転倒警報装置
【課題】搬送作業時における搬送品の転倒を警報するための転倒警報装置を提供する。
【解決手段】転倒警報装置は、傾斜角検出装置１０と警報処理装置２０とを備えている。また、警報処理装置２０は、搬送品を示す搬送品ＩＤ毎に、転倒予測度データと各傾斜角データとを予め関連付けて記憶するデータ記憶部２１と、搬送品に設置される傾斜角検出装置１０から各傾斜角データを受信するレシーバ２９Ａおよびドライバ２３と、各傾斜角データと搬送品ＩＤとに基づいてデータ記憶部２１から転倒予測度データを読み出すデータ読出部２４と、転倒予測度データに応じた転倒警報を出力する表示部２６および音響部２７とを備える。
【解決手段】転倒警報装置は、傾斜角検出装置１０と警報処理装置２０とを備えている。また、警報処理装置２０は、搬送品を示す搬送品ＩＤ毎に、転倒予測度データと各傾斜角データとを予め関連付けて記憶するデータ記憶部２１と、搬送品に設置される傾斜角検出装置１０から各傾斜角データを受信するレシーバ２９Ａおよびドライバ２３と、各傾斜角データと搬送品ＩＤとに基づいてデータ記憶部２１から転倒予測度データを読み出すデータ読出部２４と、転倒予測度データに応じた転倒警報を出力する表示部２６および音響部２７とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送作業時における搬送品の転倒を警報するための転倒警報装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、工場やビル施設に電力を供給するための設備として、受配電盤等が用いられている。
【０００３】
この受配電盤等は、建築物等の制約により移動しなければならない場合があり、受配電盤自身を滑らせたり、コロ引きを使用したり、台車を使用したりして搬送される。
【０００４】
また、必要に応じて、配電盤のような背丈の高い機器の設置等に利用するための吊り上げ搬送装置等が利用されることがある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２０００−６３０９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、受配電盤等の装置は重量物であるため、受配電盤等を新設あるいは撤去する際に、事故が生じるおそれがある。具体的には、受配電盤等の転倒により、その受配電盤等の下敷きになるなどして、作業員が負傷する事態が生じる場合がある。
【０００６】
本発明は上記実情に鑑みてなされたものであり、搬送作業時における搬送品の転倒を警報するための転倒警報装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は上記課題を解決するために、搬送品に設置される傾斜角検出装置と、該搬送品の転倒警報を出力するための警報処理装置とを備えた転倒警報装置であって、前記傾斜角検出装置は、前記搬送品の進行方向に対する前後傾斜角データおよび該進行方向に直行する左右方向に対する左右傾斜角データを検出するための検出手段と、前記各傾斜角データを前記警報処理装置に送信する送信手段とを備え、前記警報処理装置は、前記搬送品を示す搬送品ＩＤ毎に、該搬送品の転倒予測度データと前記各傾斜角データとを予め関連付けて記憶する記憶手段と、前記搬送品ＩＤを選択する選択手段と、前記各傾斜角データを前記傾斜角検出装置から受信する受信手段と、前記受信手段により受信された各傾斜角データと、前記選択手段により選択された搬送品ＩＤとに基づいて、前記記憶手段から前記転倒予測度データを読み出す読出手段と、前記読出手段により読み出された転倒予測度データに応じた転倒警報を出力する出力手段とを備えた転倒警報装置を提供する。
【０００８】
＜作用＞
従って、本発明によれば、搬送品を示す搬送品ＩＤ毎に、転倒予測度データと各傾斜角データとを予め関連付けて記憶する記憶手段と、搬送品に設置される傾斜角検出装置から各傾斜角データを受信する受信手段と、各傾斜角データと搬送品ＩＤとに基づいて記憶手段から転倒予測度データを読み出す読出手段と、転倒予測度データに応じた転倒警報を出力する出力手段とを備えているので、搬送作業時における搬送品の転倒を警報するための転倒警報装置を提供できる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、搬送作業時における搬送品の転倒を警報するための転倒警報装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
【００１１】
＜第1の実施形態＞
（１−１．構成）
図１は本発明の第１の実施形態に係る転倒警報装置の概念を示す模式図であり、図２は本実施形態に係る転倒警報装置の構成を示す模式図である。
【００１２】
転倒警報装置は、搬送品１に設置される傾斜角検出装置１０と、該搬送品１の転倒警報を出力するための警報処理装置２０とを備えている。
【００１３】
搬送品１は、受配電盤等の重量物であり、例えば、幅５００ｍｍ・奥行９００ｍｍ・高さ２１００ｍｍの大きさで４００Ｋｇの重さのものがある。また、床面（Ｘ−Ｘ’）に対して水平面Ｈを有する物体であり、その水平面Hに傾斜角検出装置１０を設置できるようになっている。なお、搬送品１は、台車５に載せられて搬送されるが、これに限るものではない。例えば、搬送品１の搬送方法として、台車５を使わずに、図３（Ａ）に示すように、そのまま滑らせたり、図３（Ｂ）に示すように、コロ引きを使用して滑らせたりしても良い。
【００１４】
傾斜角検出装置１０は、傾斜センサ１１とＡ／Ｄコンバータ１２・トランスミッタ１３とを備えている。
【００１５】
傾斜センサ１１は、搬送品１の進行方向に対する傾きを示す「前後傾斜角データ」および該進行方向に直行する左右方向に対する傾きを示す「左右傾斜角データ」を検出するためのものである。
【００１６】
詳しくは、傾斜センサ１１は、２個の固定電極と、これらの２個の固定電極の間に設置される可動電極とを内部に備えている。そして、この可動電極の移動による静電容量の変化量から各傾斜角データを検出する。すなわち、傾斜センサ１１は、静電容量の変化により傾斜角データを検出する。本実施形態においては、このような傾斜センサ１１を、搬送品１の左右方向と、搬送品１の前後方向との２方向の傾斜角データを検出するために用いている。ただし、傾斜センサ１１は、静電容量の変化を用いて傾斜を検出するものには限定されず、傾斜を正確に検出できるものであれば他のものを使用しても良い。
【００１７】
Ａ／Ｄコンバータ１２は、傾斜センサ１１により検出されたアナログの電気信号を、「傾斜角データ」に変換するものである。
【００１８】
トランスミッタ１３は、Ａ／Ｄコンバータ１２により変換された各傾斜角データを警報処理装置２０に送信するものである。
【００１９】
警報処理装置２０は、データ記憶部２１と入力部２２・ドライバ２３・データ読出部２４・出力処理部２５・表示部２６・音響部２７・ジャック２８とを備えている。ここでは、一般的なノートブック型パーソナルコンピュータが、各種アプリケーションプログラムをインストールすることにより、警報処理装置２０として機能する。
【００２０】
データ記憶部２１は、図４に示すように、搬送品を示す搬送品ＩＤ毎に、各傾斜角データと転倒予測度データとを予め関連付けて記憶しているメモリである。
【００２１】
ここで、「転倒予測度」とは、傾斜角に応じて搬送品１が転倒する確率を示した値である。また、転倒予測度は、搬送品１毎に予め設定されるものである。
【００２２】
具体的には、図５に概念を示す重心安全領域に基づいて転倒予測度を設定する。重心安全領域は、搬送品１の傾きを２次元のＸＹ座標で表わした場合、図５の網掛部分で示される領域である。この重心安全領域は、該領域内に重心Ｇが存在する場合、搬送品１は転倒しないが、該領域外に重心Ｇが存在する場合には、搬送品１が転倒することになる領域である。
【００２３】
すなわち、重心安全領域内に重心Ｇが存在する場合は、搬送品１が転倒する確率は０％であり、重心安全領域外に重心Ｇが存在する場合には、搬送品１が転倒する確率は１００％となる。しかし、重心安全領域の境界近傍（図５のY軸）における搬送品１の転倒する確率は、現実には断続的ではなく連続的に変化する。そこで、この重心安全領域の境界近傍の転倒する確率を転倒予測度データとして設定する。そして、これらの転倒予測度データが、データ記憶部２１にテーブル情報として搬送品ＩＤ毎に傾斜角データと関連付けて記憶される。
【００２４】
また、データ記憶部２１には、搬送品の大きさや重さが型番毎に記憶されており、搬送品ＩＤを指定することにより、搬送品１の情報を読み出すことができるようになっている。
【００２５】
入力部２２は、一般的なキーボード等により構成され、搬送品ＩＤを入力することにより搬送品１を指定できるものである。搬送品ＩＤが入力されると、その搬送品ＩＤに対応する転倒予測度データのテーブル情報がデータ記憶部２１から選択される。
【００２６】
ドライバ２３は、レシーバ２９Ａが傾斜角検出装置１０から受信する各傾斜角データを、警報処理装置２０に取り込むためのものである。
【００２７】
データ読出部２４は、入力部２２により選択された搬送品ＩＤと、ドライバ２３により取り込まれた前後傾斜角データおよび左右傾斜角データとに基づいて、データ記憶部２１から転倒予測度データを読み出すものである。すなわち、搬送品ＩＤが選択されることにより、転倒予測度データのテーブル情報が読み出され、そのテーブル情報のうち、各傾斜角データに対応する転倒予測度データが読み出されることになる。
【００２８】
出力処理部２５は、データ読出部２４により読み出された転倒予測度データに応じた転倒警報を出力するためのものであり、予め設定された第1設定値〜第３設定値により区分される４つの範囲に応じた転倒警報を、後述する表示部２６と音響部２７とに対して出力させる機能を有する。なお、ここでは、転倒予測度データが、０％〜第1設定値未満の範囲を第1範囲、第１設定値以上第２設定値未満の範囲を第２範囲、第２設定値以上第３設定値未満の範囲を第３範囲、第３設定値以上〜１００％の範囲を第４範囲と称する。
【００２９】
表示部２６は、転倒予測度データに応じて、転倒の注意を喚起する表示を出力するディスプレイである。具体的には、図６に示すように、転倒予測度データが第１範囲内の場合、安定状態であるとして、安定状態を示す図形ｂ０を青色で点灯表示する。転倒予測度データが第２範囲内の場合、注意状態であるとして、図形ｙ１〜ｙ４のうち、傾斜角データが最も大きい方向に対応する図形を黄色で点灯表示する。転倒予測度データが第３範囲内の場合、危険状態であるとして、図形ｒ１〜ｒ４のうち、傾斜角データが最も大きい方向に対応する図形を赤色で点灯表示する。転倒予測度データが第４範囲内の場合、転倒状態であるとして、図形ｗ１〜ｗ４のうち、転倒した方向に対応する図形を白色で点灯表示する。
【００３０】
音響部２７は、転倒予測度データに応じた警報音を出力するスピーカである。例えば、傾斜センサ１１が少しでも傾斜を検出すると、表示部２６における注意状態に対応して、ゆっくりと断続的に警報音（ピー、ピー、ピー、・・・）を発生する。また、傾斜が進み表示部２６が危険状態（赤）を示すときには、素早く断続的に警報音（ピ、ピ、ピ、・・・）を発する。さらに、傾斜が進み表示部２６が転倒状態（白）を示すときには、継続的に警報音（ビーーーーーーーー）を発する。
【００３１】
なお、警報処理装置２０は、レシーバ２９Ａおよびトランシーバ２９Ｂと接続することにより、傾斜角検出装置１０および外部の作業者装置３０と無線通信する。
【００３２】
また、作業者装置３０は、トランシーバ３１とヘッドセット３２とを備えている。ここで、トランシーバ３１は、トランシーバ２９Ｂから送信される警報音を受信してヘッドセット３２に伝達する。これにより、作業者は、搬送作業時にヘッドセット３２を装着すれば、トランシーバ３１が受信した警報音を聞くことができる。
【００３３】
（１−２．動作）
次に本実施形態に係る転倒警報装置の動作を図７のフローチャートを用いて説明する。
【００３４】
始めに、傾斜角検出装置１０が、搬送品１の水平面Ｈに取り付けられる。この際、傾斜角検出装置１０の電源が入れられて、搬送品１の検出角データが時々刻々送信される。
【００３５】
また、これに併せて、警報処理装置２０の入力部２２を介して、搬送品1に対応する搬送品ＩＤが選択される（ステップＳ１）。
【００３６】
続いて、傾斜角検出装置１０から時々刻々送信される傾斜角データが、レシーバ２９Ａにより受信される。そして、レシーバ２９Ａと接続しているドライバ２３により警報処理装置２０に傾斜角データが取り込まれる（ステップＳ２）。
【００３７】
それから、警報処理装置２０のデータ読出部２４が、ドライバ２３から取り込まれた傾斜角データに対応する転倒予測度データをデータ記憶部２１から読み出す（ステップＳ３）。
【００３８】
次に、出力処理部２５により、データ記憶部２１から読み出された転倒予測度データが、第1設定値〜第３設定値の３つの設定値により区分された４つの範囲のいずれに該当するのかが判定される。
【００３９】
すなわち、この判定結果に基づいて、転倒予測度データが第1範囲内にあれば、搬送品１の傾斜は安定しているとして、表示部２６の表示画面において、青色の安定領域を示す図形ｂ０が点灯表示される。この際、音響部２７から警報音は発せられない（ステップＳ４−Ｙｅｓ，Ｓ５）。
【００４０】
また、転倒予測度データが第２範囲内にあれば、搬送品１の傾斜は、転倒の可能性があるとして、表示部２６の表示画面には、黄色の注意領域を示す図形ｙ１〜ｙ４のいずれかが点灯表示され、音響部２７から警報音が発せられる（ステップＳ４−Ｎｏ，Ｓ６−Ｙｅｓ，Ｓ７）。
【００４１】
また、転倒予測度データが第３範囲内にあれば、搬送品１の傾斜は、転倒の可能性が高いとして、表示部２６の表示画面には、赤色の危険領域を示す図形ｒ１〜ｒ４のいずれかが点灯表示され、音響部２７から警報音が発せられる（ステップＳ６−Ｎｏ，Ｓ８，Ｙｅｓ，Ｓ９）。この際の警報音は、注意領域の時に比して、断続音の間隔が早くなり注意を喚起しやすくなっている。
【００４２】
さらに、転倒予測度データが第４範囲内にあれば、搬送品１は、すでに転倒したものとして、表示部２６の表示画面には白色の転倒領域が点灯表示され、音響部２７からは警報音が発せられる（ステップＳ８−Ｎｏ，Ｓ１０−Ｙｅｓ，Ｓ１１）。
【００４３】
一方、転倒予測度データが第４範囲内にもない場合には、転倒警報装置内のどこかにエラーが生じているとしてエラー表示を表示部２６に表示する（ステップＳ１２）。
【００４４】
このようなステップＳ２〜Ｓ１２までの動作を、転倒警報装置の警報処理装置２０は、傾斜角検出装置１０の電源が切れるまで繰り返し行なう（ステップＳ１３）。
【００４５】
（１−３．効果）
以上説明したように、本実施形態に係る転倒警報装置は、搬送品１に設置される傾斜角検出装置１０と、該搬送品１の転倒警報を出力するための警報処理装置２０とを備えている。ここで、傾斜角検出装置１０は、搬送品１の進行方向に対する前後傾斜角データおよび該進行方向に直行する左右方向に対する左右傾斜角データを検出するための傾斜センサ１１と、各傾斜角データを警報処理装置２０に送信するトランスミッタ１３とを備えており、警報処理装置２０は、搬送品１を示す搬送品ＩＤ毎に、転倒予測度データと各傾斜角データとを予め関連付けて記憶するデータ記憶部２１と、搬送品ＩＤを選択する入力部２２と、各傾斜角データを傾斜角検出装置１０から受信するレシーバ２９Ａ・ドライバ２３と、各傾斜角データと搬送品ＩＤとに基づいて、データ記憶部２１から転倒予測度データを読み出すデータ読出部２４と、転倒予測度データに応じた転倒警報を出力する表示部２６・音響部２７とを備えた構成により、搬送作業時における搬送品１の転倒を警報することができる。
【００４６】
補足すると、外力等により搬送品１の前後方向において傾斜すると、この搬送品１の前後方向の傾斜を傾斜センサ１１で検出し、表示部２６の前後方向転倒警報表示において注意（黄）や危険（赤）を警報する画面表示を出力するとともに、音響部２７においても同様にして警報音を発する。すなわち、搬送作業者に対して、搬送品１の前後方向での転倒警報を発生する。なお、搬送品１は、搬送路の凹凸（でっぱり）に躓いたりして前後方向に傾斜する。
【００４７】
同様に、外力等により搬送品１が左右方向に傾斜すると、この搬送品１の左右方向の傾斜を傾斜センサ１１で正確に検出することができる。それゆえ、表示部２６および音響部２７によって警報を出力することで、搬送品１の転倒警報を行なうことができる。
【００４８】
さらに、作業者装置３０がトランシーバ３１およびヘッドセット３２を備えているので、搬送作業者は、警報処理装置２０が発する転倒警報をトランシーバ３１により受信した後、ヘッドセット３２を介して聞くことができる。
【００４９】
なお、傾斜角検出装置１０に用いる傾斜センサ１１は、極めて安価なものであるので、装置全体の価格を低くすることができる。また、傾斜センサは、２個の固定電極と、１個の可動電極とから構成できるので、構造的に単純なものにすることができる。この結果、実用性の非常に高い傾斜角検出装置１０を提供することができる。
【００５０】
また、転倒警報装置の構成は、極めてシンプルである。それゆえ、搬送品１への取り付け作業を極めて容易に行なうことができる。例えば、マグネットや粘着テープにより傾斜角検出装置１０を搬送品１に取り付けることができる。このため、商品価値の極めて高い装置を提供することができる。
【００５１】
なお、本実施形態において、表示部２６により、転倒予測度データに応じた警報画面が出力される。これにより、例えば、受配電盤等の搬送作業場において、現場指揮監督者が表示部２６のディスプレイを見て、搬送作業の安全性を確認することができる。
【００５２】
なお、本実施形態において、傾斜センサ１１は搬送品１の上部に設置しているが、これらの位置に限定されるものではなく、例えば、搬送品１内部に備えるようにしても良い。また、搬送品１側面に備えるようにしても良い。
【００５３】
＜その他＞
なお、本発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。更に、異なる実施形態に構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る転倒警報装置の概念を示す模式図である。
【図２】同実施形態に係る転倒警報装置の構成を示す模式図である。
【図３】同実施形態に係る転倒警報装置の概念を示す模式図である。
【図４】同実施形態に係る警報処理装置のデータ記憶部の構成を示す模式図である。
【図５】同実施形態に係る転倒予測度データを説明するための図である。
【図６】同実施形態に係る表示部に出力される表示画像の概念を示す模式図である。
【図７】同実施形態に係る転倒警報装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００５５】
１０・・・傾斜角検出装置、１１・・・傾斜センサ、１２・・・Ａ／Ｄコンバータ、１３・・・トランスミッタ１３、２０・・・警報処理装置、２１・・・データ記憶部、２２・・・入力部、２３・・・ドライバ、２４・・・データ読出部、２５・・・出力処理部、２６・・・表示部、２７・・・音響部、２８・・・ジャック、２９Ａ・・・レシーバ、２９Ｂ・・・トランシーバ、３０・・・作業者装置、３１・・・トランシーバ、３２・・・ヘッドセット。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送作業時における搬送品の転倒を警報するための転倒警報装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、工場やビル施設に電力を供給するための設備として、受配電盤等が用いられている。
【０００３】
この受配電盤等は、建築物等の制約により移動しなければならない場合があり、受配電盤自身を滑らせたり、コロ引きを使用したり、台車を使用したりして搬送される。
【０００４】
また、必要に応じて、配電盤のような背丈の高い機器の設置等に利用するための吊り上げ搬送装置等が利用されることがある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２０００−６３０９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、受配電盤等の装置は重量物であるため、受配電盤等を新設あるいは撤去する際に、事故が生じるおそれがある。具体的には、受配電盤等の転倒により、その受配電盤等の下敷きになるなどして、作業員が負傷する事態が生じる場合がある。
【０００６】
本発明は上記実情に鑑みてなされたものであり、搬送作業時における搬送品の転倒を警報するための転倒警報装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は上記課題を解決するために、搬送品に設置される傾斜角検出装置と、該搬送品の転倒警報を出力するための警報処理装置とを備えた転倒警報装置であって、前記傾斜角検出装置は、前記搬送品の進行方向に対する前後傾斜角データおよび該進行方向に直行する左右方向に対する左右傾斜角データを検出するための検出手段と、前記各傾斜角データを前記警報処理装置に送信する送信手段とを備え、前記警報処理装置は、前記搬送品を示す搬送品ＩＤ毎に、該搬送品の転倒予測度データと前記各傾斜角データとを予め関連付けて記憶する記憶手段と、前記搬送品ＩＤを選択する選択手段と、前記各傾斜角データを前記傾斜角検出装置から受信する受信手段と、前記受信手段により受信された各傾斜角データと、前記選択手段により選択された搬送品ＩＤとに基づいて、前記記憶手段から前記転倒予測度データを読み出す読出手段と、前記読出手段により読み出された転倒予測度データに応じた転倒警報を出力する出力手段とを備えた転倒警報装置を提供する。
【０００８】
＜作用＞
従って、本発明によれば、搬送品を示す搬送品ＩＤ毎に、転倒予測度データと各傾斜角データとを予め関連付けて記憶する記憶手段と、搬送品に設置される傾斜角検出装置から各傾斜角データを受信する受信手段と、各傾斜角データと搬送品ＩＤとに基づいて記憶手段から転倒予測度データを読み出す読出手段と、転倒予測度データに応じた転倒警報を出力する出力手段とを備えているので、搬送作業時における搬送品の転倒を警報するための転倒警報装置を提供できる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、搬送作業時における搬送品の転倒を警報するための転倒警報装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
【００１１】
＜第1の実施形態＞
（１−１．構成）
図１は本発明の第１の実施形態に係る転倒警報装置の概念を示す模式図であり、図２は本実施形態に係る転倒警報装置の構成を示す模式図である。
【００１２】
転倒警報装置は、搬送品１に設置される傾斜角検出装置１０と、該搬送品１の転倒警報を出力するための警報処理装置２０とを備えている。
【００１３】
搬送品１は、受配電盤等の重量物であり、例えば、幅５００ｍｍ・奥行９００ｍｍ・高さ２１００ｍｍの大きさで４００Ｋｇの重さのものがある。また、床面（Ｘ−Ｘ’）に対して水平面Ｈを有する物体であり、その水平面Hに傾斜角検出装置１０を設置できるようになっている。なお、搬送品１は、台車５に載せられて搬送されるが、これに限るものではない。例えば、搬送品１の搬送方法として、台車５を使わずに、図３（Ａ）に示すように、そのまま滑らせたり、図３（Ｂ）に示すように、コロ引きを使用して滑らせたりしても良い。
【００１４】
傾斜角検出装置１０は、傾斜センサ１１とＡ／Ｄコンバータ１２・トランスミッタ１３とを備えている。
【００１５】
傾斜センサ１１は、搬送品１の進行方向に対する傾きを示す「前後傾斜角データ」および該進行方向に直行する左右方向に対する傾きを示す「左右傾斜角データ」を検出するためのものである。
【００１６】
詳しくは、傾斜センサ１１は、２個の固定電極と、これらの２個の固定電極の間に設置される可動電極とを内部に備えている。そして、この可動電極の移動による静電容量の変化量から各傾斜角データを検出する。すなわち、傾斜センサ１１は、静電容量の変化により傾斜角データを検出する。本実施形態においては、このような傾斜センサ１１を、搬送品１の左右方向と、搬送品１の前後方向との２方向の傾斜角データを検出するために用いている。ただし、傾斜センサ１１は、静電容量の変化を用いて傾斜を検出するものには限定されず、傾斜を正確に検出できるものであれば他のものを使用しても良い。
【００１７】
Ａ／Ｄコンバータ１２は、傾斜センサ１１により検出されたアナログの電気信号を、「傾斜角データ」に変換するものである。
【００１８】
トランスミッタ１３は、Ａ／Ｄコンバータ１２により変換された各傾斜角データを警報処理装置２０に送信するものである。
【００１９】
警報処理装置２０は、データ記憶部２１と入力部２２・ドライバ２３・データ読出部２４・出力処理部２５・表示部２６・音響部２７・ジャック２８とを備えている。ここでは、一般的なノートブック型パーソナルコンピュータが、各種アプリケーションプログラムをインストールすることにより、警報処理装置２０として機能する。
【００２０】
データ記憶部２１は、図４に示すように、搬送品を示す搬送品ＩＤ毎に、各傾斜角データと転倒予測度データとを予め関連付けて記憶しているメモリである。
【００２１】
ここで、「転倒予測度」とは、傾斜角に応じて搬送品１が転倒する確率を示した値である。また、転倒予測度は、搬送品１毎に予め設定されるものである。
【００２２】
具体的には、図５に概念を示す重心安全領域に基づいて転倒予測度を設定する。重心安全領域は、搬送品１の傾きを２次元のＸＹ座標で表わした場合、図５の網掛部分で示される領域である。この重心安全領域は、該領域内に重心Ｇが存在する場合、搬送品１は転倒しないが、該領域外に重心Ｇが存在する場合には、搬送品１が転倒することになる領域である。
【００２３】
すなわち、重心安全領域内に重心Ｇが存在する場合は、搬送品１が転倒する確率は０％であり、重心安全領域外に重心Ｇが存在する場合には、搬送品１が転倒する確率は１００％となる。しかし、重心安全領域の境界近傍（図５のY軸）における搬送品１の転倒する確率は、現実には断続的ではなく連続的に変化する。そこで、この重心安全領域の境界近傍の転倒する確率を転倒予測度データとして設定する。そして、これらの転倒予測度データが、データ記憶部２１にテーブル情報として搬送品ＩＤ毎に傾斜角データと関連付けて記憶される。
【００２４】
また、データ記憶部２１には、搬送品の大きさや重さが型番毎に記憶されており、搬送品ＩＤを指定することにより、搬送品１の情報を読み出すことができるようになっている。
【００２５】
入力部２２は、一般的なキーボード等により構成され、搬送品ＩＤを入力することにより搬送品１を指定できるものである。搬送品ＩＤが入力されると、その搬送品ＩＤに対応する転倒予測度データのテーブル情報がデータ記憶部２１から選択される。
【００２６】
ドライバ２３は、レシーバ２９Ａが傾斜角検出装置１０から受信する各傾斜角データを、警報処理装置２０に取り込むためのものである。
【００２７】
データ読出部２４は、入力部２２により選択された搬送品ＩＤと、ドライバ２３により取り込まれた前後傾斜角データおよび左右傾斜角データとに基づいて、データ記憶部２１から転倒予測度データを読み出すものである。すなわち、搬送品ＩＤが選択されることにより、転倒予測度データのテーブル情報が読み出され、そのテーブル情報のうち、各傾斜角データに対応する転倒予測度データが読み出されることになる。
【００２８】
出力処理部２５は、データ読出部２４により読み出された転倒予測度データに応じた転倒警報を出力するためのものであり、予め設定された第1設定値〜第３設定値により区分される４つの範囲に応じた転倒警報を、後述する表示部２６と音響部２７とに対して出力させる機能を有する。なお、ここでは、転倒予測度データが、０％〜第1設定値未満の範囲を第1範囲、第１設定値以上第２設定値未満の範囲を第２範囲、第２設定値以上第３設定値未満の範囲を第３範囲、第３設定値以上〜１００％の範囲を第４範囲と称する。
【００２９】
表示部２６は、転倒予測度データに応じて、転倒の注意を喚起する表示を出力するディスプレイである。具体的には、図６に示すように、転倒予測度データが第１範囲内の場合、安定状態であるとして、安定状態を示す図形ｂ０を青色で点灯表示する。転倒予測度データが第２範囲内の場合、注意状態であるとして、図形ｙ１〜ｙ４のうち、傾斜角データが最も大きい方向に対応する図形を黄色で点灯表示する。転倒予測度データが第３範囲内の場合、危険状態であるとして、図形ｒ１〜ｒ４のうち、傾斜角データが最も大きい方向に対応する図形を赤色で点灯表示する。転倒予測度データが第４範囲内の場合、転倒状態であるとして、図形ｗ１〜ｗ４のうち、転倒した方向に対応する図形を白色で点灯表示する。
【００３０】
音響部２７は、転倒予測度データに応じた警報音を出力するスピーカである。例えば、傾斜センサ１１が少しでも傾斜を検出すると、表示部２６における注意状態に対応して、ゆっくりと断続的に警報音（ピー、ピー、ピー、・・・）を発生する。また、傾斜が進み表示部２６が危険状態（赤）を示すときには、素早く断続的に警報音（ピ、ピ、ピ、・・・）を発する。さらに、傾斜が進み表示部２６が転倒状態（白）を示すときには、継続的に警報音（ビーーーーーーーー）を発する。
【００３１】
なお、警報処理装置２０は、レシーバ２９Ａおよびトランシーバ２９Ｂと接続することにより、傾斜角検出装置１０および外部の作業者装置３０と無線通信する。
【００３２】
また、作業者装置３０は、トランシーバ３１とヘッドセット３２とを備えている。ここで、トランシーバ３１は、トランシーバ２９Ｂから送信される警報音を受信してヘッドセット３２に伝達する。これにより、作業者は、搬送作業時にヘッドセット３２を装着すれば、トランシーバ３１が受信した警報音を聞くことができる。
【００３３】
（１−２．動作）
次に本実施形態に係る転倒警報装置の動作を図７のフローチャートを用いて説明する。
【００３４】
始めに、傾斜角検出装置１０が、搬送品１の水平面Ｈに取り付けられる。この際、傾斜角検出装置１０の電源が入れられて、搬送品１の検出角データが時々刻々送信される。
【００３５】
また、これに併せて、警報処理装置２０の入力部２２を介して、搬送品1に対応する搬送品ＩＤが選択される（ステップＳ１）。
【００３６】
続いて、傾斜角検出装置１０から時々刻々送信される傾斜角データが、レシーバ２９Ａにより受信される。そして、レシーバ２９Ａと接続しているドライバ２３により警報処理装置２０に傾斜角データが取り込まれる（ステップＳ２）。
【００３７】
それから、警報処理装置２０のデータ読出部２４が、ドライバ２３から取り込まれた傾斜角データに対応する転倒予測度データをデータ記憶部２１から読み出す（ステップＳ３）。
【００３８】
次に、出力処理部２５により、データ記憶部２１から読み出された転倒予測度データが、第1設定値〜第３設定値の３つの設定値により区分された４つの範囲のいずれに該当するのかが判定される。
【００３９】
すなわち、この判定結果に基づいて、転倒予測度データが第1範囲内にあれば、搬送品１の傾斜は安定しているとして、表示部２６の表示画面において、青色の安定領域を示す図形ｂ０が点灯表示される。この際、音響部２７から警報音は発せられない（ステップＳ４−Ｙｅｓ，Ｓ５）。
【００４０】
また、転倒予測度データが第２範囲内にあれば、搬送品１の傾斜は、転倒の可能性があるとして、表示部２６の表示画面には、黄色の注意領域を示す図形ｙ１〜ｙ４のいずれかが点灯表示され、音響部２７から警報音が発せられる（ステップＳ４−Ｎｏ，Ｓ６−Ｙｅｓ，Ｓ７）。
【００４１】
また、転倒予測度データが第３範囲内にあれば、搬送品１の傾斜は、転倒の可能性が高いとして、表示部２６の表示画面には、赤色の危険領域を示す図形ｒ１〜ｒ４のいずれかが点灯表示され、音響部２７から警報音が発せられる（ステップＳ６−Ｎｏ，Ｓ８，Ｙｅｓ，Ｓ９）。この際の警報音は、注意領域の時に比して、断続音の間隔が早くなり注意を喚起しやすくなっている。
【００４２】
さらに、転倒予測度データが第４範囲内にあれば、搬送品１は、すでに転倒したものとして、表示部２６の表示画面には白色の転倒領域が点灯表示され、音響部２７からは警報音が発せられる（ステップＳ８−Ｎｏ，Ｓ１０−Ｙｅｓ，Ｓ１１）。
【００４３】
一方、転倒予測度データが第４範囲内にもない場合には、転倒警報装置内のどこかにエラーが生じているとしてエラー表示を表示部２６に表示する（ステップＳ１２）。
【００４４】
このようなステップＳ２〜Ｓ１２までの動作を、転倒警報装置の警報処理装置２０は、傾斜角検出装置１０の電源が切れるまで繰り返し行なう（ステップＳ１３）。
【００４５】
（１−３．効果）
以上説明したように、本実施形態に係る転倒警報装置は、搬送品１に設置される傾斜角検出装置１０と、該搬送品１の転倒警報を出力するための警報処理装置２０とを備えている。ここで、傾斜角検出装置１０は、搬送品１の進行方向に対する前後傾斜角データおよび該進行方向に直行する左右方向に対する左右傾斜角データを検出するための傾斜センサ１１と、各傾斜角データを警報処理装置２０に送信するトランスミッタ１３とを備えており、警報処理装置２０は、搬送品１を示す搬送品ＩＤ毎に、転倒予測度データと各傾斜角データとを予め関連付けて記憶するデータ記憶部２１と、搬送品ＩＤを選択する入力部２２と、各傾斜角データを傾斜角検出装置１０から受信するレシーバ２９Ａ・ドライバ２３と、各傾斜角データと搬送品ＩＤとに基づいて、データ記憶部２１から転倒予測度データを読み出すデータ読出部２４と、転倒予測度データに応じた転倒警報を出力する表示部２６・音響部２７とを備えた構成により、搬送作業時における搬送品１の転倒を警報することができる。
【００４６】
補足すると、外力等により搬送品１の前後方向において傾斜すると、この搬送品１の前後方向の傾斜を傾斜センサ１１で検出し、表示部２６の前後方向転倒警報表示において注意（黄）や危険（赤）を警報する画面表示を出力するとともに、音響部２７においても同様にして警報音を発する。すなわち、搬送作業者に対して、搬送品１の前後方向での転倒警報を発生する。なお、搬送品１は、搬送路の凹凸（でっぱり）に躓いたりして前後方向に傾斜する。
【００４７】
同様に、外力等により搬送品１が左右方向に傾斜すると、この搬送品１の左右方向の傾斜を傾斜センサ１１で正確に検出することができる。それゆえ、表示部２６および音響部２７によって警報を出力することで、搬送品１の転倒警報を行なうことができる。
【００４８】
さらに、作業者装置３０がトランシーバ３１およびヘッドセット３２を備えているので、搬送作業者は、警報処理装置２０が発する転倒警報をトランシーバ３１により受信した後、ヘッドセット３２を介して聞くことができる。
【００４９】
なお、傾斜角検出装置１０に用いる傾斜センサ１１は、極めて安価なものであるので、装置全体の価格を低くすることができる。また、傾斜センサは、２個の固定電極と、１個の可動電極とから構成できるので、構造的に単純なものにすることができる。この結果、実用性の非常に高い傾斜角検出装置１０を提供することができる。
【００５０】
また、転倒警報装置の構成は、極めてシンプルである。それゆえ、搬送品１への取り付け作業を極めて容易に行なうことができる。例えば、マグネットや粘着テープにより傾斜角検出装置１０を搬送品１に取り付けることができる。このため、商品価値の極めて高い装置を提供することができる。
【００５１】
なお、本実施形態において、表示部２６により、転倒予測度データに応じた警報画面が出力される。これにより、例えば、受配電盤等の搬送作業場において、現場指揮監督者が表示部２６のディスプレイを見て、搬送作業の安全性を確認することができる。
【００５２】
なお、本実施形態において、傾斜センサ１１は搬送品１の上部に設置しているが、これらの位置に限定されるものではなく、例えば、搬送品１内部に備えるようにしても良い。また、搬送品１側面に備えるようにしても良い。
【００５３】
＜その他＞
なお、本発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。更に、異なる実施形態に構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る転倒警報装置の概念を示す模式図である。
【図２】同実施形態に係る転倒警報装置の構成を示す模式図である。
【図３】同実施形態に係る転倒警報装置の概念を示す模式図である。
【図４】同実施形態に係る警報処理装置のデータ記憶部の構成を示す模式図である。
【図５】同実施形態に係る転倒予測度データを説明するための図である。
【図６】同実施形態に係る表示部に出力される表示画像の概念を示す模式図である。
【図７】同実施形態に係る転倒警報装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００５５】
１０・・・傾斜角検出装置、１１・・・傾斜センサ、１２・・・Ａ／Ｄコンバータ、１３・・・トランスミッタ１３、２０・・・警報処理装置、２１・・・データ記憶部、２２・・・入力部、２３・・・ドライバ、２４・・・データ読出部、２５・・・出力処理部、２６・・・表示部、２７・・・音響部、２８・・・ジャック、２９Ａ・・・レシーバ、２９Ｂ・・・トランシーバ、３０・・・作業者装置、３１・・・トランシーバ、３２・・・ヘッドセット。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送品に設置される傾斜角検出装置と、該搬送品の転倒警報を出力するための警報処理装置とを備えた転倒警報装置であって、
前記傾斜角検出装置は、
前記搬送品の進行方向に対する前後傾斜角データおよび該進行方向に直行する左右方向に対する左右傾斜角データを検出するための検出手段と、
前記各傾斜角データを前記警報処理装置に送信する送信手段と
を備え、
前記警報処理装置は、
前記搬送品を示す搬送品ＩＤ毎に、該搬送品の転倒予測度データと前記各傾斜角データとを予め関連付けて記憶する記憶手段と、
前記搬送品ＩＤを選択する選択手段と、
前記各傾斜角データを前記傾斜角検出装置から受信する受信手段と、
前記受信手段により受信された各傾斜角データと、前記選択手段により選択された搬送品ＩＤとに基づいて、前記記憶手段から前記転倒予測度データを読み出す読出手段と、
前記読出手段により読み出された転倒予測度データに応じた転倒警報を出力する出力手段と
を備えたことを特徴とする転倒警報装置。
【請求項２】
請求項１に記載の転倒警報装置において、
前記傾斜角検出装置の検出手段は、静電容量の変化により傾斜角データを検出する
ことを特徴とする転倒警報装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の転倒警報装置において、
前記警報処理装置の出力手段は、前記転倒予測度データに応じた警報画面を出力する
ことを特徴とする転倒警報装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の転倒警報装置において、
前記警報処理装置の出力手段は、前記転倒予測度データに応じた警報音を出力する
ことを特徴とする転倒警報装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の転倒警報装置において、
前記傾斜角検出装置の送信手段は、トランスミッタであり、
前記警報処理装置の受信手段は、レシーバである
ことを特徴とする転倒警報装置。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の転倒警報装置において、
前記警報処理装置は、前記転倒警報の出力を外部の作業者装置に送信する手段
をさらに備えたことを特徴とする転倒警報装置。
【請求項７】
請求項６に記載の転倒警報装置において、
前記警報処理装置は、トランシーバにより外部の作業者装置に前記転倒警報の出力を送信する
ことを特徴とする転倒警報装置。
【請求項１】
搬送品に設置される傾斜角検出装置と、該搬送品の転倒警報を出力するための警報処理装置とを備えた転倒警報装置であって、
前記傾斜角検出装置は、
前記搬送品の進行方向に対する前後傾斜角データおよび該進行方向に直行する左右方向に対する左右傾斜角データを検出するための検出手段と、
前記各傾斜角データを前記警報処理装置に送信する送信手段と
を備え、
前記警報処理装置は、
前記搬送品を示す搬送品ＩＤ毎に、該搬送品の転倒予測度データと前記各傾斜角データとを予め関連付けて記憶する記憶手段と、
前記搬送品ＩＤを選択する選択手段と、
前記各傾斜角データを前記傾斜角検出装置から受信する受信手段と、
前記受信手段により受信された各傾斜角データと、前記選択手段により選択された搬送品ＩＤとに基づいて、前記記憶手段から前記転倒予測度データを読み出す読出手段と、
前記読出手段により読み出された転倒予測度データに応じた転倒警報を出力する出力手段と
を備えたことを特徴とする転倒警報装置。
【請求項２】
請求項１に記載の転倒警報装置において、
前記傾斜角検出装置の検出手段は、静電容量の変化により傾斜角データを検出する
ことを特徴とする転倒警報装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の転倒警報装置において、
前記警報処理装置の出力手段は、前記転倒予測度データに応じた警報画面を出力する
ことを特徴とする転倒警報装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の転倒警報装置において、
前記警報処理装置の出力手段は、前記転倒予測度データに応じた警報音を出力する
ことを特徴とする転倒警報装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の転倒警報装置において、
前記傾斜角検出装置の送信手段は、トランスミッタであり、
前記警報処理装置の受信手段は、レシーバである
ことを特徴とする転倒警報装置。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の転倒警報装置において、
前記警報処理装置は、前記転倒警報の出力を外部の作業者装置に送信する手段
をさらに備えたことを特徴とする転倒警報装置。
【請求項７】
請求項６に記載の転倒警報装置において、
前記警報処理装置は、トランシーバにより外部の作業者装置に前記転倒警報の出力を送信する
ことを特徴とする転倒警報装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００８−５６４４１（Ｐ２００８−５６４４１Ａ）
【公開日】平成２０年３月１３日（２００８．３．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２３６７４２（Ｐ２００６−２３６７４２）
【出願日】平成１８年８月３１日（２００６．８．３１）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【公開日】平成２０年３月１３日（２００８．３．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年８月３１日（２００６．８．３１）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
[ Back to top ]