車載用ナビゲーション装置
【課題】自車両の利用態様に応じた好適な降車地点を提示することができる「車載用ナビゲーション装置」を提供すること。
【解決手段】問い合わせ画面表示手段２５によって表示された問い合わせ画面に対して送り用の運転を行う旨の応答操作がなされた場合には、目的地の付近の停車可能地点を探索して案内し、一方、前記問い合わせ画面に対して前記送り用の運転を行わない旨の応答操作がなされた場合には、目的地の付近の駐車可能地点を探索して案内すること。
【解決手段】問い合わせ画面表示手段２５によって表示された問い合わせ画面に対して送り用の運転を行う旨の応答操作がなされた場合には、目的地の付近の停車可能地点を探索して案内し、一方、前記問い合わせ画面に対して前記送り用の運転を行わない旨の応答操作がなされた場合には、目的地の付近の駐車可能地点を探索して案内すること。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載用ナビゲーション装置に係り、特に、自車両に乗車している複数人の乗員のうちの一部の乗員を目的地まで送るのに好適な車載用ナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車載用ナビゲーション装置においては、目的地までの経路に沿って自車両を目的地まで誘導する際に、目的地の近隣の駐車場を探索してユーザに提示することによって、ユーザが目的地に赴く場合における利便性を向上させることが行われていた（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２４３４７１号公報
【特許文献２】特開２００６−３８６２６号公報
【特許文献３】特開２００８−２０２１０号公報
【特許文献４】特開２００８−９６３６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、自車両の利用態様の１つには、自車両に乗車している複数人の乗員のうちの一部の乗員（通常は、運転者以外の乗員すなわち同乗者）を施設等の送り先まで送ることがあるが、このような利用態様で自車両を利用する場合には、自車両を送り先の付近の地点に停車（一時的に停止）させて、送り先に向かうべき該当する乗員を自車両から降車させることが一般的であった。
【０００５】
ここで、特許文献１に記載の技術は、乗員全員で目的地に向かうために乗員全員が目的地の付近において自車両から降車するような利用態様に適用する場合には非常に有効である。
【０００６】
しかしながら、一部の乗員を送り先に送るような利用態様にまで特許文献１に記載の技術を適用した場合には、自車両が送り先の付近に停車することができれば十分であるにもかからわず駐車場が提示されてしまうことになる。
【０００７】
したがって、従来は、必ずしも自車両の利用態様に応じた好適な降車地点を提示することができないといった問題が生じていた。
【０００８】
そこで、本発明は、このような問題点に鑑みなされたものであり、自車両の利用態様に応じた好適な降車地点を提示することができ、利便性を向上させることができる車載用ナビゲーション装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前述した目的を達成するため、本発明に係る車載用ナビゲーション装置は、地図データが記憶された地図データ記憶手段を備えた車載用ナビゲーション装置であって、前記自車両に乗車している複数人の乗員のうちの一部の乗員を前記目的地まで送るための運転である送り用の運転を行うか否かの問い合わせメッセージが記述された問い合わせ画面を、前記問い合わせメッセージに応答するための応答操作が可能な状態で表示部に表示する問い合わせ画面表示手段と、この問い合わせ画面表示手段によって表示された前記問い合わせ画面に対する前記応答操作が可能とされた入力操作手段と、この入力操作手段によって前記問い合わせ画面に対して前記送り用の運転を行う旨の肯定的な応答操作がなされた場合に、前記地図データ記憶手段に記憶された前記地図データに基づいて、前記目的地の付近の停車可能地点を探索する停車可能地点探索手段と、前記入力操作手段によって前記問い合わせ画面に対して前記送り用の運転を行わない旨の否定的な応答操作がなされた場合に、前記地図データ記憶手段に記憶された前記地図データに基づいて、前記目的地の付近の駐車可能地点を探索する駐車可能地点探索手段と、前記停車可能地点探索手段によって前記停車可能地点が探索された場合に、探索された前記停車可能地点をユーザに案内する停車可能地点案内手段と、前記駐車可能地点探索手段によって前記駐車可能地点が探索された場合に、探索された前記駐車可能地点をユーザに案内する駐車可能地点案内手段とを備えたことを特徴としている。
【００１０】
そして、このような構成によれば、問い合わせ画面に対して送り用の運転を行う旨の肯定的な応答操作がなされた場合には、目的地の付近の停車可能地点を探索して案内することができ、一方、問い合わせ画面に対して送り用の運転を行わない旨の否定的な応答操作がなされた場合には、目的地の付近の駐車可能地点を探索して案内することができるので、自車両の利用態様に応じた好適な降車地点を提示することができる。
【００１１】
また、前記地図データ記憶手段に記憶された前記地図データに基づいて、前記目的地が交差点付近の地点であるか否かの判定を行う目的地判定手段を備え、前記停車可能地点探索手段は、前記目的地判定手段によって肯定的な判定結果が得られた場合には、前記目的地の付近の交差点から所定距離以上離れた前記目的地の付近の領域内から前記停車可能地点を探索してもよい。
【００１２】
そして、このような構成によれば、送り用の運転の目的地が交差点付近の地点である場合には、停車可能地点の探索領域を目的地の付近の交差点から所定距離以上離れた目的地の付近の領域に限定することによって適法な停車可能地点を効率的に探索して案内することができる。
【００１３】
さらに、前記自車両に運転者および同乗者が乗車しているか否かの判定を行う乗車判定手段を備え、前記問い合わせ画面表示手段は、前記乗車判定手段によって肯定的な判定結果が得られた場合に前記問い合わせ画面を表示してもよい。
【００１４】
そして、このような構成によれば、乗車判定手段の判定結果に基づいて、送り用の運転が行われる可能性がある場合に限って問い合わせ画面を自動的に表示することができるので、不要な問い合わせ画面の表示によるユーザの混乱を回避することができるとともに必要時におけるユーザの操作負担を軽減することができる。
【００１５】
さらにまた、自車位置を検出する自車位置検出手段と、目的地を設定する目的地設定手段とを備え、前記問い合わせ画面表示手段は、前記乗車判定手段によって肯定的な判定結果が得られ、かつ、前記自車位置検出手段によって検出された前記自車位置から前記目的地設定手段によって設定された前記目的地までの所要走行距離が所定距離以内の場合に前記問い合わせ画面を表示し、前記停車可能地点探索手段は、当該問い合わせ画面に対する前記肯定的な応答操作がなされた場合に、前記目的地設定手段によって設定された前記目的地の付近の前記停車可能地点を探索し、前記駐車可能地点探索手段は、当該問い合わせ画面に対する前記否定的な応答操作がなされた場合に、前記目的地設定手段によって設定された前記目的地の付近の前記駐車可能地点を探索してもよい。
【００１６】
そして、このような構成によれば、乗車判定手段の判定結果および自車位置から目的地までの所要走行距離に基づいて、送り用の運転が行われる可能性がさらに高い場合に限って問い合わせ画面を自動的に表示することができるので、不要な問い合わせ画面の表示によるユーザの混乱をさらに確実に回避することができる。
【００１７】
また、自車位置を検出する自車位置検出手段と、この自車位置検出手段の検出結果に基づいて、前記自車両が実際に走行した経路を走行履歴として記憶手段に記録する走行履歴記録手段と、前記自車位置検出手段の検出結果および前記走行履歴記録手段によって記録された前記走行履歴に基づいて、前記自車両が過去に走行した経路を前記自車両が現在走行しているとみなすことができるか否かの判定である走行判定を行う走行判定手段とを備え、前記問い合わせ画面表示手段は、前記乗車判定手段によって肯定的な判定結果が得られ、かつ、前記走行判定手段によって肯定的な判定結果が得られた場合に前記問い合わせ画面を表示し、前記停車可能地点探索手段は、当該問い合わせ画面に対する前記肯定的な応答操作がなされた場合に、前記自車両が現在走行しているとみなされる前記自車両が過去に走行した経路の終点を目的地とみなして当該目的地の付近の前記停車可能地点を探索し、前記駐車可能地点探索手段は、当該問い合わせ画面に対する前記否定的な応答操作がなされた場合に、前記自車両が現在走行しているとみなされる前記自車両が過去に走行した経路の終点を目的地とみなして当該目的地の付近の前記駐車可能地点を探索してもよい。
【００１８】
そして、このような構成によれば、目的地が設定されていない場合においても、自車両の現在の走行状態および過去の走行履歴に基づいて送り用の運転が行われる可能性がある場合には問い合わせ画面を自動的に表示することができるので、利便性を向上させることができる。
【００１９】
さらに、目的地を設定する目的地設定手段を備え、前記走行判定手段は、前記目的地設定手段によって目的地が設定されないまま前記自車両が走行を開始した場合に前記走行判定を行うようにしてもよい。
【００２０】
そして、このような構成によれば、自車両の現在の走行状態および過去の走行履歴に基づく問い合わせ画面の自動的な表示を目的地が設定されないまま自車両が走行を開始した場合に行うことによって、送り用の運転を行う場合には目的地を設定しない場合も珍しくないことに鑑みて、送り用の運転が行われる可能性がさらに高い場合に限って問い合わせ画面を自動的に表示することができるので、不要な問い合わせ画面の表示によるユーザの混乱をより確実に回避することができる。
【００２１】
さらにまた、前記問い合わせ画面表示手段は、前記走行判定手段によって肯定的な判定結果が得られた場合に、前記自車両の停車を待って前記問い合わせ画面を表示してもよい。
【００２２】
そして、このような構成によれば、問い合わせ画面を自車両の停車を待って表示することができるので、運転の安全性を確保することができる。
【００２３】
また、目的地を設定する目的地設定手段を備え、前記問い合わせ画面表示手段は、前記目的地設定手段によって前記目的地が設定された場合に前記問い合わせ画面を表示し、前記停車可能地点探索手段は、当該問い合わせ画面に対する前記肯定的な応答操作がなされた場合に、前記目的地設定手段によって設定された前記目的地の付近の前記停車可能地点を探索し、前記駐車可能地点探索手段は、当該問い合わせ画面に対する前記否定的な応答操作がなされた場合に、前記目的地設定手段によって設定された前記目的地の付近の前記駐車可能地点を探索してもよい。
【００２４】
そして、このような構成によれば、目的地設定手段によって目的地が設定された場合に問い合わせ画面を表示することによって、構成を簡素化することができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、自車両の利用態様に応じた好適な降車地点を提示することができ、利便性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明に係る車載用ナビゲーション装置の実施形態を示すハードウェア構成図
【図２】本発明に係る車載用ナビゲーション装置の実施形態において、ナビＣＰＵを示す機能ブロック図
【図３】本発明に係る車載用ナビゲーション装置の実施形態において、問い合わせ画面の一例を示す模式図
【図４】本発明に係る車載用ナビゲーション装置の実施形態において、該当停車可能地点の案内例を示す模式図
【図５】本発明に係る車載用ナビゲーション装置の実施形態において、該当駐車可能地点の案内例を示す模式図
【図６】本発明に係る車載用ナビゲーション装置の実施形態を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明に係る車載用ナビゲーション装置の実施形態について、図１乃至図６を参照して説明する。
【００２８】
図１に示すように、本実施形態における車載用ナビゲーション装置１は、大別して、ナビゲーションメインユニット２と、このナビゲーションメインユニット２にそれぞれ接続されたＧＰＳレシーバ３、自律航法センサ４、入力操作部５、ディスプレイ７、スピーカ８およびシート荷重センサ１０とによって構成されている。
【００２９】
ＧＰＳレシーバ３は、図示しないＧＰＳ衛星から配信されるＧＰＳ情報（時刻や軌道に関する情報）を受信し、受信したＧＰＳ情報をナビゲーションメインユニット２側に出力するようになっている。
【００３０】
自律航法センサ４は、自車両の加速度、車速および自車方位等を検出し、検出結果をナビゲーションメインユニット２側に出力するようになっている。この自律航法センサ４は、ジャイロセンサや車速センサ（車速パルス）等からなるものであってもよい。
【００３１】
入力操作部５は、車載用ナビゲーション装置１に対する種々の入力操作に用いられるようになっている。この入力操作部５は、リモコン、ディスプレイ７のタッチパネル、リニアエンコーダまたはロータリエンコーダ等であってもよい。
【００３２】
シート荷重センサ１０は、自車両の運転席および運転席以外の座席（助手席や後部座席）にそれぞれ配設されており、各シート荷重センサ１０は、対応する座席に乗員が着席したことを検出し、検出結果をナビゲーションメインユニット２側に出力するようになっている。このシート荷重センサ１０には、圧電センサその他の荷重を検出する公知のセンサを用いることができる。
【００３３】
次に、ナビゲーションメインユニット２について詳述すると、図１に示すように、ナビゲーションメインユニット２は、システムバス１１にそれぞれ接続されたナビＣＰＵ１２、ＲＯＭ１４、ＲＡＭ１５およびハードディスクドライブ（ＨＤＤ）１６によって構成されている。
【００３４】
ここで、ナビＣＰＵ１２は、地図表示機能、自車位置算出機能、経路探索機能および経路誘導機能等の車載用ナビゲーション装置１の各種の機能を実行するようになっている。
【００３５】
また、ＲＯＭ１４には、ナビＣＰＵ１２の実行プログラムが記憶されており、ナビＣＰＵ１２は、この実行プログラムを実行することによって車載用ナビゲーション装置１の機能を実行するようになっている。
【００３６】
さらに、ＲＡＭ１５は、ナビＣＰＵ１２による処理結果等のデータの一時的な保存等に用いられるようになっている。
【００３７】
さらにまた、ハードディスクドライブ１６は、地図データ記憶手段として機能するようになっており、このハードディスクドライブ１６には、地図データが記憶されている。地図データは、例えば、道路データ（形状補間点、セグメント、リンク、ノード、リンク列、道路名称、通行条件および交通看板等を構成要素とするデータ）、背景データ（点、ポリライン、ポリゴンおよびテキスト等を構成要素とするデータ）、道路ネットワークデータ（ノード、リンクおよび通行条件等を構成要素とするデータ）および検索データ（エリア名称、住所、郵便番号およびＰＯＩ（Points Of Interest)等を構成要素とするデータ）によって構成されている。このように構成された地図データは、ナビＣＰＵ１２の各種の機能の実行に適宜用いられるようになっている。
【００３８】
次に、ナビＣＰＵ１２について詳述すると、図２に示すように、ナビＣＰＵ１２は、その機能ブロックの１つとして、自車位置検出手段としての自車位置算出部１８を有しており、この自車位置算出部１８には、ＧＰＳレシーバ３から出力されたＧＰＳ情報および自律航法センサ４から出力された検出結果が入力されるようになっている。そして、自車位置算出部１８は、ＧＰＳレシーバ３側から入力されたＧＰＳ情報に基づいて、自車位置を絶対座標として算出（検出）する衛星航法を行うようになっている。また、自車位置算出部１８は、自律航法センサ４側から入力された検出結果に基づいて、自車位置を前回の測位位置からの変化分である相対位置として算出（検出）する自律航法を行うようになっている。さらに、自車位置算出部１８は、ハードディスクドライブ１６に記憶されている地図データを用いることによって、衛星航法または自律航法によって算出された自車位置を地図データにおける該当する道路上の位置に補正するマップマッチング処理を行うようになっている。そして、自車位置算出部１８は、マップマッチング処理が適正に行われた場合には、マップマッチング処理後の自車位置を最終的な算出結果とするようになっている。
【００３９】
また、図２に示すように、ナビＣＰＵ１２は、その機能ブロックの１つとしての地図描画部１９を有しており、この地図描画部１９は、自車位置算出部１８の算出結果およびハードディスクドライブ１６に記憶されている地図データに基づいて、自車位置算出部１８によって算出された自車位置の周辺の所定の領域を示す地図をディスプレイ７に表示するようになっている。
【００４０】
さらに、図２に示すように、ナビＣＰＵ１２は、その機能ブロックの１つとしての自車位置描画部２０を有しており、この自車位置描画部２０は、地図描画部１９によって表示される地図上に、自車位置算出部１８によって算出された自車位置を示す自車位置マークを重畳表示するようになっている。
【００４１】
さらにまた、図２に示すように、ナビＣＰＵ１２は、その機能ブロックの１つとして、目的地設定手段としての目的地設定部２１を有している。この目的地設定部２１は、目的地設定用の操作画面をディスプレイ７に表示した上で、この表示された目的地設定用の操作画面に対する入力操作部５を用いたユーザの入力操作に応じた目的地を設定するようになっている。
【００４２】
また、図２に示すように、ナビＣＰＵ１２は、その機能ブロックの１つとしての経路探索部２３を有している。この経路探索部２３は、ハードディスクドライブ１６に記憶されている地図データ（主として、道路ネットワークデータ）に基づいて、自車位置算出部１８によって算出された自車位置から目的地設定部２１によって設定された目的地までの経路を探索するルート計算を行うようになっている。
【００４３】
さらに、図２に示すように、ナビＣＰＵ１２は、その機能ブロックの１つとしての経路誘導部２４を有しており、この経路誘導部２４は、経路探索部２３によって探索された経路に沿って自車両を目的地へと誘導する経路誘導（ルート案内）を行うようになっている。この経路誘導は、例えば、ディスプレイ７に交差点拡大図を表示することや、地図描画部１９によってディスプレイ７に表示された地図上に、経路探索部２３によって探索された経路の画像を重畳表示すること、あるいは、スピーカ８を介して交差点右左折案内用の音声を出力すること等によって行われるようになっている。
【００４４】
そして、図２に示すように、ナビＣＰＵ１２は、その機能ブロックの１つとして、問い合わせ画面表示手段としての問い合わせ画面描画部２５を有している。この問い合わせ画面描画部２５は、自車両に乗車している複数人の乗員のうちの一部の乗員を目的地まで送るための運転である送り用の運転を行うか否かをユーザに問い合わせるための問い合わせメッセージが記述された問い合わせ画面を、問い合わせメッセージに応答するための応答操作が可能な状態でディスプレイ７に表示するようになっている。
【００４５】
例えば、問い合わせ画面描画部２５は、図３に示すような問い合わせ画面２６を表示してもよい。この図３の問い合わせ画面２６には、問い合わせメッセージとして「乗車中の人を送るための運転ですか？」という文字が記述されているとともに、この問い合わせメッセージに対する肯定的な応答操作を行うための第１の操作ボタン２７と、問い合わせメッセージに対する否定的な応答操作を行うための第２の操作ボタン２８とが入力操作手段としての入力操作部５によって操作可能に表示されている。なお、問い合わせメッセージとしては、図３に示したものの他にも、例えば、「同乗者を送ろうとしていますか？」や「送りですか？」等の種々の態様を考えることができる。
【００４６】
図２に戻って、ナビＣＰＵ１２は、その機能ブロックの１つとして、停車可能地点探索手段としての停車可能地点探索部３０を有している。この停車可能地点探索部３０は、入力操作部５によって前記問い合わせ画面に対して前記送り用の運転を行う旨の肯定的な応答操作がなされた場合に、ハードディスクドライブ１６に記憶されている地図データに基づいて、目的地の付近の停車可能な地点（以下、該当停車可能地点と称する）を探索するようになっている。このとき、停車可能地点探索部３０は、目的地を中心とした半径が所定距離(例えば、１００ｍ）の円形領域を前記該当停車可能地点の探索領域としてこの探索領域内から前記該当停車可能地点を探索するようにしてもよい。なお、前記該当停車可能地点としては、目的地の付近の道路上の地点を挙げることができる。また、前記該当停車可能地点の探索にあたっては、地図データ中の目的地付近の道路の交通規制（車両通行止めや駐停車禁止等）に関する情報も用いられることになる。
【００４７】
また、図２に示すように、ナビＣＰＵ１２は、その機能ブロックの１つとして、駐車可能地点探索手段としての駐車可能地点探索部３１を有している。この駐車可能地点探索部３１は、入力操作部５によって前記問い合わせ画面に対して前記送り用の運転を行わない旨の否定的な応答操作がなされた場合に、ハードディスクドライブ１６に記憶されている地図データに基づいて、目的地の付近の駐車可能な地点（以下、該当駐車可能地点と称する）を探索するようになっている。このとき、駐車可能地点探索部３１は、目的地を中心とした半径が所定距離(例えば、１００ｍ）の円形領域を前記該当駐車可能地点の探索領域としてこの探索領域内から前記該当駐車可能地点を探索するようにしてもよい。なお、前記該当駐車可能地点としては、目的地の付近のコインパーキング等を挙げることができる。
【００４８】
さらに、図２に示すように、ナビＣＰＵ１２は、その機能ブロックの１つとして、停車可能地点案内手段としての停車可能地点案内部３２を有している。この停車可能地点案内部３２は、停車可能地点探索部３０によって前記該当停車可能地点が探索された場合に、探索された前記該当停車可能地点をユーザに案内するようになっている。
【００４９】
さらにまた、図２に示すように、ナビＣＰＵ１２は、その機能ブロックの１つとして、駐車可能地点案内手段としての駐車可能地点案内部３３を有している。この駐車可能地点案内部３３は、駐車可能地点探索部３１によって前記該当駐車可能地点が探索された場合に、探索された前記該当駐車可能地点をユーザに案内するようになっている。
【００５０】
このような構成によれば、前記問い合わせ画面に対して前記肯定的な応答操作がなされた場合には、前記該当停車可能地点を探索して案内することができ、一方、前記問い合わせ画面に対して前記否定的な応答操作がなされた場合には、前記該当駐車可能地点を探索して案内することができるので、自車両の利用態様に応じた好適な降車地点を提示することができる。
【００５１】
上記構成に加えて、さらに、図２に示すように、ナビＣＰＵ１２は、その機能ブロックの１つとして、乗員判定手段としての乗車判定部３４を有している。この乗車判定部３４は、シート荷重センサ１０の検出結果に基づいて、自車両に運転者および同乗者がともに乗車しているか否かの判定（以下、乗車判定と称する）を行うようになっている。
【００５２】
また、図２に示すように、ナビＣＰＵ１２は、その機能ブロックの１つとしての所要走行距離判定部３５を有している。この所要走行距離判定部３５は、ハードディスクドライブ１６に記憶されている地図データに基づいて、自車位置算出部１８によって算出された自車位置から目的地設定部２１によって設定された目的地までの所要走行距離を算出し、算出された前記所要走行距離が所定距離以内であるか否かの判定（以下、距離判定と称する）を行うようになっている。
【００５３】
そして、本実施形態において、問い合わせ画面描画部２５は、乗車判定部３４の前記乗車判定において肯定的な判定結果が得られ、かつ、所要走行距離判定部３５の前記距離判定において肯定的な判定結果が得られた場合に、前記問い合わせ画面を自動的に表示するようになっている。
【００５４】
このような構成によれば、前記送り用の運転が行われる可能性が高い場合に限って前記問い合わせ画面を自動的に表示することができるので、不要な問い合わせ画面の表示によるユーザの混乱を回避することができるとともに必要時におけるユーザの操作負担を軽減することができる。
【００５５】
上記構成に加えて、さらに、図２に示すように、ナビＣＰＵ１２は、その機能ブロックの１つとして、目的地判定手段としての目的地判定部３６を有している。この目的地判定部３６は、ハードディスクドライブ１６に記憶されている地図データに基づいて、目的地設定部２１によって設定された目的地が交差点付近の地点であるか否かの判定（以下、目的地判定と称する）を行うようになっている。ここで、目的地判定部３６は、目的地設定部２１によって設定された目的地を中心とした半径が所定距離（例えば、５０ｍ）の領域以内に交差点が存在する場合に、肯定的な判定結果を出力するようにしてもよい。なお、目的地の付近の交差点は、１箇所に限らず複数箇所存在する場合もある。
【００５６】
そして、本実施形態において、停車可能地点探索部３０は、目的地判定部３６の前記目的地判定において肯定的な判定結果が得られた場合には、目的地の付近の交差点から所定距離（例えば、３０ｍ）以上離れた目的地の付近の領域内から前記該当停車可能地点を探索するようになっている。このとき、停車可能地点探索部３０は、前述した該当停車可能地点の探索領域から目的地の付近の交差点を中心とした半径が所定距離（例えば、３０ｍ）の円形領域を除外した領域内から前記該当停車可能地点を探索するようにしてもよい。
【００５７】
このような構成によれば、目的地に向かうべき一部の乗員を適法に降車させることができる前記該当停車可能地点を効率的に探索して案内することができる。
【００５８】
なお、停車可能地点案内部３２による前記該当停車可能地点の案内は、地図描画部１９によって表示される自車位置の周辺の地図上おける前記該当停車可能地点に対応する位置に、前記該当停車可能地点を示すマークを重畳表示することや、当該マークの位置において停車すべき旨の音声案内によって行うようにしてもよい。また、このような前記該当停車可能地点の案内は、目的地付近における経路誘導部２４の経路誘導に並行して行うようにしてもよい。さらに、このように、前記該当停車可能地点の案内を経路誘導部２４の経路誘導に並行して行う場合であって、前記該当停車可能地点が目的地までの経路上から逸脱する場合には、停車可能地点案内部３２は、その逸脱点と前記該当停車可能地点とを結ぶ経路を示す画像を地図上に重畳表示するようにしてもよい。
【００５９】
ここで、図４は、このような停車可能地点案内部３２による前記該当停車可能地点の案内の一例を示したものである。図４においては、地図描画部１９によって表示された自車位置の周辺の地図３８上に、自車位置描画部２０によって自車位置マーク３９が重畳表示されているとともに、経路誘導部２４によって目的地を示す目的地マーク４０および自車位置から目的地までの経路を示す画像４１が重畳表示されている。そして、この図４の地図３８上には、停車可能地点案内部３２により、停車可能地点探索部３０によって探索された前記該当停車可能地点を示すマーク４２と、自車位置から前記該当停車可能地点までの経路のうちの自車位置から目的地までの経路上から逸脱（図４においては分岐）された経路を示す画像４３とが重畳表示されており、これにより、前記該当停車可能地点の案内が経路誘導に並行して行われている。
【００６０】
同様に、駐車可能地点案内部３３による前記該当駐車可能地点の案内も、地図描画部１９によって表示される自車位置の周辺の地図上おける前記該当駐車可能地点に対応する位置に、前記該当駐車可能地点を示すマークを重畳表示することや、当該マークの位置において駐車すべき旨の音声案内によって行うようにしてもよい。また、このような前記該当駐車可能地点の案内は、目的地付近における経路誘導部２４の経路誘導に並行して行うようにしてもよい。さらに、このように、前記該当駐車可能地点の案内を経路誘導部２４の経路誘導に並行して行う場合であって、前記該当駐車可能地点が目的地までの経路上から逸脱する場合には、駐車可能地点案内部３３は、その逸脱点と前記該当駐車可能地点とを結ぶ経路を示す画像を地図上に重畳表示するようにしてもよい。
【００６１】
ここで、図５は、このような駐車可能地点案内部３３による前記該当駐車可能地点の案内の一例を示したものである。図５においては、図４と同様に、自車位置の周辺の地図３８上に、自車位置マーク３９、目的地マーク４０および自車位置から目的地までの経路を示す画像４１が重畳表示されている。そして、この図５の地図３８上には、駐車可能地点案内部３３により、駐車可能地点探索部３１によって探索された前記該当駐車可能地点を示すマーク４５と、自車位置から前記該当駐車可能地点までの経路における自車位置から目的地までの経路から逸脱（分岐）された経路を示す画像４６とが重畳表示されており、これにより、前記該当駐車可能地点の案内が経路誘導に並行して行われている。
【００６２】
図２に戻って、さらに、本実施形態において、ナビＣＰＵ１２は、その機能ブロックの１つとして、走行履歴記録手段としての走行履歴記録部４８を有している。この走行履歴記録部４８は、自車両の走行中における自車位置算出部１８の算出結果（自車位置の変化）に基づいて自車両の走行軌跡を逐次算出していくことによって、自車両が実際に走行した経路を、走行開始地点から走行終了地点までの走行軌跡の合算値として算出するようになっている。そして、走行履歴記録部４８は、このようにして算出された自車両が実際に走行した経路を走行履歴としてハードディスクドライブ１６に記録するようになっている。
【００６３】
また、ナビＣＰＵ１２は、その機能ブロックの１つとして、走行判定手段としての走行判定部４９を有している。この走行判定部４９は、現在の自車位置算出部１８の算出結果および走行履歴記録部４８によって記録された前記走行履歴に基づいて、自車両が過去に走行した経路を自車両が現在走行しているか否かの判定である走行判定を行うようになっている。この走行判定においては、現在の自車位置の変化から求められる現在の走行軌跡と走行履歴中の走行軌跡とを比較して、現在の走行軌跡が走行履歴中の任意の走行軌跡における走行開始地点側の所定距離分の部位と一致する場合には、肯定的な判定結果を出力するようにしてもよい。
【００６４】
なお、本実施形態において、走行判定部４９は、目的地設定部２１による目的地の設定が行われないまま自車両が走行を開始した場合に、前記走行判定を行うようになっている。
【００６５】
そして、本実施形態において、問い合わせ画面描画部２５は、乗車判定部３４の前記乗車判定において肯定的な判定結果が得られ、かつ、走行判定部４９の前記走行判定において肯定的な判定結果が得られた場合にも、前記問い合わせ画面を自動的に表示するようになっている。
【００６６】
さらに、このようにして走行判定部４９の前記走行判定を経て表示された前記問い合わせ画面に対して、入力操作部５によって前記肯定的な応答操作がなされた場合には、停車可能地点探索部３０は、ハードディスクドライブ１６に記憶されている地図データに基づいて前記該当停車可能地点（以下、走行履歴に基づく該当停車可能地点と称する）を探索するようになっている。ただし、この走行履歴に基づく該当停車可能地点は、走行判定部４９によって自車両が現在走行していると判定された自車両が過去に走行した経路の終点（走行終了地点）を目的地（以下、走行履歴に基づく目的地と称する）とみなして探索される当該走行履歴に基づく目的地の付近の該当停車可能地点である。なお、前述した目的地判定部３６は、この走行履歴に基づく目的地を対象とした前記目的地判定も行うようになっている。そして、停車可能地点探索部３０は、この走行履歴に基づく目的地を対象とした前記目的地判定において肯定的な判定結果が得られた場合には、前記走行履歴に基づく目的地の付近の交差点から所定距離以上離れた当該目的地の付近の領域内から前記走行履歴に基づく該当停車可能地点を探索するようになっている。
【００６７】
一方、前記走行判定部４９の前記走行判定を経て表示された前記問い合わせ画面に対して、入力操作部５によって前記否定的な応答操作がなされた場合には、駐車可能地点探索部３１は、ハードディスクドライブ１６に記憶されている地図データに基づいて前記該当駐車可能地点（以下、走行履歴に基づく該当駐車可能地点と称する）を探索するようになっている。ただし、この走行履歴に基づく該当駐車可能地点は、前記走行履歴に基づく目的地の付近の該当駐車可能地点である。
【００６８】
そして、本実施形態において、停車可能地点案内部３２は、停車可能地点探索部３０によって前記走行履歴に基づく該当停車可能地点が探索された場合に、探索された前記走行履歴に基づく該当停車可能地点をユーザに案内するようになっている。この走行履歴に基づく該当停車可能地点の案内は、自車位置算出部１８によって算出された自車位置が停車可能地点探索部３０によって探索された前記走行履歴に基づく該当停車可能地点の位置まで所定距離となった時点で開始するようにしてもよい。また、この走行履歴に基づく該当停車可能地点の案内は、地図描画部１９によって表示される自車位置の周辺の地図上おける当該地点に対応する位置に、当該地点を示すマークを重畳表示することや、当該地図上に、自車位置と当該地点とを結ぶ経路を示す画像を重畳表示することによって行うようにしてもよい。
【００６９】
さらに、本実施形態において、駐車可能地点案内部３３は、駐車可能地点探索部３１によって前記走行履歴に基づく該当駐車可能地点が探索された場合に、探索された前記走行履歴に基づく該当駐車可能地点をユーザに案内するようになっている。この走行履歴に基づく該当駐車可能地点の案内は、自車位置算出部１８によって算出された自車位置が駐車可能地点探索部３１によって探索された前記走行履歴に基づく該当駐車可能地点の位置まで所定距離となった時点で開始するようにしてもよい。また、この走行履歴に基づく該当駐車可能地点の案内は、地図描画部１９によって表示される自車位置の周辺の地図上おける当該地点に対応する位置に、当該地点を示すマークを重畳表示することや、当該地図上に、自車位置と当該地点とを結ぶ経路を示す画像を重畳表示することによって行うようにしてもよい。
【００７０】
このような構成によれば、目的地が設定されていない場合においても、自車両の現在の走行状態および過去の走行履歴に基づいて前記送り用の運転が行われる可能性がある場合には問い合わせ画面を自動的に表示することができるので、利便性をさらに向上させることができる。
【００７１】
上記構成に加えて、さらに、本実施形態において、問い合わせ画面描画部２５は、走行判定部４９の前記走行判定を経て前記問い合わせ画面を表示する場合には、当該問い合わせ画面を、走行判定部４９によって肯定的な判定結果が得られた場合に、自車両の停車を待って表示するようになっている。この停車のタイミングとしては、走行判定部４９によって肯定的な判定結果が得られた後の赤信号における停車時等を挙げることができる。
【００７２】
このような構成によれば、走行判定部４９の前記走行判定を経て前記問い合わせ画面を表示する場合に、この問い合わせ画面を自車両が停車した際に表示することができるので、運転の安全性を確保することができる。
【００７３】
なお、前記該当停車可能地点（前記走行履歴に基づく該当駐車可能地点を含む、以下、本段落において同様）は、目的地の付近の路上の地点であることが多く、このような地点は多数存在することがある。したがって、停車可能地点探索部３０によって前記該当停車可能地点が複数件探索される場合には、停車可能地点案内部３２は、探索された前記該当停車可能地点のうちの目的地に最も近い地点を案内するようにしてもよい。同様に、駐車可能地点探索部３１によって複数件の前記該当駐車可能地点が探索された場合には、駐車可能地点案内部３３は、探索された複数件の前記該当駐車可能地点のうちの目的地に最も地点を案内するようにしてもよい。
【００７４】
次に、本実施形態の作用の一例について説明する。
【００７５】
なお、便宜上、ハードディスクドライブ１６には、走行履歴記録部４８によって、自車両が過去に実際に走行した経路の情報が走行履歴として蓄積されているものとする。
【００７６】
本実施形態においては、まず、図６のステップ１（ＳＴ１）において、乗車判定部３４により、シート荷重センサ１０の検出結果を取得してステップ２（ＳＴ２）に進む。
【００７７】
次いで、ステップ２（ＳＴ２）において、乗車判定部３４により、ステップ１（ＳＴ１）において取得した検出結果に基づいて前記乗車判定を行う。そして、この乗車判定において肯定的な判定結果が得られた場合にはステップ３（ＳＴ３）に進み、否定的な判定結果が得られた場合には処理を終了する。
【００７８】
次いで、ステップ３（ＳＴ３）において、問い合わせ画面描画部２５により、目的地設定部２１によって目的地が設定されたか否かを判定し、設定された場合にはステップ４（ＳＴ４）に進み、設定されていない場合にはステップ１２（ＳＴ１２）に進む。
【００７９】
ここで、ステップ４（ＳＴ４）からステップ９（ＳＴ９）までの処理について先に説明すると、ステップ４（ＳＴ４）においては、問い合わせ画面描画部２５によって前記距離判定を行い、この距離判定において肯定的な判定結果が得られた場合にはステップ５（ＳＴ５）に進み、否定的な判定結果が得られた場合には処理を終了する。
【００８０】
次いで、ステップ５（ＳＴ５）において、問い合わせ画面描画部２５によってディスプレイ７に前記問い合わせ画面を表示する。
【００８１】
次いで、ステップ６（ＳＴ６）において、停車可能地点探索部３０および駐車可能地点探索部３１により、ステップ５（ＳＴ５）において表示された前記問い合わせ画面に対する前記応答操作がなされたか否かを判定し、前記応答操作がなされた場合にはステップ７（ＳＴ７）に進み、前記応答操作がなされていない場合にはステップ６（ＳＴ６）に戻る。
【００８２】
次いで、ステップ７（ＳＴ７）において、停車可能地点探索部３０および駐車可能地点探索部３１により、ステップ６（ＳＴ６）における前記応答操作が肯定的なものであるか否かを判定し、肯定的なものである場合にはステップ８（ＳＴ８）に進み、否定的なものである場合にはステップ１０（ＳＴ１０）に進む。
【００８３】
次いで、ステップ８（ＳＴ８）において、停車可能地点探索部３０によって前記該当停車可能地点を探索する。このとき、目的地判定部３６によって前記目的地判定を行い、この目的地判定において肯定的な判定結果が得られた場合には、停車可能地点探索部３０は、目的地の付近の交差点から所定距離だけ離れた目的地の付近の領域内から前記該当停車可能地点を探索する。
【００８４】
次いで、ステップ９（ＳＴ９）において、停車可能地点案内部３２により、ステップ８（ＳＴ８）において探索された前記該当停車可能地点を案内して処理を終了する。
【００８５】
次に、ステップ１０（ＳＴ１０）およびステップ１１（ＳＴ１１）の処理について説明すると、まず、ステップ１０においては、駐車可能地点探索部３１によって前記該当駐車可能地点を探索してステップ１１（ＳＴ１１）に進む。
【００８６】
次いで、ステップ１１（ＳＴ１１）において、駐車可能地点案内部３３により、ステップ１０（ＳＴ１０）において探索された前記該当駐車可能地点を案内して処理を終了する。
【００８７】
次に、ステップ１２（ＳＴ１２）からステップ１４（ＳＴ１４）までの処理について説明すると、まず、ステップ１２（ＳＴ１２）においては、問い合わせ画面描画部２５により、自車両が走行を開始したか否かを判定し、走行を開始した場合にはステップ１３（ＳＴ１３）に進み、走行を開始していない場合にはステップ３（ＳＴ３）に戻る。
【００８８】
次いで、ステップ１３（ＳＴ１３）において、走行判定部４９による前記走行履歴に基づいた前記走行判定を行い、この走行判定において肯定的な判定結果が得られた場合にはステップ１４（ＳＴ１４）に進み、否定的な判定結果が得られた場合には処理を終了する。
【００８９】
次いで、ステップ１４（ＳＴ１４）において、問い合わせ画面描画部２５により、車速パルス等に基づいて、自車両が停車中であるか否かを判定し、停車中である場合にはステップ５（ＳＴ５）に進み、停車中でない場合にはステップ１４（ＳＴ１４）を繰り返す。なお、ステップ１４（ＳＴ１４）からステップ５（ＳＴ５）〜ステップ７（ＳＴ７）を経てステップ８（ＳＴ８）に進む場合には、停車可能地点探索部３０によって前記走行履歴に基づく該当停車可能地点が探索されることになる。また、ステップ１４（ＳＴ１４）からステップ５（ＳＴ５）〜ステップ７（ＳＴ７）を経てステップ１０（ＳＴ１０）に進む場合には、駐車可能地点探索部３１によって前記走行履歴に基づく該当駐車可能地点が探索されることになる。
【００９０】
以上述べたように、本発明によれば、前記問い合わせ画面に対して前記送り用の運転を行う旨の応答操作がなされた場合には、前記該当停車可能地点を探索して案内することができ、一方、前記問い合わせ画面に対して前記送り用の運転を行わない旨の応答操作がなされた場合には、前記該当駐車可能地点を探索して案内することができるので、自車両の利用態様に応じた好適な降車地点を提示することができる。
【００９１】
なお、本発明は、前述した実施の形態に限定されるものではなく、必要に応じてい種々の変更が可能である。
【００９２】
例えば、問い合わせ画面描画部２５は、目的地設定部２１によって目的地が設定されたことだけを契機として前記問い合わせ画面を表示するようにしてもよい。
【００９３】
また、乗車判定部３４は、自車両の開閉されたドアの個数や音声認識あるいは車内を撮影するカメラの撮影画像に基づく画像認識等によって前記乗車判定を行ってもよい。
【００９４】
さらに、問い合わせ画面には、問い合わせメッセージとともに、あるいは、問い合わせメッセージの一部として、目的地（前記走行履歴に基づく目的地を含む）の名称を表示するようにしてもよい。問い合わせメッセージの一部として目的地を表示する場合には、例えば、「乗車中の人を○○（目的地名）まで送るための運転ですか？」といった内容の問い合わせメッセージを表示してもよい。
【符号の説明】
【００９５】
１ 車載用ナビゲーション装置
５ 入力操作部
７ ディスプレイ
１８ 自車位置算出部
２１ 目的地設定部
２５ 問い合わせ画面描画部
３０ 停車可能地点探索部
３１ 駐車可能地点探索部
３２ 停車可能地点案内部
３３ 駐車可能地点案内部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載用ナビゲーション装置に係り、特に、自車両に乗車している複数人の乗員のうちの一部の乗員を目的地まで送るのに好適な車載用ナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車載用ナビゲーション装置においては、目的地までの経路に沿って自車両を目的地まで誘導する際に、目的地の近隣の駐車場を探索してユーザに提示することによって、ユーザが目的地に赴く場合における利便性を向上させることが行われていた（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２４３４７１号公報
【特許文献２】特開２００６−３８６２６号公報
【特許文献３】特開２００８−２０２１０号公報
【特許文献４】特開２００８−９６３６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、自車両の利用態様の１つには、自車両に乗車している複数人の乗員のうちの一部の乗員（通常は、運転者以外の乗員すなわち同乗者）を施設等の送り先まで送ることがあるが、このような利用態様で自車両を利用する場合には、自車両を送り先の付近の地点に停車（一時的に停止）させて、送り先に向かうべき該当する乗員を自車両から降車させることが一般的であった。
【０００５】
ここで、特許文献１に記載の技術は、乗員全員で目的地に向かうために乗員全員が目的地の付近において自車両から降車するような利用態様に適用する場合には非常に有効である。
【０００６】
しかしながら、一部の乗員を送り先に送るような利用態様にまで特許文献１に記載の技術を適用した場合には、自車両が送り先の付近に停車することができれば十分であるにもかからわず駐車場が提示されてしまうことになる。
【０００７】
したがって、従来は、必ずしも自車両の利用態様に応じた好適な降車地点を提示することができないといった問題が生じていた。
【０００８】
そこで、本発明は、このような問題点に鑑みなされたものであり、自車両の利用態様に応じた好適な降車地点を提示することができ、利便性を向上させることができる車載用ナビゲーション装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前述した目的を達成するため、本発明に係る車載用ナビゲーション装置は、地図データが記憶された地図データ記憶手段を備えた車載用ナビゲーション装置であって、前記自車両に乗車している複数人の乗員のうちの一部の乗員を前記目的地まで送るための運転である送り用の運転を行うか否かの問い合わせメッセージが記述された問い合わせ画面を、前記問い合わせメッセージに応答するための応答操作が可能な状態で表示部に表示する問い合わせ画面表示手段と、この問い合わせ画面表示手段によって表示された前記問い合わせ画面に対する前記応答操作が可能とされた入力操作手段と、この入力操作手段によって前記問い合わせ画面に対して前記送り用の運転を行う旨の肯定的な応答操作がなされた場合に、前記地図データ記憶手段に記憶された前記地図データに基づいて、前記目的地の付近の停車可能地点を探索する停車可能地点探索手段と、前記入力操作手段によって前記問い合わせ画面に対して前記送り用の運転を行わない旨の否定的な応答操作がなされた場合に、前記地図データ記憶手段に記憶された前記地図データに基づいて、前記目的地の付近の駐車可能地点を探索する駐車可能地点探索手段と、前記停車可能地点探索手段によって前記停車可能地点が探索された場合に、探索された前記停車可能地点をユーザに案内する停車可能地点案内手段と、前記駐車可能地点探索手段によって前記駐車可能地点が探索された場合に、探索された前記駐車可能地点をユーザに案内する駐車可能地点案内手段とを備えたことを特徴としている。
【００１０】
そして、このような構成によれば、問い合わせ画面に対して送り用の運転を行う旨の肯定的な応答操作がなされた場合には、目的地の付近の停車可能地点を探索して案内することができ、一方、問い合わせ画面に対して送り用の運転を行わない旨の否定的な応答操作がなされた場合には、目的地の付近の駐車可能地点を探索して案内することができるので、自車両の利用態様に応じた好適な降車地点を提示することができる。
【００１１】
また、前記地図データ記憶手段に記憶された前記地図データに基づいて、前記目的地が交差点付近の地点であるか否かの判定を行う目的地判定手段を備え、前記停車可能地点探索手段は、前記目的地判定手段によって肯定的な判定結果が得られた場合には、前記目的地の付近の交差点から所定距離以上離れた前記目的地の付近の領域内から前記停車可能地点を探索してもよい。
【００１２】
そして、このような構成によれば、送り用の運転の目的地が交差点付近の地点である場合には、停車可能地点の探索領域を目的地の付近の交差点から所定距離以上離れた目的地の付近の領域に限定することによって適法な停車可能地点を効率的に探索して案内することができる。
【００１３】
さらに、前記自車両に運転者および同乗者が乗車しているか否かの判定を行う乗車判定手段を備え、前記問い合わせ画面表示手段は、前記乗車判定手段によって肯定的な判定結果が得られた場合に前記問い合わせ画面を表示してもよい。
【００１４】
そして、このような構成によれば、乗車判定手段の判定結果に基づいて、送り用の運転が行われる可能性がある場合に限って問い合わせ画面を自動的に表示することができるので、不要な問い合わせ画面の表示によるユーザの混乱を回避することができるとともに必要時におけるユーザの操作負担を軽減することができる。
【００１５】
さらにまた、自車位置を検出する自車位置検出手段と、目的地を設定する目的地設定手段とを備え、前記問い合わせ画面表示手段は、前記乗車判定手段によって肯定的な判定結果が得られ、かつ、前記自車位置検出手段によって検出された前記自車位置から前記目的地設定手段によって設定された前記目的地までの所要走行距離が所定距離以内の場合に前記問い合わせ画面を表示し、前記停車可能地点探索手段は、当該問い合わせ画面に対する前記肯定的な応答操作がなされた場合に、前記目的地設定手段によって設定された前記目的地の付近の前記停車可能地点を探索し、前記駐車可能地点探索手段は、当該問い合わせ画面に対する前記否定的な応答操作がなされた場合に、前記目的地設定手段によって設定された前記目的地の付近の前記駐車可能地点を探索してもよい。
【００１６】
そして、このような構成によれば、乗車判定手段の判定結果および自車位置から目的地までの所要走行距離に基づいて、送り用の運転が行われる可能性がさらに高い場合に限って問い合わせ画面を自動的に表示することができるので、不要な問い合わせ画面の表示によるユーザの混乱をさらに確実に回避することができる。
【００１７】
また、自車位置を検出する自車位置検出手段と、この自車位置検出手段の検出結果に基づいて、前記自車両が実際に走行した経路を走行履歴として記憶手段に記録する走行履歴記録手段と、前記自車位置検出手段の検出結果および前記走行履歴記録手段によって記録された前記走行履歴に基づいて、前記自車両が過去に走行した経路を前記自車両が現在走行しているとみなすことができるか否かの判定である走行判定を行う走行判定手段とを備え、前記問い合わせ画面表示手段は、前記乗車判定手段によって肯定的な判定結果が得られ、かつ、前記走行判定手段によって肯定的な判定結果が得られた場合に前記問い合わせ画面を表示し、前記停車可能地点探索手段は、当該問い合わせ画面に対する前記肯定的な応答操作がなされた場合に、前記自車両が現在走行しているとみなされる前記自車両が過去に走行した経路の終点を目的地とみなして当該目的地の付近の前記停車可能地点を探索し、前記駐車可能地点探索手段は、当該問い合わせ画面に対する前記否定的な応答操作がなされた場合に、前記自車両が現在走行しているとみなされる前記自車両が過去に走行した経路の終点を目的地とみなして当該目的地の付近の前記駐車可能地点を探索してもよい。
【００１８】
そして、このような構成によれば、目的地が設定されていない場合においても、自車両の現在の走行状態および過去の走行履歴に基づいて送り用の運転が行われる可能性がある場合には問い合わせ画面を自動的に表示することができるので、利便性を向上させることができる。
【００１９】
さらに、目的地を設定する目的地設定手段を備え、前記走行判定手段は、前記目的地設定手段によって目的地が設定されないまま前記自車両が走行を開始した場合に前記走行判定を行うようにしてもよい。
【００２０】
そして、このような構成によれば、自車両の現在の走行状態および過去の走行履歴に基づく問い合わせ画面の自動的な表示を目的地が設定されないまま自車両が走行を開始した場合に行うことによって、送り用の運転を行う場合には目的地を設定しない場合も珍しくないことに鑑みて、送り用の運転が行われる可能性がさらに高い場合に限って問い合わせ画面を自動的に表示することができるので、不要な問い合わせ画面の表示によるユーザの混乱をより確実に回避することができる。
【００２１】
さらにまた、前記問い合わせ画面表示手段は、前記走行判定手段によって肯定的な判定結果が得られた場合に、前記自車両の停車を待って前記問い合わせ画面を表示してもよい。
【００２２】
そして、このような構成によれば、問い合わせ画面を自車両の停車を待って表示することができるので、運転の安全性を確保することができる。
【００２３】
また、目的地を設定する目的地設定手段を備え、前記問い合わせ画面表示手段は、前記目的地設定手段によって前記目的地が設定された場合に前記問い合わせ画面を表示し、前記停車可能地点探索手段は、当該問い合わせ画面に対する前記肯定的な応答操作がなされた場合に、前記目的地設定手段によって設定された前記目的地の付近の前記停車可能地点を探索し、前記駐車可能地点探索手段は、当該問い合わせ画面に対する前記否定的な応答操作がなされた場合に、前記目的地設定手段によって設定された前記目的地の付近の前記駐車可能地点を探索してもよい。
【００２４】
そして、このような構成によれば、目的地設定手段によって目的地が設定された場合に問い合わせ画面を表示することによって、構成を簡素化することができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、自車両の利用態様に応じた好適な降車地点を提示することができ、利便性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明に係る車載用ナビゲーション装置の実施形態を示すハードウェア構成図
【図２】本発明に係る車載用ナビゲーション装置の実施形態において、ナビＣＰＵを示す機能ブロック図
【図３】本発明に係る車載用ナビゲーション装置の実施形態において、問い合わせ画面の一例を示す模式図
【図４】本発明に係る車載用ナビゲーション装置の実施形態において、該当停車可能地点の案内例を示す模式図
【図５】本発明に係る車載用ナビゲーション装置の実施形態において、該当駐車可能地点の案内例を示す模式図
【図６】本発明に係る車載用ナビゲーション装置の実施形態を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明に係る車載用ナビゲーション装置の実施形態について、図１乃至図６を参照して説明する。
【００２８】
図１に示すように、本実施形態における車載用ナビゲーション装置１は、大別して、ナビゲーションメインユニット２と、このナビゲーションメインユニット２にそれぞれ接続されたＧＰＳレシーバ３、自律航法センサ４、入力操作部５、ディスプレイ７、スピーカ８およびシート荷重センサ１０とによって構成されている。
【００２９】
ＧＰＳレシーバ３は、図示しないＧＰＳ衛星から配信されるＧＰＳ情報（時刻や軌道に関する情報）を受信し、受信したＧＰＳ情報をナビゲーションメインユニット２側に出力するようになっている。
【００３０】
自律航法センサ４は、自車両の加速度、車速および自車方位等を検出し、検出結果をナビゲーションメインユニット２側に出力するようになっている。この自律航法センサ４は、ジャイロセンサや車速センサ（車速パルス）等からなるものであってもよい。
【００３１】
入力操作部５は、車載用ナビゲーション装置１に対する種々の入力操作に用いられるようになっている。この入力操作部５は、リモコン、ディスプレイ７のタッチパネル、リニアエンコーダまたはロータリエンコーダ等であってもよい。
【００３２】
シート荷重センサ１０は、自車両の運転席および運転席以外の座席（助手席や後部座席）にそれぞれ配設されており、各シート荷重センサ１０は、対応する座席に乗員が着席したことを検出し、検出結果をナビゲーションメインユニット２側に出力するようになっている。このシート荷重センサ１０には、圧電センサその他の荷重を検出する公知のセンサを用いることができる。
【００３３】
次に、ナビゲーションメインユニット２について詳述すると、図１に示すように、ナビゲーションメインユニット２は、システムバス１１にそれぞれ接続されたナビＣＰＵ１２、ＲＯＭ１４、ＲＡＭ１５およびハードディスクドライブ（ＨＤＤ）１６によって構成されている。
【００３４】
ここで、ナビＣＰＵ１２は、地図表示機能、自車位置算出機能、経路探索機能および経路誘導機能等の車載用ナビゲーション装置１の各種の機能を実行するようになっている。
【００３５】
また、ＲＯＭ１４には、ナビＣＰＵ１２の実行プログラムが記憶されており、ナビＣＰＵ１２は、この実行プログラムを実行することによって車載用ナビゲーション装置１の機能を実行するようになっている。
【００３６】
さらに、ＲＡＭ１５は、ナビＣＰＵ１２による処理結果等のデータの一時的な保存等に用いられるようになっている。
【００３７】
さらにまた、ハードディスクドライブ１６は、地図データ記憶手段として機能するようになっており、このハードディスクドライブ１６には、地図データが記憶されている。地図データは、例えば、道路データ（形状補間点、セグメント、リンク、ノード、リンク列、道路名称、通行条件および交通看板等を構成要素とするデータ）、背景データ（点、ポリライン、ポリゴンおよびテキスト等を構成要素とするデータ）、道路ネットワークデータ（ノード、リンクおよび通行条件等を構成要素とするデータ）および検索データ（エリア名称、住所、郵便番号およびＰＯＩ（Points Of Interest)等を構成要素とするデータ）によって構成されている。このように構成された地図データは、ナビＣＰＵ１２の各種の機能の実行に適宜用いられるようになっている。
【００３８】
次に、ナビＣＰＵ１２について詳述すると、図２に示すように、ナビＣＰＵ１２は、その機能ブロックの１つとして、自車位置検出手段としての自車位置算出部１８を有しており、この自車位置算出部１８には、ＧＰＳレシーバ３から出力されたＧＰＳ情報および自律航法センサ４から出力された検出結果が入力されるようになっている。そして、自車位置算出部１８は、ＧＰＳレシーバ３側から入力されたＧＰＳ情報に基づいて、自車位置を絶対座標として算出（検出）する衛星航法を行うようになっている。また、自車位置算出部１８は、自律航法センサ４側から入力された検出結果に基づいて、自車位置を前回の測位位置からの変化分である相対位置として算出（検出）する自律航法を行うようになっている。さらに、自車位置算出部１８は、ハードディスクドライブ１６に記憶されている地図データを用いることによって、衛星航法または自律航法によって算出された自車位置を地図データにおける該当する道路上の位置に補正するマップマッチング処理を行うようになっている。そして、自車位置算出部１８は、マップマッチング処理が適正に行われた場合には、マップマッチング処理後の自車位置を最終的な算出結果とするようになっている。
【００３９】
また、図２に示すように、ナビＣＰＵ１２は、その機能ブロックの１つとしての地図描画部１９を有しており、この地図描画部１９は、自車位置算出部１８の算出結果およびハードディスクドライブ１６に記憶されている地図データに基づいて、自車位置算出部１８によって算出された自車位置の周辺の所定の領域を示す地図をディスプレイ７に表示するようになっている。
【００４０】
さらに、図２に示すように、ナビＣＰＵ１２は、その機能ブロックの１つとしての自車位置描画部２０を有しており、この自車位置描画部２０は、地図描画部１９によって表示される地図上に、自車位置算出部１８によって算出された自車位置を示す自車位置マークを重畳表示するようになっている。
【００４１】
さらにまた、図２に示すように、ナビＣＰＵ１２は、その機能ブロックの１つとして、目的地設定手段としての目的地設定部２１を有している。この目的地設定部２１は、目的地設定用の操作画面をディスプレイ７に表示した上で、この表示された目的地設定用の操作画面に対する入力操作部５を用いたユーザの入力操作に応じた目的地を設定するようになっている。
【００４２】
また、図２に示すように、ナビＣＰＵ１２は、その機能ブロックの１つとしての経路探索部２３を有している。この経路探索部２３は、ハードディスクドライブ１６に記憶されている地図データ（主として、道路ネットワークデータ）に基づいて、自車位置算出部１８によって算出された自車位置から目的地設定部２１によって設定された目的地までの経路を探索するルート計算を行うようになっている。
【００４３】
さらに、図２に示すように、ナビＣＰＵ１２は、その機能ブロックの１つとしての経路誘導部２４を有しており、この経路誘導部２４は、経路探索部２３によって探索された経路に沿って自車両を目的地へと誘導する経路誘導（ルート案内）を行うようになっている。この経路誘導は、例えば、ディスプレイ７に交差点拡大図を表示することや、地図描画部１９によってディスプレイ７に表示された地図上に、経路探索部２３によって探索された経路の画像を重畳表示すること、あるいは、スピーカ８を介して交差点右左折案内用の音声を出力すること等によって行われるようになっている。
【００４４】
そして、図２に示すように、ナビＣＰＵ１２は、その機能ブロックの１つとして、問い合わせ画面表示手段としての問い合わせ画面描画部２５を有している。この問い合わせ画面描画部２５は、自車両に乗車している複数人の乗員のうちの一部の乗員を目的地まで送るための運転である送り用の運転を行うか否かをユーザに問い合わせるための問い合わせメッセージが記述された問い合わせ画面を、問い合わせメッセージに応答するための応答操作が可能な状態でディスプレイ７に表示するようになっている。
【００４５】
例えば、問い合わせ画面描画部２５は、図３に示すような問い合わせ画面２６を表示してもよい。この図３の問い合わせ画面２６には、問い合わせメッセージとして「乗車中の人を送るための運転ですか？」という文字が記述されているとともに、この問い合わせメッセージに対する肯定的な応答操作を行うための第１の操作ボタン２７と、問い合わせメッセージに対する否定的な応答操作を行うための第２の操作ボタン２８とが入力操作手段としての入力操作部５によって操作可能に表示されている。なお、問い合わせメッセージとしては、図３に示したものの他にも、例えば、「同乗者を送ろうとしていますか？」や「送りですか？」等の種々の態様を考えることができる。
【００４６】
図２に戻って、ナビＣＰＵ１２は、その機能ブロックの１つとして、停車可能地点探索手段としての停車可能地点探索部３０を有している。この停車可能地点探索部３０は、入力操作部５によって前記問い合わせ画面に対して前記送り用の運転を行う旨の肯定的な応答操作がなされた場合に、ハードディスクドライブ１６に記憶されている地図データに基づいて、目的地の付近の停車可能な地点（以下、該当停車可能地点と称する）を探索するようになっている。このとき、停車可能地点探索部３０は、目的地を中心とした半径が所定距離(例えば、１００ｍ）の円形領域を前記該当停車可能地点の探索領域としてこの探索領域内から前記該当停車可能地点を探索するようにしてもよい。なお、前記該当停車可能地点としては、目的地の付近の道路上の地点を挙げることができる。また、前記該当停車可能地点の探索にあたっては、地図データ中の目的地付近の道路の交通規制（車両通行止めや駐停車禁止等）に関する情報も用いられることになる。
【００４７】
また、図２に示すように、ナビＣＰＵ１２は、その機能ブロックの１つとして、駐車可能地点探索手段としての駐車可能地点探索部３１を有している。この駐車可能地点探索部３１は、入力操作部５によって前記問い合わせ画面に対して前記送り用の運転を行わない旨の否定的な応答操作がなされた場合に、ハードディスクドライブ１６に記憶されている地図データに基づいて、目的地の付近の駐車可能な地点（以下、該当駐車可能地点と称する）を探索するようになっている。このとき、駐車可能地点探索部３１は、目的地を中心とした半径が所定距離(例えば、１００ｍ）の円形領域を前記該当駐車可能地点の探索領域としてこの探索領域内から前記該当駐車可能地点を探索するようにしてもよい。なお、前記該当駐車可能地点としては、目的地の付近のコインパーキング等を挙げることができる。
【００４８】
さらに、図２に示すように、ナビＣＰＵ１２は、その機能ブロックの１つとして、停車可能地点案内手段としての停車可能地点案内部３２を有している。この停車可能地点案内部３２は、停車可能地点探索部３０によって前記該当停車可能地点が探索された場合に、探索された前記該当停車可能地点をユーザに案内するようになっている。
【００４９】
さらにまた、図２に示すように、ナビＣＰＵ１２は、その機能ブロックの１つとして、駐車可能地点案内手段としての駐車可能地点案内部３３を有している。この駐車可能地点案内部３３は、駐車可能地点探索部３１によって前記該当駐車可能地点が探索された場合に、探索された前記該当駐車可能地点をユーザに案内するようになっている。
【００５０】
このような構成によれば、前記問い合わせ画面に対して前記肯定的な応答操作がなされた場合には、前記該当停車可能地点を探索して案内することができ、一方、前記問い合わせ画面に対して前記否定的な応答操作がなされた場合には、前記該当駐車可能地点を探索して案内することができるので、自車両の利用態様に応じた好適な降車地点を提示することができる。
【００５１】
上記構成に加えて、さらに、図２に示すように、ナビＣＰＵ１２は、その機能ブロックの１つとして、乗員判定手段としての乗車判定部３４を有している。この乗車判定部３４は、シート荷重センサ１０の検出結果に基づいて、自車両に運転者および同乗者がともに乗車しているか否かの判定（以下、乗車判定と称する）を行うようになっている。
【００５２】
また、図２に示すように、ナビＣＰＵ１２は、その機能ブロックの１つとしての所要走行距離判定部３５を有している。この所要走行距離判定部３５は、ハードディスクドライブ１６に記憶されている地図データに基づいて、自車位置算出部１８によって算出された自車位置から目的地設定部２１によって設定された目的地までの所要走行距離を算出し、算出された前記所要走行距離が所定距離以内であるか否かの判定（以下、距離判定と称する）を行うようになっている。
【００５３】
そして、本実施形態において、問い合わせ画面描画部２５は、乗車判定部３４の前記乗車判定において肯定的な判定結果が得られ、かつ、所要走行距離判定部３５の前記距離判定において肯定的な判定結果が得られた場合に、前記問い合わせ画面を自動的に表示するようになっている。
【００５４】
このような構成によれば、前記送り用の運転が行われる可能性が高い場合に限って前記問い合わせ画面を自動的に表示することができるので、不要な問い合わせ画面の表示によるユーザの混乱を回避することができるとともに必要時におけるユーザの操作負担を軽減することができる。
【００５５】
上記構成に加えて、さらに、図２に示すように、ナビＣＰＵ１２は、その機能ブロックの１つとして、目的地判定手段としての目的地判定部３６を有している。この目的地判定部３６は、ハードディスクドライブ１６に記憶されている地図データに基づいて、目的地設定部２１によって設定された目的地が交差点付近の地点であるか否かの判定（以下、目的地判定と称する）を行うようになっている。ここで、目的地判定部３６は、目的地設定部２１によって設定された目的地を中心とした半径が所定距離（例えば、５０ｍ）の領域以内に交差点が存在する場合に、肯定的な判定結果を出力するようにしてもよい。なお、目的地の付近の交差点は、１箇所に限らず複数箇所存在する場合もある。
【００５６】
そして、本実施形態において、停車可能地点探索部３０は、目的地判定部３６の前記目的地判定において肯定的な判定結果が得られた場合には、目的地の付近の交差点から所定距離（例えば、３０ｍ）以上離れた目的地の付近の領域内から前記該当停車可能地点を探索するようになっている。このとき、停車可能地点探索部３０は、前述した該当停車可能地点の探索領域から目的地の付近の交差点を中心とした半径が所定距離（例えば、３０ｍ）の円形領域を除外した領域内から前記該当停車可能地点を探索するようにしてもよい。
【００５７】
このような構成によれば、目的地に向かうべき一部の乗員を適法に降車させることができる前記該当停車可能地点を効率的に探索して案内することができる。
【００５８】
なお、停車可能地点案内部３２による前記該当停車可能地点の案内は、地図描画部１９によって表示される自車位置の周辺の地図上おける前記該当停車可能地点に対応する位置に、前記該当停車可能地点を示すマークを重畳表示することや、当該マークの位置において停車すべき旨の音声案内によって行うようにしてもよい。また、このような前記該当停車可能地点の案内は、目的地付近における経路誘導部２４の経路誘導に並行して行うようにしてもよい。さらに、このように、前記該当停車可能地点の案内を経路誘導部２４の経路誘導に並行して行う場合であって、前記該当停車可能地点が目的地までの経路上から逸脱する場合には、停車可能地点案内部３２は、その逸脱点と前記該当停車可能地点とを結ぶ経路を示す画像を地図上に重畳表示するようにしてもよい。
【００５９】
ここで、図４は、このような停車可能地点案内部３２による前記該当停車可能地点の案内の一例を示したものである。図４においては、地図描画部１９によって表示された自車位置の周辺の地図３８上に、自車位置描画部２０によって自車位置マーク３９が重畳表示されているとともに、経路誘導部２４によって目的地を示す目的地マーク４０および自車位置から目的地までの経路を示す画像４１が重畳表示されている。そして、この図４の地図３８上には、停車可能地点案内部３２により、停車可能地点探索部３０によって探索された前記該当停車可能地点を示すマーク４２と、自車位置から前記該当停車可能地点までの経路のうちの自車位置から目的地までの経路上から逸脱（図４においては分岐）された経路を示す画像４３とが重畳表示されており、これにより、前記該当停車可能地点の案内が経路誘導に並行して行われている。
【００６０】
同様に、駐車可能地点案内部３３による前記該当駐車可能地点の案内も、地図描画部１９によって表示される自車位置の周辺の地図上おける前記該当駐車可能地点に対応する位置に、前記該当駐車可能地点を示すマークを重畳表示することや、当該マークの位置において駐車すべき旨の音声案内によって行うようにしてもよい。また、このような前記該当駐車可能地点の案内は、目的地付近における経路誘導部２４の経路誘導に並行して行うようにしてもよい。さらに、このように、前記該当駐車可能地点の案内を経路誘導部２４の経路誘導に並行して行う場合であって、前記該当駐車可能地点が目的地までの経路上から逸脱する場合には、駐車可能地点案内部３３は、その逸脱点と前記該当駐車可能地点とを結ぶ経路を示す画像を地図上に重畳表示するようにしてもよい。
【００６１】
ここで、図５は、このような駐車可能地点案内部３３による前記該当駐車可能地点の案内の一例を示したものである。図５においては、図４と同様に、自車位置の周辺の地図３８上に、自車位置マーク３９、目的地マーク４０および自車位置から目的地までの経路を示す画像４１が重畳表示されている。そして、この図５の地図３８上には、駐車可能地点案内部３３により、駐車可能地点探索部３１によって探索された前記該当駐車可能地点を示すマーク４５と、自車位置から前記該当駐車可能地点までの経路における自車位置から目的地までの経路から逸脱（分岐）された経路を示す画像４６とが重畳表示されており、これにより、前記該当駐車可能地点の案内が経路誘導に並行して行われている。
【００６２】
図２に戻って、さらに、本実施形態において、ナビＣＰＵ１２は、その機能ブロックの１つとして、走行履歴記録手段としての走行履歴記録部４８を有している。この走行履歴記録部４８は、自車両の走行中における自車位置算出部１８の算出結果（自車位置の変化）に基づいて自車両の走行軌跡を逐次算出していくことによって、自車両が実際に走行した経路を、走行開始地点から走行終了地点までの走行軌跡の合算値として算出するようになっている。そして、走行履歴記録部４８は、このようにして算出された自車両が実際に走行した経路を走行履歴としてハードディスクドライブ１６に記録するようになっている。
【００６３】
また、ナビＣＰＵ１２は、その機能ブロックの１つとして、走行判定手段としての走行判定部４９を有している。この走行判定部４９は、現在の自車位置算出部１８の算出結果および走行履歴記録部４８によって記録された前記走行履歴に基づいて、自車両が過去に走行した経路を自車両が現在走行しているか否かの判定である走行判定を行うようになっている。この走行判定においては、現在の自車位置の変化から求められる現在の走行軌跡と走行履歴中の走行軌跡とを比較して、現在の走行軌跡が走行履歴中の任意の走行軌跡における走行開始地点側の所定距離分の部位と一致する場合には、肯定的な判定結果を出力するようにしてもよい。
【００６４】
なお、本実施形態において、走行判定部４９は、目的地設定部２１による目的地の設定が行われないまま自車両が走行を開始した場合に、前記走行判定を行うようになっている。
【００６５】
そして、本実施形態において、問い合わせ画面描画部２５は、乗車判定部３４の前記乗車判定において肯定的な判定結果が得られ、かつ、走行判定部４９の前記走行判定において肯定的な判定結果が得られた場合にも、前記問い合わせ画面を自動的に表示するようになっている。
【００６６】
さらに、このようにして走行判定部４９の前記走行判定を経て表示された前記問い合わせ画面に対して、入力操作部５によって前記肯定的な応答操作がなされた場合には、停車可能地点探索部３０は、ハードディスクドライブ１６に記憶されている地図データに基づいて前記該当停車可能地点（以下、走行履歴に基づく該当停車可能地点と称する）を探索するようになっている。ただし、この走行履歴に基づく該当停車可能地点は、走行判定部４９によって自車両が現在走行していると判定された自車両が過去に走行した経路の終点（走行終了地点）を目的地（以下、走行履歴に基づく目的地と称する）とみなして探索される当該走行履歴に基づく目的地の付近の該当停車可能地点である。なお、前述した目的地判定部３６は、この走行履歴に基づく目的地を対象とした前記目的地判定も行うようになっている。そして、停車可能地点探索部３０は、この走行履歴に基づく目的地を対象とした前記目的地判定において肯定的な判定結果が得られた場合には、前記走行履歴に基づく目的地の付近の交差点から所定距離以上離れた当該目的地の付近の領域内から前記走行履歴に基づく該当停車可能地点を探索するようになっている。
【００６７】
一方、前記走行判定部４９の前記走行判定を経て表示された前記問い合わせ画面に対して、入力操作部５によって前記否定的な応答操作がなされた場合には、駐車可能地点探索部３１は、ハードディスクドライブ１６に記憶されている地図データに基づいて前記該当駐車可能地点（以下、走行履歴に基づく該当駐車可能地点と称する）を探索するようになっている。ただし、この走行履歴に基づく該当駐車可能地点は、前記走行履歴に基づく目的地の付近の該当駐車可能地点である。
【００６８】
そして、本実施形態において、停車可能地点案内部３２は、停車可能地点探索部３０によって前記走行履歴に基づく該当停車可能地点が探索された場合に、探索された前記走行履歴に基づく該当停車可能地点をユーザに案内するようになっている。この走行履歴に基づく該当停車可能地点の案内は、自車位置算出部１８によって算出された自車位置が停車可能地点探索部３０によって探索された前記走行履歴に基づく該当停車可能地点の位置まで所定距離となった時点で開始するようにしてもよい。また、この走行履歴に基づく該当停車可能地点の案内は、地図描画部１９によって表示される自車位置の周辺の地図上おける当該地点に対応する位置に、当該地点を示すマークを重畳表示することや、当該地図上に、自車位置と当該地点とを結ぶ経路を示す画像を重畳表示することによって行うようにしてもよい。
【００６９】
さらに、本実施形態において、駐車可能地点案内部３３は、駐車可能地点探索部３１によって前記走行履歴に基づく該当駐車可能地点が探索された場合に、探索された前記走行履歴に基づく該当駐車可能地点をユーザに案内するようになっている。この走行履歴に基づく該当駐車可能地点の案内は、自車位置算出部１８によって算出された自車位置が駐車可能地点探索部３１によって探索された前記走行履歴に基づく該当駐車可能地点の位置まで所定距離となった時点で開始するようにしてもよい。また、この走行履歴に基づく該当駐車可能地点の案内は、地図描画部１９によって表示される自車位置の周辺の地図上おける当該地点に対応する位置に、当該地点を示すマークを重畳表示することや、当該地図上に、自車位置と当該地点とを結ぶ経路を示す画像を重畳表示することによって行うようにしてもよい。
【００７０】
このような構成によれば、目的地が設定されていない場合においても、自車両の現在の走行状態および過去の走行履歴に基づいて前記送り用の運転が行われる可能性がある場合には問い合わせ画面を自動的に表示することができるので、利便性をさらに向上させることができる。
【００７１】
上記構成に加えて、さらに、本実施形態において、問い合わせ画面描画部２５は、走行判定部４９の前記走行判定を経て前記問い合わせ画面を表示する場合には、当該問い合わせ画面を、走行判定部４９によって肯定的な判定結果が得られた場合に、自車両の停車を待って表示するようになっている。この停車のタイミングとしては、走行判定部４９によって肯定的な判定結果が得られた後の赤信号における停車時等を挙げることができる。
【００７２】
このような構成によれば、走行判定部４９の前記走行判定を経て前記問い合わせ画面を表示する場合に、この問い合わせ画面を自車両が停車した際に表示することができるので、運転の安全性を確保することができる。
【００７３】
なお、前記該当停車可能地点（前記走行履歴に基づく該当駐車可能地点を含む、以下、本段落において同様）は、目的地の付近の路上の地点であることが多く、このような地点は多数存在することがある。したがって、停車可能地点探索部３０によって前記該当停車可能地点が複数件探索される場合には、停車可能地点案内部３２は、探索された前記該当停車可能地点のうちの目的地に最も近い地点を案内するようにしてもよい。同様に、駐車可能地点探索部３１によって複数件の前記該当駐車可能地点が探索された場合には、駐車可能地点案内部３３は、探索された複数件の前記該当駐車可能地点のうちの目的地に最も地点を案内するようにしてもよい。
【００７４】
次に、本実施形態の作用の一例について説明する。
【００７５】
なお、便宜上、ハードディスクドライブ１６には、走行履歴記録部４８によって、自車両が過去に実際に走行した経路の情報が走行履歴として蓄積されているものとする。
【００７６】
本実施形態においては、まず、図６のステップ１（ＳＴ１）において、乗車判定部３４により、シート荷重センサ１０の検出結果を取得してステップ２（ＳＴ２）に進む。
【００７７】
次いで、ステップ２（ＳＴ２）において、乗車判定部３４により、ステップ１（ＳＴ１）において取得した検出結果に基づいて前記乗車判定を行う。そして、この乗車判定において肯定的な判定結果が得られた場合にはステップ３（ＳＴ３）に進み、否定的な判定結果が得られた場合には処理を終了する。
【００７８】
次いで、ステップ３（ＳＴ３）において、問い合わせ画面描画部２５により、目的地設定部２１によって目的地が設定されたか否かを判定し、設定された場合にはステップ４（ＳＴ４）に進み、設定されていない場合にはステップ１２（ＳＴ１２）に進む。
【００７９】
ここで、ステップ４（ＳＴ４）からステップ９（ＳＴ９）までの処理について先に説明すると、ステップ４（ＳＴ４）においては、問い合わせ画面描画部２５によって前記距離判定を行い、この距離判定において肯定的な判定結果が得られた場合にはステップ５（ＳＴ５）に進み、否定的な判定結果が得られた場合には処理を終了する。
【００８０】
次いで、ステップ５（ＳＴ５）において、問い合わせ画面描画部２５によってディスプレイ７に前記問い合わせ画面を表示する。
【００８１】
次いで、ステップ６（ＳＴ６）において、停車可能地点探索部３０および駐車可能地点探索部３１により、ステップ５（ＳＴ５）において表示された前記問い合わせ画面に対する前記応答操作がなされたか否かを判定し、前記応答操作がなされた場合にはステップ７（ＳＴ７）に進み、前記応答操作がなされていない場合にはステップ６（ＳＴ６）に戻る。
【００８２】
次いで、ステップ７（ＳＴ７）において、停車可能地点探索部３０および駐車可能地点探索部３１により、ステップ６（ＳＴ６）における前記応答操作が肯定的なものであるか否かを判定し、肯定的なものである場合にはステップ８（ＳＴ８）に進み、否定的なものである場合にはステップ１０（ＳＴ１０）に進む。
【００８３】
次いで、ステップ８（ＳＴ８）において、停車可能地点探索部３０によって前記該当停車可能地点を探索する。このとき、目的地判定部３６によって前記目的地判定を行い、この目的地判定において肯定的な判定結果が得られた場合には、停車可能地点探索部３０は、目的地の付近の交差点から所定距離だけ離れた目的地の付近の領域内から前記該当停車可能地点を探索する。
【００８４】
次いで、ステップ９（ＳＴ９）において、停車可能地点案内部３２により、ステップ８（ＳＴ８）において探索された前記該当停車可能地点を案内して処理を終了する。
【００８５】
次に、ステップ１０（ＳＴ１０）およびステップ１１（ＳＴ１１）の処理について説明すると、まず、ステップ１０においては、駐車可能地点探索部３１によって前記該当駐車可能地点を探索してステップ１１（ＳＴ１１）に進む。
【００８６】
次いで、ステップ１１（ＳＴ１１）において、駐車可能地点案内部３３により、ステップ１０（ＳＴ１０）において探索された前記該当駐車可能地点を案内して処理を終了する。
【００８７】
次に、ステップ１２（ＳＴ１２）からステップ１４（ＳＴ１４）までの処理について説明すると、まず、ステップ１２（ＳＴ１２）においては、問い合わせ画面描画部２５により、自車両が走行を開始したか否かを判定し、走行を開始した場合にはステップ１３（ＳＴ１３）に進み、走行を開始していない場合にはステップ３（ＳＴ３）に戻る。
【００８８】
次いで、ステップ１３（ＳＴ１３）において、走行判定部４９による前記走行履歴に基づいた前記走行判定を行い、この走行判定において肯定的な判定結果が得られた場合にはステップ１４（ＳＴ１４）に進み、否定的な判定結果が得られた場合には処理を終了する。
【００８９】
次いで、ステップ１４（ＳＴ１４）において、問い合わせ画面描画部２５により、車速パルス等に基づいて、自車両が停車中であるか否かを判定し、停車中である場合にはステップ５（ＳＴ５）に進み、停車中でない場合にはステップ１４（ＳＴ１４）を繰り返す。なお、ステップ１４（ＳＴ１４）からステップ５（ＳＴ５）〜ステップ７（ＳＴ７）を経てステップ８（ＳＴ８）に進む場合には、停車可能地点探索部３０によって前記走行履歴に基づく該当停車可能地点が探索されることになる。また、ステップ１４（ＳＴ１４）からステップ５（ＳＴ５）〜ステップ７（ＳＴ７）を経てステップ１０（ＳＴ１０）に進む場合には、駐車可能地点探索部３１によって前記走行履歴に基づく該当駐車可能地点が探索されることになる。
【００９０】
以上述べたように、本発明によれば、前記問い合わせ画面に対して前記送り用の運転を行う旨の応答操作がなされた場合には、前記該当停車可能地点を探索して案内することができ、一方、前記問い合わせ画面に対して前記送り用の運転を行わない旨の応答操作がなされた場合には、前記該当駐車可能地点を探索して案内することができるので、自車両の利用態様に応じた好適な降車地点を提示することができる。
【００９１】
なお、本発明は、前述した実施の形態に限定されるものではなく、必要に応じてい種々の変更が可能である。
【００９２】
例えば、問い合わせ画面描画部２５は、目的地設定部２１によって目的地が設定されたことだけを契機として前記問い合わせ画面を表示するようにしてもよい。
【００９３】
また、乗車判定部３４は、自車両の開閉されたドアの個数や音声認識あるいは車内を撮影するカメラの撮影画像に基づく画像認識等によって前記乗車判定を行ってもよい。
【００９４】
さらに、問い合わせ画面には、問い合わせメッセージとともに、あるいは、問い合わせメッセージの一部として、目的地（前記走行履歴に基づく目的地を含む）の名称を表示するようにしてもよい。問い合わせメッセージの一部として目的地を表示する場合には、例えば、「乗車中の人を○○（目的地名）まで送るための運転ですか？」といった内容の問い合わせメッセージを表示してもよい。
【符号の説明】
【００９５】
１ 車載用ナビゲーション装置
５ 入力操作部
７ ディスプレイ
１８ 自車位置算出部
２１ 目的地設定部
２５ 問い合わせ画面描画部
３０ 停車可能地点探索部
３１ 駐車可能地点探索部
３２ 停車可能地点案内部
３３ 駐車可能地点案内部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図データが記憶された地図データ記憶手段を備えた車載用ナビゲーション装置であって、
前記自車両に乗車している複数人の乗員のうちの一部の乗員を前記目的地まで送るための運転である送り用の運転を行うか否かの問い合わせメッセージが記述された問い合わせ画面を、前記問い合わせメッセージに応答するための応答操作が可能な状態で表示部に表示する問い合わせ画面表示手段と、
この問い合わせ画面表示手段によって表示された前記問い合わせ画面に対する前記応答操作が可能とされた入力操作手段と、
この入力操作手段によって前記問い合わせ画面に対して前記送り用の運転を行う旨の肯定的な応答操作がなされた場合に、前記地図データ記憶手段に記憶された前記地図データに基づいて、前記目的地の付近の停車可能地点を探索する停車可能地点探索手段と、
前記入力操作手段によって前記問い合わせ画面に対して前記送り用の運転を行わない旨の否定的な応答操作がなされた場合に、前記地図データ記憶手段に記憶された前記地図データに基づいて、前記目的地の付近の駐車可能地点を探索する駐車可能地点探索手段と、
前記停車可能地点探索手段によって前記停車可能地点が探索された場合に、探索された前記停車可能地点をユーザに案内する停車可能地点案内手段と、
前記駐車可能地点探索手段によって前記駐車可能地点が探索された場合に、探索された前記駐車可能地点をユーザに案内する駐車可能地点案内手段と
を備えたことを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
【請求項２】
前記地図データ記憶手段に記憶された前記地図データに基づいて、前記目的地が交差点付近の地点であるか否かの判定を行う目的地判定手段を備え、
前記停車可能地点探索手段は、前記目的地判定手段によって肯定的な判定結果が得られた場合には、前記目的地の付近の交差点から所定距離以上離れた前記目的地の付近の領域内から前記停車可能地点を探索すること
を特徴とする請求項１に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項３】
前記自車両に運転者および同乗者が乗車しているか否かの判定を行う乗車判定手段を備え、
前記問い合わせ画面表示手段は、前記乗車判定手段によって肯定的な判定結果が得られた場合に前記問い合わせ画面を表示すること
を特徴とする請求項１または請求項２に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項４】
自車位置を検出する自車位置検出手段と、
目的地を設定する目的地設定手段と
を備え、
前記問い合わせ画面表示手段は、前記乗車判定手段によって肯定的な判定結果が得られ、かつ、前記自車位置検出手段によって検出された前記自車位置から前記目的地設定手段によって設定された前記目的地までの所要走行距離が所定距離以内の場合に前記問い合わせ画面を表示し、
前記停車可能地点探索手段は、当該問い合わせ画面に対する前記肯定的な応答操作がなされた場合に、前記目的地設定手段によって設定された前記目的地の付近の前記停車可能地点を探索し、
前記駐車可能地点探索手段は、当該問い合わせ画面に対する前記否定的な応答操作がなされた場合に、前記目的地設定手段によって設定された前記目的地の付近の前記駐車可能地点を探索すること
を特徴とする請求項３に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項５】
自車位置を検出する自車位置検出手段と、
この自車位置検出手段の検出結果に基づいて、前記自車両が実際に走行した経路を走行履歴として記憶手段に記録する走行履歴記録手段と、
前記自車位置検出手段の検出結果および前記走行履歴記録手段によって記録された前記走行履歴に基づいて、前記自車両が過去に走行した経路を前記自車両が現在走行しているとみなすことができるか否かの判定である走行判定を行う走行判定手段と
を備え、
前記問い合わせ画面表示手段は、前記乗車判定手段によって肯定的な判定結果が得られ、かつ、前記走行判定手段によって肯定的な判定結果が得られた場合に前記問い合わせ画面を表示し、
前記停車可能地点探索手段は、当該問い合わせ画面に対する前記肯定的な応答操作がなされた場合に、前記自車両が現在走行しているとみなされる前記自車両が過去に走行した経路の終点を目的地とみなして当該目的地の付近の前記停車可能地点を探索し、
前記駐車可能地点探索手段は、当該問い合わせ画面に対する前記否定的な応答操作がなされた場合に、前記自車両が現在走行しているとみなされる前記自車両が過去に走行した経路の終点を目的地とみなして当該目的地の付近の前記駐車可能地点を探索すること
を特徴とする請求項３に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項６】
目的地を設定する目的地設定手段を備え、
前記走行判定手段は、前記目的地設定手段によって目的地が設定されないまま前記自車両が走行を開始した場合に前記走行判定を行うこと
を特徴とする請求項５に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項７】
前記問い合わせ画面表示手段は、前記走行判定手段によって肯定的な判定結果が得られた場合に、前記自車両の停車を待って前記問い合わせ画面を表示すること
を特徴とする請求項５または請求項６に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項８】
目的地を設定する目的地設定手段を備え、
前記問い合わせ画面表示手段は、前記目的地設定手段によって前記目的地が設定された場合に前記問い合わせ画面を表示し、
前記停車可能地点探索手段は、当該問い合わせ画面に対する前記肯定的な応答操作がなされた場合に、前記目的地設定手段によって設定された前記目的地の付近の前記停車可能地点を探索し、
前記駐車可能地点探索手段は、当該問い合わせ画面に対する前記否定的な応答操作がなされた場合に、前記目的地設定手段によって設定された前記目的地の付近の前記駐車可能地点を探索すること
を特徴とする請求項１または請求項２に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項１】
地図データが記憶された地図データ記憶手段を備えた車載用ナビゲーション装置であって、
前記自車両に乗車している複数人の乗員のうちの一部の乗員を前記目的地まで送るための運転である送り用の運転を行うか否かの問い合わせメッセージが記述された問い合わせ画面を、前記問い合わせメッセージに応答するための応答操作が可能な状態で表示部に表示する問い合わせ画面表示手段と、
この問い合わせ画面表示手段によって表示された前記問い合わせ画面に対する前記応答操作が可能とされた入力操作手段と、
この入力操作手段によって前記問い合わせ画面に対して前記送り用の運転を行う旨の肯定的な応答操作がなされた場合に、前記地図データ記憶手段に記憶された前記地図データに基づいて、前記目的地の付近の停車可能地点を探索する停車可能地点探索手段と、
前記入力操作手段によって前記問い合わせ画面に対して前記送り用の運転を行わない旨の否定的な応答操作がなされた場合に、前記地図データ記憶手段に記憶された前記地図データに基づいて、前記目的地の付近の駐車可能地点を探索する駐車可能地点探索手段と、
前記停車可能地点探索手段によって前記停車可能地点が探索された場合に、探索された前記停車可能地点をユーザに案内する停車可能地点案内手段と、
前記駐車可能地点探索手段によって前記駐車可能地点が探索された場合に、探索された前記駐車可能地点をユーザに案内する駐車可能地点案内手段と
を備えたことを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
【請求項２】
前記地図データ記憶手段に記憶された前記地図データに基づいて、前記目的地が交差点付近の地点であるか否かの判定を行う目的地判定手段を備え、
前記停車可能地点探索手段は、前記目的地判定手段によって肯定的な判定結果が得られた場合には、前記目的地の付近の交差点から所定距離以上離れた前記目的地の付近の領域内から前記停車可能地点を探索すること
を特徴とする請求項１に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項３】
前記自車両に運転者および同乗者が乗車しているか否かの判定を行う乗車判定手段を備え、
前記問い合わせ画面表示手段は、前記乗車判定手段によって肯定的な判定結果が得られた場合に前記問い合わせ画面を表示すること
を特徴とする請求項１または請求項２に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項４】
自車位置を検出する自車位置検出手段と、
目的地を設定する目的地設定手段と
を備え、
前記問い合わせ画面表示手段は、前記乗車判定手段によって肯定的な判定結果が得られ、かつ、前記自車位置検出手段によって検出された前記自車位置から前記目的地設定手段によって設定された前記目的地までの所要走行距離が所定距離以内の場合に前記問い合わせ画面を表示し、
前記停車可能地点探索手段は、当該問い合わせ画面に対する前記肯定的な応答操作がなされた場合に、前記目的地設定手段によって設定された前記目的地の付近の前記停車可能地点を探索し、
前記駐車可能地点探索手段は、当該問い合わせ画面に対する前記否定的な応答操作がなされた場合に、前記目的地設定手段によって設定された前記目的地の付近の前記駐車可能地点を探索すること
を特徴とする請求項３に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項５】
自車位置を検出する自車位置検出手段と、
この自車位置検出手段の検出結果に基づいて、前記自車両が実際に走行した経路を走行履歴として記憶手段に記録する走行履歴記録手段と、
前記自車位置検出手段の検出結果および前記走行履歴記録手段によって記録された前記走行履歴に基づいて、前記自車両が過去に走行した経路を前記自車両が現在走行しているとみなすことができるか否かの判定である走行判定を行う走行判定手段と
を備え、
前記問い合わせ画面表示手段は、前記乗車判定手段によって肯定的な判定結果が得られ、かつ、前記走行判定手段によって肯定的な判定結果が得られた場合に前記問い合わせ画面を表示し、
前記停車可能地点探索手段は、当該問い合わせ画面に対する前記肯定的な応答操作がなされた場合に、前記自車両が現在走行しているとみなされる前記自車両が過去に走行した経路の終点を目的地とみなして当該目的地の付近の前記停車可能地点を探索し、
前記駐車可能地点探索手段は、当該問い合わせ画面に対する前記否定的な応答操作がなされた場合に、前記自車両が現在走行しているとみなされる前記自車両が過去に走行した経路の終点を目的地とみなして当該目的地の付近の前記駐車可能地点を探索すること
を特徴とする請求項３に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項６】
目的地を設定する目的地設定手段を備え、
前記走行判定手段は、前記目的地設定手段によって目的地が設定されないまま前記自車両が走行を開始した場合に前記走行判定を行うこと
を特徴とする請求項５に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項７】
前記問い合わせ画面表示手段は、前記走行判定手段によって肯定的な判定結果が得られた場合に、前記自車両の停車を待って前記問い合わせ画面を表示すること
を特徴とする請求項５または請求項６に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項８】
目的地を設定する目的地設定手段を備え、
前記問い合わせ画面表示手段は、前記目的地設定手段によって前記目的地が設定された場合に前記問い合わせ画面を表示し、
前記停車可能地点探索手段は、当該問い合わせ画面に対する前記肯定的な応答操作がなされた場合に、前記目的地設定手段によって設定された前記目的地の付近の前記停車可能地点を探索し、
前記駐車可能地点探索手段は、当該問い合わせ画面に対する前記否定的な応答操作がなされた場合に、前記目的地設定手段によって設定された前記目的地の付近の前記駐車可能地点を探索すること
を特徴とする請求項１または請求項２に記載の車載用ナビゲーション装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１０−２８１６２８（Ｐ２０１０−２８１６２８Ａ）
【公開日】平成２２年１２月１６日（２０１０．１２．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１３３９２６（Ｐ２００９−１３３９２６）
【出願日】平成２１年６月３日（２００９．６．３）
【出願人】（０００１０１７３２）アルパイン株式会社 (2,424)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１２月１６日（２０１０．１２．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年６月３日（２００９．６．３）
【出願人】（０００１０１７３２）アルパイン株式会社 (2,424)
【Ｆターム（参考）】
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