車載用電子機器
【課題】車両の走行中にユーザによる操作が必要な事象が発生した場合でも、運転操作の妨げにならずに車載用電子機器に対して操作指示ができる車載用電子機器を提供する。
【解決手段】車両に搭載されてユーザに対して各種情報を提供する車載用電子機器（ナビゲーション装置１０）において、車両の走行中にユーザによる操作が必要な事象が発生したことを検知する検知手段（制御部１１）と、前記事象に関する報知情報を出力する出力手段（表示部２１や音声出力部２２）と、前記報知情報に対する前記ユーザからの応答を音声にて入力する入力手段（マイク１８）と、前記入力手段から入力されたユーザからの応答に基づいて、前記事象に関連する処理を実行するように前記車載用電子機器を制御する制御手段（制御部１１）と、を備える。
【解決手段】車両に搭載されてユーザに対して各種情報を提供する車載用電子機器（ナビゲーション装置１０）において、車両の走行中にユーザによる操作が必要な事象が発生したことを検知する検知手段（制御部１１）と、前記事象に関する報知情報を出力する出力手段（表示部２１や音声出力部２２）と、前記報知情報に対する前記ユーザからの応答を音声にて入力する入力手段（マイク１８）と、前記入力手段から入力されたユーザからの応答に基づいて、前記事象に関連する処理を実行するように前記車載用電子機器を制御する制御手段（制御部１１）と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載されて経路案内等を行う車載用電子機器に関するものであり、特に、車両の走行中であっても運転手に対し問いかけを行い、これに対して運転手が音声入力にて応答することで運転操作の妨げにならずに装置に対して経路変更等の操作指示が行える車載用電子機器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載され、地図データベースに記憶された地図情報に基づき、現在位置または出発地から目的地までの経路を探索してディスプレイに表示させ、利用者を目的地まで案内するナビゲーション装置が知られている。このナビゲーション装置は、通常、ＧＰＳ（Global Positioning System）を利用して車両の現在位置を検出する現在位置検出手段を備えており、検出した現在位置を探索した経路とともにディスプレイに表示された地図に重ねて表示させることもできる。
【０００３】
また、近年では、音楽プレーヤー、ＤＶＤプレーヤー、デジタル放送に対応したテレビジョン受信機など各種ＡＶシステムを複合して備えたＡＶ一体型のナビゲーション装置が幅広く利用されている。
【０００４】
このようなナビゲーション装置は、ユーザに対して経路探索条件の設定等の操作入力を必要に応じて要求する場合があるが、走行中に車両の運転手に対してナビゲーション装置の操作を行わせることは交通安全上好ましくないため、交通事故を未然に防ぐために運転中は操作ができないように規制をかける機能が種々提案されている。
【０００５】
例えば、下記特許文献１（特開２００７？５５３５６号公報）に開示された車載用電子機器では、車両の走行状態に応じて車載用機器への操作を禁止または無効化する操作制御手段を備えるように構成している。また、この車載用電子機器では、不正な操作制限の解除を予防する機能も備えるように構成している。
【０００６】
また、下記特許文献２（特開２００７？２２５２０号公報）に開示された車載装置では、操作入力が運転席側と助手席側のいずれから行われたかを識別し、自車両が走行中である場合には運転席側からの操作入力の受付を禁止するように構成している。これにより、運転者と非運転者に対してそれぞれ適切な操作入力制御・表示制御を行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００７？５５３５６号公報
【特許文献２】特開２００７？２２５２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記特許文献１に開示された車載用電子機器あるいは上記特許文献２に開示された車載装置は、車両の走行中に経路変更を行う必要がある場合には、車両を一時停止させて運転手が操作するか、あるいは助手席側の同乗者が操作する必要があり、運転中のユーザにとっては操作性が必ずしもよくないという問題点があった。
【０００９】
本発明は、上記の問題点を解消することを課題とするものであり、車両の走行中であっても運転手に対し問いかけを行い、これに対して運転手が音声入力にて応答することで運転操作の妨げにならずに装置に対して経路変更等の操作指示が行える車載用電子機器を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記課題を解決するために、本願の請求項１にかかる発明は、
車両に搭載されてユーザに対して各種情報を提供する車載用電子機器において、
前記車載用電子機器は、
前記車両の走行中にユーザによる操作が必要な事象が発生したことを検知する検知手段と、
前記事象に関する報知情報を出力する出力手段と、
前記報知情報に対する前記ユーザからの応答を音声にて入力する入力手段と、
前記入力手段から入力されたユーザからの応答に基づいて、前記事象に関連する処理を実行するように前記車載用電子機器を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする。
【００１１】
また、本願の請求項２にかかる発明は、請求項１にかかる発明において、前記出力手段は、前記事象に関する報知情報の中に、当該報知情報に対する応答として、前記ユーザが肯定または否定の二者択一で回答可能な疑問文形式の質問を含めて出力することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１にかかる発明においては、
車両に搭載されてユーザに対して各種情報を提供する車載用電子機器において、
前記車載用電子機器は、
前記車両の走行中にユーザによる操作が必要な事象が発生したことを検知する検知手段と、
前記事象に関する報知情報を出力する出力手段と、
前記報知情報に対する前記ユーザからの応答を音声にて入力する入力手段と、
前記入力手段から入力されたユーザからの応答に基づいて、前記事象に関連する処理を実行するように前記車載用電子機器を制御する制御手段と、
を備える。
【００１３】
このような構成によれば、車両の走行中にユーザによる操作が必要な事象が発生した場合でも、車両の走行中の運転手であるユーザに対し問いかけを行い、これに対してユーザが音声入力にて応答することで運転操作の妨げにならずに車載用電子機器に対して経路変更等の操作指示ができるようになる。
【００１４】
請求項２にかかる発明においては、請求項１にかかる発明において、前記出力手段は、前記事象に関する報知情報の中に、当該報知情報に対する応答として、前記ユーザが肯定または否定の二者択一で回答可能な疑問文形式の質問を含めて出力する。これにより、車両の走行中の運転手であるユーザに対し、例えば、「はい」あるいは「いいえ」で回答できる問いかけを行い、これに対してユーザが音声入力にて応答することで運転操作の妨げにならずに車載用電子機器に対する操作指示が簡単にできるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施例にかかるナビゲーション装置の要部構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施例にかかるナビゲーション装置の処理フローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の具体例を実施例及び図面を用いて詳細に説明する。但し、以下に示す実施形態は、本発明の技術的思想を具体化するためのナビゲーション装置を例示するものであって、本発明をこのナビゲーション装置に特定することを意図するものではなく、特許請求の範囲に含まれるその他の実施形態の車載用電子機器にも等しく適応し得るものである。
【実施例１】
【００１７】
図１は、本発明の実施例にかかるナビゲーション装置１０の要部構成を示すブロック図である。ナビゲーション装置１０は、車両に搭載され、車両の現在位置を地図画像とともにディスプレイに表示するとともに、現在位置または所望の出発地から目的地までの経路を探索してディスプレイに表示することにより、ユーザが目的地まで走行するための支援を行うものである。
【００１８】
ナビゲーション装置１０は、制御部１１、現在位置検出部１５、経路探索部１６、地図記憶部１７、マイク１８、通信部１９、操作部２０、表示部２１および音声出力部２２を備えて構成される。
【００１９】
制御部１１は、ＣＰＵ１２、ＲＯＭ１３およびＲＡＭ１４を備えて構成されており、ＲＯＭ１３および／またはＲＡＭ１４に記憶された制御プログラムをＣＰＵ１２が実行することにより、下記に説明する各部の動作を制御・統括する。なお、制御部１１は、車両の走行中にユーザによる操作が必要な事象が発生したことを検知する検知手段として機能する。
【００２０】
ここで、車両の走行中にユーザによる操作が必要な事象とは、例えば、（１）渋滞等により案内経路の変更が必要なとき、（２）長時間運転中であり休憩地点の設定が必要なとき、（３）音量が大きいときに緊急車両が接近してきたとき、（４）音量が大きいときに踏切に接近したとき、などである。
【００２１】
上記（１）の場合には、制御部１１は、後で説明する通信部１９を介して情報サーバ３０から道路交通情報を受信すると、この道路交通情報に基づいて渋滞情報を取得し、取得した渋滞情報に基づいて最適経路の再探索が必要か否か判断する。そして、再探索が必要と判断した場合には、ユーザに再探索を行うか否かを選択させるユーザ操作が必要な事象が発生したと判断する。
【００２２】
また、上記（２）の場合には、制御部１１は、タイマ機能を有しており、タイマの計測に基づき、イグニッションスイッチがＯＮとなり車両の走行が開始されてから所定時間以上経過したことを検出する。そして、休憩地点の設定を行うか否かを選択させるユーザ操作が必要な事象が発生したと判断する。
【００２３】
また、上記（３）の場合には、制御部１１は、車両後方より接近する救急車や消防車等の緊急車両から発信される信号を受信する受信機（図示せず）をナビゲーション装置１０に設け、受信する信号の中に含まれる緊急車両の位置情報に基づいて緊急車両の接近を検出する。そして、後で説明する音量出力部２２から出力される情報の音量を下げるか否かを選択させるユーザ操作が必要な事象が発生したと判断する。
【００２４】
また、上記（４）の場合には、制御部１１は、後で説明する現在位置検出部１５により検出した車両の現在位置と、後で説明する地図記憶部１７に記憶された道路リンクデータとに基づいて、踏切への接近を検出する。そして、後で説明する音量出力部２２から出力される情報の音量を下げるか否かを選択させるユーザ操作が必要な事象が発生したと判断する。
【００２５】
現在位置検出部１５は、地球上空を周回している複数のＧＰＳ衛星からの信号を所定の時間間隔で受信し、この信号に含まれている時刻情報および衛星位置情報に基づいて車両の現在位置を検出する。なお、現在位置検出部１５は、車両に搭載されているジャイロスコープ、加速度センサ等の自律航法手段を用いて車両の現在位置を検出するものであってもよい。
【００２６】
経路探索部１６は、ユーザが設定した出発地、目的地、経由地等の経路探索条件に従い、地図情報を参照して最適な経路を探索するものである。経路探索部１６は、出発地または現在位置に対応する道路のノードから、所望の経由地を経由して、目的地に対応するノードに至る間のリンクをダイクストラ法等の手法によって探索し、リンク長（リンクコスト）や所要時間を累積し、総リンク長（走行距離）または総所要時間が最短となる経路を探索する。
【００２７】
地図記憶部１７は、道路の分岐地点等の結節点をノードとする道路ノードデータと、それぞれのノード間を結ぶ経路をリンクとした道路リンクデータと、地形図データとを含む地図情報を記憶する地図データベースである。
【００２８】
道路ノードデータには、道路ノード番号、位置座標、接続リンク本数、分岐地点名称等が含まれる他、分岐地点から所定距離だけ離れた案内地点において、右左折、直進等の経路案内を行う経路案内データおよび案内地点の位置座標が記憶されている。
【００２９】
道路リンクデータには、始点および終点となる道路ノード番号、道路種別、ノード間の距離情報であるリンク長（リンクコスト）、所要時間、車線数、車道幅などが含まれる。道路リンクデータには、さらに、リンク属性として橋、トンネル、踏切、料金所、制限速度等のデータが付与される。道路種別とは、高速道路や有料道路の別、国道や都道府県道等の別を含む情報である。
【００３０】
地形図データには、海岸線、湖沼、河川形状などの水系データ、行政境界データ、ガソリンスタンド、駐車場、ショッピングセンタ、美術館、その他のランドマークを含む施設名称、施設位置、施設形状、施設種別を含む情報が含まれる。
【００３１】
マイク１８は、ユーザから必要な情報を音声入力するものである。マイク１８から入力されたユーザの音声は、制御部１１にて音声認識され、所定の音声が認識された場合に、制御部１１は、予めその音声に関連付けられている処理を実行するように経路探索部１６などを制御する。
【００３２】
通信部１９は、例えば、地図記憶部１７に記憶されている各種データを最新のデータに更新するため、外部の情報サーバ３０と無線通信を行い、必要な情報を取得するものである。
【００３３】
操作部２０は、経路探索を行うため、ユーザが出発地、目的地、経由地等の経路探索条件を入力するものである。また、操作部２０を用いて、車両の走行中にユーザによる操作が必要な事象に関する報知情報を選択するようにしてもよい。
【００３４】
表示部２１は、現在位置検出部１５により検出した車両の現在位置、地図記憶部１７に記憶された地図情報に基づく地図画像、経路探索部１６により探索された案内経路等を表示する液晶表示パネルから構成される。
【００３５】
音声出力部２２は、ユーザに対して音声で必要な情報を提供するスピーカから構成される。
【００３６】
ナビゲーション装置１０は、車両の走行中にユーザによる操作が必要な事象が発生した場合に、運転手に対し当該事象に関する報知情報を出力し、これに対して運転手が音声入力にて応答することで運転操作の妨げにならずに装置に対して所望の操作指示を行う。
【００３７】
このため、制御部１１は、例えば、経路案内中に渋滞が発生したため、次のインターチェンジで高速道路を下りて一般道を走行する経路の方がいい場合に、運転手に対し、「経路を変更しますか？」といった「はい」か「いいえ」で回答できる二者択一で回答可能な疑問文形式の質問を表示または音声報知にて行うように表示部２１あるいは音声出力部２２を制御し、これに対して運転手がマイク１８から「はい」または「ＹＥＳ」といった音声入力を行うと、制御部１１は、経路探索を再び行うように経路探索部１６を制御する。なお、制御部１１は、二者択一で回答可能な疑問文形式の質問を、例えば、ＲＡＭ１４に記憶している。
【００３８】
ナビゲーション装置１０は、このような構成であるので、車両の走行中にユーザによる操作が必要な事象が発生した場合でも、車両の走行中の運転手であるユーザに対し問いかけを行い、これに対してユーザが音声入力にて応答することで運転操作の妨げにならずにナビゲーション装置１０に対して経路変更等の操作指示ができる。
【００３９】
次に、以上のように構成されるナビゲーション装置１０の動作内容について、図２のフローチャートを用いて説明する。
【００４０】
まず、制御部１１は、イグニッションスイッチがＯＮとなり車両の走行が開始されたか否かを判定する（ステップＳ１０１）。走行中でないと判定された場合（ステップＳ１０１、ＮＯ）、処理を終了する。
【００４１】
走行中であると判定された場合（ステップＳ１０１、ＹＥＳ）、制御部１１は、特別な事象が発生したか否か判定する（ステップＳ１０２）。特別な事象とは、例えば、渋滞等により案内経路の変更が必要な場合などである。特別な事象が発生しないと判定された場合（ステップＳ１０２、ＮＯ）、元に戻ってステップＳ１０１処理を繰り返す。
【００４２】
特別な事象が発生したと判定された場合（ステップＳ１０２、ＹＥＳ）、制御部１１は、表示部２１あるいは音声出力部２２を制御し、ユーザに対して、ここでは「経路を変更しますか？」といった経路探索処理実行の要否を促す表示あるいは音声報知を行い、処理実行の要否を確認する（ステップＳ１０３）。
【００４３】
そして、制御部１１は、マイク１８から「はい」あるいは「いいえ」といった音声入力によるユーザの回答があるか判定する（ステップＳ１０４）。ユーザより回答がないと判定された場合（ステップＳ１０４、ＮＯ）、ステップＳ１０４処理を繰り返す。
【００４４】
なお、ステップＳ１０４、ＮＯの処理において、所定時間以上においてユーザより回答がないような場合は、ユーザが処理の実行を要求していないものと判定する。
【００４５】
ユーザより回答があると判定された場合（ステップＳ１０４、ＹＥＳ）、制御部１１は、マイク１８から入力されたユーザの音声を音声認識し、ユーザの回答が経路探索の実行処理といった所定の処理の実行要求（ここでは、「はい」あるいは「ＹＥＳ」）であるか否かを判定する（ステップＳ１０５）。ユーザの回答が経路探索の実行を要求しない「いいえ」あるいは「ＮＯ」と判定された場合（ステップＳ１０５、ＮＯ）、処理を終了する。
【００４６】
一方、ユーザの回答が経路探索の実行を要求する「はい」あるいは「ＹＥＳ」と判定された場合（ステップＳ１０５、ＹＥＳ）、制御部１１は、経路探索部１６を制御し、経路探索の処理を実行し（ステップＳ１０６）、一連の処理を終了する。
【００４７】
なお、本実施例では、本発明を適用する例として、ナビゲーション装置について説明したが、ＡＶ機器、ＡＶ一体型のナビゲーション装置においても同様に本発明を適用することが可能である。
【符号の説明】
【００４８】
１０・・・ナビゲーション装置
１１・・・制御部
１５・・・現在位置検出部
１６・・・経路探索部
１７・・・地図記憶部
１８・・・マイク
１９・・・通信部
２０・・・操作部
２１・・・表示部
２２・・・音声出力部
３０・・・情報サーバ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載されて経路案内等を行う車載用電子機器に関するものであり、特に、車両の走行中であっても運転手に対し問いかけを行い、これに対して運転手が音声入力にて応答することで運転操作の妨げにならずに装置に対して経路変更等の操作指示が行える車載用電子機器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載され、地図データベースに記憶された地図情報に基づき、現在位置または出発地から目的地までの経路を探索してディスプレイに表示させ、利用者を目的地まで案内するナビゲーション装置が知られている。このナビゲーション装置は、通常、ＧＰＳ（Global Positioning System）を利用して車両の現在位置を検出する現在位置検出手段を備えており、検出した現在位置を探索した経路とともにディスプレイに表示された地図に重ねて表示させることもできる。
【０００３】
また、近年では、音楽プレーヤー、ＤＶＤプレーヤー、デジタル放送に対応したテレビジョン受信機など各種ＡＶシステムを複合して備えたＡＶ一体型のナビゲーション装置が幅広く利用されている。
【０００４】
このようなナビゲーション装置は、ユーザに対して経路探索条件の設定等の操作入力を必要に応じて要求する場合があるが、走行中に車両の運転手に対してナビゲーション装置の操作を行わせることは交通安全上好ましくないため、交通事故を未然に防ぐために運転中は操作ができないように規制をかける機能が種々提案されている。
【０００５】
例えば、下記特許文献１（特開２００７？５５３５６号公報）に開示された車載用電子機器では、車両の走行状態に応じて車載用機器への操作を禁止または無効化する操作制御手段を備えるように構成している。また、この車載用電子機器では、不正な操作制限の解除を予防する機能も備えるように構成している。
【０００６】
また、下記特許文献２（特開２００７？２２５２０号公報）に開示された車載装置では、操作入力が運転席側と助手席側のいずれから行われたかを識別し、自車両が走行中である場合には運転席側からの操作入力の受付を禁止するように構成している。これにより、運転者と非運転者に対してそれぞれ適切な操作入力制御・表示制御を行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００７？５５３５６号公報
【特許文献２】特開２００７？２２５２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記特許文献１に開示された車載用電子機器あるいは上記特許文献２に開示された車載装置は、車両の走行中に経路変更を行う必要がある場合には、車両を一時停止させて運転手が操作するか、あるいは助手席側の同乗者が操作する必要があり、運転中のユーザにとっては操作性が必ずしもよくないという問題点があった。
【０００９】
本発明は、上記の問題点を解消することを課題とするものであり、車両の走行中であっても運転手に対し問いかけを行い、これに対して運転手が音声入力にて応答することで運転操作の妨げにならずに装置に対して経路変更等の操作指示が行える車載用電子機器を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記課題を解決するために、本願の請求項１にかかる発明は、
車両に搭載されてユーザに対して各種情報を提供する車載用電子機器において、
前記車載用電子機器は、
前記車両の走行中にユーザによる操作が必要な事象が発生したことを検知する検知手段と、
前記事象に関する報知情報を出力する出力手段と、
前記報知情報に対する前記ユーザからの応答を音声にて入力する入力手段と、
前記入力手段から入力されたユーザからの応答に基づいて、前記事象に関連する処理を実行するように前記車載用電子機器を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする。
【００１１】
また、本願の請求項２にかかる発明は、請求項１にかかる発明において、前記出力手段は、前記事象に関する報知情報の中に、当該報知情報に対する応答として、前記ユーザが肯定または否定の二者択一で回答可能な疑問文形式の質問を含めて出力することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１にかかる発明においては、
車両に搭載されてユーザに対して各種情報を提供する車載用電子機器において、
前記車載用電子機器は、
前記車両の走行中にユーザによる操作が必要な事象が発生したことを検知する検知手段と、
前記事象に関する報知情報を出力する出力手段と、
前記報知情報に対する前記ユーザからの応答を音声にて入力する入力手段と、
前記入力手段から入力されたユーザからの応答に基づいて、前記事象に関連する処理を実行するように前記車載用電子機器を制御する制御手段と、
を備える。
【００１３】
このような構成によれば、車両の走行中にユーザによる操作が必要な事象が発生した場合でも、車両の走行中の運転手であるユーザに対し問いかけを行い、これに対してユーザが音声入力にて応答することで運転操作の妨げにならずに車載用電子機器に対して経路変更等の操作指示ができるようになる。
【００１４】
請求項２にかかる発明においては、請求項１にかかる発明において、前記出力手段は、前記事象に関する報知情報の中に、当該報知情報に対する応答として、前記ユーザが肯定または否定の二者択一で回答可能な疑問文形式の質問を含めて出力する。これにより、車両の走行中の運転手であるユーザに対し、例えば、「はい」あるいは「いいえ」で回答できる問いかけを行い、これに対してユーザが音声入力にて応答することで運転操作の妨げにならずに車載用電子機器に対する操作指示が簡単にできるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施例にかかるナビゲーション装置の要部構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施例にかかるナビゲーション装置の処理フローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の具体例を実施例及び図面を用いて詳細に説明する。但し、以下に示す実施形態は、本発明の技術的思想を具体化するためのナビゲーション装置を例示するものであって、本発明をこのナビゲーション装置に特定することを意図するものではなく、特許請求の範囲に含まれるその他の実施形態の車載用電子機器にも等しく適応し得るものである。
【実施例１】
【００１７】
図１は、本発明の実施例にかかるナビゲーション装置１０の要部構成を示すブロック図である。ナビゲーション装置１０は、車両に搭載され、車両の現在位置を地図画像とともにディスプレイに表示するとともに、現在位置または所望の出発地から目的地までの経路を探索してディスプレイに表示することにより、ユーザが目的地まで走行するための支援を行うものである。
【００１８】
ナビゲーション装置１０は、制御部１１、現在位置検出部１５、経路探索部１６、地図記憶部１７、マイク１８、通信部１９、操作部２０、表示部２１および音声出力部２２を備えて構成される。
【００１９】
制御部１１は、ＣＰＵ１２、ＲＯＭ１３およびＲＡＭ１４を備えて構成されており、ＲＯＭ１３および／またはＲＡＭ１４に記憶された制御プログラムをＣＰＵ１２が実行することにより、下記に説明する各部の動作を制御・統括する。なお、制御部１１は、車両の走行中にユーザによる操作が必要な事象が発生したことを検知する検知手段として機能する。
【００２０】
ここで、車両の走行中にユーザによる操作が必要な事象とは、例えば、（１）渋滞等により案内経路の変更が必要なとき、（２）長時間運転中であり休憩地点の設定が必要なとき、（３）音量が大きいときに緊急車両が接近してきたとき、（４）音量が大きいときに踏切に接近したとき、などである。
【００２１】
上記（１）の場合には、制御部１１は、後で説明する通信部１９を介して情報サーバ３０から道路交通情報を受信すると、この道路交通情報に基づいて渋滞情報を取得し、取得した渋滞情報に基づいて最適経路の再探索が必要か否か判断する。そして、再探索が必要と判断した場合には、ユーザに再探索を行うか否かを選択させるユーザ操作が必要な事象が発生したと判断する。
【００２２】
また、上記（２）の場合には、制御部１１は、タイマ機能を有しており、タイマの計測に基づき、イグニッションスイッチがＯＮとなり車両の走行が開始されてから所定時間以上経過したことを検出する。そして、休憩地点の設定を行うか否かを選択させるユーザ操作が必要な事象が発生したと判断する。
【００２３】
また、上記（３）の場合には、制御部１１は、車両後方より接近する救急車や消防車等の緊急車両から発信される信号を受信する受信機（図示せず）をナビゲーション装置１０に設け、受信する信号の中に含まれる緊急車両の位置情報に基づいて緊急車両の接近を検出する。そして、後で説明する音量出力部２２から出力される情報の音量を下げるか否かを選択させるユーザ操作が必要な事象が発生したと判断する。
【００２４】
また、上記（４）の場合には、制御部１１は、後で説明する現在位置検出部１５により検出した車両の現在位置と、後で説明する地図記憶部１７に記憶された道路リンクデータとに基づいて、踏切への接近を検出する。そして、後で説明する音量出力部２２から出力される情報の音量を下げるか否かを選択させるユーザ操作が必要な事象が発生したと判断する。
【００２５】
現在位置検出部１５は、地球上空を周回している複数のＧＰＳ衛星からの信号を所定の時間間隔で受信し、この信号に含まれている時刻情報および衛星位置情報に基づいて車両の現在位置を検出する。なお、現在位置検出部１５は、車両に搭載されているジャイロスコープ、加速度センサ等の自律航法手段を用いて車両の現在位置を検出するものであってもよい。
【００２６】
経路探索部１６は、ユーザが設定した出発地、目的地、経由地等の経路探索条件に従い、地図情報を参照して最適な経路を探索するものである。経路探索部１６は、出発地または現在位置に対応する道路のノードから、所望の経由地を経由して、目的地に対応するノードに至る間のリンクをダイクストラ法等の手法によって探索し、リンク長（リンクコスト）や所要時間を累積し、総リンク長（走行距離）または総所要時間が最短となる経路を探索する。
【００２７】
地図記憶部１７は、道路の分岐地点等の結節点をノードとする道路ノードデータと、それぞれのノード間を結ぶ経路をリンクとした道路リンクデータと、地形図データとを含む地図情報を記憶する地図データベースである。
【００２８】
道路ノードデータには、道路ノード番号、位置座標、接続リンク本数、分岐地点名称等が含まれる他、分岐地点から所定距離だけ離れた案内地点において、右左折、直進等の経路案内を行う経路案内データおよび案内地点の位置座標が記憶されている。
【００２９】
道路リンクデータには、始点および終点となる道路ノード番号、道路種別、ノード間の距離情報であるリンク長（リンクコスト）、所要時間、車線数、車道幅などが含まれる。道路リンクデータには、さらに、リンク属性として橋、トンネル、踏切、料金所、制限速度等のデータが付与される。道路種別とは、高速道路や有料道路の別、国道や都道府県道等の別を含む情報である。
【００３０】
地形図データには、海岸線、湖沼、河川形状などの水系データ、行政境界データ、ガソリンスタンド、駐車場、ショッピングセンタ、美術館、その他のランドマークを含む施設名称、施設位置、施設形状、施設種別を含む情報が含まれる。
【００３１】
マイク１８は、ユーザから必要な情報を音声入力するものである。マイク１８から入力されたユーザの音声は、制御部１１にて音声認識され、所定の音声が認識された場合に、制御部１１は、予めその音声に関連付けられている処理を実行するように経路探索部１６などを制御する。
【００３２】
通信部１９は、例えば、地図記憶部１７に記憶されている各種データを最新のデータに更新するため、外部の情報サーバ３０と無線通信を行い、必要な情報を取得するものである。
【００３３】
操作部２０は、経路探索を行うため、ユーザが出発地、目的地、経由地等の経路探索条件を入力するものである。また、操作部２０を用いて、車両の走行中にユーザによる操作が必要な事象に関する報知情報を選択するようにしてもよい。
【００３４】
表示部２１は、現在位置検出部１５により検出した車両の現在位置、地図記憶部１７に記憶された地図情報に基づく地図画像、経路探索部１６により探索された案内経路等を表示する液晶表示パネルから構成される。
【００３５】
音声出力部２２は、ユーザに対して音声で必要な情報を提供するスピーカから構成される。
【００３６】
ナビゲーション装置１０は、車両の走行中にユーザによる操作が必要な事象が発生した場合に、運転手に対し当該事象に関する報知情報を出力し、これに対して運転手が音声入力にて応答することで運転操作の妨げにならずに装置に対して所望の操作指示を行う。
【００３７】
このため、制御部１１は、例えば、経路案内中に渋滞が発生したため、次のインターチェンジで高速道路を下りて一般道を走行する経路の方がいい場合に、運転手に対し、「経路を変更しますか？」といった「はい」か「いいえ」で回答できる二者択一で回答可能な疑問文形式の質問を表示または音声報知にて行うように表示部２１あるいは音声出力部２２を制御し、これに対して運転手がマイク１８から「はい」または「ＹＥＳ」といった音声入力を行うと、制御部１１は、経路探索を再び行うように経路探索部１６を制御する。なお、制御部１１は、二者択一で回答可能な疑問文形式の質問を、例えば、ＲＡＭ１４に記憶している。
【００３８】
ナビゲーション装置１０は、このような構成であるので、車両の走行中にユーザによる操作が必要な事象が発生した場合でも、車両の走行中の運転手であるユーザに対し問いかけを行い、これに対してユーザが音声入力にて応答することで運転操作の妨げにならずにナビゲーション装置１０に対して経路変更等の操作指示ができる。
【００３９】
次に、以上のように構成されるナビゲーション装置１０の動作内容について、図２のフローチャートを用いて説明する。
【００４０】
まず、制御部１１は、イグニッションスイッチがＯＮとなり車両の走行が開始されたか否かを判定する（ステップＳ１０１）。走行中でないと判定された場合（ステップＳ１０１、ＮＯ）、処理を終了する。
【００４１】
走行中であると判定された場合（ステップＳ１０１、ＹＥＳ）、制御部１１は、特別な事象が発生したか否か判定する（ステップＳ１０２）。特別な事象とは、例えば、渋滞等により案内経路の変更が必要な場合などである。特別な事象が発生しないと判定された場合（ステップＳ１０２、ＮＯ）、元に戻ってステップＳ１０１処理を繰り返す。
【００４２】
特別な事象が発生したと判定された場合（ステップＳ１０２、ＹＥＳ）、制御部１１は、表示部２１あるいは音声出力部２２を制御し、ユーザに対して、ここでは「経路を変更しますか？」といった経路探索処理実行の要否を促す表示あるいは音声報知を行い、処理実行の要否を確認する（ステップＳ１０３）。
【００４３】
そして、制御部１１は、マイク１８から「はい」あるいは「いいえ」といった音声入力によるユーザの回答があるか判定する（ステップＳ１０４）。ユーザより回答がないと判定された場合（ステップＳ１０４、ＮＯ）、ステップＳ１０４処理を繰り返す。
【００４４】
なお、ステップＳ１０４、ＮＯの処理において、所定時間以上においてユーザより回答がないような場合は、ユーザが処理の実行を要求していないものと判定する。
【００４５】
ユーザより回答があると判定された場合（ステップＳ１０４、ＹＥＳ）、制御部１１は、マイク１８から入力されたユーザの音声を音声認識し、ユーザの回答が経路探索の実行処理といった所定の処理の実行要求（ここでは、「はい」あるいは「ＹＥＳ」）であるか否かを判定する（ステップＳ１０５）。ユーザの回答が経路探索の実行を要求しない「いいえ」あるいは「ＮＯ」と判定された場合（ステップＳ１０５、ＮＯ）、処理を終了する。
【００４６】
一方、ユーザの回答が経路探索の実行を要求する「はい」あるいは「ＹＥＳ」と判定された場合（ステップＳ１０５、ＹＥＳ）、制御部１１は、経路探索部１６を制御し、経路探索の処理を実行し（ステップＳ１０６）、一連の処理を終了する。
【００４７】
なお、本実施例では、本発明を適用する例として、ナビゲーション装置について説明したが、ＡＶ機器、ＡＶ一体型のナビゲーション装置においても同様に本発明を適用することが可能である。
【符号の説明】
【００４８】
１０・・・ナビゲーション装置
１１・・・制御部
１５・・・現在位置検出部
１６・・・経路探索部
１７・・・地図記憶部
１８・・・マイク
１９・・・通信部
２０・・・操作部
２１・・・表示部
２２・・・音声出力部
３０・・・情報サーバ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載されてユーザに対して各種情報を提供する車載用電子機器において、
前記車載用電子機器は、
前記車両の走行中にユーザによる操作が必要な事象が発生したことを検知する検知手段と、
前記事象に関する報知情報を出力する出力手段と、
前記報知情報に対する前記ユーザからの応答を音声にて入力する入力手段と、
前記入力手段から入力されたユーザからの応答に基づいて、前記事象に関連する処理を実行するように前記車載用電子機器を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする車載用電子機器。
【請求項２】
前記出力手段は、前記事象に関する報知情報の中に、当該報知情報に対する応答として、前記ユーザが肯定または否定の二者択一で回答可能な疑問文形式の質問を含めて出力することを特徴とする請求項１記載の車載用電子機器。
【請求項１】
車両に搭載されてユーザに対して各種情報を提供する車載用電子機器において、
前記車載用電子機器は、
前記車両の走行中にユーザによる操作が必要な事象が発生したことを検知する検知手段と、
前記事象に関する報知情報を出力する出力手段と、
前記報知情報に対する前記ユーザからの応答を音声にて入力する入力手段と、
前記入力手段から入力されたユーザからの応答に基づいて、前記事象に関連する処理を実行するように前記車載用電子機器を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする車載用電子機器。
【請求項２】
前記出力手段は、前記事象に関する報知情報の中に、当該報知情報に対する応答として、前記ユーザが肯定または否定の二者択一で回答可能な疑問文形式の質問を含めて出力することを特徴とする請求項１記載の車載用電子機器。
【図１】
【図２】
【図２】
【公開番号】特開２０１２−７３０７６（Ｐ２０１２−７３０７６Ａ）
【公開日】平成２４年４月１２日（２０１２．４．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２１７２２２（Ｐ２０１０−２１７２２２）
【出願日】平成２２年９月２８日（２０１０．９．２８）
【出願人】（０００００１８８９）三洋電機株式会社 (18,308)
【出願人】（０００２１４８９２）三洋電機コンシューマエレクトロニクス株式会社 (1,582)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年４月１２日（２０１２．４．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年９月２８日（２０１０．９．２８）
【出願人】（０００００１８８９）三洋電機株式会社 (18,308)
【出願人】（０００２１４８９２）三洋電機コンシューマエレクトロニクス株式会社 (1,582)
【Ｆターム（参考）】
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