軟質ホース自動挿入装置

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は自動車用高圧ホース等に使用される軟質ホースを断熱材等の軟質チューブに挿入するための軟質ホース自動挿入装置に関し、特に、挿入作業を自動化して製造効率を高めた軟質ホース自動挿入装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ブレーキホース，パワーステアリングホース等の自動車用高圧ホースを、エンジンルームの内部に配管するときには、エンジン部品に近接する部分の外周に断熱チューブを嵌着させる必要がある。
【０００３】この場合、断熱チューブとなる円筒状スポンジチューブの中空内部にゴムホースを挿入するが、スポンジチューブ，及びゴムホースは共に軟質体であり、曲がり易く、変形し易いことから、従来はこの作業を手作業によって行っている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の軟質ホースの挿入方式によると、円筒状スポンジチューブの中空内部に手作業によってゴムホースを挿入しているため、ゴムホースをその外径より小さい内径を有する円筒状スポンジチューブに挿入するには多大な時間を要し、製造効率を低下させるという不都合がある。また、手作業ではゴムホースの挿入位置にバラツキが生じ、製品を均一に製造することができない。
【０００５】従って、本発明の目的は作業時間を短縮して、製造効率を向上させることができる軟質ホース挿入装置を提供することである。
【０００６】本発明の他の目的は軟質ホースの挿入位置を一定にし、製品を均一化することができる軟質ホース自動挿入装置を提供することである。
【０００７】本発明の要旨の第１は、下端部に透過型光電スイッチとエアー供給部とを有し且つ円筒状スポンジチューブを挿入して直線的に固定できしかも前記エアー供給部から供給される高圧エアーを前記円筒状スポンジチューブの下端内周面側から上端側へ噴出できる有底筒状体の挿入パイプにある。
【０００８】本発明の要旨の第２は、その挿入パイプ内に挿入された前記円筒状スポンジチューブの先端外周をその１８０°対峙した両方向から挾んで拡開できる二つのチューブガイドと、該チューブガイドにより拡開された前記円筒状スポンジチューブの先端拡開開口上にゴムホースをチャックで挾持しながら搬送できる関節ロボットと、該関節ロボットにより搬送されてきた前記ゴムホースの曲りを矯正できるホースガイドにある。
【０００９】本発明の要旨の第３は、そのホースガイドにより曲りを矯正された前記ゴムホースの先端を前記円筒状スポンジチューブの先端拡開部に整合できるホースガイドとを具備して成ることを特徴とする軟質ホース自動挿入装置にある。
【００１０】
【作用】上記構成に基づく本発明の軟質ホース自動挿入装置によると、エアー供給手段から軟質チューブの中空内部にエアーを送り込んで軟質チューブの内径を拡開すると共にエアー圧によって軟質チューブの硬度を高めているため、曲がり易く変形し易い軟質ホースを容易に挿入することができるようになり、その結果、ロボットによる自動挿入が可能となる。従って、作業時間を大幅に短縮することができ、製造効率を向上させることができる。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の軟質ホース自動挿入装置について添付図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１２】図１には、本発明の一実施例に係る軟質ホース自動挿入装置が示されている。この軟質ホース自動挿入装置は、円筒状スポンジチューブ１０が内周面に固定される挿入パイプ８と、挿入パイプ８に固定された円筒状スポンジチューブ１０の中空内部にエアーを送り込むエアー供給部１３と、エアー供給部１３によって内径を拡開された円筒状スポンジチューブ１０に、ゴムホース９を挿入する関節ロボット１と、ゴムホース９と円筒状スポンジチューブ１０の整合関係を調整するガイド機構１５と、関節ロボット１，エアー供給部１３，及びガイド機構１５を制御する制御装置１４より構成されている。
【００１３】挿入パイプ８は、下端に透過型光電スイッチ１２と、上記エアー供給部１３を有しており、透過型光電スイッチ１２は円筒状スポンジチューブ１０に挿入されるゴムホース９の先端を検出するようになっている。
【００１４】関節ロボット１は、先端にゴムホース９を挟持するチャック１１を有し、挟持したゴムホース９を三次元的にＸ，Ｙ，Ｚ方向に移動させることができる。
【００１５】ガイド機構１５は、ゴムホース９の曲がりを矯正するホースガイド５，６と、ホースガイド５，６によって矯正されたゴムホース９の先端に円筒状スポンジチューブ１０の先端が近づくように円筒状スポンジチューブ１０を矯正するチューブガイド７と、ホースガイド５，６，及びチューブガイド７をそれぞれ前進・後退させるガイド前進／後退用シリンダ２，３，４から構成されている。
【００１６】以下、本発明の動作を図２より図５を参照しながら説明する。まず、円筒状スポンジチューブ１０を挿入パイプ８に固定すると共に、制御装置１４から出力されるロボット制御信号によって関節ロボット１を作動させ、ゴムホース９をチャック１１で挟持して前工程から挿入パイプ８上の所定の位置まで搬送する。
【００１７】ゴムホース９が挿入パイプ８上に搬送されると、制御装置１４からガイド制御信号が出力され、ガイド機構１５のガイド前進／後退用シリンダ２を作動させ、ホースガイド５を前進させてゴムホース９の曲がりを矯正する。そして、ゴムホース９の先端を挿入パイプ８に固定された円筒状スポンジチューブ１０の先端に近づける。
【００１８】この後、制御装置１４はガイド前進／後退用シリンダ３を作動させ、ホースガイド６を前進させて、ゴムホース９の先端が円筒状スポンジチューブ１０の先端上に位置するようにゴムホース９を更に矯正する。
【００１９】更に、制御装置１４はガイド前進／後退用シリンダ４を作動させて、チューブガイド７を前進させ、円筒状スポンジチューブ１０の先端がゴムホース９の先端と整合するように円筒状スポンジチューブ１０の先端を矯正する。このとき、チューブガイド７は図２の(a) から図２の(b) に示すように変位し、円筒状スポンジチューブ１０の先端部を押圧して、円筒状スポンジチューブ１０の開口端を拡開する。このため、後述するゴムホース９の挿入作業が容易となる。
【００２０】このようにして円筒状スポンジチューブ１０が矯正されると、制御装置１４からロボット制御信号が出力され、これによって関節ロボット１はゴムホース９の先端を円筒状スポンジチューブ１０の先端から約５ｍｍの位置まで挿入する（図２の(b) を参照）。このとき、制御装置１４から出力されたガイド制御信号によってホースガイド５が予め後退させられており、関節ロボット１のチャック１１とホースガイド５が衝突しないようになっている。
【００２１】円筒状スポンジチューブ１０の先端にゴムホース９が挿入されると、制御装置１４からガイド制御信号が出力され、ガイド前進／後退用シリンダ４を作動させてチューブガイド７を後退させる。この後、制御装置１４からエアー制御信号が出力され、挿入パイプ８の下端に設けられたエアー供給部１３を作動させて、そこから挿入パイプ８に固定された円筒状スポンジチューブ１０の中空内部にエアーを供給し、円筒状スポンジチューブ１０の内径を図３の(a) から図３の(b) のように拡開する。
【００２２】円筒状スポンジチューブ１０の内径が拡開すると、制御装置１４からガイド制御信号が出力され、ガイド前進／後退用シリンダ３を作動させて、ホースガイド６を後退させる。ホースガイド６が後退すると、制御装置１４からロボット制御信号が出力され、これによって関節ロボット１は、図３の(c) に示すように、ゴムホース９を円筒状スポンジチューブ１０の中空内部に挿入する。ゴムホース９が所定の目標位置（図４参照）まで挿入されると、挿入パイプ８の下端に設けられた透過型光電スイッチ１２によってゴムホース９の先端を検出し、この検出によって挿入作業を完了する。
【００２３】このようにして挿入作業が完了すると、図５R>５に示すチューブ付ホース２０が得られ、チューブ付ホース２０は関節ロボット１によって次工程へ搬送される。
【００２４】以上の実施例では、エアー供給部１３から円筒状スポンジチューブ１０の中空内部にエアーを送り込んで円筒状スポンジチューブ１０の内径を拡開すると共にエアー圧によって円筒状スポンジチューブ１０の硬度を高めているため、曲がり易く変形し易いゴムホース９を容易に挿入することができるようになり、その結果、関節ロボット１による自動挿入が可能となる。従って、作業時間を大幅に短縮することができ、製造効率を向上させることができる。
【００２５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の軟質ホース自動挿入装置によると、軟質チューブが内周面に固定されるパイプ状のチューブ固定手段と、チューブ固定手段に固定された軟質チューブの中空内部にエアーを送り込むエアー供給手段と、エアー供給手段によって内径を拡開された軟質チューブに、軟質ホースを挿入する関節ロボットを備えているため、作業時間を短縮して、製造効率を向上させることができる。また、チューブ固定手段に軟質チューブから突出した軟質ホースの先端を検出するホース検出手段が設けられているため、軟質ホースの挿入位置が一定となり、製品の均一化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係る軟質ホース自動挿入装置を示す説明図。
【図２】本発明の一実施例に係るチューブガイドの動作を示す説明図。
【図３】本発明の一実施例に係る軟質ホースの挿入状態を示す説明図。
【図４】本発明の一実施例に係る軟質ホースの挿入完了状態を示す説明図。
【図５】本発明の一実施例によって得られたチューブ付ホースを示す説明図。
【符号の説明】
１関節ロボット
２，３，４ガイド前進／後退用シリンダ
５，６ホースガイド７チューブガイド
８挿入パイプ９ゴムホース
１０円筒状スポンジチューブ１１チャック
１２透過型光電スイッチ１３エアー供給部
１４制御装置１５ガイド機構

【特許請求の範囲】
【請求項１】下端部に透過型光電スイッチとエアー供給部とを有し且つ円筒状スポンジチューブを挿入して直線的に固定できしかも前記エアー供給部から供給される高圧エアーを前記円筒状スポンジチューブの下端内周面側から上端側へ噴出できる有底筒状体の挿入パイプと、該挿入パイプ内に挿入された前記円筒状スポンジチューブの先端外周をその１８０°対峙した両方向から挾んで拡開できる二つのチューブガイドと、該チューブガイドにより拡開された前記円筒状スポンジチューブの先端拡開開口上にゴムホースをチャックで挾持しながら搬送できる関節ロボットと、該関節ロボットにより搬送されてきた前記ゴムホースの曲りを矯正できるホースガイドと、該ホースガイドにより曲りを矯正された前記ゴムホースの先端を前記円筒状スポンジチューブの先端拡開部に整合できるホースガイドとを具備して成ることを特徴とする軟質ホース自動挿入装置。

【図１】