農作業機
【課題】 本発明の課題は、乗車状態で苗移植作業ができるだけでなく、苗の植え付け後の覆土を十分行える農作業機を提供することである。
【解決手段】 前後輪（６，９）の間に設けた乗用部に畝の上面に通ずる作業空間部（Ｓ）を形成し、後部にエンジンを設け、エンジンの動力が後輪（６）へ伝達される構成とし、作業空間部（Ｓ）の後方に座席（１０）を設け、座席（１０）から前輪（９）の間に位置する機体フレーム（７）の前部を矩形フレームで構成し、座席（１０）の下方に苗植付後の畝の覆土を行う覆土輪（１８）を配置し、前記矩形フレームには乗車作業者の足を載せるステップ（１４）を設けたことを特徴とする農作業機とした。
【解決手段】 前後輪（６，９）の間に設けた乗用部に畝の上面に通ずる作業空間部（Ｓ）を形成し、後部にエンジンを設け、エンジンの動力が後輪（６）へ伝達される構成とし、作業空間部（Ｓ）の後方に座席（１０）を設け、座席（１０）から前輪（９）の間に位置する機体フレーム（７）の前部を矩形フレームで構成し、座席（１０）の下方に苗植付後の畝の覆土を行う覆土輪（１８）を配置し、前記矩形フレームには乗車作業者の足を載せるステップ（１４）を設けたことを特徴とする農作業機とした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、野菜等の苗の移植作業を行う農作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
野菜苗用の苗移植機として畝の両側を走行する車輪等の走行推進体で機体を推進させながら畝に苗を植え付ける構成のものがある（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−３８００８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記特許文献１記載の従来の苗移植機は乗用型のものであるが、作業者が苗を植え付けた後で覆土をしなければならず、苗の植付作業が面倒であり、また覆土が不十分になるおそれがあった。
【０００５】
そこで本発明の課題は、乗車状態で苗移植作業ができるだけでなく、苗の植え付け後の覆土を十分行える農作業機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る発明は、前後輪（６，９；３６，３８）の間に設けた乗用部に畝（Ｕ）の上面に通ずる作業空間部（Ｓ）を形成し、後部にエンジン（２，３２）を設け、エンジン（２，３２）の動力が後輪（６，３６）へ伝達される構成とし、作業空間部（Ｓ）の後方に座席（１０，４０）を設け、座席（１０，４０）から前輪（９，３８）の間に位置する機体フレーム（７，３７）の前部を矩形フレームで構成し、座席（１０，４０）の下方に苗植付後の畝（Ｕ）の覆土を行う覆土輪（１８，４８）を配置し、前記矩形フレームには乗車作業者の足を載せるステップ（１４）を設けたことを特徴とする農作業機とした。
【０００７】
請求項２に係る発明は、後輪（６，３６）よりも後側にハンドル（１２，４３）を設け、前輪（９，３８）の上方に苗載せ台（１５，４５）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の農作業機とした。
【０００８】
請求項３に係る発明は、後部にエンジン（２，３２）と燃料タンク（５，３５）を設け、燃料タンク（５，３５）の上方には予備の苗を収納する苗コンテナ（１３）を設け、後輪（６，３６）よりも後側にハンドル（１２，４３）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の農作業機とした。
【０００９】
請求項４に係る発明は、苗植付用の溝を形成する溝切り棒（２７）を、覆土輪（１８，４８）の前方で且つ矩形フレームに設け、エンジン（２，３２）からの動力が走行チェーンケース（１６，４６）を介して覆土輪（１８，４８）へ伝達される構成とし、走行チェーンケース（１６，４６）の回動により覆土輪（１８，４８）を下動させて機体を浮上させ得る構成とし、覆土輪（１８，４８）に付着する泥を取り除く回転ブラシ状のスクレーパ（２４，６０）を、走行チェーンケース（１６，４６）に設けると共に走行チェーンケース（１６，４６）からの伝動で駆動する構成としたことを特徴とする請求項１に記載の農作業機とした。
【００１０】
請求項５に係る発明は、苗植付用の溝を形成する溝切り棒（２７）を、覆土輪（１８，４８）の前方で且つ矩形フレームに設け、溝切り棒（２７）の上端にはマーカ（２８）を設け、エンジン（２，３２）からの動力が走行チェーンケース（１６，４６）を介して覆土輪（１８，４８）へ伝達される構成とし、走行チェーンケース（１６，４６）の回動により覆土輪（１８，４８）を上下動させる構成とし、機体フレーム（７）にセンサ板（２３）を設け、ステップ（１４）には苗植付の株間の目安となる目盛り付き板（２６）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の農作業機とした。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係る発明によれば、座席（１０，４０）に座る作業者の体重が覆土輪（１８，４８）に作用し易くなり、苗植え付け後の圃場の覆土を十分に且つ確実に行え、作業者が覆土をする手間が省け、苗の植付作業性の良い農作業機が得られる。
【００１２】
請求項２に係る発明によれば、請求項１に係る発明の効果に加えて、苗載せ台（１５，４５）に載せた苗を作業空間部（Ｓ）で取り扱うことができる。
請求項３に係る発明によれば、請求項１に係る発明の効果に加えて、苗コンテナ（１３）に予備の苗を収納することができる。
【００１３】
請求項４に係る発明によれば、請求項１に係る発明の効果に加えて、機体の前進により畝（Ｕ）に溝切り棒（２７）で形成された溝内に苗を人力で植え付けた後、覆土輪（１８，，４８）により覆土することができる。また、覆土輪（１８，４８）を上下動させることにより、覆土輪（１８，４８）の押圧力を調整でき、座席（１０，４０）の水平度を調整できると共に、機体を浮上させて旋回することができる。更に、スクレーパ（２４，６０）により、覆土輪（１８，４８）に付着する泥を常時取り除くことができる。
【００１４】
請求項５に係る発明によれば、請求項１に係る発明の効果に加えて、機体の前進により畝（Ｕ）に溝切り棒（２７）で形成された溝内に苗を人力で植え付けた後、覆土輪（１８，，４８）により覆土することができる。また、覆土輪（１８，４８）を上下動させることにより、覆土輪（１８，４８）の押圧力を調整でき、センサ板（２３）で機体と圃場の間隔が適正かどうかを判断しながら機体を前後に傾斜させたり座席（１０，４０）の水平度を調整したりできる。更に、目盛り付き板（２６）により、苗植付の株間の目安を容易に判断できる。従って、苗の植付精度を保ちながら、能率的に苗の植付ができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施例の農作業機の左側面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】本発明の一実施例の農作業機の左側面図である。
【図４】図３の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
この発明の一実施例を図面に基づき説明する。図１は、本実施例の乗用型の農作業機１の側面図であり、図２は図１の農作業機１の平面図である。
この農作業機１は野菜苗の移植作業に使用することができる。そして、この農作業機１は、主として後部に駆動源であるエンジン２と変速装置を収納したミッションケース３と燃料タンク５があり、走行推進体としての左右一対の後輪６，６にミッションケース３内の変速装置から動力が伝達される。
【００１７】
また、機体フレーム７で一対の前輪９，９と一対の後輪６，６の回転軸部９ａ，９ａ；６ａ，６ａが支持されて、機体フレーム７の中央部に座席１０が設けられている。また後輪６，６の回転軸部６ａ，６ａに基部が支持された一対のハンドル支持アーム１１，１１が斜め後ろ向きに設けられている。一対のハンドル支持アーム１１，１１の後端部には両手を添えることができるハンドル１２，１２が接続している。
【００１８】
機体フレーム７の後方はミッションケース３に連結しているが、座席１０の下方から一対の前輪９，９の間は矩形フレームから構成されている。
また、前記座席１０の前側で機体フレーム７の下側であって機体フレーム７の矩形部分の内側に乗車作業者の足を乗せるステップ１４，１４を配置している。
【００１９】
座席１０に着席した作業者はステップ１４，１４に両足を載せて、座席１０の前方の作業空間部Ｓで作業をすることができる。一対の前輪９，９の上方に設けた苗載せ台１５にある程度の苗を載せ、作業空間部Ｓでは機体フレーム７上に設けられた左右の苗載せ台１５に苗を少量載せて取り扱うことができる。また、燃料タンク５の上方には予備の苗を収納する苗コンテナ１３を設けている。
【００２０】
農作業機１は、圃場内の畝Ｕをまたぐように前輪９，９及び後輪６，６が走行し、左右のステップ１４，１４に足を載せ、座席１０に着席した作業者は、その状態のまま、苗載せ台１５上の苗を取出しては作業空間部Ｓから畝Ｕの上面に苗を植付けていくようになっている。
【００２１】
また、左右のステップ１４，１４は、前輪９，９と後輪６，６間に配置しているため、畝Ｕの上面より低く、できるだけ前後輪９，６の通る畝Ｕの間の溝底に近い位置にまで設定することができる。
【００２２】
さらに、ミッションケース３の左右端部には、該ケース３に対して回動可能な走行チェーンケース１６，１６の後端部をそれぞれ設けている。前記左右の走行チェーンケース１６，１６の前端部には該ケース１６，１６内の走行チェーンにより駆動される一対の覆土輪１８，１８が設けられている。
【００２３】
機体フレーム７の前方の矩形部の左右中央部には苗植付用の溝切り棒２７を鉛直方向に取り付けている。またこの溝切り棒２７の上端にはマーカ２８を設けている。溝切り棒２７は覆土輪１８，１８の前方の機体フレーム７に支持されているので、機体の前進により畝Ｕに溝切り棒２７で形成された溝内に苗を人力で植え付けた後、覆土輪１８，１８で土を覆土することができる。
【００２４】
また、走行チェーンケース１６，１６の後端部を中心に走行チェーンケース１６，１６を回動させることで覆土輪１８，１８を上下方向に回動させることができる。その機構はミッションケース３，３の下部に設けられた油圧シリンダ２０，２０がそのピストンロッド２０ａ，２０ａを後輪回転軸６ａに回動可能に設けたアーム２１，２１を押し引きすることで該アーム２１，２１と一体の走行チェーンケース１６，１６を上下動させることで行う。
【００２５】
また、農作業機１を旋回させるときには、覆土輪１８を下向きに動かすように走行チェーンケース１６，１６を、その後端部を中心に回動させると、機体が浮くので旋回可能となる。さらに油圧シリンダ２０，２０により走行チェーンケース１６，１６を介して覆土輪１８，１８の圃場に対する押圧力を調整することもできる。
【００２６】
また、機体フレーム７に前端部を支持させたセンサ板２３で機体と圃場との間隔が適正かどうか判断でき、また、覆土輪１８，１８の圃場に対する押圧力の調整を油圧シリンダ２０，２０で行うことで機体フレーム７上の座席１０の水平度を調整したり、前後に傾斜させることもできる。
【００２７】
また、覆土輪１８，１８に常時接する位置に回転ブラシ状のスクレーパ２４，２４を配置している。このスクレーパ２４，２４も走行チェーンケース１６，１６内の走行チェーンから動力伝達される。こうして覆土輪１８，１８に付着する泥を常時スクレーパ２４，２４の回転ブラシで取り除くことができる。
【００２８】
また、スクレーパ２４，２４は、苗の植付位置を左右に変更しても覆土輪１８，１８に常時接するように、覆土輪１８，１８の位置に合わせて、その位置を左右方向に調整できる。
【００２９】
さらに、左右のステップ１４，１４のどちらかの内側には前後方向に目盛の付いた板２６を取り付け、苗植え付け時の株間の目安を目盛付き板２６で容易に判断することできるようにしている。
【００３０】
上記目盛付き板２６、溝切り棒２７及びマーカ２８により苗の植付精度を保ちながら、能率的に苗の植え付けが可能となる。
この発明のその他の実施例を図面に基づき説明する。図３は、本実施例の乗用型の農作業機３１の側面図であり、図４は図３の農作業機３１の平面図である。
【００３１】
この農作業機３１は野菜苗の移植作業に使用することができる。そして、この農作業機３１は、主として後部に駆動源であるエンジン３２と変速装置を収納したミッションケース３３と燃料タンク３５があり、走行推進体としての左右一対の駆動輪３６，３６にミッションケース３３内の変速装置から動力が伝達される。
【００３２】
また、機体フレーム３７で一対の従動輪３８，３８と一対の駆動輪３６，３６の各回転軸部３８ａ，３８ａ；３６ａ，３６ａが支持されている。また機体の後方側にある駆動輪３６，３６と機体の前方側にある従動輪３８，３８の間にクローラ３９を装着している。
【００３３】
また、機体フレーム３７の前後に一対の座席４０，４０が設けられている。座席４０，４０の下方には一対の補助輪４１，４１を配置し、該補助輪４１，４１と駆動輪３６，３６の間及び補助輪４１，４１と従動輪３８，３８の間にクローラ３９の軌道を設ける。補助輪４１，４１の上方にはカバー４１ａ，４１ａを設けている。
【００３４】
こうして前後に一対ずつ配置される補助輪４１，４１の間ではクローラ３９は座席４０の下方にあるので、作業者がクローラ３９に接触しないようにすることができ、安全である。
【００３５】
また、駆動輪３６，３６の回転軸部３６ａ，３６ａに基部が支持された一対のハンドル支持アーム４２，４２が斜め後ろ向きに設けられている。一対のハンドル支持アーム４２，４２の後端部には両手を添えることができるハンドル４３，４３が接続している。
【００３６】
機体フレーム３７の後方はミッションケース３３に連結しているが、座席４０の下方部位と一対の従動輪３８，３８の間は矩形フレーム（図示せず）から構成されている。
また、前記座席４０，４０の間であって、機体フレーム３７の下方内側に乗車作業者の足を乗せるステップ４４，４４を配置している。
【００３７】
座席４０，４０に着席した作業者はステップ４４，４４にそれぞれ足を載せて、座席４０，４０の間の作業空間部Ｓで作業をすることができる。作業空間部Ｓには機体フレーム３７上に設けられた苗載せ台４５，４５の苗を取り扱うことができる。
【００３８】
農作業機３１は、圃場内の畝Ｕをまたぐようにして左右のクローラ３９が走行し、ステップ４４に足を載せ、座席４０に着席した作業者は、その状態のまま、苗載せ台４５上の苗を取出しては作業空間部Ｓから畝Ｕの上面に苗を植付けていくようになっている。
【００３９】
また、ステップ４４，４４は、クローラ３９，３９の間で、畝Ｕの上面より低く、できるだけクローラ３９，３９の通る畝溝底に近い位置にまで設定することができる。
さらに、ミッションケース３３の左右端部には、該ケース３３に対して回動可能な走行チェーンケース４６，４６の後端部をそれぞれ設けている。前記左右の走行チェーンケース４６，４６の前端部には該ケース４６，４６内の走行チェーンで駆動される一対の覆土輪４８，４８が設けられている。従って、前記走行チェーンケース４６，４６の後端部を中心に走行チェーンケース４６，４６を回動させることで覆土輪４８，４８を上下方向に回動させることができる。ミッションケース３３，３３の下部に設けられた油圧シリンダ５０，５０がそのピストンロッド５０ａ，５０ａを駆動輪回転軸３６ａに回動可能に設けたアーム５１，５１を押し引きすることで該アーム５１，５１と一体の走行チェーンケース４６，４６を一体的に回動させて行う。
【００４０】
農作業機３１を旋回させるときには、一対の覆土輪４８，４８を下向きに動かすように走行チェーンケース４６，４６を回動させると、機体が浮くので旋回可能となる。
また、油圧シリンダ５０，５０により走行チェーンケース４６，４６を介して覆土輪４８，４８の圃場に対する押圧力を調整することもできる。
【００４１】
また、従動輪３８の回転軸部３８ａに対して回動可能な走行チェーンケース５３の前端部を設け、該走行チェーンケース５３の後端部には該ケース５３内の走行チェーンで駆動する板状の作溝輪５５が機体中央部に設けられている。従って、前記走行チェーンケース５３の前端部を中心に走行チェーンケース５３を回動させることで作溝輪５５を上下方向に回動させることができる。
【００４２】
また、機体フレーム３７の前端部付近に設けられた油圧シリンダ５６がそのピストンロッド５６ａを従動輪回転軸３８ａに回動可能に設けたアーム５７を押し引きすることで該アーム５７と一体の走行チェーンケース５３を一体的に回動させることで、作溝輪５５の圃場への押圧力を調整することができる。
【００４３】
また、覆土輪４８，４８と作溝輪５５の圃場に対する押圧力の調整を油圧シリンダ５０，５０；５６で行うことで機体フレーム３７上の座席４０，４０の水平度を調整したり、前後に傾斜させることもできる。
【００４４】
さらに、農作業機３１が路上走行するときには、覆土輪４８，４８と作溝輪５５を下向きに動かすように走行チェーンケース４６，４６；５３を回動させると、機体が浮き、覆土輪４８，４８と作溝輪５５で走行可能となる。
【００４５】
さらに、覆土輪４８，４８に常時接する位置に回転ブラシ状のスクレーパ６０，６０を配置している。このスクレーパ６０，６０も走行チェーンケース４６，４６中の走行チェーンから動力伝達される。こうして覆土輪４８，４８に付着する泥を常時スクレーパ６０，６０の回転ブラシで取り除くことができる。
【００４６】
また、スクレーパ６０，６０はクローラ３９，３９の駆動に連動して回転するブラシからなる構成であり、クローラ３９，３９に常時接するように、トレッド調節するクローラ３９，３９の位置に合わせて、その位置を調整できる。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
本発明は重労働を軽減する農作業機として利用可能性が高い。
【符号の説明】
【００４８】
１，３１ 農作業機 ２，３２ エンジン
３，３３ ミッションケース ５，３５ 燃料タンク
６，３６ 後輪 ６ａ，６ａ 後輪回転軸部
７，３７ 機体フレーム ９，３８ 前輪
９ａ，９ａ 前輪回転軸部 １０，４０ 座席
１１，４２ ハンドル支持アーム
１２，４３ ハンドル １３ 苗コンテナ
１４，４４ ステップ １５，４５ 苗載せ台
１６，４６，５３ 走行チェーンケース
１８，４８ 覆土輪 ２０，５０，５６ 油圧シリンダ
２０ａ，５０ａ，５６ａ ピストンロッド
２１，５１，５７ アーム
２３ センサ板 ２４，６０ スクレーパ
２６ 目盛付き板 ２７ 溝切り棒
２８ マーカ ３６ 駆動輪
３８ 従動輪 ３６ａ 駆動輪回転軸部
３８ａ 従動輪回転軸部 ３９ クローラ
４１ 補助輪 ４１ａ 補助輪のカバー
５５ 作溝輪
Ｓ 作業空間部 Ｕ 畝
【技術分野】
【０００１】
この発明は、野菜等の苗の移植作業を行う農作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
野菜苗用の苗移植機として畝の両側を走行する車輪等の走行推進体で機体を推進させながら畝に苗を植え付ける構成のものがある（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−３８００８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記特許文献１記載の従来の苗移植機は乗用型のものであるが、作業者が苗を植え付けた後で覆土をしなければならず、苗の植付作業が面倒であり、また覆土が不十分になるおそれがあった。
【０００５】
そこで本発明の課題は、乗車状態で苗移植作業ができるだけでなく、苗の植え付け後の覆土を十分行える農作業機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る発明は、前後輪（６，９；３６，３８）の間に設けた乗用部に畝（Ｕ）の上面に通ずる作業空間部（Ｓ）を形成し、後部にエンジン（２，３２）を設け、エンジン（２，３２）の動力が後輪（６，３６）へ伝達される構成とし、作業空間部（Ｓ）の後方に座席（１０，４０）を設け、座席（１０，４０）から前輪（９，３８）の間に位置する機体フレーム（７，３７）の前部を矩形フレームで構成し、座席（１０，４０）の下方に苗植付後の畝（Ｕ）の覆土を行う覆土輪（１８，４８）を配置し、前記矩形フレームには乗車作業者の足を載せるステップ（１４）を設けたことを特徴とする農作業機とした。
【０００７】
請求項２に係る発明は、後輪（６，３６）よりも後側にハンドル（１２，４３）を設け、前輪（９，３８）の上方に苗載せ台（１５，４５）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の農作業機とした。
【０００８】
請求項３に係る発明は、後部にエンジン（２，３２）と燃料タンク（５，３５）を設け、燃料タンク（５，３５）の上方には予備の苗を収納する苗コンテナ（１３）を設け、後輪（６，３６）よりも後側にハンドル（１２，４３）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の農作業機とした。
【０００９】
請求項４に係る発明は、苗植付用の溝を形成する溝切り棒（２７）を、覆土輪（１８，４８）の前方で且つ矩形フレームに設け、エンジン（２，３２）からの動力が走行チェーンケース（１６，４６）を介して覆土輪（１８，４８）へ伝達される構成とし、走行チェーンケース（１６，４６）の回動により覆土輪（１８，４８）を下動させて機体を浮上させ得る構成とし、覆土輪（１８，４８）に付着する泥を取り除く回転ブラシ状のスクレーパ（２４，６０）を、走行チェーンケース（１６，４６）に設けると共に走行チェーンケース（１６，４６）からの伝動で駆動する構成としたことを特徴とする請求項１に記載の農作業機とした。
【００１０】
請求項５に係る発明は、苗植付用の溝を形成する溝切り棒（２７）を、覆土輪（１８，４８）の前方で且つ矩形フレームに設け、溝切り棒（２７）の上端にはマーカ（２８）を設け、エンジン（２，３２）からの動力が走行チェーンケース（１６，４６）を介して覆土輪（１８，４８）へ伝達される構成とし、走行チェーンケース（１６，４６）の回動により覆土輪（１８，４８）を上下動させる構成とし、機体フレーム（７）にセンサ板（２３）を設け、ステップ（１４）には苗植付の株間の目安となる目盛り付き板（２６）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の農作業機とした。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係る発明によれば、座席（１０，４０）に座る作業者の体重が覆土輪（１８，４８）に作用し易くなり、苗植え付け後の圃場の覆土を十分に且つ確実に行え、作業者が覆土をする手間が省け、苗の植付作業性の良い農作業機が得られる。
【００１２】
請求項２に係る発明によれば、請求項１に係る発明の効果に加えて、苗載せ台（１５，４５）に載せた苗を作業空間部（Ｓ）で取り扱うことができる。
請求項３に係る発明によれば、請求項１に係る発明の効果に加えて、苗コンテナ（１３）に予備の苗を収納することができる。
【００１３】
請求項４に係る発明によれば、請求項１に係る発明の効果に加えて、機体の前進により畝（Ｕ）に溝切り棒（２７）で形成された溝内に苗を人力で植え付けた後、覆土輪（１８，，４８）により覆土することができる。また、覆土輪（１８，４８）を上下動させることにより、覆土輪（１８，４８）の押圧力を調整でき、座席（１０，４０）の水平度を調整できると共に、機体を浮上させて旋回することができる。更に、スクレーパ（２４，６０）により、覆土輪（１８，４８）に付着する泥を常時取り除くことができる。
【００１４】
請求項５に係る発明によれば、請求項１に係る発明の効果に加えて、機体の前進により畝（Ｕ）に溝切り棒（２７）で形成された溝内に苗を人力で植え付けた後、覆土輪（１８，，４８）により覆土することができる。また、覆土輪（１８，４８）を上下動させることにより、覆土輪（１８，４８）の押圧力を調整でき、センサ板（２３）で機体と圃場の間隔が適正かどうかを判断しながら機体を前後に傾斜させたり座席（１０，４０）の水平度を調整したりできる。更に、目盛り付き板（２６）により、苗植付の株間の目安を容易に判断できる。従って、苗の植付精度を保ちながら、能率的に苗の植付ができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施例の農作業機の左側面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】本発明の一実施例の農作業機の左側面図である。
【図４】図３の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
この発明の一実施例を図面に基づき説明する。図１は、本実施例の乗用型の農作業機１の側面図であり、図２は図１の農作業機１の平面図である。
この農作業機１は野菜苗の移植作業に使用することができる。そして、この農作業機１は、主として後部に駆動源であるエンジン２と変速装置を収納したミッションケース３と燃料タンク５があり、走行推進体としての左右一対の後輪６，６にミッションケース３内の変速装置から動力が伝達される。
【００１７】
また、機体フレーム７で一対の前輪９，９と一対の後輪６，６の回転軸部９ａ，９ａ；６ａ，６ａが支持されて、機体フレーム７の中央部に座席１０が設けられている。また後輪６，６の回転軸部６ａ，６ａに基部が支持された一対のハンドル支持アーム１１，１１が斜め後ろ向きに設けられている。一対のハンドル支持アーム１１，１１の後端部には両手を添えることができるハンドル１２，１２が接続している。
【００１８】
機体フレーム７の後方はミッションケース３に連結しているが、座席１０の下方から一対の前輪９，９の間は矩形フレームから構成されている。
また、前記座席１０の前側で機体フレーム７の下側であって機体フレーム７の矩形部分の内側に乗車作業者の足を乗せるステップ１４，１４を配置している。
【００１９】
座席１０に着席した作業者はステップ１４，１４に両足を載せて、座席１０の前方の作業空間部Ｓで作業をすることができる。一対の前輪９，９の上方に設けた苗載せ台１５にある程度の苗を載せ、作業空間部Ｓでは機体フレーム７上に設けられた左右の苗載せ台１５に苗を少量載せて取り扱うことができる。また、燃料タンク５の上方には予備の苗を収納する苗コンテナ１３を設けている。
【００２０】
農作業機１は、圃場内の畝Ｕをまたぐように前輪９，９及び後輪６，６が走行し、左右のステップ１４，１４に足を載せ、座席１０に着席した作業者は、その状態のまま、苗載せ台１５上の苗を取出しては作業空間部Ｓから畝Ｕの上面に苗を植付けていくようになっている。
【００２１】
また、左右のステップ１４，１４は、前輪９，９と後輪６，６間に配置しているため、畝Ｕの上面より低く、できるだけ前後輪９，６の通る畝Ｕの間の溝底に近い位置にまで設定することができる。
【００２２】
さらに、ミッションケース３の左右端部には、該ケース３に対して回動可能な走行チェーンケース１６，１６の後端部をそれぞれ設けている。前記左右の走行チェーンケース１６，１６の前端部には該ケース１６，１６内の走行チェーンにより駆動される一対の覆土輪１８，１８が設けられている。
【００２３】
機体フレーム７の前方の矩形部の左右中央部には苗植付用の溝切り棒２７を鉛直方向に取り付けている。またこの溝切り棒２７の上端にはマーカ２８を設けている。溝切り棒２７は覆土輪１８，１８の前方の機体フレーム７に支持されているので、機体の前進により畝Ｕに溝切り棒２７で形成された溝内に苗を人力で植え付けた後、覆土輪１８，１８で土を覆土することができる。
【００２４】
また、走行チェーンケース１６，１６の後端部を中心に走行チェーンケース１６，１６を回動させることで覆土輪１８，１８を上下方向に回動させることができる。その機構はミッションケース３，３の下部に設けられた油圧シリンダ２０，２０がそのピストンロッド２０ａ，２０ａを後輪回転軸６ａに回動可能に設けたアーム２１，２１を押し引きすることで該アーム２１，２１と一体の走行チェーンケース１６，１６を上下動させることで行う。
【００２５】
また、農作業機１を旋回させるときには、覆土輪１８を下向きに動かすように走行チェーンケース１６，１６を、その後端部を中心に回動させると、機体が浮くので旋回可能となる。さらに油圧シリンダ２０，２０により走行チェーンケース１６，１６を介して覆土輪１８，１８の圃場に対する押圧力を調整することもできる。
【００２６】
また、機体フレーム７に前端部を支持させたセンサ板２３で機体と圃場との間隔が適正かどうか判断でき、また、覆土輪１８，１８の圃場に対する押圧力の調整を油圧シリンダ２０，２０で行うことで機体フレーム７上の座席１０の水平度を調整したり、前後に傾斜させることもできる。
【００２７】
また、覆土輪１８，１８に常時接する位置に回転ブラシ状のスクレーパ２４，２４を配置している。このスクレーパ２４，２４も走行チェーンケース１６，１６内の走行チェーンから動力伝達される。こうして覆土輪１８，１８に付着する泥を常時スクレーパ２４，２４の回転ブラシで取り除くことができる。
【００２８】
また、スクレーパ２４，２４は、苗の植付位置を左右に変更しても覆土輪１８，１８に常時接するように、覆土輪１８，１８の位置に合わせて、その位置を左右方向に調整できる。
【００２９】
さらに、左右のステップ１４，１４のどちらかの内側には前後方向に目盛の付いた板２６を取り付け、苗植え付け時の株間の目安を目盛付き板２６で容易に判断することできるようにしている。
【００３０】
上記目盛付き板２６、溝切り棒２７及びマーカ２８により苗の植付精度を保ちながら、能率的に苗の植え付けが可能となる。
この発明のその他の実施例を図面に基づき説明する。図３は、本実施例の乗用型の農作業機３１の側面図であり、図４は図３の農作業機３１の平面図である。
【００３１】
この農作業機３１は野菜苗の移植作業に使用することができる。そして、この農作業機３１は、主として後部に駆動源であるエンジン３２と変速装置を収納したミッションケース３３と燃料タンク３５があり、走行推進体としての左右一対の駆動輪３６，３６にミッションケース３３内の変速装置から動力が伝達される。
【００３２】
また、機体フレーム３７で一対の従動輪３８，３８と一対の駆動輪３６，３６の各回転軸部３８ａ，３８ａ；３６ａ，３６ａが支持されている。また機体の後方側にある駆動輪３６，３６と機体の前方側にある従動輪３８，３８の間にクローラ３９を装着している。
【００３３】
また、機体フレーム３７の前後に一対の座席４０，４０が設けられている。座席４０，４０の下方には一対の補助輪４１，４１を配置し、該補助輪４１，４１と駆動輪３６，３６の間及び補助輪４１，４１と従動輪３８，３８の間にクローラ３９の軌道を設ける。補助輪４１，４１の上方にはカバー４１ａ，４１ａを設けている。
【００３４】
こうして前後に一対ずつ配置される補助輪４１，４１の間ではクローラ３９は座席４０の下方にあるので、作業者がクローラ３９に接触しないようにすることができ、安全である。
【００３５】
また、駆動輪３６，３６の回転軸部３６ａ，３６ａに基部が支持された一対のハンドル支持アーム４２，４２が斜め後ろ向きに設けられている。一対のハンドル支持アーム４２，４２の後端部には両手を添えることができるハンドル４３，４３が接続している。
【００３６】
機体フレーム３７の後方はミッションケース３３に連結しているが、座席４０の下方部位と一対の従動輪３８，３８の間は矩形フレーム（図示せず）から構成されている。
また、前記座席４０，４０の間であって、機体フレーム３７の下方内側に乗車作業者の足を乗せるステップ４４，４４を配置している。
【００３７】
座席４０，４０に着席した作業者はステップ４４，４４にそれぞれ足を載せて、座席４０，４０の間の作業空間部Ｓで作業をすることができる。作業空間部Ｓには機体フレーム３７上に設けられた苗載せ台４５，４５の苗を取り扱うことができる。
【００３８】
農作業機３１は、圃場内の畝Ｕをまたぐようにして左右のクローラ３９が走行し、ステップ４４に足を載せ、座席４０に着席した作業者は、その状態のまま、苗載せ台４５上の苗を取出しては作業空間部Ｓから畝Ｕの上面に苗を植付けていくようになっている。
【００３９】
また、ステップ４４，４４は、クローラ３９，３９の間で、畝Ｕの上面より低く、できるだけクローラ３９，３９の通る畝溝底に近い位置にまで設定することができる。
さらに、ミッションケース３３の左右端部には、該ケース３３に対して回動可能な走行チェーンケース４６，４６の後端部をそれぞれ設けている。前記左右の走行チェーンケース４６，４６の前端部には該ケース４６，４６内の走行チェーンで駆動される一対の覆土輪４８，４８が設けられている。従って、前記走行チェーンケース４６，４６の後端部を中心に走行チェーンケース４６，４６を回動させることで覆土輪４８，４８を上下方向に回動させることができる。ミッションケース３３，３３の下部に設けられた油圧シリンダ５０，５０がそのピストンロッド５０ａ，５０ａを駆動輪回転軸３６ａに回動可能に設けたアーム５１，５１を押し引きすることで該アーム５１，５１と一体の走行チェーンケース４６，４６を一体的に回動させて行う。
【００４０】
農作業機３１を旋回させるときには、一対の覆土輪４８，４８を下向きに動かすように走行チェーンケース４６，４６を回動させると、機体が浮くので旋回可能となる。
また、油圧シリンダ５０，５０により走行チェーンケース４６，４６を介して覆土輪４８，４８の圃場に対する押圧力を調整することもできる。
【００４１】
また、従動輪３８の回転軸部３８ａに対して回動可能な走行チェーンケース５３の前端部を設け、該走行チェーンケース５３の後端部には該ケース５３内の走行チェーンで駆動する板状の作溝輪５５が機体中央部に設けられている。従って、前記走行チェーンケース５３の前端部を中心に走行チェーンケース５３を回動させることで作溝輪５５を上下方向に回動させることができる。
【００４２】
また、機体フレーム３７の前端部付近に設けられた油圧シリンダ５６がそのピストンロッド５６ａを従動輪回転軸３８ａに回動可能に設けたアーム５７を押し引きすることで該アーム５７と一体の走行チェーンケース５３を一体的に回動させることで、作溝輪５５の圃場への押圧力を調整することができる。
【００４３】
また、覆土輪４８，４８と作溝輪５５の圃場に対する押圧力の調整を油圧シリンダ５０，５０；５６で行うことで機体フレーム３７上の座席４０，４０の水平度を調整したり、前後に傾斜させることもできる。
【００４４】
さらに、農作業機３１が路上走行するときには、覆土輪４８，４８と作溝輪５５を下向きに動かすように走行チェーンケース４６，４６；５３を回動させると、機体が浮き、覆土輪４８，４８と作溝輪５５で走行可能となる。
【００４５】
さらに、覆土輪４８，４８に常時接する位置に回転ブラシ状のスクレーパ６０，６０を配置している。このスクレーパ６０，６０も走行チェーンケース４６，４６中の走行チェーンから動力伝達される。こうして覆土輪４８，４８に付着する泥を常時スクレーパ６０，６０の回転ブラシで取り除くことができる。
【００４６】
また、スクレーパ６０，６０はクローラ３９，３９の駆動に連動して回転するブラシからなる構成であり、クローラ３９，３９に常時接するように、トレッド調節するクローラ３９，３９の位置に合わせて、その位置を調整できる。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
本発明は重労働を軽減する農作業機として利用可能性が高い。
【符号の説明】
【００４８】
１，３１ 農作業機 ２，３２ エンジン
３，３３ ミッションケース ５，３５ 燃料タンク
６，３６ 後輪 ６ａ，６ａ 後輪回転軸部
７，３７ 機体フレーム ９，３８ 前輪
９ａ，９ａ 前輪回転軸部 １０，４０ 座席
１１，４２ ハンドル支持アーム
１２，４３ ハンドル １３ 苗コンテナ
１４，４４ ステップ １５，４５ 苗載せ台
１６，４６，５３ 走行チェーンケース
１８，４８ 覆土輪 ２０，５０，５６ 油圧シリンダ
２０ａ，５０ａ，５６ａ ピストンロッド
２１，５１，５７ アーム
２３ センサ板 ２４，６０ スクレーパ
２６ 目盛付き板 ２７ 溝切り棒
２８ マーカ ３６ 駆動輪
３８ 従動輪 ３６ａ 駆動輪回転軸部
３８ａ 従動輪回転軸部 ３９ クローラ
４１ 補助輪 ４１ａ 補助輪のカバー
５５ 作溝輪
Ｓ 作業空間部 Ｕ 畝
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前後輪（６，９；３６，３８）の間に設けた乗用部に畝（Ｕ）の上面に通ずる作業空間部（Ｓ）を形成し、後部にエンジン（２，３２）を設け、エンジン（２，３２）の動力が後輪（６，３６）へ伝達される構成とし、作業空間部（Ｓ）の後方に座席（１０，４０）を設け、座席（１０，４０）から前輪（９，３８）の間に位置する機体フレーム（７，３７）の前部を矩形フレームで構成し、座席（１０，４０）の下方に苗植付後の畝（Ｕ）の覆土を行う覆土輪（１８，４８）を配置し、前記矩形フレームには乗車作業者の足を載せるステップ（１４）を設けたことを特徴とする農作業機。
【請求項２】
後輪（６，３６）よりも後側にハンドル（１２，４３）を設け、前輪（９，３８）の上方に苗載せ台（１５，４５）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の農作業機。
【請求項３】
後部にエンジン（２，３２）と燃料タンク（５，３５）を設け、燃料タンク（５，３５）の上方には予備の苗を収納する苗コンテナ（１３）を設け、後輪（６，３６）よりも後側にハンドル（１２，４３）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の農作業機。
【請求項４】
苗植付用の溝を形成する溝切り棒（２７）を、覆土輪（１８，４８）の前方で且つ矩形フレームに設け、エンジン（２，３２）からの動力が走行チェーンケース（１６，４６）を介して覆土輪（１８，４８）へ伝達される構成とし、走行チェーンケース（１６，４６）の回動により覆土輪（１８，４８）を下動させて機体を浮上させ得る構成とし、覆土輪（１８，４８）に付着する泥を取り除く回転ブラシ状のスクレーパ（２４，６０）を、走行チェーンケース（１６，４６）に設けると共に走行チェーンケース（１６，４６）からの伝動で駆動する構成としたことを特徴とする請求項１に記載の農作業機。
【請求項５】
苗植付用の溝を形成する溝切り棒（２７）を、覆土輪（１８，４８）の前方で且つ矩形フレームに設け、溝切り棒（２７）の上端にはマーカ（２８）を設け、エンジン（２，３２）からの動力が走行チェーンケース（１６，４６）を介して覆土輪（１８，４８）へ伝達される構成とし、走行チェーンケース（１６，４６）の回動により覆土輪（１８，４８）を上下動させる構成とし、機体フレーム（７）にセンサ板（２３）を設け、ステップ（１４）には苗植付の株間の目安となる目盛り付き板（２６）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の農作業機。
【請求項１】
前後輪（６，９；３６，３８）の間に設けた乗用部に畝（Ｕ）の上面に通ずる作業空間部（Ｓ）を形成し、後部にエンジン（２，３２）を設け、エンジン（２，３２）の動力が後輪（６，３６）へ伝達される構成とし、作業空間部（Ｓ）の後方に座席（１０，４０）を設け、座席（１０，４０）から前輪（９，３８）の間に位置する機体フレーム（７，３７）の前部を矩形フレームで構成し、座席（１０，４０）の下方に苗植付後の畝（Ｕ）の覆土を行う覆土輪（１８，４８）を配置し、前記矩形フレームには乗車作業者の足を載せるステップ（１４）を設けたことを特徴とする農作業機。
【請求項２】
後輪（６，３６）よりも後側にハンドル（１２，４３）を設け、前輪（９，３８）の上方に苗載せ台（１５，４５）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の農作業機。
【請求項３】
後部にエンジン（２，３２）と燃料タンク（５，３５）を設け、燃料タンク（５，３５）の上方には予備の苗を収納する苗コンテナ（１３）を設け、後輪（６，３６）よりも後側にハンドル（１２，４３）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の農作業機。
【請求項４】
苗植付用の溝を形成する溝切り棒（２７）を、覆土輪（１８，４８）の前方で且つ矩形フレームに設け、エンジン（２，３２）からの動力が走行チェーンケース（１６，４６）を介して覆土輪（１８，４８）へ伝達される構成とし、走行チェーンケース（１６，４６）の回動により覆土輪（１８，４８）を下動させて機体を浮上させ得る構成とし、覆土輪（１８，４８）に付着する泥を取り除く回転ブラシ状のスクレーパ（２４，６０）を、走行チェーンケース（１６，４６）に設けると共に走行チェーンケース（１６，４６）からの伝動で駆動する構成としたことを特徴とする請求項１に記載の農作業機。
【請求項５】
苗植付用の溝を形成する溝切り棒（２７）を、覆土輪（１８，４８）の前方で且つ矩形フレームに設け、溝切り棒（２７）の上端にはマーカ（２８）を設け、エンジン（２，３２）からの動力が走行チェーンケース（１６，４６）を介して覆土輪（１８，４８）へ伝達される構成とし、走行チェーンケース（１６，４６）の回動により覆土輪（１８，４８）を上下動させる構成とし、機体フレーム（７）にセンサ板（２３）を設け、ステップ（１４）には苗植付の株間の目安となる目盛り付き板（２６）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の農作業機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１１−１６７２０１（Ｐ２０１１−１６７２０１Ａ）
【公開日】平成２３年９月１日（２０１１．９．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−９９３９５（Ｐ２０１１−９９３９５）
【出願日】平成２３年４月２７日（２０１１．４．２７）
【分割の表示】特願２００７−１３６３５２（Ｐ２００７−１３６３５２）の分割
【原出願日】平成１９年５月２３日（２００７．５．２３）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年９月１日（２０１１．９．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年４月２７日（２０１１．４．２７）
【分割の表示】特願２００７−１３６３５２（Ｐ２００７−１３６３５２）の分割
【原出願日】平成１９年５月２３日（２００７．５．２３）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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