車載情報端末、情報センター、および情報通信システム
【課題】 車載情報端末で設定されている誘導経路の交通情報を提供すること。
【解決手段】 車載情報端末２００において、制御装置２０３は、カーナビ連携装置２０２を制御してカーナビゲーション装置２０１で演算した誘導経路に関する誘導経路関連情報を取得して通信装置２０４を介して情報センター３００へ送信する。情報センター３００は受信した誘導経路関連情報に基づいて経路候補を探索した後、さらに誘導経路関連情報に基づいて車載情報端末側で演算された実際の誘導経路を抽出して、当該経路の交通情報を車載情報端末３００へ送信する。
【解決手段】 車載情報端末２００において、制御装置２０３は、カーナビ連携装置２０２を制御してカーナビゲーション装置２０１で演算した誘導経路に関する誘導経路関連情報を取得して通信装置２０４を介して情報センター３００へ送信する。情報センター３００は受信した誘導経路関連情報に基づいて経路候補を探索した後、さらに誘導経路関連情報に基づいて車載情報端末側で演算された実際の誘導経路を抽出して、当該経路の交通情報を車載情報端末３００へ送信する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載され通信機能を備える車載情報端末、通信回線を介して車載情報端末へ各種情報を提供する情報センター、および車載情報端末と情報センターとで構成される情報通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
次のような車両用交通情報提供システムが特許文献１によって知られている。この車両用交通情報提供システムでは、カーナビゲーション装置で設定した誘導経路上の交通情報を得るために、車両に搭載された車載情報端末から車両の現在位置、および目的地などの情報を情報センターへ送信する。これらの情報を受信した情報センターでは、車両の現在位置から目的地までの誘導経路を探索して、探索した誘導経路上の交通情報を車載情報端末へ送信する。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１８７３８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のシステムにおいては、車載情報端末側が備えている地図情報や経路探索方法と、情報センターが備えている地図情報や経路探索方法が異なる場合には、カーナビゲーション装置で探索した誘導経路と、情報センターで探索した誘導経路とが異なる可能性があり、カーナビゲーション側で探索した経路上の交通情報を得られない可能性があるという問題が生じていた。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、通信回線を介して相互に接続された車載情報端末、および前記車載情報端末に交通情報を提供する情報センターを備える情報通信システムであって、車載情報端末は、自車両の現在位置から設定された目的地までの誘導経路を演算する経路演算手段と、自車両の現在位置から目的地までの経路を探索するために必要な探索用情報、および経路演算手段で演算した全誘導経路を表す情報から誘導経路を特定するために必要な情報のみを抽出した特定用情報を誘導経路関連情報として取得する情報取得手段と、情報取得手段で取得した誘導経路関連情報を前記情報センターへ送信し、情報センターから送信される誘導経路上の交通情報を受信する通信手段と、通信手段を介して情報センターから受信した交通情報を出力する出力手段とを備え、情報センターは、車載情報端末から受信した誘導経路関連情報に含まれる探索用情報に基づいて、車載情報端末を搭載した車両の現在位置から目的地までの複数の経路候補を探索する経路候補探索手段と、誘導経路関連情報に含まれる特定用情報に基づいて、経路候補探索手段で探索した複数の経路候補の中から、車載情報端末で演算された実際の誘導経路を特定して抽出する経路抽出手段と、経路抽出手段で抽出した誘導経路における交通情報を取得する交通情報取得手段と、交通情報取得手段で取得した誘導経路における交通情報を車載情報端末へ送信する送信手段とを有することを特徴とする。
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３に記載の情報通信システムで用いるための車載情報端末。
請求項５に記載の発明は、請求項１〜３に記載の情報通信システムで用いるための情報センター。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、車載情報端末は、自車両の現在位置から目的地までの経路を探索するために必要な探索用情報と、経路演算手段で演算した全誘導経路を表す情報から誘導経路を特定するために必要な情報のみを抽出した特定用情報とを含む誘導経路関連情報を情報センターへ送信し、情報センターは受信した誘導経路関連情報に含まれる探索用情報に基づいて経路候補を探索した後、さらに特定用情報に基づいて車載情報端末側で演算された実際の誘導経路を抽出して、当該経路の交通情報を車載情報端末へ送信するようにした。これによって、車載情報端末側が備えている地図情報や経路探索方法と、情報センターが備えている地図情報や経路探索方法が異なる場合でも、車載情報端末で探索した経路上の交通情報を使用者に提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
図１は、本実施の形態における情報通信システムの一実施の形態を示すブロック図である。情報通信システム１００は、車両に搭載された車載情報端末２００と、情報を提供する情報センター３００とが通信回線４００によって相互に接続されている。
【０００８】
車載情報端末２００は、一般的なカーナビゲーション機能を実現するカーナビゲーション装置２０１と、後述するカーナビ連携装置２０２と、制御装置２０３と、通信回線４００を介して情報センター３００と通信するための通信装置２０４とを備えている。カーナビゲーション装置２０１は、誘導経路地図や後述する交通情報を表示するモニタ２０１ａと、各種音声データを出力するスピーカー１０２ｂとを備えている。
【０００９】
情報センター３００は、通信回線４００を介して車載情報端末２００と通信するための通信装置３０１と、制御装置３０２と、地図データを格納する地図データベース３０３と、渋滞情報などの交通情報を格納する交通情報データベース３０４とを備えている。また、通信回線４００には、基地局を介してデータの送受信を行う携帯電話回線やインターネット回線等の回線が用いられる。
【００１０】
本実施の形態では、車載情報端末２００は、ナビゲーション装置２０１で車両の現在位置から目的地までの誘導経路が設定され、経路誘導が行われているときに、所定時間間隔で情報センター３００に対して誘導経路上の交通情報の提供を要求する。このとき、カーナビ連携装置２０２は、車両の現在位置の緯度経度情報、設定された目的地の緯度経度情報、経由地が設定されている場合にはその経由地の緯度経度情報、および使用者によって経路探索時に指定されたその他の各種探索条件などの経路を探索するために必要な探索用情報と、誘導経路が通過している地図データ上のメッシュＩＤ、誘導交差点などの経路案内地点の緯度経度情報、および誘導経路上に高速道路などの有料道路を含む場合には入口および出口となるインターチェンジＩＤや通過するジャンクションＩＤなどの経路を特定するための特定用情報とを誘導経路関連情報としてカーナビゲーション装置２０１から取得して、制御装置２０３に出力する。
【００１１】
なお、探索用情報に含まれる使用者によって経路探索時に指定されたその他の各種探索条件としては、例えば「有料道路利用有無」や「距離優先」などの一般的なカーナビゲーションで探索条件として設定可能な探索条件の識別ＩＤが取得される。また、上述した各特定用情報は、ナビゲーション装置２０１で探索された誘導経路の誘導経路データから取得可能である。また、有料道路を利用する区間は、メッシュＩＤが不明でもその区間を特定することが可能であることから、有料道路区間を除いた一般道を走行する区間のメッシュＩＤのみを取得する。
【００１２】
そして、制御装置２０３は、カーナビ連携装置２０２から出力された誘導経路関連情報を通信装置２０４に出力し、通信装置２０４は通信回線４００を介して誘導経路関連情報を情報センター３００へ送信する。
【００１３】
車載情報端末２００から誘導経路関連情報を受信した情報センター３００は、受信した誘導経路関連情報に基づいて車載情報端末２００におけるカーナビゲーション装置２０１で現在設定されている誘導経路上の交通情報を演算し、車載情報端末２００へ提供する。具体的には以下のように処理する。まず、誘導経路関連情報に含まれる上述した経路探索用情報に基づいて、地図データベース３０３に格納された地図データを参照して、車両の現在位置から目的地までの複数の経路を経路候補として探索する。そして、車載情報端末２００から受信した誘導経路関連情報に含まれる特定用情報に基づいて、探索した経路候補のうち、カーナビゲーション装置２０１で実際に設定されている可能性が高い経路のみを決定経路として抽出する。
【００１４】
例えば、図２に示すように、カーナビゲーション装置２０１で、現在位置２ａから目的地２ｂまでの誘導経路が設定されているものとする。すなわち、現在位置２ａから一般道２ｆを走行した後、入口インターチェンジ２ｃからジャンクション２ｄを通過して出口インターチェンジ２ｅに至る区間で有料道路を走行し、その後、一般道２ｇを走行して目的地２ｂに到着する。また、一般道が通過しているメッシュＩＤは、１、２、４、および５である。制御装置３０２は、この誘導経路に関する誘導経路関連情報を受信した場合には、以下のように決定経路を抽出する。
【００１５】
まず、探索用情報、すなわち現在位置２ａの緯度経度情報、目的地２ｂの緯度経度情報、および使用者によって設定された探索条件、例えば「有料道路利用有」に基づいて、地図データベース３０３に格納された地図データを参照して、車両の現在位置から目的地までの経路候補を探索する。このとき、例えば、図２において、現在位置から入口インターチェンジ２ｃまでの一般道の走行区間の経路として経路２ｆと経路２ｈの２つが探索され、この結果、２つの経路候補が探索された場合には、誘導経路関連情報に含まれる特定用情報、すなわち一般道が通過しているメッシュＩＤに基づいて、候補を絞り込む。
【００１６】
上述したように、カーナビゲーション装置２０１で設定されている経路では、一般道が通過しているメッシュＩＤは、１、２、４、および５である。したがって、これ以外のメッシュＩＤを通過している経路、すなわちメッシュＩＤが６の範囲に位置する経路２ｈは除外され、経路２ｆを通過する経路が決定経路として抽出される。そして、抽出した決定経路の交通情報を交通情報データベース３０４から取得して、通信装置３０１を介して車載情報端末２００へ送信する。
【００１７】
これによって、情報センター３００は、車載情報端末２００から誘導経路上の交通情報を要求された場合に、カーナビゲーション装置２０１が備えている地図データや経路探索方法と、情報センター３００が備えている地図データや経路探索方法が異なる場合であっても、カーナビゲーション装置２０１で探索した誘導経路を特定することができ、適切な区間の交通情報を車載情報端末２００へ提供することができる。
【００１８】
情報センター３００から交通情報を受信した車載情報端末２００では、ナビゲーション装置２０１が備えているモニタ２０１ａ上に表示した誘導経路地図上に交通情報を描画して交通情報を出力する。また同時に、スピーカー２０１ｂを介して交通情報を音声出力する。
【００１９】
図３は、本実施の形態における車載情報端末２００の処理を示すフローチャートである。図３に示す処理は車載情報端末２００を搭載した車両のイグニションスイッチがオンされることによって車載情報端末２００の電源がオンされると、制御装置２０３によって実行される。
【００２０】
ステップＳ１０において、ナビゲーション装置２０１で目的地までの経路が設定され、経路誘導中であるか否かが判断される。経路誘導中であると判断した場合には、ステップＳ２０へ進む。ステップＳ２０では、上述したように自動的に所定時間間隔で情報センター３００に対して誘導経路上の交通情報の提供を要求するために、前回交通情報を要求してから所定時間が経過したか否かを判断する。前回交通情報を要求してから所定時間が経過したと判断した場合には、ステップＳ３０へ進む。
【００２１】
ステップＳ３０では、カーナビ連携装置２０２を制御して、ナビゲーション装置２０１から上述した探索用情報と特定用情報とを含む誘導経路関連情報を取得して、ステップＳ４０へ進む。ステップＳ４０では、取得した誘導経路関連情報を通信装置２０４から通信回線４００を経由して情報センター３００へ送信する。その後、ステップＳ５０へ進み、情報センター３００から要求に応じて送信された交通情報を受信したか否かを判断する。情報センター３００から交通情報を受信したと判断した場合には、ステップＳ６０へ進む。
【００２２】
ステップＳ６０では、受信した交通情報をナビゲーション装置２０１に出力して、現在誘導中の経路上に交通情報を表示して出力する。すなわちナビゲーション装置２０１が備えているモニタ２０１ａ上に表示した誘導経路地図上に交通情報を描画して交通情報を出力する。また同時に、スピーカー２０１ｂを介して交通情報を音声出力する。その後、ステップＳ７０へ進み、自車両のイグニションスイッチがオフされたか否かを判断し、オフされないと判断した場合には、ステップＳ２０へ戻って処理を繰り返す。一方、自車両のイグニションスイッチがオフされたと判断した場合には、処理を終了する。
【００２３】
次に、情報センター３００における処理について説明する。図４は、本実施の形態における情報センター３００の処理を示すフローチャートである。図４に示す処理は車載情報端末２００から交通情報提供要求として、経路誘導関連情報を受信した場合に、制御装置３０２によって実行される。ステップＳ１１０において、車載情報端末２００から受信した誘導経路関連情報に含まれる探索用情報に基づいて、地図データベース３０３に格納された地図データを参照して、車両の現在位置から目的地までの経路候補を探索してステップＳ１２０へ進む。
【００２４】
ステップＳ１２０では、誘導経路関連情報に含まれる特定用情報に基づいて、探索した経路候補の中からカーナビゲーション装置２０１で実際に設定されている可能性が高い経路、すなわち決定経路を抽出する。その後、ステップＳ１３０へ進み、抽出した決定経路の交通情報を交通情報データベース３０４から取得して、ステップＳ１４０へ進む。ステップＳ１４０では、取得した決定経路の交通情報を通信装置３０１から通信回線４００を経由して車載情報端末２００へ送信する。
【００２５】
以上説明した本実施の形態によれば、以下のような作用効果を得ることができる。
（１）情報センター３００は、車載情報端末２００から受信した誘導経路関連情報に基づいて、探索した経路候補の中からカーナビゲーション装置２０１で実際に設定されている可能性が高い経路を決定経路として抽出し、当該決定経路の交通情報を車載情報端末２００へ送信するようにした。これによって、カーナビゲーション装置２０１が備えている地図データや経路探索方法と、情報センター３００が備えている地図データや経路探索方法が異なる場合であっても、カーナビゲーション装置２０１で探索した誘導経路を精度高く特定することができ、適切な区間の交通情報を車載情報端末２００へ提供することができる。
（２）誘導経路関連情報に含める誘導経路が通過しているメッシュＩＤは、一般道を走行する区間のメッシュＩＤのみとし、有料道路を利用する区間は含めないようにした。これによって、有料道路を利用する区間は、メッシュＩＤが不明でも入口および出口となるインターチェンジＩＤや通過するジャンクションＩＤに基づいてその区間を特定することが可能であることを加味して、車載情報端末２００から通信回線４００を介して送信される誘導経路関連情報のデータ量を削減することができる。さらに、通信回線４００が送信するデータ量に応じて課金されるタイプの回線である場合には、通信料を削減することができる。
【００２６】
―変形例―
なお、上述した実施の形態における情報通信システムは、以下のように変形することもできる。
（１）上述した実施の形態では、車載情報端末２００は、ナビゲーション装置２０１で車両の現在位置から目的地までの誘導経路が設定され、経路誘導が行われているときに、所定時間間隔で情報センター３００に対して誘導経路上の交通情報の提供を要求する例について説明した。しかしこれに限定されず、交通情報要求のタイミングは使用者が指示するものとし、ナビゲーション装置２０１に備えられた入力装置を介して使用者によって指示されたときに、情報センター３００へ誘導経路上の交通情報の提供を要求してもよい。これによって使用者が必要とするときに、最新の交通情報を提供することができる。
【００２７】
（２）上述した実施の形態では、ナビゲーション装置２０１で経由地が設定されている場合にはその経由地の緯度経度情報を誘導経路関連情報に含めることとし、情報センター３００では、誘導経路関連情報に経由地の緯度経度情報が含まれている場合に、経由地も考慮して経路候補を探索する例について説明した。しかしこれに限定されず、誘導経路上に高速道路を含む場合には入口および出口となるインターチェンジのＩＤや通過するジャンクションのＩＤを経由地として経路候補を探索してもよい。
【００２８】
（３）上述した実施の形態では、情報センター３００は、車載情報端末２００からの要求に応じて誘導経路上の交通情報を提供する例について説明した。しかしこれに限定されず、情報センター３００は、車載情報端末２００からの要求に応じて誘導経路周辺の施設情報や誘導経路周辺で開催されているイベント情報などの一般情報を提供するようにしてもよい。
【００２９】
なお、本発明の特徴的な機能を損なわない限り、本発明は、上述した実施の形態における構成に何ら限定されない。
【００３０】
特許請求の範囲の構成要素と実施の形態との対応関係について説明する。ナビゲーション装置２０１は経路演算手段に、モニタ２０１ａおよびスピーカー２０２ｂは出力手段に、カーナビ連携装置２０２は情報取得手段に相当する。制御装置３０２は経路候補探索手段、経路抽出手段、交通情報取得手段に相当する。なお、この対応は一例であり、実施の形態の構成によって対応関係は異なるものである。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本実施の形態における情報通信システムの一実施の形態を示すブロック図である。
【図２】決定経路を抽出する場合の具体例を示す図である。
【図３】車載情報端末２００の処理を示すフローチャート図である。
【図４】情報センター３００の処理を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
【００３２】
１００ 情報通信システム
２００ 車載情報端末
２０１ カーナビゲーション装置２０１
２０２ カーナビ連携装置
２０３、３０２ 制御装置
２０４、３０１ 通信装置
３００ 情報センター
３０３ 地図データベース
３０４ 交通情報データベース
４００ 通信回線
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載され通信機能を備える車載情報端末、通信回線を介して車載情報端末へ各種情報を提供する情報センター、および車載情報端末と情報センターとで構成される情報通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
次のような車両用交通情報提供システムが特許文献１によって知られている。この車両用交通情報提供システムでは、カーナビゲーション装置で設定した誘導経路上の交通情報を得るために、車両に搭載された車載情報端末から車両の現在位置、および目的地などの情報を情報センターへ送信する。これらの情報を受信した情報センターでは、車両の現在位置から目的地までの誘導経路を探索して、探索した誘導経路上の交通情報を車載情報端末へ送信する。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１８７３８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のシステムにおいては、車載情報端末側が備えている地図情報や経路探索方法と、情報センターが備えている地図情報や経路探索方法が異なる場合には、カーナビゲーション装置で探索した誘導経路と、情報センターで探索した誘導経路とが異なる可能性があり、カーナビゲーション側で探索した経路上の交通情報を得られない可能性があるという問題が生じていた。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、通信回線を介して相互に接続された車載情報端末、および前記車載情報端末に交通情報を提供する情報センターを備える情報通信システムであって、車載情報端末は、自車両の現在位置から設定された目的地までの誘導経路を演算する経路演算手段と、自車両の現在位置から目的地までの経路を探索するために必要な探索用情報、および経路演算手段で演算した全誘導経路を表す情報から誘導経路を特定するために必要な情報のみを抽出した特定用情報を誘導経路関連情報として取得する情報取得手段と、情報取得手段で取得した誘導経路関連情報を前記情報センターへ送信し、情報センターから送信される誘導経路上の交通情報を受信する通信手段と、通信手段を介して情報センターから受信した交通情報を出力する出力手段とを備え、情報センターは、車載情報端末から受信した誘導経路関連情報に含まれる探索用情報に基づいて、車載情報端末を搭載した車両の現在位置から目的地までの複数の経路候補を探索する経路候補探索手段と、誘導経路関連情報に含まれる特定用情報に基づいて、経路候補探索手段で探索した複数の経路候補の中から、車載情報端末で演算された実際の誘導経路を特定して抽出する経路抽出手段と、経路抽出手段で抽出した誘導経路における交通情報を取得する交通情報取得手段と、交通情報取得手段で取得した誘導経路における交通情報を車載情報端末へ送信する送信手段とを有することを特徴とする。
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３に記載の情報通信システムで用いるための車載情報端末。
請求項５に記載の発明は、請求項１〜３に記載の情報通信システムで用いるための情報センター。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、車載情報端末は、自車両の現在位置から目的地までの経路を探索するために必要な探索用情報と、経路演算手段で演算した全誘導経路を表す情報から誘導経路を特定するために必要な情報のみを抽出した特定用情報とを含む誘導経路関連情報を情報センターへ送信し、情報センターは受信した誘導経路関連情報に含まれる探索用情報に基づいて経路候補を探索した後、さらに特定用情報に基づいて車載情報端末側で演算された実際の誘導経路を抽出して、当該経路の交通情報を車載情報端末へ送信するようにした。これによって、車載情報端末側が備えている地図情報や経路探索方法と、情報センターが備えている地図情報や経路探索方法が異なる場合でも、車載情報端末で探索した経路上の交通情報を使用者に提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
図１は、本実施の形態における情報通信システムの一実施の形態を示すブロック図である。情報通信システム１００は、車両に搭載された車載情報端末２００と、情報を提供する情報センター３００とが通信回線４００によって相互に接続されている。
【０００８】
車載情報端末２００は、一般的なカーナビゲーション機能を実現するカーナビゲーション装置２０１と、後述するカーナビ連携装置２０２と、制御装置２０３と、通信回線４００を介して情報センター３００と通信するための通信装置２０４とを備えている。カーナビゲーション装置２０１は、誘導経路地図や後述する交通情報を表示するモニタ２０１ａと、各種音声データを出力するスピーカー１０２ｂとを備えている。
【０００９】
情報センター３００は、通信回線４００を介して車載情報端末２００と通信するための通信装置３０１と、制御装置３０２と、地図データを格納する地図データベース３０３と、渋滞情報などの交通情報を格納する交通情報データベース３０４とを備えている。また、通信回線４００には、基地局を介してデータの送受信を行う携帯電話回線やインターネット回線等の回線が用いられる。
【００１０】
本実施の形態では、車載情報端末２００は、ナビゲーション装置２０１で車両の現在位置から目的地までの誘導経路が設定され、経路誘導が行われているときに、所定時間間隔で情報センター３００に対して誘導経路上の交通情報の提供を要求する。このとき、カーナビ連携装置２０２は、車両の現在位置の緯度経度情報、設定された目的地の緯度経度情報、経由地が設定されている場合にはその経由地の緯度経度情報、および使用者によって経路探索時に指定されたその他の各種探索条件などの経路を探索するために必要な探索用情報と、誘導経路が通過している地図データ上のメッシュＩＤ、誘導交差点などの経路案内地点の緯度経度情報、および誘導経路上に高速道路などの有料道路を含む場合には入口および出口となるインターチェンジＩＤや通過するジャンクションＩＤなどの経路を特定するための特定用情報とを誘導経路関連情報としてカーナビゲーション装置２０１から取得して、制御装置２０３に出力する。
【００１１】
なお、探索用情報に含まれる使用者によって経路探索時に指定されたその他の各種探索条件としては、例えば「有料道路利用有無」や「距離優先」などの一般的なカーナビゲーションで探索条件として設定可能な探索条件の識別ＩＤが取得される。また、上述した各特定用情報は、ナビゲーション装置２０１で探索された誘導経路の誘導経路データから取得可能である。また、有料道路を利用する区間は、メッシュＩＤが不明でもその区間を特定することが可能であることから、有料道路区間を除いた一般道を走行する区間のメッシュＩＤのみを取得する。
【００１２】
そして、制御装置２０３は、カーナビ連携装置２０２から出力された誘導経路関連情報を通信装置２０４に出力し、通信装置２０４は通信回線４００を介して誘導経路関連情報を情報センター３００へ送信する。
【００１３】
車載情報端末２００から誘導経路関連情報を受信した情報センター３００は、受信した誘導経路関連情報に基づいて車載情報端末２００におけるカーナビゲーション装置２０１で現在設定されている誘導経路上の交通情報を演算し、車載情報端末２００へ提供する。具体的には以下のように処理する。まず、誘導経路関連情報に含まれる上述した経路探索用情報に基づいて、地図データベース３０３に格納された地図データを参照して、車両の現在位置から目的地までの複数の経路を経路候補として探索する。そして、車載情報端末２００から受信した誘導経路関連情報に含まれる特定用情報に基づいて、探索した経路候補のうち、カーナビゲーション装置２０１で実際に設定されている可能性が高い経路のみを決定経路として抽出する。
【００１４】
例えば、図２に示すように、カーナビゲーション装置２０１で、現在位置２ａから目的地２ｂまでの誘導経路が設定されているものとする。すなわち、現在位置２ａから一般道２ｆを走行した後、入口インターチェンジ２ｃからジャンクション２ｄを通過して出口インターチェンジ２ｅに至る区間で有料道路を走行し、その後、一般道２ｇを走行して目的地２ｂに到着する。また、一般道が通過しているメッシュＩＤは、１、２、４、および５である。制御装置３０２は、この誘導経路に関する誘導経路関連情報を受信した場合には、以下のように決定経路を抽出する。
【００１５】
まず、探索用情報、すなわち現在位置２ａの緯度経度情報、目的地２ｂの緯度経度情報、および使用者によって設定された探索条件、例えば「有料道路利用有」に基づいて、地図データベース３０３に格納された地図データを参照して、車両の現在位置から目的地までの経路候補を探索する。このとき、例えば、図２において、現在位置から入口インターチェンジ２ｃまでの一般道の走行区間の経路として経路２ｆと経路２ｈの２つが探索され、この結果、２つの経路候補が探索された場合には、誘導経路関連情報に含まれる特定用情報、すなわち一般道が通過しているメッシュＩＤに基づいて、候補を絞り込む。
【００１６】
上述したように、カーナビゲーション装置２０１で設定されている経路では、一般道が通過しているメッシュＩＤは、１、２、４、および５である。したがって、これ以外のメッシュＩＤを通過している経路、すなわちメッシュＩＤが６の範囲に位置する経路２ｈは除外され、経路２ｆを通過する経路が決定経路として抽出される。そして、抽出した決定経路の交通情報を交通情報データベース３０４から取得して、通信装置３０１を介して車載情報端末２００へ送信する。
【００１７】
これによって、情報センター３００は、車載情報端末２００から誘導経路上の交通情報を要求された場合に、カーナビゲーション装置２０１が備えている地図データや経路探索方法と、情報センター３００が備えている地図データや経路探索方法が異なる場合であっても、カーナビゲーション装置２０１で探索した誘導経路を特定することができ、適切な区間の交通情報を車載情報端末２００へ提供することができる。
【００１８】
情報センター３００から交通情報を受信した車載情報端末２００では、ナビゲーション装置２０１が備えているモニタ２０１ａ上に表示した誘導経路地図上に交通情報を描画して交通情報を出力する。また同時に、スピーカー２０１ｂを介して交通情報を音声出力する。
【００１９】
図３は、本実施の形態における車載情報端末２００の処理を示すフローチャートである。図３に示す処理は車載情報端末２００を搭載した車両のイグニションスイッチがオンされることによって車載情報端末２００の電源がオンされると、制御装置２０３によって実行される。
【００２０】
ステップＳ１０において、ナビゲーション装置２０１で目的地までの経路が設定され、経路誘導中であるか否かが判断される。経路誘導中であると判断した場合には、ステップＳ２０へ進む。ステップＳ２０では、上述したように自動的に所定時間間隔で情報センター３００に対して誘導経路上の交通情報の提供を要求するために、前回交通情報を要求してから所定時間が経過したか否かを判断する。前回交通情報を要求してから所定時間が経過したと判断した場合には、ステップＳ３０へ進む。
【００２１】
ステップＳ３０では、カーナビ連携装置２０２を制御して、ナビゲーション装置２０１から上述した探索用情報と特定用情報とを含む誘導経路関連情報を取得して、ステップＳ４０へ進む。ステップＳ４０では、取得した誘導経路関連情報を通信装置２０４から通信回線４００を経由して情報センター３００へ送信する。その後、ステップＳ５０へ進み、情報センター３００から要求に応じて送信された交通情報を受信したか否かを判断する。情報センター３００から交通情報を受信したと判断した場合には、ステップＳ６０へ進む。
【００２２】
ステップＳ６０では、受信した交通情報をナビゲーション装置２０１に出力して、現在誘導中の経路上に交通情報を表示して出力する。すなわちナビゲーション装置２０１が備えているモニタ２０１ａ上に表示した誘導経路地図上に交通情報を描画して交通情報を出力する。また同時に、スピーカー２０１ｂを介して交通情報を音声出力する。その後、ステップＳ７０へ進み、自車両のイグニションスイッチがオフされたか否かを判断し、オフされないと判断した場合には、ステップＳ２０へ戻って処理を繰り返す。一方、自車両のイグニションスイッチがオフされたと判断した場合には、処理を終了する。
【００２３】
次に、情報センター３００における処理について説明する。図４は、本実施の形態における情報センター３００の処理を示すフローチャートである。図４に示す処理は車載情報端末２００から交通情報提供要求として、経路誘導関連情報を受信した場合に、制御装置３０２によって実行される。ステップＳ１１０において、車載情報端末２００から受信した誘導経路関連情報に含まれる探索用情報に基づいて、地図データベース３０３に格納された地図データを参照して、車両の現在位置から目的地までの経路候補を探索してステップＳ１２０へ進む。
【００２４】
ステップＳ１２０では、誘導経路関連情報に含まれる特定用情報に基づいて、探索した経路候補の中からカーナビゲーション装置２０１で実際に設定されている可能性が高い経路、すなわち決定経路を抽出する。その後、ステップＳ１３０へ進み、抽出した決定経路の交通情報を交通情報データベース３０４から取得して、ステップＳ１４０へ進む。ステップＳ１４０では、取得した決定経路の交通情報を通信装置３０１から通信回線４００を経由して車載情報端末２００へ送信する。
【００２５】
以上説明した本実施の形態によれば、以下のような作用効果を得ることができる。
（１）情報センター３００は、車載情報端末２００から受信した誘導経路関連情報に基づいて、探索した経路候補の中からカーナビゲーション装置２０１で実際に設定されている可能性が高い経路を決定経路として抽出し、当該決定経路の交通情報を車載情報端末２００へ送信するようにした。これによって、カーナビゲーション装置２０１が備えている地図データや経路探索方法と、情報センター３００が備えている地図データや経路探索方法が異なる場合であっても、カーナビゲーション装置２０１で探索した誘導経路を精度高く特定することができ、適切な区間の交通情報を車載情報端末２００へ提供することができる。
（２）誘導経路関連情報に含める誘導経路が通過しているメッシュＩＤは、一般道を走行する区間のメッシュＩＤのみとし、有料道路を利用する区間は含めないようにした。これによって、有料道路を利用する区間は、メッシュＩＤが不明でも入口および出口となるインターチェンジＩＤや通過するジャンクションＩＤに基づいてその区間を特定することが可能であることを加味して、車載情報端末２００から通信回線４００を介して送信される誘導経路関連情報のデータ量を削減することができる。さらに、通信回線４００が送信するデータ量に応じて課金されるタイプの回線である場合には、通信料を削減することができる。
【００２６】
―変形例―
なお、上述した実施の形態における情報通信システムは、以下のように変形することもできる。
（１）上述した実施の形態では、車載情報端末２００は、ナビゲーション装置２０１で車両の現在位置から目的地までの誘導経路が設定され、経路誘導が行われているときに、所定時間間隔で情報センター３００に対して誘導経路上の交通情報の提供を要求する例について説明した。しかしこれに限定されず、交通情報要求のタイミングは使用者が指示するものとし、ナビゲーション装置２０１に備えられた入力装置を介して使用者によって指示されたときに、情報センター３００へ誘導経路上の交通情報の提供を要求してもよい。これによって使用者が必要とするときに、最新の交通情報を提供することができる。
【００２７】
（２）上述した実施の形態では、ナビゲーション装置２０１で経由地が設定されている場合にはその経由地の緯度経度情報を誘導経路関連情報に含めることとし、情報センター３００では、誘導経路関連情報に経由地の緯度経度情報が含まれている場合に、経由地も考慮して経路候補を探索する例について説明した。しかしこれに限定されず、誘導経路上に高速道路を含む場合には入口および出口となるインターチェンジのＩＤや通過するジャンクションのＩＤを経由地として経路候補を探索してもよい。
【００２８】
（３）上述した実施の形態では、情報センター３００は、車載情報端末２００からの要求に応じて誘導経路上の交通情報を提供する例について説明した。しかしこれに限定されず、情報センター３００は、車載情報端末２００からの要求に応じて誘導経路周辺の施設情報や誘導経路周辺で開催されているイベント情報などの一般情報を提供するようにしてもよい。
【００２９】
なお、本発明の特徴的な機能を損なわない限り、本発明は、上述した実施の形態における構成に何ら限定されない。
【００３０】
特許請求の範囲の構成要素と実施の形態との対応関係について説明する。ナビゲーション装置２０１は経路演算手段に、モニタ２０１ａおよびスピーカー２０２ｂは出力手段に、カーナビ連携装置２０２は情報取得手段に相当する。制御装置３０２は経路候補探索手段、経路抽出手段、交通情報取得手段に相当する。なお、この対応は一例であり、実施の形態の構成によって対応関係は異なるものである。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本実施の形態における情報通信システムの一実施の形態を示すブロック図である。
【図２】決定経路を抽出する場合の具体例を示す図である。
【図３】車載情報端末２００の処理を示すフローチャート図である。
【図４】情報センター３００の処理を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
【００３２】
１００ 情報通信システム
２００ 車載情報端末
２０１ カーナビゲーション装置２０１
２０２ カーナビ連携装置
２０３、３０２ 制御装置
２０４、３０１ 通信装置
３００ 情報センター
３０３ 地図データベース
３０４ 交通情報データベース
４００ 通信回線
【特許請求の範囲】
【請求項１】
通信回線を介して相互に接続された車載情報端末、および前記車載情報端末に交通情報を提供する情報センターを備える情報通信システムであって、
前記車載情報端末は、
自車両の現在位置から設定された目的地までの誘導経路を演算する経路演算手段と、
自車両の現在位置から目的地までの経路を探索するために必要な探索用情報、および前記経路演算手段で演算した全誘導経路を表す情報から誘導経路を特定するために必要な情報のみを抽出した特定用情報を誘導経路関連情報として取得する情報取得手段と、
前記情報取得手段で取得した前記誘導経路関連情報を前記情報センターへ送信し、前記情報センターから送信される誘導経路上の交通情報を受信する通信手段と、
前記通信手段を介して前記情報センターから受信した交通情報を出力する出力手段とを備え、
前記情報センターは、
前記車載情報端末から受信した前記誘導経路関連情報に含まれる前記探索用情報に基づいて、前記車載情報端末を搭載した車両の現在位置から目的地までの複数の経路候補を探索する経路候補探索手段と、
前記誘導経路関連情報に含まれる前記特定用情報に基づいて、前記経路候補探索手段で探索した複数の経路候補の中から、前記車載情報端末で演算された実際の誘導経路を特定して抽出する経路抽出手段と、
前記経路抽出手段で抽出した誘導経路における交通情報を取得する交通情報取得手段と、
前記交通情報取得手段で取得した前記誘導経路における交通情報を前記車載情報端末へ送信する送信手段とを有することを特徴とする情報通信システム。
【請求項２】
請求項１に記載の情報通信システムにおいて、
前記探索用情報は、車両の現在位置の緯度経度情報、設定された目的地の緯度経度情報、経由地が設定されている場合にはその経由地の緯度経度情報、および使用者によって経路探索時に指定された各種探索条件を含み、
前記特定用情報は、前記経路演算手段で演算した誘導経路が通過している地図データ上のメッシュＩＤ、誘導交差点などの経路案内地点の緯度経度情報、および誘導経路上に高速道路などの有料道路を含む場合には入口および出口となるインターチェンジＩＤや通過するジャンクションＩＤを含むことを特徴とする情報センター。
【請求項３】
請求項１に記載の情報通信システムにおいて、
前記車載情報端末における前記経路演算手段と、前記情報センターにおける経路候補探索手段とは、それぞれ非同一の経路探索方法、および経路探索用地図データを備えることを特徴とする情報通信システム。
【請求項４】
請求項１〜３に記載の情報通信システムで用いるための車載情報端末。
【請求項５】
請求項１〜３に記載の情報通信システムで用いるための情報センター。
【請求項１】
通信回線を介して相互に接続された車載情報端末、および前記車載情報端末に交通情報を提供する情報センターを備える情報通信システムであって、
前記車載情報端末は、
自車両の現在位置から設定された目的地までの誘導経路を演算する経路演算手段と、
自車両の現在位置から目的地までの経路を探索するために必要な探索用情報、および前記経路演算手段で演算した全誘導経路を表す情報から誘導経路を特定するために必要な情報のみを抽出した特定用情報を誘導経路関連情報として取得する情報取得手段と、
前記情報取得手段で取得した前記誘導経路関連情報を前記情報センターへ送信し、前記情報センターから送信される誘導経路上の交通情報を受信する通信手段と、
前記通信手段を介して前記情報センターから受信した交通情報を出力する出力手段とを備え、
前記情報センターは、
前記車載情報端末から受信した前記誘導経路関連情報に含まれる前記探索用情報に基づいて、前記車載情報端末を搭載した車両の現在位置から目的地までの複数の経路候補を探索する経路候補探索手段と、
前記誘導経路関連情報に含まれる前記特定用情報に基づいて、前記経路候補探索手段で探索した複数の経路候補の中から、前記車載情報端末で演算された実際の誘導経路を特定して抽出する経路抽出手段と、
前記経路抽出手段で抽出した誘導経路における交通情報を取得する交通情報取得手段と、
前記交通情報取得手段で取得した前記誘導経路における交通情報を前記車載情報端末へ送信する送信手段とを有することを特徴とする情報通信システム。
【請求項２】
請求項１に記載の情報通信システムにおいて、
前記探索用情報は、車両の現在位置の緯度経度情報、設定された目的地の緯度経度情報、経由地が設定されている場合にはその経由地の緯度経度情報、および使用者によって経路探索時に指定された各種探索条件を含み、
前記特定用情報は、前記経路演算手段で演算した誘導経路が通過している地図データ上のメッシュＩＤ、誘導交差点などの経路案内地点の緯度経度情報、および誘導経路上に高速道路などの有料道路を含む場合には入口および出口となるインターチェンジＩＤや通過するジャンクションＩＤを含むことを特徴とする情報センター。
【請求項３】
請求項１に記載の情報通信システムにおいて、
前記車載情報端末における前記経路演算手段と、前記情報センターにおける経路候補探索手段とは、それぞれ非同一の経路探索方法、および経路探索用地図データを備えることを特徴とする情報通信システム。
【請求項４】
請求項１〜３に記載の情報通信システムで用いるための車載情報端末。
【請求項５】
請求項１〜３に記載の情報通信システムで用いるための情報センター。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００６−１８４１５９（Ｐ２００６−１８４１５９Ａ）
【公開日】平成１８年７月１３日（２００６．７．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−３７９１９３（Ｐ２００４−３７９１９３）
【出願日】平成１６年１２月２８日（２００４．１２．２８）
【出願人】（０００００３９９７）日産自動車株式会社 (16,386)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年７月１３日（２００６．７．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年１２月２８日（２００４．１２．２８）
【出願人】（０００００３９９７）日産自動車株式会社 (16,386)
【Ｆターム（参考）】
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