軸継手及び手動バルブ開閉操作装置
【課題】狭い間隔で対向する従動軸と駆動軸を接続して偏心と偏角を吸収できる軸継手を実現する。
【解決手段】従動軸の外端部に結合する従動側継手本体１０ｃと、駆動軸の内端部に結合して従動側継手本体と対向する駆動側継手本体１０ｄと、両継手本体の対向面に係合するように該対向面の間に介在させる中間伝達体１０ｅを備えた軸継手１０であって、従動側継手本体と駆動側継手本体は、対向面に軸心と交差するように従動側係合溝１０ｃ２１と駆動側係合溝１０ｄ２１を備え、中間伝達体は、中間伝達体基板１０ｅ１と、該中間伝達体基板の一方の面に該面に沿って設けられて従動側継手本体の従動側係合溝に係合する概略円柱状の従動側係合突条１０ｅ２と、該中間伝達体基板の他方の面に該面に沿って従動側係合突条とは直交する方向に向けて設けられて駆動側継手本体の駆動側係合溝に係合する概略円柱状の駆動側係合突条１０ｅ３とを設ける。
【解決手段】従動軸の外端部に結合する従動側継手本体１０ｃと、駆動軸の内端部に結合して従動側継手本体と対向する駆動側継手本体１０ｄと、両継手本体の対向面に係合するように該対向面の間に介在させる中間伝達体１０ｅを備えた軸継手１０であって、従動側継手本体と駆動側継手本体は、対向面に軸心と交差するように従動側係合溝１０ｃ２１と駆動側係合溝１０ｄ２１を備え、中間伝達体は、中間伝達体基板１０ｅ１と、該中間伝達体基板の一方の面に該面に沿って設けられて従動側継手本体の従動側係合溝に係合する概略円柱状の従動側係合突条１０ｅ２と、該中間伝達体基板の他方の面に該面に沿って従動側係合突条とは直交する方向に向けて設けられて駆動側継手本体の駆動側係合溝に係合する概略円柱状の駆動側係合突条１０ｅ３とを設ける。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、軸継手及び手動バルブ開閉操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
放射線環境下のセル内に設置されている手動バルブの弁体開閉操作駆動系は、セル外から作業者が手動で操作するために、セル内のバルブ本体から突出した弁体開閉操作軸の外端部と、セル壁を貫通する弁体開閉操作ハンドル軸の内端部を軸継手によって接続する構成である。
【０００３】
従来の弁体開閉操作駆動系における軸継手は、金属製の堅固な円筒形状体を手動バルブの弁体開閉操作軸の外端部と弁体開閉操作ハンドル軸の内端部に嵌着し、円筒形状体に螺着した止めネジの先端を前記弁体開閉操作軸の外端部と弁体開閉操作ハンドル軸の内端部に押し当てて円筒形状体と各軸を緊着する構成である。
【０００４】
しかしながら、このような軸継手により接続した弁体開閉操作軸と弁体開閉操作ハンドル軸は、弁体開閉操作軸と弁体開閉操作ハンドル軸に心ずれ（偏心）や角度のずれ（偏角）があると、弁体開閉操作ハンドル軸を回転させることにより弁体開閉操作軸からバルブ本体に偏心力や偏向力が発生して該バルブ本体と配管とを接続する管継手部に伸縮力や曲げ力が作用する。そして、この偏心量や偏角量が大きくなると、弁体開閉操作ハンドルの回転操作に大きな力が必要になり、また、管継手部に作用する伸縮力や曲げ力が大きくなると該管継手部が歪んで流体漏れが発生したり、止めネジが緩んで軸継手が脱落したりする等の恐れがある。
【０００５】
軸（弁体開閉操作軸と弁体開閉操作ハンドル軸）間の偏心や偏角による振れを吸収することができる軸継手としてオルダム継手が提案されている（特許文献１）。しかし、このオルダム継手は、軸心方向の寸法が大きいことから、弁体開閉操作軸と弁体開閉操作ハンドル軸が狭い間隔で対向する構造物には採用することが困難である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−９８１６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、狭い間隔で対向する従動軸（弁体開閉操作軸）と駆動軸（弁体開閉操作ハンドル軸）を接続する継手として好適な軸継手を提案することにある。
【０００８】
また、本発明は、狭い間隔で対向する弁体開閉操作軸（従動軸）と弁体開閉操作ハンドル軸（駆動軸）を軸継手で接続することにより、セル内に設置されている手動バルブの開閉操作をセル壁を貫通する弁体開閉操作ハンドル軸によってセル外から手動で無理なく円滑に開閉操作することができる手動バルブ開閉操作装置を提案することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の軸継手は、従動軸の外端部に結合する従動側継手本体と、駆動軸の内端部に結合して前記従動側継手本体と対向する駆動側継手本体と、両継手本体の対向面に係合するように該対向面の間に介在させる中間伝達体を備えた軸継手において、
前記従動側継手本体と駆動側継手本体は、対向面に軸心と交差するように従動側係合溝と駆動側係合溝を備え、
前記中間伝達体は、中間伝達体基板と、該中間伝達体基板の一方の面に該面に沿って設けられて前記従動側継手本体の従動側係合溝に係合する概略円柱状の従動側係合突条と、該中間伝達体基板の他方の面に該面に沿って前記従動側係合突条とは直交する方向に向けて設けられて前記駆動側継手本体の駆動側係合溝に係合する概略円柱状の駆動側係合突条とを備えたことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の手動バルブ開閉操作装置は、セル内において配管の途中に接続された手動バルブから突出する弁体開閉操作軸の外端部に結合する従動側継手本体と、セル壁を貫通する弁体開閉操作ハンドル軸の内端部に結合して前記従動側継手本体と対向する駆動側継手本体と、両継手本体の対向面に係合するように該対向面の間に介在させる中間伝達体を備えた手動バルブ開閉操作装置において、
前記従動側継手本体と駆動側継手本体は、対向面に軸心と交差するように従動側係合溝と駆動側係合溝を備え、
前記中間伝達体は、中間伝達体基板と、該中間伝達体基板の一方の面に該面に沿って設けられて前記従動側継手本体の従動側係合溝に係合する概略円柱状の従動側係合突条と、該中間伝達体基板の他方の面に該面に沿って前記従動側係合突条とは直交する方向に向けて設けられて前記駆動側継手本体の駆動側係合溝に係合する概略円柱状の駆動側係合突条とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の軸継手は、従動側継手本体と駆動側継手本体の対向面に軸心と交差するように従動側係合溝と駆動側係合溝を設け、
前記従動側継手本体と駆動側継手本体の対向面間に介在させる中間伝達体は、中間伝達体基板と、該中間伝達体基板の一方の面に該面に沿って設けられて前記従動側継手本体の従動側係合溝に係合する概略円柱状の従動側係合突条と、該中間伝達体基板の他方の面に該面に沿って前記従動側係合突条とは直交する方向に向けて設けられて前記駆動側継手本体の駆動側係合溝に係合する概略円柱状の駆動側係合突条とを備えた構成としたことにより、
心振れと曲げを円滑に吸収して小さな操作力で円滑な弁開閉操作を可能にし、且つ、狭い間隔で対向する従動軸と駆動軸を接続する継手として好適な軸継手を実現することができる。
【００１２】
また、本発明の手動バルブ開閉操作装置は、セル内において配管の途中に接続された手動バルブから突出する弁体開閉操作軸の外端部に結合する従動側継手本体と、セル壁を貫通する弁体開閉操作ハンドル軸の内端部に結合して前記従動側継手本体と対向する駆動側継手本体と、両継手本体の対向面に係合するように該対向面の間に介在させる中間伝達体を備えた手動バルブ開閉操作装置において、
前記従動側継手本体と駆動側継手本体は、対向面に軸心と交差するように従動側係合溝と駆動側係合溝を備え、
前記中間伝達体は、中間伝達体基板と、該中間伝達体基板の一方の面に該面に沿って設けられて前記従動側継手本体の従動側係合溝に係合する概略円柱状の従動側係合突条と、該中間伝達体基板の他方の面に該面に沿って前記従動側係合突条とは直交する方向に向けて設けられて前記駆動側継手本体の駆動側係合溝に係合する概略円柱状の駆動側係合突条とを備えた構成としたことにより、
心振れと曲げを円滑に吸収して小さな操作力で円滑な弁開閉操作を可能にし、且つ、狭い間隔で対向する弁体開閉操作軸と弁体開閉操作ハンドル軸を接続してセル外から開閉操作することができる手動バルブ開閉操作装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態を示す手動バルブ開閉操作装置の縦断側面図である。
【図２】本発明の実施の形態を示す手動バルブ開閉操作装置に使用する軸継手の正面図（ａ）と上面図（ｂ）である。
【図３】本発明の実施の形態を示す手動バルブ開閉操作装置に使用する軸継手における従動側継手本体の正面図（ａ）、左側面図（ｂ）、右側面図（ｃ）、上面図（ｄ）である。
【図４】本発明の実施の形態を示す手動バルブ開閉操作装置に使用する軸継手における駆動側継手本体の正面図（ａ）、左側面図（ｂ）、右側面図（ｃ）、上面図（ｄ）である。
【図５】本発明の実施の形態を示す手動バルブ開閉操作装置に使用する軸継手における中間伝達体の正面図（ａ）、左側面図（ｂ）、右側面図（ｃ）、上面図（ｄ）である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の手動バルブ開閉操作装置は、セル内において配管の途中に接続された手動バルブから突出する弁体開閉操作軸の外端部に結合する従動側継手本体と、セル壁を貫通する弁体開閉操作ハンドル軸の内端部に結合して前記従動側継手本体と対向する駆動側継手本体と、両継手本体の対向面に係合するように該対向面の間に介在させる中間伝達体を備え、
前記従動側継手本体と駆動側継手本体は、対向面に軸心と交差するように従動側係合溝と駆動側係合溝を備え、
前記中間伝達体は、中間伝達体基板と、該中間伝達体基板の一方の面に該面に沿って設けられて前記従動側継手本体の従動側係合溝に係合する概略円柱状の従動側係合突条と、該中間伝達体基板の他方の面に該面に沿って前記従動側係合突条とは直交する方向に向けて設けられて前記駆動側継手本体の駆動側係合溝に係合する概略円柱状の駆動側係合突条とを備えた構成とする。
【００１５】
図１は、セル内に設置されている手動バルブをセル外から手動で開閉操作する形態の手動バルブ開閉操作装置の縦断側面図である。
【００１６】
手動バルブ１は、セル内の配管２の途中に管継手３ａ，３ｂによって接続して配置される。そして、この手動バルブ１をセル外から手動で開閉操作する弁体開閉操作駆動系は、セル壁４を貫通する構成である。
【００１７】
この弁体開閉操作駆動系は、ハンドルユニット５をセル壁４の外側面に固定して設置した駆動系取付け座７に固定ネジ８により取付けることにより、駆動軸である弁体開閉操作ハンドル軸５ａを軸受け５ｂによって回転可能に支持し、弁体開閉操作ハンドル軸５ａをセル壁４に形成した貫通穴４ａに貫通させて手動バルブ１から突出する従動軸である弁体開閉操作軸１ａの外端部と同心状態となるように対向させる。セル内外の気密は、グランドパッキン５ｃとガスケット５ｄによって確保する。しかしながら、実際には、弁体開閉操作ハンドル軸５ａと弁体開閉操作軸１ａとの間には、僅かな偏心と偏角が生ずる。
【００１８】
弁体開閉操作ハンドル軸５ａの内端部は四角形に形成しておく。また、手動バルブ１から突出する弁体開閉操作軸１ａの外端部も四角形に形成しておく。そして、弁体開閉操作ハンドル軸５ａの内端部と弁体開閉操作軸１ａの外端部は、軸継手１０の四角形の結合穴に挿入して結合する。軸継手１０には、弁体開閉操作ハンドル軸５ａの内端部と弁体開閉操作軸１ａの外端部の四角形の各端部の直交する２面にその先端を当接するように各２本の止めネジ１０ａ，１０ｂを螺着して抜け止めする。また、ハンドルユニット５における弁体開閉操作ハンドル軸５ａの外端には、開閉操作ハンドル５ｅをネジ止めして固着する。
【００１９】
また、弁体開閉操作ハンドル軸５ａの内端と弁体開閉操作軸１ａの外端の間の間隙は、手動バルブ１の設置場所によって広狭様々であることから、弁体開閉操作ハンドル軸５ａの内端部における四角形状部の内端段差部と軸継手１０の間には複数のスペーサ１２を介在させることにより、止めネジ１０ａ，１０ｂが緩んだときに軸継手１０が軸方向（弁体開閉操作ハンドル軸５ａの外端方向）へ移動して抜けてしまうのを防止（抜け止め）する。
【００２０】
軸継手１０は、図２に示すように、弁体開閉操作軸１ａの外端部に結合する従動側継手本体１０ｃと、弁体開閉操作ハンドル軸５ａの内端部に結合して前記従動側継手本体１０ｃと対向する駆動側継手本体１０ｄと、両継手本体１０ｃ，１０ｄの対向面に係合するように該対向面の間に介在させる中間伝達体１０ｅを備える。
【００２１】
従動側継手本体１０ｃは、更に図３に示すように、弁体開閉操作軸１ａの外端部を挿入する四角形の結合穴１０ｃ１１と該結合穴１０ｃ１１に挿入された弁体開閉操作軸１ａの外端部を抜け止めする止めネジ１０ａを螺着する止めネジ穴１０ｃ１２を有する従動側結合部１０ｃ１と、該従動側結合部１０ｃ１と一体的に形成されて駆動側継手本体１０ｄと対向する従動側係合部１０ｃ２を備える。そして、従動側係合部１０ｃ２は、駆動側継手本体１０ｄと対抗する端面に軸心と交差するように従動側係合溝１０ｃ２１を備える。
【００２２】
駆動側継手本体１０ｄは、更に図４に示すように、弁体開閉操作ハンドル軸５ａの内端部を挿入する四角形の結合穴１０ｄ１１と該結合穴１０ｄ１１に挿入された弁体開閉操作ハンドル軸５ａの内端部を抜け止めする止めネジ１０ｂを螺着する止めネジ穴１０ｄ１２を有する駆動側結合部１０ｄ１と、該駆動側結合部１０ｄ１と一体的に形成されて従動側継手本体１０ｃと対向する駆動側係合部１０ｄ２を備える。そして、駆動側係合部１０ｄ２は、従動側継手本体１０ｃと対抗する端面に軸心と交差するように駆動側係合溝１０ｄ２１を備える。
【００２３】
また、中間伝達体１０ｅは、更に図５に示すように、中間伝達体基板１０ｅ１と、該中間伝達体基板１０ｅ１の一方の面に該面に沿って設けられた概略円柱状の従動側係合突条１０ｅ２と、該中間伝達体基板１０ｅ１の他方の面に該面に沿って前記従動側係合突条１０ｅ２とは直交する方向に向けて設けられた概略円柱状の駆動側係合突条１０ｅ３とを備える。この中間伝達体１０ｅは、削り出しによって一体的に形成するが、中間伝達体基板１０ｅ１の両面に従動側係合突条１０ｅ２と駆動側係合突条１０ｅ３を溶接して設けることにより形成することも可能である。なお、中間伝達体基板１０ｅ１は、従動側係合突条１０ｅ２と駆動側係合突条１０ｅ３の全長の範囲に亘って存在する必要はない。
【００２４】
そして、この中間伝達体１０ｅは、従動側係合突条１０ｅ２を従動側係合部１０ｃ２の端面に形成した従動側係合溝１０ｃ２１に転動可能及び該溝方向に摺動可能に係合し、駆動側係合突条１０ｅ３を駆動側係合部１０ｄ２の端面に形成した駆動側係合溝１０ｄ２１に転動可能及び該溝方向に摺動可能に係合するように弁体開閉操作軸１ａの外端部に結合する従動側継手本体１０ｃと弁体開閉操作ハンドル軸５ａの内端部に結合する駆動側継手本体１０ｄの間に介在させる。
【００２５】
セル内に設置されている手動バルブに対する弁体開閉操作駆動系の組み付けは、次のように行う。
【００２６】
手動バルブ１は、セル壁４に設けた貫通穴４ａに弁体開閉操作軸１ａを同心状態に対向するように設置する。
【００２７】
弁体開閉操作駆動系におけるハンドルユニット５は、セル壁４の外側から貫通穴４ａに挿入することにより、弁体開閉操作ハンドル軸５ａを手動バルブ１の弁体開閉操作軸１ａの外端部と同心状態となるように対向させる。
【００２８】
軸継手１０を取り付けるためには、そのままでは、弁体開閉操作軸１ａと弁体開閉操作ハンドル軸５ａの間の軸間距離が短くて軸継手１０を介入させることができないことから、固定ネジ８を取り外してセル壁４外のハンドルユニット５を取り外し、弁体開閉操作ハンドル軸５ａをセル壁４外方向に数センチ程度引き抜いて軸間距離を拡大する。
【００２９】
従動側継手本体１０ｃを弁体開閉操作軸１ａの外端部に結合する。
【００３０】
弁体開閉操作ハンドル軸５ａの内端部に所定のスペーサ１２を挿入した後に駆動側継手本体１０ｄに挿入して結合し、従動側継手本体１０ｃと駆動側継手本体１０ｄの間に中間伝達体１０ｅを介在させ、ハンドルユニット５を取り付けることにより，弁体開閉操作ハンドル軸５ａをセル内に引き戻して中間伝達体１０ｅの従動側係合突条１０ｅ２と駆動側係合突条１０ｅ３を従動側係合溝１０ｃ２１と駆動側係合溝１０ｄ２１に係合させる。
【００３１】
弁体開閉操作ハンドル軸５ａを回転可能に支持するハンドルユニット５を駆動系取付け座７に当接するように押し込んで両者間の間隙及び軸継手１０における中間伝達体１０ｅの据わり状態を確認する。
【００３２】
ハンドルユニット５と駆動系取付け座７の間に間隙があるときには、弁体開閉操作ハンドル軸５から駆動側継手本体１０ｄを取り外してスペーサ１２の枚数または厚さを減らす。軸継手１０における中間伝達体１０ｅが従動側継手本体１０ｃと駆動側継手本体１０ｄ間に軸方向に隙間なく係合していないときには、弁体開閉操作ハンドル軸５から駆動側継手本体１０ｄを取り外してスペーサ１２の枚数または厚さを増やす。
【００３３】
そして、ハンドルユニット５と駆動系取付け座７の間に間隙がなく、中間伝達体１０ｅが従動側継手本体１０ｃと駆動側継手本体１０ｄ間に軸方向に隙間なく係合している状態となったときに、ハンドルユニット５を固定ネジ８により駆動系取付け座７に固定する。
【００３４】
このような軸継手１０によれば、弁体開閉操作軸１ａと弁体開閉操作ハンドル軸５ａが偏心しているときには、駆動側継手本体１０ｄを回転させると、中間伝達体１０ｅの従動側係合突条１０ｅ２と駆動側係合突条１０ｅ３が従動側係合溝１０ｃ２１及び駆動側係合溝１０ｄ２１の溝方向に摺動して心振れを円滑に吸収し、弁体開閉操作軸１ａと弁体開閉操作ハンドル軸５ａが偏角しているときには、駆動側継手本体１０ｄを回転させると、中間伝達体１０ｅの従動側係合突条１０ｅ２と駆動側係合突条１０ｅ３が従動側係合溝１０ｃ２１及び駆動側係合溝１０ｄ２１内で転角して曲げを円滑に吸収することにより、小さな操作力で円滑な弁開閉操作を行うことができる。
【００３５】
そして、中間伝達体１０ｅを係合させる従動側係合溝１０ｃ２１と駆動側係合溝１０ｄ２１は、従動側継手本体１０ｃと駆動側継手本体１０ｄの対向面に形成しているので、この従動側係合溝１０ｃ２１と駆動側係合溝１０ｄ２１を形成するために軸方向寸法の増加を抑えることができ、また、従動側継手本体１０ｃと駆動側継手本体１０ｄの対向面に係合させるように介在させる中間伝達体１０ｅは、前記従動側係合溝１０ｃ２１に係合する概略円柱状の従動側係合突条１０ｅ２を中間伝達体基板１０ｅ１の一方の面に沿って設け、前記駆動側係合溝１０ｄ２１に係合する概略円柱状の駆動側係合突条１０ｅ３を前記中間伝達体基板１０ｅ１の他方の面に沿って設ける構成であるので、この中間伝達体１０ｅも軸方向寸法を短くすることができることから、軸継手１０の全長を短くすることができる。
【実施例】
【００３６】
軸継手１０の従動側継手本体１０ｃにおける従動側結合部１０ｃ１の軸方向寸法を１２ｍｍ、従動側係合部１０ｃ２の外径寸法を５０ｍｍ、厚み寸法を１１ｍｍ、従動側係合溝１０ｃ２１の幅寸法を１０ｍｍ、深さ寸法を７ｍｍとし、
駆動側継手本体１０ｄにおける駆動側結合部１０ｄ１の軸方向寸法を３６ｍｍ、駆動側係合部１０ｄ２の外径寸法を５０ｍｍ、厚み寸法を１２ｍｍ、駆動側係合溝１０ｄ２１の幅寸法を１０ｍｍ、深さ寸法を７ｍｍとし、
中間伝達体１０ｅにおける中間伝達板１０ｅ１の厚さ寸法を２．１ｍｍ、従動側係合突条１０ｅ２と駆動側係合突条１０ｅ３を外径寸法９．８ｍｍ、突出高さ寸法を８．９５ｍｍとして、従動側係合突条１０ｅ２と駆動側係合突条１０ｅ３が従動側係合溝１０ｃ２１と駆動側係合溝１０ｄ２１の奥底に接触するように設置すると、
弁体開閉操作軸１ａと弁体開閉操作ハンドル軸５ａが２１ｍｍの狭い間隔で対向する手動バルブ開閉操作装置に適用することが可能となり、１２ｍｍの偏心と±５°の偏角を円滑に吸収して小さな操作力で円滑な弁開閉操作を行うことができた。
【符号の説明】
【００３７】
１…手動バルブ、１ａ…弁体開閉操作軸、２…配管、４…セル壁、４ａ…貫通穴、５…ハンドルユニット、５ａ…弁体開閉操作ハンドル軸、１０…軸継手、１０ｃ…従動側継手本体、１０ｃ１…従動側結合部、１０ｃ１１…結合穴、１０ｃ２…従動側係合部、１０ｃ２１…従動側係合溝、１０ｄ…駆動側継手本体、１０ｄ１…駆動側結合部、１０ｄ１１…結合穴、１０ｄ２…駆動側係合部、１０ｄ２１…駆動側係合溝、１０ｅ…中間伝達体、１０ｅ１…中間伝達体基板、１０ｅ２…従動側係合突条、１０ｅ３…駆動側係合突条。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、軸継手及び手動バルブ開閉操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
放射線環境下のセル内に設置されている手動バルブの弁体開閉操作駆動系は、セル外から作業者が手動で操作するために、セル内のバルブ本体から突出した弁体開閉操作軸の外端部と、セル壁を貫通する弁体開閉操作ハンドル軸の内端部を軸継手によって接続する構成である。
【０００３】
従来の弁体開閉操作駆動系における軸継手は、金属製の堅固な円筒形状体を手動バルブの弁体開閉操作軸の外端部と弁体開閉操作ハンドル軸の内端部に嵌着し、円筒形状体に螺着した止めネジの先端を前記弁体開閉操作軸の外端部と弁体開閉操作ハンドル軸の内端部に押し当てて円筒形状体と各軸を緊着する構成である。
【０００４】
しかしながら、このような軸継手により接続した弁体開閉操作軸と弁体開閉操作ハンドル軸は、弁体開閉操作軸と弁体開閉操作ハンドル軸に心ずれ（偏心）や角度のずれ（偏角）があると、弁体開閉操作ハンドル軸を回転させることにより弁体開閉操作軸からバルブ本体に偏心力や偏向力が発生して該バルブ本体と配管とを接続する管継手部に伸縮力や曲げ力が作用する。そして、この偏心量や偏角量が大きくなると、弁体開閉操作ハンドルの回転操作に大きな力が必要になり、また、管継手部に作用する伸縮力や曲げ力が大きくなると該管継手部が歪んで流体漏れが発生したり、止めネジが緩んで軸継手が脱落したりする等の恐れがある。
【０００５】
軸（弁体開閉操作軸と弁体開閉操作ハンドル軸）間の偏心や偏角による振れを吸収することができる軸継手としてオルダム継手が提案されている（特許文献１）。しかし、このオルダム継手は、軸心方向の寸法が大きいことから、弁体開閉操作軸と弁体開閉操作ハンドル軸が狭い間隔で対向する構造物には採用することが困難である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−９８１６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、狭い間隔で対向する従動軸（弁体開閉操作軸）と駆動軸（弁体開閉操作ハンドル軸）を接続する継手として好適な軸継手を提案することにある。
【０００８】
また、本発明は、狭い間隔で対向する弁体開閉操作軸（従動軸）と弁体開閉操作ハンドル軸（駆動軸）を軸継手で接続することにより、セル内に設置されている手動バルブの開閉操作をセル壁を貫通する弁体開閉操作ハンドル軸によってセル外から手動で無理なく円滑に開閉操作することができる手動バルブ開閉操作装置を提案することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の軸継手は、従動軸の外端部に結合する従動側継手本体と、駆動軸の内端部に結合して前記従動側継手本体と対向する駆動側継手本体と、両継手本体の対向面に係合するように該対向面の間に介在させる中間伝達体を備えた軸継手において、
前記従動側継手本体と駆動側継手本体は、対向面に軸心と交差するように従動側係合溝と駆動側係合溝を備え、
前記中間伝達体は、中間伝達体基板と、該中間伝達体基板の一方の面に該面に沿って設けられて前記従動側継手本体の従動側係合溝に係合する概略円柱状の従動側係合突条と、該中間伝達体基板の他方の面に該面に沿って前記従動側係合突条とは直交する方向に向けて設けられて前記駆動側継手本体の駆動側係合溝に係合する概略円柱状の駆動側係合突条とを備えたことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の手動バルブ開閉操作装置は、セル内において配管の途中に接続された手動バルブから突出する弁体開閉操作軸の外端部に結合する従動側継手本体と、セル壁を貫通する弁体開閉操作ハンドル軸の内端部に結合して前記従動側継手本体と対向する駆動側継手本体と、両継手本体の対向面に係合するように該対向面の間に介在させる中間伝達体を備えた手動バルブ開閉操作装置において、
前記従動側継手本体と駆動側継手本体は、対向面に軸心と交差するように従動側係合溝と駆動側係合溝を備え、
前記中間伝達体は、中間伝達体基板と、該中間伝達体基板の一方の面に該面に沿って設けられて前記従動側継手本体の従動側係合溝に係合する概略円柱状の従動側係合突条と、該中間伝達体基板の他方の面に該面に沿って前記従動側係合突条とは直交する方向に向けて設けられて前記駆動側継手本体の駆動側係合溝に係合する概略円柱状の駆動側係合突条とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の軸継手は、従動側継手本体と駆動側継手本体の対向面に軸心と交差するように従動側係合溝と駆動側係合溝を設け、
前記従動側継手本体と駆動側継手本体の対向面間に介在させる中間伝達体は、中間伝達体基板と、該中間伝達体基板の一方の面に該面に沿って設けられて前記従動側継手本体の従動側係合溝に係合する概略円柱状の従動側係合突条と、該中間伝達体基板の他方の面に該面に沿って前記従動側係合突条とは直交する方向に向けて設けられて前記駆動側継手本体の駆動側係合溝に係合する概略円柱状の駆動側係合突条とを備えた構成としたことにより、
心振れと曲げを円滑に吸収して小さな操作力で円滑な弁開閉操作を可能にし、且つ、狭い間隔で対向する従動軸と駆動軸を接続する継手として好適な軸継手を実現することができる。
【００１２】
また、本発明の手動バルブ開閉操作装置は、セル内において配管の途中に接続された手動バルブから突出する弁体開閉操作軸の外端部に結合する従動側継手本体と、セル壁を貫通する弁体開閉操作ハンドル軸の内端部に結合して前記従動側継手本体と対向する駆動側継手本体と、両継手本体の対向面に係合するように該対向面の間に介在させる中間伝達体を備えた手動バルブ開閉操作装置において、
前記従動側継手本体と駆動側継手本体は、対向面に軸心と交差するように従動側係合溝と駆動側係合溝を備え、
前記中間伝達体は、中間伝達体基板と、該中間伝達体基板の一方の面に該面に沿って設けられて前記従動側継手本体の従動側係合溝に係合する概略円柱状の従動側係合突条と、該中間伝達体基板の他方の面に該面に沿って前記従動側係合突条とは直交する方向に向けて設けられて前記駆動側継手本体の駆動側係合溝に係合する概略円柱状の駆動側係合突条とを備えた構成としたことにより、
心振れと曲げを円滑に吸収して小さな操作力で円滑な弁開閉操作を可能にし、且つ、狭い間隔で対向する弁体開閉操作軸と弁体開閉操作ハンドル軸を接続してセル外から開閉操作することができる手動バルブ開閉操作装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態を示す手動バルブ開閉操作装置の縦断側面図である。
【図２】本発明の実施の形態を示す手動バルブ開閉操作装置に使用する軸継手の正面図（ａ）と上面図（ｂ）である。
【図３】本発明の実施の形態を示す手動バルブ開閉操作装置に使用する軸継手における従動側継手本体の正面図（ａ）、左側面図（ｂ）、右側面図（ｃ）、上面図（ｄ）である。
【図４】本発明の実施の形態を示す手動バルブ開閉操作装置に使用する軸継手における駆動側継手本体の正面図（ａ）、左側面図（ｂ）、右側面図（ｃ）、上面図（ｄ）である。
【図５】本発明の実施の形態を示す手動バルブ開閉操作装置に使用する軸継手における中間伝達体の正面図（ａ）、左側面図（ｂ）、右側面図（ｃ）、上面図（ｄ）である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の手動バルブ開閉操作装置は、セル内において配管の途中に接続された手動バルブから突出する弁体開閉操作軸の外端部に結合する従動側継手本体と、セル壁を貫通する弁体開閉操作ハンドル軸の内端部に結合して前記従動側継手本体と対向する駆動側継手本体と、両継手本体の対向面に係合するように該対向面の間に介在させる中間伝達体を備え、
前記従動側継手本体と駆動側継手本体は、対向面に軸心と交差するように従動側係合溝と駆動側係合溝を備え、
前記中間伝達体は、中間伝達体基板と、該中間伝達体基板の一方の面に該面に沿って設けられて前記従動側継手本体の従動側係合溝に係合する概略円柱状の従動側係合突条と、該中間伝達体基板の他方の面に該面に沿って前記従動側係合突条とは直交する方向に向けて設けられて前記駆動側継手本体の駆動側係合溝に係合する概略円柱状の駆動側係合突条とを備えた構成とする。
【００１５】
図１は、セル内に設置されている手動バルブをセル外から手動で開閉操作する形態の手動バルブ開閉操作装置の縦断側面図である。
【００１６】
手動バルブ１は、セル内の配管２の途中に管継手３ａ，３ｂによって接続して配置される。そして、この手動バルブ１をセル外から手動で開閉操作する弁体開閉操作駆動系は、セル壁４を貫通する構成である。
【００１７】
この弁体開閉操作駆動系は、ハンドルユニット５をセル壁４の外側面に固定して設置した駆動系取付け座７に固定ネジ８により取付けることにより、駆動軸である弁体開閉操作ハンドル軸５ａを軸受け５ｂによって回転可能に支持し、弁体開閉操作ハンドル軸５ａをセル壁４に形成した貫通穴４ａに貫通させて手動バルブ１から突出する従動軸である弁体開閉操作軸１ａの外端部と同心状態となるように対向させる。セル内外の気密は、グランドパッキン５ｃとガスケット５ｄによって確保する。しかしながら、実際には、弁体開閉操作ハンドル軸５ａと弁体開閉操作軸１ａとの間には、僅かな偏心と偏角が生ずる。
【００１８】
弁体開閉操作ハンドル軸５ａの内端部は四角形に形成しておく。また、手動バルブ１から突出する弁体開閉操作軸１ａの外端部も四角形に形成しておく。そして、弁体開閉操作ハンドル軸５ａの内端部と弁体開閉操作軸１ａの外端部は、軸継手１０の四角形の結合穴に挿入して結合する。軸継手１０には、弁体開閉操作ハンドル軸５ａの内端部と弁体開閉操作軸１ａの外端部の四角形の各端部の直交する２面にその先端を当接するように各２本の止めネジ１０ａ，１０ｂを螺着して抜け止めする。また、ハンドルユニット５における弁体開閉操作ハンドル軸５ａの外端には、開閉操作ハンドル５ｅをネジ止めして固着する。
【００１９】
また、弁体開閉操作ハンドル軸５ａの内端と弁体開閉操作軸１ａの外端の間の間隙は、手動バルブ１の設置場所によって広狭様々であることから、弁体開閉操作ハンドル軸５ａの内端部における四角形状部の内端段差部と軸継手１０の間には複数のスペーサ１２を介在させることにより、止めネジ１０ａ，１０ｂが緩んだときに軸継手１０が軸方向（弁体開閉操作ハンドル軸５ａの外端方向）へ移動して抜けてしまうのを防止（抜け止め）する。
【００２０】
軸継手１０は、図２に示すように、弁体開閉操作軸１ａの外端部に結合する従動側継手本体１０ｃと、弁体開閉操作ハンドル軸５ａの内端部に結合して前記従動側継手本体１０ｃと対向する駆動側継手本体１０ｄと、両継手本体１０ｃ，１０ｄの対向面に係合するように該対向面の間に介在させる中間伝達体１０ｅを備える。
【００２１】
従動側継手本体１０ｃは、更に図３に示すように、弁体開閉操作軸１ａの外端部を挿入する四角形の結合穴１０ｃ１１と該結合穴１０ｃ１１に挿入された弁体開閉操作軸１ａの外端部を抜け止めする止めネジ１０ａを螺着する止めネジ穴１０ｃ１２を有する従動側結合部１０ｃ１と、該従動側結合部１０ｃ１と一体的に形成されて駆動側継手本体１０ｄと対向する従動側係合部１０ｃ２を備える。そして、従動側係合部１０ｃ２は、駆動側継手本体１０ｄと対抗する端面に軸心と交差するように従動側係合溝１０ｃ２１を備える。
【００２２】
駆動側継手本体１０ｄは、更に図４に示すように、弁体開閉操作ハンドル軸５ａの内端部を挿入する四角形の結合穴１０ｄ１１と該結合穴１０ｄ１１に挿入された弁体開閉操作ハンドル軸５ａの内端部を抜け止めする止めネジ１０ｂを螺着する止めネジ穴１０ｄ１２を有する駆動側結合部１０ｄ１と、該駆動側結合部１０ｄ１と一体的に形成されて従動側継手本体１０ｃと対向する駆動側係合部１０ｄ２を備える。そして、駆動側係合部１０ｄ２は、従動側継手本体１０ｃと対抗する端面に軸心と交差するように駆動側係合溝１０ｄ２１を備える。
【００２３】
また、中間伝達体１０ｅは、更に図５に示すように、中間伝達体基板１０ｅ１と、該中間伝達体基板１０ｅ１の一方の面に該面に沿って設けられた概略円柱状の従動側係合突条１０ｅ２と、該中間伝達体基板１０ｅ１の他方の面に該面に沿って前記従動側係合突条１０ｅ２とは直交する方向に向けて設けられた概略円柱状の駆動側係合突条１０ｅ３とを備える。この中間伝達体１０ｅは、削り出しによって一体的に形成するが、中間伝達体基板１０ｅ１の両面に従動側係合突条１０ｅ２と駆動側係合突条１０ｅ３を溶接して設けることにより形成することも可能である。なお、中間伝達体基板１０ｅ１は、従動側係合突条１０ｅ２と駆動側係合突条１０ｅ３の全長の範囲に亘って存在する必要はない。
【００２４】
そして、この中間伝達体１０ｅは、従動側係合突条１０ｅ２を従動側係合部１０ｃ２の端面に形成した従動側係合溝１０ｃ２１に転動可能及び該溝方向に摺動可能に係合し、駆動側係合突条１０ｅ３を駆動側係合部１０ｄ２の端面に形成した駆動側係合溝１０ｄ２１に転動可能及び該溝方向に摺動可能に係合するように弁体開閉操作軸１ａの外端部に結合する従動側継手本体１０ｃと弁体開閉操作ハンドル軸５ａの内端部に結合する駆動側継手本体１０ｄの間に介在させる。
【００２５】
セル内に設置されている手動バルブに対する弁体開閉操作駆動系の組み付けは、次のように行う。
【００２６】
手動バルブ１は、セル壁４に設けた貫通穴４ａに弁体開閉操作軸１ａを同心状態に対向するように設置する。
【００２７】
弁体開閉操作駆動系におけるハンドルユニット５は、セル壁４の外側から貫通穴４ａに挿入することにより、弁体開閉操作ハンドル軸５ａを手動バルブ１の弁体開閉操作軸１ａの外端部と同心状態となるように対向させる。
【００２８】
軸継手１０を取り付けるためには、そのままでは、弁体開閉操作軸１ａと弁体開閉操作ハンドル軸５ａの間の軸間距離が短くて軸継手１０を介入させることができないことから、固定ネジ８を取り外してセル壁４外のハンドルユニット５を取り外し、弁体開閉操作ハンドル軸５ａをセル壁４外方向に数センチ程度引き抜いて軸間距離を拡大する。
【００２９】
従動側継手本体１０ｃを弁体開閉操作軸１ａの外端部に結合する。
【００３０】
弁体開閉操作ハンドル軸５ａの内端部に所定のスペーサ１２を挿入した後に駆動側継手本体１０ｄに挿入して結合し、従動側継手本体１０ｃと駆動側継手本体１０ｄの間に中間伝達体１０ｅを介在させ、ハンドルユニット５を取り付けることにより，弁体開閉操作ハンドル軸５ａをセル内に引き戻して中間伝達体１０ｅの従動側係合突条１０ｅ２と駆動側係合突条１０ｅ３を従動側係合溝１０ｃ２１と駆動側係合溝１０ｄ２１に係合させる。
【００３１】
弁体開閉操作ハンドル軸５ａを回転可能に支持するハンドルユニット５を駆動系取付け座７に当接するように押し込んで両者間の間隙及び軸継手１０における中間伝達体１０ｅの据わり状態を確認する。
【００３２】
ハンドルユニット５と駆動系取付け座７の間に間隙があるときには、弁体開閉操作ハンドル軸５から駆動側継手本体１０ｄを取り外してスペーサ１２の枚数または厚さを減らす。軸継手１０における中間伝達体１０ｅが従動側継手本体１０ｃと駆動側継手本体１０ｄ間に軸方向に隙間なく係合していないときには、弁体開閉操作ハンドル軸５から駆動側継手本体１０ｄを取り外してスペーサ１２の枚数または厚さを増やす。
【００３３】
そして、ハンドルユニット５と駆動系取付け座７の間に間隙がなく、中間伝達体１０ｅが従動側継手本体１０ｃと駆動側継手本体１０ｄ間に軸方向に隙間なく係合している状態となったときに、ハンドルユニット５を固定ネジ８により駆動系取付け座７に固定する。
【００３４】
このような軸継手１０によれば、弁体開閉操作軸１ａと弁体開閉操作ハンドル軸５ａが偏心しているときには、駆動側継手本体１０ｄを回転させると、中間伝達体１０ｅの従動側係合突条１０ｅ２と駆動側係合突条１０ｅ３が従動側係合溝１０ｃ２１及び駆動側係合溝１０ｄ２１の溝方向に摺動して心振れを円滑に吸収し、弁体開閉操作軸１ａと弁体開閉操作ハンドル軸５ａが偏角しているときには、駆動側継手本体１０ｄを回転させると、中間伝達体１０ｅの従動側係合突条１０ｅ２と駆動側係合突条１０ｅ３が従動側係合溝１０ｃ２１及び駆動側係合溝１０ｄ２１内で転角して曲げを円滑に吸収することにより、小さな操作力で円滑な弁開閉操作を行うことができる。
【００３５】
そして、中間伝達体１０ｅを係合させる従動側係合溝１０ｃ２１と駆動側係合溝１０ｄ２１は、従動側継手本体１０ｃと駆動側継手本体１０ｄの対向面に形成しているので、この従動側係合溝１０ｃ２１と駆動側係合溝１０ｄ２１を形成するために軸方向寸法の増加を抑えることができ、また、従動側継手本体１０ｃと駆動側継手本体１０ｄの対向面に係合させるように介在させる中間伝達体１０ｅは、前記従動側係合溝１０ｃ２１に係合する概略円柱状の従動側係合突条１０ｅ２を中間伝達体基板１０ｅ１の一方の面に沿って設け、前記駆動側係合溝１０ｄ２１に係合する概略円柱状の駆動側係合突条１０ｅ３を前記中間伝達体基板１０ｅ１の他方の面に沿って設ける構成であるので、この中間伝達体１０ｅも軸方向寸法を短くすることができることから、軸継手１０の全長を短くすることができる。
【実施例】
【００３６】
軸継手１０の従動側継手本体１０ｃにおける従動側結合部１０ｃ１の軸方向寸法を１２ｍｍ、従動側係合部１０ｃ２の外径寸法を５０ｍｍ、厚み寸法を１１ｍｍ、従動側係合溝１０ｃ２１の幅寸法を１０ｍｍ、深さ寸法を７ｍｍとし、
駆動側継手本体１０ｄにおける駆動側結合部１０ｄ１の軸方向寸法を３６ｍｍ、駆動側係合部１０ｄ２の外径寸法を５０ｍｍ、厚み寸法を１２ｍｍ、駆動側係合溝１０ｄ２１の幅寸法を１０ｍｍ、深さ寸法を７ｍｍとし、
中間伝達体１０ｅにおける中間伝達板１０ｅ１の厚さ寸法を２．１ｍｍ、従動側係合突条１０ｅ２と駆動側係合突条１０ｅ３を外径寸法９．８ｍｍ、突出高さ寸法を８．９５ｍｍとして、従動側係合突条１０ｅ２と駆動側係合突条１０ｅ３が従動側係合溝１０ｃ２１と駆動側係合溝１０ｄ２１の奥底に接触するように設置すると、
弁体開閉操作軸１ａと弁体開閉操作ハンドル軸５ａが２１ｍｍの狭い間隔で対向する手動バルブ開閉操作装置に適用することが可能となり、１２ｍｍの偏心と±５°の偏角を円滑に吸収して小さな操作力で円滑な弁開閉操作を行うことができた。
【符号の説明】
【００３７】
１…手動バルブ、１ａ…弁体開閉操作軸、２…配管、４…セル壁、４ａ…貫通穴、５…ハンドルユニット、５ａ…弁体開閉操作ハンドル軸、１０…軸継手、１０ｃ…従動側継手本体、１０ｃ１…従動側結合部、１０ｃ１１…結合穴、１０ｃ２…従動側係合部、１０ｃ２１…従動側係合溝、１０ｄ…駆動側継手本体、１０ｄ１…駆動側結合部、１０ｄ１１…結合穴、１０ｄ２…駆動側係合部、１０ｄ２１…駆動側係合溝、１０ｅ…中間伝達体、１０ｅ１…中間伝達体基板、１０ｅ２…従動側係合突条、１０ｅ３…駆動側係合突条。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
従動軸の外端部に結合する従動側継手本体と、駆動軸の内端部に結合して前記従動側継手本体と対向する駆動側継手本体と、両継手本体の対向面に係合するように該対向面の間に介在させる中間伝達体を備えた軸継手において、
前記従動側継手本体と駆動側継手本体は、対向面に軸心と交差するように従動側係合溝と駆動側係合溝を備え、
前記中間伝達体は、中間伝達体基板と、該中間伝達体基板の一方の面に該面に沿って設けられて前記従動側継手本体の従動側係合溝に係合する概略円柱状の従動側係合突条と、該中間伝達体基板の他方の面に該面に沿って前記従動側係合突条とは直交する方向に向けて設けられて前記駆動側継手本体の駆動側係合溝に係合する概略円柱状の駆動側係合突条とを備えたことを特徴とする軸継手。
【請求項２】
セル内において配管の途中に接続された手動バルブから突出する弁体開閉操作軸の外端部に結合する従動側継手本体と、セル壁を貫通する弁体開閉操作ハンドル軸の内端部に結合して前記従動側継手本体と対向する駆動側継手本体と、両継手本体の対向面に係合するように該対向面の間に介在させる中間伝達体を備えた手動バルブ開閉操作装置において、
前記従動側継手本体と駆動側継手本体は、対向面に軸心と交差するように従動側係合溝と駆動側係合溝を備え、
前記中間伝達体は、中間伝達体基板と、該中間伝達体基板の一方の面に該面に沿って設けられて前記従動側継手本体の従動側係合溝に係合する概略円柱状の従動側係合突条と、該中間伝達体基板の他方の面に該面に沿って前記従動側係合突条とは直交する方向に向けて設けられて前記駆動側継手本体の駆動側係合溝に係合する概略円柱状の駆動側係合突条とを備えたことを特徴とする手動バルブ開閉操作装置。
【請求項１】
従動軸の外端部に結合する従動側継手本体と、駆動軸の内端部に結合して前記従動側継手本体と対向する駆動側継手本体と、両継手本体の対向面に係合するように該対向面の間に介在させる中間伝達体を備えた軸継手において、
前記従動側継手本体と駆動側継手本体は、対向面に軸心と交差するように従動側係合溝と駆動側係合溝を備え、
前記中間伝達体は、中間伝達体基板と、該中間伝達体基板の一方の面に該面に沿って設けられて前記従動側継手本体の従動側係合溝に係合する概略円柱状の従動側係合突条と、該中間伝達体基板の他方の面に該面に沿って前記従動側係合突条とは直交する方向に向けて設けられて前記駆動側継手本体の駆動側係合溝に係合する概略円柱状の駆動側係合突条とを備えたことを特徴とする軸継手。
【請求項２】
セル内において配管の途中に接続された手動バルブから突出する弁体開閉操作軸の外端部に結合する従動側継手本体と、セル壁を貫通する弁体開閉操作ハンドル軸の内端部に結合して前記従動側継手本体と対向する駆動側継手本体と、両継手本体の対向面に係合するように該対向面の間に介在させる中間伝達体を備えた手動バルブ開閉操作装置において、
前記従動側継手本体と駆動側継手本体は、対向面に軸心と交差するように従動側係合溝と駆動側係合溝を備え、
前記中間伝達体は、中間伝達体基板と、該中間伝達体基板の一方の面に該面に沿って設けられて前記従動側継手本体の従動側係合溝に係合する概略円柱状の従動側係合突条と、該中間伝達体基板の他方の面に該面に沿って前記従動側係合突条とは直交する方向に向けて設けられて前記駆動側継手本体の駆動側係合溝に係合する概略円柱状の駆動側係合突条とを備えたことを特徴とする手動バルブ開閉操作装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１２−１２７４１２（Ｐ２０１２−１２７４１２Ａ）
【公開日】平成２４年７月５日（２０１２．７．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２７９１７４（Ｐ２０１０−２７９１７４）
【出願日】平成２２年１２月１５日（２０１０．１２．１５）
【出願人】（５０５３７４７８３）独立行政法人日本原子力研究開発機構 (727)
【公開日】平成２４年７月５日（２０１２．７．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１２月１５日（２０１０．１２．１５）
【出願人】（５０５３７４７８３）独立行政法人日本原子力研究開発機構 (727)
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