農作物情報管理システム
【課題】農地の環境変化に拘わらず鮮明な農地の画像を取得する。
【解決手段】農地における農作物の情報を取得するデータ収集装置３と、当該データ収集装置３から農作物の情報が送信される情報処理装置２とを含む農作物情報管理システムにおいて、データ収集装置３が、１回の撮像動作により複数の画像を撮像する撮像手段５０と、各画像のうち農作物画像を含む評価領域における合焦評価値を算出する画像評価手段７１と、各画像の合焦評価値のうち最も高い合焦評価値が算出された画像を選択する画像選択手段７２と、選択された画像を情報処理装置２に送信する送信手段７３とを備える。
【解決手段】農地における農作物の情報を取得するデータ収集装置３と、当該データ収集装置３から農作物の情報が送信される情報処理装置２とを含む農作物情報管理システムにおいて、データ収集装置３が、１回の撮像動作により複数の画像を撮像する撮像手段５０と、各画像のうち農作物画像を含む評価領域における合焦評価値を算出する画像評価手段７１と、各画像の合焦評価値のうち最も高い合焦評価値が算出された画像を選択する画像選択手段７２と、選択された画像を情報処理装置２に送信する送信手段７３とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば農作物を作成する者のために農作物情報を管理する農作物情報管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、農作物の生産性，安全性，及び品質安定性を向上させるための技術として、下記の特許文献１に記載されたものが知られている。
【０００３】
特許文献１に記載された発明は、農家側コンピュータと、農作物を育成する農地に設けられて農地及び農地における農作物の情報を検出する検出装置と、検出装置が検出した情報を受信して農作業の実施タイミングを判定する解析サーバとを備える。解析サーバは、判定された実施タイミングの情報を農家側コンピュータに提供している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２１２００２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の技術では、農地における農作物情報を検出して解析サーバに送信したときに、当該送信された画像が鮮明でないと正確に情報処理を行うことができない。また、画像が鮮明でないと、農作物の状態がどのようになっているかを目視によっても判断できない。例えば、農地における風、雨、雪等により農地の画像は、乱れることが多い。この場合、従来の技術では、正確な農作物情報を送信できない問題があった。
【０００６】
そこで、本発明は、上述した実情に鑑みて提案されたものであり、農地の環境変化に拘わらず鮮明な農地の画像を取得することができる農作物情報管理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決する第１の発明に係る農作物情報管理システムは、農地における農作物の情報を取得するデータ収集装置と、当該データ収集装置から農作物の情報が送信される情報処理装置とを含む農作物情報管理システムにおいて、前記データ収集装置が、農作物を含む領域が撮像領域とされ、１回の撮像動作により複数の画像を撮像する撮像手段と、前記撮像手段により撮像された各画像のうち農作物画像を含む評価領域における合焦評価値を算出する画像評価手段と、前記画像評価手段により算出された各画像の合焦評価値のうち、最も高い合焦評価値が算出された画像を選択する画像選択手段と、前記画像選択手段により選択された画像を前記情報処理装置に送信する送信手段とを備えることを特徴とするものである。
【０００８】
第１の発明に係る農作物情報管理システムであって、第２の発明は、前記データ収集装置は、前記画像と共に当該画像の合焦評価値を前記情報処理装置に送信し、前記情報処理装置は、前記合焦評価値が所定値よりも低い場合に、警報を報知する警報手段を有することを特徴とする。
【０００９】
第１又は第２の発明に係る農作物情報管理システムであって、第３の発明は、前記データ収集装置は、所定時間毎に画像及び当該画像の合焦評価値を送信し、前記情報処理装置は、所定時間毎に受信した合焦評価値に応じた画像撮影枚数を設定し、前記情報処理装置は、前記情報処理装置により設定された画像撮影枚数を所定時間毎に前記データ収集装置に送信して、前記撮像手段の画像撮影枚数を増減することを特徴とする。
【００１０】
第１乃至第３の発明の何れかに係る農作物情報管理システムであって、第４の発明は、前記情報処理装置が設定した画像撮影枚数を、前記データ収集装置付近の平均風量データの代用データとして用いることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、１回の撮像動作により複数の画像を撮像して、当該複数の画像のうち最も高い合焦評価値及び画像を情報処理装置に送信できるので、風等の一時的に不鮮明な画像が撮影されてしまうような時であっても、農地の環境変化に拘わらず鮮明な農地の画像を取得することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明を適用した農作物情報管理システムの全体構成を示すブロック図である。
【図２】データ収集装置の外観を模式的に示す斜視図である。
【図３】データ収集装置の全体構成を機能的に示すブロック図である。
【図４】情報処理装置及びデータ収集装置の特徴的な機能的構成を示すブロック図である。
【図５】データ収集装置による処理手順を示すフローチャートである。
【図６】情報処理装置による処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１４】
［第１実施形態］
本発明の第１実施形態として示す農作物情報管理システム１は、例えば図１に示すように構成される。本実施形態にかかる農作物情報管理システム１は、農家の作業者側に設けられる農家側コンピュータとしての情報処理装置２と、農地に設けられるデータ収集装置（フィールドサーバ）３と、集計・解析者側に設けられるサーバ４とを含む。この農作物情報管理システム１において、情報処理装置２、データ収集装置３及びサーバ４は、インターネット等の電気通信回線を介して相互に情報通信可能に構成されている。
【００１５】
情報処理装置２は、パーソナルコンピュータ、携帯電話機、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）等の汎用の情報機器により構成されている。この情報処理装置２は、電気通信回線を介してデータ収集装置３又はサーバ４が保有する各種情報（具体的には、農地画像等の収集データ）を閲覧又はダウンロードできる。また、情報処理装置２は、電気通信回線を介してデータ収集装置３を遠隔操作したりすることができる。情報処理装置２が取得できる各種情報としては、具体的には、農地画像等の収集データが挙げられる。
【００１６】
データ収集装置３は、農作物を育成する農地に設置されている。データ収集装置３は、農作及びこの農地における農作物に関する情報（データ）を収集する。なお、このデータ収集装置３の詳細については、後述する。このデータ収集装置３は、図示しないアクセスポイントとの間で無線通信を行うことにより、電気通信回線を介して情報処理装置２及び／又はサーバ４との間で情報通信を行うことができる。
【００１７】
サーバ４は、ワークステーション等の汎用の情報処理装置により構成されている。このサーバ４は、データ収集装置３が検出した情報を受信したり、受信した情報を農家毎に所定の形式で集計したり、集計した情報を統計処理等の解析手法を利用して解析する。これにより、サーバ４は、例えば、農地及び農作物にとって最適な育成条件に関する情報を抽出したり、抽出された情報を情報処理装置２に送信する機能を実現したりすることができる。
【００１８】
図２は、データ収集装置３の外観を模式的に示す斜視図である。データ収集装置３は、本体ユニット３０を主体に構成されている。この本体ユニット３０は、農地における複数箇所に設置されている。本体ユニット３０は、全体的に長方形形状を有する本体ハウジング３０ａと、本体ハウジング３０ａの底部側と連結されて本体ハウジング３０ａを支持する脚部３０ｂとを有している。また、支柱３０ｃは、本体ユニット３０から独立して固定的に設置されており、その上部には、後述する検出手段の一つであるカメラユニット５０と温湿度センサ６１とが取り付けられている。
【００１９】
カメラユニット５０は、農作物を含む領域が撮像領域とされた位置に取り付けられている。カメラユニット５０は、１回の撮像動作により複数の画像（農作物画像データ）を撮像する。カメラユニット５０が農作物画像データを撮像するために、カメラユニット５０の撮像範囲は、例えば手動によって調整されている。これにより、カメラユニット５０は、農作物を囲う領域を撮像できる。カメラユニット５０により撮像された複数の農作物画像データは、本体ユニット３０内部の情報処理回路に供給される。
【００２０】
図３は、データ収集装置３の全体構成を機能的に示すブロック図である。データ収集装置３は、データ制御部３１、データ収集部３２、データ演算部３３、データ記憶部３４、データ表示部３５、無線通信制御部３６、無線通信部３７、センサインターフェース（センサＩ／Ｆ）部３８を含む。これら各部は、ＣＰＵ、メモリ、各種ＩＣ等の情報処理回路により実現される。
【００２１】
データ制御部３１は、数値計算や情報処理、機器制御などを行い、データ収集装置３の動作を総合的に制御する機能を担っている。本実施形態との関係では、データ制御部３１は、農作物画像データの処理、データ収集部３２によって収集される情報をデータ記憶部３４に記憶、データ表示部３５にデータを表示させたりする。また、データ制御部３１は、データ記憶部３４に記憶されている情報を読み込み、これを無線通信制御部３６に対して出力したりする。
【００２２】
データ収集部３２は、センサＩ／Ｆ部３８を介して、カメラユニット５０からの画像データ及び各種センサ６０〜６７からのセンサデータを、予め設定された周期で自動的に収集する。データ収集部３２によって収集されたデータは、データ演算部３３に対して出力される。
【００２３】
データ演算部３３は、データ収集部３２から出力される各種のセンサデータのそれぞれを対象として、センサ信号を、利用者が理解することができる所定の形式(例えば、温度)に変換することにより、データ（以下「収集データ」という）を生成する。データ演算部３３において生成された収集データは、データ制御部３１に対して出力される。特に、カメラユニット５０により撮像された農作物画像データは、データ演算部３３により所定の処理がされて、情報処理装置２に供給される。
【００２４】
データ記憶部３４は、収集データを記憶する機能を担っており、例えば、外部メモリによって構成されている。データ演算部３３からデータ制御部３１に収集データが出力されると、データ制御部３１は、これをデータ記憶部３４に記憶させる。データ記憶部３４には、データ毎に、収集データとともに、例えば、データを取得した時間や日付が対応付けて記憶される。また、データ記憶部３４には、カメラユニット５０により撮影された複数の農作物画像データが記憶される。更に、データ記憶部３４には、後述のデータ演算部３３により演算された合焦評価値及び農作物画像データを記憶しておいても良い。
【００２５】
データ表示部３５は、データ制御部３１に制御されて、データ演算部３３から出力される収集データを表示する機能を担っている。データ表示部３５としては、例えば、液晶ディスプレイを用いることができ、本体ユニット３０の本体ハウジング３０ａに取り付けられている。このデータ表示部３５により、農地において、収集データをリアルタイムで閲覧することができる。また、データ表示部３５は、農作物の状態を確認するために、過去にデータ記憶部３４に記憶した農作物画像を表示できる。
【００２６】
無線通信制御部３６は、所定時間毎に、データ制御部３１に対してデータ記憶部３４に記憶されている所定の量の収集データ（例えば、サーバ４に対して未送信分の収集データ）を要求する。無線通信制御部３６は、データ制御部３１から収集データを取得すると、無線通信部３７を介して収集データを指定されたアクセスポイントへと送信することにより、電気通信回線を介してサーバ４及び情報処理装置２に収集データを送信する。これにより、無線通信制御部３６は、カメラユニット５０により撮像された農作物画像データを情報処理装置２に対して定期的に送信できる。
【００２７】
また、無線通信制御部３６は、無線通信部３７を介して情報処理装置２から送信される、収集データの送信要求を受信することもできる。この場合は、無線通信制御部３６は、送信要求において指定される所定期間分の収集データを、データ制御部３１に対して要求する。無線通信制御部３６は、データ制御部３１から収集データを取得すると、無線通信部３７を介して収集データを指定されたアクセスポイントへと送信することにより、電気通信回線を介して送信要求を送信した情報処理装置２に収集データを送信する。換言すれば、無線通信制御部３６は、外部装置との間の通信を制御する機能を担っている。
【００２８】
無線通信部３７は、無線通信を行う機能を担っており、例えば、アンテナ（図示せず）によって構成されている。
【００２９】
センサＩ／Ｆ部３８は、カメラユニット５０や各種センサ６０〜６７といった、農地及び農地における農作物に関する情報を検出するセンサ等が接続されるインターフェースである。
【００３０】
このデータ収集装置３には、センサＩ／Ｆ部３８を介して、カメラユニット５０及び各種センサ６０〜６７が接続されている。本実施形態において、カメラユニット５０は、農作物画像データを取得する撮像手段として機能する。各種センサ６０〜６７は、農地及びこの農地における農作物に関する情報を検出する検出手段として機能する。
【００３１】
カメラユニット５０は、カメラ５１と、このカメラ５１を駆動する電源部５２とを主体に構成されており、これらの要素がハウジングの内部に収容されている。カメラユニット５０は、本体ユニット３０とは独立した支柱３０ｃに取り付けられている。
【００３２】
カメラ５１は、イメージセンサ（例えば、ＣＣＤ又はＣＭＯＳセンサ等）が内蔵されており、農地および農地における農作物を含む領域を撮像し、これを農作物画像データとして出力する。このカメラ５１は、１回の撮影動作において複数の農作物画像データを取得するように設定されている。この農作物画像データの枚数は、後述の情報処理装置２により制御される。電源部５２は、ソーラーパネル，１２Ｖバッテリ等の電源から電力の供給を受けることにより、カメラユニット５０を駆動する機能を担っている。
【００３３】
温湿度センサ６０〜６２は、温度及び湿度を検出するセンサであり、白金測温抵抗体型（温度）及び静電容量式高分子ポリマー型（湿度）などを用いることができる。温湿度センサ６０は、例えば、本体ユニット３０のハウジング内部にレイアウトされており、ハウジング外部から内部へと取り込まれた空気の温度及び湿度を検出する。温湿度センサ６１は、本体ユニット３０の外部、例えば、上述したカメラユニット５０が取り付けられる支柱３０ｃに取り付けられており、農地における温度及び湿度を検出する。また、温湿度センサ６２は、農地において温湿度センサ６１とは異なる箇所に設置されており、農地における温度及び湿度を検出する。
【００３４】
土壌温度センサ６３は、農地における土壌温度を検出するセンサである。土壌水分センサ６４は、農地における土壌水分を検出するセンサであり、例えば、電気抵抗型のセンサを用いることができる。土壌ＥＣセンサ６５は、電気伝導度を用いて、農地の土壌中に存在している肥料分の含有傾向を検出するセンサである。日射量センサ６６は、地表面上の全天日射量を検出するセンサであり、熱電対型などを用いることができる。ＣＯ２センサ６７は、ＣＯ２濃度を検出するセンサであり、個体高分子型などを用いることができる。
【００３５】
つぎに、上述したような農作物情報管理システム１の機能的な構成において、当該農作物情報管理システム１の特徴的な構成及び動作について、図４乃至図６を参照して説明する。
【００３６】
この農作物情報管理システム１において、データ収集装置３及び情報処理装置２は、特徴的な機能として、図４に示す各部を有している。
【００３７】
データ収集装置３は、カメラユニット５０に接続された画像評価部７１、画像選択部７２、送信制御部７３、及びカメラ制御部７４を有する。画像評価部７１、画像選択部７２及びカメラ制御部７４は、上述したデータ制御部３１及びデータ演算部３３を含むＣＰＵ等により実現される。また、送信制御部７３は、上述した無線通信制御部３６及び無線通信部３７により実現される。
【００３８】
画像評価部７１は、カメラユニット５０に接続され、カメラユニット５０により撮像された農作物画像データが供給される。ここで、カメラユニット５０は、１回の撮影動作において複数の農作物画像データを取得する。具体的には、カメラユニット５０は、１０分ごとの所定間隔となった場合に（図５のステップＳ１）、１秒ごとに撮像した１０枚の農作物画像データを取得する撮像動作を行い、画像評価部７１に供給する（ステップＳ２）。これにより、画像評価部７１は、１０枚の農作物画像データを取得する。
【００３９】
画像評価部７１は、カメラユニット５０により撮像された各農作物画像データのうち農作物画像を含む評価領域における合焦評価値を算出する（ステップＳ３）。合焦評価値は、カメラユニット５０が撮像した農作物画像データのピントがあっているほど高い値となる。逆に、農作物画像データがぼけているほど、合焦評価値は、低い値となる。例えば風の影響により、カメラ５１のシャッタースピードに対して、農作物の動きが大きい場合、農作物画像データは不鮮明となり、合焦評価値は低下する。
【００４０】
画像評価部７１は、例えば、農作物画像データの横軸方向の画素の輝度変化を調査する。画像評価部７１は、調査した輝度変化がどの程度なだらかではないかに応じて、合焦評価値を決定する。画素の輝度変化がなだらかである場合には、農作物画像がぼけているので、合焦評価値は、低くなる。逆に、画素の輝度変化がなだらかでなく、画素間の輝度変化が高い（段階的である）場合には、合焦評価値は、高くなる。すなわち、農作物画像が鮮明であるほど、合焦評価値は、高くなる。
【００４１】
画像評価部７１は、カメラユニット５０から取得した複数の農作物画像データの各農作物画像データについて合焦評価値を算出する。画像評価部７１は、農作物画像データと合焦評価値との組を、画像選択部７２に供給する。
【００４２】
画像選択部７２は、画像評価部７１により算出された各農作物画像データの合焦評価値のうち、最も高い合焦評価値が算出された農作物画像データを選択する（ステップＳ４）。画像選択部７２は、選択した合焦評価値及び農作物画像データを送信制御部７３に供給する。
【００４３】
送信制御部７３は、画像選択部７２により選択された合焦評価値及び農作物画像データを情報処理装置２に送信する（送信手段、ステップＳ５）。これにより、データ収集装置３は、最も高い合焦評価値及びその合焦評価値の農作物画像データを、情報処理装置２に供給できる。なお、この実施形態では、合焦評価値及び農作物画像データの組を画像選択部７２により選択して、送信制御部７３が送信する例を示しているが、農作物画像データのみを選択及び送信しても良い。
【００４４】
情報処理装置２は、通信ＩＣ等を含むデータ受信部８１、ＣＰＵ等を含む枚数設定部８２、及びスピーカや表示部を含む警報部８３を含む。
【００４５】
データ受信部８１は、情報処理装置２から送信された合焦評価値及び農作物画像データを電気通信回線を介して受信する（ステップＳ１１）。受信した合焦評価値及び農作物画像データは、枚数設定部８２に供給される。また、受信した農作物画像データは、後に管理者が農作物画像を確認できるように、図示しない記憶装置に保存される（ステップＳ１２）。
【００４６】
枚数設定部８２は、合焦評価値と所定値とを比較する（ステップＳ１３）。この所定値は、例えば、情報処理装置２の管理者が希望する農作物画像の鮮明度合いの１／２程度の鮮明度合いを設定しておく。
【００４７】
枚数設定部８２は、合焦評価値が所定値よりも低い場合には（ステップＳ１３，ＹＥＳ）、その旨を警報部８３に供給する。これにより、警報部８３は、表示又は音声により、農作物画像データの合焦評価値が低いことを管理者に警報できる（ステップＳ１５）。管理者は、合焦評価値が所定値よりも低くなっている要因などを調べることができる。例えば、合焦評価値が低くなった原因が、カメラユニット５０自体の故障であるかを調べることができる。なお、風等による一時的な要因により各撮像画像の合焦評価値が低下することもあるが、カメラユニット５０の撮影枚数を増やすようにしているので、情報処理装置２には、風によって合焦評価値が低下した画像が送信されることはない。従って、合焦評価値が低くなったときには、カメラユニット５０におけるカメラレンズの汚れや、カメラユニット５０自体の故障が生じた可能性があることを管理者に認識させることができる。
【００４８】
これにより、カメラユニット５０の故障等であることを早期に発見でき、カメラユニット５０の故障により不鮮明な農作物画像を蓄積してしまうことを回避でき、データの損失を最小限に抑えることができる。逆に、合焦評価値が所定値よりも低くない場合には（ステップＳ１３、ＮＯ）、警報はしない。
【００４９】
枚数設定部８２は、所定時間毎にデータ受信部８１が受信した合焦評価値に応じた画像撮影枚数を設定する。そして、枚数設定部８２は、設定した画像撮影枚数を所定時間毎にデータ収集装置３に送信する。これにより、データ収集装置３は、所定時間毎にカメラユニット５０が撮像する農作物画像の枚数を増減する。
【００５０】
合焦評価値が所定値よりも高い場合、枚数設定部８２は、カメラユニット５０により所定時間毎に撮像する画像撮影枚数を減少させることができる（ステップＳ１４）。これにより、枚数設定部８２は、合焦評価値が所定値よりも高く、画像撮影枚数を減少させても良いとされる特定値よりも高い場合に、画像撮影枚数を減少させることができる。この特定値は、上記の合焦評価値の所定値が管理者が希望する鮮明度合いの１／２である場合、例えば、管理者が希望する鮮明度合いの２／３とされる。これにより、合焦評価値が特定値よりも高く鮮明である場合には、カメラユニット５０により多くの農作物画像を取得する必要がない。これに応じて、情報処理装置２は、データ収集装置３の動作負荷、消費電力を減らす。なお、画像撮影枚数は、最小値（例えば４枚）よりも少なくならないようにされる。
【００５１】
合焦評価値が所定値よりも低い場合（ステップＳ１３，ＹＥＳ）、枚数設定部８２は、カメラユニット５０の画像撮影枚数を増加させる（ステップＳ１６）。このとき、枚数設定部８２は、１枚だけ画像撮影枚数を増加させる。枚数設定部８２は、所定時間毎に情報処理装置２から合焦評価値及び農作物画像データが供給されて、合焦評価値が所定値よりも低くなる度に画像撮影枚数を増加させる。これにより、データ収集装置３は、合焦評価値が低くなっている状況においては、より合焦評価値が高い農作物画像データを取得できるように、カメラユニット５０に多くの枚数の農作物画像データを撮像させる。
【００５２】
ステップＳ１４又はステップＳ１６により枚数設定部８２が設定した画像撮影枚数は、情報処理装置２から、データ収集装置３のカメラ制御部７４に対して、制御信号として送信される（ステップＳ１７）。データ収集装置３は、カメラ制御部７４により、情報処理装置２が設定した画像撮影枚数を、１回の撮影動作において農作物画像データを撮像する枚数に変更する。
【００５３】
これにより、データ収集装置３は、合焦評価値に応じて、カメラユニット５０の画像撮影枚数を制御でき、風等の影響により農作物画像が不鮮明となりやすい時には自動的に画像撮影枚数を増加でき、鮮明な農作物画像を取得できる可能性が高まる。逆に、鮮明な農作物画像が撮像できている場合には、画像撮影枚数を少なくして、カメラユニット５０が必要以上に農作物画像を撮像することを抑制できる。
【００５４】
なお、情報処理装置２は、ステップＳ１６の処理によりカメラユニット５０の撮影枚数が例えば３０枚といったように増え続けてしまうことがある。例えば、データ収集装置３が設置されている農地の地域が常に風が吹いている場合に、平均して合焦評価値が低くなってしまい、カメラユニット５０の撮影枚数が増え続けることがある。このように、カメラユニット５０の撮影枚数が増え続けた場合、情報処理装置２は、その旨のアラームを発する。これにより、管理者は、当該農地のデータ収集装置３のカメラユニット５０を、シャッタースピードの速いものに替える必要があることを知って対策を採ることができる。
【００５５】
また、ステップＳ１６の処理によってカメラユニット５０の撮影枚数が増え続ける場合、当該データ収集装置３が設置されている地域が、風が吹いていることが多いこととなる。したがって、ステップＳ１６の処理によりカメラユニット５０の撮影枚数が増え続けた結果を、データ収集装置３が設けられている農地の平均風量データの代用データとして用いることができる。例えば、カメラユニット５０の撮影枚数が増えない場合には農地の風量が少ないので、花粉が飛ぶことによる受粉が少ないことを推定できる。また、カメラユニット５０の撮影枚数が増え続けた場合には農地の風量が多いので、農薬散布には向かない状況であることを推定できる。このように、情報処理装置２は、カメラユニット５０の撮影枚数の変化を、農作物の育成に役立てることができる。
【００５６】
なお、上述の実施の形態は本発明の一例である。このため、本発明は、上述の実施形態に限定されることはなく、この実施の形態以外であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００５７】
１ 農作物情報管理システム
２ 情報処理装置
３ データ収集装置
４ サーバ
３０ 本体ユニット
３０ａ 本体ハウジング
３０ｂ 脚部
３０ｃ 支柱
３１ データ制御部
３２ データ収集部
３３ データ演算部
３４ データ記憶部
３５ データ表示部
３６ 無線通信制御部
３７ 無線通信部
３８ センサＩ／Ｆ部
５０ カメラユニット
５１ カメラ
５２ 電源部
６０〜６２ 温湿度センサ
６３ 土壌温度センサ
６４ 土壌水分センサ
６５ 土壌ＥＣセンサ
６６ 日射量センサ
６７ ＣＯ２センサ
７１ 画像評価部
７２ 画像選択部
７３ 送信制御部
７４ カメラ制御部
８１ データ受信部
８２ 枚数設定部
８３ 警報部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば農作物を作成する者のために農作物情報を管理する農作物情報管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、農作物の生産性，安全性，及び品質安定性を向上させるための技術として、下記の特許文献１に記載されたものが知られている。
【０００３】
特許文献１に記載された発明は、農家側コンピュータと、農作物を育成する農地に設けられて農地及び農地における農作物の情報を検出する検出装置と、検出装置が検出した情報を受信して農作業の実施タイミングを判定する解析サーバとを備える。解析サーバは、判定された実施タイミングの情報を農家側コンピュータに提供している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２１２００２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の技術では、農地における農作物情報を検出して解析サーバに送信したときに、当該送信された画像が鮮明でないと正確に情報処理を行うことができない。また、画像が鮮明でないと、農作物の状態がどのようになっているかを目視によっても判断できない。例えば、農地における風、雨、雪等により農地の画像は、乱れることが多い。この場合、従来の技術では、正確な農作物情報を送信できない問題があった。
【０００６】
そこで、本発明は、上述した実情に鑑みて提案されたものであり、農地の環境変化に拘わらず鮮明な農地の画像を取得することができる農作物情報管理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決する第１の発明に係る農作物情報管理システムは、農地における農作物の情報を取得するデータ収集装置と、当該データ収集装置から農作物の情報が送信される情報処理装置とを含む農作物情報管理システムにおいて、前記データ収集装置が、農作物を含む領域が撮像領域とされ、１回の撮像動作により複数の画像を撮像する撮像手段と、前記撮像手段により撮像された各画像のうち農作物画像を含む評価領域における合焦評価値を算出する画像評価手段と、前記画像評価手段により算出された各画像の合焦評価値のうち、最も高い合焦評価値が算出された画像を選択する画像選択手段と、前記画像選択手段により選択された画像を前記情報処理装置に送信する送信手段とを備えることを特徴とするものである。
【０００８】
第１の発明に係る農作物情報管理システムであって、第２の発明は、前記データ収集装置は、前記画像と共に当該画像の合焦評価値を前記情報処理装置に送信し、前記情報処理装置は、前記合焦評価値が所定値よりも低い場合に、警報を報知する警報手段を有することを特徴とする。
【０００９】
第１又は第２の発明に係る農作物情報管理システムであって、第３の発明は、前記データ収集装置は、所定時間毎に画像及び当該画像の合焦評価値を送信し、前記情報処理装置は、所定時間毎に受信した合焦評価値に応じた画像撮影枚数を設定し、前記情報処理装置は、前記情報処理装置により設定された画像撮影枚数を所定時間毎に前記データ収集装置に送信して、前記撮像手段の画像撮影枚数を増減することを特徴とする。
【００１０】
第１乃至第３の発明の何れかに係る農作物情報管理システムであって、第４の発明は、前記情報処理装置が設定した画像撮影枚数を、前記データ収集装置付近の平均風量データの代用データとして用いることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、１回の撮像動作により複数の画像を撮像して、当該複数の画像のうち最も高い合焦評価値及び画像を情報処理装置に送信できるので、風等の一時的に不鮮明な画像が撮影されてしまうような時であっても、農地の環境変化に拘わらず鮮明な農地の画像を取得することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明を適用した農作物情報管理システムの全体構成を示すブロック図である。
【図２】データ収集装置の外観を模式的に示す斜視図である。
【図３】データ収集装置の全体構成を機能的に示すブロック図である。
【図４】情報処理装置及びデータ収集装置の特徴的な機能的構成を示すブロック図である。
【図５】データ収集装置による処理手順を示すフローチャートである。
【図６】情報処理装置による処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１４】
［第１実施形態］
本発明の第１実施形態として示す農作物情報管理システム１は、例えば図１に示すように構成される。本実施形態にかかる農作物情報管理システム１は、農家の作業者側に設けられる農家側コンピュータとしての情報処理装置２と、農地に設けられるデータ収集装置（フィールドサーバ）３と、集計・解析者側に設けられるサーバ４とを含む。この農作物情報管理システム１において、情報処理装置２、データ収集装置３及びサーバ４は、インターネット等の電気通信回線を介して相互に情報通信可能に構成されている。
【００１５】
情報処理装置２は、パーソナルコンピュータ、携帯電話機、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）等の汎用の情報機器により構成されている。この情報処理装置２は、電気通信回線を介してデータ収集装置３又はサーバ４が保有する各種情報（具体的には、農地画像等の収集データ）を閲覧又はダウンロードできる。また、情報処理装置２は、電気通信回線を介してデータ収集装置３を遠隔操作したりすることができる。情報処理装置２が取得できる各種情報としては、具体的には、農地画像等の収集データが挙げられる。
【００１６】
データ収集装置３は、農作物を育成する農地に設置されている。データ収集装置３は、農作及びこの農地における農作物に関する情報（データ）を収集する。なお、このデータ収集装置３の詳細については、後述する。このデータ収集装置３は、図示しないアクセスポイントとの間で無線通信を行うことにより、電気通信回線を介して情報処理装置２及び／又はサーバ４との間で情報通信を行うことができる。
【００１７】
サーバ４は、ワークステーション等の汎用の情報処理装置により構成されている。このサーバ４は、データ収集装置３が検出した情報を受信したり、受信した情報を農家毎に所定の形式で集計したり、集計した情報を統計処理等の解析手法を利用して解析する。これにより、サーバ４は、例えば、農地及び農作物にとって最適な育成条件に関する情報を抽出したり、抽出された情報を情報処理装置２に送信する機能を実現したりすることができる。
【００１８】
図２は、データ収集装置３の外観を模式的に示す斜視図である。データ収集装置３は、本体ユニット３０を主体に構成されている。この本体ユニット３０は、農地における複数箇所に設置されている。本体ユニット３０は、全体的に長方形形状を有する本体ハウジング３０ａと、本体ハウジング３０ａの底部側と連結されて本体ハウジング３０ａを支持する脚部３０ｂとを有している。また、支柱３０ｃは、本体ユニット３０から独立して固定的に設置されており、その上部には、後述する検出手段の一つであるカメラユニット５０と温湿度センサ６１とが取り付けられている。
【００１９】
カメラユニット５０は、農作物を含む領域が撮像領域とされた位置に取り付けられている。カメラユニット５０は、１回の撮像動作により複数の画像（農作物画像データ）を撮像する。カメラユニット５０が農作物画像データを撮像するために、カメラユニット５０の撮像範囲は、例えば手動によって調整されている。これにより、カメラユニット５０は、農作物を囲う領域を撮像できる。カメラユニット５０により撮像された複数の農作物画像データは、本体ユニット３０内部の情報処理回路に供給される。
【００２０】
図３は、データ収集装置３の全体構成を機能的に示すブロック図である。データ収集装置３は、データ制御部３１、データ収集部３２、データ演算部３３、データ記憶部３４、データ表示部３５、無線通信制御部３６、無線通信部３７、センサインターフェース（センサＩ／Ｆ）部３８を含む。これら各部は、ＣＰＵ、メモリ、各種ＩＣ等の情報処理回路により実現される。
【００２１】
データ制御部３１は、数値計算や情報処理、機器制御などを行い、データ収集装置３の動作を総合的に制御する機能を担っている。本実施形態との関係では、データ制御部３１は、農作物画像データの処理、データ収集部３２によって収集される情報をデータ記憶部３４に記憶、データ表示部３５にデータを表示させたりする。また、データ制御部３１は、データ記憶部３４に記憶されている情報を読み込み、これを無線通信制御部３６に対して出力したりする。
【００２２】
データ収集部３２は、センサＩ／Ｆ部３８を介して、カメラユニット５０からの画像データ及び各種センサ６０〜６７からのセンサデータを、予め設定された周期で自動的に収集する。データ収集部３２によって収集されたデータは、データ演算部３３に対して出力される。
【００２３】
データ演算部３３は、データ収集部３２から出力される各種のセンサデータのそれぞれを対象として、センサ信号を、利用者が理解することができる所定の形式(例えば、温度)に変換することにより、データ（以下「収集データ」という）を生成する。データ演算部３３において生成された収集データは、データ制御部３１に対して出力される。特に、カメラユニット５０により撮像された農作物画像データは、データ演算部３３により所定の処理がされて、情報処理装置２に供給される。
【００２４】
データ記憶部３４は、収集データを記憶する機能を担っており、例えば、外部メモリによって構成されている。データ演算部３３からデータ制御部３１に収集データが出力されると、データ制御部３１は、これをデータ記憶部３４に記憶させる。データ記憶部３４には、データ毎に、収集データとともに、例えば、データを取得した時間や日付が対応付けて記憶される。また、データ記憶部３４には、カメラユニット５０により撮影された複数の農作物画像データが記憶される。更に、データ記憶部３４には、後述のデータ演算部３３により演算された合焦評価値及び農作物画像データを記憶しておいても良い。
【００２５】
データ表示部３５は、データ制御部３１に制御されて、データ演算部３３から出力される収集データを表示する機能を担っている。データ表示部３５としては、例えば、液晶ディスプレイを用いることができ、本体ユニット３０の本体ハウジング３０ａに取り付けられている。このデータ表示部３５により、農地において、収集データをリアルタイムで閲覧することができる。また、データ表示部３５は、農作物の状態を確認するために、過去にデータ記憶部３４に記憶した農作物画像を表示できる。
【００２６】
無線通信制御部３６は、所定時間毎に、データ制御部３１に対してデータ記憶部３４に記憶されている所定の量の収集データ（例えば、サーバ４に対して未送信分の収集データ）を要求する。無線通信制御部３６は、データ制御部３１から収集データを取得すると、無線通信部３７を介して収集データを指定されたアクセスポイントへと送信することにより、電気通信回線を介してサーバ４及び情報処理装置２に収集データを送信する。これにより、無線通信制御部３６は、カメラユニット５０により撮像された農作物画像データを情報処理装置２に対して定期的に送信できる。
【００２７】
また、無線通信制御部３６は、無線通信部３７を介して情報処理装置２から送信される、収集データの送信要求を受信することもできる。この場合は、無線通信制御部３６は、送信要求において指定される所定期間分の収集データを、データ制御部３１に対して要求する。無線通信制御部３６は、データ制御部３１から収集データを取得すると、無線通信部３７を介して収集データを指定されたアクセスポイントへと送信することにより、電気通信回線を介して送信要求を送信した情報処理装置２に収集データを送信する。換言すれば、無線通信制御部３６は、外部装置との間の通信を制御する機能を担っている。
【００２８】
無線通信部３７は、無線通信を行う機能を担っており、例えば、アンテナ（図示せず）によって構成されている。
【００２９】
センサＩ／Ｆ部３８は、カメラユニット５０や各種センサ６０〜６７といった、農地及び農地における農作物に関する情報を検出するセンサ等が接続されるインターフェースである。
【００３０】
このデータ収集装置３には、センサＩ／Ｆ部３８を介して、カメラユニット５０及び各種センサ６０〜６７が接続されている。本実施形態において、カメラユニット５０は、農作物画像データを取得する撮像手段として機能する。各種センサ６０〜６７は、農地及びこの農地における農作物に関する情報を検出する検出手段として機能する。
【００３１】
カメラユニット５０は、カメラ５１と、このカメラ５１を駆動する電源部５２とを主体に構成されており、これらの要素がハウジングの内部に収容されている。カメラユニット５０は、本体ユニット３０とは独立した支柱３０ｃに取り付けられている。
【００３２】
カメラ５１は、イメージセンサ（例えば、ＣＣＤ又はＣＭＯＳセンサ等）が内蔵されており、農地および農地における農作物を含む領域を撮像し、これを農作物画像データとして出力する。このカメラ５１は、１回の撮影動作において複数の農作物画像データを取得するように設定されている。この農作物画像データの枚数は、後述の情報処理装置２により制御される。電源部５２は、ソーラーパネル，１２Ｖバッテリ等の電源から電力の供給を受けることにより、カメラユニット５０を駆動する機能を担っている。
【００３３】
温湿度センサ６０〜６２は、温度及び湿度を検出するセンサであり、白金測温抵抗体型（温度）及び静電容量式高分子ポリマー型（湿度）などを用いることができる。温湿度センサ６０は、例えば、本体ユニット３０のハウジング内部にレイアウトされており、ハウジング外部から内部へと取り込まれた空気の温度及び湿度を検出する。温湿度センサ６１は、本体ユニット３０の外部、例えば、上述したカメラユニット５０が取り付けられる支柱３０ｃに取り付けられており、農地における温度及び湿度を検出する。また、温湿度センサ６２は、農地において温湿度センサ６１とは異なる箇所に設置されており、農地における温度及び湿度を検出する。
【００３４】
土壌温度センサ６３は、農地における土壌温度を検出するセンサである。土壌水分センサ６４は、農地における土壌水分を検出するセンサであり、例えば、電気抵抗型のセンサを用いることができる。土壌ＥＣセンサ６５は、電気伝導度を用いて、農地の土壌中に存在している肥料分の含有傾向を検出するセンサである。日射量センサ６６は、地表面上の全天日射量を検出するセンサであり、熱電対型などを用いることができる。ＣＯ２センサ６７は、ＣＯ２濃度を検出するセンサであり、個体高分子型などを用いることができる。
【００３５】
つぎに、上述したような農作物情報管理システム１の機能的な構成において、当該農作物情報管理システム１の特徴的な構成及び動作について、図４乃至図６を参照して説明する。
【００３６】
この農作物情報管理システム１において、データ収集装置３及び情報処理装置２は、特徴的な機能として、図４に示す各部を有している。
【００３７】
データ収集装置３は、カメラユニット５０に接続された画像評価部７１、画像選択部７２、送信制御部７３、及びカメラ制御部７４を有する。画像評価部７１、画像選択部７２及びカメラ制御部７４は、上述したデータ制御部３１及びデータ演算部３３を含むＣＰＵ等により実現される。また、送信制御部７３は、上述した無線通信制御部３６及び無線通信部３７により実現される。
【００３８】
画像評価部７１は、カメラユニット５０に接続され、カメラユニット５０により撮像された農作物画像データが供給される。ここで、カメラユニット５０は、１回の撮影動作において複数の農作物画像データを取得する。具体的には、カメラユニット５０は、１０分ごとの所定間隔となった場合に（図５のステップＳ１）、１秒ごとに撮像した１０枚の農作物画像データを取得する撮像動作を行い、画像評価部７１に供給する（ステップＳ２）。これにより、画像評価部７１は、１０枚の農作物画像データを取得する。
【００３９】
画像評価部７１は、カメラユニット５０により撮像された各農作物画像データのうち農作物画像を含む評価領域における合焦評価値を算出する（ステップＳ３）。合焦評価値は、カメラユニット５０が撮像した農作物画像データのピントがあっているほど高い値となる。逆に、農作物画像データがぼけているほど、合焦評価値は、低い値となる。例えば風の影響により、カメラ５１のシャッタースピードに対して、農作物の動きが大きい場合、農作物画像データは不鮮明となり、合焦評価値は低下する。
【００４０】
画像評価部７１は、例えば、農作物画像データの横軸方向の画素の輝度変化を調査する。画像評価部７１は、調査した輝度変化がどの程度なだらかではないかに応じて、合焦評価値を決定する。画素の輝度変化がなだらかである場合には、農作物画像がぼけているので、合焦評価値は、低くなる。逆に、画素の輝度変化がなだらかでなく、画素間の輝度変化が高い（段階的である）場合には、合焦評価値は、高くなる。すなわち、農作物画像が鮮明であるほど、合焦評価値は、高くなる。
【００４１】
画像評価部７１は、カメラユニット５０から取得した複数の農作物画像データの各農作物画像データについて合焦評価値を算出する。画像評価部７１は、農作物画像データと合焦評価値との組を、画像選択部７２に供給する。
【００４２】
画像選択部７２は、画像評価部７１により算出された各農作物画像データの合焦評価値のうち、最も高い合焦評価値が算出された農作物画像データを選択する（ステップＳ４）。画像選択部７２は、選択した合焦評価値及び農作物画像データを送信制御部７３に供給する。
【００４３】
送信制御部７３は、画像選択部７２により選択された合焦評価値及び農作物画像データを情報処理装置２に送信する（送信手段、ステップＳ５）。これにより、データ収集装置３は、最も高い合焦評価値及びその合焦評価値の農作物画像データを、情報処理装置２に供給できる。なお、この実施形態では、合焦評価値及び農作物画像データの組を画像選択部７２により選択して、送信制御部７３が送信する例を示しているが、農作物画像データのみを選択及び送信しても良い。
【００４４】
情報処理装置２は、通信ＩＣ等を含むデータ受信部８１、ＣＰＵ等を含む枚数設定部８２、及びスピーカや表示部を含む警報部８３を含む。
【００４５】
データ受信部８１は、情報処理装置２から送信された合焦評価値及び農作物画像データを電気通信回線を介して受信する（ステップＳ１１）。受信した合焦評価値及び農作物画像データは、枚数設定部８２に供給される。また、受信した農作物画像データは、後に管理者が農作物画像を確認できるように、図示しない記憶装置に保存される（ステップＳ１２）。
【００４６】
枚数設定部８２は、合焦評価値と所定値とを比較する（ステップＳ１３）。この所定値は、例えば、情報処理装置２の管理者が希望する農作物画像の鮮明度合いの１／２程度の鮮明度合いを設定しておく。
【００４７】
枚数設定部８２は、合焦評価値が所定値よりも低い場合には（ステップＳ１３，ＹＥＳ）、その旨を警報部８３に供給する。これにより、警報部８３は、表示又は音声により、農作物画像データの合焦評価値が低いことを管理者に警報できる（ステップＳ１５）。管理者は、合焦評価値が所定値よりも低くなっている要因などを調べることができる。例えば、合焦評価値が低くなった原因が、カメラユニット５０自体の故障であるかを調べることができる。なお、風等による一時的な要因により各撮像画像の合焦評価値が低下することもあるが、カメラユニット５０の撮影枚数を増やすようにしているので、情報処理装置２には、風によって合焦評価値が低下した画像が送信されることはない。従って、合焦評価値が低くなったときには、カメラユニット５０におけるカメラレンズの汚れや、カメラユニット５０自体の故障が生じた可能性があることを管理者に認識させることができる。
【００４８】
これにより、カメラユニット５０の故障等であることを早期に発見でき、カメラユニット５０の故障により不鮮明な農作物画像を蓄積してしまうことを回避でき、データの損失を最小限に抑えることができる。逆に、合焦評価値が所定値よりも低くない場合には（ステップＳ１３、ＮＯ）、警報はしない。
【００４９】
枚数設定部８２は、所定時間毎にデータ受信部８１が受信した合焦評価値に応じた画像撮影枚数を設定する。そして、枚数設定部８２は、設定した画像撮影枚数を所定時間毎にデータ収集装置３に送信する。これにより、データ収集装置３は、所定時間毎にカメラユニット５０が撮像する農作物画像の枚数を増減する。
【００５０】
合焦評価値が所定値よりも高い場合、枚数設定部８２は、カメラユニット５０により所定時間毎に撮像する画像撮影枚数を減少させることができる（ステップＳ１４）。これにより、枚数設定部８２は、合焦評価値が所定値よりも高く、画像撮影枚数を減少させても良いとされる特定値よりも高い場合に、画像撮影枚数を減少させることができる。この特定値は、上記の合焦評価値の所定値が管理者が希望する鮮明度合いの１／２である場合、例えば、管理者が希望する鮮明度合いの２／３とされる。これにより、合焦評価値が特定値よりも高く鮮明である場合には、カメラユニット５０により多くの農作物画像を取得する必要がない。これに応じて、情報処理装置２は、データ収集装置３の動作負荷、消費電力を減らす。なお、画像撮影枚数は、最小値（例えば４枚）よりも少なくならないようにされる。
【００５１】
合焦評価値が所定値よりも低い場合（ステップＳ１３，ＹＥＳ）、枚数設定部８２は、カメラユニット５０の画像撮影枚数を増加させる（ステップＳ１６）。このとき、枚数設定部８２は、１枚だけ画像撮影枚数を増加させる。枚数設定部８２は、所定時間毎に情報処理装置２から合焦評価値及び農作物画像データが供給されて、合焦評価値が所定値よりも低くなる度に画像撮影枚数を増加させる。これにより、データ収集装置３は、合焦評価値が低くなっている状況においては、より合焦評価値が高い農作物画像データを取得できるように、カメラユニット５０に多くの枚数の農作物画像データを撮像させる。
【００５２】
ステップＳ１４又はステップＳ１６により枚数設定部８２が設定した画像撮影枚数は、情報処理装置２から、データ収集装置３のカメラ制御部７４に対して、制御信号として送信される（ステップＳ１７）。データ収集装置３は、カメラ制御部７４により、情報処理装置２が設定した画像撮影枚数を、１回の撮影動作において農作物画像データを撮像する枚数に変更する。
【００５３】
これにより、データ収集装置３は、合焦評価値に応じて、カメラユニット５０の画像撮影枚数を制御でき、風等の影響により農作物画像が不鮮明となりやすい時には自動的に画像撮影枚数を増加でき、鮮明な農作物画像を取得できる可能性が高まる。逆に、鮮明な農作物画像が撮像できている場合には、画像撮影枚数を少なくして、カメラユニット５０が必要以上に農作物画像を撮像することを抑制できる。
【００５４】
なお、情報処理装置２は、ステップＳ１６の処理によりカメラユニット５０の撮影枚数が例えば３０枚といったように増え続けてしまうことがある。例えば、データ収集装置３が設置されている農地の地域が常に風が吹いている場合に、平均して合焦評価値が低くなってしまい、カメラユニット５０の撮影枚数が増え続けることがある。このように、カメラユニット５０の撮影枚数が増え続けた場合、情報処理装置２は、その旨のアラームを発する。これにより、管理者は、当該農地のデータ収集装置３のカメラユニット５０を、シャッタースピードの速いものに替える必要があることを知って対策を採ることができる。
【００５５】
また、ステップＳ１６の処理によってカメラユニット５０の撮影枚数が増え続ける場合、当該データ収集装置３が設置されている地域が、風が吹いていることが多いこととなる。したがって、ステップＳ１６の処理によりカメラユニット５０の撮影枚数が増え続けた結果を、データ収集装置３が設けられている農地の平均風量データの代用データとして用いることができる。例えば、カメラユニット５０の撮影枚数が増えない場合には農地の風量が少ないので、花粉が飛ぶことによる受粉が少ないことを推定できる。また、カメラユニット５０の撮影枚数が増え続けた場合には農地の風量が多いので、農薬散布には向かない状況であることを推定できる。このように、情報処理装置２は、カメラユニット５０の撮影枚数の変化を、農作物の育成に役立てることができる。
【００５６】
なお、上述の実施の形態は本発明の一例である。このため、本発明は、上述の実施形態に限定されることはなく、この実施の形態以外であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００５７】
１ 農作物情報管理システム
２ 情報処理装置
３ データ収集装置
４ サーバ
３０ 本体ユニット
３０ａ 本体ハウジング
３０ｂ 脚部
３０ｃ 支柱
３１ データ制御部
３２ データ収集部
３３ データ演算部
３４ データ記憶部
３５ データ表示部
３６ 無線通信制御部
３７ 無線通信部
３８ センサＩ／Ｆ部
５０ カメラユニット
５１ カメラ
５２ 電源部
６０〜６２ 温湿度センサ
６３ 土壌温度センサ
６４ 土壌水分センサ
６５ 土壌ＥＣセンサ
６６ 日射量センサ
６７ ＣＯ２センサ
７１ 画像評価部
７２ 画像選択部
７３ 送信制御部
７４ カメラ制御部
８１ データ受信部
８２ 枚数設定部
８３ 警報部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
農地における農作物の情報を取得するデータ収集装置と、当該データ収集装置から農作物の情報が送信される情報処理装置とを含む農作物情報管理システムにおいて、
前記データ収集装置が、
農作物を含む領域が撮像領域とされ、１回の撮像動作により複数の画像を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段により撮像された各画像のうち農作物画像を含む評価領域における合焦評価値を算出する画像評価手段と、
前記画像評価手段により算出された各画像の合焦評価値のうち、最も高い合焦評価値が算出された画像を選択する画像選択手段と、
前記画像選択手段により選択された画像を前記情報処理装置に送信する送信手段と
を備えることを特徴とする農作物情報管理システム。
【請求項２】
前記データ収集装置は、前記画像と共に当該画像の合焦評価値を前記情報処理装置に送信し、
前記情報処理装置は、前記合焦評価値が所定値よりも低い場合に、警報を報知する警報手段を有すること
を特徴とする請求項１に記載の農作物情報管理システム。
【請求項３】
前記データ収集装置は、所定時間毎に画像及び当該画像の合焦評価値を送信し、
前記情報処理装置は、所定時間毎に受信した合焦評価値に応じた画像撮影枚数を設定し、
前記情報処理装置は、前記情報処理装置により設定された画像撮影枚数を所定時間毎に前記データ収集装置に送信して、前記撮像手段の画像撮影枚数を増減すること
を特徴とする請求項１又は請求項２に記載の農作物情報管理システム。
【請求項４】
前記情報処理装置が設定した画像撮影枚数を、前記データ収集装置付近の平均風量データの代用データとして用いることを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか一項に記載の農作物情報管理システム。
【請求項１】
農地における農作物の情報を取得するデータ収集装置と、当該データ収集装置から農作物の情報が送信される情報処理装置とを含む農作物情報管理システムにおいて、
前記データ収集装置が、
農作物を含む領域が撮像領域とされ、１回の撮像動作により複数の画像を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段により撮像された各画像のうち農作物画像を含む評価領域における合焦評価値を算出する画像評価手段と、
前記画像評価手段により算出された各画像の合焦評価値のうち、最も高い合焦評価値が算出された画像を選択する画像選択手段と、
前記画像選択手段により選択された画像を前記情報処理装置に送信する送信手段と
を備えることを特徴とする農作物情報管理システム。
【請求項２】
前記データ収集装置は、前記画像と共に当該画像の合焦評価値を前記情報処理装置に送信し、
前記情報処理装置は、前記合焦評価値が所定値よりも低い場合に、警報を報知する警報手段を有すること
を特徴とする請求項１に記載の農作物情報管理システム。
【請求項３】
前記データ収集装置は、所定時間毎に画像及び当該画像の合焦評価値を送信し、
前記情報処理装置は、所定時間毎に受信した合焦評価値に応じた画像撮影枚数を設定し、
前記情報処理装置は、前記情報処理装置により設定された画像撮影枚数を所定時間毎に前記データ収集装置に送信して、前記撮像手段の画像撮影枚数を増減すること
を特徴とする請求項１又は請求項２に記載の農作物情報管理システム。
【請求項４】
前記情報処理装置が設定した画像撮影枚数を、前記データ収集装置付近の平均風量データの代用データとして用いることを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか一項に記載の農作物情報管理システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１１−１９３８４３（Ｐ２０１１−１９３８４３Ａ）
【公開日】平成２３年１０月６日（２０１１．１０．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−６６４３５（Ｐ２０１０−６６４３５）
【出願日】平成２２年３月２３日（２０１０．３．２３）
【出願人】（０００００５８３２）パナソニック電工株式会社 (17,916)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１０月６日（２０１１．１０．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月２３日（２０１０．３．２３）
【出願人】（０００００５８３２）パナソニック電工株式会社 (17,916)
【Ｆターム（参考）】
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