車載用映像記録装置
【課題】ＬＥＤ式信号機の灯火が消灯状態で記録されることを防止し、カメラ取り付け確認を車載モニタにて行うことができる車載用映像記録装置を提供する。
【解決手段】車載用映像記録装置において、車両の位置に基づいて複数の規格化された映像処理方式のうちいずれかの方式を選択し、選択された映像処理方式に基づいて撮影を行い、映像情報を記録する。
【解決手段】車載用映像記録装置において、車両の位置に基づいて複数の規格化された映像処理方式のうちいずれかの方式を選択し、選択された映像処理方式に基づいて撮影を行い、映像情報を記録する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両等に搭載されたカメラによって走行中の車両の前方を記録する車載用映像記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車に設置したビデオカメラによる撮影情報を順次循環して（以下「エンドレス」という）記憶しておき、車両の衝突など事故発生時に記憶した撮影情報を他の記録媒体に記録し事故前後の映像を得て事故原因を検証する車載用映像記録装置、いわゆるドライブレコーダが提案されている（参考文献１）。
【０００３】
図１に示すように、車両１内にドライブレコーダ２は設置され、車両１の前方を撮影するビデオカメラ３と接続されている。ビデオカメラ３の撮影情報をドライブレコーダ２内の半導体記憶装置にエンドレスに記憶を行う。事故等の発生により車両１へ衝撃が加わると、重力加速度検出センサ４が検知し、ドライブレコーダ２において事故発生と判定され、半導体記憶装置に記憶された撮影情報を記録カード５へ記録する。これにより、事故前後の数秒間に渡る車両１の前方の映像がカード内に記録される。
【０００４】
記録カード５に記録された撮影情報はパーソナルコンピュータ等の再生装置５ａにより映像として再生され、事故原因の究明等に役立てることが出来る。特に、車両用交通信号灯器（以下「信号機」といい、車両用のほか歩行者用、自転車用を含む）のある交差点で事故が発生した場合には、記録された映像に事故発生時の信号機の灯火が映っていることがあり、交通状況の把握や当事者責任の判定に極めて有効となる。
【０００５】
ところで、平成６年から信号機の灯火部にＬＥＤ（Light-Emitting Diode；発光ダイオード）が用いられるようになった。ＬＥＤ式信号機は、商用電源を全波整流した電源を用いているため、印加される電圧は商用電源の２倍の周波数、すなわち東日本では１００Ｈｚ、西日本では１２０Ｈｚで変化している。また、ＬＥＤは点灯に一定以上の電圧印加を必要とする。このため、ＬＥＤ式信号機では電源電圧の約１／２以上の電圧印加で点灯するよう構成されている。したがって、ＬＥＤ式信号機は従来の電球式信号機が連続的に発光しているのと異なり、商用電源の２倍の周波数で明滅を繰り返して発光している。
【０００６】
なお、商用電源周波数の東西の区分は、一般に静岡県の富士川と新潟県の糸魚川を結ぶ線が境界とされ、東側が５０Ｈｚ、西側が６０Ｈｚとされる。実際には電力会社毎に供給約款で標準周波数を定めており、山梨県と新潟県（一部例外あり）は５０Ｈｚ、長野県（一部例外あり）は６０Ｈｚとなっている（図２参照）。
【０００７】
また、ドライブレコーダ２へ映像信号を送るビデオカメラ３は、ＮＴＳＣ（National Television System Committee）規格による映像信号の周波数（５９．９４Ｈｚ）又はＰＡＬ（Phase Alternating Line）規格による映像信号の周波数（５０Ｈｚ）で映像を取り込み、取り込んだ映像に対応したビデオ信号を出力する。さらに、一般的にはＴＶモニタや液晶モニタ等もＮＴＳＣ又はＰＡＬ規格による映像信号の周波数で、映像を表示するよう構成されている。
【０００８】
このような事情において、ビデオカメラでＬＥＤ式信号機を撮影した場合、信号機の明滅周期（１２０Ｈｚ又は１００Ｈｚ）とビデオカメラの映像取り込みタイミング（５９．９４Ｈｚ又は５０Ｈｚ）との関係から、取り込んだ映像から信号機の表示色が判別できない場合が生じている。以下その理由について説明する。
【０００９】
図３は、ＬＥＤ式信号機の明滅と映像取り込みタイミングとの関係を示す図である。
【００１０】
図３（ａ）は、１００Ｈｚで明滅している信号機の灯火を５０Ｈｚのタイミングで撮影して取り込んだ場合を示す。図中、「Ａ」は、灯火が最も明るいタイミングで映像を取り込んだ場合であり、「Ｂ」は、灯火が最も暗いタイミングで映像を取り込んだ場合である。すなわち、「Ａ」の場合には、取り込んだ全ての映像において灯火の表示色を判別できるが、「Ｂ」の場合には、取り込んだ全ての映像において灯火の表示色を判別することができない。このように、灯火の明滅周波数と映像の取り込みタイミングの整数倍とが一致すると、映像を取り込んでも、「Ｂ」に示すように信号機の灯火の表示色を判別することができない場合が生じる。
【００１１】
図３（ｂ）は１００Ｈｚで明滅している灯火を４５Ｈｚのタイミングで撮影して取り込んだ場合を示す。Ｃ１〜Ｃ１６は映像の取り込みのタイミングを示している。この場合、灯火の明滅周波数と映像取り込みタイミングの整数倍とが一致しないので、取り込まれた映像中の灯火は周波数ｆｂ（Ｈｚ）で明滅を繰り返す。例えば、Ｃ１、Ｃ２、Ｃ５、Ｃ６、Ｃ９、Ｃ１０、Ｃ１１、Ｃ１４、Ｃ１５では取り込まれた映像中で、信号機の灯火の表示色を判別することができる。このように、灯火の明滅周波数と映像の取り込みタイミングの整数倍とが一致しないと、映像の取り込みタイミングのいずれかで信号機の灯火の表示色を判別することができる。
【００１２】
灯火の明滅周波数ｆｓ（Ｈｚ）と取り込まれた映像中の灯火の明滅周波数ｆｂ（Ｈｚ）は、以下の式（１）に示す関係となる。ただし、映像の取り込み周波数をｆｒ（Ｈｚ）とし、式中のｎはｆｒ×ｎをｆｓに最も近い値とする整数である。
【００１３】
ｆｂ＝｜ｆｓ−ｆｒ×ｎ｜ ・・・（１）
【００１４】
例えば、図３（ｂ）に示す状態を式（１）に当てはめると、ｆｂ＝（１００−４５×２）＝１０（Ｈｚ）となり、取り込まれた映像中の灯火は、０．１秒周期で明滅を繰り返す。
【００１５】
図４（ａ）は、東日本と西日本においてＮＴＳＣ規格またはＰＡＬ規格を用いてＬＥＤ式信号機を撮影した場合に、再生映像における信号機の灯火の明滅周期（秒）を示した図である。東日本においてＰＡＬ規格を用いた場合は、灯火の明滅周期は０．００秒となる。すなわち、この場合のみ灯火の明滅は生じない。図４（ｂ）は、東日本と西日本においてＮＴＳＣ規格またはＰＡＬ規格を用いた場合に、灯火の明滅周期と撮影タイミングとの関係を示した図である。東日本においてＰＡＬ規格を用いた場合は、灯火の明滅は生じないため、灯火の明滅周期と撮影タイミングは一致する。すなわち、東日本でＰＡＬ規格を用いると再生映像において、灯火が全消灯して映る場合が生じ、この場合に映像中で信号機の表示を判別できないこととなる。
【００１６】
図５は、１２０Ｈｚで明滅を繰り返す西日本のＬＥＤ式信号機をＮＴＳＣ規格の映像信号の周波数（５９．９４Ｈｚ）で撮影した場合を示したものである。図において、縦軸は信号機のＬＥＤに印加される電圧を示し、横軸は時間（秒）を示す。また、電源電圧の１／２に相当する閾値電圧Ｓ以上の電圧が印加すれば、ＬＥＤが点灯して信号機の表示色は判別可能となり、閾値電圧Ｓ未満の電圧が印加した場合には、ＬＥＤが充分に点灯せず信号機の表示色は判別不能となるものとする。さらに、曲線Ｃは映像の取り込みタイミングでの信号機のＬＥＤに印加される電圧状態を示したものである。
【００１７】
図５の場合、式（１）より、取り込まれた映像中の灯火の明滅周波数は０．１２（Ｈｚ）、明滅周期は約８．３３秒となる。すなわち、曲線Ｃは約８．３３秒周期で点灯と消灯を繰り返すこととなる。図２において、時刻ｔ０から時刻ｔ１までの間、時刻ｔ２から時刻ｔ３までの間は、閾値電圧Ｓ以上の電圧が印加されるので、ＬＥＤが点灯して信号機の表示色は判別可能となる。しかしながら、図４において時刻ｔ１から時刻ｔ２までの間は、閾値電圧Ｓ未満の電圧しか印加されていないので、ＬＥＤが充分に点灯せず信号機の表示色は判別不能となる。すなわち、時刻ｔ１から時刻ｔ２までの期間（明滅周期の約１／３の期間）の約２．７８秒は継続して信号機の表示色を判別することができない。特に、同期間が信号機の黄色の点灯時間（約２秒）に重複した場合には黄色の灯火状態を判別できない。この場合、例えば車両が交差点に進入したときの映像において、信号機が黄色であったか赤色であったか判別できず、交差点状況の検証ができないこととなる。
【００１８】
図６（ａ）は、映像中のLED式信号機の灯火が消灯状態で映る時間（秒）を示した図である。図中の各数値は、図４（ａ）で示した点滅周期を１／３とした時間が該当する。図６（ｂ）は、映像中の灯火消灯状態の時間と黄色灯火の点灯時間（約２秒）との関係を示した図である。西日本においてＮＴＳＣ規格を用いた場合は、映像中の灯火消灯状態の時間のほうが、黄色灯火の点灯時間より長い。すなわち、黄色灯火が消灯状態のみ撮影される場合が生じ、この場合に映像中で信号機の表示を判別できないこととなる。
【００１９】
なお、上記の例ではＬＥＤ式信号機の点灯色のうち最も点灯時間が短い黄色の灯火を判別できない例として示した。しかし、歩行者又は自転車専用信号機のように黄色灯火のないものについては、それぞれ最短の点灯時間の灯火について判別できないこととなる。すなわち、歩行者等専用信号機の場合は、青色（緑色）灯火の点滅時の灯火（約０．５秒から１秒）が該当する。
【００２０】
このように、ドライブレコーダにおいてビデオカメラでＬＥＤ式信号機を撮影した場合、信号機の灯火の明滅周期と映像取り込みタイミングとの関係で、取り込んだ映像において信号機の表示色が判別できない場合が生じている。この問題は、ビデオカメラでの撮影がＮＴＳＣ規格（５９．９４Ｈｚ）に基づく場合は西日本（１２０Ｈｚ）で発生し、ＰＡＬ規格（５０Ｈｚ）に基づく場合は東日本（１００Ｈｚ）で発生している。
【００２１】
そこで、対応策として撮影コマ数の調整及びカメラのシャッタースピードの調整が提案されている（参考文献２）。
【００２２】
撮影コマ数の調整は、ドライブレコーダの撮影コマ数を商用電源周波数の約数とならないようにするものである。例えば、毎秒３０．５コマに設定することで、ＬＥＤ信号機の灯火が瞬きやちらつきのある映像として撮影されるが、完全消灯とはならず灯火状況が判別できる。また、シャッタースピードの調整は、ＬＥＤ素子の１点滅周期より長くなるようシャッタースピードを調整するものである。例えば、ＬＥＤの点滅周期が１００Ｈｚの場合は１/１００秒以上、１２０Ｈｚの場合は１/１２０秒以上に設定することで灯火状況が判別できる。ただし、シャッタースピードの調整は、昼間映像では被写体の動きにぶれが生じてしまい事故等の画像検証が困難となる場合がある。
【００２３】
【特許文献１】特開昭６３−１６７８５号公報
【特許文献２】『ドライブレコーダ映像に対するＬＥＤ信号機の影響』自動車研究 第２８巻 第７号（２００６年７月）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２４】
以上のように、商用電源周波数の東西の区分は図２の通りであるため、東西どちらかの地域のみで走行する場合には、東日本でＮＴＳＣ規格、西日本でＰＡＬ規格を用いて撮影を行えばよい。しかし、例えば東日本から西日本へ走行中に商用電源の周波数帯域が変わった場合には、前述のように灯火が消灯して記録される問題が生じる。
【００２５】
また、カメラの撮影コマ数を調整することで、灯火状況が判別できるものの、従来の撮影規格を用いないことにより、予め車両に備え付けられたモニタにて映像を直ちに表示することが出来ない。すなわち、一般的な車載用モニタは規格化されたビデオ信号のみ表示するよう構成されているためである。この場合、カメラ取付けの際にカメラ映像の確認に別途規格化されていない専用のモニタを用意する必要が生じ、取付け作業における不都合が生じる。
【００２６】
本発明は、上記問題に鑑み発明されたものであって、その目的は、ＬＥＤ式信号機の灯火が消灯して記録されることを防止し、撮影地域の商用電源周波数に関わらずＬＥＤ式信号機の映像を含む事故映像等の記録を行うことである。また、カメラ取付けに際し、別途モニタを用意することなく車載モニタにて映像確認できる車載用映像記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００２７】
上記目的を達成するために、本発明（１）の車載用映像記録装置は、車両の位置に基づいて複数の規格化された映像処理方式のうちいずれかの方式を選択する方式選択手段と、前記選択された映像処理方式に基づく映像情報を記録する記録手段とを備えることを特徴とする。
【００２８】
本発明（１）によれば、車両の位置に基づいて複数の規格化された映像処理方式のうちいずれかの方式を選択するよう構成した。このため、車両の位置に適した映像処理方式を用いて映像を記録することができる。したがって、例えば車両の置かれた位置に設置されるＬＥＤ式信号機の灯火の消灯周期と映像記録周期を同期させずに映像を記録することができる。また、カメラ取付けの際に別途モニタを用意することなく車載モニタにて映像確認することができる。
【００２９】
また、本発明（２）の車載用映像記録装置は、前記選択された映像処理方式は、撮影周期がＬＥＤ式信号機の灯火の明滅周期と同期せず、かつＬＥＤ式信号機を映像表示した場合に灯火が消灯して表示される時間が、いずれの灯火部の点灯時間よりも短くなるように映像処理を行うことを特徴とする。
【００３０】
本発明（２）によれば、複数の規格化された映像処理方式を備え、選択された映像処理方式は、撮影周期がＬＥＤ式信号機の灯火の明滅周期と同期せず、かつＬＥＤ式信号機を映像表示した場合に灯火が消灯して表示される時間が、いずれの灯火部の点灯時間よりも短くなるように映像処理を行うよう構成した。このため、車両の位置に適した映像処理方式を用いて映像を記録することができる。したがって、例えば車両の置かれた位置に設置されるＬＥＤ式信号機の灯火の全表示色について消灯状態のみの撮影とはならずに、各表示色の点灯状態を撮影することができる。すなわち、最も点灯時間の短い黄色の点灯状態をいずれかの撮影タイミングで撮影できるので、黄色より点灯時間の長い赤色および青色（緑色）の点灯状態も撮影することができる。また、カメラ取付けの際に別途モニタを用意することなく車載モニタにて映像確認することができる。
【００３１】
また、本発明（３）の車載用映像記録装置は、車両の位置を検出する位置検出手段と、前記検出した位置が第一または第二の商用電源地域のいずれかを検出する地域検出手段と、
前記検出した地域に基づいてＮＴＳＣ規格またはＰＡＬ規格に基づく映像処理方式のいずれかを選択する方式選択手段と、前記選択された映像処理方式に基づく映像情報を記録する記録手段とを備えることを特徴とする。
【００３２】
本発明（３）によれば、車両の位置が第一または第二の商用電源地域のいずれかを検出し、検出した地域に基づいてＮＴＳＣ規格またはＰＡＬ規格に基づく映像処理方式のいずれかを選択するよう構成した。このため、車両の位置に適した映像処理方式を用いて映像を記録することができる。したがって、例えば車両の置かれた位置に設置されるＬＥＤ式信号機の灯火の消灯周期と映像記録周期を同期させずに映像を記録することができる。また、カメラ取付けの際に別途モニタを用意することなく車載モニタにて映像確認することができる。
【００３３】
また、本発明（４）の車載用映像記録方法は、車両の位置に基づいて複数の規格化された映像処理方式のうちいずれかの方式を選択する工程と、前記選択された映像処理方式に基づく映像情報を記録する工程を備えたことを特徴とする。
【００３４】
本発明（４）によれば、複数の規格化された映像処理方式を備え、車両の位置に基づいて映像処理方式を選択する工程を備えるよう構成した。このため、車両の置かれた位置に適した映像処理方式を用いて映像を記録することができる。したがって、例えば車両の位置に設置されるＬＥＤ式信号機の灯火の消灯周期と映像記録周期を同期させずに映像を記録することができる。また、カメラ取付けの際に別途モニタを用意することなく車載モニタにて映像確認することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
【００３６】
図７は本発明の映像記録装置の機能的構成を示すブロック図である。
映像記録装置１００は、位置検出手段１０１、地域検出手段１０２、方式選択手段１０３、記録手段１０５、記録判断手段１０６及び衝撃検知手段１０７とを備え、車両に搭載されている。なお、映像記録装置１００は撮影手段１０４および映像表示手段１０８と一体に構成してもよい。
【００３７】
位置検出手段１０１は、車両の位置を検出し地域検出手段１０２へ位置情報を送信する。地域検出手段１０２は、位置検出手段１０１から車両の位置情報を受信した場合に、車両の位置と予め記憶している地域情報に基づいて、車両が置かれた地域の商用電源周波数を検出する。
【００３８】
方式選択手段１０３は、検出された商用電源周波数に応じた撮影および映像信号の生成が行われるように映像処理の方式を選択し、方式選択信号を撮影手段１０４へ出力する。なお、映像処理とは撮影およびビデオ信号等の映像信号の生成をいう。方式選択手段１０３は、例えば、車両の置かれた地域の商用電源周波数が５０Ｈｚの場合には、映像処理方式がＮＴＳＣ規格に基づく方式を選択し、かかる方式で映像処理が行われるように方式選択信号を出力する。また、車両の置かれた地域の商用電源周波数が６０Ｈｚの場合には、映像処理方式がＰＡＬ規格に基づく方式を選択し、かかる方式で映像処理が行われるように方式選択信号を出力する。
【００３９】
撮影手段１０４は、複数の映像処理方式を備え、方式選択手段１０３から送信された方式選択信号に応じた映像処理方式に基づいて車両前方の撮影および映像信号の生成を行い、生成した映像信号を記録手段１０５へ送信する。
【００４０】
記録手段１０５は、受信した映像信号を常時記憶しておき、記録判断手段１０６からの信号に基づいて記憶した映像信号を所定時間だけ別途記録する。この際、記録手段１０５は映像信号を画像ファイルとして記録することもできる。
【００４１】
記録判断手段１０６は、衝撃検知手段１０７が検知した衝撃の大きさが車両事故等に相当する衝撃と判断した場合に記録手段１０５へ記録制御を実行させる信号を送信する。
【００４２】
映像表示手段１０８は、記録手段１０５に記録された映像信号を受信し、映像として表示する。これにより、映像記録装置のユーザーは車両前方等の状況を映像にて検証することができる。
【００４３】
以上の機能により、本発明は車両の置かれた地域に適した映像処理方式を用いて映像を記録することができる。すなわち、信号機を撮影した場合に、かかる信号機がＬＥＤ式であっても、再生映像において灯火の消灯状態のみが表示されることを防止できる。また、カメラ取付けの際に車載モニタにて直ちに映像確認することができる。
【００４４】
図８は、本願発明のドライブレコーダ２の電気的構成を示すブロック図である。
なお、ドライブレコーダ２は映像記録専用の装置として構成することもできるが、車載用ナビゲーション装置やビデオカメラと一体的に構成してもよい。
【００４５】
カメラ３は、車両１の前方を撮影してアナログのビデオ信号を出力するよう制御され、ＣＣＤイメージセンサ（Charge Coupled Device Image Sensor）を備えて構成される。かかる撮影制御およびビデオ信号は規格化されており、本発明においてはＮＴＳＣ規格またはＰＡＬ規格に準拠する。したがって、カメラ３は両方式のビデオ信号を出力できるように構成される。すなわち、ＮＴＳＣ規格およびＰＡＬ規格で撮影した映像情報を処理する各々のプログラムを備え、ドライブレコーダ２から送信される映像処理方式を選択する方式選択信号に基づいて、各プログラムを選択して撮影およびビデオ信号生成の制御を行う。なお、カメラ３は、本発明における撮影手段に相当する。
【００４６】
Ｇセンサ（Gravity Accelerative Sensor）４は、車両１に加わる重力加速度を検出する。重力加速度を受けると電流を発生する半導体から構成され、車両の前後方向および左右方向の重力加速度の大きさを検出して出力する。なお、Ｇセンサ４は、本発明における衝撃検知手段に相当する。
【００４７】
ＣＦカード（Compact Flash Card）５は、ドライブレコーダ２から取り外し可能な記憶媒体であり、不揮発性半導体メモリであるフラッシュメモリから構成される。カメラ３により撮影された映像やマイクロフォン１８により集音された音声の付加情報として車両１の位置、車両速度（以下「車速」）、Ｇセンサ３から得た重力加速度、時刻を記録する。本実施の形態では、例えば１秒間に１０枚の静止映像がＣＦカード５に記録され、１回の記録条件の成立つき最大３０秒間で３００枚の静止映像がＣＦカード５に記録可能に構成されている。記録された映像等は、パーソナルコンピュータ等の再生装置にて表示することにより、ドライブレコーダ２のユーザーは車両の事故状況や運転状況を検証することができる。なお、上記のパーソナルコンピュータ等の再生装置は、本発明における映像表示手段に相当する。
【００４８】
なお、記録条件は、例えばＧセンサ８が検出する車両１へ加わる衝撃の大きさが所定値を越えるか否かが条件として設定される。すなわち重力加速度が１．０Ｇを１００ミリ秒続けて超過した場合であり、車両１の衝突事故の発生と認識できる場合である。また、車速センサ９が検出する車両１の速度変化の大きさを条件として設定してもよい。すなわち、車両１の急減速または急加速を検出した場合には、事故の発生または事故の急迫と認識できるためである。
【００４９】
また、本実施の形態では取り外し可能な記憶媒体としてＣＦカードを用いているが、必ずしもこれに限定されるものではなく、他の取り外し可能なメモリカード、ハードディスク等を利用することもできる。さらに、ＣＦカード５の替わりに、ドライブレコーダ２にハードディスクを内蔵して用いることも可能であり、この場合にはドライブレコーダ２に送信回路を設け無線通信によりハードディスクに記録した映像データを再生装置へ送信するよう構成すればよい。
【００５０】
ＣＦカードインターフェース（以下「ＣＦカードＩＦ」）６は、ドライブレコーダ２に設けられたＣＦカードの差込口、いわゆるスロット部を構成する。上述のＣＦカード５はＣＦカードＩＦ６に差し込まれた状態において、ドライブレコーダ２からの映像情報等が記録されることとなる。
【００５１】
車速センサ７は、車両１の車輪軸に設けられたローターの回転をパルス信号として出力し、磁気センサまたは光センサにより構成されている。なお、ＣＰＵ２０は車速センサ７から受信するパルス信号から単位時間当たりの車輪回転数を算出することで車両１の車両速度を算出している。
【００５２】
ＪＰＥＧ−ＩＣ（ＪＰＥＧ：Joint Photographic coding Experts Group、ＩＣ：Integrated Circuit）８は、ＮＴＳＣ規格およびＰＡＬ規格の映像処理回路を備え、ＣＰＵ２０から入力される映像処理方式を選択する方式選択信号に応じて、一方の映像処理回路を選択する。選択された映像処理回路を用いてカメラ３から入力されるビデオ信号をデジタル信号に変換し、ＪＰＥＧ形式のデータに変換する。変換したデータを後述の第１ＲＡＭ９へ出力する。
【００５３】
また、ＪＰＥＧ−ＩＣ８は、ＮＴＳＣ規格のビデオ信号を受信して変換処理を行う場合に、毎秒３０ファイルを第１ＲＡＭ９へ書込み、１ファイル毎に上書き処理を行う。これは、第１ＲＡＭ９の容量を少なく設定しているためであり、またＪＰＥＧ−ＩＣ８はアドレスを指定してデータを出力する機能を有さないため、第１ＲＡＭ９においては１ファイル毎に上書き処理が行われるためである。なお、ＰＡＬ規格で処理を行う場合には、毎秒２５ファイルで同様の処理を行うこととなる。
【００５４】
第１ＲＡＭ（Random Access Memory）９は、ＪＰＥＧ−ＩＣ８によってＪＰＥＧ形式に変換された映像データを一時的に記憶する。なお、第１ＲＡＭ９はＣＰＵ２０内のＤＭＡ（Direct Memory Access）回路と接続されており、入力された映像のうち３枚に１枚がＤＭＡの機能により第２ＲＡＭ１０へ転送され、エンドレスに記憶される。つまり、ＮＴＳＣ規格に基づいて撮影された映像の場合、約１００ミリ秒毎に１枚の映像が第２ＲＡＭ１０に記憶されることとなるが、車両１の走行状態等を検証するうえで支障がなく、ＣＦカード５の容量を節約することができる。この場合、数十秒間の映像を記憶するのに、ＣＦカード５の容量は１２８〜２５６メガバイト程度で足りる。
【００５５】
第２ＲＡＭ１０は、ＪＰＥＧ−ＩＣ８によりＪＰＥＧ形式に変換された映像情報、マイクロフォン１８により集音された音声情報、および運行情報としてＧＰＳレシーバ１３によって受信した電波信号に基づいて測定される車両１の位置、時刻、車速センサ７により検出される速度、Ｇセンサ４によって検出される重力加速度をエンドレスに記憶する。
【００５６】
なお、第１および第２ＲＡＭはＳＤＲＡＭ（Synchronous Dynamic Random Access Memory）を用いることが望ましい。ＳＤＲＡＭはＣＰＵのクロックに同期して動作するよう設計されているため、入出力の待ち時間が短く、従来のＳＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）に比較してアクセスを高速に行うことができ、大容量の映像データを高速に処理する制御に適しているためである。
【００５７】
フラッシュＲＯＭ（Flash Read Only Memory）１１は、ドライブレコーダ２を構成するハードウェア資源を統括的に制御するための制御プログラムを記憶する。また、地図情報を記憶し、図２に示すような東日本と西日本を区別する地域情報をも記憶している。具体的には、商用電源周波数が５０Ｈｚと６０Ｈｚに分かれる境界線を緯度・経度情報として記憶する。ＧＰＳレシーバ１３で受信される緯度・経度による車両位置が境界線より西であれば西日本と判断することができる。または、緯度・経度に対応する地名を検索し、かかる地名において使用される商用電源周波数を検索できる地図情報をフラッシュＲＯＭ１１に記憶してもよい。
【００５８】
ＧＰＳ（Global Positioning System）アンテナ１２は、図示しない複数のＧＰＳ衛星へ電波を発信し、反射された電波を受信するよう構成されている。受信した電波には自車両の緯度・経度からなる位置情報および時刻情報が含まれる。
【００５９】
ＧＰＳレシーバ１３は、ＧＰＳアンテナ１２を介して、ＧＰＳ衛星からの電波信号を受信し、受信した電波信号をＣＰＵ２０に送信する。ＣＰＵ２０はＧＰＳレシーバ１３から受信した電波信号に基づいて、自車両の緯度・経度からなる位置情報および時刻情報を測定する。
【００６０】
バッテリ１４は、車両内に備えられ、ドライブレコーダ２の本体に電源を供給する。車両に装備可能で１２Ｖの起電力を発生できるものであればよい。
【００６１】
アクセサリスイッチ（以下「ＡＣＣスイッチ」）１５は、車両１に備えられたエンジン始動用のキーシリンダと電気的に一体に構成されている。ユーザーのキー操作によりスイッチがオンとされるとオン信号をドライブレコーダ２へ送信する。ドライブレコーダ２はＡＣＣスイッチ１５のオン信号を受信することにより、制御を開始する。
【００６２】
電源スイッチ（以下「電源SW」）１６は、ユーザーによりスイッチ操作がなされると、オン信号をドライブレコーダ２へ送信する。ＡＣＣスイッチ１５をオンさせずにドライブレコーダ２を動作させたい場合に用いることができる。
【００６３】
電源部１７は、ＣＰＵ２０に接続されＡＣＣスイッチ１５からのオン信号を受信することで、バッテリ１４からの電源をＣＰＵ２０およびドライブレコーダ２の各部へ供給する。また、電源ＳＷ１６が操作されたことを検知すると、ＡＣＣスイッチ１５の状態に関わらず電源の供給を開始する。さらに電源部１７はＡＣＣスイッチ１５または電源ＳＷ１６のオフを検知することにより、終了信号をＣＰＵ２０へ送信する。終了信号を受信したＣＰＵ２０は、制御の終了処理として電源部１７にオフ信号を送信する。これにより、電源部１７が電源の供給を停止する。
【００６４】
マイクロフォン１８は、ＣＰＵ２０と電気的に接続され、車両１の車室内または車外の音声を集音してＣＰＵ２０へ送信するよう構成されている。道路上の騒音を不必要に集音しないように、マイクロフォンの正面の感度が高い単一指向性マイクロフォンを用いるとよい。
【００６５】
撮影スイッチ（以下「撮影ＳＷ」）１９は、ユーザーにより操作されることにより、電気的に接続されたＣＰＵ２０へ信号を送信する。これにより、ＣＰＵ２０は第２ＲＡＭ１０に記憶された映像情報等をＣＦカード５に記録させるよう制御する。すなわち、撮影SW１９の操作は上述の記録条件の成立として作用する。なお、撮影ＳＷ１９が操作された瞬間の映像情報のみをＣＦカード５に記録するようにしてもよい。
【００６６】
ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０は、ドライブレコーダ２の制御装置として動作し、マイクロコンピュータ等により構成される。ＣＰＵ２０はＧＰＳレシーバ１３から検出した車両の位置情報、時刻情報、車速センサ７から検出した車速、およびGセンサ４から検出した重力加速度からなる運行情報、さらに第１ＲＡＭ９に記憶された映像情報およびマイクロフォン１８の音声情報を定期的に第２ＲＡＭ１０にエンドレスに記憶する。そして記録条件の成立を検出すると、記録条件成立前１５秒間、および成立後１５秒間の合計３０秒間の運行、映像および音声情報を第２ＲＡＭ１０からＣＦカード５に転送して記録する。
【００６７】
また、ＣＰＵ２０は、ＧＰＳレシーバ１３から検出した位置情報に基づき、カメラ３およびＪＰＥＧ−ＩＣ８の映像処理方式がＬＥＤ式信号機の明滅の影響を受けない規格化された映像処理方式となるよう制御する。すなわち、車両位置が商用電源周波数５０Ｈｚである東日本地区であればＮＴＳＣ規格の映像処理方式を選択する方式選択信号をカメラ３とＪＰＥＧ−ＩＣ８に出力する。一方、車両位置が商用電源周波数６０Ｈｚである西日本地区であればＰＡＬ規格の映像処理方式を選択する方式選択信号をカメラ３とＪＰＥＧ−ＩＣ８に出力する。
【００６８】
なお、ＣＰＵ２０は、本発明における位置検出手段、地域検出手段、方式選択手段、記録手段および記録判断手段に相当する。ただし、位置検出手段にＧＰＳレシーバ１３、またはＧＰＳレシーバ１３とＧＰＳアンテナ１２の組合せを相当させてもよい。この場合には、位置検出手段をドライブレコーダ２の外部に設けることも可能である。さらに、ＧＰＳアンテナ１２およびＧＰＳレシーバ１３を用いることなく、ユーザーの手動操作によりＣＰＵ２０へ車両位置の設定を行ってもよい。この場合には、ドライブレコーダ２の外部にスイッチを設け、ユーザーのスイッチ操作により東日本または西日本を表す信号をＣＰＵ２０へ入力することにより、車両位置の設定を行うことができる。さらに、記録手段に第１ＲＡＭ９または第２ＲＡＭ１０、または両者の組合せを相当させてもよい。この場合には、各ＲＡＭをドライブレコーダ２の外部に設けることもできる。
【００６９】
ここで、東日本においてＮＴＳＣ規格、西日本においてＰＡＬ規格を用いて撮影した場合における、ＬＥＤ式信号機の明滅の影響を受けない例について以下に説明する。東日本においてＮＴＳＣ規格に基づく映像処理方式で撮影を行った場合、映像中のＬＥＤ式信号機の明滅周波数ｆｂは前述の（１）式をもとに計算すると１９．８８Ｈｚ（周期約０．０５秒）となるため、映像中の消灯時間は明滅周期の１／３とすると約０．０２秒となる。また、西日本においてＰＡＬ規格に基づく映像処理方式で撮影を行なった場合も同様に計算すると、明滅周波数ｆｂは２０．００Ｈｚ、映像中の消灯時間は約０．０２秒となる。
【００７０】
このように、東日本、西日本のどちらにおいても映像中の消灯時間は約０．０２秒となる。このため、映像中の消灯時間は、ＬＥＤ式信号機の点灯時間の最も短い黄色表示の点灯時間の約２秒より充分に短い時間となる。したがって、ＬＥＤ式信号機の明滅の影響を受けることなく信号機の黄色点灯状態を確認することができる。しかも、ＮＴＳＣ規格およびＰＡＬ規格の映像処理方式を用いるため、カメラ取付けの際に別途モニタを用意することなく、従来から使用される規格化されたビデオ信号を表示する車載モニタにて映像確認を行うことができる。なお、映像中の消灯時間が撮影地域におけるＬＥＤ式信号機の黄色点灯時間以下になる映像処理方式であれば他の方式を採用してもよい。
【００７１】
次に、ＣＰＵ２０の動作について図９を参照して説明する。
電源部１７はＡＣＣスイッチ１５または電源ＳＷ１６からのオン信号を受信するとバッテリ１４からの電源をＣＰＵ２０へ供給する。ＣＰＵ２０はこの電源の供給を受けると起動処理を開始する（ステップ１００）。起動処理はフラッシュＲＯＭ１１内の制御プログラムを読み出して実行することにより、演算処理を行う準備がなされる。また、フラッシュＲＯＭ１１内の制御用のデータを読み出し、第２ＲＡＭ１０内に初期値として設定する。この際、東日本と西日本とを判別可能な地図情報の読み出しも行う。
【００７２】
起動処理が完了するとＣＰＵ２０が接続されるＪＰＥＧ−ＩＣ８、Ｇセンサ４等のドライブレコーダ２を構成する各部へ電源を供給する（ステップ１０１）。
【００７３】
次に、車両１の位置および時刻をＧＰＳアンテナ１２からＧＰＳレシーバ１３を介して検出する（ステップ１０２）。
【００７４】
次に、予め読み出している東日本と西日本とを判別可能な地図情報、すなわち緯度・経度情報および車両位置に基づいて、車両の置かれた地域が東日本か西日本かを判断する（ステップ１０３）。なお、ステップ１０２およびステップ１０３の工程は、本発明における車両の位置を検出する工程に相当する。
【００７５】
東日本であると判断される場合はステップ１０４に移行する。ステップ１０４では前回も東日本か否かを判断する。なお、「前回」とはＣＰＵ２０の起動中における前回の場合であり、起動後最初の処理ルーチンでの処理においては前回データがない。この場合、ステップ１０４での「前回も東日本か」の判断は否となる。
【００７６】
ステップ１０４において否と判定した場合、つまり東日本でない（西日本である）と判断される場合は、東日本におけるＣＰＵ２０起動後の初回判断時であるか、または走行地点が西日本から東日本へ変化した直後であることを示すため、東日本におけるＬＥＤ式信号機の映像の灯火消灯時間が短くなるよう、ＮＴＳＣ規格を選択する方式選択信号をカメラ３およびＪＰＥＧ−ＩＣ８へ出力する（ステップ１０５）。カメラ３およびＪＰＥＧ−ＩＣ８はＣＰＵ２０からの方式選択信号を受信すると、以後ＮＴＳＣ方式に基づいて制御を行う。
【００７７】
ステップ１０４において、東日本であると判断される場合は直ちにステップ１０８に移行する。つまり、前回東日本と判断された時点でカメラ３およびＪＰＥＧ−ＩＣ８の映像処理にＮＴＳＣ規格を選択しているため、今回の処理で再び同規格を選択する必要がないためである。
【００７８】
一方、ステップ１０３において、西日本であると判断される場合はステップ１０６に移行する。ステップ１０６では前回も西日本か否かを判断する。
【００７９】
ステップ１０６において否と判定した場合、つまり西日本でない（東日本である）と判断される場合は、西日本におけるＣＰＵ２０起動後の初回判断時であるか、または走行地点が東日本から西日本へ変化した直後であることを示すため、西日本におけるＬＥＤ信号機の映像の灯火消灯時間が短くなるようＰＡＬ規格を選択する方式選択信号をカメラ３およびＪＰＥＧ−ＩＣ８へ出力する（ステップ１０７）。カメラ３およびＪＰＥＧ−ＩＣ８はＣＰＵ２０からの方式選択信号を受信すると、以後ＰＡＬ規格で制御を行う。
【００８０】
ステップ１０６において、西日本であると判断される場合は直ちにステップ１０８に移行する。つまり、前回西日本と判断された時点でカメラ３およびＪＰＥＧ−ＩＣ８の映像処理にＰＡＬ規格を選択しているため、今回の処理で再び同規格を選択する必要がないためである。
【００８１】
なお、ステップ１０３からステップ１０７までの工程は、本発明における映像処理方式を選択する工程に相当する。
【００８２】
ステップ１０８では、車両の位置、時刻、車速、重力加速度からなる運行情報を第２ＲＡＭへ記憶させる。
【００８３】
ステップ１０９では、ＪＰＥＧ−ＩＣ８から出力されるＪＰＥＧファイル形式による映像情報をステップ１０８で記憶した運行情報と対応させて第２ＲＡＭ１０へ記憶させる。
【００８４】
ステップ１１０では、ステップ１０８で記憶した運行情報と対応させてマイクロフォン１８の集音する音声情報を第２ＲＡＭ１０へ記憶させる。
【００８５】
ステップ１１１では映像等の記録条件が成立したか否かが判断される。記録条件が成立する場合は、車両１が衝突に相当するような衝撃等を受けた場合に、Ｇセンサ４からの重力加速度に基づいてＣＰＵ２０が衝突と判断した場合である。また、撮影ＳＷ１９が操作された場合も含まれる。記録条件が成立したと判断するとステップ１１２へ移行する。なお、記録条件が成立するとＣＰＵ２０は記録条件成立フラグをＯＮとする。フラグがＯＮとなると後のステップ１１４でフラグがＯＦＦとされるまでは、ステップ１１１における条件判断は常に成立すると判断され、ステップ１１２への移行制御が行われる。
【００８６】
ステップ１１２では第２ＲＡＭ１０に記憶された映像、音声情報と車両の位置、時刻、速度、重力加速度からなる運行情報をＣＦカード５へ記録する。なお、本フローにおいてステップ１１２の制御を初めて実行する場合には、第２ＲＡＭ１０に記憶されている記録条件の成立前１５秒間の各情報をＣＦカード５へ記録する。２回目以降に実行する場合には、直前のステップ１０８、１０９、１１０で記憶された各情報をＣＦカード５へ記録する。なお、ステップ１１２の工程は、本発明の映像情報を記録する工程に相当する。ただし、ステップ１０９を本発明の映像情報を記録する工程に相当させてもよいし、ステップ１０９およびステップ１１２の両者を相当させてもよい。
【００８７】
ステップ１１３では、記録条件成立から１５秒が経過したか否か判断される。１５秒が経過していないと判断される場合にはステップ１０８へ戻り、再び各情報の第２ＲＡＭ１０への記憶とＣＦカード５への記録を繰り返す。これにより、記録条件の成立前１５秒間および成立後１５秒間の合計３０秒間に渡る各情報がＣＦカード５へ記録される。一方、記録条件成立から１５秒経過したと判断された場合にはステップ１１４へ移行する。
【００８８】
ステップ１１４では、ステップ１１１においてＯＮとした記録条件成立フラグをＯＦＦとする。これにより、新たに記録条件が成立しなければ、次回のステップ１１１における判断は否となり、画像情報等をＣＦカード５へ記録する制御は実行されない。
【００８９】
なお、ステップ１１１で記録条件が成立していないと判断した場合は、映像等のＣＦカード５への記録を行わずステップ１１５へ移行する。
【００９０】
ステップ１１５では電源部１７からの終了信号を受信したか否かが判定される。受信したと判断される場合には、ステップ１１６に移行する。受信したと判断されない場合にはステップ１０２に戻り、車両１の位置情報を再び取得して前述の制御を繰り返し実行する。つまり、ＡＣＣスイッチ１５がオンである間は、車両１が移動している場合があり、東日本から西日本へまたは西日本から東日本へ境界を越えて移動する場合がある。このため、ＡＣＣスイッチ１５のオンの間は所定の間隔で位置情報を取得して、かかる境界を超えたと判断された場合に適切な映像処理方式を選択するよう方式選択信号を送信する必要がある。
【００９１】
ステップ１１６では、ＣＰＵ２０の終了処理を行う。すなわち電源部１７にオフ信号を出力することにより、電源部１７からの電源の供給が遮断される。終了処理が実行されると本フローチャートは終了する。
【００９２】
次に、ＪＰＥＧ−ＩＣ８の制御を図１０を参照して説明する。
ＪＰＥＧ−ＩＣ８は電源部１７より電源の供給を受けて制御を開始する。制御が開始するとＣＰＵ２０から映像処理方式を選択する方式選択信号を受信したか否か判断する（ステップ２００）。受信した場合はステップ２０１へ移行する。受信していないと判断される場合には続く制御を行わずステップ２０４に移行する。
【００９３】
ステップ２０１では、ＣＰＵ２０から受信した方式選択信号がＮＴＳＣ方式であるかＰＡＬ方式であるかを判断する。ＮＴＳＣ方式と判断される場合にはステップ２０２へ移行し、ＰＡＬ方式と判断される場合にはステップ２０３に移行する。
【００９４】
ステップ２０２において、ＪＰＥＧ−ＩＣ８は映像データの処理方式にＮＴＳＣ方式を選択して設定する。
【００９５】
次に、カメラ２で撮影された映像情報をビデオ信号として受信する（ステップ２０４）。ビデオ信号を受信すると、Ａ／Ｄ変換を行い、（ステップ２０５）、ビデオ信号をＪＰＥＧ形式に変換を行う（ステップ２０６）。
【００９６】
ステップ２０７において、ＪＰＥＧ形式に変換したデータを第１ＲＡＭ９に記憶させる。記憶制御が完了すると本制御を終了する。
【００９７】
次に、カメラ３の制御を図１１を参照して説明する。
カメラ３は電源部１７より電源の供給を受けて制御を開始する。制御が開始するとＣＰＵ２０から映像処理方式を選択する方式選択信号を受信したか否か判断する（ステップ３００）。受信した場合はステップ３０１へ移行する。受信していないと判断される場合には続く制御を行わずステップ３０４に移行する。
【００９８】
ステップ３０１では、ＣＰＵ２０から受信した方式選択信号がＮＴＳＣ方式であるかＰＡＬ方式であるかを判断する。ＮＴＳＣ方式と判断される場合にはステップ３０２へ移行し、ＰＡＬ方式と判断される場合にはステップ３０３に移行する。
【００９９】
ステップ３０２において、カメラ３は撮影制御およびビデオ信号生成の方式にＮＴＳＣ方式を選択して設定する。また、ステップ３０３に移行した場合にはＰＡＬ方式を選択して撮影制御等を行う。
【０１００】
なお、カメラ３は映像処理方式を選択した場合に、すなわちステップ３０２またはステップ３０３の後に、映像処理方式を選択した旨の信号をＪＰＥＧ−ＩＣ８へ送信するよう構成してもよい。この場合、ＪＰＥＧ−ＩＣ８は、当該信号を受信すると、カメラ３から送信されるＮＴＳＣ方式又はＰＡＬ方式のビデオ信号に同期してＪＰＥＧファイルへの変換処理が行えるように自らの処理方式を選択して設定する。これにより、ＣＰＵ２０から直接に方式選択信号を受信する構成を省略することができる。
【０１０１】
ステップ３０４では、ステップ３０２または３０３で選択された方式で撮影制御をおこない、撮影した映像をビデオ信号に変換する（ステップ３０５）。そしてビデオ信号をＪＰＥＧ−ＩＣ８へ出力して（ステップ３０６）、本制御を終了する。
【０１０２】
以上説明した実施の形態では、規格化された映像処理方式としてＮＴＳＣ規格とＰＡＬ規格を用いたが、ＰＡＬ規格に換えてＳＥＣＡＭ（Sequentiel couleur a memoire）規格を用いても良い。ＳＥＣＡＭ規格はフランス等で主に使用される映像処理方式であり、垂直同期周波数が５０ＨｚでＰＡＬ規格と同様となる。さらに、これら規格に換えてＬＥＤ式信号機の明滅の影響を受けない他の映像処理方式を採用してもよい。すなわち、撮影周期がＬＥＤ式信号機の灯火の明滅周期と同期せず、かつＬＥＤ式信号機を映像表示した場合において、再生装置に灯火が消灯して表示される時間が、いずれの灯火部の点灯時間よりも短くなるように撮影タイミングが設定された映像処理方式であればよい。なお、いずれの灯火部の点灯時間よりも短い時間とは、一般的には点灯時間の最短となる黄色表示の点灯時間より短い時間である。
【０１０３】
以上説明した本発明の実施の形態に係るドライブレコーダによれば、車両の位置に適した規格化された映像処理方式を用いて映像を記録することができる。したがって、車両１の置かれた位置に設置されるＬＥＤ信号機の灯火の消灯周期と映像記録周期を同期させずに映像を記録することが可能となり、記録したＬＥＤ式信号機の灯火の消灯時間を短くすることができる。これにより、映像による事故等の検証がより確実なものとなる。
【０１０４】
また、本発明の実施の形態に係るドライブレコーダによれば、従来から使用される映像処理の規格を使用するので、カメラ取付けの際に別途モニタを用意することなく、従来から使用される規格化された信号を表示する車載モニタにて映像確認をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１０５】
【図１】ドライブレコーダ２を車両１に搭載した例を示す図
【図２】商用電源周波数の東西の区分を示す図
【図３】LED信号機の明滅と映像取り込みタイミングとの関係を示す図
【図４】映像中のLED式信号機の灯火明滅周期と撮影タイミングとの関係を示す図
【図５】映像におけるLED信号機の点灯状態の例を示す図
【図６】映像中の灯火消灯状態の時間と黄色灯火の点灯時間との関係を示す図
【図７】映像記録装置の機能的構成を示すブロック図
【図８】ドライブレコーダ２の電気的構成を示すブロック図
【図９】ＣＰＵ２０の動作を示すフローチャート
【図１０】ＪＰＥＧ−ＩＣ８の動作を示すフローチャート
【図１１】カメラ３の動作を示すフローチャート
【符号の説明】
【０１０６】
１ 車両
２ ドライブレコーダ本体
３ カメラ
４ Ｇセンサ
７ ＣＰＵ
８ ＪＰＥＧ−ＩＣ
１０ 第２ＲＡＭ
１１ フラッシュＲＯＭ
１２ ＧＰＳアンテナ
１４ バッテリ
１５ ＡＣＣスイッチ
１９ 撮影スイッチ
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両等に搭載されたカメラによって走行中の車両の前方を記録する車載用映像記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車に設置したビデオカメラによる撮影情報を順次循環して（以下「エンドレス」という）記憶しておき、車両の衝突など事故発生時に記憶した撮影情報を他の記録媒体に記録し事故前後の映像を得て事故原因を検証する車載用映像記録装置、いわゆるドライブレコーダが提案されている（参考文献１）。
【０００３】
図１に示すように、車両１内にドライブレコーダ２は設置され、車両１の前方を撮影するビデオカメラ３と接続されている。ビデオカメラ３の撮影情報をドライブレコーダ２内の半導体記憶装置にエンドレスに記憶を行う。事故等の発生により車両１へ衝撃が加わると、重力加速度検出センサ４が検知し、ドライブレコーダ２において事故発生と判定され、半導体記憶装置に記憶された撮影情報を記録カード５へ記録する。これにより、事故前後の数秒間に渡る車両１の前方の映像がカード内に記録される。
【０００４】
記録カード５に記録された撮影情報はパーソナルコンピュータ等の再生装置５ａにより映像として再生され、事故原因の究明等に役立てることが出来る。特に、車両用交通信号灯器（以下「信号機」といい、車両用のほか歩行者用、自転車用を含む）のある交差点で事故が発生した場合には、記録された映像に事故発生時の信号機の灯火が映っていることがあり、交通状況の把握や当事者責任の判定に極めて有効となる。
【０００５】
ところで、平成６年から信号機の灯火部にＬＥＤ（Light-Emitting Diode；発光ダイオード）が用いられるようになった。ＬＥＤ式信号機は、商用電源を全波整流した電源を用いているため、印加される電圧は商用電源の２倍の周波数、すなわち東日本では１００Ｈｚ、西日本では１２０Ｈｚで変化している。また、ＬＥＤは点灯に一定以上の電圧印加を必要とする。このため、ＬＥＤ式信号機では電源電圧の約１／２以上の電圧印加で点灯するよう構成されている。したがって、ＬＥＤ式信号機は従来の電球式信号機が連続的に発光しているのと異なり、商用電源の２倍の周波数で明滅を繰り返して発光している。
【０００６】
なお、商用電源周波数の東西の区分は、一般に静岡県の富士川と新潟県の糸魚川を結ぶ線が境界とされ、東側が５０Ｈｚ、西側が６０Ｈｚとされる。実際には電力会社毎に供給約款で標準周波数を定めており、山梨県と新潟県（一部例外あり）は５０Ｈｚ、長野県（一部例外あり）は６０Ｈｚとなっている（図２参照）。
【０００７】
また、ドライブレコーダ２へ映像信号を送るビデオカメラ３は、ＮＴＳＣ（National Television System Committee）規格による映像信号の周波数（５９．９４Ｈｚ）又はＰＡＬ（Phase Alternating Line）規格による映像信号の周波数（５０Ｈｚ）で映像を取り込み、取り込んだ映像に対応したビデオ信号を出力する。さらに、一般的にはＴＶモニタや液晶モニタ等もＮＴＳＣ又はＰＡＬ規格による映像信号の周波数で、映像を表示するよう構成されている。
【０００８】
このような事情において、ビデオカメラでＬＥＤ式信号機を撮影した場合、信号機の明滅周期（１２０Ｈｚ又は１００Ｈｚ）とビデオカメラの映像取り込みタイミング（５９．９４Ｈｚ又は５０Ｈｚ）との関係から、取り込んだ映像から信号機の表示色が判別できない場合が生じている。以下その理由について説明する。
【０００９】
図３は、ＬＥＤ式信号機の明滅と映像取り込みタイミングとの関係を示す図である。
【００１０】
図３（ａ）は、１００Ｈｚで明滅している信号機の灯火を５０Ｈｚのタイミングで撮影して取り込んだ場合を示す。図中、「Ａ」は、灯火が最も明るいタイミングで映像を取り込んだ場合であり、「Ｂ」は、灯火が最も暗いタイミングで映像を取り込んだ場合である。すなわち、「Ａ」の場合には、取り込んだ全ての映像において灯火の表示色を判別できるが、「Ｂ」の場合には、取り込んだ全ての映像において灯火の表示色を判別することができない。このように、灯火の明滅周波数と映像の取り込みタイミングの整数倍とが一致すると、映像を取り込んでも、「Ｂ」に示すように信号機の灯火の表示色を判別することができない場合が生じる。
【００１１】
図３（ｂ）は１００Ｈｚで明滅している灯火を４５Ｈｚのタイミングで撮影して取り込んだ場合を示す。Ｃ１〜Ｃ１６は映像の取り込みのタイミングを示している。この場合、灯火の明滅周波数と映像取り込みタイミングの整数倍とが一致しないので、取り込まれた映像中の灯火は周波数ｆｂ（Ｈｚ）で明滅を繰り返す。例えば、Ｃ１、Ｃ２、Ｃ５、Ｃ６、Ｃ９、Ｃ１０、Ｃ１１、Ｃ１４、Ｃ１５では取り込まれた映像中で、信号機の灯火の表示色を判別することができる。このように、灯火の明滅周波数と映像の取り込みタイミングの整数倍とが一致しないと、映像の取り込みタイミングのいずれかで信号機の灯火の表示色を判別することができる。
【００１２】
灯火の明滅周波数ｆｓ（Ｈｚ）と取り込まれた映像中の灯火の明滅周波数ｆｂ（Ｈｚ）は、以下の式（１）に示す関係となる。ただし、映像の取り込み周波数をｆｒ（Ｈｚ）とし、式中のｎはｆｒ×ｎをｆｓに最も近い値とする整数である。
【００１３】
ｆｂ＝｜ｆｓ−ｆｒ×ｎ｜ ・・・（１）
【００１４】
例えば、図３（ｂ）に示す状態を式（１）に当てはめると、ｆｂ＝（１００−４５×２）＝１０（Ｈｚ）となり、取り込まれた映像中の灯火は、０．１秒周期で明滅を繰り返す。
【００１５】
図４（ａ）は、東日本と西日本においてＮＴＳＣ規格またはＰＡＬ規格を用いてＬＥＤ式信号機を撮影した場合に、再生映像における信号機の灯火の明滅周期（秒）を示した図である。東日本においてＰＡＬ規格を用いた場合は、灯火の明滅周期は０．００秒となる。すなわち、この場合のみ灯火の明滅は生じない。図４（ｂ）は、東日本と西日本においてＮＴＳＣ規格またはＰＡＬ規格を用いた場合に、灯火の明滅周期と撮影タイミングとの関係を示した図である。東日本においてＰＡＬ規格を用いた場合は、灯火の明滅は生じないため、灯火の明滅周期と撮影タイミングは一致する。すなわち、東日本でＰＡＬ規格を用いると再生映像において、灯火が全消灯して映る場合が生じ、この場合に映像中で信号機の表示を判別できないこととなる。
【００１６】
図５は、１２０Ｈｚで明滅を繰り返す西日本のＬＥＤ式信号機をＮＴＳＣ規格の映像信号の周波数（５９．９４Ｈｚ）で撮影した場合を示したものである。図において、縦軸は信号機のＬＥＤに印加される電圧を示し、横軸は時間（秒）を示す。また、電源電圧の１／２に相当する閾値電圧Ｓ以上の電圧が印加すれば、ＬＥＤが点灯して信号機の表示色は判別可能となり、閾値電圧Ｓ未満の電圧が印加した場合には、ＬＥＤが充分に点灯せず信号機の表示色は判別不能となるものとする。さらに、曲線Ｃは映像の取り込みタイミングでの信号機のＬＥＤに印加される電圧状態を示したものである。
【００１７】
図５の場合、式（１）より、取り込まれた映像中の灯火の明滅周波数は０．１２（Ｈｚ）、明滅周期は約８．３３秒となる。すなわち、曲線Ｃは約８．３３秒周期で点灯と消灯を繰り返すこととなる。図２において、時刻ｔ０から時刻ｔ１までの間、時刻ｔ２から時刻ｔ３までの間は、閾値電圧Ｓ以上の電圧が印加されるので、ＬＥＤが点灯して信号機の表示色は判別可能となる。しかしながら、図４において時刻ｔ１から時刻ｔ２までの間は、閾値電圧Ｓ未満の電圧しか印加されていないので、ＬＥＤが充分に点灯せず信号機の表示色は判別不能となる。すなわち、時刻ｔ１から時刻ｔ２までの期間（明滅周期の約１／３の期間）の約２．７８秒は継続して信号機の表示色を判別することができない。特に、同期間が信号機の黄色の点灯時間（約２秒）に重複した場合には黄色の灯火状態を判別できない。この場合、例えば車両が交差点に進入したときの映像において、信号機が黄色であったか赤色であったか判別できず、交差点状況の検証ができないこととなる。
【００１８】
図６（ａ）は、映像中のLED式信号機の灯火が消灯状態で映る時間（秒）を示した図である。図中の各数値は、図４（ａ）で示した点滅周期を１／３とした時間が該当する。図６（ｂ）は、映像中の灯火消灯状態の時間と黄色灯火の点灯時間（約２秒）との関係を示した図である。西日本においてＮＴＳＣ規格を用いた場合は、映像中の灯火消灯状態の時間のほうが、黄色灯火の点灯時間より長い。すなわち、黄色灯火が消灯状態のみ撮影される場合が生じ、この場合に映像中で信号機の表示を判別できないこととなる。
【００１９】
なお、上記の例ではＬＥＤ式信号機の点灯色のうち最も点灯時間が短い黄色の灯火を判別できない例として示した。しかし、歩行者又は自転車専用信号機のように黄色灯火のないものについては、それぞれ最短の点灯時間の灯火について判別できないこととなる。すなわち、歩行者等専用信号機の場合は、青色（緑色）灯火の点滅時の灯火（約０．５秒から１秒）が該当する。
【００２０】
このように、ドライブレコーダにおいてビデオカメラでＬＥＤ式信号機を撮影した場合、信号機の灯火の明滅周期と映像取り込みタイミングとの関係で、取り込んだ映像において信号機の表示色が判別できない場合が生じている。この問題は、ビデオカメラでの撮影がＮＴＳＣ規格（５９．９４Ｈｚ）に基づく場合は西日本（１２０Ｈｚ）で発生し、ＰＡＬ規格（５０Ｈｚ）に基づく場合は東日本（１００Ｈｚ）で発生している。
【００２１】
そこで、対応策として撮影コマ数の調整及びカメラのシャッタースピードの調整が提案されている（参考文献２）。
【００２２】
撮影コマ数の調整は、ドライブレコーダの撮影コマ数を商用電源周波数の約数とならないようにするものである。例えば、毎秒３０．５コマに設定することで、ＬＥＤ信号機の灯火が瞬きやちらつきのある映像として撮影されるが、完全消灯とはならず灯火状況が判別できる。また、シャッタースピードの調整は、ＬＥＤ素子の１点滅周期より長くなるようシャッタースピードを調整するものである。例えば、ＬＥＤの点滅周期が１００Ｈｚの場合は１/１００秒以上、１２０Ｈｚの場合は１/１２０秒以上に設定することで灯火状況が判別できる。ただし、シャッタースピードの調整は、昼間映像では被写体の動きにぶれが生じてしまい事故等の画像検証が困難となる場合がある。
【００２３】
【特許文献１】特開昭６３−１６７８５号公報
【特許文献２】『ドライブレコーダ映像に対するＬＥＤ信号機の影響』自動車研究 第２８巻 第７号（２００６年７月）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２４】
以上のように、商用電源周波数の東西の区分は図２の通りであるため、東西どちらかの地域のみで走行する場合には、東日本でＮＴＳＣ規格、西日本でＰＡＬ規格を用いて撮影を行えばよい。しかし、例えば東日本から西日本へ走行中に商用電源の周波数帯域が変わった場合には、前述のように灯火が消灯して記録される問題が生じる。
【００２５】
また、カメラの撮影コマ数を調整することで、灯火状況が判別できるものの、従来の撮影規格を用いないことにより、予め車両に備え付けられたモニタにて映像を直ちに表示することが出来ない。すなわち、一般的な車載用モニタは規格化されたビデオ信号のみ表示するよう構成されているためである。この場合、カメラ取付けの際にカメラ映像の確認に別途規格化されていない専用のモニタを用意する必要が生じ、取付け作業における不都合が生じる。
【００２６】
本発明は、上記問題に鑑み発明されたものであって、その目的は、ＬＥＤ式信号機の灯火が消灯して記録されることを防止し、撮影地域の商用電源周波数に関わらずＬＥＤ式信号機の映像を含む事故映像等の記録を行うことである。また、カメラ取付けに際し、別途モニタを用意することなく車載モニタにて映像確認できる車載用映像記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００２７】
上記目的を達成するために、本発明（１）の車載用映像記録装置は、車両の位置に基づいて複数の規格化された映像処理方式のうちいずれかの方式を選択する方式選択手段と、前記選択された映像処理方式に基づく映像情報を記録する記録手段とを備えることを特徴とする。
【００２８】
本発明（１）によれば、車両の位置に基づいて複数の規格化された映像処理方式のうちいずれかの方式を選択するよう構成した。このため、車両の位置に適した映像処理方式を用いて映像を記録することができる。したがって、例えば車両の置かれた位置に設置されるＬＥＤ式信号機の灯火の消灯周期と映像記録周期を同期させずに映像を記録することができる。また、カメラ取付けの際に別途モニタを用意することなく車載モニタにて映像確認することができる。
【００２９】
また、本発明（２）の車載用映像記録装置は、前記選択された映像処理方式は、撮影周期がＬＥＤ式信号機の灯火の明滅周期と同期せず、かつＬＥＤ式信号機を映像表示した場合に灯火が消灯して表示される時間が、いずれの灯火部の点灯時間よりも短くなるように映像処理を行うことを特徴とする。
【００３０】
本発明（２）によれば、複数の規格化された映像処理方式を備え、選択された映像処理方式は、撮影周期がＬＥＤ式信号機の灯火の明滅周期と同期せず、かつＬＥＤ式信号機を映像表示した場合に灯火が消灯して表示される時間が、いずれの灯火部の点灯時間よりも短くなるように映像処理を行うよう構成した。このため、車両の位置に適した映像処理方式を用いて映像を記録することができる。したがって、例えば車両の置かれた位置に設置されるＬＥＤ式信号機の灯火の全表示色について消灯状態のみの撮影とはならずに、各表示色の点灯状態を撮影することができる。すなわち、最も点灯時間の短い黄色の点灯状態をいずれかの撮影タイミングで撮影できるので、黄色より点灯時間の長い赤色および青色（緑色）の点灯状態も撮影することができる。また、カメラ取付けの際に別途モニタを用意することなく車載モニタにて映像確認することができる。
【００３１】
また、本発明（３）の車載用映像記録装置は、車両の位置を検出する位置検出手段と、前記検出した位置が第一または第二の商用電源地域のいずれかを検出する地域検出手段と、
前記検出した地域に基づいてＮＴＳＣ規格またはＰＡＬ規格に基づく映像処理方式のいずれかを選択する方式選択手段と、前記選択された映像処理方式に基づく映像情報を記録する記録手段とを備えることを特徴とする。
【００３２】
本発明（３）によれば、車両の位置が第一または第二の商用電源地域のいずれかを検出し、検出した地域に基づいてＮＴＳＣ規格またはＰＡＬ規格に基づく映像処理方式のいずれかを選択するよう構成した。このため、車両の位置に適した映像処理方式を用いて映像を記録することができる。したがって、例えば車両の置かれた位置に設置されるＬＥＤ式信号機の灯火の消灯周期と映像記録周期を同期させずに映像を記録することができる。また、カメラ取付けの際に別途モニタを用意することなく車載モニタにて映像確認することができる。
【００３３】
また、本発明（４）の車載用映像記録方法は、車両の位置に基づいて複数の規格化された映像処理方式のうちいずれかの方式を選択する工程と、前記選択された映像処理方式に基づく映像情報を記録する工程を備えたことを特徴とする。
【００３４】
本発明（４）によれば、複数の規格化された映像処理方式を備え、車両の位置に基づいて映像処理方式を選択する工程を備えるよう構成した。このため、車両の置かれた位置に適した映像処理方式を用いて映像を記録することができる。したがって、例えば車両の位置に設置されるＬＥＤ式信号機の灯火の消灯周期と映像記録周期を同期させずに映像を記録することができる。また、カメラ取付けの際に別途モニタを用意することなく車載モニタにて映像確認することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
【００３６】
図７は本発明の映像記録装置の機能的構成を示すブロック図である。
映像記録装置１００は、位置検出手段１０１、地域検出手段１０２、方式選択手段１０３、記録手段１０５、記録判断手段１０６及び衝撃検知手段１０７とを備え、車両に搭載されている。なお、映像記録装置１００は撮影手段１０４および映像表示手段１０８と一体に構成してもよい。
【００３７】
位置検出手段１０１は、車両の位置を検出し地域検出手段１０２へ位置情報を送信する。地域検出手段１０２は、位置検出手段１０１から車両の位置情報を受信した場合に、車両の位置と予め記憶している地域情報に基づいて、車両が置かれた地域の商用電源周波数を検出する。
【００３８】
方式選択手段１０３は、検出された商用電源周波数に応じた撮影および映像信号の生成が行われるように映像処理の方式を選択し、方式選択信号を撮影手段１０４へ出力する。なお、映像処理とは撮影およびビデオ信号等の映像信号の生成をいう。方式選択手段１０３は、例えば、車両の置かれた地域の商用電源周波数が５０Ｈｚの場合には、映像処理方式がＮＴＳＣ規格に基づく方式を選択し、かかる方式で映像処理が行われるように方式選択信号を出力する。また、車両の置かれた地域の商用電源周波数が６０Ｈｚの場合には、映像処理方式がＰＡＬ規格に基づく方式を選択し、かかる方式で映像処理が行われるように方式選択信号を出力する。
【００３９】
撮影手段１０４は、複数の映像処理方式を備え、方式選択手段１０３から送信された方式選択信号に応じた映像処理方式に基づいて車両前方の撮影および映像信号の生成を行い、生成した映像信号を記録手段１０５へ送信する。
【００４０】
記録手段１０５は、受信した映像信号を常時記憶しておき、記録判断手段１０６からの信号に基づいて記憶した映像信号を所定時間だけ別途記録する。この際、記録手段１０５は映像信号を画像ファイルとして記録することもできる。
【００４１】
記録判断手段１０６は、衝撃検知手段１０７が検知した衝撃の大きさが車両事故等に相当する衝撃と判断した場合に記録手段１０５へ記録制御を実行させる信号を送信する。
【００４２】
映像表示手段１０８は、記録手段１０５に記録された映像信号を受信し、映像として表示する。これにより、映像記録装置のユーザーは車両前方等の状況を映像にて検証することができる。
【００４３】
以上の機能により、本発明は車両の置かれた地域に適した映像処理方式を用いて映像を記録することができる。すなわち、信号機を撮影した場合に、かかる信号機がＬＥＤ式であっても、再生映像において灯火の消灯状態のみが表示されることを防止できる。また、カメラ取付けの際に車載モニタにて直ちに映像確認することができる。
【００４４】
図８は、本願発明のドライブレコーダ２の電気的構成を示すブロック図である。
なお、ドライブレコーダ２は映像記録専用の装置として構成することもできるが、車載用ナビゲーション装置やビデオカメラと一体的に構成してもよい。
【００４５】
カメラ３は、車両１の前方を撮影してアナログのビデオ信号を出力するよう制御され、ＣＣＤイメージセンサ（Charge Coupled Device Image Sensor）を備えて構成される。かかる撮影制御およびビデオ信号は規格化されており、本発明においてはＮＴＳＣ規格またはＰＡＬ規格に準拠する。したがって、カメラ３は両方式のビデオ信号を出力できるように構成される。すなわち、ＮＴＳＣ規格およびＰＡＬ規格で撮影した映像情報を処理する各々のプログラムを備え、ドライブレコーダ２から送信される映像処理方式を選択する方式選択信号に基づいて、各プログラムを選択して撮影およびビデオ信号生成の制御を行う。なお、カメラ３は、本発明における撮影手段に相当する。
【００４６】
Ｇセンサ（Gravity Accelerative Sensor）４は、車両１に加わる重力加速度を検出する。重力加速度を受けると電流を発生する半導体から構成され、車両の前後方向および左右方向の重力加速度の大きさを検出して出力する。なお、Ｇセンサ４は、本発明における衝撃検知手段に相当する。
【００４７】
ＣＦカード（Compact Flash Card）５は、ドライブレコーダ２から取り外し可能な記憶媒体であり、不揮発性半導体メモリであるフラッシュメモリから構成される。カメラ３により撮影された映像やマイクロフォン１８により集音された音声の付加情報として車両１の位置、車両速度（以下「車速」）、Ｇセンサ３から得た重力加速度、時刻を記録する。本実施の形態では、例えば１秒間に１０枚の静止映像がＣＦカード５に記録され、１回の記録条件の成立つき最大３０秒間で３００枚の静止映像がＣＦカード５に記録可能に構成されている。記録された映像等は、パーソナルコンピュータ等の再生装置にて表示することにより、ドライブレコーダ２のユーザーは車両の事故状況や運転状況を検証することができる。なお、上記のパーソナルコンピュータ等の再生装置は、本発明における映像表示手段に相当する。
【００４８】
なお、記録条件は、例えばＧセンサ８が検出する車両１へ加わる衝撃の大きさが所定値を越えるか否かが条件として設定される。すなわち重力加速度が１．０Ｇを１００ミリ秒続けて超過した場合であり、車両１の衝突事故の発生と認識できる場合である。また、車速センサ９が検出する車両１の速度変化の大きさを条件として設定してもよい。すなわち、車両１の急減速または急加速を検出した場合には、事故の発生または事故の急迫と認識できるためである。
【００４９】
また、本実施の形態では取り外し可能な記憶媒体としてＣＦカードを用いているが、必ずしもこれに限定されるものではなく、他の取り外し可能なメモリカード、ハードディスク等を利用することもできる。さらに、ＣＦカード５の替わりに、ドライブレコーダ２にハードディスクを内蔵して用いることも可能であり、この場合にはドライブレコーダ２に送信回路を設け無線通信によりハードディスクに記録した映像データを再生装置へ送信するよう構成すればよい。
【００５０】
ＣＦカードインターフェース（以下「ＣＦカードＩＦ」）６は、ドライブレコーダ２に設けられたＣＦカードの差込口、いわゆるスロット部を構成する。上述のＣＦカード５はＣＦカードＩＦ６に差し込まれた状態において、ドライブレコーダ２からの映像情報等が記録されることとなる。
【００５１】
車速センサ７は、車両１の車輪軸に設けられたローターの回転をパルス信号として出力し、磁気センサまたは光センサにより構成されている。なお、ＣＰＵ２０は車速センサ７から受信するパルス信号から単位時間当たりの車輪回転数を算出することで車両１の車両速度を算出している。
【００５２】
ＪＰＥＧ−ＩＣ（ＪＰＥＧ：Joint Photographic coding Experts Group、ＩＣ：Integrated Circuit）８は、ＮＴＳＣ規格およびＰＡＬ規格の映像処理回路を備え、ＣＰＵ２０から入力される映像処理方式を選択する方式選択信号に応じて、一方の映像処理回路を選択する。選択された映像処理回路を用いてカメラ３から入力されるビデオ信号をデジタル信号に変換し、ＪＰＥＧ形式のデータに変換する。変換したデータを後述の第１ＲＡＭ９へ出力する。
【００５３】
また、ＪＰＥＧ−ＩＣ８は、ＮＴＳＣ規格のビデオ信号を受信して変換処理を行う場合に、毎秒３０ファイルを第１ＲＡＭ９へ書込み、１ファイル毎に上書き処理を行う。これは、第１ＲＡＭ９の容量を少なく設定しているためであり、またＪＰＥＧ−ＩＣ８はアドレスを指定してデータを出力する機能を有さないため、第１ＲＡＭ９においては１ファイル毎に上書き処理が行われるためである。なお、ＰＡＬ規格で処理を行う場合には、毎秒２５ファイルで同様の処理を行うこととなる。
【００５４】
第１ＲＡＭ（Random Access Memory）９は、ＪＰＥＧ−ＩＣ８によってＪＰＥＧ形式に変換された映像データを一時的に記憶する。なお、第１ＲＡＭ９はＣＰＵ２０内のＤＭＡ（Direct Memory Access）回路と接続されており、入力された映像のうち３枚に１枚がＤＭＡの機能により第２ＲＡＭ１０へ転送され、エンドレスに記憶される。つまり、ＮＴＳＣ規格に基づいて撮影された映像の場合、約１００ミリ秒毎に１枚の映像が第２ＲＡＭ１０に記憶されることとなるが、車両１の走行状態等を検証するうえで支障がなく、ＣＦカード５の容量を節約することができる。この場合、数十秒間の映像を記憶するのに、ＣＦカード５の容量は１２８〜２５６メガバイト程度で足りる。
【００５５】
第２ＲＡＭ１０は、ＪＰＥＧ−ＩＣ８によりＪＰＥＧ形式に変換された映像情報、マイクロフォン１８により集音された音声情報、および運行情報としてＧＰＳレシーバ１３によって受信した電波信号に基づいて測定される車両１の位置、時刻、車速センサ７により検出される速度、Ｇセンサ４によって検出される重力加速度をエンドレスに記憶する。
【００５６】
なお、第１および第２ＲＡＭはＳＤＲＡＭ（Synchronous Dynamic Random Access Memory）を用いることが望ましい。ＳＤＲＡＭはＣＰＵのクロックに同期して動作するよう設計されているため、入出力の待ち時間が短く、従来のＳＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）に比較してアクセスを高速に行うことができ、大容量の映像データを高速に処理する制御に適しているためである。
【００５７】
フラッシュＲＯＭ（Flash Read Only Memory）１１は、ドライブレコーダ２を構成するハードウェア資源を統括的に制御するための制御プログラムを記憶する。また、地図情報を記憶し、図２に示すような東日本と西日本を区別する地域情報をも記憶している。具体的には、商用電源周波数が５０Ｈｚと６０Ｈｚに分かれる境界線を緯度・経度情報として記憶する。ＧＰＳレシーバ１３で受信される緯度・経度による車両位置が境界線より西であれば西日本と判断することができる。または、緯度・経度に対応する地名を検索し、かかる地名において使用される商用電源周波数を検索できる地図情報をフラッシュＲＯＭ１１に記憶してもよい。
【００５８】
ＧＰＳ（Global Positioning System）アンテナ１２は、図示しない複数のＧＰＳ衛星へ電波を発信し、反射された電波を受信するよう構成されている。受信した電波には自車両の緯度・経度からなる位置情報および時刻情報が含まれる。
【００５９】
ＧＰＳレシーバ１３は、ＧＰＳアンテナ１２を介して、ＧＰＳ衛星からの電波信号を受信し、受信した電波信号をＣＰＵ２０に送信する。ＣＰＵ２０はＧＰＳレシーバ１３から受信した電波信号に基づいて、自車両の緯度・経度からなる位置情報および時刻情報を測定する。
【００６０】
バッテリ１４は、車両内に備えられ、ドライブレコーダ２の本体に電源を供給する。車両に装備可能で１２Ｖの起電力を発生できるものであればよい。
【００６１】
アクセサリスイッチ（以下「ＡＣＣスイッチ」）１５は、車両１に備えられたエンジン始動用のキーシリンダと電気的に一体に構成されている。ユーザーのキー操作によりスイッチがオンとされるとオン信号をドライブレコーダ２へ送信する。ドライブレコーダ２はＡＣＣスイッチ１５のオン信号を受信することにより、制御を開始する。
【００６２】
電源スイッチ（以下「電源SW」）１６は、ユーザーによりスイッチ操作がなされると、オン信号をドライブレコーダ２へ送信する。ＡＣＣスイッチ１５をオンさせずにドライブレコーダ２を動作させたい場合に用いることができる。
【００６３】
電源部１７は、ＣＰＵ２０に接続されＡＣＣスイッチ１５からのオン信号を受信することで、バッテリ１４からの電源をＣＰＵ２０およびドライブレコーダ２の各部へ供給する。また、電源ＳＷ１６が操作されたことを検知すると、ＡＣＣスイッチ１５の状態に関わらず電源の供給を開始する。さらに電源部１７はＡＣＣスイッチ１５または電源ＳＷ１６のオフを検知することにより、終了信号をＣＰＵ２０へ送信する。終了信号を受信したＣＰＵ２０は、制御の終了処理として電源部１７にオフ信号を送信する。これにより、電源部１７が電源の供給を停止する。
【００６４】
マイクロフォン１８は、ＣＰＵ２０と電気的に接続され、車両１の車室内または車外の音声を集音してＣＰＵ２０へ送信するよう構成されている。道路上の騒音を不必要に集音しないように、マイクロフォンの正面の感度が高い単一指向性マイクロフォンを用いるとよい。
【００６５】
撮影スイッチ（以下「撮影ＳＷ」）１９は、ユーザーにより操作されることにより、電気的に接続されたＣＰＵ２０へ信号を送信する。これにより、ＣＰＵ２０は第２ＲＡＭ１０に記憶された映像情報等をＣＦカード５に記録させるよう制御する。すなわち、撮影SW１９の操作は上述の記録条件の成立として作用する。なお、撮影ＳＷ１９が操作された瞬間の映像情報のみをＣＦカード５に記録するようにしてもよい。
【００６６】
ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０は、ドライブレコーダ２の制御装置として動作し、マイクロコンピュータ等により構成される。ＣＰＵ２０はＧＰＳレシーバ１３から検出した車両の位置情報、時刻情報、車速センサ７から検出した車速、およびGセンサ４から検出した重力加速度からなる運行情報、さらに第１ＲＡＭ９に記憶された映像情報およびマイクロフォン１８の音声情報を定期的に第２ＲＡＭ１０にエンドレスに記憶する。そして記録条件の成立を検出すると、記録条件成立前１５秒間、および成立後１５秒間の合計３０秒間の運行、映像および音声情報を第２ＲＡＭ１０からＣＦカード５に転送して記録する。
【００６７】
また、ＣＰＵ２０は、ＧＰＳレシーバ１３から検出した位置情報に基づき、カメラ３およびＪＰＥＧ−ＩＣ８の映像処理方式がＬＥＤ式信号機の明滅の影響を受けない規格化された映像処理方式となるよう制御する。すなわち、車両位置が商用電源周波数５０Ｈｚである東日本地区であればＮＴＳＣ規格の映像処理方式を選択する方式選択信号をカメラ３とＪＰＥＧ−ＩＣ８に出力する。一方、車両位置が商用電源周波数６０Ｈｚである西日本地区であればＰＡＬ規格の映像処理方式を選択する方式選択信号をカメラ３とＪＰＥＧ−ＩＣ８に出力する。
【００６８】
なお、ＣＰＵ２０は、本発明における位置検出手段、地域検出手段、方式選択手段、記録手段および記録判断手段に相当する。ただし、位置検出手段にＧＰＳレシーバ１３、またはＧＰＳレシーバ１３とＧＰＳアンテナ１２の組合せを相当させてもよい。この場合には、位置検出手段をドライブレコーダ２の外部に設けることも可能である。さらに、ＧＰＳアンテナ１２およびＧＰＳレシーバ１３を用いることなく、ユーザーの手動操作によりＣＰＵ２０へ車両位置の設定を行ってもよい。この場合には、ドライブレコーダ２の外部にスイッチを設け、ユーザーのスイッチ操作により東日本または西日本を表す信号をＣＰＵ２０へ入力することにより、車両位置の設定を行うことができる。さらに、記録手段に第１ＲＡＭ９または第２ＲＡＭ１０、または両者の組合せを相当させてもよい。この場合には、各ＲＡＭをドライブレコーダ２の外部に設けることもできる。
【００６９】
ここで、東日本においてＮＴＳＣ規格、西日本においてＰＡＬ規格を用いて撮影した場合における、ＬＥＤ式信号機の明滅の影響を受けない例について以下に説明する。東日本においてＮＴＳＣ規格に基づく映像処理方式で撮影を行った場合、映像中のＬＥＤ式信号機の明滅周波数ｆｂは前述の（１）式をもとに計算すると１９．８８Ｈｚ（周期約０．０５秒）となるため、映像中の消灯時間は明滅周期の１／３とすると約０．０２秒となる。また、西日本においてＰＡＬ規格に基づく映像処理方式で撮影を行なった場合も同様に計算すると、明滅周波数ｆｂは２０．００Ｈｚ、映像中の消灯時間は約０．０２秒となる。
【００７０】
このように、東日本、西日本のどちらにおいても映像中の消灯時間は約０．０２秒となる。このため、映像中の消灯時間は、ＬＥＤ式信号機の点灯時間の最も短い黄色表示の点灯時間の約２秒より充分に短い時間となる。したがって、ＬＥＤ式信号機の明滅の影響を受けることなく信号機の黄色点灯状態を確認することができる。しかも、ＮＴＳＣ規格およびＰＡＬ規格の映像処理方式を用いるため、カメラ取付けの際に別途モニタを用意することなく、従来から使用される規格化されたビデオ信号を表示する車載モニタにて映像確認を行うことができる。なお、映像中の消灯時間が撮影地域におけるＬＥＤ式信号機の黄色点灯時間以下になる映像処理方式であれば他の方式を採用してもよい。
【００７１】
次に、ＣＰＵ２０の動作について図９を参照して説明する。
電源部１７はＡＣＣスイッチ１５または電源ＳＷ１６からのオン信号を受信するとバッテリ１４からの電源をＣＰＵ２０へ供給する。ＣＰＵ２０はこの電源の供給を受けると起動処理を開始する（ステップ１００）。起動処理はフラッシュＲＯＭ１１内の制御プログラムを読み出して実行することにより、演算処理を行う準備がなされる。また、フラッシュＲＯＭ１１内の制御用のデータを読み出し、第２ＲＡＭ１０内に初期値として設定する。この際、東日本と西日本とを判別可能な地図情報の読み出しも行う。
【００７２】
起動処理が完了するとＣＰＵ２０が接続されるＪＰＥＧ−ＩＣ８、Ｇセンサ４等のドライブレコーダ２を構成する各部へ電源を供給する（ステップ１０１）。
【００７３】
次に、車両１の位置および時刻をＧＰＳアンテナ１２からＧＰＳレシーバ１３を介して検出する（ステップ１０２）。
【００７４】
次に、予め読み出している東日本と西日本とを判別可能な地図情報、すなわち緯度・経度情報および車両位置に基づいて、車両の置かれた地域が東日本か西日本かを判断する（ステップ１０３）。なお、ステップ１０２およびステップ１０３の工程は、本発明における車両の位置を検出する工程に相当する。
【００７５】
東日本であると判断される場合はステップ１０４に移行する。ステップ１０４では前回も東日本か否かを判断する。なお、「前回」とはＣＰＵ２０の起動中における前回の場合であり、起動後最初の処理ルーチンでの処理においては前回データがない。この場合、ステップ１０４での「前回も東日本か」の判断は否となる。
【００７６】
ステップ１０４において否と判定した場合、つまり東日本でない（西日本である）と判断される場合は、東日本におけるＣＰＵ２０起動後の初回判断時であるか、または走行地点が西日本から東日本へ変化した直後であることを示すため、東日本におけるＬＥＤ式信号機の映像の灯火消灯時間が短くなるよう、ＮＴＳＣ規格を選択する方式選択信号をカメラ３およびＪＰＥＧ−ＩＣ８へ出力する（ステップ１０５）。カメラ３およびＪＰＥＧ−ＩＣ８はＣＰＵ２０からの方式選択信号を受信すると、以後ＮＴＳＣ方式に基づいて制御を行う。
【００７７】
ステップ１０４において、東日本であると判断される場合は直ちにステップ１０８に移行する。つまり、前回東日本と判断された時点でカメラ３およびＪＰＥＧ−ＩＣ８の映像処理にＮＴＳＣ規格を選択しているため、今回の処理で再び同規格を選択する必要がないためである。
【００７８】
一方、ステップ１０３において、西日本であると判断される場合はステップ１０６に移行する。ステップ１０６では前回も西日本か否かを判断する。
【００７９】
ステップ１０６において否と判定した場合、つまり西日本でない（東日本である）と判断される場合は、西日本におけるＣＰＵ２０起動後の初回判断時であるか、または走行地点が東日本から西日本へ変化した直後であることを示すため、西日本におけるＬＥＤ信号機の映像の灯火消灯時間が短くなるようＰＡＬ規格を選択する方式選択信号をカメラ３およびＪＰＥＧ−ＩＣ８へ出力する（ステップ１０７）。カメラ３およびＪＰＥＧ−ＩＣ８はＣＰＵ２０からの方式選択信号を受信すると、以後ＰＡＬ規格で制御を行う。
【００８０】
ステップ１０６において、西日本であると判断される場合は直ちにステップ１０８に移行する。つまり、前回西日本と判断された時点でカメラ３およびＪＰＥＧ−ＩＣ８の映像処理にＰＡＬ規格を選択しているため、今回の処理で再び同規格を選択する必要がないためである。
【００８１】
なお、ステップ１０３からステップ１０７までの工程は、本発明における映像処理方式を選択する工程に相当する。
【００８２】
ステップ１０８では、車両の位置、時刻、車速、重力加速度からなる運行情報を第２ＲＡＭへ記憶させる。
【００８３】
ステップ１０９では、ＪＰＥＧ−ＩＣ８から出力されるＪＰＥＧファイル形式による映像情報をステップ１０８で記憶した運行情報と対応させて第２ＲＡＭ１０へ記憶させる。
【００８４】
ステップ１１０では、ステップ１０８で記憶した運行情報と対応させてマイクロフォン１８の集音する音声情報を第２ＲＡＭ１０へ記憶させる。
【００８５】
ステップ１１１では映像等の記録条件が成立したか否かが判断される。記録条件が成立する場合は、車両１が衝突に相当するような衝撃等を受けた場合に、Ｇセンサ４からの重力加速度に基づいてＣＰＵ２０が衝突と判断した場合である。また、撮影ＳＷ１９が操作された場合も含まれる。記録条件が成立したと判断するとステップ１１２へ移行する。なお、記録条件が成立するとＣＰＵ２０は記録条件成立フラグをＯＮとする。フラグがＯＮとなると後のステップ１１４でフラグがＯＦＦとされるまでは、ステップ１１１における条件判断は常に成立すると判断され、ステップ１１２への移行制御が行われる。
【００８６】
ステップ１１２では第２ＲＡＭ１０に記憶された映像、音声情報と車両の位置、時刻、速度、重力加速度からなる運行情報をＣＦカード５へ記録する。なお、本フローにおいてステップ１１２の制御を初めて実行する場合には、第２ＲＡＭ１０に記憶されている記録条件の成立前１５秒間の各情報をＣＦカード５へ記録する。２回目以降に実行する場合には、直前のステップ１０８、１０９、１１０で記憶された各情報をＣＦカード５へ記録する。なお、ステップ１１２の工程は、本発明の映像情報を記録する工程に相当する。ただし、ステップ１０９を本発明の映像情報を記録する工程に相当させてもよいし、ステップ１０９およびステップ１１２の両者を相当させてもよい。
【００８７】
ステップ１１３では、記録条件成立から１５秒が経過したか否か判断される。１５秒が経過していないと判断される場合にはステップ１０８へ戻り、再び各情報の第２ＲＡＭ１０への記憶とＣＦカード５への記録を繰り返す。これにより、記録条件の成立前１５秒間および成立後１５秒間の合計３０秒間に渡る各情報がＣＦカード５へ記録される。一方、記録条件成立から１５秒経過したと判断された場合にはステップ１１４へ移行する。
【００８８】
ステップ１１４では、ステップ１１１においてＯＮとした記録条件成立フラグをＯＦＦとする。これにより、新たに記録条件が成立しなければ、次回のステップ１１１における判断は否となり、画像情報等をＣＦカード５へ記録する制御は実行されない。
【００８９】
なお、ステップ１１１で記録条件が成立していないと判断した場合は、映像等のＣＦカード５への記録を行わずステップ１１５へ移行する。
【００９０】
ステップ１１５では電源部１７からの終了信号を受信したか否かが判定される。受信したと判断される場合には、ステップ１１６に移行する。受信したと判断されない場合にはステップ１０２に戻り、車両１の位置情報を再び取得して前述の制御を繰り返し実行する。つまり、ＡＣＣスイッチ１５がオンである間は、車両１が移動している場合があり、東日本から西日本へまたは西日本から東日本へ境界を越えて移動する場合がある。このため、ＡＣＣスイッチ１５のオンの間は所定の間隔で位置情報を取得して、かかる境界を超えたと判断された場合に適切な映像処理方式を選択するよう方式選択信号を送信する必要がある。
【００９１】
ステップ１１６では、ＣＰＵ２０の終了処理を行う。すなわち電源部１７にオフ信号を出力することにより、電源部１７からの電源の供給が遮断される。終了処理が実行されると本フローチャートは終了する。
【００９２】
次に、ＪＰＥＧ−ＩＣ８の制御を図１０を参照して説明する。
ＪＰＥＧ−ＩＣ８は電源部１７より電源の供給を受けて制御を開始する。制御が開始するとＣＰＵ２０から映像処理方式を選択する方式選択信号を受信したか否か判断する（ステップ２００）。受信した場合はステップ２０１へ移行する。受信していないと判断される場合には続く制御を行わずステップ２０４に移行する。
【００９３】
ステップ２０１では、ＣＰＵ２０から受信した方式選択信号がＮＴＳＣ方式であるかＰＡＬ方式であるかを判断する。ＮＴＳＣ方式と判断される場合にはステップ２０２へ移行し、ＰＡＬ方式と判断される場合にはステップ２０３に移行する。
【００９４】
ステップ２０２において、ＪＰＥＧ−ＩＣ８は映像データの処理方式にＮＴＳＣ方式を選択して設定する。
【００９５】
次に、カメラ２で撮影された映像情報をビデオ信号として受信する（ステップ２０４）。ビデオ信号を受信すると、Ａ／Ｄ変換を行い、（ステップ２０５）、ビデオ信号をＪＰＥＧ形式に変換を行う（ステップ２０６）。
【００９６】
ステップ２０７において、ＪＰＥＧ形式に変換したデータを第１ＲＡＭ９に記憶させる。記憶制御が完了すると本制御を終了する。
【００９７】
次に、カメラ３の制御を図１１を参照して説明する。
カメラ３は電源部１７より電源の供給を受けて制御を開始する。制御が開始するとＣＰＵ２０から映像処理方式を選択する方式選択信号を受信したか否か判断する（ステップ３００）。受信した場合はステップ３０１へ移行する。受信していないと判断される場合には続く制御を行わずステップ３０４に移行する。
【００９８】
ステップ３０１では、ＣＰＵ２０から受信した方式選択信号がＮＴＳＣ方式であるかＰＡＬ方式であるかを判断する。ＮＴＳＣ方式と判断される場合にはステップ３０２へ移行し、ＰＡＬ方式と判断される場合にはステップ３０３に移行する。
【００９９】
ステップ３０２において、カメラ３は撮影制御およびビデオ信号生成の方式にＮＴＳＣ方式を選択して設定する。また、ステップ３０３に移行した場合にはＰＡＬ方式を選択して撮影制御等を行う。
【０１００】
なお、カメラ３は映像処理方式を選択した場合に、すなわちステップ３０２またはステップ３０３の後に、映像処理方式を選択した旨の信号をＪＰＥＧ−ＩＣ８へ送信するよう構成してもよい。この場合、ＪＰＥＧ−ＩＣ８は、当該信号を受信すると、カメラ３から送信されるＮＴＳＣ方式又はＰＡＬ方式のビデオ信号に同期してＪＰＥＧファイルへの変換処理が行えるように自らの処理方式を選択して設定する。これにより、ＣＰＵ２０から直接に方式選択信号を受信する構成を省略することができる。
【０１０１】
ステップ３０４では、ステップ３０２または３０３で選択された方式で撮影制御をおこない、撮影した映像をビデオ信号に変換する（ステップ３０５）。そしてビデオ信号をＪＰＥＧ−ＩＣ８へ出力して（ステップ３０６）、本制御を終了する。
【０１０２】
以上説明した実施の形態では、規格化された映像処理方式としてＮＴＳＣ規格とＰＡＬ規格を用いたが、ＰＡＬ規格に換えてＳＥＣＡＭ（Sequentiel couleur a memoire）規格を用いても良い。ＳＥＣＡＭ規格はフランス等で主に使用される映像処理方式であり、垂直同期周波数が５０ＨｚでＰＡＬ規格と同様となる。さらに、これら規格に換えてＬＥＤ式信号機の明滅の影響を受けない他の映像処理方式を採用してもよい。すなわち、撮影周期がＬＥＤ式信号機の灯火の明滅周期と同期せず、かつＬＥＤ式信号機を映像表示した場合において、再生装置に灯火が消灯して表示される時間が、いずれの灯火部の点灯時間よりも短くなるように撮影タイミングが設定された映像処理方式であればよい。なお、いずれの灯火部の点灯時間よりも短い時間とは、一般的には点灯時間の最短となる黄色表示の点灯時間より短い時間である。
【０１０３】
以上説明した本発明の実施の形態に係るドライブレコーダによれば、車両の位置に適した規格化された映像処理方式を用いて映像を記録することができる。したがって、車両１の置かれた位置に設置されるＬＥＤ信号機の灯火の消灯周期と映像記録周期を同期させずに映像を記録することが可能となり、記録したＬＥＤ式信号機の灯火の消灯時間を短くすることができる。これにより、映像による事故等の検証がより確実なものとなる。
【０１０４】
また、本発明の実施の形態に係るドライブレコーダによれば、従来から使用される映像処理の規格を使用するので、カメラ取付けの際に別途モニタを用意することなく、従来から使用される規格化された信号を表示する車載モニタにて映像確認をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１０５】
【図１】ドライブレコーダ２を車両１に搭載した例を示す図
【図２】商用電源周波数の東西の区分を示す図
【図３】LED信号機の明滅と映像取り込みタイミングとの関係を示す図
【図４】映像中のLED式信号機の灯火明滅周期と撮影タイミングとの関係を示す図
【図５】映像におけるLED信号機の点灯状態の例を示す図
【図６】映像中の灯火消灯状態の時間と黄色灯火の点灯時間との関係を示す図
【図７】映像記録装置の機能的構成を示すブロック図
【図８】ドライブレコーダ２の電気的構成を示すブロック図
【図９】ＣＰＵ２０の動作を示すフローチャート
【図１０】ＪＰＥＧ−ＩＣ８の動作を示すフローチャート
【図１１】カメラ３の動作を示すフローチャート
【符号の説明】
【０１０６】
１ 車両
２ ドライブレコーダ本体
３ カメラ
４ Ｇセンサ
７ ＣＰＵ
８ ＪＰＥＧ−ＩＣ
１０ 第２ＲＡＭ
１１ フラッシュＲＯＭ
１２ ＧＰＳアンテナ
１４ バッテリ
１５ ＡＣＣスイッチ
１９ 撮影スイッチ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の位置に基づいて複数の規格化された映像処理方式のうちいずれかの方式を選択する方式選択手段と、
前記選択された映像処理方式に基づく映像情報を記録する記録手段と
を備えることを特徴とする車載用映像記録装置。
【請求項２】
前記選択された映像処理方式は、撮影周期がＬＥＤ式信号機の灯火の明滅周期と同期せず、かつＬＥＤ式信号機を映像表示した場合に灯火が消灯して表示される時間が、いずれの灯火部の点灯時間よりも短くなるように映像処理を行うことを特徴とする請求項１に記載の車載用映像記録装置。
【請求項３】
車両の位置を検出する位置検出手段と、
前記検出した位置が第一または第二の商用電源地域のいずれかを検出する地域検出手段と、
前記検出した地域に基づいてＮＴＳＣ規格またはＰＡＬ規格に基づく映像処理方式のいずれかを選択する方式選択手段と、
前記選択された映像処理方式に基づく映像情報を記録する記録手段と
を備えることを特徴とする車載用映像記録装置。
【請求項４】
車両の位置に基づいて複数の規格化された映像処理方式のうちいずれかの方式を選択する工程と、
前記選択された映像処理方式に基づく映像情報を記録する工程と
を備えたことを特徴とする車載用映像記録方法。
【請求項１】
車両の位置に基づいて複数の規格化された映像処理方式のうちいずれかの方式を選択する方式選択手段と、
前記選択された映像処理方式に基づく映像情報を記録する記録手段と
を備えることを特徴とする車載用映像記録装置。
【請求項２】
前記選択された映像処理方式は、撮影周期がＬＥＤ式信号機の灯火の明滅周期と同期せず、かつＬＥＤ式信号機を映像表示した場合に灯火が消灯して表示される時間が、いずれの灯火部の点灯時間よりも短くなるように映像処理を行うことを特徴とする請求項１に記載の車載用映像記録装置。
【請求項３】
車両の位置を検出する位置検出手段と、
前記検出した位置が第一または第二の商用電源地域のいずれかを検出する地域検出手段と、
前記検出した地域に基づいてＮＴＳＣ規格またはＰＡＬ規格に基づく映像処理方式のいずれかを選択する方式選択手段と、
前記選択された映像処理方式に基づく映像情報を記録する記録手段と
を備えることを特徴とする車載用映像記録装置。
【請求項４】
車両の位置に基づいて複数の規格化された映像処理方式のうちいずれかの方式を選択する工程と、
前記選択された映像処理方式に基づく映像情報を記録する工程と
を備えたことを特徴とする車載用映像記録方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００８−２５０８４９（Ｐ２００８−２５０８４９Ａ）
【公開日】平成２０年１０月１６日（２００８．１０．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−９３９８６（Ｐ２００７−９３９８６）
【出願日】平成１９年３月３０日（２００７．３．３０）
【出願人】（０００２３７５９２）富士通テン株式会社 (3,383)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１０月１６日（２００８．１０．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年３月３０日（２００７．３．３０）
【出願人】（０００２３７５９２）富士通テン株式会社 (3,383)
【Ｆターム（参考）】
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