車載装置、および、その車載装置を用いた運転支援方法
【課題】運転手が眼鏡を装着している状態で、レンズの曇りを除去する技術を提供する。
【課題を解決するための手段】
本発明の車載装置（車載ナビゲーション装置）は、運転手の顔に向けて送風する送風装置を備えている。車載装置は、運転手が眼鏡を装着しているか否かを判定する眼鏡装着判定部１０４と、運転手が眼鏡を装着している場合に、その眼鏡のレンズが曇っているか否かを判定するレンズ曇り判定部１０５と、レンズ曇り判定部１０５が曇っていると判定した場合に、送風装置による送風を開始する送風制御部１０６と、を備える。
【課題を解決するための手段】
本発明の車載装置（車載ナビゲーション装置）は、運転手の顔に向けて送風する送風装置を備えている。車載装置は、運転手が眼鏡を装着しているか否かを判定する眼鏡装着判定部１０４と、運転手が眼鏡を装着している場合に、その眼鏡のレンズが曇っているか否かを判定するレンズ曇り判定部１０５と、レンズ曇り判定部１０５が曇っていると判定した場合に、送風装置による送風を開始する送風制御部１０６と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載装置、および、その車載装置を用いた運転支援方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
運転手が装着している眼鏡のレンズが曇ってしまうと、視界が妨げられ、運転するうえで危険である。
【０００３】
そこで、近年では、眼鏡のレンズが曇らないようにする技術が開発されている。例えば、特許文献１には、眼鏡レンズが曇るのを防止する方法について記載されている。
【特許文献１】特開２００５−２１３３２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、例えば、外気温の低いときに温まっている車内に乗り込んだときなど、一旦、曇ってしまったレンズから、曇りを除去することについては記載されていない。また、運転手は、法令上、もしくは、実際に視界を確保するために眼鏡をはずして運転することもできない。
【０００５】
本発明は、運転手が眼鏡を装着している状態で、レンズの曇りを除去する技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するための本願発明の車載装置は、運転を支援するための車載装置であって、運転手の顔に向けて送風する送風手段を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の車載装置によれば、運転手が眼鏡を装着している状態で、レンズの曇りを除去することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施形態の一例について図面を参照して説明する。
【０００９】
図１は、本発明の一実施形態が適用された車載ナビゲーション装置１００の概略構成図である。図示するように、車載ナビゲーション装置１００は、演算処理部１と、ディスプレイ２と、記憶装置３と、音声入出力装置４（マイクロフォン４１、スピーカ４２）と、入力装置５と、車速センサ６と、ジャイロセンサ７と、ＧＰＳ受信装置８と、送風装置９と、撮像装置１０と、温度センサ１１と、を備えている。
【００１０】
また、車載ナビゲーション装置１００は、演算処理部１と、記憶装置３と、入力装置５と、送風装置９と、を備えている車載装置であってもよい。また、車載ナビゲーション装置１００は、演算処理部１と、記憶装置３と、入力装置５と、送風装置９と、撮像装置１０又は温度センサ１１と、を備えている車載装置であってもよい。また、車載ナビゲーション装置１００は、演算処理部１と、記憶装置３と、入力装置５と、送風装置９と、撮像装置１０と、温度センサ１１と、を備えている車載装置であってもよい。
【００１１】
以下では、車載ナビゲーション装置１００を、図示する全ての構成（１〜１１）を備えている車載ナビゲーション装置として説明する。
【００１２】
演算処理部１は、様々な処理を行う中心的ユニットである。例えば、演算処理部１は、数値演算及び各デバイスを制御するといった様々は処理を実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）２１と、記憶装置３から読み出した地図データ、演算データなどを格納するＲＡＭ（Random Access Memory）２２と、プログラムやデータを格納するＲＯＭ（Read Only Memory）２３と、各種ハードウェアを演算処理部１に接続するためのＩ／Ｆ（インタフェース）２４と、を有する。そして、演算処理部１は、各デバイスをバス２５で相互に接続した構成からなる。そして、後述する各機能部（１０１〜１０６）は、ＣＰＵ２１がＲＡＭ２２などのメモリに読み出したプログラムを実行することで実現される。
【００１３】
例えば、演算処理部１は、各種センサ（６、７）やＧＰＳ受信装置８から出力される情報を基にして現在地を検出する。また、得られた現在地情報に基づいて、表示に必要な地図データを記憶装置３から読み出す。また、読み出した地図データをグラフィック展開し、そこに現在地を示すマーク（或いは、移動体の位置を示す移動体マーク）を重ねてディスプレイ２に表示する。また、記憶装置３に記憶されている地図データを用いて、ユーザから指示された出発地（現在地）と目的地とを結ぶ最適な経路（推奨経路）を探索する。また、音声入出力装置４のスピーカ４２やディスプレイ２を用いてユーザを誘導する。
【００１４】
ディスプレイ２は、演算処理部１で生成されたグラフィックス情報を表示するユニットである。ディスプレイ２は、液晶ディスプレイや有機ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイなどで構成される。
【００１５】
記憶装置３は、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭやＨＤＤやＩＣカードといった記憶媒体で構成される。この記憶媒体には、例えば、各種プログラム、地図データ、音声データ、動画データ、等が記憶されている。
【００１６】
音声入出力装置４は、音声入力装置としてマイクロフォン４１と、音声出力装置としてスピーカ４２と、を備える。マイクロフォン４１は、ユーザやその他の搭乗者から発された音声などの、ナビゲーション装置１００の外部の音声を取得する。スピーカ４２は、演算処理部１で生成された音声信号を出力する。これらのマイクロフォン４１とスピーカ４２は、車両の所定の部位に、別個に配置されている。
【００１７】
入力装置５は、ユーザからの指示を受け付けるユニットである。入力装置５は、タッチパネル５１と、ダイヤルスイッチ５２と、その他のハードスイッチ（図示せず）と、などで構成される。ここで、その他のハードスイッチには、スクロールキー、縮尺変更キー、後述する送風装置９に送風のオン、オフを指示するための専用スイッチ（以下では、「送風スイッチ５３」とよぶ）、などが含まれる。
【００１８】
タッチパネル５１は、ディスプレイ２の表示面に貼られた透過性のある操作パネルである。タッチパネル５１は、ディスプレイ２に表示された画像のＸＹ座標と対応したタッチ位置を特定し、タッチ位置を座標に変換して出力する。タッチパネル５１は、感圧式または静電式の入力検出素子などにより構成される。
【００１９】
ダイヤルスイッチ５２は、時計回り及び反時計回りに回転可能に構成され、所定の角度の回転ごとにパルス信号を発生し、演算処理部１に出力する。演算処理部１では、パルス信号の数から、ダイヤルスイッチ５２の回転角度を求める。
【００２０】
送風スイッチ５３は、少なくとも２つの状態（例えば、オン、オフ）を取り得るように構成され、それぞれの状態において異なる信号を発生し、演算処理部１に出力する。演算処理部１では、受信した信号から、送風スイッチ５３の状態（オン、オフ）を特定する。
【００２１】
このような送風スイッチ５３は、一般的なナビゲーション操作パネル、或いは、車両内部の任意の部位（ダッシュボードやドアなど）に設置されている。ただし、送風スイッチ５３を、ハードスイッチにより実現しなくてもよく、例えば、送風のオン、オフを指示するためのボタンをディスプレイ２に表示すること（タッチパネル５１）により実現してもよい。
【００２２】
車速センサ６、ジャイロセンサ７、及び、ＧＰＳ受信装置８は、移動体（ナビゲーション装置１００）の現在位置（自車位置）などを検出するために使用される。車速センサ６は、車速を算出するために用いる車速データを出力するセンサである。ジャイロセンサ７は、光ファイバジャイロや振動ジャイロ等で構成され、移動体の回転による角速度を検出するものである。ＧＰＳ受信装置８は、ＧＰＳ衛星からの信号を受信し、移動体とＧＰＳ衛星間の距離とその距離の変化率を３個以上の衛星に対して測定することで、移動体の現在位置や進行速度を測定する。
【００２３】
送風装置９は、運転手の顔に向けて送風するユニットである。送風装置９は、運転手が装着している眼鏡レンズの曇りを除去するために使用される。送風装置９は、車内温度にほぼ等しい温風を送風することによって、眼鏡レンズの表面付近において空気の対流を生じさせ、眼鏡レンズの曇りを除去する。
【００２４】
このような送風装置９は、冷暖房を目的としたエアーコンディショナー（エアコン）に相当する構成からなるが、エアコンとは別個に、車両の所定の部位に設置されている。
【００２５】
図２は、車両５０に送風装置９を設置する位置について説明するための説明図である。図示するように、送風装置９は、送風口から風を送れば、自然と運転手が装着している眼鏡に送風される位置に、設置される。例えば、送風装置９は、運転手が運転座席に座ったときに、運転手からみて正面の位置に設置される。より具体的には、送風装置９は、車両５０のフロントピラーや、車両５０の天井に設置され、運転座席のヘッドレスト方向に送風可能に送風口が設けられている。
【００２６】
図１に戻り、撮像装置１０は、運転手の顔画像（特に、運転手の目の位置付近の画像）を、撮像するユニットである。撮像装置１０が撮像した顔画像は、運転手が眼鏡を装着しているか否かの判断や、眼鏡レンズが曇っているか否かの判断のために使用される。
【００２７】
このような撮像装置１０は、一般的なカメラと同様の構成からなり、車両５０の所定の位置に設置されている。例えば、撮像装置１０は、図２に示すように、運転手が運転座席に座ったときに、運転手からみて正面下側の位置に設置される。より具体的には、撮像装置１０は、車両５０のダッシュボードに設置され、運転座席のヘッドレスト周辺を撮像可能にレンズなどが設けられている。
【００２８】
温度センサ１１は、車両５０の内外における気温を測定するユニットである。温度センサ１１が測定した車両５０内外の気温の温度差は、運転手が装着している眼鏡レンズが曇っているか否かを判断するために使用される。
【００２９】
このような温度センサ１１は、車両５０の内部の気温を測定する内気温度センサと、車両５０の外部の気温を測定する外気温度センサと、により構成される。
【００３０】
図３は、演算処理部１の機能ブロック図である。図示するように、演算処理部１は、主制御部１０１と、入力受付部１０２と、表示処理部１０３と、眼鏡装着判定部１０４と、レンズ曇り判定部１０５と、送風制御部１０６と、を有する。
【００３１】
主制御部１０１は、演算処理部１の各部を統括して制御する処理を行う。
【００３２】
入力受付部１０２は、入力装置５に入力されたユーザからの要求を受け付け、その要求内容を解析する。入力受付部１０２は、解析結果に応じたデータを主制御部１０１に通知する。例えば、入力受付部１０２は、車載ナビゲーション装置１００に、送風装置９による送風の開始、停止を指示する要求、電源の供給、切断を指示する要求、等を受け付け、主制御部１０１に通知する。また、入力受付部１０２は、車載ナビゲーション装置１００が有する各種機能の設定に関する入力データを受け付け、主制御部１０１に通知する。
【００３３】
表示処理部１０３は、ディスプレイ２に、地図等を表示させる。具体的には、表示処理部１０３は、ディスプレイ２に表示させるための描画コマンドを生成して通知する。なお、表示処理部１０３は、地図をディスプレイ２に表示させる際には、表示が要求された領域（例えば、車載ナビゲーション装置１００の現在位置付近の領域）にある地図データを記憶装置３から抽出し、指定された縮尺、描画方式で、道路、その他の地図構造物、現在位置、目的地、等を描画するように地図描画コマンドを生成する。また、表示処理部１０３は、ディスプレイ２に表示させた地図上に、移動体（自車両）の位置を示す移動体マーク（カーマーク）や各種設定画面などが表示させる。
【００３４】
眼鏡装着判定部１０４は、運転手が眼鏡を装着しているか否かを判定する。具体的には、眼鏡装着判定部１０４は、撮像装置１０によって運転手の顔画像を撮像し、撮像した顔画像を用いて、運転手が眼鏡を装着しているか否か判定する。この場合、目眼装着判定部１０４は、撮像した顔画像から、眼鏡フレームの特徴抽出を行い、眼鏡フレームと認識（特定）できる場合には、運転手が眼鏡を装着していると判定し、眼鏡フレームと認識（特定）できない場合には、運転手が眼鏡を装着していないと判定する。なお、眼鏡フレームの特徴抽出を行う画像処理の方法には、任意の方法を用いてよい。
【００３５】
レンズ曇り判定部１０５は、運転手が装着している眼鏡のレンズが曇っているか否かを判定する。ここで、レンズ曇り判定部１０５が行う判定方法には、例えば、２種類の判定方法がある。
【００３６】
第１の判定方法では、レンズ曇り判定部１０５は、温度センサ１１（内気温度センサ、外気温度センサ）によって車両５０内外の気温を取得し、取得した車両５０内部の気温と、車両５０外部の気温と、の温度差を算出する。ただし、レンズ曇り判定部１０５は、車両５０内部の気温から、車両５０外部の気温を差し引いて、温度差を算出する。そして、レンズ曇り判定部１０５は、算出した車両５０内外の温度差が、所定の値（例えば、８°）以上である場合には、運転手が装着している眼鏡レンズが曇っていると判定し、算出した温度差が、所定の値未満である場合には、運転手が装着している眼鏡レンズは曇っていないと判定する。なお、上記温度センサ１１に基づく判定は、乗員が車両５０に乗車した直後に行うことが望ましい。例えば、運転席ドアの開閉や、エンジンの始動を検出することによって乗車を検出したときに、上記判定を行う。
【００３７】
また、第２の判定方法では、レンズ曇り判定部１０５は、眼鏡装着判定部１０４が撮像装置１０によって撮像した顔画像を用いて、運転手が装着している眼鏡レンズが曇っているか否か判定する。この場合、レンズ曇り判定部１０５は、撮像した顔画像から、運転手の目の特徴抽出を行い、黒目が認識（特定）できる場合には、眼鏡レンズは曇っていないと判定し、黒目が認識（特定）できない場合には、眼鏡レンズは曇っていると判定する。
【００３８】
また、レンズ曇り判定部１０５は、上記の第１の判定方法、及び、第２の判定方法を併用して、運転手が装着している眼鏡のレンズが曇っているか否かを、総合的に判定するようにしてもよい。また、上記のいずれの方法でもない他の方法によって、運転手が装着している眼鏡のレンズが曇っているか否かを判定するようにしてもよい。
【００３９】
送風制御部１０６は、運転手の顔に向けて送風する送風装置９を制御する。
【００４０】
具体的には、送風制御部１０６は、送風装置９による送風を開始する条件を判定し、条件が満たされた場合に、送風装置９による送風を開始する。
【００４１】
例えば、入力受付部１０２が送風装置９による送風の開始を指示する要求を受け付けた場合に、送風制御部１０６は、送風開始の条件を満たしたと判定し、送風装置９による送風を開始する。ここで、入力受付部１０２が受け付ける要求は、送風スイッチ５３がオンにされて行われる。
【００４２】
また、例えば、レンズ曇り判定部１０５が運転手が装着している眼鏡レンズが曇っていると判定した場合に、送風制御部１０６は、送風開始の条件を満たしたと判定し、送風装置９による送風を開始する。
【００４３】
また、送風制御部１０６は、所定のタイミングで送風を停止する。
【００４４】
具体的には、入力受付部１０２が送風装置９による送風の停止を指示する要求を受け付けた場合に、送風制御部１０６は、送風装置９による送風を停止する。ここで、入力受付部１０２が受け付ける要求は、送風スイッチ５３がオフにされて行われる。
【００４５】
また、例えば、送風装置９による送風を開始してから所定の時間が経過した場合に、送風制御部１０６は、送風を停止する。具体的には、送風制御部１０６は、ＣＰＵ２１が有する内部タイマなどを利用して、送風を開始してからの経過時間を計測し、予めＲＯＭ２３などのメモリに記憶しておいた所定の送風継続時間（例えば、「５分」とか「１０分」）が経過した場合に、送風を停止する。
【００４６】
次に、上記構成からなる車載ナビゲーション装置１００の特徴的な動作について説明する。図４は、車載ナビゲーション装置１００の演算処理部１が行う第１の送風制御処理を示すフローチャートである。ここで、第１の送風制御処理とは、ユーザ（運転手）の操作に基づいて送風制御を行う場合の処理をいう。
【００４７】
演算処理部１の送風制御部１０６は、入力受付部１０２を介して、送風装置９による送風の開始を指示する要求を受け付けるまで待機し（ステップＳ１０１；Ｎｏ）、送風の開始を指示する要求を受け付けた場合に（ステップＳ１０１；Ｙｅｓ）、第１の送風制御処理を開始する。具体的には、送風制御部１０６は、送風スイッチ５３をオンにする操作がなされた場合に、第１の送風制御処理を開始する。
【００４８】
第１の送風制御処理を開始後、送風制御部１０６は、送風装置９による送風を開始する（ステップＳ１０２）。このとき、送風装置９は、車内温度にほぼ等しい温風を送風して、眼鏡レンズの表面付近において空気の対流を生じさせ、眼鏡レンズの曇りを除去する。
【００４９】
そして、送風制御部１０６は、入力受付部１０２を介して、送風装置９による送風の停止を指示する要求を受け付けるまで（ステップＳ１０３；Ｎｏ）、ステップＳ１０２の送風を続け、送風の停止を指示する要求を受け付けた場合に（ステップＳ１０３；Ｙｅｓ）、送風を停止する（ステップＳ１０４）。具体的には、送風制御部１０６は、送付スイッチ５３をオフにする操作がなされた場合に、送風装置９による送風を停止する。
【００５０】
送風を停止後、送風制御部１０６は、第１の送風制御処理を終了する。
【００５１】
以上の第１の送風制御処理を、演算処理部１が行うことにより、運転手が眼鏡を装着している状態で、運転手の簡単な操作により、レンズの曇りを除去することができる。
【００５２】
図５は、車載ナビゲーション装置１００の演算処理部１が行う第２の送風制御処理を示すフローチャートである。ここで、第２の送風制御処理とは、ユーザ（運転手）の操作を必要とせずに、送風制御を行う場合の処理をいう。
【００５３】
演算処理部１の送風制御部１０６は、車両５０のエンジンが始動した場合に、或いは、車載ナビゲーション装置１００の電源が投入された場合に、第２の送風制御処理を開始する。ここで、車載ナビゲーション装置１００の電源の投入は、電源投入用のハードスイッチに操作がなされて行われる。
【００５４】
第２の送風制御処理を開始後、眼鏡装着判定部１０４は、運転手が眼鏡を装着しているか否かを判定する（ステップＳ２０１）。具体的には、眼鏡装着判定部１０４は、まず、撮像装置１０によって運転手の顔画像を撮像し、撮像した顔画像をＲＡＭ２２などのメモリに記憶する。そして、眼鏡装着判定部１０４は、メモリに記憶した顔画像から眼鏡フレームの特徴抽出を行う。ここで、眼鏡フレームの特徴抽出を行う方法としては、例えば、眼鏡フレームのテンプレートとパターンマッチングをとる方法や、眼鏡を装着していない顔についての平均的な顔画像と比較する方法などがある。パターンマッチングにより眼鏡フレームの特徴抽出を行う場合、目眼装着判定部１０４は、予めＲＯＭ２３などのメモリに記憶しておいた眼鏡フレームのテンプレートを読み出し、撮像装置１０が撮像した顔画像とパターンマッチングを行う。
【００５５】
眼鏡装着判定部１０４は、眼鏡フレームの特徴抽出を行い、眼鏡フレームを認識（特定）できる場合には、運転手が眼鏡を装着していると判定し（ステップＳ２０１；Ｙｅｓ）、処理をステップＳ２０２に移行する。一方、眼鏡フレームを認識（特定）できない場合には、運転手は眼鏡を装着していないと判定し（ステップＳ２０１；Ｎｏ）、第２の送風制御処理を終了する。
【００５６】
ステップＳ２０２に処理が移行すると、レンズ曇り判定部１０５は、運転手が装着している眼鏡のレンズが曇っているか否かを判定する（ステップＳ２０２）。具体的には、上述したように、レンズ曇り判定部１０５は、第１の判定方法や第２の判定方法により、眼鏡レンズが曇っているか否か判定する。
【００５７】
第１の判定方法で判定を行う場合、まず、レンズ曇り判定部１０５は、内気温度センサから車両５０内部の気温を取得し、かつ、外気温度センサから車両５０外部の気温を取得する。そして、レンズ曇り判定部１０５は、取得した車両５０内部の気温から、車両５０外部の気温を差し引いて、車両５０の内外の温度差を算出する。次に、レンズ曇り判定部１０５は、ＲＯＭ２３などのメモリに予め記憶しておいた所定の値（例えば、８°）を読み出し、車両５０内外の温度差が、読み出した所定の値以上である場合には、眼鏡レンズは曇っていると判定する。一方、車両５０内外の温度差が、読み出した所定の値未満である場合には、眼鏡レンズは曇っていないと判定する。
【００５８】
また、ステップＳ２０２において、第２の判定方法で判定を行う場合、レンズ曇り判定部１０５は、ステップＳ２０１で眼鏡装着判定部１０４が撮像した顔画像を、メモリから読み出し、運転手の黒目の特徴抽出を行う。ここで、例えば、レンズ曇り判定部１０５は、読み出した顔画像の目付近の領域（例えば、ステップＳ２０１で特定した眼鏡フレームのフレーム内部）における各画素の輝度データと、ＲＯＭ２３などのメモリから読み出した人間の目（黒目、白目など）についての標準的な輝度データと、をマッチングして、黒目の特徴抽出を行う。そして、レンズ曇り判定部１０５は、運転手の黒目を認識（特定）できる場合には、運転手が装着している眼鏡のレンズは曇っていないと判定し、運転手の黒目を認識（特定）できない場合には、眼鏡レンズは曇っていると判定する。
【００５９】
次に、レンズ曇り判定部１０５は、眼鏡レンズが曇っていると判定した場合には（ステップＳ２０２；Ｙｅｓ）、処理をステップＳ２０３に移行する。一方、眼鏡レンズが曇っていないと判定した場合には（ステップＳ２０２；Ｎｏ）、ステップＳ２０２における判定を繰り返し行う。
【００６０】
ステップＳ２０３に処理が移行すると、送風制御部１０６は、送風装置９による送風を開始する（ステップＳ２０３）。これとともに、送風制御部１０６は、送風を開始してからの経過時間をはかる処理を開始する。
【００６１】
そして、送風制御部１０６は、送風装置９による送風を停止するタイミングまで（ステップＳ２０４；Ｎｏ）、ステップＳ２０３の送風を続け、送風を停止するタイミングで（ステップＳ２０４；Ｙｅｓ）、送風を停止する（ステップＳ２０５）。具体的には、送風制御部１０６は、ＲＯＭ２３などのメモリから、所定の送風継続時間を読み出し、送風を開始してからの経過時間が、メモリから読み出した送風継続時間を超えた場合に、送風を停止する。
【００６２】
送風を停止後、送風制御部１０６は、第２の送風制御処理を終了する。
【００６３】
以上の第２の送風制御処理を、演算処理部１が行うことにより、運転手が眼鏡を装着している状態で、運転手の操作を必要とせずに、レンズの曇りを除去することができる。
【００６４】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されず、種々の変形、応用が可能である。
【００６５】
例えば、上記実施形態では、第２の送風制御処理において、送風制御部１０６は、メモリに予め記憶しておいた固定の送風継続時間（例えば、「５分」）、送風を続けた後に、送風を停止している。しかし、これに限定されず、送風継続時間を可変としてもよい。
【００６６】
例えば、レンズ曇り判定部１０５は、送風制御部１０６が送風を開始した後に、眼鏡レンズが曇っているか否か判定する処理を繰り返す。そして、送風制御部１０６は、レンズ曇り判定部１０５が眼鏡レンズは曇っていないと初めて判定した場合に、送風を停止するようにしてもよい。
【００６７】
また、このときの、眼鏡レンズが曇っているか否かの判定は、上述した第１の判定方法により行われてもよいし、第２の判定方法により行われてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の一実施形態が適用された車載ナビゲーション装置の概略構成図である。
【図２】送風装置が設置される位置について説明するための説明図である。
【図３】演算処理部の機能構成を示す図である。
【図４】第１の送風制御処理のフロー図である。
【図５】第２の送風制御処理のフロー図である。
【符号の説明】
【００６９】
１・・・演算処理部、２・・・ディスプレイ、３・・・記憶装置、４・・・音声入出力装置、５・・・入力装置、６・・・車速センサ、７・・・ジャイロセンサ、８・・・ＧＰＳ受信装置、９・・・送風装置、１０・・・撮像装置、１１・・・温度センサ、２１・・・ＣＰＵ、２２・・・ＲＡＭ、２３・・・ＲＯＭ、２４・・・Ｉ／Ｆ、４１・・・マイクロフォン、４２・・・スピーカ、５０・・・車両、５１・・・タッチパネル、５２・・・ダイヤルスイッチ、５３・・・送風スイッチ、１００・・・車載ナビゲーション装置、１０１・・・主制御部、１０２・・・入力受付部、１０３・・・表示処理部、１０４・・・眼鏡装着判定部、１０５・・・レンズ曇り判定部、１０６・・・送風制御部。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載装置、および、その車載装置を用いた運転支援方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
運転手が装着している眼鏡のレンズが曇ってしまうと、視界が妨げられ、運転するうえで危険である。
【０００３】
そこで、近年では、眼鏡のレンズが曇らないようにする技術が開発されている。例えば、特許文献１には、眼鏡レンズが曇るのを防止する方法について記載されている。
【特許文献１】特開２００５−２１３３２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、例えば、外気温の低いときに温まっている車内に乗り込んだときなど、一旦、曇ってしまったレンズから、曇りを除去することについては記載されていない。また、運転手は、法令上、もしくは、実際に視界を確保するために眼鏡をはずして運転することもできない。
【０００５】
本発明は、運転手が眼鏡を装着している状態で、レンズの曇りを除去する技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するための本願発明の車載装置は、運転を支援するための車載装置であって、運転手の顔に向けて送風する送風手段を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の車載装置によれば、運転手が眼鏡を装着している状態で、レンズの曇りを除去することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施形態の一例について図面を参照して説明する。
【０００９】
図１は、本発明の一実施形態が適用された車載ナビゲーション装置１００の概略構成図である。図示するように、車載ナビゲーション装置１００は、演算処理部１と、ディスプレイ２と、記憶装置３と、音声入出力装置４（マイクロフォン４１、スピーカ４２）と、入力装置５と、車速センサ６と、ジャイロセンサ７と、ＧＰＳ受信装置８と、送風装置９と、撮像装置１０と、温度センサ１１と、を備えている。
【００１０】
また、車載ナビゲーション装置１００は、演算処理部１と、記憶装置３と、入力装置５と、送風装置９と、を備えている車載装置であってもよい。また、車載ナビゲーション装置１００は、演算処理部１と、記憶装置３と、入力装置５と、送風装置９と、撮像装置１０又は温度センサ１１と、を備えている車載装置であってもよい。また、車載ナビゲーション装置１００は、演算処理部１と、記憶装置３と、入力装置５と、送風装置９と、撮像装置１０と、温度センサ１１と、を備えている車載装置であってもよい。
【００１１】
以下では、車載ナビゲーション装置１００を、図示する全ての構成（１〜１１）を備えている車載ナビゲーション装置として説明する。
【００１２】
演算処理部１は、様々な処理を行う中心的ユニットである。例えば、演算処理部１は、数値演算及び各デバイスを制御するといった様々は処理を実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）２１と、記憶装置３から読み出した地図データ、演算データなどを格納するＲＡＭ（Random Access Memory）２２と、プログラムやデータを格納するＲＯＭ（Read Only Memory）２３と、各種ハードウェアを演算処理部１に接続するためのＩ／Ｆ（インタフェース）２４と、を有する。そして、演算処理部１は、各デバイスをバス２５で相互に接続した構成からなる。そして、後述する各機能部（１０１〜１０６）は、ＣＰＵ２１がＲＡＭ２２などのメモリに読み出したプログラムを実行することで実現される。
【００１３】
例えば、演算処理部１は、各種センサ（６、７）やＧＰＳ受信装置８から出力される情報を基にして現在地を検出する。また、得られた現在地情報に基づいて、表示に必要な地図データを記憶装置３から読み出す。また、読み出した地図データをグラフィック展開し、そこに現在地を示すマーク（或いは、移動体の位置を示す移動体マーク）を重ねてディスプレイ２に表示する。また、記憶装置３に記憶されている地図データを用いて、ユーザから指示された出発地（現在地）と目的地とを結ぶ最適な経路（推奨経路）を探索する。また、音声入出力装置４のスピーカ４２やディスプレイ２を用いてユーザを誘導する。
【００１４】
ディスプレイ２は、演算処理部１で生成されたグラフィックス情報を表示するユニットである。ディスプレイ２は、液晶ディスプレイや有機ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイなどで構成される。
【００１５】
記憶装置３は、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭやＨＤＤやＩＣカードといった記憶媒体で構成される。この記憶媒体には、例えば、各種プログラム、地図データ、音声データ、動画データ、等が記憶されている。
【００１６】
音声入出力装置４は、音声入力装置としてマイクロフォン４１と、音声出力装置としてスピーカ４２と、を備える。マイクロフォン４１は、ユーザやその他の搭乗者から発された音声などの、ナビゲーション装置１００の外部の音声を取得する。スピーカ４２は、演算処理部１で生成された音声信号を出力する。これらのマイクロフォン４１とスピーカ４２は、車両の所定の部位に、別個に配置されている。
【００１７】
入力装置５は、ユーザからの指示を受け付けるユニットである。入力装置５は、タッチパネル５１と、ダイヤルスイッチ５２と、その他のハードスイッチ（図示せず）と、などで構成される。ここで、その他のハードスイッチには、スクロールキー、縮尺変更キー、後述する送風装置９に送風のオン、オフを指示するための専用スイッチ（以下では、「送風スイッチ５３」とよぶ）、などが含まれる。
【００１８】
タッチパネル５１は、ディスプレイ２の表示面に貼られた透過性のある操作パネルである。タッチパネル５１は、ディスプレイ２に表示された画像のＸＹ座標と対応したタッチ位置を特定し、タッチ位置を座標に変換して出力する。タッチパネル５１は、感圧式または静電式の入力検出素子などにより構成される。
【００１９】
ダイヤルスイッチ５２は、時計回り及び反時計回りに回転可能に構成され、所定の角度の回転ごとにパルス信号を発生し、演算処理部１に出力する。演算処理部１では、パルス信号の数から、ダイヤルスイッチ５２の回転角度を求める。
【００２０】
送風スイッチ５３は、少なくとも２つの状態（例えば、オン、オフ）を取り得るように構成され、それぞれの状態において異なる信号を発生し、演算処理部１に出力する。演算処理部１では、受信した信号から、送風スイッチ５３の状態（オン、オフ）を特定する。
【００２１】
このような送風スイッチ５３は、一般的なナビゲーション操作パネル、或いは、車両内部の任意の部位（ダッシュボードやドアなど）に設置されている。ただし、送風スイッチ５３を、ハードスイッチにより実現しなくてもよく、例えば、送風のオン、オフを指示するためのボタンをディスプレイ２に表示すること（タッチパネル５１）により実現してもよい。
【００２２】
車速センサ６、ジャイロセンサ７、及び、ＧＰＳ受信装置８は、移動体（ナビゲーション装置１００）の現在位置（自車位置）などを検出するために使用される。車速センサ６は、車速を算出するために用いる車速データを出力するセンサである。ジャイロセンサ７は、光ファイバジャイロや振動ジャイロ等で構成され、移動体の回転による角速度を検出するものである。ＧＰＳ受信装置８は、ＧＰＳ衛星からの信号を受信し、移動体とＧＰＳ衛星間の距離とその距離の変化率を３個以上の衛星に対して測定することで、移動体の現在位置や進行速度を測定する。
【００２３】
送風装置９は、運転手の顔に向けて送風するユニットである。送風装置９は、運転手が装着している眼鏡レンズの曇りを除去するために使用される。送風装置９は、車内温度にほぼ等しい温風を送風することによって、眼鏡レンズの表面付近において空気の対流を生じさせ、眼鏡レンズの曇りを除去する。
【００２４】
このような送風装置９は、冷暖房を目的としたエアーコンディショナー（エアコン）に相当する構成からなるが、エアコンとは別個に、車両の所定の部位に設置されている。
【００２５】
図２は、車両５０に送風装置９を設置する位置について説明するための説明図である。図示するように、送風装置９は、送風口から風を送れば、自然と運転手が装着している眼鏡に送風される位置に、設置される。例えば、送風装置９は、運転手が運転座席に座ったときに、運転手からみて正面の位置に設置される。より具体的には、送風装置９は、車両５０のフロントピラーや、車両５０の天井に設置され、運転座席のヘッドレスト方向に送風可能に送風口が設けられている。
【００２６】
図１に戻り、撮像装置１０は、運転手の顔画像（特に、運転手の目の位置付近の画像）を、撮像するユニットである。撮像装置１０が撮像した顔画像は、運転手が眼鏡を装着しているか否かの判断や、眼鏡レンズが曇っているか否かの判断のために使用される。
【００２７】
このような撮像装置１０は、一般的なカメラと同様の構成からなり、車両５０の所定の位置に設置されている。例えば、撮像装置１０は、図２に示すように、運転手が運転座席に座ったときに、運転手からみて正面下側の位置に設置される。より具体的には、撮像装置１０は、車両５０のダッシュボードに設置され、運転座席のヘッドレスト周辺を撮像可能にレンズなどが設けられている。
【００２８】
温度センサ１１は、車両５０の内外における気温を測定するユニットである。温度センサ１１が測定した車両５０内外の気温の温度差は、運転手が装着している眼鏡レンズが曇っているか否かを判断するために使用される。
【００２９】
このような温度センサ１１は、車両５０の内部の気温を測定する内気温度センサと、車両５０の外部の気温を測定する外気温度センサと、により構成される。
【００３０】
図３は、演算処理部１の機能ブロック図である。図示するように、演算処理部１は、主制御部１０１と、入力受付部１０２と、表示処理部１０３と、眼鏡装着判定部１０４と、レンズ曇り判定部１０５と、送風制御部１０６と、を有する。
【００３１】
主制御部１０１は、演算処理部１の各部を統括して制御する処理を行う。
【００３２】
入力受付部１０２は、入力装置５に入力されたユーザからの要求を受け付け、その要求内容を解析する。入力受付部１０２は、解析結果に応じたデータを主制御部１０１に通知する。例えば、入力受付部１０２は、車載ナビゲーション装置１００に、送風装置９による送風の開始、停止を指示する要求、電源の供給、切断を指示する要求、等を受け付け、主制御部１０１に通知する。また、入力受付部１０２は、車載ナビゲーション装置１００が有する各種機能の設定に関する入力データを受け付け、主制御部１０１に通知する。
【００３３】
表示処理部１０３は、ディスプレイ２に、地図等を表示させる。具体的には、表示処理部１０３は、ディスプレイ２に表示させるための描画コマンドを生成して通知する。なお、表示処理部１０３は、地図をディスプレイ２に表示させる際には、表示が要求された領域（例えば、車載ナビゲーション装置１００の現在位置付近の領域）にある地図データを記憶装置３から抽出し、指定された縮尺、描画方式で、道路、その他の地図構造物、現在位置、目的地、等を描画するように地図描画コマンドを生成する。また、表示処理部１０３は、ディスプレイ２に表示させた地図上に、移動体（自車両）の位置を示す移動体マーク（カーマーク）や各種設定画面などが表示させる。
【００３４】
眼鏡装着判定部１０４は、運転手が眼鏡を装着しているか否かを判定する。具体的には、眼鏡装着判定部１０４は、撮像装置１０によって運転手の顔画像を撮像し、撮像した顔画像を用いて、運転手が眼鏡を装着しているか否か判定する。この場合、目眼装着判定部１０４は、撮像した顔画像から、眼鏡フレームの特徴抽出を行い、眼鏡フレームと認識（特定）できる場合には、運転手が眼鏡を装着していると判定し、眼鏡フレームと認識（特定）できない場合には、運転手が眼鏡を装着していないと判定する。なお、眼鏡フレームの特徴抽出を行う画像処理の方法には、任意の方法を用いてよい。
【００３５】
レンズ曇り判定部１０５は、運転手が装着している眼鏡のレンズが曇っているか否かを判定する。ここで、レンズ曇り判定部１０５が行う判定方法には、例えば、２種類の判定方法がある。
【００３６】
第１の判定方法では、レンズ曇り判定部１０５は、温度センサ１１（内気温度センサ、外気温度センサ）によって車両５０内外の気温を取得し、取得した車両５０内部の気温と、車両５０外部の気温と、の温度差を算出する。ただし、レンズ曇り判定部１０５は、車両５０内部の気温から、車両５０外部の気温を差し引いて、温度差を算出する。そして、レンズ曇り判定部１０５は、算出した車両５０内外の温度差が、所定の値（例えば、８°）以上である場合には、運転手が装着している眼鏡レンズが曇っていると判定し、算出した温度差が、所定の値未満である場合には、運転手が装着している眼鏡レンズは曇っていないと判定する。なお、上記温度センサ１１に基づく判定は、乗員が車両５０に乗車した直後に行うことが望ましい。例えば、運転席ドアの開閉や、エンジンの始動を検出することによって乗車を検出したときに、上記判定を行う。
【００３７】
また、第２の判定方法では、レンズ曇り判定部１０５は、眼鏡装着判定部１０４が撮像装置１０によって撮像した顔画像を用いて、運転手が装着している眼鏡レンズが曇っているか否か判定する。この場合、レンズ曇り判定部１０５は、撮像した顔画像から、運転手の目の特徴抽出を行い、黒目が認識（特定）できる場合には、眼鏡レンズは曇っていないと判定し、黒目が認識（特定）できない場合には、眼鏡レンズは曇っていると判定する。
【００３８】
また、レンズ曇り判定部１０５は、上記の第１の判定方法、及び、第２の判定方法を併用して、運転手が装着している眼鏡のレンズが曇っているか否かを、総合的に判定するようにしてもよい。また、上記のいずれの方法でもない他の方法によって、運転手が装着している眼鏡のレンズが曇っているか否かを判定するようにしてもよい。
【００３９】
送風制御部１０６は、運転手の顔に向けて送風する送風装置９を制御する。
【００４０】
具体的には、送風制御部１０６は、送風装置９による送風を開始する条件を判定し、条件が満たされた場合に、送風装置９による送風を開始する。
【００４１】
例えば、入力受付部１０２が送風装置９による送風の開始を指示する要求を受け付けた場合に、送風制御部１０６は、送風開始の条件を満たしたと判定し、送風装置９による送風を開始する。ここで、入力受付部１０２が受け付ける要求は、送風スイッチ５３がオンにされて行われる。
【００４２】
また、例えば、レンズ曇り判定部１０５が運転手が装着している眼鏡レンズが曇っていると判定した場合に、送風制御部１０６は、送風開始の条件を満たしたと判定し、送風装置９による送風を開始する。
【００４３】
また、送風制御部１０６は、所定のタイミングで送風を停止する。
【００４４】
具体的には、入力受付部１０２が送風装置９による送風の停止を指示する要求を受け付けた場合に、送風制御部１０６は、送風装置９による送風を停止する。ここで、入力受付部１０２が受け付ける要求は、送風スイッチ５３がオフにされて行われる。
【００４５】
また、例えば、送風装置９による送風を開始してから所定の時間が経過した場合に、送風制御部１０６は、送風を停止する。具体的には、送風制御部１０６は、ＣＰＵ２１が有する内部タイマなどを利用して、送風を開始してからの経過時間を計測し、予めＲＯＭ２３などのメモリに記憶しておいた所定の送風継続時間（例えば、「５分」とか「１０分」）が経過した場合に、送風を停止する。
【００４６】
次に、上記構成からなる車載ナビゲーション装置１００の特徴的な動作について説明する。図４は、車載ナビゲーション装置１００の演算処理部１が行う第１の送風制御処理を示すフローチャートである。ここで、第１の送風制御処理とは、ユーザ（運転手）の操作に基づいて送風制御を行う場合の処理をいう。
【００４７】
演算処理部１の送風制御部１０６は、入力受付部１０２を介して、送風装置９による送風の開始を指示する要求を受け付けるまで待機し（ステップＳ１０１；Ｎｏ）、送風の開始を指示する要求を受け付けた場合に（ステップＳ１０１；Ｙｅｓ）、第１の送風制御処理を開始する。具体的には、送風制御部１０６は、送風スイッチ５３をオンにする操作がなされた場合に、第１の送風制御処理を開始する。
【００４８】
第１の送風制御処理を開始後、送風制御部１０６は、送風装置９による送風を開始する（ステップＳ１０２）。このとき、送風装置９は、車内温度にほぼ等しい温風を送風して、眼鏡レンズの表面付近において空気の対流を生じさせ、眼鏡レンズの曇りを除去する。
【００４９】
そして、送風制御部１０６は、入力受付部１０２を介して、送風装置９による送風の停止を指示する要求を受け付けるまで（ステップＳ１０３；Ｎｏ）、ステップＳ１０２の送風を続け、送風の停止を指示する要求を受け付けた場合に（ステップＳ１０３；Ｙｅｓ）、送風を停止する（ステップＳ１０４）。具体的には、送風制御部１０６は、送付スイッチ５３をオフにする操作がなされた場合に、送風装置９による送風を停止する。
【００５０】
送風を停止後、送風制御部１０６は、第１の送風制御処理を終了する。
【００５１】
以上の第１の送風制御処理を、演算処理部１が行うことにより、運転手が眼鏡を装着している状態で、運転手の簡単な操作により、レンズの曇りを除去することができる。
【００５２】
図５は、車載ナビゲーション装置１００の演算処理部１が行う第２の送風制御処理を示すフローチャートである。ここで、第２の送風制御処理とは、ユーザ（運転手）の操作を必要とせずに、送風制御を行う場合の処理をいう。
【００５３】
演算処理部１の送風制御部１０６は、車両５０のエンジンが始動した場合に、或いは、車載ナビゲーション装置１００の電源が投入された場合に、第２の送風制御処理を開始する。ここで、車載ナビゲーション装置１００の電源の投入は、電源投入用のハードスイッチに操作がなされて行われる。
【００５４】
第２の送風制御処理を開始後、眼鏡装着判定部１０４は、運転手が眼鏡を装着しているか否かを判定する（ステップＳ２０１）。具体的には、眼鏡装着判定部１０４は、まず、撮像装置１０によって運転手の顔画像を撮像し、撮像した顔画像をＲＡＭ２２などのメモリに記憶する。そして、眼鏡装着判定部１０４は、メモリに記憶した顔画像から眼鏡フレームの特徴抽出を行う。ここで、眼鏡フレームの特徴抽出を行う方法としては、例えば、眼鏡フレームのテンプレートとパターンマッチングをとる方法や、眼鏡を装着していない顔についての平均的な顔画像と比較する方法などがある。パターンマッチングにより眼鏡フレームの特徴抽出を行う場合、目眼装着判定部１０４は、予めＲＯＭ２３などのメモリに記憶しておいた眼鏡フレームのテンプレートを読み出し、撮像装置１０が撮像した顔画像とパターンマッチングを行う。
【００５５】
眼鏡装着判定部１０４は、眼鏡フレームの特徴抽出を行い、眼鏡フレームを認識（特定）できる場合には、運転手が眼鏡を装着していると判定し（ステップＳ２０１；Ｙｅｓ）、処理をステップＳ２０２に移行する。一方、眼鏡フレームを認識（特定）できない場合には、運転手は眼鏡を装着していないと判定し（ステップＳ２０１；Ｎｏ）、第２の送風制御処理を終了する。
【００５６】
ステップＳ２０２に処理が移行すると、レンズ曇り判定部１０５は、運転手が装着している眼鏡のレンズが曇っているか否かを判定する（ステップＳ２０２）。具体的には、上述したように、レンズ曇り判定部１０５は、第１の判定方法や第２の判定方法により、眼鏡レンズが曇っているか否か判定する。
【００５７】
第１の判定方法で判定を行う場合、まず、レンズ曇り判定部１０５は、内気温度センサから車両５０内部の気温を取得し、かつ、外気温度センサから車両５０外部の気温を取得する。そして、レンズ曇り判定部１０５は、取得した車両５０内部の気温から、車両５０外部の気温を差し引いて、車両５０の内外の温度差を算出する。次に、レンズ曇り判定部１０５は、ＲＯＭ２３などのメモリに予め記憶しておいた所定の値（例えば、８°）を読み出し、車両５０内外の温度差が、読み出した所定の値以上である場合には、眼鏡レンズは曇っていると判定する。一方、車両５０内外の温度差が、読み出した所定の値未満である場合には、眼鏡レンズは曇っていないと判定する。
【００５８】
また、ステップＳ２０２において、第２の判定方法で判定を行う場合、レンズ曇り判定部１０５は、ステップＳ２０１で眼鏡装着判定部１０４が撮像した顔画像を、メモリから読み出し、運転手の黒目の特徴抽出を行う。ここで、例えば、レンズ曇り判定部１０５は、読み出した顔画像の目付近の領域（例えば、ステップＳ２０１で特定した眼鏡フレームのフレーム内部）における各画素の輝度データと、ＲＯＭ２３などのメモリから読み出した人間の目（黒目、白目など）についての標準的な輝度データと、をマッチングして、黒目の特徴抽出を行う。そして、レンズ曇り判定部１０５は、運転手の黒目を認識（特定）できる場合には、運転手が装着している眼鏡のレンズは曇っていないと判定し、運転手の黒目を認識（特定）できない場合には、眼鏡レンズは曇っていると判定する。
【００５９】
次に、レンズ曇り判定部１０５は、眼鏡レンズが曇っていると判定した場合には（ステップＳ２０２；Ｙｅｓ）、処理をステップＳ２０３に移行する。一方、眼鏡レンズが曇っていないと判定した場合には（ステップＳ２０２；Ｎｏ）、ステップＳ２０２における判定を繰り返し行う。
【００６０】
ステップＳ２０３に処理が移行すると、送風制御部１０６は、送風装置９による送風を開始する（ステップＳ２０３）。これとともに、送風制御部１０６は、送風を開始してからの経過時間をはかる処理を開始する。
【００６１】
そして、送風制御部１０６は、送風装置９による送風を停止するタイミングまで（ステップＳ２０４；Ｎｏ）、ステップＳ２０３の送風を続け、送風を停止するタイミングで（ステップＳ２０４；Ｙｅｓ）、送風を停止する（ステップＳ２０５）。具体的には、送風制御部１０６は、ＲＯＭ２３などのメモリから、所定の送風継続時間を読み出し、送風を開始してからの経過時間が、メモリから読み出した送風継続時間を超えた場合に、送風を停止する。
【００６２】
送風を停止後、送風制御部１０６は、第２の送風制御処理を終了する。
【００６３】
以上の第２の送風制御処理を、演算処理部１が行うことにより、運転手が眼鏡を装着している状態で、運転手の操作を必要とせずに、レンズの曇りを除去することができる。
【００６４】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されず、種々の変形、応用が可能である。
【００６５】
例えば、上記実施形態では、第２の送風制御処理において、送風制御部１０６は、メモリに予め記憶しておいた固定の送風継続時間（例えば、「５分」）、送風を続けた後に、送風を停止している。しかし、これに限定されず、送風継続時間を可変としてもよい。
【００６６】
例えば、レンズ曇り判定部１０５は、送風制御部１０６が送風を開始した後に、眼鏡レンズが曇っているか否か判定する処理を繰り返す。そして、送風制御部１０６は、レンズ曇り判定部１０５が眼鏡レンズは曇っていないと初めて判定した場合に、送風を停止するようにしてもよい。
【００６７】
また、このときの、眼鏡レンズが曇っているか否かの判定は、上述した第１の判定方法により行われてもよいし、第２の判定方法により行われてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の一実施形態が適用された車載ナビゲーション装置の概略構成図である。
【図２】送風装置が設置される位置について説明するための説明図である。
【図３】演算処理部の機能構成を示す図である。
【図４】第１の送風制御処理のフロー図である。
【図５】第２の送風制御処理のフロー図である。
【符号の説明】
【００６９】
１・・・演算処理部、２・・・ディスプレイ、３・・・記憶装置、４・・・音声入出力装置、５・・・入力装置、６・・・車速センサ、７・・・ジャイロセンサ、８・・・ＧＰＳ受信装置、９・・・送風装置、１０・・・撮像装置、１１・・・温度センサ、２１・・・ＣＰＵ、２２・・・ＲＡＭ、２３・・・ＲＯＭ、２４・・・Ｉ／Ｆ、４１・・・マイクロフォン、４２・・・スピーカ、５０・・・車両、５１・・・タッチパネル、５２・・・ダイヤルスイッチ、５３・・・送風スイッチ、１００・・・車載ナビゲーション装置、１０１・・・主制御部、１０２・・・入力受付部、１０３・・・表示処理部、１０４・・・眼鏡装着判定部、１０５・・・レンズ曇り判定部、１０６・・・送風制御部。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転を支援するための車載装置であって、
運転手の顔に向けて送風する送風手段を備える、
ことを特徴とする車載装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車載装置であって、
前記送風手段による送風を開始する条件を判定する条件判定手段、を備え、
前記送付手段は、
前記条件が満たされた場合に、送風を開始する、
ことを特徴とする車載装置。
【請求項３】
請求項２に記載の車載装置であって、
送風を開始する指示を受け付ける受付手段、を備え、
前記条件判定手段は、
前記受付手段が前記指示を受け付けた場合に、前記条件が満たされたと判定する、
ことを特徴とする車載装置。
【請求項４】
請求項３に記載の車載装置であって、
前記受付手段は、
送風の開始を指示する専用のスイッチからなる、
ことを特徴とする車載装置。
【請求項５】
請求項２に記載の車載装置であって、
運転手が眼鏡を装着しているか否かを判定する眼鏡装着判定手段と、
運転手が眼鏡を装着している場合に、該眼鏡のレンズが曇っているか否かを判定するレンズ曇り判定手段と、を備え、
前記条件判定手段は、
前記レンズ曇り判定手段が曇っていると判定した場合に、前記条件が満たされたと判定する、
ことを特徴とする車載装置。
【請求項６】
請求項５に記載の車載装置であって、
運転者の顔を撮影する撮像装置、を備え、
前記眼鏡装着判定手段は、
前記撮像装置により撮像した画像から、運転手の眼鏡を特定できる場合に、運転手が眼鏡を装着していると判定し、運転手の眼鏡を特定できない場合に、運転手は眼鏡を装着していないと判定する、
ことを特徴とする車載装置。
【請求項７】
請求項５又は６に記載の車載装置であって、
車両内外の温度差を特定する温度センサ、を備え、
前記レンズ曇り判定手段は、
前記温度センサにより特定した温度差が所定の値以上である場合に、前記レンズが曇っていると判定し、前記温度差が該所定の値未満の場合に、前記レンズは曇っていないと判定する、
ことを特徴とする車載装置。
【請求項８】
請求項６に記載の車載装置であって、
前記レンズ曇り判定手段は、
前記撮像装置により撮像した画像から、運転手の黒目を特定できない場合に、前記レンズが曇っていると判定し、黒目を特定できる場合に、前記レンズは曇っていないと判定する、
ことを特徴とする車載装置。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれか１項に記載の車載装置であって、
前記送風手段は、
送風を開始してから所定時間が経過した場合に、送風を停止する、
ことを特徴とする車載装置。
【請求項１０】
車載装置を用いた運転支援方法であって、
前記車載装置が運転手の顔に向けて送風する送風ステップ、
からなる運転支援方法。
【請求項１】
運転を支援するための車載装置であって、
運転手の顔に向けて送風する送風手段を備える、
ことを特徴とする車載装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車載装置であって、
前記送風手段による送風を開始する条件を判定する条件判定手段、を備え、
前記送付手段は、
前記条件が満たされた場合に、送風を開始する、
ことを特徴とする車載装置。
【請求項３】
請求項２に記載の車載装置であって、
送風を開始する指示を受け付ける受付手段、を備え、
前記条件判定手段は、
前記受付手段が前記指示を受け付けた場合に、前記条件が満たされたと判定する、
ことを特徴とする車載装置。
【請求項４】
請求項３に記載の車載装置であって、
前記受付手段は、
送風の開始を指示する専用のスイッチからなる、
ことを特徴とする車載装置。
【請求項５】
請求項２に記載の車載装置であって、
運転手が眼鏡を装着しているか否かを判定する眼鏡装着判定手段と、
運転手が眼鏡を装着している場合に、該眼鏡のレンズが曇っているか否かを判定するレンズ曇り判定手段と、を備え、
前記条件判定手段は、
前記レンズ曇り判定手段が曇っていると判定した場合に、前記条件が満たされたと判定する、
ことを特徴とする車載装置。
【請求項６】
請求項５に記載の車載装置であって、
運転者の顔を撮影する撮像装置、を備え、
前記眼鏡装着判定手段は、
前記撮像装置により撮像した画像から、運転手の眼鏡を特定できる場合に、運転手が眼鏡を装着していると判定し、運転手の眼鏡を特定できない場合に、運転手は眼鏡を装着していないと判定する、
ことを特徴とする車載装置。
【請求項７】
請求項５又は６に記載の車載装置であって、
車両内外の温度差を特定する温度センサ、を備え、
前記レンズ曇り判定手段は、
前記温度センサにより特定した温度差が所定の値以上である場合に、前記レンズが曇っていると判定し、前記温度差が該所定の値未満の場合に、前記レンズは曇っていないと判定する、
ことを特徴とする車載装置。
【請求項８】
請求項６に記載の車載装置であって、
前記レンズ曇り判定手段は、
前記撮像装置により撮像した画像から、運転手の黒目を特定できない場合に、前記レンズが曇っていると判定し、黒目を特定できる場合に、前記レンズは曇っていないと判定する、
ことを特徴とする車載装置。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれか１項に記載の車載装置であって、
前記送風手段は、
送風を開始してから所定時間が経過した場合に、送風を停止する、
ことを特徴とする車載装置。
【請求項１０】
車載装置を用いた運転支援方法であって、
前記車載装置が運転手の顔に向けて送風する送風ステップ、
からなる運転支援方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１０−１２６０２４（Ｐ２０１０−１２６０２４Ａ）
【公開日】平成２２年６月１０日（２０１０．６．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−３０３７３４（Ｐ２００８−３０３７３４）
【出願日】平成２０年１１月２８日（２００８．１１．２８）
【出願人】（５９１１３２３３５）株式会社ザナヴィ・インフォマティクス (745)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年６月１０日（２０１０．６．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１１月２８日（２００８．１１．２８）
【出願人】（５９１１３２３３５）株式会社ザナヴィ・インフォマティクス (745)
【Ｆターム（参考）】
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