車載ナビゲーション装置及びサーバ装置
【課題】自車電動車両が充電した充電可能地点について、他車電動車両の利用を可能とする新規な車載ナビゲーション装置及びサーバ装置を提供する。
【解決手段】ナビゲーション装置１８の充電可能地点判定部３８は、電動車両１６の充電情報に基づいて、現在位置が充電可能地点であると判定したとき、当該充電可能地点の公衆利用性の有無を、地図データ記憶部３２に記憶されている地図データの施設情報（施設位置）を参照して判定し、公衆利用性が有る充電可能地点をサーバ装置１２へ送信し、公衆利用性が無い充電可能地点はサーバ装置１２へ送信しないようにしたので、個人宅等のプライベートな充電可能地点を電動車両１６が利用することを回避できる。
【解決手段】ナビゲーション装置１８の充電可能地点判定部３８は、電動車両１６の充電情報に基づいて、現在位置が充電可能地点であると判定したとき、当該充電可能地点の公衆利用性の有無を、地図データ記憶部３２に記憶されている地図データの施設情報（施設位置）を参照して判定し、公衆利用性が有る充電可能地点をサーバ装置１２へ送信し、公衆利用性が無い充電可能地点はサーバ装置１２へ送信しないようにしたので、個人宅等のプライベートな充電可能地点を電動車両１６が利用することを回避できる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両の現在位置を検出し目的地までの経路（航路）を指示する車載ナビゲーション装置及びこのナビゲーション装置と通信するサーバ装置に関し、特に、前記車両の充電可能地点を地図データ記憶部へ登録する充電可能地点登録部を備える車載ナビゲーション装置及びサーバ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近時、バッテリ（蓄電池）から電力の供給を受け電動機の動力により走行する電動車両（ＥＶ：Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｖｅｈｉｃｌｅ）が提案されている。また、電動機を基本的動力とし、エンジンを補助用動力とするプラグインハイブリッド自動車も提案されている。
【０００３】
この明細書において、電動車両には、エンジンを補助用動力とするプラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）も含まれるものとする。
【０００４】
この種の電動車両は、充電用の電源プラグを備え、前記電源プラグを充電スタンド等の充電ポイント（充電可能地点）のコンセントに差し込むことで、前記バッテリが充電される。
【０００５】
ところが、充電ポイントは、未だ、整備過程にあり、航続距離の短い電動車両の運転者にとって、充電ポイントの位置情報を知ることが極めて重要となっている。
【０００６】
特許文献１には、停車時のＳＯＣ（Ｓｔａｔｅ Ｏｆ Ｃｈａｒｇｅ）値より再発進時のＳＯＣ値が所定量増加しているとき、自車両の現在位置を充電ポイントとして自車の地図データベースに登録する充電ポイント登録装置が開示されている。
【０００７】
特許文献２には、充電可能地点として登録する際に、バッテリの充電が行われた充電地点での充電頻度や充電時間に基づきカテゴライズ（充電態様を区分）して自車の地図データベースに登録する地点登録装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１０−２０４０４２号公報（［００３０］、［００３１］）
【特許文献２】特開２０１０−１０１８５４号公報（［０００６］〜［０００８］）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上記従来技術に係る充電ポイント登録装置及び地点登録装置においては、充電可能地点（充電ポイント、充電スタンド）が自車の地図データベースに登録されるように構成されているため、充電可能地点の利用が自車両に止まり、改善の余地がある。
【００１０】
この発明はこのような課題を考慮してなされたものであり、個人宅等のプライベートな充電可能地点を他車両が利用することを回避しつつ、自車両が充電した充電可能地点について、他車両の利用を可能とする新規な車載ナビゲーション装置及びサーバ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この発明に係る車載ナビゲーション装置は、地図データを記憶する地図データ記憶部と、自車両の現在位置を検出する現在位置検出部と、前記自車両の充電情報に基づいて、前記現在位置検出部で検出された現在位置が充電可能地点か否かを判定する充電可能地点判定部と、前記充電可能地点判定部で判定された充電可能地点、及び外部のサーバ装置から受信した充電可能地点を前記地図データ記憶部に登録する充電可能地点登録部と、前記充電可能地点判定部で判定された前記充電可能地点の前記サーバ装置への送信要否を判定する送信要否判定部と、前記送信要否判定部で送信要と判定された充電可能地点を前記サーバ装置へ送信し、前記サーバ装置から充電可能地点を受信する通信部と、からなり、前記送信要否判定部は、前記充電可能地点の公衆利用性の有無を、前記地図データを参照して判定し、公衆利用性が有る充電可能地点を送信要と判定することを特徴とする。
【００１２】
この発明によれば、自車両の充電情報に基づいて、現在位置が充電可能地点であると判定したとき、当該充電可能地点の公衆利用性の有無を、地図データを参照して判定し、公衆利用性が有ると判定した充電可能地点をサーバ装置へ送信し、公衆利用性が無いと判定した充電可能地点はサーバ装置へ送信しないようにしたので、個人宅等のプライベートな充電可能地点を他車両が利用することを回避できる。
【００１３】
また、この発明に係るサーバ装置は、地図データを記憶する地図データ記憶部と、車載ナビゲーション装置から充電可能地点を受信し、前記車載ナビゲーション装置に対して充電可能地点を送信する通信部と、前記車載ナビゲーション装置から受信した充電可能地点の前記地図データ記憶部への登録要否を判定する登録要否判定部と、前記登録要否判定部で登録要と判定された充電可能地点を前記地図データ記憶部へ登録する充電可能地点登録部と、からなり、前記登録要否判定部は、前記充電可能地点の公衆利用性の有無を、前記地図データを参照して判定し、公衆利用性が有る充電可能地点を登録要と判定することを特徴とする。
【００１４】
この発明によれば、サーバ装置の登録要否判定部が、車載ナビゲーション装置から受信した充電可能地点の地図データ記憶部への登録要否を、地図データを参照して前記充電可能地点の公衆利用性の有無により判定するようにしたので、個人宅等のプライベートな充電可能地点を他車両が利用することを回避しつつ他車両が充電した公衆利用性が有る充電可能地点を自車両が利用することができる。
【００１５】
上記の車載ナビゲーション装置において、前記地図データ記憶部の地図データは、施設情報を含み、前記送信要否判定部は、前記地図データの前記施設情報を参照し、前記充電可能地点の付近に施設が有る場合に前記公衆利用性が有ると判定することを特徴とする。
【００１６】
この発明によれば、車載ナビゲーション装置の送信要否判定部は、地図データの施設情報を参照し、充電可能地点の付近に施設が有る場合に、公衆利用性が有ると判定するようにしたので、施設が無く従って公衆利用性の無い個人宅等のプライベートな充電可能地点を他車両が利用することを回避しつつ、施設が有り従って公衆利用性の有る他車両が充電した充電可能地点を、自車両が利用することができる。
【００１７】
上記のサーバ装置において、前記地図データ記憶部の地図データは、施設情報を含み、前記登録要否判定部は、前記地図データの前記施設情報を参照し、前記充電可能地点の付近に施設が有る場合に前記公衆利用性が有ると判定することを特徴とする。
【００１８】
この発明によれば、サーバ装置の登録要否判定部は、地図データの施設情報を参照し、充電可能地点の付近に施設が有る場合に、公衆利用性が有ると判定するようにしたので、施設が無く従って公衆利用性の無い個人宅等のプライベートな充電可能地点を他車両が利用することを回避しつつ、施設が有り従って公衆利用性の有る他車両が充電した充電可能地点を、自車両が利用することができる。
【発明の効果】
【００１９】
この発明によれば、個人宅等のプライベートな充電可能地点を他車両が利用することを回避しつつ、自車両が充電した公衆利用性が有る充電可能地点を、他車両が利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】この発明の一実施形態に係る車載ナビゲーション装置を含むナビゲーションシステムの模式的構成図である。
【図２】図１例のナビゲーションシステムの詳細構成を示すブロック図である。
【図３】図２例の車載ナビゲーション装置の動作説明に供されるフローチャート（１／４）である。
【図４】図２例の車載ナビゲーション装置の動作説明に供されるフローチャート（２／４）である。
【図５】図２例の車載ナビゲーション装置の動作説明に供されるフローチャート（３／４）である。
【図６】図２例の車載ナビゲーション装置の動作説明に供されるフローチャート（４／４）である。
【図７】この発明の他の実施形態に係るサーバ装置を含むナビゲーションシステムの模式的構成図である。
【図８】図７例のナビゲーションシステムの詳細構成を示すブロック図である。
【図９】図８例の車載ナビゲーション装置の動作説明に供される簡易的なフローチャートである。
【図１０】図８例のサーバ装置の動作説明に供されるフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、この発明の実施形態について、車載ナビゲーション装置及びサーバ装置の順に図面を参照して説明する。
【００２２】
［ナビゲーション装置の実施形態］
図１は、サーバ装置１２と、この発明の一実施形態に係る車載ナビゲーション装置（単に、ナビゲーション装置ともいう。）１８と、を含むナビゲーションシステム１０の模式的構成図である。
【００２３】
このナビゲーションシステム１０は、情報センタ１４のサーバ装置１２と、複数の電動車両１６に搭載されたそれぞれのナビゲーション装置１８と、から構成される。
【００２４】
ナビゲーションシステム１０において、例えば、地図データ等がサーバ装置１２から電動車両１６のナビゲーション装置１８に配信される一方、各電動車両１６の走行データ等がサーバ装置１２に送信されて統計処理され、渋滞情報等の交通情報がナビゲーション装置１８を搭載した電動車両１６相互間での利用に供される。なお、情報センタ１４と電動車両１６間の通信には、移動通信網等が利用される。
【００２５】
電動車両１６には、車載のバッテリ（蓄電池）から電力の供給を受け図示しない電動機の動力により走行する車両、いわゆるＥＶの他、車載のバッテリから電力の供給を受けて電動機の動力により走行するとともに図示しないエンジンを補助用動力として走行するプラグインハイブリッド車両、いわゆるＰＨＶ自動車が含まれる。
【００２６】
図２は、この発明の一実施形態に係る車載ナビゲーション装置１８を含むナビゲーションシステム１０の詳細構成を示すブロック図である。
【００２７】
ナビゲーションシステム１０において、サーバ装置１２は、道路地図等の地図データを記憶する地図データ記憶部２０と、制御部２２とを備える。
【００２８】
サーバ装置１２の制御部２２は、マイクロコンピュータ及びＤＳＰ（デジタル信号処理器）等により構成され、ＣＰＵが各種入力に基づきＲＯＭ等のメモリに記憶されているプログラムを実行することで各種の機能を実現する機能実現部（機能実現手段）としても動作する。この実施形態において、制御部２２は、それぞれ詳細を後述する充電可能地点登録部２６、充電可能地点配信部２８、及び通信部３０等として機能する。
【００２９】
一方、ナビゲーション装置１８は、道路地図等の地図データを記憶する地図データ記憶部３２と、電動車両１６（自車両）の現在位置（緯度、経度情報）を検出するＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）装置３４（現在位置検出部）と、制御部｛ナビゲーションＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）｝３６とを備える。
【００３０】
ナビゲーションＥＣＵ３６は、マイクロコンピュータ及びＤＳＰ（デジタル信号処理器）等により構成され、ＣＰＵが各種入力に基づきＲＯＭ等のメモリに記憶されているプログラムを実行することで各種の機能を実現する機能実現部（機能実現手段）としても動作する。この実施形態において、ナビゲーションＥＣＵ３６は、それぞれ詳細を後述する充電可能地点判定部３８、充電可能地点登録部４０、送信要否判定部４２、及び通信部４４等として機能する。
【００３１】
充電可能地点判定部３８には、ＧＰＳ装置３４及び充電可能地点登録部４０の他、メインスイッチ４６、車速センサ４８、バッテリ監視部５０、カレンダ・時計５２（年月日時刻発生部）、及び地図データ記憶部３２が接続されている。
【００３２】
メインスイッチ４６のオン操作によりバッテリ１００から図示しない電動機への電力の供給が可能となり電動車両１６が走行可能状態又は走行状態とされ、メインスイッチ４６のオフ操作によりバッテリ１００と電動機の間の電力の送受が遮断され、電動車両１６が停止状態とされる。
【００３３】
なお、メインスイッチ４６がオフ状態となっているときに、バッテリ監視部５０により充電可能状態とされ、この充電可能状態中に、電動車両１６の図示しない充電用プラグが充電スタンドのコンセントに差し込まれることで充電が行われる。
【００３４】
車速センサ４８は、電動車両１６の車速を検出する。バッテリ監視部５０は、電動機を含む車載負荷とバッテリ１００との間に介装されバッテリ１００の消費量及び残電気量（ＳＯＣ）を算出するととともに、充電スタンドのコンセントに前記充電用プラグが差し込まれて充電がなされたときにバッテリ１００の満充電を検出する、それぞれ公知の機能を有する。
【００３５】
カレンダ・時計５２は、年月日時刻を発生する。
【００３６】
地図データ記憶部３２には、運転者等のユーザにより予め登録された自宅地点を含む道路地図データの他、施設情報が記録されている。この実施形態において、施設（情報）には、高速道路のパーキングエリア・サービスエリア、市役所の駐車場、市民体育館の駐車場、公園の駐車場、自動車用品販売店舗の駐車場、ガソリンスタンド、ショッピングセンタの駐車場、ショッピングモールの駐車場、コンビニエンスストアの駐車場、無人有料駐車場等、公衆が利用可能な施設情報のジャンル、名称、及び位置情報（緯度・経度情報）が含まれている。
【００３７】
特に、施設情報には、ジャンルとして「充電スタンド」が割り当てられており、充電スタンドは、種別（カテゴリ）として、自宅、友人宅等の公衆性（公衆利用性ともいう。）のない個人的な充電スタンド（個人的充電スタンド又はパーソナル充電スタンドともいう。）と、上述した高速道路のパーキングエリア・サービスエリア等の公衆利用性のある公共的な充電スタンド（公共充電スタンド又はパブリック充電スタンドともいう。）と、に分けられている。また、充電スタンドの施設情報には、急速充電スタンドか、２００Ｖ充電スタンドか、１００Ｖ充電スタンドかの種別分けもなされている。
【００３８】
そして、地図データ記憶部３２には、施設情報として、個人的充電スタンドの一覧表である個人的充電スタンド表（パーソナル充電スタンドテーブルともいう。）５６と、公共充電スタンドの一覧表である公共充電スタンド表（パブリック充電スタンドテーブルともいう。）５８と、が記憶される。個人的充電スタンド表５６及び公共充電スタンド表５８は、後述するように更新されて内容が充実されていく。なお、個人的充電スタンド表５６には、自宅位置が含まれていなくてもよい。電動車両１６の所有者等は、自宅に充電スタンドがあることを認識しているためである。
【００３９】
また、サーバ装置１２の地図データ記憶部２０には、公共充電スタンド表６０が記憶され更新され、内容が充実されていく。
【００４０】
基本的には以上のように構成される、この実施形態に係る車載ナビゲーション装置１８の動作について、図３〜図６に示すナビゲーション装置１８に係るフローチャートを参照して以下に詳しく説明する。
【００４１】
図３のステップＳ１において、充電可能地点判定部３８は、メインスイッチ４６がオフ状態になったどうかを監視し、オフ状態になったことを検出したとき（ステップＳ１；ＹＥＳ）、ステップＳ２において、ＧＰＳ装置３４で検出された現在位置（緯度・経度）と、バッテリ監視部５０により検出された現在残電気量とを対応付けてメモリ（記憶部）に保存する。メモリに保存された現在位置を保存時現在位置といい、メモリに保存された現在残電気量を保存時残電気量という。次いで、ステップＳ３において、カレンダ・時計５２を参照して保存時の年月日時刻を前記保存時残電気量及び前記保存時現在位置に対応させて保存する。
【００４２】
図４のステップＳ１１において、充電可能地点判定部３８は、メインスイッチ４６がオン状態になったかどうかを監視し、オン状態になったことを検出したとき（ステップＳ１１；ＹＥＳ）、ステップＳ１２において、ＧＰＳ装置３４から現在位置（緯度・経度）を検出し、オン状態になったときの現在位置と、前記のステップＳ１でオフ状態になったときの前記保存時現在位置と、が同じ位置であるかどうかを比較する。
【００４３】
同じ位置であった場合（ステップＳ１２；ＹＥＳ）、ステップＳ１３において、充電可能地点判定部３８は、前記保存時残電気量と、バッテリ監視部５０により検出されている現在残電気量に基づき、当該現在残電気量から前記保存時残電気量を差し引いた差が充電量閾値以上の値であるかどうかを判定する。ここで、充電量閾値は、メインスイッチ４６のオフ状態時に、バッテリ１００が充電されたか否かを判定する値に設定されている。
【００４４】
前記差、すなわち今回の充電量が充電量閾値以上の値であるとき（ステップＳ１３；ＹＥＳ）、ステップＳ１２で検出してある現在位置を充電可能地点登録候補位置（充電可能地点候補位置）としてメモリに記憶する。つまり、充電可能地点判定部３８は、メインスイッチ４６がオン状態とされたときに（ステップＳ１１；ＹＥＳ）、電動車両１６の位置の変化がないこと（ステップＳ１２；ＹＥＳ）及び充電されたこと（ステップＳ１３；ＹＥＳ）を確認した上で、現在位置を充電可能地点登録候補位置としてメモリに記憶する。
【００４５】
次に、ステップＳ１４において、充電可能地点判定部３８は、前記充電可能地点登録候補位置が地図データ記憶部３２の個人的充電スタンド表５６又は公共充電スタンド表５８に登録（記憶）されていないこと、すなわち充電可能地点として登録されていないことを判定する。
【００４６】
前記充電可能地点登録候補位置が充電可能地点として登録されていないとき（ステップＳ１４；ＹＥＳ）、ステップ１５において、充電可能地点判定部３８は、今回の充電に係る充電器種別を特定する処理を行う。
【００４７】
図５は、充電可能地点判定部３８により実行されるステップＳ１５の充電器種別特定処理の詳細フローチャートである。
【００４８】
ステップＳ１５ａにおいて、充電可能地点判定部３８は、次の（１）式により単位時間当たりの充電量である充電速度［Ａｈ／ｈ］を算出する。
充電速度＝（現在残電気量−保存時残電気量）÷（現在時刻−保存時時刻）
…（１）
【００４９】
ステップＳ１５ｂにおいて、充電速度［Ａｈ／ｈ］が、所定の充電速度閾値より大きい場合には、前記充電可能地点登録候補位置の充電器種別を急速充電器であると判別し、前記充電速度閾値より小さい場合には、充電用プラグに印加された電圧により２００Ｖ普通充電器又は１００Ｖ普通充電器であることを判別して、メモリに記憶する。
【００５０】
次いで、図４のフローチャートにもどり、ステップＳ１６において、充電可能地点登録部４０は、メモリに記憶されている充電器種別と充電スタンドの現在位置との組み合わせに係る充電可能地点登録候補位置を、ステップＳ１６の詳細フローチャートで説明する送信要否判定部４２によるアップロード要否処理（サーバ装置１２への送信要否処理）結果に基づいて、個人的充電スタンド表５６又は公共充電スタンド表５８に登録（記憶）する。
【００５１】
図６は、ステップＳ１６の充電可能地点登録処理の詳細フローチャートである。
【００５２】
アップロード要否処理の具体的な処理内容として、ステップＳ１６ａにおいて、送信要否判定部４２は、メモリに記憶されている充電器種別と充電スタンドの現在位置との組み合わせに係る充電可能地点登録候補位置に対し、公衆利用性が有るか否かを判定する。
【００５３】
公衆利用性の有無の判定は、メモリに記憶されている充電器種別と充電スタンドの現在位置との組み合わせ（充電可能地点登録候補位置）中の、前記現在位置に基づいて地図データ記憶部３２を参照し、前記現在位置付近（当該現在位置も含む。）に、前記施設情報（前記高速道路のパーキングエリア・サービスエリア等）が存在するか否かを判別し、前記施設情報が存在していなかった場合には（ステップＳ１６ａ；ＮＯ）、ステップＳ１６ｂにおいて、充電可能地点登録候補位置は、友人宅、知人宅等の個人的にのみ利用可能な充電スタンド位置であると判断して、個人的充電スタンド表５６に登録（記憶）する。
【００５４】
その一方、ステップＳ１６ａの判別において、前記充電可能地点登録候補位置の近傍に前記施設情報が存在していた場合には、公衆利用性があると判別し（ステップＳ１６ａ；ＹＥＳ）、ステップＳ１６ｃにおいて、その充電可能地点登録候補位置を公共充電スタンド表５８に公衆利用性の有る充電可能地点として登録する。
【００５５】
次いで、通信部４４は、ステップＳ１６ｄにおいて、登録した公衆利用性の有る充電可能地点をアップロード処理する。
【００５６】
すなわち、このアップロード処理において、送信要否判定部４２は、公共充電スタンド表５８に登録した公衆利用性の有る充電可能地点を通信部４４を通じてサーバ装置１２に送信する。
【００５７】
サーバ装置１２の通信部３０を通じて公衆利用性の有る充電可能地点を受信した当該サーバ装置１２の充電可能地点登録部２６は、公衆利用性の有る充電可能地点を地図データ記憶部２０の公共充電スタンド表６０に登録（記憶）する。
【００５８】
なお、ステップＳ１６ｄのアップロード処理は、ナビゲーション装置１８の通信部４４から図示しない移動通信網を通じてサーバ装置１２の通信部３０にデータを送信する処理であるので、一般に、通信費が発生する。したがって、ステップＳ１６（図４参照）の現在地（充電可能地点登録候補位置）を充電可能地点としてサーバ装置１２に登録する処理は、サーバ装置１２から上述した交通情報等を取得する際に併せて行うことが費用の観点からは好ましい。
【００５９】
サーバ装置１２の充電可能地点配信部２８は、公共充電スタンド表６０に新規に公衆利用性の有る充電可能地点が登録されたとき、又は電動車両１６のナビゲーション装置１８から公衆利用性の有る充電可能地点の配信要求があったとき、公共充電スタンド表６０の充電可能地点（充電器種別付き充電スタンドの位置データ及び充電スタンドを示すマーク）を、通信部３０を通じて電動車両１６に配信する。
【００６０】
以上説明したように、この実施形態に係る車載ナビゲーション装置１８は、充電可能地点判定部３８が、電動車両１６の充電情報に基づいて、現在位置が充電可能地点であると判定したとき、当該充電可能地点の公衆利用性の有無を、地図データ記憶部３２に記憶されている地図データの施設情報（施設位置）を参照して判定し、公衆利用性が有る充電可能地点をサーバ装置１２へ送信し、公衆利用性が無い充電可能地点はサーバ装置１２へ送信しないようにしたので、個人宅等のプライベートな充電可能地点を他車両が利用することを回避できる。
【００６１】
また、ナビゲーション装置１８の送信要否判定部４２は、地図データ記憶部３２に記憶されている地図データの施設情報を参照し、充電可能地点の付近に施設が有る場合に、公衆利用性が有ると判定するようにしたので、個人宅等のプライベートな充電可能地点を他車両が利用することを回避しつつ他車両が充電した公衆利用性が有る充電可能地点を、電動車両１６が利用することができる可能性が得られる。
【００６２】
施設（情報）とは、上述したように、高速道路のパーキングエリア・サービスエリア、市役所の駐車場、市民体育館の駐車場、公園の駐車場、自動車用品販売店舗の駐車場、ガソリンスタンド、ショッピングセンタの駐車場、ショッピングモールの駐車場、コンビニエンスストアの駐車場、無人有料駐車場等をいう。
【００６３】
［サーバ装置の実施形態］
次に、この発明の他の実施形態に係るサーバ装置について説明する。なお、以下に参照する図面においては、理解の便宜等のために、上述したナビゲーションシステム１０で示したものと同一のものには同一の符号を付けてその詳細な説明を省略し、また、対応するものには同一の符号にアルファベット「Ａ」を付け、説明がなるべく重複しないように説明する。
【００６４】
図７は、ナビゲーション装置１８Ａとこの発明の他の実施形態に係るサーバ装置１２Ａとを含むナビゲーションシステム１０Ａの模式的構成図である。
【００６５】
図８は、この発明の他の実施形態に係るサーバ装置１２Ａを含むナビゲーションシステム１０Ａの詳細構成を示すブロック図である。
【００６６】
図８例のナビゲーション装置１８Ａは、図２例のナビゲーション装置１８に比較して、概ね、送信要否判定部４２が省略されたナビゲーションＥＣＵ３６Ａを備えた構成とされ、図８例のサーバ装置１２Ａは、図２例のサーバ装置１２に比較して、概ね、登録要否判定部２４が追加された制御部２２Ａを有する構成とされている。
【００６７】
図９の簡易的なフローチャートに示すように、ナビゲーション装置１８ＡのステップＳ１〜Ｓ３、及びステップＳ１１〜Ｓ１５までの動作は、ナビゲーション装置１８の動作と同一である。
【００６８】
簡潔に説明を繰り返すと、ナビゲーションＥＣＵ３６Ａは、メインスイッチ４６がオフ状態になったとき（ステップＳ１；ＹＥＳ）、ステップＳ２、Ｓ３において、現在位置と、現在残電気量とを、年月日時刻に対応付けて、メモリに記憶する。
【００６９】
さらに、ナビゲーションＥＣＵ３６Ａは、メインスイッチ４６がオン状態になったとき（ステップＳ１；ＹＥＳ）、このオン状態になったときの現在位置と、前記のオフ状態になったときの現在位置と、が同じ位置であった場合には（ステップＳ１２；ＹＥＳ）、前記オフ時の残電気量と、現在残電気量に基づき、バッテリ１００が充電されたか否かを判定し、今回の充電量が充電量閾値以上の値であるとき（ステップＳ１３；ＹＥＳ）、前記のオン状態になったときの現在位置を充電可能地点登録候補位置としてメモリに記憶する。
【００７０】
そして、ナビゲーションＥＣＵ３６Ａは、前記充電可能地点登録候補位置が地図データ記憶部３２の個人的充電スタンド表５６又は公共充電スタンド表５８に登録（記憶）されていないこと、すなわち充電可能地点として登録されていないとき（ステップＳ１４；ＹＥＳ）、今回の充電に係る充電器種別を特定する処理（ステップＳ１５）を行い、充電器種別を急速充電器、２００Ｖ普通充電器又は１００Ｖ普通充電器を判別して、メモリに記憶する。
【００７１】
次いで、ステップＳ２１において、ナビゲーションＥＣＵ３６Ａの充電可能地点登録部４０は、メモリに記憶されている充電スタンド種別付き充電可能地点登録候補位置を、通信部４４を通じてサーバ装置１２Ａに送信する。
【００７２】
図１０は、他の実施形態に係るサーバ装置１２Ａの動作説明に供されるフローチャートである。
【００７３】
図１０のステップＳ３１において、サーバ装置１２Ａの登録要否判定部２４は、複数のナビゲーション装置１８Ａ（電動車両１６Ａ）から同一地点の充電スタンド種別付き充電可能地点の情報が送信されてきたかどうか（アップロードされたかどうか）を判断し、ステップＳ３１の判断が肯定的となったとき（ステップＳ３１；ＹＥＳ）、ステップＳ３２において、登録要否判定部２４は、充電スタンド種別付き充電可能地点の公衆利用性の有無について判断する。
【００７４】
この場合にも、公衆利用性の有無の判断は、充電スタンド種別付き充電可能地点について、地図データ記憶部３２を参照し、前記現在位置付近（当該現在位置も含む。）に、前記施設情報（高速道路のパーキングエリア・サービスエリア等）が存在するか否かを判別し、前記施設情報が存在していた場合には、公衆利用性があると判別し（ステップＳ３２：ＹＥＳ）、ステップＳ３３において、充電可能地点登録部２６は、その充電スタンド種別付き充電可能地点を公共充電スタンド表６０に公衆利用性の有る充電可能地点として登録（更新）する。
【００７５】
次いで、ステップＳ３４において、充電可能地点配信部２８は、公共充電スタンド表６０に新規に充電可能地点が登録されたとき、又は電動車両１６Ａのナビゲーション装置１８Ａから公衆利用性のある充電可能地点の配信要求があったとき、公共充電スタンド表６０の充電可能地点（充電器種別付き充電スタンドの位置データ及び充電スタンドを示すマーク）を、通信部３０を通じて電動車両１６Ａに配信する。
【００７６】
サーバ装置１２Ａから電動車両１６Ａのナビゲーション装置１８Ａの通信部４４を通じて配信された公衆利用可能性の有る充電可能地点を、充電可能地点登録部４０は、当該公衆利用可能性のある充電可能地点であることを示すマーク（公共充電スタンドマーク）とともに、自車の公共充電スタンド表５８に記憶し、以降、利用に供する。
【００７７】
以上説明したように上述した実施形態に係るサーバ装置１２Ａによれば、サーバ装置１２Ａの登録要否判定部２４は、電動車両１６Ａから受信した充電可能地点に関し、地図データ記憶部２０に記憶されている地図データの施設情報を参照し、前記充電可能地点の付近に施設が有る場合に、公衆利用性が有ると判定し、公衆利用性の有る充電可能地点を公共充電スタンド表６０に登録するとともに、電動車両１６Ａのナビゲーション装置１８Ａに配信するようにしたので、個人宅等のプライベートな充電可能地点を電動車両１６Ａが利用することを回避しつつ電動車両１６Ａが充電した公衆利用性が有る充電可能地点を、電動車両１６Ａが利用することができる。
【００７８】
なお、上述した車載ナビゲーション装置１８に係る実施形態、及びサーバ装置１２Ａに係る実施形態においては、充電可能地点の判定をナビゲーションＥＣＵ３６、３６Ａの充電可能地点判定部３８により行うようにしているが、この発明は、上述の実施形態に限らず、例えば、メインスイッチ４６のオフ時に、ナビゲーション装置から現在位置と残電気量をサーバ装置に送信し、また、メインスイッチ４６のオン時にも、ナビゲーション装置から現在位置と残電気量をサーバ装置に送信することで、サーバ装置側で、充電可能地点であるか否かの判別、充電可能地点であれば充電器種別の判別をし、さらに公衆利用性の有無の判別を行うように構成を変更する等、この明細書の記載内容に基づき、種々の構成を採り得ることはもちろんである。
【符号の説明】
【００７９】
１０、１０Ａ…ナビゲーションシステム １２、１２Ａ…サーバ装置
１６、１６Ａ…電動車両 １８、１８Ａ…ナビゲーション装置
２０、３２…地図データ記憶部 ２２，２２Ａ…制御部
２４…登録要否判定部 ２６、４０…充電可能地点登録部
３０、４４…通信部 ３４…ＧＰＳ装置
３６…制御部（ナビゲーションＥＣＵ） ３８…充電可能地点判定部
４２…送信要否判定部 ５０…バッテリ監視部
５６…個人的充電スタンド表 ５８…公共充電スタンド表
１００…バッテリ
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両の現在位置を検出し目的地までの経路（航路）を指示する車載ナビゲーション装置及びこのナビゲーション装置と通信するサーバ装置に関し、特に、前記車両の充電可能地点を地図データ記憶部へ登録する充電可能地点登録部を備える車載ナビゲーション装置及びサーバ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近時、バッテリ（蓄電池）から電力の供給を受け電動機の動力により走行する電動車両（ＥＶ：Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｖｅｈｉｃｌｅ）が提案されている。また、電動機を基本的動力とし、エンジンを補助用動力とするプラグインハイブリッド自動車も提案されている。
【０００３】
この明細書において、電動車両には、エンジンを補助用動力とするプラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）も含まれるものとする。
【０００４】
この種の電動車両は、充電用の電源プラグを備え、前記電源プラグを充電スタンド等の充電ポイント（充電可能地点）のコンセントに差し込むことで、前記バッテリが充電される。
【０００５】
ところが、充電ポイントは、未だ、整備過程にあり、航続距離の短い電動車両の運転者にとって、充電ポイントの位置情報を知ることが極めて重要となっている。
【０００６】
特許文献１には、停車時のＳＯＣ（Ｓｔａｔｅ Ｏｆ Ｃｈａｒｇｅ）値より再発進時のＳＯＣ値が所定量増加しているとき、自車両の現在位置を充電ポイントとして自車の地図データベースに登録する充電ポイント登録装置が開示されている。
【０００７】
特許文献２には、充電可能地点として登録する際に、バッテリの充電が行われた充電地点での充電頻度や充電時間に基づきカテゴライズ（充電態様を区分）して自車の地図データベースに登録する地点登録装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１０−２０４０４２号公報（［００３０］、［００３１］）
【特許文献２】特開２０１０−１０１８５４号公報（［０００６］〜［０００８］）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上記従来技術に係る充電ポイント登録装置及び地点登録装置においては、充電可能地点（充電ポイント、充電スタンド）が自車の地図データベースに登録されるように構成されているため、充電可能地点の利用が自車両に止まり、改善の余地がある。
【００１０】
この発明はこのような課題を考慮してなされたものであり、個人宅等のプライベートな充電可能地点を他車両が利用することを回避しつつ、自車両が充電した充電可能地点について、他車両の利用を可能とする新規な車載ナビゲーション装置及びサーバ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この発明に係る車載ナビゲーション装置は、地図データを記憶する地図データ記憶部と、自車両の現在位置を検出する現在位置検出部と、前記自車両の充電情報に基づいて、前記現在位置検出部で検出された現在位置が充電可能地点か否かを判定する充電可能地点判定部と、前記充電可能地点判定部で判定された充電可能地点、及び外部のサーバ装置から受信した充電可能地点を前記地図データ記憶部に登録する充電可能地点登録部と、前記充電可能地点判定部で判定された前記充電可能地点の前記サーバ装置への送信要否を判定する送信要否判定部と、前記送信要否判定部で送信要と判定された充電可能地点を前記サーバ装置へ送信し、前記サーバ装置から充電可能地点を受信する通信部と、からなり、前記送信要否判定部は、前記充電可能地点の公衆利用性の有無を、前記地図データを参照して判定し、公衆利用性が有る充電可能地点を送信要と判定することを特徴とする。
【００１２】
この発明によれば、自車両の充電情報に基づいて、現在位置が充電可能地点であると判定したとき、当該充電可能地点の公衆利用性の有無を、地図データを参照して判定し、公衆利用性が有ると判定した充電可能地点をサーバ装置へ送信し、公衆利用性が無いと判定した充電可能地点はサーバ装置へ送信しないようにしたので、個人宅等のプライベートな充電可能地点を他車両が利用することを回避できる。
【００１３】
また、この発明に係るサーバ装置は、地図データを記憶する地図データ記憶部と、車載ナビゲーション装置から充電可能地点を受信し、前記車載ナビゲーション装置に対して充電可能地点を送信する通信部と、前記車載ナビゲーション装置から受信した充電可能地点の前記地図データ記憶部への登録要否を判定する登録要否判定部と、前記登録要否判定部で登録要と判定された充電可能地点を前記地図データ記憶部へ登録する充電可能地点登録部と、からなり、前記登録要否判定部は、前記充電可能地点の公衆利用性の有無を、前記地図データを参照して判定し、公衆利用性が有る充電可能地点を登録要と判定することを特徴とする。
【００１４】
この発明によれば、サーバ装置の登録要否判定部が、車載ナビゲーション装置から受信した充電可能地点の地図データ記憶部への登録要否を、地図データを参照して前記充電可能地点の公衆利用性の有無により判定するようにしたので、個人宅等のプライベートな充電可能地点を他車両が利用することを回避しつつ他車両が充電した公衆利用性が有る充電可能地点を自車両が利用することができる。
【００１５】
上記の車載ナビゲーション装置において、前記地図データ記憶部の地図データは、施設情報を含み、前記送信要否判定部は、前記地図データの前記施設情報を参照し、前記充電可能地点の付近に施設が有る場合に前記公衆利用性が有ると判定することを特徴とする。
【００１６】
この発明によれば、車載ナビゲーション装置の送信要否判定部は、地図データの施設情報を参照し、充電可能地点の付近に施設が有る場合に、公衆利用性が有ると判定するようにしたので、施設が無く従って公衆利用性の無い個人宅等のプライベートな充電可能地点を他車両が利用することを回避しつつ、施設が有り従って公衆利用性の有る他車両が充電した充電可能地点を、自車両が利用することができる。
【００１７】
上記のサーバ装置において、前記地図データ記憶部の地図データは、施設情報を含み、前記登録要否判定部は、前記地図データの前記施設情報を参照し、前記充電可能地点の付近に施設が有る場合に前記公衆利用性が有ると判定することを特徴とする。
【００１８】
この発明によれば、サーバ装置の登録要否判定部は、地図データの施設情報を参照し、充電可能地点の付近に施設が有る場合に、公衆利用性が有ると判定するようにしたので、施設が無く従って公衆利用性の無い個人宅等のプライベートな充電可能地点を他車両が利用することを回避しつつ、施設が有り従って公衆利用性の有る他車両が充電した充電可能地点を、自車両が利用することができる。
【発明の効果】
【００１９】
この発明によれば、個人宅等のプライベートな充電可能地点を他車両が利用することを回避しつつ、自車両が充電した公衆利用性が有る充電可能地点を、他車両が利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】この発明の一実施形態に係る車載ナビゲーション装置を含むナビゲーションシステムの模式的構成図である。
【図２】図１例のナビゲーションシステムの詳細構成を示すブロック図である。
【図３】図２例の車載ナビゲーション装置の動作説明に供されるフローチャート（１／４）である。
【図４】図２例の車載ナビゲーション装置の動作説明に供されるフローチャート（２／４）である。
【図５】図２例の車載ナビゲーション装置の動作説明に供されるフローチャート（３／４）である。
【図６】図２例の車載ナビゲーション装置の動作説明に供されるフローチャート（４／４）である。
【図７】この発明の他の実施形態に係るサーバ装置を含むナビゲーションシステムの模式的構成図である。
【図８】図７例のナビゲーションシステムの詳細構成を示すブロック図である。
【図９】図８例の車載ナビゲーション装置の動作説明に供される簡易的なフローチャートである。
【図１０】図８例のサーバ装置の動作説明に供されるフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、この発明の実施形態について、車載ナビゲーション装置及びサーバ装置の順に図面を参照して説明する。
【００２２】
［ナビゲーション装置の実施形態］
図１は、サーバ装置１２と、この発明の一実施形態に係る車載ナビゲーション装置（単に、ナビゲーション装置ともいう。）１８と、を含むナビゲーションシステム１０の模式的構成図である。
【００２３】
このナビゲーションシステム１０は、情報センタ１４のサーバ装置１２と、複数の電動車両１６に搭載されたそれぞれのナビゲーション装置１８と、から構成される。
【００２４】
ナビゲーションシステム１０において、例えば、地図データ等がサーバ装置１２から電動車両１６のナビゲーション装置１８に配信される一方、各電動車両１６の走行データ等がサーバ装置１２に送信されて統計処理され、渋滞情報等の交通情報がナビゲーション装置１８を搭載した電動車両１６相互間での利用に供される。なお、情報センタ１４と電動車両１６間の通信には、移動通信網等が利用される。
【００２５】
電動車両１６には、車載のバッテリ（蓄電池）から電力の供給を受け図示しない電動機の動力により走行する車両、いわゆるＥＶの他、車載のバッテリから電力の供給を受けて電動機の動力により走行するとともに図示しないエンジンを補助用動力として走行するプラグインハイブリッド車両、いわゆるＰＨＶ自動車が含まれる。
【００２６】
図２は、この発明の一実施形態に係る車載ナビゲーション装置１８を含むナビゲーションシステム１０の詳細構成を示すブロック図である。
【００２７】
ナビゲーションシステム１０において、サーバ装置１２は、道路地図等の地図データを記憶する地図データ記憶部２０と、制御部２２とを備える。
【００２８】
サーバ装置１２の制御部２２は、マイクロコンピュータ及びＤＳＰ（デジタル信号処理器）等により構成され、ＣＰＵが各種入力に基づきＲＯＭ等のメモリに記憶されているプログラムを実行することで各種の機能を実現する機能実現部（機能実現手段）としても動作する。この実施形態において、制御部２２は、それぞれ詳細を後述する充電可能地点登録部２６、充電可能地点配信部２８、及び通信部３０等として機能する。
【００２９】
一方、ナビゲーション装置１８は、道路地図等の地図データを記憶する地図データ記憶部３２と、電動車両１６（自車両）の現在位置（緯度、経度情報）を検出するＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）装置３４（現在位置検出部）と、制御部｛ナビゲーションＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）｝３６とを備える。
【００３０】
ナビゲーションＥＣＵ３６は、マイクロコンピュータ及びＤＳＰ（デジタル信号処理器）等により構成され、ＣＰＵが各種入力に基づきＲＯＭ等のメモリに記憶されているプログラムを実行することで各種の機能を実現する機能実現部（機能実現手段）としても動作する。この実施形態において、ナビゲーションＥＣＵ３６は、それぞれ詳細を後述する充電可能地点判定部３８、充電可能地点登録部４０、送信要否判定部４２、及び通信部４４等として機能する。
【００３１】
充電可能地点判定部３８には、ＧＰＳ装置３４及び充電可能地点登録部４０の他、メインスイッチ４６、車速センサ４８、バッテリ監視部５０、カレンダ・時計５２（年月日時刻発生部）、及び地図データ記憶部３２が接続されている。
【００３２】
メインスイッチ４６のオン操作によりバッテリ１００から図示しない電動機への電力の供給が可能となり電動車両１６が走行可能状態又は走行状態とされ、メインスイッチ４６のオフ操作によりバッテリ１００と電動機の間の電力の送受が遮断され、電動車両１６が停止状態とされる。
【００３３】
なお、メインスイッチ４６がオフ状態となっているときに、バッテリ監視部５０により充電可能状態とされ、この充電可能状態中に、電動車両１６の図示しない充電用プラグが充電スタンドのコンセントに差し込まれることで充電が行われる。
【００３４】
車速センサ４８は、電動車両１６の車速を検出する。バッテリ監視部５０は、電動機を含む車載負荷とバッテリ１００との間に介装されバッテリ１００の消費量及び残電気量（ＳＯＣ）を算出するととともに、充電スタンドのコンセントに前記充電用プラグが差し込まれて充電がなされたときにバッテリ１００の満充電を検出する、それぞれ公知の機能を有する。
【００３５】
カレンダ・時計５２は、年月日時刻を発生する。
【００３６】
地図データ記憶部３２には、運転者等のユーザにより予め登録された自宅地点を含む道路地図データの他、施設情報が記録されている。この実施形態において、施設（情報）には、高速道路のパーキングエリア・サービスエリア、市役所の駐車場、市民体育館の駐車場、公園の駐車場、自動車用品販売店舗の駐車場、ガソリンスタンド、ショッピングセンタの駐車場、ショッピングモールの駐車場、コンビニエンスストアの駐車場、無人有料駐車場等、公衆が利用可能な施設情報のジャンル、名称、及び位置情報（緯度・経度情報）が含まれている。
【００３７】
特に、施設情報には、ジャンルとして「充電スタンド」が割り当てられており、充電スタンドは、種別（カテゴリ）として、自宅、友人宅等の公衆性（公衆利用性ともいう。）のない個人的な充電スタンド（個人的充電スタンド又はパーソナル充電スタンドともいう。）と、上述した高速道路のパーキングエリア・サービスエリア等の公衆利用性のある公共的な充電スタンド（公共充電スタンド又はパブリック充電スタンドともいう。）と、に分けられている。また、充電スタンドの施設情報には、急速充電スタンドか、２００Ｖ充電スタンドか、１００Ｖ充電スタンドかの種別分けもなされている。
【００３８】
そして、地図データ記憶部３２には、施設情報として、個人的充電スタンドの一覧表である個人的充電スタンド表（パーソナル充電スタンドテーブルともいう。）５６と、公共充電スタンドの一覧表である公共充電スタンド表（パブリック充電スタンドテーブルともいう。）５８と、が記憶される。個人的充電スタンド表５６及び公共充電スタンド表５８は、後述するように更新されて内容が充実されていく。なお、個人的充電スタンド表５６には、自宅位置が含まれていなくてもよい。電動車両１６の所有者等は、自宅に充電スタンドがあることを認識しているためである。
【００３９】
また、サーバ装置１２の地図データ記憶部２０には、公共充電スタンド表６０が記憶され更新され、内容が充実されていく。
【００４０】
基本的には以上のように構成される、この実施形態に係る車載ナビゲーション装置１８の動作について、図３〜図６に示すナビゲーション装置１８に係るフローチャートを参照して以下に詳しく説明する。
【００４１】
図３のステップＳ１において、充電可能地点判定部３８は、メインスイッチ４６がオフ状態になったどうかを監視し、オフ状態になったことを検出したとき（ステップＳ１；ＹＥＳ）、ステップＳ２において、ＧＰＳ装置３４で検出された現在位置（緯度・経度）と、バッテリ監視部５０により検出された現在残電気量とを対応付けてメモリ（記憶部）に保存する。メモリに保存された現在位置を保存時現在位置といい、メモリに保存された現在残電気量を保存時残電気量という。次いで、ステップＳ３において、カレンダ・時計５２を参照して保存時の年月日時刻を前記保存時残電気量及び前記保存時現在位置に対応させて保存する。
【００４２】
図４のステップＳ１１において、充電可能地点判定部３８は、メインスイッチ４６がオン状態になったかどうかを監視し、オン状態になったことを検出したとき（ステップＳ１１；ＹＥＳ）、ステップＳ１２において、ＧＰＳ装置３４から現在位置（緯度・経度）を検出し、オン状態になったときの現在位置と、前記のステップＳ１でオフ状態になったときの前記保存時現在位置と、が同じ位置であるかどうかを比較する。
【００４３】
同じ位置であった場合（ステップＳ１２；ＹＥＳ）、ステップＳ１３において、充電可能地点判定部３８は、前記保存時残電気量と、バッテリ監視部５０により検出されている現在残電気量に基づき、当該現在残電気量から前記保存時残電気量を差し引いた差が充電量閾値以上の値であるかどうかを判定する。ここで、充電量閾値は、メインスイッチ４６のオフ状態時に、バッテリ１００が充電されたか否かを判定する値に設定されている。
【００４４】
前記差、すなわち今回の充電量が充電量閾値以上の値であるとき（ステップＳ１３；ＹＥＳ）、ステップＳ１２で検出してある現在位置を充電可能地点登録候補位置（充電可能地点候補位置）としてメモリに記憶する。つまり、充電可能地点判定部３８は、メインスイッチ４６がオン状態とされたときに（ステップＳ１１；ＹＥＳ）、電動車両１６の位置の変化がないこと（ステップＳ１２；ＹＥＳ）及び充電されたこと（ステップＳ１３；ＹＥＳ）を確認した上で、現在位置を充電可能地点登録候補位置としてメモリに記憶する。
【００４５】
次に、ステップＳ１４において、充電可能地点判定部３８は、前記充電可能地点登録候補位置が地図データ記憶部３２の個人的充電スタンド表５６又は公共充電スタンド表５８に登録（記憶）されていないこと、すなわち充電可能地点として登録されていないことを判定する。
【００４６】
前記充電可能地点登録候補位置が充電可能地点として登録されていないとき（ステップＳ１４；ＹＥＳ）、ステップ１５において、充電可能地点判定部３８は、今回の充電に係る充電器種別を特定する処理を行う。
【００４７】
図５は、充電可能地点判定部３８により実行されるステップＳ１５の充電器種別特定処理の詳細フローチャートである。
【００４８】
ステップＳ１５ａにおいて、充電可能地点判定部３８は、次の（１）式により単位時間当たりの充電量である充電速度［Ａｈ／ｈ］を算出する。
充電速度＝（現在残電気量−保存時残電気量）÷（現在時刻−保存時時刻）
…（１）
【００４９】
ステップＳ１５ｂにおいて、充電速度［Ａｈ／ｈ］が、所定の充電速度閾値より大きい場合には、前記充電可能地点登録候補位置の充電器種別を急速充電器であると判別し、前記充電速度閾値より小さい場合には、充電用プラグに印加された電圧により２００Ｖ普通充電器又は１００Ｖ普通充電器であることを判別して、メモリに記憶する。
【００５０】
次いで、図４のフローチャートにもどり、ステップＳ１６において、充電可能地点登録部４０は、メモリに記憶されている充電器種別と充電スタンドの現在位置との組み合わせに係る充電可能地点登録候補位置を、ステップＳ１６の詳細フローチャートで説明する送信要否判定部４２によるアップロード要否処理（サーバ装置１２への送信要否処理）結果に基づいて、個人的充電スタンド表５６又は公共充電スタンド表５８に登録（記憶）する。
【００５１】
図６は、ステップＳ１６の充電可能地点登録処理の詳細フローチャートである。
【００５２】
アップロード要否処理の具体的な処理内容として、ステップＳ１６ａにおいて、送信要否判定部４２は、メモリに記憶されている充電器種別と充電スタンドの現在位置との組み合わせに係る充電可能地点登録候補位置に対し、公衆利用性が有るか否かを判定する。
【００５３】
公衆利用性の有無の判定は、メモリに記憶されている充電器種別と充電スタンドの現在位置との組み合わせ（充電可能地点登録候補位置）中の、前記現在位置に基づいて地図データ記憶部３２を参照し、前記現在位置付近（当該現在位置も含む。）に、前記施設情報（前記高速道路のパーキングエリア・サービスエリア等）が存在するか否かを判別し、前記施設情報が存在していなかった場合には（ステップＳ１６ａ；ＮＯ）、ステップＳ１６ｂにおいて、充電可能地点登録候補位置は、友人宅、知人宅等の個人的にのみ利用可能な充電スタンド位置であると判断して、個人的充電スタンド表５６に登録（記憶）する。
【００５４】
その一方、ステップＳ１６ａの判別において、前記充電可能地点登録候補位置の近傍に前記施設情報が存在していた場合には、公衆利用性があると判別し（ステップＳ１６ａ；ＹＥＳ）、ステップＳ１６ｃにおいて、その充電可能地点登録候補位置を公共充電スタンド表５８に公衆利用性の有る充電可能地点として登録する。
【００５５】
次いで、通信部４４は、ステップＳ１６ｄにおいて、登録した公衆利用性の有る充電可能地点をアップロード処理する。
【００５６】
すなわち、このアップロード処理において、送信要否判定部４２は、公共充電スタンド表５８に登録した公衆利用性の有る充電可能地点を通信部４４を通じてサーバ装置１２に送信する。
【００５７】
サーバ装置１２の通信部３０を通じて公衆利用性の有る充電可能地点を受信した当該サーバ装置１２の充電可能地点登録部２６は、公衆利用性の有る充電可能地点を地図データ記憶部２０の公共充電スタンド表６０に登録（記憶）する。
【００５８】
なお、ステップＳ１６ｄのアップロード処理は、ナビゲーション装置１８の通信部４４から図示しない移動通信網を通じてサーバ装置１２の通信部３０にデータを送信する処理であるので、一般に、通信費が発生する。したがって、ステップＳ１６（図４参照）の現在地（充電可能地点登録候補位置）を充電可能地点としてサーバ装置１２に登録する処理は、サーバ装置１２から上述した交通情報等を取得する際に併せて行うことが費用の観点からは好ましい。
【００５９】
サーバ装置１２の充電可能地点配信部２８は、公共充電スタンド表６０に新規に公衆利用性の有る充電可能地点が登録されたとき、又は電動車両１６のナビゲーション装置１８から公衆利用性の有る充電可能地点の配信要求があったとき、公共充電スタンド表６０の充電可能地点（充電器種別付き充電スタンドの位置データ及び充電スタンドを示すマーク）を、通信部３０を通じて電動車両１６に配信する。
【００６０】
以上説明したように、この実施形態に係る車載ナビゲーション装置１８は、充電可能地点判定部３８が、電動車両１６の充電情報に基づいて、現在位置が充電可能地点であると判定したとき、当該充電可能地点の公衆利用性の有無を、地図データ記憶部３２に記憶されている地図データの施設情報（施設位置）を参照して判定し、公衆利用性が有る充電可能地点をサーバ装置１２へ送信し、公衆利用性が無い充電可能地点はサーバ装置１２へ送信しないようにしたので、個人宅等のプライベートな充電可能地点を他車両が利用することを回避できる。
【００６１】
また、ナビゲーション装置１８の送信要否判定部４２は、地図データ記憶部３２に記憶されている地図データの施設情報を参照し、充電可能地点の付近に施設が有る場合に、公衆利用性が有ると判定するようにしたので、個人宅等のプライベートな充電可能地点を他車両が利用することを回避しつつ他車両が充電した公衆利用性が有る充電可能地点を、電動車両１６が利用することができる可能性が得られる。
【００６２】
施設（情報）とは、上述したように、高速道路のパーキングエリア・サービスエリア、市役所の駐車場、市民体育館の駐車場、公園の駐車場、自動車用品販売店舗の駐車場、ガソリンスタンド、ショッピングセンタの駐車場、ショッピングモールの駐車場、コンビニエンスストアの駐車場、無人有料駐車場等をいう。
【００６３】
［サーバ装置の実施形態］
次に、この発明の他の実施形態に係るサーバ装置について説明する。なお、以下に参照する図面においては、理解の便宜等のために、上述したナビゲーションシステム１０で示したものと同一のものには同一の符号を付けてその詳細な説明を省略し、また、対応するものには同一の符号にアルファベット「Ａ」を付け、説明がなるべく重複しないように説明する。
【００６４】
図７は、ナビゲーション装置１８Ａとこの発明の他の実施形態に係るサーバ装置１２Ａとを含むナビゲーションシステム１０Ａの模式的構成図である。
【００６５】
図８は、この発明の他の実施形態に係るサーバ装置１２Ａを含むナビゲーションシステム１０Ａの詳細構成を示すブロック図である。
【００６６】
図８例のナビゲーション装置１８Ａは、図２例のナビゲーション装置１８に比較して、概ね、送信要否判定部４２が省略されたナビゲーションＥＣＵ３６Ａを備えた構成とされ、図８例のサーバ装置１２Ａは、図２例のサーバ装置１２に比較して、概ね、登録要否判定部２４が追加された制御部２２Ａを有する構成とされている。
【００６７】
図９の簡易的なフローチャートに示すように、ナビゲーション装置１８ＡのステップＳ１〜Ｓ３、及びステップＳ１１〜Ｓ１５までの動作は、ナビゲーション装置１８の動作と同一である。
【００６８】
簡潔に説明を繰り返すと、ナビゲーションＥＣＵ３６Ａは、メインスイッチ４６がオフ状態になったとき（ステップＳ１；ＹＥＳ）、ステップＳ２、Ｓ３において、現在位置と、現在残電気量とを、年月日時刻に対応付けて、メモリに記憶する。
【００６９】
さらに、ナビゲーションＥＣＵ３６Ａは、メインスイッチ４６がオン状態になったとき（ステップＳ１；ＹＥＳ）、このオン状態になったときの現在位置と、前記のオフ状態になったときの現在位置と、が同じ位置であった場合には（ステップＳ１２；ＹＥＳ）、前記オフ時の残電気量と、現在残電気量に基づき、バッテリ１００が充電されたか否かを判定し、今回の充電量が充電量閾値以上の値であるとき（ステップＳ１３；ＹＥＳ）、前記のオン状態になったときの現在位置を充電可能地点登録候補位置としてメモリに記憶する。
【００７０】
そして、ナビゲーションＥＣＵ３６Ａは、前記充電可能地点登録候補位置が地図データ記憶部３２の個人的充電スタンド表５６又は公共充電スタンド表５８に登録（記憶）されていないこと、すなわち充電可能地点として登録されていないとき（ステップＳ１４；ＹＥＳ）、今回の充電に係る充電器種別を特定する処理（ステップＳ１５）を行い、充電器種別を急速充電器、２００Ｖ普通充電器又は１００Ｖ普通充電器を判別して、メモリに記憶する。
【００７１】
次いで、ステップＳ２１において、ナビゲーションＥＣＵ３６Ａの充電可能地点登録部４０は、メモリに記憶されている充電スタンド種別付き充電可能地点登録候補位置を、通信部４４を通じてサーバ装置１２Ａに送信する。
【００７２】
図１０は、他の実施形態に係るサーバ装置１２Ａの動作説明に供されるフローチャートである。
【００７３】
図１０のステップＳ３１において、サーバ装置１２Ａの登録要否判定部２４は、複数のナビゲーション装置１８Ａ（電動車両１６Ａ）から同一地点の充電スタンド種別付き充電可能地点の情報が送信されてきたかどうか（アップロードされたかどうか）を判断し、ステップＳ３１の判断が肯定的となったとき（ステップＳ３１；ＹＥＳ）、ステップＳ３２において、登録要否判定部２４は、充電スタンド種別付き充電可能地点の公衆利用性の有無について判断する。
【００７４】
この場合にも、公衆利用性の有無の判断は、充電スタンド種別付き充電可能地点について、地図データ記憶部３２を参照し、前記現在位置付近（当該現在位置も含む。）に、前記施設情報（高速道路のパーキングエリア・サービスエリア等）が存在するか否かを判別し、前記施設情報が存在していた場合には、公衆利用性があると判別し（ステップＳ３２：ＹＥＳ）、ステップＳ３３において、充電可能地点登録部２６は、その充電スタンド種別付き充電可能地点を公共充電スタンド表６０に公衆利用性の有る充電可能地点として登録（更新）する。
【００７５】
次いで、ステップＳ３４において、充電可能地点配信部２８は、公共充電スタンド表６０に新規に充電可能地点が登録されたとき、又は電動車両１６Ａのナビゲーション装置１８Ａから公衆利用性のある充電可能地点の配信要求があったとき、公共充電スタンド表６０の充電可能地点（充電器種別付き充電スタンドの位置データ及び充電スタンドを示すマーク）を、通信部３０を通じて電動車両１６Ａに配信する。
【００７６】
サーバ装置１２Ａから電動車両１６Ａのナビゲーション装置１８Ａの通信部４４を通じて配信された公衆利用可能性の有る充電可能地点を、充電可能地点登録部４０は、当該公衆利用可能性のある充電可能地点であることを示すマーク（公共充電スタンドマーク）とともに、自車の公共充電スタンド表５８に記憶し、以降、利用に供する。
【００７７】
以上説明したように上述した実施形態に係るサーバ装置１２Ａによれば、サーバ装置１２Ａの登録要否判定部２４は、電動車両１６Ａから受信した充電可能地点に関し、地図データ記憶部２０に記憶されている地図データの施設情報を参照し、前記充電可能地点の付近に施設が有る場合に、公衆利用性が有ると判定し、公衆利用性の有る充電可能地点を公共充電スタンド表６０に登録するとともに、電動車両１６Ａのナビゲーション装置１８Ａに配信するようにしたので、個人宅等のプライベートな充電可能地点を電動車両１６Ａが利用することを回避しつつ電動車両１６Ａが充電した公衆利用性が有る充電可能地点を、電動車両１６Ａが利用することができる。
【００７８】
なお、上述した車載ナビゲーション装置１８に係る実施形態、及びサーバ装置１２Ａに係る実施形態においては、充電可能地点の判定をナビゲーションＥＣＵ３６、３６Ａの充電可能地点判定部３８により行うようにしているが、この発明は、上述の実施形態に限らず、例えば、メインスイッチ４６のオフ時に、ナビゲーション装置から現在位置と残電気量をサーバ装置に送信し、また、メインスイッチ４６のオン時にも、ナビゲーション装置から現在位置と残電気量をサーバ装置に送信することで、サーバ装置側で、充電可能地点であるか否かの判別、充電可能地点であれば充電器種別の判別をし、さらに公衆利用性の有無の判別を行うように構成を変更する等、この明細書の記載内容に基づき、種々の構成を採り得ることはもちろんである。
【符号の説明】
【００７９】
１０、１０Ａ…ナビゲーションシステム １２、１２Ａ…サーバ装置
１６、１６Ａ…電動車両 １８、１８Ａ…ナビゲーション装置
２０、３２…地図データ記憶部 ２２，２２Ａ…制御部
２４…登録要否判定部 ２６、４０…充電可能地点登録部
３０、４４…通信部 ３４…ＧＰＳ装置
３６…制御部（ナビゲーションＥＣＵ） ３８…充電可能地点判定部
４２…送信要否判定部 ５０…バッテリ監視部
５６…個人的充電スタンド表 ５８…公共充電スタンド表
１００…バッテリ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図データを記憶する地図データ記憶部と、
自車両の現在位置を検出する現在位置検出部と、
前記自車両の充電情報に基づいて、前記現在位置検出部で検出された現在位置が充電可能地点か否かを判定する充電可能地点判定部と、
前記充電可能地点判定部で判定された充電可能地点、及び外部のサーバ装置から受信した充電可能地点を前記地図データ記憶部に登録する充電可能地点登録部と、
前記充電可能地点判定部で判定された前記充電可能地点の前記サーバ装置への送信要否を判定する送信要否判定部と、
前記送信要否判定部で送信要と判定された充電可能地点を前記サーバ装置へ送信し、前記サーバ装置から充電可能地点を受信する通信部と、
からなり、
前記送信要否判定部は、
前記充電可能地点の公衆利用性の有無を、前記地図データを参照して判定し、公衆利用性が有る充電可能地点を送信要と判定する
ことを特徴とする車載ナビゲーション装置。
【請求項２】
地図データを記憶する地図データ記憶部と、
車載ナビゲーション装置から充電可能地点を受信し、前記車載ナビゲーション装置に対して充電可能地点を送信する通信部と、
前記車載ナビゲーション装置から受信した充電可能地点の前記地図データ記憶部への登録要否を判定する登録要否判定部と、
前記登録要否判定部で登録要と判定された充電可能地点を前記地図データ記憶部へ登録する充電可能地点登録部と、
からなり、
前記登録要否判定部は、
前記充電可能地点の公衆利用性の有無を、前記地図データを参照して判定し、公衆利用性が有る充電可能地点を登録要と判定する
ことを特徴とするサーバ装置。
【請求項３】
請求項１記載の車載ナビゲーション装置において、
前記地図データ記憶部の地図データは、施設情報を含み、
前記送信要否判定部は、前記地図データの前記施設情報を参照し、前記充電可能地点の付近に施設が有る場合に、前記公衆利用性が有ると判定する
ことを特徴とする車載ナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項２記載のサーバ装置において、
前記地図データ記憶部の地図データは、施設情報を含み、
前記登録要否判定部は、前記地図データの前記施設情報を参照し、前記充電可能地点の付近に施設が有る場合に、前記公衆利用性が有ると判定する
ことを特徴とするサーバ装置。
【請求項１】
地図データを記憶する地図データ記憶部と、
自車両の現在位置を検出する現在位置検出部と、
前記自車両の充電情報に基づいて、前記現在位置検出部で検出された現在位置が充電可能地点か否かを判定する充電可能地点判定部と、
前記充電可能地点判定部で判定された充電可能地点、及び外部のサーバ装置から受信した充電可能地点を前記地図データ記憶部に登録する充電可能地点登録部と、
前記充電可能地点判定部で判定された前記充電可能地点の前記サーバ装置への送信要否を判定する送信要否判定部と、
前記送信要否判定部で送信要と判定された充電可能地点を前記サーバ装置へ送信し、前記サーバ装置から充電可能地点を受信する通信部と、
からなり、
前記送信要否判定部は、
前記充電可能地点の公衆利用性の有無を、前記地図データを参照して判定し、公衆利用性が有る充電可能地点を送信要と判定する
ことを特徴とする車載ナビゲーション装置。
【請求項２】
地図データを記憶する地図データ記憶部と、
車載ナビゲーション装置から充電可能地点を受信し、前記車載ナビゲーション装置に対して充電可能地点を送信する通信部と、
前記車載ナビゲーション装置から受信した充電可能地点の前記地図データ記憶部への登録要否を判定する登録要否判定部と、
前記登録要否判定部で登録要と判定された充電可能地点を前記地図データ記憶部へ登録する充電可能地点登録部と、
からなり、
前記登録要否判定部は、
前記充電可能地点の公衆利用性の有無を、前記地図データを参照して判定し、公衆利用性が有る充電可能地点を登録要と判定する
ことを特徴とするサーバ装置。
【請求項３】
請求項１記載の車載ナビゲーション装置において、
前記地図データ記憶部の地図データは、施設情報を含み、
前記送信要否判定部は、前記地図データの前記施設情報を参照し、前記充電可能地点の付近に施設が有る場合に、前記公衆利用性が有ると判定する
ことを特徴とする車載ナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項２記載のサーバ装置において、
前記地図データ記憶部の地図データは、施設情報を含み、
前記登録要否判定部は、前記地図データの前記施設情報を参照し、前記充電可能地点の付近に施設が有る場合に、前記公衆利用性が有ると判定する
ことを特徴とするサーバ装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１２−１０７９６７（Ｐ２０１２−１０７９６７Ａ）
【公開日】平成２４年６月７日（２０１２．６．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２５６５３２（Ｐ２０１０−２５６５３２）
【出願日】平成２２年１１月１７日（２０１０．１１．１７）
【出願人】（０００００５３２６）本田技研工業株式会社 (23,863)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年６月７日（２０１２．６．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１１月１７日（２０１０．１１．１７）
【出願人】（０００００５３２６）本田技研工業株式会社 (23,863)
【Ｆターム（参考）】
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