車載用情報提示装置及びプログラム
【課題】従来の２．５ＧＨｚ帯のＶＩＣＳ及び５．８ＧＨｚ帯のＤＳＲＣによる同様の情報提供システムに対応した車載機器において、両システムにより情報提供を受けるタイミングや情報内容の重複により生じるおそれがある問題を極力解決する。
【解決手段】車載用情報提示装置において、第１の路側機から第１の周波数により配信される第１の情報を受信する第１の受信手段１３と、第２の路側機から第２の周波数により配信される第２の情報を受信する第２の受信手段１２と、受信される第１情報又は第２情報に基づき、情報内容の提示を行う提示手段１６と、併設地点に設置された第１の路側機及び第２の路側機から第１情報及び第２情報を受信したことを検出する検出手段１１と、検出手段による検出が行われた場合、受信した第１情報又は第２情報の提示に関し所定の制限を付与すべく、提示手段を制御する制御手段１１とを設ける。
【解決手段】車載用情報提示装置において、第１の路側機から第１の周波数により配信される第１の情報を受信する第１の受信手段１３と、第２の路側機から第２の周波数により配信される第２の情報を受信する第２の受信手段１２と、受信される第１情報又は第２情報に基づき、情報内容の提示を行う提示手段１６と、併設地点に設置された第１の路側機及び第２の路側機から第１情報及び第２情報を受信したことを検出する検出手段１１と、検出手段による検出が行われた場合、受信した第１情報又は第２情報の提示に関し所定の制限を付与すべく、提示手段を制御する制御手段１１とを設ける。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、路側機により提供される情報を受信して提示する車載用情報提示装置、及び該装置における制御手段としてコンピュータを機能させることを特徴とするプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、高度道路交通システム（ＩＴＳ）の一環として、ＦＭ多重放送や路側機により提供される交通情報を車載器で受信し、図形や文字で表示するＶＩＣＳ（道路交通情報通信システム）が運用されている。ＶＩＣＳでは、高速道路上では２．５ＧＨｚ帯の電波ビーコンにより、６４［Ｋｂｐｓ］で情報提供が行われている。ＶＩＣＳによれば、ＶＩＣＳセンターで編集し処理された渋滞や交通規制などの道路交通情報をリアルタイムで路側機から送信し、これらの情報をカーナビゲーション装置で受信し、地図上に重ね書きして表示することもできる。
【０００３】
一方、高度道路交通システムの核となっているＤＳＲＣ（専用狭域通信）システムは、現在ＥＴＣサービスに用いられている５．８ＧＨｚ帯を用いたシステムに標準化されつつある。つまり今後、５．８ＧＨｚ帯を用いたＤＳＲＣシステムにより、従来の高速道路での電波ビーコンによる２．５ＧＨｚ帯を用いた交通情報や安全運転支援のための情報の提供、ＥＴＣサービス等を包含する多種多様なサービスが提供されることになる。したがって、現状の２．５ＧＨｚ帯を用いたＶＩＣＳによるサービスは、ある程度の移行期間を経て、５．８ＧＨｚ帯のＤＳＲＣにより同様のサービスを提供するＤＳＲＣ−ＶＩＣＳに切り替わってゆくことになる。
【０００４】
なお、特許文献１には上述の２．５ＧＨｚ帯のＶＩＣＳシステム及び５．８ＧＨｚ帯を用いたＥＴＣサービスに対応した車載器に関する開示がある。
【０００５】
【特許文献１】特開２００３-２８８６８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
２．５ＧＨｚ帯の従来のＶＩＣＳシステムから５．８ＧＨｚ帯のＤＳＲＣ−ＶＩＣＳへの移行期間においては、双方の周波数帯によるサービスが混在することになる。その間、ＤＳＲＣ用のインフラの拡充は徐々に進んでゆくことになるので、ある地点では２．５ＧＨｚ帯の電波ビーコン（以下、「ＶＩＣＳ路側機」という。）のみが設置されており、別の箇所では５．８ＧＨｚ帯のビーコン（以下、「ＤＳＲＣ路側機」という。）も併せて設置されているといった場合が生じる。したがって、かかる移行期間においては、ＶＩＣＳ路側機及びＤＳＲＣ路側機双方からのサービスに対応した車載器があれば好都合である。
【０００７】
しかしながら、かかる車載器を搭載して、ＶＩＣＳ路側機及びＤＳＲＣ路側機の双方が設置されている併設地点を通過する際、両路側機から送信される情報をどのように取り扱うべきかが問題となる。たとえば、そのような併設地点を通過する際、ＶＩＣＳ路側機により第２レベルのＶＩＣＳ情報として、進行先の高速道路等で渋滞している区間を赤色で表示した簡易図形による渋滞情報が送られてくると同時に、ＤＳＲＣ路側機から、同様の情報ではあるがより詳細な図形や音声による情報が送られてる場合がある。
【０００８】
この場合、ＶＩＣＳ路側機との間の通信速度である６４［Ｋｂｐｓ］よりも、ＤＳＲＣ路側機との間の通信速度である１［Ｍｂｐｓ］の方が格段に速いので、ＤＳＲＣ路側機からの情報（以下、「ＤＳＲＣ情報」という。）の受信の方が先に完了し、その後にＶＩＣＳ情報の受信が完了するというケースが多く生じると考えられる。そうすると、詳細なＤＳＲＣ情報の受信を完了し、それに基づく表示を行ったにも拘らず、その後に受信を完了したＶＩＣＳ情報による簡易図形が上書きして表示され、詳細なＤＳＲＣ情報による表示が消されてしまうという不都合を生じる。
【０００９】
本発明の目的は、このような従来技術の問題点に鑑み、従来の２．５ＧＨｚ帯のＶＩＣＳに対応するとともに、５．８ＧＨｚ帯のＤＳＲＣによる同様の情報提供システムにも対応した車載機器において、両システムにより情報提供を受けるタイミングや情報内容の重複により生じるおそれがある問題を極力解決することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、第１の発明に係る車載用情報提示装置は、第１の路側機から第１の周波数により配信される第１の情報を受信する第１の受信手段と、第２の路側機から第２の周波数により配信される第２の情報を受信する第２の受信手段と、前記第１受信手段により受信される第１情報又は前記第２受信手段により受信される第２情報に基づき、情報内容の提示を行う提示手段と、併設に設置された前記第１の路側機及び第２の路側機から前記第１受信手段及び第２受信手段が前記第１情報及び第２情報を受信したことを検出する検出手段と、前記検出手段による検出が行われた場合、前記受信した第１情報及び第２情報の提示に関し所定の制限を付与すべく、前記提示手段を制御する制御手段とを具備することを特徴とする。
【００１１】
ここで、第１の路側機、第１周波数、第１情報、及び第１受信手段としては、たとえばＤＳＲＣ路側機、５．８ＧＨｚ帯の周波数、ＤＳＲＣ情報、及びＤＳＲＣ端末が該当する。第２の路側機、第２周波数、第２情報、及び第２受信手段としては、たとえばＶＩＣＳ路側機、２．５ＧＨｚ帯の周波数、ＶＩＣＳ情報、及びＶＩＣＳ端末が該当する。これは、逆であってもよい。提示手段としては、第１情報又は第２情報に基づき、その情報内容を音声出力や画像表示により提示する手段が該当する。併設に設置された第１の路側機及び第２の路側機から第１情報及び第２情報を受信したことの検出は、所定の短時間、たとえば数秒以内に第１情報及び第２情報双方の受信があったことを検出することによって行うことができる。所定の制限としては、たとえば、第１情報及び第２情報のうちのいずれか一方についての提示が全体として又は部分的に行われないようにするものや、いずれか一方についての提示のタイミングを遅らせるものが該当する。
【００１２】
この構成において、車載用情報提示装置は、第１の路側機を車両が通過するとき、該路側機から配信される第１情報を、第１受信手段により受信し、提示手段によりその内容を提示することができる。一方、第２の路側機を車両が通過するとき、該路側機から配信される第２情報を、第２受信手段により受信し、提示手段によりその内容を提示することができる。他方、第１の路側機及び第２の路側機が併設された地点を車両が通過するとき、これらの路側機から第１受信手段及び第２受信手段が第１情報及び第２情報を受信したことを検出手段により検出することができる。その場合には、制御手段により、受信した第１情報及び第２情報の提示に関し所定の制限を付与すべく、提示手段を制御する。その際、制御手段は、たとえば、第２情報についての提示を制限し、第１情報の提示が優先的になされるように提示手段を制御することができる。
【００１３】
第２の発明に係る車載用情報提示装置は、第１発明において、前記所定の制限は、前記受信した第２情報についての提示が行われないようにするものであることを特徴とする。
【００１４】
第３の発明に係る車載用情報提示装置は、第１発明において、前記所定の制限は、前記受信した第１情報及び第２情報のうちのタイムスタンプの古い方については提示が行われないようにするものであることを特徴とする。
【００１５】
第４の発明に係る車載用情報提示装置は、第１発明において、前記所定の制限は、前記受信した第１情報及び第２情報のうちのいずれか一方については、所定の期間が経過してから提示が行われるようにするものであることを特徴とする。
【００１６】
第５の発明に係る車載用情報提示装置は、第１の路側機から第１の周波数により配信される第１の情報を受信する第１の受信手段と、第２の路側機から第２の周波数により配信される第２の情報を受信する第２の受信手段と、前記第１受信手段により受信される第１情報又は前記第２受信手段により受信される第２情報に基づき、情報内容の提示を行う提示手段と、第１の地点及びその後に到達する第２の地点において、前記第１地点で前記第１受信手段による第１情報の受信が行われる場合、前記第２地点で前記第２受信手段により受信される第２情報についての前記提示手段による提示に関し、前記第２情報について所定の制限を付与すべく、前記提示手段を制御する制御手段とを具備することを特徴とする。
【００１７】
第６の発明に係る車載用情報提示装置は、第５発明において、前記所定の制限は、前記第１情報の受信時点から所定の時間が経過するまでに、又は前記第１地点を基準とする所定の範囲を車両が脱するまでに、該第２情報の受信が行われるとき、該第２情報に基づく前記提示手段による提示は行われないようにするものであることを特徴とする。
【００１８】
第７の発明に係る車載用情報提示装置は、第５発明において、前記所定の制限は、前記第２地点で受信される第２情報のタイムスタンプが、前記第１地点で受信される第１情報のタイムスタンプに一致する場合、前記第２地点で受信される第２情報についての前記提示手段による提示が行われないようにするものであることを特徴とする。
【００１９】
第８の発明に係る車載用情報提示装置は、第５発明において、前記所定の制限は、前記第１情報に画像データが含まれ、前記第２情報に画像データ及び音声データが含まれ、かつ該第１情報及び第２情報のタイムスタンプが一致し又は該第１情報及び第２情報の受信時刻の差が所定以下である場合には、該第１情報についてはその画像データが提示されるが、該第２情報についてはその音声データが提示され、画像データは提示されないようにするものであることを特徴とする。
【００２０】
第９の発明に係る車載用情報提示装置は、第５発明において、前記所定の制限は、前記第１情報及び第２情報が地図表示型のものであり、かつ前記第１地点から第２地点に至るまでに所定時間が経過していない場合には、該第２情報に基づく提示が行われないようにするものであることを特徴とする。
【００２１】
第１０の発明に係る車載用情報提示装置は、第１の路側機から第１の周波数により配信される第１の情報を受信する第１の受信手段と、第２の路側機から第２の周波数により配信される第２の情報を受信する第２の受信手段と、前記第１受信手段により受信される第１情報に基づく表示を行う第１の表示手段と、前記第２受信手段により受信される第２情報に基づく表示を前記第１表示手段とは独立に行う第２の表示手段とを具備することを特徴とする。
【００２２】
第１１の発明に係るプログラムは、第１〜第９のいずれかの発明に係る車載用情報提示装置における制御手段としてコンピュータを機能させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、併設に設置された第１の路側機及び第２の路側機から第１情報及び第２情報を受信したことを検出したとき、受信した第１情報及び第２情報の提示に関し所定の制限を付与すべく、提示手段を制御するようにしたため、第１情報の提示と第２情報の提示とが時間的又は内容的に重複することによる問題を極力解決することができる。
【００２４】
また、併設に設置された第１の路側機及び第２の路側機から第１情報及び第２情報を受信したことを検出したとき、受信した第２情報についての提示が行われないようにしたため、たとえば、第２情報によって、より詳細な第１情報についての提示が上書きされ、消されてしまうのを防止するとともに、第１情報を優先的に提示することができる。
【００２５】
また、併設に設置された第１の路側機及び第２の路側機から第１情報及び第２情報を受信したことを検出したとき、受信した第１情報及び第２情報のうちのタイムスタンプの古い方については提示が行われないようにしたため、新しい情報の提示を優先して行うことができる。
【００２６】
また、併設に設置された第１の路側機及び第１の路側機から第１情報及び第２情報を受信したことを検出したとき、受信した第１情報及び第２情報のうちのいずれか一方については、所定の期間が経過してから提示が行われるようにしたため、一方の情報が他方の情報によってすぐに上書きされ、消されてしまうのを防止しつつ、双方の情報の提示を行うことができる。
【００２７】
また、第１の地点及びその後に到達する第２の地点において、第１地点で第１情報の受信が行われる場合、第２地点で受信される第２情報についての提示手段による提示に関し、第２情報について所定の制限を付与すべく、提示手段を制御するようにしたため、第１情報及び第２情報の内容における詳細度の差異に基づいて生じるおそれのある問題を極力解決することができる。
【００２８】
また、第１情報の受信時点から所定の時間が経過するまでに、又は第１地点を基準とする所定の範囲を車両が脱するまでに、第２情報の受信が行われるとき、第２情報に基づく提示手段による提示は行われないようにしたため、たとえば、所定時間の間は、より詳細な第１情報の提示を、第２情報によって消されることなく維持し、大まかな第２情報の提示を排除することができる。
【００２９】
また、第２地点で受信される第２情報のタイムスタンプが、第１地点で受信される第１情報のタイムスタンプに一致する場合、第２地点で受信される第２情報についての前記提示手段による提示が行われないようにしたため、新たな内容のものではない情報が再度第２地点において提示されるのを防止することができる。
【００３０】
また、第１情報に画像データが含まれ、第２情報に画像データ及び音声データが含まれ、かつ第１情報及び第２情報のタイムスタンプが一致し又は第１情報及び第２情報の受信時刻の差が所定以下である場合には、第１情報についてはその画像データが提示されるが、第２情報についてはその音声データが提示され、画像データは提示されないようにしたため、第２地点においては第１情報の画像データの表示と、第２情報の音声出力とを合成して提示させることができる。
【００３１】
また、第１情報及び第２情報が地図表示型のものであり、かつ第１地点から第２地点に至るまでに所定時間が経過していない場合には、第２情報に基づく提示が行われないようにしたため、たとえば、より詳細な第１情報に基づく地図表示による情報の提示が、それが有効であるにもかかわらず大まかな第２情報に基づく地図表示よる情報の提示によって上書きされ、置き換えられてしまうのを防止することができる。
【００３２】
また、第１情報に基づく表示を行う第１の表示手段と、第２情報に基づく表示を第１表示手段とは別個独立に行う第２の表示手段とを設けるようにしたため、第１情報に基づく表示及び第２情報に基づく表示を、それぞれ独立に、並行して行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
図１は本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。同図に示すように、このナビゲーション装置は、地図データベースや現在位置検出手段を備え、ナビゲーションのための種々の処理を行うナビゲーション処理部１１、ＶＩＣＳ路側機からのＶＩＣＳ情報を受信するＶＩＣＳ受信部１２、ＤＳＲＣ路側機からのＤＳＲＣ情報を受信するＤＳＲＣ受信部１３、ＶＩＣＳ受信部１２により受信した信号に対して復調処理等を施し、提示用のデータを出力するＶＩＣＳ処理部１４、ＤＳＲＣ受信部１３により受信した信号に対して復調処理等を施し、提示用のデータを出力するＤＳＲＣ処理部１５、並びに、ナビゲーション装置とユーザとの間のインタフェースとして機能する入出力部１６を備える。
【００３４】
入出力部１６は、ユーザが操作入力を行うための操作入力部１６ａ、画像による出力を行う画像出力部１６ｂ、及び音声による出力を行う音声出力部１６ｃを備える。ＶＩＣＳ処理部１４及びＤＳＲＣ処理部１５からの提示用データには音声データ及び画像データが含まれ、それぞれ、音声出力部１６ｃ及び画像出力部１６ｂに供給され、音声及び画像として出力される。
【００３５】
ナビゲーション処理部１１は、地図データベースや、現在位置検出手段が検出する現在位置等に基づき、経路案内のための地図や現在位置の表示を画像出力部１６ｂにおいて行わせ、また、案内音声を音声出力部１６ｃから出力させる機能を有する。ＶＩＣＳ受信部１２は、高速道路上の必要な箇所に配置されたＶＩＣＳ路側機からのＶＩＣＳ情報を受信するものである。ＶＩＣＳ情報にはレベル１の文字表示型、レベル２の簡易図形表示型、レベル３の地図表示型がある。ＶＩＣＳ処理部１４の出力に基づき、各レベルに応じた表示が、画像出力部１６ｂにおいて行われることになる。またナビゲーション処理部１１は、ＤＳＲＣ処理部１５及びＶＩＣＳ処理部１４から入出力部１６への画像データや音声データの出力を、適宜禁止する機能を有する。
【００３６】
図２はナビゲーション処理部１１の制御部による処理の第１の例を示すフローチャートである。この動作は、制御部による処理の一部として、所定間隔で繰り返される。この処理においては、ＶＩＣＳ路側機及びＤＳＲＣ路側機の双方が設置されている併設地点を車両が通過することにより、車両に搭載されたナビゲーション装置がＶＩＣＳ情報及びＤＳＲＣ情報の双方を受信した場合、ＶＩＣＳ情報の提示は行わずに、ＤＳＲＣ情報の提示を行うようにしている。
【００３７】
すなわち、図２の処理を開始すると制御部は、まずステップ２１において、ＶＩＣＳ情報及びＤＳＲＣ情報を併設地点で受信したか否かを判定する。このような受信は、ＶＩＣＳ路側機及びＤＳＲＣ路側機が併設されている地点を、ナビゲーション装置を搭載した車両が通過するときに行われる。
【００３８】
ここで、ＶＩＣＳ情報及びＤＳＲＣ情報を併設地点で受信したか否かの判定は、たとえば、ＶＩＣＳ情報又はＤＳＲＣ情報のうち、先に受信が開始された方の受信開始時から所定時間内、たとえば数秒以内に、他方の受信が開始されたか否かを調べることにより行うことができる。所定時間内に他方の受信が開始された場合にはＶＩＣＳ情報及びＤＳＲＣ情報を併設地点で受信したと判定され、所定時間内に他方の受信が開始されなかった場合には併設地点で受信したとは判定されない。
【００３９】
この所定時間としては、たとえば数秒間が該当する。ＶＩＣＳ路側機及びＤＳＲＣ路側機の双方が設置されている併設地点においては、ＶＩＣＳ情報及びＤＳＲＣ情報の受信開始時間は、併設地点として設定されたエリアの大きさによって異なり、さらにＶＩＣＳ情報及びＤＳＲＣ情報の受信に要する時間は、受信するＶＩＣＳ情報やＤＳＲＣ情報のデータ量及び車両の速度等に依存して変動する。したがって、これらの変動要素を考慮し、併設地点におけるＶＩＣＳ情報及びＤＳＲＣ情報の受信であることが正しく認識できるように、前記所定時間を定める必要がある。
【００４０】
また、ＶＩＣＳ情報又はＤＳＲＣ情報の受信が開始されたか否かを判定するためには、ＶＩＣＳ情報又はＤＳＲＣ情報の受信中であるか否かを判定する必要があるが、この判定は、たとえばＶＩＣＳ受信部１２及びＤＳＲＣ受信部１３における受信信号の強度を調べることによって行うことができる。ＶＩＣＳ受信部１２における受信信号の強度が所定値以上であればＶＩＣＳ情報の受信中であり、ＤＳＲＣ受信部１３における受信信号の強度が所定値以上であればＤＳＲＣ情報の受信中であると判定することができる。
【００４１】
また、受信情報に含まれるビーコンＩＤに基づき、２．５ＧＨｚ帯を使用する電波ビーコンすなわちＶＩＣＳ路側機からの情報であるか、又は５．８ＧＨｚ帯を使用するビーコンすなわちＤＳＲＣ路側機からの情報であるかを区別することができる。したがって双方の情報が混在して通過する部分の情報に基づいてＶＩＣＳ情報又はＤＳＲＣ情報の受信中であるかどうかを判定する必要がある場合には、その部分の情報に含まれるビーコンＩＤを調べることにより、その判定を行うことができる。また、ＶＩＣＳ路側機のビーコンＩＤを含むＶＩＣＳ情報をＶＩＣＳ処理部１４が検出したかどうか、ＤＳＲＣ路側機のビーコンＩＤを含む情報の受信をＤＳＲＣ処理部１５が検出したかどうかに基づいて、ＶＩＣＳ情報又はＤＳＲＣ情報の受信中であるかどうかを判定することもできる。
【００４２】
ステップ２１においてＶＩＣＳ情報及びＤＳＲＣ情報を併設地点で受信しなかったと判定した場合には、直ちに図２の処理を終了する。ＶＩＣＳ情報及びＤＳＲＣ情報を併設地点で受信したと判定した場合には、ステップ２２へ進み、受信したＶＩＣＳ情報の提示のための画像データや音声データが出力されないように、ＶＩＣＳ処理部１４を制御する。その後、図２の処理を終了する。
【００４３】
これによれば、ＶＩＣＳ路側機及びＤＳＲＣ路側機の併設地点を通過することによりＶＩＣＳ情報の受信及びＤＳＲＣ情報の受信が競合した場合、ＶＩＣＳ情報に基づく情報の提示を禁止するようにしたため、ＶＩＣＳ情報の受信完了時点よりも前に受信を完了したＤＳＲＣ情報に基づいて行われ、又は開始された表示や音声出力が、その直後に受信を完了したＶＩＣＳ情報に基づく表示や音声出力によって、瞬時に置き換えられてしまうのを防止することができる。
【００４４】
図３はナビゲーション処理部１１の制御部による処理の第２の例を示すフローチャートである。この処理は、制御部による処理の一部として、所定間隔で繰り返される。この処理においては、ＶＩＣＳ路側機及びＤＳＲＣ路側機の双方が設置されている併設地点を車両が通過することによりナビゲーション装置がＶＩＣＳ情報及びＤＳＲＣ情報の双方を受信した場合、受信情報に含まれるタイムスタンプに基づき、古い方の情報の提示は行わずに、新しい方の情報の提示を行うようにしている。
【００４５】
すなわち、図３の処理を開始すると制御部は、まずステップ３１において、ＶＩＣＳ情報及びＤＳＲＣ情報を併設地点で受信したか否かを判定する。このような受信は、ＶＩＣＳ路側機及びＤＳＲＣ路側機が併設されている地点を、ナビゲーション装置を搭載した車両が通過するときに行われる。ＶＩＣＳ情報及びＤＳＲＣ情報を併設地点で受信したか否かの判定は、上記図２の処理の場合と同様にして行うことができる。
【００４６】
ＶＩＣＳ情報及びＤＳＲＣ情報を併設地点で受信しなかったと判定した場合には、直ちに図３の処理を終了する。ＶＩＣＳ情報及びＤＳＲＣ情報を併設地点で受信したと判定した場合には、ステップ３２へ進み、受信したＶＩＣＳ情報及びＤＳＲＣ情報のうちの古い方の情報の画像データや音声データが出力されないように、ＶＩＣＳ処理部１４又はＤＳＲＣ処理部１５を制御する。その後、図３の処理を終了する。受信したＶＩＣＳ情報及びＤＳＲＣ情報のうち、いずれが古いかは、これらの情報中に含まれるタイムスタンプによって判断することができる。
【００４７】
これによれば、ＶＩＣＳ路側機及びＤＳＲＣ路側機の併設地点を通過することによりＶＩＣＳ情報の受信及びＤＳＲＣ情報の受信が競合した場合、古い方の情報に基づく情報の提示を禁止するようにしたため、新しい方の情報に基づく表示や音声出力が、その直後に受信を完了した古い方の情報に基づく表示や音声出力によって瞬時に置き換えられてしまうのを防止することができる。
【００４８】
図４はナビゲーション処理部１１の制御部における処理の第３の例を示すフローチャートである。この処理は、制御部による処理の一部として、所定間隔で繰り返される。この処理においては、ＤＳＲＣ情報を受信した場合、所定の時間が経過するまで、又は所定の距離を車両が移動するまで、その後の別の地点で受信するＶＩＣＳ情報の表示を行わないようにして、ＤＳＲＣ情報を優先させて表示するようにしている。
【００４９】
すなわち、処理を開始すると、制御部はまず、ステップ４１において、ＤＳＲＣ情報を受信したか否かを判定する。この判定は、図２の処理の場合と同様に、ＤＳＲＣ受信部１３における受信信号の電界強度や、受信信号中のビーコンＩＤに基づいて行うことができる。ステップ４１においてＤＳＲＣ情報を受信したと判定した場合には、ステップ４２へ進み、その後のＶＩＣＳ情報の提示を禁止する時間的又は空間的範囲を規定する禁止ウィンドウの設定を行う。具体的には、時間的又は空間的範囲を脱したかどうかの判定のために比較されるタイマの値又は走行距離の積算値をリセットしたり、経度・緯度の指定により空間的範囲を設定する。タイマ値又は走行距離の積算値のリセットが行われた場合にはその後、これらの値が経過時間に応じて、又は走行距離に応じて、積算されてゆくことになる。
【００５０】
ただし、時間的範囲のみを規定すると、渋滞等の場合、車両がほとんど移動していないにもかかわらず、禁止ウィンドウが解除され、ＶＩＣＳ情報の提示が許容されるおそれがあるので、それを回避するためには空間的範囲をも規定するように禁止ウィンドウの設定を行うのが好ましい。この設定が行われると、時間的又は空間的範囲あるいはその双方の範囲を超えることによって禁止ウィンドウが解除されるまで、ＶＩＣＳ情報の提示が禁止されることになる。すなわち制御部は、ＶＩＣＳ情報に基づく提示のための画像データや音声データを出力しないように、ＶＩＣＳ処理部１４を制御する。ステップ４２における禁止ウィンドウの設定後、図４の処理を終了する。
【００５１】
一方、ステップ４１において、ＤＳＲＣ情報を受信しなかったと判定した場合には、ステップ４３へ進み、上記ステップ４２における禁止ウィンドウの設定がなされているか否かの判定を行う。禁止ウィンドウの設定がなされていないと判定した場合には図４の処理を終了する。禁止ウィンドウの設定がなされていると判定した場合には、ステップ４４において、禁止ウィンドウの解除条件を充足したかどうかを判定する。すなわち、上記時間的又は空間的範囲あるいはその双方の範囲を脱したか否かを判定する。この判定は、上記タイマ値又は走行距離の積算値が所定の値に達したかどうか、あるいは車両の現在位置が上記経度・緯度の値により設定した空間的範囲を脱したかどうかに基づいて行うことができる。
【００５２】
ステップ４４において解除条件を充足したと判定した場合には、ステップ４５において禁止ウィンドウを解除し、図４の処理を終了する。この後、新たにＤＳＲＣ情報が受信されるまでは、ＶＩＣＳ情報の受信に応じ、受信したＶＩＣＳ情報についての提示が行われることになる。解除条件を充足していないと判定した場合には、そのまま図４の処理を終了する。
【００５３】
これによれば、ＤＳＲＣ情報の受信を開始したとき、所定の時間的又は空間的な禁止ウィンドウを設定し、ウィンドウ内においてはＶＩＣＳ情報の提示を禁止するようにしたため、ＤＳＲＣ情報についての提示が行われた後、所定の間は、不要なＶＩＣＳ情報の提示を排除することができる。
【００５４】
図５はナビゲーション処理部１１の制御部における処理の第４の例を示すフローチャートである。この処理は、制御部による処理の一部として、所定間隔で繰り返される。この処理においては、たとえばＶＩＣＳ情報を受信したとき、前回別の地点で受信し提示したＤＳＲＣ情報のタイムスタンプと、今回受信したＶＩＣＳ情報のタイムスタンプとが一致する場合、今回受信したＶＩＣＳ情報についての提示は行わないようにしている。受信順序が逆の場合も同様である。
【００５５】
すなわち、処理を開始すると、制御部はまず、ステップ５１において、前回ＤＳＲＣ情報を受信した場合において今回ＶＩＣＳ情報の受信を行ったか、又は前回ＶＩＣＳ情報を受信した場合において今回ＤＳＲＣ情報の受信を行ったかどうかを判定する。この判定は所定の領域に記憶してある、後述の前回受信情報に基づいて行うことができる。
【００５６】
いずれの受信も行ってはいないと判定した場合には、直ちに図５の処理を終了する。いずれかの受信を行ったと判定した場合には、ステップ５２において、受信したＶＩＣＳ情報又はＤＳＲＣ情報のタイムスタンプと、前記所定領域に記憶してある前回受信情報中のタイムスタンプとを比較し、両タイムスタンプが一致したか否かを、ステップ５３において判定する。
【００５７】
両タイムスタンプが一致しなかったと判定した場合には、ステップ５４において、受信したＶＩＣＳ情報又はＤＳＲＣ情報のタイムスタンプを、今回受信した情報がＶＩＣＳ情報又はＤＳＲＣ情報のいずれかであるかを示す情報とともに、前回受信情報として、前記所定領域に上書きして記憶させ、図５の処理を終了する。この場合、受信したＶＩＣＳ情報又はＤＳＲＣ情報に基づく提示が行われることになる。
【００５８】
一方、ステップ５３において両タイムスタンプが一致したと判定した場合には、ステップ５５において、受信したＶＩＣＳ情報又はＤＳＲＣ情報に基づく提示が行われないように、ＶＩＣＳ処理部１４又はＤＳＲＣ処理部１５を制御し、図５の処理を終了する。この場合、受信したＶＩＣＳ情報又はＤＳＲＣ情報に基づく提示が行われることはない。
【００５９】
これによれば、ＶＩＣＳ情報及びＤＳＲＣ情報をこの順で又はこれとは逆の順で受信した場合、前回提示したＶＩＣＳ情報又はＤＳＲＣ情報のタイムスタンプと、今回受信したＶＩＣＳ情報又はＤＳＲＣ情報のタイムスタンプとが一致するとき、今回受信したＶＩＣＳ情報又はＤＳＲＣ情報についての提示は行われないので、常に新しいＶＩＣＳ情報又はＤＳＲＣ情報についての提示を行うことができる。
【００６０】
図６はナビゲーション処理部１１の制御部における処理の第５の例を示すフローチャートである。この処理は、制御部による処理の一部として、所定間隔で繰り返される。この処理においては、ＶＩＣＳ情報を受信し、その後にＤＳＲＣ情報を別の地点において受信したとき、ＶＩＣＳ情報及びＤＳＲＣ情報のタイムスタンプが一致する場合には、ＤＳＲＣ情報については画像出力を禁止するようにしている。
【００６１】
すなわち、処理を開始すると、制御部はまず、ステップ６１において、ＶＩＣＳ情報を受信したか否かを判定する。ＶＩＣＳ情報を受信したと判定した場合には、ステップ６２において受信したＶＩＣＳ情報のタイムスタンプを、所定の記憶領域において上書きして記憶し、図６の処理を終了する。ＶＩＣＳ情報を受信しなかったと判定した場合には、ステップ６３において、ＤＳＲＣ情報を受信したか否かを判定する。ＤＳＲＣ情報を受信しなかったと判定した場合には図６の処理を終了する。
【００６２】
ステップ６３において、ＤＳＲＣ情報を受信したと判定した場合には、ステップ６４へ進み、前記所定領域に記憶されているタイムスタンプと、受信したＤＳＲＣ情報のタイムスタンプとが一致するか否かを判定する。一致しないと判定した場合には図６の処理を終了する。一致すると判定した場合には、ステップ６５において、ＤＳＲＣ処理部１５からの画像データの出力が行われないように、ＤＳＲＣ処理部を制御する。この後、図６の処理を終了する。
【００６３】
これによれば、ＶＩＣＳ情報を受信し、その情報について提示が行われた後、他の地点でＤＳＲＣ情報を受信した際、両者のタイムスタンプが一致する場合には、ＤＳＲＣ処理部１５からの画像データの出力を禁止するようにしたため、ＶＩＣＳ情報による画像表示は維持され、ＤＳＲＣ情報については音声出力のみによる提示がなされることになる。
【００６４】
図７はナビゲーション処理部１１の制御部における処理の第６の例を示すフローチャートである。この処理は、制御部による処理の一部として、所定間隔で繰り返される。この処理においては、ＶＩＣＳ情報を受信し、その後、所定時間内にＤＳＲＣ情報を別の地点で受信したとき、ＤＳＲＣ情報に基づく画像の出力を禁止するようにしている。
【００６５】
すなわち、処理を開始すると、制御部はまず、ステップ７１において、ＶＩＣＳ情報を受信したか否かを判定する。ＶＩＣＳ情報を受信したと判定した場合には、ステップ７２において、受信したＶＩＣＳ情報の受信時刻を、所定の記憶領域において上書きして記憶し、図７の処理を終了する。ＶＩＣＳ情報を受信しなかったと判定した場合には、ステップ７３において、ＤＳＲＣ情報を受信したか否かを判定する。ＤＳＲＣ情報を受信しなかったと判定した場合には図７の処理を終了する。
【００６６】
ステップ７３において、ＤＳＲＣ情報を受信したと判定した場合には、ステップ７４へ進み、前記所定領域に記憶されている時刻と、受信したＤＳＲＣ情報の受信時刻との差が所定値以下であるか否かを判定する。所定値以下ではないと判定した場合には図７の処理を終了する。所定値以下であると判定した場合には、ステップ７５において、ＤＳＲＣ処理部１５から画像データが出力されないように、ＤＳＲＣ処理部１５を制御する。その後、図７の処理を終了する。
【００６７】
これによれば、ＶＩＣＳ情報を受信し、それに基づく提示がなされた後、所定時間内に別の地点でＤＳＲＣ情報を受信した場合には、ＤＳＲＣ処理部１５からの画像データの出力を禁止するようにしたため、ＶＩＣＳ情報による画像表示は維持され、ＤＳＲＣ情報にについては音声出力のみによる提示がなされることになる。
【００６８】
図８はナビゲーション処理部１１の制御部における処理の第７の例を示すフローチャートである。この処理は、制御部による処理の一部として、所定間隔で繰り返される。この処理においては、ＶＩＣＳ路側機及びＤＳＲＣ路側機の双方が設置されている併設地点を車両が通過することにより、車両に搭載されたナビゲーション装置がＶＩＣＳ情報及びＤＳＲＣ情報の双方を受信した場合、一方についての提示を行ってから所定時間が経過してタイムアウトとなるまでは、他方の情報の提示を禁止するようにしている。
【００６９】
すなわち、処理を開始すると、制御部はまず、ステップ８１において、ＶＩＣＳ情報及びＤＳＲＣ情報を併設地点で受信したか否かを判定する。このような受信は、ＶＩＣＳ路側機及びＤＳＲＣ路側機が併設されている地点を、ナビゲーション装置を搭載した車両が通過するときに行われる。この判定は図２の処理における場合と同様にして行うことができる。
【００７０】
ステップ８１において、ＶＩＣＳ情報及びＤＳＲＣ情報を併設地点で受信しなかったと判定した場合には、直ちに図８の処理を終了する。ＶＩＣＳ情報及びＤＳＲＣ情報を併設地点で受信したと判定した場合には、ステップ８２へ進み、遅く受信が完了した方のＶＩＣＳ情報又はＤＳＲＣ情報についての提示が、先に受信を完了して提示が行われているＶＩＣＳ情報又はＤＳＲＣ情報についての提示時点から所定時間行われないように、ＶＩＣＳ処理部１４又はＤＳＲＣ処理部１５を制御する。所定時間としては、先に受信を完了して提示が行われているＶＩＣＳ情報又はＤＳＲＣ情報について設定されているタイムアウト時間が採用される。この後、図８の処理を終了する。この場合、後で受信が完了した方のＶＩＣＳ情報又はＤＳＲＣ情報についての提示が、所定時間の経過後に行われることになる。
【００７１】
これによれば、先に受信が完了した方のＶＩＣＳ情報又はＤＳＲＣ情報の提示時点からその提示についてのタイムアウト時間が経過するまで、後に受信が完了した方のＶＩＣＳ情報又はＤＳＲＣ情報についての提示を行わないようにしたため、先に受信が完了したＶＩＣＳ情報又はＤＳＲＣ情報の提示がタイムアウトに至るまではその提示を確保し、その後、後に受信が完了したＶＩＣＳ情報又はＤＳＲＣ情報の提示を行うことができる。したがって、先に受信が完了したＶＩＣＳ情報又はＤＳＲＣ情報についての提示が、後に受信が完了したＶＩＣＳ情報又はＤＳＲＣ情報の提示によって直ちに上書きされたり妨害されたりするのを防止することができる。
【００７２】
図９はナビゲーション処理部１１の制御部における処理の第８の例を示すフローチャートである。この処理は、制御部による処理の一部として、所定間隔で繰り返される。この処理においては、地図表示型のＤＳＲＣ情報を受信してから所定時間が経過するまでは、他の地点において地図表示型のＶＩＣＳ情報を受信した場合でも、それに基づく提示は行わないようにしている。
【００７３】
すなわち、図９の処理を開始すると、制御部はまずステップ９１において、地図表示型のＤＳＲＣ情報を受信したか否かを判定する。地図表示型のＤＳＲＣ情報とは、従来のＶＩＣＳにおけるレベル３の情報に対応するものである。地図表示型のＤＳＲＣ情報を受信したと判定した場合には、ステップ９２においてＤＳＲＣ情報を受信してから所定時間たとえば５分が経過したか否かを判定するタイマをリセットして、図９の処理を終了する。この場合、この後、受信したＤＳＲＣ情報に基づき、ナビゲーション用地図に重ねて、詳細な渋滞等に関する交通情報を示す図形が表示されることになる。
【００７４】
ステップ９１において地図表示型のＤＳＲＣ情報を受信しなかったと判定した場合にはステップ９３へ進み、地図表示型、すなわちレベル３のＶＩＣＳ情報を受信したか否かを判定する。受信しなかったと判定した場合には、図９の処理を終了する。受信したと判定した場合にはステップ９４へ進み、最後に地図表示型のＤＳＲＣ情報を受信してから所定時間たとえば５分が経過したか否かを判定する。この判定は、ステップ９２でリセットされるタイマに基づいて行われる。
【００７５】
ステップ９４において所定時間が経過したと判定した場合には図９の処理を終了する。この場合、この後、受信した地図表示型のＶＩＣＳ情報に基づき、ナビゲーション用地図に重ねて、渋滞等に関する交通情報を示す図形が表示されることになる。ステップ９４において所定時間が経過していないと判定した場合には、ステップ９５へ進み、受信したＶＩＣＳ情報に基づくＶＩＣＳ処理部１４からの出力が行われないようにＶＩＣＳ処理部１４を制御する。この後、図９の処理を終了する。
【００７６】
これによれば、地図表示型のＤＳＲＣ情報を受信してから所定時間が経過するまでは、地図表示型のＶＩＣＳ情報を受信しても、それ基づく提示は行わないようにしたため、ＤＳＲＣ情報に基づく詳細な情報に関する表示が、ＶＩＣＳ情報による粗い情報による表示に置き換わってしまうのを防止することができる。
【００７７】
図１０は本発明の別の実施形態に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。同図において、図１と同一の符号は図１の場合と同様の要素を示す。図中の１６１は入出力部１６に設けられたＤＳＣＲ情報の提示用の画像出力部であり、１６２は入出力部１６に設けられたＶＩＣＳ情報の提示用の画像出力部である。すなわち、図１のナビゲーション装置ではＤＳＲＣ情報及びＶＩＣＳ情報についての提示に際し、画像出力部１６ｂを共用しているが、本実施形態では、それぞれ専用の画像出力部１６１及び画像出力部１６２を用いることができる。
【００７８】
この場合、ＤＳＲＣ情報及びＶＩＣＳ情報についての上述のような表示タイミングの調整や表示禁止措置を講ずる必要は無く、受信したＤＳＲＣ情報及びＶＩＣＳ情報のそれぞれを、何ら制限なく通常のタイミングで画像出力部１６１及び１６２において表示することができる。したがってユーザは適宜、画像出力部１１６又は１６２の表示を、所望に応じて参照することができる。
【００７９】
なお、本発明は上述実施形態に限定されることなく、適宜変形して実施することができる。たとえば、上述においては言及しなかったが、図２〜図９の各処理のいずれを採用するかをユーザが設定することができるようにしてもよい。その際、可能な処理を組み合わせて行うように設定することができるようにしてもよい。たとえば、図２、図３、及び図８の処理は、ＶＩＣＳ路側機及びＤＳＲＣ路側機の併設地点においてＶＩＣＳ情報の受信及びＤＳＲＣ情報の受信が競合した場合の処理であり、図４〜図７及び図９の処理は異なる地点でＶＩＣＳ情報及びＤＳＲＣ情報を受信した場合の処理であるため、前者のいずれかの処理と、後者のいずれかの処理とを組み合わせることが可能である。
【００８０】
また、上述実施形態においては、本発明をナビゲーション装置に適用した例について説明したが、これに限らず、ナビゲーション機能を有していない、交通情報受信専用の車載機器として実施したり、ＥＴＣ機能を付随させた車載機器として実施したり、カーオーディオ装置を付随させた車載機器として実施したりすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１の装置におけるナビゲーション処理部の制御部による処理の第１の例を示すフローチャートである。
【図３】図１の装置におけるナビゲーション処理部の制御部による処理の第２の例を示すフローチャートである。
【図４】図１の装置におけるナビゲーション処理部の制御部による処理の第３の例を示すフローチャートである。
【図５】図１の装置におけるナビゲーション処理部の制御部による処理の第４の例を示すフローチャートである。
【図６】図１の装置におけるナビゲーション処理部の制御部による処理の第５の例を示すフローチャートである。
【図７】図１の装置におけるナビゲーション処理部の制御部による処理の第６の例を示すフローチャートである。
【図８】図１の装置におけるナビゲーション処理部の制御部による処理の第７の例を示すフローチャートである。
【図９】図１の装置におけるナビゲーション処理部の制御部による処理の第８の例を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の別の実施形態に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００８２】
１１：ナビゲーション処理部、１２：ＶＩＣＳ受信部、１３：ＤＳＲＣ受信部、１４：ＶＩＣＳ処理部、１５：ＤＳＲＣ処理部、１６：入出力部、１６ａ：操作入力部、１６ｂ：画像出力部、１６ｃ：音声出力部、１６１：ＤＳＲＣ画像出力部、１６２：ＶＩＣＳ画像出力部。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、路側機により提供される情報を受信して提示する車載用情報提示装置、及び該装置における制御手段としてコンピュータを機能させることを特徴とするプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、高度道路交通システム（ＩＴＳ）の一環として、ＦＭ多重放送や路側機により提供される交通情報を車載器で受信し、図形や文字で表示するＶＩＣＳ（道路交通情報通信システム）が運用されている。ＶＩＣＳでは、高速道路上では２．５ＧＨｚ帯の電波ビーコンにより、６４［Ｋｂｐｓ］で情報提供が行われている。ＶＩＣＳによれば、ＶＩＣＳセンターで編集し処理された渋滞や交通規制などの道路交通情報をリアルタイムで路側機から送信し、これらの情報をカーナビゲーション装置で受信し、地図上に重ね書きして表示することもできる。
【０００３】
一方、高度道路交通システムの核となっているＤＳＲＣ（専用狭域通信）システムは、現在ＥＴＣサービスに用いられている５．８ＧＨｚ帯を用いたシステムに標準化されつつある。つまり今後、５．８ＧＨｚ帯を用いたＤＳＲＣシステムにより、従来の高速道路での電波ビーコンによる２．５ＧＨｚ帯を用いた交通情報や安全運転支援のための情報の提供、ＥＴＣサービス等を包含する多種多様なサービスが提供されることになる。したがって、現状の２．５ＧＨｚ帯を用いたＶＩＣＳによるサービスは、ある程度の移行期間を経て、５．８ＧＨｚ帯のＤＳＲＣにより同様のサービスを提供するＤＳＲＣ−ＶＩＣＳに切り替わってゆくことになる。
【０００４】
なお、特許文献１には上述の２．５ＧＨｚ帯のＶＩＣＳシステム及び５．８ＧＨｚ帯を用いたＥＴＣサービスに対応した車載器に関する開示がある。
【０００５】
【特許文献１】特開２００３-２８８６８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
２．５ＧＨｚ帯の従来のＶＩＣＳシステムから５．８ＧＨｚ帯のＤＳＲＣ−ＶＩＣＳへの移行期間においては、双方の周波数帯によるサービスが混在することになる。その間、ＤＳＲＣ用のインフラの拡充は徐々に進んでゆくことになるので、ある地点では２．５ＧＨｚ帯の電波ビーコン（以下、「ＶＩＣＳ路側機」という。）のみが設置されており、別の箇所では５．８ＧＨｚ帯のビーコン（以下、「ＤＳＲＣ路側機」という。）も併せて設置されているといった場合が生じる。したがって、かかる移行期間においては、ＶＩＣＳ路側機及びＤＳＲＣ路側機双方からのサービスに対応した車載器があれば好都合である。
【０００７】
しかしながら、かかる車載器を搭載して、ＶＩＣＳ路側機及びＤＳＲＣ路側機の双方が設置されている併設地点を通過する際、両路側機から送信される情報をどのように取り扱うべきかが問題となる。たとえば、そのような併設地点を通過する際、ＶＩＣＳ路側機により第２レベルのＶＩＣＳ情報として、進行先の高速道路等で渋滞している区間を赤色で表示した簡易図形による渋滞情報が送られてくると同時に、ＤＳＲＣ路側機から、同様の情報ではあるがより詳細な図形や音声による情報が送られてる場合がある。
【０００８】
この場合、ＶＩＣＳ路側機との間の通信速度である６４［Ｋｂｐｓ］よりも、ＤＳＲＣ路側機との間の通信速度である１［Ｍｂｐｓ］の方が格段に速いので、ＤＳＲＣ路側機からの情報（以下、「ＤＳＲＣ情報」という。）の受信の方が先に完了し、その後にＶＩＣＳ情報の受信が完了するというケースが多く生じると考えられる。そうすると、詳細なＤＳＲＣ情報の受信を完了し、それに基づく表示を行ったにも拘らず、その後に受信を完了したＶＩＣＳ情報による簡易図形が上書きして表示され、詳細なＤＳＲＣ情報による表示が消されてしまうという不都合を生じる。
【０００９】
本発明の目的は、このような従来技術の問題点に鑑み、従来の２．５ＧＨｚ帯のＶＩＣＳに対応するとともに、５．８ＧＨｚ帯のＤＳＲＣによる同様の情報提供システムにも対応した車載機器において、両システムにより情報提供を受けるタイミングや情報内容の重複により生じるおそれがある問題を極力解決することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、第１の発明に係る車載用情報提示装置は、第１の路側機から第１の周波数により配信される第１の情報を受信する第１の受信手段と、第２の路側機から第２の周波数により配信される第２の情報を受信する第２の受信手段と、前記第１受信手段により受信される第１情報又は前記第２受信手段により受信される第２情報に基づき、情報内容の提示を行う提示手段と、併設に設置された前記第１の路側機及び第２の路側機から前記第１受信手段及び第２受信手段が前記第１情報及び第２情報を受信したことを検出する検出手段と、前記検出手段による検出が行われた場合、前記受信した第１情報及び第２情報の提示に関し所定の制限を付与すべく、前記提示手段を制御する制御手段とを具備することを特徴とする。
【００１１】
ここで、第１の路側機、第１周波数、第１情報、及び第１受信手段としては、たとえばＤＳＲＣ路側機、５．８ＧＨｚ帯の周波数、ＤＳＲＣ情報、及びＤＳＲＣ端末が該当する。第２の路側機、第２周波数、第２情報、及び第２受信手段としては、たとえばＶＩＣＳ路側機、２．５ＧＨｚ帯の周波数、ＶＩＣＳ情報、及びＶＩＣＳ端末が該当する。これは、逆であってもよい。提示手段としては、第１情報又は第２情報に基づき、その情報内容を音声出力や画像表示により提示する手段が該当する。併設に設置された第１の路側機及び第２の路側機から第１情報及び第２情報を受信したことの検出は、所定の短時間、たとえば数秒以内に第１情報及び第２情報双方の受信があったことを検出することによって行うことができる。所定の制限としては、たとえば、第１情報及び第２情報のうちのいずれか一方についての提示が全体として又は部分的に行われないようにするものや、いずれか一方についての提示のタイミングを遅らせるものが該当する。
【００１２】
この構成において、車載用情報提示装置は、第１の路側機を車両が通過するとき、該路側機から配信される第１情報を、第１受信手段により受信し、提示手段によりその内容を提示することができる。一方、第２の路側機を車両が通過するとき、該路側機から配信される第２情報を、第２受信手段により受信し、提示手段によりその内容を提示することができる。他方、第１の路側機及び第２の路側機が併設された地点を車両が通過するとき、これらの路側機から第１受信手段及び第２受信手段が第１情報及び第２情報を受信したことを検出手段により検出することができる。その場合には、制御手段により、受信した第１情報及び第２情報の提示に関し所定の制限を付与すべく、提示手段を制御する。その際、制御手段は、たとえば、第２情報についての提示を制限し、第１情報の提示が優先的になされるように提示手段を制御することができる。
【００１３】
第２の発明に係る車載用情報提示装置は、第１発明において、前記所定の制限は、前記受信した第２情報についての提示が行われないようにするものであることを特徴とする。
【００１４】
第３の発明に係る車載用情報提示装置は、第１発明において、前記所定の制限は、前記受信した第１情報及び第２情報のうちのタイムスタンプの古い方については提示が行われないようにするものであることを特徴とする。
【００１５】
第４の発明に係る車載用情報提示装置は、第１発明において、前記所定の制限は、前記受信した第１情報及び第２情報のうちのいずれか一方については、所定の期間が経過してから提示が行われるようにするものであることを特徴とする。
【００１６】
第５の発明に係る車載用情報提示装置は、第１の路側機から第１の周波数により配信される第１の情報を受信する第１の受信手段と、第２の路側機から第２の周波数により配信される第２の情報を受信する第２の受信手段と、前記第１受信手段により受信される第１情報又は前記第２受信手段により受信される第２情報に基づき、情報内容の提示を行う提示手段と、第１の地点及びその後に到達する第２の地点において、前記第１地点で前記第１受信手段による第１情報の受信が行われる場合、前記第２地点で前記第２受信手段により受信される第２情報についての前記提示手段による提示に関し、前記第２情報について所定の制限を付与すべく、前記提示手段を制御する制御手段とを具備することを特徴とする。
【００１７】
第６の発明に係る車載用情報提示装置は、第５発明において、前記所定の制限は、前記第１情報の受信時点から所定の時間が経過するまでに、又は前記第１地点を基準とする所定の範囲を車両が脱するまでに、該第２情報の受信が行われるとき、該第２情報に基づく前記提示手段による提示は行われないようにするものであることを特徴とする。
【００１８】
第７の発明に係る車載用情報提示装置は、第５発明において、前記所定の制限は、前記第２地点で受信される第２情報のタイムスタンプが、前記第１地点で受信される第１情報のタイムスタンプに一致する場合、前記第２地点で受信される第２情報についての前記提示手段による提示が行われないようにするものであることを特徴とする。
【００１９】
第８の発明に係る車載用情報提示装置は、第５発明において、前記所定の制限は、前記第１情報に画像データが含まれ、前記第２情報に画像データ及び音声データが含まれ、かつ該第１情報及び第２情報のタイムスタンプが一致し又は該第１情報及び第２情報の受信時刻の差が所定以下である場合には、該第１情報についてはその画像データが提示されるが、該第２情報についてはその音声データが提示され、画像データは提示されないようにするものであることを特徴とする。
【００２０】
第９の発明に係る車載用情報提示装置は、第５発明において、前記所定の制限は、前記第１情報及び第２情報が地図表示型のものであり、かつ前記第１地点から第２地点に至るまでに所定時間が経過していない場合には、該第２情報に基づく提示が行われないようにするものであることを特徴とする。
【００２１】
第１０の発明に係る車載用情報提示装置は、第１の路側機から第１の周波数により配信される第１の情報を受信する第１の受信手段と、第２の路側機から第２の周波数により配信される第２の情報を受信する第２の受信手段と、前記第１受信手段により受信される第１情報に基づく表示を行う第１の表示手段と、前記第２受信手段により受信される第２情報に基づく表示を前記第１表示手段とは独立に行う第２の表示手段とを具備することを特徴とする。
【００２２】
第１１の発明に係るプログラムは、第１〜第９のいずれかの発明に係る車載用情報提示装置における制御手段としてコンピュータを機能させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、併設に設置された第１の路側機及び第２の路側機から第１情報及び第２情報を受信したことを検出したとき、受信した第１情報及び第２情報の提示に関し所定の制限を付与すべく、提示手段を制御するようにしたため、第１情報の提示と第２情報の提示とが時間的又は内容的に重複することによる問題を極力解決することができる。
【００２４】
また、併設に設置された第１の路側機及び第２の路側機から第１情報及び第２情報を受信したことを検出したとき、受信した第２情報についての提示が行われないようにしたため、たとえば、第２情報によって、より詳細な第１情報についての提示が上書きされ、消されてしまうのを防止するとともに、第１情報を優先的に提示することができる。
【００２５】
また、併設に設置された第１の路側機及び第２の路側機から第１情報及び第２情報を受信したことを検出したとき、受信した第１情報及び第２情報のうちのタイムスタンプの古い方については提示が行われないようにしたため、新しい情報の提示を優先して行うことができる。
【００２６】
また、併設に設置された第１の路側機及び第１の路側機から第１情報及び第２情報を受信したことを検出したとき、受信した第１情報及び第２情報のうちのいずれか一方については、所定の期間が経過してから提示が行われるようにしたため、一方の情報が他方の情報によってすぐに上書きされ、消されてしまうのを防止しつつ、双方の情報の提示を行うことができる。
【００２７】
また、第１の地点及びその後に到達する第２の地点において、第１地点で第１情報の受信が行われる場合、第２地点で受信される第２情報についての提示手段による提示に関し、第２情報について所定の制限を付与すべく、提示手段を制御するようにしたため、第１情報及び第２情報の内容における詳細度の差異に基づいて生じるおそれのある問題を極力解決することができる。
【００２８】
また、第１情報の受信時点から所定の時間が経過するまでに、又は第１地点を基準とする所定の範囲を車両が脱するまでに、第２情報の受信が行われるとき、第２情報に基づく提示手段による提示は行われないようにしたため、たとえば、所定時間の間は、より詳細な第１情報の提示を、第２情報によって消されることなく維持し、大まかな第２情報の提示を排除することができる。
【００２９】
また、第２地点で受信される第２情報のタイムスタンプが、第１地点で受信される第１情報のタイムスタンプに一致する場合、第２地点で受信される第２情報についての前記提示手段による提示が行われないようにしたため、新たな内容のものではない情報が再度第２地点において提示されるのを防止することができる。
【００３０】
また、第１情報に画像データが含まれ、第２情報に画像データ及び音声データが含まれ、かつ第１情報及び第２情報のタイムスタンプが一致し又は第１情報及び第２情報の受信時刻の差が所定以下である場合には、第１情報についてはその画像データが提示されるが、第２情報についてはその音声データが提示され、画像データは提示されないようにしたため、第２地点においては第１情報の画像データの表示と、第２情報の音声出力とを合成して提示させることができる。
【００３１】
また、第１情報及び第２情報が地図表示型のものであり、かつ第１地点から第２地点に至るまでに所定時間が経過していない場合には、第２情報に基づく提示が行われないようにしたため、たとえば、より詳細な第１情報に基づく地図表示による情報の提示が、それが有効であるにもかかわらず大まかな第２情報に基づく地図表示よる情報の提示によって上書きされ、置き換えられてしまうのを防止することができる。
【００３２】
また、第１情報に基づく表示を行う第１の表示手段と、第２情報に基づく表示を第１表示手段とは別個独立に行う第２の表示手段とを設けるようにしたため、第１情報に基づく表示及び第２情報に基づく表示を、それぞれ独立に、並行して行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
図１は本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。同図に示すように、このナビゲーション装置は、地図データベースや現在位置検出手段を備え、ナビゲーションのための種々の処理を行うナビゲーション処理部１１、ＶＩＣＳ路側機からのＶＩＣＳ情報を受信するＶＩＣＳ受信部１２、ＤＳＲＣ路側機からのＤＳＲＣ情報を受信するＤＳＲＣ受信部１３、ＶＩＣＳ受信部１２により受信した信号に対して復調処理等を施し、提示用のデータを出力するＶＩＣＳ処理部１４、ＤＳＲＣ受信部１３により受信した信号に対して復調処理等を施し、提示用のデータを出力するＤＳＲＣ処理部１５、並びに、ナビゲーション装置とユーザとの間のインタフェースとして機能する入出力部１６を備える。
【００３４】
入出力部１６は、ユーザが操作入力を行うための操作入力部１６ａ、画像による出力を行う画像出力部１６ｂ、及び音声による出力を行う音声出力部１６ｃを備える。ＶＩＣＳ処理部１４及びＤＳＲＣ処理部１５からの提示用データには音声データ及び画像データが含まれ、それぞれ、音声出力部１６ｃ及び画像出力部１６ｂに供給され、音声及び画像として出力される。
【００３５】
ナビゲーション処理部１１は、地図データベースや、現在位置検出手段が検出する現在位置等に基づき、経路案内のための地図や現在位置の表示を画像出力部１６ｂにおいて行わせ、また、案内音声を音声出力部１６ｃから出力させる機能を有する。ＶＩＣＳ受信部１２は、高速道路上の必要な箇所に配置されたＶＩＣＳ路側機からのＶＩＣＳ情報を受信するものである。ＶＩＣＳ情報にはレベル１の文字表示型、レベル２の簡易図形表示型、レベル３の地図表示型がある。ＶＩＣＳ処理部１４の出力に基づき、各レベルに応じた表示が、画像出力部１６ｂにおいて行われることになる。またナビゲーション処理部１１は、ＤＳＲＣ処理部１５及びＶＩＣＳ処理部１４から入出力部１６への画像データや音声データの出力を、適宜禁止する機能を有する。
【００３６】
図２はナビゲーション処理部１１の制御部による処理の第１の例を示すフローチャートである。この動作は、制御部による処理の一部として、所定間隔で繰り返される。この処理においては、ＶＩＣＳ路側機及びＤＳＲＣ路側機の双方が設置されている併設地点を車両が通過することにより、車両に搭載されたナビゲーション装置がＶＩＣＳ情報及びＤＳＲＣ情報の双方を受信した場合、ＶＩＣＳ情報の提示は行わずに、ＤＳＲＣ情報の提示を行うようにしている。
【００３７】
すなわち、図２の処理を開始すると制御部は、まずステップ２１において、ＶＩＣＳ情報及びＤＳＲＣ情報を併設地点で受信したか否かを判定する。このような受信は、ＶＩＣＳ路側機及びＤＳＲＣ路側機が併設されている地点を、ナビゲーション装置を搭載した車両が通過するときに行われる。
【００３８】
ここで、ＶＩＣＳ情報及びＤＳＲＣ情報を併設地点で受信したか否かの判定は、たとえば、ＶＩＣＳ情報又はＤＳＲＣ情報のうち、先に受信が開始された方の受信開始時から所定時間内、たとえば数秒以内に、他方の受信が開始されたか否かを調べることにより行うことができる。所定時間内に他方の受信が開始された場合にはＶＩＣＳ情報及びＤＳＲＣ情報を併設地点で受信したと判定され、所定時間内に他方の受信が開始されなかった場合には併設地点で受信したとは判定されない。
【００３９】
この所定時間としては、たとえば数秒間が該当する。ＶＩＣＳ路側機及びＤＳＲＣ路側機の双方が設置されている併設地点においては、ＶＩＣＳ情報及びＤＳＲＣ情報の受信開始時間は、併設地点として設定されたエリアの大きさによって異なり、さらにＶＩＣＳ情報及びＤＳＲＣ情報の受信に要する時間は、受信するＶＩＣＳ情報やＤＳＲＣ情報のデータ量及び車両の速度等に依存して変動する。したがって、これらの変動要素を考慮し、併設地点におけるＶＩＣＳ情報及びＤＳＲＣ情報の受信であることが正しく認識できるように、前記所定時間を定める必要がある。
【００４０】
また、ＶＩＣＳ情報又はＤＳＲＣ情報の受信が開始されたか否かを判定するためには、ＶＩＣＳ情報又はＤＳＲＣ情報の受信中であるか否かを判定する必要があるが、この判定は、たとえばＶＩＣＳ受信部１２及びＤＳＲＣ受信部１３における受信信号の強度を調べることによって行うことができる。ＶＩＣＳ受信部１２における受信信号の強度が所定値以上であればＶＩＣＳ情報の受信中であり、ＤＳＲＣ受信部１３における受信信号の強度が所定値以上であればＤＳＲＣ情報の受信中であると判定することができる。
【００４１】
また、受信情報に含まれるビーコンＩＤに基づき、２．５ＧＨｚ帯を使用する電波ビーコンすなわちＶＩＣＳ路側機からの情報であるか、又は５．８ＧＨｚ帯を使用するビーコンすなわちＤＳＲＣ路側機からの情報であるかを区別することができる。したがって双方の情報が混在して通過する部分の情報に基づいてＶＩＣＳ情報又はＤＳＲＣ情報の受信中であるかどうかを判定する必要がある場合には、その部分の情報に含まれるビーコンＩＤを調べることにより、その判定を行うことができる。また、ＶＩＣＳ路側機のビーコンＩＤを含むＶＩＣＳ情報をＶＩＣＳ処理部１４が検出したかどうか、ＤＳＲＣ路側機のビーコンＩＤを含む情報の受信をＤＳＲＣ処理部１５が検出したかどうかに基づいて、ＶＩＣＳ情報又はＤＳＲＣ情報の受信中であるかどうかを判定することもできる。
【００４２】
ステップ２１においてＶＩＣＳ情報及びＤＳＲＣ情報を併設地点で受信しなかったと判定した場合には、直ちに図２の処理を終了する。ＶＩＣＳ情報及びＤＳＲＣ情報を併設地点で受信したと判定した場合には、ステップ２２へ進み、受信したＶＩＣＳ情報の提示のための画像データや音声データが出力されないように、ＶＩＣＳ処理部１４を制御する。その後、図２の処理を終了する。
【００４３】
これによれば、ＶＩＣＳ路側機及びＤＳＲＣ路側機の併設地点を通過することによりＶＩＣＳ情報の受信及びＤＳＲＣ情報の受信が競合した場合、ＶＩＣＳ情報に基づく情報の提示を禁止するようにしたため、ＶＩＣＳ情報の受信完了時点よりも前に受信を完了したＤＳＲＣ情報に基づいて行われ、又は開始された表示や音声出力が、その直後に受信を完了したＶＩＣＳ情報に基づく表示や音声出力によって、瞬時に置き換えられてしまうのを防止することができる。
【００４４】
図３はナビゲーション処理部１１の制御部による処理の第２の例を示すフローチャートである。この処理は、制御部による処理の一部として、所定間隔で繰り返される。この処理においては、ＶＩＣＳ路側機及びＤＳＲＣ路側機の双方が設置されている併設地点を車両が通過することによりナビゲーション装置がＶＩＣＳ情報及びＤＳＲＣ情報の双方を受信した場合、受信情報に含まれるタイムスタンプに基づき、古い方の情報の提示は行わずに、新しい方の情報の提示を行うようにしている。
【００４５】
すなわち、図３の処理を開始すると制御部は、まずステップ３１において、ＶＩＣＳ情報及びＤＳＲＣ情報を併設地点で受信したか否かを判定する。このような受信は、ＶＩＣＳ路側機及びＤＳＲＣ路側機が併設されている地点を、ナビゲーション装置を搭載した車両が通過するときに行われる。ＶＩＣＳ情報及びＤＳＲＣ情報を併設地点で受信したか否かの判定は、上記図２の処理の場合と同様にして行うことができる。
【００４６】
ＶＩＣＳ情報及びＤＳＲＣ情報を併設地点で受信しなかったと判定した場合には、直ちに図３の処理を終了する。ＶＩＣＳ情報及びＤＳＲＣ情報を併設地点で受信したと判定した場合には、ステップ３２へ進み、受信したＶＩＣＳ情報及びＤＳＲＣ情報のうちの古い方の情報の画像データや音声データが出力されないように、ＶＩＣＳ処理部１４又はＤＳＲＣ処理部１５を制御する。その後、図３の処理を終了する。受信したＶＩＣＳ情報及びＤＳＲＣ情報のうち、いずれが古いかは、これらの情報中に含まれるタイムスタンプによって判断することができる。
【００４７】
これによれば、ＶＩＣＳ路側機及びＤＳＲＣ路側機の併設地点を通過することによりＶＩＣＳ情報の受信及びＤＳＲＣ情報の受信が競合した場合、古い方の情報に基づく情報の提示を禁止するようにしたため、新しい方の情報に基づく表示や音声出力が、その直後に受信を完了した古い方の情報に基づく表示や音声出力によって瞬時に置き換えられてしまうのを防止することができる。
【００４８】
図４はナビゲーション処理部１１の制御部における処理の第３の例を示すフローチャートである。この処理は、制御部による処理の一部として、所定間隔で繰り返される。この処理においては、ＤＳＲＣ情報を受信した場合、所定の時間が経過するまで、又は所定の距離を車両が移動するまで、その後の別の地点で受信するＶＩＣＳ情報の表示を行わないようにして、ＤＳＲＣ情報を優先させて表示するようにしている。
【００４９】
すなわち、処理を開始すると、制御部はまず、ステップ４１において、ＤＳＲＣ情報を受信したか否かを判定する。この判定は、図２の処理の場合と同様に、ＤＳＲＣ受信部１３における受信信号の電界強度や、受信信号中のビーコンＩＤに基づいて行うことができる。ステップ４１においてＤＳＲＣ情報を受信したと判定した場合には、ステップ４２へ進み、その後のＶＩＣＳ情報の提示を禁止する時間的又は空間的範囲を規定する禁止ウィンドウの設定を行う。具体的には、時間的又は空間的範囲を脱したかどうかの判定のために比較されるタイマの値又は走行距離の積算値をリセットしたり、経度・緯度の指定により空間的範囲を設定する。タイマ値又は走行距離の積算値のリセットが行われた場合にはその後、これらの値が経過時間に応じて、又は走行距離に応じて、積算されてゆくことになる。
【００５０】
ただし、時間的範囲のみを規定すると、渋滞等の場合、車両がほとんど移動していないにもかかわらず、禁止ウィンドウが解除され、ＶＩＣＳ情報の提示が許容されるおそれがあるので、それを回避するためには空間的範囲をも規定するように禁止ウィンドウの設定を行うのが好ましい。この設定が行われると、時間的又は空間的範囲あるいはその双方の範囲を超えることによって禁止ウィンドウが解除されるまで、ＶＩＣＳ情報の提示が禁止されることになる。すなわち制御部は、ＶＩＣＳ情報に基づく提示のための画像データや音声データを出力しないように、ＶＩＣＳ処理部１４を制御する。ステップ４２における禁止ウィンドウの設定後、図４の処理を終了する。
【００５１】
一方、ステップ４１において、ＤＳＲＣ情報を受信しなかったと判定した場合には、ステップ４３へ進み、上記ステップ４２における禁止ウィンドウの設定がなされているか否かの判定を行う。禁止ウィンドウの設定がなされていないと判定した場合には図４の処理を終了する。禁止ウィンドウの設定がなされていると判定した場合には、ステップ４４において、禁止ウィンドウの解除条件を充足したかどうかを判定する。すなわち、上記時間的又は空間的範囲あるいはその双方の範囲を脱したか否かを判定する。この判定は、上記タイマ値又は走行距離の積算値が所定の値に達したかどうか、あるいは車両の現在位置が上記経度・緯度の値により設定した空間的範囲を脱したかどうかに基づいて行うことができる。
【００５２】
ステップ４４において解除条件を充足したと判定した場合には、ステップ４５において禁止ウィンドウを解除し、図４の処理を終了する。この後、新たにＤＳＲＣ情報が受信されるまでは、ＶＩＣＳ情報の受信に応じ、受信したＶＩＣＳ情報についての提示が行われることになる。解除条件を充足していないと判定した場合には、そのまま図４の処理を終了する。
【００５３】
これによれば、ＤＳＲＣ情報の受信を開始したとき、所定の時間的又は空間的な禁止ウィンドウを設定し、ウィンドウ内においてはＶＩＣＳ情報の提示を禁止するようにしたため、ＤＳＲＣ情報についての提示が行われた後、所定の間は、不要なＶＩＣＳ情報の提示を排除することができる。
【００５４】
図５はナビゲーション処理部１１の制御部における処理の第４の例を示すフローチャートである。この処理は、制御部による処理の一部として、所定間隔で繰り返される。この処理においては、たとえばＶＩＣＳ情報を受信したとき、前回別の地点で受信し提示したＤＳＲＣ情報のタイムスタンプと、今回受信したＶＩＣＳ情報のタイムスタンプとが一致する場合、今回受信したＶＩＣＳ情報についての提示は行わないようにしている。受信順序が逆の場合も同様である。
【００５５】
すなわち、処理を開始すると、制御部はまず、ステップ５１において、前回ＤＳＲＣ情報を受信した場合において今回ＶＩＣＳ情報の受信を行ったか、又は前回ＶＩＣＳ情報を受信した場合において今回ＤＳＲＣ情報の受信を行ったかどうかを判定する。この判定は所定の領域に記憶してある、後述の前回受信情報に基づいて行うことができる。
【００５６】
いずれの受信も行ってはいないと判定した場合には、直ちに図５の処理を終了する。いずれかの受信を行ったと判定した場合には、ステップ５２において、受信したＶＩＣＳ情報又はＤＳＲＣ情報のタイムスタンプと、前記所定領域に記憶してある前回受信情報中のタイムスタンプとを比較し、両タイムスタンプが一致したか否かを、ステップ５３において判定する。
【００５７】
両タイムスタンプが一致しなかったと判定した場合には、ステップ５４において、受信したＶＩＣＳ情報又はＤＳＲＣ情報のタイムスタンプを、今回受信した情報がＶＩＣＳ情報又はＤＳＲＣ情報のいずれかであるかを示す情報とともに、前回受信情報として、前記所定領域に上書きして記憶させ、図５の処理を終了する。この場合、受信したＶＩＣＳ情報又はＤＳＲＣ情報に基づく提示が行われることになる。
【００５８】
一方、ステップ５３において両タイムスタンプが一致したと判定した場合には、ステップ５５において、受信したＶＩＣＳ情報又はＤＳＲＣ情報に基づく提示が行われないように、ＶＩＣＳ処理部１４又はＤＳＲＣ処理部１５を制御し、図５の処理を終了する。この場合、受信したＶＩＣＳ情報又はＤＳＲＣ情報に基づく提示が行われることはない。
【００５９】
これによれば、ＶＩＣＳ情報及びＤＳＲＣ情報をこの順で又はこれとは逆の順で受信した場合、前回提示したＶＩＣＳ情報又はＤＳＲＣ情報のタイムスタンプと、今回受信したＶＩＣＳ情報又はＤＳＲＣ情報のタイムスタンプとが一致するとき、今回受信したＶＩＣＳ情報又はＤＳＲＣ情報についての提示は行われないので、常に新しいＶＩＣＳ情報又はＤＳＲＣ情報についての提示を行うことができる。
【００６０】
図６はナビゲーション処理部１１の制御部における処理の第５の例を示すフローチャートである。この処理は、制御部による処理の一部として、所定間隔で繰り返される。この処理においては、ＶＩＣＳ情報を受信し、その後にＤＳＲＣ情報を別の地点において受信したとき、ＶＩＣＳ情報及びＤＳＲＣ情報のタイムスタンプが一致する場合には、ＤＳＲＣ情報については画像出力を禁止するようにしている。
【００６１】
すなわち、処理を開始すると、制御部はまず、ステップ６１において、ＶＩＣＳ情報を受信したか否かを判定する。ＶＩＣＳ情報を受信したと判定した場合には、ステップ６２において受信したＶＩＣＳ情報のタイムスタンプを、所定の記憶領域において上書きして記憶し、図６の処理を終了する。ＶＩＣＳ情報を受信しなかったと判定した場合には、ステップ６３において、ＤＳＲＣ情報を受信したか否かを判定する。ＤＳＲＣ情報を受信しなかったと判定した場合には図６の処理を終了する。
【００６２】
ステップ６３において、ＤＳＲＣ情報を受信したと判定した場合には、ステップ６４へ進み、前記所定領域に記憶されているタイムスタンプと、受信したＤＳＲＣ情報のタイムスタンプとが一致するか否かを判定する。一致しないと判定した場合には図６の処理を終了する。一致すると判定した場合には、ステップ６５において、ＤＳＲＣ処理部１５からの画像データの出力が行われないように、ＤＳＲＣ処理部を制御する。この後、図６の処理を終了する。
【００６３】
これによれば、ＶＩＣＳ情報を受信し、その情報について提示が行われた後、他の地点でＤＳＲＣ情報を受信した際、両者のタイムスタンプが一致する場合には、ＤＳＲＣ処理部１５からの画像データの出力を禁止するようにしたため、ＶＩＣＳ情報による画像表示は維持され、ＤＳＲＣ情報については音声出力のみによる提示がなされることになる。
【００６４】
図７はナビゲーション処理部１１の制御部における処理の第６の例を示すフローチャートである。この処理は、制御部による処理の一部として、所定間隔で繰り返される。この処理においては、ＶＩＣＳ情報を受信し、その後、所定時間内にＤＳＲＣ情報を別の地点で受信したとき、ＤＳＲＣ情報に基づく画像の出力を禁止するようにしている。
【００６５】
すなわち、処理を開始すると、制御部はまず、ステップ７１において、ＶＩＣＳ情報を受信したか否かを判定する。ＶＩＣＳ情報を受信したと判定した場合には、ステップ７２において、受信したＶＩＣＳ情報の受信時刻を、所定の記憶領域において上書きして記憶し、図７の処理を終了する。ＶＩＣＳ情報を受信しなかったと判定した場合には、ステップ７３において、ＤＳＲＣ情報を受信したか否かを判定する。ＤＳＲＣ情報を受信しなかったと判定した場合には図７の処理を終了する。
【００６６】
ステップ７３において、ＤＳＲＣ情報を受信したと判定した場合には、ステップ７４へ進み、前記所定領域に記憶されている時刻と、受信したＤＳＲＣ情報の受信時刻との差が所定値以下であるか否かを判定する。所定値以下ではないと判定した場合には図７の処理を終了する。所定値以下であると判定した場合には、ステップ７５において、ＤＳＲＣ処理部１５から画像データが出力されないように、ＤＳＲＣ処理部１５を制御する。その後、図７の処理を終了する。
【００６７】
これによれば、ＶＩＣＳ情報を受信し、それに基づく提示がなされた後、所定時間内に別の地点でＤＳＲＣ情報を受信した場合には、ＤＳＲＣ処理部１５からの画像データの出力を禁止するようにしたため、ＶＩＣＳ情報による画像表示は維持され、ＤＳＲＣ情報にについては音声出力のみによる提示がなされることになる。
【００６８】
図８はナビゲーション処理部１１の制御部における処理の第７の例を示すフローチャートである。この処理は、制御部による処理の一部として、所定間隔で繰り返される。この処理においては、ＶＩＣＳ路側機及びＤＳＲＣ路側機の双方が設置されている併設地点を車両が通過することにより、車両に搭載されたナビゲーション装置がＶＩＣＳ情報及びＤＳＲＣ情報の双方を受信した場合、一方についての提示を行ってから所定時間が経過してタイムアウトとなるまでは、他方の情報の提示を禁止するようにしている。
【００６９】
すなわち、処理を開始すると、制御部はまず、ステップ８１において、ＶＩＣＳ情報及びＤＳＲＣ情報を併設地点で受信したか否かを判定する。このような受信は、ＶＩＣＳ路側機及びＤＳＲＣ路側機が併設されている地点を、ナビゲーション装置を搭載した車両が通過するときに行われる。この判定は図２の処理における場合と同様にして行うことができる。
【００７０】
ステップ８１において、ＶＩＣＳ情報及びＤＳＲＣ情報を併設地点で受信しなかったと判定した場合には、直ちに図８の処理を終了する。ＶＩＣＳ情報及びＤＳＲＣ情報を併設地点で受信したと判定した場合には、ステップ８２へ進み、遅く受信が完了した方のＶＩＣＳ情報又はＤＳＲＣ情報についての提示が、先に受信を完了して提示が行われているＶＩＣＳ情報又はＤＳＲＣ情報についての提示時点から所定時間行われないように、ＶＩＣＳ処理部１４又はＤＳＲＣ処理部１５を制御する。所定時間としては、先に受信を完了して提示が行われているＶＩＣＳ情報又はＤＳＲＣ情報について設定されているタイムアウト時間が採用される。この後、図８の処理を終了する。この場合、後で受信が完了した方のＶＩＣＳ情報又はＤＳＲＣ情報についての提示が、所定時間の経過後に行われることになる。
【００７１】
これによれば、先に受信が完了した方のＶＩＣＳ情報又はＤＳＲＣ情報の提示時点からその提示についてのタイムアウト時間が経過するまで、後に受信が完了した方のＶＩＣＳ情報又はＤＳＲＣ情報についての提示を行わないようにしたため、先に受信が完了したＶＩＣＳ情報又はＤＳＲＣ情報の提示がタイムアウトに至るまではその提示を確保し、その後、後に受信が完了したＶＩＣＳ情報又はＤＳＲＣ情報の提示を行うことができる。したがって、先に受信が完了したＶＩＣＳ情報又はＤＳＲＣ情報についての提示が、後に受信が完了したＶＩＣＳ情報又はＤＳＲＣ情報の提示によって直ちに上書きされたり妨害されたりするのを防止することができる。
【００７２】
図９はナビゲーション処理部１１の制御部における処理の第８の例を示すフローチャートである。この処理は、制御部による処理の一部として、所定間隔で繰り返される。この処理においては、地図表示型のＤＳＲＣ情報を受信してから所定時間が経過するまでは、他の地点において地図表示型のＶＩＣＳ情報を受信した場合でも、それに基づく提示は行わないようにしている。
【００７３】
すなわち、図９の処理を開始すると、制御部はまずステップ９１において、地図表示型のＤＳＲＣ情報を受信したか否かを判定する。地図表示型のＤＳＲＣ情報とは、従来のＶＩＣＳにおけるレベル３の情報に対応するものである。地図表示型のＤＳＲＣ情報を受信したと判定した場合には、ステップ９２においてＤＳＲＣ情報を受信してから所定時間たとえば５分が経過したか否かを判定するタイマをリセットして、図９の処理を終了する。この場合、この後、受信したＤＳＲＣ情報に基づき、ナビゲーション用地図に重ねて、詳細な渋滞等に関する交通情報を示す図形が表示されることになる。
【００７４】
ステップ９１において地図表示型のＤＳＲＣ情報を受信しなかったと判定した場合にはステップ９３へ進み、地図表示型、すなわちレベル３のＶＩＣＳ情報を受信したか否かを判定する。受信しなかったと判定した場合には、図９の処理を終了する。受信したと判定した場合にはステップ９４へ進み、最後に地図表示型のＤＳＲＣ情報を受信してから所定時間たとえば５分が経過したか否かを判定する。この判定は、ステップ９２でリセットされるタイマに基づいて行われる。
【００７５】
ステップ９４において所定時間が経過したと判定した場合には図９の処理を終了する。この場合、この後、受信した地図表示型のＶＩＣＳ情報に基づき、ナビゲーション用地図に重ねて、渋滞等に関する交通情報を示す図形が表示されることになる。ステップ９４において所定時間が経過していないと判定した場合には、ステップ９５へ進み、受信したＶＩＣＳ情報に基づくＶＩＣＳ処理部１４からの出力が行われないようにＶＩＣＳ処理部１４を制御する。この後、図９の処理を終了する。
【００７６】
これによれば、地図表示型のＤＳＲＣ情報を受信してから所定時間が経過するまでは、地図表示型のＶＩＣＳ情報を受信しても、それ基づく提示は行わないようにしたため、ＤＳＲＣ情報に基づく詳細な情報に関する表示が、ＶＩＣＳ情報による粗い情報による表示に置き換わってしまうのを防止することができる。
【００７７】
図１０は本発明の別の実施形態に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。同図において、図１と同一の符号は図１の場合と同様の要素を示す。図中の１６１は入出力部１６に設けられたＤＳＣＲ情報の提示用の画像出力部であり、１６２は入出力部１６に設けられたＶＩＣＳ情報の提示用の画像出力部である。すなわち、図１のナビゲーション装置ではＤＳＲＣ情報及びＶＩＣＳ情報についての提示に際し、画像出力部１６ｂを共用しているが、本実施形態では、それぞれ専用の画像出力部１６１及び画像出力部１６２を用いることができる。
【００７８】
この場合、ＤＳＲＣ情報及びＶＩＣＳ情報についての上述のような表示タイミングの調整や表示禁止措置を講ずる必要は無く、受信したＤＳＲＣ情報及びＶＩＣＳ情報のそれぞれを、何ら制限なく通常のタイミングで画像出力部１６１及び１６２において表示することができる。したがってユーザは適宜、画像出力部１１６又は１６２の表示を、所望に応じて参照することができる。
【００７９】
なお、本発明は上述実施形態に限定されることなく、適宜変形して実施することができる。たとえば、上述においては言及しなかったが、図２〜図９の各処理のいずれを採用するかをユーザが設定することができるようにしてもよい。その際、可能な処理を組み合わせて行うように設定することができるようにしてもよい。たとえば、図２、図３、及び図８の処理は、ＶＩＣＳ路側機及びＤＳＲＣ路側機の併設地点においてＶＩＣＳ情報の受信及びＤＳＲＣ情報の受信が競合した場合の処理であり、図４〜図７及び図９の処理は異なる地点でＶＩＣＳ情報及びＤＳＲＣ情報を受信した場合の処理であるため、前者のいずれかの処理と、後者のいずれかの処理とを組み合わせることが可能である。
【００８０】
また、上述実施形態においては、本発明をナビゲーション装置に適用した例について説明したが、これに限らず、ナビゲーション機能を有していない、交通情報受信専用の車載機器として実施したり、ＥＴＣ機能を付随させた車載機器として実施したり、カーオーディオ装置を付随させた車載機器として実施したりすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１の装置におけるナビゲーション処理部の制御部による処理の第１の例を示すフローチャートである。
【図３】図１の装置におけるナビゲーション処理部の制御部による処理の第２の例を示すフローチャートである。
【図４】図１の装置におけるナビゲーション処理部の制御部による処理の第３の例を示すフローチャートである。
【図５】図１の装置におけるナビゲーション処理部の制御部による処理の第４の例を示すフローチャートである。
【図６】図１の装置におけるナビゲーション処理部の制御部による処理の第５の例を示すフローチャートである。
【図７】図１の装置におけるナビゲーション処理部の制御部による処理の第６の例を示すフローチャートである。
【図８】図１の装置におけるナビゲーション処理部の制御部による処理の第７の例を示すフローチャートである。
【図９】図１の装置におけるナビゲーション処理部の制御部による処理の第８の例を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の別の実施形態に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００８２】
１１：ナビゲーション処理部、１２：ＶＩＣＳ受信部、１３：ＤＳＲＣ受信部、１４：ＶＩＣＳ処理部、１５：ＤＳＲＣ処理部、１６：入出力部、１６ａ：操作入力部、１６ｂ：画像出力部、１６ｃ：音声出力部、１６１：ＤＳＲＣ画像出力部、１６２：ＶＩＣＳ画像出力部。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の路側機から第１の周波数により配信される第１の情報を受信する第１の受信手段と、
第２の路側機から第２の周波数により配信される第２の情報を受信する第２の受信手段と、
前記第１受信手段により受信される第１情報又は前記第２受信手段により受信される第２情報に基づき、情報内容の提示を行う提示手段と、
併設に設置された前記第１の路側機及び第２の路側機から前記第１受信手段及び第２受信手段が前記第１情報及び第２情報を受信したことを検出する検出手段と、
前記検出手段による検出が行われた場合、前記受信した第１情報及び第２情報の提示に関し所定の制限を付与すべく、前記提示手段を制御する制御手段とを具備することを特徴とする車載用情報提示装置。
【請求項２】
前記所定の制限は、前記受信した第２情報についての提示が行われないようにするものであることを特徴とする請求項１に記載の車載用情報提示装置。
【請求項３】
前記所定の制限は、前記受信した第１情報及び第２情報のうちのタイムスタンプの古い方については提示が行われないようにするものであることを特徴とする請求項１に記載の車載用情報提示装置。
【請求項４】
前記所定の制限は、前記受信した第１情報及び第２情報のうちのいずれか一方については、所定の期間が経過してから提示が行われるようにするものであることを特徴とする請求項１に記載の車載用情報提示装置。
【請求項５】
第１の路側機から第１の周波数により配信される第１の情報を受信する第１の受信手段と、
第２の路側機から第２の周波数により配信される第２の情報を受信する第２の受信手段と、
前記第１受信手段により受信される第１情報又は前記第２受信手段により受信される第２情報に基づき、情報内容の提示を行う提示手段と、
第１の地点及びその後に到達する第２の地点において、前記第１の地点で前記第１受信手段による第１情報の受信が行われる場合、前記第２地点で前記第２受信手段により受信される第２情報についての前記提示手段による提示に関し、前記第２情報について所定の制限を付与すべく、前記提示手段を制御する制御手段とを具備することを特徴とする車載用情報提示装置。
【請求項６】
前記所定の制限は、前記第１情報の受信時点から所定の時間が経過するまでに、又は前記第１地点を基準とする所定の範囲を車両が脱するまでに、該第２情報の受信が行われるとき、該第２情報に基づく前記提示手段による提示は行われないようにするものであることを特徴とする請求項５に記載の車載用情報提示装置。
【請求項７】
前記所定の制限は、前記第２地点で受信される第２情報のタイムスタンプが、前記第１地点で受信される第１情報のタイムスタンプに一致する場合、前記第２地点で受信される第２情報についての前記提示手段による提示が行われないようにするものであることを特徴とする請求項５に記載の車載用情報提示装置。
【請求項８】
前記所定の制限は、前記第１情報に画像データが含まれ、前記第２情報に画像データ及び音声データが含まれ、かつ該第１情報及び第２情報のタイムスタンプが一致し又は該第１情報及び第２情報の受信時刻の差が所定以下である場合には、該第１情報についてはその画像データが提示されるが、該第２情報についてはその音声データが提示され、画像データは提示されないようにするものであることを特徴とする請求項５に記載の車載用情報提示装置。
【請求項９】
前記所定の制限は、前記第１情報及び第２情報が地図表示型のものであり、かつ前記第１地点から第２地点に至るまでに所定時間が経過していない場合には、該第２情報に基づく提示が行われないようにするものであることを特徴とする請求項５に記載の車載用情報提示装置。
【請求項１０】
第１の路側機から第１の周波数により配信される第１の情報を受信する第１の受信手段と、
第２の路側機から第２の周波数により配信される第２の情報を受信する第２の受信手段と、
前記第１受信手段により受信される第１情報に基づく表示を行う第１の表示手段と、
前記第２受信手段により受信される第２情報に基づく表示を前記第１表示手段とは独立に行う第２の表示手段とを具備することを特徴とする車載用情報提示装置。
【請求項１１】
請求項１〜９の車載用情報提示装置における制御手段としてコンピュータを機能させることを特徴とするプログラム。
【請求項１】
第１の路側機から第１の周波数により配信される第１の情報を受信する第１の受信手段と、
第２の路側機から第２の周波数により配信される第２の情報を受信する第２の受信手段と、
前記第１受信手段により受信される第１情報又は前記第２受信手段により受信される第２情報に基づき、情報内容の提示を行う提示手段と、
併設に設置された前記第１の路側機及び第２の路側機から前記第１受信手段及び第２受信手段が前記第１情報及び第２情報を受信したことを検出する検出手段と、
前記検出手段による検出が行われた場合、前記受信した第１情報及び第２情報の提示に関し所定の制限を付与すべく、前記提示手段を制御する制御手段とを具備することを特徴とする車載用情報提示装置。
【請求項２】
前記所定の制限は、前記受信した第２情報についての提示が行われないようにするものであることを特徴とする請求項１に記載の車載用情報提示装置。
【請求項３】
前記所定の制限は、前記受信した第１情報及び第２情報のうちのタイムスタンプの古い方については提示が行われないようにするものであることを特徴とする請求項１に記載の車載用情報提示装置。
【請求項４】
前記所定の制限は、前記受信した第１情報及び第２情報のうちのいずれか一方については、所定の期間が経過してから提示が行われるようにするものであることを特徴とする請求項１に記載の車載用情報提示装置。
【請求項５】
第１の路側機から第１の周波数により配信される第１の情報を受信する第１の受信手段と、
第２の路側機から第２の周波数により配信される第２の情報を受信する第２の受信手段と、
前記第１受信手段により受信される第１情報又は前記第２受信手段により受信される第２情報に基づき、情報内容の提示を行う提示手段と、
第１の地点及びその後に到達する第２の地点において、前記第１の地点で前記第１受信手段による第１情報の受信が行われる場合、前記第２地点で前記第２受信手段により受信される第２情報についての前記提示手段による提示に関し、前記第２情報について所定の制限を付与すべく、前記提示手段を制御する制御手段とを具備することを特徴とする車載用情報提示装置。
【請求項６】
前記所定の制限は、前記第１情報の受信時点から所定の時間が経過するまでに、又は前記第１地点を基準とする所定の範囲を車両が脱するまでに、該第２情報の受信が行われるとき、該第２情報に基づく前記提示手段による提示は行われないようにするものであることを特徴とする請求項５に記載の車載用情報提示装置。
【請求項７】
前記所定の制限は、前記第２地点で受信される第２情報のタイムスタンプが、前記第１地点で受信される第１情報のタイムスタンプに一致する場合、前記第２地点で受信される第２情報についての前記提示手段による提示が行われないようにするものであることを特徴とする請求項５に記載の車載用情報提示装置。
【請求項８】
前記所定の制限は、前記第１情報に画像データが含まれ、前記第２情報に画像データ及び音声データが含まれ、かつ該第１情報及び第２情報のタイムスタンプが一致し又は該第１情報及び第２情報の受信時刻の差が所定以下である場合には、該第１情報についてはその画像データが提示されるが、該第２情報についてはその音声データが提示され、画像データは提示されないようにするものであることを特徴とする請求項５に記載の車載用情報提示装置。
【請求項９】
前記所定の制限は、前記第１情報及び第２情報が地図表示型のものであり、かつ前記第１地点から第２地点に至るまでに所定時間が経過していない場合には、該第２情報に基づく提示が行われないようにするものであることを特徴とする請求項５に記載の車載用情報提示装置。
【請求項１０】
第１の路側機から第１の周波数により配信される第１の情報を受信する第１の受信手段と、
第２の路側機から第２の周波数により配信される第２の情報を受信する第２の受信手段と、
前記第１受信手段により受信される第１情報に基づく表示を行う第１の表示手段と、
前記第２受信手段により受信される第２情報に基づく表示を前記第１表示手段とは独立に行う第２の表示手段とを具備することを特徴とする車載用情報提示装置。
【請求項１１】
請求項１〜９の車載用情報提示装置における制御手段としてコンピュータを機能させることを特徴とするプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００７−３０４８３６（Ｐ２００７−３０４８３６Ａ）
【公開日】平成１９年１１月２２日（２００７．１１．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１３２３０２（Ｐ２００６−１３２３０２）
【出願日】平成１８年５月１１日（２００６．５．１１）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＶＩＣＳ
【出願人】（０００００３５９５）株式会社ケンウッド (1,981)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１１月２２日（２００７．１１．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年５月１１日（２００６．５．１１）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＶＩＣＳ
【出願人】（０００００３５９５）株式会社ケンウッド (1,981)
【Ｆターム（参考）】
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