農作業管理装置、農作業管理方法及びコンピュータプログラム
【課題】作業効率を向上させることができる農作業管理装置、農作業管理方法及びコンピュータプログラムの提供。
【解決手段】キーボードを通じて薬剤の検索依頼を受付けた場合、対策を検討すると判断し（Ｓ２５：ＹＥＳ）、薬剤データベースに登録されている薬剤の検索を行う（Ｓ２６）。検索結果として、発見日時、場所、病害虫名、検索結果薬剤、在庫、散布回数、散布の可否、発注状況の情報を出力する。薬剤の検索の結果、散布可能な薬剤があるか否かを判断し（Ｓ２７）、条件に合う薬剤が検索されなかったとき、又は条件に合う薬剤が検索された場合であっても制限散布回数に既に達しているとき、散布可能な薬剤がないと判断し（Ｓ２７：ＮＯ）、代替薬剤の検索を行う（Ｓ２８）。
【解決手段】キーボードを通じて薬剤の検索依頼を受付けた場合、対策を検討すると判断し（Ｓ２５：ＹＥＳ）、薬剤データベースに登録されている薬剤の検索を行う（Ｓ２６）。検索結果として、発見日時、場所、病害虫名、検索結果薬剤、在庫、散布回数、散布の可否、発注状況の情報を出力する。薬剤の検索の結果、散布可能な薬剤があるか否かを判断し（Ｓ２７）、条件に合う薬剤が検索されなかったとき、又は条件に合う薬剤が検索された場合であっても制限散布回数に既に達しているとき、散布可能な薬剤がないと判断し（Ｓ２７：ＮＯ）、代替薬剤の検索を行う（Ｓ２８）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、農作業の進捗状況を管理する農作業管理装置、農作業管理方法及びコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、植物の種類、農薬の種類、農薬の散布量、肥料の種類、施肥量、給水量、植え付け日、収穫予定日等のデータを管理することにより、植物毎のきめ細やかな管理を行うことができる栽培システムが提案されている（例えば、特許文献１を参照）。
【０００３】
また、農作業に関して、ＧＰＳ受信機の位置及び時間情報を取得することにより農作業日誌を作成し、作業者が実施し得る複数の作業候補から作業者が実施すべき作業項目を推論することができる技術（例えば、特許文献２を参照）、農作物に対して行われた農作業の情報を自動的に収集し、農作業の履歴を管理することができる技術（例えば、特許文献３を参照）が提案されている。
【０００４】
更に、病害虫の診断を行う装置として、利用者に対する質問を用意し、その質問に対する回答を用いて人工知能による予測診断を行う技術が開示されている（例えば、特許文献４を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平０６−１３３６４５号公報
【特許文献２】特開２００５−１２４５３８号公報
【特許文献３】特開２００５−９２５９５号公報
【特許文献４】特開平０６−３０６５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の栽培システムは、作業機械が作業を行うための情報を管理する構成であるため、データキャリアを植物の近傍に配置する必要があり、各作業者が作業を行うための情報を提供することができないという問題点を有する。
【０００７】
また、特許文献２に記載の農作業記録自動化システムでは、ルールベース型の推論により、日付、気象条件、時間帯等の作業項目の絞り込みを行っているため、大局的には作業項目を特定できるかもしれないが、推論により得られた結果が必ずしも正確な作業場所、作業開始時刻、作業終了時刻を反映しているとは限らないという問題点を有する。
【０００８】
また、特許文献３に記載の農作業履歴管理装置では、ＩＣタグに記憶されている１つの識別子により１つの作業情報を管理する構成であるため、作業場所、作業開始時刻、作業終了時刻等の複数の情報を取得しようとすれば、複数のＩＣタグを用いる必要があり、栽培している農作物、品種が多岐に亘り、作業場所、作業人員が多数になるとＩＣタグの管理が非常に繁雑になるという問題点を有している。
【０００９】
また、特許文献４に開示されている技術では、提示される質問に対して利用者自身が回答を入力する必要があり、人工知能で予測診断を行う構成であるため、必ずしも信頼性が高い診断結果が得られるとは限らないという問題点を有する。更に、病害虫の広がり具合を算出することはできないため、駆除対策等の緊急度を推測することはできない。
【００１０】
本願は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、栽培している農作物、品種が多岐に亘り、栽培箇所が複数である場合であっても、作業効率を向上させることができる農作業管理装置、農作業管理方法及びコンピュータプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
１つの案では、農作業管理装置は、病害虫に関する情報を取得する取得部と、複数種類の農薬の各々について、農薬の使用状況の情報を記憶する記憶部と、前記取得部が取得した前記病害虫に関する情報に基づいて前記記憶部の記憶内容を参照し、該病害虫に対応する農薬の散布回数と共に、該病害虫に対応する農薬の更なる散布が可能であることを示唆する情報を出力する出力部とを備える。
【発明の効果】
【００１２】
本願によれば、栽培している農作物、品種が多岐に亘り、栽培箇所が複数である場合であっても、作業効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施の形態に係る農作業管理システムの全体構成を示す模式図である。
【図２】通信端末及び農作業管理装置の内部構成を説明するブロック図である。
【図３】作物管理テーブルの一例を示す概念図である。
【図４】作業管理テーブルの一例を示す概念図である。
【図５】進捗状況管理テーブルの一例を示す概念図である。
【図６】作業員管理テーブル及びＲＦＩＤ管理テーブルの一例を示す概念図である。
【図７】作業履歴管理テーブルの一例を示す概念図である。
【図８】病害虫管理テーブル及び病害虫対応履歴テーブルの一例を示す概念図である。
【図９】薬剤データベースの一例を示す概念図である。
【図１０】作業開始時に農作業管理装置が実行する処理の手順を示すフローチャートである。
【図１１】作業中断時に農作業管理装置が実行する処理の手順を示すフローチャートである。
【図１２】薬剤の検索結果の一例を示す図表である。
【図１３】分析処理の実行時に農作業管理装置が実行する処理の手順を示すフローチャートである。
【図１４】病害虫の広がり具合の算出結果の一例を示す図表である。
【図１５】病害虫耐性のある品種、薬剤耐性のある病害虫耐性のある病害虫の抽出結果の一例を示す図表である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて具体的に説明する。
図１は本実施の形態に係る農作業管理システムの全体構成を示す模式図である。本実施の形態に係る農作業管理システムは、農作業を行う各作業者が携帯する通信端末１０と、農作業の管理を行う作業管理センタに設置された農作業管理装置２０とを備える。
【００１５】
通信端末１０は、例えば、ボタン型ＲＦＩＤタグ（RFID : radio frequency identification）であり、３つの操作ボタン１２Ａ〜１２Ｃからなる操作部１２と農作業管理装置２０から送信される情報を表示するための表示部１３とを備える。通信端末１０は、操作ボタン１２Ａ〜１２Ｃが押下操作された場合、それぞれの操作ボタン１２Ａ〜１２Ｃに応じて異なる信号（例えば、周波数が異なる信号）を農作業管理装置２０に送信するように構成されている。また、通信端末１０は、これらの信号を送信するときに自己を識別するための情報（以下、ＲＦＩＤ番号）及び自己の位置に係る情報（以下、位置情報という）を前記信号と同時的に又は前後して農作業管理装置２０に送信する。
【００１６】
農作業管理装置２０は、通信端末１０から送信される３種類の信号を識別することにより、通信端末１０からどのような通知が行われたのかを判断する。本実施の形態では、操作ボタン１２Ａが押下操作された場合に通信端末１０から送信される信号を受信したとき、農作業管理装置２０は、その通信端末１０を携帯している作業者が作業を開始又は終了したと判断する。同様に、農作業管理装置２０は、操作ボタン１２Ｂが押下操作された場合に送信される信号を受信した場合、実施中の作業を終了し、次の作業に切り替えたと判断する。また、操作ボタン１２Ｃが押下操作された場合に送信される信号を受信した場合、何らかの理由により作業を中断したと判断する。
【００１７】
農作業管理装置２０は、このような信号を受信することで実現される通信端末１０からの通知と、通信端末１０から送信される位置情報とに基づいて農作業の管理を行う。例えば、通信端末１０から作業開始する旨の通知（すなわち、操作ボタン１２Ａが押下操作された場合に送信される信号）を受信した場合、この通信端末１０を携帯している作業者が作業を行っている場所（以下、作業場所という）を特定し、特定した作業場所で実施すべき作業内容及び作業予定時間を通信端末１０に送信する。これらの情報を受信した通信端末１０は、表示部１３への情報の表示を行う。図１に示した例では、本日の作業予定として、誘引作業、芽かき作業が表示されており、各作業の作業予定時間が１００分、１２０分であることが示されている。
【００１８】
また、通信端末１０から作業内容を切り替える旨の通知（すなわち、操作ボタン１２Ｂが押下操作された場合に送信される信号）を受信した場合、農作業管理装置２０は、各作業者による作業履歴を更新すると共に、作業の進捗状況を更新する。更に、通信端末１０から作業を中断する旨の通知（すなわち、操作ボタン１２Ｃが押下操作された場合に送信される信号）を受信した場合であって、その中断理由が害虫又は病変の発生である場合、中断理由、害虫又は病変（病害虫）の発見日時、発見場所、散布した薬剤等の情報を後述するテーブルに登録する。農作業管理装置２０は、テーブルに登録された内容を分析することにより、害虫及び病変の広がり具合（深刻度、危険率）を算出したり、病害虫耐性を持つ品種、薬剤耐性を持つ病害虫を抽出したりすることができる。
【００１９】
また、農作業管理装置２０は、通信ネットワークＮを介して病害虫診断の専門家が使用する端末３０及び薬剤の受注センタに設置された端末４０に接続されている。したがって、害虫又は病変を発見したが、その対策が不明である場合、作物、品種、生育ステージ、発見日時、発見場所、病害虫名、画像、気象条件等の情報を、専門家が使用する端末３０に送信することで、診断が確実かつ速やかに行われる。更に、害虫又は病変に対して散布すべき薬剤の在庫がない場合、受注センタの端末４０に対してオンライン発注を行うことで、速やかに必要な薬剤の確保が可能になる。
【００２０】
なお、本実施の形態では、通信端末１０から送信される信号を農作業管理装置２０にて直接的に受信する構成としたが、通信端末１０と農作業管理装置２０との間で送受される信号及び情報を中継する１又は複数の中継装置を配置してもよいことは勿論のことである。
【００２１】
図２は通信端末１０及び農作業管理装置２０の内部構成を説明するブロック図である。通信端末１０は、制御部１１、操作部１２、表示部１３、通信部１４、及び位置検出部１５を備え、制御部１１が各ハードウェア１２〜１５の動作を制御することにより、全体を本発明に係る通信装置として機能させる。
【００２２】
制御部１１は、各ハードウェア１２〜１５の動作を制御するための制御プログラム、自他を識別するための識別情報を予め記憶したＲＯＭ、及びこのＲＯＭに記憶されたプログラムを実行するＣＰＵ等を備える。操作部１２が備える操作ボタン１２Ａ〜１２Ｃが押下操作された場合、制御部１１は、それぞれの操作ボタン１２Ａ〜１２Ｃに応じた信号を生成し、通信部１４を通じて農作業管理装置２０に送信する。これらの信号を送信するとき、識別情報（ＲＦＩＤ番号）及び位置検出部１５が取得した位置情報を前記信号と同時的に又は前後して農作業管理装置２０に送信する。
【００２３】
農作業管理装置２０は、ＣＰＵ２１、ＲＯＭ２３、ＲＡＭ２４、入力インタフェース２５、出力インタフェース２６、通信インタフェース２７、ＨＤＤ２８、及び補助記憶装置２９を備える。これらのハードウェア各部はバス２２を介して接続されている。ＲＯＭ２３には、本発明に係るコンピュータプログラム、及び前述のハードウェア各部を制御するための制御プログラム等が予め記録されており、ＣＰＵ２１がこれらのプログラムをＲＡＭ２４上にロードして実行することにより、装置全体を本発明に係る農作業管理装置２０として機能させる。また、ＣＰＵ２１は内蔵の時計を有しており、各種の処理を実行したときの時刻情報を出力することができるように構成されている。
【００２４】
通信インタフェース２７には、作業者が携帯する通信端末１０及び通信ネットワークＮに接続された各端末３０，４０と通信を行う通信装置２７０が接続されており、この通信装置２７０の動作を制御することによって通信端末１０、及び端末３０，４０との通信を行う。通信装置２７０は、例えば、通信端末１０から送信される信号を受信するためのアンテナ回路、アンテナ回路にて受信した信号をデジタル信号に変化する信号変換回路、送信すべき情報の出力先を決定するフォワーディングエンジン等を備える。
【００２５】
ＨＤＤ２８は磁気記憶装置であり、その記憶領域の一部は、作物管理テーブル２８１、作業管理テーブル２８２、進捗状況管理テーブル２８３、作業員管理テーブル２８４、ＲＦＩＤ管理テーブル２８５、作業履歴管理テーブル２８６、病害虫管理テーブル２８７、病害虫対応履歴テーブル２８８、薬剤データベース２８０として利用されている。各テーブル２８１〜２８８及び薬剤データベース２８０の内容は自動又は手動により随時更新される。なお、これら各テーブル２８１〜２８８及び薬剤データベース２８０については後に詳述することとする。
【００２６】
入力インタフェース２５にはキーボード２５０が接続されており、ＨＤＤ２８に設けられた各テーブル２８１〜２８８及び薬剤データベース２８０に登録すべき情報、各種処理の実行指示等を受付ける。また、出力インタフェース２６にはモニタ２６０が接続されており、各テーブル２８１〜２８８及び薬剤データベース２８０に登録された情報、各種処理の実行結果等を表示する。
【００２７】
なお、本実施の形態では、本発明に係るコンピュータプログラムを記録媒体であるＲＯＭ２３に予め記録しておき、ＣＰＵ２１がそのコンピュータプログラムを読み出して実行する構成としたが、ＦＤなどの磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＭＤ、ＤＶＤ−ＲＯＭなどの光ディスク、ＩＣカード、メモリカード、光カードなどのカード型メモリ等の可搬型の記録媒体に本発明に係るコンピュータプログラムを記録しておき、補助記憶装置２９を用いて前記コンピュータプログラムを読み込み、読み込んだコンピュータプログラムをＣＰＵ２１が実行する構成であってもよい。
【００２８】
また、本実施の形態では、農作業管理装置２０が薬剤データベース２８０を備える構成としたが、農作業管理装置２０に直接又は任意の通信ネットワークを介して接続される記憶装置内に薬剤データベース２８０を設ける構成としてもよい。
【００２９】
以下、農作業管理装置２０のＨＤＤ２８内に設けられた各種テーブル及び薬剤データベース２８０の例について説明する。図３は作物管理テーブル２８１の一例を示す概念図である。作物管理テーブル２８１では、作物名、品種名、栽培株数、栽培面積、レーン数、栽培方法、作型、播種日、定植日、開花日、収穫日の情報を互いに関連付けて記憶する。
【００３０】
図４は作業管理テーブル２８２の一例を示す概念図である。作業管理テーブル２８２では、作物名、作業番号、作業名、標準作業時間、生育ステージの情報を互いに関連付けて記憶する。この作業管理テーブル２８２では、実施順序に従って作業名が登録されている。したがって、例えば、施設消毒の作業の後に播種作業を行うことがこの作業管理テーブル２８２から分かる。また、標準作業時間としては、１０ａの栽培面積を１人の作業者が作業するとした場合の作業時間が記録されている。
【００３１】
図５は進捗状況管理テーブル２８３の一例を示す概念図である。進捗状況管理テーブル２８３では、作物名、レーン番号、生育ステージ、本日の作業内容、進捗状況の情報を互いに関連付けて記憶する。すなわち、進捗状況管理テーブル２８３には作業場所（レーン番号）に関連付けて作業内容及び進捗状況の情報が記憶されている。なお、図５に示した例では、「トマト」の進捗状況を管理するテーブルを示したが、進捗状況管理テーブル２８３では、農作物毎、農作物の品種毎の進捗状況が登録される。
【００３２】
図６は作業員管理テーブル２８４及びＲＦＩＤ管理テーブル２８５の一例を示す概念図である。図６（ａ）に示す作業員管理テーブル２８４では、作業員名、性別、年令、経験年数、就業日数、就業時間の情報を互いに関連付けて記憶する。図６（ｂ）に示すＲＦＩＤ管理テーブル２８５は、ＲＦＩＤ番号、作業員名、作業開始フラグ、作業切替フラグ、作業中断フラグを互いに関連付けて記憶する。ＲＦＩＤ番号は各通信端末１０に割り当てられた固有の識別情報である。作業開始フラグは、作業者が作業中であるか否かを示すフラグであり、作業中である場合「１」がセットされ、作業中でない場合「０」がセットされる。作業切替フラグは、作業の切替回数を示すフラグであり、切替回数に等しい整数値がセットされる。作業中断フラグは、作業者による作業が中断しているか否かを示すフラグであり、中断中である場合「１」がセットされ、中断中でない場合「０」がセットされる。このＲＦＩＤ管理テーブル２８５は、通信端末１０の操作ボタン１２Ａ〜１２Ｃが押下操作されたときに送信される信号を受信した場合、自動更新されるように構成されている。
【００３３】
図７は作業履歴管理テーブル２８６の一例を示す概念図である。作業履歴管理テーブル２８６では、作業日、作業内容、作業開始時刻、作業終了時刻、中断開始時刻、中断終了時刻、中断理由を互いに関連付けて記憶する。この作業履歴管理テーブル２８６は、作業者毎に用意されるテーブルであり、通信端末１０の操作ボタン１２Ａ〜１２Ｃが押下操作されたときに送信される信号を受信した場合、自動更新されるように構成されている。また、必要に応じて中断理由の項目の入力を入力インタフェース２５に接続されたキーボード２５０より受付ける。
【００３４】
図８は病害虫管理テーブル２８７及び病害虫対応履歴テーブル２８８の一例を示す概念図である。図８（ａ）に示す病害虫管理テーブル２８７では、作物名、品種名、レーン番号、生育ステージ、発見日時、場所、病害虫名、画像の有無、気象条件（温度、湿度、日照）の情報を関連付けて記憶する。また、図８（ｂ）に示す病害虫対応履歴テーブル２８８では、発見日時、場所、病害虫名、対応日時、散布薬剤、濃度、累積回数、散布範囲の情報を互いに関連付けて記憶する。これらのテーブルは、手動又は自動により適宜更新される。
【００３５】
図９は薬剤データベース２８０の一例を示す概念図である。薬剤データベース２８０には、薬剤の登録番号、種類、名称、一般名、濃度、混合数、用途、剤型名、制限散布回数、散布の可否の情報が互いに関連付けられて記憶されている。
【００３６】
以下、農作業管理装置２０が実行する処理について説明する。図１０は作業開始時に農作業管理装置２０が実行する処理の手順を示すフローチャートである。まず、農作業管理装置２０は通信インタフェース２７を通じて入力される通信端末１０からの通知に基づき、作業者による作業が開始されたか否かを判断する（ステップＳ１１）。すなわち、通信端末１０の操作ボタン１２Ａが押下操作された場合に送信される信号と当該通信端末１０のＲＦＩＤ番号とを通信装置２７０を介して受信したとき、ＲＦＩＤ管理テーブル２８５を参照し、受信したＲＦＩＤ番号に対応した作業開始フラグが「１」か「０」であるかを調べることにより、当該通信端末１０を携帯した作業者により作業が開始されたか否かを判断することができる。通信端末１０の操作ボタン１２Ａが押下操作された場合に送信される信号を受信しない場合、すなわち、作業が開始されていないと判断できる場合（Ｓ１１：ＮＯ）、作業が開始されるまで待機する。
【００３７】
通信端末１０の操作ボタン１２Ａが押下操作された場合に送信される信号と当該通信端末１０のＲＦＩＤ番号とを受信したときの作業開始フラグが「０」である場合、作業が実施されていないときに操作ボタン１２Ａが押下操作されたと判断できるため、作業が開始されたと判断し（Ｓ１１：ＹＥＳ）、作業開始フラグに「１」をセットすると共に、これらの信号と同時的又は前後して通信端末１０から送信されてくる位置情報に基づき作業場所を特定する（ステップＳ１２）。作業場所の特定は、位置情報と作業場所とを関連付けたテーブルを予め用意しておくか、又は位置情報を変数として作業場所を出力する関数を予め用意しておき、これらのテーブル又は関数を用いることにより作業場所を特定することができる。
【００３８】
次いで、農作業管理装置２０は、特定した作業場所での作業内容、進捗状況を進捗状況管理テーブル２８３から読み出す（ステップＳ１３）。例えば、特定した作業場所が「レーン番号１」に該当する場所のときに読み出される内容は、本日の作業内容が「収穫」であり、進捗状況が「３０％」である。
【００３９】
次いで、農作業管理装置２０は、読み出した作業内容の作業予定時間を算出する（ステップＳ１４）。作業管理テーブル２８２には、各作業の標準作業時間（すなわち、１０ａの栽培面積を１人の作業者が作業を行う場合の作業時間）が登録されており、作物管理テーブル２８１には栽培面積が登録されているため、これらの情報と、現時点で作業している人数及び読み出した進捗状況の情報を考慮して作業予定時間を算出することができる。なお、このとき各作業者の能力（例えば、作業員管理テーブル２８４に登録されている経験年数）を反映したファクターを乗じて作業予定時間を算出してもよい。
【００４０】
次いで、農作業管理装置２０は、読み出した作業内容が就業時間内に終了するか否かを判断する（ステップＳ１５）。ステップＳ１４で作業予定時間を算出しているので、現在時刻と作業予定時間とから作業終了時刻を算出することができ、算出した作業終了時刻と作業員管理テーブル２８４の就業時間の項目に登録されている時刻とを比較することにより、読み出した作業内容が就業時間内に終了するか否かを判断することができる。
【００４１】
就業時間内に作業が終了すると判断した場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）、作業管理テーブル２８２から次の作業内容を読み出し（ステップＳ１６）、処理をステップＳ１４に戻す。また、就業時間内に作業が終了しないと判断した場合（Ｓ１５：ＮＯ）、進捗状況管理テーブル２８３又は作業管理テーブル２８２から読み出した作業内容、及び算出した作業予定時間の情報を通信装置２７０を介して送信することにより、通信端末１０に通知する（ステップＳ１７）。これらの情報を受信した通信端末１０は表示部１３への表示を行う。
【００４２】
次いで、農作業管理装置２０は通信インタフェース２７を通じて入力される通信端末１０からの通知に基づき、作業者による作業が終了したか否かを判断する（ステップＳ１８）。作業開始時と同様に、通信端末１０の操作ボタン１２Ａが押下操作された場合に送信される信号と当該通信端末１０のＲＦＩＤ番号とを通信装置２７０を介して受信したとき、ＲＦＩＤ管理テーブル２８５を参照し、受信したＲＦＩＤ番号に対応した作業開始フラグが「１」か「０」を調べることにより、当該通信端末１０を携帯した作業者による作業が終了したか否かを判断することができる。通信端末１０の操作ボタン１２Ａが押下操作された場合に送信される信号を受信しない場合、すなわち、作業が終了していないと判断できる場合（Ｓ１８：ＮＯ）、作業が終了するまで待機する。
【００４３】
通信端末１０の操作ボタン１２Ａが押下操作された場合に送信される信号と当該通信端末１０のＲＦＩＤ番号とを受信したときの作業開始フラグが「１」である場合、作業中に操作ボタン１２Ａが押下操作されたと判断できるため、作業が終了したと判断し（Ｓ１８：ＹＥＳ）、作業開始フラグに「０」をセットして本フローチャートによる処理を終了する。
【００４４】
図１１は作業中断時に農作業管理装置２０が実行する処理の手順を示すフローチャートである。まず、農作業管理装置２０は通信インタフェース２７を通じて入力される通信端末１０からの通知に基づき、作業者による作業が中断されたか否かを判断する（ステップＳ２１）。前述と同様にＲＦＩＤ管理テーブル２８５を参照し、通信端末１０のＲＦＩＤ番号に対応した作業中断フラグが「１」か「０」であるかを調べることにより、当該通信端末１０を携帯した作業者による作業が中断されたか否かを判断することができる。通信端末１０の操作ボタン１２Ｃが押下操作された場合に送信される信号を受信しない場合、すなわち、作業が中断されていないと判断できる場合（Ｓ２１：ＮＯ）、作業が中断されるまで待機する。
【００４５】
通信端末１０の操作ボタン１２Ｃが押下操作された場合に送信される信号と当該通信端末１０のＲＦＩＤ番号とを受信したときの作業中断フラグが「０」である場合、作業の実施中に操作ボタン１２Ｃが押下操作されたと判断できるため、作業が中断されたと判断する（Ｓ２１：ＹＥＳ）。このとき、農作業管理装置２０は作業中断フラグに「１」をセットする。
【００４６】
次いで、中断理由が害虫又は病変の発生であるか否かを判断する（ステップＳ２２）。例えば、作業が中断しているときに作業履歴管理テーブル２８６の中断理由の項目にアクセスがあった場合、又は病害虫管理テーブル２８７にアクセスがあった場合、中断理由が害虫又は病変の発生であると判断することができる。中断理由が害虫又は病変の発生でないと判断した場合（Ｓ２２：ＮＯ）、本フローチャートによる処理を終了する。
【００４７】
中断理由が害虫又は病変の発生であると判断した場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）、専門家の診断が必要であるか否かを判断する（ステップＳ２３）。例えば、病害虫管理テーブル２８７において、病害虫名以外の項目が入力された状態で登録された場合、又は、病害虫対応履歴テーブル２８８において、発見日時、場所、病害虫名の項目が入力され、他の項目が入力されていない状態で登録された場合、専門家の診断が必要であると判断することができる。専門家の判断が必要であると判断した場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、専門家に情報を送信する（ステップＳ２４）。具体的には、作物、品種、生育ステージ、発見日時、発見場所、病害虫名、画像、気象条件等の情報を、通信ネットワークＮを介して専門家が使用する端末３０に送信する。
【００４８】
専門家の診断が必要でないと判断した場合（Ｓ２３：ＮＯ）、対策を検討するか否かを判断する（ステップＳ２５）。例えば、入力インタフェース２５に接続されているキーボード２５０を通じて薬剤の検索依頼を受付けた場合、対策を検討すると判断し（Ｓ２５：ＹＥＳ）、薬剤データベース２８０に登録されている薬剤の検索を行う（ステップＳ２６）。図１２は薬剤の検索結果の一例を示す図表である。図１２に示した例では、検索結果として、発見日時、場所、病害虫名、検索結果薬剤、在庫、散布回数、散布の可否、発注状況の情報が出力されている。なお、対策を検討しないと判断した場合（Ｓ２５：ＮＯ）、本フローチャートによる処理を終了する。
【００４９】
薬剤の検索の結果、散布可能な薬剤があるか否かを判断する（ステップＳ２７）。条件に合う薬剤が検索されなかったとき、又は条件に合う薬剤が検索された場合であっても制限散布回数に既に達しているとき、散布可能な薬剤がないと判断し（Ｓ２７：ＮＯ）、代替薬剤の検索を行い（ステップＳ２８）、処理をステップＳ２７に戻す。
【００５０】
散布可能な薬剤があると判断した場合（Ｓ２７：ＹＥＳ）、その薬剤は在庫が有るか否かを判断する（ステップＳ２９）。在庫がないと判断した場合（Ｓ２９：ＮＯ）、発注者名、発注する薬剤の名称、必要数等の情報を通信ネットワークＮを介して受注センタの端末４０に送信することによりオンライン発注を行う（ステップＳ３０）。ステップＳ２９で在庫ありと判断した場合（Ｓ２９：ＹＥＳ）、散布する薬剤を決定し（ステップＳ３１）、本フローチャートによる処理を終了する。
【００５１】
図１３は分析処理の実行時に農作業管理装置２０が実行する処理の手順を示すフローチャートである。農作業管理装置２０は、まず、入力インタフェース２５を通じて入力される情報に基づき分析処理の実行指示があるか否かを判断する（ステップＳ４１）。分析処理の実行指示がないと判断した場合（Ｓ４１：ＮＯ）、実行指示があるまで待機する。
【００５２】
分析処理の実行指示があると判断した場合（Ｓ４１：ＹＥＳ）、農作業管理装置２０は、病害虫管理テーブル２８７から病害虫の広がり具合を算出する（ステップＳ４２）。例えば、レーン幅を１ｍと仮定し、前回の観測データとの差分をとることにより広がり具合を算出することができる。図１４は病害虫の広がり具合の算出結果の一例を示す図表である。図１４に示した例では、病害虫の観測履歴として、発見日時、場所、病害虫名、汚染範囲等の情報が記録されており、これらの記録に基づいて広がり具合が算出されている。
【００５３】
次いで、農作業管理装置２０は、病害虫対応履歴テーブル２８８より、病害虫耐性のある品種、薬剤耐性のある病害虫を抽出する（ステップＳ４３）。図１５は病害虫耐性のある品種、薬剤耐性のある病害虫耐性のある病害虫の抽出結果の一例を示す図表である。図１５（ａ）に示した例では、病害虫耐性のある品種として、「ＴＭ０１」及び「ＴＭ０３」が抽出されていることを示している。また、図１５（ｂ）に示した例では、薬剤耐性のある病害虫として、「アブラムシ」が抽出されていることを示している。
【００５４】
なお、本実施の形態では、作業開始、作業終了、作業中断の判断をＲＦＩＤ管理テーブル２８５で管理しているフラグに基づいて行ったが、通信端末１０の操作ボタン１２Ａ〜１２Ｃの押し方について予めルールを定めておき、このルールに従った押し方で操作ボタン１２Ａ〜１２Ｃが押下操作された場合に送信される信号に基づいて判断してもよい。例えば、操作ボタン１２Ａの１回押しの場合、作業が開始されたと判断し、操作ボタン１２Ａの２回押しの場合、作業が終了されたと判断することもできる。また、操作ボタン１２Ｂが長押しされた場合、作業が中断されたと判断することもできる。
【符号の説明】
【００５５】
１０ 通信端末
１１ 制御部
１２ 操作部
１３ 表示部
１４ 通信部
２０ 農作業管理装置
２１ ＣＰＵ
２２ バス
２３ ＲＯＭ
２４ ＲＡＭ
２５ 入力インタフェース
２６ 出力インタフェース
２７ 通信インタフェース
２８ ＨＤＤ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、農作業の進捗状況を管理する農作業管理装置、農作業管理方法及びコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、植物の種類、農薬の種類、農薬の散布量、肥料の種類、施肥量、給水量、植え付け日、収穫予定日等のデータを管理することにより、植物毎のきめ細やかな管理を行うことができる栽培システムが提案されている（例えば、特許文献１を参照）。
【０００３】
また、農作業に関して、ＧＰＳ受信機の位置及び時間情報を取得することにより農作業日誌を作成し、作業者が実施し得る複数の作業候補から作業者が実施すべき作業項目を推論することができる技術（例えば、特許文献２を参照）、農作物に対して行われた農作業の情報を自動的に収集し、農作業の履歴を管理することができる技術（例えば、特許文献３を参照）が提案されている。
【０００４】
更に、病害虫の診断を行う装置として、利用者に対する質問を用意し、その質問に対する回答を用いて人工知能による予測診断を行う技術が開示されている（例えば、特許文献４を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平０６−１３３６４５号公報
【特許文献２】特開２００５−１２４５３８号公報
【特許文献３】特開２００５−９２５９５号公報
【特許文献４】特開平０６−３０６５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の栽培システムは、作業機械が作業を行うための情報を管理する構成であるため、データキャリアを植物の近傍に配置する必要があり、各作業者が作業を行うための情報を提供することができないという問題点を有する。
【０００７】
また、特許文献２に記載の農作業記録自動化システムでは、ルールベース型の推論により、日付、気象条件、時間帯等の作業項目の絞り込みを行っているため、大局的には作業項目を特定できるかもしれないが、推論により得られた結果が必ずしも正確な作業場所、作業開始時刻、作業終了時刻を反映しているとは限らないという問題点を有する。
【０００８】
また、特許文献３に記載の農作業履歴管理装置では、ＩＣタグに記憶されている１つの識別子により１つの作業情報を管理する構成であるため、作業場所、作業開始時刻、作業終了時刻等の複数の情報を取得しようとすれば、複数のＩＣタグを用いる必要があり、栽培している農作物、品種が多岐に亘り、作業場所、作業人員が多数になるとＩＣタグの管理が非常に繁雑になるという問題点を有している。
【０００９】
また、特許文献４に開示されている技術では、提示される質問に対して利用者自身が回答を入力する必要があり、人工知能で予測診断を行う構成であるため、必ずしも信頼性が高い診断結果が得られるとは限らないという問題点を有する。更に、病害虫の広がり具合を算出することはできないため、駆除対策等の緊急度を推測することはできない。
【００１０】
本願は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、栽培している農作物、品種が多岐に亘り、栽培箇所が複数である場合であっても、作業効率を向上させることができる農作業管理装置、農作業管理方法及びコンピュータプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
１つの案では、農作業管理装置は、病害虫に関する情報を取得する取得部と、複数種類の農薬の各々について、農薬の使用状況の情報を記憶する記憶部と、前記取得部が取得した前記病害虫に関する情報に基づいて前記記憶部の記憶内容を参照し、該病害虫に対応する農薬の散布回数と共に、該病害虫に対応する農薬の更なる散布が可能であることを示唆する情報を出力する出力部とを備える。
【発明の効果】
【００１２】
本願によれば、栽培している農作物、品種が多岐に亘り、栽培箇所が複数である場合であっても、作業効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施の形態に係る農作業管理システムの全体構成を示す模式図である。
【図２】通信端末及び農作業管理装置の内部構成を説明するブロック図である。
【図３】作物管理テーブルの一例を示す概念図である。
【図４】作業管理テーブルの一例を示す概念図である。
【図５】進捗状況管理テーブルの一例を示す概念図である。
【図６】作業員管理テーブル及びＲＦＩＤ管理テーブルの一例を示す概念図である。
【図７】作業履歴管理テーブルの一例を示す概念図である。
【図８】病害虫管理テーブル及び病害虫対応履歴テーブルの一例を示す概念図である。
【図９】薬剤データベースの一例を示す概念図である。
【図１０】作業開始時に農作業管理装置が実行する処理の手順を示すフローチャートである。
【図１１】作業中断時に農作業管理装置が実行する処理の手順を示すフローチャートである。
【図１２】薬剤の検索結果の一例を示す図表である。
【図１３】分析処理の実行時に農作業管理装置が実行する処理の手順を示すフローチャートである。
【図１４】病害虫の広がり具合の算出結果の一例を示す図表である。
【図１５】病害虫耐性のある品種、薬剤耐性のある病害虫耐性のある病害虫の抽出結果の一例を示す図表である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて具体的に説明する。
図１は本実施の形態に係る農作業管理システムの全体構成を示す模式図である。本実施の形態に係る農作業管理システムは、農作業を行う各作業者が携帯する通信端末１０と、農作業の管理を行う作業管理センタに設置された農作業管理装置２０とを備える。
【００１５】
通信端末１０は、例えば、ボタン型ＲＦＩＤタグ（RFID : radio frequency identification）であり、３つの操作ボタン１２Ａ〜１２Ｃからなる操作部１２と農作業管理装置２０から送信される情報を表示するための表示部１３とを備える。通信端末１０は、操作ボタン１２Ａ〜１２Ｃが押下操作された場合、それぞれの操作ボタン１２Ａ〜１２Ｃに応じて異なる信号（例えば、周波数が異なる信号）を農作業管理装置２０に送信するように構成されている。また、通信端末１０は、これらの信号を送信するときに自己を識別するための情報（以下、ＲＦＩＤ番号）及び自己の位置に係る情報（以下、位置情報という）を前記信号と同時的に又は前後して農作業管理装置２０に送信する。
【００１６】
農作業管理装置２０は、通信端末１０から送信される３種類の信号を識別することにより、通信端末１０からどのような通知が行われたのかを判断する。本実施の形態では、操作ボタン１２Ａが押下操作された場合に通信端末１０から送信される信号を受信したとき、農作業管理装置２０は、その通信端末１０を携帯している作業者が作業を開始又は終了したと判断する。同様に、農作業管理装置２０は、操作ボタン１２Ｂが押下操作された場合に送信される信号を受信した場合、実施中の作業を終了し、次の作業に切り替えたと判断する。また、操作ボタン１２Ｃが押下操作された場合に送信される信号を受信した場合、何らかの理由により作業を中断したと判断する。
【００１７】
農作業管理装置２０は、このような信号を受信することで実現される通信端末１０からの通知と、通信端末１０から送信される位置情報とに基づいて農作業の管理を行う。例えば、通信端末１０から作業開始する旨の通知（すなわち、操作ボタン１２Ａが押下操作された場合に送信される信号）を受信した場合、この通信端末１０を携帯している作業者が作業を行っている場所（以下、作業場所という）を特定し、特定した作業場所で実施すべき作業内容及び作業予定時間を通信端末１０に送信する。これらの情報を受信した通信端末１０は、表示部１３への情報の表示を行う。図１に示した例では、本日の作業予定として、誘引作業、芽かき作業が表示されており、各作業の作業予定時間が１００分、１２０分であることが示されている。
【００１８】
また、通信端末１０から作業内容を切り替える旨の通知（すなわち、操作ボタン１２Ｂが押下操作された場合に送信される信号）を受信した場合、農作業管理装置２０は、各作業者による作業履歴を更新すると共に、作業の進捗状況を更新する。更に、通信端末１０から作業を中断する旨の通知（すなわち、操作ボタン１２Ｃが押下操作された場合に送信される信号）を受信した場合であって、その中断理由が害虫又は病変の発生である場合、中断理由、害虫又は病変（病害虫）の発見日時、発見場所、散布した薬剤等の情報を後述するテーブルに登録する。農作業管理装置２０は、テーブルに登録された内容を分析することにより、害虫及び病変の広がり具合（深刻度、危険率）を算出したり、病害虫耐性を持つ品種、薬剤耐性を持つ病害虫を抽出したりすることができる。
【００１９】
また、農作業管理装置２０は、通信ネットワークＮを介して病害虫診断の専門家が使用する端末３０及び薬剤の受注センタに設置された端末４０に接続されている。したがって、害虫又は病変を発見したが、その対策が不明である場合、作物、品種、生育ステージ、発見日時、発見場所、病害虫名、画像、気象条件等の情報を、専門家が使用する端末３０に送信することで、診断が確実かつ速やかに行われる。更に、害虫又は病変に対して散布すべき薬剤の在庫がない場合、受注センタの端末４０に対してオンライン発注を行うことで、速やかに必要な薬剤の確保が可能になる。
【００２０】
なお、本実施の形態では、通信端末１０から送信される信号を農作業管理装置２０にて直接的に受信する構成としたが、通信端末１０と農作業管理装置２０との間で送受される信号及び情報を中継する１又は複数の中継装置を配置してもよいことは勿論のことである。
【００２１】
図２は通信端末１０及び農作業管理装置２０の内部構成を説明するブロック図である。通信端末１０は、制御部１１、操作部１２、表示部１３、通信部１４、及び位置検出部１５を備え、制御部１１が各ハードウェア１２〜１５の動作を制御することにより、全体を本発明に係る通信装置として機能させる。
【００２２】
制御部１１は、各ハードウェア１２〜１５の動作を制御するための制御プログラム、自他を識別するための識別情報を予め記憶したＲＯＭ、及びこのＲＯＭに記憶されたプログラムを実行するＣＰＵ等を備える。操作部１２が備える操作ボタン１２Ａ〜１２Ｃが押下操作された場合、制御部１１は、それぞれの操作ボタン１２Ａ〜１２Ｃに応じた信号を生成し、通信部１４を通じて農作業管理装置２０に送信する。これらの信号を送信するとき、識別情報（ＲＦＩＤ番号）及び位置検出部１５が取得した位置情報を前記信号と同時的に又は前後して農作業管理装置２０に送信する。
【００２３】
農作業管理装置２０は、ＣＰＵ２１、ＲＯＭ２３、ＲＡＭ２４、入力インタフェース２５、出力インタフェース２６、通信インタフェース２７、ＨＤＤ２８、及び補助記憶装置２９を備える。これらのハードウェア各部はバス２２を介して接続されている。ＲＯＭ２３には、本発明に係るコンピュータプログラム、及び前述のハードウェア各部を制御するための制御プログラム等が予め記録されており、ＣＰＵ２１がこれらのプログラムをＲＡＭ２４上にロードして実行することにより、装置全体を本発明に係る農作業管理装置２０として機能させる。また、ＣＰＵ２１は内蔵の時計を有しており、各種の処理を実行したときの時刻情報を出力することができるように構成されている。
【００２４】
通信インタフェース２７には、作業者が携帯する通信端末１０及び通信ネットワークＮに接続された各端末３０，４０と通信を行う通信装置２７０が接続されており、この通信装置２７０の動作を制御することによって通信端末１０、及び端末３０，４０との通信を行う。通信装置２７０は、例えば、通信端末１０から送信される信号を受信するためのアンテナ回路、アンテナ回路にて受信した信号をデジタル信号に変化する信号変換回路、送信すべき情報の出力先を決定するフォワーディングエンジン等を備える。
【００２５】
ＨＤＤ２８は磁気記憶装置であり、その記憶領域の一部は、作物管理テーブル２８１、作業管理テーブル２８２、進捗状況管理テーブル２８３、作業員管理テーブル２８４、ＲＦＩＤ管理テーブル２８５、作業履歴管理テーブル２８６、病害虫管理テーブル２８７、病害虫対応履歴テーブル２８８、薬剤データベース２８０として利用されている。各テーブル２８１〜２８８及び薬剤データベース２８０の内容は自動又は手動により随時更新される。なお、これら各テーブル２８１〜２８８及び薬剤データベース２８０については後に詳述することとする。
【００２６】
入力インタフェース２５にはキーボード２５０が接続されており、ＨＤＤ２８に設けられた各テーブル２８１〜２８８及び薬剤データベース２８０に登録すべき情報、各種処理の実行指示等を受付ける。また、出力インタフェース２６にはモニタ２６０が接続されており、各テーブル２８１〜２８８及び薬剤データベース２８０に登録された情報、各種処理の実行結果等を表示する。
【００２７】
なお、本実施の形態では、本発明に係るコンピュータプログラムを記録媒体であるＲＯＭ２３に予め記録しておき、ＣＰＵ２１がそのコンピュータプログラムを読み出して実行する構成としたが、ＦＤなどの磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＭＤ、ＤＶＤ−ＲＯＭなどの光ディスク、ＩＣカード、メモリカード、光カードなどのカード型メモリ等の可搬型の記録媒体に本発明に係るコンピュータプログラムを記録しておき、補助記憶装置２９を用いて前記コンピュータプログラムを読み込み、読み込んだコンピュータプログラムをＣＰＵ２１が実行する構成であってもよい。
【００２８】
また、本実施の形態では、農作業管理装置２０が薬剤データベース２８０を備える構成としたが、農作業管理装置２０に直接又は任意の通信ネットワークを介して接続される記憶装置内に薬剤データベース２８０を設ける構成としてもよい。
【００２９】
以下、農作業管理装置２０のＨＤＤ２８内に設けられた各種テーブル及び薬剤データベース２８０の例について説明する。図３は作物管理テーブル２８１の一例を示す概念図である。作物管理テーブル２８１では、作物名、品種名、栽培株数、栽培面積、レーン数、栽培方法、作型、播種日、定植日、開花日、収穫日の情報を互いに関連付けて記憶する。
【００３０】
図４は作業管理テーブル２８２の一例を示す概念図である。作業管理テーブル２８２では、作物名、作業番号、作業名、標準作業時間、生育ステージの情報を互いに関連付けて記憶する。この作業管理テーブル２８２では、実施順序に従って作業名が登録されている。したがって、例えば、施設消毒の作業の後に播種作業を行うことがこの作業管理テーブル２８２から分かる。また、標準作業時間としては、１０ａの栽培面積を１人の作業者が作業するとした場合の作業時間が記録されている。
【００３１】
図５は進捗状況管理テーブル２８３の一例を示す概念図である。進捗状況管理テーブル２８３では、作物名、レーン番号、生育ステージ、本日の作業内容、進捗状況の情報を互いに関連付けて記憶する。すなわち、進捗状況管理テーブル２８３には作業場所（レーン番号）に関連付けて作業内容及び進捗状況の情報が記憶されている。なお、図５に示した例では、「トマト」の進捗状況を管理するテーブルを示したが、進捗状況管理テーブル２８３では、農作物毎、農作物の品種毎の進捗状況が登録される。
【００３２】
図６は作業員管理テーブル２８４及びＲＦＩＤ管理テーブル２８５の一例を示す概念図である。図６（ａ）に示す作業員管理テーブル２８４では、作業員名、性別、年令、経験年数、就業日数、就業時間の情報を互いに関連付けて記憶する。図６（ｂ）に示すＲＦＩＤ管理テーブル２８５は、ＲＦＩＤ番号、作業員名、作業開始フラグ、作業切替フラグ、作業中断フラグを互いに関連付けて記憶する。ＲＦＩＤ番号は各通信端末１０に割り当てられた固有の識別情報である。作業開始フラグは、作業者が作業中であるか否かを示すフラグであり、作業中である場合「１」がセットされ、作業中でない場合「０」がセットされる。作業切替フラグは、作業の切替回数を示すフラグであり、切替回数に等しい整数値がセットされる。作業中断フラグは、作業者による作業が中断しているか否かを示すフラグであり、中断中である場合「１」がセットされ、中断中でない場合「０」がセットされる。このＲＦＩＤ管理テーブル２８５は、通信端末１０の操作ボタン１２Ａ〜１２Ｃが押下操作されたときに送信される信号を受信した場合、自動更新されるように構成されている。
【００３３】
図７は作業履歴管理テーブル２８６の一例を示す概念図である。作業履歴管理テーブル２８６では、作業日、作業内容、作業開始時刻、作業終了時刻、中断開始時刻、中断終了時刻、中断理由を互いに関連付けて記憶する。この作業履歴管理テーブル２８６は、作業者毎に用意されるテーブルであり、通信端末１０の操作ボタン１２Ａ〜１２Ｃが押下操作されたときに送信される信号を受信した場合、自動更新されるように構成されている。また、必要に応じて中断理由の項目の入力を入力インタフェース２５に接続されたキーボード２５０より受付ける。
【００３４】
図８は病害虫管理テーブル２８７及び病害虫対応履歴テーブル２８８の一例を示す概念図である。図８（ａ）に示す病害虫管理テーブル２８７では、作物名、品種名、レーン番号、生育ステージ、発見日時、場所、病害虫名、画像の有無、気象条件（温度、湿度、日照）の情報を関連付けて記憶する。また、図８（ｂ）に示す病害虫対応履歴テーブル２８８では、発見日時、場所、病害虫名、対応日時、散布薬剤、濃度、累積回数、散布範囲の情報を互いに関連付けて記憶する。これらのテーブルは、手動又は自動により適宜更新される。
【００３５】
図９は薬剤データベース２８０の一例を示す概念図である。薬剤データベース２８０には、薬剤の登録番号、種類、名称、一般名、濃度、混合数、用途、剤型名、制限散布回数、散布の可否の情報が互いに関連付けられて記憶されている。
【００３６】
以下、農作業管理装置２０が実行する処理について説明する。図１０は作業開始時に農作業管理装置２０が実行する処理の手順を示すフローチャートである。まず、農作業管理装置２０は通信インタフェース２７を通じて入力される通信端末１０からの通知に基づき、作業者による作業が開始されたか否かを判断する（ステップＳ１１）。すなわち、通信端末１０の操作ボタン１２Ａが押下操作された場合に送信される信号と当該通信端末１０のＲＦＩＤ番号とを通信装置２７０を介して受信したとき、ＲＦＩＤ管理テーブル２８５を参照し、受信したＲＦＩＤ番号に対応した作業開始フラグが「１」か「０」であるかを調べることにより、当該通信端末１０を携帯した作業者により作業が開始されたか否かを判断することができる。通信端末１０の操作ボタン１２Ａが押下操作された場合に送信される信号を受信しない場合、すなわち、作業が開始されていないと判断できる場合（Ｓ１１：ＮＯ）、作業が開始されるまで待機する。
【００３７】
通信端末１０の操作ボタン１２Ａが押下操作された場合に送信される信号と当該通信端末１０のＲＦＩＤ番号とを受信したときの作業開始フラグが「０」である場合、作業が実施されていないときに操作ボタン１２Ａが押下操作されたと判断できるため、作業が開始されたと判断し（Ｓ１１：ＹＥＳ）、作業開始フラグに「１」をセットすると共に、これらの信号と同時的又は前後して通信端末１０から送信されてくる位置情報に基づき作業場所を特定する（ステップＳ１２）。作業場所の特定は、位置情報と作業場所とを関連付けたテーブルを予め用意しておくか、又は位置情報を変数として作業場所を出力する関数を予め用意しておき、これらのテーブル又は関数を用いることにより作業場所を特定することができる。
【００３８】
次いで、農作業管理装置２０は、特定した作業場所での作業内容、進捗状況を進捗状況管理テーブル２８３から読み出す（ステップＳ１３）。例えば、特定した作業場所が「レーン番号１」に該当する場所のときに読み出される内容は、本日の作業内容が「収穫」であり、進捗状況が「３０％」である。
【００３９】
次いで、農作業管理装置２０は、読み出した作業内容の作業予定時間を算出する（ステップＳ１４）。作業管理テーブル２８２には、各作業の標準作業時間（すなわち、１０ａの栽培面積を１人の作業者が作業を行う場合の作業時間）が登録されており、作物管理テーブル２８１には栽培面積が登録されているため、これらの情報と、現時点で作業している人数及び読み出した進捗状況の情報を考慮して作業予定時間を算出することができる。なお、このとき各作業者の能力（例えば、作業員管理テーブル２８４に登録されている経験年数）を反映したファクターを乗じて作業予定時間を算出してもよい。
【００４０】
次いで、農作業管理装置２０は、読み出した作業内容が就業時間内に終了するか否かを判断する（ステップＳ１５）。ステップＳ１４で作業予定時間を算出しているので、現在時刻と作業予定時間とから作業終了時刻を算出することができ、算出した作業終了時刻と作業員管理テーブル２８４の就業時間の項目に登録されている時刻とを比較することにより、読み出した作業内容が就業時間内に終了するか否かを判断することができる。
【００４１】
就業時間内に作業が終了すると判断した場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）、作業管理テーブル２８２から次の作業内容を読み出し（ステップＳ１６）、処理をステップＳ１４に戻す。また、就業時間内に作業が終了しないと判断した場合（Ｓ１５：ＮＯ）、進捗状況管理テーブル２８３又は作業管理テーブル２８２から読み出した作業内容、及び算出した作業予定時間の情報を通信装置２７０を介して送信することにより、通信端末１０に通知する（ステップＳ１７）。これらの情報を受信した通信端末１０は表示部１３への表示を行う。
【００４２】
次いで、農作業管理装置２０は通信インタフェース２７を通じて入力される通信端末１０からの通知に基づき、作業者による作業が終了したか否かを判断する（ステップＳ１８）。作業開始時と同様に、通信端末１０の操作ボタン１２Ａが押下操作された場合に送信される信号と当該通信端末１０のＲＦＩＤ番号とを通信装置２７０を介して受信したとき、ＲＦＩＤ管理テーブル２８５を参照し、受信したＲＦＩＤ番号に対応した作業開始フラグが「１」か「０」を調べることにより、当該通信端末１０を携帯した作業者による作業が終了したか否かを判断することができる。通信端末１０の操作ボタン１２Ａが押下操作された場合に送信される信号を受信しない場合、すなわち、作業が終了していないと判断できる場合（Ｓ１８：ＮＯ）、作業が終了するまで待機する。
【００４３】
通信端末１０の操作ボタン１２Ａが押下操作された場合に送信される信号と当該通信端末１０のＲＦＩＤ番号とを受信したときの作業開始フラグが「１」である場合、作業中に操作ボタン１２Ａが押下操作されたと判断できるため、作業が終了したと判断し（Ｓ１８：ＹＥＳ）、作業開始フラグに「０」をセットして本フローチャートによる処理を終了する。
【００４４】
図１１は作業中断時に農作業管理装置２０が実行する処理の手順を示すフローチャートである。まず、農作業管理装置２０は通信インタフェース２７を通じて入力される通信端末１０からの通知に基づき、作業者による作業が中断されたか否かを判断する（ステップＳ２１）。前述と同様にＲＦＩＤ管理テーブル２８５を参照し、通信端末１０のＲＦＩＤ番号に対応した作業中断フラグが「１」か「０」であるかを調べることにより、当該通信端末１０を携帯した作業者による作業が中断されたか否かを判断することができる。通信端末１０の操作ボタン１２Ｃが押下操作された場合に送信される信号を受信しない場合、すなわち、作業が中断されていないと判断できる場合（Ｓ２１：ＮＯ）、作業が中断されるまで待機する。
【００４５】
通信端末１０の操作ボタン１２Ｃが押下操作された場合に送信される信号と当該通信端末１０のＲＦＩＤ番号とを受信したときの作業中断フラグが「０」である場合、作業の実施中に操作ボタン１２Ｃが押下操作されたと判断できるため、作業が中断されたと判断する（Ｓ２１：ＹＥＳ）。このとき、農作業管理装置２０は作業中断フラグに「１」をセットする。
【００４６】
次いで、中断理由が害虫又は病変の発生であるか否かを判断する（ステップＳ２２）。例えば、作業が中断しているときに作業履歴管理テーブル２８６の中断理由の項目にアクセスがあった場合、又は病害虫管理テーブル２８７にアクセスがあった場合、中断理由が害虫又は病変の発生であると判断することができる。中断理由が害虫又は病変の発生でないと判断した場合（Ｓ２２：ＮＯ）、本フローチャートによる処理を終了する。
【００４７】
中断理由が害虫又は病変の発生であると判断した場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）、専門家の診断が必要であるか否かを判断する（ステップＳ２３）。例えば、病害虫管理テーブル２８７において、病害虫名以外の項目が入力された状態で登録された場合、又は、病害虫対応履歴テーブル２８８において、発見日時、場所、病害虫名の項目が入力され、他の項目が入力されていない状態で登録された場合、専門家の診断が必要であると判断することができる。専門家の判断が必要であると判断した場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、専門家に情報を送信する（ステップＳ２４）。具体的には、作物、品種、生育ステージ、発見日時、発見場所、病害虫名、画像、気象条件等の情報を、通信ネットワークＮを介して専門家が使用する端末３０に送信する。
【００４８】
専門家の診断が必要でないと判断した場合（Ｓ２３：ＮＯ）、対策を検討するか否かを判断する（ステップＳ２５）。例えば、入力インタフェース２５に接続されているキーボード２５０を通じて薬剤の検索依頼を受付けた場合、対策を検討すると判断し（Ｓ２５：ＹＥＳ）、薬剤データベース２８０に登録されている薬剤の検索を行う（ステップＳ２６）。図１２は薬剤の検索結果の一例を示す図表である。図１２に示した例では、検索結果として、発見日時、場所、病害虫名、検索結果薬剤、在庫、散布回数、散布の可否、発注状況の情報が出力されている。なお、対策を検討しないと判断した場合（Ｓ２５：ＮＯ）、本フローチャートによる処理を終了する。
【００４９】
薬剤の検索の結果、散布可能な薬剤があるか否かを判断する（ステップＳ２７）。条件に合う薬剤が検索されなかったとき、又は条件に合う薬剤が検索された場合であっても制限散布回数に既に達しているとき、散布可能な薬剤がないと判断し（Ｓ２７：ＮＯ）、代替薬剤の検索を行い（ステップＳ２８）、処理をステップＳ２７に戻す。
【００５０】
散布可能な薬剤があると判断した場合（Ｓ２７：ＹＥＳ）、その薬剤は在庫が有るか否かを判断する（ステップＳ２９）。在庫がないと判断した場合（Ｓ２９：ＮＯ）、発注者名、発注する薬剤の名称、必要数等の情報を通信ネットワークＮを介して受注センタの端末４０に送信することによりオンライン発注を行う（ステップＳ３０）。ステップＳ２９で在庫ありと判断した場合（Ｓ２９：ＹＥＳ）、散布する薬剤を決定し（ステップＳ３１）、本フローチャートによる処理を終了する。
【００５１】
図１３は分析処理の実行時に農作業管理装置２０が実行する処理の手順を示すフローチャートである。農作業管理装置２０は、まず、入力インタフェース２５を通じて入力される情報に基づき分析処理の実行指示があるか否かを判断する（ステップＳ４１）。分析処理の実行指示がないと判断した場合（Ｓ４１：ＮＯ）、実行指示があるまで待機する。
【００５２】
分析処理の実行指示があると判断した場合（Ｓ４１：ＹＥＳ）、農作業管理装置２０は、病害虫管理テーブル２８７から病害虫の広がり具合を算出する（ステップＳ４２）。例えば、レーン幅を１ｍと仮定し、前回の観測データとの差分をとることにより広がり具合を算出することができる。図１４は病害虫の広がり具合の算出結果の一例を示す図表である。図１４に示した例では、病害虫の観測履歴として、発見日時、場所、病害虫名、汚染範囲等の情報が記録されており、これらの記録に基づいて広がり具合が算出されている。
【００５３】
次いで、農作業管理装置２０は、病害虫対応履歴テーブル２８８より、病害虫耐性のある品種、薬剤耐性のある病害虫を抽出する（ステップＳ４３）。図１５は病害虫耐性のある品種、薬剤耐性のある病害虫耐性のある病害虫の抽出結果の一例を示す図表である。図１５（ａ）に示した例では、病害虫耐性のある品種として、「ＴＭ０１」及び「ＴＭ０３」が抽出されていることを示している。また、図１５（ｂ）に示した例では、薬剤耐性のある病害虫として、「アブラムシ」が抽出されていることを示している。
【００５４】
なお、本実施の形態では、作業開始、作業終了、作業中断の判断をＲＦＩＤ管理テーブル２８５で管理しているフラグに基づいて行ったが、通信端末１０の操作ボタン１２Ａ〜１２Ｃの押し方について予めルールを定めておき、このルールに従った押し方で操作ボタン１２Ａ〜１２Ｃが押下操作された場合に送信される信号に基づいて判断してもよい。例えば、操作ボタン１２Ａの１回押しの場合、作業が開始されたと判断し、操作ボタン１２Ａの２回押しの場合、作業が終了されたと判断することもできる。また、操作ボタン１２Ｂが長押しされた場合、作業が中断されたと判断することもできる。
【符号の説明】
【００５５】
１０ 通信端末
１１ 制御部
１２ 操作部
１３ 表示部
１４ 通信部
２０ 農作業管理装置
２１ ＣＰＵ
２２ バス
２３ ＲＯＭ
２４ ＲＡＭ
２５ 入力インタフェース
２６ 出力インタフェース
２７ 通信インタフェース
２８ ＨＤＤ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
病害虫に関する情報を取得する取得部と、
複数種類の農薬の各々について、農薬の使用状況の情報を記憶する記憶部と、
前記取得部が取得した前記病害虫に関する情報に基づいて前記記憶部の記憶内容を参照し、該病害虫に対応する農薬の散布回数と共に、該病害虫に対応する農薬の更なる散布が可能であることを示唆する情報を出力する出力部と
を備えることを特徴とする農作業管理装置。
【請求項２】
コンピュータが、
病害虫に関する情報を取得し、
取得した前記病害虫に関する情報に基づき、複数種類の農薬の各々について農薬の使用状況の情報を記憶した記憶部の記憶内容を参照し、該病害虫に対応する農薬の散布回数と共に、該病害虫に対応する農薬の更なる散布が可能であることを示唆する情報を出力する
ことを特徴とする農作業管理方法。
【請求項３】
コンピュータに、
入力された病害虫に関する情報に基づき、複数種類の農薬の各々について農薬の使用状況の情報を記憶した記憶部の記憶内容を参照し、該病害虫に対応する農薬の散布回数と共に、該病害虫に対応する農薬の更なる散布が可能であることを示唆する情報を出力する
処理を実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項１】
病害虫に関する情報を取得する取得部と、
複数種類の農薬の各々について、農薬の使用状況の情報を記憶する記憶部と、
前記取得部が取得した前記病害虫に関する情報に基づいて前記記憶部の記憶内容を参照し、該病害虫に対応する農薬の散布回数と共に、該病害虫に対応する農薬の更なる散布が可能であることを示唆する情報を出力する出力部と
を備えることを特徴とする農作業管理装置。
【請求項２】
コンピュータが、
病害虫に関する情報を取得し、
取得した前記病害虫に関する情報に基づき、複数種類の農薬の各々について農薬の使用状況の情報を記憶した記憶部の記憶内容を参照し、該病害虫に対応する農薬の散布回数と共に、該病害虫に対応する農薬の更なる散布が可能であることを示唆する情報を出力する
ことを特徴とする農作業管理方法。
【請求項３】
コンピュータに、
入力された病害虫に関する情報に基づき、複数種類の農薬の各々について農薬の使用状況の情報を記憶した記憶部の記憶内容を参照し、該病害虫に対応する農薬の散布回数と共に、該病害虫に対応する農薬の更なる散布が可能であることを示唆する情報を出力する
処理を実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２０１３−３７７１４（Ｐ２０１３−３７７１４Ａ）
【公開日】平成２５年２月２１日（２０１３．２．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−２１３１６５（Ｐ２０１２−２１３１６５）
【出願日】平成２４年９月２６日（２０１２．９．２６）
【分割の表示】特願２００９−５０８８０９（Ｐ２００９−５０８８０９）の分割
【原出願日】平成１９年３月３０日（２００７．３．３０）
【出願人】（０００００５２２３）富士通株式会社 (25,993)
【公開日】平成２５年２月２１日（２０１３．２．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２４年９月２６日（２０１２．９．２６）
【分割の表示】特願２００９−５０８８０９（Ｐ２００９−５０８８０９）の分割
【原出願日】平成１９年３月３０日（２００７．３．３０）
【出願人】（０００００５２２３）富士通株式会社 (25,993)
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