車載装置、ナビゲーションシステム及びその制御方法
【課題】携帯装置が案内を開始する際に現在位置を認識することが可能な車載装置、ナビゲーションシステムおよびその制御方法を提供すること。
【解決手段】本車載装置、ナビゲーションシステムおよびその制御方法は、車両を前記車両の目的地である第１目的地に案内する車両案内手段６２と、車両の現在位置が前記第１目的地を含む所定範囲内の場合、ユーザを第２目的地に案内する携帯装置に車両の現在位置に関する情報を送信する位置送信手段６６と、を具備する。
【解決手段】本車載装置、ナビゲーションシステムおよびその制御方法は、車両を前記車両の目的地である第１目的地に案内する車両案内手段６２と、車両の現在位置が前記第１目的地を含む所定範囲内の場合、ユーザを第２目的地に案内する携帯装置に車両の現在位置に関する情報を送信する位置送信手段６６と、を具備する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載装置、ナビゲーションシステム及びその制御方法に関し、特に車載装置から携帯装置に車両の現在位置に関する情報を送信する車載装置、ナビゲーションシステム及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
目的地までのナビゲーションを行う車載用ナビゲージョンが広く用いられている。車載用ナビゲーションは、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機により現在地を認識し、車両を目的地へと案内する。また、携帯電話等の携帯装置にＧＰＳ受信機を備え、ユーザを目的地に案内するナビゲーション装置も用いられている。
【０００３】
特許文献１から３には、車載装置（車載ナビゲーション装置）と携帯装置（携帯ナビゲーション装置）との間で経路検索結果、ナビゲージョン情報または位置情報を転送するシステムが開示されている。
【特許文献１】特開２００２−１８１５５５号公報
【特許文献２】特開２００５−７２８５４号公報
【特許文献３】特開２００３−１６１６２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
これらのシステムによれば、車載装置が車両を目的地近くの駐車場まで案内し、ユーザが車両を降車した後は、携帯装置がユーザを目的地まで案内することができる。しかしながら、例えば、ユーザが車両から降車した際に、例えば、地下駐車場などに車両を駐車してユーザが降車した場合などで、携帯装置がＧＰＳ信号を受信できないと、ユーザが駐車場に到着しても、ユーザの最終目的地、例えば施設などへの案内が滞ってしまったり、案内できないものとなってしまう。また、ユーザが最終目的地から駐車位置に戻る際に、駐車場の位置がわからなくなることがある。これでは、ナビゲーションシステムとしてのサービス性が低いもとのなってしまう。これを解決するためには、ユーザが車両から降車した際に、車載装置が携帯装置に車両の現在位置を送信すればよい。しかし、例えば、車両から携帯装置への通信が切れた場合にユーザが降車したと判断するシステムにおいては、ユーザが降車したと判断してからでは、車載装置から携帯装置に情報を転送することができない。また、車載装置で算出された位置情報を携帯装置に常に定期的に転送するという方法も考えられるが、この方法は通信付加が大きくなるという課題がある。
【０００５】
本車載装置、ナビゲーションシステムおよびその制御方法は、上記課題に鑑みなされたものであり、車載装置をはじめとする外部装置から携帯装置に案内を移行する際に携帯装置で現在位置を確実に認識でき、外部装置（車載装置やセンター）と携帯装置との間の通信負荷を軽減させることが可能な車載装置、ナビゲーションシステムおよびその制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本車載装置は、車両を前記車両の目的地である第１目的地（例えば、最終目的地周辺の駐車場）に案内する車両案内手段と、前記車両の現在位置が前記第１目的地を含む所定範囲内にある場合、ユーザを第２目的地（例えば、最終目的地）に案内する携帯装置に前記車両の前記現在位置に関する情報を送信する位置送信手段と、を具備することを特徴とする。本車載装置によれば、ユーザが車両を降りた際、携帯装置が独自に現在位置を検出できない場合であっても、車載装置から携帯装置に車両の現在位置に関する情報が送信されるため、携帯装置は現在位置を認識することができる。
【０００７】
上記構成において、前記位置送信手段は、前記車両の現在位置が前記第１目的地（例えば、最終目的地周辺の駐車場）から所定距離以内にある場合、前記携帯装置に前記車両の前記現在位置に関する情報を周期的に送信する構成とすることができる。
【０００８】
上記構成において、前記位置送信手段は、前記車両の現在位置が前記第１目的地（例えば、最終目的地周辺の駐車場）から所定距離以内にある場合であって、かつ、前記車両が前回前記現在位置に関する情報を送信した際の前記車両の位置から所定距離以上移動した場合、前記携帯装置に前記車両の前記現在位置に関する情報を送信する構成とすることができる。この構成によれば、車両が所定の距離以上移動しなければ、情報の更新を行わないので、車両の現在位置に関する情報を送信する回数を削減することができ車載装置における不要な処理負荷を軽減させることができる。
【０００９】
上記構成において、前記携帯装置から前記現在位置を使用したことを示す使用情報を受信する受信手段を具備し、前記位置送信手段は、前記受信手段が前記使用情報を受信した場合、前記車両の現在位置が前記第１目的地を（例えば、最終目的地周辺の駐車場）含む所定範囲内の場合であっても前記携帯装置に前記現在位置に関する情報を送信しない構成とすることができる。この構成によれば、ユーザにとって、現在位置情報の使用後も現在位置に関する情報が送られるわずらわしさを軽減させるとともに、車載装置の不要な処理を行うことによる処理負荷を低減させることができる。
【００１０】
上記構成において、前記携帯装置は携帯電話である構成とすることができる。
【００１１】
本ナビゲーションシステムは、車両を前記車両の目的地である第１目的地（例えば、最終目的地周辺の駐車場）に案内する車両案内手段と、前記車両の現在位置が前記第１目的地を含む所定範囲内にある場合、携帯装置に前記車両の前記現在位置に関する情報を送信する位置送信手段と、を含む車載装置と、ユーザを前記現在位置から第２目的地（例えば、最終目的地）に案内するユーザ案内手段を含む前記携帯装置と、を具備することを特徴とする。本ナビゲーションシステムによれば、携帯装置が独自に現在位置を検出できない場合であっても、携帯装置は現在位置を認識することができる。
【００１２】
上記構成において、前記携帯装置のユーザ案内手段は、ユーザが駐車位置から離れており、前記ユーザの位置が前記現在位置にない場合、前記ユーザを前記現在位置に案内する構成とすることができる。
【００１３】
上記構成において、前記車載装置は、前記第１目的地（例えば、最終目的地周辺の駐車場）と前記第２目的地（例えば、最終目的地）とが異なる場合、前記第１目的地に関する情報を前記携帯装置に送信する目的地送信手段を含み、前記携帯装置の案内手段は、現在位置が検出できる座標位置が異常（例えば０）になったときに、前記現在位置に関する情報が有効でないと判断した場合、前記ユーザを前記第１目的地に案内する構成とすることができる。
【００１４】
本ナビゲーションシステムの制御方法は、携帯装置と車載装置とを含むナビゲーションシステムの制御方法であって、前記車載装置が車両を前記車両の目的地である第１目的地（例えば、最終目的地周辺の駐車場）に案内するステップと、前記車両の現在位置が前記第１目的地を含む所定範囲内にある場合、携帯装置に前記車両の前記現在位置に関する情報を送信するステップと、前記携帯装置がユーザを前記現在位置から第２目的地（例えば、最終目的地）に案内するステップと、を含むことを特徴とする。本ナビゲーションシステムの制御方法によれば、携帯装置が独自に現在位置を検出できない場合であっても、携帯装置は現在位置を認識することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本構成によれば、ユーザが第１目的地（例えば、最終目的地周辺の駐車場）、例えば駐車場に近づいた時点で、現在位置に関する情報を携帯装置に送信することで、携帯装置が独自に現在位置を検出できない場合であっても、携帯装置は現在位置を認識することができる。これにより、携帯装置は第１目的地から第２目的地（例えば、最終目的地）、例えば施設などへユーザを滞りなく案内することができるためナビゲーションシステムのサービス性が向上する。さらには、第１目的地（例えば、施設周辺の駐車場の位置）情報を携帯電話に記憶しているため、ユーザが第２目的地（例えば、施設の位置）情報から第１目的地へ戻る際に、第１目的地を用いることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下に、図面を用い実施例について説明する。
【実施例１】
【００１７】
図１は、実施例１に係るナビゲーションシステムのブロック図である。図１を参照に、ナビゲーションシステム１００は車載ナビゲーション装置である車載装置１０および例えば携帯電話である携帯装置３０を含んでいる。車載装置１０と携帯装置３０との間は、例えばＢｕｌｅｔｏｏｔｈ通信等の無線通信５２や赤外線等の光通信を用い情報の送受信を行うことができる。携帯装置３０は移動体通信網５４を介しセンターサーバ（ＣＰ）５０と通信することができる。
【００１８】
車載装置１０は、制御部１２、記憶部１４、ＧＰＳ受信部１６、インターフェース（ＩＦ）部２４、ヒューマンインターフェース（ＨＭＩ）部１８、表示部２０および操作部２２を含んでいる。記憶部１４は、例えばハードディスクユニットであり、地図データに関する情報である地図情報や目的地に関する情報である目的地情報等を記憶している。記憶部１４は、制御部１２に地図情報や目的地情報を出力する。また、記憶部１４は、制御部１２から取得した目的地情報等を記憶する。ＧＰＳ受信部１６はＧＰＳ信号より自車位置を認識し、自車位置に関する情報を制御部１２に出力する。また、ＧＰＳ受信部１６は、ＧＰＳ信号に加え自立航法部（不図示）からの自立航法情報を用いて自車位置を認識することができる。ＨＭＩ部１８は表示部２０および操作部２２と制御部１２との間のインターフェースである。表示部２０は、例えば液晶画面であり、制御部１２からの信号により地図やメニューリストを表示する。操作部２２は、例えば、タッチパネルや釦等であり、制御部１２に操作信号を出力する。例えば、ユーザが操作部２２を操作することにより、メニューの選択等を行うことができる。ＩＦ部２４は、制御部１２から取得した情報を携帯装置３０に送信する。また、携帯装置３０から受信した情報を制御部１２に出力する。
【００１９】
携帯装置３０は、制御部３２、記憶部３４、ＧＰＳ受信部３６、ＩＦ部４４、ＨＭＩ部３８、表示部４０、操作部４２および電話ＩＦ部４６を含んでいる。電話ＩＦ部４４は、移動体通信網５４に接続し制御部３２と外部との情報の送受信を行う。制御部３２は、例えばセンターサーバ５０から移動体通信網５４および電話ＩＦ部４６を介し、最新の地図データ等を取得することができる。その他の各部の機能は車載装置１０と同様であり説明を省略する。
【００２０】
図２は、実施例１に係るナビゲージョンシステムの動作を説明するフロー図である。図２を参照に、携帯装置３０の制御部３２は、操作部４２からの入力や記憶部３４に記憶されている目的地リストを基に目的地を設定する（ステップＳ１０）。制御部３２はＩＦ部４４を介し目的地情報を車載装置１０に送信する（ステップＳ１２）。車載装置１０の制御部１２はＩＦ部２４を介し目的地情報を取得する。制御部１２は車両の走行開始を認識する（ステップＳ１４）と、制御部１２は、ＧＰＳ受信部１６から自車位置に関する情報、記憶部１４から地図データに関する情報を取得し、表示部２０に地図、目的地への経路、目的地を表示させ、車両を目的地に案内する（ステップＳ１６）。制御部１２は車両の現在位置が目的地周辺であることを認識する（ステップＳ１８）と、車両の現在位置に関する情報である現在位置情報をＩＦ部２４を介し、携帯装置３０に送信する。携帯装置３０の制御部３２はＩＦ部４４を介し現在位置に関する情報を取得する。制御部３２は、車載装置１０の制御部と同様に、ユーザを目的地に案内する（ステップＳ２２）。制御部３２は、目的地への到着を認識する（ステップＳ２４）と案内を終了する。
【００２１】
このように、実施例１に係るナビゲーションシステムにおいては、携帯装置３０と車載装置１０との間で目的地情報や現在位置に関する情報を通信する。これにより、携帯装置３０で設定した目的地に、車載装置１０が車両を案内することができる。また、車両を駐車した後、携帯装置３０がユーザを目的地に案内することができる。
【００２２】
また、車両が目的地周辺に到着した場合（ステップＳ１８）、車載装置１０は携帯装置３０に現在位置に関する情報を送信する（ステップＳ２０）。これにより、ユーザが車両を降車した際に、携帯装置３０は車両の現在位置を認識することができる。よって、ユーザが地下駐車場で車両を降車した場合等、携帯装置３０がＧＰＳ信号を受信できない場合であっても、ユーザは現在位置を確認することができる。
【００２３】
図３は、実施例１に係るナビゲーションシステムの別の動作の例である。図３を参照に、車載装置１０の制御部１２が目的地を設定する（ステップＳ１１）。制御部１２は、車両の案内開始後、ＩＦ部２４を介し目的地情報を携帯装置３０に送信する（ステップＳ２６）。その他のステップは、図２と同じであり説明を省略する。
【００２４】
以下、実施例１の詳細について図３の場合を例に説明する。
【００２５】
図４は、車載装置１０の機能ブロック図である。車載装置１０の制御部１２等は、目的地設定手段６０、車両案内手段６２、目的地送信手段６４および位置送信手段６６として機能する。また、記憶部１４は記憶手段７０として機能する。記憶手段７０は、地図データに関する情報である地図情報や目的地として選択する可能性のある目的地リスト、目的地周辺の駐車場リスト等を記憶している。目的地設定手段６０は記憶手段７０の地図情報等に基づき第１目的地および第２目的地を設定する。第１目的地とは、車両の目的地であり、例えばユーザの最終目的付近の駐車場である。第２目的地とはユーザの最終目的地である。第１目的地と第２目的地が同じ場合もある。第１目的地および第２目的地に関する情報には、例えば、第１目的地の緯度、経度、高さに関する情報を含み、住所、電話番号、施設名等が含まれてもよい。目的地設定手段６０は記憶手段７０に第１目的地および第２目的地に関する情報を記憶させる。
【００２６】
車両案内手段６２は、ＧＰＳ受信部１６が出力する自車位置に関する情報、記憶手段７０の地図情報および第１目的地に関する情報に基づき、車両を第１目的地に案内する。目的地送信手段６４は、記憶手段７０から第１目的地および第２目的地に関する情報を取得し、車両案内手段６２が案内を開始したことに対応し、ＩＦ部２４を介し第１目的地および第２目的地に関する情報を携帯装置３０に送信する。位置送信手段６６は、車両が第１目的地周辺に到着した場合、現在位置情報を携帯装置３０に送信する。
【００２７】
図５は携帯装置３０の機能ブロック図である。携帯装置３０の制御部３２等は、受信手段８０およびユーザ案内手段８２として機能する。記憶部３４は記憶手段９０として機能する。記憶手段９０は、地図情報等を記憶している。受信手段８０は、ＩＦ部４４を介し第１目的地および第２目的地に関する情報並びに現在地情報を取得する。ユーザ案内手段８２は、ＧＰＳ受信部３６が出力する自車位置に関する情報、記憶手段９０の地図情報および第２目的地に関する情報に基づき、ユーザを第２目的地に案内する。
【００２８】
図６から図９および図１２は、車載装置１０の動作を示すフローチャートである。図３の主にステップＳ１４、Ｓ２６に対応する。図１０（ａ）から図１０（ｃ）は、表示部２０が表示する画面を示す図である。図１１（ａ）から図１１（ｃ）は、記憶手段７０が記憶する各情報を示す図である。図１３は携帯装置の動作を示すフローチャートである。図６を参照に、目的地設定手段６０は、ＰＯＩ（位置情報）検索を行うか判断する（ステップＳ３０）。ユーザが操作部２２を用いＰＯＩ検索スイッチをオンさせると、目的地設定手段６０は、ＰＯＩ検索を行うと判断する。
【００２９】
Ｙｅｓの場合、図７を参照に、目的地設定手段６０は、記憶手段７０内の目的地リストからＰＯＩ位置を検索し、目的とすべきＰＯＩ位置（例えばＰＯＩ位置Ｘ）を選択する（ステップＳ５０）。このＰＯＩ位置はユーザが最終的に目的地とする位置であり、第２目的地となるべき位置である。図７を参照に、目的地設定手段６０は、ＰＯＩ位置Ｘ付近の地図を表示する（ステップＳ５２）。図７を参照に、目的地設定手段６０は、表示部２０が表示している地図上の以前の第１目的地および第２目的地をクリアする（ステップＳ５４）。目的地設定手段６０は、表示部２０が表示している地図上にＰＯＩ位置Ｘを表示する（ステップＳ５６）。図１０（ａ）を参照に、表示部２０は、地図にＰＯＩ位置Ｘを例えばＸ等のシンボルで表示する。終了し、ステップＳ３０に戻る。
【００３０】
図６を参照に、ステップＳ３０でＮｏの場合、目的地設定手段６０は駐車場を検索するか判断する（ステップＳ３２）。例えば、図１０（ａ）の画面で、ユーザが周辺駐車場との表示にタッチすると、目的地設定手段６０は駐車場を検索すると判断する。Ｙｅｓの場合、図８および図１１（ａ）を参照に、目的地設定手段６０は、記憶手段７０に、選択されたＰＯＩ位置としてＰＯＩ位置Ｘを記憶させる（ステップＳ６０）。図８および図１０（ｂ）を参照に、目的地設定手段６０はＰＯＩ位置Ｘ付近の駐車場リストを記憶手段７０から取得し、表示部２０に駐車場リストを表示させる（ステップＳ６２）。ユーザが図１０（ｂ）の画面の駐車場リストのうちひとつにタッチすると、タッチされた駐車場が選択される。例えば、駐車場位置Ｙの駐車場を選択する。図８および図１０（ｃ）を参照に、目的地設定手段６０は、記憶手段７０から選択された駐車場付近の地図情報を取得し、表示部２０に地図を表示させる（ステップＳ６４）。駐車場位置Ｙを例えばＰ等のシンボルで表示する。図８および図１１（ａ）を参照に、目的地設定手段６０は、選択された駐車場位置として駐車場位置Ｙを記憶手段７０に記憶させる（ステップＳ６６）。終了し、ステップＳ３０に戻る。
【００３１】
図６を参照に、ステップＳ３２でＮｏの場合、目的地設定手段６０は、表示部２０が表示している地図がスクロールされたか判断する（ステップＳ３４）。ユーザは操作部２２を操作し、目的地を設定するため地図をスクロールすることができる。Ｙｅｓの場合、目的地設定手段６０は、ＰＯＩ位置Ｘおよび駐車場位置Ｙをクリアする（ステップＳ４０）。終了し、ステップＳ３０に戻る。
【００３２】
図６を参照に、ステップＳ３４でＮｏの場合、目的地設定手段６０は、目的地を設定するか判断する（ステップＳ３６）。例えば、図１０（ｃ）の画面で、ユーザが新規目的地との表示にタッチすると、目的地設定手段６０は、目的地を設定すると判断する。Ｙｅｓの場合、図９を参照に、目的地設定手段６０は、車両の目的地である第１目的地を設定する（ステップＳ７０）。例えば、図１０（ｃ）の画面で、ユーザが新規目的地との表示にタッチしたときの地図上のカーソル＋の位置を第１目的地とする。目的地設定手段６０は、第１目的地が駐車場位置Ｙかを判断する（ステップＳ７２）。Ｙｅｓの場合、目的地設定手段６０は、ステップＳ５０において選択されたＰＯＩ位置（例えばＰＯＩ位置Ｘ）を第２目的地とする（ステップＳ７６）。Ｎｏの場合、目的地設定手段６０は、第１目的地を第２目的地とする（ステップＳ７４）。目的地設定手段６０は、第１目的地および第２目的地を記憶手段７０に記憶させる（ステップＳ７８）。終了し、ステップＳ３０に戻る。
【００３３】
図９のステップＳ７２でＹｓｅの場合、第１目的地は駐車場位置Ｙであるから、ユーザは車両を降車した後、ＰＯＩ位置Ｘまで徒歩で行く。よって、図１１（ｂ）のように、記憶手段７０には第１目的地として駐車場位置Ｙ、第２目的地としてＰＯＩ位置Ｘが記憶される。ステップＳ７２でＮｏの場合、第１目的地は駐車場位置Ｙ以外の設定位置Ｚである。この場合、ユーザは、駐車場以外の場所を設定したことになる。よって、図１１（ｃ）のように、第１目的地と第２目的地は同じ設定位置Ｚとなる。
【００３４】
図６を参照に、ステップＳ３６においてＮｏの場合、車両案内手段６２は、車両の第１目的地への案内を開始する。目的地送信手段６４は、車両案内手段６２が車両の案内を開始したか判断する（ステップＳ３８）。Ｙｓｅの場合、目的地送信手段６４は、ＩＦ部２４に、第１目的地および第２目的地に関する情報を携帯装置３０に送信させる（ステップＳ４２）。終了し、ステップＳ３０に戻る。ステップＳ３８において、Ｎｏの場合、ステップＳ３０に戻る。
【００３５】
図１２は、車両案内手段６２が車両を案内している間の車載装置１０の処理を示すフローチャートであり、図３のステップＳ１６、Ｓ１８およびＳ２０に相当する。図１２を参照に、車両案内手段６２は、ＧＰＳ受信部１６からの現在位置情報に基づき、車両の現在位置を検出する（ステップＳ８０）。位置送信手段６６は、車両の現在位置が第１目的地周辺かを判断する（ステップＳ８２）。車両の現在位置が第１目的地を含む所定範囲内の場合、現在位置は第１目的地周辺と判断する。ここで、所定範囲とは、例えば、現在位置と第１目的位置との距離が所定距離以内の範囲である。また、地図データを予め複数のブロックに分割しておき、第１目的地を含むブロックを所定範囲とすることもできる。
【００３６】
ステップＳ８２において、Ｙｅｓの場合、位置送信手段６６は、現在位置情報を携帯装置３０に送信する。このとき、位置送信手段６６は、現在位置情報を周期的（例えば５秒毎）に送信することができる。終了し、ステップＳ８０に戻る。ステップＳ８２において、Ｎｏの場合、終了しステップＳ８０に戻る。
【００３７】
図１３は、図３のステップＳ２２からＳ２６に相当するフローチャートである。図１３を参照に、受信手段８０は、図６のステップＳ４２において車載装置１０から送信された第１目的地および第２目的地に関する情報を受信する（ステップＳ９０）。受信手段８０は、図１２のステップＳ８４において車載装置１０から送信された現在位置情報を受信する（ステップＳ９２）。ユーザ案内手段８２は、ユーザを第２目的地に案内する（ステップＳ９４）。ユーザ案内手段８２は、車両に戻るかを判断する（ステップＳ９６）。第２目的地に到着後、または案内の途中において、ユーザが車両に戻る場合に相当する。Ｙｅｓの場合、ユーザ案内手段８２は、現在位置情報が有効かを判断する（ステップＳ９８）。受信手段８０が現在位置情報を受信していない場合、現在位置情報は無効と判断する。ステップＳ９６において、Ｎｏの場合、終了する。
【００３８】
ステップＳ９８においてＹｅｓの場合、ユーザ案内手段８２は、ユーザを現在位置に案内する。このときの現在位置は、受信手段８０が受信した最新の現在位置情報に対応する現在位置とする。ステップＳ９８において、Ｎｏの場合、ユーザ案内手段８２は、第１目的地情報が有効かを判断する（ステップＳ１０２）。例えば、受信手段８０が第１目的地情報を受信していない場合、第１目的地情報は無効と判断する。Ｎｏの場合、終了する。Ｙｅｓの場合、ユーザ案内手段８２はユーザを第１目的地に案内する（ステップＳ１０４）。ユーザが現在位置または第１目的地に到着すると終了する。
【００３９】
実施例１によれば、図１２のステップＳ８２およびＳ８４のように、位置送信手段６６は、車両の現在位置が第１目的地を含む所定範囲内にある場合、携帯装置３０に車両の現在位置情報を送信する。これにより、ユーザが車両を降りた際、携帯装置３０のＧＰＳ受信部３６が現在位置を検出できない場合も、携帯装置３０のユーザ案内手段８２は現在位置を認識することができる。
【００４０】
ユーザが第２目的地に到達した後、または、第２目的地に向かう途中に、車両に引き返そうとした場合、携帯装置３０が車両の位置を認識していないと、ユーザ案内手段８２はユーザを車両に案内することができない。実施例１によれば、位置送信手段６６が携帯装置３０に車両の現在位置情報を送信する。これにより、図１３のステップＳ１００のように、携帯装置３０のユーザ案内手段８２は、現在位置情報に基づき、ユーザを車両の現在位置に案内することができる。
【００４１】
また、図１２のステップＳ８４のように、位置送信手段６６は、現在位置が第１目的地を含む所定範囲内の場合、現在位置情報を周期的に送信し続けることが好ましい。これにより、携帯装置３０は、ユーザが車両のエンジンを停止する直前の車両の現在位置情報を受信することができる。なお、位置送信手段６６は、現在位置情報を送信する間隔は周期的でなくともよい。例えば、位置送信手段６６は、車両の現在位置と第１目的地との距離に応じ、現在位置情報を送信する間隔を変えてもよい。例えば、位置送信手段６６は、車両が目的地に近い場合、現在位置情報を送信する間隔を小さくすることができる。
【００４２】
また、図６のステップＳ４２のように、目的地送信手段６４は、第１目的地と第２目的地とが異なる場合、第１目的地に関する情報を携帯装置に送信することが好ましい。これにより、図１３のステップＳ１０２およびＳ１０４のように、ユーザ案内手段８２は、現在位置に関する情報が有効でないと判断した場合、第１目的地に関する情報に基づき、ユーザを第１目的地に案内することができる。よって、携帯装置３０が現在位置情報を取得できなかった場合も、車両の現在位置に近いと考えられる第１目的地にユーザを案内することができる。
【実施例２】
【００４３】
実施例２は、位置送信手段６６が現在位置情報を送信する別の例である。図１４は、車載装置１０の動作を示す例である。図１２と比較し、ステップＳ８２において、Ｙｅｓの場合、位置送信手段６６は、車両が所定距離以上移動したかを判断する（ステップＳ８６）。例えば、位置送信手段６６が前回現在位置情報を送信した際の車両の現在位置から車両が所定距離以上移動したかを判断する。Ｙｅｓの場合、位置送信手段６６は、現在位置情報を携帯装置３０に送信する（ステップＳ８８）。その後、終了しステップＳ８０に戻る。ステップＳ８６において、Ｎｏの場合、終了しステップＳ８０に戻る。その他の動作は実施例１の図１２と同じであり説明を省略する。
【００４４】
実施例２によれば、位置送信手段６６は、車両の現在位置が第１目的地から所定距離以内の場合であって、かつ、車両が前回現在位置に関する情報を送信した際の車両の位置から所定距離以上移動した場合、携帯装置に現在位置情報を送信する。これにより、実施例１のように、周期的に現在位置情報を送信する場合に比べ、現在位置情報を送信する回数を削減することができる。
【実施例３】
【００４５】
実施例３は、携帯装置が車載装置に、現在位置情報を使用したかを示す使用情報（使用フラグ）を送信する例である。図１５は、車載装置の機能ブロック図、図１６は携帯装置の機能ブロック図である。図１５を参照に、実施例３の車載装置１０は、使用情報受信手段６８をさらに含んでいる。使用情報受信手段６８は、携帯装置３０から現在位置情報を使用したか否かを示す使用フラグを受信する。その他の構成は実施例１の図４と同じであり説明を省略する。図１６を参照に、実施例３の携帯装置３０は、使用情報設定手段８４および使用情報送信手段８６をさらに含んでいる。使用情報設定手段８４は、ユーザ案内手段８２が現在位置情報を使用したか否かを使用フラグに設定する。例えば、現在位置情報を用いた場合、使用フラグをハイに設定する。使用情報送信手段８６は、使用フラグを車載装置１０に送信する。その他の構成は実施例１の図５と同じであり説明を省略する。
【００４６】
図１７は携帯装置の動作を示すフローチャートである。図１７を参照に、実施例１の図１３のステップＳ９４に対応し、使用情報設定手段８４は、使用フラグをハイに設定する（ステップＳ１１０）。図１３のステップＳ１００またはＳ１０４のようにユーザを車両に案内する（ステップＳ１１２）。使用情報送信手段８６は、使用フラグを車載装置１０に送信する（ステップＳ１１４）。その他の構成は、実施例１の図１３と同じであり説明を省略する。
【００４７】
図１８は車載装置の動作を示すフローチャートである。図１８を参照に、実施例１の図１２と比較し、ステップＳ８０の後、使用情報受信手段６８は使用フラグを受信する（ステップＳ１２０）。ステップＳ８２においてＹｅｓの場合、位置送信手段６６は、使用フラグがハイかを判断する（ステップＳ１２２）。Ｎｏの場合、位置送信手段６６は、現在位置情報を携帯装置３０に送信する（ステップＳ１２４）。その後、終了しステップＳ８０に戻る。ステップＳ１２２において、Ｙｅｓの場合、終了しステップＳ８０に戻る。ステップＳ８２においてＮｏの場合、使用フラグをローにクリアする（ステップＳ１２６）。その他の動作は実施例１の図１２と同じであり説明を省略する。
【００４８】
実施例３によれば、図１８のステップＳ１２２およびＳ１２４のように、位置送信手段６６は、使用フラグがハイの場合、つまり、使用情報受信手段８８が現在位置を使用したことを示す使用情報を受信した場合、車両の現在位置が第１目的地周辺の場合であっても、携帯装置３０に現在位置情報を送信しない。現在位置情報を使用した場合、再度現在位置情報を用いることはあまりない。実施例３によれば、現在位置情報を送信する回数を削減することができる。なお、一度現在地情報を用いても再度用いる可能性のある場合は、実施例１のように、使用情報を用いないことが好ましい。
【００４９】
実施例１から３においては、携帯装置３０が移動体通信網との通信を行う携帯インターフェース（ＩＦ部）４４を含む携帯電話を例に説明した。携帯装置３０は携帯電話でなくともよい。
【００５０】
実施例1から３においては、車載装置１０から携帯装置３０に送信する情報は位置情報を用いていたが、これに加えて施設名称、住所および電話番号の少なくとも一つがあってもよい。これらの情報を携帯装置３０の表示部に表示することにより、ユーザは駐車位置に戻ることができる。
【００５１】
実施例1から３においては、車載装置１０の位置送信手段６６および目的地送信手段６４は携帯装置３０に位置情報、第１目的地および第２位置情報を直接送信していたが、位置送信手段６６および目的地送信手段６４は、位置情報、第１目的地および第２位置情報の少なくとも一部を移動体通信網５４を介しセンターサーバ５０に位置情報を送信し、センターサーバ５０が携帯装置３０に移動体通信網５４を介し送信してもよい。すなわち、位置送信手段６６および目的地送信手段６４は携帯装置３０に位置情報、第１目的地および第２位置情報を間接的に送信してもよい。
【００５２】
以上、本発明の好ましい実施例について詳述したが、本発明は係る特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】図１は、実施例１に係るナビゲーションシステムのブロック図である。
【図２】図２は、実施例１に係るナビゲーションシステムの動作を示すフロー図である。
【図３】図３は、実施例１に係るナビゲーションシステムの動作を示す別のフロー図である。
【図４】図４は、車載装置の機能ブロック図である。
【図５】図５は、携帯装置の機能ブロック図である。
【図６】図６は、車載装置の処理を示すフローチャート（その１）である。
【図７】図７は、車載装置の処理を示すフローチャート（その２）である。
【図８】図８は、車載装置の処理を示すフローチャート（その３）である。
【図９】図９は、車載装置の処理を示すフローチャート（その４）である。
【図１０】図１０（ａ）から図１０（ｃ）は、表示部の画面を示す例である。
【図１１】図１１（ａ）から図１１（ｃ）は、記憶手段が記憶する情報の例である。
【図１２】図１２は、車載装置の処理を示すフローチャート（その５）である。
【図１３】図１３は、携帯装置の処理を示すフローチャートである。
【図１４】図１４は、実施例２の携帯装置の処理を示すフローチャートである。
【図１５】図１５は、実施例３の車載装置の機能ブロック図である。
【図１６】図１６は、実施例３の携帯装置の機能ブロック図である。
【図１７】図１７は、実施例３の携帯装置の処理を示すフローチャートである。
【図１８】図１８は、実施例３の車載装置の処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５４】
１０ 車載装置
３０ 携帯装置
６０ 目的地設定手段
６２ 車両案内手段
６４ 目的地送信手段
６６ 位置送信手段
６８ 使用情報受信手段
７０ 記憶手段
８０ 受信手段
８２ ユーザ案内手段
８４ 使用情報設定手段
８６ 使用情報送信手段
１００ ナビゲーションシステム
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載装置、ナビゲーションシステム及びその制御方法に関し、特に車載装置から携帯装置に車両の現在位置に関する情報を送信する車載装置、ナビゲーションシステム及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
目的地までのナビゲーションを行う車載用ナビゲージョンが広く用いられている。車載用ナビゲーションは、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機により現在地を認識し、車両を目的地へと案内する。また、携帯電話等の携帯装置にＧＰＳ受信機を備え、ユーザを目的地に案内するナビゲーション装置も用いられている。
【０００３】
特許文献１から３には、車載装置（車載ナビゲーション装置）と携帯装置（携帯ナビゲーション装置）との間で経路検索結果、ナビゲージョン情報または位置情報を転送するシステムが開示されている。
【特許文献１】特開２００２−１８１５５５号公報
【特許文献２】特開２００５−７２８５４号公報
【特許文献３】特開２００３−１６１６２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
これらのシステムによれば、車載装置が車両を目的地近くの駐車場まで案内し、ユーザが車両を降車した後は、携帯装置がユーザを目的地まで案内することができる。しかしながら、例えば、ユーザが車両から降車した際に、例えば、地下駐車場などに車両を駐車してユーザが降車した場合などで、携帯装置がＧＰＳ信号を受信できないと、ユーザが駐車場に到着しても、ユーザの最終目的地、例えば施設などへの案内が滞ってしまったり、案内できないものとなってしまう。また、ユーザが最終目的地から駐車位置に戻る際に、駐車場の位置がわからなくなることがある。これでは、ナビゲーションシステムとしてのサービス性が低いもとのなってしまう。これを解決するためには、ユーザが車両から降車した際に、車載装置が携帯装置に車両の現在位置を送信すればよい。しかし、例えば、車両から携帯装置への通信が切れた場合にユーザが降車したと判断するシステムにおいては、ユーザが降車したと判断してからでは、車載装置から携帯装置に情報を転送することができない。また、車載装置で算出された位置情報を携帯装置に常に定期的に転送するという方法も考えられるが、この方法は通信付加が大きくなるという課題がある。
【０００５】
本車載装置、ナビゲーションシステムおよびその制御方法は、上記課題に鑑みなされたものであり、車載装置をはじめとする外部装置から携帯装置に案内を移行する際に携帯装置で現在位置を確実に認識でき、外部装置（車載装置やセンター）と携帯装置との間の通信負荷を軽減させることが可能な車載装置、ナビゲーションシステムおよびその制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本車載装置は、車両を前記車両の目的地である第１目的地（例えば、最終目的地周辺の駐車場）に案内する車両案内手段と、前記車両の現在位置が前記第１目的地を含む所定範囲内にある場合、ユーザを第２目的地（例えば、最終目的地）に案内する携帯装置に前記車両の前記現在位置に関する情報を送信する位置送信手段と、を具備することを特徴とする。本車載装置によれば、ユーザが車両を降りた際、携帯装置が独自に現在位置を検出できない場合であっても、車載装置から携帯装置に車両の現在位置に関する情報が送信されるため、携帯装置は現在位置を認識することができる。
【０００７】
上記構成において、前記位置送信手段は、前記車両の現在位置が前記第１目的地（例えば、最終目的地周辺の駐車場）から所定距離以内にある場合、前記携帯装置に前記車両の前記現在位置に関する情報を周期的に送信する構成とすることができる。
【０００８】
上記構成において、前記位置送信手段は、前記車両の現在位置が前記第１目的地（例えば、最終目的地周辺の駐車場）から所定距離以内にある場合であって、かつ、前記車両が前回前記現在位置に関する情報を送信した際の前記車両の位置から所定距離以上移動した場合、前記携帯装置に前記車両の前記現在位置に関する情報を送信する構成とすることができる。この構成によれば、車両が所定の距離以上移動しなければ、情報の更新を行わないので、車両の現在位置に関する情報を送信する回数を削減することができ車載装置における不要な処理負荷を軽減させることができる。
【０００９】
上記構成において、前記携帯装置から前記現在位置を使用したことを示す使用情報を受信する受信手段を具備し、前記位置送信手段は、前記受信手段が前記使用情報を受信した場合、前記車両の現在位置が前記第１目的地を（例えば、最終目的地周辺の駐車場）含む所定範囲内の場合であっても前記携帯装置に前記現在位置に関する情報を送信しない構成とすることができる。この構成によれば、ユーザにとって、現在位置情報の使用後も現在位置に関する情報が送られるわずらわしさを軽減させるとともに、車載装置の不要な処理を行うことによる処理負荷を低減させることができる。
【００１０】
上記構成において、前記携帯装置は携帯電話である構成とすることができる。
【００１１】
本ナビゲーションシステムは、車両を前記車両の目的地である第１目的地（例えば、最終目的地周辺の駐車場）に案内する車両案内手段と、前記車両の現在位置が前記第１目的地を含む所定範囲内にある場合、携帯装置に前記車両の前記現在位置に関する情報を送信する位置送信手段と、を含む車載装置と、ユーザを前記現在位置から第２目的地（例えば、最終目的地）に案内するユーザ案内手段を含む前記携帯装置と、を具備することを特徴とする。本ナビゲーションシステムによれば、携帯装置が独自に現在位置を検出できない場合であっても、携帯装置は現在位置を認識することができる。
【００１２】
上記構成において、前記携帯装置のユーザ案内手段は、ユーザが駐車位置から離れており、前記ユーザの位置が前記現在位置にない場合、前記ユーザを前記現在位置に案内する構成とすることができる。
【００１３】
上記構成において、前記車載装置は、前記第１目的地（例えば、最終目的地周辺の駐車場）と前記第２目的地（例えば、最終目的地）とが異なる場合、前記第１目的地に関する情報を前記携帯装置に送信する目的地送信手段を含み、前記携帯装置の案内手段は、現在位置が検出できる座標位置が異常（例えば０）になったときに、前記現在位置に関する情報が有効でないと判断した場合、前記ユーザを前記第１目的地に案内する構成とすることができる。
【００１４】
本ナビゲーションシステムの制御方法は、携帯装置と車載装置とを含むナビゲーションシステムの制御方法であって、前記車載装置が車両を前記車両の目的地である第１目的地（例えば、最終目的地周辺の駐車場）に案内するステップと、前記車両の現在位置が前記第１目的地を含む所定範囲内にある場合、携帯装置に前記車両の前記現在位置に関する情報を送信するステップと、前記携帯装置がユーザを前記現在位置から第２目的地（例えば、最終目的地）に案内するステップと、を含むことを特徴とする。本ナビゲーションシステムの制御方法によれば、携帯装置が独自に現在位置を検出できない場合であっても、携帯装置は現在位置を認識することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本構成によれば、ユーザが第１目的地（例えば、最終目的地周辺の駐車場）、例えば駐車場に近づいた時点で、現在位置に関する情報を携帯装置に送信することで、携帯装置が独自に現在位置を検出できない場合であっても、携帯装置は現在位置を認識することができる。これにより、携帯装置は第１目的地から第２目的地（例えば、最終目的地）、例えば施設などへユーザを滞りなく案内することができるためナビゲーションシステムのサービス性が向上する。さらには、第１目的地（例えば、施設周辺の駐車場の位置）情報を携帯電話に記憶しているため、ユーザが第２目的地（例えば、施設の位置）情報から第１目的地へ戻る際に、第１目的地を用いることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下に、図面を用い実施例について説明する。
【実施例１】
【００１７】
図１は、実施例１に係るナビゲーションシステムのブロック図である。図１を参照に、ナビゲーションシステム１００は車載ナビゲーション装置である車載装置１０および例えば携帯電話である携帯装置３０を含んでいる。車載装置１０と携帯装置３０との間は、例えばＢｕｌｅｔｏｏｔｈ通信等の無線通信５２や赤外線等の光通信を用い情報の送受信を行うことができる。携帯装置３０は移動体通信網５４を介しセンターサーバ（ＣＰ）５０と通信することができる。
【００１８】
車載装置１０は、制御部１２、記憶部１４、ＧＰＳ受信部１６、インターフェース（ＩＦ）部２４、ヒューマンインターフェース（ＨＭＩ）部１８、表示部２０および操作部２２を含んでいる。記憶部１４は、例えばハードディスクユニットであり、地図データに関する情報である地図情報や目的地に関する情報である目的地情報等を記憶している。記憶部１４は、制御部１２に地図情報や目的地情報を出力する。また、記憶部１４は、制御部１２から取得した目的地情報等を記憶する。ＧＰＳ受信部１６はＧＰＳ信号より自車位置を認識し、自車位置に関する情報を制御部１２に出力する。また、ＧＰＳ受信部１６は、ＧＰＳ信号に加え自立航法部（不図示）からの自立航法情報を用いて自車位置を認識することができる。ＨＭＩ部１８は表示部２０および操作部２２と制御部１２との間のインターフェースである。表示部２０は、例えば液晶画面であり、制御部１２からの信号により地図やメニューリストを表示する。操作部２２は、例えば、タッチパネルや釦等であり、制御部１２に操作信号を出力する。例えば、ユーザが操作部２２を操作することにより、メニューの選択等を行うことができる。ＩＦ部２４は、制御部１２から取得した情報を携帯装置３０に送信する。また、携帯装置３０から受信した情報を制御部１２に出力する。
【００１９】
携帯装置３０は、制御部３２、記憶部３４、ＧＰＳ受信部３６、ＩＦ部４４、ＨＭＩ部３８、表示部４０、操作部４２および電話ＩＦ部４６を含んでいる。電話ＩＦ部４４は、移動体通信網５４に接続し制御部３２と外部との情報の送受信を行う。制御部３２は、例えばセンターサーバ５０から移動体通信網５４および電話ＩＦ部４６を介し、最新の地図データ等を取得することができる。その他の各部の機能は車載装置１０と同様であり説明を省略する。
【００２０】
図２は、実施例１に係るナビゲージョンシステムの動作を説明するフロー図である。図２を参照に、携帯装置３０の制御部３２は、操作部４２からの入力や記憶部３４に記憶されている目的地リストを基に目的地を設定する（ステップＳ１０）。制御部３２はＩＦ部４４を介し目的地情報を車載装置１０に送信する（ステップＳ１２）。車載装置１０の制御部１２はＩＦ部２４を介し目的地情報を取得する。制御部１２は車両の走行開始を認識する（ステップＳ１４）と、制御部１２は、ＧＰＳ受信部１６から自車位置に関する情報、記憶部１４から地図データに関する情報を取得し、表示部２０に地図、目的地への経路、目的地を表示させ、車両を目的地に案内する（ステップＳ１６）。制御部１２は車両の現在位置が目的地周辺であることを認識する（ステップＳ１８）と、車両の現在位置に関する情報である現在位置情報をＩＦ部２４を介し、携帯装置３０に送信する。携帯装置３０の制御部３２はＩＦ部４４を介し現在位置に関する情報を取得する。制御部３２は、車載装置１０の制御部と同様に、ユーザを目的地に案内する（ステップＳ２２）。制御部３２は、目的地への到着を認識する（ステップＳ２４）と案内を終了する。
【００２１】
このように、実施例１に係るナビゲーションシステムにおいては、携帯装置３０と車載装置１０との間で目的地情報や現在位置に関する情報を通信する。これにより、携帯装置３０で設定した目的地に、車載装置１０が車両を案内することができる。また、車両を駐車した後、携帯装置３０がユーザを目的地に案内することができる。
【００２２】
また、車両が目的地周辺に到着した場合（ステップＳ１８）、車載装置１０は携帯装置３０に現在位置に関する情報を送信する（ステップＳ２０）。これにより、ユーザが車両を降車した際に、携帯装置３０は車両の現在位置を認識することができる。よって、ユーザが地下駐車場で車両を降車した場合等、携帯装置３０がＧＰＳ信号を受信できない場合であっても、ユーザは現在位置を確認することができる。
【００２３】
図３は、実施例１に係るナビゲーションシステムの別の動作の例である。図３を参照に、車載装置１０の制御部１２が目的地を設定する（ステップＳ１１）。制御部１２は、車両の案内開始後、ＩＦ部２４を介し目的地情報を携帯装置３０に送信する（ステップＳ２６）。その他のステップは、図２と同じであり説明を省略する。
【００２４】
以下、実施例１の詳細について図３の場合を例に説明する。
【００２５】
図４は、車載装置１０の機能ブロック図である。車載装置１０の制御部１２等は、目的地設定手段６０、車両案内手段６２、目的地送信手段６４および位置送信手段６６として機能する。また、記憶部１４は記憶手段７０として機能する。記憶手段７０は、地図データに関する情報である地図情報や目的地として選択する可能性のある目的地リスト、目的地周辺の駐車場リスト等を記憶している。目的地設定手段６０は記憶手段７０の地図情報等に基づき第１目的地および第２目的地を設定する。第１目的地とは、車両の目的地であり、例えばユーザの最終目的付近の駐車場である。第２目的地とはユーザの最終目的地である。第１目的地と第２目的地が同じ場合もある。第１目的地および第２目的地に関する情報には、例えば、第１目的地の緯度、経度、高さに関する情報を含み、住所、電話番号、施設名等が含まれてもよい。目的地設定手段６０は記憶手段７０に第１目的地および第２目的地に関する情報を記憶させる。
【００２６】
車両案内手段６２は、ＧＰＳ受信部１６が出力する自車位置に関する情報、記憶手段７０の地図情報および第１目的地に関する情報に基づき、車両を第１目的地に案内する。目的地送信手段６４は、記憶手段７０から第１目的地および第２目的地に関する情報を取得し、車両案内手段６２が案内を開始したことに対応し、ＩＦ部２４を介し第１目的地および第２目的地に関する情報を携帯装置３０に送信する。位置送信手段６６は、車両が第１目的地周辺に到着した場合、現在位置情報を携帯装置３０に送信する。
【００２７】
図５は携帯装置３０の機能ブロック図である。携帯装置３０の制御部３２等は、受信手段８０およびユーザ案内手段８２として機能する。記憶部３４は記憶手段９０として機能する。記憶手段９０は、地図情報等を記憶している。受信手段８０は、ＩＦ部４４を介し第１目的地および第２目的地に関する情報並びに現在地情報を取得する。ユーザ案内手段８２は、ＧＰＳ受信部３６が出力する自車位置に関する情報、記憶手段９０の地図情報および第２目的地に関する情報に基づき、ユーザを第２目的地に案内する。
【００２８】
図６から図９および図１２は、車載装置１０の動作を示すフローチャートである。図３の主にステップＳ１４、Ｓ２６に対応する。図１０（ａ）から図１０（ｃ）は、表示部２０が表示する画面を示す図である。図１１（ａ）から図１１（ｃ）は、記憶手段７０が記憶する各情報を示す図である。図１３は携帯装置の動作を示すフローチャートである。図６を参照に、目的地設定手段６０は、ＰＯＩ（位置情報）検索を行うか判断する（ステップＳ３０）。ユーザが操作部２２を用いＰＯＩ検索スイッチをオンさせると、目的地設定手段６０は、ＰＯＩ検索を行うと判断する。
【００２９】
Ｙｅｓの場合、図７を参照に、目的地設定手段６０は、記憶手段７０内の目的地リストからＰＯＩ位置を検索し、目的とすべきＰＯＩ位置（例えばＰＯＩ位置Ｘ）を選択する（ステップＳ５０）。このＰＯＩ位置はユーザが最終的に目的地とする位置であり、第２目的地となるべき位置である。図７を参照に、目的地設定手段６０は、ＰＯＩ位置Ｘ付近の地図を表示する（ステップＳ５２）。図７を参照に、目的地設定手段６０は、表示部２０が表示している地図上の以前の第１目的地および第２目的地をクリアする（ステップＳ５４）。目的地設定手段６０は、表示部２０が表示している地図上にＰＯＩ位置Ｘを表示する（ステップＳ５６）。図１０（ａ）を参照に、表示部２０は、地図にＰＯＩ位置Ｘを例えばＸ等のシンボルで表示する。終了し、ステップＳ３０に戻る。
【００３０】
図６を参照に、ステップＳ３０でＮｏの場合、目的地設定手段６０は駐車場を検索するか判断する（ステップＳ３２）。例えば、図１０（ａ）の画面で、ユーザが周辺駐車場との表示にタッチすると、目的地設定手段６０は駐車場を検索すると判断する。Ｙｅｓの場合、図８および図１１（ａ）を参照に、目的地設定手段６０は、記憶手段７０に、選択されたＰＯＩ位置としてＰＯＩ位置Ｘを記憶させる（ステップＳ６０）。図８および図１０（ｂ）を参照に、目的地設定手段６０はＰＯＩ位置Ｘ付近の駐車場リストを記憶手段７０から取得し、表示部２０に駐車場リストを表示させる（ステップＳ６２）。ユーザが図１０（ｂ）の画面の駐車場リストのうちひとつにタッチすると、タッチされた駐車場が選択される。例えば、駐車場位置Ｙの駐車場を選択する。図８および図１０（ｃ）を参照に、目的地設定手段６０は、記憶手段７０から選択された駐車場付近の地図情報を取得し、表示部２０に地図を表示させる（ステップＳ６４）。駐車場位置Ｙを例えばＰ等のシンボルで表示する。図８および図１１（ａ）を参照に、目的地設定手段６０は、選択された駐車場位置として駐車場位置Ｙを記憶手段７０に記憶させる（ステップＳ６６）。終了し、ステップＳ３０に戻る。
【００３１】
図６を参照に、ステップＳ３２でＮｏの場合、目的地設定手段６０は、表示部２０が表示している地図がスクロールされたか判断する（ステップＳ３４）。ユーザは操作部２２を操作し、目的地を設定するため地図をスクロールすることができる。Ｙｅｓの場合、目的地設定手段６０は、ＰＯＩ位置Ｘおよび駐車場位置Ｙをクリアする（ステップＳ４０）。終了し、ステップＳ３０に戻る。
【００３２】
図６を参照に、ステップＳ３４でＮｏの場合、目的地設定手段６０は、目的地を設定するか判断する（ステップＳ３６）。例えば、図１０（ｃ）の画面で、ユーザが新規目的地との表示にタッチすると、目的地設定手段６０は、目的地を設定すると判断する。Ｙｅｓの場合、図９を参照に、目的地設定手段６０は、車両の目的地である第１目的地を設定する（ステップＳ７０）。例えば、図１０（ｃ）の画面で、ユーザが新規目的地との表示にタッチしたときの地図上のカーソル＋の位置を第１目的地とする。目的地設定手段６０は、第１目的地が駐車場位置Ｙかを判断する（ステップＳ７２）。Ｙｅｓの場合、目的地設定手段６０は、ステップＳ５０において選択されたＰＯＩ位置（例えばＰＯＩ位置Ｘ）を第２目的地とする（ステップＳ７６）。Ｎｏの場合、目的地設定手段６０は、第１目的地を第２目的地とする（ステップＳ７４）。目的地設定手段６０は、第１目的地および第２目的地を記憶手段７０に記憶させる（ステップＳ７８）。終了し、ステップＳ３０に戻る。
【００３３】
図９のステップＳ７２でＹｓｅの場合、第１目的地は駐車場位置Ｙであるから、ユーザは車両を降車した後、ＰＯＩ位置Ｘまで徒歩で行く。よって、図１１（ｂ）のように、記憶手段７０には第１目的地として駐車場位置Ｙ、第２目的地としてＰＯＩ位置Ｘが記憶される。ステップＳ７２でＮｏの場合、第１目的地は駐車場位置Ｙ以外の設定位置Ｚである。この場合、ユーザは、駐車場以外の場所を設定したことになる。よって、図１１（ｃ）のように、第１目的地と第２目的地は同じ設定位置Ｚとなる。
【００３４】
図６を参照に、ステップＳ３６においてＮｏの場合、車両案内手段６２は、車両の第１目的地への案内を開始する。目的地送信手段６４は、車両案内手段６２が車両の案内を開始したか判断する（ステップＳ３８）。Ｙｓｅの場合、目的地送信手段６４は、ＩＦ部２４に、第１目的地および第２目的地に関する情報を携帯装置３０に送信させる（ステップＳ４２）。終了し、ステップＳ３０に戻る。ステップＳ３８において、Ｎｏの場合、ステップＳ３０に戻る。
【００３５】
図１２は、車両案内手段６２が車両を案内している間の車載装置１０の処理を示すフローチャートであり、図３のステップＳ１６、Ｓ１８およびＳ２０に相当する。図１２を参照に、車両案内手段６２は、ＧＰＳ受信部１６からの現在位置情報に基づき、車両の現在位置を検出する（ステップＳ８０）。位置送信手段６６は、車両の現在位置が第１目的地周辺かを判断する（ステップＳ８２）。車両の現在位置が第１目的地を含む所定範囲内の場合、現在位置は第１目的地周辺と判断する。ここで、所定範囲とは、例えば、現在位置と第１目的位置との距離が所定距離以内の範囲である。また、地図データを予め複数のブロックに分割しておき、第１目的地を含むブロックを所定範囲とすることもできる。
【００３６】
ステップＳ８２において、Ｙｅｓの場合、位置送信手段６６は、現在位置情報を携帯装置３０に送信する。このとき、位置送信手段６６は、現在位置情報を周期的（例えば５秒毎）に送信することができる。終了し、ステップＳ８０に戻る。ステップＳ８２において、Ｎｏの場合、終了しステップＳ８０に戻る。
【００３７】
図１３は、図３のステップＳ２２からＳ２６に相当するフローチャートである。図１３を参照に、受信手段８０は、図６のステップＳ４２において車載装置１０から送信された第１目的地および第２目的地に関する情報を受信する（ステップＳ９０）。受信手段８０は、図１２のステップＳ８４において車載装置１０から送信された現在位置情報を受信する（ステップＳ９２）。ユーザ案内手段８２は、ユーザを第２目的地に案内する（ステップＳ９４）。ユーザ案内手段８２は、車両に戻るかを判断する（ステップＳ９６）。第２目的地に到着後、または案内の途中において、ユーザが車両に戻る場合に相当する。Ｙｅｓの場合、ユーザ案内手段８２は、現在位置情報が有効かを判断する（ステップＳ９８）。受信手段８０が現在位置情報を受信していない場合、現在位置情報は無効と判断する。ステップＳ９６において、Ｎｏの場合、終了する。
【００３８】
ステップＳ９８においてＹｅｓの場合、ユーザ案内手段８２は、ユーザを現在位置に案内する。このときの現在位置は、受信手段８０が受信した最新の現在位置情報に対応する現在位置とする。ステップＳ９８において、Ｎｏの場合、ユーザ案内手段８２は、第１目的地情報が有効かを判断する（ステップＳ１０２）。例えば、受信手段８０が第１目的地情報を受信していない場合、第１目的地情報は無効と判断する。Ｎｏの場合、終了する。Ｙｅｓの場合、ユーザ案内手段８２はユーザを第１目的地に案内する（ステップＳ１０４）。ユーザが現在位置または第１目的地に到着すると終了する。
【００３９】
実施例１によれば、図１２のステップＳ８２およびＳ８４のように、位置送信手段６６は、車両の現在位置が第１目的地を含む所定範囲内にある場合、携帯装置３０に車両の現在位置情報を送信する。これにより、ユーザが車両を降りた際、携帯装置３０のＧＰＳ受信部３６が現在位置を検出できない場合も、携帯装置３０のユーザ案内手段８２は現在位置を認識することができる。
【００４０】
ユーザが第２目的地に到達した後、または、第２目的地に向かう途中に、車両に引き返そうとした場合、携帯装置３０が車両の位置を認識していないと、ユーザ案内手段８２はユーザを車両に案内することができない。実施例１によれば、位置送信手段６６が携帯装置３０に車両の現在位置情報を送信する。これにより、図１３のステップＳ１００のように、携帯装置３０のユーザ案内手段８２は、現在位置情報に基づき、ユーザを車両の現在位置に案内することができる。
【００４１】
また、図１２のステップＳ８４のように、位置送信手段６６は、現在位置が第１目的地を含む所定範囲内の場合、現在位置情報を周期的に送信し続けることが好ましい。これにより、携帯装置３０は、ユーザが車両のエンジンを停止する直前の車両の現在位置情報を受信することができる。なお、位置送信手段６６は、現在位置情報を送信する間隔は周期的でなくともよい。例えば、位置送信手段６６は、車両の現在位置と第１目的地との距離に応じ、現在位置情報を送信する間隔を変えてもよい。例えば、位置送信手段６６は、車両が目的地に近い場合、現在位置情報を送信する間隔を小さくすることができる。
【００４２】
また、図６のステップＳ４２のように、目的地送信手段６４は、第１目的地と第２目的地とが異なる場合、第１目的地に関する情報を携帯装置に送信することが好ましい。これにより、図１３のステップＳ１０２およびＳ１０４のように、ユーザ案内手段８２は、現在位置に関する情報が有効でないと判断した場合、第１目的地に関する情報に基づき、ユーザを第１目的地に案内することができる。よって、携帯装置３０が現在位置情報を取得できなかった場合も、車両の現在位置に近いと考えられる第１目的地にユーザを案内することができる。
【実施例２】
【００４３】
実施例２は、位置送信手段６６が現在位置情報を送信する別の例である。図１４は、車載装置１０の動作を示す例である。図１２と比較し、ステップＳ８２において、Ｙｅｓの場合、位置送信手段６６は、車両が所定距離以上移動したかを判断する（ステップＳ８６）。例えば、位置送信手段６６が前回現在位置情報を送信した際の車両の現在位置から車両が所定距離以上移動したかを判断する。Ｙｅｓの場合、位置送信手段６６は、現在位置情報を携帯装置３０に送信する（ステップＳ８８）。その後、終了しステップＳ８０に戻る。ステップＳ８６において、Ｎｏの場合、終了しステップＳ８０に戻る。その他の動作は実施例１の図１２と同じであり説明を省略する。
【００４４】
実施例２によれば、位置送信手段６６は、車両の現在位置が第１目的地から所定距離以内の場合であって、かつ、車両が前回現在位置に関する情報を送信した際の車両の位置から所定距離以上移動した場合、携帯装置に現在位置情報を送信する。これにより、実施例１のように、周期的に現在位置情報を送信する場合に比べ、現在位置情報を送信する回数を削減することができる。
【実施例３】
【００４５】
実施例３は、携帯装置が車載装置に、現在位置情報を使用したかを示す使用情報（使用フラグ）を送信する例である。図１５は、車載装置の機能ブロック図、図１６は携帯装置の機能ブロック図である。図１５を参照に、実施例３の車載装置１０は、使用情報受信手段６８をさらに含んでいる。使用情報受信手段６８は、携帯装置３０から現在位置情報を使用したか否かを示す使用フラグを受信する。その他の構成は実施例１の図４と同じであり説明を省略する。図１６を参照に、実施例３の携帯装置３０は、使用情報設定手段８４および使用情報送信手段８６をさらに含んでいる。使用情報設定手段８４は、ユーザ案内手段８２が現在位置情報を使用したか否かを使用フラグに設定する。例えば、現在位置情報を用いた場合、使用フラグをハイに設定する。使用情報送信手段８６は、使用フラグを車載装置１０に送信する。その他の構成は実施例１の図５と同じであり説明を省略する。
【００４６】
図１７は携帯装置の動作を示すフローチャートである。図１７を参照に、実施例１の図１３のステップＳ９４に対応し、使用情報設定手段８４は、使用フラグをハイに設定する（ステップＳ１１０）。図１３のステップＳ１００またはＳ１０４のようにユーザを車両に案内する（ステップＳ１１２）。使用情報送信手段８６は、使用フラグを車載装置１０に送信する（ステップＳ１１４）。その他の構成は、実施例１の図１３と同じであり説明を省略する。
【００４７】
図１８は車載装置の動作を示すフローチャートである。図１８を参照に、実施例１の図１２と比較し、ステップＳ８０の後、使用情報受信手段６８は使用フラグを受信する（ステップＳ１２０）。ステップＳ８２においてＹｅｓの場合、位置送信手段６６は、使用フラグがハイかを判断する（ステップＳ１２２）。Ｎｏの場合、位置送信手段６６は、現在位置情報を携帯装置３０に送信する（ステップＳ１２４）。その後、終了しステップＳ８０に戻る。ステップＳ１２２において、Ｙｅｓの場合、終了しステップＳ８０に戻る。ステップＳ８２においてＮｏの場合、使用フラグをローにクリアする（ステップＳ１２６）。その他の動作は実施例１の図１２と同じであり説明を省略する。
【００４８】
実施例３によれば、図１８のステップＳ１２２およびＳ１２４のように、位置送信手段６６は、使用フラグがハイの場合、つまり、使用情報受信手段８８が現在位置を使用したことを示す使用情報を受信した場合、車両の現在位置が第１目的地周辺の場合であっても、携帯装置３０に現在位置情報を送信しない。現在位置情報を使用した場合、再度現在位置情報を用いることはあまりない。実施例３によれば、現在位置情報を送信する回数を削減することができる。なお、一度現在地情報を用いても再度用いる可能性のある場合は、実施例１のように、使用情報を用いないことが好ましい。
【００４９】
実施例１から３においては、携帯装置３０が移動体通信網との通信を行う携帯インターフェース（ＩＦ部）４４を含む携帯電話を例に説明した。携帯装置３０は携帯電話でなくともよい。
【００５０】
実施例1から３においては、車載装置１０から携帯装置３０に送信する情報は位置情報を用いていたが、これに加えて施設名称、住所および電話番号の少なくとも一つがあってもよい。これらの情報を携帯装置３０の表示部に表示することにより、ユーザは駐車位置に戻ることができる。
【００５１】
実施例1から３においては、車載装置１０の位置送信手段６６および目的地送信手段６４は携帯装置３０に位置情報、第１目的地および第２位置情報を直接送信していたが、位置送信手段６６および目的地送信手段６４は、位置情報、第１目的地および第２位置情報の少なくとも一部を移動体通信網５４を介しセンターサーバ５０に位置情報を送信し、センターサーバ５０が携帯装置３０に移動体通信網５４を介し送信してもよい。すなわち、位置送信手段６６および目的地送信手段６４は携帯装置３０に位置情報、第１目的地および第２位置情報を間接的に送信してもよい。
【００５２】
以上、本発明の好ましい実施例について詳述したが、本発明は係る特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】図１は、実施例１に係るナビゲーションシステムのブロック図である。
【図２】図２は、実施例１に係るナビゲーションシステムの動作を示すフロー図である。
【図３】図３は、実施例１に係るナビゲーションシステムの動作を示す別のフロー図である。
【図４】図４は、車載装置の機能ブロック図である。
【図５】図５は、携帯装置の機能ブロック図である。
【図６】図６は、車載装置の処理を示すフローチャート（その１）である。
【図７】図７は、車載装置の処理を示すフローチャート（その２）である。
【図８】図８は、車載装置の処理を示すフローチャート（その３）である。
【図９】図９は、車載装置の処理を示すフローチャート（その４）である。
【図１０】図１０（ａ）から図１０（ｃ）は、表示部の画面を示す例である。
【図１１】図１１（ａ）から図１１（ｃ）は、記憶手段が記憶する情報の例である。
【図１２】図１２は、車載装置の処理を示すフローチャート（その５）である。
【図１３】図１３は、携帯装置の処理を示すフローチャートである。
【図１４】図１４は、実施例２の携帯装置の処理を示すフローチャートである。
【図１５】図１５は、実施例３の車載装置の機能ブロック図である。
【図１６】図１６は、実施例３の携帯装置の機能ブロック図である。
【図１７】図１７は、実施例３の携帯装置の処理を示すフローチャートである。
【図１８】図１８は、実施例３の車載装置の処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５４】
１０ 車載装置
３０ 携帯装置
６０ 目的地設定手段
６２ 車両案内手段
６４ 目的地送信手段
６６ 位置送信手段
６８ 使用情報受信手段
７０ 記憶手段
８０ 受信手段
８２ ユーザ案内手段
８４ 使用情報設定手段
８６ 使用情報送信手段
１００ ナビゲーションシステム
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両を前記車両の目的地である第１目的地に案内する車両案内手段と、
前記車両の現在位置が前記第１目的地を含む所定範囲内にある場合、ユーザを第２目的地に案内する携帯装置に前記車両の前記現在位置に関する情報を送信する位置送信手段と、
を具備することを特徴とする車載装置。
【請求項２】
前記位置送信手段は、前記車両の現在位置が前記第１目的地から所定距離以内にある場合、前記携帯装置に前記車両の前記現在位置に関する情報を周期的に送信することを特徴とする請求項１記載の車載装置。
【請求項３】
前記位置送信手段は、前記車両の現在位置が前記第１目的地から所定距離以内にある場合であって、かつ、前記車両が前回前記現在位置に関する情報を送信した際の前記車両の位置から所定距離以上移動した場合、前記携帯装置に前記車両の前記現在位置に関する情報を送信することを特徴とする請求項１記載の車載装置。
【請求項４】
前記携帯装置から前記現在位置を使用したことを示す使用情報を受信する受信手段を具備し、
前記位置送信手段は、前記受信手段が前記使用情報を受信した場合、前記車両の現在位置が前記第１目的地を含む所定範囲内の場合であっても前記携帯装置に前記現在位置に関する情報を送信しないことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項記載の車載装置。
【請求項５】
前記携帯装置は携帯電話であることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項記載の車載装置。
【請求項６】
車両を前記車両の目的地である第１目的地に案内する車両案内手段と、前記車両の現在位置が前記第１目的地を含む所定範囲内にある場合、携帯装置に前記車両の前記現在位置に関する情報を送信する位置送信手段と、を含む車載装置と、
ユーザを前記現在位置から第２目的地に案内するユーザ案内手段を含む前記携帯装置と、
を具備するナビゲーションシステム。
【請求項７】
前記携帯装置のユーザ案内手段は、前記ユーザの位置が前記現在位置にない場合、前記ユーザを前記現在位置に案内することを特徴とする請求項６記載のナビゲーションシステム。
【請求項８】
前記車載装置は、前記第１目的地と前記第２目的地とが異なる場合、前記第１目的地に関する情報を前記携帯装置に送信する目的地送信手段を含み、
前記携帯装置の案内手段は、前記現在位置に関する情報が有効でないと判断した場合、前記ユーザを前記第１目的地に案内することを特徴とする請求項７記載のナビゲーションシステム。
【請求項９】
携帯装置と車載装置とを含むナビゲーションシステムの制御方法であって、
前記車載装置が車両を前記車両の目的地である第１目的地に案内するステップと、
前記車両の現在位置が前記第１目的地を含む所定範囲内にある場合、携帯装置に前記車両の前記現在位置に関する情報を送信するステップと、
前記携帯装置がユーザを前記現在位置から第２目的地に案内するステップと、
を含むことを特徴とするナビゲーションシステムの制御方法。
【請求項１】
車両を前記車両の目的地である第１目的地に案内する車両案内手段と、
前記車両の現在位置が前記第１目的地を含む所定範囲内にある場合、ユーザを第２目的地に案内する携帯装置に前記車両の前記現在位置に関する情報を送信する位置送信手段と、
を具備することを特徴とする車載装置。
【請求項２】
前記位置送信手段は、前記車両の現在位置が前記第１目的地から所定距離以内にある場合、前記携帯装置に前記車両の前記現在位置に関する情報を周期的に送信することを特徴とする請求項１記載の車載装置。
【請求項３】
前記位置送信手段は、前記車両の現在位置が前記第１目的地から所定距離以内にある場合であって、かつ、前記車両が前回前記現在位置に関する情報を送信した際の前記車両の位置から所定距離以上移動した場合、前記携帯装置に前記車両の前記現在位置に関する情報を送信することを特徴とする請求項１記載の車載装置。
【請求項４】
前記携帯装置から前記現在位置を使用したことを示す使用情報を受信する受信手段を具備し、
前記位置送信手段は、前記受信手段が前記使用情報を受信した場合、前記車両の現在位置が前記第１目的地を含む所定範囲内の場合であっても前記携帯装置に前記現在位置に関する情報を送信しないことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項記載の車載装置。
【請求項５】
前記携帯装置は携帯電話であることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項記載の車載装置。
【請求項６】
車両を前記車両の目的地である第１目的地に案内する車両案内手段と、前記車両の現在位置が前記第１目的地を含む所定範囲内にある場合、携帯装置に前記車両の前記現在位置に関する情報を送信する位置送信手段と、を含む車載装置と、
ユーザを前記現在位置から第２目的地に案内するユーザ案内手段を含む前記携帯装置と、
を具備するナビゲーションシステム。
【請求項７】
前記携帯装置のユーザ案内手段は、前記ユーザの位置が前記現在位置にない場合、前記ユーザを前記現在位置に案内することを特徴とする請求項６記載のナビゲーションシステム。
【請求項８】
前記車載装置は、前記第１目的地と前記第２目的地とが異なる場合、前記第１目的地に関する情報を前記携帯装置に送信する目的地送信手段を含み、
前記携帯装置の案内手段は、前記現在位置に関する情報が有効でないと判断した場合、前記ユーザを前記第１目的地に案内することを特徴とする請求項７記載のナビゲーションシステム。
【請求項９】
携帯装置と車載装置とを含むナビゲーションシステムの制御方法であって、
前記車載装置が車両を前記車両の目的地である第１目的地に案内するステップと、
前記車両の現在位置が前記第１目的地を含む所定範囲内にある場合、携帯装置に前記車両の前記現在位置に関する情報を送信するステップと、
前記携帯装置がユーザを前記現在位置から第２目的地に案内するステップと、
を含むことを特徴とするナビゲーションシステムの制御方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【公開番号】特開２０１０−３８５８７（Ｐ２０１０−３８５８７Ａ）
【公開日】平成２２年２月１８日（２０１０．２．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１９８８８１（Ｐ２００８−１９８８８１）
【出願日】平成２０年７月３１日（２００８．７．３１）
【出願人】（０００２３７５９２）富士通テン株式会社 (3,383)
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【出願人】（０００００５２２３）富士通株式会社 (25,993)
【出願人】（０００１００７６８）アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 (3,717)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年２月１８日（２０１０．２．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年７月３１日（２００８．７．３１）
【出願人】（０００２３７５９２）富士通テン株式会社 (3,383)
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【出願人】（０００００５２２３）富士通株式会社 (25,993)
【出願人】（０００１００７６８）アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 (3,717)
【Ｆターム（参考）】
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