車載情報端末
【課題】最新の道路交通情報を必要な状況において入手することができる車載情報端末を提供する。
【解決手段】ＶＩＣＳ情報が必要であるか不要であるかを判定し（ステップＳ３〜Ｓ７）、必要であると判定された場合は、ＶＩＣＳ情報配信サーバに対してＶＩＣＳ要求を発信する（ステップＳ８）。そして、発信したＶＩＣＳ要求に応じてＶＩＣＳ情報配信サーバから配信される広域ＶＩＣＳ情報を受信する（ステップＳ９）。
【解決手段】ＶＩＣＳ情報が必要であるか不要であるかを判定し（ステップＳ３〜Ｓ７）、必要であると判定された場合は、ＶＩＣＳ情報配信サーバに対してＶＩＣＳ要求を発信する（ステップＳ８）。そして、発信したＶＩＣＳ要求に応じてＶＩＣＳ情報配信サーバから配信される広域ＶＩＣＳ情報を受信する（ステップＳ９）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、道路交通情報を道路地図上に表示するナビゲーション装置などの車載情報端末に関する。
【背景技術】
【０００２】
渋滞状況や通行規制状況など、各種の道路交通情報を提供する道路交通情報通信システム（ＶＩＣＳ）が実用化されている。このシステムでは、ＶＩＣＳセンターにおいて収集した各種の道路交通情報（ＶＩＣＳ情報）を、電波ビーコン、光ビーコン、ＦＭ多重放送などにより車載機へ送信する。車載機では、受信したＶＩＣＳ情報の内容を画面表示するなどの方法によって車両内のユーザへ提供する。
【０００３】
しかし、上記のＶＩＣＳにおいてＶＩＣＳセンターから提供されるＶＩＣＳ情報は、都道府県単位など一定の地域に限られているため、地域外のＶＩＣＳ情報を得ることができないという問題がある。そこで、このようなＶＩＣＳの問題点を解決するものとして、たとえば特許文献１に開示される装置が知られている。この装置では、広範囲のＶＩＣＳ情報を交通情報センターに蓄積し、携帯電話などを用いて車両から交通情報センターに接続することで、ＶＩＣＳセンターからＶＩＣＳ情報が通常提供される地域よりも外にある地域についても、ＶＩＣＳ情報を得られるようにしている。
【０００４】
さらに特許文献１に開示される装置では、交通情報センターに接続するときの通信費を抑えるため、長時間通常のＶＩＣＳ情報を取り込んでいないときに交通情報センターにアクセスして広範囲のＶＩＣＳ情報を取り込むようにしている。また、既に取り込まれたＶＩＣＳ情報に有用な情報が存在しないときや大渋滞時等には、交通情報センターへのアクセス間隔を長くするようにしている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−３６５０６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記のような条件でＶＩＣＳ情報を取り込んだ場合、最新のＶＩＣＳ情報を必要な状況において得られない可能性がある。たとえば、目的地までの経路上に渋滞が発生した場合には、最新のＶＩＣＳ情報を入手して渋滞を回避するルートを探索する必要がある。しかし、このように最新のＶＩＣＳ情報が必要な状況であっても、特許文献１に開示される装置では交通情報センターへのアクセスが行われないため、最新のＶＩＣＳを入手することができないという問題がある。そこで、最新の道路交通情報を必要な状況において入手することができる車載の情報端末が求められている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の発明による車載情報端末は、道路交通情報が必要であるか不要であるかを判定する判定手段と、判定手段により道路交通情報が必要であると判定された場合、無線通信手段を用いて公衆通信回線網と接続することにより、道路交通情報を配信するために設置されたサーバ手段に対して道路交通情報の要求を発信する要求発信手段と、要求発信手段から発信された要求に応じてサーバ手段より公衆通信回線網と無線通信手段を介して配信される道路交通情報を受信する受信手段とを備えるものである。
請求項２の発明は、請求項１の車載情報端末において、設定された目的地までの推奨経路を探索する推奨経路探索手段と、推奨経路上を自車両が走行しているときに、現在地から目的地まで推奨経路とは異なる別経路を探索する別経路探索手段とをさらに備え、判定手段は、別経路探索手段により別経路が探索されなかった場合は、道路交通情報が不要であると判定するものである。
請求項３の発明は、請求項２の車載情報端末において、判定手段は、推奨経路と別経路が現在地から所定距離内において同一の道路を通っている場合は、道路交通情報が不要であると判定するものである。
請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれかの車載情報端末において、設定された目的地の方向に通行規制が行われている場所があるか否かを判定する通行規制判定手段をさらに備え、判定手段は、通行規制判定手段により設定された目的地の方向に通行規制が行われている場所があると判定された場合は、道路交通情報が必要であると判定するものである。
請求項５の発明は、請求項４の車載情報端末において、通行規制判定手段は、ＦＭ放送により送信された道路交通情報に基づいて通行規制が行われている場所を判断し、その場所が現在地と目的地に基づいて設定された所定の地域内に含まれている場合には、設定された目的地の方向に通行規制が行われている場所があると判定するものである。
請求項６の発明は、請求項１〜５のいずれかの車載情報端末において、自車両が渋滞地域を走行中であるか否かを判定する渋滞地域判定手段をさらに備え、判定手段は、渋滞地域判定手段により自車両が渋滞地域を走行中ではないと判定された場合は、道路交通情報が不要であると判定するものである。
請求項７の発明は、請求項１〜６のいずれかの車載情報端末において、自車両の平均車速を検出する車速検出手段をさらに備え、判定手段は、車速検出手段により検出された平均車速が所定値以下である場合は、道路交通情報が必要であると判定するものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、道路交通情報が必要であるか不要であるかを判定し、必要であると判定された場合は公衆通信回線網と接続して道路交通情報の要求を発信し、その要求に応じて配信される道路交通情報を受信することとした。このようにしたので、最新の道路交通情報を必要な状況において入手することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明の一実施形態によるナビゲーションシステムを図１に示す。車両１００に搭載されている車載機１は、推奨経路を探索して道路地図を表示することにより車両１００を目的地まで誘導する、いわゆるカーナビゲーション装置の一種である。車載機１には通信端末２が接続されている。通信端末２は、車載機１からの制御によって移動体通信網３と無線接続される。移動体通信網３には、ＶＩＣＳ情報配信サーバ４が接続されている。すなわち、車載機１からの制御によって、通信端末２と移動体通信網３を介して、車載機１とＶＩＣＳ情報配信サーバ４が接続される。
【００１０】
なお、通信端末２と移動体通信網３が無線接続される際には、不図示の無線基地局が用いられる。この無線基地局は、その周囲の所定の通信エリア内にある通信端末２と無線通信することが可能であり、全国各地に散在している。また、車載機１と通信端末２との接続には、ケーブル等による有線接続に限らず、たとえば赤外線などの無線接続を用いてもよい。通信端末２には、たとえば携帯電話などが用いられる。
【００１１】
ＶＩＣＳ情報配信サーバ４は、不図示のＶＩＣＳセンターから全国のＶＩＣＳ情報を逐次入手し、これを記録している。なお、ここでいうＶＩＣＳセンターとは、財団法人道路交通情報通信システムセンターのことである。また、ＶＩＣＳ情報とは、このＶＩＣＳセンターより供給される各種の道路交通情報、たとえば渋滞情報や通行規制情報などのことである。
【００１２】
前述のように通信端末２と移動体通信網３を介して車載機１とＶＩＣＳ情報配信サーバ４が接続されると、車載機１からＶＩＣＳ情報配信サーバ４に対して、ＶＩＣＳ情報の送信要求（以下、ＶＩＣＳ要求という）の発信が行われる。このＶＩＣＳ要求の発信は、目的地までの推奨経路が設定されているときに、通常は一定時間ごとに行われる。しかし、ＶＩＣＳ情報を必要とする状況ではないと車載機１において判断した場合には、ＶＩＣＳ要求の発信は行われない。この点については、後で詳しく説明する。
【００１３】
車載機１から発信されたＶＩＣＳ要求がＶＩＣＳ情報配信サーバ４において受信されると、それに応じて、ＶＩＣＳ情報配信サーバ４に記録されているＶＩＣＳ情報が車載機１へ配信される。ここで、ＶＩＣＳ情報配信サーバ４から配信されるＶＩＣＳ情報は、後で説明するようにＶＩＣＳ情報配信サーバ４を介さずにＶＩＣＳセンターから車載機１へＦＭ放送によって直接送信される通常のＶＩＣＳ情報とは異なり、現在地付近の一定地域、たとえば同一都道府県内のものには限られない。このことより、ＶＩＣＳ情報配信サーバ４から配信されるＶＩＣＳ情報のことを以降では広域ＶＩＣＳ情報と称する。また、上記の通常のＶＩＣＳ情報のことを以降では狭域ＶＩＣＳ情報と称する。
【００１４】
ＶＩＣＳ情報配信サーバ４から上記のように移動体通信網３と通信端末２を介して配信される広域ＶＩＣＳ情報を、車載機１において受信する。車載機１はこうして受信した広域ＶＩＣＳ情報に基づいて、設定された推奨経路付近の渋滞状況や通行規制状況等を道路地図上に重ねて表示したりすることにより、ユーザに各種の道路交通情報を提供する。さらに、後で説明するように推奨経路の再探索を行うことにより、推奨経路の途中に渋滞が発生している場合には、その渋滞を回避するような新たな推奨経路を必要に応じて設定する。
【００１５】
なお、ＶＩＣＳ情報にはレベル１〜レベル３の３段階のレベルがあり、ＶＩＣＳ情報を車載機１において表示したときの表示形態はＶＩＣＳ情報のレベルによって異なる。レベル１のＶＩＣＳ情報では、文字によって内容が表される。たとえば、渋滞地点名や渋滞距離、ある地点間の所要時間などを表現した文章が、レベル１のＶＩＣＳ情報として表示される。レベル２の場合は、簡易図形（道路線形を簡易的な図形で表したもの）を用いてその内容が表現される。たとえば、特定の道路の渋滞箇所を赤やオレンジ色などによって簡易図形上に表した画像が、レベル２のＶＩＣＳ情報として表示される。
【００１６】
以上説明したように、レベル１とレベル２のＶＩＣＳ情報の表示は、道路地図とは組み合わされずに単独で行われる。一方、レベル３のＶＩＣＳ情報は、道路地図と組み合わされてその内容が表される。たとえば、赤やオレンジ色などの矢印を道路に沿って表示することで各道路の渋滞状況を示したり、通行止めや車線規制などの通行規制を示すためのマークを道路上に表示したりする。すなわち、前述したようにＶＩＣＳ情報に基づいて各種の道路交通情報を道路地図上に重ねて表示するためには、レベル３のＶＩＣＳ情報が用いられ、レベル１とレベル２のＶＩＣＳ情報は用いられない。
【００１７】
図２は、車載機１の構成を示すためのブロック図である。車載機１は、制御回路１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、現在地検出装置１４、画像メモリ１５、表示モニタ１６、入力装置１７、ＦＭ放送受信部１８およびディスクドライブ１９を有している。ディスクドライブ１９には、地図データが記録されたＤＶＤ−ＲＯＭ２０が装填される。
【００１８】
制御回路１１は、マイクロプロセッサおよびその周辺回路からなり、ＲＡＭ１３を作業エリアとしてＲＯＭ１２に格納された制御プログラムを実行することにより、後で説明するような各種の処理や制御を行う。制御回路１１には通信端末２が接続されており、制御回路１１によって通信端末２を制御することで、車載機１から図１のＶＩＣＳ情報配信サーバ４に対してＶＩＣＳ要求の発信が行われる。このＶＩＣＳ要求に応じてＶＩＣＳ情報配信サーバ４から配信される広域ＶＩＣＳ情報は、通信端末２を経由して制御回路１１へ出力される。
【００１９】
現在地検出装置１４は、自車両（車両１００）の現在地を検出する装置であり、たとえば、自車両の進行方位を検出する振動ジャイロ１４ａ、車速を検出する車速センサ１４ｂ、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を検出するＧＰＳセンサ１４ｃ等からなる。車載機１は、この現在地検出装置１４により検出される自車両の現在地に基づいて、後述する経路探索開始点を決定することができる。
【００２０】
画像メモリ１５は、表示モニタ１６に表示するための画像データを一時的に格納する。この画像データは、道路地図を表示するための道路地図描画用データや各種の図形データ等からなり、ＤＶＤ−ＲＯＭ２０に記録されている地図データやＶＩＣＳ情報配信サーバ４から配信された広域ＶＩＣＳ情報などに基づいて、制御回路１１において作成される。制御回路１１により作成された画像データが画像メモリ１５に出力されることによって、表示モニタ１６に道路地図が表示され、さらに、その道路地図上に様々な道路交通情報が表示される。
【００２１】
入力装置１７は、車両の目的地や経由地（以下、これらを合わせて単に目的地という）をユーザが設定したりするための各種入力スイッチを有している。この入力装置１７は、操作パネルやリモコンなどによって実現される。ユーザは、表示モニタ１６に表示される画面指示に従って入力装置１７を操作することにより、地名や地図上の位置などを指定して目的地を設定することができる。
【００２２】
ＦＭ放送受信部１８は、不図示のＶＩＣＳセンターからＦＭ放送によって直接送信される狭域ＶＩＣＳ情報を受信する。ＦＭ放送受信部１８において受信された狭域ＶＩＣＳ情報は、広域ＶＩＣＳ情報と同様に制御回路１１に出力された後、これに基づいて道路地図上に各種の道路交通情報を表示するための画像データが作成される。なお、前述の広域ＶＩＣＳ情報とは異なり、ＶＩＣＳセンターから直接送信される狭域ＶＩＣＳ情報では、現在地付近の一定地域、たとえば同一都道府県内に関する道路交通情報しか送信されない。
【００２３】
ＶＩＣＳセンターから車載機１への狭域ＶＩＣＳ情報の送信は、上記のＦＭ放送だけでなく、主に高速道路上に設置されている電波ビーコンや、主に一般道路上に設置されている光ビーコンによっても行われる。電波ビーコンや光ビーコンは、その設置地点付近を通過する車両に対して、電波あるいは光により局所的にＶＩＣＳ情報を送信するものである。一般的に、電波ビーコンや光ビーコンから送信されるＶＩＣＳ情報では、詳細な内容の道路交通情報が局所的に提供される。一方、ＦＭ放送によるＶＩＣＳ情報では、それよりも比較的広い範囲の一定の地域、たとえば同一都道府県内についての道路交通情報が提供される。
【００２４】
車載機１は、ＶＩＣＳ情報配信サーバ４を経由しないでＶＩＣＳセンターから直接送信される狭域ＶＩＣＳ情報については、電波ビーコンや光ビーコンからは受信せず、ＦＭ放送のみをＦＭ放送受信部１８によって受信する。なお、電波ビーコンや光ビーコンから送信されるＶＩＣＳ情報によって提供されるような詳細な道路交通情報については、広域ＶＩＣＳ情報の中に含まれているため、電波ビーコンや光ビーコンからのＶＩＣＳ情報を受信しなくても車載機１において提供を受けることができる。
【００２５】
ディスクドライブ１９は、装填されたＤＶＤ−ＲＯＭ２０より、道路地図を表示するための地図データを読み出す。この地図データには、ルート探索に用いられる経路計算データや、交差点名称および道路名称など、推奨経路に従って自車両を目的地まで誘導するために用いられる経路誘導データ、さらに道路を表す道路データなどが含まれている。また、河川や鉄道、地図上の各種施設等（ランドマーク）など、道路以外の地図形状を表す背景データなども地図データに含まれている。
【００２６】
道路データにおいて、道路区間を表す最小単位はリンクと呼ばれており、各道路は複数のリンクによって構成されている。リンク同士を接続している点はノードと呼ばれ、このノードはそれぞれに位置情報（座標情報）を有している。このノードの位置情報によって、リンク形状、すなわち道路の形状が決定される。各リンクに対応して、自車両の通過所要時間を表すためのリンクコストと呼ばれる値が前述の経路計算データにおいて設定されている。なお、ここではＤＶＤ−ＲＯＭを用いた例について説明しているが、ＤＶＤ−ＲＯＭ以外の他の記録メディア、たとえばＣＤ−ＲＯＭやハードディスクなどより、地図データを読み出すこととしてもよい。
【００２７】
ユーザが入力装置１７を操作して目的地を設定すると、車載機１は現在地検出装置１４により検出された現在地を経路探索開始点として、前述の経路計算データに基づいて所定のアルゴリズムの演算を行うことにより、現在地から目的地までのルート探索を行う。ルート探索の結果求められた推奨経路は、その表示形態、たとえば表示色などを変えることによって、他の道路とは区別して道路地図上に表される。これにより、ユーザは推奨経路を表示モニタ１６に表示された道路地図上において認識することができる。また、この推奨経路に従って自車両が走行できるよう、車載機１はユーザに対して画像や音声などによる進行方向指示を行うことにより、自車両を誘導する。このように、道路地図を表示して推奨経路に従って自車両を目的地まで誘導することにより、目的地までのルート案内が行われる。
【００２８】
上記のルート探索は、広域ＶＩＣＳ情報または狭域ＶＩＣＳ情報によって提供される渋滞情報を用いて、道路の渋滞状況を考慮した上で行われる。すなわち、目的地までに複数のルートを設定可能な場合は、それぞれの道路の渋滞状況を加味した上で各リンクのリンクコストの値を設定してルート探索を行い、目的地までのリンクコストが最小となる経路を推奨経路に設定する。
【００２９】
次に、ＶＩＣＳ要求を車載機１から発信するときの処理内容について説明する。前述したように、車載機１からＶＩＣＳ情報配信サーバ４へのＶＩＣＳ要求の発信は、通常は目的地までの推奨経路が設定されているときに一定時間ごとに行われているが、ＶＩＣＳ情報を必要とする状況ではないと判断された場合には行われない。このとき車載機１の制御回路１１では、図３に示すフローチャートが一定時間ごとに実行される。
【００３０】
図３のフローチャートについて以下に説明する。ステップＳ１では、前述のルート探索によって目的地までの推奨経路が設定されているか否かを判定する。推奨経路が設定されている場合は次のステップＳ２へ進む。推奨経路が設定されていない場合は、図３の処理フローを終了する。この場合には、推奨経路が設定されていないため車載機１からのＶＩＣＳ要求の発信は行われない。
【００３１】
ステップＳ２では、設定されている推奨経路とは異なる別の経路を現在地から目的地まで探索する。以降の説明では、ここで探索される経路を別経路と称する。この別経路は、推奨経路を探索したときとは異なる経路探索条件に基づいて探索することができる。たとえば、推奨経路の探索が有料道路優先で行われていた場合には、別経路を一般道路優先で探索する。あるいは、推奨経路と同じ経路探索条件で経路探索を行い、その結果推奨経路の次に適しているものとして探索された経路を別経路としてもよい。すなわち、目的地までのリンクコストの合計が推奨経路の次に小さい経路を、別経路に設定してもよい。
【００３２】
ステップＳ３では、ステップＳ２で別経路が探索されたか否かを判定する。別経路が探索されなかった場合、すなわちステップＳ２で探索した経路が推奨経路と一致している場合は、図３の処理フローを終了する。このように、途中の道路状況に関わらず目的地までの推奨経路が１つしか設定できないような場合には、ＶＩＣＳ情報が不要であると判定して今回の起動タイミングでは車載機１からのＶＩＣＳ要求の発信を行わない。一方、推奨経路とは異なる別経路が探索された場合は、次のステップＳ４へ進む。
【００３３】
なお、ステップＳ２において前述のように、目的地までのリンクコストの合計が推奨経路の次に小さい経路を別経路として設定した場合は、別経路と推奨経路のリンクコストの合計値の差分に基づいて、ステップＳ３の判定処理を行うことができる。すなわち、別経路と推奨経路のリンクコストの合計値の差分が所定値以上である場合は、ステップＳ３において別経路が探索されなったものと判定する。このようにすることで、別経路として探索された経路のリンクコストの合計が推奨経路よりも大幅に大きく、推奨経路の代わりにその別経路を通って目的地まで行くことが非現実的であるような場合には、別経路が探索されなかったものと判定してＶＩＣＳ要求の発信を行わないようにすることができる。
【００３４】
ステップＳ４では、推奨経路とステップＳ２で探索した別経路が現在地から所定距離内（たとえば１００ｋｍ以内）で一致しているか否かを判定する。所定距離内で一致している場合、すなわち現在地から所定距離内において推奨経路と別経路が同一の道路を通っているような場合は、図３の処理フローを終了する。このように、推奨経路と別経路の分岐点が現在地から遠くにあるため、その分岐点に近づくまでしばらくの間はＶＩＣＳ情報が不要となるような場合には、ＶＩＣＳ情報が不要であると判定して今回の起動タイミングでは車載機１からのＶＩＣＳ要求の発信を行わない。一方、推奨経路と別経路が現在地から所定距離内で一致していない場合は、次のステップＳ５へ進む。なお、このステップＳ４の判定条件を満たす場合、推奨経路と別経路は全体としては一致していないが、現在地から所定距離内の範囲では一致していることになる。
【００３５】
ステップＳ５では、目的地の方向に通行規制が行われている場所があるか否かを判定する。通行規制が行われている場所がある場合は、道路交通情報が必要であるとしてステップＳ８へ進み、ない場合は次のステップＳ６へ進む。なお、このときＦＭ放送受信部１８によって受信された狭域ＶＩＣＳ情報に基づいて、通行規制がどの場所で行われているかが判断される。そして、その場所が現在地と目的地に基づいて設定された所定の地域、たとえば現在地と目的地を焦点とする楕円形の地域内に含まれている場合には、目的地の方向に通行規制が行われている場所があると判定する。
【００３６】
ステップＳ６では、自車両が渋滞地域を走行中であるか否かを判定する。渋滞地域を走行中であると判定した場合は、次のステップＳ７へ進み、ステップＳ７において自車両の平均車速が所定値以下であるか否かを判定する。平均車速が所定値以下である場合は、ＶＩＣＳ情報が必要であるとして次のステップＳ８へ進む。一方、ステップＳ６において渋滞地域を走行中ではないと判定した場合や、ステップＳ７において自車両の平均車速が所定値以下でないと判定した場合は、ステップＳ８へは進まずに図３の処理フローを終了する。この場合にもＶＩＣＳ情報が不要であると判定されたことになり、今回の起動タイミングでは車載機１からＶＩＣＳ要求の発信は行われない。
【００３７】
上記のステップＳ６において自車両が渋滞地域を走行中であるか否かは、自車両の現在地から所定範囲内に含まれている地図データ中のＶＩＣＳリンク数や道路密度から判断することができる。ここでいうＶＩＣＳリンク数とはＶＩＣＳリンクの数であり、ＶＩＣＳリンクとは、前述の各リンクとＶＩＣＳ情報によって送信される渋滞情報とを対応付けるためものである。すなわち、ＶＩＣＳリンク数が大きいほど渋滞する可能性がある道路が多く存在することになるため、ＶＩＣＳリンク数が所定値以上となる場合は自車両が渋滞地域を走行中であると判定することができる。また、道路密度についても同様に、所定値以上となる場合には自車両が渋滞地域を走行中であると判定することができる。
【００３８】
以上説明したステップＳ３〜Ｓ７の各判定処理により、ＶＩＣＳ情報が必要であるか不要であるかの判定が行われる。
【００３９】
ステップＳ８では、接続されている通信端末２を制御することにより、図１のＶＩＣＳ情報配信サーバ４に対してＶＩＣＳ要求の発信を行う。このＶＩＣＳ要求では、推奨経路の周辺についてのＶＩＣＳ情報を要求する。ステップＳ９では、ステップＳ８において発信されたＶＩＣＳ要求に応じてＶＩＣＳ情報配信サーバ４から配信される広域ＶＩＣＳ情報を受信する。
【００４０】
ステップＳ１０では、ステップＳ９で受信した広域ＶＩＣＳ情報を用いて推奨経路の再探索を行う。その結果、それまで探索されていた推奨経路よりも最適な、すなわちリンクコストの合計がより小さな経路が探索された場合には、その経路を新たな推奨経路として設定し、以降の自車両の案内を行う。次のステップＳ１１では、ステップＳ９で受信した広域ＶＩＣＳ情報により、道路地図上に表示された道路交通情報表示の更新を行う。ステップＳ１１を実行した後は図３の処理フローを一旦終了し、次の起動タイミングまで待機する。
【００４１】
以上説明したようにして、ＶＩＣＳ情報を必要とする状況ではないと判断された場合には、車載機１からＶＩＣＳ情報配信サーバ４へＶＩＣＳ要求を発信しないようにすることができる。これにより、無駄な広域ＶＩＣＳ情報が配信されるのを防いで、通信料金の低減を図ることができる。
【００４２】
以上説明した実施の形態によれば、次の作用効果が得られる。
（１）ＶＩＣＳ情報が必要であるか不要であるかを判定し（ステップＳ３〜Ｓ７）、必要であると判定された場合は、ＶＩＣＳ情報配信サーバ４に対してＶＩＣＳ要求を発信する（ステップＳ８）。そして、発信したＶＩＣＳ要求に応じてＶＩＣＳ情報配信サーバ４から配信される広域ＶＩＣＳ情報を受信する（ステップＳ９）こととした。このようにしたので、最新の道路交通情報を表すためのＶＩＣＳ情報を必要な状況において入手することができる。
【００４３】
（２）推奨経路とは異なる別経路が探索されなかった場合は、ＶＩＣＳ情報が不要であると判定して（ステップＳ３）ＶＩＣＳ要求を発信しないこととした。このようにしたので、途中の道路状況に関わらず目的地までの推奨経路が１つしか設定できないためＶＩＣＳ情報が不要である場合に、無駄な通信料が発生するのを防ぐことができる。
【００４４】
（３）推奨経路と探索された別経路が現在地から所定距離内において同一の道路を通っている場合は、ＶＩＣＳ情報が不要であると判定して（ステップＳ４）ＶＩＣＳ要求を発信しないこととした。このようにしたので、推奨経路と別経路の分岐点が現在地から遠くにあるためしばらくの間はＶＩＣＳ情報が不要である場合に、無駄な通信料が発生するのを防ぐことができる。
【００４５】
（４）目的地の方向に通行規制が行われている場所がある場合は、ＶＩＣＳ情報が必要であると判定して（ステップＳ５）、ＶＩＣＳ要求を発信することとした（ステップＳ８）。このようにしたので、進行方向の通行規制によって渋滞状況の変化が予想される場合に最新の道路交通情報を入手することができる。
【００４６】
（５）自車両が渋滞地域を走行中ではない場合は、ＶＩＣＳ情報が不要であると判定して（ステップＳ６）ＶＩＣＳ要求を発信しないこととした。このようにしたので、渋滞する可能性の低い地域を走行しているためＶＩＣＳ情報が不要である場合に、無駄な通信料が発生するのを防ぐことができる。
【００４７】
（６）自車両の平均車速が所定値以下の場合は、ＶＩＣＳ情報が必要であると判定して（ステップＳ７）、ＶＩＣＳ要求を発信することとした（ステップＳ８）。このようにしたので、渋滞が発生した場合に最新の道路交通情報を入手することができる。
【００４８】
なお、上記の実施の形態では、ステップＳ３〜Ｓ７の各判定処理によりＶＩＣＳ情報が必要であるか不要であるかの判定を行っていたが、これらの判定処理の全てを行う必要はなく、いずれかを省略してもよい。また、実行する順番を互いに入れ替えてもよい。図３のフローチャートに示した内容は一例であって、どのような組み合わせで各判定処理を実行してもよい。
【００４９】
上記実施の形態では、ナビゲーション装置において、ＤＶＤ−ＲＯＭなどの記憶メディアに記録された地図データに基づいて経路探索を行い、探索された推奨経路にしたがって自車両を案内する例について説明しているが、本発明はこの内容には限定されない。たとえば、携帯電話などによる無線通信を用いて、地図データを情報配信センターからダウンロードする通信ナビゲーション装置などにおいても、本発明を適用できる。
【００５０】
本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の態様も、本発明の範囲内に含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の一実施形態によるナビゲーションシステムを示す図である。
【図２】車載機の構成を示すブロック図である。
【図３】ＶＩＣＳ要求を車載機から発信するときに実行される処理のフローチャートである。
【符号の説明】
【００５２】
１ 車載機
２ 通信端末
３ 移動体通信網
４ ＶＩＣＳ情報配信サーバ
１１ 制御回路
１２ ＲＯＭ
１３ ＲＡＭ
１４ 現在地検出装置
１５ 画像メモリ
１６ 表示モニタ
１７ 入力装置
１８ ＦＭ放送受信部
１９ ディスクドライブ
２０ ＤＶＤ−ＲＯＭ
１００ 自車両
【技術分野】
【０００１】
本発明は、道路交通情報を道路地図上に表示するナビゲーション装置などの車載情報端末に関する。
【背景技術】
【０００２】
渋滞状況や通行規制状況など、各種の道路交通情報を提供する道路交通情報通信システム（ＶＩＣＳ）が実用化されている。このシステムでは、ＶＩＣＳセンターにおいて収集した各種の道路交通情報（ＶＩＣＳ情報）を、電波ビーコン、光ビーコン、ＦＭ多重放送などにより車載機へ送信する。車載機では、受信したＶＩＣＳ情報の内容を画面表示するなどの方法によって車両内のユーザへ提供する。
【０００３】
しかし、上記のＶＩＣＳにおいてＶＩＣＳセンターから提供されるＶＩＣＳ情報は、都道府県単位など一定の地域に限られているため、地域外のＶＩＣＳ情報を得ることができないという問題がある。そこで、このようなＶＩＣＳの問題点を解決するものとして、たとえば特許文献１に開示される装置が知られている。この装置では、広範囲のＶＩＣＳ情報を交通情報センターに蓄積し、携帯電話などを用いて車両から交通情報センターに接続することで、ＶＩＣＳセンターからＶＩＣＳ情報が通常提供される地域よりも外にある地域についても、ＶＩＣＳ情報を得られるようにしている。
【０００４】
さらに特許文献１に開示される装置では、交通情報センターに接続するときの通信費を抑えるため、長時間通常のＶＩＣＳ情報を取り込んでいないときに交通情報センターにアクセスして広範囲のＶＩＣＳ情報を取り込むようにしている。また、既に取り込まれたＶＩＣＳ情報に有用な情報が存在しないときや大渋滞時等には、交通情報センターへのアクセス間隔を長くするようにしている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−３６５０６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記のような条件でＶＩＣＳ情報を取り込んだ場合、最新のＶＩＣＳ情報を必要な状況において得られない可能性がある。たとえば、目的地までの経路上に渋滞が発生した場合には、最新のＶＩＣＳ情報を入手して渋滞を回避するルートを探索する必要がある。しかし、このように最新のＶＩＣＳ情報が必要な状況であっても、特許文献１に開示される装置では交通情報センターへのアクセスが行われないため、最新のＶＩＣＳを入手することができないという問題がある。そこで、最新の道路交通情報を必要な状況において入手することができる車載の情報端末が求められている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の発明による車載情報端末は、道路交通情報が必要であるか不要であるかを判定する判定手段と、判定手段により道路交通情報が必要であると判定された場合、無線通信手段を用いて公衆通信回線網と接続することにより、道路交通情報を配信するために設置されたサーバ手段に対して道路交通情報の要求を発信する要求発信手段と、要求発信手段から発信された要求に応じてサーバ手段より公衆通信回線網と無線通信手段を介して配信される道路交通情報を受信する受信手段とを備えるものである。
請求項２の発明は、請求項１の車載情報端末において、設定された目的地までの推奨経路を探索する推奨経路探索手段と、推奨経路上を自車両が走行しているときに、現在地から目的地まで推奨経路とは異なる別経路を探索する別経路探索手段とをさらに備え、判定手段は、別経路探索手段により別経路が探索されなかった場合は、道路交通情報が不要であると判定するものである。
請求項３の発明は、請求項２の車載情報端末において、判定手段は、推奨経路と別経路が現在地から所定距離内において同一の道路を通っている場合は、道路交通情報が不要であると判定するものである。
請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれかの車載情報端末において、設定された目的地の方向に通行規制が行われている場所があるか否かを判定する通行規制判定手段をさらに備え、判定手段は、通行規制判定手段により設定された目的地の方向に通行規制が行われている場所があると判定された場合は、道路交通情報が必要であると判定するものである。
請求項５の発明は、請求項４の車載情報端末において、通行規制判定手段は、ＦＭ放送により送信された道路交通情報に基づいて通行規制が行われている場所を判断し、その場所が現在地と目的地に基づいて設定された所定の地域内に含まれている場合には、設定された目的地の方向に通行規制が行われている場所があると判定するものである。
請求項６の発明は、請求項１〜５のいずれかの車載情報端末において、自車両が渋滞地域を走行中であるか否かを判定する渋滞地域判定手段をさらに備え、判定手段は、渋滞地域判定手段により自車両が渋滞地域を走行中ではないと判定された場合は、道路交通情報が不要であると判定するものである。
請求項７の発明は、請求項１〜６のいずれかの車載情報端末において、自車両の平均車速を検出する車速検出手段をさらに備え、判定手段は、車速検出手段により検出された平均車速が所定値以下である場合は、道路交通情報が必要であると判定するものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、道路交通情報が必要であるか不要であるかを判定し、必要であると判定された場合は公衆通信回線網と接続して道路交通情報の要求を発信し、その要求に応じて配信される道路交通情報を受信することとした。このようにしたので、最新の道路交通情報を必要な状況において入手することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明の一実施形態によるナビゲーションシステムを図１に示す。車両１００に搭載されている車載機１は、推奨経路を探索して道路地図を表示することにより車両１００を目的地まで誘導する、いわゆるカーナビゲーション装置の一種である。車載機１には通信端末２が接続されている。通信端末２は、車載機１からの制御によって移動体通信網３と無線接続される。移動体通信網３には、ＶＩＣＳ情報配信サーバ４が接続されている。すなわち、車載機１からの制御によって、通信端末２と移動体通信網３を介して、車載機１とＶＩＣＳ情報配信サーバ４が接続される。
【００１０】
なお、通信端末２と移動体通信網３が無線接続される際には、不図示の無線基地局が用いられる。この無線基地局は、その周囲の所定の通信エリア内にある通信端末２と無線通信することが可能であり、全国各地に散在している。また、車載機１と通信端末２との接続には、ケーブル等による有線接続に限らず、たとえば赤外線などの無線接続を用いてもよい。通信端末２には、たとえば携帯電話などが用いられる。
【００１１】
ＶＩＣＳ情報配信サーバ４は、不図示のＶＩＣＳセンターから全国のＶＩＣＳ情報を逐次入手し、これを記録している。なお、ここでいうＶＩＣＳセンターとは、財団法人道路交通情報通信システムセンターのことである。また、ＶＩＣＳ情報とは、このＶＩＣＳセンターより供給される各種の道路交通情報、たとえば渋滞情報や通行規制情報などのことである。
【００１２】
前述のように通信端末２と移動体通信網３を介して車載機１とＶＩＣＳ情報配信サーバ４が接続されると、車載機１からＶＩＣＳ情報配信サーバ４に対して、ＶＩＣＳ情報の送信要求（以下、ＶＩＣＳ要求という）の発信が行われる。このＶＩＣＳ要求の発信は、目的地までの推奨経路が設定されているときに、通常は一定時間ごとに行われる。しかし、ＶＩＣＳ情報を必要とする状況ではないと車載機１において判断した場合には、ＶＩＣＳ要求の発信は行われない。この点については、後で詳しく説明する。
【００１３】
車載機１から発信されたＶＩＣＳ要求がＶＩＣＳ情報配信サーバ４において受信されると、それに応じて、ＶＩＣＳ情報配信サーバ４に記録されているＶＩＣＳ情報が車載機１へ配信される。ここで、ＶＩＣＳ情報配信サーバ４から配信されるＶＩＣＳ情報は、後で説明するようにＶＩＣＳ情報配信サーバ４を介さずにＶＩＣＳセンターから車載機１へＦＭ放送によって直接送信される通常のＶＩＣＳ情報とは異なり、現在地付近の一定地域、たとえば同一都道府県内のものには限られない。このことより、ＶＩＣＳ情報配信サーバ４から配信されるＶＩＣＳ情報のことを以降では広域ＶＩＣＳ情報と称する。また、上記の通常のＶＩＣＳ情報のことを以降では狭域ＶＩＣＳ情報と称する。
【００１４】
ＶＩＣＳ情報配信サーバ４から上記のように移動体通信網３と通信端末２を介して配信される広域ＶＩＣＳ情報を、車載機１において受信する。車載機１はこうして受信した広域ＶＩＣＳ情報に基づいて、設定された推奨経路付近の渋滞状況や通行規制状況等を道路地図上に重ねて表示したりすることにより、ユーザに各種の道路交通情報を提供する。さらに、後で説明するように推奨経路の再探索を行うことにより、推奨経路の途中に渋滞が発生している場合には、その渋滞を回避するような新たな推奨経路を必要に応じて設定する。
【００１５】
なお、ＶＩＣＳ情報にはレベル１〜レベル３の３段階のレベルがあり、ＶＩＣＳ情報を車載機１において表示したときの表示形態はＶＩＣＳ情報のレベルによって異なる。レベル１のＶＩＣＳ情報では、文字によって内容が表される。たとえば、渋滞地点名や渋滞距離、ある地点間の所要時間などを表現した文章が、レベル１のＶＩＣＳ情報として表示される。レベル２の場合は、簡易図形（道路線形を簡易的な図形で表したもの）を用いてその内容が表現される。たとえば、特定の道路の渋滞箇所を赤やオレンジ色などによって簡易図形上に表した画像が、レベル２のＶＩＣＳ情報として表示される。
【００１６】
以上説明したように、レベル１とレベル２のＶＩＣＳ情報の表示は、道路地図とは組み合わされずに単独で行われる。一方、レベル３のＶＩＣＳ情報は、道路地図と組み合わされてその内容が表される。たとえば、赤やオレンジ色などの矢印を道路に沿って表示することで各道路の渋滞状況を示したり、通行止めや車線規制などの通行規制を示すためのマークを道路上に表示したりする。すなわち、前述したようにＶＩＣＳ情報に基づいて各種の道路交通情報を道路地図上に重ねて表示するためには、レベル３のＶＩＣＳ情報が用いられ、レベル１とレベル２のＶＩＣＳ情報は用いられない。
【００１７】
図２は、車載機１の構成を示すためのブロック図である。車載機１は、制御回路１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、現在地検出装置１４、画像メモリ１５、表示モニタ１６、入力装置１７、ＦＭ放送受信部１８およびディスクドライブ１９を有している。ディスクドライブ１９には、地図データが記録されたＤＶＤ−ＲＯＭ２０が装填される。
【００１８】
制御回路１１は、マイクロプロセッサおよびその周辺回路からなり、ＲＡＭ１３を作業エリアとしてＲＯＭ１２に格納された制御プログラムを実行することにより、後で説明するような各種の処理や制御を行う。制御回路１１には通信端末２が接続されており、制御回路１１によって通信端末２を制御することで、車載機１から図１のＶＩＣＳ情報配信サーバ４に対してＶＩＣＳ要求の発信が行われる。このＶＩＣＳ要求に応じてＶＩＣＳ情報配信サーバ４から配信される広域ＶＩＣＳ情報は、通信端末２を経由して制御回路１１へ出力される。
【００１９】
現在地検出装置１４は、自車両（車両１００）の現在地を検出する装置であり、たとえば、自車両の進行方位を検出する振動ジャイロ１４ａ、車速を検出する車速センサ１４ｂ、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を検出するＧＰＳセンサ１４ｃ等からなる。車載機１は、この現在地検出装置１４により検出される自車両の現在地に基づいて、後述する経路探索開始点を決定することができる。
【００２０】
画像メモリ１５は、表示モニタ１６に表示するための画像データを一時的に格納する。この画像データは、道路地図を表示するための道路地図描画用データや各種の図形データ等からなり、ＤＶＤ−ＲＯＭ２０に記録されている地図データやＶＩＣＳ情報配信サーバ４から配信された広域ＶＩＣＳ情報などに基づいて、制御回路１１において作成される。制御回路１１により作成された画像データが画像メモリ１５に出力されることによって、表示モニタ１６に道路地図が表示され、さらに、その道路地図上に様々な道路交通情報が表示される。
【００２１】
入力装置１７は、車両の目的地や経由地（以下、これらを合わせて単に目的地という）をユーザが設定したりするための各種入力スイッチを有している。この入力装置１７は、操作パネルやリモコンなどによって実現される。ユーザは、表示モニタ１６に表示される画面指示に従って入力装置１７を操作することにより、地名や地図上の位置などを指定して目的地を設定することができる。
【００２２】
ＦＭ放送受信部１８は、不図示のＶＩＣＳセンターからＦＭ放送によって直接送信される狭域ＶＩＣＳ情報を受信する。ＦＭ放送受信部１８において受信された狭域ＶＩＣＳ情報は、広域ＶＩＣＳ情報と同様に制御回路１１に出力された後、これに基づいて道路地図上に各種の道路交通情報を表示するための画像データが作成される。なお、前述の広域ＶＩＣＳ情報とは異なり、ＶＩＣＳセンターから直接送信される狭域ＶＩＣＳ情報では、現在地付近の一定地域、たとえば同一都道府県内に関する道路交通情報しか送信されない。
【００２３】
ＶＩＣＳセンターから車載機１への狭域ＶＩＣＳ情報の送信は、上記のＦＭ放送だけでなく、主に高速道路上に設置されている電波ビーコンや、主に一般道路上に設置されている光ビーコンによっても行われる。電波ビーコンや光ビーコンは、その設置地点付近を通過する車両に対して、電波あるいは光により局所的にＶＩＣＳ情報を送信するものである。一般的に、電波ビーコンや光ビーコンから送信されるＶＩＣＳ情報では、詳細な内容の道路交通情報が局所的に提供される。一方、ＦＭ放送によるＶＩＣＳ情報では、それよりも比較的広い範囲の一定の地域、たとえば同一都道府県内についての道路交通情報が提供される。
【００２４】
車載機１は、ＶＩＣＳ情報配信サーバ４を経由しないでＶＩＣＳセンターから直接送信される狭域ＶＩＣＳ情報については、電波ビーコンや光ビーコンからは受信せず、ＦＭ放送のみをＦＭ放送受信部１８によって受信する。なお、電波ビーコンや光ビーコンから送信されるＶＩＣＳ情報によって提供されるような詳細な道路交通情報については、広域ＶＩＣＳ情報の中に含まれているため、電波ビーコンや光ビーコンからのＶＩＣＳ情報を受信しなくても車載機１において提供を受けることができる。
【００２５】
ディスクドライブ１９は、装填されたＤＶＤ−ＲＯＭ２０より、道路地図を表示するための地図データを読み出す。この地図データには、ルート探索に用いられる経路計算データや、交差点名称および道路名称など、推奨経路に従って自車両を目的地まで誘導するために用いられる経路誘導データ、さらに道路を表す道路データなどが含まれている。また、河川や鉄道、地図上の各種施設等（ランドマーク）など、道路以外の地図形状を表す背景データなども地図データに含まれている。
【００２６】
道路データにおいて、道路区間を表す最小単位はリンクと呼ばれており、各道路は複数のリンクによって構成されている。リンク同士を接続している点はノードと呼ばれ、このノードはそれぞれに位置情報（座標情報）を有している。このノードの位置情報によって、リンク形状、すなわち道路の形状が決定される。各リンクに対応して、自車両の通過所要時間を表すためのリンクコストと呼ばれる値が前述の経路計算データにおいて設定されている。なお、ここではＤＶＤ−ＲＯＭを用いた例について説明しているが、ＤＶＤ−ＲＯＭ以外の他の記録メディア、たとえばＣＤ−ＲＯＭやハードディスクなどより、地図データを読み出すこととしてもよい。
【００２７】
ユーザが入力装置１７を操作して目的地を設定すると、車載機１は現在地検出装置１４により検出された現在地を経路探索開始点として、前述の経路計算データに基づいて所定のアルゴリズムの演算を行うことにより、現在地から目的地までのルート探索を行う。ルート探索の結果求められた推奨経路は、その表示形態、たとえば表示色などを変えることによって、他の道路とは区別して道路地図上に表される。これにより、ユーザは推奨経路を表示モニタ１６に表示された道路地図上において認識することができる。また、この推奨経路に従って自車両が走行できるよう、車載機１はユーザに対して画像や音声などによる進行方向指示を行うことにより、自車両を誘導する。このように、道路地図を表示して推奨経路に従って自車両を目的地まで誘導することにより、目的地までのルート案内が行われる。
【００２８】
上記のルート探索は、広域ＶＩＣＳ情報または狭域ＶＩＣＳ情報によって提供される渋滞情報を用いて、道路の渋滞状況を考慮した上で行われる。すなわち、目的地までに複数のルートを設定可能な場合は、それぞれの道路の渋滞状況を加味した上で各リンクのリンクコストの値を設定してルート探索を行い、目的地までのリンクコストが最小となる経路を推奨経路に設定する。
【００２９】
次に、ＶＩＣＳ要求を車載機１から発信するときの処理内容について説明する。前述したように、車載機１からＶＩＣＳ情報配信サーバ４へのＶＩＣＳ要求の発信は、通常は目的地までの推奨経路が設定されているときに一定時間ごとに行われているが、ＶＩＣＳ情報を必要とする状況ではないと判断された場合には行われない。このとき車載機１の制御回路１１では、図３に示すフローチャートが一定時間ごとに実行される。
【００３０】
図３のフローチャートについて以下に説明する。ステップＳ１では、前述のルート探索によって目的地までの推奨経路が設定されているか否かを判定する。推奨経路が設定されている場合は次のステップＳ２へ進む。推奨経路が設定されていない場合は、図３の処理フローを終了する。この場合には、推奨経路が設定されていないため車載機１からのＶＩＣＳ要求の発信は行われない。
【００３１】
ステップＳ２では、設定されている推奨経路とは異なる別の経路を現在地から目的地まで探索する。以降の説明では、ここで探索される経路を別経路と称する。この別経路は、推奨経路を探索したときとは異なる経路探索条件に基づいて探索することができる。たとえば、推奨経路の探索が有料道路優先で行われていた場合には、別経路を一般道路優先で探索する。あるいは、推奨経路と同じ経路探索条件で経路探索を行い、その結果推奨経路の次に適しているものとして探索された経路を別経路としてもよい。すなわち、目的地までのリンクコストの合計が推奨経路の次に小さい経路を、別経路に設定してもよい。
【００３２】
ステップＳ３では、ステップＳ２で別経路が探索されたか否かを判定する。別経路が探索されなかった場合、すなわちステップＳ２で探索した経路が推奨経路と一致している場合は、図３の処理フローを終了する。このように、途中の道路状況に関わらず目的地までの推奨経路が１つしか設定できないような場合には、ＶＩＣＳ情報が不要であると判定して今回の起動タイミングでは車載機１からのＶＩＣＳ要求の発信を行わない。一方、推奨経路とは異なる別経路が探索された場合は、次のステップＳ４へ進む。
【００３３】
なお、ステップＳ２において前述のように、目的地までのリンクコストの合計が推奨経路の次に小さい経路を別経路として設定した場合は、別経路と推奨経路のリンクコストの合計値の差分に基づいて、ステップＳ３の判定処理を行うことができる。すなわち、別経路と推奨経路のリンクコストの合計値の差分が所定値以上である場合は、ステップＳ３において別経路が探索されなったものと判定する。このようにすることで、別経路として探索された経路のリンクコストの合計が推奨経路よりも大幅に大きく、推奨経路の代わりにその別経路を通って目的地まで行くことが非現実的であるような場合には、別経路が探索されなかったものと判定してＶＩＣＳ要求の発信を行わないようにすることができる。
【００３４】
ステップＳ４では、推奨経路とステップＳ２で探索した別経路が現在地から所定距離内（たとえば１００ｋｍ以内）で一致しているか否かを判定する。所定距離内で一致している場合、すなわち現在地から所定距離内において推奨経路と別経路が同一の道路を通っているような場合は、図３の処理フローを終了する。このように、推奨経路と別経路の分岐点が現在地から遠くにあるため、その分岐点に近づくまでしばらくの間はＶＩＣＳ情報が不要となるような場合には、ＶＩＣＳ情報が不要であると判定して今回の起動タイミングでは車載機１からのＶＩＣＳ要求の発信を行わない。一方、推奨経路と別経路が現在地から所定距離内で一致していない場合は、次のステップＳ５へ進む。なお、このステップＳ４の判定条件を満たす場合、推奨経路と別経路は全体としては一致していないが、現在地から所定距離内の範囲では一致していることになる。
【００３５】
ステップＳ５では、目的地の方向に通行規制が行われている場所があるか否かを判定する。通行規制が行われている場所がある場合は、道路交通情報が必要であるとしてステップＳ８へ進み、ない場合は次のステップＳ６へ進む。なお、このときＦＭ放送受信部１８によって受信された狭域ＶＩＣＳ情報に基づいて、通行規制がどの場所で行われているかが判断される。そして、その場所が現在地と目的地に基づいて設定された所定の地域、たとえば現在地と目的地を焦点とする楕円形の地域内に含まれている場合には、目的地の方向に通行規制が行われている場所があると判定する。
【００３６】
ステップＳ６では、自車両が渋滞地域を走行中であるか否かを判定する。渋滞地域を走行中であると判定した場合は、次のステップＳ７へ進み、ステップＳ７において自車両の平均車速が所定値以下であるか否かを判定する。平均車速が所定値以下である場合は、ＶＩＣＳ情報が必要であるとして次のステップＳ８へ進む。一方、ステップＳ６において渋滞地域を走行中ではないと判定した場合や、ステップＳ７において自車両の平均車速が所定値以下でないと判定した場合は、ステップＳ８へは進まずに図３の処理フローを終了する。この場合にもＶＩＣＳ情報が不要であると判定されたことになり、今回の起動タイミングでは車載機１からＶＩＣＳ要求の発信は行われない。
【００３７】
上記のステップＳ６において自車両が渋滞地域を走行中であるか否かは、自車両の現在地から所定範囲内に含まれている地図データ中のＶＩＣＳリンク数や道路密度から判断することができる。ここでいうＶＩＣＳリンク数とはＶＩＣＳリンクの数であり、ＶＩＣＳリンクとは、前述の各リンクとＶＩＣＳ情報によって送信される渋滞情報とを対応付けるためものである。すなわち、ＶＩＣＳリンク数が大きいほど渋滞する可能性がある道路が多く存在することになるため、ＶＩＣＳリンク数が所定値以上となる場合は自車両が渋滞地域を走行中であると判定することができる。また、道路密度についても同様に、所定値以上となる場合には自車両が渋滞地域を走行中であると判定することができる。
【００３８】
以上説明したステップＳ３〜Ｓ７の各判定処理により、ＶＩＣＳ情報が必要であるか不要であるかの判定が行われる。
【００３９】
ステップＳ８では、接続されている通信端末２を制御することにより、図１のＶＩＣＳ情報配信サーバ４に対してＶＩＣＳ要求の発信を行う。このＶＩＣＳ要求では、推奨経路の周辺についてのＶＩＣＳ情報を要求する。ステップＳ９では、ステップＳ８において発信されたＶＩＣＳ要求に応じてＶＩＣＳ情報配信サーバ４から配信される広域ＶＩＣＳ情報を受信する。
【００４０】
ステップＳ１０では、ステップＳ９で受信した広域ＶＩＣＳ情報を用いて推奨経路の再探索を行う。その結果、それまで探索されていた推奨経路よりも最適な、すなわちリンクコストの合計がより小さな経路が探索された場合には、その経路を新たな推奨経路として設定し、以降の自車両の案内を行う。次のステップＳ１１では、ステップＳ９で受信した広域ＶＩＣＳ情報により、道路地図上に表示された道路交通情報表示の更新を行う。ステップＳ１１を実行した後は図３の処理フローを一旦終了し、次の起動タイミングまで待機する。
【００４１】
以上説明したようにして、ＶＩＣＳ情報を必要とする状況ではないと判断された場合には、車載機１からＶＩＣＳ情報配信サーバ４へＶＩＣＳ要求を発信しないようにすることができる。これにより、無駄な広域ＶＩＣＳ情報が配信されるのを防いで、通信料金の低減を図ることができる。
【００４２】
以上説明した実施の形態によれば、次の作用効果が得られる。
（１）ＶＩＣＳ情報が必要であるか不要であるかを判定し（ステップＳ３〜Ｓ７）、必要であると判定された場合は、ＶＩＣＳ情報配信サーバ４に対してＶＩＣＳ要求を発信する（ステップＳ８）。そして、発信したＶＩＣＳ要求に応じてＶＩＣＳ情報配信サーバ４から配信される広域ＶＩＣＳ情報を受信する（ステップＳ９）こととした。このようにしたので、最新の道路交通情報を表すためのＶＩＣＳ情報を必要な状況において入手することができる。
【００４３】
（２）推奨経路とは異なる別経路が探索されなかった場合は、ＶＩＣＳ情報が不要であると判定して（ステップＳ３）ＶＩＣＳ要求を発信しないこととした。このようにしたので、途中の道路状況に関わらず目的地までの推奨経路が１つしか設定できないためＶＩＣＳ情報が不要である場合に、無駄な通信料が発生するのを防ぐことができる。
【００４４】
（３）推奨経路と探索された別経路が現在地から所定距離内において同一の道路を通っている場合は、ＶＩＣＳ情報が不要であると判定して（ステップＳ４）ＶＩＣＳ要求を発信しないこととした。このようにしたので、推奨経路と別経路の分岐点が現在地から遠くにあるためしばらくの間はＶＩＣＳ情報が不要である場合に、無駄な通信料が発生するのを防ぐことができる。
【００４５】
（４）目的地の方向に通行規制が行われている場所がある場合は、ＶＩＣＳ情報が必要であると判定して（ステップＳ５）、ＶＩＣＳ要求を発信することとした（ステップＳ８）。このようにしたので、進行方向の通行規制によって渋滞状況の変化が予想される場合に最新の道路交通情報を入手することができる。
【００４６】
（５）自車両が渋滞地域を走行中ではない場合は、ＶＩＣＳ情報が不要であると判定して（ステップＳ６）ＶＩＣＳ要求を発信しないこととした。このようにしたので、渋滞する可能性の低い地域を走行しているためＶＩＣＳ情報が不要である場合に、無駄な通信料が発生するのを防ぐことができる。
【００４７】
（６）自車両の平均車速が所定値以下の場合は、ＶＩＣＳ情報が必要であると判定して（ステップＳ７）、ＶＩＣＳ要求を発信することとした（ステップＳ８）。このようにしたので、渋滞が発生した場合に最新の道路交通情報を入手することができる。
【００４８】
なお、上記の実施の形態では、ステップＳ３〜Ｓ７の各判定処理によりＶＩＣＳ情報が必要であるか不要であるかの判定を行っていたが、これらの判定処理の全てを行う必要はなく、いずれかを省略してもよい。また、実行する順番を互いに入れ替えてもよい。図３のフローチャートに示した内容は一例であって、どのような組み合わせで各判定処理を実行してもよい。
【００４９】
上記実施の形態では、ナビゲーション装置において、ＤＶＤ−ＲＯＭなどの記憶メディアに記録された地図データに基づいて経路探索を行い、探索された推奨経路にしたがって自車両を案内する例について説明しているが、本発明はこの内容には限定されない。たとえば、携帯電話などによる無線通信を用いて、地図データを情報配信センターからダウンロードする通信ナビゲーション装置などにおいても、本発明を適用できる。
【００５０】
本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の態様も、本発明の範囲内に含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の一実施形態によるナビゲーションシステムを示す図である。
【図２】車載機の構成を示すブロック図である。
【図３】ＶＩＣＳ要求を車載機から発信するときに実行される処理のフローチャートである。
【符号の説明】
【００５２】
１ 車載機
２ 通信端末
３ 移動体通信網
４ ＶＩＣＳ情報配信サーバ
１１ 制御回路
１２ ＲＯＭ
１３ ＲＡＭ
１４ 現在地検出装置
１５ 画像メモリ
１６ 表示モニタ
１７ 入力装置
１８ ＦＭ放送受信部
１９ ディスクドライブ
２０ ＤＶＤ−ＲＯＭ
１００ 自車両
【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路交通情報が必要であるか不要であるかを判定する判定手段と、
前記判定手段により道路交通情報が必要であると判定された場合、無線通信手段を用いて公衆通信回線網と接続することにより、道路交通情報を配信するために設置されたサーバ手段に対して道路交通情報の要求を発信する要求発信手段と、
前記要求発信手段から発信された要求に応じて前記サーバ手段より前記公衆通信回線網と無線通信手段を介して配信される道路交通情報を受信する受信手段とを備えることを特徴とする車載情報端末。
【請求項２】
請求項１の車載情報端末において、
設定された目的地までの推奨経路を探索する推奨経路探索手段と、
前記推奨経路上を自車両が走行しているときに、現在地から前記目的地まで前記推奨経路とは異なる別経路を探索する別経路探索手段とをさらに備え、
前記判定手段は、前記別経路探索手段により別経路が探索されなかった場合は、道路交通情報が不要であると判定することを特徴とする車載情報端末。
【請求項３】
請求項２の車載情報端末において、
前記判定手段は、前記推奨経路と前記別経路が現在地から所定距離内において同一の道路を通っている場合は、道路交通情報が不要であると判定することを特徴とする車載情報端末。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかの車載情報端末において、
設定された目的地の方向に通行規制が行われている場所があるか否かを判定する通行規制判定手段をさらに備え、
前記判定手段は、前記通行規制判定手段により設定された目的地の方向に通行規制が行われている場所があると判定された場合は、道路交通情報が必要であると判定することを特徴とする車載情報端末。
【請求項５】
請求項４の車載情報端末において、
前記通行規制判定手段は、ＦＭ放送により送信された道路交通情報に基づいて通行規制が行われている場所を判断し、その場所が現在地と前記目的地に基づいて設定された所定の地域内に含まれている場合には、設定された目的地の方向に通行規制が行われている場所があると判定することを特徴とする車載情報端末。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかの車載情報端末において、
自車両が渋滞地域を走行中であるか否かを判定する渋滞地域判定手段をさらに備え、
前記判定手段は、前記渋滞地域判定手段により自車両が渋滞地域を走行中ではないと判定された場合は、道路交通情報が不要であると判定することを特徴とする車載情報端末。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれかの車載情報端末において、
自車両の平均車速を検出する車速検出手段をさらに備え、
前記判定手段は、前記車速検出手段により検出された平均車速が所定値以下である場合は、道路交通情報が必要であると判定することを特徴とする車載情報端末。
【請求項１】
道路交通情報が必要であるか不要であるかを判定する判定手段と、
前記判定手段により道路交通情報が必要であると判定された場合、無線通信手段を用いて公衆通信回線網と接続することにより、道路交通情報を配信するために設置されたサーバ手段に対して道路交通情報の要求を発信する要求発信手段と、
前記要求発信手段から発信された要求に応じて前記サーバ手段より前記公衆通信回線網と無線通信手段を介して配信される道路交通情報を受信する受信手段とを備えることを特徴とする車載情報端末。
【請求項２】
請求項１の車載情報端末において、
設定された目的地までの推奨経路を探索する推奨経路探索手段と、
前記推奨経路上を自車両が走行しているときに、現在地から前記目的地まで前記推奨経路とは異なる別経路を探索する別経路探索手段とをさらに備え、
前記判定手段は、前記別経路探索手段により別経路が探索されなかった場合は、道路交通情報が不要であると判定することを特徴とする車載情報端末。
【請求項３】
請求項２の車載情報端末において、
前記判定手段は、前記推奨経路と前記別経路が現在地から所定距離内において同一の道路を通っている場合は、道路交通情報が不要であると判定することを特徴とする車載情報端末。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかの車載情報端末において、
設定された目的地の方向に通行規制が行われている場所があるか否かを判定する通行規制判定手段をさらに備え、
前記判定手段は、前記通行規制判定手段により設定された目的地の方向に通行規制が行われている場所があると判定された場合は、道路交通情報が必要であると判定することを特徴とする車載情報端末。
【請求項５】
請求項４の車載情報端末において、
前記通行規制判定手段は、ＦＭ放送により送信された道路交通情報に基づいて通行規制が行われている場所を判断し、その場所が現在地と前記目的地に基づいて設定された所定の地域内に含まれている場合には、設定された目的地の方向に通行規制が行われている場所があると判定することを特徴とする車載情報端末。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかの車載情報端末において、
自車両が渋滞地域を走行中であるか否かを判定する渋滞地域判定手段をさらに備え、
前記判定手段は、前記渋滞地域判定手段により自車両が渋滞地域を走行中ではないと判定された場合は、道路交通情報が不要であると判定することを特徴とする車載情報端末。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれかの車載情報端末において、
自車両の平均車速を検出する車速検出手段をさらに備え、
前記判定手段は、前記車速検出手段により検出された平均車速が所定値以下である場合は、道路交通情報が必要であると判定することを特徴とする車載情報端末。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２００６−２３０９３（Ｐ２００６−２３０９３Ａ）
【公開日】平成１８年１月２６日（２００６．１．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−１９９０７１（Ｐ２００４−１９９０７１）
【出願日】平成１６年７月６日（２００４．７．６）
【出願人】（５９１１３２３３５）株式会社ザナヴィ・インフォマティクス (745)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１月２６日（２００６．１．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年７月６日（２００４．７．６）
【出願人】（５９１１３２３３５）株式会社ザナヴィ・インフォマティクス (745)
【Ｆターム（参考）】
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