農作物品質測定装置
【課題】農作物が搬送部から落下した場合であっても、農作物が投光部又は受光部の上面で静止することを防止した農作物品質測定装置を提供する。
【解決手段】農作物品質測定装置１は、搬送ベルト３１ｂと、投光部４４と、受光部４６と、光分析部４８と、を備える。搬送ベルト３１ｂは、農作物を搬送する。投光部４４は、搬送ベルト３１ｂにより搬送される農作物に光を照射する。受光部４６は、投光部４４による照射光が農作物を透過した透過光を受光する。光分析部４８は、前記透過光を分析して、農作物の品質を測定する。投光部４４は、搬送ベルト３１ｂの下方に配置されるとともに、上面が傾斜した傾斜面４４ｃとなっている。
【解決手段】農作物品質測定装置１は、搬送ベルト３１ｂと、投光部４４と、受光部４６と、光分析部４８と、を備える。搬送ベルト３１ｂは、農作物を搬送する。投光部４４は、搬送ベルト３１ｂにより搬送される農作物に光を照射する。受光部４６は、投光部４４による照射光が農作物を透過した透過光を受光する。光分析部４８は、前記透過光を分析して、農作物の品質を測定する。投光部４４は、搬送ベルト３１ｂの下方に配置されるとともに、上面が傾斜した傾斜面４４ｃとなっている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、農作物の品質を測定する農作物品質測定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、果実や野菜を始めとした農作物に含まれる糖度等を非破壊で測定する装置が知られている。この種の装置は、農作物に赤外光等を照射し、その透過光を分析することによって、当該農作物に含まれる糖度等を測定することができる。特許文献１及び２は、この種の農作物非破壊品質判定装置を開示する。
【０００３】
特許文献１が開示する農作物非破壊品質判定装置は、農作物を載せるためのパンと、パンを搬送するためのコンベアと、投光部と、受光部と、光分析部と、を備える。投光部は、コンベアの下方に配置されている。一方、受光部は、コンベアの上方であって、投光部と向かい合う位置に配置されている。また、コンベアと投光部との間には、水平な板状の部材が配置されている。この板状の部材には、投光部と受光部とが向かい合う位置において、切り欠きが形成されている。
【０００４】
投光部から照射された光は、この切り欠きを通過して、コンベアに載って搬送されるパン及び農作物を透過する。農作物等を透過した透過光は、受光部に入射する。そして、受光部と光ファイバ等で接続された光分析部が、農作物を透過した光を分析することで、当該農作物の品質を測定することができる。
【０００５】
特許文献２に開示される農作物非破壊品質判定装置は、特許文献１の構成に加え、箱状の部材である筐体を備えている。筐体は、上記投光部及び受光部等を覆うように配置される。投光部等を筐体で覆うことにより、外部からの光を遮断することができるので、測定精度を向上させることができる。また、筐体には、入口開口部と、出口開口部と、が形成されている。入口開口部は、農作物及びパンを筐体内へ移動させるための開口部である。出口開口部は、測定が終了した農作物及びパンを筐体から外へ移動させるための開口部である。なお、それぞれの開口部には、当該開口部から筐体内に光が侵入することを防止するためのカーテンが取り付けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−４３３１５号公報
【特許文献２】特開２００４−３６１３４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、上記の構成の農作物非破壊品質判定装置では、例えば他のコンベアから乗り移る際の衝撃等によって、農作物がパンから落下する（即ちコンベアから落下する）ことがある。また、特許文献２のように、筐体及びカーテンを備える構成では、カーテンを通過するときに農作物がカーテンに押され、農作物がパンから落下することがある。上述のとおり、コンベアの下方には水平な板状の部材が配置されているので、この板状の部材にパンからの農作物が落下することが考えられる。
【０００８】
このようにして板状の部材上に落ちた農作物は、上流から流れてくるパンに押されて搬送方向に進み、上記の切り欠きから投光部に落下することがある。そして、落下した農作物が投光部の上面に載ったまま留まると、この投光部から投光される光が当該農作物によって遮られてしまい、正確な品質の測定ができなくなる。そのため、作業者は、投光部に農作物が載る度に、この農作物を取り除く必要があった。
【０００９】
本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その主要な目的は、農作物が搬送部から落下した場合であっても、農作物が投光部又は受光部の上面で静止することを防止した農作物品質測定装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【００１０】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【００１１】
本発明の観点によれば、以下の構成の農作物品質測定装置が提供される。即ち、この農作物品質測定装置は、搬送部と、投光部と、受光部と、測定部と、を備える。前記搬送部は、農作物を搬送する。前記投光部は、前記搬送部により搬送される農作物に光を照射する。前記受光部は、前記投光部による照射光が農作物を透過した透過光、又は前記照射光が農作物で反射した反射光を受光する。前記測定部は、前記透過光又は前記反射光を分析して、農作物の品質を測定する。前記投光部及び前記受光部のうち少なくとも一方は、前記搬送部の下方に配置されるとともに、上面が傾斜面となっている。
【００１２】
これにより、農作物が投光部（又は受光部）に落下した場合、投光部の上面が傾斜面となっているため、投光部に落下した農作物は自重により更に下方へ落下する。従って、農作物が投光部（又は受光部）上に残らないため、測定ミスの発生頻度を低下させることができる。更に、投光部（又は受光部）上に残った農作物を除去する手間を省くことができる。
【００１３】
前記の農作物品質測定装置においては、前記傾斜面は、前記搬送部の搬送方向下流側に進むにつれて下方になるように傾斜していることが好ましい。
【００１４】
これにより、搬送部の作用によって投光部上に落下した農作物が有する搬送方向下流側への勢いを利用して、当該農作物を傾斜面からスムーズに落下させることができる。従って、投光部（又は受光部）に落下した農作物を素早くかつ確実に下方へ落とすことができる。
【００１５】
前記の農作物品質測定装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、この農作物品質測定装置は、空気流を発生させる送風機を備える。前記送風機は、前記傾斜面上に空気流を発生させる。
【００１６】
これにより、投光部（又は受光部）の傾斜面に埃等が堆積することを防止できる。従って、農作物品質測定装置の測定精度の低下を防止できる。
【００１７】
前記の農作物品質測定装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、この農作物品質測定装置は、前記傾斜面よりも上方であって搬送方向上流側に配置される当て部材を備える。前記当て部材は、農作物に当たることにより、当該農作物の前記傾斜面上への落下を防止する。
【００１８】
これにより、農作物が投光部（又は受光部）に落下すること自体を防止できる。従って、測定ミスの発生頻度を一層低下させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態に係る農作物品質測定装置の構成を示す斜視図。
【図２】農作物品質測定装置の側面断面図。
【図３】農作物品質測定装置の平面断面図。
【図４】農作物品質測定装置の正面断面図。
【図５】当て部材の形状を示す拡大斜視図。
【図６】板状部材に落下した農作物の挙動を示す拡大側面図。
【図７】投光部に落下した農作物の挙動を示す拡大側面図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
次に、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る農作物品質測定装置１の構成を示す斜視図である。図２は、農作物品質測定装置１の側面断面図（図３のＡ−Ａ断面矢視図）である。図３は、農作物品質測定装置１の平面断面図（図２のＢ−Ｂ断面矢視図）である。
【００２１】
農作物品質測定装置１は、農作物に赤外光を照射して得られた透過光を分析することで、この農作物の糖度等を非破壊で測定できる装置である。農作物とは、果実及び野菜等を示しており、例えば、イチゴ、りんご、トマト、及びナス等が農作物に含まれる。以下、農作物品質測定装置１の詳細な構成について説明する。
【００２２】
農作物品質測定装置１は、図１に示すように、脚部１１と、この脚部１１によって支持される１対のフレーム１２ａ，１２ｂと、を備える。フレーム１２ａとフレーム１２ｂとは、互いに向かい合うように配置されており、それぞれの下端部同士が板状部材１３によって接続されている。フレーム１２ａ，１２ｂは、細長く形成されており、農作物品質測定装置１は、このフレーム１２ａ，１２ｂの長手方向の一側（上流側）から他側（下流側）へ農作物を搬送可能となっている。なお、以下の説明では、農作物の搬送方向上流側及び下流側を単に「上流側」「下流側」と称することがある。また、図２及び図３に示すように、板状部材１３の長手方向中央部には、測定用孔１３ａが形成されている。
【００２３】
農作物品質測定装置１は、農作物を搬送するための構成として、図１から図３までに示すように、搬送ベルト（搬送部）３１ａ，３１ｂと、ベルト駆動部３２と、駆動軸３３と、従動軸３４〜３７と、を備える。
【００２４】
搬送ベルト３１ａ，３１ｂは、フレーム１２ａ，１２ｂの長手方向に沿うように、２本並べて配置されている。この搬送ベルト３１ａ，３１ｂには、測定対象である農作物８０がセットされたパン７０を載せることができる。
【００２５】
ベルト駆動部３２は、図１及び図２に示すように、フレーム１２ａ，１２ｂの下流側の端部近傍であって、当該フレーム１２ａ，１２ｂの下部に取り付けられている。ベルト駆動部３２は図略のモータを備えており、このモータの駆動力によって搬送ベルト３１ａ，３１ｂを動かすことができる。このモータが発生させた駆動力は、初めに駆動軸３３に伝達される。また、図２に示すように、この駆動軸３３の上流側の斜め上方であって、ベルト駆動部３２の壁面には、従動軸３７が回動可能に取り付けられている。
【００２６】
１対のフレーム１２ａ，１２ｂの間であって、当該フレーム１２ａ，１２ｂの上流側の端部近傍には、従動軸３５が回動可能に取り付けられている。一方、１対のフレーム１２ａ，１２ｂの間であって、当該フレーム１２ａ，１２ｂの下流側の端部近傍には、従動軸３４が回動可能に取り付けられている。また、図２に示すように、１対のフレーム１２ａ，１２ｂの間であって、ベルト駆動部３２のやや前方には、従動軸３６が回動可能に取り付けられている。
【００２７】
上記の駆動軸３３及び従動軸３４〜３７には、搬送ベルト３１ａ，３１ｂが巻き掛けられる。そして、モータの駆動力によって駆動軸３３を図２に示す方向に回転させることにより、パン７０及び農作物８０を上流側から下流側へ移動させる方向に搬送ベルト３１ａ，３１ｂを動かすことができる。
【００２８】
次に、農作物品質測定装置１が備える筐体２２及びその内部の構成について、図１から図４までを参照して説明する。図４は、農作物品質測定装置１の正面断面図（図２のＣ−Ｃ断面矢視図）である。なお、図４は、図を判り易くするために、図２等よりも縮尺を大きくして表示している。
【００２９】
筐体２２は、箱状の部材であり、図１に示すように、農作物品質測定装置１の搬送方向中央部を覆うように配置されている。この筐体２２の内部には、農作物の品質の測定を行う光学機器（投光部４４及び受光部４６等）及びそれらを支持する部材等が配置されている。
【００３０】
図１及び図２に示すように、筐体２２の上流側の面には、上流側開口部２２ａが形成されている。また、下流側の面には、上流側開口部２２ａと対応する位置に下流側開口部２２ｂが形成されている。フレーム１２ａ，１２ｂ及び搬送ベルト３１ａ，３１ｂ等は、この上流側開口部２２ａ及び下流側開口部２２ｂを通過するように配置される。また、上流側開口部２２ａ及び下流側開口部２２ｂには、遮光カーテン６２がそれぞれ取り付けられている。遮光カーテン６２は、可撓性を有する素材で構成されており、上下に複数の切り込みが入れられている。この構成により、パン７０及び農作物８０が開口部２２ａ，２２ｂを通過できるようにするとともに、筐体２２の内部に光が侵入しにくくすることができる。
【００３１】
また、筐体２２の側面には、ファン（送風機）６１が取り付けられている。このファン６１は、投光部４４の傾斜面４４ｃ（後述）に堆積した埃等を吹き飛ばすために用いられる。
【００３２】
次に、筐体２２の内部の構成について説明する。筐体２２は、図２及び図３に示すように、当該筐体２２の内部に形成された水平面２２ｃから上方に向かって延びる１対の柱部２４ａ，２４ｂを備えている。この柱部２４ａ，２４ｂは、図２及び図４に示すように、板状部材１３よりも下方において、投光部支持板２５によって互いに接続されている。また、柱部２４ａ，２４ｂは、板状部材１３よりも上方において、受光部支持板２７によって互いに接続されている。
【００３３】
投光部支持板２５には、図２及び図４に示すように、投光部取付部材２６が取り付けられている。投光部取付部材２６は、１枚の平板を直角に折り曲げたＬ字状の部材である。投光部取付部材２６は、前記Ｌ字の一辺側において、投光部支持板２５に（詳細には、投光部支持板２５の中央部から柱部２４ａ側の端部近傍にかけて）取り付けられている。このＬ字状の一辺側及び他辺側には、投光部４４等を取付可能となっている。
【００３４】
一方、受光部支持板２７には、図２及び図４に示すように、受光部取付部材２８が取り付けられている。受光部取付部材２８は、１枚の平板を直角に折り曲げたＬ字状の部材である。受光部取付部材２８は、前記Ｌ字の一辺側において、受光部支持板２７の中央部近傍に取り付けられている。一方、前記Ｌ字の他辺側は、受光部４６を取付可能となっている。
【００３５】
次に主に図２を参照して、筐体２２の内部に配置される光学機器について説明する。農作物品質測定装置１は、図２に示すように、測定ケース４１と、光源４２と、光ファイバ４３，４７と、投光部４４と、遮光部材４５と、受光部４６と、光分析部（測定部）４８と、を備えている。
【００３６】
測定ケース４１は、筐体２２の底面に設置されており、赤外光を出射可能な光源４２と、農作物８０を透過した光（透過光）を分析する光分析部４８と、を備えた構成となっている。光源４２には光ファイバ４３が接続されており、この光ファイバ４３は、光源４２と、当該光源４２よりも上方に位置する投光部４４と、を接続している。
【００３７】
投光部４４は、下側投光部４４ａと、上側投光部４４ｂと、から構成されている。下側投光部４４ａは、断面逆Ｕ字状の取付部材２９を介して、投光部取付部材２６の前記一辺側に取り付けられている。光源４２からの光は、下側投光部４４ａから、上側投光部４４ｂに向けて出射される。一方、上側投光部４４ｂは、投光部取付部材２６の前記他辺側に取り付けられている。下側投光部４４ａからの光は、上側投光部４４ｂから、上側（受光部４６側）へ向けて出射される。なお、投光部４４（正確には上側投光部４４ｂ）の上面は、搬送方向下流側に進むにつれて下方になるように傾斜した傾斜面４４ｃとなっている。前記ファン６１は、この傾斜面４４ｃ上に風を吹き付けており、傾斜面４４ｃ上に埃等が堆積することを防止している。
【００３８】
下側投光部４４ａと上側投光部４４ｂとの間には、遮光部材４５が配置されている。遮光部材４５は、図略の取付部材を介して、投光部取付部材２６に取り付けられている。遮光部材４５は、下側投光部４４ａから出射された光が上側投光部４４ｂに入射しないように当該光を遮る遮断位置と、下側投光部４４ａから出射された光が上側投光部４４ｂに入射しないように遮断位置から退避した退避位置と、の間で位置を切替可能に構成される。
【００３９】
この構成により、遮光部材４５の位置を適切に切り替えることで、当該投光部４４の上方を農作物８０が通過するときにだけ、受光部４６に向けて光を出射することができる。
【００４０】
受光部４６は、板状部材１３等を挟んで投光部４４と向かい合うように、前記受光部取付部材２８の前記他辺側に取り付けられている。前述のように、板状部材１３には、投光部４４と受光部４６とが向かい合う箇所において、測定用孔１３ａが形成されている。従って、受光部４６は、農作物８０を透過した透過光を受光することができる。また、受光部４６は、光ファイバ４７を介して、測定ケース４１内の光分析部４８に接続されている。
【００４１】
光分析部４８は、受光部４６が受光した透過光を分析することにより、農作物の糖度を測定することができる。具体的には、赤外光のうち所定波長の光はショ糖の濃度に応じて吸収されるため、果実を透過する前後において、この所定波長の光がどの程度吸収されたかを測定することで、果実のショ糖濃度（糖度）を得ることができる。また、遮光部材４５の影響により、光分析部４８には、農作物８０を透過した後の光（強度が弱い光）のみが入射する。従って、所定以上の強い光が光分析部４８に入射しないので、光分析部４８に掛かる負担を軽減することができる。
【００４２】
次に、図５及び図６を参照して、測定用孔１３ａの周辺の構成について説明する。図５は、当て部材５０の形状を示す拡大斜視図である。図６は、板状部材１３に落下した農作物８０の挙動を示す拡大側面図である。なお、図６及び後述の図７では、図を判り易くするために、柱部２４ｂ等を省略している。
【００４３】
本実施形態の農作物品質測定装置１は、農作物８０が投光部４４へ落下することを防止するために、測定用孔１３ａの近傍に配置された当て部材５０を備えている。この当て部材５０は、図５等に示すように、１対の取付部５０ａ，５０ｂと、接続部５０ｃと、突出部５０ｄと、を備えている。
【００４４】
取付部５０ａ，５０ｂの間隔は、フレーム１２ａ，１２ｂの配置間隔と等しくなるように形成されている。そして、取付部５０ａは、フレーム１２ａの下部に取り付けられており、取付部５０ｂは、フレーム１２ｂの下部に取り付けられている。取付部５０ａと取付部５０ｂとは、取付部５０ａ，５０ｂの下部に形成された接続部５０ｃによって互いに接続されている。
【００４５】
また、接続部５０ｃの中央部（即ち測定用孔１３ａの下方）には、上方に突出する突出部５０ｄが形成されている。突出部５０ｄは、測定用孔１３ａを下方から上方に通過している。突出部５０ｄは、図２に示すように、投光部４４よりも上流側に配置されている。
【００４６】
次に、この当て部材５０の効果について説明する。この当て部材５０は、投光部４４への農作物８０の落下を未然に防ぐためのものである。
【００４７】
以下、具体的に説明する。パン７０に乗せられた農作物８０は、上流側開口部２２ａを通過するときに遮光カーテン６２と接触することで、パン７０から板状部材１３へ落下することがある。また、他の搬送ベルトから搬送ベルト３１ａ，３１ｂに乗り移るときに、農作物８０が弾みでパン７０から板状部材１３へ落ちてしまうことも考えられる。農作物８０が板状部材１３に落下してしまった場合、その農作物８０は、図６（ａ）に示すように、パン７０によって押されて搬送方向下流側へ移動する。
【００４８】
そのため、従来の構成（当て部材５０を備えない構成）では、農作物が投光部へ落下することがあった。その結果、投光部上に農作物が残ってしまうと、この投光部から投光される光が当該農作物によって妨げられ、適切な測定を行うことができなくなる。そのため、作業者は、投光部に農作物が載る度に、この農作物を取り除く必要があった。
【００４９】
この点、本実施形態では、農作物８０が板状部材１３に落下してパン７０に押されたとしても、当該農作物８０は、測定用孔１３ａから落下する前後において当て部材５０と接触する。これにより、農作物８０は、当て部材５０の直下方に（又は、当て部材５０に跳ね返されて、当て部材５０よりも搬送方向手前側に）落下する（図６（ｂ）を参照）。従って、本実施形態の農作物品質測定装置１では、農作物８０が投光部４４上に載ることが殆どない。従って、上記の測定ミスを防止できるとともに、作業者の手間を省くことができる。
【００５０】
次に、農作物８０が投光部４４に落下した場合について、図７を参照して説明する。図７は、投光部４４に落下した農作物８０の挙動を示す拡大側面図である。
【００５１】
上述のように、本実施形態の農作物品質測定装置１は当て部材５０を備えているため、農作物８０が投光部４４に落下することを防止できるようになっている。しかし、例えば図７（ａ）に示すように、測定用孔１３ａの上方を通過中において農作物８０がパン７０から落下した場合等では、農作物８０が投光部４４に落下することが考えられる。
【００５２】
本実施形態では、このような可能性も考慮して、投光部４４の上面が傾斜面４４ｃとなるように構成している。これにより、投光部４４に落下した農作物８０は、傾斜面４４ｃ上を自重で転がって投光部４４から落下し易くなる。この結果、農作物８０が投光部４４上に留まることを防止できるので、上記の測定ミスを防止できるとともに、作業者の手間を省くことができる。
【００５３】
また、本実施形態では、上記傾斜面４４ｃが、搬送ベルト３１ａ，３１ｂによる農作物８０の搬送方向下流へ向かうに従って低くなるように形成されている。即ち、パン７０によって押されて投光部４４に落下する農作物８０は、慣性により、搬送方向下流側へ向かう速度成分を有している場合が多い。このことから、投光部４４の傾斜面４４ｃでは、その勢いを殺さずに搬送方向下流側へ向けて落下させるように傾斜面４４ｃの向きを設定することで、農作物８０が投光部４４上に残ることを確実に防止できる。
【００５４】
以上に説明したように、本実施形態の農作物品質測定装置１は、搬送ベルト３１ａ，３１ｂと、投光部４４と、受光部４６と、光分析部４８と、を備える。搬送ベルト３１ａ，３１ｂは、農作物８０を搬送する。投光部４４は、搬送ベルト３１ａ，３１ｂにより搬送される農作物８０に光を照射する。受光部４６は、投光部４４による照射光が農作物８０を透過した透過光を受光する。光分析部４８は、前記透過光を分析して、農作物８０の品質を測定する。投光部４４は、搬送ベルト３１ａ，３１ｂの下方に配置されるとともに、上面が傾斜した傾斜面４４ｃとなっている。
【００５５】
これにより、農作物８０が投光部４４に落下した場合、投光部４４の上面が傾斜しているため、投光部４４に落下した農作物８０は自重により更に下方へ落下する。従って、農作物８０が投光部４４上に残らないため、測定ミスの発生頻度を低下させることができる。更に、投光部４４上に残った農作物を除去する手間を省くことができる。
【００５６】
また、本実施形態の農作物品質測定装置１において、傾斜面４４ｃは、搬送ベルト３１ａ，３１ｂの搬送方向下流側に進むにつれて下方になるように傾斜している。
【００５７】
これにより、（搬送ベルト３１ａ，３１ｂで搬送される）パン７０に押されて投光部４４上に落下した農作物８０が有する搬送方向下流側への勢いを利用して、農作物８０を傾斜面４４ｃからスムーズに落下させることができる。従って、投光部４４に落下した農作物８０を素早くかつ確実に下方へ落とすことができる。
【００５８】
また、本実施形態の農作物品質測定装置１は、空気流を発生させるファン６１を備える。ファン６１は、傾斜面４４ｃ上に空気流を発生させる。
【００５９】
これにより、投光部４４の傾斜面４４ｃに埃等が堆積することを防止できる。従って、農作物品質測定装置１の測定精度の低下を防止できる。
【００６０】
また、本実施形態の農作物品質測定装置１は、傾斜面４４ｃよりも上方であって搬送方向上流側に配置される当て部材５０を備える。当て部材５０は、農作物８０に当たることにより、当該農作物８０の傾斜面４４ｃ上への落下を防止する。
【００６１】
これにより、農作物８０が投光部４４に落下すること自体を防止できるので、測定ミスの発生頻度を一層低下させることができる。
【００６２】
以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。
【００６３】
農作物８０が投光部４４に落ちないように当該農作物８０に当たる構成であれば、当て部材５０の形状は任意である。
【００６４】
上記実施形態では、当て部材５０を備えることと、投光部４４の上面を傾斜させることと、により投光部４４上に農作物８０が残ることを防止しているが、例えば当て部材５０を備えない構成であったとしても、本発明の効果を一定程度発揮させることができる。
【００６５】
上記実施形態では、搬送ベルト３１ａ，３１ｂの下方に投光部４４を備え、上方に受光部４６を備える構成であるが、投光部４４及び受光部４６の配置を逆にしても良い。つまり、搬送ベルトの上方に配置された投光部から光が下方に出射され、この光を搬送ベルトの下方に配置された受光部が受光する構成である。
【００６６】
上記実施形態では、透過型の農作物品質測定装置を用いたが、これに代えて、反射型の農作物品質測定装置にも本発明を適用することができる。
【００６７】
ファン６１は、傾斜面４４ｃ上の埃等を吹き飛ばすことができる限り、上記で示した配置に限られず、任意の位置に配置することができる。
【符号の説明】
【００６８】
１ 農作物品質測定装置
３１ａ，３１ｂ 搬送ベルト（搬送部）
４４ 投光部
４４ｃ 傾斜面
４７ 受光部
４８ 光分析部（測定部）
５０ 当て部材
７０ パン
８０ 農作物
【技術分野】
【０００１】
本発明は、農作物の品質を測定する農作物品質測定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、果実や野菜を始めとした農作物に含まれる糖度等を非破壊で測定する装置が知られている。この種の装置は、農作物に赤外光等を照射し、その透過光を分析することによって、当該農作物に含まれる糖度等を測定することができる。特許文献１及び２は、この種の農作物非破壊品質判定装置を開示する。
【０００３】
特許文献１が開示する農作物非破壊品質判定装置は、農作物を載せるためのパンと、パンを搬送するためのコンベアと、投光部と、受光部と、光分析部と、を備える。投光部は、コンベアの下方に配置されている。一方、受光部は、コンベアの上方であって、投光部と向かい合う位置に配置されている。また、コンベアと投光部との間には、水平な板状の部材が配置されている。この板状の部材には、投光部と受光部とが向かい合う位置において、切り欠きが形成されている。
【０００４】
投光部から照射された光は、この切り欠きを通過して、コンベアに載って搬送されるパン及び農作物を透過する。農作物等を透過した透過光は、受光部に入射する。そして、受光部と光ファイバ等で接続された光分析部が、農作物を透過した光を分析することで、当該農作物の品質を測定することができる。
【０００５】
特許文献２に開示される農作物非破壊品質判定装置は、特許文献１の構成に加え、箱状の部材である筐体を備えている。筐体は、上記投光部及び受光部等を覆うように配置される。投光部等を筐体で覆うことにより、外部からの光を遮断することができるので、測定精度を向上させることができる。また、筐体には、入口開口部と、出口開口部と、が形成されている。入口開口部は、農作物及びパンを筐体内へ移動させるための開口部である。出口開口部は、測定が終了した農作物及びパンを筐体から外へ移動させるための開口部である。なお、それぞれの開口部には、当該開口部から筐体内に光が侵入することを防止するためのカーテンが取り付けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−４３３１５号公報
【特許文献２】特開２００４−３６１３４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、上記の構成の農作物非破壊品質判定装置では、例えば他のコンベアから乗り移る際の衝撃等によって、農作物がパンから落下する（即ちコンベアから落下する）ことがある。また、特許文献２のように、筐体及びカーテンを備える構成では、カーテンを通過するときに農作物がカーテンに押され、農作物がパンから落下することがある。上述のとおり、コンベアの下方には水平な板状の部材が配置されているので、この板状の部材にパンからの農作物が落下することが考えられる。
【０００８】
このようにして板状の部材上に落ちた農作物は、上流から流れてくるパンに押されて搬送方向に進み、上記の切り欠きから投光部に落下することがある。そして、落下した農作物が投光部の上面に載ったまま留まると、この投光部から投光される光が当該農作物によって遮られてしまい、正確な品質の測定ができなくなる。そのため、作業者は、投光部に農作物が載る度に、この農作物を取り除く必要があった。
【０００９】
本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その主要な目的は、農作物が搬送部から落下した場合であっても、農作物が投光部又は受光部の上面で静止することを防止した農作物品質測定装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【００１０】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【００１１】
本発明の観点によれば、以下の構成の農作物品質測定装置が提供される。即ち、この農作物品質測定装置は、搬送部と、投光部と、受光部と、測定部と、を備える。前記搬送部は、農作物を搬送する。前記投光部は、前記搬送部により搬送される農作物に光を照射する。前記受光部は、前記投光部による照射光が農作物を透過した透過光、又は前記照射光が農作物で反射した反射光を受光する。前記測定部は、前記透過光又は前記反射光を分析して、農作物の品質を測定する。前記投光部及び前記受光部のうち少なくとも一方は、前記搬送部の下方に配置されるとともに、上面が傾斜面となっている。
【００１２】
これにより、農作物が投光部（又は受光部）に落下した場合、投光部の上面が傾斜面となっているため、投光部に落下した農作物は自重により更に下方へ落下する。従って、農作物が投光部（又は受光部）上に残らないため、測定ミスの発生頻度を低下させることができる。更に、投光部（又は受光部）上に残った農作物を除去する手間を省くことができる。
【００１３】
前記の農作物品質測定装置においては、前記傾斜面は、前記搬送部の搬送方向下流側に進むにつれて下方になるように傾斜していることが好ましい。
【００１４】
これにより、搬送部の作用によって投光部上に落下した農作物が有する搬送方向下流側への勢いを利用して、当該農作物を傾斜面からスムーズに落下させることができる。従って、投光部（又は受光部）に落下した農作物を素早くかつ確実に下方へ落とすことができる。
【００１５】
前記の農作物品質測定装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、この農作物品質測定装置は、空気流を発生させる送風機を備える。前記送風機は、前記傾斜面上に空気流を発生させる。
【００１６】
これにより、投光部（又は受光部）の傾斜面に埃等が堆積することを防止できる。従って、農作物品質測定装置の測定精度の低下を防止できる。
【００１７】
前記の農作物品質測定装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、この農作物品質測定装置は、前記傾斜面よりも上方であって搬送方向上流側に配置される当て部材を備える。前記当て部材は、農作物に当たることにより、当該農作物の前記傾斜面上への落下を防止する。
【００１８】
これにより、農作物が投光部（又は受光部）に落下すること自体を防止できる。従って、測定ミスの発生頻度を一層低下させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態に係る農作物品質測定装置の構成を示す斜視図。
【図２】農作物品質測定装置の側面断面図。
【図３】農作物品質測定装置の平面断面図。
【図４】農作物品質測定装置の正面断面図。
【図５】当て部材の形状を示す拡大斜視図。
【図６】板状部材に落下した農作物の挙動を示す拡大側面図。
【図７】投光部に落下した農作物の挙動を示す拡大側面図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
次に、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る農作物品質測定装置１の構成を示す斜視図である。図２は、農作物品質測定装置１の側面断面図（図３のＡ−Ａ断面矢視図）である。図３は、農作物品質測定装置１の平面断面図（図２のＢ−Ｂ断面矢視図）である。
【００２１】
農作物品質測定装置１は、農作物に赤外光を照射して得られた透過光を分析することで、この農作物の糖度等を非破壊で測定できる装置である。農作物とは、果実及び野菜等を示しており、例えば、イチゴ、りんご、トマト、及びナス等が農作物に含まれる。以下、農作物品質測定装置１の詳細な構成について説明する。
【００２２】
農作物品質測定装置１は、図１に示すように、脚部１１と、この脚部１１によって支持される１対のフレーム１２ａ，１２ｂと、を備える。フレーム１２ａとフレーム１２ｂとは、互いに向かい合うように配置されており、それぞれの下端部同士が板状部材１３によって接続されている。フレーム１２ａ，１２ｂは、細長く形成されており、農作物品質測定装置１は、このフレーム１２ａ，１２ｂの長手方向の一側（上流側）から他側（下流側）へ農作物を搬送可能となっている。なお、以下の説明では、農作物の搬送方向上流側及び下流側を単に「上流側」「下流側」と称することがある。また、図２及び図３に示すように、板状部材１３の長手方向中央部には、測定用孔１３ａが形成されている。
【００２３】
農作物品質測定装置１は、農作物を搬送するための構成として、図１から図３までに示すように、搬送ベルト（搬送部）３１ａ，３１ｂと、ベルト駆動部３２と、駆動軸３３と、従動軸３４〜３７と、を備える。
【００２４】
搬送ベルト３１ａ，３１ｂは、フレーム１２ａ，１２ｂの長手方向に沿うように、２本並べて配置されている。この搬送ベルト３１ａ，３１ｂには、測定対象である農作物８０がセットされたパン７０を載せることができる。
【００２５】
ベルト駆動部３２は、図１及び図２に示すように、フレーム１２ａ，１２ｂの下流側の端部近傍であって、当該フレーム１２ａ，１２ｂの下部に取り付けられている。ベルト駆動部３２は図略のモータを備えており、このモータの駆動力によって搬送ベルト３１ａ，３１ｂを動かすことができる。このモータが発生させた駆動力は、初めに駆動軸３３に伝達される。また、図２に示すように、この駆動軸３３の上流側の斜め上方であって、ベルト駆動部３２の壁面には、従動軸３７が回動可能に取り付けられている。
【００２６】
１対のフレーム１２ａ，１２ｂの間であって、当該フレーム１２ａ，１２ｂの上流側の端部近傍には、従動軸３５が回動可能に取り付けられている。一方、１対のフレーム１２ａ，１２ｂの間であって、当該フレーム１２ａ，１２ｂの下流側の端部近傍には、従動軸３４が回動可能に取り付けられている。また、図２に示すように、１対のフレーム１２ａ，１２ｂの間であって、ベルト駆動部３２のやや前方には、従動軸３６が回動可能に取り付けられている。
【００２７】
上記の駆動軸３３及び従動軸３４〜３７には、搬送ベルト３１ａ，３１ｂが巻き掛けられる。そして、モータの駆動力によって駆動軸３３を図２に示す方向に回転させることにより、パン７０及び農作物８０を上流側から下流側へ移動させる方向に搬送ベルト３１ａ，３１ｂを動かすことができる。
【００２８】
次に、農作物品質測定装置１が備える筐体２２及びその内部の構成について、図１から図４までを参照して説明する。図４は、農作物品質測定装置１の正面断面図（図２のＣ−Ｃ断面矢視図）である。なお、図４は、図を判り易くするために、図２等よりも縮尺を大きくして表示している。
【００２９】
筐体２２は、箱状の部材であり、図１に示すように、農作物品質測定装置１の搬送方向中央部を覆うように配置されている。この筐体２２の内部には、農作物の品質の測定を行う光学機器（投光部４４及び受光部４６等）及びそれらを支持する部材等が配置されている。
【００３０】
図１及び図２に示すように、筐体２２の上流側の面には、上流側開口部２２ａが形成されている。また、下流側の面には、上流側開口部２２ａと対応する位置に下流側開口部２２ｂが形成されている。フレーム１２ａ，１２ｂ及び搬送ベルト３１ａ，３１ｂ等は、この上流側開口部２２ａ及び下流側開口部２２ｂを通過するように配置される。また、上流側開口部２２ａ及び下流側開口部２２ｂには、遮光カーテン６２がそれぞれ取り付けられている。遮光カーテン６２は、可撓性を有する素材で構成されており、上下に複数の切り込みが入れられている。この構成により、パン７０及び農作物８０が開口部２２ａ，２２ｂを通過できるようにするとともに、筐体２２の内部に光が侵入しにくくすることができる。
【００３１】
また、筐体２２の側面には、ファン（送風機）６１が取り付けられている。このファン６１は、投光部４４の傾斜面４４ｃ（後述）に堆積した埃等を吹き飛ばすために用いられる。
【００３２】
次に、筐体２２の内部の構成について説明する。筐体２２は、図２及び図３に示すように、当該筐体２２の内部に形成された水平面２２ｃから上方に向かって延びる１対の柱部２４ａ，２４ｂを備えている。この柱部２４ａ，２４ｂは、図２及び図４に示すように、板状部材１３よりも下方において、投光部支持板２５によって互いに接続されている。また、柱部２４ａ，２４ｂは、板状部材１３よりも上方において、受光部支持板２７によって互いに接続されている。
【００３３】
投光部支持板２５には、図２及び図４に示すように、投光部取付部材２６が取り付けられている。投光部取付部材２６は、１枚の平板を直角に折り曲げたＬ字状の部材である。投光部取付部材２６は、前記Ｌ字の一辺側において、投光部支持板２５に（詳細には、投光部支持板２５の中央部から柱部２４ａ側の端部近傍にかけて）取り付けられている。このＬ字状の一辺側及び他辺側には、投光部４４等を取付可能となっている。
【００３４】
一方、受光部支持板２７には、図２及び図４に示すように、受光部取付部材２８が取り付けられている。受光部取付部材２８は、１枚の平板を直角に折り曲げたＬ字状の部材である。受光部取付部材２８は、前記Ｌ字の一辺側において、受光部支持板２７の中央部近傍に取り付けられている。一方、前記Ｌ字の他辺側は、受光部４６を取付可能となっている。
【００３５】
次に主に図２を参照して、筐体２２の内部に配置される光学機器について説明する。農作物品質測定装置１は、図２に示すように、測定ケース４１と、光源４２と、光ファイバ４３，４７と、投光部４４と、遮光部材４５と、受光部４６と、光分析部（測定部）４８と、を備えている。
【００３６】
測定ケース４１は、筐体２２の底面に設置されており、赤外光を出射可能な光源４２と、農作物８０を透過した光（透過光）を分析する光分析部４８と、を備えた構成となっている。光源４２には光ファイバ４３が接続されており、この光ファイバ４３は、光源４２と、当該光源４２よりも上方に位置する投光部４４と、を接続している。
【００３７】
投光部４４は、下側投光部４４ａと、上側投光部４４ｂと、から構成されている。下側投光部４４ａは、断面逆Ｕ字状の取付部材２９を介して、投光部取付部材２６の前記一辺側に取り付けられている。光源４２からの光は、下側投光部４４ａから、上側投光部４４ｂに向けて出射される。一方、上側投光部４４ｂは、投光部取付部材２６の前記他辺側に取り付けられている。下側投光部４４ａからの光は、上側投光部４４ｂから、上側（受光部４６側）へ向けて出射される。なお、投光部４４（正確には上側投光部４４ｂ）の上面は、搬送方向下流側に進むにつれて下方になるように傾斜した傾斜面４４ｃとなっている。前記ファン６１は、この傾斜面４４ｃ上に風を吹き付けており、傾斜面４４ｃ上に埃等が堆積することを防止している。
【００３８】
下側投光部４４ａと上側投光部４４ｂとの間には、遮光部材４５が配置されている。遮光部材４５は、図略の取付部材を介して、投光部取付部材２６に取り付けられている。遮光部材４５は、下側投光部４４ａから出射された光が上側投光部４４ｂに入射しないように当該光を遮る遮断位置と、下側投光部４４ａから出射された光が上側投光部４４ｂに入射しないように遮断位置から退避した退避位置と、の間で位置を切替可能に構成される。
【００３９】
この構成により、遮光部材４５の位置を適切に切り替えることで、当該投光部４４の上方を農作物８０が通過するときにだけ、受光部４６に向けて光を出射することができる。
【００４０】
受光部４６は、板状部材１３等を挟んで投光部４４と向かい合うように、前記受光部取付部材２８の前記他辺側に取り付けられている。前述のように、板状部材１３には、投光部４４と受光部４６とが向かい合う箇所において、測定用孔１３ａが形成されている。従って、受光部４６は、農作物８０を透過した透過光を受光することができる。また、受光部４６は、光ファイバ４７を介して、測定ケース４１内の光分析部４８に接続されている。
【００４１】
光分析部４８は、受光部４６が受光した透過光を分析することにより、農作物の糖度を測定することができる。具体的には、赤外光のうち所定波長の光はショ糖の濃度に応じて吸収されるため、果実を透過する前後において、この所定波長の光がどの程度吸収されたかを測定することで、果実のショ糖濃度（糖度）を得ることができる。また、遮光部材４５の影響により、光分析部４８には、農作物８０を透過した後の光（強度が弱い光）のみが入射する。従って、所定以上の強い光が光分析部４８に入射しないので、光分析部４８に掛かる負担を軽減することができる。
【００４２】
次に、図５及び図６を参照して、測定用孔１３ａの周辺の構成について説明する。図５は、当て部材５０の形状を示す拡大斜視図である。図６は、板状部材１３に落下した農作物８０の挙動を示す拡大側面図である。なお、図６及び後述の図７では、図を判り易くするために、柱部２４ｂ等を省略している。
【００４３】
本実施形態の農作物品質測定装置１は、農作物８０が投光部４４へ落下することを防止するために、測定用孔１３ａの近傍に配置された当て部材５０を備えている。この当て部材５０は、図５等に示すように、１対の取付部５０ａ，５０ｂと、接続部５０ｃと、突出部５０ｄと、を備えている。
【００４４】
取付部５０ａ，５０ｂの間隔は、フレーム１２ａ，１２ｂの配置間隔と等しくなるように形成されている。そして、取付部５０ａは、フレーム１２ａの下部に取り付けられており、取付部５０ｂは、フレーム１２ｂの下部に取り付けられている。取付部５０ａと取付部５０ｂとは、取付部５０ａ，５０ｂの下部に形成された接続部５０ｃによって互いに接続されている。
【００４５】
また、接続部５０ｃの中央部（即ち測定用孔１３ａの下方）には、上方に突出する突出部５０ｄが形成されている。突出部５０ｄは、測定用孔１３ａを下方から上方に通過している。突出部５０ｄは、図２に示すように、投光部４４よりも上流側に配置されている。
【００４６】
次に、この当て部材５０の効果について説明する。この当て部材５０は、投光部４４への農作物８０の落下を未然に防ぐためのものである。
【００４７】
以下、具体的に説明する。パン７０に乗せられた農作物８０は、上流側開口部２２ａを通過するときに遮光カーテン６２と接触することで、パン７０から板状部材１３へ落下することがある。また、他の搬送ベルトから搬送ベルト３１ａ，３１ｂに乗り移るときに、農作物８０が弾みでパン７０から板状部材１３へ落ちてしまうことも考えられる。農作物８０が板状部材１３に落下してしまった場合、その農作物８０は、図６（ａ）に示すように、パン７０によって押されて搬送方向下流側へ移動する。
【００４８】
そのため、従来の構成（当て部材５０を備えない構成）では、農作物が投光部へ落下することがあった。その結果、投光部上に農作物が残ってしまうと、この投光部から投光される光が当該農作物によって妨げられ、適切な測定を行うことができなくなる。そのため、作業者は、投光部に農作物が載る度に、この農作物を取り除く必要があった。
【００４９】
この点、本実施形態では、農作物８０が板状部材１３に落下してパン７０に押されたとしても、当該農作物８０は、測定用孔１３ａから落下する前後において当て部材５０と接触する。これにより、農作物８０は、当て部材５０の直下方に（又は、当て部材５０に跳ね返されて、当て部材５０よりも搬送方向手前側に）落下する（図６（ｂ）を参照）。従って、本実施形態の農作物品質測定装置１では、農作物８０が投光部４４上に載ることが殆どない。従って、上記の測定ミスを防止できるとともに、作業者の手間を省くことができる。
【００５０】
次に、農作物８０が投光部４４に落下した場合について、図７を参照して説明する。図７は、投光部４４に落下した農作物８０の挙動を示す拡大側面図である。
【００５１】
上述のように、本実施形態の農作物品質測定装置１は当て部材５０を備えているため、農作物８０が投光部４４に落下することを防止できるようになっている。しかし、例えば図７（ａ）に示すように、測定用孔１３ａの上方を通過中において農作物８０がパン７０から落下した場合等では、農作物８０が投光部４４に落下することが考えられる。
【００５２】
本実施形態では、このような可能性も考慮して、投光部４４の上面が傾斜面４４ｃとなるように構成している。これにより、投光部４４に落下した農作物８０は、傾斜面４４ｃ上を自重で転がって投光部４４から落下し易くなる。この結果、農作物８０が投光部４４上に留まることを防止できるので、上記の測定ミスを防止できるとともに、作業者の手間を省くことができる。
【００５３】
また、本実施形態では、上記傾斜面４４ｃが、搬送ベルト３１ａ，３１ｂによる農作物８０の搬送方向下流へ向かうに従って低くなるように形成されている。即ち、パン７０によって押されて投光部４４に落下する農作物８０は、慣性により、搬送方向下流側へ向かう速度成分を有している場合が多い。このことから、投光部４４の傾斜面４４ｃでは、その勢いを殺さずに搬送方向下流側へ向けて落下させるように傾斜面４４ｃの向きを設定することで、農作物８０が投光部４４上に残ることを確実に防止できる。
【００５４】
以上に説明したように、本実施形態の農作物品質測定装置１は、搬送ベルト３１ａ，３１ｂと、投光部４４と、受光部４６と、光分析部４８と、を備える。搬送ベルト３１ａ，３１ｂは、農作物８０を搬送する。投光部４４は、搬送ベルト３１ａ，３１ｂにより搬送される農作物８０に光を照射する。受光部４６は、投光部４４による照射光が農作物８０を透過した透過光を受光する。光分析部４８は、前記透過光を分析して、農作物８０の品質を測定する。投光部４４は、搬送ベルト３１ａ，３１ｂの下方に配置されるとともに、上面が傾斜した傾斜面４４ｃとなっている。
【００５５】
これにより、農作物８０が投光部４４に落下した場合、投光部４４の上面が傾斜しているため、投光部４４に落下した農作物８０は自重により更に下方へ落下する。従って、農作物８０が投光部４４上に残らないため、測定ミスの発生頻度を低下させることができる。更に、投光部４４上に残った農作物を除去する手間を省くことができる。
【００５６】
また、本実施形態の農作物品質測定装置１において、傾斜面４４ｃは、搬送ベルト３１ａ，３１ｂの搬送方向下流側に進むにつれて下方になるように傾斜している。
【００５７】
これにより、（搬送ベルト３１ａ，３１ｂで搬送される）パン７０に押されて投光部４４上に落下した農作物８０が有する搬送方向下流側への勢いを利用して、農作物８０を傾斜面４４ｃからスムーズに落下させることができる。従って、投光部４４に落下した農作物８０を素早くかつ確実に下方へ落とすことができる。
【００５８】
また、本実施形態の農作物品質測定装置１は、空気流を発生させるファン６１を備える。ファン６１は、傾斜面４４ｃ上に空気流を発生させる。
【００５９】
これにより、投光部４４の傾斜面４４ｃに埃等が堆積することを防止できる。従って、農作物品質測定装置１の測定精度の低下を防止できる。
【００６０】
また、本実施形態の農作物品質測定装置１は、傾斜面４４ｃよりも上方であって搬送方向上流側に配置される当て部材５０を備える。当て部材５０は、農作物８０に当たることにより、当該農作物８０の傾斜面４４ｃ上への落下を防止する。
【００６１】
これにより、農作物８０が投光部４４に落下すること自体を防止できるので、測定ミスの発生頻度を一層低下させることができる。
【００６２】
以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。
【００６３】
農作物８０が投光部４４に落ちないように当該農作物８０に当たる構成であれば、当て部材５０の形状は任意である。
【００６４】
上記実施形態では、当て部材５０を備えることと、投光部４４の上面を傾斜させることと、により投光部４４上に農作物８０が残ることを防止しているが、例えば当て部材５０を備えない構成であったとしても、本発明の効果を一定程度発揮させることができる。
【００６５】
上記実施形態では、搬送ベルト３１ａ，３１ｂの下方に投光部４４を備え、上方に受光部４６を備える構成であるが、投光部４４及び受光部４６の配置を逆にしても良い。つまり、搬送ベルトの上方に配置された投光部から光が下方に出射され、この光を搬送ベルトの下方に配置された受光部が受光する構成である。
【００６６】
上記実施形態では、透過型の農作物品質測定装置を用いたが、これに代えて、反射型の農作物品質測定装置にも本発明を適用することができる。
【００６７】
ファン６１は、傾斜面４４ｃ上の埃等を吹き飛ばすことができる限り、上記で示した配置に限られず、任意の位置に配置することができる。
【符号の説明】
【００６８】
１ 農作物品質測定装置
３１ａ，３１ｂ 搬送ベルト（搬送部）
４４ 投光部
４４ｃ 傾斜面
４７ 受光部
４８ 光分析部（測定部）
５０ 当て部材
７０ パン
８０ 農作物
【特許請求の範囲】
【請求項１】
農作物を搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送される農作物に光を照射する投光部と、
前記投光部による照射光が農作物を透過した透過光、又は前記照射光が農作物で反射した反射光を受光する受光部と、
前記透過光又は前記反射光を分析して、農作物の品質を測定する測定部と、
を備え、
前記投光部及び前記受光部のうち少なくとも一方は、前記搬送部の下方に配置されるとともに、上面が傾斜面となっていることを特徴とする農作物品質測定装置。
【請求項２】
請求項１に記載の農作物品質測定装置であって、
前記傾斜面は、前記搬送部の搬送方向下流側に進むにつれて下方になるように傾斜していることを特徴とする農作物品質測定装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の農作物品質測定装置であって、
空気流を発生させる送風機を備え、
前記送風機は、前記傾斜面上に空気流を発生させることを特徴とする農作物品質測定装置。
【請求項４】
請求項１から３までの何れか一項に記載の農作物品質測定装置であって、
前記傾斜面よりも上方であって搬送方向上流側に配置される当て部材を備え、
前記当て部材は、農作物に当たることにより、当該農作物の前記傾斜面上への落下を防止することを特徴とする農作物品質測定装置。
【請求項１】
農作物を搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送される農作物に光を照射する投光部と、
前記投光部による照射光が農作物を透過した透過光、又は前記照射光が農作物で反射した反射光を受光する受光部と、
前記透過光又は前記反射光を分析して、農作物の品質を測定する測定部と、
を備え、
前記投光部及び前記受光部のうち少なくとも一方は、前記搬送部の下方に配置されるとともに、上面が傾斜面となっていることを特徴とする農作物品質測定装置。
【請求項２】
請求項１に記載の農作物品質測定装置であって、
前記傾斜面は、前記搬送部の搬送方向下流側に進むにつれて下方になるように傾斜していることを特徴とする農作物品質測定装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の農作物品質測定装置であって、
空気流を発生させる送風機を備え、
前記送風機は、前記傾斜面上に空気流を発生させることを特徴とする農作物品質測定装置。
【請求項４】
請求項１から３までの何れか一項に記載の農作物品質測定装置であって、
前記傾斜面よりも上方であって搬送方向上流側に配置される当て部材を備え、
前記当て部材は、農作物に当たることにより、当該農作物の前記傾斜面上への落下を防止することを特徴とする農作物品質測定装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１２−１５９３８８（Ｐ２０１２−１５９３８８Ａ）
【公開日】平成２４年８月２３日（２０１２．８．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１９０１３（Ｐ２０１１−１９０１３）
【出願日】平成２３年１月３１日（２０１１．１．３１）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年８月２３日（２０１２．８．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１月３１日（２０１１．１．３１）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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