車載制御装置
【課題】 ハードディスクの状態をユーザが把握でき、データを確実に書き込むことができる車載制御装置を提供する。
【解決手段】 ハードディスク記録媒体と、情報信号をハードディスク記録媒体に記録するための磁気ヘッドおよび周辺回路を含む情報信号記録手段と、ハードディスク記録媒体およびその周辺の温度を監視する温度監視手段と、温度が所定の範囲内にあるかどうかを判定する判定手段と、温度が所定の範囲内にないと判定手段によって判定された場合に報知を行なう報知手段と、温度が所定の範囲内にないと判定手段によって判定された場合には、ハードディスク記録媒体に記録すべき情報信号があっても、情報信号記録手段がハードディスク記録媒体に情報信号を記録しない処理を実行する記録制御手段と、を有することを特徴とする車載制御装置として提供可能である。
【解決手段】 ハードディスク記録媒体と、情報信号をハードディスク記録媒体に記録するための磁気ヘッドおよび周辺回路を含む情報信号記録手段と、ハードディスク記録媒体およびその周辺の温度を監視する温度監視手段と、温度が所定の範囲内にあるかどうかを判定する判定手段と、温度が所定の範囲内にないと判定手段によって判定された場合に報知を行なう報知手段と、温度が所定の範囲内にないと判定手段によって判定された場合には、ハードディスク記録媒体に記録すべき情報信号があっても、情報信号記録手段がハードディスク記録媒体に情報信号を記録しない処理を実行する記録制御手段と、を有することを特徴とする車載制御装置として提供可能である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハードディスクドライブを用いた車載制御装置に関するものある。
【背景技術】
【０００２】
車両の走行に伴ってＧＰＳ（Global Positioning System：全地球測位システム）等により現在位置を検出し、その現在位置を表示装置上に道路地図と共に表示して、現在地から目的地までの適切な経路を設定し、表示装置や音声出力装置などによって案内する車両用ナビゲーション装置は、運転者の効率的で安全な運転に貢献している。
【０００３】
車両用ナビゲーション装置に含まれる機能は、年々新しい機能が開発され様々な使用者の要求に答えるべく機能追加がされている。機能追加に伴って記憶容量も増大して、ＣＤ−ＲＯＭあるいはＤＶＤの記憶容量を超えるようになってきた。そこで、近年、車両用ナビゲーション装置の機能向上とハードディスクドライブ（以下、ＨＤＤと略称）の大容量化に伴い、ＨＤＤをデータの記録再生媒体として採用した車両用ナビゲーション装置が多く登場してきている。これまで主流であったＤＶＤを用いた車両用ナビゲーション装置との違いは、ユーザの嗜好にあった音楽データあるいは画像データなどを記録できることにあり、ユーザにとっては何枚もＤＶＤあるいはＣＤ−ＲＯＭを用意する必要がないというメリットがある。
【０００４】
しかし、ＨＤＤの磁気ディスクの保磁力は高温で低く、低温で高くなる温度特性を持っている。これは高温ではディスクに記録された磁気データを容易に書き換えることができ、低温では書き換えにくくなることを表している。このため特に低温の動作保証範囲を逸脱した状態では、書き込んだつもりでも磁気データを変化させることができずに書き込めていないことが発生し、ユーザのデータを保存できずユーザが車両用ナビゲーション装置に不信感を持ち使わなくなってしまう可能性がある。
【０００５】
そこで、温度などのＨＤＤの状態を監視して、その結果を通知するハードディスク装置が提案されている（特許文献１参照）。また、結露が発生するような温度以下の場合には再生／記録動作を行なわず、モータの空回しを行ない加熱することで、温度が閾値以上になったら再生／記録動作を行なうＨＤＤを備えた車載情報処理機器が提案されている（特許文献２参照）。さらに、モータが起動できないときに温度センサの値により加熱あるいは冷却の要求、現在温度などをホストへ通知するＨＤＤを備えた装置が提案されている（特許文献３参照）。
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−２５７１３５号公報
【特許文献２】特開２００３−１６８２５９号公報
【特許文献３】特開２００２−３２４３９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１の例では、監視した結果に対してのＨＤＤの保護等の対応は取られず、ユーザに通知がなされるだけである。温度についても監視されているが高温のみを監視していて低温は監視していない。
【０００８】
また、特許文献２の例では、データを書き込めないときにはユーザに通知が行なわれないので、ユーザはなぜ再生／記録ができないのか、いつになったら書き込むことができるようになるのかの判別がつかない。よって、データを書き込みたいときに書き込むことができなくなり、ユーザにとっては至極不便なことである。また、モータを空回しする構成をとるためにＨＤＤの機構が複雑になり、特に車載環境は通常の環境よりも温度・振動等の条件が厳しく、これらの条件に対応するために部品コストおよび製造コストが上昇する。
【０００９】
また、特許文献３の例では、加熱あるいは冷却の要求、現在温度などをホストへ通知するＨＤＤの起動時のみに限定される。ＨＤＤが回転中は温度の監視をせずに通常の書き込み動作を行なうので、データが正しく書き込めたかどうかは分からない。
【００１０】
上記問題を背景として、本発明の課題は、ハードディスクの状態をユーザが把握でき、データを確実に書き込むことができる車載制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【００１１】
本発明は、上記課題を解決するための車載制御装置を提供するものである。即ち、請求項１によれば、ハードディスク記録媒体と、情報信号をハードディスク記録媒体に記録するための磁気ヘッドおよび周辺回路を含む情報信号記録手段と、ハードディスク記録媒体およびその周辺の温度を監視する温度監視手段と、温度が所定の範囲内にあるかどうかを判定する判定手段と、温度が所定の範囲内にないと判定手段によって判定された場合に報知を行なう報知手段と、温度が所定の範囲内にないと判定手段によって判定された場合には、ハードディスク記録媒体に記録すべき情報信号があっても、情報信号記録手段がハードディスク記録媒体に情報信号を記録しない処理を実行する記録制御手段と、を有することを特徴とする車載制御装置として構成される。
【００１２】
本発明は、上述した従来技術の問題点を解決するためになされたもので、その課題はＨＤＤの温度が予め設定された閾値以下の時にデータを書き込む操作（ユーザからの要求）が発生した場合は、正しく書き込めない可能性があるため、記録制御手段はＨＤＤへの書き込み要求を行なわず、ユーザに対しては規定された温度以下であることをコーション（警告）などで報知するものである。上記構成によって、ユーザはなぜ再生／記録ができないのか、いつになったら書き込むことができるようになるのかの判別がつき、該車載制御装置の動作に不信感を持つことはなく、安心して該車載制御装置を使用することができる。
【００１３】
請求項２によれば、本発明の車載制御装置は、温度が所定の範囲内にないと判定手段によって判定された場合に、所定の範囲内にあると判定手段によって判定されるように温度を上昇させるための温度上昇制御手段を有する構成をとることができる。
【００１４】
上記構成によって、ＨＤＤの温度を上昇させて該温度が閾値を超えたところでコーションを解除し書き込みを実施することで、書き込みの信頼性を高めることができる。さらに、ＨＤＤへの書き込みが可能になるまでの時間を短縮することができるので、書き込めないことに対してユーザがイライラすることを防止することができる。また、車両用ナビゲーション装置あるいはオーディオ装置の操作に気を取られて事故を起こす例が多々あるが、上記構成では車両の運転に影響を及ぼすこともなく、ユーザは運転に集中することができ事故も防止できる。
【００１５】
請求項３によれば、本発明の車載制御装置における記録手段はハードディスク記録媒体を回転させるためのモータを含み、温度上昇制御手段はモータの回転数を上昇することで熱を発生する構成をとることができる。本構成によって、簡単な構成でＨＤＤの温度を上昇させることが可能となる。また、従来技術のようにＨＤＤとは別に加熱装置を設ける構成のように部品点数が増えて装置全体が大型化して製造コストが上昇したり、ＨＤＤのモータのみを空回しする構成のように機構が複雑になり製造コスト上昇につながることもない。
【００１６】
請求項４によれば、本発明の車載制御装置は、目的地への推奨経路を電子地図上で示して、該車両を目的地まで誘導する車両用ナビゲーション装置であって、電子地図を含むデータを記憶する媒体としてハードディスク記録媒体を用いる構成をとることができる。上述したように、記録媒体としてＨＤＤを採用する車両用ナビゲーション装置は増加する傾向にある。本構成によって、車両用ナビゲーション装置の信頼性は向上し、ユーザの操作性も向上して、効率的で安全な運転により一層貢献することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
ハードディスクの状態をユーザが把握でき、データを確実に書き込むことができる車載制御装置を提供するという目的を、ハードディスクの状態を監視してデータを書き込むことができない場合にはユーザに通知する車載制御装置により実現した。
【実施例】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態である車載制御装置について、図面を参照しながら説明する。本実施例は、本発明の車載制御装置を車両用ナビゲーション装置に適用したものであるが、適用の範囲を車両用ナビゲーション装置に限定するものではない。
【００１９】
図１は車両用ナビゲーション装置（以下、ナビゲーション装置と略称）の全体構成を示すブロック図である。ナビゲーション装置１００は、位置検出器１，外部情報入出力装置６，操作スイッチ群７，リモートコントロール（以下リモコンと称する）センサ１１，音声案内などを行なうスピーカ１５（本発明の報知手段），半導体メモリである外部メモリ９，表示装置１０（本発明の報知手段），これらの接続された制御回路８，リモコン端末１２，ＨＤＤ２１（本発明のハードディスク記録媒体，情報信号記録手段）を備えている。
【００２０】
位置検出器１は、周知の地磁気センサ２，ジャイロスコープ３，距離センサ４，および衛星からの電波に基づいて車両の位置を検出するＧＰＳのためのＧＰＳ受信機５を有している。これらのセンサ等２，３，４，５は各々が性質の異なる誤差を持っているため、複数のセンサにより各々補完しながら使用するように構成されている。なお、精度によっては前述したうちの一部センサで構成してもよく、さらに、ステアリングの回転センサや各転動輪の車輪センサ等を用いてもよい。
【００２１】
外部情報入出力装置６は、ユーザの嗜好にあった音楽データ、画像データなどを記憶媒体２０から入力するための装置である。記憶媒体２０としては、そのデータ量からＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤを用いるのが一般的であるが、例えばメモリカード等の他の媒体を用いてもよい。
【００２２】
操作スイッチ群７は、例えば表示装置１０と一体になったタッチスイッチもしくはメカニカルなスイッチ等が用いられる。タッチスイッチは、表示装置１０の画面上に縦横に微細に配置された赤外線センサより構成されるものや、抵抗膜により構成されるものがあり、例えば赤外線センサにより構成されるものの場合は、指やタッチペンなどでその赤外線を遮断すると、その遮断した位置が２次元座標値（Ｘ，Ｙ）として検出される。また、マウスやカーソル等のポインティングデバイスを用いてもよい。これら操作スイッチ群７およびリモコン端末１２によって、種々の指示を入力することが可能である。
【００２３】
操作スイッチ群７およびリモコン端末１２の他に、音声認識ユニット３０を用いて種々の指示を入力することも可能である。これは、音声認識ユニット３０に接続されるマイク３１から音声を入力することによって、その音声信号を周知の音声認識技術により音声認識処理して、その結果に応じた操作コマンドに変換するものである。
【００２４】
表示装置１０はカラー液晶表示器により構成されており、表示装置１０の画面には位置検出器１から入力された車両現在位置マークと、地図データ入力器６から入力された地図データと、更に地図上に表示する誘導経路等付加データとを重ね合わせて表示すると共に、本画面に経路案内の設定および経路誘導中の案内や画面の切り換え操作を行なうためのメニューボタンが表示される。
【００２５】
送受信装置１３は、例えばＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System：道路交通情報通信システム）センタ１４との通信を行なうための装置である。この送受信装置１３を介して外部から受け取った情報は、制御回路８において処理する。また、送受信装置１３として利用される機器としては、移動体通信機器である自動車電話機や携帯電話機などを用いてもよい。
【００２６】
また、通信ユニット１９に携帯電話機１７あるいは自動車電話機等の移動体通信機器を接続することによっても、外部ネットワークとの接続が可能で、インターネット等に接続することができる。さらに、ＥＴＣ（自動料金収受システム，ＥＴＣ：Electronic Toll Collection）車載器１６と通信することにより、ＥＴＣ車載器１６がＥＴＣ路上器から受信した、料金情報などを本ナビゲーション装置１００に取り込むことができる。また、ＥＴＣ車載器１６によって外部ネットワークと接続することも可能である。これら携帯電話機１７あるいはＥＴＣ車載器１６を介して情報センタ１４との通信を行なう構成をとってもよい。
【００２７】
制御回路８は通常のコンピュータとして構成されており、周知のＣＰＵ８１，ＲＯＭ８２，ＲＡＭ８３，入出力回路であるＩ／Ｏ８４およびこれらの構成を接続するバスライン８５が備えられている。ＣＰＵ８１は、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）２１に記憶されたナビプログラム２１ｂおよびデータにより制御を行なう。また、ＨＤＤ２１へのデータの読み書きの制御はＣＰＵ８１によって行なわれる。
【００２８】
ＨＤＤ２１には道路データを含む地図データ２１ａ，経路案内の補助情報や娯楽情報を含むコンテンツ２１ｃ，ユーザが独自に書き込むことができる領域であるユーザデータ２１ｄも記憶されている。これらのデータ，コンテンツは、操作スイッチ群７およびリモコン端末１２あるいは音声入力によって内容の書き換えが可能である。また、外部情報入出力装置６を用いて記憶媒体２０からデータを読み込んでＨＤＤ２１の内容を更新することも可能である。また、車内の他の制御装置との間でデータの遣り取りを行なう車内ＬＡＮ（Local Area Network）２２を介して受信したデータを記録する構成をとってもよい。
【００２９】
さらに、外部メモリ９には、ナビゲーション装置１００の動作に必要な情報およびデータが記憶されている。なお、外部メモリ９は、車両のアクセサリスイッチがオフ状態（即ち、ナビゲーション装置１００がオフ状態）になっても、記憶内容が保持されるようになっている。一般に、半導体メモリ（外部メモリ９）に対する読み書きに要する時間はＨＤＤ２１よりも短いので、ナビゲーション装置１００の動作において可及的速やかに必要とされるデータが外部メモリ９に記憶される。
【００３０】
このような構成を持つことにより、ナビゲーション装置１００は、制御回路８のＣＰＵ８１によりナビプログラム２１ｂが起動されると、運転者が操作スイッチ群７あるいはリモコン端末１２の操作あるいはマイク３１からの音声入力によって、表示装置１０上に表示されるメニューから目的地経路を表示装置１０に表示させるための経路案内処理を選択した場合、次のような処理を実施する。即ち、運転者が表示装置１０上の地図に基づいて目的地を入力すると、ＧＰＳ受信機５から得られる衛星のデータに基づき車両の現在位置が求められ、現在位置から目的地までの最適な経路を求める処理が行われる。そして、表示装置１０上の道路地図に誘導経路を重ねて表示し、運転者に適切な経路を案内する。このような自動的に最適な経路を設定する手法は、ダイクストラ法等の手法が知られている。また、表示装置１０およびスピーカ１５の少なくとも一方によって、操作時のガイダンスや動作状態に応じたメッセージの送出を行なう。
【００３１】
図２を用いてＨＤＤ２１の構成について説明する。ＨＤＤ２１はＨＤＡ（Head Disk Assembly）４１（本発明の情報信号記録手段）と信号処理基板５１（本発明の情報信号記録手段）とを含んで構成される。ＨＤＡ４１は、記録媒体（磁気ディスク）であるディスク４２（本発明のハードディスク記録媒体），記録媒体に対してデータの読み書きを行なうＧＭＲ（Giant Magneto Resistive：巨大磁気抵抗効果）を利用したＧＭＲヘッド４３，ＧＭＲヘッド４３から読み出した信号を増幅したり、ディスク４２へ書き込むため用信号の電流を増幅するするヘッド・アンプ４４，ＧＭＲヘッド４３を所定の位置へ移動させるための駆動力を発生するためのボイス・コイル・モータ（ＶＣＭ：Voice Coil Motor）４５，ディスク４２を所定の回転数で回転させるスピンドルモータ（ＳＰＭ：SPindle Motor）４６を含んで構成される。
【００３２】
信号処理基板５１は、マイコン５２，モータ・ドライバ５３，ＨＤＣ（Hard Disk Controller）５４，ＳＤＲＡＭ（Synchronous Dynamic Random Access Memory）５５，リード・ライト・チャネル５６，および温度センサ５７（本発明の温度監視手段）を含んで構成される。
【００３３】
マイコン５２はフラッシュＲＯＭ５２ａ，ＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）５２ｂ，およびＡ−Ｄ（Analog-Digital）コンバータ５２ｃを含む周知のマイクロコンピュータで構成され、ＨＤＤ２１全体の制御を司っており、フラッシュＲＯＭ５２ａに記憶されたプログラムによって動作する。
【００３４】
モータ・ドライバ５３はＬＳＩ（Large-Scale Integrated circuit：大規模集積回路）により構成され、信号処理基板５１およびＨＤＡ４１に電源を供給する電源回路５３ａ，ＳＰＭ４６を駆動するためのＳＰＭドライバ５３ｂ，およびＶＣＭ４５を駆動するためのＶＣＭドライバ５３ｃを含んで構成される。モータ・ドライバ５３はマイコン５２あるいはＨＤＣ５４の指令に基づいて動作する。
【００３５】
ＨＤＣ５４はＬＳＩにより構成され、ＧＭＲヘッド４３の位置決めを行なうサーボコントローラ５４ａ，バッファ・コントローラ５４ｂ，およびエラー訂正回路５４ｃを含んで構成される。ＨＤＣ５４ではリード・ライト・チャネル５６から送られてきた信号をエラー訂正回路５４ｃでエラー訂正などを行ないマイコン５２へ送る。ＨＤＣ５４はマイコン５２の指令に基づいて動作する。
【００３６】
ＳＤＲＡＭ５５は、ディスク４２において読み書きされるデータを一時的に記憶するものである。ＨＤＣ５４のバッファ・コントローラ５４ｂによりＳＤＲＡＭ５５に対するデータの読み出し／書き込みの制御を行なう。
【００３７】
リード・ライト・チャネル５６はＬＳＩにより構成され、図示しない変調回路，復調回路等を含む。ＧＭＲヘッド４３で読み出された信号をヘッド・アンプ４４で増幅し、その増幅された信号がリード・ライト・チャネル５６に入力される。リード・ライト・チャネル５６においては、入力された信号（アナログ信号）を所望の波形に変換して復調回路で復調し、ＨＤＣ５４へ送る。ＨＤＣ５４へ送られた信号（ディジタル信号）はマイコン５２を経由して制御回路８へ送られる。なお、リード・ライト・チャネル５６はＨＤＣ５４の指令に基づいて動作する。
【００３８】
温度センサ５７は周知のサーミスタにより構成され、ＨＤＤ２１内の温度を測定する。測定された温度データはＡ−Ｄコンバータ５２ｃにおいてＡ−Ｄ変換を行ない所定の処理に用いられる。図２においてＡ−Ｄコンバータ５２ｃはマイコン５２内にあるとしているが、モータ・ドライバ５３、ＨＤＣ５４内でも構わない。
【００３９】
ＨＤＤ２１へのデータの書き込みは以下のように行なわれる。ＣＰＵ８１より書き込み要求信号とともに送られたデータはマイコン５２で受信されてＨＤＣ５４へ送られ、ＳＤＲＡＭ５５に一時的に格納される。エラー訂正回路５４ｃにおいてエラー訂正コードを追加してリード・ライト・チャネル５６に送る。リード・ライト・チャネル５６に含まれる図示しない変調回路（エンコーダ）は、このデータをさらにエラー・レートが小さくなるようなデータ列に変換する。該データ列をヘッド・アンプ４４に入力してＧＭＲヘッド４３によりディスク４２に書き込む。
【００４０】
上記説明したＨＤＤ２１は、温度センサ５７以外の構成については一般的なものであるため、その他の詳細な説明については割愛する。また、制御回路８とＨＤＤ２１の間のデータ伝送方式は、周知のＳＣＳＩ（Small Computer System Interface：パソコン周辺機器用・高速データ伝送インタフェース規格），ＩＤＥ（Integrated Drive Electronics），ＡＴＡ（Advanced Technology Attachment：ハードディスク接続標準規格）等の標準規格を用いるため、詳細な説明は割愛する。
【００４１】
図３のフロー図を用いて、ＨＤＤ２１への書き込み制御処理について説明する。なお、本処理はナビプログラム２１ｂにおいて他の処理とともに繰り返し実行される。
【００４２】
まず、ナビゲーション装置１００が電源投入状態になると、ナビゲーション装置１００の初期設定処理が行なわれる（Ｓ１）。続いて、書き込み制御処理以外のナビゲーション装置１００の通常処理が行なわれる（Ｓ２）。よって、書き込み制御処理は、ステップＳ３からステップＳ９に相当する。
【００４３】
書き込み制御処理では、まず、ＨＤＤ２１の温度データを読み取る（Ｓ３）。これは、制御回路８のＣＰＵ８１からＨＤＤ２１のマイコン５２に温度データ送信指令を送り、マイコン５２は送られてきた温度データ送信指令に従って、Ａ−Ｄ変換を行なった後の温度データをＣＰＵ８１に送る。
【００４４】
次に、ＣＰＵ８１においてＨＤＤへの書き込み要求が発生したかどうかを調べる。書き込み要求が発生しない場合（Ｓ４：Ｎｏ）には通常処理（Ｓ２）へ戻る。一方、書き込み要求が発生した場合（Ｓ４：Ｙｅｓ）には、ＨＤＤ２１の温度が所定の閾値を下回っているかどうかを調べる。ＨＤＤ２１の温度が所定の閾値を上回っている場合（Ｓ５：Ｎｏ）は、ＨＤＤ２１へ書き込み要求信号およびデータを送り、コーション表示および自己発熱（詳細は後述）は行なわない（Ｓ９）。
【００４５】
ＨＤＤ２１の温度が所定の閾値を下回っている場合（Ｓ５：Ｙｅｓ）は、ＨＤＤ２１へ書き込み要求信号およびデータを送らない。そして、ＨＤＤ２１のマイコン５２に対し、ＳＰＭ４６の回転数を通常の回転数（例えば４２００ｒｐｍ）よりも高い回転数（例えば７２００ｒｐｍ）で駆動するよう指令を送る。また、表示装置１０における画面表示あるいはスピーカ１５による音声メッセージ送出の少なくとも一方を用いて、ＨＤＤ２１にデータを書き込むことができない旨の報知（コーション表示）を行なう（Ｓ６）。
【００４６】
ＨＤＤ２１では、上述の回転数上昇指令を受けると、マイコン５２はモータ・ドライバ５３のＳＰＭドライバ５３ｂにＳＰＭ４６の回転数を上昇するよう制御指令を送り、ＳＰＭドライバ５３ｂはＳＰＭ４６へ印加する電圧を上昇する等してＳＰＭ４６の回転数を上昇させ、その結果として自己発熱を開始する。
【００４７】
ＨＤＤ２１の温度が所定の閾値を下回っている場合に書き込み要求のあったデータは、外部メモリ９に記憶される。
【００４８】
ＨＤＤ２１の温度が所定の閾値を下回っていて、ＨＤＤ２１のＳＰＭ４６の回転数が通常の回転数よりも高い回転数で駆動されている場合は、所定の周期でＨＤＤ２１の温度データを読み取る（Ｓ７）。そして、ＨＤＤ２１の温度が所定の閾値を下回っている場合（Ｓ８：Ｙｅｓ）はステップＳ６へ戻り、表示装置１０における画面表示あるいはスピーカ１５による音声メッセージ送出の少なくとも一方を用いて、ＨＤＤ２１にデータを書き込むことができない旨の報知（コーション表示）を行なう。
【００４９】
一方、ＨＤＤ２１の温度が所定の閾値を上回った場合（Ｓ８：Ｎｏ）には、ＨＤＤ２１へ書き込み要求信号および外部メモリ９に記憶されていたデータを送るとともに、ＨＤＤ２１にデータを書き込むことができない旨の報知（コーション表示）を停止する（Ｓ９）。
【００５０】
なお、所定の閾値は、予めＨＤＤ２１の図示しないデータ記憶領域あるいは外部メモリ９に記憶されている。
【００５１】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、これらはあくまで例示にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づく種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】ナビゲーション装置の全体構成を示すブロック図。
【図２】ハードディスクドライブの構成を示す図。
【図３】書き込み制御処理を説明するためのフロー図。
【符号の説明】
【００５３】
８ 制御回路（判定手段，記録制御手段，温度上昇制御手段）
９ 外部メモリ
１０ 表示装置（報知手段）
１５ スピーカ（報知手段）
２０ 記憶媒体
２１ ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）（ハードディスク記録媒体，情報信号記録手段）
４１ ＨＤＡ（Head Disk Assembly）（情報信号記録手段）
４２ ディスク（ハードディスク記録媒体）
５１ 信号処理基板（情報信号記録手段）
５２ マイコン
５３ モータ・ドライバ
５４ ＨＤＣ
５６ リード・ライト・チャネル
５７ 温度センサ（温度監視手段）
１００ ナビゲーション装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハードディスクドライブを用いた車載制御装置に関するものある。
【背景技術】
【０００２】
車両の走行に伴ってＧＰＳ（Global Positioning System：全地球測位システム）等により現在位置を検出し、その現在位置を表示装置上に道路地図と共に表示して、現在地から目的地までの適切な経路を設定し、表示装置や音声出力装置などによって案内する車両用ナビゲーション装置は、運転者の効率的で安全な運転に貢献している。
【０００３】
車両用ナビゲーション装置に含まれる機能は、年々新しい機能が開発され様々な使用者の要求に答えるべく機能追加がされている。機能追加に伴って記憶容量も増大して、ＣＤ−ＲＯＭあるいはＤＶＤの記憶容量を超えるようになってきた。そこで、近年、車両用ナビゲーション装置の機能向上とハードディスクドライブ（以下、ＨＤＤと略称）の大容量化に伴い、ＨＤＤをデータの記録再生媒体として採用した車両用ナビゲーション装置が多く登場してきている。これまで主流であったＤＶＤを用いた車両用ナビゲーション装置との違いは、ユーザの嗜好にあった音楽データあるいは画像データなどを記録できることにあり、ユーザにとっては何枚もＤＶＤあるいはＣＤ−ＲＯＭを用意する必要がないというメリットがある。
【０００４】
しかし、ＨＤＤの磁気ディスクの保磁力は高温で低く、低温で高くなる温度特性を持っている。これは高温ではディスクに記録された磁気データを容易に書き換えることができ、低温では書き換えにくくなることを表している。このため特に低温の動作保証範囲を逸脱した状態では、書き込んだつもりでも磁気データを変化させることができずに書き込めていないことが発生し、ユーザのデータを保存できずユーザが車両用ナビゲーション装置に不信感を持ち使わなくなってしまう可能性がある。
【０００５】
そこで、温度などのＨＤＤの状態を監視して、その結果を通知するハードディスク装置が提案されている（特許文献１参照）。また、結露が発生するような温度以下の場合には再生／記録動作を行なわず、モータの空回しを行ない加熱することで、温度が閾値以上になったら再生／記録動作を行なうＨＤＤを備えた車載情報処理機器が提案されている（特許文献２参照）。さらに、モータが起動できないときに温度センサの値により加熱あるいは冷却の要求、現在温度などをホストへ通知するＨＤＤを備えた装置が提案されている（特許文献３参照）。
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−２５７１３５号公報
【特許文献２】特開２００３−１６８２５９号公報
【特許文献３】特開２００２−３２４３９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１の例では、監視した結果に対してのＨＤＤの保護等の対応は取られず、ユーザに通知がなされるだけである。温度についても監視されているが高温のみを監視していて低温は監視していない。
【０００８】
また、特許文献２の例では、データを書き込めないときにはユーザに通知が行なわれないので、ユーザはなぜ再生／記録ができないのか、いつになったら書き込むことができるようになるのかの判別がつかない。よって、データを書き込みたいときに書き込むことができなくなり、ユーザにとっては至極不便なことである。また、モータを空回しする構成をとるためにＨＤＤの機構が複雑になり、特に車載環境は通常の環境よりも温度・振動等の条件が厳しく、これらの条件に対応するために部品コストおよび製造コストが上昇する。
【０００９】
また、特許文献３の例では、加熱あるいは冷却の要求、現在温度などをホストへ通知するＨＤＤの起動時のみに限定される。ＨＤＤが回転中は温度の監視をせずに通常の書き込み動作を行なうので、データが正しく書き込めたかどうかは分からない。
【００１０】
上記問題を背景として、本発明の課題は、ハードディスクの状態をユーザが把握でき、データを確実に書き込むことができる車載制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【００１１】
本発明は、上記課題を解決するための車載制御装置を提供するものである。即ち、請求項１によれば、ハードディスク記録媒体と、情報信号をハードディスク記録媒体に記録するための磁気ヘッドおよび周辺回路を含む情報信号記録手段と、ハードディスク記録媒体およびその周辺の温度を監視する温度監視手段と、温度が所定の範囲内にあるかどうかを判定する判定手段と、温度が所定の範囲内にないと判定手段によって判定された場合に報知を行なう報知手段と、温度が所定の範囲内にないと判定手段によって判定された場合には、ハードディスク記録媒体に記録すべき情報信号があっても、情報信号記録手段がハードディスク記録媒体に情報信号を記録しない処理を実行する記録制御手段と、を有することを特徴とする車載制御装置として構成される。
【００１２】
本発明は、上述した従来技術の問題点を解決するためになされたもので、その課題はＨＤＤの温度が予め設定された閾値以下の時にデータを書き込む操作（ユーザからの要求）が発生した場合は、正しく書き込めない可能性があるため、記録制御手段はＨＤＤへの書き込み要求を行なわず、ユーザに対しては規定された温度以下であることをコーション（警告）などで報知するものである。上記構成によって、ユーザはなぜ再生／記録ができないのか、いつになったら書き込むことができるようになるのかの判別がつき、該車載制御装置の動作に不信感を持つことはなく、安心して該車載制御装置を使用することができる。
【００１３】
請求項２によれば、本発明の車載制御装置は、温度が所定の範囲内にないと判定手段によって判定された場合に、所定の範囲内にあると判定手段によって判定されるように温度を上昇させるための温度上昇制御手段を有する構成をとることができる。
【００１４】
上記構成によって、ＨＤＤの温度を上昇させて該温度が閾値を超えたところでコーションを解除し書き込みを実施することで、書き込みの信頼性を高めることができる。さらに、ＨＤＤへの書き込みが可能になるまでの時間を短縮することができるので、書き込めないことに対してユーザがイライラすることを防止することができる。また、車両用ナビゲーション装置あるいはオーディオ装置の操作に気を取られて事故を起こす例が多々あるが、上記構成では車両の運転に影響を及ぼすこともなく、ユーザは運転に集中することができ事故も防止できる。
【００１５】
請求項３によれば、本発明の車載制御装置における記録手段はハードディスク記録媒体を回転させるためのモータを含み、温度上昇制御手段はモータの回転数を上昇することで熱を発生する構成をとることができる。本構成によって、簡単な構成でＨＤＤの温度を上昇させることが可能となる。また、従来技術のようにＨＤＤとは別に加熱装置を設ける構成のように部品点数が増えて装置全体が大型化して製造コストが上昇したり、ＨＤＤのモータのみを空回しする構成のように機構が複雑になり製造コスト上昇につながることもない。
【００１６】
請求項４によれば、本発明の車載制御装置は、目的地への推奨経路を電子地図上で示して、該車両を目的地まで誘導する車両用ナビゲーション装置であって、電子地図を含むデータを記憶する媒体としてハードディスク記録媒体を用いる構成をとることができる。上述したように、記録媒体としてＨＤＤを採用する車両用ナビゲーション装置は増加する傾向にある。本構成によって、車両用ナビゲーション装置の信頼性は向上し、ユーザの操作性も向上して、効率的で安全な運転により一層貢献することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
ハードディスクの状態をユーザが把握でき、データを確実に書き込むことができる車載制御装置を提供するという目的を、ハードディスクの状態を監視してデータを書き込むことができない場合にはユーザに通知する車載制御装置により実現した。
【実施例】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態である車載制御装置について、図面を参照しながら説明する。本実施例は、本発明の車載制御装置を車両用ナビゲーション装置に適用したものであるが、適用の範囲を車両用ナビゲーション装置に限定するものではない。
【００１９】
図１は車両用ナビゲーション装置（以下、ナビゲーション装置と略称）の全体構成を示すブロック図である。ナビゲーション装置１００は、位置検出器１，外部情報入出力装置６，操作スイッチ群７，リモートコントロール（以下リモコンと称する）センサ１１，音声案内などを行なうスピーカ１５（本発明の報知手段），半導体メモリである外部メモリ９，表示装置１０（本発明の報知手段），これらの接続された制御回路８，リモコン端末１２，ＨＤＤ２１（本発明のハードディスク記録媒体，情報信号記録手段）を備えている。
【００２０】
位置検出器１は、周知の地磁気センサ２，ジャイロスコープ３，距離センサ４，および衛星からの電波に基づいて車両の位置を検出するＧＰＳのためのＧＰＳ受信機５を有している。これらのセンサ等２，３，４，５は各々が性質の異なる誤差を持っているため、複数のセンサにより各々補完しながら使用するように構成されている。なお、精度によっては前述したうちの一部センサで構成してもよく、さらに、ステアリングの回転センサや各転動輪の車輪センサ等を用いてもよい。
【００２１】
外部情報入出力装置６は、ユーザの嗜好にあった音楽データ、画像データなどを記憶媒体２０から入力するための装置である。記憶媒体２０としては、そのデータ量からＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤを用いるのが一般的であるが、例えばメモリカード等の他の媒体を用いてもよい。
【００２２】
操作スイッチ群７は、例えば表示装置１０と一体になったタッチスイッチもしくはメカニカルなスイッチ等が用いられる。タッチスイッチは、表示装置１０の画面上に縦横に微細に配置された赤外線センサより構成されるものや、抵抗膜により構成されるものがあり、例えば赤外線センサにより構成されるものの場合は、指やタッチペンなどでその赤外線を遮断すると、その遮断した位置が２次元座標値（Ｘ，Ｙ）として検出される。また、マウスやカーソル等のポインティングデバイスを用いてもよい。これら操作スイッチ群７およびリモコン端末１２によって、種々の指示を入力することが可能である。
【００２３】
操作スイッチ群７およびリモコン端末１２の他に、音声認識ユニット３０を用いて種々の指示を入力することも可能である。これは、音声認識ユニット３０に接続されるマイク３１から音声を入力することによって、その音声信号を周知の音声認識技術により音声認識処理して、その結果に応じた操作コマンドに変換するものである。
【００２４】
表示装置１０はカラー液晶表示器により構成されており、表示装置１０の画面には位置検出器１から入力された車両現在位置マークと、地図データ入力器６から入力された地図データと、更に地図上に表示する誘導経路等付加データとを重ね合わせて表示すると共に、本画面に経路案内の設定および経路誘導中の案内や画面の切り換え操作を行なうためのメニューボタンが表示される。
【００２５】
送受信装置１３は、例えばＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System：道路交通情報通信システム）センタ１４との通信を行なうための装置である。この送受信装置１３を介して外部から受け取った情報は、制御回路８において処理する。また、送受信装置１３として利用される機器としては、移動体通信機器である自動車電話機や携帯電話機などを用いてもよい。
【００２６】
また、通信ユニット１９に携帯電話機１７あるいは自動車電話機等の移動体通信機器を接続することによっても、外部ネットワークとの接続が可能で、インターネット等に接続することができる。さらに、ＥＴＣ（自動料金収受システム，ＥＴＣ：Electronic Toll Collection）車載器１６と通信することにより、ＥＴＣ車載器１６がＥＴＣ路上器から受信した、料金情報などを本ナビゲーション装置１００に取り込むことができる。また、ＥＴＣ車載器１６によって外部ネットワークと接続することも可能である。これら携帯電話機１７あるいはＥＴＣ車載器１６を介して情報センタ１４との通信を行なう構成をとってもよい。
【００２７】
制御回路８は通常のコンピュータとして構成されており、周知のＣＰＵ８１，ＲＯＭ８２，ＲＡＭ８３，入出力回路であるＩ／Ｏ８４およびこれらの構成を接続するバスライン８５が備えられている。ＣＰＵ８１は、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）２１に記憶されたナビプログラム２１ｂおよびデータにより制御を行なう。また、ＨＤＤ２１へのデータの読み書きの制御はＣＰＵ８１によって行なわれる。
【００２８】
ＨＤＤ２１には道路データを含む地図データ２１ａ，経路案内の補助情報や娯楽情報を含むコンテンツ２１ｃ，ユーザが独自に書き込むことができる領域であるユーザデータ２１ｄも記憶されている。これらのデータ，コンテンツは、操作スイッチ群７およびリモコン端末１２あるいは音声入力によって内容の書き換えが可能である。また、外部情報入出力装置６を用いて記憶媒体２０からデータを読み込んでＨＤＤ２１の内容を更新することも可能である。また、車内の他の制御装置との間でデータの遣り取りを行なう車内ＬＡＮ（Local Area Network）２２を介して受信したデータを記録する構成をとってもよい。
【００２９】
さらに、外部メモリ９には、ナビゲーション装置１００の動作に必要な情報およびデータが記憶されている。なお、外部メモリ９は、車両のアクセサリスイッチがオフ状態（即ち、ナビゲーション装置１００がオフ状態）になっても、記憶内容が保持されるようになっている。一般に、半導体メモリ（外部メモリ９）に対する読み書きに要する時間はＨＤＤ２１よりも短いので、ナビゲーション装置１００の動作において可及的速やかに必要とされるデータが外部メモリ９に記憶される。
【００３０】
このような構成を持つことにより、ナビゲーション装置１００は、制御回路８のＣＰＵ８１によりナビプログラム２１ｂが起動されると、運転者が操作スイッチ群７あるいはリモコン端末１２の操作あるいはマイク３１からの音声入力によって、表示装置１０上に表示されるメニューから目的地経路を表示装置１０に表示させるための経路案内処理を選択した場合、次のような処理を実施する。即ち、運転者が表示装置１０上の地図に基づいて目的地を入力すると、ＧＰＳ受信機５から得られる衛星のデータに基づき車両の現在位置が求められ、現在位置から目的地までの最適な経路を求める処理が行われる。そして、表示装置１０上の道路地図に誘導経路を重ねて表示し、運転者に適切な経路を案内する。このような自動的に最適な経路を設定する手法は、ダイクストラ法等の手法が知られている。また、表示装置１０およびスピーカ１５の少なくとも一方によって、操作時のガイダンスや動作状態に応じたメッセージの送出を行なう。
【００３１】
図２を用いてＨＤＤ２１の構成について説明する。ＨＤＤ２１はＨＤＡ（Head Disk Assembly）４１（本発明の情報信号記録手段）と信号処理基板５１（本発明の情報信号記録手段）とを含んで構成される。ＨＤＡ４１は、記録媒体（磁気ディスク）であるディスク４２（本発明のハードディスク記録媒体），記録媒体に対してデータの読み書きを行なうＧＭＲ（Giant Magneto Resistive：巨大磁気抵抗効果）を利用したＧＭＲヘッド４３，ＧＭＲヘッド４３から読み出した信号を増幅したり、ディスク４２へ書き込むため用信号の電流を増幅するするヘッド・アンプ４４，ＧＭＲヘッド４３を所定の位置へ移動させるための駆動力を発生するためのボイス・コイル・モータ（ＶＣＭ：Voice Coil Motor）４５，ディスク４２を所定の回転数で回転させるスピンドルモータ（ＳＰＭ：SPindle Motor）４６を含んで構成される。
【００３２】
信号処理基板５１は、マイコン５２，モータ・ドライバ５３，ＨＤＣ（Hard Disk Controller）５４，ＳＤＲＡＭ（Synchronous Dynamic Random Access Memory）５５，リード・ライト・チャネル５６，および温度センサ５７（本発明の温度監視手段）を含んで構成される。
【００３３】
マイコン５２はフラッシュＲＯＭ５２ａ，ＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）５２ｂ，およびＡ−Ｄ（Analog-Digital）コンバータ５２ｃを含む周知のマイクロコンピュータで構成され、ＨＤＤ２１全体の制御を司っており、フラッシュＲＯＭ５２ａに記憶されたプログラムによって動作する。
【００３４】
モータ・ドライバ５３はＬＳＩ（Large-Scale Integrated circuit：大規模集積回路）により構成され、信号処理基板５１およびＨＤＡ４１に電源を供給する電源回路５３ａ，ＳＰＭ４６を駆動するためのＳＰＭドライバ５３ｂ，およびＶＣＭ４５を駆動するためのＶＣＭドライバ５３ｃを含んで構成される。モータ・ドライバ５３はマイコン５２あるいはＨＤＣ５４の指令に基づいて動作する。
【００３５】
ＨＤＣ５４はＬＳＩにより構成され、ＧＭＲヘッド４３の位置決めを行なうサーボコントローラ５４ａ，バッファ・コントローラ５４ｂ，およびエラー訂正回路５４ｃを含んで構成される。ＨＤＣ５４ではリード・ライト・チャネル５６から送られてきた信号をエラー訂正回路５４ｃでエラー訂正などを行ないマイコン５２へ送る。ＨＤＣ５４はマイコン５２の指令に基づいて動作する。
【００３６】
ＳＤＲＡＭ５５は、ディスク４２において読み書きされるデータを一時的に記憶するものである。ＨＤＣ５４のバッファ・コントローラ５４ｂによりＳＤＲＡＭ５５に対するデータの読み出し／書き込みの制御を行なう。
【００３７】
リード・ライト・チャネル５６はＬＳＩにより構成され、図示しない変調回路，復調回路等を含む。ＧＭＲヘッド４３で読み出された信号をヘッド・アンプ４４で増幅し、その増幅された信号がリード・ライト・チャネル５６に入力される。リード・ライト・チャネル５６においては、入力された信号（アナログ信号）を所望の波形に変換して復調回路で復調し、ＨＤＣ５４へ送る。ＨＤＣ５４へ送られた信号（ディジタル信号）はマイコン５２を経由して制御回路８へ送られる。なお、リード・ライト・チャネル５６はＨＤＣ５４の指令に基づいて動作する。
【００３８】
温度センサ５７は周知のサーミスタにより構成され、ＨＤＤ２１内の温度を測定する。測定された温度データはＡ−Ｄコンバータ５２ｃにおいてＡ−Ｄ変換を行ない所定の処理に用いられる。図２においてＡ−Ｄコンバータ５２ｃはマイコン５２内にあるとしているが、モータ・ドライバ５３、ＨＤＣ５４内でも構わない。
【００３９】
ＨＤＤ２１へのデータの書き込みは以下のように行なわれる。ＣＰＵ８１より書き込み要求信号とともに送られたデータはマイコン５２で受信されてＨＤＣ５４へ送られ、ＳＤＲＡＭ５５に一時的に格納される。エラー訂正回路５４ｃにおいてエラー訂正コードを追加してリード・ライト・チャネル５６に送る。リード・ライト・チャネル５６に含まれる図示しない変調回路（エンコーダ）は、このデータをさらにエラー・レートが小さくなるようなデータ列に変換する。該データ列をヘッド・アンプ４４に入力してＧＭＲヘッド４３によりディスク４２に書き込む。
【００４０】
上記説明したＨＤＤ２１は、温度センサ５７以外の構成については一般的なものであるため、その他の詳細な説明については割愛する。また、制御回路８とＨＤＤ２１の間のデータ伝送方式は、周知のＳＣＳＩ（Small Computer System Interface：パソコン周辺機器用・高速データ伝送インタフェース規格），ＩＤＥ（Integrated Drive Electronics），ＡＴＡ（Advanced Technology Attachment：ハードディスク接続標準規格）等の標準規格を用いるため、詳細な説明は割愛する。
【００４１】
図３のフロー図を用いて、ＨＤＤ２１への書き込み制御処理について説明する。なお、本処理はナビプログラム２１ｂにおいて他の処理とともに繰り返し実行される。
【００４２】
まず、ナビゲーション装置１００が電源投入状態になると、ナビゲーション装置１００の初期設定処理が行なわれる（Ｓ１）。続いて、書き込み制御処理以外のナビゲーション装置１００の通常処理が行なわれる（Ｓ２）。よって、書き込み制御処理は、ステップＳ３からステップＳ９に相当する。
【００４３】
書き込み制御処理では、まず、ＨＤＤ２１の温度データを読み取る（Ｓ３）。これは、制御回路８のＣＰＵ８１からＨＤＤ２１のマイコン５２に温度データ送信指令を送り、マイコン５２は送られてきた温度データ送信指令に従って、Ａ−Ｄ変換を行なった後の温度データをＣＰＵ８１に送る。
【００４４】
次に、ＣＰＵ８１においてＨＤＤへの書き込み要求が発生したかどうかを調べる。書き込み要求が発生しない場合（Ｓ４：Ｎｏ）には通常処理（Ｓ２）へ戻る。一方、書き込み要求が発生した場合（Ｓ４：Ｙｅｓ）には、ＨＤＤ２１の温度が所定の閾値を下回っているかどうかを調べる。ＨＤＤ２１の温度が所定の閾値を上回っている場合（Ｓ５：Ｎｏ）は、ＨＤＤ２１へ書き込み要求信号およびデータを送り、コーション表示および自己発熱（詳細は後述）は行なわない（Ｓ９）。
【００４５】
ＨＤＤ２１の温度が所定の閾値を下回っている場合（Ｓ５：Ｙｅｓ）は、ＨＤＤ２１へ書き込み要求信号およびデータを送らない。そして、ＨＤＤ２１のマイコン５２に対し、ＳＰＭ４６の回転数を通常の回転数（例えば４２００ｒｐｍ）よりも高い回転数（例えば７２００ｒｐｍ）で駆動するよう指令を送る。また、表示装置１０における画面表示あるいはスピーカ１５による音声メッセージ送出の少なくとも一方を用いて、ＨＤＤ２１にデータを書き込むことができない旨の報知（コーション表示）を行なう（Ｓ６）。
【００４６】
ＨＤＤ２１では、上述の回転数上昇指令を受けると、マイコン５２はモータ・ドライバ５３のＳＰＭドライバ５３ｂにＳＰＭ４６の回転数を上昇するよう制御指令を送り、ＳＰＭドライバ５３ｂはＳＰＭ４６へ印加する電圧を上昇する等してＳＰＭ４６の回転数を上昇させ、その結果として自己発熱を開始する。
【００４７】
ＨＤＤ２１の温度が所定の閾値を下回っている場合に書き込み要求のあったデータは、外部メモリ９に記憶される。
【００４８】
ＨＤＤ２１の温度が所定の閾値を下回っていて、ＨＤＤ２１のＳＰＭ４６の回転数が通常の回転数よりも高い回転数で駆動されている場合は、所定の周期でＨＤＤ２１の温度データを読み取る（Ｓ７）。そして、ＨＤＤ２１の温度が所定の閾値を下回っている場合（Ｓ８：Ｙｅｓ）はステップＳ６へ戻り、表示装置１０における画面表示あるいはスピーカ１５による音声メッセージ送出の少なくとも一方を用いて、ＨＤＤ２１にデータを書き込むことができない旨の報知（コーション表示）を行なう。
【００４９】
一方、ＨＤＤ２１の温度が所定の閾値を上回った場合（Ｓ８：Ｎｏ）には、ＨＤＤ２１へ書き込み要求信号および外部メモリ９に記憶されていたデータを送るとともに、ＨＤＤ２１にデータを書き込むことができない旨の報知（コーション表示）を停止する（Ｓ９）。
【００５０】
なお、所定の閾値は、予めＨＤＤ２１の図示しないデータ記憶領域あるいは外部メモリ９に記憶されている。
【００５１】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、これらはあくまで例示にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づく種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】ナビゲーション装置の全体構成を示すブロック図。
【図２】ハードディスクドライブの構成を示す図。
【図３】書き込み制御処理を説明するためのフロー図。
【符号の説明】
【００５３】
８ 制御回路（判定手段，記録制御手段，温度上昇制御手段）
９ 外部メモリ
１０ 表示装置（報知手段）
１５ スピーカ（報知手段）
２０ 記憶媒体
２１ ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）（ハードディスク記録媒体，情報信号記録手段）
４１ ＨＤＡ（Head Disk Assembly）（情報信号記録手段）
４２ ディスク（ハードディスク記録媒体）
５１ 信号処理基板（情報信号記録手段）
５２ マイコン
５３ モータ・ドライバ
５４ ＨＤＣ
５６ リード・ライト・チャネル
５７ 温度センサ（温度監視手段）
１００ ナビゲーション装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハードディスク記録媒体と、
情報信号を前記ハードディスク記録媒体に記録するための磁気ヘッドおよび周辺回路を含む情報信号記録手段と、
前記ハードディスク記録媒体およびその周辺の温度を監視する温度監視手段と、
前記温度が所定の範囲内にあるかどうかを判定する判定手段と、
前記温度が前記所定の範囲内にないと前記判定手段によって判定された場合に報知を行なう報知手段と、
前記温度が前記所定の範囲内にないと前記判定手段によって判定された場合には、前記ハードディスク記録媒体に記録すべき前記情報信号があっても、前記情報信号記録手段が前記ハードディスク記録媒体に前記情報信号を記録しない処理を実行する記録制御手段と、
を有することを特徴とする車載制御装置。
【請求項２】
前記温度が前記所定の範囲内にないと前記判定手段によって判定された場合に、前記所定の範囲内にあると前記判定手段によって判定されるように前記温度を上昇させるための温度上昇制御手段を有するものである請求項１に記載の車載制御装置。
【請求項３】
前記記録手段は前記ハードディスク記録媒体を回転させるためのモータを含み、前記温度上昇制御手段は前記モータの回転数を上昇することで熱を発生するものである請求項２に記載の車載制御装置。
【請求項４】
前記車載制御装置は、電子地図上で車両の現在地を表示するとともに、設定された目的地への推奨経路を電子地図上で示して、該車両を目的地まで誘導する車両用ナビゲーション装置であって、前記電子地図を含むデータを記憶する媒体として前記ハードディスク記録媒体を用いるものである請求項１ないし３のいずれか１項に記載の車載制御装置。
【請求項１】
ハードディスク記録媒体と、
情報信号を前記ハードディスク記録媒体に記録するための磁気ヘッドおよび周辺回路を含む情報信号記録手段と、
前記ハードディスク記録媒体およびその周辺の温度を監視する温度監視手段と、
前記温度が所定の範囲内にあるかどうかを判定する判定手段と、
前記温度が前記所定の範囲内にないと前記判定手段によって判定された場合に報知を行なう報知手段と、
前記温度が前記所定の範囲内にないと前記判定手段によって判定された場合には、前記ハードディスク記録媒体に記録すべき前記情報信号があっても、前記情報信号記録手段が前記ハードディスク記録媒体に前記情報信号を記録しない処理を実行する記録制御手段と、
を有することを特徴とする車載制御装置。
【請求項２】
前記温度が前記所定の範囲内にないと前記判定手段によって判定された場合に、前記所定の範囲内にあると前記判定手段によって判定されるように前記温度を上昇させるための温度上昇制御手段を有するものである請求項１に記載の車載制御装置。
【請求項３】
前記記録手段は前記ハードディスク記録媒体を回転させるためのモータを含み、前記温度上昇制御手段は前記モータの回転数を上昇することで熱を発生するものである請求項２に記載の車載制御装置。
【請求項４】
前記車載制御装置は、電子地図上で車両の現在地を表示するとともに、設定された目的地への推奨経路を電子地図上で示して、該車両を目的地まで誘導する車両用ナビゲーション装置であって、前記電子地図を含むデータを記憶する媒体として前記ハードディスク記録媒体を用いるものである請求項１ないし３のいずれか１項に記載の車載制御装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２００６−１８９６７（Ｐ２００６−１８９６７Ａ）
【公開日】平成１８年１月１９日（２００６．１．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−１９８１００（Ｐ２００４−１９８１００）
【出願日】平成１６年７月５日（２００４．７．５）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１月１９日（２００６．１．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年７月５日（２００４．７．５）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
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