車載制御装置、車載制御方法及び車載制御用プログラム
【課題】情報端末の所有者に応じた設定で車載装置を制御することができる車載制御装置、車載制御方法及び車載制御用プログラムを提供する。
【解決手段】制御装置は、該制御装置と通信可能な携帯電話が運転者の情報端末であるか否かを判定し（ステップＳ１５）、運転者の情報端末と判定された場合（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、携帯電話から設定情報のうち運転者向け処理に関する設定を特定するための運転者用情報を受信し（ステップＳ１７）、運転者用情報が示す設定でのナビゲーション装置の制御を開始する（ステップＳ１８）。一方、運転者の携帯電話と判定されなかった場合（ステップＳ１５：ＮＯ）、制御装置は、携帯電話から設定情報のうち同乗者向け処理に関する設定を特定するための同乗者用情報を受信し（ステップＳ２０）、同乗者用情報が示す設定でのナビゲーション装置の制御を開始する（ステップＳ２１）。
【解決手段】制御装置は、該制御装置と通信可能な携帯電話が運転者の情報端末であるか否かを判定し（ステップＳ１５）、運転者の情報端末と判定された場合（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、携帯電話から設定情報のうち運転者向け処理に関する設定を特定するための運転者用情報を受信し（ステップＳ１７）、運転者用情報が示す設定でのナビゲーション装置の制御を開始する（ステップＳ１８）。一方、運転者の携帯電話と判定されなかった場合（ステップＳ１５：ＮＯ）、制御装置は、携帯電話から設定情報のうち同乗者向け処理に関する設定を特定するための同乗者用情報を受信し（ステップＳ２０）、同乗者用情報が示す設定でのナビゲーション装置の制御を開始する（ステップＳ２１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の乗員が所有する情報端末と連携してナビゲーション装置などの車載装置を制御する車載制御装置、車載制御方法及び車載制御用プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の乗員が所有する携帯電話などの情報端末から情報を受信して該情報に基づいた処理を行う車載装置として、例えば特許文献１に記載のナビゲーション装置が提案されている。このナビゲーション装置には、ディスプレイでの表示態様を制御する車載制御装置の一例としての制御部と、ナビゲーション装置の設定状態を個人毎に記憶する記憶部とが設けられている。
【０００３】
こうしたナビゲーション装置では、情報端末から個人を識別するための個人識別情報が入力された場合、制御部は、個人識別情報が示す個人に対応するナビゲーション装置の設定状態を記憶部から読み出し、該ナビゲーション装置の設定状態に基づきディスプレイの表示態様を制御する。そのため、車両に搭乗した乗員は、自身の意向に沿ったナビゲーション装置の設定状態を記憶部に予め記憶させておけば、車両に搭乗する度にナビゲーション装置の設定状態を自身の意向に沿った状態にすべく入力操作しなくてもよい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−３４０５７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、近年では、車両に搭乗した乗員のうち運転者以外の他の乗員（以下、「同乗者」ともいう。）の車内での快適性を向上させるために、例えば、同乗者用の快適設備を備えるナビゲーション装置の普及が進んでいる。同乗者用の快適設備としては、例えば、同乗者専用のディスプレイが挙げられる。車内での同乗者の快適性を向上させるためには、同乗者の意向に沿った設定で同乗者用の快適設備を制御することが好ましい。
【０００６】
特許文献１に記載のナビゲーション装置は、一つの情報端末から取得した個人識別情報が示す個人に対応するナビゲーション装置の設定状態に基づき制御される。そのため、車内に持ち込まれた情報端末の所有者が運転者である場合、同乗者用の快適設備は、運転者の意図に沿った設定状態で制御されることになる。この場合、同乗者用の快適設備の制御態様は、同乗者の意図に沿ったものではない可能性がある。その一方で、車内に持ち込まれた情報端末の所有者が同乗者である場合、ナビゲーション装置が行う運転者向け処理は、同乗者の意図に沿った設定状態で行われる。この場合、運転者に対して、該運転者の意図に沿った運転支援が行われない可能性がある。
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、情報端末の所有者に応じた設定で車載装置を制御することができる車載制御装置、車載制御方法及び車載制御用プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明は、車載制御装置と通信可能な情報端末に記憶される設定情報を受信し、該受信した設定情報に基づき車載装置を制御する車載制御装置であって、前記情報端末が運転者の情報端末であるか否かを判定する端末判定手段と、前記端末判定手段によって前記情報端末が運転者の情報端末であると判定された場合、当該情報端末から設定情報のうち運転者が享受すべき運転者向け処理に関する設定を特定するための運転者用情報を受信し、前記端末判定手段によって前記情報端末が運転者の情報端末ではないと判定された場合、当該情報端末から設定情報のうち同乗者が享受すべき同乗者向け処理に関する設定を特定するための同乗者用情報を受信する受信手段と、前記受信手段によって受信された運転者用情報が示す設定で前記運転者向け処理を行う第１の制御手段と、前記受信手段によって受信された同乗者用情報が示す設定で前記同乗者向け処理を行う第２の制御手段と、を備えることを要旨とする。
【０００９】
上記構成によれば、車載制御装置と通信可能な情報端末がある場合には、当該情報端末が運転者の情報端末であるか否かが判定される。情報端末が運転者の情報端末であると判定された場合には、当該情報端末から設定情報のうち運転者用情報が受信される。そして、運転者向け処理は、受信した運転者用情報に基づき行われる。つまり、運転者用情報として運転者の好みの設定を運転者の情報端末に登録しておけば、車載制御装置による運転者向け処理の実行によって、車載装置は情報端末の所有者である運転者の意図に沿って駆動する。一方、情報端末が運転者の情報端末ではない、即ち同乗者の情報端末であると判定された場合には、当該情報端末から設定情報のうち同乗者用情報が受信される。そして、同乗者向け処理は、受信した同乗者用情報に基づき行われる。つまり、同乗者用情報として同乗者の好みの設定を情報端末に登録しておけば、車載制御装置による同乗者向け処理の実行によって、車載装置は情報端末の所有者である同乗者の意図に沿って駆動する。したがって、情報端末の所有者に応じた設定で車載装置を制御することができる。
【００１０】
本発明の車載制御装置において、前記運転者向け処理は、設定された目的地までの経路を案内するナビゲーション処理を含み、前記第１の制御手段は、前記受信手段によって受信された運転者用情報が示す設定で、前記ナビゲーション処理を行う。
【００１１】
上記構成によれば、車載制御装置と通信可能な情報端末が運転者の情報端末と判定された場合、目的地までの経路を運転者に案内するナビゲーション処理は、運転者の情報端末から受信した運転者用情報に基づき行われる。そのため、運転者用情報として運転者の好みの設定を運転者の情報端末に登録しておけば、運転者の意図に沿ったナビゲーション処理を行うことができる。
【００１２】
本発明の車載制御装置において、前記同乗者向け処理は、設定された目的地までの経路を案内表示するナビゲーション処理とは異なる表示処理を含み、前記第２の制御手段は、前記受信手段によって受信された同乗者用情報が示す設定で、前記表示処理を行う。
【００１３】
上記構成によれば、車載制御装置と通信可能な情報端末が同乗者の情報端末と判定された場合、目的地までの経路を運転者に案内するナビゲーション処理とは独立した処理は、同乗者の情報端末から受信した同乗者用情報に基づき行われる。すなわち、同乗者の意図に沿った上記処理を行うことができる。
【００１４】
本発明の車載制御装置において、前記車載装置は、同乗者用の表示画面を備えており、前記同乗者向け処理は、前記同乗者用の表示画面の表示態様を制御する表示処理を含み、前記第２の制御手段は、前記受信手段によって受信された同乗者用情報が示す設定で前記同乗者向け処理を行う。
【００１５】
一般に、同乗者用の表示画面が設けられる場合、該表示画面には、車内での同乗者の快適性を向上させる画像（例えば、車両で受信したテレビ番組情報に基づくテレビ番組など）が表示される。こうした同乗者用の表示画面は運転者が見るものではないため、同乗者用の表示画面の表示態様は、同乗者の意図に沿った態様であることが好ましい。この点、本発明では、同乗者用の表示画面での表示態様は、同乗者の情報端末と判定された情報端末から受信した同乗者用情報が示す設定で制御される。そのため、同乗者用情報として同乗者の好みの設定を情報端末に登録しておけば、同乗者の好みの設定で、同乗者用の表示画面の表示態様を制御する表示処理を行うことができる。すなわち、車内での同乗者の快適性を向上させることができる。
【００１６】
本発明の車載制御装置において、前記車載装置は、運転者用の表示画面を備えており、前記ナビゲーション処理は、設定された目的地までの経路を前記運転者用の表示画面に表示させる処理を含み、前記第１の制御手段は、前記受信手段によって受信された運転者用情報が示す設定で前記ナビゲーション処理を行う。
【００１７】
上記構成によれば、運転者用の表示画面での表示態様は、運転者の情報端末と判定された情報端末から受信した運転者用情報が示す設定で制御される。そのため、運転者用情報として運転者の好みの設定を情報端末に登録しておけば、運転者用の表示画面での表示を伴うナビゲーション処理を、運転者の好みの設定で行うことができる。
【００１８】
本発明は、車載装置を制御する車載制御装置と通信可能な情報端末から受信した設定情報に基づき前記車載装置を制御させるための車載制御方法であって、前記情報端末が運転者の情報端末であるか否かを判定させる端末判定ステップと、前記端末判定ステップで前記情報端末が運転者の情報端末であると判定した場合に、当該情報端末から設定情報のうち運転者が享受すべき運転者向け処理に関する設定を特定するための運転者用情報を受信させる第１の受信ステップと、前記端末判定ステップで前記情報端末が運転者の情報端末ではないと判定した場合に、当該情報端末から設定情報のうち同乗者が享受すべき同乗者向け処理に関する設定を特定するための同乗者用情報を受信させる第２の受信ステップと、前記第１の受信ステップで受信した運転者用情報が示す設定で前記車載装置を駆動させる運転者向け処理ステップと、前記第２の受信ステップで受信した同乗者用情報が示す設定で前記車載装置を駆動させる同乗者向け処理ステップと、を有することを要旨とする。
【００１９】
上記構成によれば、上記車載制御装置と同等の作用・効果を得ることができる。
本発明は、車載制御装置と通信可能な情報端末から受信した設定情報に基づき車載装置を制御する前記車載制御装置が実行する車載制御用プログラムであって、前記車載制御装置に、前記情報端末が運転者の情報端末であるか否かを判定させる端末判定ステップと、前記端末判定ステップで前記情報端末が運転者の情報端末であると判定した場合に、当該情報端末から設定情報のうち運転者が享受すべき運転者向け処理に関する設定を特定するための運転者用情報を受信させる第１の受信ステップと、前記端末判定ステップで前記情報端末が運転者の情報端末ではないと判定した場合に、当該情報端末から設定情報のうち同乗者が享受すべき同乗者向け処理に関する設定を特定するための同乗者用情報を受信させる第２の受信ステップと、前記第１の受信ステップで受信した運転者用情報が示す設定で前記車載装置を駆動させる運転者向け処理ステップと、前記第２の受信ステップで受信した同乗者用情報が示す設定で前記車載装置を駆動させる同乗者向け処理ステップと、を実行させることを要旨とする。
【００２０】
上記構成によれば、上記車載制御装置と同等の作用・効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本実施形態の車載制御装置を備えるナビゲーションシステムを示すブロック図。
【図２】（ａ）は運転者用情報管理テーブルの一例を示す説明図、（ｂ）は同乗者用情報管理テーブルの一例を示す説明図、（ｃ）は地点位置情報管理テーブルの一例を示す説明図。
【図３】（ａ）（ｂ）は制御装置と通信可能な携帯電話から受信した個人識別情報が示す電話番号を管理するテーブルを説明する説明図。
【図４】（ａ）（ｂ）は制御装置と通信可能な携帯電話から受信した地点位置情報が示す地点と緯度・経度とを管理するテーブルを説明する説明図。
【図５】情報受信処理ルーチンを説明するフローチャート（前半部分）。
【図６】情報受信処理ルーチンを説明するフローチャート（後半部分）。
【図７】テーブル更新処理ルーチンを説明するフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明を具体化した一実施形態について、図１〜図７を参照して説明する。
図１に示すように、本実施形態のナビゲーションシステム１１は、車両に搭載される車載装置の一例としてのナビゲーション装置１２と、車両に搭乗した乗員が所有する携帯型の情報端末の一例としての携帯電話１３とを備えている。なお、図１には、携帯電話１３（１３Ａ，１３Ｂ）を所有するＡさんとＢさんの２名が車両に搭乗した場合のシステムの一例が示されている。
【００２３】
ナビゲーション装置１２は、運転者であるＡさんによる車両の運転を支援するための各種情報を提供する運転者用提供装置１４と、運転者以外の他の乗員、即ちＢさんに各種情報（例えば、テレビ番組などのエンターテイメント情報）を提供する同乗者用提供装置１５とを備えている。また、ナビゲーション装置１２は、テレビ番組を車内で放送するためのテレビ放送受信部１６と、ナビゲーション装置１２を制御する車載制御装置の一例としての制御装置１７とを備えている。なお、運転者以外の他の乗員のことを、「同乗者」ともいう。
【００２４】
運転者用提供装置１４には、第１表示装置２０と、運転席近傍に配置された第１スピーカー２１とが設けられている。第１表示装置２０には、車内の運転席（図示略）に着座した乗員、即ち運転者から視認可能な位置に設置された運転者用の表示画面の一例としての第１ディスプレイ２０１と、該第１ディスプレイ２０１の前面に配置される液晶のタッチパネル２０２とが設けられている。また、第１表示装置２０において第１ディスプレイ２０１の側方には、複数種類の操作ボタン２０３が設けられている。こうした第１表示装置２０は、乗員による操作ボタン２０３及びタッチパネル２０２の操作を受付けた場合、その操作内容に応じた信号を制御装置１７に出力する。そして、第１表示装置２０は、送信した信号の返答として制御装置１７から出力された画像データが入力されると、該画像データに基づいた画像を第１ディスプレイ２０１に表示させる。
【００２５】
同乗者用提供装置１５には、同乗者用の表示画面の一例としての第２ディスプレイ２５と、第１スピーカー２１とは異なる位置に配置される第２スピーカー２６とが設けられている。例えば、第２ディスプレイ２５は、運転席の後側に配置されている。この場合、後部座席に着座した同乗者からは第２ディスプレイ２５を視認することができる一方で、運転者からは第２ディスプレイ２５を視認することができない。
【００２６】
テレビ放送受信部１６には、テレビ番組を放送するためのテレビ番組情報を受信する図示しないテレビ用アンテナが接続されている。こうしたテレビ放送受信部１６は、制御装置１７から指定されたテレビ局からのテレビ番組情報をテレビ用アンテナを介して受信し、該受信したテレビ番組情報を制御装置１７に出力する。また、テレビ放送受信部１６は、制御装置１７でテレビ番組のジャンル（例えば、ニュース、バラエティ）が指定された場合、指定されたジャンルのテレビ番組を放送しているテレビ局を検索する。そして、テレビ放送受信部１６は、指定されたジャンルのテレビ番組を放送しているテレビ局があった場合には、該テレビ局からのテレビ番組情報をテレビ用アンテナを介して受信し、該受信したテレビ番組情報を制御装置１７に出力する。
【００２７】
制御装置１７は、車両の停車中に、車両の乗員（運転者及び同乗者を含む。）が車内に持ち込んだ携帯電話１３から、ナビゲーション装置１２の駆動時の設定を特定するための設定情報を受信する。そして、制御装置１７は、受信した設定情報が示す設定で運転者用提供装置１４及び同乗者用提供装置１５を個別に制御する。
【００２８】
次に、ナビゲーションシステム１１を構成する携帯電話１３について、図１及び図２を参照して説明する。
図１に示すように、携帯電話１３は、ナビゲーション装置１２の駆動時の設定を特定するための設定情報を管理している。こうした携帯電話１３は、無線又は有線によって、ナビゲーション装置１２の制御装置１７と各種情報を送受信可能となっている。無線方式で携帯電話１３とナビゲーション装置１２とを通信させる場合、自車両の近辺（例えば、自車両を中心とした半径５ｍの範囲）であれば、携帯電話１３は、車外であってもナビゲーション装置１２と通信可能となる。
【００２９】
携帯電話１３は、ナビゲーション装置１２に送信可能な設定情報を管理する管理部として、運転者用管理部３０、同乗者用管理部３１及び地点位置用管理部３２が設けられている。運転者用管理部３０は図２（ａ）に示す運転者用情報管理テーブルＴ１を管理すると共に、同乗者用管理部３１は図２（ｂ）に示す同乗者用情報管理テーブルＴ２を管理している。また、地点位置用管理部３２は図２（ｃ）に示す地点位置情報管理テーブルＴ３を管理している。そして、携帯電話１３は、ナビゲーション装置１２の制御装置１７から要求されたテーブルを該制御装置１７に送信する。
【００３０】
図２（ａ）に示すように、運転者用情報管理テーブルＴ１は、車内で運転者が享受すべき運転者向け処理に関する設定を特定するための運転者用情報の提供の可否が設定されたテーブルである。本実施形態において、運転者用情報は、地図表示情報、交通情報及び付加案内情報を含んでいる。地図表示情報は、地図縮尺情報、２Ｄ／３Ｄ情報及び自車両情報に分類される。地図縮尺情報は、第１ディスプレイ２０１に表示させる地図の縮尺を設定するための情報である。例えば、Ａさんの携帯電話１３Ａで管理される地図縮尺情報が示す地図の縮尺は、「５万分の１」とされている。
【００３１】
２Ｄ／３Ｄ情報は、第１ディスプレイ２０１での地図の表示のさせ方を設定するための情報である。具体的には、２Ｄ／３Ｄ情報は、地図を二次元的に表示（即ち、２Ｄ表示）させるか、三次元的に表示（即ち、３Ｄ表示）させるかを設定するための情報である。例えば、Ａさんの携帯電話１３Ａで管理される２Ｄ／３Ｄ情報は、「２Ｄ表示」を示している。自車両情報は、第１ディスプレイ２０１の地図上に表示させる自車両の表示態様を設定するための情報である。具体的には、自車両情報は、地図上での自車両の位置を、車や動物などのサムネイルで表示するか、単に進行方向を示す矢印で表示するかを設定するための情報である。例えば、Ａさんの携帯電話１３Ａで管理される自車両情報は、「矢印」を示している。
【００３２】
交通情報は、車両で取得可能な道路交通情報のうち運転者への案内を許可する情報又は規制する情報を特定するための情報である。交通情報は、渋滞情報、駐車場情報、交通障害情報及び交通規制情報に分類される。渋滞情報は、道路上での交通渋滞を案内するか否かを特定するための情報である。また、駐車場情報は、駐車場の満車・空車を案内するか否かを特定するための情報である。また、交通障害情報は、事故及び工事などの走行時に障害となり得る情報を案内するか否かを特定するための情報である。また、交通規制情報は、通行止め及び速度規制などの走行の規制を案内するか否かを特定するための情報である。例えば、Ａさんの携帯電話１３Ａで管理される交通情報において、渋滞情報、交通障害情報及び交通規制情報は「運転者に案内する」と設定される一方、駐車場情報は「運転者に案内しない」と設定されている。なお、車両で取得可能な道路交通情報としては、例えば、ＶＩＣＳ（登録商標）情報が挙げられる。「ＶＩＣＳ（登録商標）」とは、「Vehicle Information and Communication」の略記である。
【００３３】
付加案内情報は、運転支援の関係上、運転者に案内すべき付加情報と案内しない付加情報とを設定するための情報である。こうした付加案内情報は、地図上に表示させる施設又は表示させない施設を特定するための施設表示情報、高速道路などの有料道路や基幹道路などでの合流地点を音声で案内するか否かを特定するための合流案内情報、及び踏み切りを案内するか否かを特定するための踏み切り案内情報に分類される。
【００３４】
施設表示情報は、地図上に表示させる（又は表示させない）施設を属性（ジャンル）毎に設定している。例えば、Ａさんの携帯電話１３Ａで管理される施設表示情報では、属性の一例としてのガソリンスタンドが「運転者に案内する」と設定されると共に、コンビニエンスストアが「運転者に案内しない」と設定されている。また、合流案内情報は「合流案内を許可する」と設定されると共に、踏み切り案内情報は「踏み切りの案内を許可しない」と設定されている。
【００３５】
なお、運転者用情報管理テーブルＴ１で管理される各情報は、最後に更新された更新日時を含んでいる。
図２（ｂ）に示すように、同乗者用情報管理テーブルＴ２は、第２ディスプレイ２５での表示態様、即ち同乗者が享受すべき同乗者向け処理に関する設定を特定するための同乗者用情報を管理するテーブルである。同乗者用情報は、コントラスト情報、字幕表示情報、番組ジャンル情報及びテレビ局情報を含んでいる。番組ジャンル情報及びテレビ局情報は、第２ディスプレイ２５を用いて放送させるテレビ番組を特定する情報に相当する。
【００３６】
コントラスト情報は、第２ディスプレイ２５のコントラストを設定するための情報である。字幕表示情報は、第２ディスプレイ２５に動画を表示させる際に、該動画と共に字幕を表示させるか否かを設定するための情報である。番組ジャンル情報は、第２ディスプレイ２５で優先的に放送させるテレビ番組のジャンル（例えば、バラエティや報道）を設定するための情報である。テレビ局情報は、好みのテレビ局、即ち好みのチャンネルを設定するための情報である。例えば、Ｂさんの携帯電話１３Ｂでは、コントラスト情報が「７０」に設定されると共に、字幕表示情報が「字幕表示なし」に設定されている。また、番組ジャンル情報が「バラエティ番組」に設定されると共に、テレビ局情報が「○×テレビ」に設定されている。なお、番組ジャンル情報及びテレビ局情報については、「特になし」と設定されることもある。また、同乗者用情報管理テーブルＴ２で管理される各情報は、最後に更新された更新日時を含んでいる。
【００３７】
図２（ｃ）に示すように、地点位置情報管理テーブルＴ３は、地図上の地点（登録地点）とその位置（緯度・経度）とを含む地点位置情報を管理するテーブルである。この地点位置情報管理テーブルＴ３で管理される登録地点は、携帯電話１３を所有するユーザ（乗員）が過去に行ったことのある地点だけではなく、ユーザによる携帯電話１３の操作によって登録された地点であってもよい。例えば、Ａさんの携帯電話１３Ａの地点位置情報管理テーブルＴ３は、３つの地点位置情報を管理している。第１の地点位置情報は、Ａさんの自宅とその緯度・経度（Ｘ１，Ｙ１）とを含む情報である。また、第２の地点位置情報は、Ａさんの勤務する△□会社とその緯度・経度（Ｘ２，Ｙ２）とを含む情報である。そして、第３の地点位置情報は、Ａさんのお気に入りの○△公園とその緯度・経度（Ｘ３，Ｙ３）とを含む情報である。なお、地点位置情報管理テーブルＴ３で管理される地点位置情報は、携帯電話１３に登録された登録日時又はナビゲーション装置１２側で更新された更新日時を含んでいる。
【００３８】
次に、ナビゲーション装置１２の制御装置１７について図１を参照して説明する。
図１に示すように、制御装置１７には、位置検出部６０が車両側Ｉ／Ｆ４０を介して電気的に接続されている。位置検出部６０は、ＧＰＳ（Global Positioning System ）受信部６１、車速センサ６２及びジャイロセンサ６３を有している。制御装置１７は、ＧＰＳ受信部６１によって受信された受信信号に基づき、電波航法によって緯度・経度などの絶対位置を検出する。また、制御装置１７は、車速センサ６２及びジャイロセンサ６３からの検出信号に基づき、自律航法を用いて基準位置からの相対位置を算出する。そして、制御装置１７は、検出した絶対位置及び算出した相対位置を組み合わせて自車両の現在地を特定する。
【００３９】
制御装置１７は、制御部４１、情報記憶装置４２、通信部４３、運転者情報管理部４４、乗員情報記憶部４５、第１画像処理プロセッサ４６、第１音声処理プロセッサ４７、第２画像処理プロセッサ４８及び第２音声処理プロセッサ４９などを備えている。制御部４１は、ＣＰＵ４１０、ＲＯＭ４１１及びＲＡＭ４１２などによって構成されている。ＲＯＭ４１１には、ＣＰＵ４１０が実行する各種プログラム（例えば、車載制御用プログラム）などが記憶されている。ＲＡＭ４１２には、ＣＰＵ４１０の作業領域及び探索されたルート（経路）などを記憶する記憶領域が形成される。
【００４０】
情報記憶装置４２は、ハードディスクや光ディスクなどの外部記憶媒体である。こうした情報記憶装置４２には、地図データ記憶部４２０、探索データ記憶部４２１及び施設データ記憶部４２２が形成されている。地図データ記憶部４２０は、道路地図、住宅地図及び建物形状地図などの地図データを記憶している。探索データ記憶部４２１は、所定の地点（「ノード」ともいう。）間の道路（「リンク」ともいう。）及びその道路の交通規制情報、距離及び通行料金といった各種道路情報に関するデータを記憶している。施設データ記憶部４２２は、区役所、病院、駅、レストラン及び遊園地などの各種施設及び該各種施設の住所や電話番号などのデータを記憶している。
【００４１】
通信部４３は、車内にある携帯電話１３（１３Ａ，１３Ｂ）と各種情報の送受信を行う。例えば、通信部４３は、携帯電話１３のうち、運転者の携帯電話（例えば、携帯電話１３Ａ）から運転者用情報管理テーブルＴ１（図２（ａ）参照）及び地点位置情報管理テーブルＴ３（図２（ｃ）参照）を受信する。また、通信部４３は、同乗者の携帯電話（例えば、携帯電話１３Ｂ）から同乗者用情報管理テーブルＴ２（図２（ｂ）参照）及び地点位置情報管理テーブルＴ３（図２（ｃ）参照）を受信する。したがって、本実施形態では、通信部４３を備える制御装置１７が、運転者の携帯電話から運転者用情報を受信する一方で、同乗者の携帯電話から同乗者用情報を受信する受信手段として機能する。
【００４２】
なお、携帯電話１３と無線で通信を行う場合、通信部４３は、車外であっても自車両の近辺にある携帯電話１３と通信可能である。すなわち、本実施形態において「車内の携帯電話」とは、通信部４３と通信可能な範囲内に位置する携帯電話を示す概念である。そのため、車外に位置する携帯電話であっても通信部４３と通信可能な携帯電話は、本実施形態でいう「車内の携帯電話」に該当する。
【００４３】
運転者情報管理部４４は、不揮発性のメモリなどによって構成されている。こうした運転者情報管理部４４には、車両を運転する運転者を識別するための情報が管理されている。本実施形態では、運転者情報管理部４４には、車両の所有者を識別するための所有者情報が管理されている。この所有者情報は、所有者が所有する携帯電話１３で管理される運転者用情報管理テーブルＴ１に基づいた運転支援を自動的に所有者が受けることができるように、該所有者が設定登録した情報である。そのため、所有者情報の変更及び追加は、適宜可能である。例えば、車両を複数人で所有する場合、所有者情報は複数設定される。本実施形態では、所有者情報は、車両の所有者が所有する携帯電話の電話番号を特定するための情報を含んでいる。
【００４４】
乗員情報記憶部４５は、電力が供給されなくなると、記憶していた情報が消去される記憶媒体（例えば、ＲＡＭ）によって構成されている。こうした乗員情報記憶部４５には、個人識別用記憶領域４５０、運転者用記憶領域４５１、同乗者用記憶領域４５２及び共通用記憶領域４５３が形成されている。個人識別用記憶領域４５０には、通信可能な携帯電話１３（１３Ａ，１３Ｂ）を所有する個人を識別するための個人識別情報が示す電話番号が記憶される。すなわち、図３（ａ）に示すように、車内に２台の携帯電話１３がある場合、乗員情報記憶部４５には、各携帯電話１３に付された乗員番号（１と２）と、それらの電話番号とが関連付けられて記憶される。なお、携帯電話１３を所有するＣさんが車両に新たに搭乗した場合、図３（ｂ）に示すように、乗員情報記憶部４５には、３台目の携帯電話１３に付された乗員番号（３）と、それらの電話番号とが関連付けられて記憶される。
【００４５】
図１に戻り、運転者用記憶領域４５１には、運転者の携帯電話と判定された携帯電話１３（１３Ａ）から受信した運転者用情報管理テーブルＴ１が記憶される。同乗者用記憶領域４５２には、運転者の携帯電話ではない、即ち同乗者の携帯電話であると判定された携帯電話１３（１３Ｂ）から受信した同乗者用情報管理テーブルＴ２が記憶される。
【００４６】
共通用記憶領域４５３には、通信可能な各携帯電話１３から受信した地点位置情報管理テーブルＴ３に含まれる地点位置情報が記憶される。例えば、Ａさんの携帯電話１３Ａには、Ａさんの自宅、△□会社及び○△公園を特定するための各地点位置情報が記憶されている（図２（ｃ）参照）。また、Ｂさんの携帯電話１３Ｂには、Ｂさんの自宅、△□会社及び××病院を特定するための各地点位置情報が記憶されているものとする。この場合、共通用記憶領域４５３には、図４（ａ）に示すように、Ａさんの自宅、△□会社、○△公園、Ｂさんの自宅及び××病院を特定するための各地点位置情報が記憶される。本実施形態では、地点位置情報は、該地点位置情報を送信した携帯電話１３を特定するための情報（例えば、上記乗員番号）と対応付けて記憶されている。
【００４７】
なお、携帯電話１３を所有するＣさんが車両に搭乗した場合、図４（ｂ）に示すように、共通用記憶領域４５３には、３台目の携帯電話１３にのみ登録される地点位置情報がさらに記憶される。
【００４８】
第１画像処理プロセッサ４６は、制御部４１からの制御信号に基づいて第１ディスプレイ２０１に表示するための各種の画像データを生成し、該生成した画像データを第１表示装置２０に送信する。例えば、自車両の現在位置から目的地までのルート（経路）が制御部４１で探索された場合、第１画像処理プロセッサ４６は、探索されたルートと、該ルートに沿った案内の開始の許可を求める画面となどを表示させるための画像データを生成し、該画像データに基づく画像を第１ディスプレイ２０１に表示させる。
【００４９】
第１音声処理プロセッサ４７は、制御部４１からの制御信号に基づいて第１スピーカー２１から出力させるための各種の音声データを生成し、該生成した音声データが示すメッセージを第１スピーカー２１から音声で出力させる。なお、第１ディスプレイ２０１と第１スピーカー２１とを連動させる場合、第１音声処理プロセッサ４７は、第１画像処理プロセッサ４６で生成される画像データに対応した音声データを生成する。
【００５０】
第２画像処理プロセッサ４８は、制御部４１からの制御信号に基づいて第２ディスプレイ２５に表示するための各種の画像データを生成し、該生成した画像データが示す画像を第２ディスプレイ２５に表示させる。例えば、動画情報の一例としてテレビ番組を放送するためのテレビ番組情報がテレビ放送受信部１６から入力される場合、第２画像処理プロセッサ４８は、テレビ番組情報に基づいた動画を第２ディスプレイ２５に表示させる。
【００５１】
第２音声処理プロセッサ４９は、制御部４１からの制御信号に基づいて第２スピーカー２６から出力させるための各種の音声データを生成し、該生成した音声データが示すメッセージを第２スピーカー２６から音声で出力させる。なお、テレビ番組を放送させる場合、第２音声処理プロセッサ４９は、第２画像処理プロセッサ４８と連動して、第２ディスプレイ２５に表示される動画に沿った音声を第２スピーカー２６から出力させる。
【００５２】
本実施形態の制御装置１７は、運転者が享受すべき運転者向け処理と、同乗者が享受すべき同乗者向け処理とを実行可能である。運転者向け処理は、運転者による車両の運転を支援するための処理を含む。こうした運転支援処理としては、自車両の現在位置から、設定された目的地までのルートを探索し、該ルートを運転者に案内するナビゲーション処理が挙げられる。ナビゲーション処理は、ルート案内だけではなく、自車両の周辺の地図を第１ディスプレイ２０１に表示したり、自車両の周辺の道路交通情報（交通渋滞、駐車場の空き具合など）や自車両の周辺の施設を、表示及び音声の少なくとも一方で案内したりする。こうしたナビゲーション処理は、運転者用提供装置１４の第１ディスプレイ２０１及び第１スピーカー２１の少なくとも一方を用いて行われる。
【００５３】
また、同乗者向け処理とは、車内での同乗者の快適性を向上させるための処理を含んでいる。こうした同乗者向け処理は、第２スピーカー２６からの音声の出力態様（ボリュームや音質など）を調整したり、第２ディスプレイ２５での画像の表示態様を調整したりする。
【００５４】
各処理の目的を考慮すると、運転者向け処理に関する設定は、運転者が所望する設定とすることが好ましく、同乗者向け処理に関する設定は、同乗者が所望する設定とすることが好ましい。そのため、本実施形態の制御装置１７は、通信可能な携帯電話１３が運転者の携帯電話である場合には、該携帯電話１３から運転者用情報を受信し、該運転者用情報に基づき運転者向け処理を行う。また、制御装置１７は、通信可能な携帯電話１３が同乗者の携帯電話である場合には、該携帯電話１３から同乗者用情報を受信し、該同乗者用情報に基づき同乗者向け処理を行う。したがって、本実施形態では、制御装置１７が、第１の制御手段及び第２の制御手段としても機能する。
【００５５】
そこで次に、制御装置１７が実行する各種処理ルーチンのうち、通信可能な携帯電話１３から設定情報を受信する際に制御装置１７が実行する情報受信処理ルーチンについて、図５及び図６に示すフローチャートを参照して説明する。
【００５６】
さて、情報受信処理ルーチンは、予め設定された所定時間毎（例えば、０．１秒毎）に実行される。こうした情報受信処理ルーチンにおいて、制御装置１７は、車両が停車中であるか否かを判定する（ステップＳ１０）。例えば、制御装置１７は、位置検出部６０の車速センサ６２からの検出信号に基づき算出した車体速度に基づき、車両が停車したか否かを判定する。また、車両の制動力を制御するブレーキ用制御装置（図示略）から情報を受信可能な場合、制御装置１７は、ブレーキ用制御装置から車両が停車中であるか否かの情報を受信し、該受信結果に基づき停車中であるか否かを判定してもよい。そして、車両が停車中ではない場合（ステップＳ１０：ＮＯ）、制御装置１７は、情報受信処理ルーチンを一旦終了する。
【００５７】
一方、車両が停車中である場合（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、制御装置１７は、車内に携帯電話１３があるか否か、即ち通信可能な携帯電話１３があるか否かを判定する（ステップＳ１１）。車内に携帯電話１３がないと判定した場合（ステップＳ１１：ＮＯ）、制御装置１７は、情報受信処理ルーチンを一旦終了する。一方、車内に携帯電話１３があると判定した場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、制御装置１７は、通信可能な携帯電話１３の台数Ｎを取得し（ステップＳ１２）、その処理を次のステップＳ１３に移行する。
【００５８】
ここで、車内に携帯電話１３があるか否かの判定方法及び制御装置１７と通信可能な携帯電話１３の台数Ｎの取得方法の一例について説明する。
制御装置１７は、その通信部４３から信号を送信する。すると、制御装置１７（即ち、ナビゲーション装置１２）と通信可能な携帯電話１３は、制御装置１７からの信号を受信した場合、該信号に対する返答信号を制御装置１７に送信する。そして、制御装置１７は、信号を送信してからの経過時間が予め設定された時間閾値（例えば、１秒）以内に返答信号を受信した場合には、車内に携帯電話１３があると判定する。また、車内に携帯電話１３があると判定した場合、制御装置１７は、返答信号の受信回数を通信可能な携帯電話１３の台数Ｎとして計数する。
【００５９】
なお、携帯電話の中には、本実施形態のナビゲーション装置１２と連携できないものもある。こうした携帯電話が車内に持ち込まれても、制御装置１７は、当該携帯電話とは通信できない。
【００６０】
ステップＳ１３において、制御装置１７は、通信可能な全ての携帯電話１３に対して個人識別情報（即ち、電話番号）を要求する。そして、制御装置１７は、該要求に対する返答として通信可能な全ての携帯電話１３から個人識別情報を受信し、該受信結果を個人識別用記憶領域４５０に記憶させる。すなわち、制御装置１７は、図３（ａ）に示すテーブルを作成する。続いて、制御装置１７は、計数Ｐに「１」を設定し（ステップＳ１４）、その処理を次のステップＳ１５に移行する。
【００６１】
ステップＳ１５において、制御装置１７は、Ｐ台目の携帯電話１３が運転者の携帯電話であるか否かを判定する。例えば、計数Ｐが「１」である場合、制御装置１７は、乗員番号が「１（＝Ｐ）」の電話番号（この場合、０９０−○○○○−○○○○）を個人識別用記憶領域４５０から読み出す。また、制御装置１７は、運転者情報管理部４４から所有者情報として管理されている電話番号（以下、「所有者番号」ともいう。）を読み出す。そして、制御装置１７は、個人識別用記憶領域４５０から読み出した電話番号が所有者番号と同一である場合にはＰ台目の携帯電話１３が運転者の携帯電話であると判定し、同一でない場合にはＰ台目の携帯電話１３が同乗者の携帯電話であると判定する。したがって、本実施形態では、制御装置１７が、制御装置１７と通信可能な携帯電話１３が運転者の携帯電話であるか否かを判定する端末判定手段としても機能する。また、ステップＳ１５が、端末判定ステップに相当する。
【００６２】
Ｐ台目の携帯電話１３が運転者の携帯電話である場合（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、制御装置１７は、運転者用記憶領域４５１に運転者用情報管理テーブルＴ１が記憶済みであるか否かを判定する（ステップＳ１６）。運転者用情報管理テーブルＴ１が記憶済みである場合（ステップＳ１６：ＹＥＳ）、制御装置１７は、その処理を後述するステップＳ２２に移行する。一方、運転者用情報管理テーブルＴ１が記憶済みではない場合（ステップＳ１６：ＮＯ）、制御装置１７は、Ｐ台目の携帯電話１３に対して運転者用情報管理テーブルＴ１を要求し、該Ｐ台目の携帯電話１３から運転者用情報管理テーブルＴ１を受信する（ステップＳ１７）。そして、制御装置１７は、受信した運転者用情報管理テーブルＴ１を運転者用記憶領域４５１に記憶させる。したがって、本実施形態では、ステップＳ１７が、運転者の携帯電話と判定した携帯電話１３から運転者用情報を受信させる第１の受信ステップに相当する。
【００６３】
続いて、制御装置１７は、運転者用記憶領域４５１に記憶される運転者用情報管理テーブルＴ１を読み出し、該運転者用情報管理テーブルＴ１に基づき運転者向け処理用の各条件を設定する（ステップＳ１８）。その結果、制御装置１７は、運転者用記憶領域４５１に記憶される運転者用情報管理テーブルＴ１に基づき運転者用提供装置１４を駆動させる運転者向け処理を行う。したがって、本実施形態では、ステップＳ１８が、運転者向け処理ステップに相当する。そして、制御装置１７は、その処理を後述するステップＳ２２に移行する。
【００６４】
その一方で、Ｐ台目の携帯電話１３が同乗者の携帯電話である場合（ステップＳ１５：ＮＯ）、制御装置１７は、同乗者用記憶領域４５２に同乗者用情報管理テーブルＴ２が記憶済みであるか否かを判定する（ステップＳ１９）。同乗者用情報管理テーブルＴ２が記憶済みである場合（ステップＳ１９：ＹＥＳ）、制御装置１７は、その処理を後述するステップＳ２２に移行する。一方、同乗者用情報管理テーブルＴ２が記憶済みではない場合（ステップＳ１９：ＮＯ）、制御装置１７は、Ｐ台目の携帯電話１３に対して同乗者用情報管理テーブルＴ２を要求し、該Ｐ台目の携帯電話１３から同乗者用情報管理テーブルＴ２を受信する（ステップＳ２０）。そして、制御装置１７は、受信した同乗者用情報管理テーブルＴ２を同乗者用記憶領域４５２に記憶させる。したがって、本実施形態では、ステップＳ２０が、同乗者の携帯電話と判定した携帯電話１３から同乗者用情報を受信させる第２の受信ステップに相当する。
【００６５】
続いて、制御装置１７は、同乗者用記憶領域４５２に記憶される同乗者用情報管理テーブルＴ２を読み出し、該同乗者用情報管理テーブルＴ２に基づき同乗者向け処理用の各条件を設定する（ステップＳ２１）。その結果、制御装置１７は、同乗者用記憶領域４５２に記憶される同乗者用情報管理テーブルＴ２に基づき同乗者用提供装置１５を駆動させる同乗者向け処理を行う。したがって、本実施形態では、ステップＳ２１が、同乗者向け処理ステップに相当する。そして、制御装置１７は、その処理を後述するステップＳ２２に移行する。
【００６６】
ステップＳ２２において、制御装置１７は、Ｐ台目の携帯電話１３から地点位置情報管理テーブルＴ３を受信していないか否かを判定する。地点位置情報管理テーブルＴ３を受信済みである場合（ステップＳ２２：ＮＯ）、制御装置１７は、その処理を後述するステップＳ２５に移行する。一方、地点位置情報管理テーブルＴ３を受信していない場合（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、制御装置１７は、Ｐ台目の携帯電話１３に対して地点位置情報管理テーブルＴ３を要求し、該Ｐ台目の携帯電話１３から地点位置情報管理テーブルＴ３を受信する（ステップＳ２３）。続いて、制御装置１７は、共通用記憶領域４５３に地点位置情報を、該地点位置情報を送信したＰ台目の携帯電話１３に関する上記乗員番号に関連付けて記憶させる（ステップＳ２４）。すなわち、ステップＳ２４では、図４（ａ）（ｂ）に示すテーブルが作成される。続いて、制御装置１７は、その処理を次のステップＳ２５に移行する。すなわち、地点位置情報は、運転者の携帯電話１３であるか否かに関係なく、制御装置１７に受信される共通情報である。
【００６７】
ステップＳ２５において、制御装置１７は、計数Ｐが台数Ｎ未満であるか否かを判定する。計数Ｐが台数Ｎ未満である場合（ステップＳ２５：ＹＥＳ）、制御装置１７は、情報を受信していない携帯電話１３が未だあると判断し、計数Ｐを「１」だけインクリメントする（ステップＳ２６）。その後、制御装置１７は、その処理を前述したステップＳ１５に移行する。一方、計数Ｐが台数Ｎと等しい場合（ステップＳ２５：ＮＯ）、制御装置１７は、通信可能な携帯電話１３からの情報の受信が完了したと判断し、情報受信処理ルーチンを一旦終了する。
【００６８】
情報受信処理ルーチンの実行により、車内の各携帯電話１３（１３Ａ，１３Ｂ）から設定情報がナビゲーション装置１２に送信された場合、運転者向け処理に関する設定は、運転者であるＡさんの携帯電話１３Ａで管理された運転者用情報管理テーブルＴ１（図２（ａ）参照）に基づいた設定となる。そのため、運転者向け処理の一例であるナビゲーション処理は、運転者用情報管理テーブルＴ１で管理される運転者用情報が示す設定で行われる。
【００６９】
すなわち、第１ディスプレイ２０１には、縮尺が「５万分の１」と設定された地図が二次元的に表示される。しかも、地図上での自車両の現在位置には、矢印が描画されている。また、第１ディスプレイ２０１に表示される地図上においてガソリンスタンドが存在する位置には、ガソリンスタンド用のサムネイルが表示される。しかし、同地図上においてコンビニエンスストアが存在する位置には、コンビニエンスストア用のサムネイルが表示されない。
【００７０】
また、第１ディスプレイ２０１に表示される地図に示される道路で交通渋滞が発生している場合、交通渋滞の発生箇所の色は、交通渋滞の発生していない他の道路の色と異なっている。また、道路上で事故が発生していたり、工事が行われていたりする場合、当該箇所には、その旨を示すサムネイルが表示される。また、通行止め及び速度規制が行われている箇所には、その旨を示すサムネイルが表示される。ただし、この場合、第１ディスプレイ２０１に表示される地図では、駐車場に関する案内が表示されない。
【００７１】
また、車両の走行中に他の道路との合流地点が近づくと、その旨を報知する案内報知が行われる。ただし、道路と鉄道の線路との合流地点である踏み切りに近づいても、その旨の案内報知は行われない。
【００７２】
その一方で、同乗者向け処理に関する設定は、同乗者であるＢさんの携帯電話１３Ｂで管理された同乗者用情報管理テーブルＴ２（図２（ｂ）参照）に基づいた設定となる。そのため、同乗者向け処理の一例であるナビゲーション処理とは独立した処理は、同乗者用情報管理テーブルＴ２で管理される同乗者用情報が示す設定で行われる。なお、「ナビゲーション処理とは独立した処理」とは、ナビゲーション処理の動作に依存することなく、別個に並行して動作する処理のことである。本実施形態において「独立した処理」とは、第２ディスプレイ２５を制御する表示処理及び第２スピーカー２６を制御する音声処理である。
【００７３】
すなわち、第２ディスプレイ２５のコントラストは、「７０」に設定される。また、第２ディスプレイ２５には、字幕が表示されない。また、現在時刻でバラエティ番組を放送しているテレビ局がある場合には、該テレビ局からのテレビ番組情報がテレビ放送受信部１６によって受信される。そして、受信したテレビ番組情報に基づきテレビ番組（即ち、バラエティ番組）が、同乗者用提供装置１５によって放送される。しかし、現在時刻ではバラエティ番組が放送されていないことがある。この場合、好みのテレビ局として設定されている○×テレビ（テレビ局）からのテレビ番組情報がテレビ放送受信部１６によって自動的に受信される。そして、受信したテレビ番組情報に基づきテレビ番組が、同乗者用提供装置１５によって放送される。
【００７４】
ところで、ナビゲーション処理は、目的地が設定された場合、自車両の現在位置から目的地までのルートを探索し、該探索したルートを運転者に案内する。この際の目的地の設定方法としては、住所又は電話番号を入力して該当する地点を目的地とする第１の方法、及び少なくとも一つのキーワードを入力して該キーワードが示す条件に合致する地点を目的地とする第２の方法が考えられる。また、本実施形態では、目的地の設定方法としては、共通用記憶領域４５３に記憶される地点位置情報が示す地点を第１ディスプレイ２０１にリスト表示させ、リストの中から乗員に選択された地点を目的地とする第３の方法が考えられる。この第３の方法を実行させるためには、制御装置１７は、共通用記憶領域４５３から全ての地点位置情報を読み出し、該各地点位置情報が示す地点をリスト化して第１ディスプレイ２０１に表示する。この点で、本実施形態では、制御装置１７が、地点位置情報が示す地点を自車両の目的地の候補として案内させる地点案内手段としても機能する。
【００７５】
第１及び第２の方法で目的地が設定された場合には、目的地を特定するための地点位置情報が共通用記憶領域４５３に記憶されていない可能性がある。この場合、制御装置１７と通信可能な携帯電話１３は、当然、今回の目的地を特定するための地点位置情報を管理していない。しかし、この車両に搭乗した乗員は、別の機会で、今回の目的地に再度行く可能性がある。そのため、今回の目的地を特定するための地点位置情報を、制御装置１７と通信可能な携帯電話１３に新たに登録させておくことが好ましい。
【００７６】
そこで次に、目的地が設定された場合に制御装置１７が実行するテーブル更新処理ルーチンについて、図７に示すフローチャートを参照して説明する。
さて、テーブル更新処理ルーチンは、目的地が設定されたタイミングで実行される。このテーブル更新処理ルーチンにおいて、制御装置１７は、今回に設定された目的地が共通用記憶領域４５３に記憶されていないか否かを判定する（ステップＳ４０）。共通用記憶領域４５３に記憶されていない場合（ステップＳ４０：ＹＥＳ）、制御装置１７は、共通用記憶領域４５３の記憶内容を更新する（ステップＳ４１）。具体的には、制御装置１７は、今回の目的地を特定するための地点位置情報を共通用記憶領域４５３に新たに記憶させる。続いて、制御装置１７は、今回の目的地を示す地点位置情報を各携帯電話１３に送信させ（ステップＳ４１）、その後、テーブル更新処理ルーチンを終了する。したがって、本実施形態では、制御装置１７が、携帯電話１３から受信した地点位置情報が示す地点とは異なる他の地点が車両の目的地として設定された場合に、該他の地点の位置を特定するための地点位置情報を携帯電話１３に送信する送信手段としても機能する。
【００７７】
そして、地点位置情報を受信した携帯電話１３では、受信した地点位置情報で示される今回の目的地とその緯度・経度とが関連付けて記憶される。すなわち、携帯電話１３で管理される地点位置情報管理テーブルＴ３が更新される。
【００７８】
その一方で、共通用記憶領域４５３に記憶されている場合（ステップＳ４０：ＮＯ）、制御装置１７は、今回の目的地を特定するための地点位置情報が示す更新日時（又は登録日時）を更新する（ステップＳ４３）。具体的には、制御装置１７は、今回の目的地を特定するための地点位置情報が示す更新日時（又は登録日時）を、現在の日時に変更する。続いて、制御装置１７は、今回の目的地を示す地点位置情報を送信した携帯電話１３（例えば、携帯電話１３Ａ）を特定し、該特定した携帯電話１３Ａに対して、ステップＳ４３で更新した地点位置情報を送信させ（ステップＳ４４）、その後、テーブル更新処理ルーチンを終了する。
【００７９】
例えば、今回の目的地がＡさんの自宅である場合、共通用記憶領域４５３に記憶されるＡさんの自宅の更新日時が現在の日時に変更される。そして、Ａさんの自宅を特定するための地点位置情報を送信した携帯電話１３Ａには、更新後の地点位置情報が送信される。すると、携帯電話１３Ａでは、該携帯電話１３で管理される地点位置情報管理テーブルＴ３が更新される。
【００８０】
したがって、本実施形態では、以下に示す効果を得ることができる。
（１）制御装置１７と通信可能な携帯電話１３がある場合には、当該携帯電話１３が運転者の携帯電話であるか否かが判定される。運転者の携帯電話であると判定された場合には、当該携帯電話１３から運転者用情報管理テーブルＴ１が受信される。そして、ナビゲーション装置１２の運転者向け処理は、受信した運転者用情報管理テーブルＴ１に基づき行われる。つまり、運転者用情報として運転者の好みの設定を運転者の携帯電話１３に登録しておけば、制御装置１７による運転者向け処理の実行によって、ナビゲーション装置１２は、携帯電話１３の所有者である運転者の意図に沿って駆動する。一方、同乗者の携帯電話であると判定された場合には、当該携帯電話１３から同乗者用情報管理テーブルＴ２が受信される。そして、ナビゲーション装置１２の同乗者向け処理は、受信した同乗者用情報管理テーブルＴ２に基づき行われる。つまり、同乗者用情報として同乗者の好みの設定を携帯電話１３に登録しておけば、制御装置１７による同乗者向け処理の実行によって、ナビゲーション装置１２は、携帯電話１３の所有者である同乗者の意図に沿って駆動する。したがって、携帯電話１３の所有者に応じた設定でナビゲーション装置１２を駆動させることができる。
【００８１】
（２）ナビゲーション装置１２が複数の携帯電話１３（１３Ａ，１３Ｂ）と通信可能である場合、各携帯電話１３Ａ，１３Ｂのうち何れか一台の携帯電話１３Ａが運転者の携帯電話と判定される一方で、残りの携帯電話１３Ｂが同乗者の携帯電話と判定される。そして、運転者の携帯電話１３Ａからは、該携帯電話１３Ａで管理される運転者用情報管理テーブルＴ１が受信される。また、同乗者の携帯電話１３Ｂからは、該携帯電話１３Ｂに記憶される同乗者用情報管理テーブルＴ２が受信される。つまり、本実施形態では、運転者向け処理用の各条件は、運転者の携帯電話１３Ａで管理される運転者用情報に基づき設定され、同乗者向け処理用の各条件は、同乗者の携帯電話１３Ｂで管理される同乗者向け情報に基づき設定される。その結果、携帯電話１３Ａから受信した運転者用情報管理テーブルＴ１によって示される設定で運転者用提供装置１４が駆動され、携帯電話１３Ｂから受信した同乗者用情報管理テーブルＴ２によって示される設定で同乗者用提供装置１５が駆動される。したがって、運転者の意図に沿った運転支援を行いつつ、同乗者の車内での快適性を向上させることができる。
【００８２】
（３）運転者向け処理の一つであるナビゲーション処理では、第１ディスプレイ２０１を用いた表示案内が行われる。こうした第１ディスプレイ２０１での表示案内に関する設定は、運転者の携帯電話１３Ａから受信した運転者用情報管理テーブルＴ１に基づいた設定とされる。そのため、ナビゲーション処理に基づき第１ディスプレイ２０１に表示される表示態様を運転者の意図に沿った態様とすることができる。すなわち、第１ディスプレイ２０１を含む運転者用提供装置１４の駆動によって、運転者が所望する情報を、運転者に適切に報知することができる。
【００８３】
（４）ナビゲーション装置１２では、車両で取得された道路交通情報（例えば、交通渋滞）を選択的に案内することができる。また、ナビゲーション装置１２では、第１ディスプレイ２０１に表示させる地図上に、表す施設と表さない施設とを選択することができると共に、第１ディスプレイ２０１での地図の表示態様（例えば、地図の縮尺）を設定することができる。こうした情報の案内の可否は、運転者によって頻繁に変更されるものではない。そこで、本実施形態では、携帯電話１３には、地図表示情報、交通情報及び付加案内情報が記憶されている。そして、運転者の携帯電話１３Ａから受信した地図表示情報、交通情報及び付加案内情報に基づき、運転者への案内を許可する情報と許可しない情報とが判定される。そのため、運転者が自身の携帯電話１３Ａを車内に持ち込むだけで、ナビゲーション処理によって、運転者が所望する情報を提供することができる。
【００８４】
（５）一般に、車内に同乗者専用として設けられた第２ディスプレイ２５には、車内で同乗者を楽しませるような画像が表示される。こうした第２ディスプレイ２５は運転者が見るものではない。そのため、第２ディスプレイ２５の表示態様は、同乗者の意図に沿った態様であることが好ましい。この点、本実施形態では、第２ディスプレイ２５での表示に関する設定は、同乗者の携帯電話と判定された携帯電話１３（１３Ｂ）から受信した同乗者用情報が示す設定とされる。そのため、同乗者用情報として同乗者の好みの設定を同乗者の携帯電話１３Ｂに登録しておけば、第２ディスプレイ２５の表示態様は、同乗者の意図に沿った表示態様となる。したがって、同乗者が自身の携帯電話１３Ｂを車内に持ち込むだけで、同乗者が望んだ情報を、第２ディスプレイ２５を介して同乗者に提供することができる。すなわち、車内での同乗者の快適性を向上させることができる。
【００８５】
（６）ナビゲーション装置１２に動画情報が記憶された記憶媒体をセット可能である場合、記憶媒体の動画情報で示される動画（例えば、映画）が、第２ディスプレイ２５に表示される。また、同乗者がテレビ番組を視聴することを希望した場合には、テレビ放送受信部１６によって受信されたテレビ番組情報に基づいた動画が、第２ディスプレイ２５に表示される。
【００８６】
本実施形態では、こうした動画を第２ディスプレイ２５に表示させる場合において字幕の表示が許可されるときには、字幕が動画と共に第２ディスプレイ２５に表示される。また、同乗者用情報管理テーブルＴ２に好みの番組のジャンルが設定されている場合、テレビ放送受信部１６では、設定された好みの番組のジャンルを放送するテレビ局が自動的に選別され、該テレビ局からのテレビ番組情報が受信される。また、同乗者用情報管理テーブルＴ２に好みのテレビ局が設定されている場合、テレビ放送受信部１６では、設定された好みのテレビ局からのテレビ番組情報が受信される。そして、このように受信されたテレビ番組情報に基づき、同乗者用提供装置１５でテレビ番組が放送される。したがって、同乗者が好むテレビ番組やテレビ局が自動的に選択されるため、車内での同乗者の快適性を向上させることができる。
【００８７】
（７）また、第２ディスプレイ２５のコントラストは、同乗者用情報管理テーブルＴ２に記憶されるコントラストとなるように調整される。そのため、第２ディスプレイ２５のコントラストを、同乗者に調整させなくてもよい。
【００８８】
（８）本実施形態のナビゲーション装置１２では、携帯電話１３に登録されている地点位置情報が受信される。そして、受信した地点位置情報が示す地点が、目的地の候補として運転者に案内される。つまり、運転者は、同乗者の携帯電話１３Ｂにのみ記憶される地点位置情報を利用して目的地を設定することができる。また、普段はあまり搭乗しない車両に運転者が搭乗した場合であっても、該運転者は、自身の携帯電話１３に登録された地点位置情報が示す地点を目的地として設定することができる。
【００８９】
（９）また、共通用記憶領域４５３に記憶されていない地点が目的地として設定された場合には、該目的地を示す地点位置情報が車内の携帯電話１３に送信される。そして、携帯電話１３では、受信した地点位置情報が地点位置用管理部３２に新たに登録される。したがって、携帯電話１３の地点位置用管理部３２の地点位置情報管理テーブルＴ３を、適切に更新させることができる。
【００９０】
なお、上記各実施形態は、以下のような別の実施形態に変更してもよい。
・実施形態において、台数Ｎを予め設定した値としてもよい。この場合、台数Ｎを自車両の最大搭乗者数とすることが好ましい。この場合、ステップＳ１５〜Ｓ２５までの各処理は、制御装置１７と通信可能な携帯電話１３の台数に関係なく、一定回数繰り返し実行される。例えば、最大同乗者数が５名であって且つ制御装置１７と通信可能な携帯電話１３の台数が２台である場合、３回目以降では、既に情報の受信が完了しているため、携帯電話１３からの情報の受信が行われない。
【００９１】
・実施形態において、ステップＳ１０では、車両に搭載されたパーキングブレーキによって車輪に制動力が付与されたか否かを判定するようにしてもよい。また、車両に搭載される変速機が自動変速機である場合、ステップＳ１０では、自動変速機のレンジがパーキングレンジ（Ｐレンジ）とされたか否かを判定するようにしてもよい。
【００９２】
・実施形態において、複数の携帯電話１３から受信した地点位置情報を共通用記憶領域４５３に記憶させた状態で、第１の携帯電話にのみ登録されている地点位置情報が示す地点が目的地として設定された場合には、該目的地を特定するための地点位置情報を、第１の携帯電話以外の他の携帯電話に送信させてもよい。そして、他の携帯電話では、受信した地点位置情報を地点位置用管理部３２に登録させてもよい。
【００９３】
・実施形態において、制御装置１７は、テーブル更新処理ルーチン（図７参照）を実行しなくてもよい。
・実施形態において、共通用記憶領域４５３には、運転者の携帯電話であると判定された携帯電話１３から受信した地点位置情報のみを記憶させるようにしてもよい。また、共通用記憶領域４５３には、同乗者の携帯電話であると判定された携帯電話１３から受信した地点位置情報のみを記憶させるようにしてもよい。
【００９４】
・実施形態において、制御装置１７が携帯電話１３から受信する運転者用情報は、交通情報を含んだ情報であれば、付加案内情報及び地図表示情報を含まなくてもよい。また、運転者用情報は、付加案内情報を含んだ情報であれば、交通情報及び地図表示情報を含まなくてもよい。また、運転者用情報は、地図表示情報を含んだ情報であれば、交通情報及び付加案内情報を含まなくてもよい。
【００９５】
・実施形態において、制御装置１７が携帯電話１３から受信する同乗者用情報は、コントラスト情報を含んだ情報であれば、字幕表示情報、番組ジャンル情報及びテレビ局情報を含まなくてもよい。また、同乗者用情報は、字幕表示情報を含んだ情報であれば、コントラスト情報、番組ジャンル情報及びテレビ局情報を含まなくてもよい。また、同乗者用情報は、番組ジャンル情報を含んだ情報であれば、コントラスト情報、字幕表示情報及びテレビ局情報を含まなくてもよい。また、同乗者用情報は、テレビ局情報を含んだ情報であれば、コントラスト情報、字幕表示情報及び番組ジャンル情報を含まなくてもよい。同乗者用情報は、第２スピーカー２６から出力される音声の大きさを特定するための情報、音質を特定するための情報などを含んでもよい。
【００９６】
・実施形態において、同乗者用の表示画面を、助手席に着座した同乗者が視認できる位置に配置してもよい。つまり、同乗者用提供装置１５は、助手席専用であってもよい。ただし、この場合、同乗者用の表示画面を、運転者からは視認しにくい位置又は向きに配置することが好ましい。
【００９７】
・実施形態において、第１ディスプレイ２０１を、運転者用の表示画面だけではなく、同乗者用の表示画面として機能させてもよい。この場合、第１ディスプレイ２０１は、該ディスプレイを見る位置によって見える画像を異ならせるように構成された表示装置であってもよい。このように構成すると、運転席に着座する運転者は、第１ディスプレイ２０１からナビゲーション処理に基づいた画像（例えば、地図）を視認できる一方、助手席に着座する同乗者は、第１ディスプレイ２０１から例えば所望するテレビ局が放送するテレビ番組を視認することができる。
【００９８】
・実施形態において、同乗者用提供装置１５は、第２ディスプレイ２５を備えない構成であってもよい。この場合、第２スピーカー２６からは、同乗者用情報に基づいた情報が音声として出力される。
【００９９】
・実施形態において、同乗者用提供装置１５は、同乗者が着座する座席の位置などを調整する装置であってもよい。この場合、同乗者用情報には、座席を調整するための情報が含まれる。車載装置は、同乗者が着座する座席を暖める所謂座席ヒータを備えた装置であってもよい。この場合、同乗者用情報には、座席ヒータの駆動態様を特定するための情報が含まれる。
【０１００】
・実施形態において、運転者用提供装置１４は、目的地までのルートの案内を音声のみで行う装置であってもよい。また、運転者用提供装置１４は、目的地までのルートの案内を表示のみで行う装置であってもよい。
【０１０１】
・実施形態において、制御装置１７は、ナビゲーション処理以外の他の運転支援処理を行ってもよい。ナビゲーション処理以外の他の運転支援処理としては、例えば、自車両による車線（レーン）の中央での走行を補助する所謂レーンキープ処理が挙げられる。レーンキープ処理を行うことが可能な場合、運転者用情報には、レーンキープ処理に関する設定を特定するための情報（例えば、レーンキープ処理を実行させるか否かを特定するための情報、どのタイミングで警告するか否かを特定するための情報）を含ませてもよい。
【０１０２】
・実施形態において、運転者用提供装置１４は、運転席の位置、背もたれ部の角度などを調整する装置であってもよいし、ルームミラーの向き、サイドミラーの向き、ステアリングの高さを調整するための装置であってもよい。この場合、運転者用情報には、運転席の調整するための情報、ルームミラーの向き、サイドミラーの向き、ステアリングの高さを特定するための情報が含まれる。車載装置は、運転者が着座する座席を暖める所謂座席ヒータを備えた装置であってもよい。この場合、運転者用情報には、座席ヒータの駆動態様を特定するための情報が含まれる。
【０１０３】
・実施形態において、個人識別情報は、携帯電話１３の所有者を特定できる情報であれば、携帯電話１３の携帯番号以外の任意の個人識別情報であってもよい。例えば、個人識別情報は、携帯電話１３に登録されている所有者のメールアドレスを特定するための情報であってもよい。
【０１０４】
・実施形態では、携帯電話１３の所有者に基づき受信する情報の選択を行っているが、所有者に関係なく、携帯電話１３から全ての設定情報を受信するようにしてもよい。この場合、受信した各テーブルＴ１，Ｔ２のうち、乗員情報記憶部４５に記憶させるテーブルを、携帯電話１３の所有者に基づき選別させてもよい。
【０１０５】
・実施形態において、同乗者が複数いる場合、各同乗者が所有する携帯電話１３から電話番号を特定するための個人識別情報を受信し、各個人識別情報が示す電話番号を第１ディスプレイ２０１にリスト表示させてもよい。そして、リスト表示された各電話番号のうち何れか一つの電話番号が選択された場合、該電話番号の携帯電話１３から同乗者用情報管理テーブルＴ２を受信するようにしてもよい。
【０１０６】
・実施形態において、運転者情報管理部４４で管理される電話番号の携帯電話が車内に複数ある場合には、該当する各携帯電話１３の電話番号を第１ディスプレイ２０１に案内表示させてもよい。そして、車両の乗員に選択された電話番号の携帯電話１３を、運転者の携帯電話１３と判定させてもよい。
【０１０７】
・実施形態において、運転者情報管理部４４には、車両の所有者が所有する携帯電話１３に記憶される個人識別情報だけではなく、所有者以外に自車両を運転する可能性のある人が所有する携帯電話１３に記憶される個人識別情報を登録させてもよい。
【０１０８】
・実施形態において、運転者情報管理部４４を設けなくてもよい。この場合、通信可能な全ての携帯電話１３から個人識別情報を受信し、各個人識別情報が示す電話番号を、第１ディスプレイ２０１に案内表示させる。そして、各電話番号のうち、運転者の携帯電話の電話番号として選択された電話番号の携帯電話から、運転者用情報管理テーブルＴ１を受信させるようにしてもよい。同様に、各電話番号のうち、同乗者の携帯電話の電話番号として選択された電話番号の携帯電話から、同乗者用情報管理テーブルＴ２を受信させるようにしてもよい。
【０１０９】
このように構成すると、例えばレンタカーなどのように普段乗車しない車両に運転者として搭乗した場合であっても、該車両に搭載されたナビゲーション装置１２が運転者の携帯電話１３から運転者用情報管理テーブルＴ１を受信することにより、運転者の意図に沿った設定でナビゲーション処理が行われることになる。
【０１１０】
・実施形態において、車内に、通信部４３に通信可能に接続された端子を複数設けてもよい。そして、これら端子に携帯電話１３を接続させてもよい。この場合、端子を介して、制御装置１７と携帯電話１３との間で通信が行われる。
【０１１１】
・実施形態において、情報端末は、該情報端末の所有者を識別できる個人識別情報を保管する端末であれば、携帯電話以外の他の任意の端末であってもよい。
・本発明は、制御装置１７と通信可能な携帯電話１３が一台だけある場合でも適用できる。例えば、携帯電話１３の所有者がタクシーに乗車した場合、該タクシーが搭載するナビゲーション装置１２が、お客様の携帯電話１３から同乗者用情報を受信する。すると、ナビゲーション装置１２の同乗者向け処理は、お客様の携帯電話１３から受信した同乗者用情報が示す設定で行われる。この場合、タクシーに乗車したお客様の車内での快適性を向上させることができる。
【０１１２】
次に、上記実施形態及び別の実施形態から把握できる技術的思想を以下に追記する。
（イ）前記同乗者用の表示画面は、運転席に着座した運転者から視認不能な画面であることを特徴とする車載制御装置。
【０１１３】
（ロ）前記同乗者用の表示画面は、前記車載装置で取得した動画情報が示す動画を表示可能とされており、
前記同乗者用情報は、前記同乗者用の表示画面のコントラストを特定するための情報、前記同乗者用の表示画面に表示させる番組を特定する情報、及び前記同乗者用の表示画面に字幕を表示させるか否かを特定するための情報のうち少なくとも一つの情報を含むことを特徴とする車載制御装置。
【０１１４】
（ハ）前記運転者用情報は、車両で取得可能な道路交通情報のうち運転者への案内を許可又は規制する情報を特定するための交通情報、運転者に案内すべき付加情報と案内しない付加情報とを特定するための付加案内情報、及び前記運転者用の表示画面での地図の表示態様を特定するための地図表示情報のうち少なくとも一つの情報を含むことを特徴する車載制御装置。
【０１１５】
（ニ）情報端末に記憶される設定情報は、該情報端末で登録された地点の位置を特定するための地点位置情報を含み、
前記受信手段は、情報端末から地点位置情報を共通情報として受信し、
前記車載制御装置は、前記受信手段によって受信された地点位置情報が示す地点を車両の目的地の候補として案内する地点案内手段をさらに備えることを特徴とする車載制御装置。
【０１１６】
（ホ）前記受信手段によって受信された地点位置情報が示す地点とは異なる他の地点が車両の目的地として設定された場合に、該他の地点の位置を特定するための地点位置情報を車内の情報端末に送信する送信手段をさらに備えることを特徴とする車載制御装置。
【符号の説明】
【０１１７】
１２…車載装置の一例としてのナビゲーション装置、１３，１３Ａ，１３Ｂ…情報端末の一例としての携帯電話、１７…車載制御装置の一例としての制御装置（端末判定手段、受信手段、第１の制御手段、第２の制御手段、地点案内手段、送信手段）、２５…同乗者用の表示画面の一例としての第２ディスプレイ、２０１…運転者用の表示画面の一例としての第１ディスプレイ。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の乗員が所有する情報端末と連携してナビゲーション装置などの車載装置を制御する車載制御装置、車載制御方法及び車載制御用プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の乗員が所有する携帯電話などの情報端末から情報を受信して該情報に基づいた処理を行う車載装置として、例えば特許文献１に記載のナビゲーション装置が提案されている。このナビゲーション装置には、ディスプレイでの表示態様を制御する車載制御装置の一例としての制御部と、ナビゲーション装置の設定状態を個人毎に記憶する記憶部とが設けられている。
【０００３】
こうしたナビゲーション装置では、情報端末から個人を識別するための個人識別情報が入力された場合、制御部は、個人識別情報が示す個人に対応するナビゲーション装置の設定状態を記憶部から読み出し、該ナビゲーション装置の設定状態に基づきディスプレイの表示態様を制御する。そのため、車両に搭乗した乗員は、自身の意向に沿ったナビゲーション装置の設定状態を記憶部に予め記憶させておけば、車両に搭乗する度にナビゲーション装置の設定状態を自身の意向に沿った状態にすべく入力操作しなくてもよい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−３４０５７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、近年では、車両に搭乗した乗員のうち運転者以外の他の乗員（以下、「同乗者」ともいう。）の車内での快適性を向上させるために、例えば、同乗者用の快適設備を備えるナビゲーション装置の普及が進んでいる。同乗者用の快適設備としては、例えば、同乗者専用のディスプレイが挙げられる。車内での同乗者の快適性を向上させるためには、同乗者の意向に沿った設定で同乗者用の快適設備を制御することが好ましい。
【０００６】
特許文献１に記載のナビゲーション装置は、一つの情報端末から取得した個人識別情報が示す個人に対応するナビゲーション装置の設定状態に基づき制御される。そのため、車内に持ち込まれた情報端末の所有者が運転者である場合、同乗者用の快適設備は、運転者の意図に沿った設定状態で制御されることになる。この場合、同乗者用の快適設備の制御態様は、同乗者の意図に沿ったものではない可能性がある。その一方で、車内に持ち込まれた情報端末の所有者が同乗者である場合、ナビゲーション装置が行う運転者向け処理は、同乗者の意図に沿った設定状態で行われる。この場合、運転者に対して、該運転者の意図に沿った運転支援が行われない可能性がある。
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、情報端末の所有者に応じた設定で車載装置を制御することができる車載制御装置、車載制御方法及び車載制御用プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明は、車載制御装置と通信可能な情報端末に記憶される設定情報を受信し、該受信した設定情報に基づき車載装置を制御する車載制御装置であって、前記情報端末が運転者の情報端末であるか否かを判定する端末判定手段と、前記端末判定手段によって前記情報端末が運転者の情報端末であると判定された場合、当該情報端末から設定情報のうち運転者が享受すべき運転者向け処理に関する設定を特定するための運転者用情報を受信し、前記端末判定手段によって前記情報端末が運転者の情報端末ではないと判定された場合、当該情報端末から設定情報のうち同乗者が享受すべき同乗者向け処理に関する設定を特定するための同乗者用情報を受信する受信手段と、前記受信手段によって受信された運転者用情報が示す設定で前記運転者向け処理を行う第１の制御手段と、前記受信手段によって受信された同乗者用情報が示す設定で前記同乗者向け処理を行う第２の制御手段と、を備えることを要旨とする。
【０００９】
上記構成によれば、車載制御装置と通信可能な情報端末がある場合には、当該情報端末が運転者の情報端末であるか否かが判定される。情報端末が運転者の情報端末であると判定された場合には、当該情報端末から設定情報のうち運転者用情報が受信される。そして、運転者向け処理は、受信した運転者用情報に基づき行われる。つまり、運転者用情報として運転者の好みの設定を運転者の情報端末に登録しておけば、車載制御装置による運転者向け処理の実行によって、車載装置は情報端末の所有者である運転者の意図に沿って駆動する。一方、情報端末が運転者の情報端末ではない、即ち同乗者の情報端末であると判定された場合には、当該情報端末から設定情報のうち同乗者用情報が受信される。そして、同乗者向け処理は、受信した同乗者用情報に基づき行われる。つまり、同乗者用情報として同乗者の好みの設定を情報端末に登録しておけば、車載制御装置による同乗者向け処理の実行によって、車載装置は情報端末の所有者である同乗者の意図に沿って駆動する。したがって、情報端末の所有者に応じた設定で車載装置を制御することができる。
【００１０】
本発明の車載制御装置において、前記運転者向け処理は、設定された目的地までの経路を案内するナビゲーション処理を含み、前記第１の制御手段は、前記受信手段によって受信された運転者用情報が示す設定で、前記ナビゲーション処理を行う。
【００１１】
上記構成によれば、車載制御装置と通信可能な情報端末が運転者の情報端末と判定された場合、目的地までの経路を運転者に案内するナビゲーション処理は、運転者の情報端末から受信した運転者用情報に基づき行われる。そのため、運転者用情報として運転者の好みの設定を運転者の情報端末に登録しておけば、運転者の意図に沿ったナビゲーション処理を行うことができる。
【００１２】
本発明の車載制御装置において、前記同乗者向け処理は、設定された目的地までの経路を案内表示するナビゲーション処理とは異なる表示処理を含み、前記第２の制御手段は、前記受信手段によって受信された同乗者用情報が示す設定で、前記表示処理を行う。
【００１３】
上記構成によれば、車載制御装置と通信可能な情報端末が同乗者の情報端末と判定された場合、目的地までの経路を運転者に案内するナビゲーション処理とは独立した処理は、同乗者の情報端末から受信した同乗者用情報に基づき行われる。すなわち、同乗者の意図に沿った上記処理を行うことができる。
【００１４】
本発明の車載制御装置において、前記車載装置は、同乗者用の表示画面を備えており、前記同乗者向け処理は、前記同乗者用の表示画面の表示態様を制御する表示処理を含み、前記第２の制御手段は、前記受信手段によって受信された同乗者用情報が示す設定で前記同乗者向け処理を行う。
【００１５】
一般に、同乗者用の表示画面が設けられる場合、該表示画面には、車内での同乗者の快適性を向上させる画像（例えば、車両で受信したテレビ番組情報に基づくテレビ番組など）が表示される。こうした同乗者用の表示画面は運転者が見るものではないため、同乗者用の表示画面の表示態様は、同乗者の意図に沿った態様であることが好ましい。この点、本発明では、同乗者用の表示画面での表示態様は、同乗者の情報端末と判定された情報端末から受信した同乗者用情報が示す設定で制御される。そのため、同乗者用情報として同乗者の好みの設定を情報端末に登録しておけば、同乗者の好みの設定で、同乗者用の表示画面の表示態様を制御する表示処理を行うことができる。すなわち、車内での同乗者の快適性を向上させることができる。
【００１６】
本発明の車載制御装置において、前記車載装置は、運転者用の表示画面を備えており、前記ナビゲーション処理は、設定された目的地までの経路を前記運転者用の表示画面に表示させる処理を含み、前記第１の制御手段は、前記受信手段によって受信された運転者用情報が示す設定で前記ナビゲーション処理を行う。
【００１７】
上記構成によれば、運転者用の表示画面での表示態様は、運転者の情報端末と判定された情報端末から受信した運転者用情報が示す設定で制御される。そのため、運転者用情報として運転者の好みの設定を情報端末に登録しておけば、運転者用の表示画面での表示を伴うナビゲーション処理を、運転者の好みの設定で行うことができる。
【００１８】
本発明は、車載装置を制御する車載制御装置と通信可能な情報端末から受信した設定情報に基づき前記車載装置を制御させるための車載制御方法であって、前記情報端末が運転者の情報端末であるか否かを判定させる端末判定ステップと、前記端末判定ステップで前記情報端末が運転者の情報端末であると判定した場合に、当該情報端末から設定情報のうち運転者が享受すべき運転者向け処理に関する設定を特定するための運転者用情報を受信させる第１の受信ステップと、前記端末判定ステップで前記情報端末が運転者の情報端末ではないと判定した場合に、当該情報端末から設定情報のうち同乗者が享受すべき同乗者向け処理に関する設定を特定するための同乗者用情報を受信させる第２の受信ステップと、前記第１の受信ステップで受信した運転者用情報が示す設定で前記車載装置を駆動させる運転者向け処理ステップと、前記第２の受信ステップで受信した同乗者用情報が示す設定で前記車載装置を駆動させる同乗者向け処理ステップと、を有することを要旨とする。
【００１９】
上記構成によれば、上記車載制御装置と同等の作用・効果を得ることができる。
本発明は、車載制御装置と通信可能な情報端末から受信した設定情報に基づき車載装置を制御する前記車載制御装置が実行する車載制御用プログラムであって、前記車載制御装置に、前記情報端末が運転者の情報端末であるか否かを判定させる端末判定ステップと、前記端末判定ステップで前記情報端末が運転者の情報端末であると判定した場合に、当該情報端末から設定情報のうち運転者が享受すべき運転者向け処理に関する設定を特定するための運転者用情報を受信させる第１の受信ステップと、前記端末判定ステップで前記情報端末が運転者の情報端末ではないと判定した場合に、当該情報端末から設定情報のうち同乗者が享受すべき同乗者向け処理に関する設定を特定するための同乗者用情報を受信させる第２の受信ステップと、前記第１の受信ステップで受信した運転者用情報が示す設定で前記車載装置を駆動させる運転者向け処理ステップと、前記第２の受信ステップで受信した同乗者用情報が示す設定で前記車載装置を駆動させる同乗者向け処理ステップと、を実行させることを要旨とする。
【００２０】
上記構成によれば、上記車載制御装置と同等の作用・効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本実施形態の車載制御装置を備えるナビゲーションシステムを示すブロック図。
【図２】（ａ）は運転者用情報管理テーブルの一例を示す説明図、（ｂ）は同乗者用情報管理テーブルの一例を示す説明図、（ｃ）は地点位置情報管理テーブルの一例を示す説明図。
【図３】（ａ）（ｂ）は制御装置と通信可能な携帯電話から受信した個人識別情報が示す電話番号を管理するテーブルを説明する説明図。
【図４】（ａ）（ｂ）は制御装置と通信可能な携帯電話から受信した地点位置情報が示す地点と緯度・経度とを管理するテーブルを説明する説明図。
【図５】情報受信処理ルーチンを説明するフローチャート（前半部分）。
【図６】情報受信処理ルーチンを説明するフローチャート（後半部分）。
【図７】テーブル更新処理ルーチンを説明するフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明を具体化した一実施形態について、図１〜図７を参照して説明する。
図１に示すように、本実施形態のナビゲーションシステム１１は、車両に搭載される車載装置の一例としてのナビゲーション装置１２と、車両に搭乗した乗員が所有する携帯型の情報端末の一例としての携帯電話１３とを備えている。なお、図１には、携帯電話１３（１３Ａ，１３Ｂ）を所有するＡさんとＢさんの２名が車両に搭乗した場合のシステムの一例が示されている。
【００２３】
ナビゲーション装置１２は、運転者であるＡさんによる車両の運転を支援するための各種情報を提供する運転者用提供装置１４と、運転者以外の他の乗員、即ちＢさんに各種情報（例えば、テレビ番組などのエンターテイメント情報）を提供する同乗者用提供装置１５とを備えている。また、ナビゲーション装置１２は、テレビ番組を車内で放送するためのテレビ放送受信部１６と、ナビゲーション装置１２を制御する車載制御装置の一例としての制御装置１７とを備えている。なお、運転者以外の他の乗員のことを、「同乗者」ともいう。
【００２４】
運転者用提供装置１４には、第１表示装置２０と、運転席近傍に配置された第１スピーカー２１とが設けられている。第１表示装置２０には、車内の運転席（図示略）に着座した乗員、即ち運転者から視認可能な位置に設置された運転者用の表示画面の一例としての第１ディスプレイ２０１と、該第１ディスプレイ２０１の前面に配置される液晶のタッチパネル２０２とが設けられている。また、第１表示装置２０において第１ディスプレイ２０１の側方には、複数種類の操作ボタン２０３が設けられている。こうした第１表示装置２０は、乗員による操作ボタン２０３及びタッチパネル２０２の操作を受付けた場合、その操作内容に応じた信号を制御装置１７に出力する。そして、第１表示装置２０は、送信した信号の返答として制御装置１７から出力された画像データが入力されると、該画像データに基づいた画像を第１ディスプレイ２０１に表示させる。
【００２５】
同乗者用提供装置１５には、同乗者用の表示画面の一例としての第２ディスプレイ２５と、第１スピーカー２１とは異なる位置に配置される第２スピーカー２６とが設けられている。例えば、第２ディスプレイ２５は、運転席の後側に配置されている。この場合、後部座席に着座した同乗者からは第２ディスプレイ２５を視認することができる一方で、運転者からは第２ディスプレイ２５を視認することができない。
【００２６】
テレビ放送受信部１６には、テレビ番組を放送するためのテレビ番組情報を受信する図示しないテレビ用アンテナが接続されている。こうしたテレビ放送受信部１６は、制御装置１７から指定されたテレビ局からのテレビ番組情報をテレビ用アンテナを介して受信し、該受信したテレビ番組情報を制御装置１７に出力する。また、テレビ放送受信部１６は、制御装置１７でテレビ番組のジャンル（例えば、ニュース、バラエティ）が指定された場合、指定されたジャンルのテレビ番組を放送しているテレビ局を検索する。そして、テレビ放送受信部１６は、指定されたジャンルのテレビ番組を放送しているテレビ局があった場合には、該テレビ局からのテレビ番組情報をテレビ用アンテナを介して受信し、該受信したテレビ番組情報を制御装置１７に出力する。
【００２７】
制御装置１７は、車両の停車中に、車両の乗員（運転者及び同乗者を含む。）が車内に持ち込んだ携帯電話１３から、ナビゲーション装置１２の駆動時の設定を特定するための設定情報を受信する。そして、制御装置１７は、受信した設定情報が示す設定で運転者用提供装置１４及び同乗者用提供装置１５を個別に制御する。
【００２８】
次に、ナビゲーションシステム１１を構成する携帯電話１３について、図１及び図２を参照して説明する。
図１に示すように、携帯電話１３は、ナビゲーション装置１２の駆動時の設定を特定するための設定情報を管理している。こうした携帯電話１３は、無線又は有線によって、ナビゲーション装置１２の制御装置１７と各種情報を送受信可能となっている。無線方式で携帯電話１３とナビゲーション装置１２とを通信させる場合、自車両の近辺（例えば、自車両を中心とした半径５ｍの範囲）であれば、携帯電話１３は、車外であってもナビゲーション装置１２と通信可能となる。
【００２９】
携帯電話１３は、ナビゲーション装置１２に送信可能な設定情報を管理する管理部として、運転者用管理部３０、同乗者用管理部３１及び地点位置用管理部３２が設けられている。運転者用管理部３０は図２（ａ）に示す運転者用情報管理テーブルＴ１を管理すると共に、同乗者用管理部３１は図２（ｂ）に示す同乗者用情報管理テーブルＴ２を管理している。また、地点位置用管理部３２は図２（ｃ）に示す地点位置情報管理テーブルＴ３を管理している。そして、携帯電話１３は、ナビゲーション装置１２の制御装置１７から要求されたテーブルを該制御装置１７に送信する。
【００３０】
図２（ａ）に示すように、運転者用情報管理テーブルＴ１は、車内で運転者が享受すべき運転者向け処理に関する設定を特定するための運転者用情報の提供の可否が設定されたテーブルである。本実施形態において、運転者用情報は、地図表示情報、交通情報及び付加案内情報を含んでいる。地図表示情報は、地図縮尺情報、２Ｄ／３Ｄ情報及び自車両情報に分類される。地図縮尺情報は、第１ディスプレイ２０１に表示させる地図の縮尺を設定するための情報である。例えば、Ａさんの携帯電話１３Ａで管理される地図縮尺情報が示す地図の縮尺は、「５万分の１」とされている。
【００３１】
２Ｄ／３Ｄ情報は、第１ディスプレイ２０１での地図の表示のさせ方を設定するための情報である。具体的には、２Ｄ／３Ｄ情報は、地図を二次元的に表示（即ち、２Ｄ表示）させるか、三次元的に表示（即ち、３Ｄ表示）させるかを設定するための情報である。例えば、Ａさんの携帯電話１３Ａで管理される２Ｄ／３Ｄ情報は、「２Ｄ表示」を示している。自車両情報は、第１ディスプレイ２０１の地図上に表示させる自車両の表示態様を設定するための情報である。具体的には、自車両情報は、地図上での自車両の位置を、車や動物などのサムネイルで表示するか、単に進行方向を示す矢印で表示するかを設定するための情報である。例えば、Ａさんの携帯電話１３Ａで管理される自車両情報は、「矢印」を示している。
【００３２】
交通情報は、車両で取得可能な道路交通情報のうち運転者への案内を許可する情報又は規制する情報を特定するための情報である。交通情報は、渋滞情報、駐車場情報、交通障害情報及び交通規制情報に分類される。渋滞情報は、道路上での交通渋滞を案内するか否かを特定するための情報である。また、駐車場情報は、駐車場の満車・空車を案内するか否かを特定するための情報である。また、交通障害情報は、事故及び工事などの走行時に障害となり得る情報を案内するか否かを特定するための情報である。また、交通規制情報は、通行止め及び速度規制などの走行の規制を案内するか否かを特定するための情報である。例えば、Ａさんの携帯電話１３Ａで管理される交通情報において、渋滞情報、交通障害情報及び交通規制情報は「運転者に案内する」と設定される一方、駐車場情報は「運転者に案内しない」と設定されている。なお、車両で取得可能な道路交通情報としては、例えば、ＶＩＣＳ（登録商標）情報が挙げられる。「ＶＩＣＳ（登録商標）」とは、「Vehicle Information and Communication」の略記である。
【００３３】
付加案内情報は、運転支援の関係上、運転者に案内すべき付加情報と案内しない付加情報とを設定するための情報である。こうした付加案内情報は、地図上に表示させる施設又は表示させない施設を特定するための施設表示情報、高速道路などの有料道路や基幹道路などでの合流地点を音声で案内するか否かを特定するための合流案内情報、及び踏み切りを案内するか否かを特定するための踏み切り案内情報に分類される。
【００３４】
施設表示情報は、地図上に表示させる（又は表示させない）施設を属性（ジャンル）毎に設定している。例えば、Ａさんの携帯電話１３Ａで管理される施設表示情報では、属性の一例としてのガソリンスタンドが「運転者に案内する」と設定されると共に、コンビニエンスストアが「運転者に案内しない」と設定されている。また、合流案内情報は「合流案内を許可する」と設定されると共に、踏み切り案内情報は「踏み切りの案内を許可しない」と設定されている。
【００３５】
なお、運転者用情報管理テーブルＴ１で管理される各情報は、最後に更新された更新日時を含んでいる。
図２（ｂ）に示すように、同乗者用情報管理テーブルＴ２は、第２ディスプレイ２５での表示態様、即ち同乗者が享受すべき同乗者向け処理に関する設定を特定するための同乗者用情報を管理するテーブルである。同乗者用情報は、コントラスト情報、字幕表示情報、番組ジャンル情報及びテレビ局情報を含んでいる。番組ジャンル情報及びテレビ局情報は、第２ディスプレイ２５を用いて放送させるテレビ番組を特定する情報に相当する。
【００３６】
コントラスト情報は、第２ディスプレイ２５のコントラストを設定するための情報である。字幕表示情報は、第２ディスプレイ２５に動画を表示させる際に、該動画と共に字幕を表示させるか否かを設定するための情報である。番組ジャンル情報は、第２ディスプレイ２５で優先的に放送させるテレビ番組のジャンル（例えば、バラエティや報道）を設定するための情報である。テレビ局情報は、好みのテレビ局、即ち好みのチャンネルを設定するための情報である。例えば、Ｂさんの携帯電話１３Ｂでは、コントラスト情報が「７０」に設定されると共に、字幕表示情報が「字幕表示なし」に設定されている。また、番組ジャンル情報が「バラエティ番組」に設定されると共に、テレビ局情報が「○×テレビ」に設定されている。なお、番組ジャンル情報及びテレビ局情報については、「特になし」と設定されることもある。また、同乗者用情報管理テーブルＴ２で管理される各情報は、最後に更新された更新日時を含んでいる。
【００３７】
図２（ｃ）に示すように、地点位置情報管理テーブルＴ３は、地図上の地点（登録地点）とその位置（緯度・経度）とを含む地点位置情報を管理するテーブルである。この地点位置情報管理テーブルＴ３で管理される登録地点は、携帯電話１３を所有するユーザ（乗員）が過去に行ったことのある地点だけではなく、ユーザによる携帯電話１３の操作によって登録された地点であってもよい。例えば、Ａさんの携帯電話１３Ａの地点位置情報管理テーブルＴ３は、３つの地点位置情報を管理している。第１の地点位置情報は、Ａさんの自宅とその緯度・経度（Ｘ１，Ｙ１）とを含む情報である。また、第２の地点位置情報は、Ａさんの勤務する△□会社とその緯度・経度（Ｘ２，Ｙ２）とを含む情報である。そして、第３の地点位置情報は、Ａさんのお気に入りの○△公園とその緯度・経度（Ｘ３，Ｙ３）とを含む情報である。なお、地点位置情報管理テーブルＴ３で管理される地点位置情報は、携帯電話１３に登録された登録日時又はナビゲーション装置１２側で更新された更新日時を含んでいる。
【００３８】
次に、ナビゲーション装置１２の制御装置１７について図１を参照して説明する。
図１に示すように、制御装置１７には、位置検出部６０が車両側Ｉ／Ｆ４０を介して電気的に接続されている。位置検出部６０は、ＧＰＳ（Global Positioning System ）受信部６１、車速センサ６２及びジャイロセンサ６３を有している。制御装置１７は、ＧＰＳ受信部６１によって受信された受信信号に基づき、電波航法によって緯度・経度などの絶対位置を検出する。また、制御装置１７は、車速センサ６２及びジャイロセンサ６３からの検出信号に基づき、自律航法を用いて基準位置からの相対位置を算出する。そして、制御装置１７は、検出した絶対位置及び算出した相対位置を組み合わせて自車両の現在地を特定する。
【００３９】
制御装置１７は、制御部４１、情報記憶装置４２、通信部４３、運転者情報管理部４４、乗員情報記憶部４５、第１画像処理プロセッサ４６、第１音声処理プロセッサ４７、第２画像処理プロセッサ４８及び第２音声処理プロセッサ４９などを備えている。制御部４１は、ＣＰＵ４１０、ＲＯＭ４１１及びＲＡＭ４１２などによって構成されている。ＲＯＭ４１１には、ＣＰＵ４１０が実行する各種プログラム（例えば、車載制御用プログラム）などが記憶されている。ＲＡＭ４１２には、ＣＰＵ４１０の作業領域及び探索されたルート（経路）などを記憶する記憶領域が形成される。
【００４０】
情報記憶装置４２は、ハードディスクや光ディスクなどの外部記憶媒体である。こうした情報記憶装置４２には、地図データ記憶部４２０、探索データ記憶部４２１及び施設データ記憶部４２２が形成されている。地図データ記憶部４２０は、道路地図、住宅地図及び建物形状地図などの地図データを記憶している。探索データ記憶部４２１は、所定の地点（「ノード」ともいう。）間の道路（「リンク」ともいう。）及びその道路の交通規制情報、距離及び通行料金といった各種道路情報に関するデータを記憶している。施設データ記憶部４２２は、区役所、病院、駅、レストラン及び遊園地などの各種施設及び該各種施設の住所や電話番号などのデータを記憶している。
【００４１】
通信部４３は、車内にある携帯電話１３（１３Ａ，１３Ｂ）と各種情報の送受信を行う。例えば、通信部４３は、携帯電話１３のうち、運転者の携帯電話（例えば、携帯電話１３Ａ）から運転者用情報管理テーブルＴ１（図２（ａ）参照）及び地点位置情報管理テーブルＴ３（図２（ｃ）参照）を受信する。また、通信部４３は、同乗者の携帯電話（例えば、携帯電話１３Ｂ）から同乗者用情報管理テーブルＴ２（図２（ｂ）参照）及び地点位置情報管理テーブルＴ３（図２（ｃ）参照）を受信する。したがって、本実施形態では、通信部４３を備える制御装置１７が、運転者の携帯電話から運転者用情報を受信する一方で、同乗者の携帯電話から同乗者用情報を受信する受信手段として機能する。
【００４２】
なお、携帯電話１３と無線で通信を行う場合、通信部４３は、車外であっても自車両の近辺にある携帯電話１３と通信可能である。すなわち、本実施形態において「車内の携帯電話」とは、通信部４３と通信可能な範囲内に位置する携帯電話を示す概念である。そのため、車外に位置する携帯電話であっても通信部４３と通信可能な携帯電話は、本実施形態でいう「車内の携帯電話」に該当する。
【００４３】
運転者情報管理部４４は、不揮発性のメモリなどによって構成されている。こうした運転者情報管理部４４には、車両を運転する運転者を識別するための情報が管理されている。本実施形態では、運転者情報管理部４４には、車両の所有者を識別するための所有者情報が管理されている。この所有者情報は、所有者が所有する携帯電話１３で管理される運転者用情報管理テーブルＴ１に基づいた運転支援を自動的に所有者が受けることができるように、該所有者が設定登録した情報である。そのため、所有者情報の変更及び追加は、適宜可能である。例えば、車両を複数人で所有する場合、所有者情報は複数設定される。本実施形態では、所有者情報は、車両の所有者が所有する携帯電話の電話番号を特定するための情報を含んでいる。
【００４４】
乗員情報記憶部４５は、電力が供給されなくなると、記憶していた情報が消去される記憶媒体（例えば、ＲＡＭ）によって構成されている。こうした乗員情報記憶部４５には、個人識別用記憶領域４５０、運転者用記憶領域４５１、同乗者用記憶領域４５２及び共通用記憶領域４５３が形成されている。個人識別用記憶領域４５０には、通信可能な携帯電話１３（１３Ａ，１３Ｂ）を所有する個人を識別するための個人識別情報が示す電話番号が記憶される。すなわち、図３（ａ）に示すように、車内に２台の携帯電話１３がある場合、乗員情報記憶部４５には、各携帯電話１３に付された乗員番号（１と２）と、それらの電話番号とが関連付けられて記憶される。なお、携帯電話１３を所有するＣさんが車両に新たに搭乗した場合、図３（ｂ）に示すように、乗員情報記憶部４５には、３台目の携帯電話１３に付された乗員番号（３）と、それらの電話番号とが関連付けられて記憶される。
【００４５】
図１に戻り、運転者用記憶領域４５１には、運転者の携帯電話と判定された携帯電話１３（１３Ａ）から受信した運転者用情報管理テーブルＴ１が記憶される。同乗者用記憶領域４５２には、運転者の携帯電話ではない、即ち同乗者の携帯電話であると判定された携帯電話１３（１３Ｂ）から受信した同乗者用情報管理テーブルＴ２が記憶される。
【００４６】
共通用記憶領域４５３には、通信可能な各携帯電話１３から受信した地点位置情報管理テーブルＴ３に含まれる地点位置情報が記憶される。例えば、Ａさんの携帯電話１３Ａには、Ａさんの自宅、△□会社及び○△公園を特定するための各地点位置情報が記憶されている（図２（ｃ）参照）。また、Ｂさんの携帯電話１３Ｂには、Ｂさんの自宅、△□会社及び××病院を特定するための各地点位置情報が記憶されているものとする。この場合、共通用記憶領域４５３には、図４（ａ）に示すように、Ａさんの自宅、△□会社、○△公園、Ｂさんの自宅及び××病院を特定するための各地点位置情報が記憶される。本実施形態では、地点位置情報は、該地点位置情報を送信した携帯電話１３を特定するための情報（例えば、上記乗員番号）と対応付けて記憶されている。
【００４７】
なお、携帯電話１３を所有するＣさんが車両に搭乗した場合、図４（ｂ）に示すように、共通用記憶領域４５３には、３台目の携帯電話１３にのみ登録される地点位置情報がさらに記憶される。
【００４８】
第１画像処理プロセッサ４６は、制御部４１からの制御信号に基づいて第１ディスプレイ２０１に表示するための各種の画像データを生成し、該生成した画像データを第１表示装置２０に送信する。例えば、自車両の現在位置から目的地までのルート（経路）が制御部４１で探索された場合、第１画像処理プロセッサ４６は、探索されたルートと、該ルートに沿った案内の開始の許可を求める画面となどを表示させるための画像データを生成し、該画像データに基づく画像を第１ディスプレイ２０１に表示させる。
【００４９】
第１音声処理プロセッサ４７は、制御部４１からの制御信号に基づいて第１スピーカー２１から出力させるための各種の音声データを生成し、該生成した音声データが示すメッセージを第１スピーカー２１から音声で出力させる。なお、第１ディスプレイ２０１と第１スピーカー２１とを連動させる場合、第１音声処理プロセッサ４７は、第１画像処理プロセッサ４６で生成される画像データに対応した音声データを生成する。
【００５０】
第２画像処理プロセッサ４８は、制御部４１からの制御信号に基づいて第２ディスプレイ２５に表示するための各種の画像データを生成し、該生成した画像データが示す画像を第２ディスプレイ２５に表示させる。例えば、動画情報の一例としてテレビ番組を放送するためのテレビ番組情報がテレビ放送受信部１６から入力される場合、第２画像処理プロセッサ４８は、テレビ番組情報に基づいた動画を第２ディスプレイ２５に表示させる。
【００５１】
第２音声処理プロセッサ４９は、制御部４１からの制御信号に基づいて第２スピーカー２６から出力させるための各種の音声データを生成し、該生成した音声データが示すメッセージを第２スピーカー２６から音声で出力させる。なお、テレビ番組を放送させる場合、第２音声処理プロセッサ４９は、第２画像処理プロセッサ４８と連動して、第２ディスプレイ２５に表示される動画に沿った音声を第２スピーカー２６から出力させる。
【００５２】
本実施形態の制御装置１７は、運転者が享受すべき運転者向け処理と、同乗者が享受すべき同乗者向け処理とを実行可能である。運転者向け処理は、運転者による車両の運転を支援するための処理を含む。こうした運転支援処理としては、自車両の現在位置から、設定された目的地までのルートを探索し、該ルートを運転者に案内するナビゲーション処理が挙げられる。ナビゲーション処理は、ルート案内だけではなく、自車両の周辺の地図を第１ディスプレイ２０１に表示したり、自車両の周辺の道路交通情報（交通渋滞、駐車場の空き具合など）や自車両の周辺の施設を、表示及び音声の少なくとも一方で案内したりする。こうしたナビゲーション処理は、運転者用提供装置１４の第１ディスプレイ２０１及び第１スピーカー２１の少なくとも一方を用いて行われる。
【００５３】
また、同乗者向け処理とは、車内での同乗者の快適性を向上させるための処理を含んでいる。こうした同乗者向け処理は、第２スピーカー２６からの音声の出力態様（ボリュームや音質など）を調整したり、第２ディスプレイ２５での画像の表示態様を調整したりする。
【００５４】
各処理の目的を考慮すると、運転者向け処理に関する設定は、運転者が所望する設定とすることが好ましく、同乗者向け処理に関する設定は、同乗者が所望する設定とすることが好ましい。そのため、本実施形態の制御装置１７は、通信可能な携帯電話１３が運転者の携帯電話である場合には、該携帯電話１３から運転者用情報を受信し、該運転者用情報に基づき運転者向け処理を行う。また、制御装置１７は、通信可能な携帯電話１３が同乗者の携帯電話である場合には、該携帯電話１３から同乗者用情報を受信し、該同乗者用情報に基づき同乗者向け処理を行う。したがって、本実施形態では、制御装置１７が、第１の制御手段及び第２の制御手段としても機能する。
【００５５】
そこで次に、制御装置１７が実行する各種処理ルーチンのうち、通信可能な携帯電話１３から設定情報を受信する際に制御装置１７が実行する情報受信処理ルーチンについて、図５及び図６に示すフローチャートを参照して説明する。
【００５６】
さて、情報受信処理ルーチンは、予め設定された所定時間毎（例えば、０．１秒毎）に実行される。こうした情報受信処理ルーチンにおいて、制御装置１７は、車両が停車中であるか否かを判定する（ステップＳ１０）。例えば、制御装置１７は、位置検出部６０の車速センサ６２からの検出信号に基づき算出した車体速度に基づき、車両が停車したか否かを判定する。また、車両の制動力を制御するブレーキ用制御装置（図示略）から情報を受信可能な場合、制御装置１７は、ブレーキ用制御装置から車両が停車中であるか否かの情報を受信し、該受信結果に基づき停車中であるか否かを判定してもよい。そして、車両が停車中ではない場合（ステップＳ１０：ＮＯ）、制御装置１７は、情報受信処理ルーチンを一旦終了する。
【００５７】
一方、車両が停車中である場合（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、制御装置１７は、車内に携帯電話１３があるか否か、即ち通信可能な携帯電話１３があるか否かを判定する（ステップＳ１１）。車内に携帯電話１３がないと判定した場合（ステップＳ１１：ＮＯ）、制御装置１７は、情報受信処理ルーチンを一旦終了する。一方、車内に携帯電話１３があると判定した場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、制御装置１７は、通信可能な携帯電話１３の台数Ｎを取得し（ステップＳ１２）、その処理を次のステップＳ１３に移行する。
【００５８】
ここで、車内に携帯電話１３があるか否かの判定方法及び制御装置１７と通信可能な携帯電話１３の台数Ｎの取得方法の一例について説明する。
制御装置１７は、その通信部４３から信号を送信する。すると、制御装置１７（即ち、ナビゲーション装置１２）と通信可能な携帯電話１３は、制御装置１７からの信号を受信した場合、該信号に対する返答信号を制御装置１７に送信する。そして、制御装置１７は、信号を送信してからの経過時間が予め設定された時間閾値（例えば、１秒）以内に返答信号を受信した場合には、車内に携帯電話１３があると判定する。また、車内に携帯電話１３があると判定した場合、制御装置１７は、返答信号の受信回数を通信可能な携帯電話１３の台数Ｎとして計数する。
【００５９】
なお、携帯電話の中には、本実施形態のナビゲーション装置１２と連携できないものもある。こうした携帯電話が車内に持ち込まれても、制御装置１７は、当該携帯電話とは通信できない。
【００６０】
ステップＳ１３において、制御装置１７は、通信可能な全ての携帯電話１３に対して個人識別情報（即ち、電話番号）を要求する。そして、制御装置１７は、該要求に対する返答として通信可能な全ての携帯電話１３から個人識別情報を受信し、該受信結果を個人識別用記憶領域４５０に記憶させる。すなわち、制御装置１７は、図３（ａ）に示すテーブルを作成する。続いて、制御装置１７は、計数Ｐに「１」を設定し（ステップＳ１４）、その処理を次のステップＳ１５に移行する。
【００６１】
ステップＳ１５において、制御装置１７は、Ｐ台目の携帯電話１３が運転者の携帯電話であるか否かを判定する。例えば、計数Ｐが「１」である場合、制御装置１７は、乗員番号が「１（＝Ｐ）」の電話番号（この場合、０９０−○○○○−○○○○）を個人識別用記憶領域４５０から読み出す。また、制御装置１７は、運転者情報管理部４４から所有者情報として管理されている電話番号（以下、「所有者番号」ともいう。）を読み出す。そして、制御装置１７は、個人識別用記憶領域４５０から読み出した電話番号が所有者番号と同一である場合にはＰ台目の携帯電話１３が運転者の携帯電話であると判定し、同一でない場合にはＰ台目の携帯電話１３が同乗者の携帯電話であると判定する。したがって、本実施形態では、制御装置１７が、制御装置１７と通信可能な携帯電話１３が運転者の携帯電話であるか否かを判定する端末判定手段としても機能する。また、ステップＳ１５が、端末判定ステップに相当する。
【００６２】
Ｐ台目の携帯電話１３が運転者の携帯電話である場合（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、制御装置１７は、運転者用記憶領域４５１に運転者用情報管理テーブルＴ１が記憶済みであるか否かを判定する（ステップＳ１６）。運転者用情報管理テーブルＴ１が記憶済みである場合（ステップＳ１６：ＹＥＳ）、制御装置１７は、その処理を後述するステップＳ２２に移行する。一方、運転者用情報管理テーブルＴ１が記憶済みではない場合（ステップＳ１６：ＮＯ）、制御装置１７は、Ｐ台目の携帯電話１３に対して運転者用情報管理テーブルＴ１を要求し、該Ｐ台目の携帯電話１３から運転者用情報管理テーブルＴ１を受信する（ステップＳ１７）。そして、制御装置１７は、受信した運転者用情報管理テーブルＴ１を運転者用記憶領域４５１に記憶させる。したがって、本実施形態では、ステップＳ１７が、運転者の携帯電話と判定した携帯電話１３から運転者用情報を受信させる第１の受信ステップに相当する。
【００６３】
続いて、制御装置１７は、運転者用記憶領域４５１に記憶される運転者用情報管理テーブルＴ１を読み出し、該運転者用情報管理テーブルＴ１に基づき運転者向け処理用の各条件を設定する（ステップＳ１８）。その結果、制御装置１７は、運転者用記憶領域４５１に記憶される運転者用情報管理テーブルＴ１に基づき運転者用提供装置１４を駆動させる運転者向け処理を行う。したがって、本実施形態では、ステップＳ１８が、運転者向け処理ステップに相当する。そして、制御装置１７は、その処理を後述するステップＳ２２に移行する。
【００６４】
その一方で、Ｐ台目の携帯電話１３が同乗者の携帯電話である場合（ステップＳ１５：ＮＯ）、制御装置１７は、同乗者用記憶領域４５２に同乗者用情報管理テーブルＴ２が記憶済みであるか否かを判定する（ステップＳ１９）。同乗者用情報管理テーブルＴ２が記憶済みである場合（ステップＳ１９：ＹＥＳ）、制御装置１７は、その処理を後述するステップＳ２２に移行する。一方、同乗者用情報管理テーブルＴ２が記憶済みではない場合（ステップＳ１９：ＮＯ）、制御装置１７は、Ｐ台目の携帯電話１３に対して同乗者用情報管理テーブルＴ２を要求し、該Ｐ台目の携帯電話１３から同乗者用情報管理テーブルＴ２を受信する（ステップＳ２０）。そして、制御装置１７は、受信した同乗者用情報管理テーブルＴ２を同乗者用記憶領域４５２に記憶させる。したがって、本実施形態では、ステップＳ２０が、同乗者の携帯電話と判定した携帯電話１３から同乗者用情報を受信させる第２の受信ステップに相当する。
【００６５】
続いて、制御装置１７は、同乗者用記憶領域４５２に記憶される同乗者用情報管理テーブルＴ２を読み出し、該同乗者用情報管理テーブルＴ２に基づき同乗者向け処理用の各条件を設定する（ステップＳ２１）。その結果、制御装置１７は、同乗者用記憶領域４５２に記憶される同乗者用情報管理テーブルＴ２に基づき同乗者用提供装置１５を駆動させる同乗者向け処理を行う。したがって、本実施形態では、ステップＳ２１が、同乗者向け処理ステップに相当する。そして、制御装置１７は、その処理を後述するステップＳ２２に移行する。
【００６６】
ステップＳ２２において、制御装置１７は、Ｐ台目の携帯電話１３から地点位置情報管理テーブルＴ３を受信していないか否かを判定する。地点位置情報管理テーブルＴ３を受信済みである場合（ステップＳ２２：ＮＯ）、制御装置１７は、その処理を後述するステップＳ２５に移行する。一方、地点位置情報管理テーブルＴ３を受信していない場合（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、制御装置１７は、Ｐ台目の携帯電話１３に対して地点位置情報管理テーブルＴ３を要求し、該Ｐ台目の携帯電話１３から地点位置情報管理テーブルＴ３を受信する（ステップＳ２３）。続いて、制御装置１７は、共通用記憶領域４５３に地点位置情報を、該地点位置情報を送信したＰ台目の携帯電話１３に関する上記乗員番号に関連付けて記憶させる（ステップＳ２４）。すなわち、ステップＳ２４では、図４（ａ）（ｂ）に示すテーブルが作成される。続いて、制御装置１７は、その処理を次のステップＳ２５に移行する。すなわち、地点位置情報は、運転者の携帯電話１３であるか否かに関係なく、制御装置１７に受信される共通情報である。
【００６７】
ステップＳ２５において、制御装置１７は、計数Ｐが台数Ｎ未満であるか否かを判定する。計数Ｐが台数Ｎ未満である場合（ステップＳ２５：ＹＥＳ）、制御装置１７は、情報を受信していない携帯電話１３が未だあると判断し、計数Ｐを「１」だけインクリメントする（ステップＳ２６）。その後、制御装置１７は、その処理を前述したステップＳ１５に移行する。一方、計数Ｐが台数Ｎと等しい場合（ステップＳ２５：ＮＯ）、制御装置１７は、通信可能な携帯電話１３からの情報の受信が完了したと判断し、情報受信処理ルーチンを一旦終了する。
【００６８】
情報受信処理ルーチンの実行により、車内の各携帯電話１３（１３Ａ，１３Ｂ）から設定情報がナビゲーション装置１２に送信された場合、運転者向け処理に関する設定は、運転者であるＡさんの携帯電話１３Ａで管理された運転者用情報管理テーブルＴ１（図２（ａ）参照）に基づいた設定となる。そのため、運転者向け処理の一例であるナビゲーション処理は、運転者用情報管理テーブルＴ１で管理される運転者用情報が示す設定で行われる。
【００６９】
すなわち、第１ディスプレイ２０１には、縮尺が「５万分の１」と設定された地図が二次元的に表示される。しかも、地図上での自車両の現在位置には、矢印が描画されている。また、第１ディスプレイ２０１に表示される地図上においてガソリンスタンドが存在する位置には、ガソリンスタンド用のサムネイルが表示される。しかし、同地図上においてコンビニエンスストアが存在する位置には、コンビニエンスストア用のサムネイルが表示されない。
【００７０】
また、第１ディスプレイ２０１に表示される地図に示される道路で交通渋滞が発生している場合、交通渋滞の発生箇所の色は、交通渋滞の発生していない他の道路の色と異なっている。また、道路上で事故が発生していたり、工事が行われていたりする場合、当該箇所には、その旨を示すサムネイルが表示される。また、通行止め及び速度規制が行われている箇所には、その旨を示すサムネイルが表示される。ただし、この場合、第１ディスプレイ２０１に表示される地図では、駐車場に関する案内が表示されない。
【００７１】
また、車両の走行中に他の道路との合流地点が近づくと、その旨を報知する案内報知が行われる。ただし、道路と鉄道の線路との合流地点である踏み切りに近づいても、その旨の案内報知は行われない。
【００７２】
その一方で、同乗者向け処理に関する設定は、同乗者であるＢさんの携帯電話１３Ｂで管理された同乗者用情報管理テーブルＴ２（図２（ｂ）参照）に基づいた設定となる。そのため、同乗者向け処理の一例であるナビゲーション処理とは独立した処理は、同乗者用情報管理テーブルＴ２で管理される同乗者用情報が示す設定で行われる。なお、「ナビゲーション処理とは独立した処理」とは、ナビゲーション処理の動作に依存することなく、別個に並行して動作する処理のことである。本実施形態において「独立した処理」とは、第２ディスプレイ２５を制御する表示処理及び第２スピーカー２６を制御する音声処理である。
【００７３】
すなわち、第２ディスプレイ２５のコントラストは、「７０」に設定される。また、第２ディスプレイ２５には、字幕が表示されない。また、現在時刻でバラエティ番組を放送しているテレビ局がある場合には、該テレビ局からのテレビ番組情報がテレビ放送受信部１６によって受信される。そして、受信したテレビ番組情報に基づきテレビ番組（即ち、バラエティ番組）が、同乗者用提供装置１５によって放送される。しかし、現在時刻ではバラエティ番組が放送されていないことがある。この場合、好みのテレビ局として設定されている○×テレビ（テレビ局）からのテレビ番組情報がテレビ放送受信部１６によって自動的に受信される。そして、受信したテレビ番組情報に基づきテレビ番組が、同乗者用提供装置１５によって放送される。
【００７４】
ところで、ナビゲーション処理は、目的地が設定された場合、自車両の現在位置から目的地までのルートを探索し、該探索したルートを運転者に案内する。この際の目的地の設定方法としては、住所又は電話番号を入力して該当する地点を目的地とする第１の方法、及び少なくとも一つのキーワードを入力して該キーワードが示す条件に合致する地点を目的地とする第２の方法が考えられる。また、本実施形態では、目的地の設定方法としては、共通用記憶領域４５３に記憶される地点位置情報が示す地点を第１ディスプレイ２０１にリスト表示させ、リストの中から乗員に選択された地点を目的地とする第３の方法が考えられる。この第３の方法を実行させるためには、制御装置１７は、共通用記憶領域４５３から全ての地点位置情報を読み出し、該各地点位置情報が示す地点をリスト化して第１ディスプレイ２０１に表示する。この点で、本実施形態では、制御装置１７が、地点位置情報が示す地点を自車両の目的地の候補として案内させる地点案内手段としても機能する。
【００７５】
第１及び第２の方法で目的地が設定された場合には、目的地を特定するための地点位置情報が共通用記憶領域４５３に記憶されていない可能性がある。この場合、制御装置１７と通信可能な携帯電話１３は、当然、今回の目的地を特定するための地点位置情報を管理していない。しかし、この車両に搭乗した乗員は、別の機会で、今回の目的地に再度行く可能性がある。そのため、今回の目的地を特定するための地点位置情報を、制御装置１７と通信可能な携帯電話１３に新たに登録させておくことが好ましい。
【００７６】
そこで次に、目的地が設定された場合に制御装置１７が実行するテーブル更新処理ルーチンについて、図７に示すフローチャートを参照して説明する。
さて、テーブル更新処理ルーチンは、目的地が設定されたタイミングで実行される。このテーブル更新処理ルーチンにおいて、制御装置１７は、今回に設定された目的地が共通用記憶領域４５３に記憶されていないか否かを判定する（ステップＳ４０）。共通用記憶領域４５３に記憶されていない場合（ステップＳ４０：ＹＥＳ）、制御装置１７は、共通用記憶領域４５３の記憶内容を更新する（ステップＳ４１）。具体的には、制御装置１７は、今回の目的地を特定するための地点位置情報を共通用記憶領域４５３に新たに記憶させる。続いて、制御装置１７は、今回の目的地を示す地点位置情報を各携帯電話１３に送信させ（ステップＳ４１）、その後、テーブル更新処理ルーチンを終了する。したがって、本実施形態では、制御装置１７が、携帯電話１３から受信した地点位置情報が示す地点とは異なる他の地点が車両の目的地として設定された場合に、該他の地点の位置を特定するための地点位置情報を携帯電話１３に送信する送信手段としても機能する。
【００７７】
そして、地点位置情報を受信した携帯電話１３では、受信した地点位置情報で示される今回の目的地とその緯度・経度とが関連付けて記憶される。すなわち、携帯電話１３で管理される地点位置情報管理テーブルＴ３が更新される。
【００７８】
その一方で、共通用記憶領域４５３に記憶されている場合（ステップＳ４０：ＮＯ）、制御装置１７は、今回の目的地を特定するための地点位置情報が示す更新日時（又は登録日時）を更新する（ステップＳ４３）。具体的には、制御装置１７は、今回の目的地を特定するための地点位置情報が示す更新日時（又は登録日時）を、現在の日時に変更する。続いて、制御装置１７は、今回の目的地を示す地点位置情報を送信した携帯電話１３（例えば、携帯電話１３Ａ）を特定し、該特定した携帯電話１３Ａに対して、ステップＳ４３で更新した地点位置情報を送信させ（ステップＳ４４）、その後、テーブル更新処理ルーチンを終了する。
【００７９】
例えば、今回の目的地がＡさんの自宅である場合、共通用記憶領域４５３に記憶されるＡさんの自宅の更新日時が現在の日時に変更される。そして、Ａさんの自宅を特定するための地点位置情報を送信した携帯電話１３Ａには、更新後の地点位置情報が送信される。すると、携帯電話１３Ａでは、該携帯電話１３で管理される地点位置情報管理テーブルＴ３が更新される。
【００８０】
したがって、本実施形態では、以下に示す効果を得ることができる。
（１）制御装置１７と通信可能な携帯電話１３がある場合には、当該携帯電話１３が運転者の携帯電話であるか否かが判定される。運転者の携帯電話であると判定された場合には、当該携帯電話１３から運転者用情報管理テーブルＴ１が受信される。そして、ナビゲーション装置１２の運転者向け処理は、受信した運転者用情報管理テーブルＴ１に基づき行われる。つまり、運転者用情報として運転者の好みの設定を運転者の携帯電話１３に登録しておけば、制御装置１７による運転者向け処理の実行によって、ナビゲーション装置１２は、携帯電話１３の所有者である運転者の意図に沿って駆動する。一方、同乗者の携帯電話であると判定された場合には、当該携帯電話１３から同乗者用情報管理テーブルＴ２が受信される。そして、ナビゲーション装置１２の同乗者向け処理は、受信した同乗者用情報管理テーブルＴ２に基づき行われる。つまり、同乗者用情報として同乗者の好みの設定を携帯電話１３に登録しておけば、制御装置１７による同乗者向け処理の実行によって、ナビゲーション装置１２は、携帯電話１３の所有者である同乗者の意図に沿って駆動する。したがって、携帯電話１３の所有者に応じた設定でナビゲーション装置１２を駆動させることができる。
【００８１】
（２）ナビゲーション装置１２が複数の携帯電話１３（１３Ａ，１３Ｂ）と通信可能である場合、各携帯電話１３Ａ，１３Ｂのうち何れか一台の携帯電話１３Ａが運転者の携帯電話と判定される一方で、残りの携帯電話１３Ｂが同乗者の携帯電話と判定される。そして、運転者の携帯電話１３Ａからは、該携帯電話１３Ａで管理される運転者用情報管理テーブルＴ１が受信される。また、同乗者の携帯電話１３Ｂからは、該携帯電話１３Ｂに記憶される同乗者用情報管理テーブルＴ２が受信される。つまり、本実施形態では、運転者向け処理用の各条件は、運転者の携帯電話１３Ａで管理される運転者用情報に基づき設定され、同乗者向け処理用の各条件は、同乗者の携帯電話１３Ｂで管理される同乗者向け情報に基づき設定される。その結果、携帯電話１３Ａから受信した運転者用情報管理テーブルＴ１によって示される設定で運転者用提供装置１４が駆動され、携帯電話１３Ｂから受信した同乗者用情報管理テーブルＴ２によって示される設定で同乗者用提供装置１５が駆動される。したがって、運転者の意図に沿った運転支援を行いつつ、同乗者の車内での快適性を向上させることができる。
【００８２】
（３）運転者向け処理の一つであるナビゲーション処理では、第１ディスプレイ２０１を用いた表示案内が行われる。こうした第１ディスプレイ２０１での表示案内に関する設定は、運転者の携帯電話１３Ａから受信した運転者用情報管理テーブルＴ１に基づいた設定とされる。そのため、ナビゲーション処理に基づき第１ディスプレイ２０１に表示される表示態様を運転者の意図に沿った態様とすることができる。すなわち、第１ディスプレイ２０１を含む運転者用提供装置１４の駆動によって、運転者が所望する情報を、運転者に適切に報知することができる。
【００８３】
（４）ナビゲーション装置１２では、車両で取得された道路交通情報（例えば、交通渋滞）を選択的に案内することができる。また、ナビゲーション装置１２では、第１ディスプレイ２０１に表示させる地図上に、表す施設と表さない施設とを選択することができると共に、第１ディスプレイ２０１での地図の表示態様（例えば、地図の縮尺）を設定することができる。こうした情報の案内の可否は、運転者によって頻繁に変更されるものではない。そこで、本実施形態では、携帯電話１３には、地図表示情報、交通情報及び付加案内情報が記憶されている。そして、運転者の携帯電話１３Ａから受信した地図表示情報、交通情報及び付加案内情報に基づき、運転者への案内を許可する情報と許可しない情報とが判定される。そのため、運転者が自身の携帯電話１３Ａを車内に持ち込むだけで、ナビゲーション処理によって、運転者が所望する情報を提供することができる。
【００８４】
（５）一般に、車内に同乗者専用として設けられた第２ディスプレイ２５には、車内で同乗者を楽しませるような画像が表示される。こうした第２ディスプレイ２５は運転者が見るものではない。そのため、第２ディスプレイ２５の表示態様は、同乗者の意図に沿った態様であることが好ましい。この点、本実施形態では、第２ディスプレイ２５での表示に関する設定は、同乗者の携帯電話と判定された携帯電話１３（１３Ｂ）から受信した同乗者用情報が示す設定とされる。そのため、同乗者用情報として同乗者の好みの設定を同乗者の携帯電話１３Ｂに登録しておけば、第２ディスプレイ２５の表示態様は、同乗者の意図に沿った表示態様となる。したがって、同乗者が自身の携帯電話１３Ｂを車内に持ち込むだけで、同乗者が望んだ情報を、第２ディスプレイ２５を介して同乗者に提供することができる。すなわち、車内での同乗者の快適性を向上させることができる。
【００８５】
（６）ナビゲーション装置１２に動画情報が記憶された記憶媒体をセット可能である場合、記憶媒体の動画情報で示される動画（例えば、映画）が、第２ディスプレイ２５に表示される。また、同乗者がテレビ番組を視聴することを希望した場合には、テレビ放送受信部１６によって受信されたテレビ番組情報に基づいた動画が、第２ディスプレイ２５に表示される。
【００８６】
本実施形態では、こうした動画を第２ディスプレイ２５に表示させる場合において字幕の表示が許可されるときには、字幕が動画と共に第２ディスプレイ２５に表示される。また、同乗者用情報管理テーブルＴ２に好みの番組のジャンルが設定されている場合、テレビ放送受信部１６では、設定された好みの番組のジャンルを放送するテレビ局が自動的に選別され、該テレビ局からのテレビ番組情報が受信される。また、同乗者用情報管理テーブルＴ２に好みのテレビ局が設定されている場合、テレビ放送受信部１６では、設定された好みのテレビ局からのテレビ番組情報が受信される。そして、このように受信されたテレビ番組情報に基づき、同乗者用提供装置１５でテレビ番組が放送される。したがって、同乗者が好むテレビ番組やテレビ局が自動的に選択されるため、車内での同乗者の快適性を向上させることができる。
【００８７】
（７）また、第２ディスプレイ２５のコントラストは、同乗者用情報管理テーブルＴ２に記憶されるコントラストとなるように調整される。そのため、第２ディスプレイ２５のコントラストを、同乗者に調整させなくてもよい。
【００８８】
（８）本実施形態のナビゲーション装置１２では、携帯電話１３に登録されている地点位置情報が受信される。そして、受信した地点位置情報が示す地点が、目的地の候補として運転者に案内される。つまり、運転者は、同乗者の携帯電話１３Ｂにのみ記憶される地点位置情報を利用して目的地を設定することができる。また、普段はあまり搭乗しない車両に運転者が搭乗した場合であっても、該運転者は、自身の携帯電話１３に登録された地点位置情報が示す地点を目的地として設定することができる。
【００８９】
（９）また、共通用記憶領域４５３に記憶されていない地点が目的地として設定された場合には、該目的地を示す地点位置情報が車内の携帯電話１３に送信される。そして、携帯電話１３では、受信した地点位置情報が地点位置用管理部３２に新たに登録される。したがって、携帯電話１３の地点位置用管理部３２の地点位置情報管理テーブルＴ３を、適切に更新させることができる。
【００９０】
なお、上記各実施形態は、以下のような別の実施形態に変更してもよい。
・実施形態において、台数Ｎを予め設定した値としてもよい。この場合、台数Ｎを自車両の最大搭乗者数とすることが好ましい。この場合、ステップＳ１５〜Ｓ２５までの各処理は、制御装置１７と通信可能な携帯電話１３の台数に関係なく、一定回数繰り返し実行される。例えば、最大同乗者数が５名であって且つ制御装置１７と通信可能な携帯電話１３の台数が２台である場合、３回目以降では、既に情報の受信が完了しているため、携帯電話１３からの情報の受信が行われない。
【００９１】
・実施形態において、ステップＳ１０では、車両に搭載されたパーキングブレーキによって車輪に制動力が付与されたか否かを判定するようにしてもよい。また、車両に搭載される変速機が自動変速機である場合、ステップＳ１０では、自動変速機のレンジがパーキングレンジ（Ｐレンジ）とされたか否かを判定するようにしてもよい。
【００９２】
・実施形態において、複数の携帯電話１３から受信した地点位置情報を共通用記憶領域４５３に記憶させた状態で、第１の携帯電話にのみ登録されている地点位置情報が示す地点が目的地として設定された場合には、該目的地を特定するための地点位置情報を、第１の携帯電話以外の他の携帯電話に送信させてもよい。そして、他の携帯電話では、受信した地点位置情報を地点位置用管理部３２に登録させてもよい。
【００９３】
・実施形態において、制御装置１７は、テーブル更新処理ルーチン（図７参照）を実行しなくてもよい。
・実施形態において、共通用記憶領域４５３には、運転者の携帯電話であると判定された携帯電話１３から受信した地点位置情報のみを記憶させるようにしてもよい。また、共通用記憶領域４５３には、同乗者の携帯電話であると判定された携帯電話１３から受信した地点位置情報のみを記憶させるようにしてもよい。
【００９４】
・実施形態において、制御装置１７が携帯電話１３から受信する運転者用情報は、交通情報を含んだ情報であれば、付加案内情報及び地図表示情報を含まなくてもよい。また、運転者用情報は、付加案内情報を含んだ情報であれば、交通情報及び地図表示情報を含まなくてもよい。また、運転者用情報は、地図表示情報を含んだ情報であれば、交通情報及び付加案内情報を含まなくてもよい。
【００９５】
・実施形態において、制御装置１７が携帯電話１３から受信する同乗者用情報は、コントラスト情報を含んだ情報であれば、字幕表示情報、番組ジャンル情報及びテレビ局情報を含まなくてもよい。また、同乗者用情報は、字幕表示情報を含んだ情報であれば、コントラスト情報、番組ジャンル情報及びテレビ局情報を含まなくてもよい。また、同乗者用情報は、番組ジャンル情報を含んだ情報であれば、コントラスト情報、字幕表示情報及びテレビ局情報を含まなくてもよい。また、同乗者用情報は、テレビ局情報を含んだ情報であれば、コントラスト情報、字幕表示情報及び番組ジャンル情報を含まなくてもよい。同乗者用情報は、第２スピーカー２６から出力される音声の大きさを特定するための情報、音質を特定するための情報などを含んでもよい。
【００９６】
・実施形態において、同乗者用の表示画面を、助手席に着座した同乗者が視認できる位置に配置してもよい。つまり、同乗者用提供装置１５は、助手席専用であってもよい。ただし、この場合、同乗者用の表示画面を、運転者からは視認しにくい位置又は向きに配置することが好ましい。
【００９７】
・実施形態において、第１ディスプレイ２０１を、運転者用の表示画面だけではなく、同乗者用の表示画面として機能させてもよい。この場合、第１ディスプレイ２０１は、該ディスプレイを見る位置によって見える画像を異ならせるように構成された表示装置であってもよい。このように構成すると、運転席に着座する運転者は、第１ディスプレイ２０１からナビゲーション処理に基づいた画像（例えば、地図）を視認できる一方、助手席に着座する同乗者は、第１ディスプレイ２０１から例えば所望するテレビ局が放送するテレビ番組を視認することができる。
【００９８】
・実施形態において、同乗者用提供装置１５は、第２ディスプレイ２５を備えない構成であってもよい。この場合、第２スピーカー２６からは、同乗者用情報に基づいた情報が音声として出力される。
【００９９】
・実施形態において、同乗者用提供装置１５は、同乗者が着座する座席の位置などを調整する装置であってもよい。この場合、同乗者用情報には、座席を調整するための情報が含まれる。車載装置は、同乗者が着座する座席を暖める所謂座席ヒータを備えた装置であってもよい。この場合、同乗者用情報には、座席ヒータの駆動態様を特定するための情報が含まれる。
【０１００】
・実施形態において、運転者用提供装置１４は、目的地までのルートの案内を音声のみで行う装置であってもよい。また、運転者用提供装置１４は、目的地までのルートの案内を表示のみで行う装置であってもよい。
【０１０１】
・実施形態において、制御装置１７は、ナビゲーション処理以外の他の運転支援処理を行ってもよい。ナビゲーション処理以外の他の運転支援処理としては、例えば、自車両による車線（レーン）の中央での走行を補助する所謂レーンキープ処理が挙げられる。レーンキープ処理を行うことが可能な場合、運転者用情報には、レーンキープ処理に関する設定を特定するための情報（例えば、レーンキープ処理を実行させるか否かを特定するための情報、どのタイミングで警告するか否かを特定するための情報）を含ませてもよい。
【０１０２】
・実施形態において、運転者用提供装置１４は、運転席の位置、背もたれ部の角度などを調整する装置であってもよいし、ルームミラーの向き、サイドミラーの向き、ステアリングの高さを調整するための装置であってもよい。この場合、運転者用情報には、運転席の調整するための情報、ルームミラーの向き、サイドミラーの向き、ステアリングの高さを特定するための情報が含まれる。車載装置は、運転者が着座する座席を暖める所謂座席ヒータを備えた装置であってもよい。この場合、運転者用情報には、座席ヒータの駆動態様を特定するための情報が含まれる。
【０１０３】
・実施形態において、個人識別情報は、携帯電話１３の所有者を特定できる情報であれば、携帯電話１３の携帯番号以外の任意の個人識別情報であってもよい。例えば、個人識別情報は、携帯電話１３に登録されている所有者のメールアドレスを特定するための情報であってもよい。
【０１０４】
・実施形態では、携帯電話１３の所有者に基づき受信する情報の選択を行っているが、所有者に関係なく、携帯電話１３から全ての設定情報を受信するようにしてもよい。この場合、受信した各テーブルＴ１，Ｔ２のうち、乗員情報記憶部４５に記憶させるテーブルを、携帯電話１３の所有者に基づき選別させてもよい。
【０１０５】
・実施形態において、同乗者が複数いる場合、各同乗者が所有する携帯電話１３から電話番号を特定するための個人識別情報を受信し、各個人識別情報が示す電話番号を第１ディスプレイ２０１にリスト表示させてもよい。そして、リスト表示された各電話番号のうち何れか一つの電話番号が選択された場合、該電話番号の携帯電話１３から同乗者用情報管理テーブルＴ２を受信するようにしてもよい。
【０１０６】
・実施形態において、運転者情報管理部４４で管理される電話番号の携帯電話が車内に複数ある場合には、該当する各携帯電話１３の電話番号を第１ディスプレイ２０１に案内表示させてもよい。そして、車両の乗員に選択された電話番号の携帯電話１３を、運転者の携帯電話１３と判定させてもよい。
【０１０７】
・実施形態において、運転者情報管理部４４には、車両の所有者が所有する携帯電話１３に記憶される個人識別情報だけではなく、所有者以外に自車両を運転する可能性のある人が所有する携帯電話１３に記憶される個人識別情報を登録させてもよい。
【０１０８】
・実施形態において、運転者情報管理部４４を設けなくてもよい。この場合、通信可能な全ての携帯電話１３から個人識別情報を受信し、各個人識別情報が示す電話番号を、第１ディスプレイ２０１に案内表示させる。そして、各電話番号のうち、運転者の携帯電話の電話番号として選択された電話番号の携帯電話から、運転者用情報管理テーブルＴ１を受信させるようにしてもよい。同様に、各電話番号のうち、同乗者の携帯電話の電話番号として選択された電話番号の携帯電話から、同乗者用情報管理テーブルＴ２を受信させるようにしてもよい。
【０１０９】
このように構成すると、例えばレンタカーなどのように普段乗車しない車両に運転者として搭乗した場合であっても、該車両に搭載されたナビゲーション装置１２が運転者の携帯電話１３から運転者用情報管理テーブルＴ１を受信することにより、運転者の意図に沿った設定でナビゲーション処理が行われることになる。
【０１１０】
・実施形態において、車内に、通信部４３に通信可能に接続された端子を複数設けてもよい。そして、これら端子に携帯電話１３を接続させてもよい。この場合、端子を介して、制御装置１７と携帯電話１３との間で通信が行われる。
【０１１１】
・実施形態において、情報端末は、該情報端末の所有者を識別できる個人識別情報を保管する端末であれば、携帯電話以外の他の任意の端末であってもよい。
・本発明は、制御装置１７と通信可能な携帯電話１３が一台だけある場合でも適用できる。例えば、携帯電話１３の所有者がタクシーに乗車した場合、該タクシーが搭載するナビゲーション装置１２が、お客様の携帯電話１３から同乗者用情報を受信する。すると、ナビゲーション装置１２の同乗者向け処理は、お客様の携帯電話１３から受信した同乗者用情報が示す設定で行われる。この場合、タクシーに乗車したお客様の車内での快適性を向上させることができる。
【０１１２】
次に、上記実施形態及び別の実施形態から把握できる技術的思想を以下に追記する。
（イ）前記同乗者用の表示画面は、運転席に着座した運転者から視認不能な画面であることを特徴とする車載制御装置。
【０１１３】
（ロ）前記同乗者用の表示画面は、前記車載装置で取得した動画情報が示す動画を表示可能とされており、
前記同乗者用情報は、前記同乗者用の表示画面のコントラストを特定するための情報、前記同乗者用の表示画面に表示させる番組を特定する情報、及び前記同乗者用の表示画面に字幕を表示させるか否かを特定するための情報のうち少なくとも一つの情報を含むことを特徴とする車載制御装置。
【０１１４】
（ハ）前記運転者用情報は、車両で取得可能な道路交通情報のうち運転者への案内を許可又は規制する情報を特定するための交通情報、運転者に案内すべき付加情報と案内しない付加情報とを特定するための付加案内情報、及び前記運転者用の表示画面での地図の表示態様を特定するための地図表示情報のうち少なくとも一つの情報を含むことを特徴する車載制御装置。
【０１１５】
（ニ）情報端末に記憶される設定情報は、該情報端末で登録された地点の位置を特定するための地点位置情報を含み、
前記受信手段は、情報端末から地点位置情報を共通情報として受信し、
前記車載制御装置は、前記受信手段によって受信された地点位置情報が示す地点を車両の目的地の候補として案内する地点案内手段をさらに備えることを特徴とする車載制御装置。
【０１１６】
（ホ）前記受信手段によって受信された地点位置情報が示す地点とは異なる他の地点が車両の目的地として設定された場合に、該他の地点の位置を特定するための地点位置情報を車内の情報端末に送信する送信手段をさらに備えることを特徴とする車載制御装置。
【符号の説明】
【０１１７】
１２…車載装置の一例としてのナビゲーション装置、１３，１３Ａ，１３Ｂ…情報端末の一例としての携帯電話、１７…車載制御装置の一例としての制御装置（端末判定手段、受信手段、第１の制御手段、第２の制御手段、地点案内手段、送信手段）、２５…同乗者用の表示画面の一例としての第２ディスプレイ、２０１…運転者用の表示画面の一例としての第１ディスプレイ。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車載制御装置と通信可能な情報端末に記憶される設定情報を受信し、該受信した設定情報に基づき車載装置を制御する車載制御装置であって、
前記情報端末が運転者の情報端末であるか否かを判定する端末判定手段と、
前記端末判定手段によって前記情報端末が運転者の情報端末であると判定された場合、当該情報端末から設定情報のうち運転者が享受すべき運転者向け処理に関する設定を特定するための運転者用情報を受信し、前記端末判定手段によって前記情報端末が運転者の情報端末ではないと判定された場合、当該情報端末から設定情報のうち同乗者が享受すべき同乗者向け処理に関する設定を特定するための同乗者用情報を受信する受信手段と、
前記受信手段によって受信された運転者用情報が示す設定で前記運転者向け処理を行う第１の制御手段と、
前記受信手段によって受信された同乗者用情報が示す設定で前記同乗者向け処理を行う第２の制御手段と、を備えることを特徴とする車載制御装置。
【請求項２】
前記運転者向け処理は、設定された目的地までの経路を案内するナビゲーション処理であることを特徴とする請求項１に記載の車載制御装置。
【請求項３】
前記同乗者向け処理は、設定された目的地までの経路を案内するナビゲーション処理とは独立した処理であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車載制御装置。
【請求項４】
前記車載装置は、同乗者用の表示画面を備えており、
前記同乗者向け処理は、前記同乗者用の表示画面の表示態様を制御する表示処理であることを特徴とする請求項１〜請求項３のうち何れか一項に記載の車載制御装置。
【請求項５】
前記車載装置は、運転者用の表示画面を備えており、
前記ナビゲーション処理は、設定された目的地までの経路を前記運転者用の表示画面に表示させる処理であることを特徴とする請求項２に記載の車載制御装置。
【請求項６】
車載装置を制御する車載制御装置と通信可能な情報端末から受信した設定情報に基づき前記車載装置を制御させるための車載制御方法であって、
前記情報端末が運転者の情報端末であるか否かを判定させる端末判定ステップと、
前記端末判定ステップで前記情報端末が運転者の情報端末であると判定した場合に、当該情報端末から設定情報のうち運転者が享受すべき運転者向け処理に関する設定を特定するための運転者用情報を受信させる第１の受信ステップと、
前記端末判定ステップで前記情報端末が運転者の情報端末ではないと判定した場合に、当該情報端末から設定情報のうち同乗者が享受すべき同乗者向け処理に関する設定を特定するための同乗者用情報を受信させる第２の受信ステップと、
前記第１の受信ステップで受信した運転者用情報が示す設定で前記車載装置を駆動させる運転者向け処理ステップと、
前記第２の受信ステップで受信した同乗者用情報が示す設定で前記車載装置を駆動させる同乗者向け処理ステップと、を有することを特徴とする車載制御方法。
【請求項７】
車載制御装置と通信可能な情報端末から受信した設定情報に基づき車載装置を制御する前記車載制御装置が実行する車載制御用プログラムであって、
前記車載制御装置に、
前記情報端末が運転者の情報端末であるか否かを判定させる端末判定ステップと、
前記端末判定ステップで前記情報端末が運転者の情報端末であると判定した場合に、当該情報端末から設定情報のうち運転者が享受すべき運転者向け処理に関する設定を特定するための運転者用情報を受信させる第１の受信ステップと、
前記端末判定ステップで前記情報端末が運転者の情報端末ではないと判定した場合に、当該情報端末から設定情報のうち同乗者が享受すべき同乗者向け処理に関する設定を特定するための同乗者用情報を受信させる第２の受信ステップと、
前記第１の受信ステップで受信した運転者用情報が示す設定で前記車載装置を駆動させる運転者向け処理ステップと、
前記第２の受信ステップで受信した同乗者用情報が示す設定で前記車載装置を駆動させる同乗者向け処理ステップと、を実行させることを特徴とする車載制御用プログラム。
【請求項１】
車載制御装置と通信可能な情報端末に記憶される設定情報を受信し、該受信した設定情報に基づき車載装置を制御する車載制御装置であって、
前記情報端末が運転者の情報端末であるか否かを判定する端末判定手段と、
前記端末判定手段によって前記情報端末が運転者の情報端末であると判定された場合、当該情報端末から設定情報のうち運転者が享受すべき運転者向け処理に関する設定を特定するための運転者用情報を受信し、前記端末判定手段によって前記情報端末が運転者の情報端末ではないと判定された場合、当該情報端末から設定情報のうち同乗者が享受すべき同乗者向け処理に関する設定を特定するための同乗者用情報を受信する受信手段と、
前記受信手段によって受信された運転者用情報が示す設定で前記運転者向け処理を行う第１の制御手段と、
前記受信手段によって受信された同乗者用情報が示す設定で前記同乗者向け処理を行う第２の制御手段と、を備えることを特徴とする車載制御装置。
【請求項２】
前記運転者向け処理は、設定された目的地までの経路を案内するナビゲーション処理であることを特徴とする請求項１に記載の車載制御装置。
【請求項３】
前記同乗者向け処理は、設定された目的地までの経路を案内するナビゲーション処理とは独立した処理であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車載制御装置。
【請求項４】
前記車載装置は、同乗者用の表示画面を備えており、
前記同乗者向け処理は、前記同乗者用の表示画面の表示態様を制御する表示処理であることを特徴とする請求項１〜請求項３のうち何れか一項に記載の車載制御装置。
【請求項５】
前記車載装置は、運転者用の表示画面を備えており、
前記ナビゲーション処理は、設定された目的地までの経路を前記運転者用の表示画面に表示させる処理であることを特徴とする請求項２に記載の車載制御装置。
【請求項６】
車載装置を制御する車載制御装置と通信可能な情報端末から受信した設定情報に基づき前記車載装置を制御させるための車載制御方法であって、
前記情報端末が運転者の情報端末であるか否かを判定させる端末判定ステップと、
前記端末判定ステップで前記情報端末が運転者の情報端末であると判定した場合に、当該情報端末から設定情報のうち運転者が享受すべき運転者向け処理に関する設定を特定するための運転者用情報を受信させる第１の受信ステップと、
前記端末判定ステップで前記情報端末が運転者の情報端末ではないと判定した場合に、当該情報端末から設定情報のうち同乗者が享受すべき同乗者向け処理に関する設定を特定するための同乗者用情報を受信させる第２の受信ステップと、
前記第１の受信ステップで受信した運転者用情報が示す設定で前記車載装置を駆動させる運転者向け処理ステップと、
前記第２の受信ステップで受信した同乗者用情報が示す設定で前記車載装置を駆動させる同乗者向け処理ステップと、を有することを特徴とする車載制御方法。
【請求項７】
車載制御装置と通信可能な情報端末から受信した設定情報に基づき車載装置を制御する前記車載制御装置が実行する車載制御用プログラムであって、
前記車載制御装置に、
前記情報端末が運転者の情報端末であるか否かを判定させる端末判定ステップと、
前記端末判定ステップで前記情報端末が運転者の情報端末であると判定した場合に、当該情報端末から設定情報のうち運転者が享受すべき運転者向け処理に関する設定を特定するための運転者用情報を受信させる第１の受信ステップと、
前記端末判定ステップで前記情報端末が運転者の情報端末ではないと判定した場合に、当該情報端末から設定情報のうち同乗者が享受すべき同乗者向け処理に関する設定を特定するための同乗者用情報を受信させる第２の受信ステップと、
前記第１の受信ステップで受信した運転者用情報が示す設定で前記車載装置を駆動させる運転者向け処理ステップと、
前記第２の受信ステップで受信した同乗者用情報が示す設定で前記車載装置を駆動させる同乗者向け処理ステップと、を実行させることを特徴とする車載制御用プログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１２−１３２８２１（Ｐ２０１２−１３２８２１Ａ）
【公開日】平成２４年７月１２日（２０１２．７．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２８６０３９（Ｐ２０１０−２８６０３９）
【出願日】平成２２年１２月２２日（２０１０．１２．２２）
【出願人】（０００１００７６８）アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 (3,717)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年７月１２日（２０１２．７．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１２月２２日（２０１０．１２．２２）
【出願人】（０００１００７６８）アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 (3,717)
【Ｆターム（参考）】
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