する金属製の板材から形成され、車両後方の一端部がフロントレール２に固定される第１の固定部１２であり、車両前方の他端部がフロントガラス３に固定される第２の固定部１３となっている。そして、テーパープレート３の中間部は、ステレオカメラ６が固定される第３の固定部１４となっている。第２の固定部１３は、フロントガラス２に固定された受け部材としてのミラーベース４に固定される。
【００２１】
テーパープレート１１は後方の第１の固定部１２の部位で下方に向けて屈曲されており、第１の固定部１２でフロントレール２に固定されたとき、前方側の第２の固定部１３と第３の固定部１４がフロントガラス３と平行になるように構成されている。また、テーパープレート１１はフロントレール２に固定される第１の固定部１２は幅広の平行部として形成され、前方側に向けて徐々に幅が狭くなる先細に形成されている。テーパープレート１１は前後の両端が支持固定される両端支持のため、片持ち支持の部材と比較して大きな強度を必要とされず、簡単な構成で重量を低減でき、金属製に限らず樹脂製とすることもできる。
【００２２】
テーパープレート１１は図２に示すように、第１の固定部１２にはフロントレール２とテーパープレート１１とを高精度に位置決めするためのロケータピン１５と、フロントレール２にテーパープレート１１を固定するためのねじ孔１６とが形成されている。また、先端側の第２の固定部１３には、フロントガラス３に設置されたミラーベース４などの固定点とテーパープレート１１の前側を固定するためのねじ孔１７が形成され、中央の第３の固定部１４にはテーパープレート１１とステレオカメラ６を固定するためのねじ孔１８が形成されている。
【００２３】
ステレオカメラ６で車両進行方向にある車両や歩行者、信号、標識などの位置を正しく認識しようとする場合、ステレオカメラ６は車両へ取り付ける際にできるだけ車両進行方向と平行な軸（以降、車両軸と呼ぶ）とステレオカメラ６の撮影方向が平行もしくは狙いの角度だけずらして設置するのが好ましい。車両軸の方向はフロントレール２に用意された孔によって決まる。そのため、フロントレール２に用意された孔とテーパープレート１１に用意されたロケータピン１５とが嵌合することによりステレオカメラ６の撮影方向を所望の方向に正確に固定することができる。
【００２４】
図２（ａ）ではテーパープレート１１側にロケータピン１５を設けているが、フロントレール側にロケータピンを設け、テーパープレート１１にロケータピンを受けるための孔を設けても良い。フロントガラス３に固定する第２の固定部１３にロケータピンを設け、フロントガラス３に貼り付けたミラーベース４にロケータピンと嵌合する孔を設けても良い。
【００２５】
また、上述したようにステレオカメラ６を所望の撮影方向に向けてテーパープレート１１に固定するためには、ステレオカメラ６とテーパープレート１１とを高精度に位置決めする必要がある。そのため、テーパープレート１１とステレオカメラ６の第３の固定部１４には、固定するためのねじ孔１８の他に例えば下方に突出するテーパープレート１１にロケータピン１９を設け、ステレオカメラ６側のステー７の固定部８にロケータピンと嵌合する孔を設けてもよい。逆に、ステー７の固定部８にロケータピンを突出させ、テーパープレート１１に嵌合する孔を形成してもよい。
【００２６】
テーパープレート１１をフロントレール２に所望の方向に向けて固定するための方法として、図２に示すように、長手方向に沿う溝部２０を設けても良い。図２のような溝部２０と同形状の突起をフロントレール２にも設け、溝部と突起を嵌合させることで取り付け位置を精度よく固定することができる。また、ステレオカメラ６とテーパープレート１１とを所望の方向に向けて固定する方法として、前記の溝部と突起とを用いても良い。テーパープレート１１の中央に長手方向に沿う溝部２０を設けることで、テーパープレート１１の強度を向上させることができる。
【００２７】
近年では、ルームミラー５には前方や後方の照度を計測する照度センサなどを有するものが多く、それらは電源を配線する必要がある。ルームミラー５に設置されたセンサ等の機器に電源を供給する配線類を、テーパープレート１１の溝部２０を通してフロントレール２側へ出すことにより、配線類の引き回しが容易となり、配線カバーの類が必要なくなる。
【００２８】
つぎに、テーパープレート１１の先端側（車両前方側）の固定について、図３を参照して説明する。図３はフロントガラス３側のテーパープレート１１の固定部１３を示している。フロントガラス３とテーパープレート１１の前方側の端部とを固定する際、端部を固定するベースをフロントガラス３に設ける。ベースはミラーベース４と一体型でもよく、本実施例ではミラーベース４でテーパープレート１１の他端部（前端部）を固定している。テーパープレート１１の他端部とミラーベース４が別体である場合、ミラーベース４によって固定端を覆うことにより意匠性を高めることができる。そして、前端部を固定されたテーパープレート１１にステレオカメラ６が固定され、ステレオカメラ６は車両進行方向を撮像する。ステレオカメラ６は車室内を撮影する方向に固定してもよい。
【００２９】
ミラーベース４は本実施例ではフロントガラス３に接着で固定されるものであり、ミラーベース４の上面（フロントガラス３との接触面）４ａ（二点鎖線の平行斜線で示す）には、テーパープレート１１の先端部（他端部）が挿入される段差部４ｂが形成されている。テーパープレート１１は長手方向に沿って溝部２０が形成されており、段差部４ｂの中央には溝部２０が挿入される深部４ｃが形成されている。段差部４ｂの深さはテーパープレート１１の厚さｔに相当し、深部４ｃの深さは溝部２０の厚さＴに相当している。また、溝部２０の幅Ｗと深部４ｃの幅ｗは等しく形成されている。ミラーベース４がフロントガラス３に貼り付けられた状態でフロントガラス３の下面（室内側面）とミラーベース４の上面との間に段差部４ｂと深部４ｃの開口が形成され、この開口にテーパープレート１１の先端を挿入できる構成となっている。
【００３０】
ミラーベース４とテーパープレート１１との固定はねじ止めによるものでもよいし、図３に示すようにテーパープレート１１の先端がミラーベース４とフロントガラス３の間に挿入される形でも良い。また、テーパープレート１１の先端をミラーベース４の段差部４ｂ及び深部４ｃに挿入して、テーパープレート１１先端のねじ孔１７にねじを挿入してねじ止めを併用するようにしても良い。
【００３１】
本実施例１では、テーパープレート１１で最も抑制したいのは車両搭載時の上下方向の振動に伴うステレオカメラ６の上下変動であるため、図３のようにミラーベース４とフロントガラス３の間にテーパープレート１１を挿入し、テーパープレート１１に設けたねじ孔１７を用いてねじ固定する。図３（ｂ）のように、テーパープレート１１の先端を差し込んで固定するだけでも良い。
【００３２】
フロントガラス３とミラーベース４の間にテーパープレート１１の先端を挿入しない場合でも、ミラーベース４自身に孔を設け、その孔にテーパープレート１１の先端を挿入する方法でも良い。テーパープレート１１の先端側の固定をミラーベース４と共用する際、ミラーベース４はフロントガラス３に貼り付けられ、そのフロントガラス３が車体に取り付けられるため、フロントレール２に対するミラーベース４の位置精度が悪い場合が考えられるが、その場合は、それを吸収できるよう、プレート側の受け孔を１個以上長穴にすることにより設けるか、図３（ｂ）に示すような形状の場合には位置ずれを許容するスペース４ｄ，４ｅを設けることで、テーパープレート１１の方向を変えずに位置ずれを吸収することができる。
【００３３】
テーパープレート１１に溝部２０を形成し、溝部２０がミラーベース４の段差部４ｂ内の深部４ｃに嵌合する場合、ミラーベース４とテーパープレート１１の左右方向（車幅方向）の位置決めを行うのに好適である。テーパープレート１１は固定点が前後二点になることにより、片持ちの一点固定に比べてプレートの強度も少なくてすむ。そのため、テーパープレート１１は板金でも樹脂でもよい。樹脂で製作する場合はプレート自体の軽量化も図れ、振動に対して更に有利に働く。
【００３４】
つぎに、テーパープレートの変形例について図４を参照して説明する。図４に示すテーパープレート１１Ａは長手方向の全長の途中の２個所に角度調整機構２１，２２を備えている。図４（ａ）では、角度調整機構を略図として示している。角度調整機構２２はフロントレール２側の第１の固定部２３と、ステレオカメラ６を固定する中間の第３の固定部２５との間に設置されている。角度調整機構２１は中間の第３の固定部２５と、先端側の第２の固定部２４との間に設置されている。角度調整機構はヒンジ機構と同様の構成であり、３つの固定部の角度を変更できる構成である。
【００３５】
車両は車種によりフロントガラスの角度が異なり、それに伴いテーパープレートの屈曲部の角度を変更する必要がある。特に、近年は燃費向上のために乗用車のフロントガラスの角度が浅くなってきており、その角度は２０度近辺である。一方で、スポーツ用多目的車（ＳＵＶ）など車高が高い車や小型車などにおいてはフロントガラスの角度が深く、その角度は４５度近辺となる。これらのフロントガラスの角度が異なる車種全てに対応できるように、角度調整機構２１，２２は用いられる。
【００３６】
角度調整はフロントガラス３側の角度調整機構２１のみでも対応可能であるが、フロントガラス３とフロントレール２の間に効率よくステレオカメラ６を配置するためには、フロントレール２側にも角度調整機構２２も有するのが好ましい。２つの角度調整機構２１，２２を用いることでフロントガラスの角度や湾曲状態にも対応してステレオカメラ６を安定して取り付けることができる。
【００３７】
角度調整機構を２つ有するテーパープレート１１Ａは基本的には３つの部材から構成される。すなわち、前方に位置し第２の固定部を構成する先端部材２４と、中間に位置し第３の固定部を構成する中間部材２５と、後方に位置し第１の固定部を構成する後方部材２３とから構成される。角度調整機構２１，２２は実質的に同一の構成であるため、後方の角度調整機構２２について詳細に説明する。角度調整機構２２は中間部材２５と後方部材２３とを揺動可能に連結しており、後方部材２３の前方の端部に形成された２つの軸受部２６，２６と、中間部材２５の後方の端部に形成された１つの軸受部２７とを連結軸２８を通して連結している。
【００３８】
連結軸２８は先端に止めナット２９が螺合され、止ナット２９を締め込むことで後方部材２３の軸受部２６，２６と中間部材２５の軸受部２７とを任意の角度に固定することができる構成となっている。このように構成されたテーパープレート１１Ａでは、車両のフロントガラス３の角度が浅い場合や深い場合でも、角度調整機構２１，２２を調整することでフロントレール２とフロントガラス３との間に安定した状態で固定することができ、車載カメラ６を安定して取り付けることができる。
【００３９】
［実施例２］
この実施例２の車載カメラの取り付け装置１０Ａは、図５に示されるように、テーパープレートの形状が実施例１とは異なっている。なお、実施例１と実質的に同一の構成については同じ符号を付して説明を省略する。実施例２のテーパープレート１１Ｂは車両前方側の端部が二股に形成されており、２つの固定部３１，３２が形成されている。２つの固定部３１，３２は図示の例ではフロントガラス３に直接接着等で固定されているが、２つのベース（図示せず）をフロントガラスに固定し、固定されたベースに固定部３１，３２をねじ止め等で固定しても良い。
【００４０】
実施例２のテーパープレート１１Ｂでは、フロントガラス３側の固定点の間隔を広げることにより、テーパープレートの固定状態をより安定させることができ、ステレオカメラ６の固定状態もより安定する。また、ルームミラー５の支柱や、ミラーベース４とは固定点を別にする場合において、ミラーベース４を避けて配置することが可能となる。さらに、固定点の間隔を広げることにより、テーパープレート１１Ｂの先端側の左右方向にかかる力に対しての変位を少なくすることができる。
【００４１】
［実施例３］
この実施例３の車載カメラの取り付け装置１０Ｂは、図６に示されるように、テーパープレート１１Ｃの車両後方側の第１の固定部の形状が実施例１，２とは異なっている。テーパープレート１１Ｃはフロントレール２側の第１の固定部が二股に形成され、２つの固定部３３，３４が形成されている。
【００４２】
実施例３のテーパープレート１１Ｃでは、フロントレール２側の固定点の間隔を広げることにより、テーパープレートの固定状態をより安定させることができ、ステレオカメラ６の固定状態もより安定する。また、フロントレール２側に配置されている照明やサングラス収納部を避けてテーパープレート１１Ｃを配置することが可能となる。さらに、固定点の間隔を広げることにより、テーパープレート１１Ｃの後方側の左右方向にかかる力に対しての変位を少なくすることができる。
【００４３】
［実施例４］
この実施例４の車載カメラの取り付け装置１０Ｃは、図７に示されるように、テーパープレートの形状が他の実施例とは異なっている。なお、実施例１と実質的に同一の構成については同じ符号を付して説明を省略する。実施例４のテーパープレート１１Ｄは車両前方側の端部が二股に形成されており、２つの固定部３５，３６が形成されていると共に、車両後方側の第１の固定部も二股に形成され、固定部３７，３８が形成されている。２つの固定部３５，３６は図示の例ではフランとガラス３に直接接着等で固定されているが、２つのベース（図示せず）をフロントガラスに固定し、固定されたベースに固定部３５，３６をねじ止め等で固定しても良い。
【００４４】
この実施例４のテーパープレート１１Ｄでは、テーパープレートの前後の端部がそれぞれ二股に形成され、前端部は２点で固定され、後端部も２点で固定されるため、固定状態がより安定すると共に、ステレオカメラ６の固定状態も安定する。すなわち、固定点の間隔を広げることにより、左右方向にかかる力に対しての変位を少なくすることができる。この場合、図５や図６では、テーパープレートに左右方向の力が加わった時に、前後のバランスが悪いために、ステレオカメラ６はねじれるように変位してしまう。そこで、フロントレール２側及びフロントガラス３側の双方において、２つの固定点の間隔を広げることにより、左右方向に対するステレオカメラ６の変位を最小限に抑えながら、変位が起きた場合でもねじれが発生しにくい構造とすることができる。
【００４５】
［実施例５］
つぎに、車載カメラの取り付け装置の実施例５について、図８，９を参照して説明する。この実施例５では、テーパープレートは意匠性を加味した形状であることを特徴としている。図８，９に示されるように、車載カメラの取り付け装置１０Ｄを車室外からフロントガラス３越しにステレオカメラ６を見た場合に、ステレオカメラ６の画角範囲を除く筐体の一部または全てが隠れるようにテーパープレート１１Ｅは、ステレオカメラの上部を覆う遮光部４０，４０を備えている。この実施例のテーパープレート１１Ｅでは、遮光部４０，４０はステレオカメラ６を取り付ける第３の固定部である中央部分から車幅方向に延びる長方形状に形成されている。
【００４６】
図１では、テーパープレート１１はステレオカメラ６の中央部分において、上側に配置されていたが、車室外からステレオカメラ６を見た場合に、筐体形状の大部分が見えてしまう。通常はフロントガラス３側に遮光領域を設け、ステレオカメラ６が車室外から見えないようにするが、図８，９においては、フロントガラス３には遮光領域を設けなくても、テーパープレート１１Ｅの遮光部４０，４０によりステレオカメラ６の筐体を覆い隠すことができる。
【００４７】
これにより、通常、車載カメラを取り付ける車両のフロントガラスの遮光領域は車載カメラの画角をよけるように設けなければならず、車載カメラを取り付けない車両とは異なるフロントガラスを用いなければならなかったものを、一車種につき一種類のフロントガラスの遮光領域を設ければよいことになる。
【００４８】
図８，９におけるテーパープレート１１Ｅの色は、遮光領域を兼ねるために黒であることが望ましい。また、テーパープレート１１Ｅの左右幅を広げることになるため、軽量化をするには、材料は樹脂であってもよい。さらに、このテーパープレート１１Ｅの形状によりステレオカメラ６に直射日光が当たらなくなるため、ステレオカメラ６の筐体温度上昇を抑える効果がある。
【００４９】
テーパープレートは、図１０に示す実施例５の変形例のように、ステレオカメラ６の画角範囲以外を覆うようにステレオカメラ６の下側及び側面に配置するのでもよい。これにより、従来であればステレオカメラ６を固定するためのプレートと、カメラを覆う意匠カバーの二点が部品として必要だったものが、テーパープレート一部品で補うことができる。
【００５０】
図１０に示すテーパープレート１１Ｆは、ステレオカメラ６の下方に位置するカバー部を備えている。このテーパープレート１１Ｆは遮光部としての上板部４１と、側板部４２，４２と、カバー部としての下板部４３と、後板部４４とを備えており、前方が開口した箱状に形成されている。ステレオカメラ６は箱状のテーパープレート１１Ｆ内に取り付けられ、前方の開口より車両の走行方向を撮像することができる構成となっている。
【００５１】
テーパープレート１１Ｆは箱状の後方より第１の固定部１２が突出してフロントレール２に固定されるとともに、前方に突出した第２の固定部１３でフロントガラス３に固定されたミラーベース４に固定される。そして、ステレオカメラ６のステー７の取り付け部８がテーパープレート１１Ｆの中間の上板部４１に固定され、カメラ６は箱状のテーパープレート内に取り付け固定される。この実施例５の変形例では、ステレオカメラ６は直射日光を避けることができると共に、カメラをカバーすることで車内の見栄えを向上させることができる。
【００５２】
［実施例６］
つぎに、車載カメラの取り付け装置の実施例６について、図１１を参照して説明する。この実施例６の車載カメラの取り付け装置１０Ｆでは、テーパープレート１１Ｇは通気口４５と通気路４６を設けた形状であることを特徴としている。上述したように、ステレオカメラ６を最適な配置に置いた場合、直射日光による温度上昇は、フロントレール２に取り付けた場合よりも悪化する可能性がある。すなわち、フロントレール２より前方のフロントガラス３の下方にステレオカメラ６は設置固定されるため、日光の直射を受ける。
【００５３】
また、ステレオカメラ６に直射日光が当たらない場合でも、車両に直射日光が当たることでフロントレール２の温度が上昇し、テーパープレートを介して最終的にステレオカメラ６の温度が上昇することになる。
【００５４】
そこで、図１１に示すように、テーパープレート１１Ｇに通気口４５と通気路４６を設ける。通常、ステレオカメラ６に対してかかる冷房風は下方向からフロントガラス３に沿って流れてくる。そこで、その冷房風を通気口４５より取り入れ、通気路４６を伝わってテーパープレート１１Ｇ全体の上昇してしまった温度を下げることができる。通気口４５と通気路４６の数は多いほど冷却効果が上がる。また、通気口４５はできるだけ大きい方が、冷房風が取り入れやすい。
【００５５】
ステレオカメラ６にあたる冷房風の向きが下方向以外からの場合、例えば後方からなどから吹き付ける場合でも、冷房風の当たる側に通気口４５を向ければよい。通気口４５と通気路４６を適切に設けることで、テーパープレート１１Ｇに沿って冷房風を流すことができ、テーパープレートの温度上昇を押さえることができ、ステレオカメラ６の作動を安定させることができる。
【００５６】
なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。上記の実施例では、テーパープレートの第１の固定部、第２の固定部として、二股の例を示したが、三つ股以上の形状としても良いことは勿論である。
【００５７】
また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。
さらに、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
【符号の説明】
【００５８】
１：車両
２：フロントレール
３：フロントガラス
４：ミラーベース（受け部材）
４ｄ，４ｅ：スペース（受け部）
５：ルームミラー
６：ステレオカメラ（車載カメラ）
７：ステー
８：ステーの固定部
１０，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ，１０Ｅ，１０Ｆ：車載カメラの取り付け装置
１１，１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄ，１１Ｅ，１１Ｆ，１１Ｇ：テーパープレート（支持プレート）
１２，２３：第１の固定部
１３，２４：第２の固定部
１４，２５：第３の固定部
１６：フロントレール固定用ねじ孔
１５：フロントレール側位置決め用ロケータピン
１７：フロントガラス側固定用ねじ孔
１８：ステレオカメラ固定用ねじ孔
１９：ステレオカメラ位置決め用ロケータピン
２０：溝部
２１：フロントレール側角度調整機構
２２：フロントガラス側角度調整機構
３１，３２，３７，３８：二股の第１の固定部
３３，３４，３５，３６：二股の第２の固定部
４０：遮光部
４３：カバー部
４５：通気口
４６：通気路
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のフロントガラスを通して車両の前方を撮影する車載カメラをフロントガラスの内側に取り付ける車載カメラの取り付け装置であって、
前記フロントガラスに沿って配置される支持プレートを備え、
前記支持プレートは、一端部が前記フロントガラスの周囲に位置するフロントレールに固定されると共に、その他端部が前記フロントガラスに固定され、
前記車載カメラは、前記支持プレートの中間部に形成された固定部に取り付け固定されることを特徴とする車載カメラの取り付け装置。
【請求項２】
前記車載カメラは、ステーに支持され、該ステーは、前記支持プレートの固定部に固定されることを特徴とする請求項１に記載の車載カメラの取り付け装置。
【請求項３】
前記車載カメラは、２つのカメラ部を有するステレオカメラであり、前記ステーは、前記支持プレートの長手方向と直交する方向に長尺でテーパー状に形成され、前記２つのカメラ部は前記ステーの両端部に各々固定されることを特徴とする請求項１に記載の車載カメラの取り付け装置。
【請求項４】
前記支持プレートの他端部は、前記フロントガラスに固定された受け部材を介して固定されることを特徴とする請求項１に記載の車載カメラの取り付け装置。
【請求項５】
前記受け部材は、前記支持プレートの設置誤差を吸収する受け部を有することを特徴とする請求項４に記載の車載カメラの取り付け装置。
【請求項６】
前記支持プレートは、その長手方向に沿って溝部が形成されていることを特徴とする請求項１に記載の車載カメラの取り付け装置。
【請求項７】
前記支持プレートの他端部は、前記車両のルームミラーの固定部に固定されることを特徴とする請求項１に記載の車載カメラの取り付け装置。
【請求項８】
前記支持プレートの一端部は、二股あるいは三股以上に形成され、前記フロントレールに固定されることを特徴とする請求項１に記載の車載カメラの取り付け装置。
【請求項９】
前記支持プレートの他端部は、二股あるいは三股以上に形成され、前記フロントガラスに固定されることを特徴とする請求項１に記載の車載カメラの取り付け装置。
【請求項１０】
前記支持プレートは、前記車載カメラの上部を覆う遮光部を有することを特徴とする請求項１に記載の車載カメラの取り付け装置。
【請求項１１】
前記支持プレートは、前記車載カメラの下部を覆うカバー部を有することを特徴とする請求項１に記載の車載カメラの取り付け装置。
【請求項１２】
前記支持プレートは、通気口及び通気路を有することを特徴とする請求項１に記載の車載カメラの取り付け装置。
【請求項１】
車両のフロントガラスを通して車両の前方を撮影する車載カメラをフロントガラスの内側に取り付ける車載カメラの取り付け装置であって、
前記フロントガラスに沿って配置される支持プレートを備え、
前記支持プレートは、一端部が前記フロントガラスの周囲に位置するフロントレールに固定されると共に、その他端部が前記フロントガラスに固定され、
前記車載カメラは、前記支持プレートの中間部に形成された固定部に取り付け固定されることを特徴とする車載カメラの取り付け装置。
【請求項２】
前記車載カメラは、ステーに支持され、該ステーは、前記支持プレートの固定部に固定されることを特徴とする請求項１に記載の車載カメラの取り付け装置。
【請求項３】
前記車載カメラは、２つのカメラ部を有するステレオカメラであり、前記ステーは、前記支持プレートの長手方向と直交する方向に長尺でテーパー状に形成され、前記２つのカメラ部は前記ステーの両端部に各々固定されることを特徴とする請求項１に記載の車載カメラの取り付け装置。
【請求項４】
前記支持プレートの他端部は、前記フロントガラスに固定された受け部材を介して固定されることを特徴とする請求項１に記載の車載カメラの取り付け装置。
【請求項５】
前記受け部材は、前記支持プレートの設置誤差を吸収する受け部を有することを特徴とする請求項４に記載の車載カメラの取り付け装置。
【請求項６】
前記支持プレートは、その長手方向に沿って溝部が形成されていることを特徴とする請求項１に記載の車載カメラの取り付け装置。
【請求項７】
前記支持プレートの他端部は、前記車両のルームミラーの固定部に固定されることを特徴とする請求項１に記載の車載カメラの取り付け装置。
【請求項８】
前記支持プレートの一端部は、二股あるいは三股以上に形成され、前記フロントレールに固定されることを特徴とする請求項１に記載の車載カメラの取り付け装置。
【請求項９】
前記支持プレートの他端部は、二股あるいは三股以上に形成され、前記フロントガラスに固定されることを特徴とする請求項１に記載の車載カメラの取り付け装置。
【請求項１０】
前記支持プレートは、前記車載カメラの上部を覆う遮光部を有することを特徴とする請求項１に記載の車載カメラの取り付け装置。
【請求項１１】
前記支持プレートは、前記車載カメラの下部を覆うカバー部を有することを特徴とする請求項１に記載の車載カメラの取り付け装置。
【請求項１２】
前記支持プレートは、通気口及び通気路を有することを特徴とする請求項１に記載の車載カメラの取り付け装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１３−１１２３１４（Ｐ２０１３−１１２３１４Ａ）
【公開日】平成２５年６月１０日（２０１３．６．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２６２９９７（Ｐ２０１１−２６２９９７）
【出願日】平成２３年１１月３０日（２０１１．１１．３０）
【出願人】（５０９１８６５７９）日立オートモティブシステムズ株式会社 (2,205)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年６月１０日（２０１３．６．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月３０日（２０１１．１１．３０）
【出願人】（５０９１８６５７９）日立オートモティブシステムズ株式会社 (2,205)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]