車載用ナビゲーション装置
【課題】ハイウェイが含まれる案内経路上で通過するハイウェイ入口、料金所あるいはハイウェイ出口の情報を運転中に容易に把握する。
【解決手段】案内経路に含まれている高速道路あるいは有料道路の出入口または高速道路あるいは有料道路の料金所のうち、自車の現在位置から当該案内経路の経路上で最初に通過する出入口または料金所に関する情報を前記案内経路から抽出し、当該出入口の情報または当該料金所の情報を表示する。
【解決手段】案内経路に含まれている高速道路あるいは有料道路の出入口または高速道路あるいは有料道路の料金所のうち、自車の現在位置から当該案内経路の経路上で最初に通過する出入口または料金所に関する情報を前記案内経路から抽出し、当該出入口の情報または当該料金所の情報を表示する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載用ナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両を運転する場合に、運転者を支援するために、出発地から目的地までの経路案内を行う車載用ナビゲーション装置が知られている。
この車載用ナビゲーション装置では、ユーザが出発地および経由地（最終経由地が目的地に相当）を設定すると、出発地から全ての経由地を通って、最終経由地に至るまでの案内経路の検索が行われ、表示装置に案内経路を含む地図が表示されて、経路案内を音声と表示により行うこととなっていた（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２０３３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、高速道路、有料道路などのハイウェイを案内経路に含む場合に、高速道路や有料道路においては、出入口が限られているため、食事やトイレのための休憩をどこで取るか（例えば、ハイウェイ内のパーキングエリアや、一般道路上など）等の大まかなドライブ計画をドライブ中に立てる場合には、それらを通過できる時刻などを大まかに把握できることが好ましい。特にロングドライブ時には、より安全に効率的な運転を行うために、そのような情報を容易かつ確実に取得することが望まれていた。
そこで、本発明の目的は、案内経路に高速道路や有料道路などのハイウェイが含まれる場合に、通過するハイウェイ入口、料金所あるいはハイウェイ出口の情報を運転中に容易に把握することが可能な車載用ナビゲーション装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、本発明の第１の態様は、経路データベースを参照して案内経路を探索し、表示装置の地図上に表示して経路案内を行う車載用ナビゲーション装置において、前記案内経路に含まれている高速道路あるいは有料道路の出入口または高速道路あるいは有料道路の料金所のうち、自車の現在位置から当該案内経路の経路上で最初に通過する出入口または料金所に関する情報を前記案内経路から抽出し、当該出入口の情報または当該料金所の情報を表示することを特徴とする。
上記構成によれば、案内経路に含まれている高速道路あるいは有料道路の出入口または高速道路あるいは有料道路の料金所のうち、自車の現在位置から当該案内経路の経路上で最初に通過する出入口または料金所に関する情報を前記案内経路から抽出し、当該出入口の情報または当該料金所の情報を表示する。
したがって、ハイウェイ入口、料金所あるいはハイウェイ出口の情報を容易かつ確実に運転中に把握して、容易に運転計画を立てることができる。
【０００６】
本発明の第２態様は、第１態様において、前記出入口に関する情報または料金所の情報は、自車の現在位置から当該出入口または当該料金所までの距離および所要時間のうち少なくともいずれか一方を含むことを特徴とする。
上記構成によれば、出入口に関する情報または料金所の情報は、当該出入口または当該料金所の名称と、自車の現在位置から当該出入口または当該料金所までの距離および通過予想時刻のうち少なくともいずれか一方と、を含むので、ユーザは、当該出入口または当該料金所の名称と、距離および通過予想時刻のうち少なくともいずれか一方と、に基づいて、容易に運転計画を立てることができる。
【０００７】
本発明の第３態様は、第１態様又は第２態様において、表示対象の前記出入口に関する情報または料金所の情報は、自車が当該出入口または当該料金所を通過するまで表示することを特徴とする。
上記構成によれば、表示対象の前記出入口に関する情報または料金所の情報は、自車が当該出入口または当該料金所を通過するまでは表示されるので、ユーザは、確実にこれらの情報を取得することができる。
【０００８】
本発明の第４態様は、第１態様ないし第３態様のいずれかにおいて、前記出入口に関する情報または料金所の情報は、自車が当該出入口または料金所を通過した後は、表示対象から除外することを特徴とする。
上記構成によれば、出入口に関する情報または料金所の情報は、自車が当該出入口または料金所を通過した後は、表示対象から除外されるため、ユーザが誤ってこれらの情報を取得してしまうことを防止することができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、案内経路に高速道路や有料道路などのハイウェイが含まれる場合に、案内経路上で通過するハイウェイ入口、料金所あるいはハイウェイ出口の情報を運転中に容易かつ確実に把握できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】カーナビゲーション装置の概要構成ブロック図である。
【図２】実施形態の表示画面の説明図である。
【図３】現在地地図追加情報設定メニューの説明図である。
【図４】実施形態の処理フローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
次に、図面を参照して本発明の好適な実施の形態について説明する。
図１は、カーナビゲーション装置の概要構成ブロック図である。
カーナビゲーション装置１０は、乗用車などの車両に搭載され、当該車両の経路案内を行うナビゲーション機能や施設検索機能を有する装置である。
カーナビゲーション装置１０は、ＧＰＳユニット１１と、ジャイロユニット１２と、自己が搭載された車両側から車両の走行状態を示す信号が入力されるインターフェース（Ｉ／Ｆ）部１３と、記憶部１４と、操作部１５と、表示制御部１６と、表示部１７と、音声出力制御部１８と、音声出力部１９と、無線ネットワーク制御部２０と、これら各部を中枢的に制御する制御部２１と、を備えている。
【００１２】
ＧＰＳユニット１１は、ＧＰＳアンテナ１１ａを介してＧＰＳ衛星からのＧＰＳ電波を受信し、ＧＰＳ電波に重畳されたＧＰＳ信号から、車両の現在位置を示す位置座標と進行方向とを演算により取得する。
ジャイロユニット１２は、図示しないジャイロセンサーを備え、ジャイロセンサーにより検出した車両の相対的な方位情報を制御部２１へ出力するものである。
インターフェース部１３には、車両側から車両の走行状態を示す信号として、パーキングブレーキ信号ＢＳ及び車速パルス信号ＳＰが入力される。これらの車両の走行状態を示す信号は制御部２１に出力され、制御部２１では、これらのパーキングブレーキ信号ＢＳ及び車速パルス信号ＳＰに基づいて、車両の移動速度や、車両が現在走行中であるか、停止中であるかを判別可能になっている。
【００１３】
記憶部１４は、比較的大きなデータ格納領域を有する記録媒体を有するハードディスクドライブ装置、あるいは、ＣＤ／ＤＶＤドライブ装置を有して構成されている。この記憶部１４には、経路案内のための制御プログラムのほか、地図情報や経路案内に供される表示画像データ等の各種データを格納した経路案内データベースが記憶される経路案内データベース１４ａを有している。
【００１４】
操作部１５は、複数の上記操作ボタン１５ａ１〜１５ａｎに加え、さらに、上記表示部１７の表示パネル１７ａの手前側に重ねて配設されたタッチパネル１５ｂを有し、ユーザが表示パネル１７ａに表示されている各種ボタン表示に対応づけてタッチパネル１５ｂに指などで触れた場合、触れた箇所を示す信号が制御部２１に入力される。これにより、制御部２１は、表示パネル１７ａに表示している各種ボタン表示の位置と対比して、ユーザがどのボタンをタッチ操作しようとしたかを特定する。
【００１５】
表示部１７は、上述した表示パネル１７ａを備え、この表示パネル１７ａとしては、例えば液晶ディスプレイパネルやＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｔ）ディスプレイパネル等を用いて構成することができる。表示制御部１６は、図示しない描画プロセッサーを有し、制御部２１から地図情報、ボタン表示等の表示指示を含む描画コマンドを受け取り、この描画コマンドに基づいた表示を行うように表示部１７を制御する。
【００１６】
音声出力制御部１８は、図示しないＤ／Ａコンバータ、アンプ等を備え、経路案内用の音声データ信号をディジタル／アナログ変換し、アンプにより増幅して、スピーカー等により構成される音声出力部１９を介して車室内に音声出力する。
無線ネットワーク制御部２０は、無線アンテナ２０ａを備え、図示しないアクセスポイントと無線通信を確立し、アクセスポイントを介して通信ネットワークに接続し、通信ネットワークを介して接続される外部サーバー等の他の装置との間でデータの送受信を制御する。
【００１７】
制御部２１は、カーナビゲーション装置１０を構成する各部を中枢的に制御するＣＰＵ２１ａと、ＣＰＵ２１ａの作業領域として機能し、各種データを一時的に記憶するＲＡＭ２１ｃと、ＣＰＵ２１ａにより実行される各種制御プログラムおよびデータが不揮発的に記憶されるＲＯＭ２１ｂとを備え、ＧＰＳユニット１１とジャイロユニット１２との検出結果に基づき車両の現在地及び進行方向を特定し、現在地周辺の地図を表示させる。また、制御部２１は、経路案内アプリケーションを実行することにより、目的地が設定された場合、目的地までの最適経路（案内経路）を探索し、地図上に表示して目的地まで経路案内処理を実行する。
さらに本実施形態の制御部２１は、探索した案内経路が高速道路あるいは有料道路などのハイウェイを含む場合には、自車の現在位置から当該案内経路の経路上で最初に通過する出入口または料金所に関する情報を案内経路から抽出し、当該出入口の情報または当該料金所の情報を表示するように制御を行って経路案内処理を実行する。
【００１８】
図２は、実施形態の表示画面の説明図である。
表示部１７の表示画面３１には、自車の現在位置ＭＶ及び案内経路ＮＶが表示された地図画面３２と、案内経路における進行方向にある直近の交差点の情報を表示する交差点情報表示領域３３と、時刻を表示する時刻表示領域３４と、目的地を含む地図に切り替える地図位置切替ボタン３５と、現在地メニューを表示させる現在地メニュー表示ボタン３６と、地図表示モードを切り替えるモード変更ボタン３７と、地図表示をヘディングアップモードで行うか、ノースアップモードで行うかを切り替える地図向き切替ボタン３８と、表示している地図に含まれる自車両の周辺情報およびハイウェイ出入口情報を表示する情報表示領域３９と、表示している地図の縮尺を変更する表示縮尺変更ボタン４０と、オーディオの再生状態および変更を行うオーディオ再生状態ボタン４５と、を備えている。
【００１９】
ここで、地図位置切替ボタン３５、現在地メニュー表示ボタン３６、地図表示モード変更ボタン３７、地図向き切替ボタン３８、表示縮尺変更ボタン４０及びオーディオ再生状態ボタン４５は、表示パネル１７ａ及びタッチパネル１５ｂが共働して各ボタンとして機能している。なお、オーディオ再生状態ボタン４５上には、例えば、オーディオ非再生時には、「オーディオオフ」と表示され、ＣＤ再生時には、「ＣＤ」と表示され、ＡＭ放送受信時には「ＡＭ」と表示され、ＦＭ放送受信時には「ＦＭ」と表示され、オーディオの再生状態を容易に把握できるようにしている。
上記構成において、地図位置切替ボタン３５には、目的地までの距離、目的地までの予測到着時刻が表示されており、運転計画（ドライブプラン）を立てやすくなっている。
さらに情報表示領域３９の上部は、表示している地図に含まれる自車両の周辺情報を表示する周辺情報表示領域３９Ａと、ハイウェイ出入口情報を表示するハイウェイ出入口情報表示領域３９Ｂと、を備えている。
【００２０】
ここで、ハイウェイ出入口情報表示領域３９Ｂは、自車の現在位置から当該案内経路の経路上で最初に通過する表示対象の入口、出口あるいは料金所の種別を表す出入口種別アイコンを表示するアイコン表示領域４１と、入口、出口あるいは料金所の名称を表示する名称表示領域４２と、表示対象の入口、出口あるいは料金所の通過予想時刻を表示する通過予想時刻表示領域４３と、表示対象の入口、出口あるいは料金所までの距離（＝経路上の道程）を表示する距離表示領域４４と、を備えている。
上記構成において、料金所の名称が取得できない場合には、名称表示領域４２に単に「料金所」と表示する。
【００２１】
また、通過予想時刻表示領域４３には、１２時間表示あるいは２４時間表示のうち時刻表示領域３４に表示する時刻に対して設定されている時間表示設定と同一の設定で、通過予想時刻の表示の後ろに「頃」という文字を付加して表示する。なお、通過予想時刻に代えて、所要時間を表示するようにしても良い。
また、距離表示領域４４には、表示対象の入口、出口あるいは料金所までの距離をｋｍ単位あるいはｍ単位で表示する。また、距離表示の更新は、表示状態に応じて、ｋｍ単位、１００ｍ単位、ｍ単位など適時行う。
【００２２】
なお、探索した案内経路が高速道路あるいは有料道路などのハイウェイを含む場合であっても、新たにできた道路のように、ハイウェイ出入口情報がない場合には、ハイウェイ出入口情報表示領域３９Ｂに「情報がありません」と表示する。さらに、探索した案内経路が高速道路あるいは有料道路などのハイウェイを含まない場合には、ハイウェイ出入口情報表示領域３９Ｂに「ハイウェイを含むルート走行時に表示します」と表示する。
【００２３】
図３は、現在地地図追加情報設定メニューの説明図である。
また、ユーザの設定により情報表示領域３９にハイウェイ出入口情報表示領域３９Ｂの表示そのものを行わないように構成することも可能である。この場合には、情報表示領域３９には、周辺情報表示領域３９Ａのみが表示されることとなる。
この場合に、ユーザが情報表示領域３９にハイウェイ出入口情報表示領域３９Ｂを表示するように設定する場合には、図３に示すように、現在地地図追加情報設定メニュー５１を表示させ、ハイウェイ出入口情報表示設定ボタン５２を選択状態とし、ハイウェイ出入口情報表示領域３９Ｂを表示しないように設定する場合には、ハイウェイ出入口情報表示設定ボタン５２を非選択状態とすることとなる。
【００２４】
図３の例の場合、表示可能な情報としては、ハイウェイ出入口情報以外に機能Ａ、機能Ｂ、機能Ｃに関する情報が存在するが、これらは、排他的に選択可能となっており、機能Ａ、機能Ｂあるいは機能Ｃに関する情報のいずれかを表示画面３１に表示させる場合には、機能Ａ情報表示設定ボタン５３、機能Ｂ情報表示設定ボタン５４、機能Ｃ情報表示設定ボタン５５のうち、いずれかを選択状態とすることとなり、この場合には、選択状態にあったハイウェイ出入口情報表示設定ボタン５２は非選択状態となる。また、ハイウェイ出入口情報、機能Ａ情報、機能Ｂ情報及び機能Ｃ情報の全てを表示画面３１に表示させたくない場合には、追加表示禁止ボタン５６を選択状態とすることで、ハイウェイ出入口情報表示設定ボタン５２能Ａ情報表示設定ボタン５３、機能Ｂ情報表示設定ボタン５４及び機能Ｃ情報表示設定ボタン５５は、全て非選択状態となる。
なお、以上の説明は、ハイウェイ出入口情報、機能Ａ情報、機能Ｂ情報及び機能Ｃ情報のいずれかを排他的に選択する場合のものであったが、これらの情報のうち、複数の情報を選択して表示するように構成することも可能である。
【００２５】
次に実施形態の動作について説明する。
図４は、実施形態の処理フローチャートである。
経路案内を行わせる場合、まず、ユーザは、操作部１５を操作して、一または複数の経由地を設定して、案内経路の探索条件を設定する（ステップＳ１１）。
具体的には、タッチパネル１５ｂを介して、地図画面上で地点を直接入力したり、住所、電話番号、緯度・経度、地図コードなどの経由地指定情報を入力したりして経由地を特定する。
【００２６】
これにより制御部２１は、記憶部１４の経路案内データベース１４ａを探索して、案内経路データを生成する（ステップＳ１２）。この場合において、一の経由地を設定した場合には、当該経由地は目的地となり、自車の現在位置から目的地に至る案内経路を探索することとなる。また、複数の経由地を設定した場合には、最後に経由すべき経由地として設定された経由地が目的地となり、他の経由地は、目的地に向かう際に途中で経由する途中経由地となる。
【００２７】
そして、案内経路を生成した制御部２１は、図２に示したように、自車の現在位置ＭＶ及び案内経路ＮＶ（＝案内経路データに相当）が表示された地図画面３２を表示部１７の表示画面３１に表示する（ステップＳ１３）。そして、制御部２１は、生成した案内経路ＮＶに従って、音声および画面表示により経路案内を行うこととなる。
次に制御部２１は、生成した案内経路ＮＶが高速道路、有料道路などのハイウェイを含むか否かを判別する（ステップＳ１４）。具体的には、案内経路データをノードデータ及びリンクデータで構成した場合に、ノードデータ及びリンクデータにハイウェイを構成していることを表す属性データが含まれている場合に、案内経路ＮＶが高速道路、有料道路などのハイウェイを含むと判別することとなる。
【００２８】
ステップＳ１４の判別において、生成した案内経路データが高速道路、有料道路などのハイウェイを含まない場合には（ステップＳ１４；Ｎｏ）、制御部２１は、生成した案内経路データに従って、通常の経路案内を行うこととなる。
ステップＳ１４の判別において、生成した案内経路データが高速道路、有料道路などのハイウェイを含む場合には（ステップＳ１４；Ｙｅｓ）、案内経路データからハイウェイ出入口情報を抽出する（ステップＳ１５）。
そして、制御部２１は、情報表示領域３９のハイウェイ出入口情報表示領域３９Ｂにハイウェイの出入口情報を表示することとなる（ステップＳ１６）。
【００２９】
その後、制御部２１は、情報表示領域３９のハイウェイ出入口情報表示領域３９Ｂに表示しているハイウェイの入口、出口あるいは料金所を通過したか否かを自車位置およびマップマッチングの結果に基づいて判別する（ステップＳ１７）。
ステップＳ１７の判別において、未だ情報表示領域３９のハイウェイ出入口情報表示領域３９Ｂに表示しているハイウェイの入口、出口あるいは料金所を通過していない場合には（ステップＳ１７；Ｎｏ）、待機状態となる。
【００３０】
また、ステップＳ１７の判別において、情報表示領域３９のハイウェイ出入口情報表示領域３９Ｂに表示しているハイウェイの入口、出口あるいは料金所を通過した場合には（ステップＳ１７；Ｙｅｓ）、制御部２１は、次に情報表示領域３９のハイウェイ出入口情報表示領域３９Ｂに表示すべきハイウェイの入口、出口あるいは料金所が存在するか否かを判別する（ステップＳ１８）。
【００３１】
ステップＳ１８の判別において、次に情報表示領域３９のハイウェイ出入口情報表示領域３９Ｂに表示すべきハイウェイの入口、出口あるいは料金所が存在する場合には（ステップＳ１８；Ｙｅｓ）、処理を再びステップＳ１６に移行して、情報表示領域３９のハイウェイ出入口情報表示領域３９Ｂに情報を表示することとなる。これにより、直前まで表示されていたハイウェイの入口、出口あるいは料金所の情報は、表示対象から除外されることとなり、不要な情報が誤ってユーザに取得されることがない。
また、ステップＳ１８の判別において、次に情報表示領域３９のハイウェイ出入口情報表示領域３９Ｂに表示すべきハイウェイの入口、出口あるいは料金所が存在しない場合には（ステップＳ１８；Ｎｏ）、情報表示領域３９のハイウェイ出入口情報表示領域３９Ｂに「情報がありません」と表示して処理を終了する。
【００３２】
ここで、ハイウェイ出入口情報の抽出についてより具体的に説明する。
まず、最も基本的な例を説明する。
一般道路から高速道路、有料道路などのハイウェイを経由して、再び一般道路に戻る場合、一般道路とハイウェイとの間には、ハイウェイの入口が存在し、ハイウェイ入口の後に料金所が存在する。さらにハイウェイから一般道路に戻る場合には、ハイウェイと一般道路との間にハイウェイの出口が存在する。
【００３３】
したがって、このような状態で、自車両が一般道路を経由してハイウェイに向かう場合には、案内経路の経路上で最初に通過するのは、ハイウェイの入口となるので、制御部２１は、情報表示領域３９のハイウェイ出入口情報表示領域３９Ｂにハイウェイの入口情報を表示することとなる。すなわち、アイコン表示領域４１には、図２に示したように、ハイウェイの入口を表すアイコンが表示され、名称表示領域４２には、ハイウェイの入口の名称（図２では、「浦和ＩＣ」）が表示され、通過予想時刻表示領域４３には、ハイウェイの入口の通過予想時刻（図２では、「１０：３８頃」）が表示され、距離表示領域４４には、ハイウェイの入口までの距離（図２では、「３．３ｋｍ」）が表示される。
【００３４】
そして、このハイウェイの入口情報は、対応する入口を通過するまで表示がなされる。
なお、対応する入口を通過する前に案内経路の再探索（リルート）がなされた場合には、情報表示領域３９には、「情報がありません」と表示される。
ハイウェイの入口の通過後に、案内経路の経路上で最初に通過するのは、上述の例の場合には、料金所となるので、制御部２１は、情報表示領域３９のハイウェイ出入口情報表示領域３９Ｂにハイウェイの料金所情報を表示することとなる。すなわち、アイコン表示領域４１には、ハイウェイの料金所を表すアイコンが表示され、名称表示領域４２には、当該料金所の名称が表示され、通過予想時刻表示領域４３には、当該料金所の通過予想時刻が表示され、距離表示領域４４には、当該料金所までの距離が表示される。そして、この料金所情報は、対応する料金所を通過するまで表示がなされる。
【００３５】
次に、ハイウェイの料金所の通過後に、案内経路の経路上で最初に通過するのは、上述の例の場合には、ハイウェイの出口となるので、制御部２１は、情報表示領域３９のハイウェイ出入口情報表示領域３９Ｂにハイウェイの出口情報を表示することとなる。すなわち、アイコン表示領域４１には、ハイウェイの出口を表すアイコンが表示され、名称表示領域４２には、当該出口の名称が表示され、通過予想時刻表示領域４３には、当該出口の通過予想時刻が表示され、距離表示領域４４には、当該出口までの距離が表示される。
そして、この出口情報は、対応する出口を通過するまで表示がなされる。
さらに、出口を通過後においては、表示すべき情報が無くなるため、情報表示領域３９には、「情報がありません」と表示される。
【００３６】
以上の説明のように、本実施形態によれば、案内経路にハイウェイが含まれている場合に、案内経路上で最初に通過するハイウェイの入口、出口または料金所の情報を表示するので、ドライブ中に大まかな運転計画を容易に立てることができる。
これにより、食事やトイレのための休憩をいつ取ればよいのかを容易に把握でき、効率的な運転が行える。
また、ハイウェイの入口、出口あるいは料金所の通過時刻によって、料金の割引が適用され、料金が異なるような場合に、ハイウェイの入口、出口あるいは料金所の通過時刻を考慮した運転計画を容易に立てることができ、経費削減に貢献することも可能である。
【００３７】
以上の説明は、一般道路とハイウェイとの間にランプウェイ（いわゆるランプ）が存在しない場合のものであったが、ランプウェイは、ハイウェイの本線ではないため、制御部２１が実行する経路案内アプリケーション上では、一般道路と同様の扱いとなっている。
このため、ランプウェイ上に料金所が設けられている場合には、当該料金所は、ハイウェイの料金所とみなされないため、本実施形態では、ランプウェイ上の料金所については、これらが存在しないとみなして、情報表示領域３９のハイウェイ出入口情報表示領域３９Ｂに入口情報、出口情報あるいはハイウェイ本線上の料金所について表示するようにしている。
【００３８】
すなわち、ランプウェイに設けられた料金所の手前の一般道路側に、ハイウェイの入口が存在する場合には、ハイウェイの入口を通過するまでは、制御部２１は、情報表示領域３９のハイウェイ出入口情報表示領域３９Ｂにハイウェイの入口情報を表示することとなる。そして、入口を通過した後は、制御部２１は、情報表示領域３９のハイウェイ出入口情報表示領域３９Ｂにハイウェイ本線上の料金所あるいはハイウェイの出口の情報を表示することとなる。なお、本線上に料金所がない場合には、直ちにハイウェイの出口の情報を表示することとなる。
【００３９】
同様にして、ハイウェイの出口側のランプウェイに料金所が設けられている場合には、ハイウェイの出口を通過するまでは、制御部２１は、情報表示領域３９のハイウェイ出入口情報表示領域３９Ｂにハイウェイの出口情報を表示することとなる。そして、出口を通過した後は、制御部２１は、情報表示領域３９のハイウェイ出入口情報表示領域３９Ｂに「情報がありません」と表示することとなる。
以上の説明においては、情報表示領域３９のハイウェイ出入口情報表示領域３９Ｂにハイウェイの入口情報、出口情報あるいは料金所情報のいずれかを表示するものであったが、ハイウェイの入口に至るまでには、入口から出口に至るまでの複数の情報を順次表示し、ハイウェイの入口を通過した後は、経路上で通過予定の料金所および出口の情報を順次表示するように構成することも可能である。この場合において、料金所が複数存在する場合には、最初に通過する料金所の情報のみを表示するように構成することも可能である。
【符号の説明】
【００４０】
１０ カーナビゲーション装置
１４ａ 経路案内データベース（経路データベース）
２１ 制御部
３１ 表示画面
３２ 地図画面
３９ 情報表示領域
３９Ａ 周辺情報表示領域
３９Ｂ ハイウェイ出入口情報表示領域
４１ アイコン表示領域
４２ 名称表示領域
４３ 通過予想時刻表示領域
４４ 距離表示領域
５１ 現在地地図追加情報設定メニュー
５２ ハイウェイ出入口情報表示設定ボタン
５３ オーディオ情報表示設定ボタン
５４ マルチメータ情報表示設定ボタン
５５ 自車方位情報表示設定ボタン
５６ 追加表示禁止ボタン
ＭＶ 現在位置（自車位置）
ＮＶ 案内経路
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載用ナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両を運転する場合に、運転者を支援するために、出発地から目的地までの経路案内を行う車載用ナビゲーション装置が知られている。
この車載用ナビゲーション装置では、ユーザが出発地および経由地（最終経由地が目的地に相当）を設定すると、出発地から全ての経由地を通って、最終経由地に至るまでの案内経路の検索が行われ、表示装置に案内経路を含む地図が表示されて、経路案内を音声と表示により行うこととなっていた（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２０３３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、高速道路、有料道路などのハイウェイを案内経路に含む場合に、高速道路や有料道路においては、出入口が限られているため、食事やトイレのための休憩をどこで取るか（例えば、ハイウェイ内のパーキングエリアや、一般道路上など）等の大まかなドライブ計画をドライブ中に立てる場合には、それらを通過できる時刻などを大まかに把握できることが好ましい。特にロングドライブ時には、より安全に効率的な運転を行うために、そのような情報を容易かつ確実に取得することが望まれていた。
そこで、本発明の目的は、案内経路に高速道路や有料道路などのハイウェイが含まれる場合に、通過するハイウェイ入口、料金所あるいはハイウェイ出口の情報を運転中に容易に把握することが可能な車載用ナビゲーション装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、本発明の第１の態様は、経路データベースを参照して案内経路を探索し、表示装置の地図上に表示して経路案内を行う車載用ナビゲーション装置において、前記案内経路に含まれている高速道路あるいは有料道路の出入口または高速道路あるいは有料道路の料金所のうち、自車の現在位置から当該案内経路の経路上で最初に通過する出入口または料金所に関する情報を前記案内経路から抽出し、当該出入口の情報または当該料金所の情報を表示することを特徴とする。
上記構成によれば、案内経路に含まれている高速道路あるいは有料道路の出入口または高速道路あるいは有料道路の料金所のうち、自車の現在位置から当該案内経路の経路上で最初に通過する出入口または料金所に関する情報を前記案内経路から抽出し、当該出入口の情報または当該料金所の情報を表示する。
したがって、ハイウェイ入口、料金所あるいはハイウェイ出口の情報を容易かつ確実に運転中に把握して、容易に運転計画を立てることができる。
【０００６】
本発明の第２態様は、第１態様において、前記出入口に関する情報または料金所の情報は、自車の現在位置から当該出入口または当該料金所までの距離および所要時間のうち少なくともいずれか一方を含むことを特徴とする。
上記構成によれば、出入口に関する情報または料金所の情報は、当該出入口または当該料金所の名称と、自車の現在位置から当該出入口または当該料金所までの距離および通過予想時刻のうち少なくともいずれか一方と、を含むので、ユーザは、当該出入口または当該料金所の名称と、距離および通過予想時刻のうち少なくともいずれか一方と、に基づいて、容易に運転計画を立てることができる。
【０００７】
本発明の第３態様は、第１態様又は第２態様において、表示対象の前記出入口に関する情報または料金所の情報は、自車が当該出入口または当該料金所を通過するまで表示することを特徴とする。
上記構成によれば、表示対象の前記出入口に関する情報または料金所の情報は、自車が当該出入口または当該料金所を通過するまでは表示されるので、ユーザは、確実にこれらの情報を取得することができる。
【０００８】
本発明の第４態様は、第１態様ないし第３態様のいずれかにおいて、前記出入口に関する情報または料金所の情報は、自車が当該出入口または料金所を通過した後は、表示対象から除外することを特徴とする。
上記構成によれば、出入口に関する情報または料金所の情報は、自車が当該出入口または料金所を通過した後は、表示対象から除外されるため、ユーザが誤ってこれらの情報を取得してしまうことを防止することができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、案内経路に高速道路や有料道路などのハイウェイが含まれる場合に、案内経路上で通過するハイウェイ入口、料金所あるいはハイウェイ出口の情報を運転中に容易かつ確実に把握できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】カーナビゲーション装置の概要構成ブロック図である。
【図２】実施形態の表示画面の説明図である。
【図３】現在地地図追加情報設定メニューの説明図である。
【図４】実施形態の処理フローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
次に、図面を参照して本発明の好適な実施の形態について説明する。
図１は、カーナビゲーション装置の概要構成ブロック図である。
カーナビゲーション装置１０は、乗用車などの車両に搭載され、当該車両の経路案内を行うナビゲーション機能や施設検索機能を有する装置である。
カーナビゲーション装置１０は、ＧＰＳユニット１１と、ジャイロユニット１２と、自己が搭載された車両側から車両の走行状態を示す信号が入力されるインターフェース（Ｉ／Ｆ）部１３と、記憶部１４と、操作部１５と、表示制御部１６と、表示部１７と、音声出力制御部１８と、音声出力部１９と、無線ネットワーク制御部２０と、これら各部を中枢的に制御する制御部２１と、を備えている。
【００１２】
ＧＰＳユニット１１は、ＧＰＳアンテナ１１ａを介してＧＰＳ衛星からのＧＰＳ電波を受信し、ＧＰＳ電波に重畳されたＧＰＳ信号から、車両の現在位置を示す位置座標と進行方向とを演算により取得する。
ジャイロユニット１２は、図示しないジャイロセンサーを備え、ジャイロセンサーにより検出した車両の相対的な方位情報を制御部２１へ出力するものである。
インターフェース部１３には、車両側から車両の走行状態を示す信号として、パーキングブレーキ信号ＢＳ及び車速パルス信号ＳＰが入力される。これらの車両の走行状態を示す信号は制御部２１に出力され、制御部２１では、これらのパーキングブレーキ信号ＢＳ及び車速パルス信号ＳＰに基づいて、車両の移動速度や、車両が現在走行中であるか、停止中であるかを判別可能になっている。
【００１３】
記憶部１４は、比較的大きなデータ格納領域を有する記録媒体を有するハードディスクドライブ装置、あるいは、ＣＤ／ＤＶＤドライブ装置を有して構成されている。この記憶部１４には、経路案内のための制御プログラムのほか、地図情報や経路案内に供される表示画像データ等の各種データを格納した経路案内データベースが記憶される経路案内データベース１４ａを有している。
【００１４】
操作部１５は、複数の上記操作ボタン１５ａ１〜１５ａｎに加え、さらに、上記表示部１７の表示パネル１７ａの手前側に重ねて配設されたタッチパネル１５ｂを有し、ユーザが表示パネル１７ａに表示されている各種ボタン表示に対応づけてタッチパネル１５ｂに指などで触れた場合、触れた箇所を示す信号が制御部２１に入力される。これにより、制御部２１は、表示パネル１７ａに表示している各種ボタン表示の位置と対比して、ユーザがどのボタンをタッチ操作しようとしたかを特定する。
【００１５】
表示部１７は、上述した表示パネル１７ａを備え、この表示パネル１７ａとしては、例えば液晶ディスプレイパネルやＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｔ）ディスプレイパネル等を用いて構成することができる。表示制御部１６は、図示しない描画プロセッサーを有し、制御部２１から地図情報、ボタン表示等の表示指示を含む描画コマンドを受け取り、この描画コマンドに基づいた表示を行うように表示部１７を制御する。
【００１６】
音声出力制御部１８は、図示しないＤ／Ａコンバータ、アンプ等を備え、経路案内用の音声データ信号をディジタル／アナログ変換し、アンプにより増幅して、スピーカー等により構成される音声出力部１９を介して車室内に音声出力する。
無線ネットワーク制御部２０は、無線アンテナ２０ａを備え、図示しないアクセスポイントと無線通信を確立し、アクセスポイントを介して通信ネットワークに接続し、通信ネットワークを介して接続される外部サーバー等の他の装置との間でデータの送受信を制御する。
【００１７】
制御部２１は、カーナビゲーション装置１０を構成する各部を中枢的に制御するＣＰＵ２１ａと、ＣＰＵ２１ａの作業領域として機能し、各種データを一時的に記憶するＲＡＭ２１ｃと、ＣＰＵ２１ａにより実行される各種制御プログラムおよびデータが不揮発的に記憶されるＲＯＭ２１ｂとを備え、ＧＰＳユニット１１とジャイロユニット１２との検出結果に基づき車両の現在地及び進行方向を特定し、現在地周辺の地図を表示させる。また、制御部２１は、経路案内アプリケーションを実行することにより、目的地が設定された場合、目的地までの最適経路（案内経路）を探索し、地図上に表示して目的地まで経路案内処理を実行する。
さらに本実施形態の制御部２１は、探索した案内経路が高速道路あるいは有料道路などのハイウェイを含む場合には、自車の現在位置から当該案内経路の経路上で最初に通過する出入口または料金所に関する情報を案内経路から抽出し、当該出入口の情報または当該料金所の情報を表示するように制御を行って経路案内処理を実行する。
【００１８】
図２は、実施形態の表示画面の説明図である。
表示部１７の表示画面３１には、自車の現在位置ＭＶ及び案内経路ＮＶが表示された地図画面３２と、案内経路における進行方向にある直近の交差点の情報を表示する交差点情報表示領域３３と、時刻を表示する時刻表示領域３４と、目的地を含む地図に切り替える地図位置切替ボタン３５と、現在地メニューを表示させる現在地メニュー表示ボタン３６と、地図表示モードを切り替えるモード変更ボタン３７と、地図表示をヘディングアップモードで行うか、ノースアップモードで行うかを切り替える地図向き切替ボタン３８と、表示している地図に含まれる自車両の周辺情報およびハイウェイ出入口情報を表示する情報表示領域３９と、表示している地図の縮尺を変更する表示縮尺変更ボタン４０と、オーディオの再生状態および変更を行うオーディオ再生状態ボタン４５と、を備えている。
【００１９】
ここで、地図位置切替ボタン３５、現在地メニュー表示ボタン３６、地図表示モード変更ボタン３７、地図向き切替ボタン３８、表示縮尺変更ボタン４０及びオーディオ再生状態ボタン４５は、表示パネル１７ａ及びタッチパネル１５ｂが共働して各ボタンとして機能している。なお、オーディオ再生状態ボタン４５上には、例えば、オーディオ非再生時には、「オーディオオフ」と表示され、ＣＤ再生時には、「ＣＤ」と表示され、ＡＭ放送受信時には「ＡＭ」と表示され、ＦＭ放送受信時には「ＦＭ」と表示され、オーディオの再生状態を容易に把握できるようにしている。
上記構成において、地図位置切替ボタン３５には、目的地までの距離、目的地までの予測到着時刻が表示されており、運転計画（ドライブプラン）を立てやすくなっている。
さらに情報表示領域３９の上部は、表示している地図に含まれる自車両の周辺情報を表示する周辺情報表示領域３９Ａと、ハイウェイ出入口情報を表示するハイウェイ出入口情報表示領域３９Ｂと、を備えている。
【００２０】
ここで、ハイウェイ出入口情報表示領域３９Ｂは、自車の現在位置から当該案内経路の経路上で最初に通過する表示対象の入口、出口あるいは料金所の種別を表す出入口種別アイコンを表示するアイコン表示領域４１と、入口、出口あるいは料金所の名称を表示する名称表示領域４２と、表示対象の入口、出口あるいは料金所の通過予想時刻を表示する通過予想時刻表示領域４３と、表示対象の入口、出口あるいは料金所までの距離（＝経路上の道程）を表示する距離表示領域４４と、を備えている。
上記構成において、料金所の名称が取得できない場合には、名称表示領域４２に単に「料金所」と表示する。
【００２１】
また、通過予想時刻表示領域４３には、１２時間表示あるいは２４時間表示のうち時刻表示領域３４に表示する時刻に対して設定されている時間表示設定と同一の設定で、通過予想時刻の表示の後ろに「頃」という文字を付加して表示する。なお、通過予想時刻に代えて、所要時間を表示するようにしても良い。
また、距離表示領域４４には、表示対象の入口、出口あるいは料金所までの距離をｋｍ単位あるいはｍ単位で表示する。また、距離表示の更新は、表示状態に応じて、ｋｍ単位、１００ｍ単位、ｍ単位など適時行う。
【００２２】
なお、探索した案内経路が高速道路あるいは有料道路などのハイウェイを含む場合であっても、新たにできた道路のように、ハイウェイ出入口情報がない場合には、ハイウェイ出入口情報表示領域３９Ｂに「情報がありません」と表示する。さらに、探索した案内経路が高速道路あるいは有料道路などのハイウェイを含まない場合には、ハイウェイ出入口情報表示領域３９Ｂに「ハイウェイを含むルート走行時に表示します」と表示する。
【００２３】
図３は、現在地地図追加情報設定メニューの説明図である。
また、ユーザの設定により情報表示領域３９にハイウェイ出入口情報表示領域３９Ｂの表示そのものを行わないように構成することも可能である。この場合には、情報表示領域３９には、周辺情報表示領域３９Ａのみが表示されることとなる。
この場合に、ユーザが情報表示領域３９にハイウェイ出入口情報表示領域３９Ｂを表示するように設定する場合には、図３に示すように、現在地地図追加情報設定メニュー５１を表示させ、ハイウェイ出入口情報表示設定ボタン５２を選択状態とし、ハイウェイ出入口情報表示領域３９Ｂを表示しないように設定する場合には、ハイウェイ出入口情報表示設定ボタン５２を非選択状態とすることとなる。
【００２４】
図３の例の場合、表示可能な情報としては、ハイウェイ出入口情報以外に機能Ａ、機能Ｂ、機能Ｃに関する情報が存在するが、これらは、排他的に選択可能となっており、機能Ａ、機能Ｂあるいは機能Ｃに関する情報のいずれかを表示画面３１に表示させる場合には、機能Ａ情報表示設定ボタン５３、機能Ｂ情報表示設定ボタン５４、機能Ｃ情報表示設定ボタン５５のうち、いずれかを選択状態とすることとなり、この場合には、選択状態にあったハイウェイ出入口情報表示設定ボタン５２は非選択状態となる。また、ハイウェイ出入口情報、機能Ａ情報、機能Ｂ情報及び機能Ｃ情報の全てを表示画面３１に表示させたくない場合には、追加表示禁止ボタン５６を選択状態とすることで、ハイウェイ出入口情報表示設定ボタン５２能Ａ情報表示設定ボタン５３、機能Ｂ情報表示設定ボタン５４及び機能Ｃ情報表示設定ボタン５５は、全て非選択状態となる。
なお、以上の説明は、ハイウェイ出入口情報、機能Ａ情報、機能Ｂ情報及び機能Ｃ情報のいずれかを排他的に選択する場合のものであったが、これらの情報のうち、複数の情報を選択して表示するように構成することも可能である。
【００２５】
次に実施形態の動作について説明する。
図４は、実施形態の処理フローチャートである。
経路案内を行わせる場合、まず、ユーザは、操作部１５を操作して、一または複数の経由地を設定して、案内経路の探索条件を設定する（ステップＳ１１）。
具体的には、タッチパネル１５ｂを介して、地図画面上で地点を直接入力したり、住所、電話番号、緯度・経度、地図コードなどの経由地指定情報を入力したりして経由地を特定する。
【００２６】
これにより制御部２１は、記憶部１４の経路案内データベース１４ａを探索して、案内経路データを生成する（ステップＳ１２）。この場合において、一の経由地を設定した場合には、当該経由地は目的地となり、自車の現在位置から目的地に至る案内経路を探索することとなる。また、複数の経由地を設定した場合には、最後に経由すべき経由地として設定された経由地が目的地となり、他の経由地は、目的地に向かう際に途中で経由する途中経由地となる。
【００２７】
そして、案内経路を生成した制御部２１は、図２に示したように、自車の現在位置ＭＶ及び案内経路ＮＶ（＝案内経路データに相当）が表示された地図画面３２を表示部１７の表示画面３１に表示する（ステップＳ１３）。そして、制御部２１は、生成した案内経路ＮＶに従って、音声および画面表示により経路案内を行うこととなる。
次に制御部２１は、生成した案内経路ＮＶが高速道路、有料道路などのハイウェイを含むか否かを判別する（ステップＳ１４）。具体的には、案内経路データをノードデータ及びリンクデータで構成した場合に、ノードデータ及びリンクデータにハイウェイを構成していることを表す属性データが含まれている場合に、案内経路ＮＶが高速道路、有料道路などのハイウェイを含むと判別することとなる。
【００２８】
ステップＳ１４の判別において、生成した案内経路データが高速道路、有料道路などのハイウェイを含まない場合には（ステップＳ１４；Ｎｏ）、制御部２１は、生成した案内経路データに従って、通常の経路案内を行うこととなる。
ステップＳ１４の判別において、生成した案内経路データが高速道路、有料道路などのハイウェイを含む場合には（ステップＳ１４；Ｙｅｓ）、案内経路データからハイウェイ出入口情報を抽出する（ステップＳ１５）。
そして、制御部２１は、情報表示領域３９のハイウェイ出入口情報表示領域３９Ｂにハイウェイの出入口情報を表示することとなる（ステップＳ１６）。
【００２９】
その後、制御部２１は、情報表示領域３９のハイウェイ出入口情報表示領域３９Ｂに表示しているハイウェイの入口、出口あるいは料金所を通過したか否かを自車位置およびマップマッチングの結果に基づいて判別する（ステップＳ１７）。
ステップＳ１７の判別において、未だ情報表示領域３９のハイウェイ出入口情報表示領域３９Ｂに表示しているハイウェイの入口、出口あるいは料金所を通過していない場合には（ステップＳ１７；Ｎｏ）、待機状態となる。
【００３０】
また、ステップＳ１７の判別において、情報表示領域３９のハイウェイ出入口情報表示領域３９Ｂに表示しているハイウェイの入口、出口あるいは料金所を通過した場合には（ステップＳ１７；Ｙｅｓ）、制御部２１は、次に情報表示領域３９のハイウェイ出入口情報表示領域３９Ｂに表示すべきハイウェイの入口、出口あるいは料金所が存在するか否かを判別する（ステップＳ１８）。
【００３１】
ステップＳ１８の判別において、次に情報表示領域３９のハイウェイ出入口情報表示領域３９Ｂに表示すべきハイウェイの入口、出口あるいは料金所が存在する場合には（ステップＳ１８；Ｙｅｓ）、処理を再びステップＳ１６に移行して、情報表示領域３９のハイウェイ出入口情報表示領域３９Ｂに情報を表示することとなる。これにより、直前まで表示されていたハイウェイの入口、出口あるいは料金所の情報は、表示対象から除外されることとなり、不要な情報が誤ってユーザに取得されることがない。
また、ステップＳ１８の判別において、次に情報表示領域３９のハイウェイ出入口情報表示領域３９Ｂに表示すべきハイウェイの入口、出口あるいは料金所が存在しない場合には（ステップＳ１８；Ｎｏ）、情報表示領域３９のハイウェイ出入口情報表示領域３９Ｂに「情報がありません」と表示して処理を終了する。
【００３２】
ここで、ハイウェイ出入口情報の抽出についてより具体的に説明する。
まず、最も基本的な例を説明する。
一般道路から高速道路、有料道路などのハイウェイを経由して、再び一般道路に戻る場合、一般道路とハイウェイとの間には、ハイウェイの入口が存在し、ハイウェイ入口の後に料金所が存在する。さらにハイウェイから一般道路に戻る場合には、ハイウェイと一般道路との間にハイウェイの出口が存在する。
【００３３】
したがって、このような状態で、自車両が一般道路を経由してハイウェイに向かう場合には、案内経路の経路上で最初に通過するのは、ハイウェイの入口となるので、制御部２１は、情報表示領域３９のハイウェイ出入口情報表示領域３９Ｂにハイウェイの入口情報を表示することとなる。すなわち、アイコン表示領域４１には、図２に示したように、ハイウェイの入口を表すアイコンが表示され、名称表示領域４２には、ハイウェイの入口の名称（図２では、「浦和ＩＣ」）が表示され、通過予想時刻表示領域４３には、ハイウェイの入口の通過予想時刻（図２では、「１０：３８頃」）が表示され、距離表示領域４４には、ハイウェイの入口までの距離（図２では、「３．３ｋｍ」）が表示される。
【００３４】
そして、このハイウェイの入口情報は、対応する入口を通過するまで表示がなされる。
なお、対応する入口を通過する前に案内経路の再探索（リルート）がなされた場合には、情報表示領域３９には、「情報がありません」と表示される。
ハイウェイの入口の通過後に、案内経路の経路上で最初に通過するのは、上述の例の場合には、料金所となるので、制御部２１は、情報表示領域３９のハイウェイ出入口情報表示領域３９Ｂにハイウェイの料金所情報を表示することとなる。すなわち、アイコン表示領域４１には、ハイウェイの料金所を表すアイコンが表示され、名称表示領域４２には、当該料金所の名称が表示され、通過予想時刻表示領域４３には、当該料金所の通過予想時刻が表示され、距離表示領域４４には、当該料金所までの距離が表示される。そして、この料金所情報は、対応する料金所を通過するまで表示がなされる。
【００３５】
次に、ハイウェイの料金所の通過後に、案内経路の経路上で最初に通過するのは、上述の例の場合には、ハイウェイの出口となるので、制御部２１は、情報表示領域３９のハイウェイ出入口情報表示領域３９Ｂにハイウェイの出口情報を表示することとなる。すなわち、アイコン表示領域４１には、ハイウェイの出口を表すアイコンが表示され、名称表示領域４２には、当該出口の名称が表示され、通過予想時刻表示領域４３には、当該出口の通過予想時刻が表示され、距離表示領域４４には、当該出口までの距離が表示される。
そして、この出口情報は、対応する出口を通過するまで表示がなされる。
さらに、出口を通過後においては、表示すべき情報が無くなるため、情報表示領域３９には、「情報がありません」と表示される。
【００３６】
以上の説明のように、本実施形態によれば、案内経路にハイウェイが含まれている場合に、案内経路上で最初に通過するハイウェイの入口、出口または料金所の情報を表示するので、ドライブ中に大まかな運転計画を容易に立てることができる。
これにより、食事やトイレのための休憩をいつ取ればよいのかを容易に把握でき、効率的な運転が行える。
また、ハイウェイの入口、出口あるいは料金所の通過時刻によって、料金の割引が適用され、料金が異なるような場合に、ハイウェイの入口、出口あるいは料金所の通過時刻を考慮した運転計画を容易に立てることができ、経費削減に貢献することも可能である。
【００３７】
以上の説明は、一般道路とハイウェイとの間にランプウェイ（いわゆるランプ）が存在しない場合のものであったが、ランプウェイは、ハイウェイの本線ではないため、制御部２１が実行する経路案内アプリケーション上では、一般道路と同様の扱いとなっている。
このため、ランプウェイ上に料金所が設けられている場合には、当該料金所は、ハイウェイの料金所とみなされないため、本実施形態では、ランプウェイ上の料金所については、これらが存在しないとみなして、情報表示領域３９のハイウェイ出入口情報表示領域３９Ｂに入口情報、出口情報あるいはハイウェイ本線上の料金所について表示するようにしている。
【００３８】
すなわち、ランプウェイに設けられた料金所の手前の一般道路側に、ハイウェイの入口が存在する場合には、ハイウェイの入口を通過するまでは、制御部２１は、情報表示領域３９のハイウェイ出入口情報表示領域３９Ｂにハイウェイの入口情報を表示することとなる。そして、入口を通過した後は、制御部２１は、情報表示領域３９のハイウェイ出入口情報表示領域３９Ｂにハイウェイ本線上の料金所あるいはハイウェイの出口の情報を表示することとなる。なお、本線上に料金所がない場合には、直ちにハイウェイの出口の情報を表示することとなる。
【００３９】
同様にして、ハイウェイの出口側のランプウェイに料金所が設けられている場合には、ハイウェイの出口を通過するまでは、制御部２１は、情報表示領域３９のハイウェイ出入口情報表示領域３９Ｂにハイウェイの出口情報を表示することとなる。そして、出口を通過した後は、制御部２１は、情報表示領域３９のハイウェイ出入口情報表示領域３９Ｂに「情報がありません」と表示することとなる。
以上の説明においては、情報表示領域３９のハイウェイ出入口情報表示領域３９Ｂにハイウェイの入口情報、出口情報あるいは料金所情報のいずれかを表示するものであったが、ハイウェイの入口に至るまでには、入口から出口に至るまでの複数の情報を順次表示し、ハイウェイの入口を通過した後は、経路上で通過予定の料金所および出口の情報を順次表示するように構成することも可能である。この場合において、料金所が複数存在する場合には、最初に通過する料金所の情報のみを表示するように構成することも可能である。
【符号の説明】
【００４０】
１０ カーナビゲーション装置
１４ａ 経路案内データベース（経路データベース）
２１ 制御部
３１ 表示画面
３２ 地図画面
３９ 情報表示領域
３９Ａ 周辺情報表示領域
３９Ｂ ハイウェイ出入口情報表示領域
４１ アイコン表示領域
４２ 名称表示領域
４３ 通過予想時刻表示領域
４４ 距離表示領域
５１ 現在地地図追加情報設定メニュー
５２ ハイウェイ出入口情報表示設定ボタン
５３ オーディオ情報表示設定ボタン
５４ マルチメータ情報表示設定ボタン
５５ 自車方位情報表示設定ボタン
５６ 追加表示禁止ボタン
ＭＶ 現在位置（自車位置）
ＮＶ 案内経路
【特許請求の範囲】
【請求項１】
経路データベースを参照して案内経路を探索し、表示装置の地図上に表示して経路案内を行う車載用ナビゲーション装置において、
前記案内経路に含まれている高速道路あるいは有料道路の出入口または高速道路あるいは有料道路の料金所のうち、自車の現在位置から当該案内経路の経路上で最初に通過する出入口または料金所に関する情報を前記案内経路から抽出し、当該出入口の情報または当該料金所の情報を表示することを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１記載の車載用ナビゲーション装置において、
前記出入口に関する情報または料金所の情報は、当該出入口または当該料金所の名称と、自車の現在位置から当該出入口または当該料金所までの距離および通過予想時刻のうち少なくともいずれか一方と、を含むことを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２記載の車載用ナビゲーション装置において、
表示対象の前記出入口に関する情報または料金所の情報は、前記自車が当該出入口または当該料金所を通過するまで表示することを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の車載用ナビゲーション装置において、
前記出入口に関する情報または料金所の情報は、前記自車が当該出入口または当該料金所を通過した後は、表示対象から除外することを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
【請求項１】
経路データベースを参照して案内経路を探索し、表示装置の地図上に表示して経路案内を行う車載用ナビゲーション装置において、
前記案内経路に含まれている高速道路あるいは有料道路の出入口または高速道路あるいは有料道路の料金所のうち、自車の現在位置から当該案内経路の経路上で最初に通過する出入口または料金所に関する情報を前記案内経路から抽出し、当該出入口の情報または当該料金所の情報を表示することを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１記載の車載用ナビゲーション装置において、
前記出入口に関する情報または料金所の情報は、当該出入口または当該料金所の名称と、自車の現在位置から当該出入口または当該料金所までの距離および通過予想時刻のうち少なくともいずれか一方と、を含むことを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２記載の車載用ナビゲーション装置において、
表示対象の前記出入口に関する情報または料金所の情報は、前記自車が当該出入口または当該料金所を通過するまで表示することを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の車載用ナビゲーション装置において、
前記出入口に関する情報または料金所の情報は、前記自車が当該出入口または当該料金所を通過した後は、表示対象から除外することを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１１−２２７００３（Ｐ２０１１−２２７００３Ａ）
【公開日】平成２３年１１月１０日（２０１１．１１．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−９９２６２（Ｐ２０１０−９９２６２）
【出願日】平成２２年４月２２日（２０１０．４．２２）
【出願人】（０００００１４８７）クラリオン株式会社 (1,722)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１１月１０日（２０１１．１１．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年４月２２日（２０１０．４．２２）
【出願人】（０００００１４８７）クラリオン株式会社 (1,722)
【Ｆターム（参考）】
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