車載用表示制御装置
【課題】 運転者の注意力の低下を防止することができる載用表示制御装置を提供する。
【解決手段】 車載用ナビゲーション装置は、運転席乗員の視線がディスプレイの方向を所定期間以上向いていると判別した場合（ステップＳ４３；Ｙｅｓ）、タッチパネル及び操作部でのキー操作により与えられる指示の受付と、操作装置でのキー操作により与えられる指示の受付と、の双方を拒否する状態に設定する（ステップＳ４４）。このため、運転席乗員がディスプレイを見ながら運転している場合には、運転席乗員のみならず、助手席乗員もキー操作することができない。これにより、運転席乗員が、助手席乗員の操作状況に気を取られて注意力が低下するといった事態を防止することができる。
【解決手段】 車載用ナビゲーション装置は、運転席乗員の視線がディスプレイの方向を所定期間以上向いていると判別した場合（ステップＳ４３；Ｙｅｓ）、タッチパネル及び操作部でのキー操作により与えられる指示の受付と、操作装置でのキー操作により与えられる指示の受付と、の双方を拒否する状態に設定する（ステップＳ４４）。このため、運転席乗員がディスプレイを見ながら運転している場合には、運転席乗員のみならず、助手席乗員もキー操作することができない。これにより、運転席乗員が、助手席乗員の操作状況に気を取られて注意力が低下するといった事態を防止することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載用表示制御装置に関し、特に運転者の注意力の低下を防止することができる車載用表示制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車載用のナビゲーション装置やオーディオ装置などでは、その多機能化に伴い、モニタ画面を注視することなく確実な操作を行うことが困難となってきている。このため、車両走行中、運転者がモニタ画面を注視しないよう安全上運転者の操作を制限する必要がある。
【０００３】
このような車両走行中の運転者の操作を制限する技術の一例として、特許文献１には、撮影した画像からコントローラを操作した乗員が運転者であるかそれ以外の乗員であるかを判定し、運転者であれば操作を制限し、運転者以外であれば操作を許可するナビゲーション装置が開示されている。
【０００４】
また、別の例として、特許文献２には、両手を使わないと操作できないリモコン装置を用いることにより、運転者の操作を事実上不可能にするナビゲーション装置が開示されている。
【特許文献１】特開２００２−１３３４０１号公報
【特許文献２】特開２００４−２１６９５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１及び２に開示されたナビゲーション装置においても、運転者以外の乗員による操作は可能であるため、運転者が、その操作状況に気を取られてしまい、モニタ画面を注視してしまうなど運転に対する注意力が低下してしまうおそれがある。これでは、運転の安全を十分に確保することはできない。
【０００６】
本発明は、上記実状に鑑みてなされたものであり、運転者の注意力の低下を防止することができる車載用表示制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明の第１の観点に係る車載用表示制御装置は、車両の乗員が操作可能な操作手段と、所定の画像を表示する画像表示手段と、前記乗員による前記操作手段の操作に従って、前記画像表示手段の表示制御を行う表示制御手段と、前記車両の走行中、該車両の運転者による前記操作手段の操作を制限する状態に設定する操作制限状態設定手段と、前記運転者が向いている方向を測定する方向測定手段と、前記方向測定手段の測定結果に基づいて、前記運転者が前記画像表示手段の方向を向いているか否かを判別する方向判別手段と、を備え、前記操作制限状態設定手段は、前記方向判別手段によって前記運転者が前記画像表示手段の方向を向いていると判別された場合、前記運転者による前記操作手段の操作に加えて、前記運転手以外の乗員による前記操作手段の操作をも制限する状態に設定する、ことを特徴とする。
【０００８】
このような構成によれば、運転者が画像表示手段の方向を向いて運転している場合には、運転手のみならず、運転手以外の乗員による操作手段の操作も制限されるので、運転者が他の乗員の操作状況に気を取られて注意力が低下するといった事態を防止することができる。
【０００９】
また、上記車載用表示制御装置において、前記車両の速度を検出する車速検出手段と、前記車速検出手段によって検出された車両の速度が所定の速度以上であるか否かを判別する車速判別手段と、をさらに備え、前記操作制限状態設定手段は、前記方向判別手段によって前記運転者が前記画像表示手段の方向とは異なる方向を向いていると判別され、且つ前記車速判別手段によって前記車両の速度が前記所定の速度以上であると判別された場合、運転者による前記操作手段の操作に加えて、前記運転手以外の乗員による操作をも制限する状態に設定する、ようにしてもよい。
【００１０】
このような構成によれば、運転者が画像表示手段の方向を向いていない場合でも、所定の速度以上で運転しているときには、運転手のみならず、運転手以外の乗員による操作手段の操作も制限される。このため、車両の速度が所定の速度以上の場合には、運転者を運転に集中させることができる。
【００１１】
さらに、上記車載用表示制御装置において、前記方向判別手段は、前記車速判別手段によって前記車両の速度が前記所定の速度以上であると判別された場合、前記方向測定手段の測定結果に基づいて、前記運転者が前記車両の進行方向を向いているか否かを判別し、前記操作制限状態設定手段は、前記方向判別手段によって前記運転者が前記車両の進行方向を向いていると判別された場合、該運転者による前記操作手段の操作を制限する一方で、該運転手以外の乗員による操作を許可する状態に設定する、ようにしてもよい。
【００１２】
このような構成によれば、車両の速度が所定の速度以上でも運転者が進行方向を向いて運転している場合、運転者以外の乗員による操作手段の操作は許容される。これにより、運転者が十分な注意を払っている場合にまで、運転者以外の乗員による操作までもが制限されてしまうといった不都合が発生することを防止することができる。
【００１３】
また、上記車載用表示制御装置において、前記車両付近に存在する障害物を検出する障害物検出手段をさらに備え、前記方向判別手段は、前記方向測定手段の測定結果に基づいて、前記運転者が前記障害物検出手段によって検出された障害物の方向を向いているか否かを判別し、前記操作制限状態設定手段は、前記方向判別手段によって前記運転者が前記障害物の方向を向いていると判別された場合、該運転者による前記操作手段の操作を制限する一方で、該運転手以外の乗員による操作を許容する状態に設定する、ようにしてもよい。
【００１４】
このような構成によれば、運転者が進行方向のみ向いている場合だけでなく、より運転に注意が必要な障害物に対し、運転者が障害物の方向を向いて運転している場合には、運転者以外の乗員による操作手段の操作は許容される。これにより、運転者が十分な注意を払っている場合にまで、運転者以外の乗員による操作までもが制限されてしまうといった不都合が発生することを防止することができる。
【００１５】
さらに、上記車載用表示制御装置において、前記操作手段は前記車両の運転者が操作可能な第１操作手段と、前記車両を運転中に前記運転者による操作が不可となる位置に設けられ、前記運手者以外の乗員が操作可能な第２操作手段とを有し、前記操作制限状態設定手段は前記第１操作手段または第２操作手段に対しての操作指示の受付を拒否する状態に設定する、ようにしてもよい。
【００１６】
このような構成によれば、運転者による操作手段の操作を制限する一方で運転者以外の乗員による操作手段の操作を許容する場合には、第１操作手段に対しての操作指示の受付を拒否する一方で第２操作手段に対しての操作指示を受け付ける状態に設定し、運転者による操作に加えて運転手以外の乗員による操作をも制限する場合には、第１及び第２操作手段に対しての操作指示の受付を共に拒否する状態に設定すればよいので、運転者による操作や運転手以外の乗員による操作手段の操作を確実に制限することができる。
【００１７】
また、上記車載用表示制御装置において、前記方向測定手段は、前記運転者が向いている方向として、該運転者の視線方向を測定する、ようにしてもよい。さらに、上記車載用表示制御装置において、前記方向測定手段は、前記運転者が向いている方向として、該運転者の顔の向きを測定する、ようにしてもよい。
【００１８】
また、本発明の第２の観点に係る操作制限方法は、車両の乗員が操作可能な操作手段と、所定の画像を表示する画像表示手段と、を備える車載用表示制御装置による操作制限方法であって、前記乗員による前記操作手段の操作に従って、前記画像表示手段の表示制御を行う表示制御ステップと、前記車両の走行中、該車両の運転者による前記操作手段の操作を制限する状態に設定する操作制限状態設定ステップと、前記運転者が向いている方向を測定する方向測定ステップと、前記方向測定ステップの測定結果に基づいて、前記運転者が前記画像表示手段の方向を向いているか否かを判別する方向判別ステップと、を備え、前記操作制限状態設定ステップは、前記方向判別ステップによって前記運転者が前記画像表示手段の方向を向いていると判別された場合、前記運転者による前記操作手段の操作に加えて、前記運転手以外の乗員による前記操作手段の操作をも制限する状態に設定する、ことを特徴とする。
【００１９】
さらに、本発明の第３の観点に係るプログラムは、車両の乗員が操作可能な操作手段と、所定の画像を表示する画像表示手段と、を備える車載用表示制御装置のコンピュータに、前記乗員による前記操作手段の操作に従って、前記画像表示手段の表示制御を行う表示制御手順と、前記車両の走行中、該車両の運転者による前記操作手段の操作を制限する状態に設定する操作制限状態設定手順と、前記運転者が向いている方向を測定する方向測定手順と、前記方向測定手順の測定結果に基づいて、前記運転者が前記画像表示手段の方向を向いているか否かを判別する方向判別手順と、を実行させ、前記操作制限状態設定手順は、前記方向判別手順によって前記運転者が前記画像表示手段の方向を向いていると判別された場合、前記運転者による前記操作手段の操作に加えて、前記運転手以外の乗員による前記操作手段の操作をも制限する状態に設定させる、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、運転者の注意力の低下を防止することができる車載用表示制御装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明を実施するための最良の形態を詳細につき図面を参照しつつ説明する。
【００２２】
図１は、本実施の形態に係る車載用ナビゲーション装置１の構成例を示すブロック図である。車載用ナビゲーション装置１は、図１に示すように、ＧＰＳ（Global Positioning System）装置１１と、車速センサ１２と、障害物センサ１３と、記憶装置１４と、表示装置１５と、操作装置１６と、乗員監視カメラ１７と、測定演算部１８と、ＥＣＵ（Electric Control Unit）１９と、から構成されている。
【００２３】
ＧＰＳ装置１１は、複数のＧＰＳ衛生からの電波を受信して車両の現在位置及び現在方位を測定するものである。車速センサ１２は、例えば後輪のシャフト付近に取付けられており、トランスミッションが所定角度回転する毎にＥＣＵ１９に対してメータパルスを供給する。障害物センサ１３は、例えば車両前後方向に延びる中央軸上に搭載されたレーザレーダやミリ波レーダ等から構成されている。
【００２４】
記憶装置１４は、例えばＨＤＤ（Hard Disc Drive）、ＣＤ（Compact Disc）ドライブ或いはＤＶＤ（Digital Versatile Disc）ドライブ等から構成されており、車載用ナビゲーション装置１に必要とされる各種データ、具体的には地図データや地図上の各施設の住所及び電話番号を特定可能なデータなどを記憶する。
【００２５】
表示装置１５は、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）などのディスプレイ１５１と、例えば十字カーソルキーや各種機能を指定するための機能キー等を含む操作部１５２と、から構成されている。
【００２６】
ディスプレイ１５１には、ＥＣＵ１９の制御によって、地図データに基づく地図などが表示され、さらに、地図上には、車両の現在位置を示す車両マーク、目的地までのルート、交差点等の分岐点での案内、施設のランドマークなどが重ねて表示される。また、ディスプレイ１５１には、一又は複数のタッチキーから構成されるタッチパネルが表示され、このタッチパネルや操作部１５２の各種キーを操作することによって、目的地までのルートの探索やディスプレイ１５１の表示画像の設定変更等といった各種指示をＥＣＵ１９に対して与えることができる。
【００２７】
本実施の形態において、表示装置１５は、図２に示すように、運転席２に座る乗員（運転席乗員）と助手席３に座る乗員（助手席乗員）との斜め前方、ハンドル４の左側の位置、即ち運転席乗員と助手席乗員との双方がディスプレイ１５１の表示画像を視認可能で、且つタッチパネル及び操作部１５２の操作が可能な位置に設置されている。即ち、タッチパネルと操作部１５２とは、本発明の第１操作手段に相当する。
【００２８】
図１に示す操作装置１６は、例えば十字カーソルキーや機能キー等の各種キーから構成されている。この操作装置１６の各種キーを操作することによって、タッチパネルや操作部１５２でのキー操作によって与えられる指示と同一の指示をＥＣＵ１９に対して与えることができる。また、本実施の形態において、操作装置１６は、図２に示すように、運転席乗員の手の届かない助手席３の左側の位置に設定されている。このため、助手席乗員は、操作装置１６の各種キーを操作することができるのに対し、運転席乗員は、操作することができない。即ち、操作装置１６は、本発明の第２操作手段に相当する。
【００２９】
図１に示す乗員監視カメラ１７は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）等の撮像素子を用いて被写体像を撮像するカメラ等から構成されている。本実施の形態において、乗員監視カメラ１７は、図３に示すように、運転席２の前方、ハンドル４の上側の位置に設置されており、走行中、図４（ａ）に示す運転席乗員の顔画像を撮像する。
【００３０】
図１に示す測定演算部１８は、ＥＣＵ１９と協働して、乗員監視カメラ１７にて撮像した画像に基づき、運転席乗員の視線方向を測定する。本実施の形態において、測定演算部１８は、図４（ａ）に示す顔画像から黒点を抽出することにより、顔画像の左領域と右領域とのそれぞれから複数の眼の候補を取得する。続いて、測定演算部１８は、左領域と右領域との複数の眼の候補のうちから、それぞれ図４（ｂ）に示すような形状を有する候補を検出することにより左眼像と右眼像とを抽出し、これらの位置座標を求める。
【００３１】
そして、測定演算部１８は、左眼像と右眼像との位置座標及びその変化量などから、運転席乗員の視線方向を示す数値、具体的には車両の進行方向（正面方向）と視線方向とが形成する角度θを求める。例えば、運転席乗員の視線方向が正面方向を向いている場合には、視線方向を示す数値は「０」となる。
【００３２】
図１に示すＥＣＵ１９は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）及びＣＴＣ（カウンタ／タイマ回路）等から構成されている。ＣＰＵは、ＣＴＣから割込要求信号が入力される毎に、ＲＯＭ等に記憶されている各種プログラムを適宜実行して、車載用ナビゲーション装置１の各部の動作を制御する。なお、ＲＡＭは、ＣＰＵがプログラムを実行する際に、ワークメモリとして用いられる。
【００３３】
本実施の形態において、ＥＣＵ１９は、ＧＰＳ装置１１にて測定した車両の現在位置及び現在方位に基づいて、記憶装置１４から地図データ等を取得し、この地図データ等に基づく画像をディスプレイ１５１に表示する。また、ＥＣＵ１９は、車速センサ１２からメータパルスが供給される間隔に基づいて現在の車両速度（車速）を検出したり、障害物センサ１３を利用して前方に存在する障害物を検出したりする。
【００３４】
また、ＲＡＭには、車載用ナビゲーション装置１の各種動作を制御するために用いられる複数種類のフラグが設けられている。本実施の形態では、正面方向注視フラグ、ディスプレイ方向注視フラグ、障害物方向注視フラグ、車速モードフラグ及び操作制限モードフラグなどが設けられている。
【００３５】
正面方向注視フラグは、運転席乗員が正面方向を向いたときにオン状態にセットされ、正面方向とは異なる方向を向いたときにクリアされオフ状態となる。ディスプレイ方向注視フラグは、運転席乗員が所定期間（例えば、２秒間）以上ディスプレイ方向を向いているときにオン状態にセットされ、ディスプレイ方向とは異なる方向を向いたときにクリアされオフ状態となる。障害物方向注視フラグは、運転席乗員が障害物の方向を向いたときにオン状態にセットされ、障害物の方向とは異なる方向を向いたときにクリアされオフ状態となる。
【００３６】
車速モードフラグは、車両が走行状態（例えば時速５ｋｍ以上）であるか否かと、走行状態である場合に車速が所定速度（例えば時速５０ｋｍ以上）であるか否かと、を示すモードフラグである。車両が停止状態（例えば時速５ｋｍ未満）である場合、車速モードフラグの値は「０」となり、所定速度未満の車速（例えば時速５ｋｍ以上５０ｋｍ未満）で走行している場合、その値は「１」となる。また、所定速度以上の車速（例えば時速５０ｋｍ以上）で走行している場合、車速モードフラグの値は「２」となる。
【００３７】
操作制限モードフラグは、タッチパネル及び操作部１５２でのキー操作を制限するか否かと、操作装置１６でのキー操作を制限するか否かと、を示すモードフラグである。操作制限モードフラグの値が「０」の場合には、タッチパネル及び操作部１５２でのキー操作により与えられる指示の受付と、操作装置１６でのキー操作により与えられる指示の受付と、の双方が許容され、「１」の場合には、タッチパネル及び操作部１５２でのキー操作により与えられる指示の受付が拒否される一方で、操作装置１６でのキー操作により与えられる指示の受付が許容される。また、操作制限モードフラグの値が「２」の場合には、タッチパネル及び操作部１５２でのキー操作により与えられる指示の受付と、操作装置１６でのキー操作により与えられる指示の受付と、の双方が拒否される。
【００３８】
さらに、ＲＡＭには、運転席乗員がディスプレイ方向を向いている時間を計測する正面方向注視時間タイマが設けられている。正面方向注視時間タイマには、運転席乗員がディスプレイ方向を向いたときにタイマ初期値として「０」が設定され、その後、タイマ値が定期的にカウントアップされる。
【００３９】
次に、上記構成を備える車載用ナビゲーション装置の具体的動作につき図面を参照しつつ説明する。
【００４０】
ＥＣＵ１９のＣＰＵは、ＣＴＣから所定期間（例えば３３ｍｓ）毎に送出される割込要求信号を受信して割込要求を受け付けると、図５のフローチャートに示すタイマ割込処理を実行する。この処理を開始すると、ＣＰＵは、まず、測定演算部１８にて測定された運転者の視線方向がどの方向を向いているか否かを判定する視線方向判定処理を実行する（ステップＳ１）。次に、ＣＰＵは、車速センサ１２を用いて検出した車速に基づいて、車両が停止状態であるか走行状態であるかを判定し、走行状態であれば所定速度（例えば時速５０ｋｍ）以上で走行しているか否かを判定する車速判定処理を実行する（ステップＳ２）。
【００４１】
続いて、ＣＰＵは、タッチパネル及び操作部１５２でのキー操作を制限するか否かと、操作装置１６でのキー操作を制限するか否かと、を判定する操作制限判定処理を実行する（ステップＳ３）。そして、ＣＰＵは、所定の操作処理を実行することにより、タッチパネル及び操作部１５２でのキー操作又は操作装置１６でのキー操作により与えられた指示に対応する処理を実行する（ステップＳ４）。
【００４２】
図６は、ステップＳ１にて実行される視線方向判定処理の詳細を示すフローチャートである。この処理を開始すると、ＣＰＵは、まず、測定演算部１８にて測定された運転席乗員の視線方向を取得し（ステップＳ１１）、ステップＳ１１の処理にて取得した視線方向に基づいて、運転席乗員の視線が正面方向を向いているか否かを判別する（ステップＳ１２）。具体的には、視線方向を示す数値（例えば正面方向と視線方向とが形成する角度θ）が所定数値範囲内（例えば｜θ｜≦２．５°）に収まっているか否かを判別する。
【００４３】
ステップＳ１２の処理にて運転席乗員の視線が正面方向を向いていると判別した場合には（ステップＳ１２；Ｙｅｓ）、ＲＡＭに設けられた正面方向注視フラグをオン状態にセットする一方で（ステップＳ１３）、運転席乗員の視線が正面方向とは異なる方向を向いていると判別した場合には（ステップＳ１２；Ｎｏ）、正面方向注視フラグをクリアしてオフ状態にする（ステップＳ１４）。
【００４４】
次に、ＣＰＵは、ステップＳ１１の処理にて取得した視線方向に基づいて、運転席乗員の視線がディスプレイ１５１の方向を向いているか否かを判別する（ステップＳ１５）。具体的には、測定演算部１８から取得した視線方向を示す数値（例えば正面方向と視線方向とが形成する角度θ）が所定の数値範囲内（例えば２５°≦θ≦３５°）に収まっているか否かを判別する。
【００４５】
ステップＳ１５の処理にて運転席乗員の視線がディスプレイ１５１の方向を向いていると判別した場合には（ステップＳ１５；Ｙｅｓ）、ＲＡＭに設けられたディスプレイ方向注視時間タイマのタイマ値を１インクリメントし（ステップＳ１６）、インクリメント後のタイマ値がタイマ上限値（例えば２秒に対応するタイマ値「６７」）に達したか否かを判別する（ステップＳ１７）。
【００４６】
ここで、ディスプレイ方向注視時間タイマのタイマ値がタイマ上限値に達したと判別した場合には（ステップＳ１７；Ｙｅｓ）、運転席乗員の視線がディスプレイ１５１の方向を所定期間（例えば２秒間）以上向いているとして、ＲＡＭに設けられたディスプレイ方向注視フラグをオン状態にセットした後（ステップＳ１８）、ディスプレイ方向注視時間タイマを初期化してタイマ初期値「０」をセットする（ステップＳ１９）。
【００４７】
これに対して、ディスプレイ方向注視時間タイマのタイマ値がタイマ上限値に達していないと判別した場合には（ステップＳ１７；Ｎｏ）、ステップＳ１８又はＳ１９の処理をスキップする。また、ステップＳ１５の処理にて運転席乗員の視線がディスプレイ１５１の方向とは異なる方向を向いていると判別した場合には（ステップＳ１５；Ｎｏ）、ディスプレイ方向注視フラグをクリアしてオフ状態とした後（ステップＳ２０）、ステップＳ１９の処理へと進んでディスプレイ方向注視時間タイマを初期化してタイマ初期値「０」をセットする。
【００４８】
続いて、ＣＰＵは、障害物センサ１３を用いて前方に存在する障害物を検出する（ステップＳ２１）。ステップＳ２１の処理によって前方に障害物を検出できた場合には（ステップＳ２２；Ｙｅｓ）、ステップＳ１１の処理にて取得した視線方向に基づいて、運転席乗員の視線が検出した障害物の方向を向いているか否かを判別する（ステップＳ２３）。具体的には、視線方向を示す数値（例えば正面方向と視線方向とが形成する角度）と障害物の方向を示す数値（例えば正面方向と障害物とが形成する角度）との差異Δθが所定の数値範囲内（例えば｜Δθ｜≦２．５°）に収まっているか否かを判別する。
【００４９】
ステップＳ２３の処理にて運転席乗員の視線が障害物の方向を向いていると判別した場合には（ステップＳ２３；Ｙｅｓ）、ＲＡＭに設けられた障害物方向注視フラグをオン状態にセットする（ステップＳ２４）。この一方で、ステップＳ２１の処理によって前方に障害物を検出できなかった場合や（ステップＳ２２；Ｎｏ）、ステップＳ２３の処理にて運転席乗員の視線が障害物の方向とは異なる方向を向いていると判別した場合には（ステップＳ２３；Ｎｏ）、障害物方向注視フラグをクリアしてオフ状態にする（ステップＳ２５）。
【００５０】
図７は、ステップＳ２にて実行される車速判定処理の詳細を示すフローチャートである。この処理を開始すると、ＣＰＵは、まず、車速センサ１２からの出力に基づいて、車速を検出し（ステップＳ３１）、この車速に基づいて、車両が停止状態にあるか走行状態にあるかを判別する（ステップＳ３２）。具体的には、ステップＳ３１の処理にて検出した車速が時速５ｋｍ未満である場合には、停止状態であると判別し、時速５ｋｍ以上である場合には、走行状態であると判別する。
【００５１】
ステップＳ３２の処理にて車両が停止状態であると判別した場合には（ステップＳ３２；Ｎｏ）、ＲＡＭに設けられた車速モードフラグの値を「０」に更新する（ステップＳ３３）。これに対して、ステップＳ３２の処理にて車両が走行状態であると判別した場合には（ステップＳ３２；Ｙｅｓ）、さらにステップＳ３１の処理にて検出した車速が所定速度（例えば時速５０ｋｍ以上）であるか否かを判別する（ステップＳ３４）。
【００５２】
ステップＳ３４の処理にて車速が所定速度未満であると判別した場合には（ステップＳ３４；Ｎｏ）、車速モードフラグの値を「１」に更新する一方で（ステップＳ３５）、車速が所定速度以上であると判別した場合には（ステップＳ３４；Ｙｅｓ）、車速モードフラグの値を「２」に更新する（ステップＳ３６）。
【００５３】
図８は、ステップＳ３にて実行される車速判定処理の詳細を示すフローチャートである。この処理を開始すると、ＣＰＵは、まず、ＲＡＭに設けられた車速モードフラグの値をチェックして、現在車両が停止状態であるか走行状態であるかを判別する（ステップＳ４１）。
【００５４】
ここで、車速モードフラグの値が「０」であれば、現在車両が停止状態であると判別して（ステップＳ４１；Ｙｅｓ）、ＲＡＭに設けられた操作制限モードフラグの値を「０」に更新することにより、タッチパネル及び操作部１５２でのキー操作により与えられる指示の受付と、操作装置１６でのキー操作により与えられる指示の受付と、の双方を許容する状態に設定する（ステップＳ４２）。このため、車両が停止している場合には、助手席乗員のみならず、運転席乗員もキー操作することができる。
【００５５】
これに対して、車速モードフラグの値が「１」又は「２」であれば、現在車両が走行状態であると判別して（ステップＳ４１；Ｎｏ）、続いてＲＡＭに設けられたディスプレイ方向注視フラグの状態をチェックして、運転席乗員の視線がディスプレイ１５１の方向を所定期間（例えば２秒間）以上向いているか否かを判別する（ステップＳ４３）。
【００５６】
ここで、ディスプレイ方向注視フラグがオン状態であれば、運転席乗員の視線がディスプレイ１５１の方向を所定期間以上向いていると判別して（ステップＳ４３；Ｙｅｓ）、操作制限モードフラグの値を「２」に更新することにより、タッチパネル及び操作部１５２でのキー操作により与えられる指示の受付と、操作装置１６でのキー操作により与えられる指示の受付と、の双方を拒否する状態に設定する（ステップＳ４４）。このため、運転席乗員がディスプレイ１５１を見ながら運転している場合には、運転席乗員のみならず、助手席乗員もキー操作することができない。
【００５７】
これに対して、ディスプレイ方向注視フラグがオフ状態であれば、運転席乗員の視線がディスプレイ１５１の方向を所定期間以上向いていないと判別して（ステップＳ４３；Ｎｏ）、さらにステップＳ４１の処理にてチェックした車速モードフラグの値が「１」であるか「２」であるかにより、現在車速が所定速度（例えば時速５０ｋｍ）以上であるか否かを判別する（ステップＳ４５）。
【００５８】
ここで、車速モードフラグの値が「１」であれば、現在車速が所定速度未満であると判別して（ステップＳ４５；Ｙｅｓ）、操作制限モードフラグの値を「１」に更新することにより、タッチパネル及び操作部１５２でのキー操作により与えられる指示の受付を拒否する一方で、操作装置１６でのキー操作により与えられる指示の受付を許容する状態に設定する（ステップＳ４６）。このため、運転席乗員がディスプレイ１５１を見ることなく所定速度未満で運転している場合には、運転席乗員はキー操作することができないが、助手席乗員はキー操作することができる。
【００５９】
これに対して、車速モードフラグの値が「２」であれば、現在車速が所定速度以上であると判別して（ステップＳ４５；Ｎｏ）、続いてＲＡＭに設けられた正面方向注視フラグ及び障害物方向注視フラグの状態をチェックして、運転席乗員の視線が正面方向又は障害物の方向を向いているか否かを判別する（ステップＳ４７、ステップＳ４８）。
【００６０】
正面方向注視フラグ又は障害物方向注視フラグのいずれかがオン状態であれば、運転席乗員の視線が正面方向又は障害物の方向を向いていると判別して（ステップＳ４７；Ｙｅｓ、ステップＳ４８；Ｙｅｓ）、ステップＳ４６の処理へと進んで操作制限モードフラグの値を「１」に更新することより、タッチパネル及び操作部１５２でのキー操作により与えられる指示の受付を拒否する一方で、操作装置１６でのキー操作により与えられる指示の受付を許容する状態に設定する。このため、運転席乗員が所定速度以上でも正面又は障害物を見て運転している場合には、運転席乗員はキー操作することができないが、助手席乗員はキー操作することができる。
【００６１】
これに対して、正面方向注視フラグ及び障害物方向注視フラグのいずれもがオフ状態であれば、運転席乗員の視線が正面方向及び障害物の方向とは異なる方向を向いていると判別して（ステップＳ４７；Ｎｏ、ステップＳ４８；Ｎｏ）、ステップＳ４４の処理へと進んで操作制限モードフラグの値を「２」に更新することにより、タッチパネル及び操作部１５２でのキー操作により与えられる指示の受付と、操作装置１６でのキー操作により与えられる指示の受付と、の双方を拒否する状態に設定する。このため、運転席乗員が所定速度以上で正面及び障害物を見ることなく運転している場合には、運転席乗員のみならず、助手席乗員もキー操作することができない。
【００６２】
図９は、ステップＳ４にて実行される操作処理の詳細を示すフローチャートである。この処理を開始すると、ＣＰＵは、まず、表示装置１５からの入力状態をチェックすることにより、タッチパネルや操作部１５２にてキー操作がなされたか否かを判別する（ステップＳ５１）。タッチパネルや操作部１５２にてキー操作がなされたと判別した場合には（ステップＳ５１；Ｙｅｓ）、ＲＡＭに設けられた操作制限モードフラグの値を特定する（ステップＳ５２、ステップＳ５３）。
【００６３】
ここで、操作制限モードフラグの値が「０」である場合には（ステップＳ５２；Ｙｅｓ）、タッチパネルや操作部１５２でのキー操作により与えられた指示を受け付け、この指示に対応する処理を実行する（ステップＳ５４）。これに対して、操作制限モードフラグの値が「１」である場合には（ステップＳ５２；Ｎｏ、ステップＳ５３；Ｙｅｓ）、タッチパネルや操作部１５２でのキー操作により与えられた指示の受付を拒否し、図１０（ａ）に示すようなメッセージをディスプレイ１５１上に表示したり、図示しないスピーカからこのメッセージに対応する音声を出力したりして、タッチパネル及び操作部１５２でのキー操作が制限されていることを運転席乗員及び助手席乗員に対して通知する（ステップＳ５５）。
【００６４】
また、操作制限モードフラグの値が「２」である場合には（ステップＳ５２；Ｎｏ、ステップＳ５３；Ｎｏ）、タッチパネルや操作部１５２でのキー操作により与えられた指示を拒否し、図１０（ｂ）に示すようなメッセージをディスプレイ１５１上に表示したり、スピーカからこのメッセージに対応する音声を出力したりして、キー操作が全て制限されていることを運転席乗員及び助手席乗員に対して通知する（ステップＳ５６）。
【００６５】
ステップＳ５１の処理にてタッチパネルや操作部１５２にてキー操作がなされていないと判別した場合には（ステップＳ５１；Ｎｏ）、続いて操作装置１６からの入力状態をチェックすることにより、操作装置１６にてキー操作がなされたか否かを判別する（ステップＳ５７）。操作装置１６にてキー操作がなされたと判別した場合には（ステップＳ５７；Ｙｅｓ）、ＲＡＭに設けられた操作制限モードフラグの値が「２」であるか否かを判別する（ステップＳ５８）。
【００６６】
ここで、操作制限モードフラグの値が「２」以外の数値であると判別した場合には（ステップＳ５８；Ｎｏ）、操作装置１６でのキー操作により与えられた指示を受け付け、この指示に対応する処理を実行する（ステップＳ５９）。これに対して、操作制限モードフラグの値が「２」であると判別した場合には（ステップＳ５８；Ｙｅｓ）、ステップＳ５６の処理へと進んで操作装置１６でのキー操作により与えられた指示の受付を拒否し、図１０（ｂ）に示すようなメッセージをディスプレイ１５１上に表示したり、スピーカからこのメッセージに対応する音声を出力したりして、キー操作が全て制限されていることを運転席乗員及び助手席乗員に対して通知する。
【００６７】
なお、タッチパネルや操作部１５２においても、操作装置１６においもキー操作がなされていないと判別した場合には（ステップＳ５７；Ｎｏ）、何もすることなく操作処理を終了する。
【００６８】
以上説明したように、本実施の形態における車載用ナビゲーション装置１によれば、運転席乗員がディスプレイ１５１を見ながら運転している場合には、運転席乗員のみならず、助手席乗員によるキー操作も制限される。このため、運転席乗員が、助手席乗員の操作状況に気を取られて注意力が低下するといった事態を防止することができる。
【００６９】
また、運転席乗員がディスプレイ１５１を見ることなく所定速度未満で運転している場合には、運転席乗員によるキー操作のみが制限され、助手席乗員によるキー操作は許容される。これに対して、ディスプレイ１５１を見ていなくても所定速度以上で正面及び障害物を見ずに運転している場合には、運転席乗員によるキー操作のみならず、助手席乗員によるキー操作も制限される。このように、所定速度以上で運転している場合には、所定速度未満で運転している場合よりも助手席乗員によるキー操作がより厳しく制限されため、運転席乗員を運転に集中させることができる。
【００７０】
さらに、車速が所定速度以上の場合でも、正面又は障害物を見て運転していれば、運転席乗員によるキー操作のみが制限され、助手席乗員によるキー操作は許容される。これにより、運転席乗員が十分な注意を払っている場合にまで、助手席乗員のキー操作が制限されてしまうといった不都合の発生を防止することができる。
【００７１】
また、運転席乗員によるキー操作を制限し、助手席乗員によるキー操作を許容する場合には、タッチパネル及び操作部１５２でのキー操作により与えられる指示の受付を拒否する一方で、操作装置１６でのキー操作により与えられる指示の受付を許容する状態に設定する。これに対して、運転席乗員によるキー操作のみならず、助手席乗員によるキー操作も制限する場合には、タッチパネル及び操作部１５２でのキー操作により与えられる指示の受付と、操作装置１６でのキー操作により与えられる指示の受付と、の双方を拒否する状態に設定する。このため、運転席乗員や助手席乗員によるキー操作を確実に制限することができる。
【００７２】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されず、種々の変形、応用が可能である。以下、本発明に適用可能な上記実施形態の変形態様について、説明する。
【００７３】
上記実施の形態では、車載用ナビゲーション装置１を例にして、本発明の車載用表示制御装置を説明したが、これに限定されるものではなく、ディスプレイ１５１などの画像表示手段を備えるものであれば任意であり、例えば車載用オーディオ装置であってもよい。
【００７４】
また、上記実施の形態では、本発明の画像表示手段として、様々な静止画像や動画像を表示可能なＬＣＤなどのディスプレイを用いて説明したが、これに限定されるものではなく、その表示態様により何らかの情報を伝達可能なものであればよい。例えば７セグメントやドットマトリクスのＬＥＤ等から構成される表示装置など簡素なものであってもよい。
【００７５】
さらに、上記実施の形態では、運転席乗員が向いている方向として、運転席乗員の視線方向を測定していたが、本発明は、これに限定されるものではなく、例えば運転席乗員の顔の向きを測定するようにしてもよい。
【００７６】
また、上記実施の形態では、タッチパネル及び操作部１５２でのキー操作により与えられる各種指示や、操作装置１６でのキー操作により与えられる各種指示の受付を拒否する状態に設定することにより、運転席乗員によるキー操作や、助手席乗員によるキー操作を制限していた。しかしながら、本発明は、これに限定されるものではなく、ディスプレイ１５１の表示を、図１０（ｃ）に示すような画像に切り替えたりブラックアウトさせたりして事実上キー操作をできないようにするものであってもよい。
【００７７】
さらに、上記実施の形態では、運転者（運転席乗員）以外の者として、助手席乗員しか想定していないが、これに限定されるものではなく、後部座席の乗員を含むようにしてもよい。この場合には、後部座席の乗員の手が届く場所且つ運転者の手が届かない場所にも、上述の操作装置１６を設置するようにすればよい。
【００７８】
また、上記実施の形態において、記憶装置１４は、ＨＤＤ、ＣＤドライブ或いはＤＶＤドライブ等から構成されるものとして説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、例えば、Ｂｌｕｅ−Ｒａｙ−Ｄｉｓｃ（Ｒ）やＡＯＤ（Advanced Optical Disc）などの青色レーザを用いた次世代光ディスク記憶媒体、赤色レーザを用いるＨＤ−ＤＶＤ９、青紫色レーザを用いるＢｌｕｅ−Ｌａｓｅｒ−ＤＶＤ等、今後開発される種々の大容量記憶媒体の再生装置であっても構わない。
【００７９】
さらに、上記実施形態に係る測定演算部１８の構成は、ハードウェアによって実現可能であることはもとより、ＥＣＵ１９のソフトウェア処理によって実現されてもよい。この場合、ＥＣＵ１９を上記測定演算部１８として機能させ、上述した各処理を実現するためのプログラムを車載用ナビゲーション装置１内（例えば、ＥＣＵ１９のＲＯＭや記憶装置１４）に格納し、ＥＣＵ１９のＣＰＵがこのようなプログラムを実行するようにすればよい。
【００８０】
また、上記実施形態において、ＥＣＵ１９のＣＰＵが実行するプログラムは、予めＲＯＭ等に記憶されていた。しかしながら、本発明は、これに限定されず、上述の処理を実行させるためのプログラムを、既存の車載用ナビゲーション装置に適用することで、上記実施形態に係る車載用ナビゲーション装置１として機能させるようにしてもよい。
【００８１】
このようなプログラムの提供方法は任意であり、例えば、インターネットなどの通信媒体を介して提供可能である他、例えば、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭなどの記録媒体に格納して配布してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】本発明の実施の形態に係る車載用ナビゲーション装置の構成例を示すブロック図である。
【図２】運転席と助手席とハンドルと表示装置と操作装置との位置関係を例示する図である。
【図３】運転席とハンドルと乗員監視カメラとの位置関係を例示する図である。
【図４】測定演算部による視線方向の測定方法を説明するための図である。
【図５】タイマ割込処理の詳細を示すフローチャートである。
【図６】視線方向判定処理の詳細を示すフローチャートである。
【図７】車速判定処理の詳細を示すフローチャートである。
【図８】操作制限判定処理の詳細を示すフローチャートである。
【図９】操作処理の詳細を示すフローチャートである。
【図１０】表示装置における画像表示例を示す図である。
【符号の説明】
【００８３】
１ … 車載用ナビゲーション装置（車載用表示制御装置）
２ … 運転席
３ … 助手席
４ … ハンドル
１１ … ＧＰＳ装置
１２ … 車速センサ（車速検出手段）
１３ … 障害物センサ（障害物検出手段）
１４ … 記憶装置
１５ … 表示装置（画像表示手段、操作手段、第１操作手段）
１６ … 操作装置（操作手段、第２操作手段）
１７ … 乗員監視カメラ（方向測定手段）
１８ … 測定演算部（方向測定手段）
１９ … ＥＣＵ（表示制御手段、操作制限状態設定手段、方向判別手段、車速判別手段）
１５１ … ディスプレイ（画像表示手段）
１５２ … 操作部（第１操作手段）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載用表示制御装置に関し、特に運転者の注意力の低下を防止することができる車載用表示制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車載用のナビゲーション装置やオーディオ装置などでは、その多機能化に伴い、モニタ画面を注視することなく確実な操作を行うことが困難となってきている。このため、車両走行中、運転者がモニタ画面を注視しないよう安全上運転者の操作を制限する必要がある。
【０００３】
このような車両走行中の運転者の操作を制限する技術の一例として、特許文献１には、撮影した画像からコントローラを操作した乗員が運転者であるかそれ以外の乗員であるかを判定し、運転者であれば操作を制限し、運転者以外であれば操作を許可するナビゲーション装置が開示されている。
【０００４】
また、別の例として、特許文献２には、両手を使わないと操作できないリモコン装置を用いることにより、運転者の操作を事実上不可能にするナビゲーション装置が開示されている。
【特許文献１】特開２００２−１３３４０１号公報
【特許文献２】特開２００４−２１６９５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１及び２に開示されたナビゲーション装置においても、運転者以外の乗員による操作は可能であるため、運転者が、その操作状況に気を取られてしまい、モニタ画面を注視してしまうなど運転に対する注意力が低下してしまうおそれがある。これでは、運転の安全を十分に確保することはできない。
【０００６】
本発明は、上記実状に鑑みてなされたものであり、運転者の注意力の低下を防止することができる車載用表示制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明の第１の観点に係る車載用表示制御装置は、車両の乗員が操作可能な操作手段と、所定の画像を表示する画像表示手段と、前記乗員による前記操作手段の操作に従って、前記画像表示手段の表示制御を行う表示制御手段と、前記車両の走行中、該車両の運転者による前記操作手段の操作を制限する状態に設定する操作制限状態設定手段と、前記運転者が向いている方向を測定する方向測定手段と、前記方向測定手段の測定結果に基づいて、前記運転者が前記画像表示手段の方向を向いているか否かを判別する方向判別手段と、を備え、前記操作制限状態設定手段は、前記方向判別手段によって前記運転者が前記画像表示手段の方向を向いていると判別された場合、前記運転者による前記操作手段の操作に加えて、前記運転手以外の乗員による前記操作手段の操作をも制限する状態に設定する、ことを特徴とする。
【０００８】
このような構成によれば、運転者が画像表示手段の方向を向いて運転している場合には、運転手のみならず、運転手以外の乗員による操作手段の操作も制限されるので、運転者が他の乗員の操作状況に気を取られて注意力が低下するといった事態を防止することができる。
【０００９】
また、上記車載用表示制御装置において、前記車両の速度を検出する車速検出手段と、前記車速検出手段によって検出された車両の速度が所定の速度以上であるか否かを判別する車速判別手段と、をさらに備え、前記操作制限状態設定手段は、前記方向判別手段によって前記運転者が前記画像表示手段の方向とは異なる方向を向いていると判別され、且つ前記車速判別手段によって前記車両の速度が前記所定の速度以上であると判別された場合、運転者による前記操作手段の操作に加えて、前記運転手以外の乗員による操作をも制限する状態に設定する、ようにしてもよい。
【００１０】
このような構成によれば、運転者が画像表示手段の方向を向いていない場合でも、所定の速度以上で運転しているときには、運転手のみならず、運転手以外の乗員による操作手段の操作も制限される。このため、車両の速度が所定の速度以上の場合には、運転者を運転に集中させることができる。
【００１１】
さらに、上記車載用表示制御装置において、前記方向判別手段は、前記車速判別手段によって前記車両の速度が前記所定の速度以上であると判別された場合、前記方向測定手段の測定結果に基づいて、前記運転者が前記車両の進行方向を向いているか否かを判別し、前記操作制限状態設定手段は、前記方向判別手段によって前記運転者が前記車両の進行方向を向いていると判別された場合、該運転者による前記操作手段の操作を制限する一方で、該運転手以外の乗員による操作を許可する状態に設定する、ようにしてもよい。
【００１２】
このような構成によれば、車両の速度が所定の速度以上でも運転者が進行方向を向いて運転している場合、運転者以外の乗員による操作手段の操作は許容される。これにより、運転者が十分な注意を払っている場合にまで、運転者以外の乗員による操作までもが制限されてしまうといった不都合が発生することを防止することができる。
【００１３】
また、上記車載用表示制御装置において、前記車両付近に存在する障害物を検出する障害物検出手段をさらに備え、前記方向判別手段は、前記方向測定手段の測定結果に基づいて、前記運転者が前記障害物検出手段によって検出された障害物の方向を向いているか否かを判別し、前記操作制限状態設定手段は、前記方向判別手段によって前記運転者が前記障害物の方向を向いていると判別された場合、該運転者による前記操作手段の操作を制限する一方で、該運転手以外の乗員による操作を許容する状態に設定する、ようにしてもよい。
【００１４】
このような構成によれば、運転者が進行方向のみ向いている場合だけでなく、より運転に注意が必要な障害物に対し、運転者が障害物の方向を向いて運転している場合には、運転者以外の乗員による操作手段の操作は許容される。これにより、運転者が十分な注意を払っている場合にまで、運転者以外の乗員による操作までもが制限されてしまうといった不都合が発生することを防止することができる。
【００１５】
さらに、上記車載用表示制御装置において、前記操作手段は前記車両の運転者が操作可能な第１操作手段と、前記車両を運転中に前記運転者による操作が不可となる位置に設けられ、前記運手者以外の乗員が操作可能な第２操作手段とを有し、前記操作制限状態設定手段は前記第１操作手段または第２操作手段に対しての操作指示の受付を拒否する状態に設定する、ようにしてもよい。
【００１６】
このような構成によれば、運転者による操作手段の操作を制限する一方で運転者以外の乗員による操作手段の操作を許容する場合には、第１操作手段に対しての操作指示の受付を拒否する一方で第２操作手段に対しての操作指示を受け付ける状態に設定し、運転者による操作に加えて運転手以外の乗員による操作をも制限する場合には、第１及び第２操作手段に対しての操作指示の受付を共に拒否する状態に設定すればよいので、運転者による操作や運転手以外の乗員による操作手段の操作を確実に制限することができる。
【００１７】
また、上記車載用表示制御装置において、前記方向測定手段は、前記運転者が向いている方向として、該運転者の視線方向を測定する、ようにしてもよい。さらに、上記車載用表示制御装置において、前記方向測定手段は、前記運転者が向いている方向として、該運転者の顔の向きを測定する、ようにしてもよい。
【００１８】
また、本発明の第２の観点に係る操作制限方法は、車両の乗員が操作可能な操作手段と、所定の画像を表示する画像表示手段と、を備える車載用表示制御装置による操作制限方法であって、前記乗員による前記操作手段の操作に従って、前記画像表示手段の表示制御を行う表示制御ステップと、前記車両の走行中、該車両の運転者による前記操作手段の操作を制限する状態に設定する操作制限状態設定ステップと、前記運転者が向いている方向を測定する方向測定ステップと、前記方向測定ステップの測定結果に基づいて、前記運転者が前記画像表示手段の方向を向いているか否かを判別する方向判別ステップと、を備え、前記操作制限状態設定ステップは、前記方向判別ステップによって前記運転者が前記画像表示手段の方向を向いていると判別された場合、前記運転者による前記操作手段の操作に加えて、前記運転手以外の乗員による前記操作手段の操作をも制限する状態に設定する、ことを特徴とする。
【００１９】
さらに、本発明の第３の観点に係るプログラムは、車両の乗員が操作可能な操作手段と、所定の画像を表示する画像表示手段と、を備える車載用表示制御装置のコンピュータに、前記乗員による前記操作手段の操作に従って、前記画像表示手段の表示制御を行う表示制御手順と、前記車両の走行中、該車両の運転者による前記操作手段の操作を制限する状態に設定する操作制限状態設定手順と、前記運転者が向いている方向を測定する方向測定手順と、前記方向測定手順の測定結果に基づいて、前記運転者が前記画像表示手段の方向を向いているか否かを判別する方向判別手順と、を実行させ、前記操作制限状態設定手順は、前記方向判別手順によって前記運転者が前記画像表示手段の方向を向いていると判別された場合、前記運転者による前記操作手段の操作に加えて、前記運転手以外の乗員による前記操作手段の操作をも制限する状態に設定させる、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、運転者の注意力の低下を防止することができる車載用表示制御装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明を実施するための最良の形態を詳細につき図面を参照しつつ説明する。
【００２２】
図１は、本実施の形態に係る車載用ナビゲーション装置１の構成例を示すブロック図である。車載用ナビゲーション装置１は、図１に示すように、ＧＰＳ（Global Positioning System）装置１１と、車速センサ１２と、障害物センサ１３と、記憶装置１４と、表示装置１５と、操作装置１６と、乗員監視カメラ１７と、測定演算部１８と、ＥＣＵ（Electric Control Unit）１９と、から構成されている。
【００２３】
ＧＰＳ装置１１は、複数のＧＰＳ衛生からの電波を受信して車両の現在位置及び現在方位を測定するものである。車速センサ１２は、例えば後輪のシャフト付近に取付けられており、トランスミッションが所定角度回転する毎にＥＣＵ１９に対してメータパルスを供給する。障害物センサ１３は、例えば車両前後方向に延びる中央軸上に搭載されたレーザレーダやミリ波レーダ等から構成されている。
【００２４】
記憶装置１４は、例えばＨＤＤ（Hard Disc Drive）、ＣＤ（Compact Disc）ドライブ或いはＤＶＤ（Digital Versatile Disc）ドライブ等から構成されており、車載用ナビゲーション装置１に必要とされる各種データ、具体的には地図データや地図上の各施設の住所及び電話番号を特定可能なデータなどを記憶する。
【００２５】
表示装置１５は、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）などのディスプレイ１５１と、例えば十字カーソルキーや各種機能を指定するための機能キー等を含む操作部１５２と、から構成されている。
【００２６】
ディスプレイ１５１には、ＥＣＵ１９の制御によって、地図データに基づく地図などが表示され、さらに、地図上には、車両の現在位置を示す車両マーク、目的地までのルート、交差点等の分岐点での案内、施設のランドマークなどが重ねて表示される。また、ディスプレイ１５１には、一又は複数のタッチキーから構成されるタッチパネルが表示され、このタッチパネルや操作部１５２の各種キーを操作することによって、目的地までのルートの探索やディスプレイ１５１の表示画像の設定変更等といった各種指示をＥＣＵ１９に対して与えることができる。
【００２７】
本実施の形態において、表示装置１５は、図２に示すように、運転席２に座る乗員（運転席乗員）と助手席３に座る乗員（助手席乗員）との斜め前方、ハンドル４の左側の位置、即ち運転席乗員と助手席乗員との双方がディスプレイ１５１の表示画像を視認可能で、且つタッチパネル及び操作部１５２の操作が可能な位置に設置されている。即ち、タッチパネルと操作部１５２とは、本発明の第１操作手段に相当する。
【００２８】
図１に示す操作装置１６は、例えば十字カーソルキーや機能キー等の各種キーから構成されている。この操作装置１６の各種キーを操作することによって、タッチパネルや操作部１５２でのキー操作によって与えられる指示と同一の指示をＥＣＵ１９に対して与えることができる。また、本実施の形態において、操作装置１６は、図２に示すように、運転席乗員の手の届かない助手席３の左側の位置に設定されている。このため、助手席乗員は、操作装置１６の各種キーを操作することができるのに対し、運転席乗員は、操作することができない。即ち、操作装置１６は、本発明の第２操作手段に相当する。
【００２９】
図１に示す乗員監視カメラ１７は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）等の撮像素子を用いて被写体像を撮像するカメラ等から構成されている。本実施の形態において、乗員監視カメラ１７は、図３に示すように、運転席２の前方、ハンドル４の上側の位置に設置されており、走行中、図４（ａ）に示す運転席乗員の顔画像を撮像する。
【００３０】
図１に示す測定演算部１８は、ＥＣＵ１９と協働して、乗員監視カメラ１７にて撮像した画像に基づき、運転席乗員の視線方向を測定する。本実施の形態において、測定演算部１８は、図４（ａ）に示す顔画像から黒点を抽出することにより、顔画像の左領域と右領域とのそれぞれから複数の眼の候補を取得する。続いて、測定演算部１８は、左領域と右領域との複数の眼の候補のうちから、それぞれ図４（ｂ）に示すような形状を有する候補を検出することにより左眼像と右眼像とを抽出し、これらの位置座標を求める。
【００３１】
そして、測定演算部１８は、左眼像と右眼像との位置座標及びその変化量などから、運転席乗員の視線方向を示す数値、具体的には車両の進行方向（正面方向）と視線方向とが形成する角度θを求める。例えば、運転席乗員の視線方向が正面方向を向いている場合には、視線方向を示す数値は「０」となる。
【００３２】
図１に示すＥＣＵ１９は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）及びＣＴＣ（カウンタ／タイマ回路）等から構成されている。ＣＰＵは、ＣＴＣから割込要求信号が入力される毎に、ＲＯＭ等に記憶されている各種プログラムを適宜実行して、車載用ナビゲーション装置１の各部の動作を制御する。なお、ＲＡＭは、ＣＰＵがプログラムを実行する際に、ワークメモリとして用いられる。
【００３３】
本実施の形態において、ＥＣＵ１９は、ＧＰＳ装置１１にて測定した車両の現在位置及び現在方位に基づいて、記憶装置１４から地図データ等を取得し、この地図データ等に基づく画像をディスプレイ１５１に表示する。また、ＥＣＵ１９は、車速センサ１２からメータパルスが供給される間隔に基づいて現在の車両速度（車速）を検出したり、障害物センサ１３を利用して前方に存在する障害物を検出したりする。
【００３４】
また、ＲＡＭには、車載用ナビゲーション装置１の各種動作を制御するために用いられる複数種類のフラグが設けられている。本実施の形態では、正面方向注視フラグ、ディスプレイ方向注視フラグ、障害物方向注視フラグ、車速モードフラグ及び操作制限モードフラグなどが設けられている。
【００３５】
正面方向注視フラグは、運転席乗員が正面方向を向いたときにオン状態にセットされ、正面方向とは異なる方向を向いたときにクリアされオフ状態となる。ディスプレイ方向注視フラグは、運転席乗員が所定期間（例えば、２秒間）以上ディスプレイ方向を向いているときにオン状態にセットされ、ディスプレイ方向とは異なる方向を向いたときにクリアされオフ状態となる。障害物方向注視フラグは、運転席乗員が障害物の方向を向いたときにオン状態にセットされ、障害物の方向とは異なる方向を向いたときにクリアされオフ状態となる。
【００３６】
車速モードフラグは、車両が走行状態（例えば時速５ｋｍ以上）であるか否かと、走行状態である場合に車速が所定速度（例えば時速５０ｋｍ以上）であるか否かと、を示すモードフラグである。車両が停止状態（例えば時速５ｋｍ未満）である場合、車速モードフラグの値は「０」となり、所定速度未満の車速（例えば時速５ｋｍ以上５０ｋｍ未満）で走行している場合、その値は「１」となる。また、所定速度以上の車速（例えば時速５０ｋｍ以上）で走行している場合、車速モードフラグの値は「２」となる。
【００３７】
操作制限モードフラグは、タッチパネル及び操作部１５２でのキー操作を制限するか否かと、操作装置１６でのキー操作を制限するか否かと、を示すモードフラグである。操作制限モードフラグの値が「０」の場合には、タッチパネル及び操作部１５２でのキー操作により与えられる指示の受付と、操作装置１６でのキー操作により与えられる指示の受付と、の双方が許容され、「１」の場合には、タッチパネル及び操作部１５２でのキー操作により与えられる指示の受付が拒否される一方で、操作装置１６でのキー操作により与えられる指示の受付が許容される。また、操作制限モードフラグの値が「２」の場合には、タッチパネル及び操作部１５２でのキー操作により与えられる指示の受付と、操作装置１６でのキー操作により与えられる指示の受付と、の双方が拒否される。
【００３８】
さらに、ＲＡＭには、運転席乗員がディスプレイ方向を向いている時間を計測する正面方向注視時間タイマが設けられている。正面方向注視時間タイマには、運転席乗員がディスプレイ方向を向いたときにタイマ初期値として「０」が設定され、その後、タイマ値が定期的にカウントアップされる。
【００３９】
次に、上記構成を備える車載用ナビゲーション装置の具体的動作につき図面を参照しつつ説明する。
【００４０】
ＥＣＵ１９のＣＰＵは、ＣＴＣから所定期間（例えば３３ｍｓ）毎に送出される割込要求信号を受信して割込要求を受け付けると、図５のフローチャートに示すタイマ割込処理を実行する。この処理を開始すると、ＣＰＵは、まず、測定演算部１８にて測定された運転者の視線方向がどの方向を向いているか否かを判定する視線方向判定処理を実行する（ステップＳ１）。次に、ＣＰＵは、車速センサ１２を用いて検出した車速に基づいて、車両が停止状態であるか走行状態であるかを判定し、走行状態であれば所定速度（例えば時速５０ｋｍ）以上で走行しているか否かを判定する車速判定処理を実行する（ステップＳ２）。
【００４１】
続いて、ＣＰＵは、タッチパネル及び操作部１５２でのキー操作を制限するか否かと、操作装置１６でのキー操作を制限するか否かと、を判定する操作制限判定処理を実行する（ステップＳ３）。そして、ＣＰＵは、所定の操作処理を実行することにより、タッチパネル及び操作部１５２でのキー操作又は操作装置１６でのキー操作により与えられた指示に対応する処理を実行する（ステップＳ４）。
【００４２】
図６は、ステップＳ１にて実行される視線方向判定処理の詳細を示すフローチャートである。この処理を開始すると、ＣＰＵは、まず、測定演算部１８にて測定された運転席乗員の視線方向を取得し（ステップＳ１１）、ステップＳ１１の処理にて取得した視線方向に基づいて、運転席乗員の視線が正面方向を向いているか否かを判別する（ステップＳ１２）。具体的には、視線方向を示す数値（例えば正面方向と視線方向とが形成する角度θ）が所定数値範囲内（例えば｜θ｜≦２．５°）に収まっているか否かを判別する。
【００４３】
ステップＳ１２の処理にて運転席乗員の視線が正面方向を向いていると判別した場合には（ステップＳ１２；Ｙｅｓ）、ＲＡＭに設けられた正面方向注視フラグをオン状態にセットする一方で（ステップＳ１３）、運転席乗員の視線が正面方向とは異なる方向を向いていると判別した場合には（ステップＳ１２；Ｎｏ）、正面方向注視フラグをクリアしてオフ状態にする（ステップＳ１４）。
【００４４】
次に、ＣＰＵは、ステップＳ１１の処理にて取得した視線方向に基づいて、運転席乗員の視線がディスプレイ１５１の方向を向いているか否かを判別する（ステップＳ１５）。具体的には、測定演算部１８から取得した視線方向を示す数値（例えば正面方向と視線方向とが形成する角度θ）が所定の数値範囲内（例えば２５°≦θ≦３５°）に収まっているか否かを判別する。
【００４５】
ステップＳ１５の処理にて運転席乗員の視線がディスプレイ１５１の方向を向いていると判別した場合には（ステップＳ１５；Ｙｅｓ）、ＲＡＭに設けられたディスプレイ方向注視時間タイマのタイマ値を１インクリメントし（ステップＳ１６）、インクリメント後のタイマ値がタイマ上限値（例えば２秒に対応するタイマ値「６７」）に達したか否かを判別する（ステップＳ１７）。
【００４６】
ここで、ディスプレイ方向注視時間タイマのタイマ値がタイマ上限値に達したと判別した場合には（ステップＳ１７；Ｙｅｓ）、運転席乗員の視線がディスプレイ１５１の方向を所定期間（例えば２秒間）以上向いているとして、ＲＡＭに設けられたディスプレイ方向注視フラグをオン状態にセットした後（ステップＳ１８）、ディスプレイ方向注視時間タイマを初期化してタイマ初期値「０」をセットする（ステップＳ１９）。
【００４７】
これに対して、ディスプレイ方向注視時間タイマのタイマ値がタイマ上限値に達していないと判別した場合には（ステップＳ１７；Ｎｏ）、ステップＳ１８又はＳ１９の処理をスキップする。また、ステップＳ１５の処理にて運転席乗員の視線がディスプレイ１５１の方向とは異なる方向を向いていると判別した場合には（ステップＳ１５；Ｎｏ）、ディスプレイ方向注視フラグをクリアしてオフ状態とした後（ステップＳ２０）、ステップＳ１９の処理へと進んでディスプレイ方向注視時間タイマを初期化してタイマ初期値「０」をセットする。
【００４８】
続いて、ＣＰＵは、障害物センサ１３を用いて前方に存在する障害物を検出する（ステップＳ２１）。ステップＳ２１の処理によって前方に障害物を検出できた場合には（ステップＳ２２；Ｙｅｓ）、ステップＳ１１の処理にて取得した視線方向に基づいて、運転席乗員の視線が検出した障害物の方向を向いているか否かを判別する（ステップＳ２３）。具体的には、視線方向を示す数値（例えば正面方向と視線方向とが形成する角度）と障害物の方向を示す数値（例えば正面方向と障害物とが形成する角度）との差異Δθが所定の数値範囲内（例えば｜Δθ｜≦２．５°）に収まっているか否かを判別する。
【００４９】
ステップＳ２３の処理にて運転席乗員の視線が障害物の方向を向いていると判別した場合には（ステップＳ２３；Ｙｅｓ）、ＲＡＭに設けられた障害物方向注視フラグをオン状態にセットする（ステップＳ２４）。この一方で、ステップＳ２１の処理によって前方に障害物を検出できなかった場合や（ステップＳ２２；Ｎｏ）、ステップＳ２３の処理にて運転席乗員の視線が障害物の方向とは異なる方向を向いていると判別した場合には（ステップＳ２３；Ｎｏ）、障害物方向注視フラグをクリアしてオフ状態にする（ステップＳ２５）。
【００５０】
図７は、ステップＳ２にて実行される車速判定処理の詳細を示すフローチャートである。この処理を開始すると、ＣＰＵは、まず、車速センサ１２からの出力に基づいて、車速を検出し（ステップＳ３１）、この車速に基づいて、車両が停止状態にあるか走行状態にあるかを判別する（ステップＳ３２）。具体的には、ステップＳ３１の処理にて検出した車速が時速５ｋｍ未満である場合には、停止状態であると判別し、時速５ｋｍ以上である場合には、走行状態であると判別する。
【００５１】
ステップＳ３２の処理にて車両が停止状態であると判別した場合には（ステップＳ３２；Ｎｏ）、ＲＡＭに設けられた車速モードフラグの値を「０」に更新する（ステップＳ３３）。これに対して、ステップＳ３２の処理にて車両が走行状態であると判別した場合には（ステップＳ３２；Ｙｅｓ）、さらにステップＳ３１の処理にて検出した車速が所定速度（例えば時速５０ｋｍ以上）であるか否かを判別する（ステップＳ３４）。
【００５２】
ステップＳ３４の処理にて車速が所定速度未満であると判別した場合には（ステップＳ３４；Ｎｏ）、車速モードフラグの値を「１」に更新する一方で（ステップＳ３５）、車速が所定速度以上であると判別した場合には（ステップＳ３４；Ｙｅｓ）、車速モードフラグの値を「２」に更新する（ステップＳ３６）。
【００５３】
図８は、ステップＳ３にて実行される車速判定処理の詳細を示すフローチャートである。この処理を開始すると、ＣＰＵは、まず、ＲＡＭに設けられた車速モードフラグの値をチェックして、現在車両が停止状態であるか走行状態であるかを判別する（ステップＳ４１）。
【００５４】
ここで、車速モードフラグの値が「０」であれば、現在車両が停止状態であると判別して（ステップＳ４１；Ｙｅｓ）、ＲＡＭに設けられた操作制限モードフラグの値を「０」に更新することにより、タッチパネル及び操作部１５２でのキー操作により与えられる指示の受付と、操作装置１６でのキー操作により与えられる指示の受付と、の双方を許容する状態に設定する（ステップＳ４２）。このため、車両が停止している場合には、助手席乗員のみならず、運転席乗員もキー操作することができる。
【００５５】
これに対して、車速モードフラグの値が「１」又は「２」であれば、現在車両が走行状態であると判別して（ステップＳ４１；Ｎｏ）、続いてＲＡＭに設けられたディスプレイ方向注視フラグの状態をチェックして、運転席乗員の視線がディスプレイ１５１の方向を所定期間（例えば２秒間）以上向いているか否かを判別する（ステップＳ４３）。
【００５６】
ここで、ディスプレイ方向注視フラグがオン状態であれば、運転席乗員の視線がディスプレイ１５１の方向を所定期間以上向いていると判別して（ステップＳ４３；Ｙｅｓ）、操作制限モードフラグの値を「２」に更新することにより、タッチパネル及び操作部１５２でのキー操作により与えられる指示の受付と、操作装置１６でのキー操作により与えられる指示の受付と、の双方を拒否する状態に設定する（ステップＳ４４）。このため、運転席乗員がディスプレイ１５１を見ながら運転している場合には、運転席乗員のみならず、助手席乗員もキー操作することができない。
【００５７】
これに対して、ディスプレイ方向注視フラグがオフ状態であれば、運転席乗員の視線がディスプレイ１５１の方向を所定期間以上向いていないと判別して（ステップＳ４３；Ｎｏ）、さらにステップＳ４１の処理にてチェックした車速モードフラグの値が「１」であるか「２」であるかにより、現在車速が所定速度（例えば時速５０ｋｍ）以上であるか否かを判別する（ステップＳ４５）。
【００５８】
ここで、車速モードフラグの値が「１」であれば、現在車速が所定速度未満であると判別して（ステップＳ４５；Ｙｅｓ）、操作制限モードフラグの値を「１」に更新することにより、タッチパネル及び操作部１５２でのキー操作により与えられる指示の受付を拒否する一方で、操作装置１６でのキー操作により与えられる指示の受付を許容する状態に設定する（ステップＳ４６）。このため、運転席乗員がディスプレイ１５１を見ることなく所定速度未満で運転している場合には、運転席乗員はキー操作することができないが、助手席乗員はキー操作することができる。
【００５９】
これに対して、車速モードフラグの値が「２」であれば、現在車速が所定速度以上であると判別して（ステップＳ４５；Ｎｏ）、続いてＲＡＭに設けられた正面方向注視フラグ及び障害物方向注視フラグの状態をチェックして、運転席乗員の視線が正面方向又は障害物の方向を向いているか否かを判別する（ステップＳ４７、ステップＳ４８）。
【００６０】
正面方向注視フラグ又は障害物方向注視フラグのいずれかがオン状態であれば、運転席乗員の視線が正面方向又は障害物の方向を向いていると判別して（ステップＳ４７；Ｙｅｓ、ステップＳ４８；Ｙｅｓ）、ステップＳ４６の処理へと進んで操作制限モードフラグの値を「１」に更新することより、タッチパネル及び操作部１５２でのキー操作により与えられる指示の受付を拒否する一方で、操作装置１６でのキー操作により与えられる指示の受付を許容する状態に設定する。このため、運転席乗員が所定速度以上でも正面又は障害物を見て運転している場合には、運転席乗員はキー操作することができないが、助手席乗員はキー操作することができる。
【００６１】
これに対して、正面方向注視フラグ及び障害物方向注視フラグのいずれもがオフ状態であれば、運転席乗員の視線が正面方向及び障害物の方向とは異なる方向を向いていると判別して（ステップＳ４７；Ｎｏ、ステップＳ４８；Ｎｏ）、ステップＳ４４の処理へと進んで操作制限モードフラグの値を「２」に更新することにより、タッチパネル及び操作部１５２でのキー操作により与えられる指示の受付と、操作装置１６でのキー操作により与えられる指示の受付と、の双方を拒否する状態に設定する。このため、運転席乗員が所定速度以上で正面及び障害物を見ることなく運転している場合には、運転席乗員のみならず、助手席乗員もキー操作することができない。
【００６２】
図９は、ステップＳ４にて実行される操作処理の詳細を示すフローチャートである。この処理を開始すると、ＣＰＵは、まず、表示装置１５からの入力状態をチェックすることにより、タッチパネルや操作部１５２にてキー操作がなされたか否かを判別する（ステップＳ５１）。タッチパネルや操作部１５２にてキー操作がなされたと判別した場合には（ステップＳ５１；Ｙｅｓ）、ＲＡＭに設けられた操作制限モードフラグの値を特定する（ステップＳ５２、ステップＳ５３）。
【００６３】
ここで、操作制限モードフラグの値が「０」である場合には（ステップＳ５２；Ｙｅｓ）、タッチパネルや操作部１５２でのキー操作により与えられた指示を受け付け、この指示に対応する処理を実行する（ステップＳ５４）。これに対して、操作制限モードフラグの値が「１」である場合には（ステップＳ５２；Ｎｏ、ステップＳ５３；Ｙｅｓ）、タッチパネルや操作部１５２でのキー操作により与えられた指示の受付を拒否し、図１０（ａ）に示すようなメッセージをディスプレイ１５１上に表示したり、図示しないスピーカからこのメッセージに対応する音声を出力したりして、タッチパネル及び操作部１５２でのキー操作が制限されていることを運転席乗員及び助手席乗員に対して通知する（ステップＳ５５）。
【００６４】
また、操作制限モードフラグの値が「２」である場合には（ステップＳ５２；Ｎｏ、ステップＳ５３；Ｎｏ）、タッチパネルや操作部１５２でのキー操作により与えられた指示を拒否し、図１０（ｂ）に示すようなメッセージをディスプレイ１５１上に表示したり、スピーカからこのメッセージに対応する音声を出力したりして、キー操作が全て制限されていることを運転席乗員及び助手席乗員に対して通知する（ステップＳ５６）。
【００６５】
ステップＳ５１の処理にてタッチパネルや操作部１５２にてキー操作がなされていないと判別した場合には（ステップＳ５１；Ｎｏ）、続いて操作装置１６からの入力状態をチェックすることにより、操作装置１６にてキー操作がなされたか否かを判別する（ステップＳ５７）。操作装置１６にてキー操作がなされたと判別した場合には（ステップＳ５７；Ｙｅｓ）、ＲＡＭに設けられた操作制限モードフラグの値が「２」であるか否かを判別する（ステップＳ５８）。
【００６６】
ここで、操作制限モードフラグの値が「２」以外の数値であると判別した場合には（ステップＳ５８；Ｎｏ）、操作装置１６でのキー操作により与えられた指示を受け付け、この指示に対応する処理を実行する（ステップＳ５９）。これに対して、操作制限モードフラグの値が「２」であると判別した場合には（ステップＳ５８；Ｙｅｓ）、ステップＳ５６の処理へと進んで操作装置１６でのキー操作により与えられた指示の受付を拒否し、図１０（ｂ）に示すようなメッセージをディスプレイ１５１上に表示したり、スピーカからこのメッセージに対応する音声を出力したりして、キー操作が全て制限されていることを運転席乗員及び助手席乗員に対して通知する。
【００６７】
なお、タッチパネルや操作部１５２においても、操作装置１６においもキー操作がなされていないと判別した場合には（ステップＳ５７；Ｎｏ）、何もすることなく操作処理を終了する。
【００６８】
以上説明したように、本実施の形態における車載用ナビゲーション装置１によれば、運転席乗員がディスプレイ１５１を見ながら運転している場合には、運転席乗員のみならず、助手席乗員によるキー操作も制限される。このため、運転席乗員が、助手席乗員の操作状況に気を取られて注意力が低下するといった事態を防止することができる。
【００６９】
また、運転席乗員がディスプレイ１５１を見ることなく所定速度未満で運転している場合には、運転席乗員によるキー操作のみが制限され、助手席乗員によるキー操作は許容される。これに対して、ディスプレイ１５１を見ていなくても所定速度以上で正面及び障害物を見ずに運転している場合には、運転席乗員によるキー操作のみならず、助手席乗員によるキー操作も制限される。このように、所定速度以上で運転している場合には、所定速度未満で運転している場合よりも助手席乗員によるキー操作がより厳しく制限されため、運転席乗員を運転に集中させることができる。
【００７０】
さらに、車速が所定速度以上の場合でも、正面又は障害物を見て運転していれば、運転席乗員によるキー操作のみが制限され、助手席乗員によるキー操作は許容される。これにより、運転席乗員が十分な注意を払っている場合にまで、助手席乗員のキー操作が制限されてしまうといった不都合の発生を防止することができる。
【００７１】
また、運転席乗員によるキー操作を制限し、助手席乗員によるキー操作を許容する場合には、タッチパネル及び操作部１５２でのキー操作により与えられる指示の受付を拒否する一方で、操作装置１６でのキー操作により与えられる指示の受付を許容する状態に設定する。これに対して、運転席乗員によるキー操作のみならず、助手席乗員によるキー操作も制限する場合には、タッチパネル及び操作部１５２でのキー操作により与えられる指示の受付と、操作装置１６でのキー操作により与えられる指示の受付と、の双方を拒否する状態に設定する。このため、運転席乗員や助手席乗員によるキー操作を確実に制限することができる。
【００７２】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されず、種々の変形、応用が可能である。以下、本発明に適用可能な上記実施形態の変形態様について、説明する。
【００７３】
上記実施の形態では、車載用ナビゲーション装置１を例にして、本発明の車載用表示制御装置を説明したが、これに限定されるものではなく、ディスプレイ１５１などの画像表示手段を備えるものであれば任意であり、例えば車載用オーディオ装置であってもよい。
【００７４】
また、上記実施の形態では、本発明の画像表示手段として、様々な静止画像や動画像を表示可能なＬＣＤなどのディスプレイを用いて説明したが、これに限定されるものではなく、その表示態様により何らかの情報を伝達可能なものであればよい。例えば７セグメントやドットマトリクスのＬＥＤ等から構成される表示装置など簡素なものであってもよい。
【００７５】
さらに、上記実施の形態では、運転席乗員が向いている方向として、運転席乗員の視線方向を測定していたが、本発明は、これに限定されるものではなく、例えば運転席乗員の顔の向きを測定するようにしてもよい。
【００７６】
また、上記実施の形態では、タッチパネル及び操作部１５２でのキー操作により与えられる各種指示や、操作装置１６でのキー操作により与えられる各種指示の受付を拒否する状態に設定することにより、運転席乗員によるキー操作や、助手席乗員によるキー操作を制限していた。しかしながら、本発明は、これに限定されるものではなく、ディスプレイ１５１の表示を、図１０（ｃ）に示すような画像に切り替えたりブラックアウトさせたりして事実上キー操作をできないようにするものであってもよい。
【００７７】
さらに、上記実施の形態では、運転者（運転席乗員）以外の者として、助手席乗員しか想定していないが、これに限定されるものではなく、後部座席の乗員を含むようにしてもよい。この場合には、後部座席の乗員の手が届く場所且つ運転者の手が届かない場所にも、上述の操作装置１６を設置するようにすればよい。
【００７８】
また、上記実施の形態において、記憶装置１４は、ＨＤＤ、ＣＤドライブ或いはＤＶＤドライブ等から構成されるものとして説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、例えば、Ｂｌｕｅ−Ｒａｙ−Ｄｉｓｃ（Ｒ）やＡＯＤ（Advanced Optical Disc）などの青色レーザを用いた次世代光ディスク記憶媒体、赤色レーザを用いるＨＤ−ＤＶＤ９、青紫色レーザを用いるＢｌｕｅ−Ｌａｓｅｒ−ＤＶＤ等、今後開発される種々の大容量記憶媒体の再生装置であっても構わない。
【００７９】
さらに、上記実施形態に係る測定演算部１８の構成は、ハードウェアによって実現可能であることはもとより、ＥＣＵ１９のソフトウェア処理によって実現されてもよい。この場合、ＥＣＵ１９を上記測定演算部１８として機能させ、上述した各処理を実現するためのプログラムを車載用ナビゲーション装置１内（例えば、ＥＣＵ１９のＲＯＭや記憶装置１４）に格納し、ＥＣＵ１９のＣＰＵがこのようなプログラムを実行するようにすればよい。
【００８０】
また、上記実施形態において、ＥＣＵ１９のＣＰＵが実行するプログラムは、予めＲＯＭ等に記憶されていた。しかしながら、本発明は、これに限定されず、上述の処理を実行させるためのプログラムを、既存の車載用ナビゲーション装置に適用することで、上記実施形態に係る車載用ナビゲーション装置１として機能させるようにしてもよい。
【００８１】
このようなプログラムの提供方法は任意であり、例えば、インターネットなどの通信媒体を介して提供可能である他、例えば、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭなどの記録媒体に格納して配布してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】本発明の実施の形態に係る車載用ナビゲーション装置の構成例を示すブロック図である。
【図２】運転席と助手席とハンドルと表示装置と操作装置との位置関係を例示する図である。
【図３】運転席とハンドルと乗員監視カメラとの位置関係を例示する図である。
【図４】測定演算部による視線方向の測定方法を説明するための図である。
【図５】タイマ割込処理の詳細を示すフローチャートである。
【図６】視線方向判定処理の詳細を示すフローチャートである。
【図７】車速判定処理の詳細を示すフローチャートである。
【図８】操作制限判定処理の詳細を示すフローチャートである。
【図９】操作処理の詳細を示すフローチャートである。
【図１０】表示装置における画像表示例を示す図である。
【符号の説明】
【００８３】
１ … 車載用ナビゲーション装置（車載用表示制御装置）
２ … 運転席
３ … 助手席
４ … ハンドル
１１ … ＧＰＳ装置
１２ … 車速センサ（車速検出手段）
１３ … 障害物センサ（障害物検出手段）
１４ … 記憶装置
１５ … 表示装置（画像表示手段、操作手段、第１操作手段）
１６ … 操作装置（操作手段、第２操作手段）
１７ … 乗員監視カメラ（方向測定手段）
１８ … 測定演算部（方向測定手段）
１９ … ＥＣＵ（表示制御手段、操作制限状態設定手段、方向判別手段、車速判別手段）
１５１ … ディスプレイ（画像表示手段）
１５２ … 操作部（第１操作手段）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の乗員が操作可能な操作手段と、
所定の画像を表示する画像表示手段と、
前記乗員による前記操作手段の操作に従って、前記画像表示手段の表示制御を行う表示制御手段と、
前記車両の走行中、該車両の運転者による前記操作手段の操作を制限する状態に設定する操作制限状態設定手段と、
前記運転者が向いている方向を測定する方向測定手段と、
前記方向測定手段の測定結果に基づいて、前記運転者が前記画像表示手段の方向を向いているか否かを判別する方向判別手段と、
を備え、
前記操作制限状態設定手段は、
前記方向判別手段によって前記運転者が前記画像表示手段の方向を向いていると判別された場合、前記運転者による前記操作手段の操作に加えて、前記運転手以外の乗員による前記操作手段の操作をも制限する状態に設定する、
ことを特徴とする車載用表示制御装置。
【請求項２】
前記車両の速度を検出する車速検出手段と、
前記車速検出手段によって検出された車両の速度が所定の速度以上であるか否かを判別する車速判別手段と、
をさらに備え、
前記操作制限状態設定手段は、
前記方向判別手段によって前記運転者が前記画像表示手段の方向とは異なる方向を向いていると判別され、且つ前記車速判別手段によって前記車両の速度が前記所定の速度以上であると判別された場合、運転者による前記操作手段の操作に加えて、前記運転手以外の乗員による操作をも制限する状態に設定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の車載用表示制御装置。
【請求項３】
前記方向判別手段は、
前記車速判別手段によって前記車両の速度が前記所定の速度以上であると判別された場合、前記方向測定手段の測定結果に基づいて、前記運転者が前記車両の進行方向を向いているか否かを判別し、
前記操作制限状態設定手段は、
前記方向判別手段によって前記運転者が前記車両の進行方向を向いていると判別された場合、該運転者による前記操作手段の操作を制限する一方で、該運転手以外の乗員による操作を許容する状態に設定する、
ことを特徴とする請求項２に記載の車載用表示制御装置。
【請求項４】
前記車両付近に存在する障害物を検出する障害物検出手段をさらに備え、
前記方向判別手段は、
前記方向測定手段の測定結果に基づいて、前記運転者が前記障害物検出手段によって検出された障害物の方向を向いているか否かを判別し、
前記操作制限状態設定手段は、
前記方向判別手段によって前記運転者が前記障害物の方向を向いていると判別された場合、該運転者による前記操作手段の操作を制限する一方で、該運転手以外の乗員による操作を許容する状態に設定する、
ことを特徴とする請求項２に記載の車載用表示制御装置。
【請求項５】
前記操作手段は前記車両の運転者が操作可能な第１操作手段と、
前記車両を運転中に前記運転者による操作が不可となる位置に設けられ、前記運手者以外の乗員が操作可能な第２操作手段とを有し、
前記操作制限状態設定手段は前記第１操作手段または第２操作手段に対しての操作指示の受付を拒否する状態に設定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の車載用表示制御装置。
【請求項１】
車両の乗員が操作可能な操作手段と、
所定の画像を表示する画像表示手段と、
前記乗員による前記操作手段の操作に従って、前記画像表示手段の表示制御を行う表示制御手段と、
前記車両の走行中、該車両の運転者による前記操作手段の操作を制限する状態に設定する操作制限状態設定手段と、
前記運転者が向いている方向を測定する方向測定手段と、
前記方向測定手段の測定結果に基づいて、前記運転者が前記画像表示手段の方向を向いているか否かを判別する方向判別手段と、
を備え、
前記操作制限状態設定手段は、
前記方向判別手段によって前記運転者が前記画像表示手段の方向を向いていると判別された場合、前記運転者による前記操作手段の操作に加えて、前記運転手以外の乗員による前記操作手段の操作をも制限する状態に設定する、
ことを特徴とする車載用表示制御装置。
【請求項２】
前記車両の速度を検出する車速検出手段と、
前記車速検出手段によって検出された車両の速度が所定の速度以上であるか否かを判別する車速判別手段と、
をさらに備え、
前記操作制限状態設定手段は、
前記方向判別手段によって前記運転者が前記画像表示手段の方向とは異なる方向を向いていると判別され、且つ前記車速判別手段によって前記車両の速度が前記所定の速度以上であると判別された場合、運転者による前記操作手段の操作に加えて、前記運転手以外の乗員による操作をも制限する状態に設定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の車載用表示制御装置。
【請求項３】
前記方向判別手段は、
前記車速判別手段によって前記車両の速度が前記所定の速度以上であると判別された場合、前記方向測定手段の測定結果に基づいて、前記運転者が前記車両の進行方向を向いているか否かを判別し、
前記操作制限状態設定手段は、
前記方向判別手段によって前記運転者が前記車両の進行方向を向いていると判別された場合、該運転者による前記操作手段の操作を制限する一方で、該運転手以外の乗員による操作を許容する状態に設定する、
ことを特徴とする請求項２に記載の車載用表示制御装置。
【請求項４】
前記車両付近に存在する障害物を検出する障害物検出手段をさらに備え、
前記方向判別手段は、
前記方向測定手段の測定結果に基づいて、前記運転者が前記障害物検出手段によって検出された障害物の方向を向いているか否かを判別し、
前記操作制限状態設定手段は、
前記方向判別手段によって前記運転者が前記障害物の方向を向いていると判別された場合、該運転者による前記操作手段の操作を制限する一方で、該運転手以外の乗員による操作を許容する状態に設定する、
ことを特徴とする請求項２に記載の車載用表示制御装置。
【請求項５】
前記操作手段は前記車両の運転者が操作可能な第１操作手段と、
前記車両を運転中に前記運転者による操作が不可となる位置に設けられ、前記運手者以外の乗員が操作可能な第２操作手段とを有し、
前記操作制限状態設定手段は前記第１操作手段または第２操作手段に対しての操作指示の受付を拒否する状態に設定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の車載用表示制御装置。
【図１】
【図２】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図３】
【図２】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図３】
【公開番号】特開２００７−３０７５４（Ｐ２００７−３０７５４Ａ）
【公開日】平成１９年２月８日（２００７．２．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２１８９６４（Ｐ２００５−２１８９６４）
【出願日】平成１７年７月２８日（２００５．７．２８）
【出願人】（０００００００１１）アイシン精機株式会社 (5,421)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年２月８日（２００７．２．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年７月２８日（２００５．７．２８）
【出願人】（０００００００１１）アイシン精機株式会社 (5,421)
【Ｆターム（参考）】
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