農作業機の操作装置
【課題】ポジションコントロールレバー又はドラフトコントロールレバー等の組立工数を大幅に削減できるようにした農作業機の操作装置の提供。
【解決手段】前車輪及び後車輪にて走行自在に支持された走行機体に、リンク機構を介して農作業機を昇降可能に装着し、農作業機を昇降動する昇降動アクチュエータと、昇降動アクチュエータを作動させるポジションコントロールレバー６３とを備えてなる農作業機の操作装置において、ポジションコントロールレバー６３の操作力を調整する単一のポジション用フリクションボルト９０と、ポジション用フリクションボルト９０を固定する単一のポジション用ナット９１を備え、ポジション用フリクションボルト９０を締め込んでポジションコントロールレバー６３の操作力を調整して、ポジション用ナット９１によってポジション用フリクションボルト９０を固着するように構成したことを特徴とする。
【解決手段】前車輪及び後車輪にて走行自在に支持された走行機体に、リンク機構を介して農作業機を昇降可能に装着し、農作業機を昇降動する昇降動アクチュエータと、昇降動アクチュエータを作動させるポジションコントロールレバー６３とを備えてなる農作業機の操作装置において、ポジションコントロールレバー６３の操作力を調整する単一のポジション用フリクションボルト９０と、ポジション用フリクションボルト９０を固定する単一のポジション用ナット９１を備え、ポジション用フリクションボルト９０を締め込んでポジションコントロールレバー６３の操作力を調整して、ポジション用ナット９１によってポジション用フリクションボルト９０を固着するように構成したことを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラクタによって牽引するロータリ耕耘機等の農作業機の操作装置に係り、より詳しくは、昇降動アクチュエータを作動して農作業機を昇降動させる農作業機の操作装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、前車輪及び後車輪を有する作業車両に、リンク機構を介して農作業機が昇降可能に装着されている。ポジションコントロールレバー又はドラフトコントロールレバー等の操作によって、作業車両にリンク機構を介して連結された農作業機を昇降動させ、農作業機の対地高さ（耕耘深さ）を調節する。（例えば、特許文献１参照）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実公平６−２８３８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記従来技術は、皿バネ等の摩擦力を利用して、ポジションコントロールレバー又はドラフトコントロールレバー等を操作位置に支持させる場合、ポジションコントロールレバー仕様では、ポジションコントロールレバーの操作力の調整は、２本のフリクションボルトによってフリクションプレートを締め付けて、４個のナットによってフリクションプレートを固定していた。ドラフトコントロールレバー仕様では、２本のフリクションボルトと２個のフリクションナットによって操作力を調整して、４個のナットによってフリクションプレートを固定していた。即ち、レバー操作力の調整作業において、ボルトやナットの締付け操作個所が多く、組立作業が面倒である等の取扱い上の問題がある。
【０００５】
本発明の目的は、ポジションコントロールレバー又はドラフトコントロールレバー等の組立工数を大幅に削減できるようにした農作業機の操作装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、請求項１に係る発明の農作業機の操作装置は、前車輪及び後車輪にて走行自在に支持された走行機体に、リンク機構を介して農作業機を昇降可能に装着し、前記農作業機を昇降動する昇降動アクチュエータと、前記昇降動アクチュエータを作動させるポジションコントロールレバーとを備えてなる農作業機の操作装置において、前記ポジションコントロールレバーの操作力を調整する単一のポジション用フリクションボルトと、前記ポジション用フリクションボルトを固定する単一のポジション用ナットを備え、前記ポジション用フリクションボルトを締め込んで前記ポジションコントロールレバーの操作力を調整して、前記ポジション用ナットによって前記ポジション用フリクションボルトを固着するように構成したものである。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の農作業機の操作装置において、前記農作業機のドラフト動作を制御するドラフトコントロールレバーを備えた構造であって、前記ドラフトコントロールレバーの操作力を調整するドラフト用皿バネと、前記ドラフトコントロールレバーの操作力を調整する単一のドラフト用ボルトと単一のドラフト用フリクションナットを備え、前記ドラフト用フリクションナットを締め込んで前記ドラフトコントロールレバーの操作力を調整するように構成したものである。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の農作業機の操作装置において、前記ポジションコントロールレバーの操作力を調整するポジション用皿バネと、ポジション用フリクションプレートを支持するプレート支持ボルトを備えた構造であって、前記プレート支持ボルトにプレート支持カラーを被嵌させて、前記ポジションコントロールレバーの操作範囲を制限するためのレバーストッパをプレート支持カラーにて兼用するように構成したものである。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に係る発明によれば、前車輪及び後車輪にて走行自在に支持された走行機体に、リンク機構を介して農作業機を昇降可能に装着し、前記農作業機を昇降動する昇降動アクチュエータと、前記昇降動アクチュエータを作動させるポジションコントロールレバーとを備えてなる農作業機の操作装置において、前記ポジションコントロールレバーの操作力を調整する単一のポジション用フリクションボルトと、前記ポジション用フリクションボルトを固定する単一のポジション用ナットを備え、前記ポジション用フリクションボルトを締め込んで前記ポジションコントロールレバーの操作力を調整して、前記ポジション用ナットによって前記ポジション用フリクションボルトを固着するように構成したものであるから、前記ポジションコントロールレバー等の組立工数を大幅に削減でき、前記ポジションコントロールレバー等の操作力の調整作業性を向上できる。
【００１０】
請求項２に係る発明によれば、前記農作業機のドラフト動作を制御するドラフトコントロールレバーを備えた構造であって、前記ドラフトコントロールレバーの操作力を調整するドラフト用皿バネと、前記ドラフトコントロールレバーの操作力を調整する単一のドラフト用ボルトと単一のドラフト用フリクションナットを備え、前記ドラフト用フリクションナットを締め込んで前記ドラフトコントロールレバーの操作力を調整するように構成したものであるから、前記ドラフトコントロールレバーや前記ドラフト用皿バネ及びドラフト用フリクションナット等の組立工数を大幅に削減でき、前記ドラフトコントロールレバー等の操作力の調整作業性を向上できる。
【００１１】
請求項３に係る発明によれば、前記ポジションコントロールレバーの操作力を調整するポジション用皿バネと、ポジション用フリクションプレートを支持するプレート支持ボルトを備えた構造であって、前記プレート支持ボルトにプレート支持カラーを被嵌させて、前記ポジションコントロールレバーの操作範囲を制限するためのレバーストッパをプレート支持カラーにて兼用するように構成したものであるから、前記ポジションコントロールレバー等の組立工数を大幅に削減でき、前記ポジションコントロールレバー等の操作力の調整作業性を向上できる。また、レバーストッパを前記プレート支持カラーにて兼用するから、前記ポジションコントロールレバーの操作範囲を簡単に制限でき、構成部品数を削減して製造コストを低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１実施形態のトラクタの側面図である。
【図２】同平面図である。
【図３】ポジションコントロールレバーとドラフトコントロールレバーを設けた作業機用昇降機構の側面図である。
【図４】同平面図である。
【図５】同正面図である。
【図６】図５の部分拡大図である。
【図７】ポジションコントロールレバーとドラフトコントロールレバーを設けた作業機用昇降機構の要部拡大断面図である。
【図８】ポジションコントロールレバーを設けた作業機用昇降機構の側面図である。
【図９】同部分拡大断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を、農作業機としてロータリ耕耘機を装着した農作業用トラクタに適用した場合の図面に基づいて説明する。図１はトラクタの側面図、図２は同平面図、図３は油圧式の作業機用昇降機構の側面図、図４は同平面図である。図１、図２に示す如く、トラクタ１は、走行機体２を左右一対の前車輪３と左右一対の後車輪４とで支持する。走行機体２の前部に搭載したエンジン５によって後車輪４及び前車輪３を駆動することにより、前後進走行させる。エンジン５はボンネット６によって覆われている。また、前記走行機体２の上面にはキャビン７が設置されている。該キャビン７の内部には、操縦座席８と、かじ取りすることによって前車輪３を左右に動かすようにした操縦ハンドル９が設置されている。キャビン７の外側部には、オペレータが乗降するステップ１０が設けられている。ステップ１０よりも内側で且つキャビン７の底部よりも下側には、エンジン５に燃料を供給する燃料タンク１１が設けられている。
【００１４】
また、図１、図２に示す如く、前記走行機体２は、前バンパ１２及び前車軸ケース１３を有するエンジンフレーム１４と、エンジンフレーム１４の後部にボルトにて着脱自在に固定する左右の機体フレーム１６とにより構成される。機体フレーム１６の後部には、前記エンジン５の回転を適宜変速して後車輪４及び前車輪３に伝達するためのミッションケース１７が連結されている。なお、後車輪４は、ミッションケース１７の外側面から外向きに突出するように装着された後車軸ケース（図示省略）を介して、ミッションケース１７に取付けられる。
【００１５】
図１乃至図５に示す如く、ミッションケース１７の後部の上面には、農作業機としてのロータリ耕耘機２４を昇降動するための油圧式の作業機用昇降機構２０が取付けられている。ロータリ耕耘機２４は、ミッションケース１７の後部に、一対の左右ロワーリンク２１及びトップリンク２２からなる３点リンク機構２３を介して連結される。左右ロワーリンク２１の前端側を、ミッションケース１７の後部の左右側面にロワーリンクピン（図示省略）を介して回動可能に連結する。トップリンク２２の前端側は、作業機用昇降機構２０の後部のトップリンクヒッチ２６にトップリンクピン（図示省略）を介して連結する。さらに、ミッションケース１７の後側面には、前記ロータリ耕耘機２４にＰＴＯ駆動力を伝達するためのＰＴＯ軸２５を後向きに突出させている。
【００１６】
図１乃至図５に示す如く、油圧式の作業機用昇降機構２０には、作業機用昇降機構２０に内蔵された単動形の昇降制御油圧シリンダ（図示省略）にて回動させるための１対の左右リフトアーム２９が設置されている。進行方向に向かって左側のロワーリンク２１とリフトアーム２９とが、左リフトロッド３０を介して連結されている。進行方向に向かって右側のロワーリンク２１とリフトアーム２９とは、右リフトロッド３１、及びそのロッド３１の一部を形成する複動形の傾斜制御油圧シリンダ３２を介して連結されている。
【００１７】
図１に示す如く、ロータリ耕耘機２４のメインビーム３６に連結された左右の下リンクフレーム３４の前端側に、下ヒッチピン３４ａを介して、左右一対のロワーリンク２１の後端側が連結されている。メインビーム３６に連結された上リンクフレーム３５の前端側に、上ヒッチピン３５ａを介して、トップリンク２２の後端側が連結されている。
【００１８】
図１、図２に示す如く、ロータリ耕耘機２４は、メインビーム３６の左右側端部にそれぞれ上端側が連結されたチェンケース３７及び軸受板３８と、チェンケース３７及び軸受板３８の下端側に左右両端部が回転自在に軸支された耕耘爪軸３９に放射状に取付く着脱可能な複数の耕耘爪４０と、耕耘爪４０の回転軌跡の上方を覆うように配置された耕耘上面カバー４１と、耕耘爪４０の回転軌跡の左右側方を覆うように配置された左右耕耘サイドカバー４２と、耕耘爪４０の回転軌跡の後方を覆うように配置された耕耘リヤカバー４３と、メインビーム３６に前端側が取付けられて後方に長く伸びる耕深調節フレーム４４と、上リンクフレーム３４の後端側と耕深調節フレーム４４の前後方向の中間部とに連結された伸縮調節可能な耕深調節軸４５等を有する。
【００１９】
なお、耕深調節ハンドル４５ａの回転操作にて耕深調節軸４５を伸縮させたときに、ロワーリンク２１及びトップリンク２２にて支持されるロータリ耕耘機２４が前傾姿勢または後傾姿勢に変化して、耕耘爪４０による耕耘深さが変更される。
【００２０】
図１、図２に示す如く、メインビーム３６の左右中央部には、ＰＴＯ軸２５からの駆動力を入力するためのギヤケース４６が配置されている。ＰＴＯ軸２５に、ギヤケース４６の前面側のＰＴＯ入力軸を連結する。ＰＴＯ軸２５からの動力が、ギヤケース４６に内蔵したベベルギヤ（図示省略）等を介して耕耘爪４０に伝えられ、耕耘爪４０を図１において反時計方向に回転させる。
【００２１】
次に、図１、図２を参照して、運転操作手段の配置を説明する。図１及び図２に示す如く、キャビン７（運転部）内の操縦座席８の前方の床板５９上の操縦コラム６０に操縦ハンドル９が配置されている。操縦コラム６０の右側にスロットルレバー５８と左右ブレーキペダル６１が配置されている。また、操縦コラム６０の左側にクラッチペダル６２が配置されている。操縦座席８の右側コラム上には、ロータリ耕耘機２４を昇降動させるポジションコントロールレバー６３と、作業機昇降制御のオンオフ切換や制御感度設定を行うドラフトコントロールレバー６４等が配置されている。操縦座席８の左側コラム上には、車速を変更する走行変速レバー６５が配置されている。操縦座席８の左側コラムの前には、左右の後車輪４の差動駆動をオンオフするデフロックペダル６６が配置されている。
【００２２】
次に、図３乃至図７を参照して、作業機用昇降機構２０及びポジションコントロールレバー６３及びドラフトコントロールレバー６４等の配置構造を説明する。図３乃至図６に示す如く、作業機用昇降機構２０の油圧ハウジング７０の右側に、ポジションコントロールレバー６３及びドラフトコントロールレバー６４を前後方向に回動可能に配置する。油圧ハウジング７０の左側には、フィードバック操作軸７１を突出させ、ポジションフィードバックリンク機構７２と、ドラフトフィードバックリンク機構７４を配置している。なお、油圧ハウジング７０内には、リフトアーム２９を回動させるための昇降用油圧シリンダ６９と、前記昇降用油圧シリンダを作動させるための昇降用油圧切換バルブ（図示省略）が設けられている。
【００２３】
リフトアーム２９にポジションフィードバックリンク機構７２を介してフィードバック操作軸７１を連結している。ポジションコントロールレバー６３の操作によってリフトアーム２９が回動したときに、リフトアーム２９の変位がフィードバック操作軸７１にフィードバックされる。即ち、ポジションコントロールレバー６３の操作量と操作方向に追従させてリフトアーム２９を回動させ、ロータリ耕耘機２４を昇降動させるように構成している。その結果、ポジションコントロールレバー６３の操作によって、ロータリ耕耘機２４が任意高さに支持される。
【００２４】
また、トップリンクヒッチ２６にトウションバー７３を配置している。トウションバー７３にドラフトフィードバックリンク機構７４を介してフィードバック操作軸７１を連結する。ロータリ耕耘機２４を牽引する耕耘作業等において、トップリンク２２を介してトップリンクヒッチ２６が受ける荷重によってトウションバー７３が歪んだときに、そのトウションバー７３の変位（歪）がフィードバック操作軸７１にフィードバックされるように構成している。
【００２５】
即ち、ロータリ耕耘機２４の牽引荷重が、ドラフトコントロールレバー６４によって設定された荷重（牽引荷重制御がオフ又はオン、鈍感乃至敏感の切換）になるように、ロータリ耕耘機２４が昇降動されるように構成している。その結果、ドラフトコントロールレバー６４によって設定された牽引荷重が維持された状態、換言すると、ドラフトコントロールレバー６４によって設定された所定負荷で、ロータリ耕耘機２４を牽引する耕耘作業等が実行される。
【００２６】
図７に示す如く、ポジションコントロール軸７７にドラフトコントロール軸７８が回動可能に被嵌され、二重軸構造のポジションコントロール軸７７とドラフトコントロール軸７８が油圧ハウジング７０に貫通されている。油圧ハウジング７０内に突出させたポジションコントロール軸７７の端部にポジションコントロールアーム７９が固着されている。油圧ハウジング７０内に突出させたドラフトコントロール軸７８の端部にドラフトコントロールアーム８０が固着されている。ポジションコントロールアーム７９又はドラフトコントロールアーム８０を介して昇降用油圧シリンダ６９が制御される。
【００２７】
図７に示す如く、一枚のポジション支持プレート８１と、一枚のドラフト支持プレート８２と、２本のプレート支持ボルト８３と、２つのポジション支持カラー８４と、２つのドラフト支持カラー８５と、ドラフトコントロール軸７８の軸芯線方向の移動を阻止する抜け止めプレート８６を備える。ポジション支持プレート８１とドラフト支持プレート８２と抜け止めプレート８６に、プレート支持ボルト８３を貫通させる。ポジション支持プレート８１とドラフト支持プレート８２の間のプレート支持ボルト８３にポジション支持カラー８４を被嵌させる。ドラフト支持プレート８２と抜け止めプレート８６の間のプレート支持ボルト８３にドラフト支持カラー８５を被嵌させる。
【００２８】
油圧ハウジング７０にプレート支持ボルト８３の先端側ネジを螺着させる。油圧ハウジング７０の側面とプレート支持ボルト８３の頭部の間に、ポジション支持プレート８１とドラフト支持プレート８２と抜け止めプレート８６が略平行に固着される。油圧ハウジング７０の外側方にポジションコントロール軸７７を突出させ、ドラフト支持プレート８２にポジションコントロール軸７７を貫通させている。
【００２９】
また、ポジション支持プレート８１とドラフト支持プレート８２の間のポジションコントロール軸７７に、ポジションコントロールレバー６３の基端ボス体８７を固着する。ドラフト支持プレート８２と基端ボス体８７の間のポジションコントロール軸７７に、二組４枚のポジション用皿バネ８８を被嵌させる。ポジション支持プレート８１と基端ボス体８７の間のポジションコントロール軸７７に、ポジション用フリクションプレート８９を被嵌させる。
【００３０】
図７を参照して、ポジション用皿バネ８８のバネ力によって、ポジションコントロールレバー６３を操作位置に支持する構造を説明する。ポジションコントロールレバー６３の操作力（ブレーキ力）を調整する単一のポジション用フリクションボルト９０と、ポジション用フリクションボルト９０を固定する単一のポジション用ナット９１を備えている。ポジション支持プレート８１にポジション用フリクションボルト９０を螺着させる。ポジション用フリクションボルト９０を締め込むことによって、該ボルト９０の先端側がポジション用フリクションプレート８９に当接し、基端ボス体８７を介してポジション用皿バネ８８にポジション用フリクションプレート８９が圧着される。
【００３１】
即ち、ポジション用皿バネ８８のバネ力の調節によって、ポジションコントロールレバー６３の操作力（ポジションコントロールレバー６３を操作位置に支持するブレーキ力）が調整される。また、ポジション用フリクションボルト９０にポジション用ナット９１を螺着させることによって、ポジション用ナット９１によってポジション支持プレート８１にポジション用フリクションボルト９０が固着される。
【００３２】
また、図７に示す如く、ポジションコントロールレバー６３の基端部にレバーストッパ部６３ａ，６３ｂを一体的に形成し、ポジションコントロールレバー６３を最上げ位置又は最下げ位置に操作したときに、ポジションコントロールレバー６３のレバーストッパ部６３ａ，６３ｂがポジション支持カラー８４に当接するように構成している。即ち、最上げ位置又は最下げ位置用のレバーストッパ部６３ａ，６３ｂとポジション支持カラー８４の当接によって設定された最上げ位置又は最下げ位置の間でポジションコントロールレバー６３が操作される。ポジションコントロールレバー６３の操作範囲を制限するためのレバーストッパが、ポジション支持カラー８４にて兼用されている。
【００３３】
上記の構成により、ポジションコントロールレバー６３の組立作業又はメンテナンス作業において、ポジション用ナット９１を緩めた状態で、ポジション用フリクションボルト９０を緩め操作又は締め込み操作して、ポジション用皿バネ８８のバネ力を調節し、ポジションコントロールレバー６３の操作力（ポジションコントロールレバー６３を操作位置に支持するブレーキ力）を調整する。ポジションコントロールレバー６３が操作位置に適正ブレーキ力にて支持された状態で、ポジション用ナット９１を締め込んで、ポジション用フリクションボルト９０を固着し、ポジション用皿バネ８８を所定バネ力に維持する。
【００３４】
図６を参照して、ドラフト用皿バネ９５のバネ力によって、ドラフトコントロールレバー６４を操作位置に支持する構造を説明する。図６に示す如く、ドラフト支持プレート８２を挟む２枚のドラフト用フリクションプレート９３と、ドラフトコントロールレバー６４の基端部とドラフト支持プレート８２とドラフト用フリクションプレート９３に貫通させる単一のドラフト用ボルト９４と、ドラフトコントロールレバーの操作力（ポジションコントロールレバー６３を操作位置に支持するブレーキ力）を調整する二組４枚のドラフト用皿バネ９５と、ドラフト用ボルト９４に螺着させる単一のドラフト用フリクションナット９６を備えている。
【００３５】
また、ドラフト支持プレート８２と抜け止めプレート８６の間のドラフトコントロール軸７８に、ドラフトコントロールレバー６４の基端ボス体９６が固着されている（図７参照）。図６に示す如く、ドラフトコントロール軸７８の軸心を中心とする円周上に延長させる長穴９７が、ドラフト支持プレート８２に形成されている。長穴９７にドラフト用ボルト９４を貫通させて、ドラフトコントロール軸７８回りにドラフトコントロールレバー６４が回動するように構成している。
【００３６】
図６に示す如く、ドラフトコントロールレバー６４の基端部とドラフト用フリクションナット９６の間に、ドラフト支持プレート８２と、ドラフト用フリクションプレート９３と、ドラフト用皿バネ９５を挟持させている。ドラフト用フリクションナット９６を締め込むことによって、該ナット９６がドラフト用皿バネ９５に当接し、ドラフト用皿バネ９５の弾圧力によって、ドラフト用フリクションプレート９３が、ドラフトコントロールレバー６４とドラフト支持プレート８２に圧着される。即ち、ドラフト用皿バネ９５のバネ力の調節によって、ドラフトコントロールレバー６４の操作力（ドラフトコントロールレバー６４を操作位置に支持するブレーキ力）が調整される。
【００３７】
上記の構成により、ドラフトコントロールレバー６４の組立作業又はメンテナンス作業において、ポジション用ナット９１を緩めた状態で、ドラフト用フリクションナット９６を緩め操作又は締め込み操作して、ドラフト用皿バネ９５のバネ力を調節し、ドラフトコントロールレバー６４の操作力（ドラフトコントロールレバー６４を操作位置に支持するブレーキ力）を調整する。
【００３８】
図８、図９を参照して、上記実施形態に示したドラフトコントロールレバー６４を省き、ポジションコントロールレバー６３だけを設ける第２の実施形態を説明する。図８、図９に示す如く、ポジションコントロール軸７７が油圧ハウジング７０に貫通されている。油圧ハウジング７０内に突出させたポジションコントロール軸７７の端部にポジションコントロールアーム７９が固着されている。ポジションコントロールアーム７９を介して昇降用油圧シリンダ６９が制御される。
【００３９】
図９に示す如く、一枚のポジション支持プレート８１と、２本のプレート支持ボルト８３と、２つのポジション支持カラー８４と、ドラフトコントロール軸７８の軸芯線方向の移動を阻止する抜け止めプレート８６を備える。ポジション支持プレート８１と抜け止めプレート８６に、プレート支持ボルト８３を貫通させる。ポジション支持プレート８１と抜け止めプレート８６の間のプレート支持ボルト８３にドラフト支持カラー８４を被嵌させる。
【００４０】
油圧ハウジング７０にプレート支持ボルト８３の先端側ネジを螺着させる。油圧ハウジング７０の側面とプレート支持ボルト８３の頭部の間に、ポジション支持プレート８１と抜け止めプレート８６が略平行に固着される。油圧ハウジング７０の外側方にポジションコントロール軸７７を突出させる。
【００４１】
また、図９に示す如く、ポジション支持プレート８１と抜け止めプレート８６の間のポジションコントロール軸７７に、ポジションコントロールレバー６３の基端ボス体８７を固着する。ポジション支持プレート８１と基端ボス体８７の間のポジションコントロール軸７７に、座金９８を介して二組４枚のポジション用皿バネ８８を被嵌させる。抜け止めプレート８６と基端ボス体８７の間のポジションコントロール軸７７に、ポジション用フリクションプレート８９を被嵌させる。
【００４２】
さらに、図９に示す如く、ポジションコントロールレバー６３の操作力（ブレーキ力）を調整する単一のポジション用フリクションボルト９０と、ポジション用フリクションボルト９０を固定する単一のポジション用ナット９１を備えている。ポジション支持プレート８１にポジション用フリクションボルト９０を螺着させる。ポジション用フリクションボルト９０を締め込むことによって、該ボルト９０の先端側がポジション用フリクションプレート８９に当接し、ポジション用皿バネ８８の弾圧力によって基端ボス体８７がポジション用フリクションプレート８９に圧着される。
【００４３】
即ち、ポジション用皿バネ８８のバネ力の調節によって、ポジションコントロールレバー６３の操作力（ポジションコントロールレバー６３を操作位置に支持するブレーキ力）が調整される。また、ポジション用フリクションボルト９０にポジション用ナット９１を螺着させることによって、ポジション用ナット９１によってポジション支持プレート８１にポジション用フリクションボルト９０が固着され、ポジション用皿バネ８８が所定バネ力に維持される。
【００４４】
図１、図３、図７、図９に示す如く、前車輪３及び後車輪４にて走行自在に支持された走行機体２に、リンク機構２３を介して農作業機としてのロータリ耕耘機２４を昇降可能に装着し、ロータリ耕耘機２４を昇降動する昇降動アクチュエータ６９としての昇降用油圧シリンダと、昇降用油圧シリンダ６９を作動させるポジションコントロールレバー６３とを備えてなる農作業機の操作装置において、ポジションコントロールレバー６３の操作力を調整する単一のポジション用フリクションボルト９０と、ポジション用フリクションボルト９０を固定する単一のポジション用ナット９１を備え、ポジション用フリクションボルト９０を締め込んでポジションコントロールレバー６３の操作力を調整して、ポジション用ナット９１によってポジション用フリクションボルト９０を固着するように構成している。したがって、ポジションコントロールレバー６３等の組立工数を大幅に削減でき、ポジションコントロールレバー６３等の操作力の調整作業性を向上できる。
【００４５】
図３、図７に示す如く、ロータリ耕耘機２４のドラフト動作を制御するドラフトコントロールレバー６４を備えた構造であって、ドラフトコントロールレバー６４の操作力を調整するドラフト用皿バネ９５と、ドラフトコントロールレバー６４の操作力を調整する単一のドラフト用ボルト９４と単一のドラフト用フリクションナット９６を備え、ドラフト用フリクションナット９６を締め込んでドラフトコントロールレバー６４の操作力を調整するように構成している。したがって、ドラフトコントロールレバー６４やドラフト用皿バネ９５及びドラフト用フリクションナット９６等の組立工数を大幅に削減でき、ドラフトコントロールレバー６４等の操作力の調整作業性を向上できる。
【００４６】
図３、図７、図９に示す如く、ポジションコントロールレバー６３の操作力を調整するポジション用皿バネ８８と、ポジション用フリクションプレート８９を支持するプレート支持ボルト８３を備えた構造であって、プレート支持ボルト８３にプレート支持カラーとしてのポジション支持カラー８４を被嵌させて、ポジションコントロールレバー６３の操作範囲を制限するためのレバーストッパをポジション支持カラー８４にて兼用するように構成している。したがって、ポジションコントロールレバー６３等の組立工数を大幅に削減でき、ポジションコントロールレバー６３等の操作力の調整作業性を向上できる。また、レバーストッパをポジション支持カラー８４にて兼用するから、ポジションコントロールレバー６３の操作範囲を簡単に制限でき、構成部品数を削減して製造コストを低減できる。
【符号の説明】
【００４７】
２ 走行機体
３ 前車輪
４ 後車輪
２３ リンク機構
２４ ロータリ耕耘機（農作業機）
６３ ポジションコントロールレバー
６４ ドラフトコントロールレバー
６９ 昇降用油圧シリンダ（昇降動アクチュエータ）
８３ プレート支持ボルト
８４ ポジション支持カラー（プレート支持カラー）
８８ ポジション用皿バネ
８９ ポジション用フリクションプレート
９０ ポジション用フリクションボルト
９１ ポジション用ナット
９４ ドラフト用ボルト
９５ ドラフト用皿バネ
９６ ドラフト用フリクションナット
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラクタによって牽引するロータリ耕耘機等の農作業機の操作装置に係り、より詳しくは、昇降動アクチュエータを作動して農作業機を昇降動させる農作業機の操作装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、前車輪及び後車輪を有する作業車両に、リンク機構を介して農作業機が昇降可能に装着されている。ポジションコントロールレバー又はドラフトコントロールレバー等の操作によって、作業車両にリンク機構を介して連結された農作業機を昇降動させ、農作業機の対地高さ（耕耘深さ）を調節する。（例えば、特許文献１参照）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実公平６−２８３８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記従来技術は、皿バネ等の摩擦力を利用して、ポジションコントロールレバー又はドラフトコントロールレバー等を操作位置に支持させる場合、ポジションコントロールレバー仕様では、ポジションコントロールレバーの操作力の調整は、２本のフリクションボルトによってフリクションプレートを締め付けて、４個のナットによってフリクションプレートを固定していた。ドラフトコントロールレバー仕様では、２本のフリクションボルトと２個のフリクションナットによって操作力を調整して、４個のナットによってフリクションプレートを固定していた。即ち、レバー操作力の調整作業において、ボルトやナットの締付け操作個所が多く、組立作業が面倒である等の取扱い上の問題がある。
【０００５】
本発明の目的は、ポジションコントロールレバー又はドラフトコントロールレバー等の組立工数を大幅に削減できるようにした農作業機の操作装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、請求項１に係る発明の農作業機の操作装置は、前車輪及び後車輪にて走行自在に支持された走行機体に、リンク機構を介して農作業機を昇降可能に装着し、前記農作業機を昇降動する昇降動アクチュエータと、前記昇降動アクチュエータを作動させるポジションコントロールレバーとを備えてなる農作業機の操作装置において、前記ポジションコントロールレバーの操作力を調整する単一のポジション用フリクションボルトと、前記ポジション用フリクションボルトを固定する単一のポジション用ナットを備え、前記ポジション用フリクションボルトを締め込んで前記ポジションコントロールレバーの操作力を調整して、前記ポジション用ナットによって前記ポジション用フリクションボルトを固着するように構成したものである。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の農作業機の操作装置において、前記農作業機のドラフト動作を制御するドラフトコントロールレバーを備えた構造であって、前記ドラフトコントロールレバーの操作力を調整するドラフト用皿バネと、前記ドラフトコントロールレバーの操作力を調整する単一のドラフト用ボルトと単一のドラフト用フリクションナットを備え、前記ドラフト用フリクションナットを締め込んで前記ドラフトコントロールレバーの操作力を調整するように構成したものである。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の農作業機の操作装置において、前記ポジションコントロールレバーの操作力を調整するポジション用皿バネと、ポジション用フリクションプレートを支持するプレート支持ボルトを備えた構造であって、前記プレート支持ボルトにプレート支持カラーを被嵌させて、前記ポジションコントロールレバーの操作範囲を制限するためのレバーストッパをプレート支持カラーにて兼用するように構成したものである。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に係る発明によれば、前車輪及び後車輪にて走行自在に支持された走行機体に、リンク機構を介して農作業機を昇降可能に装着し、前記農作業機を昇降動する昇降動アクチュエータと、前記昇降動アクチュエータを作動させるポジションコントロールレバーとを備えてなる農作業機の操作装置において、前記ポジションコントロールレバーの操作力を調整する単一のポジション用フリクションボルトと、前記ポジション用フリクションボルトを固定する単一のポジション用ナットを備え、前記ポジション用フリクションボルトを締め込んで前記ポジションコントロールレバーの操作力を調整して、前記ポジション用ナットによって前記ポジション用フリクションボルトを固着するように構成したものであるから、前記ポジションコントロールレバー等の組立工数を大幅に削減でき、前記ポジションコントロールレバー等の操作力の調整作業性を向上できる。
【００１０】
請求項２に係る発明によれば、前記農作業機のドラフト動作を制御するドラフトコントロールレバーを備えた構造であって、前記ドラフトコントロールレバーの操作力を調整するドラフト用皿バネと、前記ドラフトコントロールレバーの操作力を調整する単一のドラフト用ボルトと単一のドラフト用フリクションナットを備え、前記ドラフト用フリクションナットを締め込んで前記ドラフトコントロールレバーの操作力を調整するように構成したものであるから、前記ドラフトコントロールレバーや前記ドラフト用皿バネ及びドラフト用フリクションナット等の組立工数を大幅に削減でき、前記ドラフトコントロールレバー等の操作力の調整作業性を向上できる。
【００１１】
請求項３に係る発明によれば、前記ポジションコントロールレバーの操作力を調整するポジション用皿バネと、ポジション用フリクションプレートを支持するプレート支持ボルトを備えた構造であって、前記プレート支持ボルトにプレート支持カラーを被嵌させて、前記ポジションコントロールレバーの操作範囲を制限するためのレバーストッパをプレート支持カラーにて兼用するように構成したものであるから、前記ポジションコントロールレバー等の組立工数を大幅に削減でき、前記ポジションコントロールレバー等の操作力の調整作業性を向上できる。また、レバーストッパを前記プレート支持カラーにて兼用するから、前記ポジションコントロールレバーの操作範囲を簡単に制限でき、構成部品数を削減して製造コストを低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１実施形態のトラクタの側面図である。
【図２】同平面図である。
【図３】ポジションコントロールレバーとドラフトコントロールレバーを設けた作業機用昇降機構の側面図である。
【図４】同平面図である。
【図５】同正面図である。
【図６】図５の部分拡大図である。
【図７】ポジションコントロールレバーとドラフトコントロールレバーを設けた作業機用昇降機構の要部拡大断面図である。
【図８】ポジションコントロールレバーを設けた作業機用昇降機構の側面図である。
【図９】同部分拡大断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を、農作業機としてロータリ耕耘機を装着した農作業用トラクタに適用した場合の図面に基づいて説明する。図１はトラクタの側面図、図２は同平面図、図３は油圧式の作業機用昇降機構の側面図、図４は同平面図である。図１、図２に示す如く、トラクタ１は、走行機体２を左右一対の前車輪３と左右一対の後車輪４とで支持する。走行機体２の前部に搭載したエンジン５によって後車輪４及び前車輪３を駆動することにより、前後進走行させる。エンジン５はボンネット６によって覆われている。また、前記走行機体２の上面にはキャビン７が設置されている。該キャビン７の内部には、操縦座席８と、かじ取りすることによって前車輪３を左右に動かすようにした操縦ハンドル９が設置されている。キャビン７の外側部には、オペレータが乗降するステップ１０が設けられている。ステップ１０よりも内側で且つキャビン７の底部よりも下側には、エンジン５に燃料を供給する燃料タンク１１が設けられている。
【００１４】
また、図１、図２に示す如く、前記走行機体２は、前バンパ１２及び前車軸ケース１３を有するエンジンフレーム１４と、エンジンフレーム１４の後部にボルトにて着脱自在に固定する左右の機体フレーム１６とにより構成される。機体フレーム１６の後部には、前記エンジン５の回転を適宜変速して後車輪４及び前車輪３に伝達するためのミッションケース１７が連結されている。なお、後車輪４は、ミッションケース１７の外側面から外向きに突出するように装着された後車軸ケース（図示省略）を介して、ミッションケース１７に取付けられる。
【００１５】
図１乃至図５に示す如く、ミッションケース１７の後部の上面には、農作業機としてのロータリ耕耘機２４を昇降動するための油圧式の作業機用昇降機構２０が取付けられている。ロータリ耕耘機２４は、ミッションケース１７の後部に、一対の左右ロワーリンク２１及びトップリンク２２からなる３点リンク機構２３を介して連結される。左右ロワーリンク２１の前端側を、ミッションケース１７の後部の左右側面にロワーリンクピン（図示省略）を介して回動可能に連結する。トップリンク２２の前端側は、作業機用昇降機構２０の後部のトップリンクヒッチ２６にトップリンクピン（図示省略）を介して連結する。さらに、ミッションケース１７の後側面には、前記ロータリ耕耘機２４にＰＴＯ駆動力を伝達するためのＰＴＯ軸２５を後向きに突出させている。
【００１６】
図１乃至図５に示す如く、油圧式の作業機用昇降機構２０には、作業機用昇降機構２０に内蔵された単動形の昇降制御油圧シリンダ（図示省略）にて回動させるための１対の左右リフトアーム２９が設置されている。進行方向に向かって左側のロワーリンク２１とリフトアーム２９とが、左リフトロッド３０を介して連結されている。進行方向に向かって右側のロワーリンク２１とリフトアーム２９とは、右リフトロッド３１、及びそのロッド３１の一部を形成する複動形の傾斜制御油圧シリンダ３２を介して連結されている。
【００１７】
図１に示す如く、ロータリ耕耘機２４のメインビーム３６に連結された左右の下リンクフレーム３４の前端側に、下ヒッチピン３４ａを介して、左右一対のロワーリンク２１の後端側が連結されている。メインビーム３６に連結された上リンクフレーム３５の前端側に、上ヒッチピン３５ａを介して、トップリンク２２の後端側が連結されている。
【００１８】
図１、図２に示す如く、ロータリ耕耘機２４は、メインビーム３６の左右側端部にそれぞれ上端側が連結されたチェンケース３７及び軸受板３８と、チェンケース３７及び軸受板３８の下端側に左右両端部が回転自在に軸支された耕耘爪軸３９に放射状に取付く着脱可能な複数の耕耘爪４０と、耕耘爪４０の回転軌跡の上方を覆うように配置された耕耘上面カバー４１と、耕耘爪４０の回転軌跡の左右側方を覆うように配置された左右耕耘サイドカバー４２と、耕耘爪４０の回転軌跡の後方を覆うように配置された耕耘リヤカバー４３と、メインビーム３６に前端側が取付けられて後方に長く伸びる耕深調節フレーム４４と、上リンクフレーム３４の後端側と耕深調節フレーム４４の前後方向の中間部とに連結された伸縮調節可能な耕深調節軸４５等を有する。
【００１９】
なお、耕深調節ハンドル４５ａの回転操作にて耕深調節軸４５を伸縮させたときに、ロワーリンク２１及びトップリンク２２にて支持されるロータリ耕耘機２４が前傾姿勢または後傾姿勢に変化して、耕耘爪４０による耕耘深さが変更される。
【００２０】
図１、図２に示す如く、メインビーム３６の左右中央部には、ＰＴＯ軸２５からの駆動力を入力するためのギヤケース４６が配置されている。ＰＴＯ軸２５に、ギヤケース４６の前面側のＰＴＯ入力軸を連結する。ＰＴＯ軸２５からの動力が、ギヤケース４６に内蔵したベベルギヤ（図示省略）等を介して耕耘爪４０に伝えられ、耕耘爪４０を図１において反時計方向に回転させる。
【００２１】
次に、図１、図２を参照して、運転操作手段の配置を説明する。図１及び図２に示す如く、キャビン７（運転部）内の操縦座席８の前方の床板５９上の操縦コラム６０に操縦ハンドル９が配置されている。操縦コラム６０の右側にスロットルレバー５８と左右ブレーキペダル６１が配置されている。また、操縦コラム６０の左側にクラッチペダル６２が配置されている。操縦座席８の右側コラム上には、ロータリ耕耘機２４を昇降動させるポジションコントロールレバー６３と、作業機昇降制御のオンオフ切換や制御感度設定を行うドラフトコントロールレバー６４等が配置されている。操縦座席８の左側コラム上には、車速を変更する走行変速レバー６５が配置されている。操縦座席８の左側コラムの前には、左右の後車輪４の差動駆動をオンオフするデフロックペダル６６が配置されている。
【００２２】
次に、図３乃至図７を参照して、作業機用昇降機構２０及びポジションコントロールレバー６３及びドラフトコントロールレバー６４等の配置構造を説明する。図３乃至図６に示す如く、作業機用昇降機構２０の油圧ハウジング７０の右側に、ポジションコントロールレバー６３及びドラフトコントロールレバー６４を前後方向に回動可能に配置する。油圧ハウジング７０の左側には、フィードバック操作軸７１を突出させ、ポジションフィードバックリンク機構７２と、ドラフトフィードバックリンク機構７４を配置している。なお、油圧ハウジング７０内には、リフトアーム２９を回動させるための昇降用油圧シリンダ６９と、前記昇降用油圧シリンダを作動させるための昇降用油圧切換バルブ（図示省略）が設けられている。
【００２３】
リフトアーム２９にポジションフィードバックリンク機構７２を介してフィードバック操作軸７１を連結している。ポジションコントロールレバー６３の操作によってリフトアーム２９が回動したときに、リフトアーム２９の変位がフィードバック操作軸７１にフィードバックされる。即ち、ポジションコントロールレバー６３の操作量と操作方向に追従させてリフトアーム２９を回動させ、ロータリ耕耘機２４を昇降動させるように構成している。その結果、ポジションコントロールレバー６３の操作によって、ロータリ耕耘機２４が任意高さに支持される。
【００２４】
また、トップリンクヒッチ２６にトウションバー７３を配置している。トウションバー７３にドラフトフィードバックリンク機構７４を介してフィードバック操作軸７１を連結する。ロータリ耕耘機２４を牽引する耕耘作業等において、トップリンク２２を介してトップリンクヒッチ２６が受ける荷重によってトウションバー７３が歪んだときに、そのトウションバー７３の変位（歪）がフィードバック操作軸７１にフィードバックされるように構成している。
【００２５】
即ち、ロータリ耕耘機２４の牽引荷重が、ドラフトコントロールレバー６４によって設定された荷重（牽引荷重制御がオフ又はオン、鈍感乃至敏感の切換）になるように、ロータリ耕耘機２４が昇降動されるように構成している。その結果、ドラフトコントロールレバー６４によって設定された牽引荷重が維持された状態、換言すると、ドラフトコントロールレバー６４によって設定された所定負荷で、ロータリ耕耘機２４を牽引する耕耘作業等が実行される。
【００２６】
図７に示す如く、ポジションコントロール軸７７にドラフトコントロール軸７８が回動可能に被嵌され、二重軸構造のポジションコントロール軸７７とドラフトコントロール軸７８が油圧ハウジング７０に貫通されている。油圧ハウジング７０内に突出させたポジションコントロール軸７７の端部にポジションコントロールアーム７９が固着されている。油圧ハウジング７０内に突出させたドラフトコントロール軸７８の端部にドラフトコントロールアーム８０が固着されている。ポジションコントロールアーム７９又はドラフトコントロールアーム８０を介して昇降用油圧シリンダ６９が制御される。
【００２７】
図７に示す如く、一枚のポジション支持プレート８１と、一枚のドラフト支持プレート８２と、２本のプレート支持ボルト８３と、２つのポジション支持カラー８４と、２つのドラフト支持カラー８５と、ドラフトコントロール軸７８の軸芯線方向の移動を阻止する抜け止めプレート８６を備える。ポジション支持プレート８１とドラフト支持プレート８２と抜け止めプレート８６に、プレート支持ボルト８３を貫通させる。ポジション支持プレート８１とドラフト支持プレート８２の間のプレート支持ボルト８３にポジション支持カラー８４を被嵌させる。ドラフト支持プレート８２と抜け止めプレート８６の間のプレート支持ボルト８３にドラフト支持カラー８５を被嵌させる。
【００２８】
油圧ハウジング７０にプレート支持ボルト８３の先端側ネジを螺着させる。油圧ハウジング７０の側面とプレート支持ボルト８３の頭部の間に、ポジション支持プレート８１とドラフト支持プレート８２と抜け止めプレート８６が略平行に固着される。油圧ハウジング７０の外側方にポジションコントロール軸７７を突出させ、ドラフト支持プレート８２にポジションコントロール軸７７を貫通させている。
【００２９】
また、ポジション支持プレート８１とドラフト支持プレート８２の間のポジションコントロール軸７７に、ポジションコントロールレバー６３の基端ボス体８７を固着する。ドラフト支持プレート８２と基端ボス体８７の間のポジションコントロール軸７７に、二組４枚のポジション用皿バネ８８を被嵌させる。ポジション支持プレート８１と基端ボス体８７の間のポジションコントロール軸７７に、ポジション用フリクションプレート８９を被嵌させる。
【００３０】
図７を参照して、ポジション用皿バネ８８のバネ力によって、ポジションコントロールレバー６３を操作位置に支持する構造を説明する。ポジションコントロールレバー６３の操作力（ブレーキ力）を調整する単一のポジション用フリクションボルト９０と、ポジション用フリクションボルト９０を固定する単一のポジション用ナット９１を備えている。ポジション支持プレート８１にポジション用フリクションボルト９０を螺着させる。ポジション用フリクションボルト９０を締め込むことによって、該ボルト９０の先端側がポジション用フリクションプレート８９に当接し、基端ボス体８７を介してポジション用皿バネ８８にポジション用フリクションプレート８９が圧着される。
【００３１】
即ち、ポジション用皿バネ８８のバネ力の調節によって、ポジションコントロールレバー６３の操作力（ポジションコントロールレバー６３を操作位置に支持するブレーキ力）が調整される。また、ポジション用フリクションボルト９０にポジション用ナット９１を螺着させることによって、ポジション用ナット９１によってポジション支持プレート８１にポジション用フリクションボルト９０が固着される。
【００３２】
また、図７に示す如く、ポジションコントロールレバー６３の基端部にレバーストッパ部６３ａ，６３ｂを一体的に形成し、ポジションコントロールレバー６３を最上げ位置又は最下げ位置に操作したときに、ポジションコントロールレバー６３のレバーストッパ部６３ａ，６３ｂがポジション支持カラー８４に当接するように構成している。即ち、最上げ位置又は最下げ位置用のレバーストッパ部６３ａ，６３ｂとポジション支持カラー８４の当接によって設定された最上げ位置又は最下げ位置の間でポジションコントロールレバー６３が操作される。ポジションコントロールレバー６３の操作範囲を制限するためのレバーストッパが、ポジション支持カラー８４にて兼用されている。
【００３３】
上記の構成により、ポジションコントロールレバー６３の組立作業又はメンテナンス作業において、ポジション用ナット９１を緩めた状態で、ポジション用フリクションボルト９０を緩め操作又は締め込み操作して、ポジション用皿バネ８８のバネ力を調節し、ポジションコントロールレバー６３の操作力（ポジションコントロールレバー６３を操作位置に支持するブレーキ力）を調整する。ポジションコントロールレバー６３が操作位置に適正ブレーキ力にて支持された状態で、ポジション用ナット９１を締め込んで、ポジション用フリクションボルト９０を固着し、ポジション用皿バネ８８を所定バネ力に維持する。
【００３４】
図６を参照して、ドラフト用皿バネ９５のバネ力によって、ドラフトコントロールレバー６４を操作位置に支持する構造を説明する。図６に示す如く、ドラフト支持プレート８２を挟む２枚のドラフト用フリクションプレート９３と、ドラフトコントロールレバー６４の基端部とドラフト支持プレート８２とドラフト用フリクションプレート９３に貫通させる単一のドラフト用ボルト９４と、ドラフトコントロールレバーの操作力（ポジションコントロールレバー６３を操作位置に支持するブレーキ力）を調整する二組４枚のドラフト用皿バネ９５と、ドラフト用ボルト９４に螺着させる単一のドラフト用フリクションナット９６を備えている。
【００３５】
また、ドラフト支持プレート８２と抜け止めプレート８６の間のドラフトコントロール軸７８に、ドラフトコントロールレバー６４の基端ボス体９６が固着されている（図７参照）。図６に示す如く、ドラフトコントロール軸７８の軸心を中心とする円周上に延長させる長穴９７が、ドラフト支持プレート８２に形成されている。長穴９７にドラフト用ボルト９４を貫通させて、ドラフトコントロール軸７８回りにドラフトコントロールレバー６４が回動するように構成している。
【００３６】
図６に示す如く、ドラフトコントロールレバー６４の基端部とドラフト用フリクションナット９６の間に、ドラフト支持プレート８２と、ドラフト用フリクションプレート９３と、ドラフト用皿バネ９５を挟持させている。ドラフト用フリクションナット９６を締め込むことによって、該ナット９６がドラフト用皿バネ９５に当接し、ドラフト用皿バネ９５の弾圧力によって、ドラフト用フリクションプレート９３が、ドラフトコントロールレバー６４とドラフト支持プレート８２に圧着される。即ち、ドラフト用皿バネ９５のバネ力の調節によって、ドラフトコントロールレバー６４の操作力（ドラフトコントロールレバー６４を操作位置に支持するブレーキ力）が調整される。
【００３７】
上記の構成により、ドラフトコントロールレバー６４の組立作業又はメンテナンス作業において、ポジション用ナット９１を緩めた状態で、ドラフト用フリクションナット９６を緩め操作又は締め込み操作して、ドラフト用皿バネ９５のバネ力を調節し、ドラフトコントロールレバー６４の操作力（ドラフトコントロールレバー６４を操作位置に支持するブレーキ力）を調整する。
【００３８】
図８、図９を参照して、上記実施形態に示したドラフトコントロールレバー６４を省き、ポジションコントロールレバー６３だけを設ける第２の実施形態を説明する。図８、図９に示す如く、ポジションコントロール軸７７が油圧ハウジング７０に貫通されている。油圧ハウジング７０内に突出させたポジションコントロール軸７７の端部にポジションコントロールアーム７９が固着されている。ポジションコントロールアーム７９を介して昇降用油圧シリンダ６９が制御される。
【００３９】
図９に示す如く、一枚のポジション支持プレート８１と、２本のプレート支持ボルト８３と、２つのポジション支持カラー８４と、ドラフトコントロール軸７８の軸芯線方向の移動を阻止する抜け止めプレート８６を備える。ポジション支持プレート８１と抜け止めプレート８６に、プレート支持ボルト８３を貫通させる。ポジション支持プレート８１と抜け止めプレート８６の間のプレート支持ボルト８３にドラフト支持カラー８４を被嵌させる。
【００４０】
油圧ハウジング７０にプレート支持ボルト８３の先端側ネジを螺着させる。油圧ハウジング７０の側面とプレート支持ボルト８３の頭部の間に、ポジション支持プレート８１と抜け止めプレート８６が略平行に固着される。油圧ハウジング７０の外側方にポジションコントロール軸７７を突出させる。
【００４１】
また、図９に示す如く、ポジション支持プレート８１と抜け止めプレート８６の間のポジションコントロール軸７７に、ポジションコントロールレバー６３の基端ボス体８７を固着する。ポジション支持プレート８１と基端ボス体８７の間のポジションコントロール軸７７に、座金９８を介して二組４枚のポジション用皿バネ８８を被嵌させる。抜け止めプレート８６と基端ボス体８７の間のポジションコントロール軸７７に、ポジション用フリクションプレート８９を被嵌させる。
【００４２】
さらに、図９に示す如く、ポジションコントロールレバー６３の操作力（ブレーキ力）を調整する単一のポジション用フリクションボルト９０と、ポジション用フリクションボルト９０を固定する単一のポジション用ナット９１を備えている。ポジション支持プレート８１にポジション用フリクションボルト９０を螺着させる。ポジション用フリクションボルト９０を締め込むことによって、該ボルト９０の先端側がポジション用フリクションプレート８９に当接し、ポジション用皿バネ８８の弾圧力によって基端ボス体８７がポジション用フリクションプレート８９に圧着される。
【００４３】
即ち、ポジション用皿バネ８８のバネ力の調節によって、ポジションコントロールレバー６３の操作力（ポジションコントロールレバー６３を操作位置に支持するブレーキ力）が調整される。また、ポジション用フリクションボルト９０にポジション用ナット９１を螺着させることによって、ポジション用ナット９１によってポジション支持プレート８１にポジション用フリクションボルト９０が固着され、ポジション用皿バネ８８が所定バネ力に維持される。
【００４４】
図１、図３、図７、図９に示す如く、前車輪３及び後車輪４にて走行自在に支持された走行機体２に、リンク機構２３を介して農作業機としてのロータリ耕耘機２４を昇降可能に装着し、ロータリ耕耘機２４を昇降動する昇降動アクチュエータ６９としての昇降用油圧シリンダと、昇降用油圧シリンダ６９を作動させるポジションコントロールレバー６３とを備えてなる農作業機の操作装置において、ポジションコントロールレバー６３の操作力を調整する単一のポジション用フリクションボルト９０と、ポジション用フリクションボルト９０を固定する単一のポジション用ナット９１を備え、ポジション用フリクションボルト９０を締め込んでポジションコントロールレバー６３の操作力を調整して、ポジション用ナット９１によってポジション用フリクションボルト９０を固着するように構成している。したがって、ポジションコントロールレバー６３等の組立工数を大幅に削減でき、ポジションコントロールレバー６３等の操作力の調整作業性を向上できる。
【００４５】
図３、図７に示す如く、ロータリ耕耘機２４のドラフト動作を制御するドラフトコントロールレバー６４を備えた構造であって、ドラフトコントロールレバー６４の操作力を調整するドラフト用皿バネ９５と、ドラフトコントロールレバー６４の操作力を調整する単一のドラフト用ボルト９４と単一のドラフト用フリクションナット９６を備え、ドラフト用フリクションナット９６を締め込んでドラフトコントロールレバー６４の操作力を調整するように構成している。したがって、ドラフトコントロールレバー６４やドラフト用皿バネ９５及びドラフト用フリクションナット９６等の組立工数を大幅に削減でき、ドラフトコントロールレバー６４等の操作力の調整作業性を向上できる。
【００４６】
図３、図７、図９に示す如く、ポジションコントロールレバー６３の操作力を調整するポジション用皿バネ８８と、ポジション用フリクションプレート８９を支持するプレート支持ボルト８３を備えた構造であって、プレート支持ボルト８３にプレート支持カラーとしてのポジション支持カラー８４を被嵌させて、ポジションコントロールレバー６３の操作範囲を制限するためのレバーストッパをポジション支持カラー８４にて兼用するように構成している。したがって、ポジションコントロールレバー６３等の組立工数を大幅に削減でき、ポジションコントロールレバー６３等の操作力の調整作業性を向上できる。また、レバーストッパをポジション支持カラー８４にて兼用するから、ポジションコントロールレバー６３の操作範囲を簡単に制限でき、構成部品数を削減して製造コストを低減できる。
【符号の説明】
【００４７】
２ 走行機体
３ 前車輪
４ 後車輪
２３ リンク機構
２４ ロータリ耕耘機（農作業機）
６３ ポジションコントロールレバー
６４ ドラフトコントロールレバー
６９ 昇降用油圧シリンダ（昇降動アクチュエータ）
８３ プレート支持ボルト
８４ ポジション支持カラー（プレート支持カラー）
８８ ポジション用皿バネ
８９ ポジション用フリクションプレート
９０ ポジション用フリクションボルト
９１ ポジション用ナット
９４ ドラフト用ボルト
９５ ドラフト用皿バネ
９６ ドラフト用フリクションナット
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前車輪及び後車輪にて走行自在に支持された走行機体に、リンク機構を介して農作業機を昇降可能に装着し、前記農作業機を昇降動する昇降動アクチュエータと、前記昇降動アクチュエータを作動させるポジションコントロールレバーとを備えてなる農作業機の操作装置において、
前記ポジションコントロールレバーの操作力を調整する単一のポジション用フリクションボルトと、前記ポジション用フリクションボルトを固定する単一のポジション用ナットを備え、前記ポジション用フリクションボルトを締め込んで前記ポジションコントロールレバーの操作力を調整して、前記ポジション用ナットによって前記ポジション用フリクションボルトを固着するように構成したことを特徴とする農作業機の操作装置。
【請求項２】
前記農作業機のドラフト動作を制御するドラフトコントロールレバーを備えた構造であって、前記ドラフトコントロールレバーの操作力を調整するドラフト用皿バネと、前記ドラフトコントロールレバーの操作力を調整する単一のドラフト用ボルトと単一のドラフト用フリクションナットを備え、前記ドラフト用フリクションナットを締め込んで前記ドラフトコントロールレバーの操作力を調整するように構成したことを特徴とする請求項１に記載の農作業機の操作装置。
【請求項３】
前記ポジションコントロールレバーの操作力を調整するポジション用皿バネと、ポジション用フリクションプレートを支持するプレート支持ボルトを備えた構造であって、前記プレート支持ボルトにプレート支持カラーを被嵌させて、前記ポジションコントロールレバーの操作範囲を制限するためのレバーストッパをプレート支持カラーにて兼用するように構成したことを特徴とする請求項１に記載の農作業機の操作装置。
【請求項１】
前車輪及び後車輪にて走行自在に支持された走行機体に、リンク機構を介して農作業機を昇降可能に装着し、前記農作業機を昇降動する昇降動アクチュエータと、前記昇降動アクチュエータを作動させるポジションコントロールレバーとを備えてなる農作業機の操作装置において、
前記ポジションコントロールレバーの操作力を調整する単一のポジション用フリクションボルトと、前記ポジション用フリクションボルトを固定する単一のポジション用ナットを備え、前記ポジション用フリクションボルトを締め込んで前記ポジションコントロールレバーの操作力を調整して、前記ポジション用ナットによって前記ポジション用フリクションボルトを固着するように構成したことを特徴とする農作業機の操作装置。
【請求項２】
前記農作業機のドラフト動作を制御するドラフトコントロールレバーを備えた構造であって、前記ドラフトコントロールレバーの操作力を調整するドラフト用皿バネと、前記ドラフトコントロールレバーの操作力を調整する単一のドラフト用ボルトと単一のドラフト用フリクションナットを備え、前記ドラフト用フリクションナットを締め込んで前記ドラフトコントロールレバーの操作力を調整するように構成したことを特徴とする請求項１に記載の農作業機の操作装置。
【請求項３】
前記ポジションコントロールレバーの操作力を調整するポジション用皿バネと、ポジション用フリクションプレートを支持するプレート支持ボルトを備えた構造であって、前記プレート支持ボルトにプレート支持カラーを被嵌させて、前記ポジションコントロールレバーの操作範囲を制限するためのレバーストッパをプレート支持カラーにて兼用するように構成したことを特徴とする請求項１に記載の農作業機の操作装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１１−３０４３１（Ｐ２０１１−３０４３１Ａ）
【公開日】平成２３年２月１７日（２０１１．２．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１７６７５１（Ｐ２００９−１７６７５１）
【出願日】平成２１年７月２９日（２００９．７．２９）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年２月１７日（２０１１．２．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年７月２９日（２００９．７．２９）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]