車載用ナビゲーション装置
【課題】無用な推奨経路の提案を有効に抑制することができ、ひいては、ユーザが本当に必要とする推奨経路に沿って自車両を目的地まで安全かつ円滑に誘導することができる「車載用ナビゲーション装置」を提供すること。
【解決手段】経路探索手段２４による交通情報を用いた動的経路探索によって探索された新たな推奨経路による目的地までの所要時間の短縮時間が、新たな推奨経路が探索された地点から目的地までの所要距離、新たな推奨経路が探索された地点から目的地までの所要時間および新たな推奨経路が探索された際における自車両の走行道路の道路種別の少なくとも１つに応じた閾値以上とならない場合には、新たな推奨経路の提案を行わないようにすること。
【解決手段】経路探索手段２４による交通情報を用いた動的経路探索によって探索された新たな推奨経路による目的地までの所要時間の短縮時間が、新たな推奨経路が探索された地点から目的地までの所要距離、新たな推奨経路が探索された地点から目的地までの所要時間および新たな推奨経路が探索された際における自車両の走行道路の道路種別の少なくとも１つに応じた閾値以上とならない場合には、新たな推奨経路の提案を行わないようにすること。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載用ナビゲーション装置に係り、特に、出発地から目的地までの推奨経路に沿って自車両を目的地まで誘導するのに好適な車載用ナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車載用ナビゲーション装置においては、所定の経路探索条件を加味しつつ、出発地から目的地まで最短時間で到達することができる推奨経路を探索し、探索された推奨経路に沿って自車両を目的地まで誘導（換言すればルート案内）することが行われていた。
【０００３】
このような車載用ナビゲーション装置の中には、交通情報を利用することによって、出発地から目的地までの推奨経路の探索を、現在の推奨経路に沿った目的地までの自車両の誘導中においても継続して行う動的経路探索機能を備えたものがあった。
【０００４】
このような動的経路探索機能を備えた車載用ナビゲーション装置によれば、現在の推奨経路に沿って自車両を目的地まで誘導している際に、例えば、現在の推奨経路上に渋滞が発生した場合には、現在の推奨経路よりも目的地までの所要時間が短縮される新たな推奨経路を探索し、探索された新たな推奨経路をユーザに提案したうえで、新たな推奨経路に沿った自車両の誘導に移行することが可能であった。
【０００５】
また、このような動的経路探索機能を備えた車載用ナビゲーション装置の中には、新たな推奨経路に沿った誘導を受けることによる目的地への所要時間の短縮時間が所定の閾値以上とならない場合には、新たな推奨経路の提案を行わないようにする機能を有するものがあった。
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−３４６６６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、新たな推奨経路が探索された地点から目的地までの所要距離が長距離（例えば、２００ｋｍ以上）の場合や、新たな推奨経路が探索された地点から目的地までの予想到達時間が長時間（例えば、３時間以上）の場合、あるいは、新たな推奨経路が探索された際における自車両の走行道路が、長距離走行に使用されることが多い高速道路の場合には、新たな推奨経路をユーザに提案することが必ずしも妥当でない場合があった。
【０００８】
例えば、遠方の目的地に向かうのにもかかわらず目的地までの所要時間の短縮時間が数分程度の場合には、時間短縮によるユーザのメリットが少ない上に、そのようなわずかな時間短縮は、走行速度等の諸条件の変化によって簡単に起こり得るので、新たな推奨経路に対して信憑性が低く捉えられる虞があった。また、些細な変化点による経路変化やわずかな時間短縮のために新たな推奨経路に沿った誘導に移行すべきかの迷いを生じさせる場合もある。さらに、長距離、長時間の走行は、ユーザが見知らぬ土地へ赴く場合が多く、また、目的地までの地理にも疎い場合が多いところ、そのような場合に新たな推奨経路を突然かつ頻繁に提案することは、ユーザの不安を煽る可能性がある。
【０００９】
このような事情があるにもかかわらず、従来は、新たな推奨経路が探索された地点から目的地までの所要距離、新たな推奨経路が探索された地点から目的地までの予想到着時刻、または、新たな推奨経路が探索された際における自車両の走行道路の道路種別を加味せずに、新たな推奨経路の提案を行っていた。
【００１０】
これにより、従来は、ユーザが本当に必要としない場合であっても、新たな推奨経路の提案が行われてしまうといった問題が生じていた。
【００１１】
なお、前述したように、従来から、目的地への所要時間の短縮時間についての閾値を設けることによって、新たな推奨経路の提案に一定の制限を課することも可能であった。しかし、この場合であっても、新たな推奨経路が探索された地点から目的地までの所要距離、新たな推奨経路が探索された地点から目的地までの所要時間または新たな推奨経路が探索された際における自車両の走行道路の道路種別を考慮した閾値の設定には対応しておらず、やはり、無用な推奨経路の提案を有効に抑制するには至らなかった。
【００１２】
そこで、本発明は、このような問題点に鑑みなされたものであり、無用な推奨経路の提案を有効に抑制することができ、ひいては、ユーザが本当に必要とする推奨経路に沿って自車両を目的地まで安全かつ円滑に誘導することができる車載用ナビゲーション装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前述した目的を達成するため、本発明に係る車載用ナビゲーション装置は、出発地から目的地までの推奨経路に沿って自車両を目的地まで誘導する車載用ナビゲーション装置であって、交通情報を継続的に取得する交通情報取得手段と、この交通情報取得手段によって取得された交通情報に基づいて、前記出発地から目的地までの推奨経路の探索を継続して行う経路探索手段と、この経路探索手段によって、前記現在の推奨経路よりも前記目的地までの所要時間が短縮されるような新たな推奨経路が探索された場合に、当該新たな推奨経路による前記目的地までの所要時間の短縮時間が、予め設定された閾値以上となるか否かを判定する判定手段と、この判定手段によって前記短縮時間が前記閾値以上とならないと判定された場合に、前記新たな推奨経路のユーザへの提案を行わないようにする経路提案規制手段と、前記閾値として、前記新たな推奨経路が探索される地点から前記目的地までの所要距離、前記新たな推奨経路が探索される地点から前記目的地までの所要時間および前記新たな推奨経路が探索される際における前記自車両の走行道路の道路種別の少なくとも１つに応じた閾値を予め設定する閾値設定手段とを備えたことを特徴としている。そして、このような構成によれば、経路探索手段によって新たな推奨経路が探索された場合であっても、当該新たな推奨経路による目的地までの所要時間の短縮時間が、閾値設定手段によって予め設定された閾値以上とならない場合には、経路提案規制手段によって新たな推奨経路のユーザへの提案を行わないようにすることが可能となる。
【００１４】
また、本発明に係る他の車載用ナビゲーション装置は、前記閾値設定手段が、前記閾値として、少なくとも前記所要距離に応じた閾値を設定するように形成され、かつ、当該所要距離に応じた閾値として、前記所要距離が所定値以上の場合の閾値と、前記所要距離が前記所定値未満の場合の閾値とを個別に設定するように形成されている点にある。そして、このような構成によれば、新たな推奨経路が探索された地点から目的地までの所要距離が所定値以上の場合であって、この新たな推奨経路による目的地までの所要時間の短縮時間が、当該所要距離が所定値以上の場合に対応する閾値以上でない場合には、新たな推奨経路のユーザへの提案を行わないようにすることが可能となる。また、新たな推奨経路が探索された地点から目的地までの所要距離が所定値未満の場合であって、この新たな推奨経路による目的地までの所要時間の短縮時間が、当該所要距離が所定値未満の場合に対応する閾値以上でない場合にも、新たな推奨経路のユーザへの提案を行わないようにすることが可能となる。
【００１５】
さらに、本発明に係る他の車載用ナビゲーション装置は、前記閾値設定手段が、前記閾値として、少なくとも前記新たな推奨経路が探索される地点から前記目的地までの所要時間に応じた閾値を設定するように形成され、かつ、当該所要時間に応じた閾値として、当該所要時間が所定値以上の場合の閾値と、当該所要時間が所定値未満の場合の閾値とを個別に設定するように形成されていることを特徴としている。そして、このような構成によれば、新たな推奨経路が探索された地点から目的地までの所要時間が所定値以上の場合であって、この新たな推奨経路による目的地までの所要時間の短縮時間が、新たな推奨経路が探索された地点から目的地までの所要時間が所定値以上の場合に対応する閾値以上でない場合には、新たな推奨経路のユーザへの提案を行わないようにすることが可能となる。また、新たな推奨経路が探索された地点から目的地までの所要時間が所定値未満の場合であって、この新たな推奨経路による目的地までの所要時間の短縮時間が、新たな推奨経路が探索された地点から目的地までの所要時間が所定値未満の場合に対応する閾値以上でない場合にも、新たな推奨経路のユーザへの提案を行わないようにすることが可能となる。
【００１６】
さらにまた、本発明に係る他の車載用ナビゲーション装置は、前記閾値設定手段が、前記閾値として、少なくとも前記道路種別に応じた閾値を設定するように形成され、かつ、当該道路種別に応じた閾値として、前記道路種別が高速道路の場合の閾値と、前記道路種別が一般道の場合の閾値とを個別に設定するように形成されていることを特徴としている。そして、このような構成によれば、新たな推奨経路が探索された際の道路種別が高速道路の場合であって、この新たな推奨経路による目的地までの所要時間の短縮時間が、道路種別が高速道路の場合に対応する閾値以上でない場合には、新たな推奨経路のユーザへの提案を行わないようにすることが可能となる。また、新たな推奨経路が探索された際の道路種別が一般道の場合であって、この新たな推奨経路による目的地までの所要時間の短縮時間が、道路種別が一般道の場合に対応する閾値以上でない場合にも、新たな推奨経路のユーザへの提案を行わないようにすることが可能となる。
【００１７】
また、本発明に係る他の車載用ナビゲーション装置は、前記閾値設定手段が、前記閾値を、自動的に設定可能に形成されていることを特徴としている。そして、このような構成によれば、新たな推奨経路による目的地までの所要時間の短縮時間についての閾値を、自動的に設定することが可能となる。
【００１８】
さらに、本発明に係る他の車載用ナビゲーション装置は、前記閾値設定手段が、前記閾値を、ユーザの入力操作にともなって設定可能に形成されていることを特徴としている。そして、このような構成によれば、新たな推奨経路による目的地までの所要時間の短縮時間についての閾値を、ユーザの入力操作にともなって設定することが可能となる。
【００１９】
さらにまた、本発明に係る他の車載用ナビゲーション装置は、前記閾値設定手段が、前記所要距離に応じた閾値の設定の際に、前記所要距離が前記所定値以上の場合の閾値を、前記所要距離が前記所定値未満の場合の閾値よりも大きな値に自動的に設定するように形成されていることを特徴としている。そして、このような構成によれば、新たな推奨経路による目的地までの所要時間の短縮時間についての閾値を設定する際に、新たな推奨経路が探索される地点から目的地までの所要距離が所定値以上の場合の閾値を、所定値未満の場合の閾値よりも大きな値に自動的に設定することが可能となる。
【００２０】
また、本発明に係る他の車載用ナビゲーション装置は、前記閾値設定手段が、前記新たな推奨経路が探索される地点から前記目的地までの所要時間に応じた閾値の設定の際に、当該所要時間が前記所定値以上の場合の閾値を、当該所要時間が前記所定値未満の場合の閾値よりも大きな値に自動的に設定するように形成されていることを特徴としている。そして、このような構成によれば、新たな推奨経路による目的地までの所要時間の短縮時間についての閾値を設定する際に、新たな推奨経路が探索される地点から目的地までの所要時間が所定値以上の場合の閾値を、所定値未満の場合の閾値よりも大きな値に自動的に設定することが可能となる。
【００２１】
さらに、本発明に係る他の車載用ナビゲーション装置は、前記閾値設定手段が、前記道路種別に応じた閾値の設定の際に、前記道路種別が高速道路の場合の閾値を、前記道路種別が一般道の場合の閾値よりも大きな値に自動的に設定するように形成されていることを特徴としている。そして、このような構成によれば、新たな推奨経路による目的地までの所要時間の短縮時間についての閾値を設定する際に、新たな推奨経路が探索される際の道路種別が高速道路の場合の閾値を、一般道の場合の閾値よりも大きな値に自動的に設定することが可能となる。
【００２２】
さらにまた、本発明に係る他の車載用ナビゲーション装置は、前記新たな推奨経路をユーザに提案する際に、前記新たな推奨経路を、前記現在の推奨経路と比較可能な状態として表示部に表示するように形成されていることを特徴としている。そして、このような構成によれば、ユーザに、新たな推奨経路と現在の推奨経路との差異を把握させ易くすることが可能となる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明に係る車載用ナビゲーション装置によれば、経路提案規制手段によって新たな推奨経路のユーザへの提案を規制することができるので、無用な推奨経路の提案を有効に抑制することができる。例えば、ユーザが設定した目的地が遠方の場合や到着時間が長くなる場合、あるいは、高速道路を走行している場合において、メリットが少なく、時間短縮への信憑性が低く、誘導を受けることについての迷いを生じさせるような新たな推奨経路の提案が行われることを抑制することができる。また、ユーザが地理に詳しくない地域におけるユーザの不安を煽るような頻繁な推奨経路の提案を抑制することができる。これにより、ユーザが本当に必要とする推奨経路に沿って自車両を目的地まで安全かつ円滑に誘導することができる。
【００２４】
また、本発明に係る他の車載用ナビゲーション装置によれば、新たな推奨経路が探索される地点から目的地までの所要距離が所定値以上の場合と所定値未満の場合とで、新たな推奨経路による目的地までの所要時間の短縮時間についての閾値を個別に設定することができるので、簡易な構成により、無用な推奨経路の提案を有効に抑制することができる。
【００２５】
さらに、本発明に係る他の車載用ナビゲーション装置によれば、新たな推奨経路が探索される地点から目的地までの到着時間が所定値以上の場合と所定値未満の場合とで、新たな推奨経路による目的地までの所要時間の短縮時間についての閾値を個別に設定することができるので、無用な推奨経路の提案を有効に抑制することができるとともに、構成を簡素化することができる。
【００２６】
さらにまた、本発明に係る他の車載用ナビゲーション装置によれば、新たな推奨経路が探索される際の自車両の走行道路の道路種別が高速道路の場合と一般道の場合とで、新たな推奨経路による目的地までの所要時間の短縮時間についての閾値を個別に設定することができるので、無用な推奨経路が提案されることを簡易な構成によって有効に抑制することができる。
【００２７】
また、本発明に係る他の車載用ナビゲーション装置によれば、新たな推奨経路による目的地までの所要時間の短縮時間についての閾値を、自動的に設定することができるので、ユーザの労力を削減することができる。
【００２８】
さらに、本発明に係る他の車載用ナビゲーション装置によれば、新たな推奨経路による目的地までの所要時間の短縮時間についての閾値を、ユーザの入力操作によって設定することができるので、ユーザの意思を反映した閾値を設定することができる。
【００２９】
さらにまた、本発明に係る他の車載用ナビゲーション装置によれば、新たな推奨経路による目的地までの所要時間の短縮時間についての閾値を設定する際に、新たな推奨経路が探索される地点から目的地までの所要距離が所定値以上の場合の閾値を、所定値未満の場合の閾値よりも大きな値に自動的に設定することができるので、無用な推奨経路の提案をさらに有効に抑制することができる。
【００３０】
また、本発明に係る他の車載用ナビゲーション装置によれば、新たな推奨経路による目的地までの所要時間の短縮時間についての閾値を設定する際に、新たな推奨経路が探索される地点から目的地までの所要時間が所定値以上の場合の閾値を、所定値未満の場合の閾値よりも大きな値に自動的に設定することができるので、無用な推奨経路の提案をより有効に抑制することができる。
【００３１】
さらに、本発明に係る他の車載用ナビゲーション装置によれば、新たな推奨経路による目的地までの所要時間の短縮時間についての閾値を設定する際に、新たな推奨経路が探索される際の道路種別が高速道路の場合の閾値を、一般道の場合の閾値よりも大きな値に自動的に設定することができるので、無用な推奨経路の提案をさらに有効に抑制することができる。
【００３２】
さらにまた、本発明に係る他の車載用ナビゲーション装置によれば、ユーザに、新たな推奨経路と現在の推奨経路との差異を把握させ易くすることができるので、新たな推奨経路に対する信憑性を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
以下、本発明に係る車載用ナビゲーション装置の実施形態について、図１乃至図１０を参照して説明する。
【００３４】
図１に示すように、本実施形態における車載用ナビゲーション装置１は、大別して、ナビゲーションメインユニット２と、このナビゲーションメインユニット２の入力側にそれぞれ接続されたデータ読出装置３、入力操作部５、ＧＰＳレシーバ６、自律航法センサ７および交通情報取得手段としての交通情報受信機４と、ナビゲーションメインユニット２の出力側にそれぞれ接続されたディスプレイ８およびスピーカ９とによって構成されている。
【００３５】
なお、入力操作部５は、リモコン、ディスプレイ８のタッチパネルまたはリニアエンコーダ等であってもよい。
【００３６】
また、交通情報受信機４は、ビーコン受信機、ＦＭ多重レシーバおよび車々間通信手段の少なくとも１つを含むものであってもよい。
【００３７】
データ読出装置３には、ハードディスク等の記憶媒体１２が搭載されており、この記憶媒体１２には、地図データや経路計算データ（例えば、ノード、リンクおよび通行条件等のエンティティによって構成される道路ネットワークデータ）等の各種のデータが格納されたナビＤＢが記憶されている。
【００３８】
ナビゲーションメインユニット２について詳述すると、このナビゲーションメインユニット２は、自車位置計算部１５を有しており、この自車位置計算部１５の入力側には、ＧＰＳレシーバ６および自律航法センサ７がそれぞれ接続されている。
【００３９】
ＧＰＳレシーバ６は、ＧＰＳ衛星から受信した軌道および時刻を含む情報を自車位置計算部１５に出力するようになっている。自車位置計算部１５は、ＧＰＳレシーバ６から出力された情報に基づいて、自車位置（絶対位置）を計算するようになっている（電波航法）。
【００４０】
自律航法センサ７は、自車の角速度や車速等を検出し、検出結果を自車位置計算部１５に出力するようになっている。自車位置計算部１５は、自律航法センサ７から出力された検出結果に基づいて、自車位置（相対位置）を計算するようになっている（自律航法）。
【００４１】
自車位置計算部１５は、算出され自車位置が、地図データにおける道路上にない場合には、地図データにおける該当する道路上の位置に自車位置を補正するマップマッチング処理を行うようになっている。
【００４２】
自車位置計算部１５および入力操作部５には、データ読出制御部１６が接続されており、このデータ読出制御部１６には、前述したデータ読出装置３が接続されている。
【００４３】
データ読出制御部１６には、自車位置計算部１５の計算結果が入力されるようになっている。そして、データ読出制御部１６は、データ読出装置３に対して、自車位置計算部１５によって算出された自車位置およびその周辺の地図データの読み出し要求を出力するようになっている。また、データ読出制御部１６は、データ読出装置３に対して、入力操作部５の操作によって指定された地点およびその周辺の地図データの読み出し要求を出力するようになっている。そして、データ読出装置３は、データ読出制御部１６の読み出し要求に応じた地図データを、記憶媒体１２から読み出すようになっている。
【００４４】
ナビゲーションメインユニット２は、データ読出装置３に接続されたバッファ１８を有しており、このバッファ１８には、データ読出装置３によって読み出された地図データ等のナビＤＢのデータが入力されて一時的に保存されるようになっている。
【００４５】
バッファ１８には、地図描画部１９が接続されており、この地図描画部１９には、バッファ１８に保存された地図データが入力されるようになっている。そして、地図描画部１９は、バッファ１８から入力された地図データに基づいて、自車位置およびその周辺の地図の画像や、入力操作部５の操作によってユーザが指定した地点およびその周辺の地図の画像を表示するための地図描画データを生成するようになっている。
【００４６】
地図描画部１９とディスプレイ８との間には、表示処理部２０が接続されており、この表示処理部２０には、地図描画部１９によって生成された地図描画データが入力されるようになっている。そして、表示処理部２０は、地図描画部１９から入力された地図描画データに基づいて、地図の画像をディスプレイ８に表示するようになっている。
【００４７】
自車位置計算部１５と表示処理部２０との間には、自車位置描画部２１が接続されており、この自車位置描画部２１には、自車位置計算部１５によって算出された自車位置の情報が入力されるようになっている。自車位置描画部２１は、自車位置計算部１５から入力された自車位置の情報に基づいて、自車位置のマークを表示するための自車位置描画データを生成するようになっている。自車位置描画部２１によって生成された自車位置描画データは、表示処理部２０に入力されるようになっている。そして、表示処理部２０は、入力された自車位置描画データに基づいて、自車位置のマークを、ディスプレイ８に表示された地図上に重畳表示するようになっている。
【００４８】
表示処理部２０の入力側には、操作画面描画部２２が接続されており、この操作画面描画部２２は、メニュー画面や目的地設定画面およびルート条件入力画面等のユーザによる入力操作部５を用いた入力操作が可能な各種の操作画面の描画データを生成し、生成された描画データを表示処理部２０に対して出力するようになっている。そして、表示処理部２０は、操作画面描画部２２によって出力された操作画面の描画データに対応した操作画面をディスプレイ８に表示するようになっている。
【００４９】
入力操作部５の出力側には、目的地設定部２３が接続されており、この目的地設定部２３には、入力操作部５から、目的地設定画面に対する目的地を設定するためのユーザの入力操作の結果が入力されるようになっている。そして、目的地設定部２３は、目的地設定画面に対する入力操作の結果に応じた目的地を設定するようになっている。
【００５０】
本実施形態におけるナビゲーションメインユニット２は、経路探索手段としてのルート計算部２４を有しており、このルート計算部２４には、前述した交通情報受信機４、自車位置計算部１５、データ読出制御部１６、バッファ１８および目的地設定部２３がそれぞれ接続されている。
【００５１】
ルート計算部２４は、目的地までのルート探索が指示される際の自車位置から、目的地設定部２３によって設定された目的地までの推奨ルート（推奨経路）を探索するルート計算を行うようになっている。このルート計算の際に、ルート計算部２４は、データ読出制御部１６を介してデータ読出装置３にナビＤＢ内の経路計算データを読み出させ、この読み出させた経路計算データを利用して、ユーザによって入力された経路探索条件（例えば、高速道路を通る等）を満足するような目的地までの推奨ルートを計算するようになっている。また、ルート計算の際には、交通情報受信機４によって取得された交通情報も利用されるようになっている。
【００５２】
ルート計算部２４およびバッファ１８の出力側であって、表示処理部２０の入力側には、案内画像描画部２６が接続されている。案内画像描画部２６は、ルート計算部２４によって算出された推奨ルートに基づいて、地図上への推奨ルートの重畳表示画像や交差点拡大画像等の案内画像を表示するための案内画像描画データを生成し、生成された案内画像描画データを表示処理部２０に出力するようになっている。案内画像描画データの生成には、必要に応じてバッファ１８に格納された地図データが利用されるようになっている。そして、表示処理部２０は、案内画像描画部２６から出力された案内画像描画データを用いて案内画像をディスプレイ８に表示するようになっている。これにより、案内画像を用いたルート案内（誘導）が行われることになる。
【００５３】
ルート計算部２４とスピーカ９との間には、音声案内部２７が接続されており、この音声案内部２７は、ルート計算部２４によって算出された推奨ルートに基づいて、交差点右左折案内等の音声案内を行うための案内音声データを生成し、生成され案内音声データをスピーカ９に対して出力するようになっている。スピーカ９は、音声案内部２９によって生成された音声データを音声出力することによって、案内音声を用いたルート案内を行うようになっている。
【００５４】
さらに、本実施形態における車載用ナビゲーション装置１は、動的経路探索機能を備えている。
【００５５】
すなわち、ルート計算部２４は、出発地において当初の推奨ルートを算出した後、自車両が目的地に到達するまでの間、交通情報受信機４によって継続的に取得される交通情報に基づいて、出発地から目的地までの推奨ルートの計算を継続して行うようになっている。
【００５６】
つまり、本実施形態においては、現在の推奨ルート（当初のものとは限らない）に沿った目的地までのルート案内中にも、ルート計算が継続して行われるため、現在の推奨ルート（以下、現推奨ルートと称する）よりも出発地から目的地までの到着時間が短縮されるような新たな推奨ルート（以下、新規推奨ルートと称する）が探索（算出）され得ることになる。
【００５７】
ただし、本実施形態においては、新規推奨ルートが所定の条件を満足しなければ、画像や音声を介した新規推奨ルートの提案や新規推奨ルートに沿ったルート案内が行われないように構成されている。
【００５８】
すなわち、本実施形態において、ナビゲーションメインユニット２は、閾値設定手段としての閾値設定部２９を有しており、この閾値設定部２９には、入力操作部５および操作画面描画部２２がそれぞれ接続されている。
【００５９】
閾値設定部２９は、新規推奨ルートの提案を行うための条件となる新規推奨ルートによる目的地までの所要時間の短縮時間、すなわち、新規推奨ルートによる目的地までの所要時間の現推奨ルートによる目的地までの所要時間に対する短縮時間についての閾値（以下、短縮時間閾値と称する）を予め設定するようになっている。
【００６０】
また、本実施形態において、閾値設定部２９は、短縮時間閾値として、新規推奨ルートが探索（算出）される地点から目的地までの所要距離および新規推奨ルートが探索される際における自車両の走行道路の道路種別に応じた閾値を設定するようになっている。
【００６１】
さらに、閾値設定部２９は、新規推奨ルートが探索（算出）される地点から目的地までの所要距離に応じた短縮時間閾値として、当該所要距離が所定値以上の場合の短縮時間閾値と、当該所要距離が前記所定値未満の場合の短縮時間閾値とを個別に設定するようになっている。
【００６２】
さらにまた、閾値設定部２９は、新規推奨ルートが探索（算出）される際における自車両の走行道路の道路種別に応じた短縮時間閾値として、当該道路種別が高速道路の場合の短縮時間閾値と、当該道路種別が一般道の場合の短縮時間閾値とを個別に設定するようになっている。
【００６３】
また、閾値設定部２９は、入力操作部５を用いたユーザによる入力操作によって、短縮時間閾値を設定可能とされている。
【００６４】
さらに、閾値設定部２９は、短縮時間閾値を設定するためのユーザによる入力操作がなされる前（例えば、システムの始動開始時等）においては、デフォルトとして、短縮時間閾値を自動的に設定するようになっている。このとき、閾値設定部２９は、前記所要距離が所定値以上の場合の閾値のデフォルト値を、前記所要距離が前記所定値未満の場合の閾値のデフォルト値よりも大きな値に自動的に設定するようになっている。
【００６５】
さらにまた、閾値設定部２９は、前述した入力操作部５を用いたユーザによる短縮時間閾値の設定を実現するために、操作画面描画部２２に対して、例えば、図２乃至図４に示す短縮時間閾値の設定に用いる操作画面３０，３１，３２の描画データを生成する指令を出力するようになっている。そして、表示処理部２０は、操作画面描画部２２によって生成された各操作画面３０，３１，３２の描画データに基づいて、各操作画面３０，３１，３２をディスプレイ８に表示するようになっている。
【００６６】
なお、図２に示す操作画面３０は、ルート案内の諸条件の設定の変更を行う案内設定変更画面３０とされており、この案内設定変更画面３０には、アクティブルートサーチすなわち動的経路探索の実行の有無を選択するためのオンボタン３５およびオフボタン３６が、入力操作部５を用いて操作可能な状態として表示されている。ルート計算部２４は、オンボタン３５が選択された状態において、アクティブルートサーチを実行するようになっている。また、案内設定変更画面３０には、アクティブルートサーチの詳細設定の変更に移行するための詳細設定変更ボタン３７が、入力操作部５を用いて操作可能な状態として表示されている。その他、案内設定変更画面３０には、目的地までの到着予想時刻の表示の有無を選択するボタン３８，３９等が表示されている。この案内設定変更画面３０において、オンボタン３５および詳細設定変更ボタン３７が操作されると、図３に示す操作画面３１に遷移することになる。
【００６７】
図３に示す操作画面３１は、アクティブルートサーチの詳細設定を変更するための第１のアクティブルートサーチ設定変更画面３１とされている。この第１のアクティブルートサーチ設定変更画面３１には、新規推奨ルートが探索される地点から目的地までの所要距離が所定値としての１００ｋｍ以上の場合かつ新規推奨ルートが探索される際における自車両の走行道路の道路種別が高速道路の場合の短縮時間閾値（以下、高速道長距離側閾値と称する）を変更するための高速道長距離側閾値変更画面４０が表示されている。この高速道長距離側閾値変更画面４０は、現在設定されている高速道長距離側閾値（図３における３０分）を表示する表示画面４０ａと、高速道長距離側閾値を現在の値（設定値）から変更するためのスクロール・アップボタン４０ｂおよびスクロール・ダウンボタン４０ｃとによって構成されている。ユーザは、入力操作部５を用いてスクロール・アップボタン４０ｂを操作することによって、高速道長距離側閾値を増加させることができ、また、スクロール・ダウンボタン４０ｃを操作することによって、高速道長距離側閾値を減少させることができるようになっている。なお、高速道長距離側閾値の増加および減少は、例えば、５分単位で行うことができるようにしてもよい。また、このようなユーザの入力操作が行われる前には、表示画面４０ａには、閾値設定部２９が自動的に設定した高速道長距離側閾値のデフォルト値が表示されるようになっている。さらに、第１のアクティブルートサーチ設定変更画面３１には、新規推奨ルートが探索される地点から目的地までの所要距離が所定値としての１００ｋｍ未満の場合かつ新規推奨ルートが探索される際における自車両の走行道路の道路種別が高速道路の場合の短縮時間閾値（以下、高速道短距離側閾値と称する）を変更するための高速道短距離側閾値変更画面４１が表示されている。この高速道短距離側閾値変更画面４１は、現在設定されている高速道短距離側閾値（図３における２０分）を表示する表示画面４１ａと、高速道短距離側閾値を現在の値から変更するためのスクロール・アップボタン４１ｂおよびスクロール・ダウンボタン４１ｃとによって構成されている。ユーザは、入力操作部５を用いてスクロール・アップボタン４１ｂを操作することによって、高速道短距離側閾値を増加させることができ、また、スクロール・ダウンボタン４１ｃを操作することによって、高速道短距離側閾値を減少させることができるようになっている。なお、高速道短距離側閾値の増加および減少についても、例えば、５分単位で行うことができるようにしてもよい。このようなユーザの入力操作が行われる前には、表示画面４１ａには、閾値設定部２９が自動的に設定した高速道短距離側閾値のデフォルト値（ただし、高速道長距離側閾値のデフォルト値よりも小さな値）が表示されるようになっている。さらに、第１のアクティブルートサーチ設定変更画面３１には、現在表示されている短縮時間閾値（図３における高速道長距離側閾値および高速道短距離側閾値）とは異なる種類の短縮時間閾値の設定に移行するためのスクロール・アップボタン４２およびスクロール・ダウンボタン４３が表示されており、ユーザは、入力操作部５を用いてスクロール・ダウンボタン４３を操作することによって、図４に示す操作画面３２に遷移することができるようになっている。その他、第１のアクティブルートサーチ設定変更画面３１には、直前の画面（案内設定変更画面３０）に戻ることを指示すための操作ボタン４５が表示されている。
【００６８】
図４に示す操作画面３２は、アクティブルートサーチの詳細設定を変更するための第２のアクティブルートサーチ設定変更画面３２とされている。この第２のアクティブルートサーチ設定変更画面３２には、新規推奨ルートが探索される地点から目的地までの所要距離が所定値としての２０ｋｍ以上の場合かつ新規推奨ルートが探索される際における自車両の走行道路の道路種別が一般道の場合の短縮時間閾値（以下、一般道長距離側閾値と称する）を変更するための一般道長距離側閾値変更画面４７が表示されている。この一般道長距離側閾値変更画面４７は、現在設定されている一般道長距離側閾値（図４における３０分）を表示する表示画面４７ａと、一般道長距離側閾値を現在の値から変更するためのスクロール・アップボタン４７ｂおよびスクロール・ダウンボタン４７ｃとによって構成されている。ユーザは、入力操作部５を用いてスクロール・アップボタン４７ｂを操作することによって、一般道長距離側閾値を増加させることができ、また、スクロール・ダウンボタン４７ｃを操作することによって、一般道長距離側閾値を減少させることができるようになっている。なお、一般道長距離側閾値の増加および減少は、例えば、５分単位で行うことができるようにしてもよい。このようなユーザの入力操作が行われる前には、表示画面４７ａには、閾値設定部２９が自動的に設定した一般道長距離側閾値のデフォルト値が表示されるようになっている。さらに、第２のアクティブルートサーチ設定変更画面３２には、新規推奨ルートが探索される地点から目的地までの所要距離が所定値としての２０ｋｍ未満の場合かつ新規推奨ルートが探索される際における自車両の走行道路の道路種別が一般道の場合の短縮時間閾値（以下、一般道短距離側閾値と称する）を変更するための一般道短距離側閾値変更画面４８が表示されている。この一般道短距離側閾値変更画面４８は、現在設定されている一般道短距離側閾値（図４における２０分）を表示する表示画面４８ａと、一般道短距離側閾値を現在の値から変更するためのスクロール・アップボタン４８ｂおよびスクロール・ダウンボタン４８ｃとによって構成されている。ユーザは、入力操作部５を用いてスクロール・アップボタン４８ｂを操作することによって、一般道短距離側閾値を増加させることができ、また、スクロール・ダウンボタン４８ｃを操作することによって、一般道道短距離側閾値を減少させることができるようになっている。なお、一般道短距離側閾値の増加および減少についても、例えば、５分単位で行うことができるようにしてもよい。このようなユーザの入力操作が行われる前には、表示画面４８ａには、閾値設定部２９が自動的に設定した一般道短距離側閾値のデフォルト値（ただし、一般道長距離側閾値のデフォルト値よりも小さな値）が表示されるようになっている。さらに、第２のアクティブルートサーチ設定変更画面３２には、第１のアクティブルートサーチ設定変更画面３１と同様に、現在表示されている短縮時間閾値とは異なる種類の短縮時間閾値の設定に移行するためのスクロール・アップボタン４２およびスクロール・ダウンボタン４３が表示されている。ユーザは、入力操作部５を用いてスクロール・アップボタン４２を操作することによって、第１の第１のアクティブルートサーチ設定変更画面３１に遷移することができるようになっている。
【００６９】
図１に戻って、ナビゲーションメインユニット２は、ルート提案／案内制御部５０を有しており、このルート提案／案内制御部５０には、入力操作部５、自車位置計算部１５、ルート計算部２４、案内画像描画部２６、音声案内部２７および閾値設定部２９が接続されている。
【００７０】
また、ルート提案／案内制御部５０と表示処理部２０との間には、ルート提案画像描画部５１が接続されており、このルート提案画像描画部５１は、ルート提案／案内制御部５０からの指令に基づいて、新規推奨ルートを提案する画像（以下、新規推奨ルート提案画像と称する）の描画データを生成して表示処理部２０に出力するようになっている。表示処理部２０は、ルート提案画像描画部５１から出力された描画データに基づいて、新規推奨ルート提案画像をディスプレイ８に表示するようになっている。なお、新規推奨ルート提案画像の詳細については後述する。
【００７１】
本実施形態において、ルート提案／案内制御部５０は、判定手段として機能するようになっている。すなわち、ルート提案／案内制御部５０は、現推奨ルートの算出後（例えば、現推奨ルートに沿ったルート案内中）にルート計算部２４によって新規推奨ルートが算出された場合に、ルート計算部２４から新規推奨ルートのデータと現推奨ルートのデータとを取得し、取得されたデータを利用して、新規推奨ルートによる目的地までの所要時間の短縮時間を計算するようになっている。そして、ルート提案／案内制御部５０は、閾値設定部２９から短縮時間閾値のデータを取得し、取得されたデータを利用して、新規推奨ルートによる目的地までの所要時間の短縮時間の算出値が、閾値設定部２９によって予め設定された短縮時間閾値以上となるか否かを判定するようになっている。この判定の際に、ルート提案／案内制御部５０は、新規推奨ルートが算出（探索）された地点から目的地までの所要距離および当該地点における走行道路の道路種別に対応した種類に属する短縮時間閾値を判定対象とするようになっている。なお、所要距離および道路種別は、自車位置計算部１５の計算結果および現推奨ルートのデータを利用して判断することができる。
【００７２】
さらに、本実施形態において、ルート提案／案内制御部５０は、経路提案規制手段として機能するようになっている。すなわち、ルート提案／案内制御部５０は、前記判定によって、新規推奨ルートによる目的地までの所要時間の短縮時間（算出値）が、閾値設定部２９によって予め設定された短縮時間閾値以上とならないと判定された場合には、ルート提案画像描画部５１に対して新規推奨ルート提案画像の描画データを生成する旨の指令を出力しないようになっている。
【００７３】
これにより、目的地までの所要時間の短縮時間が短縮時間閾値未満となるような新規推奨ルートが提案されることを防止することができるようになっている。ここで、前述したように、短縮時間閾値は、新規推奨ルートが探索された地点から目的地までの所要距離および当該地点における自車両の走行道路の道路種別に応じたものであるので、これらの所要距離および道路種別を考慮せずに決定された閾値に比べてユーザへの無用なルート提案を防止する上で好ましいものとなっている。また、短縮時間閾値は、当該所要距離が所定値以上の場合、当該所要距離が所定値未満の場合、当該道路種別が高速道路の場合および当該道路種別が一般道の場合ごとに個別に設定されたものであるので、無用のルート提案を防止する上でさらに好ましいものとなっている。さらに、短縮時間閾値は、入力操作部５の操作によってユーザが設定したものが含まれるため、ユーザの意思を反映させたものとなっている。さらにまた、短縮時間閾値のデフォルト値（自動設定値）は、前記所要距離が所定値以上の場合の方が、前記所要距離が所定値未満の場合よりも大きいため、目的地が遠いほど目的地までの所要時間の短縮時間が長くなければ新規推奨ルートを提案されるメリットが少ないといった実情に適合したものとなっている。
【００７４】
一方、ルート提案／案内制御部５０は、前記判定によって、新規推奨ルートによる目的地までの所要時間の短縮時間が、閾値設定部２９によって予め設定された短縮時間閾値以上となると判定された場合には、ルート提案画像描画部５１に対して新規推奨ルート提案画像の描画データを生成する旨の指令を出力するようになっている。これにより、ルート提案画像描画部５１によって新規推奨ルート提案画像の描画データが生成され、この生成された描画データに対応した新規推奨ルート提案画像が表示処理部２０によってディスプレイ８に表示されることになる。
【００７５】
さらに、本実施形態において、ルート提案画像描画部５１は、新規推奨ルート提案画像として、新規推奨ルートの画像を、現推奨ルートと比較可能な状態としてディスプレイ８に表示するようになっている。
【００７６】
例えば、ルート提案画像描画部５１は、現推奨ルートに沿ったルート案内が行われていて、ディスプレイ８に図５に示すような案内画像（以下、現推奨ルート案内画面５５と称する）が表示されている状態から、新規推奨ルートが探索され、かつ、この新規推奨ルートが短縮時間閾値の条件を満足する場合には、ルート提案画像として、図６に示すような画面（以下、ルート提案用第１画面５７と称する）を表示処理部２０を介してディスプレイ８に表示するようになっている。なお、図５に示す現推奨ルート案内画面５５は、自車位置周辺の地図５２上に、現推奨ルートの画像５３が重畳表示され、かつ、地図５２上における自車位置に対応する位置に、自車位置マーク５４が重畳表示されたものとなっており、この現推奨ルート案内画面５５は、案内画像描画部２６が表示処理部２０を介して表示したものである。
【００７７】
また、図６に示すルート提案用第１画面５７は、図５の地図５２よりも小縮尺な自車位置周辺の地図５８上に、新規推奨ルートの画像５９が重畳表示されたものとなっている。なお、図６に示すように、新規推奨ルートの画像５９のうち、現推奨ルートに対して変更がなされた部分５９ａの表示状態（例えば、表示色や線種等）を、現推奨ルートと変わらない部分５９ｂの表示状態と異ならせるようにしてもよい。
【００７８】
さらに、ルート提案用第１画面５７には、操作ボタンとして、新規推奨ルートの表示を選択するための新規推奨ルート選択ボタン６０と、現推奨ルートの表示を選択するための現推奨ルート選択ボタン６１とが表示されている。現推奨ルート選択ボタン６１上には、目的地までの所要距離および所要時間が表示されおり、また、新規推奨ルート選択ボタン６０上には、現推奨ルートに対する短縮距離および短縮時間が表示されている。なお、ルート提案用第１画面５７においては、すでに新規推奨ルートが表示されているので、新規推奨ルート選択ボタン６０の操作は無効となっている。
【００７９】
一方、ルート提案用第１画面５７において、入力操作部５を用いて現推奨ルート選択ボタン６１を操作すると、ルート提案画像描画部５１は、ルート提案／案内制御部５０からの指令に基づいて、図７に示すような画面（以下、ルート提案用第２画面６５と称する）を、表示処理部２０を介してディスプレイ８に表示するようになっている。
【００８０】
図７に示すように、ルート提案用第２画面６５は、ルート提案用第１画面５７と同一縮尺の地図５８上に、図５よりも広域の現推奨ルートの画像６７が重畳表示されたものとなっている。なお、図７に示すように、現推奨ルートの画像６７のうち、ルート提案用第１画面５７における新規推奨ルートの画像５９と異なる部分６７ａの表示状態を、同一の部分６７ｂの表示状態と異ならせるようにしてもよい。さらに、ルート提案用第２画面６５には、ルート提案用第１画面５７と同様に、新規推奨ルート選択ボタン６０および現推奨ルート選択ボタン６１が表示されている。ただし、ルート提案用第２画面６５においては、すでに現推奨ルートが表示されているので、現推奨ルート選択ボタン６１の操作は無効となっている。一方、ルート提案用第２画面６５において、ユーザが入力操作部５を用いて新規推奨ルート選択ボタン６０を操作すると、ルート提案画像描画部５１は、ルート提案／案内制御部５０からの指令に基づいて、ルート提案用第１画面５７を、表示処理部２０を介してディスプレイ８に表示するようになっている。
【００８１】
したがって、ユーザは、新規推奨ルート提案画像としてのルート提案用第１画面５７から、現推奨ルート選択ボタン６１の操作によってルート提案用第２画面６５に遷移することができるので、新規推奨ルートを現推奨ルートと比較することが可能となる。これにより、ユーザが新規推奨ルートと現推奨ルートとの差異を容易に把握することができるので、新規推奨ルートに対する信憑性を高めることができる。
【００８２】
また、図６、図７に示すように、ルート提案用第１画面５７およびルート提案用第２画面６５には、それぞれの画面５７，６５に表示された推奨経路に沿ったルート案内の実行を選択するための案内実行ボタン７０，７１が表示されている。 ここで、ルート提案用第１画面５７において案内実行ボタン７０が選択されると、案内画像描画部２６は、ルート提案／案内制御部５０からの指令に基づいて、図８に示すように、現推奨ルート案内画面５５上に、新規推奨ルートに沿ったルート案内に移行する旨のメッセージ画面７２を表示して、新規推奨ルートに沿ったルート案内を開始するようになっている。また、このとき、音声案内部２７も、音声案内の開始を選択する操作ボタン７３の操作を待って、新規推奨ルートに沿った音声によるルート案内を開始するようになっている。
【００８３】
一方、ルート提案用第２画面６５において案内実行ボタン７１が選択されると、案内画像描画部２６は、ルート提案／案内制御部５０からの指令に基づいて、図９に示すように、現推奨ルート案内画面５５上に、現推奨ルートに沿ったルート案内を続行する旨のメッセージ画面７４を表示して、現推奨ルートに沿ったルート案内を続行するようになっている。なお、音声案内部２７は、新規推奨ルートが提案された後においても、ルート提案用第１画面５７において案内実行ボタン７０が選択されるまでの間は、現推奨ルートに沿った音声案内を行うようにしてもよい。
【００８４】
次に、本実施形態の作用について図１０を参照して説明する。
【００８５】
なお、便宜上、初期状態において、閾値設定部２９は、アクティブルートサーチ設定変更画面３１，３２に対するユーザの入力操作または自動設定（デフォルト設定）によって、短縮時間閾値を設定しているものとする。また、案内設定変更画面３０において、オンボタン３５が操作されることによってアクティブルートサーチの実行が選択されているものとする。
【００８６】
そして、初期状態から、出発地においてルート計算部２４によって算出された出発地から目的地までの推奨ルートに沿ったルート案内を開始すると、図１０のステップ１（ＳＴ１）に示すように、現推奨ルート上の地点において、ルート計算部２４によって新規推奨ルートが算出（探索）される。
【００８７】
次いで、ステップ２（ＳＴ２）において、ルート提案／案内制御部５０により、ステップ１（ＳＴ１）において新規推奨ルートが算出（探索）された地点における自車両の走行道路の道路種別が高速道路であるかまたは一般道であるかを判定し、高速道路の場合にはステップ３（ＳＴ３）に進み、一般道の場合にはステップ４（ＳＴ４）に進む。
【００８８】
次いで、ステップ３（ＳＴ３）においては、ルート提案／案内制御部５０により、ステップ２（ＳＴ２）において新規推奨ルートが算出（探索）された地点から目的地までの所要距離が、第１のアクティブルートサーチ設定変更画面３１における所定値（図３における１００ｋｍ）以上であるか否かを判定し、所定値以上である場合には、ステップ５（ＳＴ５）に進み、所定値未満である場合には、ステップ６（ＳＴ６）に進む。
【００８９】
一方、ステップ４（ＳＴ４）においては、ルート提案／案内制御部５０により、ステップ２（ＳＴ２）において新規推奨ルートが算出された地点から目的地までの所要距離が、第２のアクティブルートサーチ設定変更画面３２における所定値（図４における２０ｋｍ）以上であるか否かを判定し、所定値以上である倍には、ステップ７（ＳＴ７）に進み、所定値未満である場合には、ステップ８（ＳＴ８）に進む。
【００９０】
次いで、ステップ５（ＳＴ５）においては、ルート提案／案内制御部５０により、新規推奨ルートによる目的地までの所要時間の短縮時間が、高速道長距離側閾値以上であるか否かを判定し、高速道長距離側閾値以上である場合には、ステップ９（ＳＴ９）に進み、高速道長距離側閾値未満である場合には、ステップ１０（ＳＴ１０）に進む。
【００９１】
一方、ステップ６（ＳＴ６）においては、ルート提案／案内制御部５０により、新規推奨ルートによる目的地までの所要時間の短縮時間が、高速道短距離側閾値以上であるか否かを判定し、高速道短距離側閾値以上である場合には、ステップ９（ＳＴ９）に進み、高速道短距離側閾値未満である場合には、ステップ１０（ＳＴ１０）に進む。
【００９２】
また、ステップ７（ＳＴ７）においては、ルート提案／案内制御部５０により、新規推奨ルートによる目的地までの所要時間の短縮時間が、一般道長距離側閾値以上であるか否かを判定し、一般道長距離側閾値以上である場合には、ステップ９（ＳＴ９）に進み、一般道長距離側閾値未満である場合には、ステップ１０（ＳＴ１０）に進む。
【００９３】
一方、ステップ８（ＳＴ８）においては、ルート提案／案内制御部５０により、新規推奨ルートによる目的地までの所要時間の短縮時間が、一般道短距離側閾値以上であるか否かを判定し、一般道短距離側閾値以上である場合には、ステップ９（ＳＴ９）に進み、一般道短距離側閾値未満である場合には、ステップ１０（ＳＴ１０）に進む。
【００９４】
次いで、ステップ９（ＳＴ９）においては、ルート提案／案内制御部５０の指令に基づいて、ルート提案画像描画部５１により、ルート提案用第１画面５７を表示処理部２０を介してディスプレイ８に表示してユーザに新規推奨ルートを提案した後にステップ１（ＳＴ１）に戻る。このとき、ステップ９（ＳＴ９）において提案された新規推奨ルートに沿ったルート案内がユーザによって指示された場合には、ルート提案／案内制御部５０の制御によって、この新規推奨ルートに沿った目的地までのルート案内が実行されることになる。
【００９５】
一方、ステップ１０（ＳＴ１０）においては、ルート提案／案内制御部５０からルート提案画像描画部５１へのルート提案用第１画面５７の表示指令（新規推奨ルートの提案）は行わずにステップ１（ＳＴ１）に戻る。
【００９６】
以上述べたように、本実施形態によれば、ルート提案／案内制御部５０によって新規推奨ルートのユーザへの提案を規制することができるので、無用な推奨経路の提案を有効に抑制することができ、ユーザが本当に必要とする推奨ルートに沿って自車両を目的地まで安全かつ円滑にルート案内することができる。
【００９７】
なお、本発明は、前述した実施の形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能である。
【００９８】
例えば、閾値設定部２９は、高速道長距離側閾値のデフォルト値を、一般道長距離側閾値のデフォルト値よりも大きな値に自動的に設定し、かつ、高速道短距離側閾値のデフォルト値を、一般道短距離側閾値のデフォルト値よりも大きな値に自動的に設定するようにしてもよい。
【００９９】
また、閾値設定部２９は、短縮時間閾値として、新規推奨ルートが探索される地点から目的地までの所要時間（予想到達時間）に応じた閾値を設定するようにしてもよい。この場合、閾値設定部２９は、当該所要時間に応じた閾値として、当該所要時間が所定値以上の場合の閾値と、当該所要時間が所定値未満の場合の閾値とを個別に設定するようにしてもよい。さらに、この場合に、閾値設定部２９は、短縮時間閾値のデフォルト値として、当該所要時間が所定値以上の場合の短縮時間閾値のデフォルト値を、当該所要時間が前記所定値未満の場合の短縮時間閾値のデフォルト値よりも大きな値に自動的に設定するようにしてもよい。
【０１００】
このように設定された短縮時間閾値を用いる場合であっても、無用な新規推奨ルートの提案を有効に抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１０１】
【図１】本発明に係る車載用ナビゲーション装置の実施形態を示すブロック図
【図２】本発明に係る車載用ナビゲーション装置の実施形態において、案内設定変更画面を示す図
【図３】本発明に係る車載用ナビゲーション装置の実施形態において、第１のアクティブルートサーチ設定変更画面を示す図
【図４】本発明に係る車載用ナビゲーション装置の実施形態において、第２のアクティブルートサーチ設定変更画面を示す図
【図５】本発明に係る車載用ナビゲーション装置の実施形態において、現推奨ルート案内画面を示す図
【図６】本発明に係る車載用ナビゲーション装置の実施形態において、ルート提案用第１画面を示す図
【図７】本発明に係る車載用ナビゲーション装置の実施形態において、ルート提案用第２画面を示す図
【図８】本発明に係る車載用ナビゲーション装置の実施形態において、現推奨ルート案内画面上への新規推奨ルートに沿ったルート案内に移行する旨のメッセージ画面の表示状態を示す図
【図９】本発明に係る車載用ナビゲーション装置の実施形態において、現推奨ルート案内画面上への現推奨ルートに沿ったルート案内を続行する旨のメッセージ画面の表示状態を示す図
【図１０】本発明に係る車載用ナビゲーション装置の実施形態を示すフローチャート
【符号の説明】
【０１０２】
１ 車載用ナビゲーション装置
４ 交通情報受信機
２４ ルート計算部
２９ 閾値設定部
５０ ルート提案／案内制御部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載用ナビゲーション装置に係り、特に、出発地から目的地までの推奨経路に沿って自車両を目的地まで誘導するのに好適な車載用ナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車載用ナビゲーション装置においては、所定の経路探索条件を加味しつつ、出発地から目的地まで最短時間で到達することができる推奨経路を探索し、探索された推奨経路に沿って自車両を目的地まで誘導（換言すればルート案内）することが行われていた。
【０００３】
このような車載用ナビゲーション装置の中には、交通情報を利用することによって、出発地から目的地までの推奨経路の探索を、現在の推奨経路に沿った目的地までの自車両の誘導中においても継続して行う動的経路探索機能を備えたものがあった。
【０００４】
このような動的経路探索機能を備えた車載用ナビゲーション装置によれば、現在の推奨経路に沿って自車両を目的地まで誘導している際に、例えば、現在の推奨経路上に渋滞が発生した場合には、現在の推奨経路よりも目的地までの所要時間が短縮される新たな推奨経路を探索し、探索された新たな推奨経路をユーザに提案したうえで、新たな推奨経路に沿った自車両の誘導に移行することが可能であった。
【０００５】
また、このような動的経路探索機能を備えた車載用ナビゲーション装置の中には、新たな推奨経路に沿った誘導を受けることによる目的地への所要時間の短縮時間が所定の閾値以上とならない場合には、新たな推奨経路の提案を行わないようにする機能を有するものがあった。
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−３４６６６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、新たな推奨経路が探索された地点から目的地までの所要距離が長距離（例えば、２００ｋｍ以上）の場合や、新たな推奨経路が探索された地点から目的地までの予想到達時間が長時間（例えば、３時間以上）の場合、あるいは、新たな推奨経路が探索された際における自車両の走行道路が、長距離走行に使用されることが多い高速道路の場合には、新たな推奨経路をユーザに提案することが必ずしも妥当でない場合があった。
【０００８】
例えば、遠方の目的地に向かうのにもかかわらず目的地までの所要時間の短縮時間が数分程度の場合には、時間短縮によるユーザのメリットが少ない上に、そのようなわずかな時間短縮は、走行速度等の諸条件の変化によって簡単に起こり得るので、新たな推奨経路に対して信憑性が低く捉えられる虞があった。また、些細な変化点による経路変化やわずかな時間短縮のために新たな推奨経路に沿った誘導に移行すべきかの迷いを生じさせる場合もある。さらに、長距離、長時間の走行は、ユーザが見知らぬ土地へ赴く場合が多く、また、目的地までの地理にも疎い場合が多いところ、そのような場合に新たな推奨経路を突然かつ頻繁に提案することは、ユーザの不安を煽る可能性がある。
【０００９】
このような事情があるにもかかわらず、従来は、新たな推奨経路が探索された地点から目的地までの所要距離、新たな推奨経路が探索された地点から目的地までの予想到着時刻、または、新たな推奨経路が探索された際における自車両の走行道路の道路種別を加味せずに、新たな推奨経路の提案を行っていた。
【００１０】
これにより、従来は、ユーザが本当に必要としない場合であっても、新たな推奨経路の提案が行われてしまうといった問題が生じていた。
【００１１】
なお、前述したように、従来から、目的地への所要時間の短縮時間についての閾値を設けることによって、新たな推奨経路の提案に一定の制限を課することも可能であった。しかし、この場合であっても、新たな推奨経路が探索された地点から目的地までの所要距離、新たな推奨経路が探索された地点から目的地までの所要時間または新たな推奨経路が探索された際における自車両の走行道路の道路種別を考慮した閾値の設定には対応しておらず、やはり、無用な推奨経路の提案を有効に抑制するには至らなかった。
【００１２】
そこで、本発明は、このような問題点に鑑みなされたものであり、無用な推奨経路の提案を有効に抑制することができ、ひいては、ユーザが本当に必要とする推奨経路に沿って自車両を目的地まで安全かつ円滑に誘導することができる車載用ナビゲーション装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前述した目的を達成するため、本発明に係る車載用ナビゲーション装置は、出発地から目的地までの推奨経路に沿って自車両を目的地まで誘導する車載用ナビゲーション装置であって、交通情報を継続的に取得する交通情報取得手段と、この交通情報取得手段によって取得された交通情報に基づいて、前記出発地から目的地までの推奨経路の探索を継続して行う経路探索手段と、この経路探索手段によって、前記現在の推奨経路よりも前記目的地までの所要時間が短縮されるような新たな推奨経路が探索された場合に、当該新たな推奨経路による前記目的地までの所要時間の短縮時間が、予め設定された閾値以上となるか否かを判定する判定手段と、この判定手段によって前記短縮時間が前記閾値以上とならないと判定された場合に、前記新たな推奨経路のユーザへの提案を行わないようにする経路提案規制手段と、前記閾値として、前記新たな推奨経路が探索される地点から前記目的地までの所要距離、前記新たな推奨経路が探索される地点から前記目的地までの所要時間および前記新たな推奨経路が探索される際における前記自車両の走行道路の道路種別の少なくとも１つに応じた閾値を予め設定する閾値設定手段とを備えたことを特徴としている。そして、このような構成によれば、経路探索手段によって新たな推奨経路が探索された場合であっても、当該新たな推奨経路による目的地までの所要時間の短縮時間が、閾値設定手段によって予め設定された閾値以上とならない場合には、経路提案規制手段によって新たな推奨経路のユーザへの提案を行わないようにすることが可能となる。
【００１４】
また、本発明に係る他の車載用ナビゲーション装置は、前記閾値設定手段が、前記閾値として、少なくとも前記所要距離に応じた閾値を設定するように形成され、かつ、当該所要距離に応じた閾値として、前記所要距離が所定値以上の場合の閾値と、前記所要距離が前記所定値未満の場合の閾値とを個別に設定するように形成されている点にある。そして、このような構成によれば、新たな推奨経路が探索された地点から目的地までの所要距離が所定値以上の場合であって、この新たな推奨経路による目的地までの所要時間の短縮時間が、当該所要距離が所定値以上の場合に対応する閾値以上でない場合には、新たな推奨経路のユーザへの提案を行わないようにすることが可能となる。また、新たな推奨経路が探索された地点から目的地までの所要距離が所定値未満の場合であって、この新たな推奨経路による目的地までの所要時間の短縮時間が、当該所要距離が所定値未満の場合に対応する閾値以上でない場合にも、新たな推奨経路のユーザへの提案を行わないようにすることが可能となる。
【００１５】
さらに、本発明に係る他の車載用ナビゲーション装置は、前記閾値設定手段が、前記閾値として、少なくとも前記新たな推奨経路が探索される地点から前記目的地までの所要時間に応じた閾値を設定するように形成され、かつ、当該所要時間に応じた閾値として、当該所要時間が所定値以上の場合の閾値と、当該所要時間が所定値未満の場合の閾値とを個別に設定するように形成されていることを特徴としている。そして、このような構成によれば、新たな推奨経路が探索された地点から目的地までの所要時間が所定値以上の場合であって、この新たな推奨経路による目的地までの所要時間の短縮時間が、新たな推奨経路が探索された地点から目的地までの所要時間が所定値以上の場合に対応する閾値以上でない場合には、新たな推奨経路のユーザへの提案を行わないようにすることが可能となる。また、新たな推奨経路が探索された地点から目的地までの所要時間が所定値未満の場合であって、この新たな推奨経路による目的地までの所要時間の短縮時間が、新たな推奨経路が探索された地点から目的地までの所要時間が所定値未満の場合に対応する閾値以上でない場合にも、新たな推奨経路のユーザへの提案を行わないようにすることが可能となる。
【００１６】
さらにまた、本発明に係る他の車載用ナビゲーション装置は、前記閾値設定手段が、前記閾値として、少なくとも前記道路種別に応じた閾値を設定するように形成され、かつ、当該道路種別に応じた閾値として、前記道路種別が高速道路の場合の閾値と、前記道路種別が一般道の場合の閾値とを個別に設定するように形成されていることを特徴としている。そして、このような構成によれば、新たな推奨経路が探索された際の道路種別が高速道路の場合であって、この新たな推奨経路による目的地までの所要時間の短縮時間が、道路種別が高速道路の場合に対応する閾値以上でない場合には、新たな推奨経路のユーザへの提案を行わないようにすることが可能となる。また、新たな推奨経路が探索された際の道路種別が一般道の場合であって、この新たな推奨経路による目的地までの所要時間の短縮時間が、道路種別が一般道の場合に対応する閾値以上でない場合にも、新たな推奨経路のユーザへの提案を行わないようにすることが可能となる。
【００１７】
また、本発明に係る他の車載用ナビゲーション装置は、前記閾値設定手段が、前記閾値を、自動的に設定可能に形成されていることを特徴としている。そして、このような構成によれば、新たな推奨経路による目的地までの所要時間の短縮時間についての閾値を、自動的に設定することが可能となる。
【００１８】
さらに、本発明に係る他の車載用ナビゲーション装置は、前記閾値設定手段が、前記閾値を、ユーザの入力操作にともなって設定可能に形成されていることを特徴としている。そして、このような構成によれば、新たな推奨経路による目的地までの所要時間の短縮時間についての閾値を、ユーザの入力操作にともなって設定することが可能となる。
【００１９】
さらにまた、本発明に係る他の車載用ナビゲーション装置は、前記閾値設定手段が、前記所要距離に応じた閾値の設定の際に、前記所要距離が前記所定値以上の場合の閾値を、前記所要距離が前記所定値未満の場合の閾値よりも大きな値に自動的に設定するように形成されていることを特徴としている。そして、このような構成によれば、新たな推奨経路による目的地までの所要時間の短縮時間についての閾値を設定する際に、新たな推奨経路が探索される地点から目的地までの所要距離が所定値以上の場合の閾値を、所定値未満の場合の閾値よりも大きな値に自動的に設定することが可能となる。
【００２０】
また、本発明に係る他の車載用ナビゲーション装置は、前記閾値設定手段が、前記新たな推奨経路が探索される地点から前記目的地までの所要時間に応じた閾値の設定の際に、当該所要時間が前記所定値以上の場合の閾値を、当該所要時間が前記所定値未満の場合の閾値よりも大きな値に自動的に設定するように形成されていることを特徴としている。そして、このような構成によれば、新たな推奨経路による目的地までの所要時間の短縮時間についての閾値を設定する際に、新たな推奨経路が探索される地点から目的地までの所要時間が所定値以上の場合の閾値を、所定値未満の場合の閾値よりも大きな値に自動的に設定することが可能となる。
【００２１】
さらに、本発明に係る他の車載用ナビゲーション装置は、前記閾値設定手段が、前記道路種別に応じた閾値の設定の際に、前記道路種別が高速道路の場合の閾値を、前記道路種別が一般道の場合の閾値よりも大きな値に自動的に設定するように形成されていることを特徴としている。そして、このような構成によれば、新たな推奨経路による目的地までの所要時間の短縮時間についての閾値を設定する際に、新たな推奨経路が探索される際の道路種別が高速道路の場合の閾値を、一般道の場合の閾値よりも大きな値に自動的に設定することが可能となる。
【００２２】
さらにまた、本発明に係る他の車載用ナビゲーション装置は、前記新たな推奨経路をユーザに提案する際に、前記新たな推奨経路を、前記現在の推奨経路と比較可能な状態として表示部に表示するように形成されていることを特徴としている。そして、このような構成によれば、ユーザに、新たな推奨経路と現在の推奨経路との差異を把握させ易くすることが可能となる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明に係る車載用ナビゲーション装置によれば、経路提案規制手段によって新たな推奨経路のユーザへの提案を規制することができるので、無用な推奨経路の提案を有効に抑制することができる。例えば、ユーザが設定した目的地が遠方の場合や到着時間が長くなる場合、あるいは、高速道路を走行している場合において、メリットが少なく、時間短縮への信憑性が低く、誘導を受けることについての迷いを生じさせるような新たな推奨経路の提案が行われることを抑制することができる。また、ユーザが地理に詳しくない地域におけるユーザの不安を煽るような頻繁な推奨経路の提案を抑制することができる。これにより、ユーザが本当に必要とする推奨経路に沿って自車両を目的地まで安全かつ円滑に誘導することができる。
【００２４】
また、本発明に係る他の車載用ナビゲーション装置によれば、新たな推奨経路が探索される地点から目的地までの所要距離が所定値以上の場合と所定値未満の場合とで、新たな推奨経路による目的地までの所要時間の短縮時間についての閾値を個別に設定することができるので、簡易な構成により、無用な推奨経路の提案を有効に抑制することができる。
【００２５】
さらに、本発明に係る他の車載用ナビゲーション装置によれば、新たな推奨経路が探索される地点から目的地までの到着時間が所定値以上の場合と所定値未満の場合とで、新たな推奨経路による目的地までの所要時間の短縮時間についての閾値を個別に設定することができるので、無用な推奨経路の提案を有効に抑制することができるとともに、構成を簡素化することができる。
【００２６】
さらにまた、本発明に係る他の車載用ナビゲーション装置によれば、新たな推奨経路が探索される際の自車両の走行道路の道路種別が高速道路の場合と一般道の場合とで、新たな推奨経路による目的地までの所要時間の短縮時間についての閾値を個別に設定することができるので、無用な推奨経路が提案されることを簡易な構成によって有効に抑制することができる。
【００２７】
また、本発明に係る他の車載用ナビゲーション装置によれば、新たな推奨経路による目的地までの所要時間の短縮時間についての閾値を、自動的に設定することができるので、ユーザの労力を削減することができる。
【００２８】
さらに、本発明に係る他の車載用ナビゲーション装置によれば、新たな推奨経路による目的地までの所要時間の短縮時間についての閾値を、ユーザの入力操作によって設定することができるので、ユーザの意思を反映した閾値を設定することができる。
【００２９】
さらにまた、本発明に係る他の車載用ナビゲーション装置によれば、新たな推奨経路による目的地までの所要時間の短縮時間についての閾値を設定する際に、新たな推奨経路が探索される地点から目的地までの所要距離が所定値以上の場合の閾値を、所定値未満の場合の閾値よりも大きな値に自動的に設定することができるので、無用な推奨経路の提案をさらに有効に抑制することができる。
【００３０】
また、本発明に係る他の車載用ナビゲーション装置によれば、新たな推奨経路による目的地までの所要時間の短縮時間についての閾値を設定する際に、新たな推奨経路が探索される地点から目的地までの所要時間が所定値以上の場合の閾値を、所定値未満の場合の閾値よりも大きな値に自動的に設定することができるので、無用な推奨経路の提案をより有効に抑制することができる。
【００３１】
さらに、本発明に係る他の車載用ナビゲーション装置によれば、新たな推奨経路による目的地までの所要時間の短縮時間についての閾値を設定する際に、新たな推奨経路が探索される際の道路種別が高速道路の場合の閾値を、一般道の場合の閾値よりも大きな値に自動的に設定することができるので、無用な推奨経路の提案をさらに有効に抑制することができる。
【００３２】
さらにまた、本発明に係る他の車載用ナビゲーション装置によれば、ユーザに、新たな推奨経路と現在の推奨経路との差異を把握させ易くすることができるので、新たな推奨経路に対する信憑性を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
以下、本発明に係る車載用ナビゲーション装置の実施形態について、図１乃至図１０を参照して説明する。
【００３４】
図１に示すように、本実施形態における車載用ナビゲーション装置１は、大別して、ナビゲーションメインユニット２と、このナビゲーションメインユニット２の入力側にそれぞれ接続されたデータ読出装置３、入力操作部５、ＧＰＳレシーバ６、自律航法センサ７および交通情報取得手段としての交通情報受信機４と、ナビゲーションメインユニット２の出力側にそれぞれ接続されたディスプレイ８およびスピーカ９とによって構成されている。
【００３５】
なお、入力操作部５は、リモコン、ディスプレイ８のタッチパネルまたはリニアエンコーダ等であってもよい。
【００３６】
また、交通情報受信機４は、ビーコン受信機、ＦＭ多重レシーバおよび車々間通信手段の少なくとも１つを含むものであってもよい。
【００３７】
データ読出装置３には、ハードディスク等の記憶媒体１２が搭載されており、この記憶媒体１２には、地図データや経路計算データ（例えば、ノード、リンクおよび通行条件等のエンティティによって構成される道路ネットワークデータ）等の各種のデータが格納されたナビＤＢが記憶されている。
【００３８】
ナビゲーションメインユニット２について詳述すると、このナビゲーションメインユニット２は、自車位置計算部１５を有しており、この自車位置計算部１５の入力側には、ＧＰＳレシーバ６および自律航法センサ７がそれぞれ接続されている。
【００３９】
ＧＰＳレシーバ６は、ＧＰＳ衛星から受信した軌道および時刻を含む情報を自車位置計算部１５に出力するようになっている。自車位置計算部１５は、ＧＰＳレシーバ６から出力された情報に基づいて、自車位置（絶対位置）を計算するようになっている（電波航法）。
【００４０】
自律航法センサ７は、自車の角速度や車速等を検出し、検出結果を自車位置計算部１５に出力するようになっている。自車位置計算部１５は、自律航法センサ７から出力された検出結果に基づいて、自車位置（相対位置）を計算するようになっている（自律航法）。
【００４１】
自車位置計算部１５は、算出され自車位置が、地図データにおける道路上にない場合には、地図データにおける該当する道路上の位置に自車位置を補正するマップマッチング処理を行うようになっている。
【００４２】
自車位置計算部１５および入力操作部５には、データ読出制御部１６が接続されており、このデータ読出制御部１６には、前述したデータ読出装置３が接続されている。
【００４３】
データ読出制御部１６には、自車位置計算部１５の計算結果が入力されるようになっている。そして、データ読出制御部１６は、データ読出装置３に対して、自車位置計算部１５によって算出された自車位置およびその周辺の地図データの読み出し要求を出力するようになっている。また、データ読出制御部１６は、データ読出装置３に対して、入力操作部５の操作によって指定された地点およびその周辺の地図データの読み出し要求を出力するようになっている。そして、データ読出装置３は、データ読出制御部１６の読み出し要求に応じた地図データを、記憶媒体１２から読み出すようになっている。
【００４４】
ナビゲーションメインユニット２は、データ読出装置３に接続されたバッファ１８を有しており、このバッファ１８には、データ読出装置３によって読み出された地図データ等のナビＤＢのデータが入力されて一時的に保存されるようになっている。
【００４５】
バッファ１８には、地図描画部１９が接続されており、この地図描画部１９には、バッファ１８に保存された地図データが入力されるようになっている。そして、地図描画部１９は、バッファ１８から入力された地図データに基づいて、自車位置およびその周辺の地図の画像や、入力操作部５の操作によってユーザが指定した地点およびその周辺の地図の画像を表示するための地図描画データを生成するようになっている。
【００４６】
地図描画部１９とディスプレイ８との間には、表示処理部２０が接続されており、この表示処理部２０には、地図描画部１９によって生成された地図描画データが入力されるようになっている。そして、表示処理部２０は、地図描画部１９から入力された地図描画データに基づいて、地図の画像をディスプレイ８に表示するようになっている。
【００４７】
自車位置計算部１５と表示処理部２０との間には、自車位置描画部２１が接続されており、この自車位置描画部２１には、自車位置計算部１５によって算出された自車位置の情報が入力されるようになっている。自車位置描画部２１は、自車位置計算部１５から入力された自車位置の情報に基づいて、自車位置のマークを表示するための自車位置描画データを生成するようになっている。自車位置描画部２１によって生成された自車位置描画データは、表示処理部２０に入力されるようになっている。そして、表示処理部２０は、入力された自車位置描画データに基づいて、自車位置のマークを、ディスプレイ８に表示された地図上に重畳表示するようになっている。
【００４８】
表示処理部２０の入力側には、操作画面描画部２２が接続されており、この操作画面描画部２２は、メニュー画面や目的地設定画面およびルート条件入力画面等のユーザによる入力操作部５を用いた入力操作が可能な各種の操作画面の描画データを生成し、生成された描画データを表示処理部２０に対して出力するようになっている。そして、表示処理部２０は、操作画面描画部２２によって出力された操作画面の描画データに対応した操作画面をディスプレイ８に表示するようになっている。
【００４９】
入力操作部５の出力側には、目的地設定部２３が接続されており、この目的地設定部２３には、入力操作部５から、目的地設定画面に対する目的地を設定するためのユーザの入力操作の結果が入力されるようになっている。そして、目的地設定部２３は、目的地設定画面に対する入力操作の結果に応じた目的地を設定するようになっている。
【００５０】
本実施形態におけるナビゲーションメインユニット２は、経路探索手段としてのルート計算部２４を有しており、このルート計算部２４には、前述した交通情報受信機４、自車位置計算部１５、データ読出制御部１６、バッファ１８および目的地設定部２３がそれぞれ接続されている。
【００５１】
ルート計算部２４は、目的地までのルート探索が指示される際の自車位置から、目的地設定部２３によって設定された目的地までの推奨ルート（推奨経路）を探索するルート計算を行うようになっている。このルート計算の際に、ルート計算部２４は、データ読出制御部１６を介してデータ読出装置３にナビＤＢ内の経路計算データを読み出させ、この読み出させた経路計算データを利用して、ユーザによって入力された経路探索条件（例えば、高速道路を通る等）を満足するような目的地までの推奨ルートを計算するようになっている。また、ルート計算の際には、交通情報受信機４によって取得された交通情報も利用されるようになっている。
【００５２】
ルート計算部２４およびバッファ１８の出力側であって、表示処理部２０の入力側には、案内画像描画部２６が接続されている。案内画像描画部２６は、ルート計算部２４によって算出された推奨ルートに基づいて、地図上への推奨ルートの重畳表示画像や交差点拡大画像等の案内画像を表示するための案内画像描画データを生成し、生成された案内画像描画データを表示処理部２０に出力するようになっている。案内画像描画データの生成には、必要に応じてバッファ１８に格納された地図データが利用されるようになっている。そして、表示処理部２０は、案内画像描画部２６から出力された案内画像描画データを用いて案内画像をディスプレイ８に表示するようになっている。これにより、案内画像を用いたルート案内（誘導）が行われることになる。
【００５３】
ルート計算部２４とスピーカ９との間には、音声案内部２７が接続されており、この音声案内部２７は、ルート計算部２４によって算出された推奨ルートに基づいて、交差点右左折案内等の音声案内を行うための案内音声データを生成し、生成され案内音声データをスピーカ９に対して出力するようになっている。スピーカ９は、音声案内部２９によって生成された音声データを音声出力することによって、案内音声を用いたルート案内を行うようになっている。
【００５４】
さらに、本実施形態における車載用ナビゲーション装置１は、動的経路探索機能を備えている。
【００５５】
すなわち、ルート計算部２４は、出発地において当初の推奨ルートを算出した後、自車両が目的地に到達するまでの間、交通情報受信機４によって継続的に取得される交通情報に基づいて、出発地から目的地までの推奨ルートの計算を継続して行うようになっている。
【００５６】
つまり、本実施形態においては、現在の推奨ルート（当初のものとは限らない）に沿った目的地までのルート案内中にも、ルート計算が継続して行われるため、現在の推奨ルート（以下、現推奨ルートと称する）よりも出発地から目的地までの到着時間が短縮されるような新たな推奨ルート（以下、新規推奨ルートと称する）が探索（算出）され得ることになる。
【００５７】
ただし、本実施形態においては、新規推奨ルートが所定の条件を満足しなければ、画像や音声を介した新規推奨ルートの提案や新規推奨ルートに沿ったルート案内が行われないように構成されている。
【００５８】
すなわち、本実施形態において、ナビゲーションメインユニット２は、閾値設定手段としての閾値設定部２９を有しており、この閾値設定部２９には、入力操作部５および操作画面描画部２２がそれぞれ接続されている。
【００５９】
閾値設定部２９は、新規推奨ルートの提案を行うための条件となる新規推奨ルートによる目的地までの所要時間の短縮時間、すなわち、新規推奨ルートによる目的地までの所要時間の現推奨ルートによる目的地までの所要時間に対する短縮時間についての閾値（以下、短縮時間閾値と称する）を予め設定するようになっている。
【００６０】
また、本実施形態において、閾値設定部２９は、短縮時間閾値として、新規推奨ルートが探索（算出）される地点から目的地までの所要距離および新規推奨ルートが探索される際における自車両の走行道路の道路種別に応じた閾値を設定するようになっている。
【００６１】
さらに、閾値設定部２９は、新規推奨ルートが探索（算出）される地点から目的地までの所要距離に応じた短縮時間閾値として、当該所要距離が所定値以上の場合の短縮時間閾値と、当該所要距離が前記所定値未満の場合の短縮時間閾値とを個別に設定するようになっている。
【００６２】
さらにまた、閾値設定部２９は、新規推奨ルートが探索（算出）される際における自車両の走行道路の道路種別に応じた短縮時間閾値として、当該道路種別が高速道路の場合の短縮時間閾値と、当該道路種別が一般道の場合の短縮時間閾値とを個別に設定するようになっている。
【００６３】
また、閾値設定部２９は、入力操作部５を用いたユーザによる入力操作によって、短縮時間閾値を設定可能とされている。
【００６４】
さらに、閾値設定部２９は、短縮時間閾値を設定するためのユーザによる入力操作がなされる前（例えば、システムの始動開始時等）においては、デフォルトとして、短縮時間閾値を自動的に設定するようになっている。このとき、閾値設定部２９は、前記所要距離が所定値以上の場合の閾値のデフォルト値を、前記所要距離が前記所定値未満の場合の閾値のデフォルト値よりも大きな値に自動的に設定するようになっている。
【００６５】
さらにまた、閾値設定部２９は、前述した入力操作部５を用いたユーザによる短縮時間閾値の設定を実現するために、操作画面描画部２２に対して、例えば、図２乃至図４に示す短縮時間閾値の設定に用いる操作画面３０，３１，３２の描画データを生成する指令を出力するようになっている。そして、表示処理部２０は、操作画面描画部２２によって生成された各操作画面３０，３１，３２の描画データに基づいて、各操作画面３０，３１，３２をディスプレイ８に表示するようになっている。
【００６６】
なお、図２に示す操作画面３０は、ルート案内の諸条件の設定の変更を行う案内設定変更画面３０とされており、この案内設定変更画面３０には、アクティブルートサーチすなわち動的経路探索の実行の有無を選択するためのオンボタン３５およびオフボタン３６が、入力操作部５を用いて操作可能な状態として表示されている。ルート計算部２４は、オンボタン３５が選択された状態において、アクティブルートサーチを実行するようになっている。また、案内設定変更画面３０には、アクティブルートサーチの詳細設定の変更に移行するための詳細設定変更ボタン３７が、入力操作部５を用いて操作可能な状態として表示されている。その他、案内設定変更画面３０には、目的地までの到着予想時刻の表示の有無を選択するボタン３８，３９等が表示されている。この案内設定変更画面３０において、オンボタン３５および詳細設定変更ボタン３７が操作されると、図３に示す操作画面３１に遷移することになる。
【００６７】
図３に示す操作画面３１は、アクティブルートサーチの詳細設定を変更するための第１のアクティブルートサーチ設定変更画面３１とされている。この第１のアクティブルートサーチ設定変更画面３１には、新規推奨ルートが探索される地点から目的地までの所要距離が所定値としての１００ｋｍ以上の場合かつ新規推奨ルートが探索される際における自車両の走行道路の道路種別が高速道路の場合の短縮時間閾値（以下、高速道長距離側閾値と称する）を変更するための高速道長距離側閾値変更画面４０が表示されている。この高速道長距離側閾値変更画面４０は、現在設定されている高速道長距離側閾値（図３における３０分）を表示する表示画面４０ａと、高速道長距離側閾値を現在の値（設定値）から変更するためのスクロール・アップボタン４０ｂおよびスクロール・ダウンボタン４０ｃとによって構成されている。ユーザは、入力操作部５を用いてスクロール・アップボタン４０ｂを操作することによって、高速道長距離側閾値を増加させることができ、また、スクロール・ダウンボタン４０ｃを操作することによって、高速道長距離側閾値を減少させることができるようになっている。なお、高速道長距離側閾値の増加および減少は、例えば、５分単位で行うことができるようにしてもよい。また、このようなユーザの入力操作が行われる前には、表示画面４０ａには、閾値設定部２９が自動的に設定した高速道長距離側閾値のデフォルト値が表示されるようになっている。さらに、第１のアクティブルートサーチ設定変更画面３１には、新規推奨ルートが探索される地点から目的地までの所要距離が所定値としての１００ｋｍ未満の場合かつ新規推奨ルートが探索される際における自車両の走行道路の道路種別が高速道路の場合の短縮時間閾値（以下、高速道短距離側閾値と称する）を変更するための高速道短距離側閾値変更画面４１が表示されている。この高速道短距離側閾値変更画面４１は、現在設定されている高速道短距離側閾値（図３における２０分）を表示する表示画面４１ａと、高速道短距離側閾値を現在の値から変更するためのスクロール・アップボタン４１ｂおよびスクロール・ダウンボタン４１ｃとによって構成されている。ユーザは、入力操作部５を用いてスクロール・アップボタン４１ｂを操作することによって、高速道短距離側閾値を増加させることができ、また、スクロール・ダウンボタン４１ｃを操作することによって、高速道短距離側閾値を減少させることができるようになっている。なお、高速道短距離側閾値の増加および減少についても、例えば、５分単位で行うことができるようにしてもよい。このようなユーザの入力操作が行われる前には、表示画面４１ａには、閾値設定部２９が自動的に設定した高速道短距離側閾値のデフォルト値（ただし、高速道長距離側閾値のデフォルト値よりも小さな値）が表示されるようになっている。さらに、第１のアクティブルートサーチ設定変更画面３１には、現在表示されている短縮時間閾値（図３における高速道長距離側閾値および高速道短距離側閾値）とは異なる種類の短縮時間閾値の設定に移行するためのスクロール・アップボタン４２およびスクロール・ダウンボタン４３が表示されており、ユーザは、入力操作部５を用いてスクロール・ダウンボタン４３を操作することによって、図４に示す操作画面３２に遷移することができるようになっている。その他、第１のアクティブルートサーチ設定変更画面３１には、直前の画面（案内設定変更画面３０）に戻ることを指示すための操作ボタン４５が表示されている。
【００６８】
図４に示す操作画面３２は、アクティブルートサーチの詳細設定を変更するための第２のアクティブルートサーチ設定変更画面３２とされている。この第２のアクティブルートサーチ設定変更画面３２には、新規推奨ルートが探索される地点から目的地までの所要距離が所定値としての２０ｋｍ以上の場合かつ新規推奨ルートが探索される際における自車両の走行道路の道路種別が一般道の場合の短縮時間閾値（以下、一般道長距離側閾値と称する）を変更するための一般道長距離側閾値変更画面４７が表示されている。この一般道長距離側閾値変更画面４７は、現在設定されている一般道長距離側閾値（図４における３０分）を表示する表示画面４７ａと、一般道長距離側閾値を現在の値から変更するためのスクロール・アップボタン４７ｂおよびスクロール・ダウンボタン４７ｃとによって構成されている。ユーザは、入力操作部５を用いてスクロール・アップボタン４７ｂを操作することによって、一般道長距離側閾値を増加させることができ、また、スクロール・ダウンボタン４７ｃを操作することによって、一般道長距離側閾値を減少させることができるようになっている。なお、一般道長距離側閾値の増加および減少は、例えば、５分単位で行うことができるようにしてもよい。このようなユーザの入力操作が行われる前には、表示画面４７ａには、閾値設定部２９が自動的に設定した一般道長距離側閾値のデフォルト値が表示されるようになっている。さらに、第２のアクティブルートサーチ設定変更画面３２には、新規推奨ルートが探索される地点から目的地までの所要距離が所定値としての２０ｋｍ未満の場合かつ新規推奨ルートが探索される際における自車両の走行道路の道路種別が一般道の場合の短縮時間閾値（以下、一般道短距離側閾値と称する）を変更するための一般道短距離側閾値変更画面４８が表示されている。この一般道短距離側閾値変更画面４８は、現在設定されている一般道短距離側閾値（図４における２０分）を表示する表示画面４８ａと、一般道短距離側閾値を現在の値から変更するためのスクロール・アップボタン４８ｂおよびスクロール・ダウンボタン４８ｃとによって構成されている。ユーザは、入力操作部５を用いてスクロール・アップボタン４８ｂを操作することによって、一般道短距離側閾値を増加させることができ、また、スクロール・ダウンボタン４８ｃを操作することによって、一般道道短距離側閾値を減少させることができるようになっている。なお、一般道短距離側閾値の増加および減少についても、例えば、５分単位で行うことができるようにしてもよい。このようなユーザの入力操作が行われる前には、表示画面４８ａには、閾値設定部２９が自動的に設定した一般道短距離側閾値のデフォルト値（ただし、一般道長距離側閾値のデフォルト値よりも小さな値）が表示されるようになっている。さらに、第２のアクティブルートサーチ設定変更画面３２には、第１のアクティブルートサーチ設定変更画面３１と同様に、現在表示されている短縮時間閾値とは異なる種類の短縮時間閾値の設定に移行するためのスクロール・アップボタン４２およびスクロール・ダウンボタン４３が表示されている。ユーザは、入力操作部５を用いてスクロール・アップボタン４２を操作することによって、第１の第１のアクティブルートサーチ設定変更画面３１に遷移することができるようになっている。
【００６９】
図１に戻って、ナビゲーションメインユニット２は、ルート提案／案内制御部５０を有しており、このルート提案／案内制御部５０には、入力操作部５、自車位置計算部１５、ルート計算部２４、案内画像描画部２６、音声案内部２７および閾値設定部２９が接続されている。
【００７０】
また、ルート提案／案内制御部５０と表示処理部２０との間には、ルート提案画像描画部５１が接続されており、このルート提案画像描画部５１は、ルート提案／案内制御部５０からの指令に基づいて、新規推奨ルートを提案する画像（以下、新規推奨ルート提案画像と称する）の描画データを生成して表示処理部２０に出力するようになっている。表示処理部２０は、ルート提案画像描画部５１から出力された描画データに基づいて、新規推奨ルート提案画像をディスプレイ８に表示するようになっている。なお、新規推奨ルート提案画像の詳細については後述する。
【００７１】
本実施形態において、ルート提案／案内制御部５０は、判定手段として機能するようになっている。すなわち、ルート提案／案内制御部５０は、現推奨ルートの算出後（例えば、現推奨ルートに沿ったルート案内中）にルート計算部２４によって新規推奨ルートが算出された場合に、ルート計算部２４から新規推奨ルートのデータと現推奨ルートのデータとを取得し、取得されたデータを利用して、新規推奨ルートによる目的地までの所要時間の短縮時間を計算するようになっている。そして、ルート提案／案内制御部５０は、閾値設定部２９から短縮時間閾値のデータを取得し、取得されたデータを利用して、新規推奨ルートによる目的地までの所要時間の短縮時間の算出値が、閾値設定部２９によって予め設定された短縮時間閾値以上となるか否かを判定するようになっている。この判定の際に、ルート提案／案内制御部５０は、新規推奨ルートが算出（探索）された地点から目的地までの所要距離および当該地点における走行道路の道路種別に対応した種類に属する短縮時間閾値を判定対象とするようになっている。なお、所要距離および道路種別は、自車位置計算部１５の計算結果および現推奨ルートのデータを利用して判断することができる。
【００７２】
さらに、本実施形態において、ルート提案／案内制御部５０は、経路提案規制手段として機能するようになっている。すなわち、ルート提案／案内制御部５０は、前記判定によって、新規推奨ルートによる目的地までの所要時間の短縮時間（算出値）が、閾値設定部２９によって予め設定された短縮時間閾値以上とならないと判定された場合には、ルート提案画像描画部５１に対して新規推奨ルート提案画像の描画データを生成する旨の指令を出力しないようになっている。
【００７３】
これにより、目的地までの所要時間の短縮時間が短縮時間閾値未満となるような新規推奨ルートが提案されることを防止することができるようになっている。ここで、前述したように、短縮時間閾値は、新規推奨ルートが探索された地点から目的地までの所要距離および当該地点における自車両の走行道路の道路種別に応じたものであるので、これらの所要距離および道路種別を考慮せずに決定された閾値に比べてユーザへの無用なルート提案を防止する上で好ましいものとなっている。また、短縮時間閾値は、当該所要距離が所定値以上の場合、当該所要距離が所定値未満の場合、当該道路種別が高速道路の場合および当該道路種別が一般道の場合ごとに個別に設定されたものであるので、無用のルート提案を防止する上でさらに好ましいものとなっている。さらに、短縮時間閾値は、入力操作部５の操作によってユーザが設定したものが含まれるため、ユーザの意思を反映させたものとなっている。さらにまた、短縮時間閾値のデフォルト値（自動設定値）は、前記所要距離が所定値以上の場合の方が、前記所要距離が所定値未満の場合よりも大きいため、目的地が遠いほど目的地までの所要時間の短縮時間が長くなければ新規推奨ルートを提案されるメリットが少ないといった実情に適合したものとなっている。
【００７４】
一方、ルート提案／案内制御部５０は、前記判定によって、新規推奨ルートによる目的地までの所要時間の短縮時間が、閾値設定部２９によって予め設定された短縮時間閾値以上となると判定された場合には、ルート提案画像描画部５１に対して新規推奨ルート提案画像の描画データを生成する旨の指令を出力するようになっている。これにより、ルート提案画像描画部５１によって新規推奨ルート提案画像の描画データが生成され、この生成された描画データに対応した新規推奨ルート提案画像が表示処理部２０によってディスプレイ８に表示されることになる。
【００７５】
さらに、本実施形態において、ルート提案画像描画部５１は、新規推奨ルート提案画像として、新規推奨ルートの画像を、現推奨ルートと比較可能な状態としてディスプレイ８に表示するようになっている。
【００７６】
例えば、ルート提案画像描画部５１は、現推奨ルートに沿ったルート案内が行われていて、ディスプレイ８に図５に示すような案内画像（以下、現推奨ルート案内画面５５と称する）が表示されている状態から、新規推奨ルートが探索され、かつ、この新規推奨ルートが短縮時間閾値の条件を満足する場合には、ルート提案画像として、図６に示すような画面（以下、ルート提案用第１画面５７と称する）を表示処理部２０を介してディスプレイ８に表示するようになっている。なお、図５に示す現推奨ルート案内画面５５は、自車位置周辺の地図５２上に、現推奨ルートの画像５３が重畳表示され、かつ、地図５２上における自車位置に対応する位置に、自車位置マーク５４が重畳表示されたものとなっており、この現推奨ルート案内画面５５は、案内画像描画部２６が表示処理部２０を介して表示したものである。
【００７７】
また、図６に示すルート提案用第１画面５７は、図５の地図５２よりも小縮尺な自車位置周辺の地図５８上に、新規推奨ルートの画像５９が重畳表示されたものとなっている。なお、図６に示すように、新規推奨ルートの画像５９のうち、現推奨ルートに対して変更がなされた部分５９ａの表示状態（例えば、表示色や線種等）を、現推奨ルートと変わらない部分５９ｂの表示状態と異ならせるようにしてもよい。
【００７８】
さらに、ルート提案用第１画面５７には、操作ボタンとして、新規推奨ルートの表示を選択するための新規推奨ルート選択ボタン６０と、現推奨ルートの表示を選択するための現推奨ルート選択ボタン６１とが表示されている。現推奨ルート選択ボタン６１上には、目的地までの所要距離および所要時間が表示されおり、また、新規推奨ルート選択ボタン６０上には、現推奨ルートに対する短縮距離および短縮時間が表示されている。なお、ルート提案用第１画面５７においては、すでに新規推奨ルートが表示されているので、新規推奨ルート選択ボタン６０の操作は無効となっている。
【００７９】
一方、ルート提案用第１画面５７において、入力操作部５を用いて現推奨ルート選択ボタン６１を操作すると、ルート提案画像描画部５１は、ルート提案／案内制御部５０からの指令に基づいて、図７に示すような画面（以下、ルート提案用第２画面６５と称する）を、表示処理部２０を介してディスプレイ８に表示するようになっている。
【００８０】
図７に示すように、ルート提案用第２画面６５は、ルート提案用第１画面５７と同一縮尺の地図５８上に、図５よりも広域の現推奨ルートの画像６７が重畳表示されたものとなっている。なお、図７に示すように、現推奨ルートの画像６７のうち、ルート提案用第１画面５７における新規推奨ルートの画像５９と異なる部分６７ａの表示状態を、同一の部分６７ｂの表示状態と異ならせるようにしてもよい。さらに、ルート提案用第２画面６５には、ルート提案用第１画面５７と同様に、新規推奨ルート選択ボタン６０および現推奨ルート選択ボタン６１が表示されている。ただし、ルート提案用第２画面６５においては、すでに現推奨ルートが表示されているので、現推奨ルート選択ボタン６１の操作は無効となっている。一方、ルート提案用第２画面６５において、ユーザが入力操作部５を用いて新規推奨ルート選択ボタン６０を操作すると、ルート提案画像描画部５１は、ルート提案／案内制御部５０からの指令に基づいて、ルート提案用第１画面５７を、表示処理部２０を介してディスプレイ８に表示するようになっている。
【００８１】
したがって、ユーザは、新規推奨ルート提案画像としてのルート提案用第１画面５７から、現推奨ルート選択ボタン６１の操作によってルート提案用第２画面６５に遷移することができるので、新規推奨ルートを現推奨ルートと比較することが可能となる。これにより、ユーザが新規推奨ルートと現推奨ルートとの差異を容易に把握することができるので、新規推奨ルートに対する信憑性を高めることができる。
【００８２】
また、図６、図７に示すように、ルート提案用第１画面５７およびルート提案用第２画面６５には、それぞれの画面５７，６５に表示された推奨経路に沿ったルート案内の実行を選択するための案内実行ボタン７０，７１が表示されている。 ここで、ルート提案用第１画面５７において案内実行ボタン７０が選択されると、案内画像描画部２６は、ルート提案／案内制御部５０からの指令に基づいて、図８に示すように、現推奨ルート案内画面５５上に、新規推奨ルートに沿ったルート案内に移行する旨のメッセージ画面７２を表示して、新規推奨ルートに沿ったルート案内を開始するようになっている。また、このとき、音声案内部２７も、音声案内の開始を選択する操作ボタン７３の操作を待って、新規推奨ルートに沿った音声によるルート案内を開始するようになっている。
【００８３】
一方、ルート提案用第２画面６５において案内実行ボタン７１が選択されると、案内画像描画部２６は、ルート提案／案内制御部５０からの指令に基づいて、図９に示すように、現推奨ルート案内画面５５上に、現推奨ルートに沿ったルート案内を続行する旨のメッセージ画面７４を表示して、現推奨ルートに沿ったルート案内を続行するようになっている。なお、音声案内部２７は、新規推奨ルートが提案された後においても、ルート提案用第１画面５７において案内実行ボタン７０が選択されるまでの間は、現推奨ルートに沿った音声案内を行うようにしてもよい。
【００８４】
次に、本実施形態の作用について図１０を参照して説明する。
【００８５】
なお、便宜上、初期状態において、閾値設定部２９は、アクティブルートサーチ設定変更画面３１，３２に対するユーザの入力操作または自動設定（デフォルト設定）によって、短縮時間閾値を設定しているものとする。また、案内設定変更画面３０において、オンボタン３５が操作されることによってアクティブルートサーチの実行が選択されているものとする。
【００８６】
そして、初期状態から、出発地においてルート計算部２４によって算出された出発地から目的地までの推奨ルートに沿ったルート案内を開始すると、図１０のステップ１（ＳＴ１）に示すように、現推奨ルート上の地点において、ルート計算部２４によって新規推奨ルートが算出（探索）される。
【００８７】
次いで、ステップ２（ＳＴ２）において、ルート提案／案内制御部５０により、ステップ１（ＳＴ１）において新規推奨ルートが算出（探索）された地点における自車両の走行道路の道路種別が高速道路であるかまたは一般道であるかを判定し、高速道路の場合にはステップ３（ＳＴ３）に進み、一般道の場合にはステップ４（ＳＴ４）に進む。
【００８８】
次いで、ステップ３（ＳＴ３）においては、ルート提案／案内制御部５０により、ステップ２（ＳＴ２）において新規推奨ルートが算出（探索）された地点から目的地までの所要距離が、第１のアクティブルートサーチ設定変更画面３１における所定値（図３における１００ｋｍ）以上であるか否かを判定し、所定値以上である場合には、ステップ５（ＳＴ５）に進み、所定値未満である場合には、ステップ６（ＳＴ６）に進む。
【００８９】
一方、ステップ４（ＳＴ４）においては、ルート提案／案内制御部５０により、ステップ２（ＳＴ２）において新規推奨ルートが算出された地点から目的地までの所要距離が、第２のアクティブルートサーチ設定変更画面３２における所定値（図４における２０ｋｍ）以上であるか否かを判定し、所定値以上である倍には、ステップ７（ＳＴ７）に進み、所定値未満である場合には、ステップ８（ＳＴ８）に進む。
【００９０】
次いで、ステップ５（ＳＴ５）においては、ルート提案／案内制御部５０により、新規推奨ルートによる目的地までの所要時間の短縮時間が、高速道長距離側閾値以上であるか否かを判定し、高速道長距離側閾値以上である場合には、ステップ９（ＳＴ９）に進み、高速道長距離側閾値未満である場合には、ステップ１０（ＳＴ１０）に進む。
【００９１】
一方、ステップ６（ＳＴ６）においては、ルート提案／案内制御部５０により、新規推奨ルートによる目的地までの所要時間の短縮時間が、高速道短距離側閾値以上であるか否かを判定し、高速道短距離側閾値以上である場合には、ステップ９（ＳＴ９）に進み、高速道短距離側閾値未満である場合には、ステップ１０（ＳＴ１０）に進む。
【００９２】
また、ステップ７（ＳＴ７）においては、ルート提案／案内制御部５０により、新規推奨ルートによる目的地までの所要時間の短縮時間が、一般道長距離側閾値以上であるか否かを判定し、一般道長距離側閾値以上である場合には、ステップ９（ＳＴ９）に進み、一般道長距離側閾値未満である場合には、ステップ１０（ＳＴ１０）に進む。
【００９３】
一方、ステップ８（ＳＴ８）においては、ルート提案／案内制御部５０により、新規推奨ルートによる目的地までの所要時間の短縮時間が、一般道短距離側閾値以上であるか否かを判定し、一般道短距離側閾値以上である場合には、ステップ９（ＳＴ９）に進み、一般道短距離側閾値未満である場合には、ステップ１０（ＳＴ１０）に進む。
【００９４】
次いで、ステップ９（ＳＴ９）においては、ルート提案／案内制御部５０の指令に基づいて、ルート提案画像描画部５１により、ルート提案用第１画面５７を表示処理部２０を介してディスプレイ８に表示してユーザに新規推奨ルートを提案した後にステップ１（ＳＴ１）に戻る。このとき、ステップ９（ＳＴ９）において提案された新規推奨ルートに沿ったルート案内がユーザによって指示された場合には、ルート提案／案内制御部５０の制御によって、この新規推奨ルートに沿った目的地までのルート案内が実行されることになる。
【００９５】
一方、ステップ１０（ＳＴ１０）においては、ルート提案／案内制御部５０からルート提案画像描画部５１へのルート提案用第１画面５７の表示指令（新規推奨ルートの提案）は行わずにステップ１（ＳＴ１）に戻る。
【００９６】
以上述べたように、本実施形態によれば、ルート提案／案内制御部５０によって新規推奨ルートのユーザへの提案を規制することができるので、無用な推奨経路の提案を有効に抑制することができ、ユーザが本当に必要とする推奨ルートに沿って自車両を目的地まで安全かつ円滑にルート案内することができる。
【００９７】
なお、本発明は、前述した実施の形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能である。
【００９８】
例えば、閾値設定部２９は、高速道長距離側閾値のデフォルト値を、一般道長距離側閾値のデフォルト値よりも大きな値に自動的に設定し、かつ、高速道短距離側閾値のデフォルト値を、一般道短距離側閾値のデフォルト値よりも大きな値に自動的に設定するようにしてもよい。
【００９９】
また、閾値設定部２９は、短縮時間閾値として、新規推奨ルートが探索される地点から目的地までの所要時間（予想到達時間）に応じた閾値を設定するようにしてもよい。この場合、閾値設定部２９は、当該所要時間に応じた閾値として、当該所要時間が所定値以上の場合の閾値と、当該所要時間が所定値未満の場合の閾値とを個別に設定するようにしてもよい。さらに、この場合に、閾値設定部２９は、短縮時間閾値のデフォルト値として、当該所要時間が所定値以上の場合の短縮時間閾値のデフォルト値を、当該所要時間が前記所定値未満の場合の短縮時間閾値のデフォルト値よりも大きな値に自動的に設定するようにしてもよい。
【０１００】
このように設定された短縮時間閾値を用いる場合であっても、無用な新規推奨ルートの提案を有効に抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１０１】
【図１】本発明に係る車載用ナビゲーション装置の実施形態を示すブロック図
【図２】本発明に係る車載用ナビゲーション装置の実施形態において、案内設定変更画面を示す図
【図３】本発明に係る車載用ナビゲーション装置の実施形態において、第１のアクティブルートサーチ設定変更画面を示す図
【図４】本発明に係る車載用ナビゲーション装置の実施形態において、第２のアクティブルートサーチ設定変更画面を示す図
【図５】本発明に係る車載用ナビゲーション装置の実施形態において、現推奨ルート案内画面を示す図
【図６】本発明に係る車載用ナビゲーション装置の実施形態において、ルート提案用第１画面を示す図
【図７】本発明に係る車載用ナビゲーション装置の実施形態において、ルート提案用第２画面を示す図
【図８】本発明に係る車載用ナビゲーション装置の実施形態において、現推奨ルート案内画面上への新規推奨ルートに沿ったルート案内に移行する旨のメッセージ画面の表示状態を示す図
【図９】本発明に係る車載用ナビゲーション装置の実施形態において、現推奨ルート案内画面上への現推奨ルートに沿ったルート案内を続行する旨のメッセージ画面の表示状態を示す図
【図１０】本発明に係る車載用ナビゲーション装置の実施形態を示すフローチャート
【符号の説明】
【０１０２】
１ 車載用ナビゲーション装置
４ 交通情報受信機
２４ ルート計算部
２９ 閾値設定部
５０ ルート提案／案内制御部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
出発地から目的地までの推奨経路に沿って自車両を目的地まで誘導する車載用ナビゲーション装置であって、
交通情報を継続的に取得する交通情報取得手段と、
この交通情報取得手段によって取得された交通情報に基づいて、前記出発地から目的地までの推奨経路の探索を継続的に行う経路探索手段と、
この経路探索手段によって、現在の推奨経路よりも前記目的地までの所要時間が短縮されるような新たな推奨経路が探索された場合に、当該新たな推奨経路による前記目的地までの所要時間の短縮時間が、予め設定された閾値以上となるか否かを判定する判定手段と、
この判定手段によって前記短縮時間が前記閾値以上とならないと判定された場合に、前記新たな推奨経路のユーザへの提案を行わないようにする経路提案規制手段と、
前記閾値として、前記新たな推奨経路が探索される地点から前記目的地までの所要距離、前記新たな推奨経路が探索される地点から前記目的地までの所要時間および前記新たな推奨経路が探索される際における前記自車両の走行道路の道路種別の少なくとも１つに応じた閾値を予め設定する閾値設定手段と
を備えたことを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
【請求項２】
前記閾値設定手段が、前記閾値として、少なくとも前記所要距離に応じた閾値を設定するように形成され、かつ、当該所要距離に応じた閾値として、前記所要距離が所定値以上の場合の閾値と、前記所要距離が前記所定値未満の場合の閾値とを個別に設定するように形成されていること
を特徴とする請求項１に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項３】
前記閾値設定手段が、前記閾値として、少なくとも前記新たな推奨経路が探索される地点から前記目的地までの所要時間に応じた閾値を設定するように形成され、かつ、当該所要時間に応じた閾値として、当該所要時間が所定値以上の場合の閾値と、前記所要時間が所定値未満の場合の閾値とを個別に設定するように形成されていること
を特徴とする請求項１または請求項２に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項４】
前記閾値設定手段が、前記閾値として、少なくとも前記道路種別に応じた閾値を設定するように形成され、かつ、当該道路種別に応じた閾値として、前記道路種別が高速道路の場合の閾値と、前記道路種別が一般道の場合の閾値とを個別に設定するように形成されていること
を特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項５】
前記閾値設定手段が、前記閾値を、自動的に設定可能に形成されていること
を特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項６】
前記閾値設定手段が、前記閾値を、ユーザの入力操作にともなって設定可能に形成されていること
を特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項７】
前記閾値設定手段が、前記所要距離に応じた閾値の設定の際に、前記所要距離が前記所定値以上の場合の閾値を、前記所要距離が前記所定値未満の場合の閾値よりも大きな値に自動的に設定するように形成されていること
を特徴とする請求項２に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項８】
前記閾値設定手段が、前記新たな推奨経路が探索される地点から前記目的地までの所要時間に応じた閾値の設定の際に、当該所要時間が前記所定値以上の場合の閾値を、当該所要時間が前記所定値未満の場合の閾値よりも大きな値に自動的に設定するように形成されていること
を特徴とする請求項３に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項９】
前記閾値設定手段が、前記道路種別に応じた閾値の設定の際に、前記道路種別が高速道路の場合の閾値を、前記道路種別が一般道の場合の閾値よりも大きな値に自動的に設定するように形成されていること
を特徴とする請求項４に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項１０】
前記新たな推奨経路をユーザに提案する際に、前記新たな推奨経路を、前記現在の推奨経路との比較が可能な状態として表示部に表示するように形成されていること
を特徴とする請求項１乃至請求項９のいずれか１項に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項１】
出発地から目的地までの推奨経路に沿って自車両を目的地まで誘導する車載用ナビゲーション装置であって、
交通情報を継続的に取得する交通情報取得手段と、
この交通情報取得手段によって取得された交通情報に基づいて、前記出発地から目的地までの推奨経路の探索を継続的に行う経路探索手段と、
この経路探索手段によって、現在の推奨経路よりも前記目的地までの所要時間が短縮されるような新たな推奨経路が探索された場合に、当該新たな推奨経路による前記目的地までの所要時間の短縮時間が、予め設定された閾値以上となるか否かを判定する判定手段と、
この判定手段によって前記短縮時間が前記閾値以上とならないと判定された場合に、前記新たな推奨経路のユーザへの提案を行わないようにする経路提案規制手段と、
前記閾値として、前記新たな推奨経路が探索される地点から前記目的地までの所要距離、前記新たな推奨経路が探索される地点から前記目的地までの所要時間および前記新たな推奨経路が探索される際における前記自車両の走行道路の道路種別の少なくとも１つに応じた閾値を予め設定する閾値設定手段と
を備えたことを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
【請求項２】
前記閾値設定手段が、前記閾値として、少なくとも前記所要距離に応じた閾値を設定するように形成され、かつ、当該所要距離に応じた閾値として、前記所要距離が所定値以上の場合の閾値と、前記所要距離が前記所定値未満の場合の閾値とを個別に設定するように形成されていること
を特徴とする請求項１に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項３】
前記閾値設定手段が、前記閾値として、少なくとも前記新たな推奨経路が探索される地点から前記目的地までの所要時間に応じた閾値を設定するように形成され、かつ、当該所要時間に応じた閾値として、当該所要時間が所定値以上の場合の閾値と、前記所要時間が所定値未満の場合の閾値とを個別に設定するように形成されていること
を特徴とする請求項１または請求項２に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項４】
前記閾値設定手段が、前記閾値として、少なくとも前記道路種別に応じた閾値を設定するように形成され、かつ、当該道路種別に応じた閾値として、前記道路種別が高速道路の場合の閾値と、前記道路種別が一般道の場合の閾値とを個別に設定するように形成されていること
を特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項５】
前記閾値設定手段が、前記閾値を、自動的に設定可能に形成されていること
を特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項６】
前記閾値設定手段が、前記閾値を、ユーザの入力操作にともなって設定可能に形成されていること
を特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項７】
前記閾値設定手段が、前記所要距離に応じた閾値の設定の際に、前記所要距離が前記所定値以上の場合の閾値を、前記所要距離が前記所定値未満の場合の閾値よりも大きな値に自動的に設定するように形成されていること
を特徴とする請求項２に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項８】
前記閾値設定手段が、前記新たな推奨経路が探索される地点から前記目的地までの所要時間に応じた閾値の設定の際に、当該所要時間が前記所定値以上の場合の閾値を、当該所要時間が前記所定値未満の場合の閾値よりも大きな値に自動的に設定するように形成されていること
を特徴とする請求項３に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項９】
前記閾値設定手段が、前記道路種別に応じた閾値の設定の際に、前記道路種別が高速道路の場合の閾値を、前記道路種別が一般道の場合の閾値よりも大きな値に自動的に設定するように形成されていること
を特徴とする請求項４に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項１０】
前記新たな推奨経路をユーザに提案する際に、前記新たな推奨経路を、前記現在の推奨経路との比較が可能な状態として表示部に表示するように形成されていること
を特徴とする請求項１乃至請求項９のいずれか１項に記載の車載用ナビゲーション装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００８−９６３３４（Ｐ２００８−９６３３４Ａ）
【公開日】平成２０年４月２４日（２００８．４．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２７９６７５（Ｐ２００６−２７９６７５）
【出願日】平成１８年１０月１３日（２００６．１０．１３）
【出願人】（０００１０１７３２）アルパイン株式会社 (2,424)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年４月２４日（２００８．４．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１０月１３日（２００６．１０．１３）
【出願人】（０００１０１７３２）アルパイン株式会社 (2,424)
【Ｆターム（参考）】
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