迷子探索支援方法および迷子探索支援システム
【課題】親の携行端末にて迷子位置を把握可能とし、なおかつ施設側にて親・子両方の位置を把握可能とする。
【解決手段】自身の現在位置を標定する位置標定部と、標定した現在位置を示す情報、当該情報の取得時刻の情報、および自身の識別情報を含んだ位置履歴情報を情報処理装置ないし基地局に送信する履歴送信部とを具備する端末３００と、最新の取得時刻の位置履歴情報と迷子観測域のマップ情報とを照合して該当親子の最新取得時刻での所在を特定する所在特定部と、入力部ないし親の端末から親子共ないし子供の所在情報のリクエストを受け付けて、当該リクエストが示す識別情報に該当する親子ないし子供に関して前記特定した所在の情報を出力部ないし親の端末に送る所在情報出力部とを具備する情報処理装置とから迷子探索支援システム１を構成する。
【解決手段】自身の現在位置を標定する位置標定部と、標定した現在位置を示す情報、当該情報の取得時刻の情報、および自身の識別情報を含んだ位置履歴情報を情報処理装置ないし基地局に送信する履歴送信部とを具備する端末３００と、最新の取得時刻の位置履歴情報と迷子観測域のマップ情報とを照合して該当親子の最新取得時刻での所在を特定する所在特定部と、入力部ないし親の端末から親子共ないし子供の所在情報のリクエストを受け付けて、当該リクエストが示す識別情報に該当する親子ないし子供に関して前記特定した所在の情報を出力部ないし親の端末に送る所在情報出力部とを具備する情報処理装置とから迷子探索支援システム１を構成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は迷子探索支援方法および迷子探索支援システムに関するものであり、具体的には、親の携行端末にて迷子位置を把握可能とし、なおかつ施設側にて親・子両方の位置を把握可能とする技術、或いは、携帯電話網やＧＰＳなど既存インフラが利用できない施設内であっても高精度に親子の位置把握を行って両者の邂逅を誘導可能とする技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
親子で連れ立って外出する光景は、デパートやショッピングセンター、テーマパークなど各種施設においてごく日常的なものである。一方、こうした施設でよく生じるのが迷子であり、一般的には、施設内放送などで迷子に関するアナウンスを行って、親を所定場所（＝迷子の預かり所等）まで呼び出す対処方法が採られている。他方、新たな迷子予防や迷子捜索の技術が種々考案されつつあり、こうした技術として例えば、都会の雑踏や遊園地の中等で、同伴している子供が迷子になったり、仲間同士ではぐれた時に、互いに居場所を確認しあう迷子予防捜索システム（特許文献１参照）などが提案されている。
【０００３】
また他に、大型施設内の迷子センター等に親局を設置し、該親局とネットワーク接続した中継局を多数配置し、また、入園した親子に夫々固有のＩＤコードを設定した無線端末機を持たせ、子供が迷子になった場合に、親が所持する親用端末機の捜索スイッチを入れることにより、最寄りの中継局を経由して親局に迷子発生の通報を行う手段と、親局が当該親用端末機に設定されたＩＤコードを読み取り、多数の中継局より当該ＩＤコードに対応する子供用端末機に対して捜索用信号を送信する手段と、子供が持つ子供用端末機が少なくとも１つ以上の中継局と通信を行うことにより親局が当該子供用端末機に一番近い中継局を特定して迷子の位置捜索を行う手段を有することを特徴とした、迷子捜索システム（特許文献２参照）なども提案されている。
【０００４】
更に、システム利用時における利用者の負担を軽減すると共に、付帯情報の管理も行うことができる迷子探索システム（特許文献３参照）なども提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−２１６１０７号公報
【特許文献２】特開２００６−３３７８１号公報
【特許文献３】特開２００６−３４９３８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、親の携行する端末で迷子の子供の位置を把握でき、なおかつ、迷子センターなど施設側のシステムでも親・子両方の位置を把握できる技術や、携帯電話網やＧＰＳなどのインフラが利用できない施設内であってもきわめて高精度に親子の位置把握を行うことで両者の確実な邂逅を誘導する技術、などは提案されていない。
そこで本発明は上記課題を鑑みてなされたものであり、親の携行端末にて迷子位置を把握可能とし、なおかつ施設側にて親・子両方の位置を把握可能とする技術、或いは、携帯電話網やＧＰＳなど既存インフラが利用できない施設内であっても高精度に親子の位置把握を行って両者の邂逅を誘導可能とする技術の提供を主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決する本発明は、例えば、大規模ショッピングセンター、デパート、テーマパークなど大規模施設を訪れた親子連れの入場者（希望者）に貸し出した端末と、施設側の情報処理装置とで実現される迷子探索支援方法である。
【０００８】
すなわち本発明の迷子探索支援方法は、親子それぞれが携行する端末が、自身の現在位置を標定する処理と、前記標定した現在位置を示す情報、当該情報の取得時刻の情報、および自身の識別情報を含んだ位置履歴情報を情報処理装置ないし基地局に送信する処理とを実行する。なお、前記端末は、迷子観測域における基地局に設けられた複数のアンテナの夫々から無線送信されてくる位置標定信号を受信する処理を実行し、ここで受信した前記各位置標定信号の位相差に基づき自身の現在位置を標定するものとできる。
【０００９】
一方、端末と通信可能に結ばれ、各親子が携行する端末の識別情報を記憶した情報処理装置が、親子の各端末から又は基地局を経由して前記位置履歴情報を受信して記憶部に格納し、前記記憶部に格納した最新の取得時刻の位置履歴情報と、記憶部に予め保持している前記迷子観測域のマップ情報とを照合して、迷子観測域における該当親子の前記最新取得時刻での所在を特定する処理と、入力部ないし親の端末から親子共ないし子供の所在情報のリクエストを受け付けて、当該リクエストが示す識別情報に該当する親子ないし子供に関して前記特定した所在の情報を出力部ないし前記親の端末に送る処理とを実行する。
【００１０】
なお、前記迷子探索支援方法において、前記情報処理装置が、入力部ないし親または子供の端末から誘導リクエストを受け付けて、当該誘導リクエストが示す識別情報に該当する親子に関して前記特定した所在の情報と、前記マップ情報とに基づいて、該当親とその子供との間を結ぶ経路を前記マップ情報から特定し、ここで特定した経路をマップ上の親ないし子供の表示情報に向かって進ませる誘導情報を前記親または子供の端末に送る処理を実行し、前記親子の各端末が、前記誘導情報を情報処理装置より受信して出力部に出力する処理を実行する、としてもよい。
【００１１】
また、前記迷子探索支援方法において、前記親子の各端末が、前記標定した現在位置を示す情報、当該情報の取得時刻の情報、および自身の識別情報を含んだ位置履歴情報を情報処理装置ないし基地局に送信する処理を、前記誘導情報の受信から所定時間後に再度実行し、前記情報処理装置が、前記親子の各端末から又は基地局を経由して前記位置履歴情報を受信して記憶部に格納し、前記記憶部に格納した最新の取得時刻の位置履歴情報と、記憶部に予め保持している前記迷子観測域のマップ情報とを照合して、迷子観測域における該当親子の前記最新取得時刻での所在を特定する処理と、前記親子に関して前記特定した所在の情報と前記マップ情報とに基づいて、該当親とその子供との間を結ぶ経路を前記マップ情報から特定し、ここで特定した経路をマップ上の親ないし子供の表示情報に向かって進ませる誘導情報を前記親または子供の端末に再送する処理とを実行する、としてもよい。
【００１２】
また、本発明の迷子探索支援システムは、自身の現在位置を標定する位置標定部と、前記標定した現在位置を示す情報、当該情報の取得時刻の情報、および自身の識別情報を含んだ位置履歴情報を情報処理装置ないし基地局に送信する履歴送信部とを具備する端末を含んでいる。なお、この端末は、迷子観測域における基地局に設けられた複数のアンテナの夫々から無線送信されてくる位置標定信号を受信する位置標定信号受信部を備え、前記位置標定部は、前記位置標定信号受信部で受信した前記各位置標定信号の位相差に基づき自身の現在位置を標定するものとできる。
【００１３】
前記迷子探索支援システムは、更に、端末との通信を行う通信部と、各親子が携行する端末の識別情報を格納した記憶部と、親子の各端末から又は基地局を経由して前記位置履歴情報を受信して記憶部に格納し、前記記憶部に格納した最新の取得時刻の位置履歴情報と、記憶部に予め保持している前記迷子観測域のマップ情報とを照合して、迷子観測域における該当親子の前記最新取得時刻での所在を特定する所在特定部と、入力部ないし親の端末から親子共ないし子供の所在情報のリクエストを受け付けて、当該リクエストが示す識別情報に該当する親子ないし子供に関して前記特定した所在の情報を出力部ないし前記親の端末に送る所在情報出力部とを具備する情報処理装置を含んでいる。
【００１４】
なお、前記迷子探索支援システムにおいて、前記情報処理装置の所在情報出力部が、入力部ないし親または子供の端末から誘導リクエストを受け付けて、当該誘導リクエストが示す識別情報に該当する親子に関して前記特定した所在の情報と、前記マップ情報とに基づいて、該当親とその子供との間を結ぶ経路を前記マップ情報から特定し、ここで特定した経路をマップ上の親ないし子供の表示情報に向かって進ませる誘導情報を前記親または子供の端末に送るものであり、前記親子の各端末が、前記誘導情報を情報処理装置より受信して出力部に出力する処理を実行するものである、としてもよい。
【００１５】
また、前記迷子探索支援システムにおいて、前記親子の各端末における履歴送信部が、
前記標定した現在位置を示す情報、当該情報の取得時刻の情報、および自身の識別情報を含んだ位置履歴情報を情報処理装置ないし基地局に送信する処理を、前記誘導情報の受信から所定時間後に再度実行するものであり、前記情報処理装置の所在特定部が、前記親子の各端末から又は基地局を経由して前記位置履歴情報を受信して記憶部に格納し、前記記憶部に格納した最新の取得時刻の位置履歴情報と、記憶部に予め保持している前記迷子観測域のマップ情報とを照合して、迷子観測域における該当親子の前記最新取得時刻での所在を特定するものであり、前記情報処理装置の所在情報出力部が、前記親子に関して前記特定した所在の情報と前記マップ情報とに基づいて、該当親とその子供との間を結ぶ経路を前記マップ情報から特定し、ここで特定した経路をマップ上の親ないし子供の表示情報に向かって進ませる誘導情報を前記親または子供の端末に再送するものである、としてもよい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、親の携行端末にて迷子位置が把握可能となり、なおかつ施設側にて親・子両方の位置が把握可能となる。また、携帯電話網やＧＰＳなど既存インフラが利用できない施設内であっても高精度に親子の位置把握を行って両者の邂逅を誘導できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】迷子探索支援システム１の概略的な構成を示す図である。
【図２Ａ】基地局２００のハードウエア構成を示す図である。
【図２Ｂ】基地局２００の機能を示す図である。
【図３Ａ】端末３００のハードウエア構成を示す図である。
【図３Ｂ】端末３００の機能を示す図である。
【図４】位置標定信号のデータフォーマットを示す図である。
【図５】基地局２００と端末３００との位置関係を示す図である。
【図６】アンテナ群２１５を構成しているアンテナ２１５１と端末３００との位置関係を説明する図である。
【図７】現場における基地局２００と端末３００の位置関係を示す図である。
【図８】位置標定処理（Ｓ１０００）を説明するフローチャートである。
【図９Ａ】情報処理装置１００のハードウエア構成を示す図である。
【図９Ｂ】情報処理装置１００の機能を示す図である。
【図１０】本実施形態における位置履歴情報の例を示す図である。
【図１１】本実施形態におけるマップ情報の例を示す図である。
【図１２】所在情報の出力例を示す図である。
【図１３】誘導情報の出力例を示す図である。
【図１４】本実施形態における迷子探索支援方法の処理手順例を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
−−−迷子探索支援システムの全体概要−−−
以下に本発明の実施形態について図面を用いて詳細に説明する。図１は、本実施形態の迷子探索支援システム１の概略構成例を示す図である。この迷子探索支援システム１は、親の携行端末にて迷子位置を把握可能とし、なおかつ施設側にて親・子両方の位置を把握可能とする、或いは、携帯電話網やＧＰＳなど既存インフラが利用できない施設内であっても高精度に親子の位置把握を行って両者の邂逅を誘導可能とするコンピュータシステムである。
【００１９】
この迷子探索支援システム１は、探索対象である人物、例えばテーマパーク２＝迷子観測域内の客２Ｇが利用中の端末３００と、迷子観測域の各所（テーマパーク２の建屋天井や柱等）に設置される複数の基地局２００、および管理エリアなどに設置される情報処理装置１００を含んでいる。ただし、迷子観測域の例として本実施形態ではテーマパーク２をあげたがこれに本発明が限定されることはなく、迷子探索を行う必要がある場所、状況であり、必要な装置類の設置が可能であればいずれの状況でも適用できる。
【００２０】
基地局２００は、専用線やインターネットなどの有線又は無線による通信網５０を介して情報処理装置１００に通信可能に接続している。通信網５０を介した通信は、例えばＴＣＰ／ＩＰ等のプロトコルに従って行われる。情報処理装置１００及び基地局２００には、通信網５０を介して通信を行うためのネットワークアドレス（例えばＩＰアドレス）が付与されている。端末３００は、携帯電話機、ＰＤＡ（Personal Digital Assistance）、小型のパーソナルコンピュータ等である。
【００２１】
前記迷子観測域であるテーマパーク２では、前記端末３００を携行した客２Ｇが回遊可能であるよう必要な幅を備えた経路２Ａが、例えばアトラクション施設３に面して張り巡らされている。また、アトラクションでの客誘導等の各種業務を行う係員２Ｄがテーマパーク内の所定箇所に配置され、客２Ｇへのサービス提供を随時行っている。
【００２２】
一方、前記端末３００は、テーマパーク２内で前記経路２Ａを回遊しながらアトラクション施設３を利用する前記客２Ｇが携行するコンピュータ端末である。この端末３００は、本実施形態においては迷子探索支援実現のために必要な無線通信手段を具備している。この端末３００は、テーマパーク２の客２Ｇのうち、例えば親子連れに対してテーマパーク側から貸与される状況を想定できる。この場合、親２ＧＡと子供２ＧＢのそれぞれに端末３００が貸与され、迷子探索支援に活用されることとなる。当然ながら、端末貸与に当たっては、どの端末がどの親子に貸与されたか、端末識別情報を情報処理装置１００側で管理している（例：担当者が親２ＧＡ、子２ＧＢの各氏名と端末識別情報とを入力部で対応付けて入力）。
【００２３】
他方、前記基地局２００は無線信号を迷子観測域内に送信し、前記端末３００における位置標定を可能ならしめる。以下、この迷子探索支援システム１に含まれる各装置について、その構成、構造等につき詳述する。
【００２４】
−−−ブロック図−−−
図２Ａは基地局２００の構成を示すブロック図である。同図に示すように、基地局２００は、ＣＰＵ２１１、メモリ２１２、通信インターフェイス２１３、及びアンテナ群２１５等を有している。ＣＰＵ２１１は、メモリ２１２に記憶されているプログラムを実行し、基地局２００が備える各種の機能を実現する。通信インターフェイス２１３は、情報処理装置１００との間で通信網５０を介した通信を行う。無線通信インターフェイス２１４は、後述する位置標定のための無線信号を送信する。
【００２５】
アンテナ群２１５は複数の円偏波指向性アンテナ２１５１によって構成される（詳細は図６を参照）。ＣＰＵ２１１、メモリ２１２、通信インターフェイス２１３、及びアンテナ群２１５は、バス２２０を介して互いに通信可能に接続されている。アンテナ群２１５には切替スイッチ２１５２が併設されている。切替スイッチ２１５２はアンテナ群２１５を構成しているアンテナ２１５１のうちのいずれか一つを設定により又は自動的に選択して無線通信インターフェイス２１４に接続する。
【００２６】
図２Ｂに基地局２００の主な機能を示している。通信部２６１は通信インターフェイス２１３を制御して情報処理装置１００と各種情報の送受信を行う。位置標定信号送信部２６３は端末３００の現在位置の標定に用いられる無線信号（以下、位置標定信号と称する）を送信する。設定情報記憶部２６４は前述した設定情報を記憶する。
【００２７】
図３Ａに端末３００のハードウエア構成を示している。同図に示すように、端末３００は、ＣＰＵ３１１、メモリ３１２、無線通信インターフェイス３１３、指向性アンテナ３１４、ＲＴＣ（Real Time Clock）等を用いて構成される計時回路３１７、ＲＳＳＩ回路２１６（RSSI : Radio Signal Strength Indicator）を有している。
【００２８】
ＣＰＵ３１１は、メモリ３１２に記憶されているプログラムを実行することにより端末３００が備える各種の機能を実現する。計時回路３１７は、ＣＰＵ３１１等からの要求に応じて現在時刻を生成／出力する。ＲＳＳＩ回路３２０は、無線通信インターフェイス３１３によって受信される位置標定信号等の電波の受信信号強度を示す信号を生成して出力する。
【００２９】
図３Ｂに端末３００の機能を示している。同図において、位置標定信号受信部３３１は、無線通信インターフェイス３１３により基地局２００から送信される位置標定信号を受信する。情報送受信部３３２は、通信網５０を介して情報処理装置１００と通信し、ファームウエア等の端末３００で実行されるプログラムやデータの更新情報の受信（ダウンロード）、及び情報処理装置１００において用いられる各種情報についての端末３００から情報処理装置１００への送信（アップロード）を行う。
【００３０】
位置標定部３３４は、位置標定信号受信部３３１によって受信された位置標定信号に基づき端末３００の現在位置を標定する。必要な場合には、標定された端末３００の現在位置は、無線通信により端末３００から基地局２００に送信され、基地局２００から通信網５０を介して情報処理装置１００に送信される。位置標定の具体的な仕組みについては後述する。位置標定部３３４によって標定された端末３００の現在位置を示す情報は、基地局２００に設定された直交座標系（Ｘ軸、Ｙ軸）で表現された端末３００の現在位置を示す情報（ΔＸ、ΔＹ）を含む。
【００３１】
また、履歴送信部３３６は、位置標定部３３４が標定した現在位置を示す情報、当該情報の取得時刻の情報、および自身の識別情報を含んだ位置履歴情報を情報処理装置１００ないし基地局２００に送信する。また、出力処理部３３８は、情報処理装置１００から得た、親子ないし子供に関する所在情報や、親とその子供との間を結ぶ経路をマップ上の親ないし子供の表示情報に向かって進ませる誘導情報などをディスプレイ装置などの出力部に出力する。
【００３２】
＜位置標定機能＞
迷子探索支援システム１において端末３００の位置標定を行う仕組みは、基地局２００と当該基地局２００の周辺に存在する端末３００とを含んで構成される位置標定システム１０の機能によって実現される。
【００３３】
前述した基地局２００の無線通信インターフェイス２１４は、アンテナ群２１５を構成している複数のアンテナ２１５１を周期的に切り換えながら、スペクトル拡散された無線信号を送信する。一方、端末３００の位置標定信号受信部３３１は、アンテナ３１４によって基地局２００の各アンテナ２１５１から送信される信号を受信する。尚、隣接基地局間の電波干渉を防ぐべく、各基地局２００は、基地局２００間で同期信号を共有することにより、隣接する基地局２００から同時期に位置標定信号が送信されないように送信タイミングの調節制御を行っている。
【００３４】
図４に基地局２００から送信される位置標定信号のデータフォーマットを示している。同図に示すように、位置標定信号は、上述した同期信号６１１、場所コード６１２（ＵＣＯＤＥ）、アンテナ情報６１３、及び測定信号６１４を含んで構成されている。尚、同期信号６１１は、３２ｂｉｔのプリアンブル信号と１６ｂｉｔの同期信号の合計４８ｂｉｔのデータで構成される。
【００３５】
場所コード６１２（ＵＣＯＤＥ）は、基地局２００の設置場所を特定する情報である。場所コード６１２は統一基準に従って位置毎に割り当てられる１２８ｂｉｔのコードからなる。
【００３６】
アンテナ情報６１３は、アンテナ２１５１の高さやアンテナ２１５１の識別子、アンテナ２１５１の指向方向を示す１６ｂｉｔのデータ等で構成される。
【００３７】
測定信号６１４は、端末３００の存在する方向と端末３００までの相対距離を検出するための信号を含み、基点となる４つのアンテナ２１５１を順次切り替えながら送信される２０４８チップの拡散符号を含む。
【００３８】
図５は端末３００を携行中の客２Ｇが、基地局２００が設置された柱の側に存在する場合を示している。同図において、端末３００は地上高１（ｍ）の位置に存在し、基地局２００は地上高Ｈ（ｍ）の位置に設置されている。また基地局２００の直下から端末３００までの距離はＬ（ｍ）である。
【００３９】
図６に基地局２００のアンテナ群２１５を構成している各アンテナ２１５１と端末３００との相対的な位置関係を示している。基地局２００のアンテナ群２１５を構成している各アンテナ２１５１は、例えば指向方向を斜め下方向に向けて設置されている。同図示すアンテナ群２１５は、３ｃｍの間隔（この間隔は位置標定信号として２．４ＧＨｚ帯の電波を用いた場合における１／４波長に相当）をあけて略正方形状に隣接配置された４つの円偏波指向性アンテナを有している。
【００４０】
ここでアンテナ群２１５の高さ位置における水平方向とアンテナ群２１５に対する端末３００の方向とのなす角をαとすれば、
α＝ａｒｃＴａｎ(Ｄ（ｍ）/Ｌ（ｍ）)=ａｒｃＳｉｎ(ΔＬ（ｃｍ）/３（ｃｍ））
となる。但し、上式におけるΔＬ（ｃｍ）は、アンテナ群２１５を構成しているアンテナ２１５１のうちの特定の２基と端末３００との間の伝搬路長差である。
【００４１】
アンテナ群２１５を構成している特定の２基のアンテナ２１５１から送信される位置標定信号の位相差をΔθとすれば、上記ΔＬは、
ΔＬ（ｃｍ）＝Δθ／２π／λ（ｃｍ）
となる。位置標定信号として、例えば２．４ＧＨｚ帯の電波を用いる場合は波長λ≒１２（ｃｍ）であるので
α＝ａｒｃＳｉｎ（２Δθ／π）
となる。ここで測定可能範囲（−π／２＜Δθ＜π／２）ではα＝Δθ（ラジアン）であるので、上式から基地局２００が存在する方向を特定できる。
【００４２】
次に上記結果を利用して端末３００の位置を標定する方法について説明する。図７に現場における基地局２００と端末３００の位置関係を示している。同図に示すように、基地局２００のアンテナ群２１５の地上高をＨ（ｍ）、端末３００の地上高をｈ（ｍ）、基地局２００の直下の地表面の位置を原点として直交座標軸（Ｘ軸、Ｙ軸）を設定した場合における、基地局２００から端末３００の方向とＸ軸とがなす角をΔΦ（ｘ）、基地局２００から端末３００の方向とＹ軸とがなす角をΔΦ（ｙ）とすれば、原点に対する端末３００の位置は次式から求められる。
Δｄ（ｘ）＝（Ｈ−ｈ）×Ｔａｎ（ΔΦ（ｘ））
Δｄ（ｙ）＝（Ｈ−ｈ）×Ｔａｎ（ΔΦ（ｙ））
原点の位置を（Ｘ１、Ｙ１）とすれば、端末３００の現在位置（Ｘｘ、Ｙｙ）は、
Ｘｘ＝Ｘ１＋Δｄ（ｘ）
Ｙｙ＝Ｙ１＋Δｄ（ｙ）
として求められる。尚、以上に説明した位置標定の原理は、例えば特開２００４−１８４０７８号公報、特開２００５−３５１８７７号公報、特開２００５−３５１８７８号公報、特開２００６−２３２６１号公報、及び特開２００８−２５６５５９号公報等に開示されている。
【００４３】
次に端末３００の位置標定部３３４によって行われる、端末３００の現在位置の標定処理（以下、位置標定処理Ｓ１０００と称する。）の具体例について説明する。尚、現在位置の標定処理は、例えば情報処理装置１００に端末３００の現在位置を報告する予め設定されたタイミング等に随時実行される。
【００４４】
図８は位置標定処理を説明するフローチャートである。同図に示すように、位置標定に際しては、まず位置標定部３３４が、ＲＳＳＩ回路３２０から位置標定信号受信部３３１によって受信される位置標定信号の受信信号強度を取得する（Ｓ１０１１）。次に位置標定部３３４は、前述した仕組により位置標定信号を用いて端末３００の現在位置を標定し、更には計時回路３１７から得た時刻情報＝取得時刻と、自身のカート識別情報とを対応付けて位置履歴情報を生成する（Ｓ１０１２）。そして位置標定部３３４は、生成した位置履歴情報を、履歴送信部３３６に引き渡す（Ｓ１０１３）。
【００４５】
−−−情報処理装置の構成−−−
続いて、前記情報処理装置１００が備える構成、および例えばプログラムに基づき構成・保持する機能部（手段）につき説明を行う。図９Ａは情報処理装置１００のハードウエア構成を示す図であり、図９Ｂは情報処理装置１００の機能を示す図である。
【００４６】
情報処理装置１００は、例えばサーバ装置を想定することができる。この情報処理装置１００は、プログラムや必要なデータベース類を格納したハードディスクドライブなどの記憶部１０１、記憶部１０１からプログラムを読み出す先となるメモリ１０３、プログラムの実行など各種制御を担うＣＰＵ等の演算装置１０４、ユーザ等の指示を受け付けるキーボード、マウスなどの入力装置１０５、所在情報の出力先であるディスプレイやスピーカー等の表示装置１０６、および前記基地局２００や端末３００と通信網５０を介した通信を行う通信インターフェイス１０７を備えている。
【００４７】
また、情報処理装置１００は、位置標定機能等の基地局２００が機能を提供する際に利用する情報（以下、設定情報と称する）が含まれたマップ情報１２５を記憶した設定情報記憶部１２３を備えている。尚、前記設定情報は、基地局２００の、迷子観測域（ここではテーマパーク２の床面）の座標系における座標値、或いは緯度・経度・設置高さ等も含まれている。また、情報処理装置１００は、各親子が携行する端末３００の識別情報１２６を記憶部１０１に記憶している。この各親子が携行する端末３００の識別情報１２６は、例えば、所定の担当者が親２ＧＡ、子２ＧＢの各氏名と端末識別情報とを入力部１０５で対応付けて入力したものとなる。図に示す例であれば、親に貸与した端末３００の識別情報“ｔ０００１”と、子供に貸与した端末３００の識別情報“ｔ１００１”とのセットに、貸与時刻“１０：３５〜”を対応付けたレコードの集合体となっている。
【００４８】
こうした情報処理装置１００は、通信インターフェイス１０７により通信網５０を介して前記基地局２００と通信するか、或いは、基地局２００を介して親子の各端末３００と通信して、位置履歴情報１８００（現在位置を示す情報、当該情報の取得時刻の情報、および端末３００の識別情報を含んだ情報）を受信して記憶部１０１に格納する所在特定部１１０を備える。なお、端末３００は、現在位置を示す情報を取得する度に位置履歴情報１８００を生成して、基地局経由で情報処理装置１００に送信するとしてもよいし、位置履歴情報１８００を一定時間メモリ等に蓄積しておいて定期的に蓄積情報を送信するとしてもよい。
【００４９】
図１０は本実施形態における端末３００が基地局経由で情報処理装置１００に送信してくる位置履歴情報１８００の例を示す図である。端末３００が情報処理装置１００に送信してくる位置履歴情報１８００は、現在位置を示す情報１８０１、当該情報１８０１の取得時刻の情報１８０２、および端末３００の識別情報１８０３を含んだ情報から構成されている。
【００５０】
また、前記所在特定部１１０は、記憶部１０１に格納した最新の取得時刻の位置履歴情報１８００と、記憶部１０１に予め保持している前記迷子観測域のマップ情報１２５とを照合して、迷子観測域であるテーマパーク２における該当親子の前記最新取得時刻での所在を特定する。
【００５１】
図１１は本実施形態におけるマップ情報１２５の例を示す図である。一方、情報処理装置１００が記憶部１０１で保持するマップ情報１２５は、迷子観測域内たるテーマパーク２に設置されている各基地局２００の識別情報１２５ａと、ショッピングセンターの床面を座標平面とした場合の各基地局２００の座標値１２５ｂと、アトラクション施設３、および係員２Ｄの配置位置の各座標値１２５ｃと、テーマパーク内の経路２Ａの範囲を示す座標１２５ｄとを含んでいる。
【００５２】
そこで、前記所在特定部１１０は、前記記憶部１０１より、取得時刻１８０２が最新（＝情報処理装置１００がコンピュータとして備えるクロック機能等で現在時刻を認識し、この現在時刻に最も近いもの）の位置履歴情報１８００を読み出し、この位置履歴情報１８００の「現在位置を示す情報」１８０１を、前記マップ情報１２５（設定情報）に照合してテーマパーク２の座標平面上での端末３００の位置＝所在を特定する。なお、この処理を、同一端末３００について、各取得時刻に関して繰り返すことで、端末位置、つまり親ないし子供の所在履歴を特定することができる。
【００５３】
また、情報処理装置１００は、入力部１０５ないし親の端末３００から親子共ないし子供の所在情報のリクエストを受け付けて、当該リクエストが示す識別情報に該当する親子ないし子供に関して前記特定した所在の情報を出力部１０６ないし前記親の端末３００に送る所在情報出力部１１１を備える。図１２に所在情報の出力例を示す。出力する所在情報としては、例えば、テーマパーク２の床面の図（＝座標平面となる）に、各基地局２００、アトラクション施設３、係員２Ｄの各アイコン等を該当座標位置に配置し、前記端末３００の所在履歴、つまり座標値の変遷に応じた軌跡４ａを描画したものを想定できる。図１２では、親“ｔ０００１”、子“ｔ１００１”の“１０：４５”（観測開始時点）における所在と、同じく“１０：４７”における所在とを並べて表示している例を示した。
【００５４】
また前記所在情報出力部１１１は、入力部１０５ないし親または子供の端末３００から誘導リクエストを受け付けて、当該誘導リクエストが示す識別情報に該当する親子に関して前記特定した所在の情報と、前記マップ情報１２５とに基づいて、該当親とその子供との間を結ぶ経路２Ａを前記マップ情報１２５から特定し、ここで特定した経路２Ａをマップ上の親ないし子供の表示情報に向かって進ませる誘導情報を前記親または子供の端末３００に送るとしてもよい。
【００５５】
この場合、所在情報出力部１１１は、誘導リクエストより親と子供の識別情報を抽出する。そして、この識別情報に該当する親子に関して前記所在特定部１１０が特定した所在の情報をこれを格納したメモリ等から読み出す。所在情報出力部１１１は、この所在情報と前記マップ情報１２５とに基づいて、該当親とその子供との間を結ぶ経路２Ａを前記マップ情報１２５から特定することになる。
【００５６】
例えば、マップ上における親の所在座標（X1、Y1）と子供の所在座標（X2、Y2）との間、例えば（X1≦X2、Y1≦Y2）を座標範囲に含んでいる経路２Ａをマップ情報１２５の経路座標１２５ｄから特定する。なお、所在情報出力部１１１は、この、親と子供の所在座標の間を示す、（X1≦X2、Y1≦Y2）の範囲を座標範囲に含む経路２Ａが複数特定できた場合、経路長が最短のものを特定する。経路長最短の経路２Ａを特定する際、マップ情報１２５において各経路２Ａに関して経路長が紐付けされている場合、これを利用すればよい。マップ情報１２５にて各経路２Ａに関する経路長の情報が紐付けされていない場合、所在情報出力部１１１は、例えば座標範囲の示す座標値に基づいて各経路２Ａの経路長を算定し（一般的な座標間距離の算定手法によればよい。矩形経路であれば各直線部分の座標間距離を算定して合算）、経路長最短の経路２Ａを特定する。
【００５７】
前記所在情報出力部１１１は、こうして特定した経路２Ａをマップ上の親ないし子供のアイコン４ｇなどの適宜な表示情報に向かって進ませる誘導情報を生成し、これを前記親または子供の端末３００に送る。一方、前記親または子供の端末３００は、前記誘導情報を情報処理装置１００より受信して出力部に出力することとなる。
【００５８】
図１３に誘導情報の出力例を示す。出力する誘導情報としては、例えば、テーマパーク２の床面の図（＝座標平面となる）に、アトラクション施設３、係員２Ｄ、親２ＧＡおよび子供２ＧＢの各アイコン４ｇ等を該当座標位置に配置し、親と子供が邂逅するために前記経路２Ａ上で向かうべき進路４ｂを描画したものを想定できる。図１３では、“１０：４５”（観測開始時点）における親“ｔ０００１”、子“ｔ１００１”の誘導情報と、同じく“１０：４７”における誘導情報とを並べて表示している例を示した。
【００５９】
このように所定時間毎の誘導情報を提供するためには、以下の通りとなる。すなわち、前記親子の各端末３００における履歴送信部３３６が、前記標定した現在位置を示す情報、当該情報の取得時刻の情報、および自身の識別情報を含んだ位置履歴情報１８００を情報処理装置１００ないし基地局２００に送信する処理を、前記誘導情報の受信から所定時間後に再度実行する。一方、前記情報処理装置１００の所在特定部１１０は、前記親子の各端末３００から又は基地局２００を経由して前記位置履歴情報１８００を受信して記憶部１０１に格納し、前記記憶部１０１に格納した最新の取得時刻の位置履歴情報１８００と、記憶部１０１に予め保持している前記迷子観測域のマップ情報１２５とを照合して、迷子観測域における該当親子の前記最新取得時刻での所在を特定する。
【００６０】
他方、前記情報処理装置１００の所在情報出力部１１１は、前記親子に関して前記特定した所在の情報と前記マップ情報１２５とに基づいて、該当親とその子供との間を結ぶ経路２Ａを前記マップ情報１２５から上記同様に特定し、ここで特定した経路２Ａをマップ上の親ないし子供の表示情報たるアイコン４ｇに向かって進ませる誘導情報を前記親または子供の端末３００に再送することとなる。従って、情報処理装置１００が端末３００に対して誘導情報を一旦提供した後、たとえ親子がそれぞれ移動してしまったとしても、最新の状況に応じた誘導情報を端末３００に再度提供することができるのである。このようなフレッシュな誘導情報を閲覧できる親子らは、現時点での自分の所在に応じた誘導を受けることが可能となり、迷子の子供とその親とが邂逅しやすくなる。
【００６１】
なお、前記情報処理装置１００における各機能部１１０〜１１１は、ＲＡＭなどのメモリ１０３やＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）などの適宜な記憶部１０１に格納されたプログラムとして実現してもよいし、ハードウェアとして実現するとしてもよい。各機能部がプログラムとして実現されている場合、情報処理装置１００の演算装置１０４等がプログラム実行に合わせて記憶部１０１より該当プログラムをメモリ１０３に読み出して、これを実行することとなる。
【００６２】
−−−迷子探索支援方法のフロー−−−
以下、本実施形態における迷子探索支援方法の実際手順について、図に基づき説明する。図１４は本実施形態における迷子探索支援方法の処理手順例を示すフロー図である。ここでは、端末３００の位置特定等の処理については上述までの説明に譲り、主として情報処理装置１００が実行する処理内容について説明する。想定する状況としては、テーマパーク２を訪れた親子連れの客２Ｇがおり、この客２Ｇが端末３００をテーマパーク側から貸与され、テーマパーク内で余暇を過ごす状況となる。テーマパーク２において用意されている端末３００は、上述した本実施形態の端末３００であって、基地局２００からの無線信号を受信して自身の位置を示す情報＝位置履歴情報１８００を生成の上、基地局２００を経由して情報処理装置１００に送信する機能を備えるものとなる。また当然ながら、このテーマパーク２の例えば建屋天井面や柱には上述してきた基地局２００が所定間隔で設置されている。
【００６３】
そこで、ショッピングセンター店内において客２Ｇと共に移動中の端末３００は、基地局２００からの無線信号を基に自身の現在位置を示す情報を取得する度に位置履歴情報１８００を生成し、情報処理装置１００に送信すべく基地局２００にアップロードする（ｓ１００）。基地局２００ではこの位置履歴情報１８００を受信し、情報処理装置１００に転送する（ｓ１０１）。当然ながら、基地局２００は端末３００からの位置履歴情報の転送要求を受けて、情報処理装置１００に位置履歴情報を転送する機能を備えるものとする。端末３００は、位置履歴情報１８００を一定時間メモリ等に蓄積しておいて定期的にその蓄積情報を基地局２００を経由して情報処理装置１００に送信するとしてもよい。
【００６４】
一方、前記情報処理装置１００の所在特定部１１０は、通信インターフェイス１０７により通信網５０を介して前記基地局２００と通信するか、或いは、基地局２００を介して親子の各端末３００と通信して、位置履歴情報１８００（現在位置を示す情報、当該情報の取得時刻の情報、および端末３００の識別情報を含んだ情報）を受信して記憶部１０１に格納する（ｓ１０２）。なお、端末３００は、現在位置を示す情報を取得する度に位置履歴情報１８００を生成して、基地局経由で情報処理装置１００に送信するとしてもよいし、位置履歴情報１８００を一定時間メモリ等に蓄積しておいて定期的に蓄積情報を送信するとしてもよい。
【００６５】
また、前記所在特定部１１０は、記憶部１０１に格納した最新の取得時刻の位置履歴情報１８００と、記憶部１０１に予め保持している前記迷子観測域のマップ情報１２５とを照合して、迷子観測域であるテーマパーク２における該当親子の前記最新取得時刻での所在を特定する（ｓ１０３）。この場合、所在特定部１１０は、前記記憶部１０１より、取得時刻１８０２が最新（＝情報処理装置１００がコンピュータとして備えるクロック機能等で現在時刻を認識し、この現在時刻に最も近いもの）の位置履歴情報１８００を読み出し、この位置履歴情報１８００の「現在位置を示す情報」１８０１を、前記マップ情報１２５（設定情報）に照合してテーマパーク２の座標平面上での端末３００の位置＝所在を特定する。なお、この処理を、同一端末３００について、各取得時刻に関して繰り返すことで、端末位置、つまり親ないし子供の所在履歴を特定することができる。
【００６６】
例えば、所在特定部１１０は、前記記憶部１０１より、最新の取得時刻１８０２として“2010/01/24/11:30”の、識別情報“t1001”なる子供が携行する端末３００の位置履歴情報１８００を読み出し、この位置履歴情報１８００の「現在位置を示す情報」１８０１が含む座標値、例えば“（101.5、102.6）”を抽出しメモリ１０３に格納しておく。また所在特定部１１０は、この座標値“（101.5、102.6）”を、前記マップ情報１２５（設定情報）に照合してテーマパーク２の座標平面上での端末３００の位置＝所在を特定する。テーマパーク２の床面を座標平面（例：図１２で左下隅ｌｃの頂点が“(0、0)”、右上隅ｒｃの頂点が(200、200)の座標値を持つ平面）と見て、この座標平面上において前記座標値“（101.5、102.6）”を照合することで、テーマパーク２の座標平面上での端末３００の位置＝所在を特定する。
【００６７】
また、情報処理装置１００の所在情報出力部１１１は、入力部１０５ないし親の端末３００から親子共ないし子供の所在情報のリクエストを受け付けて、当該リクエストが示す識別情報に該当する親子ないし子供に関して前記特定した所在の情報を出力部１０６ないし前記親の端末３００に送る（ｓ１０４）。この場合、所在情報出力部１１１は、前記リクエストから識別情報“ｔ０００１”、“ｔ１００１”を抽出し、この識別情報に該当する親・子に関して前記特定した所在の情報＝「現在位置を示す情報」１８０１が含む座標値をメモリ１０３から読み出す。
【００６８】
ここで読み出した座標値が、例えば、“ｔ０００１”に関しては“（60、25）”、“ｔ１００１”に関しては“（101.5、102.6）”、であったとすれば、前記所在情報出力部１１１は、例えば、前記テーマパーク２の床面の図（＝座標平面の四隅を示す座標値を記憶部１０１に予め保持）に、アトラクション施設３、係員２Ｄの各アイコン（当然ながら記憶部１０１に予めデータ保持）を該当座標位置に配置し、また、“ｔ０００１”に対応した親アイコンを“（60、25）”に、“ｔ１００１”に対応した子供アイコンを“（101.5、102.6）”の該当座標位置に配置した画面データを生成し、出力部１０６ないし前記親の端末３００に送る。
【００６９】
例えば、親の端末３００では、前記画面データ＝所在情報を情報処理装置１００から受信して、ディスプレイ装置などの出力部に表示させる（ｓ１０５）。前記画面データの表示例は図１２に基づいて既に述べた。
【００７０】
その後、状況が変化し、子供が迷子になってしまったとする。これに気づいた親（ないし子供）は、携行する前記端末３００の入力部（所定のボタン等）で、誘導リクエストの指定を行うこととなる。これを受けた端末３００は、誘導リクエストの情報を情報処理装置１００に送信してくる。この時、情報処理装置１００の所在情報出力部１１１は、（入力部１０５ないし）前記端末３００から誘導リクエストを受け付ける（ｓ１０６）。
【００７１】
また所在情報出力部１１１は、前記誘導リクエストが示す識別情報に該当する親子に関して前記特定した所在の情報＝座標値をメモリ１０３より読み出し、ここで読み出した情報と前記マップ情報１２５とに基づいて、該当親とその子供との間を結ぶ経路２Ａを前記マップ情報１２５から特定する（ｓ１０７）。
【００７２】
この場合、所在情報出力部１１１は、誘導リクエストより親と子供の識別情報を抽出する。そして、この識別情報、例えば、“ｔ０００１”、“ｔ１００１”に該当する親子に関して前記所在特定部１１０が特定した所在の情報＝所在座標をメモリ１０３から読み出す。そして所在情報出力部１１１は、例えば、マップ上における親の所在座標（X1、Y1）と子供の所在座標（X2、Y2）との間、例えば（X1≦X2、Y1≦Y2）を座標範囲に含んでいる経路２Ａをマップ情報１２５の経路座標１２５ｄから特定する。なお、所在情報出力部１１１は、この、親と子供の所在座標の間を示す、（X1≦X2、Y1≦Y2）の範囲を座標範囲に含む経路２Ａが複数特定できた場合、経路長が最短のものを特定する。経路長最短の経路２Ａを特定する際、マップ情報１２５において各経路２Ａに関して経路長が紐付けされている場合、これを利用すればよい。マップ情報１２５にて各経路２Ａに関する経路長の情報が紐付けされていない場合、所在情報出力部１１１は、例えば座標範囲の示す座標値に基づいて各経路２Ａの経路長を算定し（一般的な座標間距離の算定手法によればよい。矩形経路であれば各直線部分の座標間距離を算定して合算）、経路長最短の経路２Ａを特定する。
【００７３】
前記所在情報出力部１１１は、こうして特定した経路２Ａをマップ上の親ないし子供のアイコン４ｇなどの適宜な表示情報に向かって進ませる誘導情報を生成し、これを前記親または子供の端末３００に送る（ｓ１０８）。図１３の例で示したように、誘導情報としては、例えば、テーマパーク２の床面の図（＝座標平面となる）に、アトラクション施設３、係員２Ｄ、親２ＧＡおよび子供２ＧＢの各アイコン４ｇ等を該当座標位置で配置し、親と子供が邂逅するために前記経路２Ａ上で向かうべき進路４ｂを描画したものを想定できる。
【００７４】
一方、前記親または子供の端末３００は、前記誘導情報を情報処理装置１００より受信して出力部に出力することとなる（ｓ１０９）。
【００７５】
こうして情報処理装置１００が端末３００に対して誘導情報を一旦提供した後、たとえ親子がそれぞれ移動してしまったとしても、最新の状況に応じた誘導情報を端末３００に再度提供するためには、以下のような処理を実行する。この場合、前記親子の各端末３００における履歴送信部３３６は、前記標定した現在位置を示す情報、当該情報の取得時刻の情報、および自身の識別情報を含んだ位置履歴情報１８００を情報処理装置１００ないし基地局２００に送信する処理を、前記誘導情報の受信から所定時間後に再度実行する（ｓ１１０）。一方、前記情報処理装置１００の所在特定部１１０は、前記親子の各端末３００から又は基地局２００を経由して前記位置履歴情報１８００を受信して記憶部１０１に格納し、前記記憶部１０１に格納した最新の取得時刻の位置履歴情報１８００と、記憶部１０１に予め保持している前記迷子観測域のマップ情報１２５とを照合して、迷子観測域における該当親子の前記最新取得時刻での所在を特定する（ｓ１１１）。このステップｓ１１１の処理は、上記ステップｓ１０３の処理と同様である。
【００７６】
他方、前記情報処理装置１００の所在情報出力部１１１は、前記親子に関して前記特定した所在の情報と前記マップ情報１２５とに基づいて、該当親とその子供との間を結ぶ経路２Ａを前記マップ情報１２５から上記同様に特定し（ｓ１１２）、ここで特定した経路２Ａをマップ上の親ないし子供の表示情報たるアイコン４ｇに向かって進ませる誘導情報を前記親または子供の端末３００に再送する（ｓ１１３）。前記ステップｓ１１２の処理は、上記ステップｓ１０７の処理と同様であり、前記ステップｓ１１３の処理は、上記ステップｓ１０８の処理と同様である。
【００７７】
このようなフレッシュな誘導情報を閲覧できる親子らは、現時点での自分の所在に応じた誘導を受けることが可能となり、迷子の子供とその親との邂逅が容易となる。
【００７８】
以上に説明したように、本実施形態の迷子探索支援方法によれば、親の携行端末にて迷子位置の把握が可能となり、なおかつ施設側にて親・子両方の位置を把握可能となる。また、携帯電話網やＧＰＳなど既存インフラが利用できない施設内であっても高精度に親子の位置把握を行って両者の邂逅を誘導することができる。
【００７９】
ところで、以上の実施形態の説明は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明はその趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に本発明にはその等価物が含まれることは勿論である。
【符号の説明】
【００８０】
１ 迷子探索支援システム
２ 迷子観測域（テーマパーク）
２Ａ 経路
３ アトラクション施設
１０ 位置標定システム
１００ 情報処理装置
１０１ 記憶部
１０３ メモリ
１０４ ＣＰＵ（演算装置）
１０５ 入力装置
１０６ 出力装置
１０７ 通信インターフェイス
１１０ 所在特定部
１１１ 所在情報出力部
１２５ マップ情報
１２６ 各親子の識別情報
２００ 基地局
２１３ 通信インターフェイス
２１４ 無線通信インターフェイス
２１６ ＲＳＳＩ回路
２６３ 位置標定信号送信部
３００ 端末
３１３ 無線通信インターフェイス
３１７ 計時回路
３２０ ＲＳＳＩ回路
３３１ 位置標定信号受信部
３３２ 情報送受信部
３３４ 位置標定部
３３６ 履歴送信部
３３８ 出力処理部
【技術分野】
【０００１】
本発明は迷子探索支援方法および迷子探索支援システムに関するものであり、具体的には、親の携行端末にて迷子位置を把握可能とし、なおかつ施設側にて親・子両方の位置を把握可能とする技術、或いは、携帯電話網やＧＰＳなど既存インフラが利用できない施設内であっても高精度に親子の位置把握を行って両者の邂逅を誘導可能とする技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
親子で連れ立って外出する光景は、デパートやショッピングセンター、テーマパークなど各種施設においてごく日常的なものである。一方、こうした施設でよく生じるのが迷子であり、一般的には、施設内放送などで迷子に関するアナウンスを行って、親を所定場所（＝迷子の預かり所等）まで呼び出す対処方法が採られている。他方、新たな迷子予防や迷子捜索の技術が種々考案されつつあり、こうした技術として例えば、都会の雑踏や遊園地の中等で、同伴している子供が迷子になったり、仲間同士ではぐれた時に、互いに居場所を確認しあう迷子予防捜索システム（特許文献１参照）などが提案されている。
【０００３】
また他に、大型施設内の迷子センター等に親局を設置し、該親局とネットワーク接続した中継局を多数配置し、また、入園した親子に夫々固有のＩＤコードを設定した無線端末機を持たせ、子供が迷子になった場合に、親が所持する親用端末機の捜索スイッチを入れることにより、最寄りの中継局を経由して親局に迷子発生の通報を行う手段と、親局が当該親用端末機に設定されたＩＤコードを読み取り、多数の中継局より当該ＩＤコードに対応する子供用端末機に対して捜索用信号を送信する手段と、子供が持つ子供用端末機が少なくとも１つ以上の中継局と通信を行うことにより親局が当該子供用端末機に一番近い中継局を特定して迷子の位置捜索を行う手段を有することを特徴とした、迷子捜索システム（特許文献２参照）なども提案されている。
【０００４】
更に、システム利用時における利用者の負担を軽減すると共に、付帯情報の管理も行うことができる迷子探索システム（特許文献３参照）なども提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−２１６１０７号公報
【特許文献２】特開２００６−３３７８１号公報
【特許文献３】特開２００６−３４９３８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、親の携行する端末で迷子の子供の位置を把握でき、なおかつ、迷子センターなど施設側のシステムでも親・子両方の位置を把握できる技術や、携帯電話網やＧＰＳなどのインフラが利用できない施設内であってもきわめて高精度に親子の位置把握を行うことで両者の確実な邂逅を誘導する技術、などは提案されていない。
そこで本発明は上記課題を鑑みてなされたものであり、親の携行端末にて迷子位置を把握可能とし、なおかつ施設側にて親・子両方の位置を把握可能とする技術、或いは、携帯電話網やＧＰＳなど既存インフラが利用できない施設内であっても高精度に親子の位置把握を行って両者の邂逅を誘導可能とする技術の提供を主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決する本発明は、例えば、大規模ショッピングセンター、デパート、テーマパークなど大規模施設を訪れた親子連れの入場者（希望者）に貸し出した端末と、施設側の情報処理装置とで実現される迷子探索支援方法である。
【０００８】
すなわち本発明の迷子探索支援方法は、親子それぞれが携行する端末が、自身の現在位置を標定する処理と、前記標定した現在位置を示す情報、当該情報の取得時刻の情報、および自身の識別情報を含んだ位置履歴情報を情報処理装置ないし基地局に送信する処理とを実行する。なお、前記端末は、迷子観測域における基地局に設けられた複数のアンテナの夫々から無線送信されてくる位置標定信号を受信する処理を実行し、ここで受信した前記各位置標定信号の位相差に基づき自身の現在位置を標定するものとできる。
【０００９】
一方、端末と通信可能に結ばれ、各親子が携行する端末の識別情報を記憶した情報処理装置が、親子の各端末から又は基地局を経由して前記位置履歴情報を受信して記憶部に格納し、前記記憶部に格納した最新の取得時刻の位置履歴情報と、記憶部に予め保持している前記迷子観測域のマップ情報とを照合して、迷子観測域における該当親子の前記最新取得時刻での所在を特定する処理と、入力部ないし親の端末から親子共ないし子供の所在情報のリクエストを受け付けて、当該リクエストが示す識別情報に該当する親子ないし子供に関して前記特定した所在の情報を出力部ないし前記親の端末に送る処理とを実行する。
【００１０】
なお、前記迷子探索支援方法において、前記情報処理装置が、入力部ないし親または子供の端末から誘導リクエストを受け付けて、当該誘導リクエストが示す識別情報に該当する親子に関して前記特定した所在の情報と、前記マップ情報とに基づいて、該当親とその子供との間を結ぶ経路を前記マップ情報から特定し、ここで特定した経路をマップ上の親ないし子供の表示情報に向かって進ませる誘導情報を前記親または子供の端末に送る処理を実行し、前記親子の各端末が、前記誘導情報を情報処理装置より受信して出力部に出力する処理を実行する、としてもよい。
【００１１】
また、前記迷子探索支援方法において、前記親子の各端末が、前記標定した現在位置を示す情報、当該情報の取得時刻の情報、および自身の識別情報を含んだ位置履歴情報を情報処理装置ないし基地局に送信する処理を、前記誘導情報の受信から所定時間後に再度実行し、前記情報処理装置が、前記親子の各端末から又は基地局を経由して前記位置履歴情報を受信して記憶部に格納し、前記記憶部に格納した最新の取得時刻の位置履歴情報と、記憶部に予め保持している前記迷子観測域のマップ情報とを照合して、迷子観測域における該当親子の前記最新取得時刻での所在を特定する処理と、前記親子に関して前記特定した所在の情報と前記マップ情報とに基づいて、該当親とその子供との間を結ぶ経路を前記マップ情報から特定し、ここで特定した経路をマップ上の親ないし子供の表示情報に向かって進ませる誘導情報を前記親または子供の端末に再送する処理とを実行する、としてもよい。
【００１２】
また、本発明の迷子探索支援システムは、自身の現在位置を標定する位置標定部と、前記標定した現在位置を示す情報、当該情報の取得時刻の情報、および自身の識別情報を含んだ位置履歴情報を情報処理装置ないし基地局に送信する履歴送信部とを具備する端末を含んでいる。なお、この端末は、迷子観測域における基地局に設けられた複数のアンテナの夫々から無線送信されてくる位置標定信号を受信する位置標定信号受信部を備え、前記位置標定部は、前記位置標定信号受信部で受信した前記各位置標定信号の位相差に基づき自身の現在位置を標定するものとできる。
【００１３】
前記迷子探索支援システムは、更に、端末との通信を行う通信部と、各親子が携行する端末の識別情報を格納した記憶部と、親子の各端末から又は基地局を経由して前記位置履歴情報を受信して記憶部に格納し、前記記憶部に格納した最新の取得時刻の位置履歴情報と、記憶部に予め保持している前記迷子観測域のマップ情報とを照合して、迷子観測域における該当親子の前記最新取得時刻での所在を特定する所在特定部と、入力部ないし親の端末から親子共ないし子供の所在情報のリクエストを受け付けて、当該リクエストが示す識別情報に該当する親子ないし子供に関して前記特定した所在の情報を出力部ないし前記親の端末に送る所在情報出力部とを具備する情報処理装置を含んでいる。
【００１４】
なお、前記迷子探索支援システムにおいて、前記情報処理装置の所在情報出力部が、入力部ないし親または子供の端末から誘導リクエストを受け付けて、当該誘導リクエストが示す識別情報に該当する親子に関して前記特定した所在の情報と、前記マップ情報とに基づいて、該当親とその子供との間を結ぶ経路を前記マップ情報から特定し、ここで特定した経路をマップ上の親ないし子供の表示情報に向かって進ませる誘導情報を前記親または子供の端末に送るものであり、前記親子の各端末が、前記誘導情報を情報処理装置より受信して出力部に出力する処理を実行するものである、としてもよい。
【００１５】
また、前記迷子探索支援システムにおいて、前記親子の各端末における履歴送信部が、
前記標定した現在位置を示す情報、当該情報の取得時刻の情報、および自身の識別情報を含んだ位置履歴情報を情報処理装置ないし基地局に送信する処理を、前記誘導情報の受信から所定時間後に再度実行するものであり、前記情報処理装置の所在特定部が、前記親子の各端末から又は基地局を経由して前記位置履歴情報を受信して記憶部に格納し、前記記憶部に格納した最新の取得時刻の位置履歴情報と、記憶部に予め保持している前記迷子観測域のマップ情報とを照合して、迷子観測域における該当親子の前記最新取得時刻での所在を特定するものであり、前記情報処理装置の所在情報出力部が、前記親子に関して前記特定した所在の情報と前記マップ情報とに基づいて、該当親とその子供との間を結ぶ経路を前記マップ情報から特定し、ここで特定した経路をマップ上の親ないし子供の表示情報に向かって進ませる誘導情報を前記親または子供の端末に再送するものである、としてもよい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、親の携行端末にて迷子位置が把握可能となり、なおかつ施設側にて親・子両方の位置が把握可能となる。また、携帯電話網やＧＰＳなど既存インフラが利用できない施設内であっても高精度に親子の位置把握を行って両者の邂逅を誘導できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】迷子探索支援システム１の概略的な構成を示す図である。
【図２Ａ】基地局２００のハードウエア構成を示す図である。
【図２Ｂ】基地局２００の機能を示す図である。
【図３Ａ】端末３００のハードウエア構成を示す図である。
【図３Ｂ】端末３００の機能を示す図である。
【図４】位置標定信号のデータフォーマットを示す図である。
【図５】基地局２００と端末３００との位置関係を示す図である。
【図６】アンテナ群２１５を構成しているアンテナ２１５１と端末３００との位置関係を説明する図である。
【図７】現場における基地局２００と端末３００の位置関係を示す図である。
【図８】位置標定処理（Ｓ１０００）を説明するフローチャートである。
【図９Ａ】情報処理装置１００のハードウエア構成を示す図である。
【図９Ｂ】情報処理装置１００の機能を示す図である。
【図１０】本実施形態における位置履歴情報の例を示す図である。
【図１１】本実施形態におけるマップ情報の例を示す図である。
【図１２】所在情報の出力例を示す図である。
【図１３】誘導情報の出力例を示す図である。
【図１４】本実施形態における迷子探索支援方法の処理手順例を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
−−−迷子探索支援システムの全体概要−−−
以下に本発明の実施形態について図面を用いて詳細に説明する。図１は、本実施形態の迷子探索支援システム１の概略構成例を示す図である。この迷子探索支援システム１は、親の携行端末にて迷子位置を把握可能とし、なおかつ施設側にて親・子両方の位置を把握可能とする、或いは、携帯電話網やＧＰＳなど既存インフラが利用できない施設内であっても高精度に親子の位置把握を行って両者の邂逅を誘導可能とするコンピュータシステムである。
【００１９】
この迷子探索支援システム１は、探索対象である人物、例えばテーマパーク２＝迷子観測域内の客２Ｇが利用中の端末３００と、迷子観測域の各所（テーマパーク２の建屋天井や柱等）に設置される複数の基地局２００、および管理エリアなどに設置される情報処理装置１００を含んでいる。ただし、迷子観測域の例として本実施形態ではテーマパーク２をあげたがこれに本発明が限定されることはなく、迷子探索を行う必要がある場所、状況であり、必要な装置類の設置が可能であればいずれの状況でも適用できる。
【００２０】
基地局２００は、専用線やインターネットなどの有線又は無線による通信網５０を介して情報処理装置１００に通信可能に接続している。通信網５０を介した通信は、例えばＴＣＰ／ＩＰ等のプロトコルに従って行われる。情報処理装置１００及び基地局２００には、通信網５０を介して通信を行うためのネットワークアドレス（例えばＩＰアドレス）が付与されている。端末３００は、携帯電話機、ＰＤＡ（Personal Digital Assistance）、小型のパーソナルコンピュータ等である。
【００２１】
前記迷子観測域であるテーマパーク２では、前記端末３００を携行した客２Ｇが回遊可能であるよう必要な幅を備えた経路２Ａが、例えばアトラクション施設３に面して張り巡らされている。また、アトラクションでの客誘導等の各種業務を行う係員２Ｄがテーマパーク内の所定箇所に配置され、客２Ｇへのサービス提供を随時行っている。
【００２２】
一方、前記端末３００は、テーマパーク２内で前記経路２Ａを回遊しながらアトラクション施設３を利用する前記客２Ｇが携行するコンピュータ端末である。この端末３００は、本実施形態においては迷子探索支援実現のために必要な無線通信手段を具備している。この端末３００は、テーマパーク２の客２Ｇのうち、例えば親子連れに対してテーマパーク側から貸与される状況を想定できる。この場合、親２ＧＡと子供２ＧＢのそれぞれに端末３００が貸与され、迷子探索支援に活用されることとなる。当然ながら、端末貸与に当たっては、どの端末がどの親子に貸与されたか、端末識別情報を情報処理装置１００側で管理している（例：担当者が親２ＧＡ、子２ＧＢの各氏名と端末識別情報とを入力部で対応付けて入力）。
【００２３】
他方、前記基地局２００は無線信号を迷子観測域内に送信し、前記端末３００における位置標定を可能ならしめる。以下、この迷子探索支援システム１に含まれる各装置について、その構成、構造等につき詳述する。
【００２４】
−−−ブロック図−−−
図２Ａは基地局２００の構成を示すブロック図である。同図に示すように、基地局２００は、ＣＰＵ２１１、メモリ２１２、通信インターフェイス２１３、及びアンテナ群２１５等を有している。ＣＰＵ２１１は、メモリ２１２に記憶されているプログラムを実行し、基地局２００が備える各種の機能を実現する。通信インターフェイス２１３は、情報処理装置１００との間で通信網５０を介した通信を行う。無線通信インターフェイス２１４は、後述する位置標定のための無線信号を送信する。
【００２５】
アンテナ群２１５は複数の円偏波指向性アンテナ２１５１によって構成される（詳細は図６を参照）。ＣＰＵ２１１、メモリ２１２、通信インターフェイス２１３、及びアンテナ群２１５は、バス２２０を介して互いに通信可能に接続されている。アンテナ群２１５には切替スイッチ２１５２が併設されている。切替スイッチ２１５２はアンテナ群２１５を構成しているアンテナ２１５１のうちのいずれか一つを設定により又は自動的に選択して無線通信インターフェイス２１４に接続する。
【００２６】
図２Ｂに基地局２００の主な機能を示している。通信部２６１は通信インターフェイス２１３を制御して情報処理装置１００と各種情報の送受信を行う。位置標定信号送信部２６３は端末３００の現在位置の標定に用いられる無線信号（以下、位置標定信号と称する）を送信する。設定情報記憶部２６４は前述した設定情報を記憶する。
【００２７】
図３Ａに端末３００のハードウエア構成を示している。同図に示すように、端末３００は、ＣＰＵ３１１、メモリ３１２、無線通信インターフェイス３１３、指向性アンテナ３１４、ＲＴＣ（Real Time Clock）等を用いて構成される計時回路３１７、ＲＳＳＩ回路２１６（RSSI : Radio Signal Strength Indicator）を有している。
【００２８】
ＣＰＵ３１１は、メモリ３１２に記憶されているプログラムを実行することにより端末３００が備える各種の機能を実現する。計時回路３１７は、ＣＰＵ３１１等からの要求に応じて現在時刻を生成／出力する。ＲＳＳＩ回路３２０は、無線通信インターフェイス３１３によって受信される位置標定信号等の電波の受信信号強度を示す信号を生成して出力する。
【００２９】
図３Ｂに端末３００の機能を示している。同図において、位置標定信号受信部３３１は、無線通信インターフェイス３１３により基地局２００から送信される位置標定信号を受信する。情報送受信部３３２は、通信網５０を介して情報処理装置１００と通信し、ファームウエア等の端末３００で実行されるプログラムやデータの更新情報の受信（ダウンロード）、及び情報処理装置１００において用いられる各種情報についての端末３００から情報処理装置１００への送信（アップロード）を行う。
【００３０】
位置標定部３３４は、位置標定信号受信部３３１によって受信された位置標定信号に基づき端末３００の現在位置を標定する。必要な場合には、標定された端末３００の現在位置は、無線通信により端末３００から基地局２００に送信され、基地局２００から通信網５０を介して情報処理装置１００に送信される。位置標定の具体的な仕組みについては後述する。位置標定部３３４によって標定された端末３００の現在位置を示す情報は、基地局２００に設定された直交座標系（Ｘ軸、Ｙ軸）で表現された端末３００の現在位置を示す情報（ΔＸ、ΔＹ）を含む。
【００３１】
また、履歴送信部３３６は、位置標定部３３４が標定した現在位置を示す情報、当該情報の取得時刻の情報、および自身の識別情報を含んだ位置履歴情報を情報処理装置１００ないし基地局２００に送信する。また、出力処理部３３８は、情報処理装置１００から得た、親子ないし子供に関する所在情報や、親とその子供との間を結ぶ経路をマップ上の親ないし子供の表示情報に向かって進ませる誘導情報などをディスプレイ装置などの出力部に出力する。
【００３２】
＜位置標定機能＞
迷子探索支援システム１において端末３００の位置標定を行う仕組みは、基地局２００と当該基地局２００の周辺に存在する端末３００とを含んで構成される位置標定システム１０の機能によって実現される。
【００３３】
前述した基地局２００の無線通信インターフェイス２１４は、アンテナ群２１５を構成している複数のアンテナ２１５１を周期的に切り換えながら、スペクトル拡散された無線信号を送信する。一方、端末３００の位置標定信号受信部３３１は、アンテナ３１４によって基地局２００の各アンテナ２１５１から送信される信号を受信する。尚、隣接基地局間の電波干渉を防ぐべく、各基地局２００は、基地局２００間で同期信号を共有することにより、隣接する基地局２００から同時期に位置標定信号が送信されないように送信タイミングの調節制御を行っている。
【００３４】
図４に基地局２００から送信される位置標定信号のデータフォーマットを示している。同図に示すように、位置標定信号は、上述した同期信号６１１、場所コード６１２（ＵＣＯＤＥ）、アンテナ情報６１３、及び測定信号６１４を含んで構成されている。尚、同期信号６１１は、３２ｂｉｔのプリアンブル信号と１６ｂｉｔの同期信号の合計４８ｂｉｔのデータで構成される。
【００３５】
場所コード６１２（ＵＣＯＤＥ）は、基地局２００の設置場所を特定する情報である。場所コード６１２は統一基準に従って位置毎に割り当てられる１２８ｂｉｔのコードからなる。
【００３６】
アンテナ情報６１３は、アンテナ２１５１の高さやアンテナ２１５１の識別子、アンテナ２１５１の指向方向を示す１６ｂｉｔのデータ等で構成される。
【００３７】
測定信号６１４は、端末３００の存在する方向と端末３００までの相対距離を検出するための信号を含み、基点となる４つのアンテナ２１５１を順次切り替えながら送信される２０４８チップの拡散符号を含む。
【００３８】
図５は端末３００を携行中の客２Ｇが、基地局２００が設置された柱の側に存在する場合を示している。同図において、端末３００は地上高１（ｍ）の位置に存在し、基地局２００は地上高Ｈ（ｍ）の位置に設置されている。また基地局２００の直下から端末３００までの距離はＬ（ｍ）である。
【００３９】
図６に基地局２００のアンテナ群２１５を構成している各アンテナ２１５１と端末３００との相対的な位置関係を示している。基地局２００のアンテナ群２１５を構成している各アンテナ２１５１は、例えば指向方向を斜め下方向に向けて設置されている。同図示すアンテナ群２１５は、３ｃｍの間隔（この間隔は位置標定信号として２．４ＧＨｚ帯の電波を用いた場合における１／４波長に相当）をあけて略正方形状に隣接配置された４つの円偏波指向性アンテナを有している。
【００４０】
ここでアンテナ群２１５の高さ位置における水平方向とアンテナ群２１５に対する端末３００の方向とのなす角をαとすれば、
α＝ａｒｃＴａｎ(Ｄ（ｍ）/Ｌ（ｍ）)=ａｒｃＳｉｎ(ΔＬ（ｃｍ）/３（ｃｍ））
となる。但し、上式におけるΔＬ（ｃｍ）は、アンテナ群２１５を構成しているアンテナ２１５１のうちの特定の２基と端末３００との間の伝搬路長差である。
【００４１】
アンテナ群２１５を構成している特定の２基のアンテナ２１５１から送信される位置標定信号の位相差をΔθとすれば、上記ΔＬは、
ΔＬ（ｃｍ）＝Δθ／２π／λ（ｃｍ）
となる。位置標定信号として、例えば２．４ＧＨｚ帯の電波を用いる場合は波長λ≒１２（ｃｍ）であるので
α＝ａｒｃＳｉｎ（２Δθ／π）
となる。ここで測定可能範囲（−π／２＜Δθ＜π／２）ではα＝Δθ（ラジアン）であるので、上式から基地局２００が存在する方向を特定できる。
【００４２】
次に上記結果を利用して端末３００の位置を標定する方法について説明する。図７に現場における基地局２００と端末３００の位置関係を示している。同図に示すように、基地局２００のアンテナ群２１５の地上高をＨ（ｍ）、端末３００の地上高をｈ（ｍ）、基地局２００の直下の地表面の位置を原点として直交座標軸（Ｘ軸、Ｙ軸）を設定した場合における、基地局２００から端末３００の方向とＸ軸とがなす角をΔΦ（ｘ）、基地局２００から端末３００の方向とＹ軸とがなす角をΔΦ（ｙ）とすれば、原点に対する端末３００の位置は次式から求められる。
Δｄ（ｘ）＝（Ｈ−ｈ）×Ｔａｎ（ΔΦ（ｘ））
Δｄ（ｙ）＝（Ｈ−ｈ）×Ｔａｎ（ΔΦ（ｙ））
原点の位置を（Ｘ１、Ｙ１）とすれば、端末３００の現在位置（Ｘｘ、Ｙｙ）は、
Ｘｘ＝Ｘ１＋Δｄ（ｘ）
Ｙｙ＝Ｙ１＋Δｄ（ｙ）
として求められる。尚、以上に説明した位置標定の原理は、例えば特開２００４−１８４０７８号公報、特開２００５−３５１８７７号公報、特開２００５−３５１８７８号公報、特開２００６−２３２６１号公報、及び特開２００８−２５６５５９号公報等に開示されている。
【００４３】
次に端末３００の位置標定部３３４によって行われる、端末３００の現在位置の標定処理（以下、位置標定処理Ｓ１０００と称する。）の具体例について説明する。尚、現在位置の標定処理は、例えば情報処理装置１００に端末３００の現在位置を報告する予め設定されたタイミング等に随時実行される。
【００４４】
図８は位置標定処理を説明するフローチャートである。同図に示すように、位置標定に際しては、まず位置標定部３３４が、ＲＳＳＩ回路３２０から位置標定信号受信部３３１によって受信される位置標定信号の受信信号強度を取得する（Ｓ１０１１）。次に位置標定部３３４は、前述した仕組により位置標定信号を用いて端末３００の現在位置を標定し、更には計時回路３１７から得た時刻情報＝取得時刻と、自身のカート識別情報とを対応付けて位置履歴情報を生成する（Ｓ１０１２）。そして位置標定部３３４は、生成した位置履歴情報を、履歴送信部３３６に引き渡す（Ｓ１０１３）。
【００４５】
−−−情報処理装置の構成−−−
続いて、前記情報処理装置１００が備える構成、および例えばプログラムに基づき構成・保持する機能部（手段）につき説明を行う。図９Ａは情報処理装置１００のハードウエア構成を示す図であり、図９Ｂは情報処理装置１００の機能を示す図である。
【００４６】
情報処理装置１００は、例えばサーバ装置を想定することができる。この情報処理装置１００は、プログラムや必要なデータベース類を格納したハードディスクドライブなどの記憶部１０１、記憶部１０１からプログラムを読み出す先となるメモリ１０３、プログラムの実行など各種制御を担うＣＰＵ等の演算装置１０４、ユーザ等の指示を受け付けるキーボード、マウスなどの入力装置１０５、所在情報の出力先であるディスプレイやスピーカー等の表示装置１０６、および前記基地局２００や端末３００と通信網５０を介した通信を行う通信インターフェイス１０７を備えている。
【００４７】
また、情報処理装置１００は、位置標定機能等の基地局２００が機能を提供する際に利用する情報（以下、設定情報と称する）が含まれたマップ情報１２５を記憶した設定情報記憶部１２３を備えている。尚、前記設定情報は、基地局２００の、迷子観測域（ここではテーマパーク２の床面）の座標系における座標値、或いは緯度・経度・設置高さ等も含まれている。また、情報処理装置１００は、各親子が携行する端末３００の識別情報１２６を記憶部１０１に記憶している。この各親子が携行する端末３００の識別情報１２６は、例えば、所定の担当者が親２ＧＡ、子２ＧＢの各氏名と端末識別情報とを入力部１０５で対応付けて入力したものとなる。図に示す例であれば、親に貸与した端末３００の識別情報“ｔ０００１”と、子供に貸与した端末３００の識別情報“ｔ１００１”とのセットに、貸与時刻“１０：３５〜”を対応付けたレコードの集合体となっている。
【００４８】
こうした情報処理装置１００は、通信インターフェイス１０７により通信網５０を介して前記基地局２００と通信するか、或いは、基地局２００を介して親子の各端末３００と通信して、位置履歴情報１８００（現在位置を示す情報、当該情報の取得時刻の情報、および端末３００の識別情報を含んだ情報）を受信して記憶部１０１に格納する所在特定部１１０を備える。なお、端末３００は、現在位置を示す情報を取得する度に位置履歴情報１８００を生成して、基地局経由で情報処理装置１００に送信するとしてもよいし、位置履歴情報１８００を一定時間メモリ等に蓄積しておいて定期的に蓄積情報を送信するとしてもよい。
【００４９】
図１０は本実施形態における端末３００が基地局経由で情報処理装置１００に送信してくる位置履歴情報１８００の例を示す図である。端末３００が情報処理装置１００に送信してくる位置履歴情報１８００は、現在位置を示す情報１８０１、当該情報１８０１の取得時刻の情報１８０２、および端末３００の識別情報１８０３を含んだ情報から構成されている。
【００５０】
また、前記所在特定部１１０は、記憶部１０１に格納した最新の取得時刻の位置履歴情報１８００と、記憶部１０１に予め保持している前記迷子観測域のマップ情報１２５とを照合して、迷子観測域であるテーマパーク２における該当親子の前記最新取得時刻での所在を特定する。
【００５１】
図１１は本実施形態におけるマップ情報１２５の例を示す図である。一方、情報処理装置１００が記憶部１０１で保持するマップ情報１２５は、迷子観測域内たるテーマパーク２に設置されている各基地局２００の識別情報１２５ａと、ショッピングセンターの床面を座標平面とした場合の各基地局２００の座標値１２５ｂと、アトラクション施設３、および係員２Ｄの配置位置の各座標値１２５ｃと、テーマパーク内の経路２Ａの範囲を示す座標１２５ｄとを含んでいる。
【００５２】
そこで、前記所在特定部１１０は、前記記憶部１０１より、取得時刻１８０２が最新（＝情報処理装置１００がコンピュータとして備えるクロック機能等で現在時刻を認識し、この現在時刻に最も近いもの）の位置履歴情報１８００を読み出し、この位置履歴情報１８００の「現在位置を示す情報」１８０１を、前記マップ情報１２５（設定情報）に照合してテーマパーク２の座標平面上での端末３００の位置＝所在を特定する。なお、この処理を、同一端末３００について、各取得時刻に関して繰り返すことで、端末位置、つまり親ないし子供の所在履歴を特定することができる。
【００５３】
また、情報処理装置１００は、入力部１０５ないし親の端末３００から親子共ないし子供の所在情報のリクエストを受け付けて、当該リクエストが示す識別情報に該当する親子ないし子供に関して前記特定した所在の情報を出力部１０６ないし前記親の端末３００に送る所在情報出力部１１１を備える。図１２に所在情報の出力例を示す。出力する所在情報としては、例えば、テーマパーク２の床面の図（＝座標平面となる）に、各基地局２００、アトラクション施設３、係員２Ｄの各アイコン等を該当座標位置に配置し、前記端末３００の所在履歴、つまり座標値の変遷に応じた軌跡４ａを描画したものを想定できる。図１２では、親“ｔ０００１”、子“ｔ１００１”の“１０：４５”（観測開始時点）における所在と、同じく“１０：４７”における所在とを並べて表示している例を示した。
【００５４】
また前記所在情報出力部１１１は、入力部１０５ないし親または子供の端末３００から誘導リクエストを受け付けて、当該誘導リクエストが示す識別情報に該当する親子に関して前記特定した所在の情報と、前記マップ情報１２５とに基づいて、該当親とその子供との間を結ぶ経路２Ａを前記マップ情報１２５から特定し、ここで特定した経路２Ａをマップ上の親ないし子供の表示情報に向かって進ませる誘導情報を前記親または子供の端末３００に送るとしてもよい。
【００５５】
この場合、所在情報出力部１１１は、誘導リクエストより親と子供の識別情報を抽出する。そして、この識別情報に該当する親子に関して前記所在特定部１１０が特定した所在の情報をこれを格納したメモリ等から読み出す。所在情報出力部１１１は、この所在情報と前記マップ情報１２５とに基づいて、該当親とその子供との間を結ぶ経路２Ａを前記マップ情報１２５から特定することになる。
【００５６】
例えば、マップ上における親の所在座標（X1、Y1）と子供の所在座標（X2、Y2）との間、例えば（X1≦X2、Y1≦Y2）を座標範囲に含んでいる経路２Ａをマップ情報１２５の経路座標１２５ｄから特定する。なお、所在情報出力部１１１は、この、親と子供の所在座標の間を示す、（X1≦X2、Y1≦Y2）の範囲を座標範囲に含む経路２Ａが複数特定できた場合、経路長が最短のものを特定する。経路長最短の経路２Ａを特定する際、マップ情報１２５において各経路２Ａに関して経路長が紐付けされている場合、これを利用すればよい。マップ情報１２５にて各経路２Ａに関する経路長の情報が紐付けされていない場合、所在情報出力部１１１は、例えば座標範囲の示す座標値に基づいて各経路２Ａの経路長を算定し（一般的な座標間距離の算定手法によればよい。矩形経路であれば各直線部分の座標間距離を算定して合算）、経路長最短の経路２Ａを特定する。
【００５７】
前記所在情報出力部１１１は、こうして特定した経路２Ａをマップ上の親ないし子供のアイコン４ｇなどの適宜な表示情報に向かって進ませる誘導情報を生成し、これを前記親または子供の端末３００に送る。一方、前記親または子供の端末３００は、前記誘導情報を情報処理装置１００より受信して出力部に出力することとなる。
【００５８】
図１３に誘導情報の出力例を示す。出力する誘導情報としては、例えば、テーマパーク２の床面の図（＝座標平面となる）に、アトラクション施設３、係員２Ｄ、親２ＧＡおよび子供２ＧＢの各アイコン４ｇ等を該当座標位置に配置し、親と子供が邂逅するために前記経路２Ａ上で向かうべき進路４ｂを描画したものを想定できる。図１３では、“１０：４５”（観測開始時点）における親“ｔ０００１”、子“ｔ１００１”の誘導情報と、同じく“１０：４７”における誘導情報とを並べて表示している例を示した。
【００５９】
このように所定時間毎の誘導情報を提供するためには、以下の通りとなる。すなわち、前記親子の各端末３００における履歴送信部３３６が、前記標定した現在位置を示す情報、当該情報の取得時刻の情報、および自身の識別情報を含んだ位置履歴情報１８００を情報処理装置１００ないし基地局２００に送信する処理を、前記誘導情報の受信から所定時間後に再度実行する。一方、前記情報処理装置１００の所在特定部１１０は、前記親子の各端末３００から又は基地局２００を経由して前記位置履歴情報１８００を受信して記憶部１０１に格納し、前記記憶部１０１に格納した最新の取得時刻の位置履歴情報１８００と、記憶部１０１に予め保持している前記迷子観測域のマップ情報１２５とを照合して、迷子観測域における該当親子の前記最新取得時刻での所在を特定する。
【００６０】
他方、前記情報処理装置１００の所在情報出力部１１１は、前記親子に関して前記特定した所在の情報と前記マップ情報１２５とに基づいて、該当親とその子供との間を結ぶ経路２Ａを前記マップ情報１２５から上記同様に特定し、ここで特定した経路２Ａをマップ上の親ないし子供の表示情報たるアイコン４ｇに向かって進ませる誘導情報を前記親または子供の端末３００に再送することとなる。従って、情報処理装置１００が端末３００に対して誘導情報を一旦提供した後、たとえ親子がそれぞれ移動してしまったとしても、最新の状況に応じた誘導情報を端末３００に再度提供することができるのである。このようなフレッシュな誘導情報を閲覧できる親子らは、現時点での自分の所在に応じた誘導を受けることが可能となり、迷子の子供とその親とが邂逅しやすくなる。
【００６１】
なお、前記情報処理装置１００における各機能部１１０〜１１１は、ＲＡＭなどのメモリ１０３やＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）などの適宜な記憶部１０１に格納されたプログラムとして実現してもよいし、ハードウェアとして実現するとしてもよい。各機能部がプログラムとして実現されている場合、情報処理装置１００の演算装置１０４等がプログラム実行に合わせて記憶部１０１より該当プログラムをメモリ１０３に読み出して、これを実行することとなる。
【００６２】
−−−迷子探索支援方法のフロー−−−
以下、本実施形態における迷子探索支援方法の実際手順について、図に基づき説明する。図１４は本実施形態における迷子探索支援方法の処理手順例を示すフロー図である。ここでは、端末３００の位置特定等の処理については上述までの説明に譲り、主として情報処理装置１００が実行する処理内容について説明する。想定する状況としては、テーマパーク２を訪れた親子連れの客２Ｇがおり、この客２Ｇが端末３００をテーマパーク側から貸与され、テーマパーク内で余暇を過ごす状況となる。テーマパーク２において用意されている端末３００は、上述した本実施形態の端末３００であって、基地局２００からの無線信号を受信して自身の位置を示す情報＝位置履歴情報１８００を生成の上、基地局２００を経由して情報処理装置１００に送信する機能を備えるものとなる。また当然ながら、このテーマパーク２の例えば建屋天井面や柱には上述してきた基地局２００が所定間隔で設置されている。
【００６３】
そこで、ショッピングセンター店内において客２Ｇと共に移動中の端末３００は、基地局２００からの無線信号を基に自身の現在位置を示す情報を取得する度に位置履歴情報１８００を生成し、情報処理装置１００に送信すべく基地局２００にアップロードする（ｓ１００）。基地局２００ではこの位置履歴情報１８００を受信し、情報処理装置１００に転送する（ｓ１０１）。当然ながら、基地局２００は端末３００からの位置履歴情報の転送要求を受けて、情報処理装置１００に位置履歴情報を転送する機能を備えるものとする。端末３００は、位置履歴情報１８００を一定時間メモリ等に蓄積しておいて定期的にその蓄積情報を基地局２００を経由して情報処理装置１００に送信するとしてもよい。
【００６４】
一方、前記情報処理装置１００の所在特定部１１０は、通信インターフェイス１０７により通信網５０を介して前記基地局２００と通信するか、或いは、基地局２００を介して親子の各端末３００と通信して、位置履歴情報１８００（現在位置を示す情報、当該情報の取得時刻の情報、および端末３００の識別情報を含んだ情報）を受信して記憶部１０１に格納する（ｓ１０２）。なお、端末３００は、現在位置を示す情報を取得する度に位置履歴情報１８００を生成して、基地局経由で情報処理装置１００に送信するとしてもよいし、位置履歴情報１８００を一定時間メモリ等に蓄積しておいて定期的に蓄積情報を送信するとしてもよい。
【００６５】
また、前記所在特定部１１０は、記憶部１０１に格納した最新の取得時刻の位置履歴情報１８００と、記憶部１０１に予め保持している前記迷子観測域のマップ情報１２５とを照合して、迷子観測域であるテーマパーク２における該当親子の前記最新取得時刻での所在を特定する（ｓ１０３）。この場合、所在特定部１１０は、前記記憶部１０１より、取得時刻１８０２が最新（＝情報処理装置１００がコンピュータとして備えるクロック機能等で現在時刻を認識し、この現在時刻に最も近いもの）の位置履歴情報１８００を読み出し、この位置履歴情報１８００の「現在位置を示す情報」１８０１を、前記マップ情報１２５（設定情報）に照合してテーマパーク２の座標平面上での端末３００の位置＝所在を特定する。なお、この処理を、同一端末３００について、各取得時刻に関して繰り返すことで、端末位置、つまり親ないし子供の所在履歴を特定することができる。
【００６６】
例えば、所在特定部１１０は、前記記憶部１０１より、最新の取得時刻１８０２として“2010/01/24/11:30”の、識別情報“t1001”なる子供が携行する端末３００の位置履歴情報１８００を読み出し、この位置履歴情報１８００の「現在位置を示す情報」１８０１が含む座標値、例えば“（101.5、102.6）”を抽出しメモリ１０３に格納しておく。また所在特定部１１０は、この座標値“（101.5、102.6）”を、前記マップ情報１２５（設定情報）に照合してテーマパーク２の座標平面上での端末３００の位置＝所在を特定する。テーマパーク２の床面を座標平面（例：図１２で左下隅ｌｃの頂点が“(0、0)”、右上隅ｒｃの頂点が(200、200)の座標値を持つ平面）と見て、この座標平面上において前記座標値“（101.5、102.6）”を照合することで、テーマパーク２の座標平面上での端末３００の位置＝所在を特定する。
【００６７】
また、情報処理装置１００の所在情報出力部１１１は、入力部１０５ないし親の端末３００から親子共ないし子供の所在情報のリクエストを受け付けて、当該リクエストが示す識別情報に該当する親子ないし子供に関して前記特定した所在の情報を出力部１０６ないし前記親の端末３００に送る（ｓ１０４）。この場合、所在情報出力部１１１は、前記リクエストから識別情報“ｔ０００１”、“ｔ１００１”を抽出し、この識別情報に該当する親・子に関して前記特定した所在の情報＝「現在位置を示す情報」１８０１が含む座標値をメモリ１０３から読み出す。
【００６８】
ここで読み出した座標値が、例えば、“ｔ０００１”に関しては“（60、25）”、“ｔ１００１”に関しては“（101.5、102.6）”、であったとすれば、前記所在情報出力部１１１は、例えば、前記テーマパーク２の床面の図（＝座標平面の四隅を示す座標値を記憶部１０１に予め保持）に、アトラクション施設３、係員２Ｄの各アイコン（当然ながら記憶部１０１に予めデータ保持）を該当座標位置に配置し、また、“ｔ０００１”に対応した親アイコンを“（60、25）”に、“ｔ１００１”に対応した子供アイコンを“（101.5、102.6）”の該当座標位置に配置した画面データを生成し、出力部１０６ないし前記親の端末３００に送る。
【００６９】
例えば、親の端末３００では、前記画面データ＝所在情報を情報処理装置１００から受信して、ディスプレイ装置などの出力部に表示させる（ｓ１０５）。前記画面データの表示例は図１２に基づいて既に述べた。
【００７０】
その後、状況が変化し、子供が迷子になってしまったとする。これに気づいた親（ないし子供）は、携行する前記端末３００の入力部（所定のボタン等）で、誘導リクエストの指定を行うこととなる。これを受けた端末３００は、誘導リクエストの情報を情報処理装置１００に送信してくる。この時、情報処理装置１００の所在情報出力部１１１は、（入力部１０５ないし）前記端末３００から誘導リクエストを受け付ける（ｓ１０６）。
【００７１】
また所在情報出力部１１１は、前記誘導リクエストが示す識別情報に該当する親子に関して前記特定した所在の情報＝座標値をメモリ１０３より読み出し、ここで読み出した情報と前記マップ情報１２５とに基づいて、該当親とその子供との間を結ぶ経路２Ａを前記マップ情報１２５から特定する（ｓ１０７）。
【００７２】
この場合、所在情報出力部１１１は、誘導リクエストより親と子供の識別情報を抽出する。そして、この識別情報、例えば、“ｔ０００１”、“ｔ１００１”に該当する親子に関して前記所在特定部１１０が特定した所在の情報＝所在座標をメモリ１０３から読み出す。そして所在情報出力部１１１は、例えば、マップ上における親の所在座標（X1、Y1）と子供の所在座標（X2、Y2）との間、例えば（X1≦X2、Y1≦Y2）を座標範囲に含んでいる経路２Ａをマップ情報１２５の経路座標１２５ｄから特定する。なお、所在情報出力部１１１は、この、親と子供の所在座標の間を示す、（X1≦X2、Y1≦Y2）の範囲を座標範囲に含む経路２Ａが複数特定できた場合、経路長が最短のものを特定する。経路長最短の経路２Ａを特定する際、マップ情報１２５において各経路２Ａに関して経路長が紐付けされている場合、これを利用すればよい。マップ情報１２５にて各経路２Ａに関する経路長の情報が紐付けされていない場合、所在情報出力部１１１は、例えば座標範囲の示す座標値に基づいて各経路２Ａの経路長を算定し（一般的な座標間距離の算定手法によればよい。矩形経路であれば各直線部分の座標間距離を算定して合算）、経路長最短の経路２Ａを特定する。
【００７３】
前記所在情報出力部１１１は、こうして特定した経路２Ａをマップ上の親ないし子供のアイコン４ｇなどの適宜な表示情報に向かって進ませる誘導情報を生成し、これを前記親または子供の端末３００に送る（ｓ１０８）。図１３の例で示したように、誘導情報としては、例えば、テーマパーク２の床面の図（＝座標平面となる）に、アトラクション施設３、係員２Ｄ、親２ＧＡおよび子供２ＧＢの各アイコン４ｇ等を該当座標位置で配置し、親と子供が邂逅するために前記経路２Ａ上で向かうべき進路４ｂを描画したものを想定できる。
【００７４】
一方、前記親または子供の端末３００は、前記誘導情報を情報処理装置１００より受信して出力部に出力することとなる（ｓ１０９）。
【００７５】
こうして情報処理装置１００が端末３００に対して誘導情報を一旦提供した後、たとえ親子がそれぞれ移動してしまったとしても、最新の状況に応じた誘導情報を端末３００に再度提供するためには、以下のような処理を実行する。この場合、前記親子の各端末３００における履歴送信部３３６は、前記標定した現在位置を示す情報、当該情報の取得時刻の情報、および自身の識別情報を含んだ位置履歴情報１８００を情報処理装置１００ないし基地局２００に送信する処理を、前記誘導情報の受信から所定時間後に再度実行する（ｓ１１０）。一方、前記情報処理装置１００の所在特定部１１０は、前記親子の各端末３００から又は基地局２００を経由して前記位置履歴情報１８００を受信して記憶部１０１に格納し、前記記憶部１０１に格納した最新の取得時刻の位置履歴情報１８００と、記憶部１０１に予め保持している前記迷子観測域のマップ情報１２５とを照合して、迷子観測域における該当親子の前記最新取得時刻での所在を特定する（ｓ１１１）。このステップｓ１１１の処理は、上記ステップｓ１０３の処理と同様である。
【００７６】
他方、前記情報処理装置１００の所在情報出力部１１１は、前記親子に関して前記特定した所在の情報と前記マップ情報１２５とに基づいて、該当親とその子供との間を結ぶ経路２Ａを前記マップ情報１２５から上記同様に特定し（ｓ１１２）、ここで特定した経路２Ａをマップ上の親ないし子供の表示情報たるアイコン４ｇに向かって進ませる誘導情報を前記親または子供の端末３００に再送する（ｓ１１３）。前記ステップｓ１１２の処理は、上記ステップｓ１０７の処理と同様であり、前記ステップｓ１１３の処理は、上記ステップｓ１０８の処理と同様である。
【００７７】
このようなフレッシュな誘導情報を閲覧できる親子らは、現時点での自分の所在に応じた誘導を受けることが可能となり、迷子の子供とその親との邂逅が容易となる。
【００７８】
以上に説明したように、本実施形態の迷子探索支援方法によれば、親の携行端末にて迷子位置の把握が可能となり、なおかつ施設側にて親・子両方の位置を把握可能となる。また、携帯電話網やＧＰＳなど既存インフラが利用できない施設内であっても高精度に親子の位置把握を行って両者の邂逅を誘導することができる。
【００７９】
ところで、以上の実施形態の説明は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明はその趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に本発明にはその等価物が含まれることは勿論である。
【符号の説明】
【００８０】
１ 迷子探索支援システム
２ 迷子観測域（テーマパーク）
２Ａ 経路
３ アトラクション施設
１０ 位置標定システム
１００ 情報処理装置
１０１ 記憶部
１０３ メモリ
１０４ ＣＰＵ（演算装置）
１０５ 入力装置
１０６ 出力装置
１０７ 通信インターフェイス
１１０ 所在特定部
１１１ 所在情報出力部
１２５ マップ情報
１２６ 各親子の識別情報
２００ 基地局
２１３ 通信インターフェイス
２１４ 無線通信インターフェイス
２１６ ＲＳＳＩ回路
２６３ 位置標定信号送信部
３００ 端末
３１３ 無線通信インターフェイス
３１７ 計時回路
３２０ ＲＳＳＩ回路
３３１ 位置標定信号受信部
３３２ 情報送受信部
３３４ 位置標定部
３３６ 履歴送信部
３３８ 出力処理部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
親子それぞれが携行する端末が、
自身の現在位置を標定する処理と、
前記標定した現在位置を示す情報、当該情報の取得時刻の情報、および自身の識別情報を含んだ位置履歴情報を情報処理装置ないし基地局に送信する処理とを実行し、
端末と通信可能に結ばれ、各親子が携行する端末の識別情報を記憶した情報処理装置が、
親子の各端末から又は基地局を経由して前記位置履歴情報を受信して記憶部に格納し、前記記憶部に格納した最新の取得時刻の位置履歴情報と、記憶部に予め保持している前記迷子観測域のマップ情報とを照合して、迷子観測域における該当親子の前記最新取得時刻での所在を特定する処理と、
入力部ないし親の端末から親子共ないし子供の所在情報のリクエストを受け付けて、当該リクエストが示す識別情報に該当する親子ないし子供に関して前記特定した所在の情報を出力部ないし前記親の端末に送る処理とを実行する、
ことを特徴とする迷子探索支援方法。
【請求項２】
前記情報処理装置が、
入力部ないし親または子供の端末から誘導リクエストを受け付けて、当該誘導リクエストが示す識別情報に該当する親子に関して前記特定した所在情報と、前記マップ情報とに基づいて、該当親とその子供との間を結ぶ経路を前記マップ情報から特定し、ここで特定した経路をマップ上の親ないし子供の表示情報に向かって進ませる誘導情報を前記親または子供の端末に送る処理を実行し、
前記親子の各端末が、
前記誘導情報を情報処理装置より受信して出力部に出力する処理を実行する、
ことを特徴とする請求項１に記載の迷子探索支援方法。
【請求項３】
前記親子の各端末が、
前記標定した現在位置を示す情報、当該情報の取得時刻の情報、および自身の識別情報を含んだ位置履歴情報を情報処理装置ないし基地局に送信する処理を、前記誘導情報の受信から所定時間後に再度実行し、
前記情報処理装置が、
前記親子の各端末から又は基地局を経由して前記位置履歴情報を受信して記憶部に格納し、前記記憶部に格納した最新の取得時刻の位置履歴情報と、記憶部に予め保持している前記迷子観測域のマップ情報とを照合して、迷子観測域における該当親子の前記最新取得時刻での所在を特定する処理と、
前記親子に関して前記特定した所在の情報と前記マップ情報とに基づいて、該当親とその子供との間を結ぶ経路を前記マップ情報から特定し、ここで特定した経路をマップ上の親ないし子供の表示情報に向かって進ませる誘導情報を前記親または子供の端末に再送する処理とを実行する、
ことを特徴とする請求項２に記載の迷子探索支援方法。
【請求項４】
自身の現在位置を標定する位置標定部と、
前記標定した現在位置を示す情報、当該情報の取得時刻の情報、および自身の識別情報を含んだ位置履歴情報を情報処理装置ないし基地局に送信する履歴送信部とを具備する端末と、
端末との通信を行う通信部と、
各親子が携行する端末の識別情報を格納した記憶部と、
親子の各端末から又は基地局を経由して前記位置履歴情報を受信して記憶部に格納し、前記記憶部に格納した最新の取得時刻の位置履歴情報と、記憶部に予め保持している前記迷子観測域のマップ情報とを照合して、迷子観測域における該当親子の前記最新取得時刻での所在を特定する所在特定部と、
入力部ないし親の端末から親子共ないし子供の所在情報のリクエストを受け付けて、当該リクエストが示す識別情報に該当する親子ないし子供に関して前記特定した所在の情報を出力部ないし前記親の端末に送る所在情報出力部とを具備する情報処理装置と、
からなることを特徴とする迷子探索支援システム。
【請求項５】
前記情報処理装置の所在情報出力部が、
入力部ないし親または子供の端末から誘導リクエストを受け付けて、当該誘導リクエストが示す識別情報に該当する親子に関して前記特定した所在情報と、前記マップ情報とに基づいて、該当親とその子供との間を結ぶ経路を前記マップ情報から特定し、ここで特定した経路をマップ上の親ないし子供の表示情報に向かって進ませる誘導情報を前記親または子供の端末に送るものであり、
前記親子の各端末が、
前記誘導情報を情報処理装置より受信して出力部に出力する出力処理部を備えるものである、
ことを特徴とする請求項４に記載の迷子探索支援システム。
【請求項６】
前記親子の各端末における履歴送信部が、
前記標定した現在位置を示す情報、当該情報の取得時刻の情報、および自身の識別情報を含んだ位置履歴情報を情報処理装置ないし基地局に送信する処理を、前記誘導情報の受信から所定時間後に再度実行するものであり、
前記情報処理装置の所在特定部が、
前記親子の各端末から又は基地局を経由して前記位置履歴情報を受信して記憶部に格納し、前記記憶部に格納した最新の取得時刻の位置履歴情報と、記憶部に予め保持している前記迷子観測域のマップ情報とを照合して、迷子観測域における該当親子の前記最新取得時刻での所在を特定するものであり、
前記情報処理装置の所在情報出力部が、
前記親子に関して前記特定した所在の情報と前記マップ情報とに基づいて、該当親とその子供との間を結ぶ経路を前記マップ情報から特定し、ここで特定した経路をマップ上の親ないし子供の表示情報に向かって進ませる誘導情報を前記親または子供の端末に再送するものである、
ことを特徴とする請求項５に記載の迷子探索支援システム。
【請求項１】
親子それぞれが携行する端末が、
自身の現在位置を標定する処理と、
前記標定した現在位置を示す情報、当該情報の取得時刻の情報、および自身の識別情報を含んだ位置履歴情報を情報処理装置ないし基地局に送信する処理とを実行し、
端末と通信可能に結ばれ、各親子が携行する端末の識別情報を記憶した情報処理装置が、
親子の各端末から又は基地局を経由して前記位置履歴情報を受信して記憶部に格納し、前記記憶部に格納した最新の取得時刻の位置履歴情報と、記憶部に予め保持している前記迷子観測域のマップ情報とを照合して、迷子観測域における該当親子の前記最新取得時刻での所在を特定する処理と、
入力部ないし親の端末から親子共ないし子供の所在情報のリクエストを受け付けて、当該リクエストが示す識別情報に該当する親子ないし子供に関して前記特定した所在の情報を出力部ないし前記親の端末に送る処理とを実行する、
ことを特徴とする迷子探索支援方法。
【請求項２】
前記情報処理装置が、
入力部ないし親または子供の端末から誘導リクエストを受け付けて、当該誘導リクエストが示す識別情報に該当する親子に関して前記特定した所在情報と、前記マップ情報とに基づいて、該当親とその子供との間を結ぶ経路を前記マップ情報から特定し、ここで特定した経路をマップ上の親ないし子供の表示情報に向かって進ませる誘導情報を前記親または子供の端末に送る処理を実行し、
前記親子の各端末が、
前記誘導情報を情報処理装置より受信して出力部に出力する処理を実行する、
ことを特徴とする請求項１に記載の迷子探索支援方法。
【請求項３】
前記親子の各端末が、
前記標定した現在位置を示す情報、当該情報の取得時刻の情報、および自身の識別情報を含んだ位置履歴情報を情報処理装置ないし基地局に送信する処理を、前記誘導情報の受信から所定時間後に再度実行し、
前記情報処理装置が、
前記親子の各端末から又は基地局を経由して前記位置履歴情報を受信して記憶部に格納し、前記記憶部に格納した最新の取得時刻の位置履歴情報と、記憶部に予め保持している前記迷子観測域のマップ情報とを照合して、迷子観測域における該当親子の前記最新取得時刻での所在を特定する処理と、
前記親子に関して前記特定した所在の情報と前記マップ情報とに基づいて、該当親とその子供との間を結ぶ経路を前記マップ情報から特定し、ここで特定した経路をマップ上の親ないし子供の表示情報に向かって進ませる誘導情報を前記親または子供の端末に再送する処理とを実行する、
ことを特徴とする請求項２に記載の迷子探索支援方法。
【請求項４】
自身の現在位置を標定する位置標定部と、
前記標定した現在位置を示す情報、当該情報の取得時刻の情報、および自身の識別情報を含んだ位置履歴情報を情報処理装置ないし基地局に送信する履歴送信部とを具備する端末と、
端末との通信を行う通信部と、
各親子が携行する端末の識別情報を格納した記憶部と、
親子の各端末から又は基地局を経由して前記位置履歴情報を受信して記憶部に格納し、前記記憶部に格納した最新の取得時刻の位置履歴情報と、記憶部に予め保持している前記迷子観測域のマップ情報とを照合して、迷子観測域における該当親子の前記最新取得時刻での所在を特定する所在特定部と、
入力部ないし親の端末から親子共ないし子供の所在情報のリクエストを受け付けて、当該リクエストが示す識別情報に該当する親子ないし子供に関して前記特定した所在の情報を出力部ないし前記親の端末に送る所在情報出力部とを具備する情報処理装置と、
からなることを特徴とする迷子探索支援システム。
【請求項５】
前記情報処理装置の所在情報出力部が、
入力部ないし親または子供の端末から誘導リクエストを受け付けて、当該誘導リクエストが示す識別情報に該当する親子に関して前記特定した所在情報と、前記マップ情報とに基づいて、該当親とその子供との間を結ぶ経路を前記マップ情報から特定し、ここで特定した経路をマップ上の親ないし子供の表示情報に向かって進ませる誘導情報を前記親または子供の端末に送るものであり、
前記親子の各端末が、
前記誘導情報を情報処理装置より受信して出力部に出力する出力処理部を備えるものである、
ことを特徴とする請求項４に記載の迷子探索支援システム。
【請求項６】
前記親子の各端末における履歴送信部が、
前記標定した現在位置を示す情報、当該情報の取得時刻の情報、および自身の識別情報を含んだ位置履歴情報を情報処理装置ないし基地局に送信する処理を、前記誘導情報の受信から所定時間後に再度実行するものであり、
前記情報処理装置の所在特定部が、
前記親子の各端末から又は基地局を経由して前記位置履歴情報を受信して記憶部に格納し、前記記憶部に格納した最新の取得時刻の位置履歴情報と、記憶部に予め保持している前記迷子観測域のマップ情報とを照合して、迷子観測域における該当親子の前記最新取得時刻での所在を特定するものであり、
前記情報処理装置の所在情報出力部が、
前記親子に関して前記特定した所在の情報と前記マップ情報とに基づいて、該当親とその子供との間を結ぶ経路を前記マップ情報から特定し、ここで特定した経路をマップ上の親ないし子供の表示情報に向かって進ませる誘導情報を前記親または子供の端末に再送するものである、
ことを特徴とする請求項５に記載の迷子探索支援システム。
【図１】
【図２Ａ】
【図２Ｂ】
【図３Ａ】
【図３Ｂ】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９Ａ】
【図９Ｂ】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２Ａ】
【図２Ｂ】
【図３Ａ】
【図３Ｂ】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９Ａ】
【図９Ｂ】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１１−１８６６２９（Ｐ２０１１−１８６６２９Ａ）
【公開日】平成２３年９月２２日（２０１１．９．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−４９３９３（Ｐ２０１０−４９３９３）
【出願日】平成２２年３月５日（２０１０．３．５）
【出願人】（０００２１１３０７）中国電力株式会社 (6,505)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年９月２２日（２０１１．９．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月５日（２０１０．３．５）
【出願人】（０００２１１３０７）中国電力株式会社 (6,505)
【Ｆターム（参考）】
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