車載情報装置及び車載ナビゲーション装置
【課題】車載ナビゲーション装置から出力された地図画像を表示装置に表示させる際に、自車両の位置が含まれる適切な地図画像上の領域を決定することが可能な車載情報装置等を提供する。
【解決手段】本発明に係る車載情報装置１００は、地図画像を表す画像情報を車載ナビゲーション装置２００から取得し、画像情報に対応する画像を表示装置３００に表示させる車載情報装置であって、画像情報と、自車両の現在位置を示す現在位置情報と、車載ナビゲーション装置によって決定された、地図画像上の領域である表示可能エリアを示す表示可能エリア情報とを車載ナビゲーション装置から取得する取得部１０２と、現在位置情報に基づいて、地図画像のうち表示可能エリアの一部に対応する表示エリアを決定する表示エリア決定部１０４と、表示エリアを表示装置に表示させる表示画面描画部１０６とを備える。
【解決手段】本発明に係る車載情報装置１００は、地図画像を表す画像情報を車載ナビゲーション装置２００から取得し、画像情報に対応する画像を表示装置３００に表示させる車載情報装置であって、画像情報と、自車両の現在位置を示す現在位置情報と、車載ナビゲーション装置によって決定された、地図画像上の領域である表示可能エリアを示す表示可能エリア情報とを車載ナビゲーション装置から取得する取得部１０２と、現在位置情報に基づいて、地図画像のうち表示可能エリアの一部に対応する表示エリアを決定する表示エリア決定部１０４と、表示エリアを表示装置に表示させる表示画面描画部１０６とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載情報装置等に関する。特に、地図画像を表す画像情報を車載ナビゲーション装置から取得し、画像情報に対応する画像を表示装置に表示させる車載情報装置等に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車には多数の電子機器が搭載されている。例えば、エア・コンディショナー、カーオーディオ、走行速度や燃費等の車両状態を表示するメーター、パワーウインドウ、カーナビゲーションシステム（例えば、特許文献１を参照）などである。ここで、これら種々の電子機器の操作を、インストルメントパネルに設置された大型の表示装置に表示されるＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）によって行うことが考えられる（例えば、特許文献２を参照）。すなわち、車載表示装置を、他の車載機器のための汎用の入出力装置として使用することが考えられる。これによれば、１つの表示装置で複数の電子機器の操作を統一的に行うことができるため、搭乗者にとって安全かつ快適な操作が可能となる。
【０００３】
さらにまた、車載表示装置を専用の車載機器以外の電子機器にとっての汎用入出力装置として使用することも試みられている。例えば、スマートフォンのようなモバイル装置と車載表示装置とを接続し、モバイル装置で稼働するアプリケーションを、車載機器の一部として使用することが想定される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−３４１６７号公報
【特許文献２】特開２００５−１４６７６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来技術によれば、車載ナビゲーション装置から出力された地図画像の一部を切り出して車載表示装置に表示させる際に、自車両の現在位置を含む適切な地図画像上の切り出し領域を決定することができないという課題がある。以下、具体的に説明する。
【０００６】
一般に、車載される表示装置の画面解像度は車両ごとにまちまちである。また、１つの表示装置に異なる大きさの複数のウインドウが表示される場合もある。したがって、本来であれば、車載ナビゲーション装置が、接続された表示装置に関する仕様及び現在のウインドウサイズ等の情報に基づき、適切なサイズでナビゲーション用の地図画像を生成し、表示装置へ出力することが好ましい。
【０００７】
しかし、車載ナビゲーション装置及び表示装置の仕様は多様である。また、表示装置に表示されるウインドウの数や位置は、ユーザの操作にともない変更される。したがって、車載ナビゲーション装置側で、生成する地図画像のサイズを事前に定義しておくことは難しい。そのため、関連技術に係るナビゲーション装置は、事前に定められた同じ大きさの地図画像を出力する。その結果、例えば、ナビゲーション装置から出力された地図画像が、地図画像を表示するためのウインドウに比べて大きすぎた場合、関連技術に係る表示装置は、地図画像の全体を縮小して表示するか、地図画像の一部を切り出して表示するしかない。その結果、文字や記号が小さすぎて読めない地図画像、又は、必要な部分が欠けてしまった地図画像が表示装置に表示されうる。
【０００８】
しかし、例えば自車両の現在位置が欠けてしまった場合には、目的地までのナビゲーションを行うことが難しい。また、極端に縮小表示されたために、自車両の現在位置や、目的地、ランドマーク等の視認が困難な地図画像を車載の表示装置に表示することは、実用性、及び、安全性の問題が生じる。
【０００９】
そこで、本発明は、車載ナビゲーション装置から出力された地図画像を表示装置に表示させる際に、自車両の位置が含まれる適切な大きさの地図画像上の領域を決定することが可能な車載情報装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明のある局面に係る車載情報装置は、地図画像を表す画像情報を車載ナビゲーション装置から取得し、前記画像情報に対応する画像を表示装置に表示させる車載情報装置であって、前記画像情報と、自車両の現在位置を示す現在位置情報と、前記車載ナビゲーション装置によって決定された、前記地図画像上の領域である表示可能エリアを示す表示可能エリア情報とを前記車載ナビゲーション装置から取得する取得部と、前記現在位置情報に基づいて、前記地図画像のうち、前記表示可能エリアの一部に対応する表示エリアを決定する表示エリア決定部と、前記表示エリアを前記表示装置に表示させる表示画面描画部とを備える車載情報装置である。
【００１１】
この構成によると、表示エリア決定部は、自車両の現在位置が含まれるように算出された表示可能エリアの中から、表示装置に表示させるべき表示エリアを決定することができる。したがって、車載ナビゲーション装置から出力された地図画像を表示装置に表示させる際に、自車両の位置が含まれる適切な地図画像上の領域を決定することができる。
【００１２】
また、前記表示可能エリアは、前記地図画像に重畳された他の画像である重畳アイコンを含まない前記地図画像上の領域として決定された領域であるとしてもよい。
【００１３】
これによると、車載情報装置は、地図画像上で重畳アイコンが含まれない領域を表示エリアとして決定することができる。
【００１４】
また、前記表示エリア決定部は、前記自車両の現在位置を含み、かつ、所定のサイズに対応する大きさの画像となるように前記表示エリアを決定するとしてもよい。
【００１５】
これによると、表示エリア決定部は、より確実に自車両の現在位置を含む領域を表示エリアとして決定することができる。
【００１６】
具体的には、前記所定のサイズは、前記表示エリアを表示させる前記表示装置の画面解像度に対応する値であるとしてもよい。
【００１７】
より具体的には、前記表示画面描画部は、前記表示エリアを含む複数の画像が一覧可能に配置された画像であるマルチウインドウ画像を前記表示装置へ表示させ、前記所定のサイズは、前記マルチウインドウ画像を構成する１つのウインドウとして前記表示装置に表示される画像の解像度と一致するように定められるとしてもよい。
【００１８】
マルチウインドウ画像においては、地図画像を表示すべき領域の位置及び大きさが可変となる。本願発明は、これらマルチウインドウ上の可変なウインドウ領域に現在位置を含み適切な大きさの地図画像を表示させることができる。
【００１９】
また、前記表示エリア決定部は、前記表示可能エリアの大きさと、前記所定のサイズとを比較し、前記表示可能エリアの大きさが前記所定のサイズ以上である場合は、前記地図画像のうち前記所定のサイズとなる領域を前記表示エリアとして決定し、前記表示可能エリアの大きさが前記所定のサイズより小さい場合は、当該表示可能エリアの大きさ以下となるように前記所定のサイズを縮小したサイズを算出し、前記地図画像のうち前記縮小したサイズとなる領域を前記表示エリアとして決定するとしてもよい。
【００２０】
これによると、表示エリア決定部は、例えば、車載ナビゲーション装置から取得した表示可能エリアの少なくとも一辺の大きさが、表示装置に表示されるウインドウの対応する一辺より小さい場合であっても、自車両の位置が含まれる適切な表示エリアを決定することができる。したがって、表示エリア決定部は、表示可能エリアの大きさと、表示装置に地図画像を表示させるべき領域の大きさとの大小関係に関わらず、適切な表示エリアを決定することができる。
【００２１】
さらに、前記表示画面描画部は、前記表示エリアの大きさが前記所定のサイズと一致するように前記表示エリアを拡大又は縮小して前記表示装置へ表示させるとしてもよい。
【００２２】
これによると、表示画面描画部は、表示すべき領域の大きさに適合したサイズで、表示エリアを表示装置へ表示させることができる。
【００２３】
また、さらに、前記表示エリアを示す表示エリア情報を記憶するための表示エリア記憶部を備え、前記表示エリア決定部は、前記表示可能エリアに前記自車両の現在位置が含まれているか否かを判定し、（Ａ）含まれていると判定した場合には、前記表示エリアを決定し、決定した前記表示エリアを示す表示エリア情報を前記表示エリア記憶部に記憶させ、決定した前記表示エリアを前記表示画面描画部に前記表示装置へ表示させ、（Ｂ）含まれていないと判定した場合には、前記表示エリア記憶部に記憶されている表示エリア情報によって示される表示エリアを前記表示画面描画部に前記表示装置へ表示させるとしてもよい。
【００２４】
これによると、車載ナビゲーション装置から出力された地図画像において、自車両の現在位置に重畳アイコンが表示されている場合には、過去、自車両の現在位置に重畳アイコンが表示されていない時点に決定された表示エリアを表示装置へ表示させる。したがって、表示可能エリア算出部が適切な表示可能エリアを算出できない場合においても、表示エリア決定部は、直前に決定された表示エリアを代用することにより、表示装置へ表示すべき画像を決定することができる。
【００２５】
本発明の他の局面に係る車載ナビゲーション装置は、地図画像を表す画像情報を出力する車載ナビゲーション装置であって、前記地図画像を生成する地図描画部と、前記地図画像上の領域であって、前記地図画像に重畳された他の画像である重畳アイコンを含まない領域として決定された領域である表示可能エリアを算出する表示可能エリア算出部と、前記表示可能エリアを示す表示可能エリア情報と、自車両の現在位置を示す現在位置情報と、前記画像情報とを出力する出力部とを備える車載ナビゲーション装置である。
【００２６】
この構成によると、表示可能エリア算出部により算出される表示可能エリア情報を、車載情報装置へ知らせることができる。
【００２７】
具体的には、前記表示可能エリア算出部は、前記自車両の現在位置を含み、かつ、前記重畳アイコンを含まない最大の領域として前記表示可能エリアを算出するとしてもよい。
【００２８】
なお、本発明は、このような車載情報装置及び車載ナビゲーション装置として実現できるだけでなく、車載情報装置及び車載ナビゲーション装置にそれぞれ含まれる特徴的な手段をステップとする、車載情報装置の制御方法及び車載ナビゲーション装置の制御方法として実現したり、そのような特徴的なステップをコンピュータに実行させるプログラムとして実現したりすることもできる。そして、そのようなプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等の記録媒体及びインターネット等の伝送媒体を介して流通させることができるのはいうまでもない。
【００２９】
さらに、本発明は、このような車載情報装置及び車載ナビゲーション装置の機能の一部又は全てを実現する半導体集積回路（ＬＳＩ）として実現したり、このような車載情報装置及び車載ナビゲーション装置を含む車載ナビゲーションシステムとして実現したりできる。
【発明の効果】
【００３０】
以上、本発明によると、車載ナビゲーション装置から出力された地図画像を表示装置に表示させる際に、自車両の位置が含まれる適切な地図画像上の領域を決定することが可能な車載情報装置等を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】実施の形態並びにその変形例１及び２に係る車載情報装置により生成された画像が、車載ディスプレイに表示されている様子を示す概念図である。
【図２】実施の形態並びにその変形例１及び２に係る車載情報装置が生成し、車載ディスプレイへ表示させる画像の一例を示す図である。
【図３】本発明の関連技術において、車載ナビゲーション装置が車載情報装置へ出力する地図画像の一例と、取得した地図画像をもとに車載情報装置が生成した６画面表示の一例とを示す図である。
【図４】本発明の実施の形態において、車載ナビゲーション装置が車載情報装置へ出力する地図画像の一例と、取得した地図画像をもとに車載情報装置が生成した６画面表示の一例とを示す図である。
【図５】実施の形態に係る車載情報装置と、車載ナビゲーション装置と、表示装置とを含む、車載ナビゲーションシステムの機能ブロックを示す図である。
【図６】実施の形態において車載ナビゲーション装置から車載情報装置へ送信された地図画像の一例を示す図である。
【図７】表示装置に図６に示される地図画像が１画面表示されている状態で、ユーザが６画面表示に画面を切り替えた場合の、切替の前後において表示装置に表示される画像を示す図である。
【図８】実施の形態並びにその変形例１及び２に係る車載情報装置の処理全体の流れを示すフローチャートである。
【図９】実施の形態における表示エリア決定処理の詳細なフローチャートである。
【図１０】実施の形態並びにその変形例１及び２において車載ナビゲーション装置が表示可能エリアを算出する処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１１】実施の形態並びにその変形例１及び２において表示可能エリア算出部が行う表示可能エリアの算出処理をより具体的に説明するための図である。
【図１２】実施の形態の変形例１において、車載ナビゲーション装置から車載情報装置へ送信された２画面表示の地図画像の一例を示す図である。
【図１３】実施の形態の変形例１において、２画面画像を、６画面表示における１つのウインドウに表示した場合の画面表示の一例を示す図である。
【図１４】実施の形態の変形例１に係る表示エリア決定部が行う処理の流れを示す図である。
【図１５】実施の形態の変形例２において、表示可能エリアに自車両の現在位置が含まれない地図画像の一例を示す図である。
【図１６】実施の形態の変形例２に係る車載情報装置を有する車載ナビゲーションシステムの機能ブロックの構成を示す図である。
【図１７】実施の形態の変形例２に係る表示エリア決定部の処理の流れを示すフローチャートである。
【図１８】実施の形態の変形例２において表示装置に表示される表示エリアを説明するための図である。
【図１９】本発明の実施の形態並びにその変形例１及び２に係る車載情報装置等を実現するコンピュータシステムのハードウェア構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも本発明の好ましい一具体例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例である。したがって、これらにより、本発明を限定する主旨ではない。本発明は、特許請求の範囲だけによって限定される。よって、以下の実施の形態における構成要素のうち、本発明の最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、本発明の課題を達成するのに必ずしも必要ではないが、より好ましい形態を構成するものとして説明される。
【００３３】
まず、本発明の実施の形態に係る車載情報装置の具体的な使用状況について説明する。
【００３４】
図１は、実施の形態に係る車載情報装置により生成された画像が、車両のインストルメントパネルに設置された表示装置である車載ディスプレイ３００Ａに表示されている様子を示す概念図である。
【００３５】
車両としては、例えば自動車、軍用車両、農業車両、建設車両、産業車両等が考えられる。以下、実施の形態においては、自動車を例に説明する。
【００３６】
車載ディスプレイ３００Ａには、エア・コンディショナーの設定温度を調整するためのウインドウを表す画像と、車載ナビゲーション装置を操作するためのウインドウを表す画像とが表示されている。以後、説明を簡単にするため、「ウインドウを表す画像」を、単にウインドウとも呼ぶ。
【００３７】
ここで、車載ディスプレイ３００Ａは、タッチパネルであってもよい。この場合、車両の搭乗者は、ウインドウ上に重畳表示されたアイコン等のＧＵＩを指で操作することにより、ＧＵＩに関連づけられた車両の機能を操作することができる。
【００３８】
図２は、車載ディスプレイ３００Ａに表示される画像の一例を示す。より詳細には、図２の（Ａ）に示される車載ディスプレイ３００Ａには、車載ナビゲーション装置の操作用ウインドウが全画面に表示されている。このように、車載ディスプレイ３００Ａに、後述する車載情報装置により生成された１つのウインドウを表示することを、以後、１画面表示という。また、図２の（Ｂ）に示される車載ディスプレイ３００Ａには、エア・コンディショナーの操作用ウインドウ、及び、車載ナビゲーション装置の操作用ウインドウが表示されている。このように、車載ディスプレイ３００Ａに、車載情報装置１００により生成された２つのウインドウを表示することを、以後、２画面表示という。同様にして、車載ディスプレイ３００Ａに、後述する車載情報装置により生成されたＮ個のウインドウを一覧可能に並べて表示することを、以後、Ｎ画面表示という。すなわち、図２の（Ｃ）は、３画面表示の一例を示す。また、図２の（Ｄ）は、６画面表示の一例を示す。
【００３９】
なお、実施の形態に係る車載情報装置は、車載ディスプレイ３００Ａに表示される画面表示の種別を自由に変更することが可能なマルチウインドウ機能を有していてもよい。この場合、例えば、１画面表示の状態において、車両の搭乗者が６画面表示への遷移を指示するボタンを押すと、車載ディスプレイ３００Ａに表示される画像は、図２の（Ａ）から図２の（Ｄ）へ切り替わる。このように、画面表示の種別を変更する操作を、以後、画面の切り替えと呼ぶ。
【００４０】
次に、図３及び図４を参照して、実施の形態に係る車載情報装置を使用した場合の具体的な効果について説明する。
【００４１】
図３は、本発明の関連技術において、ナビゲーション装置が車載情報装置へ出力する地図画像の一例と、取得した地図画像をもとに車載情報装置が生成した６画面表示の一例とを示す。
【００４２】
関連技術に係る車載情報装置は、車載ナビゲーション装置から地図画像６１０を取得する。その後、関連技術に係る車載情報装置は、地図画像６１０の全体を、６つのウインドウのうちの１つに収まるように縮小して、６画面表示画像６２０を生成する。その結果、６画面表示画像６２０に含まれる地図画像６２２は、自車両の現在位置が確認できないほど縮小されている。地図画像６２２のように視認性の悪い地図画像を車載ディスプレイ３００Ａに表示した場合、車両操作の安全性を損なう恐れがある。
【００４３】
一方、図４は、本発明の実施の形態において、車載ナビゲーション装置が車載情報装置へ出力する地図画像の一例と、取得した地図画像をもとに車載情報装置が生成した６画面表示の一例とを示す。
【００４４】
ここで、実施の形態に係る車載情報装置が車載ナビゲーション装置から取得する地図画像６１０は、図３に示される関連技術に係る車載情報装置が車載ナビゲーション装置から取得する地図画像と同一である。しかし、実施の形態に係る車載情報装置は、地図画像６１０から、自車両の現在位置を含む適切な大きさの部分領域６１１を選択する。その後、部分領域６１１に含まれる地図画像を、６画面表示画像６３０のうちの１つのウインドウに地図画像６３２として表示する。その結果、６画面表示画像６３０に表示される地図画像６３２は、一見して自車両の現在位置が確認できる。また、現在位置周辺の道路も見やすいため、搭乗者は、交差点が近いことを知ることができる。
【００４５】
以後、実施の形態に係る車載情報装置が、車載ナビゲーション装置から取得した地図画像６１０上で、部分領域６１１を適切に決定するための処理を説明する。
【００４６】
図５は、実施の形態に係る車載情報装置１００と、車載ナビゲーション装置２００と、表示装置３００とを含む、車載ナビゲーションシステム４００の機能ブロックを示す。
【００４７】
まず、車載情報装置１００の構成について説明する。
【００４８】
車載情報装置１００は、地図画像を表す画像情報を車載ナビゲーション装置２００から取得し、画像情報に対応する画像を表示装置３００に表示させる車載情報装置である。
【００４９】
図５に示されるように、車載情報装置１００は、取得部１０２と、表示エリア決定部１０４と、表示画面描画部１０６と、情報受信部１０８とを備える。
【００５０】
取得部１０２は、画像情報と、自車両の現在位置を示す現在位置情報と、車載ナビゲーション装置２００によって決定された、地図画像上の領域である表示可能エリアを示す表示可能エリア情報とを車載ナビゲーション装置２００から取得するためのインタフェースである。ここで、表示可能エリアとは、ＧＵＩとして地図画像に重畳された他の画像である重畳アイコンを含まない地図画像上の領域として決定された領域である。詳細は後述する。
【００５１】
取得部１０２は、具体的には、電気信号、光信号、無線信号等の受信が可能な通信インタフェースである。例えば、ＭＯＳＴ（Ｍｅｄｉａ Ｏｒｉｅｎｔｅｄ Ｓｙｓｔｅｍｓ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ）、ＩＤＢ−１３９４、ＡＶＣ−ＬＡＮ（Ａｕｄｉｏ Ｖｉｓｕａｌ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ−Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）などであってもよい。また、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等であってもよい。さらにまた、取得部１０２は、内部バスであってもよい。
【００５２】
表示エリア決定部１０４は、現在位置情報に基づいて、地図画像のうち、表示可能エリアの少なくとも一部に対応する表示エリアを決定する。具体的には、表示可能エリアに自車両の現在位置が含まれているか否かを判定し、含まれていると判定した場合には、自車両の現在位置を含み、かつ、所定のサイズに対応する大きさの画像となるように表示エリアを決定する。ここで所定のサイズは、表示エリアを表示させる表示装置３００の画面解像度に対応する値である。なお、詳細は後述する。
【００５３】
表示画面描画部１０６は、表示エリアを表示装置３００に表示させる。表示画面描画部１０６は、また、表示エリアを含む複数の画像のそれぞれを表示するウインドウが一覧可能に配置された画像であるマルチウインドウ画像を生成し、表示装置３００へ表示させる。なお、表示画面描画部１０６は、ウインドウの大きさ及び形状に一致するように、表示エリアを拡大、縮小、変形してもよい。また、所定のサイズを、マルチウインドウ画像を構成する１つのウインドウとして表示装置に表示される画像の解像度と一致するように定めてもよい。
【００５４】
情報受信部１０８は、地図画像に重畳表示させる付加情報を受信するための通信インタフェースである。具体的には、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）等により取得した渋滞・工事情報、天気予報などが考えられる。
【００５５】
次に、車載ナビゲーション装置２００の構成について説明する。
【００５６】
車載ナビゲーション装置２００は、地図画像を表す画像情報を車載情報装置１００へ出力する車載ナビゲーション装置である。
【００５７】
図５に示されるように、車載ナビゲーション装置２００は、地図描画部２０２と、表示可能エリア算出部２０４と、出力部２０６と、測位部２０８と、地図情報記憶部２１０とを備える。
【００５８】
地図描画部２０２は、地図情報記憶部２１０から取得した地図情報をもとに、指定された領域を含み、事前に定められた大きさの地図画像を生成する。例えば、車両の現在位置周辺の地図画像、及び、目的地周辺の地図画像などである。
【００５９】
表示可能エリア算出部２０４は、地図画像上の領域であって、ＧＵＩとして地図画像に重畳された他の画像である重畳アイコン等を含まない地図画像上の領域として決定された領域である表示可能エリアを算出する。
【００６０】
出力部２０６は、表示可能エリアを示す表示可能エリア情報と、自車両の現在位置を示す現在位置情報と、地図描画部２０２により生成された地図画像を表す画像情報とを車載情報装置１００へ出力するインタフェースである。具体的には、車載情報装置１００が備える取得部１０２と同様の通信インタフェースを使用することが考えられる。
【００６１】
測位部２０８は、例えば、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）等により自車両の現在位置を取得し、自車両の現在位置を示す情報である現在位置情報を出力する。
【００６２】
地図情報記憶部２１０は、ナビゲーションに必要な地図情報を記憶している記憶部である。具体的には、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）、Ｂｌｕ−Ｒａｙ（登録商標） Ｄｉｓｃ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等の使用が考えられる。
【００６３】
次に、表示装置３００について説明する。
【００６４】
表示装置３００は、具体的には、ブラウン管や液晶ディスプレイを備えた車載ディスプレイ等である。本実施の形態においては、車両のインストルメントパネルに設置された車載ディスプレイを想定している。なお、表示装置３００は、車両のフロントウインドウ付近に備えられたヘッドアップディスプレイ等であってもよい。
【００６５】
なお、車載情報装置１００は、情報受信部１０８を備えなくてもよい。後述するように、情報受信部１０８が受信する付加情報がなくとも、車載ナビゲーション装置２００から取得する情報のみに基づき、車載情報装置１００は適切な地図画像を生成することができるためである。したがって、車載情報装置１００は、情報受信部１０８を備えなくても同様の発明の効果を奏する。
【００６６】
また、車載ナビゲーション装置２００は、測位部２０８及び地図情報記憶部２１０を備えなくてもよい。例えば、車載ナビゲーション装置２００の外部装置によって測位した自車両の位置情報を地図描画部２０２が取得することにより、測位部２０８を備えなくても同様の発明の効果を奏する。また、例えばネットワークに接続された地図情報データベースから無線通信により地図描画部２０２が地図情報を取得することにより、地図情報記憶部２１０を備えなくても同様の発明の効果を奏する。
【００６７】
次に、図６〜図１１を参照して、実施の形態に係る車載情報装置１００が、車載ナビゲーション装置２００から取得した地図画像を表示装置３００へ出力する際の処理について具体的に説明する。
【００６８】
図６は、実施の形態において車載ナビゲーション装置２００から車載情報装置１００へ送信された地図画像の一例である。
【００６９】
図６に示されるように、地図描画部２０２が生成した地図画像には、自車両の現在位置を示す三角形の画像、車載ナビゲーション装置２００を操作するためのＧＵＩである重畳アイコン２３０が含まれている。
【００７０】
また、破線で囲まれた矩形領域として、表示可能エリア２２０が示されている。車載ナビゲーション装置２００が備える表示可能エリア算出部２０４は後述する手順により、地図描画部２０２が生成した地図画像のそれぞれについて、表示可能エリア２２０を算出する。
【００７１】
なお、図６には、表示可能エリア２２０が画像上に表されているが、実際には、表示可能エリア２２０を示す情報である表示可能エリア情報が、車載ナビゲーション装置２００から車載情報装置１００へ送信される。表示可能エリア情報の表現形式には、任意のものが使用できる。例えば、座標情報、画像情報、及びその組合せなどである。
【００７２】
図７は、図６に示される地図画像が１画面表示されている状態で、ユーザが６画面表示に画面を切り替えた場合の表示装置３００に表示される画像を示す。
【００７３】
図７の（Ａ）に示される１画面表示においては、車載情報装置１００は、車載ナビゲーション装置２００から取得した地図画像をそのまま表示している。
【００７４】
その後、６画面表示へ画面が切り替えられた場合、車載情報装置１００が備える表示エリア決定部１０４は、表示可能エリア２２０の内側に、表示エリア２２２を決定する。その後、図７の（Ｂ）を参照して、表示画面描画部１０６は、表示エリア２２２に含まれる地図画像を、表示装置３００に表示される６つのウインドウのうちの１つであるウインドウ６４２に表示させる。
【００７５】
次に、図８及び図９を参照して、実施の形態に係る車載情報装置１００が行う処理の流れを説明する。
【００７６】
図８は、実施の形態に係る車載情報装置１００の処理全体の流れを示すフローチャートである。
【００７７】
まず、取得部１０２は、車載ナビゲーション装置２００から、画像情報、現在位置情報、及び表示可能エリア情報を取得する（Ｓ２１０）。
【００７８】
次に、表示エリア決定部１０４は、現在位置情報と表示可能エリア情報とに基づいて、表示エリア２２２を決定する（Ｓ２１２）。
【００７９】
最後に、表示画面描画部１０６は、決定された表示エリア２２２を表示装置３００へ表示させる（Ｓ２１４）。
【００８０】
図９は、実施の形態における表示エリア決定処理（図８のＳ２１２）の詳細なフローチャートである。
【００８１】
表示エリア決定部１０４は、地図画像のうち、自車両の現在位置を中心に、所定のサイズ（Ｓ）の領域を表示エリア２２２として設定する（Ｓ２２４）。ここで所定のサイズは、例えば、マルチウインドウ画像を構成する１つのウインドウとして表示装置３００に表示される画像の形状及び縦・横の解像度と一致するように定める。これにより、車載情報装置１００は、自車両の現在位置を含み、かつ、ウインドウの大きさと一致した地図画像を表示装置３００に表示させることができる。
【００８２】
以上述べたように、実施の形態に係る車載情報装置１００は、画像情報と、自車両の現在位置を示す現在位置情報と、車載ナビゲーション装置によって決定された、地図画像上の領域である表示可能エリアを示す表示可能エリア情報とを車載ナビゲーション装置２００から取得する取得部１０２と、現在位置情報に基づいて、地図画像のうち、表示可能エリアの少なくとも一部に対応する表示エリアを決定する表示エリア決定部１０４と、表示エリアを表示装置３００に表示させる表示画面描画部１０６とを備える。
【００８３】
次に、図１０及び図１１を参照して、実施の形態に係る表示可能エリア算出部２０４が表示可能エリア２２０を算出する処理の流れについて説明する。
【００８４】
図１０は、表示可能エリア算出部２０４が表示可能エリア２２０を算出する処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【００８５】
まず、車載ナビゲーション装置２００が備える表示可能エリア算出部２０４は、例えば地図描画部２０２から自車両の現在位置を取得する。ここでは、現在位置を原点とする（Ｓ３１０）。また、地図描画部２０２によって生成された地図画像を、現在位置を原点としたＸ−Ｙ平面に対応付ける。さらに、表示可能エリア算出部２０４は、地図描画部２０２から、地図画像に表示される重畳アイコンのＸ−Ｙ平面内における位置を取得する。
【００８６】
次に、表示可能エリア算出部２０４は、原点を中心とした矩形領域を生成する。ここで、矩形領域は、初期状態において地図画像に含まれているいずれの重畳アイコンに接触せず、かつ、矩形領域の内側に重畳アイコンを含まないように生成される。その後、表示可能エリア算出部２０４は、矩形領域を＋Ｘ、−Ｘ、＋Ｙ、−Ｙの４方向へ、いずれかの重畳アイコンと接するまで広げる（Ｓ３１４でＮｏの場合の、Ｓ３１２へのループ）。
【００８７】
ここで、矩形領域が重畳アイコンと接した場合（Ｓ３１４でＹｅｓ）、表示可能エリア算出部２０４は、重畳アイコンと接した方向への矩形領域の拡大を中止する。その後、まだ重畳アイコンと接していない方向にのみ、さらに矩形領域を広げる（Ｓ３１６）。
【００８８】
こうして、表示可能エリア算出部２０４は、＋Ｘ、−Ｘ、＋Ｙ、−Ｙのいずれの方向へも矩形領域が広がらなくなるまで、矩形領域を広げる（Ｓ３１８でＮｏの場合の、Ｓ３１６へのループ）。
【００８９】
その後、＋Ｘ、−Ｘ、＋Ｙ、−Ｙのいずれの方向へも矩形領域が広がらなくなった場合（Ｓ３１８でＹｅｓ）、表示可能エリア算出部２０４は、その時点における矩形領域を、表示可能エリア２２０として出力する。
【００９０】
図１１は、表示可能エリア算出部２０４が行う表示可能エリアの算出処理をより具体的に説明するための図である。より詳細には、図１１の（Ａ）は、図１０のステップＳ３１０に対応する。ここでは、原点に現在位置をとっている。また、現在位置を中心に、右上の座標を（１０、８）とし、左下の座標を（−１０、−８）とするＸ−Ｙ平面が、車載ナビゲーション装置２００から車載情報装置１００へ送られる地図画像の全体に対応する平面である。この平面上には、重畳アイコン２３０Ｂ、２３０Ｃ、及び２３０Ｄが含まれる。
【００９１】
次に、図１１の（Ｂ）は、図１０のステップＳ３１２及びステップＳ３１４に対応する。表示可能エリア算出部２０４は、矩形領域を上下左右に拡大させる。図１１の（Ｂ）は、拡大の結果、矩形領域の上辺が重畳アイコン２３０Ｂに接した状況を示す。
【００９２】
次に、図１１の（Ｃ）は、図１０のステップＳ３１６に対応する。表示可能エリア算出部２０４は、重畳アイコン２３０Ｂに接した上辺を除き、左、右、及び下の３方向へ矩形領域をさらに拡大させる。図１１の（Ｃ）は、拡大の結果、さらに矩形領域の右辺が重畳アイコン２３０Ｃに接した状況を示す。
【００９３】
その後、表示可能エリア算出部２０４は、まだ重畳アイコンに接していない左及び下の２方向へ矩形領域をさらに拡大させる。こうして、表示可能エリア算出部２０４は、図１０のステップＳ３１８でＮｏとなる間は、矩形領域を拡大させ続ける。
【００９４】
最後に、図１１の（Ｄ）は、図１０のステップＳ３１８でＹｅｓの場合に対応する。矩形領域の上辺は重畳アイコン２３０Ｂに接している。また、矩形領域の右辺は重畳アイコン２３０Ｃに接している。さらに、矩形領域の左辺は重畳アイコン２３０Ｄに接している。また、矩形領域の下辺は地図画像に対応する平面の下辺に接しており、これ以上拡大できない。したがって、矩形領域は、上下左右いずれの方向にも広がらない。表示可能エリア算出部２０４は、この時点における矩形領域を、表示可能エリア２２０とする。
【００９５】
こうして求められる表示可能エリア２２０には、自車両の現在位置が含まれ、かつ、重畳アイコンが含まれていない。なぜなら、複数のウインドウのうちの１つに地図画像を表示する場合を考えると、地図画像上に重畳アイコンは不要である。分割された小さなウインドウ上でＧＵＩ操作を行うことは通常想定されないためである。むしろ、重畳アイコンを含まないほうが、より広い範囲の地図を表示することができて好ましい。したがって、実施の形態に係る表示可能エリア算出部２０４は、自車両の現在位置が含まれ、重畳アイコンが含まれない地図画像上の領域として、表示可能エリアを算出する。
【００９６】
なお、以上述べた表示可能エリアの算出方法は例示である。表示可能エリア算出部２０４は、自車両の現在位置を含み、かつ、重畳アイコンを含まない最大の領域を算出するための任意の方法を使用できる。また、表示可能エリア算出部２０４は、必ずしも、重畳アイコンを含まない最大の領域として表示可能エリアを算出しなくてもよい。例えば、重畳アイコン２３０を含まない略最大の領域を表示可能エリアとしてもよい。より具体的には、図１１の（Ａ）に示される平面を複数のブロックに分割し、重畳アイコン２３０Ｂ〜２３０Ｄを含むブロックと、当該ブロックより外側にあるブロックとを除いた領域を表示可能エリア２２０としてもよい。
【００９７】
なお、上記の説明において、表示可能エリア算出部２０４は、地図描画部２０２から自車両の現在位置、及び重畳アイコンの表示位置を取得した。しかし、表示可能エリア算出部２０４は画像認識技術を用いて、地図描画部２０２によって生成された地図画像から直接これらの位置を取得してもよい。例えば、車両の現在位置、及び重畳アイコンを表す画像としてそれぞれ事前に定められた画像が地図画像に含まれる位置をパターンマッチングにより取得してもよい。この場合には、表示可能エリア算出部２０４は、車載ナビゲーション装置２００に代わり、車載情報装置１００が備えてもよい。
【００９８】
以上述べたように、実施の形態に係る車載情報装置１００によると、表示エリア決定部１０４は、地図画像上において、自車両の現在位置が含まれ、かつ、重畳アイコンが含まれない表示可能エリア２２０と、自車両の現在位置とを、車載ナビゲーション装置２００から取得することができる。したがって、車載ナビゲーション装置２００から出力された地図画像を表示装置３００に表示させる際に、自車両の位置が含まれる適切な地図画像上の領域を決定することができる。
【００９９】
（変形例１）
以上述べた本発明の実施の形態においては、車載情報装置１００が、車載ナビゲーション装置２００から１画面表示の地図画像を取得した場合について説明した。
【０１００】
次に、図１２〜図１４を参照し、実施の形態の変形例１として、車載情報装置１００が、車載ナビゲーション装置２００から取得した２画面表示の地図画像を、６画面表示の一部として表示する場合について説明する。
【０１０１】
なお、本変形例においては、車載ナビゲーション装置２００が出力する画像自体が、２画面表示となっている。以後、車載ナビゲーション装置２００が出力する２画面表示の画像と、車載情報装置１００が備える表示画面描画部１０６が生成する２画面表示の画像とを区別するため、車載ナビゲーション装置２００が出力する２画面表示の地図画像を、２画面画像と呼ぶ。また、車載ナビゲーション装置２００が出力する１画面表示の地図画像を、１画面画像と呼ぶ。
【０１０２】
図１２は、車載ナビゲーション装置２００から車載情報装置１００へ送信された２画面画像の一例を示す図である。２画面画像の左半分には、縮尺が１００ｍの地図が表示されている。また、自車両の現在位置を示す三角形の画像、及び重畳アイコンも表示されている。一方、右半分には、自車両がもうじき進入する交差点の拡大図が表示されている。
【０１０３】
なお、この２画面画像に対して表示可能エリア算出部２０４が算出した表示可能エリアを、表示可能エリア２２０Ｂとして示している。
【０１０４】
ここで再度図６を参照して、１画面画像の場合は、自車両の現在位置が地図画像の中央付近に表示される。したがって、表示可能エリア２２０も１画面画像の中央を含むように設定されている。一方、２画面画像の場合は、自車両の現在位置が地図画像の左１／４程度の位置に表示されている。したがって、２画面画像の場合には、自車両の現在位置が表示されている左１／４を中心に、縦に細長い領域として表示可能エリア２２０Ｂが設定されている。
【０１０５】
図１３は、実施の形態において、２画面画像の一部を６画面表示における１つのウインドウに表示した場合の画面表示の一例を示す。
【０１０６】
より詳細には、図１３の（Ａ）は、表示装置３００に表示された２画面画像を示す。また、図１３の（Ｂ）は、表示装置３００に表示された６画面表示における１つのウインドウに表示された地図画像を示す。
【０１０７】
例えば、ユーザからの操作により、２画面画像が表示されている１画面表示から、６画面表示へ切り替えられた場合に、２画面画像における表示エリア２２２に含まれる領域が、６画面表示における１つのウインドウに表示される。車載情報装置１００が適切な表示エリア２２２を設定することで、６画面表示においても、２画面画像中の自車両の現在位置を含む見やすい地図を表示することができる。
【０１０８】
ここで、２画面画像においては車載ナビゲーション装置２００から通知される表示可能エリアが１画面画像と比較して狭くなる。例えば、再度図１２を参照して、表示可能エリア２２０Ｂの横幅が、６画面表示における１つのウインドウの横幅より小さい場合も想定される。この場合、表示エリア決定部１０４は、図９に示される手順によっては表示エリアを決定することができない。図９のステップＳ２２４は、表示可能エリア２２０Ｂが所定のサイズ（Ｓ）以上あることを前提にしているためである。
【０１０９】
そこで本変形例においては、表示可能エリア２２０Ｂの大きさに関わらず表示エリア２２２を決定できる表示エリア決定部１０４Ａの処理を、図１４を参照して説明する。なお、本変形例に係る車載情報装置（図示なし）の構成は、図５に示す車載情報装置１００の構成要素のうち、表示エリア決定部１０４を表示エリア決定部１０４Ａに変更した構成となる。また、本変形例に係る車載情報装置の全体の処理の流れは、図８に示される車載情報装置１００における処理の流れと共通する。
【０１１０】
図１４は、実施の形態の変形例に係る表示エリア決定部１０４Ａが行う処理の流れを示す図である。すなわち、図８に示される表示エリア決定処理（ステップＳ２１２）の詳細なフローチャートに相当する。なお、図９と同一のステップについては同一の符号をつけ、詳細な説明は省略する。
【０１１１】
まず、表示エリア決定部１０４Ａは、表示可能エリア２２０の現在位置の周辺に、所定のサイズ（Ｓ）以上の領域があるか否かを判定する（Ｓ２２２）。ここで、表示エリア決定部１０４Ａは、所定のサイズ以上の領域があると判定した場合には（Ｓ２２２でＹｅｓ）、表示可能エリア２２０において現在位置を含む所定のサイズ（Ｓ）の領域を表示エリア２２２として設定する（Ｓ２２４）。その後、表示エリア決定部１０４Ａは、表示画面描画部１０６に、表示エリア２２２を表示装置３００に表示させる。
【０１１２】
一方、表示エリア決定部１０４Ａが、表示可能エリア２２０の現在位置の周辺に所定のサイズ（Ｓ）以上の領域がないと判定した場合（Ｓ２２２でＮｏ）、表示エリア決定部１０４Ａは、所定のサイズ（Ｓ）を表示可能エリア２２０内におさめるために必要な、所定のサイズ（Ｓ）の縮小率を算出する（Ｓ２２８）。こうして縮小された所定のサイズをＳ’とする。
【０１１３】
次に、表示エリア決定部１０４Ａは、表示可能エリア２２０において、現在位置を含む所定のサイズ（Ｓ’）の領域を表示エリア２２２として設定する（Ｓ２３０）。その後、表示エリア決定部１０４Ａは、表示画面描画部１０６に、表示エリア２２２を表示装置３００に表示させる。
【０１１４】
なお、表示画面描画部１０６は、表示エリア２２２を所定のサイズ（Ｓ）となるように拡大してもよい。具体的には、表示画面描画部１０６は、表示エリア決定部１０４Ａにより決定された表示エリア２２２の大きさを、Ｓ／Ｓ’倍に拡大した画像を表示装置３００に表示させてもよい。
【０１１５】
以上述べたように、本変形例に係る表示エリア決定部１０４Ａは、表示可能エリアの大きさと、所定のサイズとを比較する。そして、表示可能エリアの大きさが所定のサイズ以上である場合は、地図画像のうち所定のサイズとなる領域を表示エリアとして決定する。また、表示可能エリアの大きさが所定のサイズより小さい場合は、当該表示可能エリアの大きさ以下となるように所定のサイズを縮小したサイズを算出し、地図画像のうち縮小したサイズとなる領域を表示エリアとして決定する。ここで、表示画面描画部１０６は、表示エリアの大きさが所定のサイズと一致するように表示エリアを拡大又は縮小して表示装置へ表示させてもよい。
【０１１６】
これによると、本変形例に係る車載情報装置は、例えば、車載ナビゲーション装置２００から取得した表示可能エリア２２０の少なくとも一辺の大きさが、表示装置３００に表示されるウインドウの対応する一辺より小さい場合であっても、自車両の位置が含まれる適切な表示エリアを決定することができる。
【０１１７】
（変形例２）
上記の変形例１においては、車載ナビゲーション装置２００から送信された表示可能エリア２２０に自車両の現在位置が含まれていることを前提としている。しかし、後述するように、表示可能エリア２２０に自車両の現在位置が含まれていない場合もありうる。この場合には、変形例１に係る表示エリア決定部１０４では、適切な表示エリア２２２を決定することができない。そこで、表示可能エリア２２０に自車両の現在位置が含まれていない場合にも、表示装置に表示させるべき適切な地図画像上の領域を決定することが可能な車載情報装置について、以下に説明する。
【０１１８】
図１５は、表示可能エリア２２０に自車両の現在位置が含まれない地図画像の一例を示す図である。
【０１１９】
図１５において、本来、自車両の現在位置を示す三角形の画像が表示される位置に、「注意して下さい」というメッセージを表示する重畳アイコン２３０Ａが表示されている。例えば、搭乗者へ緊急の情報を伝える必要がある場合などに、車載ナビゲーション装置２００は、画面の中央にメッセージが表示された地図画像を生成する。このとき、自車両の現在位置が重畳アイコンの領域内に含まれている。
【０１２０】
ここで、図１５に示される地図画像に対して、図１０及び図１１に示される手順により表示可能エリア算出部２０４が表示可能エリア２２０を算出した場合、矩形領域は初期状態における原点より広がらない。したがって、表示可能エリア２２０は例えば原点（０、０）となる。しかし、表示可能エリア２２０が原点では、表示エリア決定部１０４は、表示エリアを決定することができない。
【０１２１】
以後、この課題を解決する本変形例に係る車載情報装置について、図１６〜図１８を参照して説明する。
【０１２２】
図１６は、本変形例に係る車載情報装置１００Ａを有する車載ナビゲーションシステム４００Ａの機能ブロックの構成を示す図である。図１６に示されるように、車載ナビゲーションシステム４００Ａは、車載情報装置１００Ａと、車載ナビゲーション装置２００と、表示装置３００とを備える。なお、実施の形態及び変形例１として既に説明した構成要素と同一の構成要素については、同一の符号をつけ、詳細な説明は省略する。
【０１２３】
本変形例に係る車載情報装置１００Ａは、取得部１０２と、表示エリア決定部１０４Ｂと、表示エリア記憶部１０５と、表示画面描画部１０６Ａと、情報受信部１０８とを備える。
【０１２４】
ここで、表示エリア決定部１０４Ｂは、表示可能エリアに自車両の現在位置が含まれているかを判定すること、及び、決定した表示エリアを示す表示エリア情報を表示エリア記憶部に記憶させることが、変形例１に係る表示エリア決定部１０４Ａと異なる。表示エリア決定部１０４Ｂの詳細は後述する。
【０１２５】
表示エリア記憶部１０５は、表示エリアを示す表示エリア情報を記憶するための記憶部である。表示エリア記憶部１０５には、具体的には、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＳＲＡＭ等の使用が考えられる。
【０１２６】
表示画面描画部１０６Ａは、表示エリア決定部１０４Ｂが表示可能エリアに自車両の現在位置が含まれていないと判定した場合には、表示エリア記憶部１０５に記憶されている表示エリア情報によって示される表示エリアを表示装置３００へ表示させる。
【０１２７】
図１７は、本変形例に係る表示エリア決定部１０４Ｂの処理の流れを示すフローチャートである。なお、図１４に示される表示エリア決定部１０４Ａの処理の流れを示すフローチャートと同一の処理を行うステップには同一の符号をつけ、詳細な説明は省略する。
【０１２８】
表示エリア決定部１０４Ｂは、まず、車載ナビゲーション装置２００から取得した表示可能エリアに、同じく車載ナビゲーション装置２００から取得した自車両の現在位置が含まれているか否かを判定する（Ｓ２２０）。例えば、図１５に示したように、自車両の現在位置が重畳アイコンの領域内に含まれている場合、表示可能エリア算出部２０４は、有効な大きさを有する表示可能エリアを算出できない。したがって、表示エリア決定部１０４Ｂは、表示可能エリアに自車両の現在位置は含まれないと判定する。
【０１２９】
表示エリア決定部１０４Ｂが、ステップＳ２２０において、表示可能エリアに自車両の現在位置が含まれると判定した場合（Ｓ２２０においてＹｅｓ）、続いて、表示エリア決定部１０４Ｂは、表示可能エリアの現在位置の周辺に、所定のサイズ（Ｓ）以上の領域があるか否かを判定する（Ｓ２２２）。ここで、所定のサイズ以上の領域があると判定した場合には（Ｓ２２２でＹｅｓ）、表示エリア決定部１０４Ｂは、表示可能エリアにおいて現在位置を含む所定のサイズ（Ｓ）の領域を表示エリアとして設定する（Ｓ２２４）。その後、表示画面描画部１０６は、表示エリアを表示装置３００に表示される１つのウインドウ内に表示させる。さらにまた、表示エリア決定部１０４Ｂは、決定した表示エリアを示す表示エリア情報を、表示エリア記憶部１０５に記憶させる（Ｓ２２６）。
【０１３０】
また、表示エリア決定部１０４が、表示可能エリアの現在位置の周辺に所定のサイズ（Ｓ）以上の領域がないと判定した場合（Ｓ２２２でＮｏ）に行う、ステップＳ２２８及びステップＳ２３０は、図１４と同様である。その後、表示エリア決定部１０４Ｂは、決定した表示エリアを示す表示エリア情報を表示エリア記憶部１０５に記憶させる（Ｓ２２６）。
【０１３１】
一方、表示エリア決定部１０４Ｂが、現在位置が含まれない判定した場合（Ｓ２２０においてＮｏ）、表示画面描画部１０６Ａは、以前に表示エリア決定部１０４Ｂが表示エリア記憶部１０５に記憶させた表示エリア情報を取得する。その後、表示エリア決定部１０４Ｂは、表示画面描画部１０６Ａに、表示エリア情報が示す表示エリアを表示装置３００に表示させる。すなわち、車載情報装置１００Ａは、直近に表示エリア記憶部１０５に記憶させた表示エリアを、現時点における表示エリアの代用として表示装置３００に表示させる。
【０１３２】
図１８は、本変形例において表示装置３００に表示される表示エリアを説明するための図である。より詳細には、図１８の（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、それぞれ、時刻ｔ０、ｔ１、ｔ２における、実際の車両位置、表示装置３００に表示される１画面表示の一例、及び、表示装置３００に表示される６画面表示の一例を示す。すなわち、現在位置表示地図５１０、５１１、５１２は、それぞれ、時刻ｔ０、ｔ１、ｔ２における自車両の現在位置を表す。また、画面３１０ａ、３１０ｃ、３１０ｅは、それぞれ、時刻ｔ０、ｔ１、ｔ２において表示装置３００に表示された１画面表示の例を示す。さらにまた、画面３１０ｂ、３１０ｄ、３１０ｆは、それぞれ、時刻ｔ０、ｔ１、ｔ２において表示装置３００に表示された６画面表示の例を示す。
【０１３３】
時刻ｔ０においては、車載ナビゲーション装置２００から取得した地図画像のうち、表示エリア決定部１０４Ｂにより決定された表示エリア２２２に含まれる領域が、画面３１０ｂに示される６画面表示における１つのウインドウに表示されている。したがって、図１８の（Ａ）においては、実際の車両位置と、１画面表示において表示される自車両の現在位置と、６画面表示において表示される自車両の現在位置とが一致している。
【０１３４】
次に、時刻ｔ１においては、画面３１０ｃに示されるように、車載ナビゲーション装置２００から取得した地図画像において、重畳アイコン２３０Ａが表示される領域内に自車両の現在位置が含まれている。この場合、画面３１０ｄに示されるように、時刻ｔ０における表示エリア２２２が、時刻ｔ１における表示エリアの代用としてウインドウに表示される。したがって、現在位置表示地図５１１に示される実際の車両位置と、画面３１０ｄに示される自車両の現在位置とには、ズレが生じている。
【０１３５】
その後、時刻ｔ２において、画面３１０ｅに示されるように、地図画像上から重畳アイコン２３０Ａが消えたとする。そのため、表示エリア決定部１０４Ｂは、再び表示エリア２２２ａを決定することができる。その結果、時刻ｔ２において表示エリア２２２ａがウインドウに表示されている。したがって、図１８の（Ｃ）においては、再度、実際の車両位置と、１画面表示において表示される自車両の現在位置と、６画面表示において表示される自車両の現在位置とが一致する。
【０１３６】
なお、一般に、車載ナビゲーション装置２００が重畳アイコン２３０Ａのような警告メッセージを、地図上に長時間表示し続けることは想定しがたい。したがって、画面３１０ｄに表示される現在位置と、実際の車両位置のズレとは一定の範囲内に収まると考えられる。
【０１３７】
以上述べたように、本変形例に係る車載情報装置１００Ａは、さらに、表示エリアを示す表示エリア情報を記憶するための表示エリア記憶部１０５を備えている。また、表示エリア決定部１０４Ｂは、表示可能エリアに自車両の現在位置が含まれているか否かを判定する。判定の結果、含まれていると判定した場合には、表示エリアを決定し、決定した表示エリアを示す表示エリア情報を表示エリア記憶部１０５に記憶させる。また、決定した表示エリアを表示画面描画部１０６Ａに表示装置３００へ表示させる。
【０１３８】
一方、含まれていないと判定した場合には、表示エリア決定部１０４Ｂは、表示エリア記憶部１０５に記憶されている表示エリア情報によって示される表示エリアを表示画面描画部１０６Ａに表示装置３００へ表示させる。
【０１３９】
このように、本変形例に係る車載情報装置１００Ａによれば、地図画像上における自車両の現在位置へ重畳アイコンが重畳されているために表示可能エリア算出部２０４が適切な表示可能エリアを算出できない場合においても、表示エリア決定部１０４Ｂは、直前に決定された表示エリアを表示装置３００へ表示すべき画像として決定することができる。
【０１４０】
なお、図７を参照した実施の形態の説明においては、表示エリア決定部１０４が表示エリア２２２を決定するタイミングとして、１画面表示から６画面表示への画面切り替えのタイミングを例に挙げた。しかし、表示エリア決定部１０４が表示エリア２２２を決定するタイミングはこれに限られない。例えば、車載ナビゲーション装置２００から取得する地図画像が表示装置３００の全画面の画面解像度よりも大きい場合には、表示エリア決定部１０４は、表示装置３００に表示する１画面表示のための画像として表示エリア２２２を決定してもよい。
【０１４１】
同様に、図１３を参照した実施の形態の変形例１の説明において、表示エリア決定部１０４Ａが表示エリア２２２を決定するタイミングとして、１画面表示から６画面表示への画面切り替えのタイミングを例に挙げた。しかし、表示エリア決定部１０４Ａが表示エリア２２２を決定するタイミングはこれに限られない。例えば、車載ナビゲーション装置２００から取得する２画面画像が表示装置３００の全画面の画面解像度よりも大きい場合には、表示エリア決定部１０４Ａは、表示装置３００に表示する１画面表示のための画像として表示エリア２２２を決定してもよい。
【０１４２】
また、図１８を参照した実施の形態の変形例２の説明において、表示画面描画部１０６Ａは、表示エリア記憶部１０５に記憶されている表示エリア情報によって示される表示エリアを、６画面表示における１つのウインドウに表示する例を挙げた。しかし、表示画面描画部１０６Ａが、表示エリア情報によって示される表示エリアを表示する領域はこれに限られない。例えば、Ｎ画面表示における少なくとも１つのウインドウに対して、表示エリア情報により示される表示エリアを表示させてもよい。また、表示画面描画部１０６Ａは、１画面表示においても、一時的に全ての重畳アイコンを消し、現在位置周辺の地図を表示装置３００へ表示させるために、表示エリア情報により示される表示エリアを表示させてもよい。
【０１４３】
なお、実施の形態並びにその変形例１及び２で説明した車載情報装置１００、車載情報装置１００Ａ、車載ナビゲーション装置２００、車載ナビゲーションシステム４００、及び車載ナビゲーションシステム４００Ａは、コンピュータにより実現することも可能である。車載情報装置１００、車載情報装置１００Ａ、車載ナビゲーション装置２００、車載ナビゲーションシステム４００、及び車載ナビゲーションシステム４００Ａを、車載情報装置１００等と呼ぶ。
【０１４４】
図１９は、車載情報装置１００等を実現するコンピュータシステムのハードウェア構成を示すブロック図である。
【０１４５】
車載情報装置１００等は、コンピュータ３４と、コンピュータ３４に指示を与えるためのキーボード３６及びマウス３８と、コンピュータ３４の演算結果等の情報を提示するためのディスプレイ３２と、コンピュータ３４で実行されるプログラムを読み取るためのＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ−Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）装置４０及び通信モデム（図示せず）とを含む。
【０１４６】
車載情報装置１００等が行う処理であるプログラムは、コンピュータで読取可能な媒体であるＣＤ−ＲＯＭ４２に記憶され、ＣＤ−ＲＯＭ装置４０で読み取られる。又は、コンピュータネットワークを通じて通信モデム５２で読み取られる。
【０１４７】
コンピュータ３４は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）４４と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）４６と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）４８と、ハードディスク５０と、通信モデム５２と、バス５４とを含む。
【０１４８】
ＣＰＵ４４は、ＣＤ−ＲＯＭ装置４０又は通信モデム５２を介して読み取られたプログラムを実行する。ＲＯＭ４６は、コンピュータ３４の動作に必要なプログラムやデータを記憶する。ＲＡＭ４８は、プログラム実行時のパラメタなどのデータを記憶する。ハードディスク５０は、プログラムやデータなどを記憶する。通信モデム５２は、コンピュータネットワークを介して他のコンピュータとの通信を行う。バス５４は、ＣＰＵ４４、ＲＯＭ４６、ＲＡＭ４８、ハードディスク５０、通信モデム５２、ディスプレイ３２、キーボード３６、マウス３８及びＣＤ−ＲＯＭ装置４０を相互に接続する。
【０１４９】
さらに、上記の各装置を構成する構成要素の一部又は全部は、１個のシステムＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ：大規模集積回路）から構成されているとしてもよい。システムＬＳＩは、複数の構成部を１個のチップ上に集積して製造された超多機能ＬＳＩであり、具体的には、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを含んで構成されるコンピュータシステムである。ＲＡＭには、コンピュータプログラムが記憶されている。マイクロプロセッサが、コンピュータプログラムに従って動作することにより、システムＬＳＩは、その機能を達成する。
【０１５０】
さらにまた、上記の各装置を構成する構成要素の一部又は全部は、各装置に脱着可能なＩＣカード又は単体のモジュールから構成されているとしてもよい。ＩＣカード又はモジュールは、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどから構成されるコンピュータシステムである。ＩＣカード又はモジュールは、上記の超多機能ＬＳＩを含むとしてもよい。マイクロプロセッサが、コンピュータプログラムに従って動作することにより、ＩＣカード又はモジュールは、その機能を達成する。このＩＣカード又はこのモジュールは、耐タンパ性を有するとしてもよい。
【０１５１】
また、本発明は、上記に示す方法であるとしてもよい。また、これらの方法をコンピュータにより実現するコンピュータプログラムであるとしてもよい。また、コンピュータプログラムからなるデジタル信号であるとしてもよい。
【０１５２】
さらに、本発明は、上記コンピュータプログラム又は上記デジタル信号をコンピュータ読み取り可能な記録媒体、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＢＤ（Ｂｌｕ−ｒａｙ Ｄｉｓｃ（登録商標））、ＵＳＢメモリ、ＳＤカードなどのメモリカード、半導体メモリなどに記録したものとしてもよい。また、これらの記録媒体に記録されている上記デジタル信号であるとしてもよい。
【０１５３】
また、本発明は、上記コンピュータプログラム又は上記デジタル信号を、電気通信回線、無線又は有線通信回線、インターネットを代表とするネットワーク、データ放送等を経由して伝送するものとしてもよい。
【０１５４】
また、本発明は、マイクロプロセッサとメモリを備えたコンピュータシステムであって、上記メモリは、上記コンピュータプログラムを記憶しており、上記マイクロプロセッサは、上記コンピュータプログラムに従って動作するとしてもよい。
【０１５５】
また、上記プログラム又は上記デジタル信号を上記記録媒体に記録して移送することにより、又は上記プログラム又は上記デジタル信号を、上記ネットワーク等を経由して移送することにより、独立した他のコンピュータシステムにより実施するとしてもよい。
【０１５６】
さらに、上記実施の形態及び上記変形例をそれぞれ組み合わせるとしてもよい。
【０１５７】
今回開示された実施の形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
【産業上の利用可能性】
【０１５８】
本発明は、車載情報装置等に適用できる。特に地図画像を表す画像情報を車載ナビゲーション装置から取得し、画像情報に対応する画像を表示装置に表示させる車載情報装置等に適用できる。
【符号の説明】
【０１５９】
３２ ディスプレイ
３４ コンピュータ
３６ キーボード
３８ マウス
４０ ＣＤ−ＲＯＭ装置
４２ ＣＤ−ＲＯＭ
４４ ＣＰＵ
４６ ＲＯＭ
４８ ＲＡＭ
５０ ハードディスク
５２ 通信モデム
５４ バス
１００、１００Ａ 車載情報装置
１０２ 取得部
１０４、１０４Ａ、１０４Ｂ 表示エリア決定部
１０５ 表示エリア記憶部
１０６、１０６Ａ 表示画面描画部
１０８ 情報受信部
２００ 車載ナビゲーション装置
２０２ 地図描画部
２０４ 表示可能エリア算出部
２０６ 出力部
２０８ 測位部
２１０ 地図情報記憶部
２２０、２２０Ｂ 表示可能エリア
２２２、２２２ａ 表示エリア
２３０、２３０Ａ、２３０Ｂ、２３０Ｃ、２３０Ｄ 重畳アイコン
３００ 表示装置
３００Ａ 車載ディスプレイ
３１０ａ、３１０ｂ、３１０ｃ、３１０ｄ、３１０ｅ、３１０ｆ 画面
４００、４００Ａ 車載ナビゲーションシステム
５１０、５１１、５１２ 現在位置表示地図
６１０、６２２、６３２ 地図画像
６１１ 部分領域
６２０、６３０ ６画面表示画像
６４２ ウインドウ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載情報装置等に関する。特に、地図画像を表す画像情報を車載ナビゲーション装置から取得し、画像情報に対応する画像を表示装置に表示させる車載情報装置等に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車には多数の電子機器が搭載されている。例えば、エア・コンディショナー、カーオーディオ、走行速度や燃費等の車両状態を表示するメーター、パワーウインドウ、カーナビゲーションシステム（例えば、特許文献１を参照）などである。ここで、これら種々の電子機器の操作を、インストルメントパネルに設置された大型の表示装置に表示されるＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）によって行うことが考えられる（例えば、特許文献２を参照）。すなわち、車載表示装置を、他の車載機器のための汎用の入出力装置として使用することが考えられる。これによれば、１つの表示装置で複数の電子機器の操作を統一的に行うことができるため、搭乗者にとって安全かつ快適な操作が可能となる。
【０００３】
さらにまた、車載表示装置を専用の車載機器以外の電子機器にとっての汎用入出力装置として使用することも試みられている。例えば、スマートフォンのようなモバイル装置と車載表示装置とを接続し、モバイル装置で稼働するアプリケーションを、車載機器の一部として使用することが想定される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−３４１６７号公報
【特許文献２】特開２００５−１４６７６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来技術によれば、車載ナビゲーション装置から出力された地図画像の一部を切り出して車載表示装置に表示させる際に、自車両の現在位置を含む適切な地図画像上の切り出し領域を決定することができないという課題がある。以下、具体的に説明する。
【０００６】
一般に、車載される表示装置の画面解像度は車両ごとにまちまちである。また、１つの表示装置に異なる大きさの複数のウインドウが表示される場合もある。したがって、本来であれば、車載ナビゲーション装置が、接続された表示装置に関する仕様及び現在のウインドウサイズ等の情報に基づき、適切なサイズでナビゲーション用の地図画像を生成し、表示装置へ出力することが好ましい。
【０００７】
しかし、車載ナビゲーション装置及び表示装置の仕様は多様である。また、表示装置に表示されるウインドウの数や位置は、ユーザの操作にともない変更される。したがって、車載ナビゲーション装置側で、生成する地図画像のサイズを事前に定義しておくことは難しい。そのため、関連技術に係るナビゲーション装置は、事前に定められた同じ大きさの地図画像を出力する。その結果、例えば、ナビゲーション装置から出力された地図画像が、地図画像を表示するためのウインドウに比べて大きすぎた場合、関連技術に係る表示装置は、地図画像の全体を縮小して表示するか、地図画像の一部を切り出して表示するしかない。その結果、文字や記号が小さすぎて読めない地図画像、又は、必要な部分が欠けてしまった地図画像が表示装置に表示されうる。
【０００８】
しかし、例えば自車両の現在位置が欠けてしまった場合には、目的地までのナビゲーションを行うことが難しい。また、極端に縮小表示されたために、自車両の現在位置や、目的地、ランドマーク等の視認が困難な地図画像を車載の表示装置に表示することは、実用性、及び、安全性の問題が生じる。
【０００９】
そこで、本発明は、車載ナビゲーション装置から出力された地図画像を表示装置に表示させる際に、自車両の位置が含まれる適切な大きさの地図画像上の領域を決定することが可能な車載情報装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明のある局面に係る車載情報装置は、地図画像を表す画像情報を車載ナビゲーション装置から取得し、前記画像情報に対応する画像を表示装置に表示させる車載情報装置であって、前記画像情報と、自車両の現在位置を示す現在位置情報と、前記車載ナビゲーション装置によって決定された、前記地図画像上の領域である表示可能エリアを示す表示可能エリア情報とを前記車載ナビゲーション装置から取得する取得部と、前記現在位置情報に基づいて、前記地図画像のうち、前記表示可能エリアの一部に対応する表示エリアを決定する表示エリア決定部と、前記表示エリアを前記表示装置に表示させる表示画面描画部とを備える車載情報装置である。
【００１１】
この構成によると、表示エリア決定部は、自車両の現在位置が含まれるように算出された表示可能エリアの中から、表示装置に表示させるべき表示エリアを決定することができる。したがって、車載ナビゲーション装置から出力された地図画像を表示装置に表示させる際に、自車両の位置が含まれる適切な地図画像上の領域を決定することができる。
【００１２】
また、前記表示可能エリアは、前記地図画像に重畳された他の画像である重畳アイコンを含まない前記地図画像上の領域として決定された領域であるとしてもよい。
【００１３】
これによると、車載情報装置は、地図画像上で重畳アイコンが含まれない領域を表示エリアとして決定することができる。
【００１４】
また、前記表示エリア決定部は、前記自車両の現在位置を含み、かつ、所定のサイズに対応する大きさの画像となるように前記表示エリアを決定するとしてもよい。
【００１５】
これによると、表示エリア決定部は、より確実に自車両の現在位置を含む領域を表示エリアとして決定することができる。
【００１６】
具体的には、前記所定のサイズは、前記表示エリアを表示させる前記表示装置の画面解像度に対応する値であるとしてもよい。
【００１７】
より具体的には、前記表示画面描画部は、前記表示エリアを含む複数の画像が一覧可能に配置された画像であるマルチウインドウ画像を前記表示装置へ表示させ、前記所定のサイズは、前記マルチウインドウ画像を構成する１つのウインドウとして前記表示装置に表示される画像の解像度と一致するように定められるとしてもよい。
【００１８】
マルチウインドウ画像においては、地図画像を表示すべき領域の位置及び大きさが可変となる。本願発明は、これらマルチウインドウ上の可変なウインドウ領域に現在位置を含み適切な大きさの地図画像を表示させることができる。
【００１９】
また、前記表示エリア決定部は、前記表示可能エリアの大きさと、前記所定のサイズとを比較し、前記表示可能エリアの大きさが前記所定のサイズ以上である場合は、前記地図画像のうち前記所定のサイズとなる領域を前記表示エリアとして決定し、前記表示可能エリアの大きさが前記所定のサイズより小さい場合は、当該表示可能エリアの大きさ以下となるように前記所定のサイズを縮小したサイズを算出し、前記地図画像のうち前記縮小したサイズとなる領域を前記表示エリアとして決定するとしてもよい。
【００２０】
これによると、表示エリア決定部は、例えば、車載ナビゲーション装置から取得した表示可能エリアの少なくとも一辺の大きさが、表示装置に表示されるウインドウの対応する一辺より小さい場合であっても、自車両の位置が含まれる適切な表示エリアを決定することができる。したがって、表示エリア決定部は、表示可能エリアの大きさと、表示装置に地図画像を表示させるべき領域の大きさとの大小関係に関わらず、適切な表示エリアを決定することができる。
【００２１】
さらに、前記表示画面描画部は、前記表示エリアの大きさが前記所定のサイズと一致するように前記表示エリアを拡大又は縮小して前記表示装置へ表示させるとしてもよい。
【００２２】
これによると、表示画面描画部は、表示すべき領域の大きさに適合したサイズで、表示エリアを表示装置へ表示させることができる。
【００２３】
また、さらに、前記表示エリアを示す表示エリア情報を記憶するための表示エリア記憶部を備え、前記表示エリア決定部は、前記表示可能エリアに前記自車両の現在位置が含まれているか否かを判定し、（Ａ）含まれていると判定した場合には、前記表示エリアを決定し、決定した前記表示エリアを示す表示エリア情報を前記表示エリア記憶部に記憶させ、決定した前記表示エリアを前記表示画面描画部に前記表示装置へ表示させ、（Ｂ）含まれていないと判定した場合には、前記表示エリア記憶部に記憶されている表示エリア情報によって示される表示エリアを前記表示画面描画部に前記表示装置へ表示させるとしてもよい。
【００２４】
これによると、車載ナビゲーション装置から出力された地図画像において、自車両の現在位置に重畳アイコンが表示されている場合には、過去、自車両の現在位置に重畳アイコンが表示されていない時点に決定された表示エリアを表示装置へ表示させる。したがって、表示可能エリア算出部が適切な表示可能エリアを算出できない場合においても、表示エリア決定部は、直前に決定された表示エリアを代用することにより、表示装置へ表示すべき画像を決定することができる。
【００２５】
本発明の他の局面に係る車載ナビゲーション装置は、地図画像を表す画像情報を出力する車載ナビゲーション装置であって、前記地図画像を生成する地図描画部と、前記地図画像上の領域であって、前記地図画像に重畳された他の画像である重畳アイコンを含まない領域として決定された領域である表示可能エリアを算出する表示可能エリア算出部と、前記表示可能エリアを示す表示可能エリア情報と、自車両の現在位置を示す現在位置情報と、前記画像情報とを出力する出力部とを備える車載ナビゲーション装置である。
【００２６】
この構成によると、表示可能エリア算出部により算出される表示可能エリア情報を、車載情報装置へ知らせることができる。
【００２７】
具体的には、前記表示可能エリア算出部は、前記自車両の現在位置を含み、かつ、前記重畳アイコンを含まない最大の領域として前記表示可能エリアを算出するとしてもよい。
【００２８】
なお、本発明は、このような車載情報装置及び車載ナビゲーション装置として実現できるだけでなく、車載情報装置及び車載ナビゲーション装置にそれぞれ含まれる特徴的な手段をステップとする、車載情報装置の制御方法及び車載ナビゲーション装置の制御方法として実現したり、そのような特徴的なステップをコンピュータに実行させるプログラムとして実現したりすることもできる。そして、そのようなプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等の記録媒体及びインターネット等の伝送媒体を介して流通させることができるのはいうまでもない。
【００２９】
さらに、本発明は、このような車載情報装置及び車載ナビゲーション装置の機能の一部又は全てを実現する半導体集積回路（ＬＳＩ）として実現したり、このような車載情報装置及び車載ナビゲーション装置を含む車載ナビゲーションシステムとして実現したりできる。
【発明の効果】
【００３０】
以上、本発明によると、車載ナビゲーション装置から出力された地図画像を表示装置に表示させる際に、自車両の位置が含まれる適切な地図画像上の領域を決定することが可能な車載情報装置等を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】実施の形態並びにその変形例１及び２に係る車載情報装置により生成された画像が、車載ディスプレイに表示されている様子を示す概念図である。
【図２】実施の形態並びにその変形例１及び２に係る車載情報装置が生成し、車載ディスプレイへ表示させる画像の一例を示す図である。
【図３】本発明の関連技術において、車載ナビゲーション装置が車載情報装置へ出力する地図画像の一例と、取得した地図画像をもとに車載情報装置が生成した６画面表示の一例とを示す図である。
【図４】本発明の実施の形態において、車載ナビゲーション装置が車載情報装置へ出力する地図画像の一例と、取得した地図画像をもとに車載情報装置が生成した６画面表示の一例とを示す図である。
【図５】実施の形態に係る車載情報装置と、車載ナビゲーション装置と、表示装置とを含む、車載ナビゲーションシステムの機能ブロックを示す図である。
【図６】実施の形態において車載ナビゲーション装置から車載情報装置へ送信された地図画像の一例を示す図である。
【図７】表示装置に図６に示される地図画像が１画面表示されている状態で、ユーザが６画面表示に画面を切り替えた場合の、切替の前後において表示装置に表示される画像を示す図である。
【図８】実施の形態並びにその変形例１及び２に係る車載情報装置の処理全体の流れを示すフローチャートである。
【図９】実施の形態における表示エリア決定処理の詳細なフローチャートである。
【図１０】実施の形態並びにその変形例１及び２において車載ナビゲーション装置が表示可能エリアを算出する処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１１】実施の形態並びにその変形例１及び２において表示可能エリア算出部が行う表示可能エリアの算出処理をより具体的に説明するための図である。
【図１２】実施の形態の変形例１において、車載ナビゲーション装置から車載情報装置へ送信された２画面表示の地図画像の一例を示す図である。
【図１３】実施の形態の変形例１において、２画面画像を、６画面表示における１つのウインドウに表示した場合の画面表示の一例を示す図である。
【図１４】実施の形態の変形例１に係る表示エリア決定部が行う処理の流れを示す図である。
【図１５】実施の形態の変形例２において、表示可能エリアに自車両の現在位置が含まれない地図画像の一例を示す図である。
【図１６】実施の形態の変形例２に係る車載情報装置を有する車載ナビゲーションシステムの機能ブロックの構成を示す図である。
【図１７】実施の形態の変形例２に係る表示エリア決定部の処理の流れを示すフローチャートである。
【図１８】実施の形態の変形例２において表示装置に表示される表示エリアを説明するための図である。
【図１９】本発明の実施の形態並びにその変形例１及び２に係る車載情報装置等を実現するコンピュータシステムのハードウェア構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも本発明の好ましい一具体例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例である。したがって、これらにより、本発明を限定する主旨ではない。本発明は、特許請求の範囲だけによって限定される。よって、以下の実施の形態における構成要素のうち、本発明の最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、本発明の課題を達成するのに必ずしも必要ではないが、より好ましい形態を構成するものとして説明される。
【００３３】
まず、本発明の実施の形態に係る車載情報装置の具体的な使用状況について説明する。
【００３４】
図１は、実施の形態に係る車載情報装置により生成された画像が、車両のインストルメントパネルに設置された表示装置である車載ディスプレイ３００Ａに表示されている様子を示す概念図である。
【００３５】
車両としては、例えば自動車、軍用車両、農業車両、建設車両、産業車両等が考えられる。以下、実施の形態においては、自動車を例に説明する。
【００３６】
車載ディスプレイ３００Ａには、エア・コンディショナーの設定温度を調整するためのウインドウを表す画像と、車載ナビゲーション装置を操作するためのウインドウを表す画像とが表示されている。以後、説明を簡単にするため、「ウインドウを表す画像」を、単にウインドウとも呼ぶ。
【００３７】
ここで、車載ディスプレイ３００Ａは、タッチパネルであってもよい。この場合、車両の搭乗者は、ウインドウ上に重畳表示されたアイコン等のＧＵＩを指で操作することにより、ＧＵＩに関連づけられた車両の機能を操作することができる。
【００３８】
図２は、車載ディスプレイ３００Ａに表示される画像の一例を示す。より詳細には、図２の（Ａ）に示される車載ディスプレイ３００Ａには、車載ナビゲーション装置の操作用ウインドウが全画面に表示されている。このように、車載ディスプレイ３００Ａに、後述する車載情報装置により生成された１つのウインドウを表示することを、以後、１画面表示という。また、図２の（Ｂ）に示される車載ディスプレイ３００Ａには、エア・コンディショナーの操作用ウインドウ、及び、車載ナビゲーション装置の操作用ウインドウが表示されている。このように、車載ディスプレイ３００Ａに、車載情報装置１００により生成された２つのウインドウを表示することを、以後、２画面表示という。同様にして、車載ディスプレイ３００Ａに、後述する車載情報装置により生成されたＮ個のウインドウを一覧可能に並べて表示することを、以後、Ｎ画面表示という。すなわち、図２の（Ｃ）は、３画面表示の一例を示す。また、図２の（Ｄ）は、６画面表示の一例を示す。
【００３９】
なお、実施の形態に係る車載情報装置は、車載ディスプレイ３００Ａに表示される画面表示の種別を自由に変更することが可能なマルチウインドウ機能を有していてもよい。この場合、例えば、１画面表示の状態において、車両の搭乗者が６画面表示への遷移を指示するボタンを押すと、車載ディスプレイ３００Ａに表示される画像は、図２の（Ａ）から図２の（Ｄ）へ切り替わる。このように、画面表示の種別を変更する操作を、以後、画面の切り替えと呼ぶ。
【００４０】
次に、図３及び図４を参照して、実施の形態に係る車載情報装置を使用した場合の具体的な効果について説明する。
【００４１】
図３は、本発明の関連技術において、ナビゲーション装置が車載情報装置へ出力する地図画像の一例と、取得した地図画像をもとに車載情報装置が生成した６画面表示の一例とを示す。
【００４２】
関連技術に係る車載情報装置は、車載ナビゲーション装置から地図画像６１０を取得する。その後、関連技術に係る車載情報装置は、地図画像６１０の全体を、６つのウインドウのうちの１つに収まるように縮小して、６画面表示画像６２０を生成する。その結果、６画面表示画像６２０に含まれる地図画像６２２は、自車両の現在位置が確認できないほど縮小されている。地図画像６２２のように視認性の悪い地図画像を車載ディスプレイ３００Ａに表示した場合、車両操作の安全性を損なう恐れがある。
【００４３】
一方、図４は、本発明の実施の形態において、車載ナビゲーション装置が車載情報装置へ出力する地図画像の一例と、取得した地図画像をもとに車載情報装置が生成した６画面表示の一例とを示す。
【００４４】
ここで、実施の形態に係る車載情報装置が車載ナビゲーション装置から取得する地図画像６１０は、図３に示される関連技術に係る車載情報装置が車載ナビゲーション装置から取得する地図画像と同一である。しかし、実施の形態に係る車載情報装置は、地図画像６１０から、自車両の現在位置を含む適切な大きさの部分領域６１１を選択する。その後、部分領域６１１に含まれる地図画像を、６画面表示画像６３０のうちの１つのウインドウに地図画像６３２として表示する。その結果、６画面表示画像６３０に表示される地図画像６３２は、一見して自車両の現在位置が確認できる。また、現在位置周辺の道路も見やすいため、搭乗者は、交差点が近いことを知ることができる。
【００４５】
以後、実施の形態に係る車載情報装置が、車載ナビゲーション装置から取得した地図画像６１０上で、部分領域６１１を適切に決定するための処理を説明する。
【００４６】
図５は、実施の形態に係る車載情報装置１００と、車載ナビゲーション装置２００と、表示装置３００とを含む、車載ナビゲーションシステム４００の機能ブロックを示す。
【００４７】
まず、車載情報装置１００の構成について説明する。
【００４８】
車載情報装置１００は、地図画像を表す画像情報を車載ナビゲーション装置２００から取得し、画像情報に対応する画像を表示装置３００に表示させる車載情報装置である。
【００４９】
図５に示されるように、車載情報装置１００は、取得部１０２と、表示エリア決定部１０４と、表示画面描画部１０６と、情報受信部１０８とを備える。
【００５０】
取得部１０２は、画像情報と、自車両の現在位置を示す現在位置情報と、車載ナビゲーション装置２００によって決定された、地図画像上の領域である表示可能エリアを示す表示可能エリア情報とを車載ナビゲーション装置２００から取得するためのインタフェースである。ここで、表示可能エリアとは、ＧＵＩとして地図画像に重畳された他の画像である重畳アイコンを含まない地図画像上の領域として決定された領域である。詳細は後述する。
【００５１】
取得部１０２は、具体的には、電気信号、光信号、無線信号等の受信が可能な通信インタフェースである。例えば、ＭＯＳＴ（Ｍｅｄｉａ Ｏｒｉｅｎｔｅｄ Ｓｙｓｔｅｍｓ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ）、ＩＤＢ−１３９４、ＡＶＣ−ＬＡＮ（Ａｕｄｉｏ Ｖｉｓｕａｌ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ−Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）などであってもよい。また、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等であってもよい。さらにまた、取得部１０２は、内部バスであってもよい。
【００５２】
表示エリア決定部１０４は、現在位置情報に基づいて、地図画像のうち、表示可能エリアの少なくとも一部に対応する表示エリアを決定する。具体的には、表示可能エリアに自車両の現在位置が含まれているか否かを判定し、含まれていると判定した場合には、自車両の現在位置を含み、かつ、所定のサイズに対応する大きさの画像となるように表示エリアを決定する。ここで所定のサイズは、表示エリアを表示させる表示装置３００の画面解像度に対応する値である。なお、詳細は後述する。
【００５３】
表示画面描画部１０６は、表示エリアを表示装置３００に表示させる。表示画面描画部１０６は、また、表示エリアを含む複数の画像のそれぞれを表示するウインドウが一覧可能に配置された画像であるマルチウインドウ画像を生成し、表示装置３００へ表示させる。なお、表示画面描画部１０６は、ウインドウの大きさ及び形状に一致するように、表示エリアを拡大、縮小、変形してもよい。また、所定のサイズを、マルチウインドウ画像を構成する１つのウインドウとして表示装置に表示される画像の解像度と一致するように定めてもよい。
【００５４】
情報受信部１０８は、地図画像に重畳表示させる付加情報を受信するための通信インタフェースである。具体的には、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）等により取得した渋滞・工事情報、天気予報などが考えられる。
【００５５】
次に、車載ナビゲーション装置２００の構成について説明する。
【００５６】
車載ナビゲーション装置２００は、地図画像を表す画像情報を車載情報装置１００へ出力する車載ナビゲーション装置である。
【００５７】
図５に示されるように、車載ナビゲーション装置２００は、地図描画部２０２と、表示可能エリア算出部２０４と、出力部２０６と、測位部２０８と、地図情報記憶部２１０とを備える。
【００５８】
地図描画部２０２は、地図情報記憶部２１０から取得した地図情報をもとに、指定された領域を含み、事前に定められた大きさの地図画像を生成する。例えば、車両の現在位置周辺の地図画像、及び、目的地周辺の地図画像などである。
【００５９】
表示可能エリア算出部２０４は、地図画像上の領域であって、ＧＵＩとして地図画像に重畳された他の画像である重畳アイコン等を含まない地図画像上の領域として決定された領域である表示可能エリアを算出する。
【００６０】
出力部２０６は、表示可能エリアを示す表示可能エリア情報と、自車両の現在位置を示す現在位置情報と、地図描画部２０２により生成された地図画像を表す画像情報とを車載情報装置１００へ出力するインタフェースである。具体的には、車載情報装置１００が備える取得部１０２と同様の通信インタフェースを使用することが考えられる。
【００６１】
測位部２０８は、例えば、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）等により自車両の現在位置を取得し、自車両の現在位置を示す情報である現在位置情報を出力する。
【００６２】
地図情報記憶部２１０は、ナビゲーションに必要な地図情報を記憶している記憶部である。具体的には、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）、Ｂｌｕ−Ｒａｙ（登録商標） Ｄｉｓｃ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等の使用が考えられる。
【００６３】
次に、表示装置３００について説明する。
【００６４】
表示装置３００は、具体的には、ブラウン管や液晶ディスプレイを備えた車載ディスプレイ等である。本実施の形態においては、車両のインストルメントパネルに設置された車載ディスプレイを想定している。なお、表示装置３００は、車両のフロントウインドウ付近に備えられたヘッドアップディスプレイ等であってもよい。
【００６５】
なお、車載情報装置１００は、情報受信部１０８を備えなくてもよい。後述するように、情報受信部１０８が受信する付加情報がなくとも、車載ナビゲーション装置２００から取得する情報のみに基づき、車載情報装置１００は適切な地図画像を生成することができるためである。したがって、車載情報装置１００は、情報受信部１０８を備えなくても同様の発明の効果を奏する。
【００６６】
また、車載ナビゲーション装置２００は、測位部２０８及び地図情報記憶部２１０を備えなくてもよい。例えば、車載ナビゲーション装置２００の外部装置によって測位した自車両の位置情報を地図描画部２０２が取得することにより、測位部２０８を備えなくても同様の発明の効果を奏する。また、例えばネットワークに接続された地図情報データベースから無線通信により地図描画部２０２が地図情報を取得することにより、地図情報記憶部２１０を備えなくても同様の発明の効果を奏する。
【００６７】
次に、図６〜図１１を参照して、実施の形態に係る車載情報装置１００が、車載ナビゲーション装置２００から取得した地図画像を表示装置３００へ出力する際の処理について具体的に説明する。
【００６８】
図６は、実施の形態において車載ナビゲーション装置２００から車載情報装置１００へ送信された地図画像の一例である。
【００６９】
図６に示されるように、地図描画部２０２が生成した地図画像には、自車両の現在位置を示す三角形の画像、車載ナビゲーション装置２００を操作するためのＧＵＩである重畳アイコン２３０が含まれている。
【００７０】
また、破線で囲まれた矩形領域として、表示可能エリア２２０が示されている。車載ナビゲーション装置２００が備える表示可能エリア算出部２０４は後述する手順により、地図描画部２０２が生成した地図画像のそれぞれについて、表示可能エリア２２０を算出する。
【００７１】
なお、図６には、表示可能エリア２２０が画像上に表されているが、実際には、表示可能エリア２２０を示す情報である表示可能エリア情報が、車載ナビゲーション装置２００から車載情報装置１００へ送信される。表示可能エリア情報の表現形式には、任意のものが使用できる。例えば、座標情報、画像情報、及びその組合せなどである。
【００７２】
図７は、図６に示される地図画像が１画面表示されている状態で、ユーザが６画面表示に画面を切り替えた場合の表示装置３００に表示される画像を示す。
【００７３】
図７の（Ａ）に示される１画面表示においては、車載情報装置１００は、車載ナビゲーション装置２００から取得した地図画像をそのまま表示している。
【００７４】
その後、６画面表示へ画面が切り替えられた場合、車載情報装置１００が備える表示エリア決定部１０４は、表示可能エリア２２０の内側に、表示エリア２２２を決定する。その後、図７の（Ｂ）を参照して、表示画面描画部１０６は、表示エリア２２２に含まれる地図画像を、表示装置３００に表示される６つのウインドウのうちの１つであるウインドウ６４２に表示させる。
【００７５】
次に、図８及び図９を参照して、実施の形態に係る車載情報装置１００が行う処理の流れを説明する。
【００７６】
図８は、実施の形態に係る車載情報装置１００の処理全体の流れを示すフローチャートである。
【００７７】
まず、取得部１０２は、車載ナビゲーション装置２００から、画像情報、現在位置情報、及び表示可能エリア情報を取得する（Ｓ２１０）。
【００７８】
次に、表示エリア決定部１０４は、現在位置情報と表示可能エリア情報とに基づいて、表示エリア２２２を決定する（Ｓ２１２）。
【００７９】
最後に、表示画面描画部１０６は、決定された表示エリア２２２を表示装置３００へ表示させる（Ｓ２１４）。
【００８０】
図９は、実施の形態における表示エリア決定処理（図８のＳ２１２）の詳細なフローチャートである。
【００８１】
表示エリア決定部１０４は、地図画像のうち、自車両の現在位置を中心に、所定のサイズ（Ｓ）の領域を表示エリア２２２として設定する（Ｓ２２４）。ここで所定のサイズは、例えば、マルチウインドウ画像を構成する１つのウインドウとして表示装置３００に表示される画像の形状及び縦・横の解像度と一致するように定める。これにより、車載情報装置１００は、自車両の現在位置を含み、かつ、ウインドウの大きさと一致した地図画像を表示装置３００に表示させることができる。
【００８２】
以上述べたように、実施の形態に係る車載情報装置１００は、画像情報と、自車両の現在位置を示す現在位置情報と、車載ナビゲーション装置によって決定された、地図画像上の領域である表示可能エリアを示す表示可能エリア情報とを車載ナビゲーション装置２００から取得する取得部１０２と、現在位置情報に基づいて、地図画像のうち、表示可能エリアの少なくとも一部に対応する表示エリアを決定する表示エリア決定部１０４と、表示エリアを表示装置３００に表示させる表示画面描画部１０６とを備える。
【００８３】
次に、図１０及び図１１を参照して、実施の形態に係る表示可能エリア算出部２０４が表示可能エリア２２０を算出する処理の流れについて説明する。
【００８４】
図１０は、表示可能エリア算出部２０４が表示可能エリア２２０を算出する処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【００８５】
まず、車載ナビゲーション装置２００が備える表示可能エリア算出部２０４は、例えば地図描画部２０２から自車両の現在位置を取得する。ここでは、現在位置を原点とする（Ｓ３１０）。また、地図描画部２０２によって生成された地図画像を、現在位置を原点としたＸ−Ｙ平面に対応付ける。さらに、表示可能エリア算出部２０４は、地図描画部２０２から、地図画像に表示される重畳アイコンのＸ−Ｙ平面内における位置を取得する。
【００８６】
次に、表示可能エリア算出部２０４は、原点を中心とした矩形領域を生成する。ここで、矩形領域は、初期状態において地図画像に含まれているいずれの重畳アイコンに接触せず、かつ、矩形領域の内側に重畳アイコンを含まないように生成される。その後、表示可能エリア算出部２０４は、矩形領域を＋Ｘ、−Ｘ、＋Ｙ、−Ｙの４方向へ、いずれかの重畳アイコンと接するまで広げる（Ｓ３１４でＮｏの場合の、Ｓ３１２へのループ）。
【００８７】
ここで、矩形領域が重畳アイコンと接した場合（Ｓ３１４でＹｅｓ）、表示可能エリア算出部２０４は、重畳アイコンと接した方向への矩形領域の拡大を中止する。その後、まだ重畳アイコンと接していない方向にのみ、さらに矩形領域を広げる（Ｓ３１６）。
【００８８】
こうして、表示可能エリア算出部２０４は、＋Ｘ、−Ｘ、＋Ｙ、−Ｙのいずれの方向へも矩形領域が広がらなくなるまで、矩形領域を広げる（Ｓ３１８でＮｏの場合の、Ｓ３１６へのループ）。
【００８９】
その後、＋Ｘ、−Ｘ、＋Ｙ、−Ｙのいずれの方向へも矩形領域が広がらなくなった場合（Ｓ３１８でＹｅｓ）、表示可能エリア算出部２０４は、その時点における矩形領域を、表示可能エリア２２０として出力する。
【００９０】
図１１は、表示可能エリア算出部２０４が行う表示可能エリアの算出処理をより具体的に説明するための図である。より詳細には、図１１の（Ａ）は、図１０のステップＳ３１０に対応する。ここでは、原点に現在位置をとっている。また、現在位置を中心に、右上の座標を（１０、８）とし、左下の座標を（−１０、−８）とするＸ−Ｙ平面が、車載ナビゲーション装置２００から車載情報装置１００へ送られる地図画像の全体に対応する平面である。この平面上には、重畳アイコン２３０Ｂ、２３０Ｃ、及び２３０Ｄが含まれる。
【００９１】
次に、図１１の（Ｂ）は、図１０のステップＳ３１２及びステップＳ３１４に対応する。表示可能エリア算出部２０４は、矩形領域を上下左右に拡大させる。図１１の（Ｂ）は、拡大の結果、矩形領域の上辺が重畳アイコン２３０Ｂに接した状況を示す。
【００９２】
次に、図１１の（Ｃ）は、図１０のステップＳ３１６に対応する。表示可能エリア算出部２０４は、重畳アイコン２３０Ｂに接した上辺を除き、左、右、及び下の３方向へ矩形領域をさらに拡大させる。図１１の（Ｃ）は、拡大の結果、さらに矩形領域の右辺が重畳アイコン２３０Ｃに接した状況を示す。
【００９３】
その後、表示可能エリア算出部２０４は、まだ重畳アイコンに接していない左及び下の２方向へ矩形領域をさらに拡大させる。こうして、表示可能エリア算出部２０４は、図１０のステップＳ３１８でＮｏとなる間は、矩形領域を拡大させ続ける。
【００９４】
最後に、図１１の（Ｄ）は、図１０のステップＳ３１８でＹｅｓの場合に対応する。矩形領域の上辺は重畳アイコン２３０Ｂに接している。また、矩形領域の右辺は重畳アイコン２３０Ｃに接している。さらに、矩形領域の左辺は重畳アイコン２３０Ｄに接している。また、矩形領域の下辺は地図画像に対応する平面の下辺に接しており、これ以上拡大できない。したがって、矩形領域は、上下左右いずれの方向にも広がらない。表示可能エリア算出部２０４は、この時点における矩形領域を、表示可能エリア２２０とする。
【００９５】
こうして求められる表示可能エリア２２０には、自車両の現在位置が含まれ、かつ、重畳アイコンが含まれていない。なぜなら、複数のウインドウのうちの１つに地図画像を表示する場合を考えると、地図画像上に重畳アイコンは不要である。分割された小さなウインドウ上でＧＵＩ操作を行うことは通常想定されないためである。むしろ、重畳アイコンを含まないほうが、より広い範囲の地図を表示することができて好ましい。したがって、実施の形態に係る表示可能エリア算出部２０４は、自車両の現在位置が含まれ、重畳アイコンが含まれない地図画像上の領域として、表示可能エリアを算出する。
【００９６】
なお、以上述べた表示可能エリアの算出方法は例示である。表示可能エリア算出部２０４は、自車両の現在位置を含み、かつ、重畳アイコンを含まない最大の領域を算出するための任意の方法を使用できる。また、表示可能エリア算出部２０４は、必ずしも、重畳アイコンを含まない最大の領域として表示可能エリアを算出しなくてもよい。例えば、重畳アイコン２３０を含まない略最大の領域を表示可能エリアとしてもよい。より具体的には、図１１の（Ａ）に示される平面を複数のブロックに分割し、重畳アイコン２３０Ｂ〜２３０Ｄを含むブロックと、当該ブロックより外側にあるブロックとを除いた領域を表示可能エリア２２０としてもよい。
【００９７】
なお、上記の説明において、表示可能エリア算出部２０４は、地図描画部２０２から自車両の現在位置、及び重畳アイコンの表示位置を取得した。しかし、表示可能エリア算出部２０４は画像認識技術を用いて、地図描画部２０２によって生成された地図画像から直接これらの位置を取得してもよい。例えば、車両の現在位置、及び重畳アイコンを表す画像としてそれぞれ事前に定められた画像が地図画像に含まれる位置をパターンマッチングにより取得してもよい。この場合には、表示可能エリア算出部２０４は、車載ナビゲーション装置２００に代わり、車載情報装置１００が備えてもよい。
【００９８】
以上述べたように、実施の形態に係る車載情報装置１００によると、表示エリア決定部１０４は、地図画像上において、自車両の現在位置が含まれ、かつ、重畳アイコンが含まれない表示可能エリア２２０と、自車両の現在位置とを、車載ナビゲーション装置２００から取得することができる。したがって、車載ナビゲーション装置２００から出力された地図画像を表示装置３００に表示させる際に、自車両の位置が含まれる適切な地図画像上の領域を決定することができる。
【００９９】
（変形例１）
以上述べた本発明の実施の形態においては、車載情報装置１００が、車載ナビゲーション装置２００から１画面表示の地図画像を取得した場合について説明した。
【０１００】
次に、図１２〜図１４を参照し、実施の形態の変形例１として、車載情報装置１００が、車載ナビゲーション装置２００から取得した２画面表示の地図画像を、６画面表示の一部として表示する場合について説明する。
【０１０１】
なお、本変形例においては、車載ナビゲーション装置２００が出力する画像自体が、２画面表示となっている。以後、車載ナビゲーション装置２００が出力する２画面表示の画像と、車載情報装置１００が備える表示画面描画部１０６が生成する２画面表示の画像とを区別するため、車載ナビゲーション装置２００が出力する２画面表示の地図画像を、２画面画像と呼ぶ。また、車載ナビゲーション装置２００が出力する１画面表示の地図画像を、１画面画像と呼ぶ。
【０１０２】
図１２は、車載ナビゲーション装置２００から車載情報装置１００へ送信された２画面画像の一例を示す図である。２画面画像の左半分には、縮尺が１００ｍの地図が表示されている。また、自車両の現在位置を示す三角形の画像、及び重畳アイコンも表示されている。一方、右半分には、自車両がもうじき進入する交差点の拡大図が表示されている。
【０１０３】
なお、この２画面画像に対して表示可能エリア算出部２０４が算出した表示可能エリアを、表示可能エリア２２０Ｂとして示している。
【０１０４】
ここで再度図６を参照して、１画面画像の場合は、自車両の現在位置が地図画像の中央付近に表示される。したがって、表示可能エリア２２０も１画面画像の中央を含むように設定されている。一方、２画面画像の場合は、自車両の現在位置が地図画像の左１／４程度の位置に表示されている。したがって、２画面画像の場合には、自車両の現在位置が表示されている左１／４を中心に、縦に細長い領域として表示可能エリア２２０Ｂが設定されている。
【０１０５】
図１３は、実施の形態において、２画面画像の一部を６画面表示における１つのウインドウに表示した場合の画面表示の一例を示す。
【０１０６】
より詳細には、図１３の（Ａ）は、表示装置３００に表示された２画面画像を示す。また、図１３の（Ｂ）は、表示装置３００に表示された６画面表示における１つのウインドウに表示された地図画像を示す。
【０１０７】
例えば、ユーザからの操作により、２画面画像が表示されている１画面表示から、６画面表示へ切り替えられた場合に、２画面画像における表示エリア２２２に含まれる領域が、６画面表示における１つのウインドウに表示される。車載情報装置１００が適切な表示エリア２２２を設定することで、６画面表示においても、２画面画像中の自車両の現在位置を含む見やすい地図を表示することができる。
【０１０８】
ここで、２画面画像においては車載ナビゲーション装置２００から通知される表示可能エリアが１画面画像と比較して狭くなる。例えば、再度図１２を参照して、表示可能エリア２２０Ｂの横幅が、６画面表示における１つのウインドウの横幅より小さい場合も想定される。この場合、表示エリア決定部１０４は、図９に示される手順によっては表示エリアを決定することができない。図９のステップＳ２２４は、表示可能エリア２２０Ｂが所定のサイズ（Ｓ）以上あることを前提にしているためである。
【０１０９】
そこで本変形例においては、表示可能エリア２２０Ｂの大きさに関わらず表示エリア２２２を決定できる表示エリア決定部１０４Ａの処理を、図１４を参照して説明する。なお、本変形例に係る車載情報装置（図示なし）の構成は、図５に示す車載情報装置１００の構成要素のうち、表示エリア決定部１０４を表示エリア決定部１０４Ａに変更した構成となる。また、本変形例に係る車載情報装置の全体の処理の流れは、図８に示される車載情報装置１００における処理の流れと共通する。
【０１１０】
図１４は、実施の形態の変形例に係る表示エリア決定部１０４Ａが行う処理の流れを示す図である。すなわち、図８に示される表示エリア決定処理（ステップＳ２１２）の詳細なフローチャートに相当する。なお、図９と同一のステップについては同一の符号をつけ、詳細な説明は省略する。
【０１１１】
まず、表示エリア決定部１０４Ａは、表示可能エリア２２０の現在位置の周辺に、所定のサイズ（Ｓ）以上の領域があるか否かを判定する（Ｓ２２２）。ここで、表示エリア決定部１０４Ａは、所定のサイズ以上の領域があると判定した場合には（Ｓ２２２でＹｅｓ）、表示可能エリア２２０において現在位置を含む所定のサイズ（Ｓ）の領域を表示エリア２２２として設定する（Ｓ２２４）。その後、表示エリア決定部１０４Ａは、表示画面描画部１０６に、表示エリア２２２を表示装置３００に表示させる。
【０１１２】
一方、表示エリア決定部１０４Ａが、表示可能エリア２２０の現在位置の周辺に所定のサイズ（Ｓ）以上の領域がないと判定した場合（Ｓ２２２でＮｏ）、表示エリア決定部１０４Ａは、所定のサイズ（Ｓ）を表示可能エリア２２０内におさめるために必要な、所定のサイズ（Ｓ）の縮小率を算出する（Ｓ２２８）。こうして縮小された所定のサイズをＳ’とする。
【０１１３】
次に、表示エリア決定部１０４Ａは、表示可能エリア２２０において、現在位置を含む所定のサイズ（Ｓ’）の領域を表示エリア２２２として設定する（Ｓ２３０）。その後、表示エリア決定部１０４Ａは、表示画面描画部１０６に、表示エリア２２２を表示装置３００に表示させる。
【０１１４】
なお、表示画面描画部１０６は、表示エリア２２２を所定のサイズ（Ｓ）となるように拡大してもよい。具体的には、表示画面描画部１０６は、表示エリア決定部１０４Ａにより決定された表示エリア２２２の大きさを、Ｓ／Ｓ’倍に拡大した画像を表示装置３００に表示させてもよい。
【０１１５】
以上述べたように、本変形例に係る表示エリア決定部１０４Ａは、表示可能エリアの大きさと、所定のサイズとを比較する。そして、表示可能エリアの大きさが所定のサイズ以上である場合は、地図画像のうち所定のサイズとなる領域を表示エリアとして決定する。また、表示可能エリアの大きさが所定のサイズより小さい場合は、当該表示可能エリアの大きさ以下となるように所定のサイズを縮小したサイズを算出し、地図画像のうち縮小したサイズとなる領域を表示エリアとして決定する。ここで、表示画面描画部１０６は、表示エリアの大きさが所定のサイズと一致するように表示エリアを拡大又は縮小して表示装置へ表示させてもよい。
【０１１６】
これによると、本変形例に係る車載情報装置は、例えば、車載ナビゲーション装置２００から取得した表示可能エリア２２０の少なくとも一辺の大きさが、表示装置３００に表示されるウインドウの対応する一辺より小さい場合であっても、自車両の位置が含まれる適切な表示エリアを決定することができる。
【０１１７】
（変形例２）
上記の変形例１においては、車載ナビゲーション装置２００から送信された表示可能エリア２２０に自車両の現在位置が含まれていることを前提としている。しかし、後述するように、表示可能エリア２２０に自車両の現在位置が含まれていない場合もありうる。この場合には、変形例１に係る表示エリア決定部１０４では、適切な表示エリア２２２を決定することができない。そこで、表示可能エリア２２０に自車両の現在位置が含まれていない場合にも、表示装置に表示させるべき適切な地図画像上の領域を決定することが可能な車載情報装置について、以下に説明する。
【０１１８】
図１５は、表示可能エリア２２０に自車両の現在位置が含まれない地図画像の一例を示す図である。
【０１１９】
図１５において、本来、自車両の現在位置を示す三角形の画像が表示される位置に、「注意して下さい」というメッセージを表示する重畳アイコン２３０Ａが表示されている。例えば、搭乗者へ緊急の情報を伝える必要がある場合などに、車載ナビゲーション装置２００は、画面の中央にメッセージが表示された地図画像を生成する。このとき、自車両の現在位置が重畳アイコンの領域内に含まれている。
【０１２０】
ここで、図１５に示される地図画像に対して、図１０及び図１１に示される手順により表示可能エリア算出部２０４が表示可能エリア２２０を算出した場合、矩形領域は初期状態における原点より広がらない。したがって、表示可能エリア２２０は例えば原点（０、０）となる。しかし、表示可能エリア２２０が原点では、表示エリア決定部１０４は、表示エリアを決定することができない。
【０１２１】
以後、この課題を解決する本変形例に係る車載情報装置について、図１６〜図１８を参照して説明する。
【０１２２】
図１６は、本変形例に係る車載情報装置１００Ａを有する車載ナビゲーションシステム４００Ａの機能ブロックの構成を示す図である。図１６に示されるように、車載ナビゲーションシステム４００Ａは、車載情報装置１００Ａと、車載ナビゲーション装置２００と、表示装置３００とを備える。なお、実施の形態及び変形例１として既に説明した構成要素と同一の構成要素については、同一の符号をつけ、詳細な説明は省略する。
【０１２３】
本変形例に係る車載情報装置１００Ａは、取得部１０２と、表示エリア決定部１０４Ｂと、表示エリア記憶部１０５と、表示画面描画部１０６Ａと、情報受信部１０８とを備える。
【０１２４】
ここで、表示エリア決定部１０４Ｂは、表示可能エリアに自車両の現在位置が含まれているかを判定すること、及び、決定した表示エリアを示す表示エリア情報を表示エリア記憶部に記憶させることが、変形例１に係る表示エリア決定部１０４Ａと異なる。表示エリア決定部１０４Ｂの詳細は後述する。
【０１２５】
表示エリア記憶部１０５は、表示エリアを示す表示エリア情報を記憶するための記憶部である。表示エリア記憶部１０５には、具体的には、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＳＲＡＭ等の使用が考えられる。
【０１２６】
表示画面描画部１０６Ａは、表示エリア決定部１０４Ｂが表示可能エリアに自車両の現在位置が含まれていないと判定した場合には、表示エリア記憶部１０５に記憶されている表示エリア情報によって示される表示エリアを表示装置３００へ表示させる。
【０１２７】
図１７は、本変形例に係る表示エリア決定部１０４Ｂの処理の流れを示すフローチャートである。なお、図１４に示される表示エリア決定部１０４Ａの処理の流れを示すフローチャートと同一の処理を行うステップには同一の符号をつけ、詳細な説明は省略する。
【０１２８】
表示エリア決定部１０４Ｂは、まず、車載ナビゲーション装置２００から取得した表示可能エリアに、同じく車載ナビゲーション装置２００から取得した自車両の現在位置が含まれているか否かを判定する（Ｓ２２０）。例えば、図１５に示したように、自車両の現在位置が重畳アイコンの領域内に含まれている場合、表示可能エリア算出部２０４は、有効な大きさを有する表示可能エリアを算出できない。したがって、表示エリア決定部１０４Ｂは、表示可能エリアに自車両の現在位置は含まれないと判定する。
【０１２９】
表示エリア決定部１０４Ｂが、ステップＳ２２０において、表示可能エリアに自車両の現在位置が含まれると判定した場合（Ｓ２２０においてＹｅｓ）、続いて、表示エリア決定部１０４Ｂは、表示可能エリアの現在位置の周辺に、所定のサイズ（Ｓ）以上の領域があるか否かを判定する（Ｓ２２２）。ここで、所定のサイズ以上の領域があると判定した場合には（Ｓ２２２でＹｅｓ）、表示エリア決定部１０４Ｂは、表示可能エリアにおいて現在位置を含む所定のサイズ（Ｓ）の領域を表示エリアとして設定する（Ｓ２２４）。その後、表示画面描画部１０６は、表示エリアを表示装置３００に表示される１つのウインドウ内に表示させる。さらにまた、表示エリア決定部１０４Ｂは、決定した表示エリアを示す表示エリア情報を、表示エリア記憶部１０５に記憶させる（Ｓ２２６）。
【０１３０】
また、表示エリア決定部１０４が、表示可能エリアの現在位置の周辺に所定のサイズ（Ｓ）以上の領域がないと判定した場合（Ｓ２２２でＮｏ）に行う、ステップＳ２２８及びステップＳ２３０は、図１４と同様である。その後、表示エリア決定部１０４Ｂは、決定した表示エリアを示す表示エリア情報を表示エリア記憶部１０５に記憶させる（Ｓ２２６）。
【０１３１】
一方、表示エリア決定部１０４Ｂが、現在位置が含まれない判定した場合（Ｓ２２０においてＮｏ）、表示画面描画部１０６Ａは、以前に表示エリア決定部１０４Ｂが表示エリア記憶部１０５に記憶させた表示エリア情報を取得する。その後、表示エリア決定部１０４Ｂは、表示画面描画部１０６Ａに、表示エリア情報が示す表示エリアを表示装置３００に表示させる。すなわち、車載情報装置１００Ａは、直近に表示エリア記憶部１０５に記憶させた表示エリアを、現時点における表示エリアの代用として表示装置３００に表示させる。
【０１３２】
図１８は、本変形例において表示装置３００に表示される表示エリアを説明するための図である。より詳細には、図１８の（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、それぞれ、時刻ｔ０、ｔ１、ｔ２における、実際の車両位置、表示装置３００に表示される１画面表示の一例、及び、表示装置３００に表示される６画面表示の一例を示す。すなわち、現在位置表示地図５１０、５１１、５１２は、それぞれ、時刻ｔ０、ｔ１、ｔ２における自車両の現在位置を表す。また、画面３１０ａ、３１０ｃ、３１０ｅは、それぞれ、時刻ｔ０、ｔ１、ｔ２において表示装置３００に表示された１画面表示の例を示す。さらにまた、画面３１０ｂ、３１０ｄ、３１０ｆは、それぞれ、時刻ｔ０、ｔ１、ｔ２において表示装置３００に表示された６画面表示の例を示す。
【０１３３】
時刻ｔ０においては、車載ナビゲーション装置２００から取得した地図画像のうち、表示エリア決定部１０４Ｂにより決定された表示エリア２２２に含まれる領域が、画面３１０ｂに示される６画面表示における１つのウインドウに表示されている。したがって、図１８の（Ａ）においては、実際の車両位置と、１画面表示において表示される自車両の現在位置と、６画面表示において表示される自車両の現在位置とが一致している。
【０１３４】
次に、時刻ｔ１においては、画面３１０ｃに示されるように、車載ナビゲーション装置２００から取得した地図画像において、重畳アイコン２３０Ａが表示される領域内に自車両の現在位置が含まれている。この場合、画面３１０ｄに示されるように、時刻ｔ０における表示エリア２２２が、時刻ｔ１における表示エリアの代用としてウインドウに表示される。したがって、現在位置表示地図５１１に示される実際の車両位置と、画面３１０ｄに示される自車両の現在位置とには、ズレが生じている。
【０１３５】
その後、時刻ｔ２において、画面３１０ｅに示されるように、地図画像上から重畳アイコン２３０Ａが消えたとする。そのため、表示エリア決定部１０４Ｂは、再び表示エリア２２２ａを決定することができる。その結果、時刻ｔ２において表示エリア２２２ａがウインドウに表示されている。したがって、図１８の（Ｃ）においては、再度、実際の車両位置と、１画面表示において表示される自車両の現在位置と、６画面表示において表示される自車両の現在位置とが一致する。
【０１３６】
なお、一般に、車載ナビゲーション装置２００が重畳アイコン２３０Ａのような警告メッセージを、地図上に長時間表示し続けることは想定しがたい。したがって、画面３１０ｄに表示される現在位置と、実際の車両位置のズレとは一定の範囲内に収まると考えられる。
【０１３７】
以上述べたように、本変形例に係る車載情報装置１００Ａは、さらに、表示エリアを示す表示エリア情報を記憶するための表示エリア記憶部１０５を備えている。また、表示エリア決定部１０４Ｂは、表示可能エリアに自車両の現在位置が含まれているか否かを判定する。判定の結果、含まれていると判定した場合には、表示エリアを決定し、決定した表示エリアを示す表示エリア情報を表示エリア記憶部１０５に記憶させる。また、決定した表示エリアを表示画面描画部１０６Ａに表示装置３００へ表示させる。
【０１３８】
一方、含まれていないと判定した場合には、表示エリア決定部１０４Ｂは、表示エリア記憶部１０５に記憶されている表示エリア情報によって示される表示エリアを表示画面描画部１０６Ａに表示装置３００へ表示させる。
【０１３９】
このように、本変形例に係る車載情報装置１００Ａによれば、地図画像上における自車両の現在位置へ重畳アイコンが重畳されているために表示可能エリア算出部２０４が適切な表示可能エリアを算出できない場合においても、表示エリア決定部１０４Ｂは、直前に決定された表示エリアを表示装置３００へ表示すべき画像として決定することができる。
【０１４０】
なお、図７を参照した実施の形態の説明においては、表示エリア決定部１０４が表示エリア２２２を決定するタイミングとして、１画面表示から６画面表示への画面切り替えのタイミングを例に挙げた。しかし、表示エリア決定部１０４が表示エリア２２２を決定するタイミングはこれに限られない。例えば、車載ナビゲーション装置２００から取得する地図画像が表示装置３００の全画面の画面解像度よりも大きい場合には、表示エリア決定部１０４は、表示装置３００に表示する１画面表示のための画像として表示エリア２２２を決定してもよい。
【０１４１】
同様に、図１３を参照した実施の形態の変形例１の説明において、表示エリア決定部１０４Ａが表示エリア２２２を決定するタイミングとして、１画面表示から６画面表示への画面切り替えのタイミングを例に挙げた。しかし、表示エリア決定部１０４Ａが表示エリア２２２を決定するタイミングはこれに限られない。例えば、車載ナビゲーション装置２００から取得する２画面画像が表示装置３００の全画面の画面解像度よりも大きい場合には、表示エリア決定部１０４Ａは、表示装置３００に表示する１画面表示のための画像として表示エリア２２２を決定してもよい。
【０１４２】
また、図１８を参照した実施の形態の変形例２の説明において、表示画面描画部１０６Ａは、表示エリア記憶部１０５に記憶されている表示エリア情報によって示される表示エリアを、６画面表示における１つのウインドウに表示する例を挙げた。しかし、表示画面描画部１０６Ａが、表示エリア情報によって示される表示エリアを表示する領域はこれに限られない。例えば、Ｎ画面表示における少なくとも１つのウインドウに対して、表示エリア情報により示される表示エリアを表示させてもよい。また、表示画面描画部１０６Ａは、１画面表示においても、一時的に全ての重畳アイコンを消し、現在位置周辺の地図を表示装置３００へ表示させるために、表示エリア情報により示される表示エリアを表示させてもよい。
【０１４３】
なお、実施の形態並びにその変形例１及び２で説明した車載情報装置１００、車載情報装置１００Ａ、車載ナビゲーション装置２００、車載ナビゲーションシステム４００、及び車載ナビゲーションシステム４００Ａは、コンピュータにより実現することも可能である。車載情報装置１００、車載情報装置１００Ａ、車載ナビゲーション装置２００、車載ナビゲーションシステム４００、及び車載ナビゲーションシステム４００Ａを、車載情報装置１００等と呼ぶ。
【０１４４】
図１９は、車載情報装置１００等を実現するコンピュータシステムのハードウェア構成を示すブロック図である。
【０１４５】
車載情報装置１００等は、コンピュータ３４と、コンピュータ３４に指示を与えるためのキーボード３６及びマウス３８と、コンピュータ３４の演算結果等の情報を提示するためのディスプレイ３２と、コンピュータ３４で実行されるプログラムを読み取るためのＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ−Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）装置４０及び通信モデム（図示せず）とを含む。
【０１４６】
車載情報装置１００等が行う処理であるプログラムは、コンピュータで読取可能な媒体であるＣＤ−ＲＯＭ４２に記憶され、ＣＤ−ＲＯＭ装置４０で読み取られる。又は、コンピュータネットワークを通じて通信モデム５２で読み取られる。
【０１４７】
コンピュータ３４は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）４４と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）４６と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）４８と、ハードディスク５０と、通信モデム５２と、バス５４とを含む。
【０１４８】
ＣＰＵ４４は、ＣＤ−ＲＯＭ装置４０又は通信モデム５２を介して読み取られたプログラムを実行する。ＲＯＭ４６は、コンピュータ３４の動作に必要なプログラムやデータを記憶する。ＲＡＭ４８は、プログラム実行時のパラメタなどのデータを記憶する。ハードディスク５０は、プログラムやデータなどを記憶する。通信モデム５２は、コンピュータネットワークを介して他のコンピュータとの通信を行う。バス５４は、ＣＰＵ４４、ＲＯＭ４６、ＲＡＭ４８、ハードディスク５０、通信モデム５２、ディスプレイ３２、キーボード３６、マウス３８及びＣＤ−ＲＯＭ装置４０を相互に接続する。
【０１４９】
さらに、上記の各装置を構成する構成要素の一部又は全部は、１個のシステムＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ：大規模集積回路）から構成されているとしてもよい。システムＬＳＩは、複数の構成部を１個のチップ上に集積して製造された超多機能ＬＳＩであり、具体的には、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを含んで構成されるコンピュータシステムである。ＲＡＭには、コンピュータプログラムが記憶されている。マイクロプロセッサが、コンピュータプログラムに従って動作することにより、システムＬＳＩは、その機能を達成する。
【０１５０】
さらにまた、上記の各装置を構成する構成要素の一部又は全部は、各装置に脱着可能なＩＣカード又は単体のモジュールから構成されているとしてもよい。ＩＣカード又はモジュールは、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどから構成されるコンピュータシステムである。ＩＣカード又はモジュールは、上記の超多機能ＬＳＩを含むとしてもよい。マイクロプロセッサが、コンピュータプログラムに従って動作することにより、ＩＣカード又はモジュールは、その機能を達成する。このＩＣカード又はこのモジュールは、耐タンパ性を有するとしてもよい。
【０１５１】
また、本発明は、上記に示す方法であるとしてもよい。また、これらの方法をコンピュータにより実現するコンピュータプログラムであるとしてもよい。また、コンピュータプログラムからなるデジタル信号であるとしてもよい。
【０１５２】
さらに、本発明は、上記コンピュータプログラム又は上記デジタル信号をコンピュータ読み取り可能な記録媒体、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＢＤ（Ｂｌｕ−ｒａｙ Ｄｉｓｃ（登録商標））、ＵＳＢメモリ、ＳＤカードなどのメモリカード、半導体メモリなどに記録したものとしてもよい。また、これらの記録媒体に記録されている上記デジタル信号であるとしてもよい。
【０１５３】
また、本発明は、上記コンピュータプログラム又は上記デジタル信号を、電気通信回線、無線又は有線通信回線、インターネットを代表とするネットワーク、データ放送等を経由して伝送するものとしてもよい。
【０１５４】
また、本発明は、マイクロプロセッサとメモリを備えたコンピュータシステムであって、上記メモリは、上記コンピュータプログラムを記憶しており、上記マイクロプロセッサは、上記コンピュータプログラムに従って動作するとしてもよい。
【０１５５】
また、上記プログラム又は上記デジタル信号を上記記録媒体に記録して移送することにより、又は上記プログラム又は上記デジタル信号を、上記ネットワーク等を経由して移送することにより、独立した他のコンピュータシステムにより実施するとしてもよい。
【０１５６】
さらに、上記実施の形態及び上記変形例をそれぞれ組み合わせるとしてもよい。
【０１５７】
今回開示された実施の形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
【産業上の利用可能性】
【０１５８】
本発明は、車載情報装置等に適用できる。特に地図画像を表す画像情報を車載ナビゲーション装置から取得し、画像情報に対応する画像を表示装置に表示させる車載情報装置等に適用できる。
【符号の説明】
【０１５９】
３２ ディスプレイ
３４ コンピュータ
３６ キーボード
３８ マウス
４０ ＣＤ−ＲＯＭ装置
４２ ＣＤ−ＲＯＭ
４４ ＣＰＵ
４６ ＲＯＭ
４８ ＲＡＭ
５０ ハードディスク
５２ 通信モデム
５４ バス
１００、１００Ａ 車載情報装置
１０２ 取得部
１０４、１０４Ａ、１０４Ｂ 表示エリア決定部
１０５ 表示エリア記憶部
１０６、１０６Ａ 表示画面描画部
１０８ 情報受信部
２００ 車載ナビゲーション装置
２０２ 地図描画部
２０４ 表示可能エリア算出部
２０６ 出力部
２０８ 測位部
２１０ 地図情報記憶部
２２０、２２０Ｂ 表示可能エリア
２２２、２２２ａ 表示エリア
２３０、２３０Ａ、２３０Ｂ、２３０Ｃ、２３０Ｄ 重畳アイコン
３００ 表示装置
３００Ａ 車載ディスプレイ
３１０ａ、３１０ｂ、３１０ｃ、３１０ｄ、３１０ｅ、３１０ｆ 画面
４００、４００Ａ 車載ナビゲーションシステム
５１０、５１１、５１２ 現在位置表示地図
６１０、６２２、６３２ 地図画像
６１１ 部分領域
６２０、６３０ ６画面表示画像
６４２ ウインドウ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図画像を表す画像情報を車載ナビゲーション装置から取得し、前記画像情報に対応する画像を表示装置に表示させる車載情報装置であって、
前記画像情報と、自車両の現在位置を示す現在位置情報と、前記車載ナビゲーション装置によって決定された、前記地図画像上の領域である表示可能エリアを示す表示可能エリア情報とを前記車載ナビゲーション装置から取得する取得部と、
前記現在位置情報に基づいて、前記地図画像のうち、前記表示可能エリアの一部に対応する表示エリアを決定する表示エリア決定部と、
前記表示エリアを前記表示装置に表示させる表示画面描画部とを備える
車載情報装置。
【請求項２】
前記表示可能エリアは、前記地図画像に重畳された他の画像である重畳アイコンを含まない前記地図画像上の領域として決定された領域である
請求項１に記載の車載情報装置。
【請求項３】
前記表示エリア決定部は、前記自車両の現在位置を含み、かつ、所定のサイズに対応する大きさの画像となるように前記表示エリアを決定する
請求項２に記載の車載情報装置。
【請求項４】
前記所定のサイズは、前記表示エリアを表示させる前記表示装置の画面解像度に対応する値である
請求項３に記載の車載情報装置。
【請求項５】
前記表示画面描画部は、前記表示エリアを含む複数の画像が一覧可能に配置された画像であるマルチウインドウ画像を前記表示装置へ表示させ、
前記所定のサイズは、前記マルチウインドウ画像を構成する１つのウインドウとして前記表示装置に表示される画像の解像度と一致するように定められる
請求項４に記載の車載情報装置。
【請求項６】
前記表示エリア決定部は、前記表示可能エリアの大きさと、前記所定のサイズとを比較し、前記表示可能エリアの大きさが前記所定のサイズ以上である場合は、前記地図画像のうち前記所定のサイズとなる領域を前記表示エリアとして決定し、前記表示可能エリアの大きさが前記所定のサイズより小さい場合は、当該表示可能エリアの大きさ以下となるように前記所定のサイズを縮小したサイズを算出し、前記地図画像のうち前記縮小したサイズとなる領域を前記表示エリアとして決定する
請求項３に記載の車載情報装置。
【請求項７】
前記表示画面描画部は、前記表示エリアの大きさが前記所定のサイズと一致するように前記表示エリアを拡大又は縮小して前記表示装置へ表示させる
請求項６に記載の車載情報装置。
【請求項８】
さらに、前記表示エリアを示す表示エリア情報を記憶するための表示エリア記憶部を備え、
前記表示エリア決定部は、前記表示可能エリアに前記自車両の現在位置が含まれているか否かを判定し、
（Ａ）含まれていると判定した場合には、前記表示エリアを決定し、決定した前記表示エリアを示す表示エリア情報を前記表示エリア記憶部に記憶させ、決定した前記表示エリアを前記表示画面描画部に前記表示装置へ表示させ、
（Ｂ）含まれていないと判定した場合には、前記表示エリア記憶部に記憶されている表示エリア情報によって示される表示エリアを前記表示画面描画部に前記表示装置へ表示させる
請求項１〜７のいずれか１項に記載の車載情報装置。
【請求項９】
地図画像を表す画像情報を出力する車載ナビゲーション装置であって、
前記地図画像を生成する地図描画部と、
前記地図画像上の領域であって、前記地図画像に重畳された他の画像である重畳アイコンを含まない領域として決定された領域である表示可能エリアを算出する表示可能エリア算出部と、
前記表示可能エリアを示す表示可能エリア情報と、自車両の現在位置を示す現在位置情報と、前記画像情報とを出力する出力部とを備える
車載ナビゲーション装置。
【請求項１０】
前記表示可能エリア算出部は、前記自車両の現在位置を含み、かつ、前記重畳アイコンを含まない最大の領域として前記表示可能エリアを算出する
請求項９に記載の車載ナビゲーション装置。
【請求項１１】
地図画像を表す画像情報を車載ナビゲーション装置から取得し、前記画像情報に対応する画像を表示装置に表示させる車載情報装置の制御方法であって、
前記画像情報と、自車両の現在位置を示す現在位置情報と、前記車載ナビゲーション装置によって決定された、前記地図画像上の領域である表示可能エリアを示す表示可能エリア情報とを前記車載ナビゲーション装置から取得する取得ステップと、
前記現在位置情報に基づいて、前記地図画像のうち、前記表示可能エリアの一部に対応する表示エリアを決定する表示エリア決定ステップと、
前記表示エリアを前記表示装置に表示させる表示画面描画ステップとを含む
車載情報装置の制御方法。
【請求項１２】
請求項１１に記載の車載情報装置の制御方法をコンピュータに実行させる
プログラム。
【請求項１】
地図画像を表す画像情報を車載ナビゲーション装置から取得し、前記画像情報に対応する画像を表示装置に表示させる車載情報装置であって、
前記画像情報と、自車両の現在位置を示す現在位置情報と、前記車載ナビゲーション装置によって決定された、前記地図画像上の領域である表示可能エリアを示す表示可能エリア情報とを前記車載ナビゲーション装置から取得する取得部と、
前記現在位置情報に基づいて、前記地図画像のうち、前記表示可能エリアの一部に対応する表示エリアを決定する表示エリア決定部と、
前記表示エリアを前記表示装置に表示させる表示画面描画部とを備える
車載情報装置。
【請求項２】
前記表示可能エリアは、前記地図画像に重畳された他の画像である重畳アイコンを含まない前記地図画像上の領域として決定された領域である
請求項１に記載の車載情報装置。
【請求項３】
前記表示エリア決定部は、前記自車両の現在位置を含み、かつ、所定のサイズに対応する大きさの画像となるように前記表示エリアを決定する
請求項２に記載の車載情報装置。
【請求項４】
前記所定のサイズは、前記表示エリアを表示させる前記表示装置の画面解像度に対応する値である
請求項３に記載の車載情報装置。
【請求項５】
前記表示画面描画部は、前記表示エリアを含む複数の画像が一覧可能に配置された画像であるマルチウインドウ画像を前記表示装置へ表示させ、
前記所定のサイズは、前記マルチウインドウ画像を構成する１つのウインドウとして前記表示装置に表示される画像の解像度と一致するように定められる
請求項４に記載の車載情報装置。
【請求項６】
前記表示エリア決定部は、前記表示可能エリアの大きさと、前記所定のサイズとを比較し、前記表示可能エリアの大きさが前記所定のサイズ以上である場合は、前記地図画像のうち前記所定のサイズとなる領域を前記表示エリアとして決定し、前記表示可能エリアの大きさが前記所定のサイズより小さい場合は、当該表示可能エリアの大きさ以下となるように前記所定のサイズを縮小したサイズを算出し、前記地図画像のうち前記縮小したサイズとなる領域を前記表示エリアとして決定する
請求項３に記載の車載情報装置。
【請求項７】
前記表示画面描画部は、前記表示エリアの大きさが前記所定のサイズと一致するように前記表示エリアを拡大又は縮小して前記表示装置へ表示させる
請求項６に記載の車載情報装置。
【請求項８】
さらに、前記表示エリアを示す表示エリア情報を記憶するための表示エリア記憶部を備え、
前記表示エリア決定部は、前記表示可能エリアに前記自車両の現在位置が含まれているか否かを判定し、
（Ａ）含まれていると判定した場合には、前記表示エリアを決定し、決定した前記表示エリアを示す表示エリア情報を前記表示エリア記憶部に記憶させ、決定した前記表示エリアを前記表示画面描画部に前記表示装置へ表示させ、
（Ｂ）含まれていないと判定した場合には、前記表示エリア記憶部に記憶されている表示エリア情報によって示される表示エリアを前記表示画面描画部に前記表示装置へ表示させる
請求項１〜７のいずれか１項に記載の車載情報装置。
【請求項９】
地図画像を表す画像情報を出力する車載ナビゲーション装置であって、
前記地図画像を生成する地図描画部と、
前記地図画像上の領域であって、前記地図画像に重畳された他の画像である重畳アイコンを含まない領域として決定された領域である表示可能エリアを算出する表示可能エリア算出部と、
前記表示可能エリアを示す表示可能エリア情報と、自車両の現在位置を示す現在位置情報と、前記画像情報とを出力する出力部とを備える
車載ナビゲーション装置。
【請求項１０】
前記表示可能エリア算出部は、前記自車両の現在位置を含み、かつ、前記重畳アイコンを含まない最大の領域として前記表示可能エリアを算出する
請求項９に記載の車載ナビゲーション装置。
【請求項１１】
地図画像を表す画像情報を車載ナビゲーション装置から取得し、前記画像情報に対応する画像を表示装置に表示させる車載情報装置の制御方法であって、
前記画像情報と、自車両の現在位置を示す現在位置情報と、前記車載ナビゲーション装置によって決定された、前記地図画像上の領域である表示可能エリアを示す表示可能エリア情報とを前記車載ナビゲーション装置から取得する取得ステップと、
前記現在位置情報に基づいて、前記地図画像のうち、前記表示可能エリアの一部に対応する表示エリアを決定する表示エリア決定ステップと、
前記表示エリアを前記表示装置に表示させる表示画面描画ステップとを含む
車載情報装置の制御方法。
【請求項１２】
請求項１１に記載の車載情報装置の制御方法をコンピュータに実行させる
プログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【公開番号】特開２０１３−２９４７８（Ｐ２０１３−２９４７８Ａ）
【公開日】平成２５年２月７日（２０１３．２．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１６７３５７（Ｐ２０１１−１６７３５７）
【出願日】平成２３年７月２９日（２０１１．７．２９）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＶＩＣＳ
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年２月７日（２０１３．２．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年７月２９日（２０１１．７．２９）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＶＩＣＳ
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
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