車載ナビゲーション装置

【課題】自車速度やスクロール速度に応じて動的に描画データ量を変更できるようにして最低限でも経路や自車近傍の道路の表示を確保できる車載ナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】リモコンなどの操作手段10と、データ量に応じて描画する量を増減するためにデータ量算出手段21を備え、動的に描画処理量を変更するように制御する制御手段20と、ＧＰＳ衛星など位置情報を受信して位置を算出する位置算出手段30と、テーブル形式で持つ表示データ量選択手段40と、制御手段により決定された表示データ量に従って表示を行なう表示手段50と、地図データをＣＤ−ＲＯＭなどに格納しておく地図情報格納手段60とから構成されている。そしてデータ量算出手段21は、データ量（α）が閾値Ｂ１、Ｂ２で区切られたデータ量を越えるか否かに応じて、表示すべき道路および名称を動的に増減させる。

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は車載ナビゲーション装置に関し、特に、自車速度やスクロール速度に応じて動的に描画データ量を変更できるようにして最低限でも経路や自車近傍の道路の表示を確保できるよう構成したものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えば、特開平2-219084号公報に記載された車載ナビゲーション装置においては、自車速度に応じて描画する道路を減らすことで描画処理量を削減し、また従来、特開平8-219803号公報に記載された車載ナビゲーション装置においては、スクロール中には、経路や自車近傍の道路のみを表示して描画処理量を削減している。このように、従来技術では、自車速度やスクロールの速度に応じて、描画する道路を減らすことで描画処理量を削減していた。
【０００３】しかしながら、この従来技術では、自車速度やスクロール速度によっては全く表示されない道路が出てしまうという問題点があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】そこで、本発明は上記の問題点を解消し、自車速度やスクロール速度に応じて動的に描画データ量を変更できるようにして最低限でも経路や自車近傍の道路の表示を確保できる車載ナビゲーション装置を提供することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明による車載ナビゲーション装置は、データ量に応じて描画する量を増減する手段を備え、自車移動やスクロールの際、道路や名称の描画量を増減させることを特徴とする。
【０００６】このように、自車速度やスクロール速度に応じて動的に描画データ量を変更するようにしたので、最低限でも経路や自車近傍の道路の表示を行なうことができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】本発明の請求項１記載の発明は、データ量に応じて描画する量を増減する手段を備え、自車移動やスクロールの際、道路や名称の描画量を増減させることを特徴とする車載ナビゲーション装置としたものであり、自車速度やスクロール速度に応じて動的に描画データ量を変更することができるという作用を有する。
【０００８】本発明の請求項２記載の発明は、描画時間に応じて描画する量を増減する手段を備え、自車移動やスクロールの際、道路や名称の描画量を増減させることを特徴とする車載ナビゲーション装置としたものであり、自車速度やスクロール速度に応じて動的に描画データ量を変更することができるという作用を有する。
【０００９】本発明の請求項３記載の発明は、ＣＤ読みするユニット数により描画する量を増減する手段を備え、自車移動やスクロールの際、道路や名称の描画量を増減させることを特徴とする車載ナビゲーション装置としたものであり、自車速度やスクロール速度に応じて動的に描画データ量を変更することができるという作用を有する。
【００１０】本発明の請求項４記載の発明は、地図データの縮尺により、増減の判断のテーブルが異なることを特徴とする請求項１ないし請求項３記載の車載ナビゲーション装置としたものであり、地図データの縮尺に応じて動的に描画データ量を変更することができるという作用を有する。
【００１１】本発明の請求項５記載の発明は、スクロールの速度により、増減の判断のテーブルが異なることを特徴とする請求項４記載の車載ナビゲーション装置としたものであり、スクロール速度に応じて動的に描画データ量を変更することができるという作用を有する。
【００１２】本発明の請求項６記載の発明は、経路が設定されている場合には、経路を削除することなく継続表示することを特徴とする請求項５記載の車載ナビゲーション装置としたものであり、最低限でも経路の表示を確保できるという作用を有する。
【００１３】本発明の請求項７記載の発明は、描画時間に応じて描画する量を増減する手段を備え、自車移動やスクロールの際、道路や名称の描画量を増減させるとともに、もしも描画量を削減する必要があると判断した場合は描画する度に削減を実行し、また描画量を増加する必要があると判断した場合には、数回の描画後に増加を実行することを特徴とする車載ナビゲーション装置としたものであり、自車速度やスクロール速度に応じて動的に描画データ量を変更することができるとともに描画量を増加する場合には、ヒステリシスを見てから増加させて描画の際に画面のチラツキを防止することができるという作用を有する。
【００１４】以下、本発明の実施の形態について、図面に基づき説明する。
【００１５】（第１の実施の形態）図１は、本発明の第１の実施形態に係る車載ナビゲーション装置の構成を示す図である。図１において車載ナビゲーション装置は、基本的には、リモコンなどの操作手段10と、動的に描画処理量を変更するように制御する制御手段20と、ＧＰＳ衛星など位置情報を受信して位置を算出する位置算出手段30と、テーブル形式で持つ表示データ量選択手段40と、制御手段により決定された表示データ量に従って表示を行なう表示手段50と、地図データをＣＤ−ＲＯＭなどに格納しておく地図情報格納手段60とから構成されている。そして、第１の実施形態における制御手段20は、データ量に応じて描画する量を増減するためにデータ量算出手段21を備えている。
【００１６】図２に示されるフローチャートに基づいて本発明の第１の実施形態の動作を説明する。第１の実施形態においては読み込んだ１ユニットのデータサイズで、描画量を決定するものである。図２において、フローの開始に伴い、まず、ステップ（図では、St．と表記されている。以下同じ）71で地図情報の読み込みを行なう。次いでステップ72で、データ量算出手段21にて１ユニットのデータ量（α）を算出する。ステップ73で、表示データ量選択手段40を使って前記したデータ量（α）を基にしてテーブルから描画量を算出する。
【００１７】これについて図３を用いて説明する。図３は表示データ量選択手段40において備えるテーブルの例を示すものである。図３において、表示項目として、高速道路、県道、市町村道及び細街路に区分けされてデータ量に応じて表示される道路、並びに地名及び施設名などについてデータ量に応じて表示される名称がテーブルの索引結果として出力される。すなわち、前記したデータ量（α）が閾値Ｂ１、Ｂ２で区切られたデータ量を越えるか否かに応じて、表示すべき道路および名称の内容が制御手段20に渡される。なお表示手段50に表示される背景はどのような状況下でも表示から消えることがないようにされる。また、地図データが広域のものであれば、狭域のものに比べて描画しないものが増える。例えば、１万分の１の地図で県道が描画されていれば、それを２万分の１の地図でなら県道は非描画とする、という具合になる。
【００１８】なお、図３においては、特にスクロール速度をパラメータとして挙げていないが、スクロール速度の違いに応じてこのようなテーブルを複数個用意しておけば、スクロール速度について上記した制御手段20で感知することにより、表示データ量選択手段40をアクセスするときにスクロール速度に応じた適当なテーブルをアクセスすることができる。
【００１９】最後にステップ74では、算出された描画量に基づいて描画を行なう。そしてフローを終了する。
【００２０】以上、本発明の第１の実施形態では、データ量に応じて描画する量を増減する手段を備えているので、自車移動やスクロールの際、道路や名称の描画量を増減させることが可能となる。
【００２１】なお、データ量に応じて描画する量を増減する場合には、上記ステップ72では、読み込んだ１ユニットのデータサイズを考慮してデータ量を算出したが、それ以外に、（ａ）読み込んだ合計のユニットのデータサイズを考慮する、（ｂ）前回読み込んだユニットのデータサイズを考慮する、（ｃ）前回を含め数回分の読み込んだユニットのデータサイズを考慮する（平均を取る）、ようにしてデータ量を算出するようにしても構わない。
【００２２】（第２の実施の形態）図４は、本発明の第２の実施形態に係る車載ナビゲーション装置の構成を示す図である。図４において車載ナビゲーション装置は、基本的には、リモコンなどの操作手段10と、動的に描画処理量を変更するように制御する制御手段20と、ＧＰＳ衛星など位置情報を受信して位置を算出する位置算出手段30と、テーブル形式で持つ表示データ量選択手段40と、制御手段により決定された表示データ量に従って表示を行なう表示手段50と、地図データをＣＤ−ＲＯＭなどに格納しておく地図情報格納手段60とから構成されている。そして、第２の実施形態における制御手段20は、描画時間に応じて描画する量を増減する描画時間算出手段22を備えている。
【００２３】図５に示されるフローチャートに基づいて本発明の第２の実施形態の動作を説明する。第２の実施形態においてはで、描画時間を算出して描画量を決定するものである。図５において、フローの開始に伴い、まず、ステップ81で地図情報の読み込みを行なう。次いでステップ82で、前回の描画時間Ｔに基づいてテーブルから描画量を算出する。
【００２４】これについて図６を用いて説明する。図６は表示データ量選択手段40において備えるテーブルの例を示すものである。図６において、表示項目として、高速道路、県道、市町村道及び細街路に区分けされて描画時間に応じて表示される道路、並びに地名及び施設名などについて描画時間に応じて表示される名称がテーブルの索引結果として出力される。すなわち、前記した描画時間Ｔが閾値Ｃ１、Ｃ２で区切られた描画時間を越えるか否かに応じて、表示すべき道路および名称の内容が制御手段20に渡される。なお表示手段50に表示される背景はどのような状況下でも表示から消えることがないようにされる。また、地図データが広域のものであれば、狭域のものに比べて描画しないものが増える。例えば、１万分の１の地図で県道が描画されていれば、それを２万分の１の地図でなら県道は非描画とする、という具合になる。
【００２５】なお、図６においては、特にスクロール速度をパラメータとして挙げていないが、スクロール速度の違いに応じてこのようなテーブルを複数個用意しておけば、スクロール速度について上記した制御手段20で感知することにより、表示データ量選択手段40をアクセスするときにスクロール速度に応じた適当なテーブルをアクセスすることができる。
【００２６】次にステップ83で、算出された描画量に基づいて描画を行なう。その後、ステップ84で今回の描画時間を算出する。この描画時間を次回のテーブルを索引するときの描画時間Ｔとなるものである。そして最後にフローを終了する。
【００２７】以上、本発明の第２の実施形態では、描画時間に応じて描画する量を増減する手段を備えているので、自車移動やスクロールの際、道路や名称の描画量を増減させることが可能となる。
【００２８】なお、描画時間に応じて描画する量を増減する場合には、上記ステップ82では、前回読み込んだ１ユニットに対する描画時間を考慮して描画量を算出したが、それ以外に、（ａ）読み込んだ合計のユニットに対する描画時間を考慮する、（ｂ）前回を含め数回分の読み込んだユニットに対する描画時間を考慮する（平均を取る）、ようにして描画量を算出するようにしても構わない。
【００２９】（第３の実施の形態）図７は、本発明の第３の実施形態に係る車載ナビゲーション装置の構成を示す図である。図７において車載ナビゲーション装置は、基本的には、リモコンなどの操作手段10と、動的に描画処理量を変更するように制御する制御手段20と、ＧＰＳ衛星など位置情報を受信して位置を算出する位置算出手段30と、テーブル形式で持つ表示データ量選択手段40と、制御手段により決定された表示データ量に従って表示を行なう表示手段50と、地図データをＣＤ−ＲＯＭなどに格納しておく地図情報格納手段60とから構成されている。そして、第３の実施形態における制御手段20は、ＣＤ読みするユニット数即ち読込み数に応じて描画する量を増減するために読込み数算出手段23を備えている。
【００３０】本発明の第３の実施形態の動作を説明するフローチャートは上記第１の実施形態の動作を説明した図２および図３とほぼ同じである。但し、データ量算出に代えて読込み数算出の処理を実行する点が異なる。
【００３１】以上、本発明の第３の実施形態では、ＣＤ読みするユニット数により描画する量を増減する手段を備えているので、自車移動やスクロールの際、道路や名称の描画量を増減させることが可能となる。
【００３２】なお、ロケーションが例えば地方であるような場合には、ＣＤから地図データを取り込む際にユニットの統合がおきているので、ＣＤ読みするユニット数が少なくて済み、逆にロケーションが都会であるような場合には、ＣＤから地図データを取り込む際にユニットが増えているので、ＣＤ読みするユニット数が多くなり、従ってＣＤ読みするユニット数により描画する量を増減することが可能となる。
【００３３】（第４の実施の形態）図８は、本発明の第４の実施形態に係る車載ナビゲーション装置の構成を示す図である。図８において車載ナビゲーション装置は、基本的には、リモコンなどの操作手段10と、動的に描画処理量を変更するように制御する制御手段20と、ＧＰＳ衛星など位置情報を受信して位置を算出する位置算出手段30と、テーブル形式で持つ表示データ量選択手段40と、制御手段により決定された表示データ量に従って表示を行なう表示手段50と、地図データをＣＤ−ＲＯＭなどに格納しておく地図情報格納手段60とから構成されている。そして、第４の実施形態における制御手段20は、前回情報保持手段24と、描画時間に応じて描画する量を増減する描画時間算出手段25を備えている。
【００３４】図９に示されるフローチャートに基づいて第４の実施形態の動作を説明する。図９において、フローの開始に伴い、まず、ステップ91で地図情報の読み込みを行なう。次いでステップ92で、前回の描画の情報を読み出す。ステップ93で、前回の描画の際、描画量を増加したか否かを判定する。もしも増加させたと判定した場合には、ステップ94に進み、前回と同一の描画量を算出する。そして、ステップ96に進む。また、増加させていないと判定した場合には、ステップ95に進み、前回の描画時間Ｔに基づいてテーブルから描画量を算出する。そして、ステップ96に進む。
【００３５】ステップ96では、ステップ94またはステップ95により選択された方法で描画を行なう。最後にステップ97では、今回の描画時間の算出を行ない、これを次回の描画時間Ｔとして記憶させておく。そしてフローを終了する。
【００３６】このように、本発明の第４の実施形態では、基本的には前回読み込んだ合計のユニットに対する描画時間（前回の描画時間）により、描画量を決定するものであるが、ただ、前回の描画時に描画量を増加させたかどうかを判定し、前回増加させた場合には前回と同一の描画量にして描画することにより、描画の際に画面のチラツキを防止することができるという効果を奏するものである。
【００３７】
【発明の効果】以上説明したように本発明の車載ナビゲーション装置は、動的に描画処理量を変更できるので、データ量やスクロール速度に応じた最適な地図表示が行なえるという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る車載ナビゲーション装置を説明するためのブロック図、
【図２】本発明の第１の実施形態の動作を説明するためのフローチャート、
【図３】本発明の第１の実施形態の動作を説明するために表示データ量選択手段に設けられたテーブル例、
【図４】本発明の第２の実施形態に係る車載ナビゲーション装置を説明するためのブロック図、
【図５】本発明の第２の実施形態の動作を説明するためのフローチャート、
【図６】本発明の第２の実施形態の動作を説明するために表示データ量選択手段に設けられたテーブル例、
【図７】本発明の第３の実施形態に係る車載ナビゲーション装置を説明するためのブロック図、
【図８】本発明の第４の実施形態に係る車載ナビゲーション装置を説明するためのブロック図、
【図９】本発明の第４の実施形態の動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
10 操作手段
20 制御手段
21 データ量算出手段
22、25 描画時間算出手段
23 読込み数算出手段
24 前回情報保持手段
30 位置算出手段
40 表示データ量選択手段
50 表示手段
60 地図情報格納手段

【特許請求の範囲】
【請求項１】データ量に応じて描画する量を増減する手段を備え、自車移動やスクロールの際、道路や名称の描画量を増減させることを特徴とする車載ナビゲーション装置。
【請求項２】描画時間に応じて描画する量を増減する手段を備え、自車移動やスクロールの際、道路や名称の描画量を増減させることを特徴とする車載ナビゲーション装置。
【請求項３】ＣＤ読みするユニット数により描画する量を増減する手段を備え、自車移動やスクロールの際、道路や名称の描画量を増減させることを特徴とする車載ナビゲーション装置。
【請求項４】地図データの縮尺により、増減の判断のテーブルが異なることを特徴とする請求項１ないし請求項３記載の車載ナビゲーション装置。
【請求項５】スクロールの速度により、増減の判断のテーブルが異なることを特徴とする請求項４記載の車載ナビゲーション装置。
【請求項６】経路が設定されている場合には、経路を削除することなく継続表示することを特徴とする請求項５記載の車載ナビゲーション装置。
【請求項７】描画時間に応じて描画する量を増減する手段を備え、自車移動やスクロールの際、道路や名称の描画量を増減させるとともに、もしも描画量を削減する必要があると判断した場合は描画する度に削減を実行し、また描画量を増加する必要があると判断した場合には、数回の描画後に増加を実行することを特徴とする車載ナビゲーション装置。

【図１】