追跡システムおよびそれに関連する方法
可動資産（１６）を追跡する追跡システム（１０）及びこのシステムを用いる方法。追跡システムは、監視装置（２２）、追跡情報ネットワーク（２０）、データ通信ネットワーク（１８）、トラッカタグ（１２）及び追跡情報サーバ（１４）を含む。トラッカタグはＧＰＳ技術を用いる。追跡情報サーバは、メッセージングシステムを介してメッセージでトラッカタグへ、プログラムされた命令を与える。トラッカタグはメッセージングシステムからメッセージを取り出す。追跡情報サーバは、追跡情報及び関連情報を加入者へ提供する。一例では、トラッカタグはイリジウム衛星コンステレーション（２８）と通信し、追跡情報は、資産が実質的に世界の何れにかにあれば加入者に表示される。別の例では、監視装置はイリジウム衛星コンステレーションと通信し、追跡情報は、加入者が実質的に世界の何れかにいれば、好適にはインターネット（３６）を介して加入者に表示される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本出願は、２００３年５月６日に出願されたＰＣＴ特許出願第ＰＣＴ／ＵＳ０３／１４４８３号の利益を主張するものであり、その開示を参照により本明細書に組み込む。更に、本出願は、ＰＣＴ特許出願第ＰＣＴ／ＵＳ０３／１４４８３号の一部継続出願である。ＰＣＴ特許出願第ＰＣＴ／ＵＳ０３／１４４８３号は、２００２年５月７日出願の米国特許仮出願第６０／３７８，２８３号の利益を主張するものである。
【０００２】
本発明は、可動の資産を追跡するシステム、およびそのシステムを用いる方法に関する。本発明は、グローバル・ポジショニング・システム技術を用いて動作する追跡装置と、追跡情報を様々なタイプの補足的情報とともに加入者へ提供する追跡情報サーバとに関連する特定の用途を見い出し、特にそれを参照して本発明を説明する。しかしながら、本発明は他の用途、例えば、資産と関連する或る環境特性および動作特性の監視や、資産の或る動作の制御などのような用途に従うこともできることを、理解されたい。
【背景技術】
【０００３】
旅客機および一部の一般航空機にトランスポンダおよび／またはブラック・ボックスを備えることは一般的である。トランスポンダおよび／またはブラック・ボックスは、航空機の位置および／または航空機内で行われる行動を記録する。こうしたシステムは、航空機の飛行および操作の情報を取得するには有用であるが、現在実施されている技術には欠点がある。こうした欠点には、地上走行および離陸から、飛行中の飛行パターン、そして着陸までの段階を含む飛行パターンの様々な段階にある航空機との間の対話のレベルが相対的に低いことなどがある。更にこうしたシステムは、通常、旅客機または航空機の電子インフラストラクチャに制御され、相互接続されている。こうした設計は、例えば侵入者が航空機を無認可で制御する場合などに、これらのシステムが無効になる可能性をもたらす。航空機および他の対象物の追跡に関連する一部の米国特許を以下に示す。
【０００４】
モンロー（Ｍｏｎｒｏｅ）の米国特許第６，５４５，６０１号は、地上の航空機用のセキュリティ／監視システムを開示し、このシステムは、航空機などのような商用の輸送機関の内部および外部の双方の重要な構成要素および重要なエリアを監視するための、ビデオ画像生成器、音声センサ、動作検知器、および火災／煙検出器を含む、戦略的に間隔をあけて配置した複数のセンサを組み込んである。捕捉されたデータおよび画像は地上のセキュリティ・ステーション（security station）へ送信され、モニタに表示され、また、「ブラック・ボックス」レコーダおよび地上の記録システムに記録される場合もある。複数の音声信号および画像信号は、画像の処理に必要な記録用および監視用のハードウェアを最低限に抑えるために、多重化され、分割スクリーン技術を用いて順序付けされる。
【０００５】
ドイル（Ｄｏｙｌｅ）の米国特許第６，５１９，５２９号は、カーゴ・トレーラの共同一慣輸送状態を追跡および監視するシステムを開示している。このシステムは、グローバル・ポジショニング・システム（ＧＰＳ）・ユニットによって提供される情報に加えて、トレーラ上の様々なセンサの状態を監視する。ＧＰＳユニットは、トレーラの位置および速度を提供する。ホイール監視ユニットは、特に、ホイールの回転があるかどうかなどのような、トレーラのホイールの状況を提供する。アンチロック・ブレーキ・システムは、ホイール回転状況を示す信号情報を提供するために用いられる。また、独立したホイール回転センサもホイール回転状況を提供するために用いられる。コンピュータ・プロセッサは、ホイール回転状況、位置情報および速度情報を用いて、トレーラの共同一貫輸送の移動状況を決定する。
【０００６】
キュラトロ（Ｃｕｒａｔｏｌｏ）その他の米国特許第６，５１０，３８０は、近接して通信する少なくとも２つのシグナリング・ユニットと、シグナリング・ユニットの位置を識別する手段とを備えるセキュリティおよび追跡装置を開示している。一実施形態では、近接して通信する少なくとも２つのシグナリング・ユニットと、シグナリング・ユニットが事前に選択された距離を超える距離だけ離れたときにシグナリング・ユニットの位置を識別して自動的に送信する手段とを備えるセキュリティ及び追跡装置が提供される。好ましい実施形態では、人間、動物または有形資産の場所を突き止めるための方法が提供され、その方法は、人間、動物、または有形資産と接する、近接して通信する少なくとも２つのシグナリング・ユニットを提供するステップを備え、少なくとも１つのシグナリング・ユニットは小さくて隠されており、人間、動物、または有形資産にしっかりと取り付けられ、これらのシグナリング・ユニットは、監視ステーションに対してシグナリング・ユニットの位置を特定する手段を有する。この方法は更に、ＧＰＳシステムを参照することによってシグナリング・ユニットの位置を識別する手段を稼働させるステップと、監視ステーションへ前記の地理的位置を通知するステップとを含む。
【０００７】
ドナー（Ｄｏｎｅｒ）の米国特許第６，４９０，５２３号は、機関車を管理する方法および装置を開示している。装置は、機関車インターフェイス、コンピュータ、ＧＰＳ受信機、および発信器を含むオンボードの追跡システムを含み、コンピュータは、機関車の位置を決定して、その位置を発信器を介して送信するようプログラムされており、コンピュータは更に、機関車の計測値を取得して、それらを発信器を介して送信するようにプログラムされている。方法は、それぞれの機関車が機関車指定点から出発したときを判定するように、それぞれのオンボードのシステムを動作させるステップと、出発状態を判定し、機関車指定点に対応する時点で機関車位置メッセージをデータ・センタへ送信し、それぞれの機関車ごとにＧＰＳ位置データを同時に収集するようにオンボードのシステムを動作させるステップと、データ・センタで、機関車指定点に対応する機関車位置メッセージを収集して、機関車のローカル化したグループを決定するステップと、列車の代表的構成および先頭の機関車を識別するステップとを含む。
【０００８】
ベーカー（Ｂａｋｅｒ）の米国特許第６，３３９，３９７号は、取り付け板に取り付けられ．エンクロージャを含むポータブルの自蔵型追跡ユニットを開示し、中空の内部空洞が、ＧＰＳ受信機、マイクロプロセッサ、および送信機を収納する。ＧＰＳ受信機は追跡データを受信し、マイクロプロセッサは追跡データを処理してデータ・パケットにする。送信機は、データ・パケットを、中央データベースに送信するために、リモート受信局へ送信する。光電池は、追跡ユニットの電気構成要素へ電力を提供するバッテリを充電するために、エンクロージャ上に搭載されている。エンクロージャは、概して直交に配向された一対の垂直に配向された側板で設計されており、それにより、側板に設けられているソーラー・パネルが、広範な配向を通じて好ましい太陽光入射角を維持するようにする。送信機は、アンテナを備えるセルラー電話であり、エンクロージャ内に取り付けられるが、送信機の動作周波数の約４分の１の波長だけ、金属取り付け板および電気構成要素から離れて配置される。エンクロージャは、無線周波数および光の透過性の材料から構成され、それによって、アンテナおよびソーラー・パネルを、エンクロージャの中空の内部空洞内に収納することができる。この発明の方法では、追跡データは、セルラー電話を介してセルラー・サービス・プロバイダへ定期的に送信され、更に、データ・サービス・ビューロへ送信され、このデータ・サービス・ビューロは、インターネットを介して中央サーバ・コンピュータのデータベースへデータを送信する。中央サーバ・コンピュータは、情報をデコードし、インターネット上のウェブ・ページを介して顧客に対して、マップおよびレポートなどのようなインターフェイスおよび付加価値製品を提供する。
【０００９】
現在、それぞれの一般航空機（米国内では約４０万）は、現在所定の位置にあるトランスポンダ測位システムに自発的に遵守するよう要求されている。一般の航空機の３分の１が遵守しているにすぎない。他の３分の２は、トランスポンダを備えていないか、または他の理由により遵守していない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
既存の技術の見直すと、例えば、飛行パターン中の航空機と地上局との間のインテリジェンスで対話型のサービス通信を向上させる追跡システムを作成すること、および、航空機と地上局との間の通信における独立性を保証することが望まれる。例えば航空機のアイドル時間、地上走行、および飛行中の任意のときに、一意の航空機番号で航空機を追跡する、信頼性が高く費用対効果が大きい方法を提供することが望まれる。また、上記のタイプの対話型サービス通信および独立した通信を、他の様式の交通、例えば、種々の形式の空路、地上、水路の運送などにも提供することが望ましいと思われる。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
一態様では、可動の資産を追跡し、追跡情報を監視装置へ提供するための装置が提供される。一実施形態では、装置は、グローバル・ポジショニング・システム衛星コンステレーションの複数のグローバル・ポジショニング・システム衛星から位置データおよび時間データを選択的に受信するように適合されたトラッカ・タグを含み、位置データは、受信したデータの発信元の各グローバル・ポジショニング・システム衛星の地球の中心に対する位置を表し、時間データは、位置データに関連する時刻を表し、トラッカ・タグは、可動資産の外部に沿って位置データおよび時間データの受信を容易にする場所に配置され、トラッカ・タグは、複数のグローバル・ポジショニング・システム衛星からの位置データを組み合わせ、組み合わされた位置データと時間データとをデータ通信ネットワークを介して選択的に送信するものであり、トラッカ・タグは、コマンドおよび制御情報を伴うメッセージを前記データ通信ネットワークを介して選択的に取り出すように適合され、トラッカ・タグは、資産に関連する設備からは操作不能であり、かつ、装置は、トラッカ・タグのコマンドおよび制御のための追跡情報サーバを含み、追跡情報サーバは、コマンドおよび制御情報を伴うメッセージをトラッカ・タグへメッセージング・システムを介して選択的に送信するように適合され、メッセージはトラッカ・タグへ宛てられており、メッセージング・システムはトラッカ・タグにデータ通信ネットワークを介してアクセス可能であり、追跡情報サーバは、組み合わされた位置データおよび時間データを、トラッカ・タグからデータ通信ネットワークを介して受信するように適合され、追跡情報サーバは、コマンドおよび制御情報を監視装置から追跡情報ネットワークを介して選択的に受信するように適合され、追跡情報サーバは、組み合わされた位置データおよび時間データを、プログラムされた命令ならびにコマンドおよび制御情報に基づいて選択的に処理して追跡情報を作成するように適合され、追跡情報は、資産に関連付けられ、監視装置に追跡情報ネットワークを介して選択的にアクセス可能である。
【００１２】
別の態様では、追跡システムが提供される。一実施形態では、追跡システムは、可動の資産に関連する追跡情報を表示するための監視装置と、追跡情報を監視装置へ通信するために監視装置と通信する追跡情報ネットワークと、データ通信ネットワークと、グローバル・ポジショニング・システム衛星コンステレーションの複数のグローバル・ポジショニング・システム衛星から位置データおよび時間データを選択的に受信するように適合されたトラッカ・タグとを含み、位置データは、受信されたデータの発信元の各グローバル・ポジショニング・システム衛星の地球の中心に対する位置を表し、時間データは、位置データに関連する時刻を表し、トラッカ・タグは、可動の資産の外部に沿って位置データおよび時間データの受信を容易にする場所に配置され、トラッカ・タグは、複数のグローバル・ポジショニング・システム衛星からの位置データおよび時間データを組み合わせ、組み合わされた位置データおよび時間データをデータ通信ネットワークを介して選択的に送信するものであり、トラッカ・タグは、コマンドおよび制御情報をデータ通信ネットワークを介して選択的に取り出すものであり、かつ、装置は、トラッカ・タグのコマンドおよび制御のための追跡情報サーバを含み、追跡情報サーバは、コマンドおよび制御情報をトラッカ・タグへメッセージング・システムを介して選択的に送信し、メッセージはトラッカ・タグへ宛てられており、メッセージング・システムはトラッカ・タグにデータ通信ネットワークを介してアクセス可能であり、追跡情報サーバは、組み合わされた位置データおよび時間データを、トラッカ・タグからデータ通信ネットワークを介して受信し、追跡情報サーバは、コマンドおよび制御情報を監視装置から追跡情報ネットワークを介して選択的に受信し、追跡情報サーバは、組み合わされた位置データおよび時間データを選択的に処理して追跡情報を作成し、追跡情報は、監視装置にとって、追跡情報ネットワークを介して選択的にアクセス可能である。
【００１３】
更に別の態様では、可動の資産に関連するセンサ・データの監視を追跡情報サーバと通信するトラッカ・タグを用いて行う方法が提供される。一実施形態では、方法は、ａ）トラッカ・タグを可動の資産に取り付けるステップを含み、トラッカ・タグは、可動の資産の外部に沿って、資産の通常の移動の間にトラッカ・タグの視線（見通し線）が空へアクセスする場所に配置され、トラッカ・タグは、資産に関連する装備からは動作させられず、トラッカ・タグは、トラッカ・タグの現在の動作を制御するプログラムされた命令を含むタグ・プロフィールがインストールされており、追跡情報サーバは、再コンフィギュレーション可能であり且つ少なくとも最初はインストールされたタグ・プロフィールと同じであるマスター・タグ・プロフィールを含むものであり、かつ、方法は、ｂ）マスター・タグ・プロフィールの再コンフィギュレーションを追跡情報サーバで行って次のタグ・プロフィールを作成するステップを含み、次のタグ・プロフィールは、トラッカ・タグの続いての動作を制御するプログラムされた命令を含むものであり、かつ、方法は、ｃ）次のタグ・プロフィールをトラッカ・タグへ、メッセージング・システムを介してメッセージで選択的に送信するステップを含み、メッセージング・システムはトラッカ・タグへデータ通信ネットワークを介してアクセス可能であり、かつ、方法は、ｄ）トラッカ・タグをパワー・アップする（電源を入れる）ステップと、ｅ）ステート変化の状態をトラッカ・タグで検出し、ステート変化の状態に対する応答を、インストールされたタグ・プロフィール内のプログラムされた命令に従って行うステップとを含み、ステート変化の状態に対する応答は、次のタグ・プロフィールを伴うメッセージをメッセージング・システムから取り出すこと、および次のタグ・プロフィールをトラッカ・タグにインストールすることを含み、インストール後、次のタグ・プロフィールは、トラッカ・タグの現在の動作の制御のための、インストールされたタグ・プロフィールとなるものであり、かつ、方法は、ｆ）データ収集の状態をトラッカ・タグで検出し、データ収集の状態に対する応答を、インストールされたタグ・プロフィール内のプログラムされた命令に従って行うステップを含み、データ収集の状態に対する応答は、トラッカ・タグに関連する１または複数のセンサ、資産に関連する１または複数のセンサ、および資産に関連する輸送手段に関連する１または複数のセンサのうちの少なくとも１つのセンサに関連するセンサ・データを収集および格納することを含むものであり、かつ、方法は、ｇ）データ・ダウンロードの状態をトラッカ・タグで検出し、データ・ダウンロードの状態に対する応答を、インストールされたタグ・プロフィール内のプログラムされた命令に従って行うステップを含み、データ・ダウンロードの状態に対する応答は、格納されたセンサ・データを追跡情報サーバへデータ通信ネットワークを介してダウンロードすることを含み、追跡情報サーバは、ダウンロードされたセンサ・データを処理してセンサ情報を作成し、センサ情報を追跡情報ネットワークを介して監視装置上に表示する。
【００１４】
更に別の態様では、可動の資産の追跡を、追跡情報サーバと通信するトラッカ・タグを用いて行う方法が提供される。方法は、ａ）トラッカ・タグを可動の資産に取り付けるステップを含み、トラッカ・タグは、可動の資産の外部に沿って、資産の通常の移動の間にトラッカ・タグの視線が空へアクセスする場所に配置され、トラッカ・タグは、資産に関連する装置からは動作させられず、トラッカ・タグは、トラッカ・タグの現在の動作を制御するプログラムされた命令を含むインストールされたタグ・プロフィールを含み、追跡情報サーバは、再コンフィギュレーション可能であり且つ少なくとも最初はインストールされたタグ・プロフィールと同じであるマスター・タグ・プロフィールを含むものであり、方法は、ｂ）マスター・タグ・プロフィールの再コンフィギュレーションを追跡情報サーバで行って次のタグ・プロフィールを作成するステップを含み、次のタグ・プロフィールは、トラッカ・タグの続いての動作を制御するプログラムされた命令を含むものであり、かつ、方法は、ｃ）次のタグ・プロフィールをトラッカ・タグへ、メッセージング・システムを介してメッセージで選択的に送信するステップを含み、メッセージング・システムはトラッカ・タグにデータ通信ネットワークを介してアクセス可能であり、かつ、方法は、ｄ）トラッカ・タグをパワー・アップするステップと、ｅ）ステート変化の状態をトラッカ・タグで検出し、ステート変化の状態に対する応答を、インストールされたタグ・プロフィール内のプログラムされた命令に従って行うステップとを含み、ステート変化の状態に対する応答は、次のタグ・プロフィールを伴うメッセージをメッセージング・システムから取り出すこと、および次のタグ・プロフィールをトラッカ・タグにインストールすることを含み、インストール後、次のタグ・プロフィールは、トラッカ・タグの現在の動作の制御のためのインストールされたタグ・プロフィールとなり、かつ、方法は、ｆ）データ収集の状態をトラッカ・タグで検出し、データ収集の状態に対する応答を、インストールされたタグ・プロフィール内のプログラムされた命令に従って行うステップを含み、データ収集の状態に対する応答は、トラッカ・タグ内のグローバル・ポジショニング・システム受信機に関連する位置データおよび時間データを収集および格納することを含み、かつ、方法は、ｇ）データ・ダウンロードの状態をトラッカ・タグで検出し、データ・ダウンロードの状態に対する応答を、インストールされたタグ・プロフィール内のプログラムされた命令に従って行うステップを含み、データ・ダウンロードの状態に対する応答は、格納された位置データおよび時間データを追跡情報サーバへデータ通信ネットワークを介してダウンロードすることを含み、追跡情報サーバは、ダウンロードされた位置データおよび時間データを処理して追跡情報を作成し、追跡情報を追跡情報ネットワークを介して監視装置に表示する。
【００１５】
本明細書に記載された本発明の説明を読み、理解すると、当業者には本発明の利益および利点が明らかになる。
本発明は、１組の添付図面と関連して、より詳しく説明されている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明は、添付図面と関連して説明するが、これらの図面は、本発明の実施形態の例を示すためのものであり、本発明をこうした実施形態に限定するためのものと解釈されるべきではない。本発明は、図面および関連の説明で提供されたもの以上に、様々な構成要素および構成要素の配置、および様々なステップおよびステップの構成で具体化することができることを理解されたい。図中、同様の参照番号は同様のエレメントを示す。
【００１７】
図１を参照すると、追跡システム１０の一実施形態は、トラッカ・タグ１２、追跡情報サーバ１４、資産１６、データ通信ネットワーク１８、追跡情報ネットワーク２０、監視装置２２、およびＧＰＳ衛星コンステレーション２４を含む。ＧＰＳ衛星コンステレーション２４は、地球の周りの軌道にのった複数のＧＰＳ衛星２４０（図３）を含む公共のＧＰＳ衛星コンステレーションであることが好ましい。各ＧＰＳ衛星は、時計を含み、地球の中心に対してのそれ自体の軌道を把握している。各ＧＰＳ衛星は、地球の中心に対するその位置および参照時間に対する時刻を、絶えずブロードキャストする。
【００１８】
ＧＰＳ衛星は、ユーザがＧＰＳ受信機で地球上または地球近くの各自の位置を突き止めることができることでよく知られている。こうしたシステムは一般に、航空、航海、自動車走行などのような、多くの異なる分野でのナビゲーションに用いられている。ＧＰＳ衛星コンステレーション２４は、十分なＧＰＳ衛星を含み、衛星は、地球の任意の点からみて４つのＧＰＳ衛星が地平線より上にあるように、離れて配置されることが好ましい。ＧＰＳ受信機を備える機器は、４つのＧＰＳ衛星からの位置データおよび時間データから、地球の中心に対するその位置の経度、緯度、および高度を判定することができる。位置データおよび時間データが３つのＧＰＳ衛星から受信されると、機器は、その位置の経度および緯度を決定することができる。また、機器は、その位置データおよび時間データから、その速度を決定することもできる。
【００１９】
１つの公共ＧＰＳ衛星コンステレーションは、米国国防総省によって開発されたＮＡＶＳＴＡＲ ＧＰＳ衛星コンステレーションである。ＮＡＶＳＴＡＲ ＧＰＳ衛星コンステレーションは、約１９，３００ｋｍ（１２，０００マイル）で軌道にのっている２７個のＧＰＳ衛星（２４機が稼働、３機は予備）を含む。ＧＰＳ衛星は、６つの面の対して分散しており、各面に少なくとも４つのＧＰＳ衛星を備えている。起動は、常に地球上のどこでも少なくとも４つのＧＰＳ衛星が地平線の上にあるように、定められる。ＧＰＳ衛星コンステレーション２４は、ＮＡＶＳＴＡＲ ＧＰＳ衛星コンステレーションであることが好ましい。しかし、追跡システム１０は、ロシア連邦によって維持されているＧＬＯＮＡＳＳ衛星コンステレーションや、ヨーロッパ諸国によって導入されたＧａｌｉｌｅｏ衛星コンステレーションなどのような、他の任意の公共のＧＰＳ衛星コンステレーションとでも良好に作動する。ＧＰＳ衛星コンステレーション２４は、個人の衛星システムであってもよい。
【００２０】
資産１６は、航空機などのような可動の資産であることが好ましい。しかし、トラッカ・タグ１２は、追跡情報を望まれる任意のタイプの資産に取り付けることができる。例えば、トラック、バン、自動車、貨物用コンテナ、トレーラ、バス、列車、機関車、軌道車、および船舶などである。トラッカ・タグ１２は、そのトラッカ・タグからの視線上に通常は空が位置するように、資産１６に取り付けられる。トラッカ・タグ１２は、資産１６の外部上側の最も高い点に取り外し可能に取り付けられることが好ましい。しかし、視線上に少なくとも３つまたは４つのＧＰＳ衛星が位置する任意の点が適する。高度の追跡情報が必要な場合は、少なくとも４つのＧＰＳ衛星へのアクセスが必要である。資産の通常の移動中にオペレータ、乗組員、または乗客がトラッカ・タグ１２にアクセスできないように、トラッカ・タグ１２は資産１６上に配置されていることが好ましい。これによって、テロリストおよび他の敵がトラッカ・タグ１２を取り外したり、無効にしたりできないようにすることができる。好適には、トラッカ・タグ１２は、独立して電力供給され、資産から電気的に絶縁されており、追跡システム１０の通常の動作中は手動の介入を必要としない。この特徴によっても、テロリストおよび他の敵がトラッカ・タグ１２を無効にできないようにすることができる。しかしながら、代替例では、トラッカ・タグ１２は、資産および／または資産と関連する輸送手段（transport vehicle）とインターフェースすることができる。このインターフェースは、資産／輸送手段のセンサから情報を受信するように、および／または、資産および／または輸送手段に関しての動作における或る状況を制御するように、適合される。例えば、トラッカ・タグ１２は、資産および／または輸送手段の動作をディスエーブルにすること又はシャットダウンすることができる。
【００２１】
トラッカ・タグ１２は、視線上に空が位置する限り、ＧＰＳ衛星コンステレーション２４によって耐えずブロードキャストされるワイヤレス通信を選択的に受信する。ワイヤレス通信は、トラッカ・タグ１２の視線内にある複数のＧＰＳ衛星２４０（図３）のそれぞれによって絶えずブロードキャストされる位置データおよび時間データを含む。トラッカ・タグ１２は、複数のＧＰＳ衛星のそれぞれからの位置データおよび時間データを組み合わせて、位置／時間組合せデータ（combined position and time data）を形成する。トラッカ・タグ１２は、データ通信ネットワーク１８を介して追跡情報サーバ１４と通信し、位置／時間組合せデータを追跡情報サーバ１４へ選択的に送信する。好適には、データ通信ネットワーク１８および追跡情報サーバ１４に関して、トラッカ・タグ１２は、ＴＣＰ／ＩＰプロトコルを用いるシン・クライアントである。
【００２２】
トラッカ・タグ１２は、追跡情報サーバ１４からのコマンドおよび制御情報に基づいて位置データおよび時間データを受信するかどうかを決定する。同様に、トラッカ・タグ１２は、追跡情報サーバ１４からのコマンドおよび制御情報に基づいて位置／時間組合せデータを送信するかどうかを決定する。更に、トラッカ・タグ１２は、位置および時間を受信するかどうかを決定するための事前にプログラムされた命令、および１またはそれ以上のオンボードのセンサを含むことができる。同様に、トラッカ・タグ１２は、組み合わされた位置および時間のデータ（位置／時間組合せデータ）を送信するかどうかを決定するための事前にプログラムされた命令、およびオンボードのセンサを含むことができる。更に、トラッカ・タグ１２は、１またはそれより多くの資産／輸送手段のセンサを、位置／時間組合せデータを送信するかどうかを決定するために、事前にプログラムされた命令とともに用いることもできる。トラッカ・タグ１２は、位置データおよび時間データを受信し、位置／時間組合せデータを格納して、後にそれを送信できるようにする。オンボードのセンサが実施される場合、トラッカ・タグ１２は、オンボードのセンサに関連するセンサ・データを、位置／時間組合せデータと共に格納することもできる。センサ・データは、位置／時間組合せデータの後の送信に含めることもできる。
【００２３】
トラッカ・タグ１２は、地球の中心を基準にしたそれ自体の位置について位置データおよび時間データを解明するアルゴリズムを含むことができる。アルゴリズムは、所望される追跡情報のタイプに応じて、三辺測量様式で、緯度、経度、および高度を表すＸＹＺデータ（少なくとも４つのＧＰＳ衛星からの位置データおよび時間データを必要とする）、または緯度、経度を表すＸＹデータ（少なくとも３つのＧＰＳ衛星からの位置データおよび時間データを必要とする）を生成する。ＸＹＺデータまたはＸＹデータと関連する時間データも生成される。解明アルゴリズム（resolving algorithm）の分解度は、緯度（Ｘ）が約４５７．２ｍｍ（１８インチ）、経度（Ｙ）が約４５７．２ｍｍ（１８インチ）、高度（Ｚ）が約４５７．２ｍｍ（１８インチ）である。解明アルゴリズムがトラッカ・タグ１２に実装される場合、位置／時間組合せデータは、ＸＹＺデータまたはＸＹデータ、および関連する時間データを含む。一般に、解明アルゴリズムは、追跡情報サーバへ送信されるデータ量を減らす。トラッカ・タグ１２は、データ送信に必要な時間量を更に低減するためにデータ圧縮プロセスを含むことができる。トラッカ・タグ１２は、追跡情報サーバ１４との安全な通信のために暗号化プロセスおよび解読プロセスを含み得る。別の代替例として、トラッカ・タグ１２は、位置／時間組合せデータの送信を安全にするための暗号化プロセスを含むことができる。これは、テロリストおよび他の敵が位置／時間組合せデータを用いて資産の場所を突き止めたり、資産を標的としたりすることを防ぐことができる。
【００２４】
トラッカ・タグ１２と、資産１６または資産と関連する輸送手段との間の通信はオプションであり、有線でも無線でもよい。トラッカ・タグ１２とデータ通信ネットワーク１８との間の通信はワイヤレスである。追跡情報サーバ１４とデータ通信ネットワーク１８との間の通信は、配線によるものが好ましい。しかし、この通信をワイヤレスとすることも可能である。データ通信ネットワーク１８は、トラッカ・タグと追跡情報サーバ１４との間の通信に適した無線および有線の通信技術の任意の組み合わせで実現することができる。データ通信ネットワーク１８は、公共のネットワーク、私有のネットワーク、または公共ネットワークおよび私有ネットワークの任意の組み合わせとすることができる。
【００２５】
例えば、データ通信ネットワーク１８は、データ通信衛星システム、地上電話システム、ケーブル・テレビジョン・システム、コンピュータ・ネットワーク、および他の適したデータ通信ネットワークの１または複数のものを任意の組み合わせで含み得る。データ通信衛星システムは、衛星電話システムまたは私有衛星ネットワークを含み得る。衛星電話システムは、イリジウム（Ｉｒｉｄｉｕｍ）衛星システム、グローバルスター（Ｇｌｏｂａｌｓｔａｒ）衛星システム、オーブコム（Ｏｒｂｃｏｍｍ）衛星システム、インマルサット（Ｉｎｍａｒｓａｔ）衛星システム、または他の任意の適した公共衛星電話システムなどのような、任意の公共衛星電話システムでよい。地上電話システムは、公衆交換電話網（ＰＳＴＮ）、広域帯統合サービス・デジタル通信網（ＩＳＤＮ）、デジタル加入者線（ＤＳＬ）、セルラ式電話ネットワーク、パーソナル通信システム（ＰＣＳ）・ネットワーク、または他の任意の適した地上電話ネットワークなどのような、地上通信線またはワイヤレスの電話システムの任意の組み合わせを含むことができる。コンピュータ・ネットワークは、有線ローカル・エリア・ネットワーク（ＬＡＮ）および無線ＬＡＮの任意の組み合わせを含むことができる。コンピュータ・ネットワークはＥｔｈｅｒｎｅｔ（即ち、有線ＬＡＮではＩＥＥＥ８０２．３、無線ＬＡＮではＩＥＥＥ８０２．１１）であることが好ましい。しかし、トークン・リング、光ファイバ分散データ・インターフェイス（ＦＤＤＩ）、ＡＲＣＮＥＴ、およびＨｉｐｅｒＬＡＮなどのような、他の任意の適したネットワーク通信プロトコルを備えることもできる。
【００２６】
こうした様々な通信技術を任意の組み合わせで結合して、ワイド・エリア・ネットワーク（ＷＡＮ）またはメトロポリタン・エリア・ネットワーク（ＭＡＮ）を形成することができる。特に、トラッカ・タグ１２とデータ通信ネットワークとの間のワイヤレス通信は、衛星、セルラー電話、ＰＣＳ、無線ＬＡＮ、または他の任意の適したワイヤレス技術によって実施することができる。
【００２７】
追跡情報サーバ１４は、コマンドおよび制御情報をトラッカ・タグ１２へ選択的に提供し、トラッカ・タグ１２から位置／時間組合せデータを受信する。追跡情報サーバ１４は、位置／時間組合せデータを選択的に処理し、資産１６の移動を監視するための特定の追跡情報を選択的に生成する。追跡情報サーバ１４は、選択的に、監視装置２２の許可されたユーザが追跡情報ネットワーク２０を介して追跡情報へアクセスできるようにする。許可されたユーザとは、例えば、加入者、資産を監視するように任命された従業員、追跡情報サーバ１４に関連するオペレータ／管理者などである。追跡情報サーバ１４は、監視装置２２の許可されたユーザからコマンドおよび制御情報を選択的に受信することもできる。好適には、追跡情報サーバ１４は、ＴＣＰ／ＩＰプロトコルでのデータ通信ネットワーク１８および追跡情報ネットワーク２０を介したデータ通信との互換性がある。
【００２８】
追跡情報サーバ１４は、ｉ）コマンドまたは制御情報をトラッカ・タグ１２へ提供するか否か、ｉｉ）位置／時間組合せデータを処理するか否か、ｉｉｉ）追跡情報を生成するか否か、およびどのようなタイプの追跡情報を生成すべきか、ｉｖ）ユーザが許可されているか否か、ｖ）追跡情報へ、許可されたユーザがアクセスできるようにするか否か、およびｖｉ）許可されたユーザからコマンドまたは制御情報を受信するか否か、を決定するためのプログラムされた命令を含むことができる。プログラムされた他のタイプの命令も可能である。プログラムされた命令は、最初に、監視装置２２の許可されたユーザによってコンフィギュレーションされ、編集され、そして／または補足されることができる。プログラムされた命令の中には、追跡システム１０が資産１６を追跡する間に、最初にコンフィギュレーションされ、編集され、補足されるものもある。
【００２９】
コマンドは、トラッカ・タグ・コマンド、即ち、位置データおよび時間データの受信を開始させるコマンド、位置／時間組合せデータの送信を開始させるコマンド、位置／時間組合せデータの送信を停止させるコマンド、および位置データおよび時間データの受信を停止させるコマンドを含み得る。また、コマンドは、追跡情報サーバ・コマンド、即ち、位置／時間組合せデータの処理を開始させるコマンド、幾つかのタイプの追跡情報の生成を開始させるコマンド、幾つかのタイプの追跡情報の生成を停止させるコマンド、および位置／時間組合せデータの処理を停止させるコマンドも含む。他のタイプのコマンドも可能である。
【００３０】
制御情報は、タグ・プロフィールと、トラッカ・タグから資産へのリンクと、資産からその資産に関連するエレメントへのリンクと、および資産またはその資産のエレメントと関連するリンク情報とを含むことができる。
【００３１】
一般に、タグ・プロフィールは、追跡される資産のタイプ、および加入者によって契約が結ばれた追跡情報サービスに合わせて、作成される。タグ・プロフィールは、例えば、リアルタイム追跡、特定の検出されたイベントの際に行われる追跡、定期的な追跡、および／またはコマンドの際に行われる追跡を指定することができる。更に、タグ・プロフィールは、検出されたイベントに関連する閾値、推定された到着時間および／または移動経路の予測に関連するパラメータ、監視のために許可された追跡情報のタイプ、および許可された追跡情報レポートのタイプを含み得る。より具体的には、タグ・プロフィールは、ｉ）監視すべき追跡情報および頻度、ｉｉ）始動およびシャットダウンに関連する振動の閾値、ｉｉｉ）通常の移動に関連する振動の閾値、ｉｖ）制限された区域、ｖ）危険区域、ｖｉ）予定されたコース、ｖｉｉ）高ストレス状態、ｖｉｉｉ）燃料および燃料消費情報、およびｉｘ）処理すべきレポートおよびレポート頻度を含み得る。追加情報もタグ・プロフィールに含めることができる。
【００３２】
典型的には、トラッカ・タグ１２は、追跡情報サーバ１４への通信に組み込まれるトラッカ・タグ識別データを含む。このようにして、特に複数のトラッカ・タグ１２が追跡情報サーバ１４と通信しているときに、追跡情報サーバ１４は、位置／時間組合せデータを識別する。トラッカ・タグ１２から資産１４へのリンクによって、追跡情報サーバは位置／時間組合せデータを資産に関連付けることができるようになり、従って、追跡情報が資産を参照することができる。例えば、トラッカ・タグ識別データを航空機の尾翼番号にリンクすることができる。同様に、資産からエレメントへの追加のリンクによって、位置／時間組合せデータを資産のエレメントに関連付けることもできる。例えば、エレメントは、航空機エンジンの燃料ポンプとすることができる。第１のリンクは、トラッカ・タグ識別データを航空機の尾翼番号に関連付け、第２のリンクは、燃料ポンプのシリアル番号を航空機の尾翼番号に関連付けることができる。エレメントの更なる例としては、オペレータ、乗組員、乗客、資産の所有者、積載品目、操作機器項目、および支援機器項目などがある。他のタイプのエレメントも可能である。複数のエレメントを識別し、所与の資産にリンクすることができる。
【００３３】
リンク情報は、リンクに関連する記述的情報であり、例えば、ｉ）資産識別データ、ｉｉ）資産証明、ｉｉｉ）資産稼働情報、ｉｖ）資産メンテナンス情報、ｖ）エレメント識別データ、ｖｉ）エレメント証明、ｖｉｉ）エレメント稼働情報、およびｖｉｉｉ）エレメント・メンテナンス情報などである。他のタイプのリンク情報も可能である。
【００３４】
追跡情報サーバ１４またはトラッカ・タグ１２におけるプログラムされた命令は、様々なタイプの制御情報の任意の組み合わせを含み得る。同様に、典型的に、コマンドは、プログラムされた命令に含められ、従って、或るイベントが検出されるとき又は或るシーケンスが行われるとき、コマンドを自動的に伝達することが可能である。
【００３５】
追跡情報サーバ１４は、位置／時間組合せデータに含まれる生のＧＰＳ位置データおよび時間データから、トラッカ・タグ１２の位置データおよび時間データを解明するアルゴリズムを含み得る。解明アルゴリズムは、トラッカ・タグ１２における解明アルゴリズムに関して上述したのと同様に、緯度、経度、および高度を表すＸＹＺデータ（少なくとも４つのＧＰＳ衛星からの位置データおよび時間データを必要とする）、または緯度、経度を表すＸＹデータ（少なくとも３つのＧＰＳ衛星からの位置データおよび時間データを必要とする）を生成する。これにより、ユーザおよび／または追跡情報サービス・プロバイダによる選択に依存するもりであるが、トラッカ・タグ１２または追跡情報サーバ１４におけるＸＹＺデータの解明が可能となる。また、このアルゴリズムは、ＸＹＺデータまたはＸＹデータに関連する時間データを生成する。解明アルゴリズムがトラッカ・タグ１２により実行される場合、それを再び追跡情報サーバ１４で行う必要はない。逆に、解明アルゴリズムがトラッカ・タグ１２により実行されない場合、追跡情報サーバ１４はＸＹＺデータの解明を行わねばならない。追跡情報サーバ１４は、圧縮された位置／時間組合せデータ送信を圧縮解除するデータ圧縮解除プロセスを含み得る。追跡情報サーバ１４は、トラッカ・タグ１２との安全な通信のために暗号化プロセスおよび解読プロセスを含み得る。別の代替例として、追跡情報サーバ１４は、安全保護された位置／時間組合せデータ送信を解読するための解読プロセスを含むことができる。
【００３６】
追跡情報ネットワーク２０は、追跡情報サーバ１４と監視装置２２との間の通信に適した無線および有線の通信技術の任意の組み合わせを実装することができる。好適には、追跡情報ネットワーク２０と追跡情報サーバ１４との間の通信、および追跡情報ネットワーク２０と監視装置２２との間の通信は、何れも有線によるものが好ましい。しかし、こうした通信の何れかが無線、または両方が無線であってもよい。データ通信ネットワーク１８と同様に、追跡情報ネットワーク２０は、公共ネットワーク、私有ネットワーク、または公共ネットワークと私有ネットワークとの任意の組み合わせとすることができる。従って、データ通信ネットワーク１８について上記で特定したネットワークも、追跡情報ネットワーク２０において実施することができる。特に、追跡情報ネットワーク２０はインターネットを含み得、インターネットは、上記で特定した主な通信システムのそれぞれを介してアクセス可能である。追跡情報ネットワーク２０およびデータ通信ネットワーク１８は互いにリンクされ、共通の追跡システム・ネットワークを形成することができる。
【００３７】
監視装置２２は、追跡情報サーバ１４との通信および追跡情報の表示に適した任意のタイプの装置である。例えば、パーソナル・コンピュータ、ノートブック・コンピュータ、ＰＤＡ、ワイヤレスＰＤＡ、セルラー電話、衛星電話、ページャ、または他の任意の適した表示装置である。好適には、追跡情報サーバ１８は、適したセキュリティ手段を用いてインターネットに接続されているウェブ・サーバを介して追跡情報を提供する。従って監視装置２２は、追跡情報を受信し、資産の動きを監視するために、インターネットにアクセスできることが好ましい。しかし、監視装置２２と追跡情報サーバ１４との間の通信に公共インターネットは必要ない。他の代替例は、私有ネットワークを介した通信、または公共ネットワークを介した１対１のダイヤルアップ型の通信を含む。
【００３８】
トラッカ・タグ１２と、資産１６または資産１６と関連する輸送手段との間のオプションの通信経路は、任意の適切な有線または無線の通信技術を介して実現することができる。例えば、トラッカ・タグ１２は、資産１６または輸送手段と関連する任意のタイプの適切な通信網または通信ポートに対するインターフェースを含むことができる。例えば、通信網または通信ポートは、種々のタイプのシリアルまたはパラレルのバス（例えば、コントローラ・エリア・ネットワーク（ＣＡＮ）・バス、ユニバーサル・シリアル・バス（ＵＳＢ）など）や、イーサネット（Ｒ）（例えば、ＩＥＥＥ８０２．３（有線）、ＩＥＥＥ８０２．１１（無線）など）や、ブルートゥース（Bluetooth）の技術を実装することができる。
【００３９】
図１は、１つのトラッカ・タグ１２および１つの監視装置２２を備える追跡システム１０を示すが、システムを、複数のトラッカ・タグおよび／または複数の監視装置を含むように拡張することができる。複数のトラッカ・タグの使用によって、ユーザは、１群の航空機またはすべての飛行中の航空機などのような、複数の資産を監視できるようになる。複数の監視装置の使用によって、複数のユーザが資産を監視できるようになる。例えば、貨物用航空機を、その貨物に関連する様々なユーザ、航空機の所有者、航空機燃料ポンプ製造業者、運送会社、および政府監督官庁によって監視することができる。当然、複数のトラッカ・タグおよび複数の監視装置の双方の使用は、更なるシナリオの組み合わせを提供する。
【００４０】
好適には、追跡情報サーバ１４は、一つの設備に収納される。しかし、複数の設備に分散して、互いにネットワーク化していてもよい。好適には、追跡情報サーバ１４は、地上システムである。しかし、空挺プラットフォーム、船舶プラットフォームなどのような、他のタイプのプラットフォームも可能である。
【００４１】
図２を参照すると、グローバル追跡システム２６の実施形態は、トラッカ・タグ１２、追跡情報サーバ１４、資産１６、監視装置２２、ＧＰＳ衛星コンステレーション２４、イリジウム衛星コンステレーション２８、イリジウム衛星／ＰＳＴＮゲートウェイ３０、ＰＳＴＮ３２、イリジウム衛星／インターネット・ゲートウェイ３４、およびインターネット３６を含む。トラッカ・タグ１２、追跡情報サーバ１４、資産１６、監視装置２２、およびＧＰＳ衛星コンステレーション２４は、図１を参照して述べたとおりである。
【００４２】
追跡システム２６のグローバルな実施は、グローバルな有効範囲（即ち、世界的通信）を提供するデータ通信ネットワーク１８（図１）および追跡情報ネットワーク２０（図１）によって提供される。データ通信ネットワーク１８（図１）は、衛星電話システムおよび地上電話ネットワークによって提供される。示したように、好ましい衛星電話システムは、イリジウム電話システムである。しかし、グローバルな有効範囲を提供する他の衛星電話システムをグローバル追跡システム２６に実装することもできる。好ましい地上電話ネットワークはＰＳＴＮである。しかし、他のタイプの地上電話ネットワークを実装することもできる。より具体的には、データ通信ネットワーク１８（図１）は、イリジウム衛星コンステレーション２８、イリジウム衛星／ＰＳＴＮゲートウェイ３０、およびＰＳＴＮ３２によって提供される。
【００４３】
記載した実施形態では、追跡情報ネットワーク２０（図１）は、衛星電話システムおよびインターネット３６によって提供される。示したように、好ましい衛星電話システムは、イリジウム電話システムである。しかし、グローバルな有効範囲を提供する他の衛星電話システムをグローバル追跡システム２６に実装することもできる。より具体的には、追跡情報ネットワーク２０（図１）は、イリジウム衛星コンステレーション２８、イリジウム衛星／インターネット・ゲートウェイ３４、およびインターネット３６によって提供される。
【００４４】
資産に取り付けられるトラッカ・タグ１２のグローバルな有効範囲は、イリジウム衛星システムによって提供される。同様に、加入者／クライアント・ユーザによる監視装置での追跡情報へのグローバル・アクセスは、イリジウム衛星システムによって提供される。グローバル追跡システムの追加の実施形態では、グローバル・アクセスが必要ない場合、データ通信ネットワーク１８がグローバルな有効範囲を提供する一方で、追跡情報ネットワーク２０（図１）は、追跡情報サーバ１４への地域的なアクセスまたはローカルなアクセスを提供する他の通信ネットワークを実装することができる。逆に、グローバル追跡システムの別の実施形態では、グローバル追跡が必要ない場合、追跡情報ネットワーク２０がグローバルな有効範囲を提供する一方で、データ通信ネットワーク１８（図１）は、資産の地域的またはローカルな追跡を提供する他の通信ネットワークを実装することができる。
【００４５】
図３を参照すると、ＧＰＳ衛星コンステレーション２４は、地球３７の周囲の軌道にのった複数のＧＰＳ衛星２４０を含む。
図４を参照すると、イリジウム衛星コンステレーション２８は、平均高度６７０ｋｍ（４２０マイル）の低地球周回軌道（ＬＥＯ）で地球３７の周囲の軌道にのった６６個のイリジウム衛星２８０を含む。イリジウム衛星２８０は６つの軌道面にあり、軌道面当たり１１個の衛星がある。イリジウム衛星システム内において、イリジウム衛星２８０は、イリジウム電話（即ち、無線送受信機または双方向無線）および地上通信線およびワイヤレス電話システムへのゲートウェイ、およびインターネットへのゲートウェイと通信する。特に、インターネット・ゲートウェイでは、イリジウム衛星システムは、インターネット・サービス・プロバイダ（ＩＳＰ）である。イリジウム衛星システムを介した音声、データ、およびインターネットの世界的なサービスは、イリジウム衛星ＬＬＣによって提供される。
【００４６】
図５を参照すると、データ通信衛星コンステレーションの軌道の例の高度を示している。イリジウム衛星コンステレーション２８、オーブコム衛星コンステレーション４０、テレデシック衛星コンステレーション４１、グローバルスター衛星コンステレーション４２、およびスカイブリッジ衛星コンステレーション４３は、ＬＥＯで地球３７の周囲の軌道にのっている。コンコルディア衛星コンステレーション４４、Ｏｒｂｌｉｎｋ衛星コンステレーション４５、およびＩＣＯ衛星コンステレーションは、中地球周回軌道（ＭＥＯ）で軌道にのっている。ＮＡＶＳＴＡＲ ＧＰＳ衛星コンステレーション３８およびグロナス衛星コンステレーション３９は、より高い高度で地球の周囲の軌道にのっている。
【００４７】
図５は、本特許出願の概念と関連して使用できる衛星コンステレーションの様々な軌道高度を示す。１または複数のこうした衛星システムの使用によって、本明細書に記載したように、意図した動作が得られる。
【００４８】
図６を参照すると、追跡システム１０の一実施形態では、ＧＰＳデータが、ＧＰＳ衛星２４０から資産１６（例えば、一般的な航空機など）上のトラッカ・タグ１２へ流れる。トラッカ・タグ・データからのデータ送信は、イリジウム衛星２８０によって中継されて、イリジウム衛星／ＰＳＴＮゲートウェイ２８へ送られる。
【００４９】
図６は特に、トラッカ・タグがデータをイリジウム衛星へ送信し、イリジウム衛星がこの情報を地上局へ送信することに注目しており、更にトラッカ・タグへ情報を提供するＧＰＳ衛星の使用が示されている。
【００５０】
図７を参照すると、トラッカ・タグ１２の一実施形態は、電源／電力変換モジュール４７、データ通信リンク４８、およびデータ収集／処理モジュール４９を含む。電源／電力変換モジュール４７は、電力をデータ通信リンク４８およびデータ収集／処理モジュール４９へ提供する。これによって、トラッカ・タグ１２は、外部電源から独立して動作することができる。データ収集／処理モジュール４９は、トラッカ・タグ１２の視線内にあるＧＰＳ衛星２４０（図３）から位置データおよび時間データを選択的に受信し、生のＧＰＳ位置および時間データを組み合わせて位置／時間組合せデータを形成し、その位置／時間組合せデータを選択的に格納する。データ収集／処理モジュール４９は、位置／時間組合せデータをデータ通信リンク４８へ選択的に通信する。データ通信リンク４８は、データ通信ネットワーク１８（図１）を介して位置／時間組合せデータを追跡情報サーバ１４（図１）へ選択的に送信する。また、データ通信リンク４８は、コマンドおよび制御情報を追跡情報サーバ１４（図１）から受信する。
【００５１】
記載した実施形態では、電源／電力変換モジュール４７は、電源５０、バックアップ・バッテリ５２、電力分配モジュール５４、およびバッテリ充電器５６を含む。電源５０は、電力を電力分配モジュール５４へ提供する。電源５０は、圧電電力生成器（piezoelectric power generator）、太陽光集光パネル８６（図８）、１次バッテリ、および他のタイプの適した電源の任意の組み合わせを含み得る。電力分配モジュール５４は、適した電力がトラッカ・タグ１２の様々なコンポーネントへ提供されるように、電力を調整する。電力分配モジュール５４は、電力を、バッテリ充電器５６、データ通信リンク４８、およびデータ収集／処理モジュール４９へ分配する。バッテリ充電器５６は、充電電流をバックアップ・バッテリ５２へ選択的に印加する。例えば、電源からの電力が少ない場合、バッテリ充電器５６は、充電電流を印加しない場合がある。バックアップ・バッテリ５２は電力を電力分配モジュール５４へ選択的に提供する。例えば、電源からの電力が適切である場合、バックアップ・バッテリ５２は、電力分配モジュール５４へ電力を提供しない場合がある。
【００５２】
記載した実施形態では、データ通信リンク４８は、ＲＦアンテナ５８、無線送受信機６０、および暗号化／解読プロセス６２を含む。無線送受信機６０およびＲＦアンテナ５８は、データ通信ネットワーク１８（図１）を介して位置／時間組合せデータを追跡情報サーバ１４（図１）へ選択的に送信する。また、ＲＦアンテナ５８および無線送受信機６０は、コマンドおよび制御情報を追跡情報サーバ１４（図１）から受信する。暗号化／解読プロセス６２は、オプションであり、トラッカ・タグ１２によって送信または受信された任意のタイプの通信を暗号化および／または解読することができる。暗号化／解読プロセス６２は、追跡情報サーバ１４へのすべての通信を暗号化し、追跡情報サーバ１４からのすべての通信を解読することができる。あるいは、暗号化／解読プロセス６２を、追跡情報サーバ１４へ送信される位置／時間組合せデータの暗号化に限定することもできる。
【００５３】
記載した実施形態では、データ収集／処理モジュール４９は、ＧＰＳアンテナ６４、ＧＰＳ受信機６５、環境センサ６６、制御装置６７、およびコントローラ６８を含む。ＧＰＳアンテナ６４およびＧＰＳ受信機６５は、トラッカ・タグ１２の視線内のＧＰＳ衛星２４０（図３）から位置データおよび時間データを選択的に受信する。コントローラ６８は、生のＧＰＳ位置データおよび時間データを組み合わせて位置／時間組合せデータを形成し、その位置／時間組合せデータを選択的に格納する。コントローラ６８は、位置／時間組合せデータをデータ通信リンク４８へ選択的に伝達する。
【００５４】
環境センサ６６はオプションである。実装されている場合、環境センサ６６は、１または複数の加速度計を含むことができる。環境センサ６６が、例えば、加速度計を含む場合、環境センサ６６は振動を感知し、振動測定値をコントローラ６８へ提供する。コントローラは、振動測定値と事前に決定されている閾値とを比較して、様々なタイプのイベントを検出する。例えば、振動測定値を用いると、コントローラは、ｉ）資産１６（図１）に関連する動力装置の起動、ｉｉ）動力装置のシャットダウン、ｉｉｉ）資産の移動の開始、ｉｖ）資産の移動の休止、ｖ）資産の加速度の過度の増加、ｖｉ）資産の加速度の過度の低下を検出することができる。典型的には、コントローラ６８は、検出されたイベント・データを、関連する位置／時間組合せデータとともに選択的に格納するものであり、位置／時間組合せデータを後に送信するとき、その送信に、検出されたイベント・データを含めることができる。また、環境センサ６６は、他のタイプの環境状態を感知することもできる。例えば、環境センサは、１以上の温度センサ、１以上のひずみゲージ、および１以上の他のタイプの環境センサ、例えば、電圧、圧力、電界（ｅフィールド）、他の定量化が可能なパラメータなどを感知するセンサを含むこともできる。環境センサ６６は、１つの任意のタイプのセンサ又は複数の任意のタイプのセンサの組み合わせを表す。
【００５５】
コントローラ６８は何れのセンサも用いることができ、そのセンサを用いてイベントを検出し、その後にトラッカ・タグ１２の動作を変更する。同様に、コントローラ６８はＧＰＳ衛星２４０からの位置／時間組合せデータを用いることができ、そのデータを用いて時間および／または位置と関連したイベントを検出し、その後にトラッカ・タグの動作を変更する。更に、位置／時間組合せデータが追跡情報サーバ１４（図１）へ送られるとき、その送信には、トラッカ・タグ１２と関連する任意のセンサからのセンサ・データを含むことができ、特には、センサ・データまたは位置／時間組合せデータと関連する検出されたイベント・データを含むことができる。
【００５６】
コントローラ６８は、検出されたイベントを用いて、トラッカ・タグ１２が位置データおよび時間データの受信を開始すべきか否か、位置／時間組合せデータの格納を開始すべきか否か、位置／時間組合せデータの送信を開始すべきか否を決定することができる。例えば、コントローラ６８は、トラッカ・タグ１２に、航空機が離陸すると位置データおよび時間データの受信および位置／時間組合せデータの格納を開始させ、航空機が移動を開始すると位置／時間組合せデータの送信を開始させ、事前に決定された時間の後にその送信を停止させ、航空機が乱気流に遭遇すると送信を再開させ、事前に決定された時間の後に送信を再度停止させ、航空機が移動を停止すると位置データおよび時間データの受信を停止させ、航空機が移動を停止すると送信を再開させ、格納されたすべての位置／時間データが送信されると送信を停止させる、ようにすることができる。
【００５７】
制御装置６７はオプションであり、トラッカ・タグ１２の手動の起動およびシャットダウンを提供する。制御装置６７は、意図した目的に適した任意のタイプのスイッチまたはコントロールとすることができる。制御装置６７は、コントローラ６８、および電源／電力変換モジュール４７と通信する。制御装置６７を起動すると、電源５０がイネーブルにされ、コントローラ６８は、順序立ってパワーアップ・シーケンスを開始する。シャットダウンが開始されるとき、コントローラ６８は、順序立ってシャットダウン・シーケンスを開始し、適当なときに、電源５０をディスエーブルにする。
【００５８】
記載した実施形態では、コントローラ６８は、プロセッサ７０、記憶装置７２、および補助入力／出力（Ｉ／Ｏ）ポート７４を含む。プロセッサ７０は、ＧＰＳ受信機６５、環境センサ６６、制御装置６７、記憶装置７２、補助Ｉ／Ｏポート７４、データ通信リンク４８と通信する。記憶装置７２は、データ・バッファ７６、トラッカ・タグ識別データ７８、およびタグ・プロフィール７９を含む。プロセッサ７０は、ＧＰＳ受信機６５から位置データおよび時間データを受信する。プロセッサ７０は、生のＧＰＳ位置データおよび時間データを組み合わせて位置／時間組合せデータを形成し、その位置／時間組合せデータをデータ・バッファ７６に選択的に格納する。プロセッサ７０は、位置／時間組合せデータを、データ・バッファ７６からデータ通信リンク４８へ選択的に通信する。
【００５９】
プロセッサ７０は、図１を参照して上述した解明アルゴリズムを含み得る。解明アルゴリズムを用いると、プロセッサ７０は、ＸＹＺデータまたはＸＹデータおよび関連する時間データを生成しながら、位置／時間組合せデータを一時的に格納する。ＸＹＺデータまたはＸＹデータ、および関連する時間データが生成されると、それらはデータ・バッファ７６に格納され、対応する生のＧＰＳ位置データおよび時間データがパージされる。データ通信リンク４８へ通信される位置／時間組合せデータは、生のＧＰＳ位置データおよび時間データの代わりに、ＸＹＺデータまたはＸＹデータおよび関連の時間データを含む。
【００６０】
環境センサ６６が実装された場合、プロセッサ７０は、上述の振動センサによる振動の測定および／または種々の他のタイプのセンサによる他のタイプの測定（即ち、温度、ひずみ、電圧、圧力、電界）に関連するイベントを検出する。プロセッサ７０は、ＸＹＺデータまたはＸＹデータを用いて、資産の位置に関連する更に別のイベントを検出することができる。プロセッサ７０は、ＸＹＺデータまたはＸＹデータを、事前に決定されたＸＹＺ座標またはＸＹ座標の制限と比較して、幾つかのイベントを検出する。例えば、プロセッサ７０は、資産が、ｉ）制限区域付近にあるとき、ｉｉ）制限区域内にあるとき、ｉｉｉ）危険区域付近にあるとき、ｉｖ）危険区域内にあるとき、ｖ）中間地点にあるとき、ｖｉ）目的地にあるとき、ｖｉｉ）進路外にあるとき、ｖｉｉｉ）高ストレス状態に近いとき、ｉｘ）高ストレス状態を経験しているとき、ｘ）高度が過度に低下しているとき、ｘｉ）高度が過度に上昇しているとき、ｘｉｉ）予期せぬ停止または著しい減速に遭遇しているとき、またはｘｉｉｉ）速度制限を超えているときに、それを検出することができる。更に別のタイプの検出イベントも可能である。
【００６１】
典型的に、プロセッサ７０は、検出されたイベント・データを、関連する位置／時間組合せデータとともに、選択的に格納する。振動に関連する検出イベントのように、プロセッサ７０は、位置および時間に関連する任意の検出イベントを用いて、トラッカ・タグ１２が位置データおよび時間データの受信を開始すべきか否か、位置／時間組合せデータを格納すべきか否か、また位置／時間組合せデータを送信すべきか否かを決定することができる。更に、任意のタイプの検出されたイベントを、監視装置２２（図１）で加入者／クライアント・ユーザへ提供される追跡情報に含めることができる。
【００６２】
プロセッサ７０は、データ通信リンク４８からコマンドおよび制御情報を受信する。一実施形態では、プロセッサ７０は、メッセージング・システム（例えば、ポイント−オブ−プレゼンス３（ＰＯＰ３）ｅメール・サーバなどのようなｅメール・システム、テキスト・メッセージング・システムなど）へログインして、トラッカ・タグ１２と関連するアドレスへメッセージを取り出すことにより、コマンドおよび制御情報を受信する。この実施形態では、コマンドおよび制御情報は、追跡情報サーバ１４（図１）からのメッセージに含まれる。メッセージは、監視装置２２（図１）の認可されたユーザにより作られている。メッセージング・システムは、追跡情報サーバ１４（図１）の中にあってもよく、また、独立のｅメール・サービス・プロバイダを通じてのものでもよい。タグ・プロフィール７９に格納される情報は、事前に決定し、制御情報で提供することができる。あるいは、タグ・プロフィール７９は、事前に決定し、記憶装置７２に永久的に常駐していてもよい。別の代替例では、タグ・プロフィール７０、またはタグ・プロフィール７０内の或る情報を、トラッカ・タグ１２の動作中にコンフィギュレーションおよび／または編集することができる。
【００６３】
プロセッサ７０は、位置／時間組合せデータがデータ・バッファ７６から通信リンク４８へ通信されるときにそれを制御することによって、追跡情報サーバ１４（図１）へのデータ通信を管理する。典型的には、プロセッサ７０は、１グループの位置／時間組合せデータがデータ・バッファ７６に蓄積されるのを待つことによって、バースト様式でデータ通信を制御する。これは、コマンド、制御情報、および／またはタグ・プロフィール７９を基にし得る。プロセッサ７０は、トラッカ・タグ識別データ７８と共にそれぞれの送信バーストをエンコードし、それによって、追跡情報サーバ１４が、送信されたデータを適切なトラッカ・タグ１２に関連付けることができるようにする。イベント・データは典型的にはデータ・バッファ７６に格納される。また、送信バーストは、バーストに含まれる位置／時間組合せデータに関連するイベント・データを含むこともできる。
【００６４】
一実施形態では、プロセッサは、データ通信ネットワーク１８（図１）内で公共データ通信システムを介した仮想私有ネットワーク（ＶＰＮ）の接続を維持するために、送信バースト間のタイミングを制御する。例えば、公共データ通信システムは、イリジウム衛星システム、同様の衛星システム、またはＶＰＮを提供する任意のタイプの無線電話システムとすることができる。プロセッサ７０は、追跡システム１０（図１）がリアルタイム追跡情報を提供することができるように、送信バースト間のタイミングを制御することができる。あるいは、プロセッサ７０は、データ通信ネットワークを介した送信時間を最低限に抑えるためにタイミングを制御することができる。従って、接続時間に対して料金を請求する公衆電話網や他のキャリヤーの通信コストを最低限に抑える。別の代替例として、プロセッサ７０は、送信開始コマンドがデータ通信ネットワークを介して受信されるまで、送信バーストを遅らせることができる。典型的には、プロセッサ７０は、送信バーストの受信通知がデータ通信ネットワーク１８（図１）を介して受信されるまで、各送信バーストに関連するデータ・バッファに位置／時間組合せデータを維持する。
【００６５】
補助Ｉ／Ｏポート７４はオプションであり、コンピュータ装置をトラッカ・タグ１２へ直接接続するポートを提供する。例えば、コンピュータ装置を用いて、トラッカ・タグのメンテナンスを行ったり、データ・バッファ７６から位置／時間組合せデータをダウンロードすることができる。コンピュータ装置は、パーソナル・コンピュータ、ノートブック・コンピュータ、ＰＤＡ、または同様の装置とすることができる。
【００６６】
図８〜１０を参照すると、トラッカ・タグ１２の一実施形態は、涙形状のハウジング８０を有する。ハウジング８０には、２つの空気運動パワー／ファン・チューブ（air movement power/fan tube）８２が備えら、チューブの一部の内側にパワー気流レバー（power airflow lever）８４を備える。太陽光集光パネル８６は、ハウジング８０の上部に固定されている。パワー気流レバー８４および太陽光集光パネル８６は、電力を生成し、補助電源（図５０）（図７）として働く。トラッカ・タグ１２の前縁部８８に垂直の気流９０は、パワー気流レバー８４を稼働させて電力を生成する。太陽光集光パネル８６は、光から電力を生成する。
【００６７】
図９を参照すると、記載した実施形態では、電源／電力変換モジュール４７、データ通信リンク４８、およびデータ収集／処理モジュール４９が、ハウジング８０の上部を取り除いた状態で示されている。
【００６８】
図８および図９には、本発明の概念によるトラッカ・タグの一実施形態を示す。上述のように、このトラッカ・タグは、全体として航空機や地上車両や船舶の電源から独立しているため、種々の電力生成機構がトラッカ・タグ自体に提供される。例えば、トラッカ・タグ１２は、空気運動パワー／ファン・チューブ８２およびパワー気流レバー８４を有する気流技術を含む。気流９０がチューブに入ると、電力が生成される。追加の電源として、トラッカ・タグには太陽光集光パネル８６も提供される。トラッカ・タグの一定の動作を保証するために、バックアップ・バッテリ５２（図７）がトラッカ・タグ１２内の電源／電力変換モジュール４７（図７）と相互接続されている。バッテリは、代替の電源のうちの１つによって選択的に再充電することができる。航空機、地上車両、または船舶上のトラッカ・タグから追跡情報サーバ１４（図１）または他の適した場所へ、インターネットなどを介しての通信を提供するために、追跡システムは、多方向送受信アンテナおよび無線ＧＰＳ受信機およびＲＦ双方向無線システム・パッケージも含む。また、この実施形態は、風の抵抗を減らすために、小型の涙形状（low profile tear-shaped）の設計のトラッカ・タグ１２を形成することにも留意されたい。
【００６９】
図１０を参照すると、記載した実施形態では、涙形状のハウジング８０の空気力学的特徴が側面図に示されている。図示したように、前縁部８８が左側にある。
図１０は、飛行機の胴体に配置されるトラッカ・タグ１２の側面を示す。トラッカ・タグ１２の航空機への取り付けを示すより大きい全体像も図６に示す。これらの図からわかるように、トラック・タグ１２は、航空機の内部システムから物理的および電気的に隔離され得る。これは、常にトラッカ・タグの独立性を保証する。
【００７０】
この実施形態ではトラッカ・タグを小型の涙形状で示しているが、他の空気力学設計も適していることに更に留意されたい。更に、電力の生成については、エア・マウント・パワー・ファン・チューブ（air mount power fan tube）および太陽光集光パネル、およびバックアップ・バッテリとして示しているが、他の形式のエネルギー生成機構を実装することもできることを理解されたい。例えば、説明を限定するものではないが、ゲル・セル（gel cell）、燃料電池、水素電池、タービン技術、フライ・ホイール技術、および更に他の電力生成構成を用いて、トラッカ・タグ１２の信頼できる動作を保証することもできる。更に、トラッカ・タグ１２を地上車両や船舶に取り付けることもできる。
【００７１】
図１１を参照すると、追跡情報サーバ１４の一実施形態は、システム・コントローラ９２、メッセージング・システム９３、通信リンク９４、データ・ウェアハウス９６、ウェブ・サーバ９８、ファイル・サーバ１００、およびクライアント通信インターフェイス１０２を含む。通信リンク９４は、コマンドおよび制御情報をトラッカ・タグ１２（図１）へ選択的に提供し、位置／時間組合せデータをトラッカ・タグ１２から受信する。データ・ウェアハウス９６は、位置／時間組合せデータを選択的に処理して、タグ・データ、資産データ、および／またはエレメント・データを形成する。メッセージング・システム９３はオプションであり、ｅメール・メッセージング・システム、テキスト・メッセージング・システム、およびページング・システムのうちの少なくとも１以上のものを含むことができる。
【００７２】
ウェブ・サーバ９８は、追跡情報を表示する１組のウェブ・ページを含む。ウェブ・サーバ９８は、タグ・データ、資産データ、および／またはエレメント・データをマイニングするデータ・ウェアハウス９６とともになり、１または複数のウェブ・ページを、資産１６（図１）の移動を監視するための追跡情報で選択的に埋める。ウェブ・サーバ９８は、クライアント通信インターフェイス１０２とともになり、追跡情報を、追跡情報ネットワーク２０（図１）を介して監視装置２２（図１）の許可されたユーザから選択的にアクセスできるようにする。
【００７３】
また、データ・ウェアハウス９６は、タグ・データ、資産データ、および／またはエレメント・データを処理して、タグ・レポート、資産レポート、および／またはエレメント・レポートにすることもできる。レポート処理が実施されると、タグ・レポート、資産レポート、および／またはエレメント・レポートはファイル・サーバ１００に格納される。ウェブ・サーバ９８は、ファイル・サーバ１００およびクライアント通信インターフェイス１０２とともになり、タグ・レポート、資産レポート、および／またはエレメント・レポートを、追跡情報ネットワーク２０（図１）を介して監視装置２２（図１）の許可されたユーザから選択的にアクセスできるようにする。
【００７４】
ウェブ・サーバ９８は、クライアント通信インターフェイス１０２とともになり、監視装置２２（図１）の許可されたユーザから、トラッカ・タグ識別データと資産との間のリンクおよび関連のリンク情報を選択的に受信することができる。同様に、ウェブ・サーバ９８は、許可されたユーザから、資産とその資産に関連するエレメントとの間のリンクおよび関連するリンク情報を選択的に受信することができる。データ・ウェアハウス９６は、ウェブ・サーバ９８によって収集されたリンクおよびリンク情報を格納して、資産データおよびエレメント・データの生成のときに使用できるようにする。
【００７５】
システム・コントローラ９２は、追跡情報サーバ１４の全体的な制御を提供し、そして、通信リンク９４とともになり、トラッカ・タグ１２の制御を提供する。全体的制御は、タグ・プロフィール中のプログラムされた命令を基にすることができる。タグ・プロフィール中のプログラムされた命令はシステム・コントローラ９２に格納される。プログラムされた命令は、コマンドおよび制御情報を含む。タグ・プロフィールは、上述のように制御情報を含む。システム・コントローラ９２は、クライアント通信インターフェイス１０２とともになり、監視装置２２（図１）の許可されたユーザからコマンドおよび制御情報を選択的に受信して、プログラムされた命令および／またはタグ・プロフィールをコンフィギュレーションおよび／または編集する。
【００７６】
記載した実施形態では、システム・コントローラ９２は、コマンドおよび制御モジュール１０３およびタグ・プロフィール１０４を含む。コマンドおよび制御モジュール１０３は、追跡情報サーバ１４の全体的制御のために、プログラムされた命令を処理し、そして、通信リンク９４およびデータ通信ネットワーク１８（図１）とともになり、コマンドおよび制御情報を通信することによって、トラッカ・タグ１２（図１）の制御の処理を行う。全体的制御の幾つかの部分は、タグ・プロフィール１０４を基にし得る。タグ・プロフィール１０４に格納される情報は、事前に決定され、制御情報において提供され得る。あるいは、タグ・プロフィール１０４は、事前に決定され、永久に駐在し得る。別の代替例では、タグ・プロフィール１０４、またはタグ・プロフィール１０４内の或る情報を、追跡情報サーバ１４および関連するトラッカ・タグ１２（図１）の動作中にコンフィギュレーションおよび／または編集することができる。
【００７７】
コマンドおよび制御モジュール１０３は、コマンドおよび制御情報を、タグ・プロフィールに対してのプログラムされた命令へとパッケージ化することができ、そのパッケージ化したものの中には監視装置２２（図１）の認可されたユーザから与えられたコマンドおよび制御情報が含まれるものであり、そのパッケージ化は、トラッカ・タグ１２（図１）と関連したｅメール・アドレスへメッセージング・システム９３（例えば、ｅメール・システム、テキスト・メッセージング・システムなど）を介して通信されるｅメール・メッセージとするものである。メッセージは、トラッカ・タグ１２（図１）により取り出せるように、追跡情報サーバ１４内のメッセージング・システム９３に格納することができる。代替例としては、メッセージは、独立したメッセージ・サービス・プロバイダからトラッカ・タグ１２（図１）により取り出せるように、独立したメッセージ・サービス・プロバイダ（例えば、ｅメール・サービス・プロバイダ、テキスト・メッセージ・サービス・プロバイダなど）へ通信されることができる。
【００７８】
記載した実施形態では、通信リンク９４は、ＲＦアンテナ１０５、無線送受信機１０６、および暗号化／解読プロセス１０８を含む。ＲＦアンテナ１０５および無線送受信機１０６は、データ通信ネットワーク１８（図１）を介してトラッカ・タグ１２（図１）から位置／時間組合せデータを選択的に受信する。また、無線送受信機１０６およびＲＦアンテナ１０５は、コマンドおよび制御情報をトラッカ・タグ１２（図１）へ送信する。暗号化／解読プロセス１０８は、オプションであり、追跡情報サーバ１４によって送信または受信された任意のタイプの通信を暗号化および／または解読することができる。暗号化／解読プロセス１０８は、トラッカ・タグ１２へのすべての通信を暗号化し、トラッカ・タグ１２からのすべての通信を解読することができる。あるいは、暗号化／解読プロセス１０８を、トラッカ・タグ１２から受信された位置／時間組合せデータの解読に限定することもできる。
【００７９】
記載した実施形態では、データ・ウェアハウス９６は、位置／時間組合せ記憶エリア１１０、タグ／資産／エレメント・リンク・テーブル１１２、データ・プロセッサ１１４、タグ・データ記憶エリア１１６、資産データ記憶エリア１１８、およびエレメント・データ記憶エリア１２０、データ・マイニング・プロセス１２２、およびレポート・プロセッサ１２４を含む。位置／時間組合せ記憶エリア１１０は、通信リンク９４を介してトラッカ・タグ（図１）から位置／時間組合せデータを受信する。
【００８０】
タグ／資産／リンク・テーブル１１２は、ウェブ・サーバ９８によって収集されたリンクおよびリンク情報を格納する。トラッカ・タグ１２から資産１４へのリンクによって、データ・プロセッサ１１４は、位置／時間組合せデータを資産に関連付けることができるようになり、従って、資産データを生成することができるようになる。同様に、資産１４から資産のエレメントへのリンクによって、データ・プロセッサ１１４は、位置／時間組合せデータをエレメントに関連付けることができるようになり、従って、エレメント・データを生成できるようになる。リンク情報は、資産またはエレメントに関連付けることができる記述的情報である。リンク情報には、資産およびエレメント・データの生成中にレポート・プロセッサからアクセス可能である。
【００８１】
データ・プロセッサ１１４は、圧縮された位置／時間組合せデータ送信を圧縮解除するデータ解凍プロセスを含み得る。位置／時間組合せデータがＸＹＺデータまたはＸＹデータを含んでいない場合、追跡情報サーバ１４は、図１を参照して説明した生のＧＰＳ位置データおよび時間データから、関連するトラッカ・タグ１２の位置データおよび時間データを解明するアルゴリズムを含む。解明アルゴリズムがトラック・タグ１２で実行されると、上記と同様に、アルゴリズムは、緯度、経度、および高度を表すＸＹＺデータ（少なくとも４つのＧＰＳ衛星からの位置データおよび時間データを必要とする）、または緯度および経度を表すＸＹデータ（少なくとも３つのＧＰＳ衛星からの位置データおよび時間データを必要とする）を生成する。アルゴリズムは、ＸＹＺデータまたはＸＹデータに関連する時間データも生成する。
【００８２】
データ・プロセッサ１１４は、ＸＹＺデータまたはＸＹデータを算出するか否かにかかわらず、ＸＹＺデータまたはＸＹデータを用いて、資産の位置に関連するイベントを検出することができる。データ・プロセッサ１１４は、ＸＹＺデータまたはＸＹデータを、事前に決定されたＸＹＺまたはＸＹ座標の制限と比較して幾つかのイベントを検出する。位置に基づいてデータ・プロセッサ１１４によって検出できるイベントのタイプは、トラッカ・タグ１２について上記で列挙したものと同じ例を含む。当然、更なるタイプの検出イベントも可能である。典型的には、検出されたイベントは、システム・コントローラ９２へ通信され、それにより、システム・コントローラ９２は、その検出されたイベントに応答して適したコマンドを通信することができる。典型的には、データ・プロセッサ１１４は、検出されたイベントのデータを、関連する位置／時間組合せデータとともに選択的に格納する。
【００８３】
データ・プロセッサ１１４は、コントローラからの制御情報（即ち、タグ・プロフィール１０４中のプログラムされた命令）、タグ／資産／エレメント・リンク・テーブルからのリンク、および検出したイベントに基づいて、位置／時間組合せデータ、検出したイベントのデータ、およびリンク情報を選択的に処理して、タグ・データ、資産データ、および／またはエレメント・データを形成する。タグ・データは、タグ・データ記憶エリア１１６に格納される。資産データは、資産データ記憶エリア１１８に格納される。エレメント・データは、エレメント・データ記憶エリア１２０に格納される。データ・マイニング・プロセス１２２は、ウェブ・サーバ９８によって要求されたデータに基づいてタグ・データ、資産データ、および／またはエレメント・データをマイニングして、１または複数のウェブ・ページを追跡情報で埋める。
【００８４】
レポート・プロセッサ１２４はオプションである。レポート処理が実施されると、レポート・プロセッサ１２４は、タグ・データをタグ・レポートへ、資産データを資産レポートへ、エレメント・データをエレメント・レポートへと、選択的に処理する。レポート・プロセッサ１２４は、タグ・レポート、資産レポート、およびエレメント・レポートを格納するためにファイル・サーバ１００へ通信する。例えば、タグ・レポートは、ｉ）生のＧＰＳ位置データおよび時間データ、ｉｉ）ＸＹＺ位置データおよび時間データ、およびｉｉｉ）検出したイベントのデータを含み得る。他のタイプのタグ・レポートも可能である。例えば、資産レポートのタイプは、ｉ）資産ログ、ｉｉ）操作ログ、ｉｉｉ）オペレータ・ログ、ｉｖ）制限エリアでの位置および時間、ｖ）危険エリアでの位置および時間、ｖｉ）進路外での位置および時間、ｖ）高ストレス状態での位置および時間、ｖｉ）予期せぬ停止の位置および時間を含み得る。他のタイプの資産レポートも可能である。例えば、エレメント・レポートのタイプは、ｉ）エレメント・ログ、ｉｉ）操作ログ、ｉｉｉ）オペレータ・ログ、ｉｖ）制限エリア内での位置および時間、ｖ）危険エリアでの位置および時間、ｖｉ）進路外での位置および時間、ｖ）高ストレス状態での位置および時間、ｖｉ）予期せぬ停止の位置および時間を含み得る。他のタイプのエレメント・レポートも可能である。
【００８５】
特に、資産が航空機である場合、追跡情報サーバ１４から入手可能な資産ログを、従来の航空機ログと交換するように調整することができる。同様に、操作ログを、従来の飛行操作ログと交換するために調整し、また、オペレータ・ログを、従来のパイロット・ログと交換するために調整することができる。別の航空機レポートは、航空機が４．２７ｋｍ（１４，０００フィート）を超えていた時間数または加圧されていた時間数を明らかにすることができる。更に、エレメントが航空機エンジンの燃料ポンプである場合、高ストレス状態レポートにおける位置および時間は、エンジンが高圧状態にさらされていた総時間数を明らかにすることができる。別の燃料ポンプ・レポートは、離陸および／または着陸、および関連の状態を明らかにすることができる。
【００８６】
記載した実施形態では、ウェブ・サーバ９８は、データ・アプレット１２６、マップ・アプレット１２８、マップ記憶エリア１３０、追跡情報モジュール１３２、タグ／資産／エレメント・リンク入力／編集モジュール１３４を含む。追跡情報モジュール１３２はウェブ・ページの組を含む。追跡情報モジュール１３２は、ウェブ・ページを介して監視装置２２（図１）で、許可されたクライアント・ユーザに対して、１または複数のウェブ・ページを介して提示されたクライアント・ユーザの選択および要求に応じて追跡情報を提示する。
【００８７】
マップ・アプレット１２８およびデータ・アプレット１２６は、許可されたクライアント・ユーザによる選択および要求に応答するウェブ・ベースのプログラムである。典型的には、追跡情報モジュール１３２は、マップ記憶エリア１３０から取り出されたマップ、マップ・アプレット１２８によってマップに重ね合わせた補足グラフィックス、およびデータ・アプレット１２６によって提供される補足テキストを介して、追跡情報を示す。マップは、追跡すべき資産のタイプに適した任意のマップとすることができる。例えば、マップ記憶エリア１３０は、道路地図１３６、航空地図（aviation map）１３８、水域地図（water map）１４０、鉄道地図１４２、および三次元（３Ｄ）環境のうちの１または複数のものを含み得る。他のタイプのマップを提供することもできる。
【００８８】
マップ・アプレット１２８は、デフォルトでは、適切なウェブ・ページに航空地図１３８を提供して航空機を追跡できるようにする。ウェブ・ページによって、クライアント・ユーザは、異なるマップを選択することができる。クライアント・ユーザが異なるマップを選択すると、マップ・アプレット１２８は、選択されたマップを表示するようにウェブ・ページを変更する。同様に、データ・アプレット１２６は、何らかのタグ・データ、資産、および／またはエレメントのデータをデータ・ウェアハウス９６から取り出し、それをデフォルトで所与のウェブ・ページに提供することができる。ウェブ・ページによって、クライアント・ユーザは、追加のまたは異なる追跡情報を選択することができる。その場合、データ・アプレット１２６は、それに応じて、クライアント・ユーザの選択および要求に応答する。
【００８９】
マップおよびテキストの位置および時間の追跡情報とともに、データ・アプレット１２６は、データ・ウェアハウス９６からＸＹＺまたはＸＹの位置データおよび時間データを取り出す。ＸＹＺまたはＸＹの位置データは、マップ・アプレット１２８および追跡情報モジュール１３２へ提供される。マップ・アプレット１２８は、マップ上のＸＹＺまたはＸＹの位置を表すアイコンを生成し、それを、追跡情報モジュール１３２へ提供されるマップ表示に重ね合わせる。複数のタイプのアイコンと、色、点滅、およびアイコンの他の適した属性を用いて、資産に関連する幾つかの状態を記号で表すことができる。当然、ウェブ・ページに組み込むことができる他の多くの特徴を実装して追跡情報を提供することもできる。
【００９０】
図１２に、幾つかのタイプのアイコンが重ねられたマップの例を示す。図１２はテキスト情報を含んでいないが、ＸＹＺまたはＸＹの位置および時間をマップの適した位置に重ね合わせることもできる。更に、例えば一群の航空機や全ての飛行中の航空機を追跡するために、追加の資産のためのアイコンおよびデータをマップに重ねることができる。追跡情報モジュール１３２は、典型的には、マップ表示のパンやズームを可能とし、それにより、クライアント・ユーザが表示を特定の好みに調整できる。
【００９１】
ウェブ・サーバ９８は、典型的には、許可されたユーザがリンクおよびリンク情報をコンフィギュレーションすることを可能にする１または複数のウェブ・ページを含む。タグ・リンク入力／編集モジュール１３４は、１または複数のウェブ・ページとともに動作して、リンクおよびリンク情報を収集し、それをデータ・ウェアハウス９６へ通信する。ウェブ・サーバ９８は、典型的には、許可されたユーザがタグ・プロフィール１０４をコンフィギュレーションすることを可能にするウェブ・ページも含む。
【００９２】
１組のウェブ・ページの中で、クライアント・ユーザは、典型的には、特定のタグ、資産、および／またはエレメントの監査追跡を提供するテキスト情報にアクセスすることができる。特に、資産をトラッカ・タグにリンクし、エレメントを資産にリンクする概念には、異なるトラッカ・タグおよび異なる資産にわたってリンクされる資産およびエレメントの履歴データを蓄積する利点がある。例えば、航空機上のトラッカ・タグが何らかの理由のために交換されると、資産とトラッカ・タグとの間のリンクが更新され、航空機の資産データは、最初のトラッカ・タグにより提供されるデータおよび新しいトラッカ・タグにより提供されるデータを含む。従って、航空機の履歴的な追跡情報およびレポートは総合的であり得る。同様に、航空機エンジン用の燃料ポンプがたまたま或る航空機から取り外されて別の航空機に取り付けられた場合、燃料ポンプのエレメント・データは、エレメントと資産との間のリンクが更新される限りは、包括的である。
【００９３】
記載した実施形態では、ファイル・サーバ１００は、タグ・レポート記憶エリア１４４、資産レポート記憶エリア１４６、エレメント・レポート記憶エリア１４８、およびファイル転送モジュール１５０を含む。ファイル転送モジュール１５０は、ウェブ・サーバ９８からのレポートの要求に応答して、記憶域からタグ・レポート、資産レポート、および／またはエレメント・レポートを取り出す。典型的には、これは、ウェブ・ページを介したクライアント・ユーザからの選択または要求に応答してのものである。
【００９４】
記載した実施形態では、クライアント通信インターフェイス１０２は、ネットワーク・インターフェイス１５２、インターネット・インターフェイス１５４、セキュリティ保護されていないエリア（unsecured area）１５６、およびセキュリティ・チェック１５８を含む。ネットワーク・インターフェイス１５２は、追跡情報ネットワークにおいて通信ネットワークへの標準のインターフェイスを提供する。例えば、ネットワーク・インターフェイス１５２は、ＬＡＮ、無線ＬＡＮ、地上電話ネットワーク、衛星システム、または他の任意の適した通信ネットワークへ接続することができる。インターネット・インターフェイス１５４は、インターネットへの任意のタイプの標準インターフェイスを提供する。追跡情報サーバ１４への他の適したインターフェイスも可能である。監視装置２２は、インターネット・インターフェイス１５４を介して追跡情報サーバへアクセスできることが好ましい。
【００９５】
セキュリティ保護されていないエリア１５６は、追跡情報を提供しない。このエリアは、クライアント・ユーザにログイン・シーケンスを行うことを要求する。ログイン情報がセキュリティ・チェック１５８へ提供されると、そのクライアント・ユーザに対して、追跡情報を監視するためにウェブ・サーバに入ること、タグ・プロフィール１０４をコンフィギュレーションすること、またはリンクおよびリンク情報をコンフィギュレーションすることが許可されているか否かが判定される。セキュリティ保護されていないエリア１５６は、ウェブに基づくものとすることができ、追跡システムおよび／または追跡サービスを記述する情報を含み得る。
【００９６】
図１２を参照すると、監査装置２２（図１）の表示の一部の例は、道路地図１６２を示す。イリノイ州シカゴ１６４を出発し、航空機は、ニューヨーク州ジェームズタウン１６６に到着する航空機である。追跡情報１６８を、シカゴからジェームズタウンを指す一連の矢印で示す。
【００９７】
図１２は、米国の一部を示すマップを示す。マップ中、シカゴからニューヨーク州ジェームズタウンへの矢印は、追跡システムへアクセスできるユーザに対して可視的に示される経路を示す。これによって、ユーザは、対象の飛行または地上車両の進行を常に追跡することができる。また、船舶を追跡するこうしたマップを提供することもできる。
【００９８】
図１３を参照すると、地域追跡システム１７０の一実施形態は、トラッカ・タグ１２、追跡情報サーバ１４、資産１６、監視装置２２、ＧＰＳ衛星コンステレーション２４、ＰＳＴＮ３２、インターネット３６、セルラー電話ネットワーク１７２、セルラー電話／ＰＳＴＮゲートウェイ１７４を含む。トラッカ・タグ１２、追跡情報サーバ１４、資産１６、監視装置２２、およびＧＰＳ衛星コンステレーション２４は、図１を参照して説明したとおりである。
【００９９】
追跡システム１７０の地域的な実施は、地域的な有効範囲（即ち地域的な通信）を提供するデータ通信ネットワーク１８（図１）および追跡情報ネットワーク２０（図１）によって提供される。データ通信ネットワーク１８（図１）は、ワイヤレスの地上電話システムおよび陸線の地上電話ネットワークによって提供される。好ましいワイヤレス地上電話システムは、セルラー電話システムである。しかし、地域的な有効範囲を提供する他のワイヤレス地上電話システムを実装することもできる。好ましい地上電話ネットワークはＰＳＴＮである。しかし、他のタイプの地上電話ネットワークを実装することもできる。より具体的には、データ通信ネットワーク１８（図１）は、セルラー電話ネットワーク１７２、セルラー電話／ＰＳＴＮゲートウェイ１７４、およびＰＳＴＮ３２によって提供される。
【０１００】
記載されている実施形態では、追跡情報ネットワーク２０（図１）は、地上電話システムおよびインターネット３６によって提供される。示されるように、好ましい地上電話システムは、陸線の電話システムである。しかし、地域的な有効範囲を提供する他の地上電話システムを地域追跡システム１７０に実装することもできる。より具体的には、追跡情報ネットワーク２０（図１）は、ＰＳＴＮ３２およびインターネット３６によって提供される。
【０１０１】
図１４を参照すると、ローカル追跡システム１７６の一実施形態は、トラッカ・タグ１２、追跡情報サーバ１４、資産１６、監視装置２２、ＧＰＳ衛星コンステレーション２４、無線ＬＡＮ１７８、無線ＬＡＮ／ＬＡＮハブ１８０、およびＬＡＮ１８２を含む。トラッカ・タグ１２、追跡情報サーバ１４、資産１６、監視装置２２、およびＧＰＳ衛星コンステレーション２４は、図１を参照して説明したとおりである。
【０１０２】
追跡システム１７０のローカル的な実施は、ローカルな有効範囲（即ちローカルな通信）を提供するデータ通信ネットワーク１８（図１）および追跡情報ネットワーク２０（図１）によって提供される。データ通信ネットワーク１８（図１）は、無線ＬＡＮ１７８、無線／有線ＬＡＮハブ１８０、および有線ＬＡＮ１８２によって提供される。しかし、ワイヤレスのデータ通信を扱うのに適した他のローカル・ネットワークも可能である。追跡情報ネットワーク２０（図１）は、有線ＬＡＮ１８２によって提供される。しかしながら、データ通信を扱うのに適した他のローカル・ネットワークも可能である。
【０１０３】
本発明の一実施形態では、トラッカ・タグ１２（図１）は、双方向無線を含み、航空機と動作可能に関連付けられる。トラッカ・タグは、ＧＰＳ衛星からのデータ送信を受信する。航空機の位置は、ＧＰＳデータから決定することができる。更にトラッカ・タグは、少なくとも部分的にイリジウム衛星システムを介して無線信号を送信および受信する追跡情報サーバ１４（図１）との間でのデータの送信および／またはコマンドの受信の能力を有する。トラッカ・タグは、航空機の翼または機体の高い側に取り付けられることが好ましい。自動車、トラック、船、列車などのような、他の形式の輸送機関の場合、トラッカ・タグは、視線上に空が位置するように、こうした車両および船の高い側に取り付けられることが好ましい。トラッカ・タグは、高地球周回軌道で周回するＧＰＳ衛星からＧＰＳデータを受信し、ＸＹＺ座標（Ｘは緯度、Ｙは経度、Ｚは高度）でのトラッカ・タグの位置を決定する。
【０１０４】
更に、トラッカ・タグは、低地球周回軌道で周回するイリジウム衛星グループなどのような周回している別の衛星へ、トラッカ・タグの位置を通信するように事前にプログラムされたタスクでＸＹＺ位置を送信することができる無線送信機および無線受信機を含む。本質的に、トラッカ・タグおよび機能をサポートするシステムは、地上（即ち、追跡システム・サーバ１４（図１））からクエリ・ピング（query ping）を受信し、トラッカ・タグにピングを受信させ、通信衛星システムへ送信する文字列をトリガさせてＸＹＺ位置をリアルタイムで報告する。反復されるピングに対して、信頼精度が約４５７．２ｍｍ（１８インチ）という高精度の反復されるＸＹＺ位置で応答する。プログラムされたタスクが、位置を絶えず報告することである場合、トラッカ・タグは、プログラムされた順序で、トラッカ・タグの絶えず続く位置および、従って、航空機、地上車両、または船舶の位置を報告する。
【０１０５】
こうした無線信号またはデータは、特定のトラッカ・タグを表すアイコンとして、テンプレートのマップおよびチャートに投影される座標の点として変換される。例えば、トラッカ・タグは、航空機、地上車両、および／または船舶の一意の番号および識別子を含む。
【０１０６】
暗号化およびデータ圧縮技術は、システムのセキュリティを維持すると同時に、加入したユーザおよび／または許可されたエンティティに対して「トラッカ」情報を受信するためのアクセスを与える。この場合も、ページャ、セルラー電話、ＰＤＡコンピュータ、インターネットで用いられているような、広範にわたって使用可能で信頼できる技術を用いることによって、この情報を、所望のセキュリティ・レベルで、有効に送信および受信することができる。
【０１０７】
トラッカ・タグおよびサポート・システムは、トラッカ・タグの視線上に空が位置する限り、世界中の何れもの一般の航空機、地上車両、または船舶の位置を提供する。視界上に空が位置しない場合、「トラッカ」データは、例えば航空機、地上車両、船舶が格納されている格納庫の前などのような、トラッカ・タグが視線上にさらされた最後の位置を反映する。「トラッカ」データは、「トラッカ」およびサポート・システムを備える任意の航空機、地上車両、または船舶のリアルタイムの任意の移動および位置を反映する。
【０１０８】
一実施形態では、トラッカ・タグは、離陸前にすべての一般の航空機に配置され、航空機に取り付けられたトラッカ・タグの一意の番号が、任意の飛行計画および航空機に関連する任意の飛行状態の報告に含まれる。
【０１０９】
トラッカ・タグは、システムにアセンブルされている場合、世界の何れにあっても航空機、地上車両、または船舶の位置および性能を追跡する能力を提供する３つの主なサブシステムを含んでいることが好ましい。サブシステムは、
１．電力生成および変換４７（図７）、
２．データ収集および処理４９（図７）、
３．データ通信リンク４８（図７）、
に分類される。
【０１１０】
トラッカ・タグは、航空機の機体、地上車両、または船舶の上部へ直接に取り付けられるほど十分小さく、こうした形式の輸送機関の電気的および／または機械的システムの何れに対しても侵入しないものとする。トラッカ・タグは、航空機、地上車両、または船舶およびその操作パラメータに関係するすべてのデータを自動的に収集および処理する。完全に統合されたＧＰＳ受信機６５（図７）は位置情報を提供し、それにより、正確な操作パラメータが収集されるようにする。データは、幾つかの手段を介した問い合わせのためにトラッカ・タグ内に格納される。トラッカ・タグは、追跡情報サーバへの直接的な連絡によって、所定のメンテナンス間隔でデータを転送する準備ができており、または、データは、幾つかのリモート・ワイヤレス・インターフェイスの１つを介してリアルタイムで収集される。これらのインターフェイスによって、広域またはローカル・エリアの接続が可能になる。
【０１１１】
要約すると、本発明の一部である顕著な特徴の一部は下記のようである。トラッカ・タグは、従来の技術とは異なり、その小さい外形、耐用年数、電力供給（太陽および圧電による電力生成およびバックアップ・バッテリ）、極度な状態での動作（−４０度から最高＋８５度）に耐える能力、およびすべての高度での有効性を有するので、より大きいシステムに統合することができる装置である。
【０１１２】
トラッカ・タグは、ＧＰＳデータを受信し、通信衛星を介してページング技術を用いて位置および他のデータに応答すること及び／又はそれを報告することができる。こうした通信では、標準のパーソナル・コンピュータ、ページャ装置、ビデオ表示セルラー電話、またはウェブ対応ビデオＰＤＡコンピュータを用いて表示することができるマップやチャートなどのようなビデオ・テンプレートに、位置を表示することができる。現在、システムは、マップ／チャートのＸＹＺ座標に世界の任意の場所にあるトラッカ・タグの正確な位置を表示する目的のためのウェブ・サイトを用いることを、企図している（ただし、トラッカ・タグの「視線上」に空があり、通信（即ちＲＦの送信および受信）が妨害されないという条件がある）。
【０１１３】
追跡システムは、最新技術で位置をリアルタイムで提供するように、通信のためのＧＰＳシステム、イリジウム衛星システム、地上電話システム、およびインターネット、および現在「最新」のデータベース・ストレージ（好ましくは、個々に設置され、商用化されているシステム）を、有利にかつシームレスに統合する。システムによって、ユーザ／加入者は、インターネット・アクセスを介して、一般に用いられているパーソナル・コンピュータまたは任意のデータ対応表示装置を用いて、正確な位置へリアルタイムでアクセスできるようになる。
【０１１４】
リアルタイムで（または、プログラムされたタスクにより要求されるように）蓄積された振動、位置、および報告データに関する飛行データ収集技術も、システムに統合することができる。例えば、燃料ポンプの状態および信頼性を予測するための経験データを蓄積するために、振動データ記録を収集および分析して、整備について決定することができる。同様に、追跡タグは、加速時計または別のタイプの振動センサを使用して、ＧＰＳ技術と環境感知技術を統合することができる。一実施形態において、ＧＰＳ、無線送受信機、およびトラッカ・タグの他のコンポーネントのための電力生成は、システムに対しての所望される独立性を提供する。つまり、トラッカ・タグは、航空機や、地上車両や、船舶上の受動的感知装置を介して幾つかの操作／環境パラメータのリアルタイムの通信を提供し、また航空機、地上車両、または船舶の位置を報告することができる。なぜなら、トラッカ・タグは、個別に電力供給されており、航空機、地上車両、または船舶、あるいはそのオペレータ／乗組員（即ち、スタッフ）の制御下にないからである。追跡システムに関連するデータは、通常の様々な装置（例えば、ページャ、セルラー電話、ワイヤレスＰＤＡコンピュータなどにある典型的なディスプレイ）に表示することができ、インターネットを介してアクセス可能である。スケーラブルなコンピュータ・アーキテクチャおよび設計によって、システムは、複数のトラッカ・タグから受信（エンコード、暗号化、圧縮）されるすべてのデータを処理（データベースへの格納および分配）し、インターネットを介してユーザ／加入者のページャ、セルラー電話、および／またはＰＡＤコンピュータに対して個々に適合させた表示を作成することができるようになる。
【０１１５】
図１５を参照すると、トラッカ・タグ１２’の別の実施形態は、電源／電力変換モジュール４７、データ通信リンク４８’、およびデータ収集／処理モジュール４９’を含む。電源／電力変換モジュール４７は、図７を参照して上述したように動作する。データ収集／処理モジュール４９’は、トラッカ・タグ１２’の視線（見通し線）内にあるＧＰＳ衛星２４０（図３）から位置データおよび時間データを選択的に受信し、生のＧＰＳ位置データおよび時間データの処理を一般に図７を参照して説明したように行う。また、データ収集／処理モジュール４９’は、一般的に図７を参照して説明したように、位置および時間組み合わせデータをデータ通信リンク４８’へ選択的に通信する。データ通信リンク４８’は、一般的に図７を参照して説明したように、データ通信ネットワーク１８（図１）を介して位置および時間組み合わせデータを追跡情報サーバ１４（図１）へ選択的に送信する。また、データ通信リンク４８は、一般的に図７を参照して説明したように、コマンドおよび制御情報を追跡情報サーバ１４（図１）から受信する。
【０１１６】
記載した実施形態では、データ通信リンク４８’は、ＲＦアンテナ５８、無線送受信機６０、暗号化／解読プロセス６２、およびネットワーク・プロセッサ６３を含む。ＲＦアンテナ５８、無線送受信機６０、暗号化／解読プロセス６２は、図７を参照して上述したように動作する。ネットワーク・プロセッサ６３は、最新のプログラムされた命令を伴う更新されたタグ・プロフィールを、追跡情報サーバ１４（図１）から、例えば、電子メール・システム（例えば、ＰＯＰ３電子メール・サーバ）を介して受信するための通信を、選択的に開始する。また、ネットワーク・プロセッサ６３は、位置および時間組み合わせデータを追跡情報サーバ１４（図１）へ送信するための通信を選択的に開始する。上述のように、位置および時間組み合わせデータは、センサ・データも含むことができる。また、ネットワーク・プロセッサ６３は、追跡情報サーバ１４（図１）の許可されたユーザに対してページングを行って、特定の状態が生じたことを通知するための通信を、選択的に開始することができる。図７に示したトラッカ・タグ１２では、こうした機能をコントローラ６８（図７）のプロセッサ７０（図７）に組み込むことができる。記載した実施形態では、ネットワーク・プロセッサ６３をデータ通信の制御のために使用することにより、データ通信が必要でないときには、これをシャット・ダウンまたはスリープ状態に置くことができるようになる。これにより、トラッカ・タグ１２’は、電力を節約し、電源５０の寿命を延長する更に別の電力管理機能を組み込むことができるようになる。
【０１１７】
記載した実施形態では、データ収集／処理モジュール４９’は、ＧＰＳアンテナ６４、ＧＰＳ受信機６５、環境センサ６６、制御装置６７、およびコントローラ６８’を含む。ＧＰＳアンテナ６４、ＧＰＳ受信機６５、環境センサ６６、および制御装置６７は、図７を参照して上述したように動作する。コントローラ６８’は、一般的に図７を参照して説明したように、位置、時間、およびセンサ・データの受信および処理を行う。また、コントローラ６８’は、一般的に図７に示すように、位置および時間組み合わせデータをデータ通信リンク４８’へ選択的に伝達する。
【０１１８】
図７を参照して上述したように、環境センサ６６はオプションであり、１または複数の様々なタイプのセンサを含むことができ、様々なセンサには、振動センサ、温度センサ、歪みゲージ、電圧センサ、圧力センサ、電場（ｅ−ｆｉｅｌｄ）センサ、および他の定量化可能なパラメータを測定する能力のあるセンサが含まれる。従って、環境センサ６６は、任意のタイプの１または複数のセンサの任意の組み合わせを表す。
【０１１９】
任意のセンサをコントローラ６８’で使用して、イベントを検出し、続いてトラッカ・タグ１２’の動作を変更することができる。同様に、コントローラ６８’は、ＧＰＳ衛星２４０からの位置データおよび／または時間データを使用して、イベントを検出し、続いて動作を変更することができる。検出されるイベントの幾つかのタイプには、ステートの変化の状態、データ収集の状態、およびデータ・ダウンロードの状態が含まれる。更に、位置および時間組み合わせデータが追跡情報サーバ１４（図１）へ送信されるときには、位置および時間組み合わせデータは、最後のデータ・ダウンロード以降の検出されたイベントに関係する位置、時間、およびセンサのデータを含むことができる。
【０１２０】
コントローラ６８’は、ステート変化の状態を使用して、ネットワーク・プロセッサ６３のウェイク・アップ（復帰）またはスタート・アップ（起動）を行い、それと共に命令を使用して、新しいタグ・プロフィールが追跡情報サーバ１４（図１）の許可されたユーザによってコンフィギュレーションされているかどうかを検査することができる。新しいタグ・プロフィールが見つかった場合には、それがネットワーク・プロセッサ６３によって取り出されてコントローラ６８’へ通信される。コントローラ６８’は、新たなタグ・プロフィールに含まれる新たなプログラムされた命令をインストールする。次いで、コントローラ６８’は、その後のステート変化、データ収集、およびデータ・ダウンロードの状態に対する応答を、その現在のプログラムされた命令に従って行う。コントローラ６８’は、データ収集の状態を使用して、センサデータ、位置データ、および／または時間データの収集および格納を、その現在のプログラムされた命令に従って行うことができる。コントローラ６８’は、データ・ダウンロードの状態を使用して、ネットワーク・プロセッサ６３のウェイク・アップまたはスタート・アップを行い、それと共に命令を使用して、現在コントローラ６８’によって格納されているデータとともに追跡情報サーバ１４（図１）へダウンロードすることができる。データ・ダウンロードのための通信が確立された後、コントローラ６８’は、格納されたデータををネットワーク・プロセッサ６３へ通信し、ネットワーク・プロセッサ６３はそれを追跡情報サーバ１４（図１）へ渡す。
【０１２１】
記載した実施形態では、コントローラ６８’は、センサ・プロセッサ７１、記憶装置７２、補助入力／出力（Ｉ／Ｏ）ポート７４、および資産通信インターフェイス７５を含む。センサ・プロセッサ７１は、ＧＰＳ受信機６５、環境センサ６６、制御装置６７、記憶装置７２、補助Ｉ／Ｏポート７４、資産通信インターフェイス７５、およびデータ通信リンク４８と通信する。記憶装置７２は、データ・バッファ７６、トラッカ・タグ識別データ７８、およびタグ・プロフィール７９を含み、図７を参照して上述したように動作する。タグ・プロフィール７９は、ステート変化、データ収集、およびデータ・ダウンロードの状態、ならびに、トラッカ・タグ１２’が検出するようにプログラムされた様々な他のイベントに関連するコマンドおよび命令を含む。補助Ｉ／Ｏポート７４は、図７を参照して上述したように動作する。適切なデータ収集の状態になると、センサ・プロセッサ７１は、ＧＰＳ受信機６５から位置データおよび時間データを受信し、生のＧＰＳの位置データおよび時間データを組み合わせて位置および時間組み合わせデータを形成し、その位置および時間組み合わせデータをデータ・バッファ７６へ選択的に格納する。適切なデータ・ダウンロードの状態になると、センサ・プロセッサ７１は、位置および時間組み合わせデータを、データ・バッファ７６からデータ通信リンク４８へ選択的に通信する。
【０１２２】
資産通信インターフェイス７５はオプションであり、１または複数の資産／輸送手段のセンサから情報を受信して特定の環境的および／または動作的特性を監視し、１または複数の資産／輸送手段の制御装置へ情報を送信して、資産および／または輸送手段の動作の特定の側面を制御するように適合されている。資産／輸送手段のセンサからの情報は、トラッカ・タグ１２’の動作に関連するステート変化の状態、データ収集の状態、データ・ダウンロードの状態、および他の検出されるイベントを識別するために、トラッカ・タグ１２’で使用することができる。また、資産／輸送手段のセンサからの情報は、資産／輸送手段の制御の状態を識別するためにトラッカ・タグ１２’で使用することができる。同様に、トラッカ・タグ１２’は、センサ・データ、位置データ、および／または時間データを使用して、資産／輸送手段の制御の状態を識別することができる。トラッカ・タグ・プロフィール７９は、資産／輸送手段の制御の状態に関連するコマンドおよび命令、ならびに、１または複数の資産／輸送手段のセンサによって検出されるイベントに基づくステート変化の状態、データ収集の状態、およびデータ・ダウンロードの状態に関連するコマンドおよび命令を含む。
【０１２３】
資産通信インターフェイス７５は、様々な有線および／または無線技術を実装することができる。資産通信インターフェイス７５は、有線によるものであるときは、センサ・プロセッサおよび資産／輸送手段内の対応する装置に対する通信プロトコルと互換性のある適切なコネクタおよびインターフェイス・アダプタを含む。同様に、資産通信インターフェイス７５は、無線のものであるときは、センサ・プロセッサおよび資産／輸送手段内の対応する装置に対する通信プロトコルと互換性のある適切なインターフェイス・アダプタ、およびアンテナ／送受信機モジュールを含む。従って、資産通信インターフェイス７５は、様々なタイプのシリアルまたはパラレル・バス（例えば、ＣＡＮバス、ＵＳＢなど）や、イーサネット（例えば、ＩＥＥＥ８０２．３、ＩＥＥＥ８０２．１１など）や、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈを含む任意の適切なタイプの有線および／または無線技術を実装することができる。
【０１２４】
センサ・プロセッサ７１は、図１を参照して上述した解明アルゴリズムを含み得る。解明アルゴリズムを用いると、センサ・プロセッサ７１は、ＸＹＺデータまたはＸＹデータおよび関連する時間データを生成しながら、位置および時間組み合わせデータを一時的に格納する。ＸＹＺデータまたはＸＹデータ、および関連する時間データが生成されると、それらはデータ・バッファ７６に格納され、対応する生のＧＰＳ位置データおよび時間データがパージされる。データ通信リンク４８へ通信される位置および時間組み合わせデータは、生のＧＰＳ位置データおよび時間データの代わりに、ＸＹＺデータまたはＸＹデータおよび関連の時間データを含む。
【０１２５】
例えば、環境センサ６６が振動センサまたは加速度計の形で実装されている場合、センサ・プロセッサ７１は、振動センサによる振動測定値に関連するイベントを検出する。別の例では、センサ・プロセッサ７１は、ＸＹＺデータまたはＸＹデータを用いて、資産の位置に関する更なるイベントを検出することができる。センサ・プロセッサ７１は、ＸＹＺデータまたはＸＹデータを、タグ・プロフィール７９のコマンドおよび制御情報で識別される事前に決定されたＸＹＺ座標またはＸＹ座標の制限と比較して、ステート変化、データ収集、データ・ダウンロード、および資産／輸送手段の制御の状態などの特定のイベントを検出する。より具体的には、センサ・プロセッサ７１は、資産が、ｉ）制限区域付近にあるとき、ｉｉ）制限区域内にあるとき、ｉｉｉ）危険区域付近にあるとき、ｉｖ）危険区域内にあるとき、ｖ）中間地点にあるとき、ｖｉ）目的地にあるとき、ｖｉｉ）進路外にあるとき、ｖｉｉｉ）高ストレス状態に近いとき、ｉｘ）高ストレス状態を経験しているとき、ｘ）高度が過度に低下しているとき、ｘｉ）高度が過度に上昇しているとき、ｘｉｉ）予期せぬ停止または著しい減速に遭遇しているとき、またはｘｉｉｉ）速度制限を超えているときに、それを検出することができる。こうしたタイプの検出されたイベントは、タグ・プロフィール７９内で、ステート変化の状態、データ収集の状態、データ・ダウンロードの状態、および資産／輸送手段の制御の状態として、指定することができる。もちろん、更に別のタイプの検出されるイベントも可能であり、特に、環境センサ６６（例えば、振動、温度、歪み、電圧、圧力、および電場のセンサ）および資産／輸送手段のセンサに関してのものが可能である。
【０１２６】
まとめると、センサ・プロセッサ７１は、タグ・プロフィール７９内部のプログラムされた命令で指定されるイベントを検出して、ＧＰＳ位置データおよび時間データに関連するステート変化、データ収集、データ・ダウンロードの状態を識別する。更に、１または複数の環境センサ６６が実装されている場合、センサ・プロセッサ７１は、タグ・プロフィール７９内のプログラムされた命令で指定されるイベントを検出して、ステート変化、データ収集、データ・ダウンロードの状態を識別する。同様に、資産通信インターフェイス７５が、１または複数の資産／輸送手段のセンサから情報を受信するために実装されている場合、センサ・プロセッサ７１は、タグ・プロフィール７９内のプログラムされた命令で指定されるイベントを検出して、１または複数の資産／輸送手段のセンサに関連する更なるステート変化の状態、データ収集の状態、データ・ダウンロードの状態を識別する。更に、資産通信インターフェイス７５が、資産／輸送手段の制御装置へ情報を送信するために実装されている場合、センサ・プロセッサ７１は、タグ・プロフィール７９内のプログラムされた命令で指定されるイベントを検出して、１または複数の環境センサ６６および／あるいは１または複数の資産／輸送手段のセンサに関連する資産／輸送手段の制御の状態を識別する。
【０１２７】
典型的に、センサ・プロセッサ７１は、ステート変化、データ収集、データ・ダウンロード、および資産／輸送手段の制御の状態などの検出されたイベントに関連する位置、時間、およびセンサのデータを選択的に格納する。この検出されたイベント・データの格納は、追跡に利用される任意の位置および時間組み合わせデータと共に行われる。振動に関連する検出されたイベントのように、センサ・プロセッサ７１は、位置および時間に関連する任意の検出イベントを用いて、トラッカ・タグ１２’が位置および時間データの受信を開始すべきか、位置および時間組み合わせデータの格納を開始すべきか、および位置および時間組み合わせデータの送信を開始すべきかを、決定する。更に、任意のタイプの検出されたイベントに関連するデータを、監視装置２２（図１）で加入者／クライアント・ユーザへ提供される追跡情報に含めることができる。
【０１２８】
センサ・プロセッサ７１は、データ通信リンク４８’のネットワーク・プロセッサ６３からコマンドおよび制御情報を受信する。ある実施形態では、ネットワーク・プロセッサ６３は、コマンドおよび制御情報の受信を、電子メール・システム（例えば、ＰＯＰ３電子メール・サーバ）にログインし、トラッカ・タグ１２’に関連する電子メール・アドレスへの電子メールを取り出すことによって行う。この実施形態では、コマンドおよび制御情報は、追跡情報サーバ１４（図１）からの電子メール・メッセージに含まれる。この電子メール・メッセージは、監視装置２２（図１）の許可されたユーザによって作成されたものである。電子メール・システムは、追跡情報サーバ１４内のメッセージング・システム９３でもよく、また、独立の電子メール・サービス・プロバイダを通したものでもよい。タグ・プロフィール７９に格納される情報は、最初に予め決定することができる。電子メール・メッセージ内のコマンドおよび制御情報は、新しいタグ・プロフィール内のプログラムされた命令として提供することができる。新しいタグ・プロフィールは、ネットワーク・プロセッサ６３によってセンサ・プロセッサ７１へ通信される。センサ・プロセッサ７１は、新しいタグ・プロフィールを、現在のタグ・プロフィール７９内のプログラムされた命令の上に書き込むか又はマスクして、タグ・プロフィール７９を電子メール・メッセージに基づいて更新することができる。
【０１２９】
センサ・プロセッサ７１は、追跡情報サーバ１４（図１）へのデータ送信および電力消費の管理を、ネットワーク・プロセッサ６３が位置および時間組み合わせデータの送信およびプログラムされた命令を伴う新しいタグ・プロフィールに関する検査を行う時を制御することによって、行う。典型的には、センサ・プロセッサ７１は、データ送信を、データ・ダウンロードの状態がネットワーク・プロセッサ６３のウェイク・アップまたはスタート・アップの前に検出されるのを待つことによって、バースト様式で制御する。次いで、データ送信が確認された後、センサ・プロセッサ７１は、ネットワーク・プロセッサ６３をスリープ状態にするかシャット・ダウンすることができる。更に、センサ・プロセッサ７１は、好適には、新しいタグ・プロフィールに関する検査を、ステート変化の状態がネットワーク・プロセッサ６３のウェイク・アップまたはスタート・アップの前に検出されるのを待つことによって、制御する。次いで、センサ・プロセッサ６３が、新しいタグ・プロフィールをセンサ・プロセッサ７１へ提供した後、または新しいタグ・プロフィールが見つからなかったことを確認した後に、センサ・プロセッサ７１は、再度、ネットワーク・プロセッサ６３をスリープ状態に置くかシャット・ダウンすることができる。
【０１３０】
センサ・プロセッサ７１は、それぞれの送信バーストを、トラッカ・タグ識別データ７８とともにエンコードして、追跡情報サーバ１４（図１）が、送信されたデータを適切なトラッカ・タグ１２’と関連付けることができるようにする。検出された状態（またはイベント）に関連するセンサ、位置、および時間のデータも、データ・バッファ７６に格納される。データ送信は、検出された状態に関連するセンサ、位置、および時間のデータを、追跡に使用される位置および時間組み合わせデータと共に含む。
【０１３１】
図１６を参照すると、トラッカ・タグがパワー・アップ／リセットの状態に応答するプロセス２００の一実施形態は、ステップ２０２で始まり、ここで、パワー・アップ／リセットの状態は、例えば、制御装置６７（図１５）のアクティブ化によって開始される。次に、ステップ２０４で、トラッカ・タグのセルフ・テスト（自己試験）が行われる。ステップ２０６で、プロセスは、セルフ・テストに合格したか失敗したかを判定する。セルフ・テストに合格した場合、プロセスは、セルフ・テストの完了を、セルフ・テスト合格イベントに基づくステート変化の状態として検出する（ステップ２０８）。逆に、セルフ・テストに失敗した場合、プロセスは、セルフ・テストの完了を、セルフ・テスト失敗イベントに基づくステート変化の状態として検出する（ステップ２１０）。ステップ２０８またはステップ２１０の後、プロセスは、タグ・プロフィール７９（図１５）に従って、ステート変化の状態に対してのプログラムされた命令を現在の実行する。
【０１３２】
図１７を参照すると、トラッカ・タグがステート変化の状態に応答するプロセス２２０の一実施形態が、ステップ２２２で始まる。ステップ２２２では、トラッカ・タグがパワー・アップされていること、および図１６のパワー・アップ／リセットの状態が完了していることが仮定されている。次に、ステート変化の状態が検出される（ステップ２２４）。１または複数のステート変化の状態は、対応するトラッカ・タグの記憶装置内の現在のタグ・プロフィール内で定義される。典型的に、ステート変化の状態は、トラッカ・タグ、資産、および／または輸送手段に関連するセンサに関連する位置、時間、温度、歪み（ｓｔｒａｉｎ）、電圧、圧力、電場、セルフ・テスト、および他のパラメータに関して、定義される。位置および時間のパラメータは、ＧＰＳ受信機によって受信される位置および時間データに関連することに留意されたい。そうでない場合、ステート変化の状態に関するパラメータは、対応するセンサによる測定値に関連する。従って、ステート変化の状態の検出は、現在のタグ・プロフィールでのステート変化のパラメータを、対応するセンサからの測定値またはＧＰＳの位置もしくは時間データと比較することによって、行われる。センサ・プロセッサは、センサ、位置、および時間のデータを、タグ・プロフィール内のステート変化のパラメータと比較してステート変化の状態を検出するためのアルゴリズムを含み、それには、測定されたデータおよび／またはパラメータを比較のために変換するアルゴリズムが含まれる。
【０１３３】
ステップ２２６で、ステート変化の状態が検出されると、センサ・プロセッサは、スリープ状態からウェイク・アップする。次に、センサ・プロセッサは、ネットワーク・プロセッサをスタート・アップ（起動）する（ステップ２２８）。ステップ２３０で、ネットワーク・プロセッサは、追跡情報サーバからのトラッカ・タグに対する新しいプログラムされた命令を伴う新しいタグ・プロフィールを含む電子メール・メッセージを取り扱う役目の電子メール・システム（例えば、ＰＯＰ３電子メール・サーバ）との通信を、開始する。この電子メール・システムは、追跡情報サーバ１４（図１）内のメッセージング・システム９３とするこができ、また、独立の電子メール・サービス・プロバイダによって提供されるものでもよい。次に、プロセスは、ネットワーク・プロセッサと電子メール・システムとの間の通信が確立されていることを確認する（ステップ２３２）。通信が確認された場合、ステップ２３４で、ネットワーク・プロセッサは、トラッカ・タグに対する新しい電子メールがあるかどうかを検査する。次に、ネットワーク・プロセッサは、トラッカ・タグに対する新しいタグ・プロフィールがあるかどうかの判定を、新しい電子メールがあるかどうかに基づいて行う（ステップ２３６）。新しいタグ・プロフィールがない（即ち、新しい電子メールがない）場合、ステップ２３８で、ネットワーク・プロセッサは、電子メール・システムとの通信を終了する。次に、センサ・プロセッサは、ネットワーク・プロセッサをシャット・ダウンする（ステップ２４０）。ステップ２４２で、センサ・プロセッサは、スリープ状態に入る。次に、プロセスは、現在のタグ・プロフィール７９（図１５）に従って、ステート変化、データ収集、およびデータ・ダウンロードの状態に対するプログラムされた命令を実行する。
【０１３４】
ステップ２３２で、ネットワーク・プロセッサと電子メール・システムとの間の通信が確認されなかった場合、ネットワーク・プロセッサは、トラッカ・タグのデータ通信リンクをリセットし、ステップ２３０に戻って再試行する（ステップ２４６）。
【０１３５】
ステップ２３６で、新しいタグ・プロフィール（即ち、新しい電子メール）がある場合、ステップ２４８で、ネットワーク・プロセッサは新しいタグ・プロフィールをアップロードする。次に、ネットワーク・プロセッサは、電子メール・システムとの通信を終了する（ステップ２３８）。ステップ２４０で、ネットワーク・プロセッサが新しいタグ・プロフィールをセンサ・プロセッサへ通信した後、センサ・プロセッサはネットワーク・プロセッサをシャット・ダウンする。次に、センサ・プロセッサは、新しいタグ・プロフィールからの新しいプログラムされた命令を、センサ・プロセッサ７１（図１５）に関連する記憶装置７２（図１５）内部のタグ・プロフィール７９（図１５）へインストールする（ステップ２４９）。新しいプログラムされた命令は、対応するプログラムされた命令を上書きする。しかし、プログラムされた命令が新しいプログラムされた命令によって変更されなかった場合、そのプログラムされた命令が新しいプログラムされた命令によって削除すべきであると指定されない限り、そのまま残る。ステップ２４２で、センサ・プロセッサはスリープ状態に入る。次に、プロセスは、現在のタグ・プロフィール７９（図１５）（即ち、新しいプログラムされた命令を含む）に従って、ステート変化、データ収集、およびデータ・ダウンロードの状態に対するプログラムされた命令を実行する。
【０１３６】
ステート変化の状態を取り扱うためのプロセスの別の実施形態では、電子メール・システムの代わりに、テキスト・メッセージング・システムを使用することができる。更に別の実施形態では、電子メール・システムの代わりに、直通の双方向通信を使用することができる。
【０１３７】
ステート変化の状態を取り扱うためのプロセスの別の実施形態では、ネットワーク・プロセッサを、図１７で言及したスタート・アップおよびシャット・ダウンの動作の代わりに、ステップ２２８でスリープ状態から復帰させ、ステップ２４０でスリープ状態に戻すことができる。更に別の実施形態では、ステップ２２６、２２８、２４０、および２４２が取り除かれ、ネットワーク・プロセッサおよびセンサ・プロセッサの双方が、プロセスの間、フルアップの動作（ｆｕｌｌ ｕｐ ｏｐｅｒａｔｉｏｎ）を保つ。更に別の実施形態では、ステップ２２８および２４０が取り除かれ、ネットワーク・プロセッサとセンサ・プロセッサが単一のプロセッサに組み合わされる。この単一のプロセッサは、センサ・プロセッサのように、ステップ２２６でスリープ状態から復帰させ、ステップ２４２でスリープ状態に戻すか、または、プロセスの間はフルアップの動作を保たせることができる。
【０１３８】
図１５、１６、および１７に関しては、例えば、トラッカ・タグ１２’を、少なくとも定期的なステート変化の状態を作成するセルフ・テスト、および対応する定期的な電子メール・システムとの通信を定期的に行うように、プログラムすることができることに留意されたい。一実施形態では、追跡情報サーバ１４（図１）は、
トラッカ・タグ１２’の定期的なセルフ・テストの間隔内に、トラッカ・タグ１２’への電子メールが、取り出されなかった場合に、トラッカ・タグ１２’がシャット・ダウンされているか又は電子メール・システムとの通信ができないと判定することができる。従って、追跡情報サーバは、トラッカ・タグが電子メール・システムと通信中であることが期待されているときに通信していないという状況を、問題として識別し、保守要員がこの状況を調査できるようにすることができる。
【０１３９】
図１８を参照すると、トラッカ・タグがデータ収集の状態に応答するプロセス２５０の一実施形態が、ステップ２５２で始まる。ステップ２５２では、トラッカ・タグがパワー・アップされていること、および図１６のパワー・アップ／リセットの状態が完了していることが仮定されている。図１７のステート変化の状態も完了していることが好ましい。次に、データ収集の状態が検出される（ステップ２５４）。１または複数のデータ収集の状態は、対応するトラッカ・タグの記憶装置内の現在のタグ・プロフィール内で定義される。典型的に、データ収集の状態は、トラッカ・タグ、資産、および／または輸送手段に関連するセンサに関連する位置、時間、温度、歪み、電圧、圧力、電場、セルフ・テスト、および他のパラメータに関して、定義される。位置および時間のパラメータは、ＧＰＳ受信機によって受信される位置および時間データに関連することに留意されたい。そうでない場合、データ収集の状態に関するパラメータは、対応するセンサによる測定値に関連する。従って、データ収集の状態の検出は、現在のタグ・プロフィール内のデータ収集パラメータを、対応するセンサからの測定値またはＧＰＳ位置もしくは時間データと比較することによって行われる。センサ・プロセッサは、センサ、位置、および時間のデータを、タグ・プロフィール内のデータ収集パラメータと比較してデータ収集の状態を検出するためのアルゴリズムを含み、これには、測定されたデータおよび／またはパラメータを比較のために変換するアルゴリズムが含まれる。
【０１４０】
ステップ２５６で、ステート変化の状態が検出されると、センサ・プロセッサは、スリープ状態からウェイク・アップする。次に、センサ・プロセッサは、現在のタグ・プロフィール内のプログラムされた命令に従って、センサ・データおよび／または位置および時間データの収集および格納を行う（ステップ２５８）。センサ・プロセッサは、センサ、位置、および時間のデータを、ローカルでの格納およびそれに続いての追跡情報サーバによる使用に適した情報に変換するためのアルゴリズムを含むことができる。例えば、上記の位置解明アルゴリズムは、生のＧＰＳ位置データをＸＹＺデータまたはＸＹデータに変換する。
【０１４１】
ステップ２６０で、データ収集の状態が終わる。典型的に、これは、有効な測定値がセンサならびに／またはＧＰＳ位置および時間データから得られるように、単に、十分な時間が過ぎた後である。しかしながら、タグ・プロフィールは、データ収集の状態の終わりを、検出される様態で定義することができる。例えば、タグ・プロフィールは、温度が４．４４℃（４０°Ｆ）を越えてから４．４４℃（４０°Ｆ）を下回るまでの連続的なデータ収集のためのプログラムされた命令を含むことができる。データの収集および格納は、第１の条件が検出された後に始まり、第２の条件が検出されるまで続く。別の例では、タグ・プロフィールは、航空機の離陸（例えば、振動の測定）が検出された後の５分間のデータ収集を指定するプログラムされた命令を含むことができる。この例では、データ収集の状態は、例えば、ある振動測定値から検出され、５分経過した後に終わる。
【０１４２】
次に、センサ・プロセッサはスリープ状態に入る（ステップ２６２）。この時点から、プロセスは、別のデータ収集の状態が検出されると、ステップ２５４へ戻る。
データ収集の状態を取り扱うプロセスの別の実施形態では、ステップ２５６および２６２が取り除かれ、センサ・プロセッサは、プロセスの間はフルアップ動作を保つ。
【０１４３】
図１９を参照すると、トラッカ・タグがデータ・ダウンロードの状態に応答するプロセス２７０の一実施形態が、ステップ２７２で始まる。ステップ２５７では、トラッカ・タグがパワー・アップされていること、および図１６のパワー・アップ／リセットの状態が完了していることが仮定されている。図１７のステート変化の状態も完了していることが好ましい。次に、データ・ダウンロードの状態が検出される（ステップ２７４）。１または複数のデータ収集の状態は、対応するトラッカ・タグの記憶装置内の現在のタグ・プロフィール内で定義される。典型的には、データ収集の状態は、トラッカ・タグ、資産、および／または輸送手段に関連するセンサに関連する位置、時間、温度、歪み、電圧、圧力、電場、セルフ・テスト、および他のパラメータに関して、定義される。位置および時間のパラメータは、ＧＰＳ受信機によって受信される位置および時間データに関連することに留意されたい。そうでない場合、データ・ダウンロードの状態に関するパラメータは、対応するセンサによる測定値に関連する。従って、データ・ダウンロードの状態の検出は、現在のタグ・プロフィール内のデータ・ダウンロード・パラメータを、対応するセンサからの測定値またはＧＰＳの位置データもしくは時間データと比較することによって、行われる。センサ・プロセッサは、センサ、位置、および時間のデータを、タグ・プロフィール内のデータ・ダウンロード・パラメータと比較してデータ・ダウンロードの状態を検出するためのアルゴリズムを含み、これは、測定されたデータおよび／またはパラメータを比較のために変換するアルゴリズムを含む。
【０１４４】
ステップ２７６で、データ・ダウンロードの状態が検出されると、センサ・プロセッサは、スリープ状態からウェイク・アップする。次に、センサ・プロセッサはネットワーク・プロセッサをスタート・アップする（ステップ２７８）。ステップ２８０で、ネットワーク・プロセッサは、追跡情報サーバ１４（図１）との通信を開始する。次に、プロセスは、ネットワーク・プロセッサと追跡情報サーバとの間の通信が確立されていることを確認する（ステップ２８２）。通信が確認された場合、ステップ２８４で、ネットワーク・プロセッサは、検出されたデータ・ダウンロードの状態に関連したページを受信するためのタグ・プロフィールのプログラムされた命令において識別される１または複数のユーザへ、ページを送る。典型的には、ページは、トラッカ・タグ、資産、およびデータ・ダウンロードの状態を識別する、ユーザに対してのテキスト・メッセージである。テキスト・メッセージのユーザへの送付は、追跡情報サーバによって、ページング・システムを介して行うことができる。次に、センサ・プロセッサは、記憶装置のデータ・バッファに格納されたセンサ、位置、および時間のデータをネットワーク・プロセッサへ通信し、ネットワーク・プロセッサは、格納されたデータを追跡情報サーバ１４（図１）へダウンロードする（ステップ２８６）。ステップ２８８で、ネットワーク・プロセッサは、追跡情報サーバとの通信を終了する。次に、センサ・プロセッサは、ネットワーク・プロセッサをシャット・ダウンする（ステップ２９０）。ステップ２９２で、センサ・プロセッサはスリープ状態に入る。この時点から、プロセスは、別のデータ・ダウンロードの状態が検出されると、ステップ２７４に戻る。
【０１４５】
ステップ２８２で、ネットワーク・プロセッサと追跡情報サーバとの間の通信が確認されなかった場合、ネットワーク・プロセッサは、トラッカ・タグのデータ通信リンクをリセットし、ステップ２８０に戻って再試行する（ステップ２９４）。
【０１４６】
データ・ダウンロードの状態を取り扱うプロセスの別の実施形態では、ページング・システムの代わりにテキスト・メッセージング・システムを使用することができる。更に別の実施形態では、ページング・システムの代わりに電子メール・システム（例えば、ＰＯＰ３電子メール・サーバ）を使用することができる。更に別の実施形態では、ページング、テキスト・メッセージング、および電子メールのシステムの組み合わせを使用して、テキスト・メッセージをユーザへ送ることができる。更に別の実施形態では、ネットワーク・プロセッサが別々の通信を開始してテキスト・メッセージを送り、格納されたデータをダウンロードすることができる。この実施形態では、テキスト・メッセージを、追跡情報サーバの代わりに、ページング・システム、テキスト・メッセージング・システム、および／または電子メール・システムに関連する独立のサービス・プロバイダへ通信することができる。
【０１４７】
データ・ダウンロードの状態を取り扱うためのプロセスの別の実施形態では、ネットワーク・プロセッサを、図１９で言及したスタート・アップ動作およびシャット・ダウン動作の代わりに、ステップ２７８でスリープ状態から復帰させ、ステップ２９０でスリープ状態に戻すことができる。更に別の実施形態では、ステップ２７６、２７８、２９０、および２９２が取り除かれ、ネットワーク・プロセッサとセンサ・プロセッサとの双方が、プロセスの間はフルアップ動作を保つ。更に別の実施形態では、ステップ２７８および２９０が取り除かれ、ネットワーク・プロセッサとセンサ・プロセッサとが単一のプロセッサへと組み合わされる。この単一のプロセッサは、センサ・プロセッサのように、ステップ２７６でスリープ状態から復帰させ、ステップ２９２でスリープ状態に戻すか、または、プロセスの間にフルアップ動作を保たせることができる。
【０１４８】
一実施形態では、トラッカ・タグ１２’（図１５）は、パワー・アップ／リセット状態プロセス２００（図１６）、ステート変化状態プロセス２２０（図１７）、データ収集状態プロセス２５０（図１８）、およびデータ・ダウンロード状態プロセス（図１９）を含むことができる。このコンフィギュレーションでは、最初に、パワー・アップ／リセット状態プロセス２００が行われ、次いで、第１のステート変化の状態が検出されると、ステート変化状態プロセス２２０が行われる。次に、データの収集および格納を行うためにデータ収集状態プロセス２５０が行われる。これに、格納されたデータをトラッカ・タグから追跡情報サーバへダウンロードするデータ・ダウンロード状態プロセス２７０が続く。
【０１４９】
典型的には、タグ・プロフィール内のプログラムされた命令は、第１のステート変化の状態を引き起こすセンサ・データ、位置データまたは時間データにより、第１のデータ収集状態および第１のデータ・ダウンロード状態が検出されるようにもされる、というものである。例えば、プログラムされた命令は、振動センサに関連して、エンジン停止状態（ｅｎｇｉｎｅ ｏｆｆ）からエンジン動作状態（ｅｎｇｉｎｅ ｒｕｎｎｉｎｇ）への移行があるとき、およびエンジン動作状態からエンジン停止状態への移行があるときに、ステート変化の状態が検出されるように、指定することができる。また、プログラムされた命令は、振動のステート変化の状態が検出されたとき、およびその後のエンジンが動作している間の１０分毎に、位置データおよび時間データに関するデータ収集の状態が検出されるように、指定することができる。更に、プログラムされた命令は、振動のステート変化の状態が検出されたとき、およびその後のエンジンが動作している間の２時間毎に、格納されたすべてのデータについてのデータ・ダウンロードの状態が検出されるように、指定することができる。
【０１５０】
ステート変化の状態をデータ収集の状態よりも先に、そしてデータ収集の状態をデータ・ダウンロードの状態よりも先に処理する優先方式を実装してもよい。この優先方式は、更に、複数のステート変化の状態、複数のデータ収集の状態、および複数のデータ・ダウンロードの状態を、早い者勝ち（ａ ｆｉｒｓｔ ｉｎ ｔｉｍｅ ｂａｓｉｓ）で処理するようにすることができる。一実施形態では、複数のデータ収集の状態を並列で処理することができる。
【０１５１】
図２０を参照すると、トラッカ・タグに対するタグ・プロフィールをコンフィギュレーションするプロセス３００の一実施形態が、ステップ３０２で始まり、ここでは、あるユーザが監視装置２２（図１）を用いて追跡情報サーバ１４（図１１）のセキュリティ保護されていないエリア１５６（図１１）にログインしている。ステップ３０４で、このユーザは、「タグ・プロフィールをコンフィギュレーションする」という機能またはオプションを選択する。次に、追跡情報サーバは、セキュリティ検査を行って、このユーザに追跡情報サーバのこのエリアにアクセスする許可が与えられていることを確認する（ステップ３０６）。ステップ３０８で、追跡情報サーバは、このユーザにタグ・プロフィールをコンフィギュレーションする許可が与えられているかどうかを判定する。次に、このユーザにタグ・プロフィールをコンフィギュレーションする許可が与えられている場合、追跡情報サーバは、監視装置上でこのユーザへトラッカ・タグ選択表示を提供する（ステップ３１０）。そうでない場合、このユーザは許可されていないため、プロセスはステップ３０２へ戻る。ステップ３１２で、このユーザは、トラッカ・タグ、所望のトラッカ・タグに関連する資産、またはタグ・プロフィールをコンフィギュレーションする所望のトラッカ・タグに関連するエレメントを選択する。次に、追跡情報サーバは、選択されたトラッカ・タグに対するタグ・プロフィールを、タグ・プロフィール・コンフィギュレーション表示で、このユーザに提供する（ステップ３１４）。ステップ３１６で、ユーザは、タグ・プロフィールをコンフィギュレーションするために、所望のステート変化状態、データ収集状態、および／またはデータ・ダウンロード状態を選択する。次に、ユーザが、所望のステート変化状態、データ収集状態、および／またはデータ・ダウンロード状態を保存すると、タグ・プロフィール内のプログラムされた命令が更新される（ステップ３１８）。ステップ３２０で、追跡情報サーバは、選択されたトラッカ・タグへのメッセージを、新しくコンフィギュレーションされたタグ・プロフィール付きで生成する。次に、追跡情報サーバは、そのメッセージを選択されたトラッカ・タグへ送信する（ステップ３２０）。
【０１５２】
タグ・プロフィール・コンフィギュレーション・プロセスの追加の一実施形態では、ユーザは、複数のタグ・プロフィールが共通にコンフィギュレーションされるときに、ステップ３１２で、複数のトラッカ・タグ、資産、またはエレメントからなるどのような組み合わせも選択することができる。これは、例えば、同様または類似のクラスの資産に対するタグ・プロフィールを共通にコンフィギュレーションすべき状況である、一群の航空機、トラック、または他のタイプの輸送手段に関するタグ・プロフィールのコンフィギュレーションに、有用である。ステップ３１０のトラッカ・タグ選択表示は、タグ・プロフィールのコンフィギュレーションのための複数のトラッカ・タグの選択を簡単にするために、資産のクラスおよびエレメントのクラスを含むことができる。複数のタグ・プロフィールを共通にコンフィギュレーションするときには、ステップ３２２におけるメッセージは複数の対応するトラッカ・タグへ送信される。
【０１５３】
タグ・プロフィール・コンフィギュレーション・プロセスの一実施形態では、メッセージは、選択されたトラッカ・タグに関連する電子メール・アドレスへ、電子メール・システム（例えば、ＰＯＰ３電子メール・サーバ）を介して送られる電子メール・メッセージとすることができる。別の実施形態では、メッセージは、選択されたトラッカ・タグに関連するテキスト・メッセージング・アドレスへ、テキスト・メッセージング・システムを介して送られるテキスト・メッセージとすることができる。更に別の実施形態では、メッセージは、選択されたトラッカ・タグへの直接のデータ通信とすることができる。電子メールおよび／またはテキスト・メッセージングのシステムは、追跡情報サーバ内部にあってもよく、または独立のサービス・プロバイダによって提供されるものでもよい。
【０１５４】
図２１を参照すると、タグ・プロフィール７９、１０４に含まれるプログラムされた命令（即ち、コマンドおよび制御情報）の例が示されている。これは、タグ・プロフィールが格納されているのが追跡情報サーバ内であるか（即ち、タグ・プロフィール１０４）、対応するトラッカ・タグへのメッセージ内であるか、トラッカ・タグ内であるか（即ち、タグ・プロフィール７９）にかかわらず、この例示的なタグ・プロフィール内の、トラッカ・タグの動作を対象とするプログラムされた命令を反映している。タグ・プロフィールは、追跡情報サーバの動作を対象とするプログラムされた命令を含むこともできるに留意されたい。好適には、追跡情報サーバの動作を対象とするどのようなプログラムされた命令も、対応するトラッカ・タグへのメッセージ内のタグ・プロフィールから、およびトラッカ・タグ内に格納されたタグ・プロフィール７９から、取り除かれる。タグ・プロフィールのこの例では、次のシンタックス規則が使用される。即ち、１）アンパーサンド（＃）で始まる行はコメントである、２）行の終わりはセミコロン（；）で識別される、３）変数はパラメータから２つのコロン（：：）で区切られる、４）パラメータ・フィールドはコンマ（，）で区切られる。もちろん、タグ・プロフィールに対してどのような適切なシンタックスを採用してもよく、特に、スクリプト・ファイルに対する一般的なシンタックス規則を採用してもよい。このタグ・プロフィールは、ＧＰＳの位置および時間データを受信するためのＧＰＳ受信機、振動センサ、および温度センサを含むトラッカ・タグ向けにコンフィギュレーションされている。他の実施形態では、トラッカ・タグは、１または複数の振動センサ、温度センサ、歪みゲージ、電圧センサ、圧力センサ、および電場センサの任意の組み合わせを含むことができる。
【０１５５】
このタグ・プロフィールの行１は、トラッカ・タグＩＤ １２３４５６７８９を識別している。これは、一意のトラッカ・タグＩＤであり、このタグ・プロフィールと、一致するトラッカ・タグＩＤ７８（図７）を有する或るトラッカ・タグの個体とを関連付ける。
【０１５６】
行２〜１３では、ステート変化の状態を６つ定義している。この例示的な実施形態では、位置（行３）または時間（行４）に関するステート変化の状態はない。振動に関するステート変化の状態が２つある。第１の振動のステート変化の状態は、エンジン停止状態からエンジン動作状態への移行として定義されている（行５）。第２の振動のステート変化の状態は、エンジン動作状態からエンジン停止状態へ移行し、その後１０分間停止状態を保つこととして定義されている（行６、７）。上記のように、トラッカ・タグ内の加速度計は、エンジン動作状態に伴う振動とエンジン停止状態に伴う振動とを区別することができる。エンジンがある期間停止状態を保っているのを待つことにより、例えば、トラックのエンジンが燃料補給のために短期間シャット・ダウンされているのに過ぎないときに、ステート変化の状態が検出されないことを保証する。そのような待機期間を、追跡されている資産に適するように調節または除去することができる。こうしたタイプの振動のステート変化の状態は、例えば、トラッカ・タグが関連付けられている資産のエンジン時間の記録および／または移動の追跡を行うのに、有用である。
【０１５７】
温度に関するステート変化の状態が２つある。第１の温度のステート変化の状態は、温度が４．４４℃（４０°Ｆ）を越える上昇移行として定義されている（行８）。第２の温度のステート変化の状態は、温度が４．４４℃（４０°Ｆ）より下へ下降移行し、その後５分間以上４．４４℃（４０°Ｆ）未満を保つこととして定義されている（行９、１０）。温度センサは、４．４４℃（４０°Ｆ）より上と４．４４℃（４０°Ｆ）未満を区別することができる。温度が或る期間４．４４℃（４０°Ｆ）未満を保つのを待つことにより、温度の許容可能な変動に対してステート変化の状態が検出されないことを保証する。もちろん、温度の上側および／または下側の閾値について他の値を選択することもでき、また、監視されている資産に適するように待機期間を調節または除去することもできる。こうしたタイプの温度のステート変化の状態は、例えば、冷却用の貨物コンテナ、トラック、および貨車を監視するのに有用である。
【０１５８】
セルフ・テスト（自己試験）に関するステート変化の状態が２つある。１つはセルフ・テスト合格の結果に対するものであり（行１１）、もう１つはセルフ・テスト失敗の結果に対するものである（行１２）。何れのステート変化の状態に対してもページング命令はない（行１３）。ページング命令を、任意のまたはすべてのステート変化の状態に付け加えることも可能である。例えば、ユーザ４５６がトラッカ・タグＩＤ１２３４５６７８９に対して責任をもつ整備技術者である状況において、セルフ・テスト失敗のステート変化の状態が生じるとユーザ４５６に対してページングを行うように、ページング命令を付け加えることも可能である。
【０１５９】
行１４〜２７では、データ収集の状態を６つ定義している。位置、時間、振動、温度、セルフ・テスト合格、およびセルフ・テスト失敗のデータの収集および格納に関連するデータ収集の状態がある。それぞれのデータ収集の状態は、それが関係するステート変化の状態を識別し、特定のタイプのデータの収集および格納のための追加の命令を提供する。位置のデータ収集の状態（行１５、１６）は、それぞれの振動のステート変化の状態の際、およびその後のエンジンが動作している間の１０分毎と定義されている。言い換えると、第１の位置のデータ収集の状態が検出されるのは、エンジン動作状態への移行の際の振動のステート変化の状態が検出されるときである。次いで、追加の位置のデータ収集の状態の検出が、エンジン停止状態への移行の際の振動のステート変化の状態が検出されるまで、１０分毎に行われる。別の位置のデータ収集の状態が検出されるのは、エンジン停止状態の際の振動のステート変化の状態が検出されたときである。時間のデータ収集の状態（行１７、１８）も、それぞれの振動のステート変化の状態の際、およびその後のエンジンが動作している間の１０分毎と定義されている。これにより、エンジンが動作中の位置および時間のデータの収集および格納が調整される。このデータは、エンジン時間を記録するため、および資産の移動を追跡するために有用である。
【０１６０】
振動のデータ収集の状態（行１９、２０）は、それぞれの振動のステート変化の状態の際と定義されている。また、振動のデータ収集の状態は、位置および時間のデータも振動データと共に収集および格納する、という命令を含む。温度のデータ収集の状態（行２１、２２）は、それぞれの温度のステート変化の状態の際、およびその後の温度が４．４４℃（４０°Ｆ）を越えている間の５分毎と定義されている。また、温度のデータ収集の状態は、位置および時間のデータも温度データと共に収集および格納する、という命令を含む。セルフ・テスト合格のデータ収集の状態（行２３、２４）は、それぞれのセルフ・テスト合格のステート変化の状態の際と定義されている。また、セルフ・テスト合格のデータ収集の状態は、位置および時間のデータもセルフ・テスト合格のデータと共に収集および格納する、という命令を含む。セルフ・テスト合格のデータは、テストされたトラッカ・タグのエレメントおよび対応する合格結果を識別する情報を含むことができる。セルフ・テスト失敗のデータ収集の状態（行２５、２６）は、それぞれのセルフ・テスト失敗のステート変化の状態の際と定義されている。また、セルフ・テスト失敗のデータ収集の状態は、位置および時間のデータもセルフ・テスト失敗のデータと共に収集および格納する、という命令を含む。セルフ・テスト失敗のデータは、テストされたトラッカ・タグのエレメントおよび対応する合格結果または失敗結果を識別する情報を含むことができる。何れのデータ収集の状態に対してもページング命令はない（行２７）。ページング命令を任意のまたはすべてのデータ収集の状態に対して付け加えることも可能である。
【０１６１】
行２８〜３９では、３つのデータ・ダウンロードの状態および２つのページング命令を定義している。この例示的な実施形態では、位置（行２９）、時間（行３０）、およびセルフ・テスト合格（行３５）に関するデータ・ダウンロードの状態ははない。振動、温度、およびセルフ・テスト失敗のステート変化の状態に関連するデータ・ダウンロードの状態がある。それぞれのデータ・ダウンロードの状態は、それが関係するステート変化の状態を識別し、かつ特定のタイプのデータのダウンロードについての追加の命令を提供する。振動のデータのダウンロードの状態（行３１、３２）は、それぞれの振動のステート変化の状態の際、およびその後のエンジンが動作している間の８時間毎と定義されている。また、振動のデータ収集の状態は、すべての格納されたデータ（即ち、位置、時間、温度、セルフ・テスト合格、セルフ・テスト失敗）を振動データと共にダウンロードする、という命令を含む。温度のデータのダウンロードの状態（行３３、３４）は、それぞれの温度のステート変化の状態の際、およびその後の温度が４．４４℃（４０°Ｆ）を越えている間の５分毎と定義されている。また、温度のデータ収集の状態は、位置および時間のデータも温度データと共にダウンロードする、という命令を含む。セルフ・テスト失敗のデータのダウンロードの状態（行３６、３７）は、それぞれのセルフ・テスト失敗のステート変化の状態の際と定義されている。また、セルフ・テスト失敗のデータ・ダウンロードの状態は、位置および時間のデータもセルフ・テスト失敗のデータと共に収集および格納する、という命令を含む。
【０１６２】
データ・ダウンロードの状態に関する２つのページング命令がある。第１のページング命令は、データ・ダウンロードの状態すべてについてユーザ１２３に対してページングを行うこと、と指定している（行３８）。ユーザ１２３は、例えば、トラッカ・タグＩＤ１２３４５６７８９の取り付けられた資産に関連する全ての活動の監視を割り当てられた者とすることができる。従って、新しい位置、時間、またはセンサのデータが追跡情報サーバへ提供されるときはいつでも、この適切な者に対するページングが行われ、それにより、その者は追跡情報サーバにログインして新しいデータを検査できる。次いで、この監視者は、適切な行動を取って、資産の更なる移動を調整することができる。第２のページング命令は、セルフ・テスト失敗のデータ・ダウンロードの状態についてユーザ４５６に対してページングを行うこと、と指定している（行３９）。ユーザ４５６は、例えば、トラッカ・タグＩＤ１２３４５６７８９の保守を割り当てられた者とすることができる。従って、新しいセルフ・テスト失敗のデータが追跡情報サーバへ提供されるときはいつでも、この適切な者に対してのページングが行われ、それにより、その者は追跡情報サーバにログインして新しいデータを検出できる。次いで、この保守者は、適切な行動を取って、トラッカ・タグの更なる使用を調整し、その失敗の性質に基づいて保守のスケジュールを立てることができる。
【０１６３】
トラッカ・タグおよび追跡情報サーバを含む追跡システムに関して説明した様々な構成要素およびプロセスは、ハードウェア、ソフトウェア、データベース構造で、またはハードウェア、ソフトウェア、およびデータベース構造の適切な任意の組み合わせで、実装することができる。
【０１６４】
本発明は、例示的な実施形態とともに説明してきたが、多くの代替、変更、変形が当業者には明らかであることを理解されたい。従って、上記の説明における本発明の実施形態は、本発明の意図および範囲を限定するものではなく、例示的なものである。より具体的には、本発明は、本明細書に記載した例示的な実施形態すべての代替、変更、および変形を含むものとする。
【図面の簡単な説明】
【０１６５】
【図１】図１は、本発明を組み込んだ追跡システムの一実施形態のブロック図である。
【図２】図２は、本発明を組み込んだグローバル追跡システムの一実施形態のブロック図である。
【図３】図３は、地球の軌道上に複数の衛星を備えるＧＰＳ衛星コンステレーションを示す。
【図４】図４は、地球の軌道上に複数の衛星を備えるイリジウム衛星コンステレーションを示す。
【図５】図５は、様々な衛星コンステレーションの軌道高度を示す。
【図６】図６は、追跡システムの一実施形態の衛星通信の部分でのＧＰＳデータの流れを示す。
【図７】図７は、トラッカ・タグの一実施形態のブロック図である。
【図８】図８は、トラッカ・タグの一実施形態の平面図を示す。
【図９】図９は、トラッカ・タグの一実施形態の平面図を示す。
【図１０】図１０は、トラッカ・タグの一実施形態の側面図を示す。
【図１１】図１１は、追跡情報サーバの一実施形態のブロック図である。
【図１２】図１２は、本発明の一態様による、道路地図および追跡情報を示す監視装置の表示の一部の一例を示す。
【図１３】図１３は、本発明を組み込んだ地域追跡システムの一実施形態のブロック図である。
【図１４】図１４は、本発明を組み込んだローカル追跡システムの一実施形態のブロック図である。
【図１５】図１５は、トラッカ・タグの別の実施形態のブロック図である。
【図１６】図１６は、パワー・アップ／リセット状態に応答してのトラッカ・タグの動作の一実施形態のフロー・チャートである。
【図１７】図１７は、ステート状態の変化に応答してのトラッカ・タグの動作の一実施形態のフロー・チャートである。
【図１８】図１８は、データ獲得状態に応答してのトラッカ・タグの動作の一実施形態のフロー・チャートである。
【図１９】図１９は、データ・ダウンロード状態に応答してのトラッカ・タグの動作の一実施形態のフロー・チャートである。
【図２０】図２０は、トラッカ・タグに関するステート変化の状態、データ獲得の状態、およびデータ・ダウンロードの状態をコンフィギュレーションし、そのコンフィギュレーションした状態をメッセージでトラッカ・タグへ送るための追跡情報サーバの動作の一実施形態のフロー・チャートである。
【図２１】図２１は、ステート変化の状態、データ獲得の状態、およびデータ・ダウンロードの状態に対するプログラムされた命令をもつ例示的なタグ・プロフィールである。
【技術分野】
【０００１】
本出願は、２００３年５月６日に出願されたＰＣＴ特許出願第ＰＣＴ／ＵＳ０３／１４４８３号の利益を主張するものであり、その開示を参照により本明細書に組み込む。更に、本出願は、ＰＣＴ特許出願第ＰＣＴ／ＵＳ０３／１４４８３号の一部継続出願である。ＰＣＴ特許出願第ＰＣＴ／ＵＳ０３／１４４８３号は、２００２年５月７日出願の米国特許仮出願第６０／３７８，２８３号の利益を主張するものである。
【０００２】
本発明は、可動の資産を追跡するシステム、およびそのシステムを用いる方法に関する。本発明は、グローバル・ポジショニング・システム技術を用いて動作する追跡装置と、追跡情報を様々なタイプの補足的情報とともに加入者へ提供する追跡情報サーバとに関連する特定の用途を見い出し、特にそれを参照して本発明を説明する。しかしながら、本発明は他の用途、例えば、資産と関連する或る環境特性および動作特性の監視や、資産の或る動作の制御などのような用途に従うこともできることを、理解されたい。
【背景技術】
【０００３】
旅客機および一部の一般航空機にトランスポンダおよび／またはブラック・ボックスを備えることは一般的である。トランスポンダおよび／またはブラック・ボックスは、航空機の位置および／または航空機内で行われる行動を記録する。こうしたシステムは、航空機の飛行および操作の情報を取得するには有用であるが、現在実施されている技術には欠点がある。こうした欠点には、地上走行および離陸から、飛行中の飛行パターン、そして着陸までの段階を含む飛行パターンの様々な段階にある航空機との間の対話のレベルが相対的に低いことなどがある。更にこうしたシステムは、通常、旅客機または航空機の電子インフラストラクチャに制御され、相互接続されている。こうした設計は、例えば侵入者が航空機を無認可で制御する場合などに、これらのシステムが無効になる可能性をもたらす。航空機および他の対象物の追跡に関連する一部の米国特許を以下に示す。
【０００４】
モンロー（Ｍｏｎｒｏｅ）の米国特許第６，５４５，６０１号は、地上の航空機用のセキュリティ／監視システムを開示し、このシステムは、航空機などのような商用の輸送機関の内部および外部の双方の重要な構成要素および重要なエリアを監視するための、ビデオ画像生成器、音声センサ、動作検知器、および火災／煙検出器を含む、戦略的に間隔をあけて配置した複数のセンサを組み込んである。捕捉されたデータおよび画像は地上のセキュリティ・ステーション（security station）へ送信され、モニタに表示され、また、「ブラック・ボックス」レコーダおよび地上の記録システムに記録される場合もある。複数の音声信号および画像信号は、画像の処理に必要な記録用および監視用のハードウェアを最低限に抑えるために、多重化され、分割スクリーン技術を用いて順序付けされる。
【０００５】
ドイル（Ｄｏｙｌｅ）の米国特許第６，５１９，５２９号は、カーゴ・トレーラの共同一慣輸送状態を追跡および監視するシステムを開示している。このシステムは、グローバル・ポジショニング・システム（ＧＰＳ）・ユニットによって提供される情報に加えて、トレーラ上の様々なセンサの状態を監視する。ＧＰＳユニットは、トレーラの位置および速度を提供する。ホイール監視ユニットは、特に、ホイールの回転があるかどうかなどのような、トレーラのホイールの状況を提供する。アンチロック・ブレーキ・システムは、ホイール回転状況を示す信号情報を提供するために用いられる。また、独立したホイール回転センサもホイール回転状況を提供するために用いられる。コンピュータ・プロセッサは、ホイール回転状況、位置情報および速度情報を用いて、トレーラの共同一貫輸送の移動状況を決定する。
【０００６】
キュラトロ（Ｃｕｒａｔｏｌｏ）その他の米国特許第６，５１０，３８０は、近接して通信する少なくとも２つのシグナリング・ユニットと、シグナリング・ユニットの位置を識別する手段とを備えるセキュリティおよび追跡装置を開示している。一実施形態では、近接して通信する少なくとも２つのシグナリング・ユニットと、シグナリング・ユニットが事前に選択された距離を超える距離だけ離れたときにシグナリング・ユニットの位置を識別して自動的に送信する手段とを備えるセキュリティ及び追跡装置が提供される。好ましい実施形態では、人間、動物または有形資産の場所を突き止めるための方法が提供され、その方法は、人間、動物、または有形資産と接する、近接して通信する少なくとも２つのシグナリング・ユニットを提供するステップを備え、少なくとも１つのシグナリング・ユニットは小さくて隠されており、人間、動物、または有形資産にしっかりと取り付けられ、これらのシグナリング・ユニットは、監視ステーションに対してシグナリング・ユニットの位置を特定する手段を有する。この方法は更に、ＧＰＳシステムを参照することによってシグナリング・ユニットの位置を識別する手段を稼働させるステップと、監視ステーションへ前記の地理的位置を通知するステップとを含む。
【０００７】
ドナー（Ｄｏｎｅｒ）の米国特許第６，４９０，５２３号は、機関車を管理する方法および装置を開示している。装置は、機関車インターフェイス、コンピュータ、ＧＰＳ受信機、および発信器を含むオンボードの追跡システムを含み、コンピュータは、機関車の位置を決定して、その位置を発信器を介して送信するようプログラムされており、コンピュータは更に、機関車の計測値を取得して、それらを発信器を介して送信するようにプログラムされている。方法は、それぞれの機関車が機関車指定点から出発したときを判定するように、それぞれのオンボードのシステムを動作させるステップと、出発状態を判定し、機関車指定点に対応する時点で機関車位置メッセージをデータ・センタへ送信し、それぞれの機関車ごとにＧＰＳ位置データを同時に収集するようにオンボードのシステムを動作させるステップと、データ・センタで、機関車指定点に対応する機関車位置メッセージを収集して、機関車のローカル化したグループを決定するステップと、列車の代表的構成および先頭の機関車を識別するステップとを含む。
【０００８】
ベーカー（Ｂａｋｅｒ）の米国特許第６，３３９，３９７号は、取り付け板に取り付けられ．エンクロージャを含むポータブルの自蔵型追跡ユニットを開示し、中空の内部空洞が、ＧＰＳ受信機、マイクロプロセッサ、および送信機を収納する。ＧＰＳ受信機は追跡データを受信し、マイクロプロセッサは追跡データを処理してデータ・パケットにする。送信機は、データ・パケットを、中央データベースに送信するために、リモート受信局へ送信する。光電池は、追跡ユニットの電気構成要素へ電力を提供するバッテリを充電するために、エンクロージャ上に搭載されている。エンクロージャは、概して直交に配向された一対の垂直に配向された側板で設計されており、それにより、側板に設けられているソーラー・パネルが、広範な配向を通じて好ましい太陽光入射角を維持するようにする。送信機は、アンテナを備えるセルラー電話であり、エンクロージャ内に取り付けられるが、送信機の動作周波数の約４分の１の波長だけ、金属取り付け板および電気構成要素から離れて配置される。エンクロージャは、無線周波数および光の透過性の材料から構成され、それによって、アンテナおよびソーラー・パネルを、エンクロージャの中空の内部空洞内に収納することができる。この発明の方法では、追跡データは、セルラー電話を介してセルラー・サービス・プロバイダへ定期的に送信され、更に、データ・サービス・ビューロへ送信され、このデータ・サービス・ビューロは、インターネットを介して中央サーバ・コンピュータのデータベースへデータを送信する。中央サーバ・コンピュータは、情報をデコードし、インターネット上のウェブ・ページを介して顧客に対して、マップおよびレポートなどのようなインターフェイスおよび付加価値製品を提供する。
【０００９】
現在、それぞれの一般航空機（米国内では約４０万）は、現在所定の位置にあるトランスポンダ測位システムに自発的に遵守するよう要求されている。一般の航空機の３分の１が遵守しているにすぎない。他の３分の２は、トランスポンダを備えていないか、または他の理由により遵守していない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
既存の技術の見直すと、例えば、飛行パターン中の航空機と地上局との間のインテリジェンスで対話型のサービス通信を向上させる追跡システムを作成すること、および、航空機と地上局との間の通信における独立性を保証することが望まれる。例えば航空機のアイドル時間、地上走行、および飛行中の任意のときに、一意の航空機番号で航空機を追跡する、信頼性が高く費用対効果が大きい方法を提供することが望まれる。また、上記のタイプの対話型サービス通信および独立した通信を、他の様式の交通、例えば、種々の形式の空路、地上、水路の運送などにも提供することが望ましいと思われる。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
一態様では、可動の資産を追跡し、追跡情報を監視装置へ提供するための装置が提供される。一実施形態では、装置は、グローバル・ポジショニング・システム衛星コンステレーションの複数のグローバル・ポジショニング・システム衛星から位置データおよび時間データを選択的に受信するように適合されたトラッカ・タグを含み、位置データは、受信したデータの発信元の各グローバル・ポジショニング・システム衛星の地球の中心に対する位置を表し、時間データは、位置データに関連する時刻を表し、トラッカ・タグは、可動資産の外部に沿って位置データおよび時間データの受信を容易にする場所に配置され、トラッカ・タグは、複数のグローバル・ポジショニング・システム衛星からの位置データを組み合わせ、組み合わされた位置データと時間データとをデータ通信ネットワークを介して選択的に送信するものであり、トラッカ・タグは、コマンドおよび制御情報を伴うメッセージを前記データ通信ネットワークを介して選択的に取り出すように適合され、トラッカ・タグは、資産に関連する設備からは操作不能であり、かつ、装置は、トラッカ・タグのコマンドおよび制御のための追跡情報サーバを含み、追跡情報サーバは、コマンドおよび制御情報を伴うメッセージをトラッカ・タグへメッセージング・システムを介して選択的に送信するように適合され、メッセージはトラッカ・タグへ宛てられており、メッセージング・システムはトラッカ・タグにデータ通信ネットワークを介してアクセス可能であり、追跡情報サーバは、組み合わされた位置データおよび時間データを、トラッカ・タグからデータ通信ネットワークを介して受信するように適合され、追跡情報サーバは、コマンドおよび制御情報を監視装置から追跡情報ネットワークを介して選択的に受信するように適合され、追跡情報サーバは、組み合わされた位置データおよび時間データを、プログラムされた命令ならびにコマンドおよび制御情報に基づいて選択的に処理して追跡情報を作成するように適合され、追跡情報は、資産に関連付けられ、監視装置に追跡情報ネットワークを介して選択的にアクセス可能である。
【００１２】
別の態様では、追跡システムが提供される。一実施形態では、追跡システムは、可動の資産に関連する追跡情報を表示するための監視装置と、追跡情報を監視装置へ通信するために監視装置と通信する追跡情報ネットワークと、データ通信ネットワークと、グローバル・ポジショニング・システム衛星コンステレーションの複数のグローバル・ポジショニング・システム衛星から位置データおよび時間データを選択的に受信するように適合されたトラッカ・タグとを含み、位置データは、受信されたデータの発信元の各グローバル・ポジショニング・システム衛星の地球の中心に対する位置を表し、時間データは、位置データに関連する時刻を表し、トラッカ・タグは、可動の資産の外部に沿って位置データおよび時間データの受信を容易にする場所に配置され、トラッカ・タグは、複数のグローバル・ポジショニング・システム衛星からの位置データおよび時間データを組み合わせ、組み合わされた位置データおよび時間データをデータ通信ネットワークを介して選択的に送信するものであり、トラッカ・タグは、コマンドおよび制御情報をデータ通信ネットワークを介して選択的に取り出すものであり、かつ、装置は、トラッカ・タグのコマンドおよび制御のための追跡情報サーバを含み、追跡情報サーバは、コマンドおよび制御情報をトラッカ・タグへメッセージング・システムを介して選択的に送信し、メッセージはトラッカ・タグへ宛てられており、メッセージング・システムはトラッカ・タグにデータ通信ネットワークを介してアクセス可能であり、追跡情報サーバは、組み合わされた位置データおよび時間データを、トラッカ・タグからデータ通信ネットワークを介して受信し、追跡情報サーバは、コマンドおよび制御情報を監視装置から追跡情報ネットワークを介して選択的に受信し、追跡情報サーバは、組み合わされた位置データおよび時間データを選択的に処理して追跡情報を作成し、追跡情報は、監視装置にとって、追跡情報ネットワークを介して選択的にアクセス可能である。
【００１３】
更に別の態様では、可動の資産に関連するセンサ・データの監視を追跡情報サーバと通信するトラッカ・タグを用いて行う方法が提供される。一実施形態では、方法は、ａ）トラッカ・タグを可動の資産に取り付けるステップを含み、トラッカ・タグは、可動の資産の外部に沿って、資産の通常の移動の間にトラッカ・タグの視線（見通し線）が空へアクセスする場所に配置され、トラッカ・タグは、資産に関連する装備からは動作させられず、トラッカ・タグは、トラッカ・タグの現在の動作を制御するプログラムされた命令を含むタグ・プロフィールがインストールされており、追跡情報サーバは、再コンフィギュレーション可能であり且つ少なくとも最初はインストールされたタグ・プロフィールと同じであるマスター・タグ・プロフィールを含むものであり、かつ、方法は、ｂ）マスター・タグ・プロフィールの再コンフィギュレーションを追跡情報サーバで行って次のタグ・プロフィールを作成するステップを含み、次のタグ・プロフィールは、トラッカ・タグの続いての動作を制御するプログラムされた命令を含むものであり、かつ、方法は、ｃ）次のタグ・プロフィールをトラッカ・タグへ、メッセージング・システムを介してメッセージで選択的に送信するステップを含み、メッセージング・システムはトラッカ・タグへデータ通信ネットワークを介してアクセス可能であり、かつ、方法は、ｄ）トラッカ・タグをパワー・アップする（電源を入れる）ステップと、ｅ）ステート変化の状態をトラッカ・タグで検出し、ステート変化の状態に対する応答を、インストールされたタグ・プロフィール内のプログラムされた命令に従って行うステップとを含み、ステート変化の状態に対する応答は、次のタグ・プロフィールを伴うメッセージをメッセージング・システムから取り出すこと、および次のタグ・プロフィールをトラッカ・タグにインストールすることを含み、インストール後、次のタグ・プロフィールは、トラッカ・タグの現在の動作の制御のための、インストールされたタグ・プロフィールとなるものであり、かつ、方法は、ｆ）データ収集の状態をトラッカ・タグで検出し、データ収集の状態に対する応答を、インストールされたタグ・プロフィール内のプログラムされた命令に従って行うステップを含み、データ収集の状態に対する応答は、トラッカ・タグに関連する１または複数のセンサ、資産に関連する１または複数のセンサ、および資産に関連する輸送手段に関連する１または複数のセンサのうちの少なくとも１つのセンサに関連するセンサ・データを収集および格納することを含むものであり、かつ、方法は、ｇ）データ・ダウンロードの状態をトラッカ・タグで検出し、データ・ダウンロードの状態に対する応答を、インストールされたタグ・プロフィール内のプログラムされた命令に従って行うステップを含み、データ・ダウンロードの状態に対する応答は、格納されたセンサ・データを追跡情報サーバへデータ通信ネットワークを介してダウンロードすることを含み、追跡情報サーバは、ダウンロードされたセンサ・データを処理してセンサ情報を作成し、センサ情報を追跡情報ネットワークを介して監視装置上に表示する。
【００１４】
更に別の態様では、可動の資産の追跡を、追跡情報サーバと通信するトラッカ・タグを用いて行う方法が提供される。方法は、ａ）トラッカ・タグを可動の資産に取り付けるステップを含み、トラッカ・タグは、可動の資産の外部に沿って、資産の通常の移動の間にトラッカ・タグの視線が空へアクセスする場所に配置され、トラッカ・タグは、資産に関連する装置からは動作させられず、トラッカ・タグは、トラッカ・タグの現在の動作を制御するプログラムされた命令を含むインストールされたタグ・プロフィールを含み、追跡情報サーバは、再コンフィギュレーション可能であり且つ少なくとも最初はインストールされたタグ・プロフィールと同じであるマスター・タグ・プロフィールを含むものであり、方法は、ｂ）マスター・タグ・プロフィールの再コンフィギュレーションを追跡情報サーバで行って次のタグ・プロフィールを作成するステップを含み、次のタグ・プロフィールは、トラッカ・タグの続いての動作を制御するプログラムされた命令を含むものであり、かつ、方法は、ｃ）次のタグ・プロフィールをトラッカ・タグへ、メッセージング・システムを介してメッセージで選択的に送信するステップを含み、メッセージング・システムはトラッカ・タグにデータ通信ネットワークを介してアクセス可能であり、かつ、方法は、ｄ）トラッカ・タグをパワー・アップするステップと、ｅ）ステート変化の状態をトラッカ・タグで検出し、ステート変化の状態に対する応答を、インストールされたタグ・プロフィール内のプログラムされた命令に従って行うステップとを含み、ステート変化の状態に対する応答は、次のタグ・プロフィールを伴うメッセージをメッセージング・システムから取り出すこと、および次のタグ・プロフィールをトラッカ・タグにインストールすることを含み、インストール後、次のタグ・プロフィールは、トラッカ・タグの現在の動作の制御のためのインストールされたタグ・プロフィールとなり、かつ、方法は、ｆ）データ収集の状態をトラッカ・タグで検出し、データ収集の状態に対する応答を、インストールされたタグ・プロフィール内のプログラムされた命令に従って行うステップを含み、データ収集の状態に対する応答は、トラッカ・タグ内のグローバル・ポジショニング・システム受信機に関連する位置データおよび時間データを収集および格納することを含み、かつ、方法は、ｇ）データ・ダウンロードの状態をトラッカ・タグで検出し、データ・ダウンロードの状態に対する応答を、インストールされたタグ・プロフィール内のプログラムされた命令に従って行うステップを含み、データ・ダウンロードの状態に対する応答は、格納された位置データおよび時間データを追跡情報サーバへデータ通信ネットワークを介してダウンロードすることを含み、追跡情報サーバは、ダウンロードされた位置データおよび時間データを処理して追跡情報を作成し、追跡情報を追跡情報ネットワークを介して監視装置に表示する。
【００１５】
本明細書に記載された本発明の説明を読み、理解すると、当業者には本発明の利益および利点が明らかになる。
本発明は、１組の添付図面と関連して、より詳しく説明されている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明は、添付図面と関連して説明するが、これらの図面は、本発明の実施形態の例を示すためのものであり、本発明をこうした実施形態に限定するためのものと解釈されるべきではない。本発明は、図面および関連の説明で提供されたもの以上に、様々な構成要素および構成要素の配置、および様々なステップおよびステップの構成で具体化することができることを理解されたい。図中、同様の参照番号は同様のエレメントを示す。
【００１７】
図１を参照すると、追跡システム１０の一実施形態は、トラッカ・タグ１２、追跡情報サーバ１４、資産１６、データ通信ネットワーク１８、追跡情報ネットワーク２０、監視装置２２、およびＧＰＳ衛星コンステレーション２４を含む。ＧＰＳ衛星コンステレーション２４は、地球の周りの軌道にのった複数のＧＰＳ衛星２４０（図３）を含む公共のＧＰＳ衛星コンステレーションであることが好ましい。各ＧＰＳ衛星は、時計を含み、地球の中心に対してのそれ自体の軌道を把握している。各ＧＰＳ衛星は、地球の中心に対するその位置および参照時間に対する時刻を、絶えずブロードキャストする。
【００１８】
ＧＰＳ衛星は、ユーザがＧＰＳ受信機で地球上または地球近くの各自の位置を突き止めることができることでよく知られている。こうしたシステムは一般に、航空、航海、自動車走行などのような、多くの異なる分野でのナビゲーションに用いられている。ＧＰＳ衛星コンステレーション２４は、十分なＧＰＳ衛星を含み、衛星は、地球の任意の点からみて４つのＧＰＳ衛星が地平線より上にあるように、離れて配置されることが好ましい。ＧＰＳ受信機を備える機器は、４つのＧＰＳ衛星からの位置データおよび時間データから、地球の中心に対するその位置の経度、緯度、および高度を判定することができる。位置データおよび時間データが３つのＧＰＳ衛星から受信されると、機器は、その位置の経度および緯度を決定することができる。また、機器は、その位置データおよび時間データから、その速度を決定することもできる。
【００１９】
１つの公共ＧＰＳ衛星コンステレーションは、米国国防総省によって開発されたＮＡＶＳＴＡＲ ＧＰＳ衛星コンステレーションである。ＮＡＶＳＴＡＲ ＧＰＳ衛星コンステレーションは、約１９，３００ｋｍ（１２，０００マイル）で軌道にのっている２７個のＧＰＳ衛星（２４機が稼働、３機は予備）を含む。ＧＰＳ衛星は、６つの面の対して分散しており、各面に少なくとも４つのＧＰＳ衛星を備えている。起動は、常に地球上のどこでも少なくとも４つのＧＰＳ衛星が地平線の上にあるように、定められる。ＧＰＳ衛星コンステレーション２４は、ＮＡＶＳＴＡＲ ＧＰＳ衛星コンステレーションであることが好ましい。しかし、追跡システム１０は、ロシア連邦によって維持されているＧＬＯＮＡＳＳ衛星コンステレーションや、ヨーロッパ諸国によって導入されたＧａｌｉｌｅｏ衛星コンステレーションなどのような、他の任意の公共のＧＰＳ衛星コンステレーションとでも良好に作動する。ＧＰＳ衛星コンステレーション２４は、個人の衛星システムであってもよい。
【００２０】
資産１６は、航空機などのような可動の資産であることが好ましい。しかし、トラッカ・タグ１２は、追跡情報を望まれる任意のタイプの資産に取り付けることができる。例えば、トラック、バン、自動車、貨物用コンテナ、トレーラ、バス、列車、機関車、軌道車、および船舶などである。トラッカ・タグ１２は、そのトラッカ・タグからの視線上に通常は空が位置するように、資産１６に取り付けられる。トラッカ・タグ１２は、資産１６の外部上側の最も高い点に取り外し可能に取り付けられることが好ましい。しかし、視線上に少なくとも３つまたは４つのＧＰＳ衛星が位置する任意の点が適する。高度の追跡情報が必要な場合は、少なくとも４つのＧＰＳ衛星へのアクセスが必要である。資産の通常の移動中にオペレータ、乗組員、または乗客がトラッカ・タグ１２にアクセスできないように、トラッカ・タグ１２は資産１６上に配置されていることが好ましい。これによって、テロリストおよび他の敵がトラッカ・タグ１２を取り外したり、無効にしたりできないようにすることができる。好適には、トラッカ・タグ１２は、独立して電力供給され、資産から電気的に絶縁されており、追跡システム１０の通常の動作中は手動の介入を必要としない。この特徴によっても、テロリストおよび他の敵がトラッカ・タグ１２を無効にできないようにすることができる。しかしながら、代替例では、トラッカ・タグ１２は、資産および／または資産と関連する輸送手段（transport vehicle）とインターフェースすることができる。このインターフェースは、資産／輸送手段のセンサから情報を受信するように、および／または、資産および／または輸送手段に関しての動作における或る状況を制御するように、適合される。例えば、トラッカ・タグ１２は、資産および／または輸送手段の動作をディスエーブルにすること又はシャットダウンすることができる。
【００２１】
トラッカ・タグ１２は、視線上に空が位置する限り、ＧＰＳ衛星コンステレーション２４によって耐えずブロードキャストされるワイヤレス通信を選択的に受信する。ワイヤレス通信は、トラッカ・タグ１２の視線内にある複数のＧＰＳ衛星２４０（図３）のそれぞれによって絶えずブロードキャストされる位置データおよび時間データを含む。トラッカ・タグ１２は、複数のＧＰＳ衛星のそれぞれからの位置データおよび時間データを組み合わせて、位置／時間組合せデータ（combined position and time data）を形成する。トラッカ・タグ１２は、データ通信ネットワーク１８を介して追跡情報サーバ１４と通信し、位置／時間組合せデータを追跡情報サーバ１４へ選択的に送信する。好適には、データ通信ネットワーク１８および追跡情報サーバ１４に関して、トラッカ・タグ１２は、ＴＣＰ／ＩＰプロトコルを用いるシン・クライアントである。
【００２２】
トラッカ・タグ１２は、追跡情報サーバ１４からのコマンドおよび制御情報に基づいて位置データおよび時間データを受信するかどうかを決定する。同様に、トラッカ・タグ１２は、追跡情報サーバ１４からのコマンドおよび制御情報に基づいて位置／時間組合せデータを送信するかどうかを決定する。更に、トラッカ・タグ１２は、位置および時間を受信するかどうかを決定するための事前にプログラムされた命令、および１またはそれ以上のオンボードのセンサを含むことができる。同様に、トラッカ・タグ１２は、組み合わされた位置および時間のデータ（位置／時間組合せデータ）を送信するかどうかを決定するための事前にプログラムされた命令、およびオンボードのセンサを含むことができる。更に、トラッカ・タグ１２は、１またはそれより多くの資産／輸送手段のセンサを、位置／時間組合せデータを送信するかどうかを決定するために、事前にプログラムされた命令とともに用いることもできる。トラッカ・タグ１２は、位置データおよび時間データを受信し、位置／時間組合せデータを格納して、後にそれを送信できるようにする。オンボードのセンサが実施される場合、トラッカ・タグ１２は、オンボードのセンサに関連するセンサ・データを、位置／時間組合せデータと共に格納することもできる。センサ・データは、位置／時間組合せデータの後の送信に含めることもできる。
【００２３】
トラッカ・タグ１２は、地球の中心を基準にしたそれ自体の位置について位置データおよび時間データを解明するアルゴリズムを含むことができる。アルゴリズムは、所望される追跡情報のタイプに応じて、三辺測量様式で、緯度、経度、および高度を表すＸＹＺデータ（少なくとも４つのＧＰＳ衛星からの位置データおよび時間データを必要とする）、または緯度、経度を表すＸＹデータ（少なくとも３つのＧＰＳ衛星からの位置データおよび時間データを必要とする）を生成する。ＸＹＺデータまたはＸＹデータと関連する時間データも生成される。解明アルゴリズム（resolving algorithm）の分解度は、緯度（Ｘ）が約４５７．２ｍｍ（１８インチ）、経度（Ｙ）が約４５７．２ｍｍ（１８インチ）、高度（Ｚ）が約４５７．２ｍｍ（１８インチ）である。解明アルゴリズムがトラッカ・タグ１２に実装される場合、位置／時間組合せデータは、ＸＹＺデータまたはＸＹデータ、および関連する時間データを含む。一般に、解明アルゴリズムは、追跡情報サーバへ送信されるデータ量を減らす。トラッカ・タグ１２は、データ送信に必要な時間量を更に低減するためにデータ圧縮プロセスを含むことができる。トラッカ・タグ１２は、追跡情報サーバ１４との安全な通信のために暗号化プロセスおよび解読プロセスを含み得る。別の代替例として、トラッカ・タグ１２は、位置／時間組合せデータの送信を安全にするための暗号化プロセスを含むことができる。これは、テロリストおよび他の敵が位置／時間組合せデータを用いて資産の場所を突き止めたり、資産を標的としたりすることを防ぐことができる。
【００２４】
トラッカ・タグ１２と、資産１６または資産と関連する輸送手段との間の通信はオプションであり、有線でも無線でもよい。トラッカ・タグ１２とデータ通信ネットワーク１８との間の通信はワイヤレスである。追跡情報サーバ１４とデータ通信ネットワーク１８との間の通信は、配線によるものが好ましい。しかし、この通信をワイヤレスとすることも可能である。データ通信ネットワーク１８は、トラッカ・タグと追跡情報サーバ１４との間の通信に適した無線および有線の通信技術の任意の組み合わせで実現することができる。データ通信ネットワーク１８は、公共のネットワーク、私有のネットワーク、または公共ネットワークおよび私有ネットワークの任意の組み合わせとすることができる。
【００２５】
例えば、データ通信ネットワーク１８は、データ通信衛星システム、地上電話システム、ケーブル・テレビジョン・システム、コンピュータ・ネットワーク、および他の適したデータ通信ネットワークの１または複数のものを任意の組み合わせで含み得る。データ通信衛星システムは、衛星電話システムまたは私有衛星ネットワークを含み得る。衛星電話システムは、イリジウム（Ｉｒｉｄｉｕｍ）衛星システム、グローバルスター（Ｇｌｏｂａｌｓｔａｒ）衛星システム、オーブコム（Ｏｒｂｃｏｍｍ）衛星システム、インマルサット（Ｉｎｍａｒｓａｔ）衛星システム、または他の任意の適した公共衛星電話システムなどのような、任意の公共衛星電話システムでよい。地上電話システムは、公衆交換電話網（ＰＳＴＮ）、広域帯統合サービス・デジタル通信網（ＩＳＤＮ）、デジタル加入者線（ＤＳＬ）、セルラ式電話ネットワーク、パーソナル通信システム（ＰＣＳ）・ネットワーク、または他の任意の適した地上電話ネットワークなどのような、地上通信線またはワイヤレスの電話システムの任意の組み合わせを含むことができる。コンピュータ・ネットワークは、有線ローカル・エリア・ネットワーク（ＬＡＮ）および無線ＬＡＮの任意の組み合わせを含むことができる。コンピュータ・ネットワークはＥｔｈｅｒｎｅｔ（即ち、有線ＬＡＮではＩＥＥＥ８０２．３、無線ＬＡＮではＩＥＥＥ８０２．１１）であることが好ましい。しかし、トークン・リング、光ファイバ分散データ・インターフェイス（ＦＤＤＩ）、ＡＲＣＮＥＴ、およびＨｉｐｅｒＬＡＮなどのような、他の任意の適したネットワーク通信プロトコルを備えることもできる。
【００２６】
こうした様々な通信技術を任意の組み合わせで結合して、ワイド・エリア・ネットワーク（ＷＡＮ）またはメトロポリタン・エリア・ネットワーク（ＭＡＮ）を形成することができる。特に、トラッカ・タグ１２とデータ通信ネットワークとの間のワイヤレス通信は、衛星、セルラー電話、ＰＣＳ、無線ＬＡＮ、または他の任意の適したワイヤレス技術によって実施することができる。
【００２７】
追跡情報サーバ１４は、コマンドおよび制御情報をトラッカ・タグ１２へ選択的に提供し、トラッカ・タグ１２から位置／時間組合せデータを受信する。追跡情報サーバ１４は、位置／時間組合せデータを選択的に処理し、資産１６の移動を監視するための特定の追跡情報を選択的に生成する。追跡情報サーバ１４は、選択的に、監視装置２２の許可されたユーザが追跡情報ネットワーク２０を介して追跡情報へアクセスできるようにする。許可されたユーザとは、例えば、加入者、資産を監視するように任命された従業員、追跡情報サーバ１４に関連するオペレータ／管理者などである。追跡情報サーバ１４は、監視装置２２の許可されたユーザからコマンドおよび制御情報を選択的に受信することもできる。好適には、追跡情報サーバ１４は、ＴＣＰ／ＩＰプロトコルでのデータ通信ネットワーク１８および追跡情報ネットワーク２０を介したデータ通信との互換性がある。
【００２８】
追跡情報サーバ１４は、ｉ）コマンドまたは制御情報をトラッカ・タグ１２へ提供するか否か、ｉｉ）位置／時間組合せデータを処理するか否か、ｉｉｉ）追跡情報を生成するか否か、およびどのようなタイプの追跡情報を生成すべきか、ｉｖ）ユーザが許可されているか否か、ｖ）追跡情報へ、許可されたユーザがアクセスできるようにするか否か、およびｖｉ）許可されたユーザからコマンドまたは制御情報を受信するか否か、を決定するためのプログラムされた命令を含むことができる。プログラムされた他のタイプの命令も可能である。プログラムされた命令は、最初に、監視装置２２の許可されたユーザによってコンフィギュレーションされ、編集され、そして／または補足されることができる。プログラムされた命令の中には、追跡システム１０が資産１６を追跡する間に、最初にコンフィギュレーションされ、編集され、補足されるものもある。
【００２９】
コマンドは、トラッカ・タグ・コマンド、即ち、位置データおよび時間データの受信を開始させるコマンド、位置／時間組合せデータの送信を開始させるコマンド、位置／時間組合せデータの送信を停止させるコマンド、および位置データおよび時間データの受信を停止させるコマンドを含み得る。また、コマンドは、追跡情報サーバ・コマンド、即ち、位置／時間組合せデータの処理を開始させるコマンド、幾つかのタイプの追跡情報の生成を開始させるコマンド、幾つかのタイプの追跡情報の生成を停止させるコマンド、および位置／時間組合せデータの処理を停止させるコマンドも含む。他のタイプのコマンドも可能である。
【００３０】
制御情報は、タグ・プロフィールと、トラッカ・タグから資産へのリンクと、資産からその資産に関連するエレメントへのリンクと、および資産またはその資産のエレメントと関連するリンク情報とを含むことができる。
【００３１】
一般に、タグ・プロフィールは、追跡される資産のタイプ、および加入者によって契約が結ばれた追跡情報サービスに合わせて、作成される。タグ・プロフィールは、例えば、リアルタイム追跡、特定の検出されたイベントの際に行われる追跡、定期的な追跡、および／またはコマンドの際に行われる追跡を指定することができる。更に、タグ・プロフィールは、検出されたイベントに関連する閾値、推定された到着時間および／または移動経路の予測に関連するパラメータ、監視のために許可された追跡情報のタイプ、および許可された追跡情報レポートのタイプを含み得る。より具体的には、タグ・プロフィールは、ｉ）監視すべき追跡情報および頻度、ｉｉ）始動およびシャットダウンに関連する振動の閾値、ｉｉｉ）通常の移動に関連する振動の閾値、ｉｖ）制限された区域、ｖ）危険区域、ｖｉ）予定されたコース、ｖｉｉ）高ストレス状態、ｖｉｉｉ）燃料および燃料消費情報、およびｉｘ）処理すべきレポートおよびレポート頻度を含み得る。追加情報もタグ・プロフィールに含めることができる。
【００３２】
典型的には、トラッカ・タグ１２は、追跡情報サーバ１４への通信に組み込まれるトラッカ・タグ識別データを含む。このようにして、特に複数のトラッカ・タグ１２が追跡情報サーバ１４と通信しているときに、追跡情報サーバ１４は、位置／時間組合せデータを識別する。トラッカ・タグ１２から資産１４へのリンクによって、追跡情報サーバは位置／時間組合せデータを資産に関連付けることができるようになり、従って、追跡情報が資産を参照することができる。例えば、トラッカ・タグ識別データを航空機の尾翼番号にリンクすることができる。同様に、資産からエレメントへの追加のリンクによって、位置／時間組合せデータを資産のエレメントに関連付けることもできる。例えば、エレメントは、航空機エンジンの燃料ポンプとすることができる。第１のリンクは、トラッカ・タグ識別データを航空機の尾翼番号に関連付け、第２のリンクは、燃料ポンプのシリアル番号を航空機の尾翼番号に関連付けることができる。エレメントの更なる例としては、オペレータ、乗組員、乗客、資産の所有者、積載品目、操作機器項目、および支援機器項目などがある。他のタイプのエレメントも可能である。複数のエレメントを識別し、所与の資産にリンクすることができる。
【００３３】
リンク情報は、リンクに関連する記述的情報であり、例えば、ｉ）資産識別データ、ｉｉ）資産証明、ｉｉｉ）資産稼働情報、ｉｖ）資産メンテナンス情報、ｖ）エレメント識別データ、ｖｉ）エレメント証明、ｖｉｉ）エレメント稼働情報、およびｖｉｉｉ）エレメント・メンテナンス情報などである。他のタイプのリンク情報も可能である。
【００３４】
追跡情報サーバ１４またはトラッカ・タグ１２におけるプログラムされた命令は、様々なタイプの制御情報の任意の組み合わせを含み得る。同様に、典型的に、コマンドは、プログラムされた命令に含められ、従って、或るイベントが検出されるとき又は或るシーケンスが行われるとき、コマンドを自動的に伝達することが可能である。
【００３５】
追跡情報サーバ１４は、位置／時間組合せデータに含まれる生のＧＰＳ位置データおよび時間データから、トラッカ・タグ１２の位置データおよび時間データを解明するアルゴリズムを含み得る。解明アルゴリズムは、トラッカ・タグ１２における解明アルゴリズムに関して上述したのと同様に、緯度、経度、および高度を表すＸＹＺデータ（少なくとも４つのＧＰＳ衛星からの位置データおよび時間データを必要とする）、または緯度、経度を表すＸＹデータ（少なくとも３つのＧＰＳ衛星からの位置データおよび時間データを必要とする）を生成する。これにより、ユーザおよび／または追跡情報サービス・プロバイダによる選択に依存するもりであるが、トラッカ・タグ１２または追跡情報サーバ１４におけるＸＹＺデータの解明が可能となる。また、このアルゴリズムは、ＸＹＺデータまたはＸＹデータに関連する時間データを生成する。解明アルゴリズムがトラッカ・タグ１２により実行される場合、それを再び追跡情報サーバ１４で行う必要はない。逆に、解明アルゴリズムがトラッカ・タグ１２により実行されない場合、追跡情報サーバ１４はＸＹＺデータの解明を行わねばならない。追跡情報サーバ１４は、圧縮された位置／時間組合せデータ送信を圧縮解除するデータ圧縮解除プロセスを含み得る。追跡情報サーバ１４は、トラッカ・タグ１２との安全な通信のために暗号化プロセスおよび解読プロセスを含み得る。別の代替例として、追跡情報サーバ１４は、安全保護された位置／時間組合せデータ送信を解読するための解読プロセスを含むことができる。
【００３６】
追跡情報ネットワーク２０は、追跡情報サーバ１４と監視装置２２との間の通信に適した無線および有線の通信技術の任意の組み合わせを実装することができる。好適には、追跡情報ネットワーク２０と追跡情報サーバ１４との間の通信、および追跡情報ネットワーク２０と監視装置２２との間の通信は、何れも有線によるものが好ましい。しかし、こうした通信の何れかが無線、または両方が無線であってもよい。データ通信ネットワーク１８と同様に、追跡情報ネットワーク２０は、公共ネットワーク、私有ネットワーク、または公共ネットワークと私有ネットワークとの任意の組み合わせとすることができる。従って、データ通信ネットワーク１８について上記で特定したネットワークも、追跡情報ネットワーク２０において実施することができる。特に、追跡情報ネットワーク２０はインターネットを含み得、インターネットは、上記で特定した主な通信システムのそれぞれを介してアクセス可能である。追跡情報ネットワーク２０およびデータ通信ネットワーク１８は互いにリンクされ、共通の追跡システム・ネットワークを形成することができる。
【００３７】
監視装置２２は、追跡情報サーバ１４との通信および追跡情報の表示に適した任意のタイプの装置である。例えば、パーソナル・コンピュータ、ノートブック・コンピュータ、ＰＤＡ、ワイヤレスＰＤＡ、セルラー電話、衛星電話、ページャ、または他の任意の適した表示装置である。好適には、追跡情報サーバ１８は、適したセキュリティ手段を用いてインターネットに接続されているウェブ・サーバを介して追跡情報を提供する。従って監視装置２２は、追跡情報を受信し、資産の動きを監視するために、インターネットにアクセスできることが好ましい。しかし、監視装置２２と追跡情報サーバ１４との間の通信に公共インターネットは必要ない。他の代替例は、私有ネットワークを介した通信、または公共ネットワークを介した１対１のダイヤルアップ型の通信を含む。
【００３８】
トラッカ・タグ１２と、資産１６または資産１６と関連する輸送手段との間のオプションの通信経路は、任意の適切な有線または無線の通信技術を介して実現することができる。例えば、トラッカ・タグ１２は、資産１６または輸送手段と関連する任意のタイプの適切な通信網または通信ポートに対するインターフェースを含むことができる。例えば、通信網または通信ポートは、種々のタイプのシリアルまたはパラレルのバス（例えば、コントローラ・エリア・ネットワーク（ＣＡＮ）・バス、ユニバーサル・シリアル・バス（ＵＳＢ）など）や、イーサネット（Ｒ）（例えば、ＩＥＥＥ８０２．３（有線）、ＩＥＥＥ８０２．１１（無線）など）や、ブルートゥース（Bluetooth）の技術を実装することができる。
【００３９】
図１は、１つのトラッカ・タグ１２および１つの監視装置２２を備える追跡システム１０を示すが、システムを、複数のトラッカ・タグおよび／または複数の監視装置を含むように拡張することができる。複数のトラッカ・タグの使用によって、ユーザは、１群の航空機またはすべての飛行中の航空機などのような、複数の資産を監視できるようになる。複数の監視装置の使用によって、複数のユーザが資産を監視できるようになる。例えば、貨物用航空機を、その貨物に関連する様々なユーザ、航空機の所有者、航空機燃料ポンプ製造業者、運送会社、および政府監督官庁によって監視することができる。当然、複数のトラッカ・タグおよび複数の監視装置の双方の使用は、更なるシナリオの組み合わせを提供する。
【００４０】
好適には、追跡情報サーバ１４は、一つの設備に収納される。しかし、複数の設備に分散して、互いにネットワーク化していてもよい。好適には、追跡情報サーバ１４は、地上システムである。しかし、空挺プラットフォーム、船舶プラットフォームなどのような、他のタイプのプラットフォームも可能である。
【００４１】
図２を参照すると、グローバル追跡システム２６の実施形態は、トラッカ・タグ１２、追跡情報サーバ１４、資産１６、監視装置２２、ＧＰＳ衛星コンステレーション２４、イリジウム衛星コンステレーション２８、イリジウム衛星／ＰＳＴＮゲートウェイ３０、ＰＳＴＮ３２、イリジウム衛星／インターネット・ゲートウェイ３４、およびインターネット３６を含む。トラッカ・タグ１２、追跡情報サーバ１４、資産１６、監視装置２２、およびＧＰＳ衛星コンステレーション２４は、図１を参照して述べたとおりである。
【００４２】
追跡システム２６のグローバルな実施は、グローバルな有効範囲（即ち、世界的通信）を提供するデータ通信ネットワーク１８（図１）および追跡情報ネットワーク２０（図１）によって提供される。データ通信ネットワーク１８（図１）は、衛星電話システムおよび地上電話ネットワークによって提供される。示したように、好ましい衛星電話システムは、イリジウム電話システムである。しかし、グローバルな有効範囲を提供する他の衛星電話システムをグローバル追跡システム２６に実装することもできる。好ましい地上電話ネットワークはＰＳＴＮである。しかし、他のタイプの地上電話ネットワークを実装することもできる。より具体的には、データ通信ネットワーク１８（図１）は、イリジウム衛星コンステレーション２８、イリジウム衛星／ＰＳＴＮゲートウェイ３０、およびＰＳＴＮ３２によって提供される。
【００４３】
記載した実施形態では、追跡情報ネットワーク２０（図１）は、衛星電話システムおよびインターネット３６によって提供される。示したように、好ましい衛星電話システムは、イリジウム電話システムである。しかし、グローバルな有効範囲を提供する他の衛星電話システムをグローバル追跡システム２６に実装することもできる。より具体的には、追跡情報ネットワーク２０（図１）は、イリジウム衛星コンステレーション２８、イリジウム衛星／インターネット・ゲートウェイ３４、およびインターネット３６によって提供される。
【００４４】
資産に取り付けられるトラッカ・タグ１２のグローバルな有効範囲は、イリジウム衛星システムによって提供される。同様に、加入者／クライアント・ユーザによる監視装置での追跡情報へのグローバル・アクセスは、イリジウム衛星システムによって提供される。グローバル追跡システムの追加の実施形態では、グローバル・アクセスが必要ない場合、データ通信ネットワーク１８がグローバルな有効範囲を提供する一方で、追跡情報ネットワーク２０（図１）は、追跡情報サーバ１４への地域的なアクセスまたはローカルなアクセスを提供する他の通信ネットワークを実装することができる。逆に、グローバル追跡システムの別の実施形態では、グローバル追跡が必要ない場合、追跡情報ネットワーク２０がグローバルな有効範囲を提供する一方で、データ通信ネットワーク１８（図１）は、資産の地域的またはローカルな追跡を提供する他の通信ネットワークを実装することができる。
【００４５】
図３を参照すると、ＧＰＳ衛星コンステレーション２４は、地球３７の周囲の軌道にのった複数のＧＰＳ衛星２４０を含む。
図４を参照すると、イリジウム衛星コンステレーション２８は、平均高度６７０ｋｍ（４２０マイル）の低地球周回軌道（ＬＥＯ）で地球３７の周囲の軌道にのった６６個のイリジウム衛星２８０を含む。イリジウム衛星２８０は６つの軌道面にあり、軌道面当たり１１個の衛星がある。イリジウム衛星システム内において、イリジウム衛星２８０は、イリジウム電話（即ち、無線送受信機または双方向無線）および地上通信線およびワイヤレス電話システムへのゲートウェイ、およびインターネットへのゲートウェイと通信する。特に、インターネット・ゲートウェイでは、イリジウム衛星システムは、インターネット・サービス・プロバイダ（ＩＳＰ）である。イリジウム衛星システムを介した音声、データ、およびインターネットの世界的なサービスは、イリジウム衛星ＬＬＣによって提供される。
【００４６】
図５を参照すると、データ通信衛星コンステレーションの軌道の例の高度を示している。イリジウム衛星コンステレーション２８、オーブコム衛星コンステレーション４０、テレデシック衛星コンステレーション４１、グローバルスター衛星コンステレーション４２、およびスカイブリッジ衛星コンステレーション４３は、ＬＥＯで地球３７の周囲の軌道にのっている。コンコルディア衛星コンステレーション４４、Ｏｒｂｌｉｎｋ衛星コンステレーション４５、およびＩＣＯ衛星コンステレーションは、中地球周回軌道（ＭＥＯ）で軌道にのっている。ＮＡＶＳＴＡＲ ＧＰＳ衛星コンステレーション３８およびグロナス衛星コンステレーション３９は、より高い高度で地球の周囲の軌道にのっている。
【００４７】
図５は、本特許出願の概念と関連して使用できる衛星コンステレーションの様々な軌道高度を示す。１または複数のこうした衛星システムの使用によって、本明細書に記載したように、意図した動作が得られる。
【００４８】
図６を参照すると、追跡システム１０の一実施形態では、ＧＰＳデータが、ＧＰＳ衛星２４０から資産１６（例えば、一般的な航空機など）上のトラッカ・タグ１２へ流れる。トラッカ・タグ・データからのデータ送信は、イリジウム衛星２８０によって中継されて、イリジウム衛星／ＰＳＴＮゲートウェイ２８へ送られる。
【００４９】
図６は特に、トラッカ・タグがデータをイリジウム衛星へ送信し、イリジウム衛星がこの情報を地上局へ送信することに注目しており、更にトラッカ・タグへ情報を提供するＧＰＳ衛星の使用が示されている。
【００５０】
図７を参照すると、トラッカ・タグ１２の一実施形態は、電源／電力変換モジュール４７、データ通信リンク４８、およびデータ収集／処理モジュール４９を含む。電源／電力変換モジュール４７は、電力をデータ通信リンク４８およびデータ収集／処理モジュール４９へ提供する。これによって、トラッカ・タグ１２は、外部電源から独立して動作することができる。データ収集／処理モジュール４９は、トラッカ・タグ１２の視線内にあるＧＰＳ衛星２４０（図３）から位置データおよび時間データを選択的に受信し、生のＧＰＳ位置および時間データを組み合わせて位置／時間組合せデータを形成し、その位置／時間組合せデータを選択的に格納する。データ収集／処理モジュール４９は、位置／時間組合せデータをデータ通信リンク４８へ選択的に通信する。データ通信リンク４８は、データ通信ネットワーク１８（図１）を介して位置／時間組合せデータを追跡情報サーバ１４（図１）へ選択的に送信する。また、データ通信リンク４８は、コマンドおよび制御情報を追跡情報サーバ１４（図１）から受信する。
【００５１】
記載した実施形態では、電源／電力変換モジュール４７は、電源５０、バックアップ・バッテリ５２、電力分配モジュール５４、およびバッテリ充電器５６を含む。電源５０は、電力を電力分配モジュール５４へ提供する。電源５０は、圧電電力生成器（piezoelectric power generator）、太陽光集光パネル８６（図８）、１次バッテリ、および他のタイプの適した電源の任意の組み合わせを含み得る。電力分配モジュール５４は、適した電力がトラッカ・タグ１２の様々なコンポーネントへ提供されるように、電力を調整する。電力分配モジュール５４は、電力を、バッテリ充電器５６、データ通信リンク４８、およびデータ収集／処理モジュール４９へ分配する。バッテリ充電器５６は、充電電流をバックアップ・バッテリ５２へ選択的に印加する。例えば、電源からの電力が少ない場合、バッテリ充電器５６は、充電電流を印加しない場合がある。バックアップ・バッテリ５２は電力を電力分配モジュール５４へ選択的に提供する。例えば、電源からの電力が適切である場合、バックアップ・バッテリ５２は、電力分配モジュール５４へ電力を提供しない場合がある。
【００５２】
記載した実施形態では、データ通信リンク４８は、ＲＦアンテナ５８、無線送受信機６０、および暗号化／解読プロセス６２を含む。無線送受信機６０およびＲＦアンテナ５８は、データ通信ネットワーク１８（図１）を介して位置／時間組合せデータを追跡情報サーバ１４（図１）へ選択的に送信する。また、ＲＦアンテナ５８および無線送受信機６０は、コマンドおよび制御情報を追跡情報サーバ１４（図１）から受信する。暗号化／解読プロセス６２は、オプションであり、トラッカ・タグ１２によって送信または受信された任意のタイプの通信を暗号化および／または解読することができる。暗号化／解読プロセス６２は、追跡情報サーバ１４へのすべての通信を暗号化し、追跡情報サーバ１４からのすべての通信を解読することができる。あるいは、暗号化／解読プロセス６２を、追跡情報サーバ１４へ送信される位置／時間組合せデータの暗号化に限定することもできる。
【００５３】
記載した実施形態では、データ収集／処理モジュール４９は、ＧＰＳアンテナ６４、ＧＰＳ受信機６５、環境センサ６６、制御装置６７、およびコントローラ６８を含む。ＧＰＳアンテナ６４およびＧＰＳ受信機６５は、トラッカ・タグ１２の視線内のＧＰＳ衛星２４０（図３）から位置データおよび時間データを選択的に受信する。コントローラ６８は、生のＧＰＳ位置データおよび時間データを組み合わせて位置／時間組合せデータを形成し、その位置／時間組合せデータを選択的に格納する。コントローラ６８は、位置／時間組合せデータをデータ通信リンク４８へ選択的に伝達する。
【００５４】
環境センサ６６はオプションである。実装されている場合、環境センサ６６は、１または複数の加速度計を含むことができる。環境センサ６６が、例えば、加速度計を含む場合、環境センサ６６は振動を感知し、振動測定値をコントローラ６８へ提供する。コントローラは、振動測定値と事前に決定されている閾値とを比較して、様々なタイプのイベントを検出する。例えば、振動測定値を用いると、コントローラは、ｉ）資産１６（図１）に関連する動力装置の起動、ｉｉ）動力装置のシャットダウン、ｉｉｉ）資産の移動の開始、ｉｖ）資産の移動の休止、ｖ）資産の加速度の過度の増加、ｖｉ）資産の加速度の過度の低下を検出することができる。典型的には、コントローラ６８は、検出されたイベント・データを、関連する位置／時間組合せデータとともに選択的に格納するものであり、位置／時間組合せデータを後に送信するとき、その送信に、検出されたイベント・データを含めることができる。また、環境センサ６６は、他のタイプの環境状態を感知することもできる。例えば、環境センサは、１以上の温度センサ、１以上のひずみゲージ、および１以上の他のタイプの環境センサ、例えば、電圧、圧力、電界（ｅフィールド）、他の定量化が可能なパラメータなどを感知するセンサを含むこともできる。環境センサ６６は、１つの任意のタイプのセンサ又は複数の任意のタイプのセンサの組み合わせを表す。
【００５５】
コントローラ６８は何れのセンサも用いることができ、そのセンサを用いてイベントを検出し、その後にトラッカ・タグ１２の動作を変更する。同様に、コントローラ６８はＧＰＳ衛星２４０からの位置／時間組合せデータを用いることができ、そのデータを用いて時間および／または位置と関連したイベントを検出し、その後にトラッカ・タグの動作を変更する。更に、位置／時間組合せデータが追跡情報サーバ１４（図１）へ送られるとき、その送信には、トラッカ・タグ１２と関連する任意のセンサからのセンサ・データを含むことができ、特には、センサ・データまたは位置／時間組合せデータと関連する検出されたイベント・データを含むことができる。
【００５６】
コントローラ６８は、検出されたイベントを用いて、トラッカ・タグ１２が位置データおよび時間データの受信を開始すべきか否か、位置／時間組合せデータの格納を開始すべきか否か、位置／時間組合せデータの送信を開始すべきか否を決定することができる。例えば、コントローラ６８は、トラッカ・タグ１２に、航空機が離陸すると位置データおよび時間データの受信および位置／時間組合せデータの格納を開始させ、航空機が移動を開始すると位置／時間組合せデータの送信を開始させ、事前に決定された時間の後にその送信を停止させ、航空機が乱気流に遭遇すると送信を再開させ、事前に決定された時間の後に送信を再度停止させ、航空機が移動を停止すると位置データおよび時間データの受信を停止させ、航空機が移動を停止すると送信を再開させ、格納されたすべての位置／時間データが送信されると送信を停止させる、ようにすることができる。
【００５７】
制御装置６７はオプションであり、トラッカ・タグ１２の手動の起動およびシャットダウンを提供する。制御装置６７は、意図した目的に適した任意のタイプのスイッチまたはコントロールとすることができる。制御装置６７は、コントローラ６８、および電源／電力変換モジュール４７と通信する。制御装置６７を起動すると、電源５０がイネーブルにされ、コントローラ６８は、順序立ってパワーアップ・シーケンスを開始する。シャットダウンが開始されるとき、コントローラ６８は、順序立ってシャットダウン・シーケンスを開始し、適当なときに、電源５０をディスエーブルにする。
【００５８】
記載した実施形態では、コントローラ６８は、プロセッサ７０、記憶装置７２、および補助入力／出力（Ｉ／Ｏ）ポート７４を含む。プロセッサ７０は、ＧＰＳ受信機６５、環境センサ６６、制御装置６７、記憶装置７２、補助Ｉ／Ｏポート７４、データ通信リンク４８と通信する。記憶装置７２は、データ・バッファ７６、トラッカ・タグ識別データ７８、およびタグ・プロフィール７９を含む。プロセッサ７０は、ＧＰＳ受信機６５から位置データおよび時間データを受信する。プロセッサ７０は、生のＧＰＳ位置データおよび時間データを組み合わせて位置／時間組合せデータを形成し、その位置／時間組合せデータをデータ・バッファ７６に選択的に格納する。プロセッサ７０は、位置／時間組合せデータを、データ・バッファ７６からデータ通信リンク４８へ選択的に通信する。
【００５９】
プロセッサ７０は、図１を参照して上述した解明アルゴリズムを含み得る。解明アルゴリズムを用いると、プロセッサ７０は、ＸＹＺデータまたはＸＹデータおよび関連する時間データを生成しながら、位置／時間組合せデータを一時的に格納する。ＸＹＺデータまたはＸＹデータ、および関連する時間データが生成されると、それらはデータ・バッファ７６に格納され、対応する生のＧＰＳ位置データおよび時間データがパージされる。データ通信リンク４８へ通信される位置／時間組合せデータは、生のＧＰＳ位置データおよび時間データの代わりに、ＸＹＺデータまたはＸＹデータおよび関連の時間データを含む。
【００６０】
環境センサ６６が実装された場合、プロセッサ７０は、上述の振動センサによる振動の測定および／または種々の他のタイプのセンサによる他のタイプの測定（即ち、温度、ひずみ、電圧、圧力、電界）に関連するイベントを検出する。プロセッサ７０は、ＸＹＺデータまたはＸＹデータを用いて、資産の位置に関連する更に別のイベントを検出することができる。プロセッサ７０は、ＸＹＺデータまたはＸＹデータを、事前に決定されたＸＹＺ座標またはＸＹ座標の制限と比較して、幾つかのイベントを検出する。例えば、プロセッサ７０は、資産が、ｉ）制限区域付近にあるとき、ｉｉ）制限区域内にあるとき、ｉｉｉ）危険区域付近にあるとき、ｉｖ）危険区域内にあるとき、ｖ）中間地点にあるとき、ｖｉ）目的地にあるとき、ｖｉｉ）進路外にあるとき、ｖｉｉｉ）高ストレス状態に近いとき、ｉｘ）高ストレス状態を経験しているとき、ｘ）高度が過度に低下しているとき、ｘｉ）高度が過度に上昇しているとき、ｘｉｉ）予期せぬ停止または著しい減速に遭遇しているとき、またはｘｉｉｉ）速度制限を超えているときに、それを検出することができる。更に別のタイプの検出イベントも可能である。
【００６１】
典型的に、プロセッサ７０は、検出されたイベント・データを、関連する位置／時間組合せデータとともに、選択的に格納する。振動に関連する検出イベントのように、プロセッサ７０は、位置および時間に関連する任意の検出イベントを用いて、トラッカ・タグ１２が位置データおよび時間データの受信を開始すべきか否か、位置／時間組合せデータを格納すべきか否か、また位置／時間組合せデータを送信すべきか否かを決定することができる。更に、任意のタイプの検出されたイベントを、監視装置２２（図１）で加入者／クライアント・ユーザへ提供される追跡情報に含めることができる。
【００６２】
プロセッサ７０は、データ通信リンク４８からコマンドおよび制御情報を受信する。一実施形態では、プロセッサ７０は、メッセージング・システム（例えば、ポイント−オブ−プレゼンス３（ＰＯＰ３）ｅメール・サーバなどのようなｅメール・システム、テキスト・メッセージング・システムなど）へログインして、トラッカ・タグ１２と関連するアドレスへメッセージを取り出すことにより、コマンドおよび制御情報を受信する。この実施形態では、コマンドおよび制御情報は、追跡情報サーバ１４（図１）からのメッセージに含まれる。メッセージは、監視装置２２（図１）の認可されたユーザにより作られている。メッセージング・システムは、追跡情報サーバ１４（図１）の中にあってもよく、また、独立のｅメール・サービス・プロバイダを通じてのものでもよい。タグ・プロフィール７９に格納される情報は、事前に決定し、制御情報で提供することができる。あるいは、タグ・プロフィール７９は、事前に決定し、記憶装置７２に永久的に常駐していてもよい。別の代替例では、タグ・プロフィール７０、またはタグ・プロフィール７０内の或る情報を、トラッカ・タグ１２の動作中にコンフィギュレーションおよび／または編集することができる。
【００６３】
プロセッサ７０は、位置／時間組合せデータがデータ・バッファ７６から通信リンク４８へ通信されるときにそれを制御することによって、追跡情報サーバ１４（図１）へのデータ通信を管理する。典型的には、プロセッサ７０は、１グループの位置／時間組合せデータがデータ・バッファ７６に蓄積されるのを待つことによって、バースト様式でデータ通信を制御する。これは、コマンド、制御情報、および／またはタグ・プロフィール７９を基にし得る。プロセッサ７０は、トラッカ・タグ識別データ７８と共にそれぞれの送信バーストをエンコードし、それによって、追跡情報サーバ１４が、送信されたデータを適切なトラッカ・タグ１２に関連付けることができるようにする。イベント・データは典型的にはデータ・バッファ７６に格納される。また、送信バーストは、バーストに含まれる位置／時間組合せデータに関連するイベント・データを含むこともできる。
【００６４】
一実施形態では、プロセッサは、データ通信ネットワーク１８（図１）内で公共データ通信システムを介した仮想私有ネットワーク（ＶＰＮ）の接続を維持するために、送信バースト間のタイミングを制御する。例えば、公共データ通信システムは、イリジウム衛星システム、同様の衛星システム、またはＶＰＮを提供する任意のタイプの無線電話システムとすることができる。プロセッサ７０は、追跡システム１０（図１）がリアルタイム追跡情報を提供することができるように、送信バースト間のタイミングを制御することができる。あるいは、プロセッサ７０は、データ通信ネットワークを介した送信時間を最低限に抑えるためにタイミングを制御することができる。従って、接続時間に対して料金を請求する公衆電話網や他のキャリヤーの通信コストを最低限に抑える。別の代替例として、プロセッサ７０は、送信開始コマンドがデータ通信ネットワークを介して受信されるまで、送信バーストを遅らせることができる。典型的には、プロセッサ７０は、送信バーストの受信通知がデータ通信ネットワーク１８（図１）を介して受信されるまで、各送信バーストに関連するデータ・バッファに位置／時間組合せデータを維持する。
【００６５】
補助Ｉ／Ｏポート７４はオプションであり、コンピュータ装置をトラッカ・タグ１２へ直接接続するポートを提供する。例えば、コンピュータ装置を用いて、トラッカ・タグのメンテナンスを行ったり、データ・バッファ７６から位置／時間組合せデータをダウンロードすることができる。コンピュータ装置は、パーソナル・コンピュータ、ノートブック・コンピュータ、ＰＤＡ、または同様の装置とすることができる。
【００６６】
図８〜１０を参照すると、トラッカ・タグ１２の一実施形態は、涙形状のハウジング８０を有する。ハウジング８０には、２つの空気運動パワー／ファン・チューブ（air movement power/fan tube）８２が備えら、チューブの一部の内側にパワー気流レバー（power airflow lever）８４を備える。太陽光集光パネル８６は、ハウジング８０の上部に固定されている。パワー気流レバー８４および太陽光集光パネル８６は、電力を生成し、補助電源（図５０）（図７）として働く。トラッカ・タグ１２の前縁部８８に垂直の気流９０は、パワー気流レバー８４を稼働させて電力を生成する。太陽光集光パネル８６は、光から電力を生成する。
【００６７】
図９を参照すると、記載した実施形態では、電源／電力変換モジュール４７、データ通信リンク４８、およびデータ収集／処理モジュール４９が、ハウジング８０の上部を取り除いた状態で示されている。
【００６８】
図８および図９には、本発明の概念によるトラッカ・タグの一実施形態を示す。上述のように、このトラッカ・タグは、全体として航空機や地上車両や船舶の電源から独立しているため、種々の電力生成機構がトラッカ・タグ自体に提供される。例えば、トラッカ・タグ１２は、空気運動パワー／ファン・チューブ８２およびパワー気流レバー８４を有する気流技術を含む。気流９０がチューブに入ると、電力が生成される。追加の電源として、トラッカ・タグには太陽光集光パネル８６も提供される。トラッカ・タグの一定の動作を保証するために、バックアップ・バッテリ５２（図７）がトラッカ・タグ１２内の電源／電力変換モジュール４７（図７）と相互接続されている。バッテリは、代替の電源のうちの１つによって選択的に再充電することができる。航空機、地上車両、または船舶上のトラッカ・タグから追跡情報サーバ１４（図１）または他の適した場所へ、インターネットなどを介しての通信を提供するために、追跡システムは、多方向送受信アンテナおよび無線ＧＰＳ受信機およびＲＦ双方向無線システム・パッケージも含む。また、この実施形態は、風の抵抗を減らすために、小型の涙形状（low profile tear-shaped）の設計のトラッカ・タグ１２を形成することにも留意されたい。
【００６９】
図１０を参照すると、記載した実施形態では、涙形状のハウジング８０の空気力学的特徴が側面図に示されている。図示したように、前縁部８８が左側にある。
図１０は、飛行機の胴体に配置されるトラッカ・タグ１２の側面を示す。トラッカ・タグ１２の航空機への取り付けを示すより大きい全体像も図６に示す。これらの図からわかるように、トラック・タグ１２は、航空機の内部システムから物理的および電気的に隔離され得る。これは、常にトラッカ・タグの独立性を保証する。
【００７０】
この実施形態ではトラッカ・タグを小型の涙形状で示しているが、他の空気力学設計も適していることに更に留意されたい。更に、電力の生成については、エア・マウント・パワー・ファン・チューブ（air mount power fan tube）および太陽光集光パネル、およびバックアップ・バッテリとして示しているが、他の形式のエネルギー生成機構を実装することもできることを理解されたい。例えば、説明を限定するものではないが、ゲル・セル（gel cell）、燃料電池、水素電池、タービン技術、フライ・ホイール技術、および更に他の電力生成構成を用いて、トラッカ・タグ１２の信頼できる動作を保証することもできる。更に、トラッカ・タグ１２を地上車両や船舶に取り付けることもできる。
【００７１】
図１１を参照すると、追跡情報サーバ１４の一実施形態は、システム・コントローラ９２、メッセージング・システム９３、通信リンク９４、データ・ウェアハウス９６、ウェブ・サーバ９８、ファイル・サーバ１００、およびクライアント通信インターフェイス１０２を含む。通信リンク９４は、コマンドおよび制御情報をトラッカ・タグ１２（図１）へ選択的に提供し、位置／時間組合せデータをトラッカ・タグ１２から受信する。データ・ウェアハウス９６は、位置／時間組合せデータを選択的に処理して、タグ・データ、資産データ、および／またはエレメント・データを形成する。メッセージング・システム９３はオプションであり、ｅメール・メッセージング・システム、テキスト・メッセージング・システム、およびページング・システムのうちの少なくとも１以上のものを含むことができる。
【００７２】
ウェブ・サーバ９８は、追跡情報を表示する１組のウェブ・ページを含む。ウェブ・サーバ９８は、タグ・データ、資産データ、および／またはエレメント・データをマイニングするデータ・ウェアハウス９６とともになり、１または複数のウェブ・ページを、資産１６（図１）の移動を監視するための追跡情報で選択的に埋める。ウェブ・サーバ９８は、クライアント通信インターフェイス１０２とともになり、追跡情報を、追跡情報ネットワーク２０（図１）を介して監視装置２２（図１）の許可されたユーザから選択的にアクセスできるようにする。
【００７３】
また、データ・ウェアハウス９６は、タグ・データ、資産データ、および／またはエレメント・データを処理して、タグ・レポート、資産レポート、および／またはエレメント・レポートにすることもできる。レポート処理が実施されると、タグ・レポート、資産レポート、および／またはエレメント・レポートはファイル・サーバ１００に格納される。ウェブ・サーバ９８は、ファイル・サーバ１００およびクライアント通信インターフェイス１０２とともになり、タグ・レポート、資産レポート、および／またはエレメント・レポートを、追跡情報ネットワーク２０（図１）を介して監視装置２２（図１）の許可されたユーザから選択的にアクセスできるようにする。
【００７４】
ウェブ・サーバ９８は、クライアント通信インターフェイス１０２とともになり、監視装置２２（図１）の許可されたユーザから、トラッカ・タグ識別データと資産との間のリンクおよび関連のリンク情報を選択的に受信することができる。同様に、ウェブ・サーバ９８は、許可されたユーザから、資産とその資産に関連するエレメントとの間のリンクおよび関連するリンク情報を選択的に受信することができる。データ・ウェアハウス９６は、ウェブ・サーバ９８によって収集されたリンクおよびリンク情報を格納して、資産データおよびエレメント・データの生成のときに使用できるようにする。
【００７５】
システム・コントローラ９２は、追跡情報サーバ１４の全体的な制御を提供し、そして、通信リンク９４とともになり、トラッカ・タグ１２の制御を提供する。全体的制御は、タグ・プロフィール中のプログラムされた命令を基にすることができる。タグ・プロフィール中のプログラムされた命令はシステム・コントローラ９２に格納される。プログラムされた命令は、コマンドおよび制御情報を含む。タグ・プロフィールは、上述のように制御情報を含む。システム・コントローラ９２は、クライアント通信インターフェイス１０２とともになり、監視装置２２（図１）の許可されたユーザからコマンドおよび制御情報を選択的に受信して、プログラムされた命令および／またはタグ・プロフィールをコンフィギュレーションおよび／または編集する。
【００７６】
記載した実施形態では、システム・コントローラ９２は、コマンドおよび制御モジュール１０３およびタグ・プロフィール１０４を含む。コマンドおよび制御モジュール１０３は、追跡情報サーバ１４の全体的制御のために、プログラムされた命令を処理し、そして、通信リンク９４およびデータ通信ネットワーク１８（図１）とともになり、コマンドおよび制御情報を通信することによって、トラッカ・タグ１２（図１）の制御の処理を行う。全体的制御の幾つかの部分は、タグ・プロフィール１０４を基にし得る。タグ・プロフィール１０４に格納される情報は、事前に決定され、制御情報において提供され得る。あるいは、タグ・プロフィール１０４は、事前に決定され、永久に駐在し得る。別の代替例では、タグ・プロフィール１０４、またはタグ・プロフィール１０４内の或る情報を、追跡情報サーバ１４および関連するトラッカ・タグ１２（図１）の動作中にコンフィギュレーションおよび／または編集することができる。
【００７７】
コマンドおよび制御モジュール１０３は、コマンドおよび制御情報を、タグ・プロフィールに対してのプログラムされた命令へとパッケージ化することができ、そのパッケージ化したものの中には監視装置２２（図１）の認可されたユーザから与えられたコマンドおよび制御情報が含まれるものであり、そのパッケージ化は、トラッカ・タグ１２（図１）と関連したｅメール・アドレスへメッセージング・システム９３（例えば、ｅメール・システム、テキスト・メッセージング・システムなど）を介して通信されるｅメール・メッセージとするものである。メッセージは、トラッカ・タグ１２（図１）により取り出せるように、追跡情報サーバ１４内のメッセージング・システム９３に格納することができる。代替例としては、メッセージは、独立したメッセージ・サービス・プロバイダからトラッカ・タグ１２（図１）により取り出せるように、独立したメッセージ・サービス・プロバイダ（例えば、ｅメール・サービス・プロバイダ、テキスト・メッセージ・サービス・プロバイダなど）へ通信されることができる。
【００７８】
記載した実施形態では、通信リンク９４は、ＲＦアンテナ１０５、無線送受信機１０６、および暗号化／解読プロセス１０８を含む。ＲＦアンテナ１０５および無線送受信機１０６は、データ通信ネットワーク１８（図１）を介してトラッカ・タグ１２（図１）から位置／時間組合せデータを選択的に受信する。また、無線送受信機１０６およびＲＦアンテナ１０５は、コマンドおよび制御情報をトラッカ・タグ１２（図１）へ送信する。暗号化／解読プロセス１０８は、オプションであり、追跡情報サーバ１４によって送信または受信された任意のタイプの通信を暗号化および／または解読することができる。暗号化／解読プロセス１０８は、トラッカ・タグ１２へのすべての通信を暗号化し、トラッカ・タグ１２からのすべての通信を解読することができる。あるいは、暗号化／解読プロセス１０８を、トラッカ・タグ１２から受信された位置／時間組合せデータの解読に限定することもできる。
【００７９】
記載した実施形態では、データ・ウェアハウス９６は、位置／時間組合せ記憶エリア１１０、タグ／資産／エレメント・リンク・テーブル１１２、データ・プロセッサ１１４、タグ・データ記憶エリア１１６、資産データ記憶エリア１１８、およびエレメント・データ記憶エリア１２０、データ・マイニング・プロセス１２２、およびレポート・プロセッサ１２４を含む。位置／時間組合せ記憶エリア１１０は、通信リンク９４を介してトラッカ・タグ（図１）から位置／時間組合せデータを受信する。
【００８０】
タグ／資産／リンク・テーブル１１２は、ウェブ・サーバ９８によって収集されたリンクおよびリンク情報を格納する。トラッカ・タグ１２から資産１４へのリンクによって、データ・プロセッサ１１４は、位置／時間組合せデータを資産に関連付けることができるようになり、従って、資産データを生成することができるようになる。同様に、資産１４から資産のエレメントへのリンクによって、データ・プロセッサ１１４は、位置／時間組合せデータをエレメントに関連付けることができるようになり、従って、エレメント・データを生成できるようになる。リンク情報は、資産またはエレメントに関連付けることができる記述的情報である。リンク情報には、資産およびエレメント・データの生成中にレポート・プロセッサからアクセス可能である。
【００８１】
データ・プロセッサ１１４は、圧縮された位置／時間組合せデータ送信を圧縮解除するデータ解凍プロセスを含み得る。位置／時間組合せデータがＸＹＺデータまたはＸＹデータを含んでいない場合、追跡情報サーバ１４は、図１を参照して説明した生のＧＰＳ位置データおよび時間データから、関連するトラッカ・タグ１２の位置データおよび時間データを解明するアルゴリズムを含む。解明アルゴリズムがトラック・タグ１２で実行されると、上記と同様に、アルゴリズムは、緯度、経度、および高度を表すＸＹＺデータ（少なくとも４つのＧＰＳ衛星からの位置データおよび時間データを必要とする）、または緯度および経度を表すＸＹデータ（少なくとも３つのＧＰＳ衛星からの位置データおよび時間データを必要とする）を生成する。アルゴリズムは、ＸＹＺデータまたはＸＹデータに関連する時間データも生成する。
【００８２】
データ・プロセッサ１１４は、ＸＹＺデータまたはＸＹデータを算出するか否かにかかわらず、ＸＹＺデータまたはＸＹデータを用いて、資産の位置に関連するイベントを検出することができる。データ・プロセッサ１１４は、ＸＹＺデータまたはＸＹデータを、事前に決定されたＸＹＺまたはＸＹ座標の制限と比較して幾つかのイベントを検出する。位置に基づいてデータ・プロセッサ１１４によって検出できるイベントのタイプは、トラッカ・タグ１２について上記で列挙したものと同じ例を含む。当然、更なるタイプの検出イベントも可能である。典型的には、検出されたイベントは、システム・コントローラ９２へ通信され、それにより、システム・コントローラ９２は、その検出されたイベントに応答して適したコマンドを通信することができる。典型的には、データ・プロセッサ１１４は、検出されたイベントのデータを、関連する位置／時間組合せデータとともに選択的に格納する。
【００８３】
データ・プロセッサ１１４は、コントローラからの制御情報（即ち、タグ・プロフィール１０４中のプログラムされた命令）、タグ／資産／エレメント・リンク・テーブルからのリンク、および検出したイベントに基づいて、位置／時間組合せデータ、検出したイベントのデータ、およびリンク情報を選択的に処理して、タグ・データ、資産データ、および／またはエレメント・データを形成する。タグ・データは、タグ・データ記憶エリア１１６に格納される。資産データは、資産データ記憶エリア１１８に格納される。エレメント・データは、エレメント・データ記憶エリア１２０に格納される。データ・マイニング・プロセス１２２は、ウェブ・サーバ９８によって要求されたデータに基づいてタグ・データ、資産データ、および／またはエレメント・データをマイニングして、１または複数のウェブ・ページを追跡情報で埋める。
【００８４】
レポート・プロセッサ１２４はオプションである。レポート処理が実施されると、レポート・プロセッサ１２４は、タグ・データをタグ・レポートへ、資産データを資産レポートへ、エレメント・データをエレメント・レポートへと、選択的に処理する。レポート・プロセッサ１２４は、タグ・レポート、資産レポート、およびエレメント・レポートを格納するためにファイル・サーバ１００へ通信する。例えば、タグ・レポートは、ｉ）生のＧＰＳ位置データおよび時間データ、ｉｉ）ＸＹＺ位置データおよび時間データ、およびｉｉｉ）検出したイベントのデータを含み得る。他のタイプのタグ・レポートも可能である。例えば、資産レポートのタイプは、ｉ）資産ログ、ｉｉ）操作ログ、ｉｉｉ）オペレータ・ログ、ｉｖ）制限エリアでの位置および時間、ｖ）危険エリアでの位置および時間、ｖｉ）進路外での位置および時間、ｖ）高ストレス状態での位置および時間、ｖｉ）予期せぬ停止の位置および時間を含み得る。他のタイプの資産レポートも可能である。例えば、エレメント・レポートのタイプは、ｉ）エレメント・ログ、ｉｉ）操作ログ、ｉｉｉ）オペレータ・ログ、ｉｖ）制限エリア内での位置および時間、ｖ）危険エリアでの位置および時間、ｖｉ）進路外での位置および時間、ｖ）高ストレス状態での位置および時間、ｖｉ）予期せぬ停止の位置および時間を含み得る。他のタイプのエレメント・レポートも可能である。
【００８５】
特に、資産が航空機である場合、追跡情報サーバ１４から入手可能な資産ログを、従来の航空機ログと交換するように調整することができる。同様に、操作ログを、従来の飛行操作ログと交換するために調整し、また、オペレータ・ログを、従来のパイロット・ログと交換するために調整することができる。別の航空機レポートは、航空機が４．２７ｋｍ（１４，０００フィート）を超えていた時間数または加圧されていた時間数を明らかにすることができる。更に、エレメントが航空機エンジンの燃料ポンプである場合、高ストレス状態レポートにおける位置および時間は、エンジンが高圧状態にさらされていた総時間数を明らかにすることができる。別の燃料ポンプ・レポートは、離陸および／または着陸、および関連の状態を明らかにすることができる。
【００８６】
記載した実施形態では、ウェブ・サーバ９８は、データ・アプレット１２６、マップ・アプレット１２８、マップ記憶エリア１３０、追跡情報モジュール１３２、タグ／資産／エレメント・リンク入力／編集モジュール１３４を含む。追跡情報モジュール１３２はウェブ・ページの組を含む。追跡情報モジュール１３２は、ウェブ・ページを介して監視装置２２（図１）で、許可されたクライアント・ユーザに対して、１または複数のウェブ・ページを介して提示されたクライアント・ユーザの選択および要求に応じて追跡情報を提示する。
【００８７】
マップ・アプレット１２８およびデータ・アプレット１２６は、許可されたクライアント・ユーザによる選択および要求に応答するウェブ・ベースのプログラムである。典型的には、追跡情報モジュール１３２は、マップ記憶エリア１３０から取り出されたマップ、マップ・アプレット１２８によってマップに重ね合わせた補足グラフィックス、およびデータ・アプレット１２６によって提供される補足テキストを介して、追跡情報を示す。マップは、追跡すべき資産のタイプに適した任意のマップとすることができる。例えば、マップ記憶エリア１３０は、道路地図１３６、航空地図（aviation map）１３８、水域地図（water map）１４０、鉄道地図１４２、および三次元（３Ｄ）環境のうちの１または複数のものを含み得る。他のタイプのマップを提供することもできる。
【００８８】
マップ・アプレット１２８は、デフォルトでは、適切なウェブ・ページに航空地図１３８を提供して航空機を追跡できるようにする。ウェブ・ページによって、クライアント・ユーザは、異なるマップを選択することができる。クライアント・ユーザが異なるマップを選択すると、マップ・アプレット１２８は、選択されたマップを表示するようにウェブ・ページを変更する。同様に、データ・アプレット１２６は、何らかのタグ・データ、資産、および／またはエレメントのデータをデータ・ウェアハウス９６から取り出し、それをデフォルトで所与のウェブ・ページに提供することができる。ウェブ・ページによって、クライアント・ユーザは、追加のまたは異なる追跡情報を選択することができる。その場合、データ・アプレット１２６は、それに応じて、クライアント・ユーザの選択および要求に応答する。
【００８９】
マップおよびテキストの位置および時間の追跡情報とともに、データ・アプレット１２６は、データ・ウェアハウス９６からＸＹＺまたはＸＹの位置データおよび時間データを取り出す。ＸＹＺまたはＸＹの位置データは、マップ・アプレット１２８および追跡情報モジュール１３２へ提供される。マップ・アプレット１２８は、マップ上のＸＹＺまたはＸＹの位置を表すアイコンを生成し、それを、追跡情報モジュール１３２へ提供されるマップ表示に重ね合わせる。複数のタイプのアイコンと、色、点滅、およびアイコンの他の適した属性を用いて、資産に関連する幾つかの状態を記号で表すことができる。当然、ウェブ・ページに組み込むことができる他の多くの特徴を実装して追跡情報を提供することもできる。
【００９０】
図１２に、幾つかのタイプのアイコンが重ねられたマップの例を示す。図１２はテキスト情報を含んでいないが、ＸＹＺまたはＸＹの位置および時間をマップの適した位置に重ね合わせることもできる。更に、例えば一群の航空機や全ての飛行中の航空機を追跡するために、追加の資産のためのアイコンおよびデータをマップに重ねることができる。追跡情報モジュール１３２は、典型的には、マップ表示のパンやズームを可能とし、それにより、クライアント・ユーザが表示を特定の好みに調整できる。
【００９１】
ウェブ・サーバ９８は、典型的には、許可されたユーザがリンクおよびリンク情報をコンフィギュレーションすることを可能にする１または複数のウェブ・ページを含む。タグ・リンク入力／編集モジュール１３４は、１または複数のウェブ・ページとともに動作して、リンクおよびリンク情報を収集し、それをデータ・ウェアハウス９６へ通信する。ウェブ・サーバ９８は、典型的には、許可されたユーザがタグ・プロフィール１０４をコンフィギュレーションすることを可能にするウェブ・ページも含む。
【００９２】
１組のウェブ・ページの中で、クライアント・ユーザは、典型的には、特定のタグ、資産、および／またはエレメントの監査追跡を提供するテキスト情報にアクセスすることができる。特に、資産をトラッカ・タグにリンクし、エレメントを資産にリンクする概念には、異なるトラッカ・タグおよび異なる資産にわたってリンクされる資産およびエレメントの履歴データを蓄積する利点がある。例えば、航空機上のトラッカ・タグが何らかの理由のために交換されると、資産とトラッカ・タグとの間のリンクが更新され、航空機の資産データは、最初のトラッカ・タグにより提供されるデータおよび新しいトラッカ・タグにより提供されるデータを含む。従って、航空機の履歴的な追跡情報およびレポートは総合的であり得る。同様に、航空機エンジン用の燃料ポンプがたまたま或る航空機から取り外されて別の航空機に取り付けられた場合、燃料ポンプのエレメント・データは、エレメントと資産との間のリンクが更新される限りは、包括的である。
【００９３】
記載した実施形態では、ファイル・サーバ１００は、タグ・レポート記憶エリア１４４、資産レポート記憶エリア１４６、エレメント・レポート記憶エリア１４８、およびファイル転送モジュール１５０を含む。ファイル転送モジュール１５０は、ウェブ・サーバ９８からのレポートの要求に応答して、記憶域からタグ・レポート、資産レポート、および／またはエレメント・レポートを取り出す。典型的には、これは、ウェブ・ページを介したクライアント・ユーザからの選択または要求に応答してのものである。
【００９４】
記載した実施形態では、クライアント通信インターフェイス１０２は、ネットワーク・インターフェイス１５２、インターネット・インターフェイス１５４、セキュリティ保護されていないエリア（unsecured area）１５６、およびセキュリティ・チェック１５８を含む。ネットワーク・インターフェイス１５２は、追跡情報ネットワークにおいて通信ネットワークへの標準のインターフェイスを提供する。例えば、ネットワーク・インターフェイス１５２は、ＬＡＮ、無線ＬＡＮ、地上電話ネットワーク、衛星システム、または他の任意の適した通信ネットワークへ接続することができる。インターネット・インターフェイス１５４は、インターネットへの任意のタイプの標準インターフェイスを提供する。追跡情報サーバ１４への他の適したインターフェイスも可能である。監視装置２２は、インターネット・インターフェイス１５４を介して追跡情報サーバへアクセスできることが好ましい。
【００９５】
セキュリティ保護されていないエリア１５６は、追跡情報を提供しない。このエリアは、クライアント・ユーザにログイン・シーケンスを行うことを要求する。ログイン情報がセキュリティ・チェック１５８へ提供されると、そのクライアント・ユーザに対して、追跡情報を監視するためにウェブ・サーバに入ること、タグ・プロフィール１０４をコンフィギュレーションすること、またはリンクおよびリンク情報をコンフィギュレーションすることが許可されているか否かが判定される。セキュリティ保護されていないエリア１５６は、ウェブに基づくものとすることができ、追跡システムおよび／または追跡サービスを記述する情報を含み得る。
【００９６】
図１２を参照すると、監査装置２２（図１）の表示の一部の例は、道路地図１６２を示す。イリノイ州シカゴ１６４を出発し、航空機は、ニューヨーク州ジェームズタウン１６６に到着する航空機である。追跡情報１６８を、シカゴからジェームズタウンを指す一連の矢印で示す。
【００９７】
図１２は、米国の一部を示すマップを示す。マップ中、シカゴからニューヨーク州ジェームズタウンへの矢印は、追跡システムへアクセスできるユーザに対して可視的に示される経路を示す。これによって、ユーザは、対象の飛行または地上車両の進行を常に追跡することができる。また、船舶を追跡するこうしたマップを提供することもできる。
【００９８】
図１３を参照すると、地域追跡システム１７０の一実施形態は、トラッカ・タグ１２、追跡情報サーバ１４、資産１６、監視装置２２、ＧＰＳ衛星コンステレーション２４、ＰＳＴＮ３２、インターネット３６、セルラー電話ネットワーク１７２、セルラー電話／ＰＳＴＮゲートウェイ１７４を含む。トラッカ・タグ１２、追跡情報サーバ１４、資産１６、監視装置２２、およびＧＰＳ衛星コンステレーション２４は、図１を参照して説明したとおりである。
【００９９】
追跡システム１７０の地域的な実施は、地域的な有効範囲（即ち地域的な通信）を提供するデータ通信ネットワーク１８（図１）および追跡情報ネットワーク２０（図１）によって提供される。データ通信ネットワーク１８（図１）は、ワイヤレスの地上電話システムおよび陸線の地上電話ネットワークによって提供される。好ましいワイヤレス地上電話システムは、セルラー電話システムである。しかし、地域的な有効範囲を提供する他のワイヤレス地上電話システムを実装することもできる。好ましい地上電話ネットワークはＰＳＴＮである。しかし、他のタイプの地上電話ネットワークを実装することもできる。より具体的には、データ通信ネットワーク１８（図１）は、セルラー電話ネットワーク１７２、セルラー電話／ＰＳＴＮゲートウェイ１７４、およびＰＳＴＮ３２によって提供される。
【０１００】
記載されている実施形態では、追跡情報ネットワーク２０（図１）は、地上電話システムおよびインターネット３６によって提供される。示されるように、好ましい地上電話システムは、陸線の電話システムである。しかし、地域的な有効範囲を提供する他の地上電話システムを地域追跡システム１７０に実装することもできる。より具体的には、追跡情報ネットワーク２０（図１）は、ＰＳＴＮ３２およびインターネット３６によって提供される。
【０１０１】
図１４を参照すると、ローカル追跡システム１７６の一実施形態は、トラッカ・タグ１２、追跡情報サーバ１４、資産１６、監視装置２２、ＧＰＳ衛星コンステレーション２４、無線ＬＡＮ１７８、無線ＬＡＮ／ＬＡＮハブ１８０、およびＬＡＮ１８２を含む。トラッカ・タグ１２、追跡情報サーバ１４、資産１６、監視装置２２、およびＧＰＳ衛星コンステレーション２４は、図１を参照して説明したとおりである。
【０１０２】
追跡システム１７０のローカル的な実施は、ローカルな有効範囲（即ちローカルな通信）を提供するデータ通信ネットワーク１８（図１）および追跡情報ネットワーク２０（図１）によって提供される。データ通信ネットワーク１８（図１）は、無線ＬＡＮ１７８、無線／有線ＬＡＮハブ１８０、および有線ＬＡＮ１８２によって提供される。しかし、ワイヤレスのデータ通信を扱うのに適した他のローカル・ネットワークも可能である。追跡情報ネットワーク２０（図１）は、有線ＬＡＮ１８２によって提供される。しかしながら、データ通信を扱うのに適した他のローカル・ネットワークも可能である。
【０１０３】
本発明の一実施形態では、トラッカ・タグ１２（図１）は、双方向無線を含み、航空機と動作可能に関連付けられる。トラッカ・タグは、ＧＰＳ衛星からのデータ送信を受信する。航空機の位置は、ＧＰＳデータから決定することができる。更にトラッカ・タグは、少なくとも部分的にイリジウム衛星システムを介して無線信号を送信および受信する追跡情報サーバ１４（図１）との間でのデータの送信および／またはコマンドの受信の能力を有する。トラッカ・タグは、航空機の翼または機体の高い側に取り付けられることが好ましい。自動車、トラック、船、列車などのような、他の形式の輸送機関の場合、トラッカ・タグは、視線上に空が位置するように、こうした車両および船の高い側に取り付けられることが好ましい。トラッカ・タグは、高地球周回軌道で周回するＧＰＳ衛星からＧＰＳデータを受信し、ＸＹＺ座標（Ｘは緯度、Ｙは経度、Ｚは高度）でのトラッカ・タグの位置を決定する。
【０１０４】
更に、トラッカ・タグは、低地球周回軌道で周回するイリジウム衛星グループなどのような周回している別の衛星へ、トラッカ・タグの位置を通信するように事前にプログラムされたタスクでＸＹＺ位置を送信することができる無線送信機および無線受信機を含む。本質的に、トラッカ・タグおよび機能をサポートするシステムは、地上（即ち、追跡システム・サーバ１４（図１））からクエリ・ピング（query ping）を受信し、トラッカ・タグにピングを受信させ、通信衛星システムへ送信する文字列をトリガさせてＸＹＺ位置をリアルタイムで報告する。反復されるピングに対して、信頼精度が約４５７．２ｍｍ（１８インチ）という高精度の反復されるＸＹＺ位置で応答する。プログラムされたタスクが、位置を絶えず報告することである場合、トラッカ・タグは、プログラムされた順序で、トラッカ・タグの絶えず続く位置および、従って、航空機、地上車両、または船舶の位置を報告する。
【０１０５】
こうした無線信号またはデータは、特定のトラッカ・タグを表すアイコンとして、テンプレートのマップおよびチャートに投影される座標の点として変換される。例えば、トラッカ・タグは、航空機、地上車両、および／または船舶の一意の番号および識別子を含む。
【０１０６】
暗号化およびデータ圧縮技術は、システムのセキュリティを維持すると同時に、加入したユーザおよび／または許可されたエンティティに対して「トラッカ」情報を受信するためのアクセスを与える。この場合も、ページャ、セルラー電話、ＰＤＡコンピュータ、インターネットで用いられているような、広範にわたって使用可能で信頼できる技術を用いることによって、この情報を、所望のセキュリティ・レベルで、有効に送信および受信することができる。
【０１０７】
トラッカ・タグおよびサポート・システムは、トラッカ・タグの視線上に空が位置する限り、世界中の何れもの一般の航空機、地上車両、または船舶の位置を提供する。視界上に空が位置しない場合、「トラッカ」データは、例えば航空機、地上車両、船舶が格納されている格納庫の前などのような、トラッカ・タグが視線上にさらされた最後の位置を反映する。「トラッカ」データは、「トラッカ」およびサポート・システムを備える任意の航空機、地上車両、または船舶のリアルタイムの任意の移動および位置を反映する。
【０１０８】
一実施形態では、トラッカ・タグは、離陸前にすべての一般の航空機に配置され、航空機に取り付けられたトラッカ・タグの一意の番号が、任意の飛行計画および航空機に関連する任意の飛行状態の報告に含まれる。
【０１０９】
トラッカ・タグは、システムにアセンブルされている場合、世界の何れにあっても航空機、地上車両、または船舶の位置および性能を追跡する能力を提供する３つの主なサブシステムを含んでいることが好ましい。サブシステムは、
１．電力生成および変換４７（図７）、
２．データ収集および処理４９（図７）、
３．データ通信リンク４８（図７）、
に分類される。
【０１１０】
トラッカ・タグは、航空機の機体、地上車両、または船舶の上部へ直接に取り付けられるほど十分小さく、こうした形式の輸送機関の電気的および／または機械的システムの何れに対しても侵入しないものとする。トラッカ・タグは、航空機、地上車両、または船舶およびその操作パラメータに関係するすべてのデータを自動的に収集および処理する。完全に統合されたＧＰＳ受信機６５（図７）は位置情報を提供し、それにより、正確な操作パラメータが収集されるようにする。データは、幾つかの手段を介した問い合わせのためにトラッカ・タグ内に格納される。トラッカ・タグは、追跡情報サーバへの直接的な連絡によって、所定のメンテナンス間隔でデータを転送する準備ができており、または、データは、幾つかのリモート・ワイヤレス・インターフェイスの１つを介してリアルタイムで収集される。これらのインターフェイスによって、広域またはローカル・エリアの接続が可能になる。
【０１１１】
要約すると、本発明の一部である顕著な特徴の一部は下記のようである。トラッカ・タグは、従来の技術とは異なり、その小さい外形、耐用年数、電力供給（太陽および圧電による電力生成およびバックアップ・バッテリ）、極度な状態での動作（−４０度から最高＋８５度）に耐える能力、およびすべての高度での有効性を有するので、より大きいシステムに統合することができる装置である。
【０１１２】
トラッカ・タグは、ＧＰＳデータを受信し、通信衛星を介してページング技術を用いて位置および他のデータに応答すること及び／又はそれを報告することができる。こうした通信では、標準のパーソナル・コンピュータ、ページャ装置、ビデオ表示セルラー電話、またはウェブ対応ビデオＰＤＡコンピュータを用いて表示することができるマップやチャートなどのようなビデオ・テンプレートに、位置を表示することができる。現在、システムは、マップ／チャートのＸＹＺ座標に世界の任意の場所にあるトラッカ・タグの正確な位置を表示する目的のためのウェブ・サイトを用いることを、企図している（ただし、トラッカ・タグの「視線上」に空があり、通信（即ちＲＦの送信および受信）が妨害されないという条件がある）。
【０１１３】
追跡システムは、最新技術で位置をリアルタイムで提供するように、通信のためのＧＰＳシステム、イリジウム衛星システム、地上電話システム、およびインターネット、および現在「最新」のデータベース・ストレージ（好ましくは、個々に設置され、商用化されているシステム）を、有利にかつシームレスに統合する。システムによって、ユーザ／加入者は、インターネット・アクセスを介して、一般に用いられているパーソナル・コンピュータまたは任意のデータ対応表示装置を用いて、正確な位置へリアルタイムでアクセスできるようになる。
【０１１４】
リアルタイムで（または、プログラムされたタスクにより要求されるように）蓄積された振動、位置、および報告データに関する飛行データ収集技術も、システムに統合することができる。例えば、燃料ポンプの状態および信頼性を予測するための経験データを蓄積するために、振動データ記録を収集および分析して、整備について決定することができる。同様に、追跡タグは、加速時計または別のタイプの振動センサを使用して、ＧＰＳ技術と環境感知技術を統合することができる。一実施形態において、ＧＰＳ、無線送受信機、およびトラッカ・タグの他のコンポーネントのための電力生成は、システムに対しての所望される独立性を提供する。つまり、トラッカ・タグは、航空機や、地上車両や、船舶上の受動的感知装置を介して幾つかの操作／環境パラメータのリアルタイムの通信を提供し、また航空機、地上車両、または船舶の位置を報告することができる。なぜなら、トラッカ・タグは、個別に電力供給されており、航空機、地上車両、または船舶、あるいはそのオペレータ／乗組員（即ち、スタッフ）の制御下にないからである。追跡システムに関連するデータは、通常の様々な装置（例えば、ページャ、セルラー電話、ワイヤレスＰＤＡコンピュータなどにある典型的なディスプレイ）に表示することができ、インターネットを介してアクセス可能である。スケーラブルなコンピュータ・アーキテクチャおよび設計によって、システムは、複数のトラッカ・タグから受信（エンコード、暗号化、圧縮）されるすべてのデータを処理（データベースへの格納および分配）し、インターネットを介してユーザ／加入者のページャ、セルラー電話、および／またはＰＡＤコンピュータに対して個々に適合させた表示を作成することができるようになる。
【０１１５】
図１５を参照すると、トラッカ・タグ１２’の別の実施形態は、電源／電力変換モジュール４７、データ通信リンク４８’、およびデータ収集／処理モジュール４９’を含む。電源／電力変換モジュール４７は、図７を参照して上述したように動作する。データ収集／処理モジュール４９’は、トラッカ・タグ１２’の視線（見通し線）内にあるＧＰＳ衛星２４０（図３）から位置データおよび時間データを選択的に受信し、生のＧＰＳ位置データおよび時間データの処理を一般に図７を参照して説明したように行う。また、データ収集／処理モジュール４９’は、一般的に図７を参照して説明したように、位置および時間組み合わせデータをデータ通信リンク４８’へ選択的に通信する。データ通信リンク４８’は、一般的に図７を参照して説明したように、データ通信ネットワーク１８（図１）を介して位置および時間組み合わせデータを追跡情報サーバ１４（図１）へ選択的に送信する。また、データ通信リンク４８は、一般的に図７を参照して説明したように、コマンドおよび制御情報を追跡情報サーバ１４（図１）から受信する。
【０１１６】
記載した実施形態では、データ通信リンク４８’は、ＲＦアンテナ５８、無線送受信機６０、暗号化／解読プロセス６２、およびネットワーク・プロセッサ６３を含む。ＲＦアンテナ５８、無線送受信機６０、暗号化／解読プロセス６２は、図７を参照して上述したように動作する。ネットワーク・プロセッサ６３は、最新のプログラムされた命令を伴う更新されたタグ・プロフィールを、追跡情報サーバ１４（図１）から、例えば、電子メール・システム（例えば、ＰＯＰ３電子メール・サーバ）を介して受信するための通信を、選択的に開始する。また、ネットワーク・プロセッサ６３は、位置および時間組み合わせデータを追跡情報サーバ１４（図１）へ送信するための通信を選択的に開始する。上述のように、位置および時間組み合わせデータは、センサ・データも含むことができる。また、ネットワーク・プロセッサ６３は、追跡情報サーバ１４（図１）の許可されたユーザに対してページングを行って、特定の状態が生じたことを通知するための通信を、選択的に開始することができる。図７に示したトラッカ・タグ１２では、こうした機能をコントローラ６８（図７）のプロセッサ７０（図７）に組み込むことができる。記載した実施形態では、ネットワーク・プロセッサ６３をデータ通信の制御のために使用することにより、データ通信が必要でないときには、これをシャット・ダウンまたはスリープ状態に置くことができるようになる。これにより、トラッカ・タグ１２’は、電力を節約し、電源５０の寿命を延長する更に別の電力管理機能を組み込むことができるようになる。
【０１１７】
記載した実施形態では、データ収集／処理モジュール４９’は、ＧＰＳアンテナ６４、ＧＰＳ受信機６５、環境センサ６６、制御装置６７、およびコントローラ６８’を含む。ＧＰＳアンテナ６４、ＧＰＳ受信機６５、環境センサ６６、および制御装置６７は、図７を参照して上述したように動作する。コントローラ６８’は、一般的に図７を参照して説明したように、位置、時間、およびセンサ・データの受信および処理を行う。また、コントローラ６８’は、一般的に図７に示すように、位置および時間組み合わせデータをデータ通信リンク４８’へ選択的に伝達する。
【０１１８】
図７を参照して上述したように、環境センサ６６はオプションであり、１または複数の様々なタイプのセンサを含むことができ、様々なセンサには、振動センサ、温度センサ、歪みゲージ、電圧センサ、圧力センサ、電場（ｅ−ｆｉｅｌｄ）センサ、および他の定量化可能なパラメータを測定する能力のあるセンサが含まれる。従って、環境センサ６６は、任意のタイプの１または複数のセンサの任意の組み合わせを表す。
【０１１９】
任意のセンサをコントローラ６８’で使用して、イベントを検出し、続いてトラッカ・タグ１２’の動作を変更することができる。同様に、コントローラ６８’は、ＧＰＳ衛星２４０からの位置データおよび／または時間データを使用して、イベントを検出し、続いて動作を変更することができる。検出されるイベントの幾つかのタイプには、ステートの変化の状態、データ収集の状態、およびデータ・ダウンロードの状態が含まれる。更に、位置および時間組み合わせデータが追跡情報サーバ１４（図１）へ送信されるときには、位置および時間組み合わせデータは、最後のデータ・ダウンロード以降の検出されたイベントに関係する位置、時間、およびセンサのデータを含むことができる。
【０１２０】
コントローラ６８’は、ステート変化の状態を使用して、ネットワーク・プロセッサ６３のウェイク・アップ（復帰）またはスタート・アップ（起動）を行い、それと共に命令を使用して、新しいタグ・プロフィールが追跡情報サーバ１４（図１）の許可されたユーザによってコンフィギュレーションされているかどうかを検査することができる。新しいタグ・プロフィールが見つかった場合には、それがネットワーク・プロセッサ６３によって取り出されてコントローラ６８’へ通信される。コントローラ６８’は、新たなタグ・プロフィールに含まれる新たなプログラムされた命令をインストールする。次いで、コントローラ６８’は、その後のステート変化、データ収集、およびデータ・ダウンロードの状態に対する応答を、その現在のプログラムされた命令に従って行う。コントローラ６８’は、データ収集の状態を使用して、センサデータ、位置データ、および／または時間データの収集および格納を、その現在のプログラムされた命令に従って行うことができる。コントローラ６８’は、データ・ダウンロードの状態を使用して、ネットワーク・プロセッサ６３のウェイク・アップまたはスタート・アップを行い、それと共に命令を使用して、現在コントローラ６８’によって格納されているデータとともに追跡情報サーバ１４（図１）へダウンロードすることができる。データ・ダウンロードのための通信が確立された後、コントローラ６８’は、格納されたデータををネットワーク・プロセッサ６３へ通信し、ネットワーク・プロセッサ６３はそれを追跡情報サーバ１４（図１）へ渡す。
【０１２１】
記載した実施形態では、コントローラ６８’は、センサ・プロセッサ７１、記憶装置７２、補助入力／出力（Ｉ／Ｏ）ポート７４、および資産通信インターフェイス７５を含む。センサ・プロセッサ７１は、ＧＰＳ受信機６５、環境センサ６６、制御装置６７、記憶装置７２、補助Ｉ／Ｏポート７４、資産通信インターフェイス７５、およびデータ通信リンク４８と通信する。記憶装置７２は、データ・バッファ７６、トラッカ・タグ識別データ７８、およびタグ・プロフィール７９を含み、図７を参照して上述したように動作する。タグ・プロフィール７９は、ステート変化、データ収集、およびデータ・ダウンロードの状態、ならびに、トラッカ・タグ１２’が検出するようにプログラムされた様々な他のイベントに関連するコマンドおよび命令を含む。補助Ｉ／Ｏポート７４は、図７を参照して上述したように動作する。適切なデータ収集の状態になると、センサ・プロセッサ７１は、ＧＰＳ受信機６５から位置データおよび時間データを受信し、生のＧＰＳの位置データおよび時間データを組み合わせて位置および時間組み合わせデータを形成し、その位置および時間組み合わせデータをデータ・バッファ７６へ選択的に格納する。適切なデータ・ダウンロードの状態になると、センサ・プロセッサ７１は、位置および時間組み合わせデータを、データ・バッファ７６からデータ通信リンク４８へ選択的に通信する。
【０１２２】
資産通信インターフェイス７５はオプションであり、１または複数の資産／輸送手段のセンサから情報を受信して特定の環境的および／または動作的特性を監視し、１または複数の資産／輸送手段の制御装置へ情報を送信して、資産および／または輸送手段の動作の特定の側面を制御するように適合されている。資産／輸送手段のセンサからの情報は、トラッカ・タグ１２’の動作に関連するステート変化の状態、データ収集の状態、データ・ダウンロードの状態、および他の検出されるイベントを識別するために、トラッカ・タグ１２’で使用することができる。また、資産／輸送手段のセンサからの情報は、資産／輸送手段の制御の状態を識別するためにトラッカ・タグ１２’で使用することができる。同様に、トラッカ・タグ１２’は、センサ・データ、位置データ、および／または時間データを使用して、資産／輸送手段の制御の状態を識別することができる。トラッカ・タグ・プロフィール７９は、資産／輸送手段の制御の状態に関連するコマンドおよび命令、ならびに、１または複数の資産／輸送手段のセンサによって検出されるイベントに基づくステート変化の状態、データ収集の状態、およびデータ・ダウンロードの状態に関連するコマンドおよび命令を含む。
【０１２３】
資産通信インターフェイス７５は、様々な有線および／または無線技術を実装することができる。資産通信インターフェイス７５は、有線によるものであるときは、センサ・プロセッサおよび資産／輸送手段内の対応する装置に対する通信プロトコルと互換性のある適切なコネクタおよびインターフェイス・アダプタを含む。同様に、資産通信インターフェイス７５は、無線のものであるときは、センサ・プロセッサおよび資産／輸送手段内の対応する装置に対する通信プロトコルと互換性のある適切なインターフェイス・アダプタ、およびアンテナ／送受信機モジュールを含む。従って、資産通信インターフェイス７５は、様々なタイプのシリアルまたはパラレル・バス（例えば、ＣＡＮバス、ＵＳＢなど）や、イーサネット（例えば、ＩＥＥＥ８０２．３、ＩＥＥＥ８０２．１１など）や、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈを含む任意の適切なタイプの有線および／または無線技術を実装することができる。
【０１２４】
センサ・プロセッサ７１は、図１を参照して上述した解明アルゴリズムを含み得る。解明アルゴリズムを用いると、センサ・プロセッサ７１は、ＸＹＺデータまたはＸＹデータおよび関連する時間データを生成しながら、位置および時間組み合わせデータを一時的に格納する。ＸＹＺデータまたはＸＹデータ、および関連する時間データが生成されると、それらはデータ・バッファ７６に格納され、対応する生のＧＰＳ位置データおよび時間データがパージされる。データ通信リンク４８へ通信される位置および時間組み合わせデータは、生のＧＰＳ位置データおよび時間データの代わりに、ＸＹＺデータまたはＸＹデータおよび関連の時間データを含む。
【０１２５】
例えば、環境センサ６６が振動センサまたは加速度計の形で実装されている場合、センサ・プロセッサ７１は、振動センサによる振動測定値に関連するイベントを検出する。別の例では、センサ・プロセッサ７１は、ＸＹＺデータまたはＸＹデータを用いて、資産の位置に関する更なるイベントを検出することができる。センサ・プロセッサ７１は、ＸＹＺデータまたはＸＹデータを、タグ・プロフィール７９のコマンドおよび制御情報で識別される事前に決定されたＸＹＺ座標またはＸＹ座標の制限と比較して、ステート変化、データ収集、データ・ダウンロード、および資産／輸送手段の制御の状態などの特定のイベントを検出する。より具体的には、センサ・プロセッサ７１は、資産が、ｉ）制限区域付近にあるとき、ｉｉ）制限区域内にあるとき、ｉｉｉ）危険区域付近にあるとき、ｉｖ）危険区域内にあるとき、ｖ）中間地点にあるとき、ｖｉ）目的地にあるとき、ｖｉｉ）進路外にあるとき、ｖｉｉｉ）高ストレス状態に近いとき、ｉｘ）高ストレス状態を経験しているとき、ｘ）高度が過度に低下しているとき、ｘｉ）高度が過度に上昇しているとき、ｘｉｉ）予期せぬ停止または著しい減速に遭遇しているとき、またはｘｉｉｉ）速度制限を超えているときに、それを検出することができる。こうしたタイプの検出されたイベントは、タグ・プロフィール７９内で、ステート変化の状態、データ収集の状態、データ・ダウンロードの状態、および資産／輸送手段の制御の状態として、指定することができる。もちろん、更に別のタイプの検出されるイベントも可能であり、特に、環境センサ６６（例えば、振動、温度、歪み、電圧、圧力、および電場のセンサ）および資産／輸送手段のセンサに関してのものが可能である。
【０１２６】
まとめると、センサ・プロセッサ７１は、タグ・プロフィール７９内部のプログラムされた命令で指定されるイベントを検出して、ＧＰＳ位置データおよび時間データに関連するステート変化、データ収集、データ・ダウンロードの状態を識別する。更に、１または複数の環境センサ６６が実装されている場合、センサ・プロセッサ７１は、タグ・プロフィール７９内のプログラムされた命令で指定されるイベントを検出して、ステート変化、データ収集、データ・ダウンロードの状態を識別する。同様に、資産通信インターフェイス７５が、１または複数の資産／輸送手段のセンサから情報を受信するために実装されている場合、センサ・プロセッサ７１は、タグ・プロフィール７９内のプログラムされた命令で指定されるイベントを検出して、１または複数の資産／輸送手段のセンサに関連する更なるステート変化の状態、データ収集の状態、データ・ダウンロードの状態を識別する。更に、資産通信インターフェイス７５が、資産／輸送手段の制御装置へ情報を送信するために実装されている場合、センサ・プロセッサ７１は、タグ・プロフィール７９内のプログラムされた命令で指定されるイベントを検出して、１または複数の環境センサ６６および／あるいは１または複数の資産／輸送手段のセンサに関連する資産／輸送手段の制御の状態を識別する。
【０１２７】
典型的に、センサ・プロセッサ７１は、ステート変化、データ収集、データ・ダウンロード、および資産／輸送手段の制御の状態などの検出されたイベントに関連する位置、時間、およびセンサのデータを選択的に格納する。この検出されたイベント・データの格納は、追跡に利用される任意の位置および時間組み合わせデータと共に行われる。振動に関連する検出されたイベントのように、センサ・プロセッサ７１は、位置および時間に関連する任意の検出イベントを用いて、トラッカ・タグ１２’が位置および時間データの受信を開始すべきか、位置および時間組み合わせデータの格納を開始すべきか、および位置および時間組み合わせデータの送信を開始すべきかを、決定する。更に、任意のタイプの検出されたイベントに関連するデータを、監視装置２２（図１）で加入者／クライアント・ユーザへ提供される追跡情報に含めることができる。
【０１２８】
センサ・プロセッサ７１は、データ通信リンク４８’のネットワーク・プロセッサ６３からコマンドおよび制御情報を受信する。ある実施形態では、ネットワーク・プロセッサ６３は、コマンドおよび制御情報の受信を、電子メール・システム（例えば、ＰＯＰ３電子メール・サーバ）にログインし、トラッカ・タグ１２’に関連する電子メール・アドレスへの電子メールを取り出すことによって行う。この実施形態では、コマンドおよび制御情報は、追跡情報サーバ１４（図１）からの電子メール・メッセージに含まれる。この電子メール・メッセージは、監視装置２２（図１）の許可されたユーザによって作成されたものである。電子メール・システムは、追跡情報サーバ１４内のメッセージング・システム９３でもよく、また、独立の電子メール・サービス・プロバイダを通したものでもよい。タグ・プロフィール７９に格納される情報は、最初に予め決定することができる。電子メール・メッセージ内のコマンドおよび制御情報は、新しいタグ・プロフィール内のプログラムされた命令として提供することができる。新しいタグ・プロフィールは、ネットワーク・プロセッサ６３によってセンサ・プロセッサ７１へ通信される。センサ・プロセッサ７１は、新しいタグ・プロフィールを、現在のタグ・プロフィール７９内のプログラムされた命令の上に書き込むか又はマスクして、タグ・プロフィール７９を電子メール・メッセージに基づいて更新することができる。
【０１２９】
センサ・プロセッサ７１は、追跡情報サーバ１４（図１）へのデータ送信および電力消費の管理を、ネットワーク・プロセッサ６３が位置および時間組み合わせデータの送信およびプログラムされた命令を伴う新しいタグ・プロフィールに関する検査を行う時を制御することによって、行う。典型的には、センサ・プロセッサ７１は、データ送信を、データ・ダウンロードの状態がネットワーク・プロセッサ６３のウェイク・アップまたはスタート・アップの前に検出されるのを待つことによって、バースト様式で制御する。次いで、データ送信が確認された後、センサ・プロセッサ７１は、ネットワーク・プロセッサ６３をスリープ状態にするかシャット・ダウンすることができる。更に、センサ・プロセッサ７１は、好適には、新しいタグ・プロフィールに関する検査を、ステート変化の状態がネットワーク・プロセッサ６３のウェイク・アップまたはスタート・アップの前に検出されるのを待つことによって、制御する。次いで、センサ・プロセッサ６３が、新しいタグ・プロフィールをセンサ・プロセッサ７１へ提供した後、または新しいタグ・プロフィールが見つからなかったことを確認した後に、センサ・プロセッサ７１は、再度、ネットワーク・プロセッサ６３をスリープ状態に置くかシャット・ダウンすることができる。
【０１３０】
センサ・プロセッサ７１は、それぞれの送信バーストを、トラッカ・タグ識別データ７８とともにエンコードして、追跡情報サーバ１４（図１）が、送信されたデータを適切なトラッカ・タグ１２’と関連付けることができるようにする。検出された状態（またはイベント）に関連するセンサ、位置、および時間のデータも、データ・バッファ７６に格納される。データ送信は、検出された状態に関連するセンサ、位置、および時間のデータを、追跡に使用される位置および時間組み合わせデータと共に含む。
【０１３１】
図１６を参照すると、トラッカ・タグがパワー・アップ／リセットの状態に応答するプロセス２００の一実施形態は、ステップ２０２で始まり、ここで、パワー・アップ／リセットの状態は、例えば、制御装置６７（図１５）のアクティブ化によって開始される。次に、ステップ２０４で、トラッカ・タグのセルフ・テスト（自己試験）が行われる。ステップ２０６で、プロセスは、セルフ・テストに合格したか失敗したかを判定する。セルフ・テストに合格した場合、プロセスは、セルフ・テストの完了を、セルフ・テスト合格イベントに基づくステート変化の状態として検出する（ステップ２０８）。逆に、セルフ・テストに失敗した場合、プロセスは、セルフ・テストの完了を、セルフ・テスト失敗イベントに基づくステート変化の状態として検出する（ステップ２１０）。ステップ２０８またはステップ２１０の後、プロセスは、タグ・プロフィール７９（図１５）に従って、ステート変化の状態に対してのプログラムされた命令を現在の実行する。
【０１３２】
図１７を参照すると、トラッカ・タグがステート変化の状態に応答するプロセス２２０の一実施形態が、ステップ２２２で始まる。ステップ２２２では、トラッカ・タグがパワー・アップされていること、および図１６のパワー・アップ／リセットの状態が完了していることが仮定されている。次に、ステート変化の状態が検出される（ステップ２２４）。１または複数のステート変化の状態は、対応するトラッカ・タグの記憶装置内の現在のタグ・プロフィール内で定義される。典型的に、ステート変化の状態は、トラッカ・タグ、資産、および／または輸送手段に関連するセンサに関連する位置、時間、温度、歪み（ｓｔｒａｉｎ）、電圧、圧力、電場、セルフ・テスト、および他のパラメータに関して、定義される。位置および時間のパラメータは、ＧＰＳ受信機によって受信される位置および時間データに関連することに留意されたい。そうでない場合、ステート変化の状態に関するパラメータは、対応するセンサによる測定値に関連する。従って、ステート変化の状態の検出は、現在のタグ・プロフィールでのステート変化のパラメータを、対応するセンサからの測定値またはＧＰＳの位置もしくは時間データと比較することによって、行われる。センサ・プロセッサは、センサ、位置、および時間のデータを、タグ・プロフィール内のステート変化のパラメータと比較してステート変化の状態を検出するためのアルゴリズムを含み、それには、測定されたデータおよび／またはパラメータを比較のために変換するアルゴリズムが含まれる。
【０１３３】
ステップ２２６で、ステート変化の状態が検出されると、センサ・プロセッサは、スリープ状態からウェイク・アップする。次に、センサ・プロセッサは、ネットワーク・プロセッサをスタート・アップ（起動）する（ステップ２２８）。ステップ２３０で、ネットワーク・プロセッサは、追跡情報サーバからのトラッカ・タグに対する新しいプログラムされた命令を伴う新しいタグ・プロフィールを含む電子メール・メッセージを取り扱う役目の電子メール・システム（例えば、ＰＯＰ３電子メール・サーバ）との通信を、開始する。この電子メール・システムは、追跡情報サーバ１４（図１）内のメッセージング・システム９３とするこができ、また、独立の電子メール・サービス・プロバイダによって提供されるものでもよい。次に、プロセスは、ネットワーク・プロセッサと電子メール・システムとの間の通信が確立されていることを確認する（ステップ２３２）。通信が確認された場合、ステップ２３４で、ネットワーク・プロセッサは、トラッカ・タグに対する新しい電子メールがあるかどうかを検査する。次に、ネットワーク・プロセッサは、トラッカ・タグに対する新しいタグ・プロフィールがあるかどうかの判定を、新しい電子メールがあるかどうかに基づいて行う（ステップ２３６）。新しいタグ・プロフィールがない（即ち、新しい電子メールがない）場合、ステップ２３８で、ネットワーク・プロセッサは、電子メール・システムとの通信を終了する。次に、センサ・プロセッサは、ネットワーク・プロセッサをシャット・ダウンする（ステップ２４０）。ステップ２４２で、センサ・プロセッサは、スリープ状態に入る。次に、プロセスは、現在のタグ・プロフィール７９（図１５）に従って、ステート変化、データ収集、およびデータ・ダウンロードの状態に対するプログラムされた命令を実行する。
【０１３４】
ステップ２３２で、ネットワーク・プロセッサと電子メール・システムとの間の通信が確認されなかった場合、ネットワーク・プロセッサは、トラッカ・タグのデータ通信リンクをリセットし、ステップ２３０に戻って再試行する（ステップ２４６）。
【０１３５】
ステップ２３６で、新しいタグ・プロフィール（即ち、新しい電子メール）がある場合、ステップ２４８で、ネットワーク・プロセッサは新しいタグ・プロフィールをアップロードする。次に、ネットワーク・プロセッサは、電子メール・システムとの通信を終了する（ステップ２３８）。ステップ２４０で、ネットワーク・プロセッサが新しいタグ・プロフィールをセンサ・プロセッサへ通信した後、センサ・プロセッサはネットワーク・プロセッサをシャット・ダウンする。次に、センサ・プロセッサは、新しいタグ・プロフィールからの新しいプログラムされた命令を、センサ・プロセッサ７１（図１５）に関連する記憶装置７２（図１５）内部のタグ・プロフィール７９（図１５）へインストールする（ステップ２４９）。新しいプログラムされた命令は、対応するプログラムされた命令を上書きする。しかし、プログラムされた命令が新しいプログラムされた命令によって変更されなかった場合、そのプログラムされた命令が新しいプログラムされた命令によって削除すべきであると指定されない限り、そのまま残る。ステップ２４２で、センサ・プロセッサはスリープ状態に入る。次に、プロセスは、現在のタグ・プロフィール７９（図１５）（即ち、新しいプログラムされた命令を含む）に従って、ステート変化、データ収集、およびデータ・ダウンロードの状態に対するプログラムされた命令を実行する。
【０１３６】
ステート変化の状態を取り扱うためのプロセスの別の実施形態では、電子メール・システムの代わりに、テキスト・メッセージング・システムを使用することができる。更に別の実施形態では、電子メール・システムの代わりに、直通の双方向通信を使用することができる。
【０１３７】
ステート変化の状態を取り扱うためのプロセスの別の実施形態では、ネットワーク・プロセッサを、図１７で言及したスタート・アップおよびシャット・ダウンの動作の代わりに、ステップ２２８でスリープ状態から復帰させ、ステップ２４０でスリープ状態に戻すことができる。更に別の実施形態では、ステップ２２６、２２８、２４０、および２４２が取り除かれ、ネットワーク・プロセッサおよびセンサ・プロセッサの双方が、プロセスの間、フルアップの動作（ｆｕｌｌ ｕｐ ｏｐｅｒａｔｉｏｎ）を保つ。更に別の実施形態では、ステップ２２８および２４０が取り除かれ、ネットワーク・プロセッサとセンサ・プロセッサが単一のプロセッサに組み合わされる。この単一のプロセッサは、センサ・プロセッサのように、ステップ２２６でスリープ状態から復帰させ、ステップ２４２でスリープ状態に戻すか、または、プロセスの間はフルアップの動作を保たせることができる。
【０１３８】
図１５、１６、および１７に関しては、例えば、トラッカ・タグ１２’を、少なくとも定期的なステート変化の状態を作成するセルフ・テスト、および対応する定期的な電子メール・システムとの通信を定期的に行うように、プログラムすることができることに留意されたい。一実施形態では、追跡情報サーバ１４（図１）は、
トラッカ・タグ１２’の定期的なセルフ・テストの間隔内に、トラッカ・タグ１２’への電子メールが、取り出されなかった場合に、トラッカ・タグ１２’がシャット・ダウンされているか又は電子メール・システムとの通信ができないと判定することができる。従って、追跡情報サーバは、トラッカ・タグが電子メール・システムと通信中であることが期待されているときに通信していないという状況を、問題として識別し、保守要員がこの状況を調査できるようにすることができる。
【０１３９】
図１８を参照すると、トラッカ・タグがデータ収集の状態に応答するプロセス２５０の一実施形態が、ステップ２５２で始まる。ステップ２５２では、トラッカ・タグがパワー・アップされていること、および図１６のパワー・アップ／リセットの状態が完了していることが仮定されている。図１７のステート変化の状態も完了していることが好ましい。次に、データ収集の状態が検出される（ステップ２５４）。１または複数のデータ収集の状態は、対応するトラッカ・タグの記憶装置内の現在のタグ・プロフィール内で定義される。典型的に、データ収集の状態は、トラッカ・タグ、資産、および／または輸送手段に関連するセンサに関連する位置、時間、温度、歪み、電圧、圧力、電場、セルフ・テスト、および他のパラメータに関して、定義される。位置および時間のパラメータは、ＧＰＳ受信機によって受信される位置および時間データに関連することに留意されたい。そうでない場合、データ収集の状態に関するパラメータは、対応するセンサによる測定値に関連する。従って、データ収集の状態の検出は、現在のタグ・プロフィール内のデータ収集パラメータを、対応するセンサからの測定値またはＧＰＳ位置もしくは時間データと比較することによって行われる。センサ・プロセッサは、センサ、位置、および時間のデータを、タグ・プロフィール内のデータ収集パラメータと比較してデータ収集の状態を検出するためのアルゴリズムを含み、これには、測定されたデータおよび／またはパラメータを比較のために変換するアルゴリズムが含まれる。
【０１４０】
ステップ２５６で、ステート変化の状態が検出されると、センサ・プロセッサは、スリープ状態からウェイク・アップする。次に、センサ・プロセッサは、現在のタグ・プロフィール内のプログラムされた命令に従って、センサ・データおよび／または位置および時間データの収集および格納を行う（ステップ２５８）。センサ・プロセッサは、センサ、位置、および時間のデータを、ローカルでの格納およびそれに続いての追跡情報サーバによる使用に適した情報に変換するためのアルゴリズムを含むことができる。例えば、上記の位置解明アルゴリズムは、生のＧＰＳ位置データをＸＹＺデータまたはＸＹデータに変換する。
【０１４１】
ステップ２６０で、データ収集の状態が終わる。典型的に、これは、有効な測定値がセンサならびに／またはＧＰＳ位置および時間データから得られるように、単に、十分な時間が過ぎた後である。しかしながら、タグ・プロフィールは、データ収集の状態の終わりを、検出される様態で定義することができる。例えば、タグ・プロフィールは、温度が４．４４℃（４０°Ｆ）を越えてから４．４４℃（４０°Ｆ）を下回るまでの連続的なデータ収集のためのプログラムされた命令を含むことができる。データの収集および格納は、第１の条件が検出された後に始まり、第２の条件が検出されるまで続く。別の例では、タグ・プロフィールは、航空機の離陸（例えば、振動の測定）が検出された後の５分間のデータ収集を指定するプログラムされた命令を含むことができる。この例では、データ収集の状態は、例えば、ある振動測定値から検出され、５分経過した後に終わる。
【０１４２】
次に、センサ・プロセッサはスリープ状態に入る（ステップ２６２）。この時点から、プロセスは、別のデータ収集の状態が検出されると、ステップ２５４へ戻る。
データ収集の状態を取り扱うプロセスの別の実施形態では、ステップ２５６および２６２が取り除かれ、センサ・プロセッサは、プロセスの間はフルアップ動作を保つ。
【０１４３】
図１９を参照すると、トラッカ・タグがデータ・ダウンロードの状態に応答するプロセス２７０の一実施形態が、ステップ２７２で始まる。ステップ２５７では、トラッカ・タグがパワー・アップされていること、および図１６のパワー・アップ／リセットの状態が完了していることが仮定されている。図１７のステート変化の状態も完了していることが好ましい。次に、データ・ダウンロードの状態が検出される（ステップ２７４）。１または複数のデータ収集の状態は、対応するトラッカ・タグの記憶装置内の現在のタグ・プロフィール内で定義される。典型的には、データ収集の状態は、トラッカ・タグ、資産、および／または輸送手段に関連するセンサに関連する位置、時間、温度、歪み、電圧、圧力、電場、セルフ・テスト、および他のパラメータに関して、定義される。位置および時間のパラメータは、ＧＰＳ受信機によって受信される位置および時間データに関連することに留意されたい。そうでない場合、データ・ダウンロードの状態に関するパラメータは、対応するセンサによる測定値に関連する。従って、データ・ダウンロードの状態の検出は、現在のタグ・プロフィール内のデータ・ダウンロード・パラメータを、対応するセンサからの測定値またはＧＰＳの位置データもしくは時間データと比較することによって、行われる。センサ・プロセッサは、センサ、位置、および時間のデータを、タグ・プロフィール内のデータ・ダウンロード・パラメータと比較してデータ・ダウンロードの状態を検出するためのアルゴリズムを含み、これは、測定されたデータおよび／またはパラメータを比較のために変換するアルゴリズムを含む。
【０１４４】
ステップ２７６で、データ・ダウンロードの状態が検出されると、センサ・プロセッサは、スリープ状態からウェイク・アップする。次に、センサ・プロセッサはネットワーク・プロセッサをスタート・アップする（ステップ２７８）。ステップ２８０で、ネットワーク・プロセッサは、追跡情報サーバ１４（図１）との通信を開始する。次に、プロセスは、ネットワーク・プロセッサと追跡情報サーバとの間の通信が確立されていることを確認する（ステップ２８２）。通信が確認された場合、ステップ２８４で、ネットワーク・プロセッサは、検出されたデータ・ダウンロードの状態に関連したページを受信するためのタグ・プロフィールのプログラムされた命令において識別される１または複数のユーザへ、ページを送る。典型的には、ページは、トラッカ・タグ、資産、およびデータ・ダウンロードの状態を識別する、ユーザに対してのテキスト・メッセージである。テキスト・メッセージのユーザへの送付は、追跡情報サーバによって、ページング・システムを介して行うことができる。次に、センサ・プロセッサは、記憶装置のデータ・バッファに格納されたセンサ、位置、および時間のデータをネットワーク・プロセッサへ通信し、ネットワーク・プロセッサは、格納されたデータを追跡情報サーバ１４（図１）へダウンロードする（ステップ２８６）。ステップ２８８で、ネットワーク・プロセッサは、追跡情報サーバとの通信を終了する。次に、センサ・プロセッサは、ネットワーク・プロセッサをシャット・ダウンする（ステップ２９０）。ステップ２９２で、センサ・プロセッサはスリープ状態に入る。この時点から、プロセスは、別のデータ・ダウンロードの状態が検出されると、ステップ２７４に戻る。
【０１４５】
ステップ２８２で、ネットワーク・プロセッサと追跡情報サーバとの間の通信が確認されなかった場合、ネットワーク・プロセッサは、トラッカ・タグのデータ通信リンクをリセットし、ステップ２８０に戻って再試行する（ステップ２９４）。
【０１４６】
データ・ダウンロードの状態を取り扱うプロセスの別の実施形態では、ページング・システムの代わりにテキスト・メッセージング・システムを使用することができる。更に別の実施形態では、ページング・システムの代わりに電子メール・システム（例えば、ＰＯＰ３電子メール・サーバ）を使用することができる。更に別の実施形態では、ページング、テキスト・メッセージング、および電子メールのシステムの組み合わせを使用して、テキスト・メッセージをユーザへ送ることができる。更に別の実施形態では、ネットワーク・プロセッサが別々の通信を開始してテキスト・メッセージを送り、格納されたデータをダウンロードすることができる。この実施形態では、テキスト・メッセージを、追跡情報サーバの代わりに、ページング・システム、テキスト・メッセージング・システム、および／または電子メール・システムに関連する独立のサービス・プロバイダへ通信することができる。
【０１４７】
データ・ダウンロードの状態を取り扱うためのプロセスの別の実施形態では、ネットワーク・プロセッサを、図１９で言及したスタート・アップ動作およびシャット・ダウン動作の代わりに、ステップ２７８でスリープ状態から復帰させ、ステップ２９０でスリープ状態に戻すことができる。更に別の実施形態では、ステップ２７６、２７８、２９０、および２９２が取り除かれ、ネットワーク・プロセッサとセンサ・プロセッサとの双方が、プロセスの間はフルアップ動作を保つ。更に別の実施形態では、ステップ２７８および２９０が取り除かれ、ネットワーク・プロセッサとセンサ・プロセッサとが単一のプロセッサへと組み合わされる。この単一のプロセッサは、センサ・プロセッサのように、ステップ２７６でスリープ状態から復帰させ、ステップ２９２でスリープ状態に戻すか、または、プロセスの間にフルアップ動作を保たせることができる。
【０１４８】
一実施形態では、トラッカ・タグ１２’（図１５）は、パワー・アップ／リセット状態プロセス２００（図１６）、ステート変化状態プロセス２２０（図１７）、データ収集状態プロセス２５０（図１８）、およびデータ・ダウンロード状態プロセス（図１９）を含むことができる。このコンフィギュレーションでは、最初に、パワー・アップ／リセット状態プロセス２００が行われ、次いで、第１のステート変化の状態が検出されると、ステート変化状態プロセス２２０が行われる。次に、データの収集および格納を行うためにデータ収集状態プロセス２５０が行われる。これに、格納されたデータをトラッカ・タグから追跡情報サーバへダウンロードするデータ・ダウンロード状態プロセス２７０が続く。
【０１４９】
典型的には、タグ・プロフィール内のプログラムされた命令は、第１のステート変化の状態を引き起こすセンサ・データ、位置データまたは時間データにより、第１のデータ収集状態および第１のデータ・ダウンロード状態が検出されるようにもされる、というものである。例えば、プログラムされた命令は、振動センサに関連して、エンジン停止状態（ｅｎｇｉｎｅ ｏｆｆ）からエンジン動作状態（ｅｎｇｉｎｅ ｒｕｎｎｉｎｇ）への移行があるとき、およびエンジン動作状態からエンジン停止状態への移行があるときに、ステート変化の状態が検出されるように、指定することができる。また、プログラムされた命令は、振動のステート変化の状態が検出されたとき、およびその後のエンジンが動作している間の１０分毎に、位置データおよび時間データに関するデータ収集の状態が検出されるように、指定することができる。更に、プログラムされた命令は、振動のステート変化の状態が検出されたとき、およびその後のエンジンが動作している間の２時間毎に、格納されたすべてのデータについてのデータ・ダウンロードの状態が検出されるように、指定することができる。
【０１５０】
ステート変化の状態をデータ収集の状態よりも先に、そしてデータ収集の状態をデータ・ダウンロードの状態よりも先に処理する優先方式を実装してもよい。この優先方式は、更に、複数のステート変化の状態、複数のデータ収集の状態、および複数のデータ・ダウンロードの状態を、早い者勝ち（ａ ｆｉｒｓｔ ｉｎ ｔｉｍｅ ｂａｓｉｓ）で処理するようにすることができる。一実施形態では、複数のデータ収集の状態を並列で処理することができる。
【０１５１】
図２０を参照すると、トラッカ・タグに対するタグ・プロフィールをコンフィギュレーションするプロセス３００の一実施形態が、ステップ３０２で始まり、ここでは、あるユーザが監視装置２２（図１）を用いて追跡情報サーバ１４（図１１）のセキュリティ保護されていないエリア１５６（図１１）にログインしている。ステップ３０４で、このユーザは、「タグ・プロフィールをコンフィギュレーションする」という機能またはオプションを選択する。次に、追跡情報サーバは、セキュリティ検査を行って、このユーザに追跡情報サーバのこのエリアにアクセスする許可が与えられていることを確認する（ステップ３０６）。ステップ３０８で、追跡情報サーバは、このユーザにタグ・プロフィールをコンフィギュレーションする許可が与えられているかどうかを判定する。次に、このユーザにタグ・プロフィールをコンフィギュレーションする許可が与えられている場合、追跡情報サーバは、監視装置上でこのユーザへトラッカ・タグ選択表示を提供する（ステップ３１０）。そうでない場合、このユーザは許可されていないため、プロセスはステップ３０２へ戻る。ステップ３１２で、このユーザは、トラッカ・タグ、所望のトラッカ・タグに関連する資産、またはタグ・プロフィールをコンフィギュレーションする所望のトラッカ・タグに関連するエレメントを選択する。次に、追跡情報サーバは、選択されたトラッカ・タグに対するタグ・プロフィールを、タグ・プロフィール・コンフィギュレーション表示で、このユーザに提供する（ステップ３１４）。ステップ３１６で、ユーザは、タグ・プロフィールをコンフィギュレーションするために、所望のステート変化状態、データ収集状態、および／またはデータ・ダウンロード状態を選択する。次に、ユーザが、所望のステート変化状態、データ収集状態、および／またはデータ・ダウンロード状態を保存すると、タグ・プロフィール内のプログラムされた命令が更新される（ステップ３１８）。ステップ３２０で、追跡情報サーバは、選択されたトラッカ・タグへのメッセージを、新しくコンフィギュレーションされたタグ・プロフィール付きで生成する。次に、追跡情報サーバは、そのメッセージを選択されたトラッカ・タグへ送信する（ステップ３２０）。
【０１５２】
タグ・プロフィール・コンフィギュレーション・プロセスの追加の一実施形態では、ユーザは、複数のタグ・プロフィールが共通にコンフィギュレーションされるときに、ステップ３１２で、複数のトラッカ・タグ、資産、またはエレメントからなるどのような組み合わせも選択することができる。これは、例えば、同様または類似のクラスの資産に対するタグ・プロフィールを共通にコンフィギュレーションすべき状況である、一群の航空機、トラック、または他のタイプの輸送手段に関するタグ・プロフィールのコンフィギュレーションに、有用である。ステップ３１０のトラッカ・タグ選択表示は、タグ・プロフィールのコンフィギュレーションのための複数のトラッカ・タグの選択を簡単にするために、資産のクラスおよびエレメントのクラスを含むことができる。複数のタグ・プロフィールを共通にコンフィギュレーションするときには、ステップ３２２におけるメッセージは複数の対応するトラッカ・タグへ送信される。
【０１５３】
タグ・プロフィール・コンフィギュレーション・プロセスの一実施形態では、メッセージは、選択されたトラッカ・タグに関連する電子メール・アドレスへ、電子メール・システム（例えば、ＰＯＰ３電子メール・サーバ）を介して送られる電子メール・メッセージとすることができる。別の実施形態では、メッセージは、選択されたトラッカ・タグに関連するテキスト・メッセージング・アドレスへ、テキスト・メッセージング・システムを介して送られるテキスト・メッセージとすることができる。更に別の実施形態では、メッセージは、選択されたトラッカ・タグへの直接のデータ通信とすることができる。電子メールおよび／またはテキスト・メッセージングのシステムは、追跡情報サーバ内部にあってもよく、または独立のサービス・プロバイダによって提供されるものでもよい。
【０１５４】
図２１を参照すると、タグ・プロフィール７９、１０４に含まれるプログラムされた命令（即ち、コマンドおよび制御情報）の例が示されている。これは、タグ・プロフィールが格納されているのが追跡情報サーバ内であるか（即ち、タグ・プロフィール１０４）、対応するトラッカ・タグへのメッセージ内であるか、トラッカ・タグ内であるか（即ち、タグ・プロフィール７９）にかかわらず、この例示的なタグ・プロフィール内の、トラッカ・タグの動作を対象とするプログラムされた命令を反映している。タグ・プロフィールは、追跡情報サーバの動作を対象とするプログラムされた命令を含むこともできるに留意されたい。好適には、追跡情報サーバの動作を対象とするどのようなプログラムされた命令も、対応するトラッカ・タグへのメッセージ内のタグ・プロフィールから、およびトラッカ・タグ内に格納されたタグ・プロフィール７９から、取り除かれる。タグ・プロフィールのこの例では、次のシンタックス規則が使用される。即ち、１）アンパーサンド（＃）で始まる行はコメントである、２）行の終わりはセミコロン（；）で識別される、３）変数はパラメータから２つのコロン（：：）で区切られる、４）パラメータ・フィールドはコンマ（，）で区切られる。もちろん、タグ・プロフィールに対してどのような適切なシンタックスを採用してもよく、特に、スクリプト・ファイルに対する一般的なシンタックス規則を採用してもよい。このタグ・プロフィールは、ＧＰＳの位置および時間データを受信するためのＧＰＳ受信機、振動センサ、および温度センサを含むトラッカ・タグ向けにコンフィギュレーションされている。他の実施形態では、トラッカ・タグは、１または複数の振動センサ、温度センサ、歪みゲージ、電圧センサ、圧力センサ、および電場センサの任意の組み合わせを含むことができる。
【０１５５】
このタグ・プロフィールの行１は、トラッカ・タグＩＤ １２３４５６７８９を識別している。これは、一意のトラッカ・タグＩＤであり、このタグ・プロフィールと、一致するトラッカ・タグＩＤ７８（図７）を有する或るトラッカ・タグの個体とを関連付ける。
【０１５６】
行２〜１３では、ステート変化の状態を６つ定義している。この例示的な実施形態では、位置（行３）または時間（行４）に関するステート変化の状態はない。振動に関するステート変化の状態が２つある。第１の振動のステート変化の状態は、エンジン停止状態からエンジン動作状態への移行として定義されている（行５）。第２の振動のステート変化の状態は、エンジン動作状態からエンジン停止状態へ移行し、その後１０分間停止状態を保つこととして定義されている（行６、７）。上記のように、トラッカ・タグ内の加速度計は、エンジン動作状態に伴う振動とエンジン停止状態に伴う振動とを区別することができる。エンジンがある期間停止状態を保っているのを待つことにより、例えば、トラックのエンジンが燃料補給のために短期間シャット・ダウンされているのに過ぎないときに、ステート変化の状態が検出されないことを保証する。そのような待機期間を、追跡されている資産に適するように調節または除去することができる。こうしたタイプの振動のステート変化の状態は、例えば、トラッカ・タグが関連付けられている資産のエンジン時間の記録および／または移動の追跡を行うのに、有用である。
【０１５７】
温度に関するステート変化の状態が２つある。第１の温度のステート変化の状態は、温度が４．４４℃（４０°Ｆ）を越える上昇移行として定義されている（行８）。第２の温度のステート変化の状態は、温度が４．４４℃（４０°Ｆ）より下へ下降移行し、その後５分間以上４．４４℃（４０°Ｆ）未満を保つこととして定義されている（行９、１０）。温度センサは、４．４４℃（４０°Ｆ）より上と４．４４℃（４０°Ｆ）未満を区別することができる。温度が或る期間４．４４℃（４０°Ｆ）未満を保つのを待つことにより、温度の許容可能な変動に対してステート変化の状態が検出されないことを保証する。もちろん、温度の上側および／または下側の閾値について他の値を選択することもでき、また、監視されている資産に適するように待機期間を調節または除去することもできる。こうしたタイプの温度のステート変化の状態は、例えば、冷却用の貨物コンテナ、トラック、および貨車を監視するのに有用である。
【０１５８】
セルフ・テスト（自己試験）に関するステート変化の状態が２つある。１つはセルフ・テスト合格の結果に対するものであり（行１１）、もう１つはセルフ・テスト失敗の結果に対するものである（行１２）。何れのステート変化の状態に対してもページング命令はない（行１３）。ページング命令を、任意のまたはすべてのステート変化の状態に付け加えることも可能である。例えば、ユーザ４５６がトラッカ・タグＩＤ１２３４５６７８９に対して責任をもつ整備技術者である状況において、セルフ・テスト失敗のステート変化の状態が生じるとユーザ４５６に対してページングを行うように、ページング命令を付け加えることも可能である。
【０１５９】
行１４〜２７では、データ収集の状態を６つ定義している。位置、時間、振動、温度、セルフ・テスト合格、およびセルフ・テスト失敗のデータの収集および格納に関連するデータ収集の状態がある。それぞれのデータ収集の状態は、それが関係するステート変化の状態を識別し、特定のタイプのデータの収集および格納のための追加の命令を提供する。位置のデータ収集の状態（行１５、１６）は、それぞれの振動のステート変化の状態の際、およびその後のエンジンが動作している間の１０分毎と定義されている。言い換えると、第１の位置のデータ収集の状態が検出されるのは、エンジン動作状態への移行の際の振動のステート変化の状態が検出されるときである。次いで、追加の位置のデータ収集の状態の検出が、エンジン停止状態への移行の際の振動のステート変化の状態が検出されるまで、１０分毎に行われる。別の位置のデータ収集の状態が検出されるのは、エンジン停止状態の際の振動のステート変化の状態が検出されたときである。時間のデータ収集の状態（行１７、１８）も、それぞれの振動のステート変化の状態の際、およびその後のエンジンが動作している間の１０分毎と定義されている。これにより、エンジンが動作中の位置および時間のデータの収集および格納が調整される。このデータは、エンジン時間を記録するため、および資産の移動を追跡するために有用である。
【０１６０】
振動のデータ収集の状態（行１９、２０）は、それぞれの振動のステート変化の状態の際と定義されている。また、振動のデータ収集の状態は、位置および時間のデータも振動データと共に収集および格納する、という命令を含む。温度のデータ収集の状態（行２１、２２）は、それぞれの温度のステート変化の状態の際、およびその後の温度が４．４４℃（４０°Ｆ）を越えている間の５分毎と定義されている。また、温度のデータ収集の状態は、位置および時間のデータも温度データと共に収集および格納する、という命令を含む。セルフ・テスト合格のデータ収集の状態（行２３、２４）は、それぞれのセルフ・テスト合格のステート変化の状態の際と定義されている。また、セルフ・テスト合格のデータ収集の状態は、位置および時間のデータもセルフ・テスト合格のデータと共に収集および格納する、という命令を含む。セルフ・テスト合格のデータは、テストされたトラッカ・タグのエレメントおよび対応する合格結果を識別する情報を含むことができる。セルフ・テスト失敗のデータ収集の状態（行２５、２６）は、それぞれのセルフ・テスト失敗のステート変化の状態の際と定義されている。また、セルフ・テスト失敗のデータ収集の状態は、位置および時間のデータもセルフ・テスト失敗のデータと共に収集および格納する、という命令を含む。セルフ・テスト失敗のデータは、テストされたトラッカ・タグのエレメントおよび対応する合格結果または失敗結果を識別する情報を含むことができる。何れのデータ収集の状態に対してもページング命令はない（行２７）。ページング命令を任意のまたはすべてのデータ収集の状態に対して付け加えることも可能である。
【０１６１】
行２８〜３９では、３つのデータ・ダウンロードの状態および２つのページング命令を定義している。この例示的な実施形態では、位置（行２９）、時間（行３０）、およびセルフ・テスト合格（行３５）に関するデータ・ダウンロードの状態ははない。振動、温度、およびセルフ・テスト失敗のステート変化の状態に関連するデータ・ダウンロードの状態がある。それぞれのデータ・ダウンロードの状態は、それが関係するステート変化の状態を識別し、かつ特定のタイプのデータのダウンロードについての追加の命令を提供する。振動のデータのダウンロードの状態（行３１、３２）は、それぞれの振動のステート変化の状態の際、およびその後のエンジンが動作している間の８時間毎と定義されている。また、振動のデータ収集の状態は、すべての格納されたデータ（即ち、位置、時間、温度、セルフ・テスト合格、セルフ・テスト失敗）を振動データと共にダウンロードする、という命令を含む。温度のデータのダウンロードの状態（行３３、３４）は、それぞれの温度のステート変化の状態の際、およびその後の温度が４．４４℃（４０°Ｆ）を越えている間の５分毎と定義されている。また、温度のデータ収集の状態は、位置および時間のデータも温度データと共にダウンロードする、という命令を含む。セルフ・テスト失敗のデータのダウンロードの状態（行３６、３７）は、それぞれのセルフ・テスト失敗のステート変化の状態の際と定義されている。また、セルフ・テスト失敗のデータ・ダウンロードの状態は、位置および時間のデータもセルフ・テスト失敗のデータと共に収集および格納する、という命令を含む。
【０１６２】
データ・ダウンロードの状態に関する２つのページング命令がある。第１のページング命令は、データ・ダウンロードの状態すべてについてユーザ１２３に対してページングを行うこと、と指定している（行３８）。ユーザ１２３は、例えば、トラッカ・タグＩＤ１２３４５６７８９の取り付けられた資産に関連する全ての活動の監視を割り当てられた者とすることができる。従って、新しい位置、時間、またはセンサのデータが追跡情報サーバへ提供されるときはいつでも、この適切な者に対するページングが行われ、それにより、その者は追跡情報サーバにログインして新しいデータを検査できる。次いで、この監視者は、適切な行動を取って、資産の更なる移動を調整することができる。第２のページング命令は、セルフ・テスト失敗のデータ・ダウンロードの状態についてユーザ４５６に対してページングを行うこと、と指定している（行３９）。ユーザ４５６は、例えば、トラッカ・タグＩＤ１２３４５６７８９の保守を割り当てられた者とすることができる。従って、新しいセルフ・テスト失敗のデータが追跡情報サーバへ提供されるときはいつでも、この適切な者に対してのページングが行われ、それにより、その者は追跡情報サーバにログインして新しいデータを検出できる。次いで、この保守者は、適切な行動を取って、トラッカ・タグの更なる使用を調整し、その失敗の性質に基づいて保守のスケジュールを立てることができる。
【０１６３】
トラッカ・タグおよび追跡情報サーバを含む追跡システムに関して説明した様々な構成要素およびプロセスは、ハードウェア、ソフトウェア、データベース構造で、またはハードウェア、ソフトウェア、およびデータベース構造の適切な任意の組み合わせで、実装することができる。
【０１６４】
本発明は、例示的な実施形態とともに説明してきたが、多くの代替、変更、変形が当業者には明らかであることを理解されたい。従って、上記の説明における本発明の実施形態は、本発明の意図および範囲を限定するものではなく、例示的なものである。より具体的には、本発明は、本明細書に記載した例示的な実施形態すべての代替、変更、および変形を含むものとする。
【図面の簡単な説明】
【０１６５】
【図１】図１は、本発明を組み込んだ追跡システムの一実施形態のブロック図である。
【図２】図２は、本発明を組み込んだグローバル追跡システムの一実施形態のブロック図である。
【図３】図３は、地球の軌道上に複数の衛星を備えるＧＰＳ衛星コンステレーションを示す。
【図４】図４は、地球の軌道上に複数の衛星を備えるイリジウム衛星コンステレーションを示す。
【図５】図５は、様々な衛星コンステレーションの軌道高度を示す。
【図６】図６は、追跡システムの一実施形態の衛星通信の部分でのＧＰＳデータの流れを示す。
【図７】図７は、トラッカ・タグの一実施形態のブロック図である。
【図８】図８は、トラッカ・タグの一実施形態の平面図を示す。
【図９】図９は、トラッカ・タグの一実施形態の平面図を示す。
【図１０】図１０は、トラッカ・タグの一実施形態の側面図を示す。
【図１１】図１１は、追跡情報サーバの一実施形態のブロック図である。
【図１２】図１２は、本発明の一態様による、道路地図および追跡情報を示す監視装置の表示の一部の一例を示す。
【図１３】図１３は、本発明を組み込んだ地域追跡システムの一実施形態のブロック図である。
【図１４】図１４は、本発明を組み込んだローカル追跡システムの一実施形態のブロック図である。
【図１５】図１５は、トラッカ・タグの別の実施形態のブロック図である。
【図１６】図１６は、パワー・アップ／リセット状態に応答してのトラッカ・タグの動作の一実施形態のフロー・チャートである。
【図１７】図１７は、ステート状態の変化に応答してのトラッカ・タグの動作の一実施形態のフロー・チャートである。
【図１８】図１８は、データ獲得状態に応答してのトラッカ・タグの動作の一実施形態のフロー・チャートである。
【図１９】図１９は、データ・ダウンロード状態に応答してのトラッカ・タグの動作の一実施形態のフロー・チャートである。
【図２０】図２０は、トラッカ・タグに関するステート変化の状態、データ獲得の状態、およびデータ・ダウンロードの状態をコンフィギュレーションし、そのコンフィギュレーションした状態をメッセージでトラッカ・タグへ送るための追跡情報サーバの動作の一実施形態のフロー・チャートである。
【図２１】図２１は、ステート変化の状態、データ獲得の状態、およびデータ・ダウンロードの状態に対するプログラムされた命令をもつ例示的なタグ・プロフィールである。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
可動資産（１６）を追跡し、追跡情報を監視装置（２２）へ提供するための装置（１０、２６、１７０、１７６）であって、
グローバル・ポジショニング・システム衛星コンステレーション（２４）の複数のグローバル・ポジショニング・システム衛星（２４０）から位置データおよび時間データを選択的に受信するように適合されたトラッカ・タグ（１２、１２’）であって、前記位置データは、受信されたデータの発信元の各グローバル・ポジショニング・システム衛星の地球（３７）の中心に対する位置を表し、前記時間データは、前記位置データに関連する時刻を表し、前記トラッカ・タグは、前記可動資産の外部に沿って前記位置データおよび前記時間データの受信を容易にする場所に配置され、前記トラッカ・タグは、前記複数のグローバル・ポジショニング・システム衛星からの前記位置データを組み合わせ、組み合わされた位置データと時間データをデータ通信ネットワーク（１８）を介して選択的に送信するものであり、前記トラッカ・タグは、コマンドおよび制御情報を伴うメッセージを前記データ通信ネットワークを介して選択的に取り出すように適合され、前記トラッカ・タグは、前記資産に関連する装置からは操作できないものである、トラッカ・タグと、
前記トラッカ・タグのコマンドおよび制御のための追跡情報サーバ（１４）であって、前記追跡情報サーバは、コマンドおよび制御情報を伴うメッセージを前記トラッカ・タグへメッセージング・システム（９３）を介して選択的に送信するように適合され、前記メッセージは、前記トラッカ・タグへ宛てられるものであり、前記メッセージング・システムは前記トラッカ・タグへ前記データ通信ネットワークを介してアクセス可能であり、前記追跡情報サーバは、前記組み合わされた位置データおよび時間データを前記トラッカ・タグから前記データ通信ネットワークを介して受信するように適合され、前記追跡情報サーバは、コマンドおよび制御情報を前記監視装置から追跡情報ネットワーク（２０）を介して選択的に受信するように適合され、前記追跡情報サーバは、前記組み合わされた位置データおよび時間データを、プログラムされた命令およびコマンドおよび制御情報に基づいて選択的に処理して前記追跡情報を作成するように適合され、前記追跡情報は、前記資産と関連付けられ、前記追跡情報は前記監視装置へ前記追跡情報ネットワークを介して選択的にアクセス可能である、追跡情報サーバと、
を含む、装置。
【請求項２】
請求項１に記載の装置であって、前記メッセージング・システムは、電子メール・システム、テキスト・メッセージング・システム、およびページング・システムのうちの少なくとも１つを含む、装置。
【請求項３】
請求項２に記載の装置であって、前記追跡情報サーバは、少なくとも前記メッセージング・システムの前記電子メール・システムを含み、前記電子メール・システムは、前記コマンドおよび制御情報を含む前記メッセージと関連する、装置。
【請求項４】
請求項２に記載の装置であって、前記電子メール・システムは、前記コマンドおよび制御情報を含む前記メッセージと関連しており、かつ、前記追跡情報サーバから独立した電子メール・サービス・プロバイダによって提供される、装置。
【請求項５】
請求項１に記載の装置であって、前記トラッカ・タグは、
前記位置データおよび時間データを選択的に受信するように適合されたグローバル・ポジショニング・システム受信機（６５）と、
前記トラッカ・タグの動作に関連するコマンドおよび制御情報を格納するための、および前記組み合わされた位置データおよび時間データを選択的に格納するための記憶装置（７２）と、
前記グローバル・ポジショニング・システム受信機および記憶装置と通信するプロセッサ（７０）であって、前記プロセッサは、前記位置データおよび時間データの少なくとも１つと、前記記憶装置に格納されたコマンドおよび制御情報に関連する事前に決定された閾値とを比較して、１組の状態のうちの少なくとも１つを検出するものであり、前記１組の状態は、ｉ）１または複数のステート変化の状態、ｉｉ）１または複数のデータ収集の状態、および、ｉｉｉ）１または複数のデータ・ダウンロードの状態を含む、プロセッサと
を含み、
前記トラッカ・タグは、それぞれのステート変化の状態が検出されると、新しいメッセージを前記メッセージング・システムから取り出すことを試み、前記プロセッサは、それぞれのデータ収集の状態が検出されると、前記組み合わされた位置データおよび時間データの少なくとも１つを前記データ・バッファに格納し、前記トラッカ・タグは、それぞれのデータ・ダウンロードの状態が検出されると、前記組み合わされた位置データおよび時間データの少なくとも１つを前記追跡情報サーバへ送信する、
装置。
【請求項６】
請求項５に記載の装置であって、前記トラッカ・タグは、前記１または複数のステート変化の状態、１または複数のデータ収集の状態、および１または複数のデータ・ダウンロードの状態のうちの少なくとも１つが検出されると、前記監視装置と関連する１または複数の許可されたユーザへ前記メッセージング・システムを介してメッセージを選択的に送信するように適合される、装置。
【請求項７】
請求項６に記載の装置であって、前記メッセージング・システムは、ページング・システム、電子メール・システム、およびテキスト・メッセージング・システムのうちの少なくとも１つを含む、装置。
【請求項８】
請求項７に記載の装置であって、前記追跡情報サーバは少なくとも前記メッセージング・システムの前記ページング・システムを含み、前記ページング・システムは、ステート変化の状態、データ収集の状態、およびデータ・ダウンロードの状態が検出されると前記監視装置の許可されたユーザへ送信される任意のメッセージと関連している、装置。
【請求項９】
請求項７に記載の装置であって、前記ページング・システムは、ステート変化の状態、データ収集の状態、およびデータ・ダウンロードの状態が検出されると前記監視装置の許可されたユーザへ送信される前記任意のメッセージと関連しており、かつ、前記追跡情報サーバから独立したページング・サービス・プロバイダによって提供される、装置。
【請求項１０】
請求項１に記載の装置であって、前記トラッカ・タグは、
前記位置データおよび時間データを選択的に受信するように適合されたグローバル・ポジショニング・システム受信機（６５）と、
前記トラッカ・タグの動作に関連するコマンドおよび制御情報を格納するため、および前記組み合わされた位置データおよび時間データを選択的に格納するための記憶装置（７２）と、
コマンドおよび制御情報を伴う新しいメッセージを前記メッセージング・システムから選択的に取り出すように、および前記組み合わされた位置データおよび時間データを前記追跡情報サーバへ選択的に送信するように適合されたネットワーク・プロセッサ（６３）と、
前記グローバル・ポジショニング・システム受信機および記憶装置およびネットワーク・プロセッサと通信するセンサ・プロセッサ（７１）であって、前記センサ・プロセッサは、前記位置データおよび時間データの少なくとも１つと、前記記憶装置に格納されたコマンドおよび制御情報に関連する事前に決定された閾値とを比較して、１組の状態のうちの少なくとも１つを検出するものであり、前記１組の状態は、ｉ）１または複数のステート変化の状態、ｉｉ）１または複数のデータ収集の状態、および、ｉｉｉ）１または複数のデータ・ダウンロードの状態を含む、センサ・プロセッサと
を含み、
前記センサ・プロセッサは、それぞれのステート変化の状態が検出されると、前記ネットワーク・プロセッサによる前記メッセージング・システムからの新しいメッセージの取り出しを開始し、前記センサ・プロセッサは、それぞれのデータ収集の状態が検出されると、前記組み合わされた位置データおよび時間データの少なくとも１つを前記データ・バッファに格納し、前記センサ・プロセッサは、それぞれのデータ・ダウンロードの状態が検出されると、前記ネットワーク・プロセッサによる前記追跡情報サーバへの前記組み合わされた位置データおよび時間データの少なくとも１つの送信を開始する、
装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の装置であって、前記トラッカ・タグは、
前記センサ・プロセッサと通信し、前記センサ・プロセッサと、前記資産および前記資産に関連する輸送手段のうちの少なくとも１つとの間の通信パスを提供するための資産通信インターフェイス（７５）
を更に含む、装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載の装置であって、前記資産通信インターフェイスは、少なくとも１つの資産センサおよび少なくとも１つの輸送手段のセンサ、ならびに前記輸送手段に関連する少なくとも１つの動作センサのうちの１または複数のものからセンサ情報を選択的に受信するように適合され、前記センサ・プロセッサは、前記センサ情報と、前記記憶装置に格納されたコマンドおよび制御情報に関連する対応する事前に決定された閾値とを比較して、前記１または複数のステート変化の状態、１または複数のデータ収集の状態、および１または複数のデータ・ダウンロードの状態のうちの少なくとも１つを検出する、装置。
【請求項１３】
請求項１２に記載の装置であって、前記資産通信インターフェイスは、少なくとも１つの資産制御装置および少なくとも１つの輸送手段制御装置のうちの１または複数のものへコマンドおよび制御情報を選択的に送信するように適合され、前記センサ・プロセッサは、また、前記位置データ、時間データ、およびセンサ情報のうちの少なくとも１つと、前記記憶装置に格納されたコマンドおよび制御情報に関連する事前に決定された閾値とを比較して、１または複数の資産／輸送手段の制御の状態を検出し、前記センサ・プロセッサは、それぞれの資産／輸送手段の制御の状態が検出されると、少なくとも１つの資産制御装置および少なくとも１つの輸送手段のうちの前記１または複数のものへ、資産／輸送手段の制御情報を送信して、前記資産および輸送手段のうちの少なくとも１つのものの動作の１または複数の状況を制御する、装置。
【請求項１４】
請求項１１に記載の装置であって、前記資産通信インターフェイスは、少なくとも１つの資産制御装置および少なくとも１つの輸送手段制御装置のうちの１または複数のものへコマンドおよび制御情報を選択的に送信するように適合され、前記センサ・プロセッサは、また、前記位置データおよび時間データのうちの少なくとも１つと、前記記憶装置に格納されたコマンドおよび制御情報に関連する事前に決定された閾値とを比較して、１または複数の資産／輸送手段の制御の状態を検出し、前記センサ・プロセッサは、それぞれの資産／輸送手段の制御の状態が検出されると、少なくとも１つの資産制御装置および少なくとも１つの輸送手段のうちの前記１または複数のものへ、資産／輸送手段の制御情報を送信して、前記資産および輸送手段のうちの少なくとも１つのものの動作の１または複数の状況を制御する、装置。
【請求項１５】
請求項１に記載の装置であって、前記トラッカ・タグは、
前記位置データおよび時間データを選択的に受信するように適合されたグローバル・ポジショニング・システム受信機（６５）と、
環境の状態を感知するための環境センサ（６６）と、
前記トラッカ・タグの動作に関連するコマンドおよび制御情報を格納するため、および前記組み合わされた位置データ、時間データ、および前記環境センサに関連するセンサ・データを選択的に格納するための記憶装置（７２）と、
前記グローバル・ポジショニング・システム受信機、環境センサ、および記憶装置と通信するプロセッサ（７０）であって、前記プロセッサは、前記環境センサからの測定値と、前記記憶装置に格納されたコマンドおよび制御情報に関連する事前に決定された閾値とを比較して、１組の状態のうちの少なくとも１つを検出するものであり、前記１組の状態は、ｉ）１または複数のステート変化の状態、ｉｉ）１または複数のデータ収集の状態、および、ｉｉｉ）１または複数のデータ・ダウンロードの状態を含む、プロセッサと
を含み、
前記トラッカ・タグは、それぞれのステート変化の状態が検出されると、新しいメッセージを前記メッセージング・システムから取り出すことを試み、前記プロセッサは、それぞれのデータ収集の状態が検出されると、前記組み合わされた位置データ、時間データ、およびセンサ・データの少なくとも１つを前記データ・バッファに格納し、前記トラッカ・タグは、それぞれのデータ・ダウンロードの状態が検出されると、前記組み合わされた位置データ、時間データ、およびセンサ・データの少なくとも１つを前記追跡情報サーバへ送信する、
装置。
【請求項１６】
請求項１５に記載の装置であって、前記環境センサは、振動センサ、温度センサ、歪みゲージ、電圧センサ、圧力センサ、および電場センサのうちの少なくとも１つを含む、装置。
【請求項１７】
請求項１に記載の装置であって、前記トラッカ・タグは、
前記位置データおよび時間データを選択的に受信するように適合されたグローバル・ポジショニング・システム受信機（６５）と、
環境の状態を感知するための環境センサ（６６）と、
前記トラッカ・タグの動作に関連するコマンドおよび制御情報を格納するため、および前記組み合わされた位置データおよび時間データおよび前記環境センサに関連するセンサ・データを選択的に格納するための記憶装置（７２）と、
コマンドおよび制御情報を伴う新しいメッセージを前記メッセージング・システムから選択的に取り出すように、および前記組み合わされた位置データおよび時間データを前記追跡情報サーバへ選択的に送信するように適合されたネットワーク・プロセッサ（６３）と、
前記グローバル・ポジショニング・システム受信機および記憶装置およびネットワーク・プロセッサと通信するセンサ・プロセッサ（７１）であって、前記プロセッサは、前記環境センサからの測定値と、前記記憶装置に格納されたコマンドおよび制御情報に関連する事前に決定された閾値とを比較して１組の状態のうちの少なくとも１つを検出するものであり、前記１組の状態は、ｉ）１または複数のステート変化の状態、ｉｉ）１または複数のデータ収集の状態、および、ｉｉｉ）１または複数のデータ・ダウンロードの状態を含む、センサ・プロセッサと
を含み、
前記センサ・プロセッサは、それぞれのステート変化の状態が検出されると、前記ネットワーク・プロセッサによる前記メッセージング・システムからの新しいメッセージの取り出しを開始し、前記センサ・プロセッサは、それぞれのデータ収集の状態が検出されると、前記組み合わされた位置データおよび時間データの少なくとも１つを前記データ・バッファに格納し、前記センサ・プロセッサは、それぞれのデータ・ダウンロードの状態が検出されると、前記ネットワーク・プロセッサによる前記追跡情報サーバへの前記組み合わされた位置データおよび時間データの少なくとも１つの送信を開始する、
装置。
【請求項１８】
請求項１７に記載の装置であって、前記環境センサは、振動センサ、温度センサ、歪みゲージ、電圧センサ、圧力センサ、および電場センサのうちの少なくとも１つを含む、装置。
【請求項１９】
追跡システム（１０、２６、１７０、１７６）であって、
可動資産（１６）に関連する追跡情報を表示するための監視装置（２２）と、
前記追跡情報を前記監視装置へ通信するために前記監視装置と通信する追跡情報ネットワーク（２０）と、
データ通信ネットワーク（１８）と、
グローバル・ポジショニング・システム衛星コンステレーション（２４）の複数のグローバル・ポジショニング・システム衛星（２４０）から位置データおよび時間データを選択的に受信するように適合されたトラッカ・タグ（１２、１２’）であって、前記位置データは、受信されたデータの発信元の各グローバル・ポジショニング・システム衛星の地球（３７）の中心に対する位置を表し、前記時間データは、前記位置データに関連する時刻を表し、前記トラッカ・タグは、前記可動資産の外部に沿って前記位置データおよび時間データの受信を容易にする場所に配置され、前記トラッカ・タグは、前記複数のグローバル・ポジショニング・システム衛星からの前記位置データおよび時間データを組み合わせ、組み合わされた位置データおよび時間データを前記データ通信ネットワークを介して選択的に送信するものであり、前記トラッカ・タグは、コマンドおよび制御情報を前記データ通信ネットワークを介して選択的に取り出すものである、トラッカ・タグと、
前記トラッカ・タグのコマンドおよび制御のための追跡情報サーバ（１４）であって、前記追跡情報サーバは、コマンドおよび制御情報を前記トラッカ・タグへメッセージング・システム（９３）を介して選択的に送信し、前記メッセージは、前記トラッカ・タグへ宛てられるものであり、前記メッセージング・システムは前記トラッカ・タグへ前記データ通信ネットワークを介してアクセス可能であり、前記追跡情報サーバは、組み合わされた位置データおよび時間データを、前記トラッカ・タグから前記データ通信ネットワークを介して受信し、前記追跡情報サーバは、コマンドおよび制御情報を前記監視装置から前記追跡情報ネットワークを介して選択的に受信し、前記追跡情報サーバは、前記組み合わされた位置データおよび時間データを選択的に処理して前記追跡情報を作成し、前記追跡情報は前記監視装置へ前記追跡情報ネットワークを介して選択的にアクセス可能である、追跡情報サーバと、
を含む追跡システム。
【請求項２０】
請求項１に記載の装置であって、前記メッセージング・システムは電子メール・システムを含む、装置。
【請求項２１】
請求項２０に記載の装置であって、前記電子メール・システムは、前記コマンドおよび制御情報を含む前記メッセージと関連している、装置。
【請求項２２】
請求項２１に記載の装置であって、前記電子メール・システムは、前記追跡情報サーバから独立した電子メール・サービス・プロバイダによって提供される、装置。
【請求項２３】
追跡情報サーバと通信するトラッカ・タグを用いて可動資産に関連するセンサ・データを監視する方法であって、
ａ）トラッカ・タグを前記可動資産に取り付けるステップであって、前記トラッカ・タグは、前記可動資産の外部に沿った、前記資産の通常の移動の間に前記トラッカ・タグの視線が空へアクセスする場所に配置され、前記トラッカ・タグは、前記資産に関連する装置からは操作できないものであり、前記トラッカ・タグは、前記トラッカ・タグの現在の動作を制御するプログラムされた命令を含むインストールされたタグ・プロフィールを含み、前記追跡情報サーバは、再コンフィギュレーション可能であり且つ少なくとも最初は前記インストールされたタグ・プロフィールと同じであるマスター・タグ・プロフィールを含む、ステップと、
ｂ）次のタグ・プロフィールを作成するために前記追跡情報サーバで前記マスター・タグ・プロフィールの再コンフィギュレーションを行うステップであって、前記次のタグ・プロフィールは、前記トラッカ・タグの後続の動作を制御するためのプログラムされた命令を含む、ステップと、
ｃ）前記次のタグ・プロフィールを前記トラッカ・タグへ、メッセージング・システムを介してメッセージで選択的に送信するステップであって、前記メッセージング・システムは前記トラッカ・タグへデータ通信ネットワークを介してアクセス可能である、ステップと、
ｄ）前記トラッカ・タグをパワー・アップするステップと、
ｅ）前記インストールされたタグ・プロフィール内の前記プログラムされた命令に従って、ステート変化の状態を前記トラッカ・タグで検出し、前記ステート変化の状態に応答するステップであって、前記ステート変化の状態への前記の応答は、前記次のタグ・プロフィールを伴う前記メッセージを前記メッセージング・システムから取り出すこと、および前記次のタグ・プロフィールを前記トラッカ・タグにインストールすることを含み、インストールがなされると、前記次のタグ・プロフィールが、前記トラッカ・タグの現在の動作の制御のための前記インストールされたタグ・プロフィールとなる、ステップと、
ｆ）前記インストールされたタグ・プロフィール内の前記プログラムされた命令に従って、データ収集の状態を前記トラッカ・タグで検出し、前記データ収集の状態に応答するステップであって、前記データ収集の状態への前記の応答は、前記トラッカ・タグに関連する１または複数のセンサ、前記資産に関連する１または複数のセンサ、および前記資産に関連する輸送手段に関連する１または複数のセンサのうちの少なくとも１つのセンサに関連するセンサ・データを収集および格納することを含む、ステップと、
ｇ）前記インストールされたタグ・プロフィール内の前記プログラムされた命令に従って、データ・ダウンロードの状態を前記トラッカ・タグで検出し、前記データ・ダウンロードの状態に応答するステップであって、前記データ・ダウンロードの状態への前記の応答は、格納された前記センサ・データを前記追跡情報サーバへ前記データ通信ネットワークを介してダウンロードすることを含み、前記追跡情報サーバは、ダウンロードされた前記センサ・データを処理してセンサ情報を作成し、前記センサ情報を監視装置上に追跡情報ネットワークを介して表示する、ステップと、
を含む方法。
【請求項２４】
請求項２３に記載の方法であって、前記メッセージング・システムは電子メール・システムである、方法。
【請求項２５】
請求項２４に記載の方法であって、前記電子メール・システムは前記追跡情報サーバに含まれる、方法。
【請求項２６】
請求項２４に記載の方法であって、前記電子メール・システムは、前記追跡情報サーバから独立した電子メール・サービス・プロバイダによって提供される、方法。
【請求項２７】
請求項２３に記載の方法であって、前記トラッカ・タグは、前記少なくとも１つのセンサと通信するプロセッサを含み、前記プロセッサは、前記少なくとも１つのセンサのうちの各センサからの測定値と、前記インストールされたタグ・プロフィール内の前記プログラムされた命令における事前に決定された閾値とを比較して、ステート変化、データ収集、およびデータ・ダウンロードの状態のそれぞれを検出する、方法。
【請求項２８】
請求項２３に記載の方法であって、ステップｂ）が下記のステップ、
ｈ）前記マスター・タグ・プロフィールの再コンフィギュレーションを行うために前記監視装置のユーザから選択されたものを受け取るステップと、
ｉ）前記ユーザに前記マスター・タグ・プロフィールの再コンフィギュレーションを行う許可が与えられている場合に、前記ユーザに、前記マスター・タグ・プロフィールの再コンフィギュレーションのために「タグ・プロフィールをコンフィギュレーション」表示を提供するステップと、
ｊ）前記トラッカ・タグの後続の動作に関連する１または複数の所望されるステート変化の状態、１または複数の所望されるデータ収集の状態、および１または複数の所望されるデータ・ダウンロードの状態と関連して前記ユーザから１または複数の選択されたものを受け取るステップと、
ｋ）所望されるステート変化、データ収集、およびデータ・ダウンロードの状態に基づいて前記マスター・タグ・プロフィール内の前記プログラムされた命令を更新することにより前記次のタグ・プロフィールを作成するステップと、
ｌ）前記メッセージング・システムへ送信する前記次のタグ・プロフィールを伴う前記メッセージを生成するステップと
を更に含む、方法。
【請求項２９】
請求項２３に記載の方法であって、ステップｄ）が下記のステップ、
ｈ）前記トラッカ・タグのセルフ・テストを行うステップと、
ｉ）前記セルフ・テストに合格したか失敗したかを判定するステップであって、前記インストールされたタグ・プロフィール内の前記プログラムされた命令は、セルフ・テストに合格することに関するまたはセルフ・テストに失敗することに関するステート変化の状態を識別する、ステップと
を更に含む、方法。
【請求項３０】
請求項２３に記載の方法であって、ステップｅ）が下記のステップ、
ｈ）前記トラッカ・タグのセンサ・プロセッサをウェイク・アップさせるステップであって、前記センサ・プロセッサは、前記インストールされたタグ・プロフィールに関連する前記プログラムされた命令においてステート変化の状態として識別される少なくとも１つのパラメータを検出することに基づいて前記ステート変化の状態を検出したものである、ステップと、
ｉ）前記トラッカ・タグのネットワーク・プロセッサを起動するステップと、
ｊ）前記ネットワーク・プロセッサと前記メッセージング・システムとの間の通信を開始するステップと、
ｋ）前記ネットワーク・プロセッサと前記メッセージング・システムとの間の通信が確認された後に、前記トラッカ・タグへの新しいメッセージに関して検査し、新しいメッセージが見つかった場合には、前記新しいメッセージに関連する前記次のタグ・プロフィールを前記ネットワーク・プロセッサへアップロードするステップと、
ｌ）前記ネットワーク・プロセッサと前記メッセージング・システムとの間の通信を終了するステップと、
ｍ）前記次のタグ・プロフィールを前記ネットワーク・プロセッサから前記センサ・プロセッサへ渡し、前記ネットワーク・プロセッサをシャット・ダウンするステップと、
ｎ）新しいメッセージがステップｋ）で見つかった場合に、前記次のタグ・プロフィールを前記センサ・プロセッサに関連する記憶装置にインストールするステップであって、インストール後に、前記トラッカ・タグの続いての動作にそれまで関連づけられていた前記次のタグ・プロフィールの前記プログラムされた命令は、前記トラッカ・タグの現在の動作の制御のための前記インストールされたタグ・プロフィール内の前記プログラムされた命令に変わる、ステップと、
ｏ）前記センサの処理をスリープ状態に置くステップと
を更に含む、方法。
【請求項３１】
請求項２３に記載の方法であって、ステップｆ）が下記のステップ、
ｈ）前記トラッカ・タグのセンサ・プロセッサをウェイク・アップさせるステップであって、前記センサ・プロセッサは、前記インストールされたタグ・プロフィールに関連する前記プログラムされた命令においてデータ収集の状態として識別される少なくとも１つのパラメータを検出することに基づいて前記データ収集の状態を検出したものである、ステップと、
ｉ）前記インストールされたトラッカ・タグにおける前記プログラムされた命令に従って、前記トラッカ・タグ、資産、および輸送手段の少なくとも１つのセンサに関連するセンサ・データの収集および格納を行うステップと、
ｊ）前記センサの処理をスリープ状態に置くステップと
を更に含む、方法。
【請求項３２】
請求項２３に記載の方法であって、ステップｇ）が下記のステップ、
ｈ）前記トラッカ・タグのセンサ・プロセッサをウェイク・アップさせるステップであって、前記センサ・プロセッサは、前記インストールされたタグ・プロフィールに関連する前記プログラムされた命令においてデータ・ダウンロードの状態として識別される少なくとも１つのパラメータを検出することに基づいて前記データ・ダウンロードの状態を検出したものである、ステップと、
ｉ）前記トラッカ・タグのネットワーク・プロセッサを起動するステップと、
ｊ）前記ネットワーク・プロセッサと前記追跡情報サーバとの間の通信を開始するステップと、
ｋ）前記ネットワーク・プロセッサと前記追跡情報サーバとの間の通信が確認された後に、格納された前記センサ・データを、前記センサ・プロセッサに関連する記憶装置から前記ネットワーク・プロセッサを通して前記追跡情報サーバへ、前記データ通信ネットワークを介してのダウンロードするステップと、
ｌ）前記ネットワーク・プロセッサと前記追跡情報サーバとの間の通信を終了するステップと、
ｍ）前記ネットワーク・プロセッサをシャット・ダウンするステップと、
ｎ）前記センサの処理をスリープ状態に置くステップと
を更に含む、方法。
【請求項３３】
請求項３２に記載の方法であって、ステップｊ）およびｋ）が下記のステップ、
ｏ）前記ネットワーク・プロセッサと前記追跡情報サーバとの間の通信が確認された後に、前記インストールされたタグ・プロフィール内の前記プログラムされた命令に従って、前記監視装置に関連する１人または複数のユーザへ宛てられたページング・システムへのページの送信を行うステップ
を更に含む、方法。
【請求項３４】
請求項３３に記載の方法であって、前記ページング・システムは前記追跡情報サーバ内に含まれる、方法。
【請求項３５】
請求項３３に記載の方法であって、前記ページング・システムは、前記追跡情報サーバから独立したページング・サービス・プロバイダによって提供される、方法。
【請求項３６】
追跡情報サーバと通信するトラッカ・タグを用いて可動資産を追跡する方法であって、
ａ）トラッカ・タグを前記可動資産に取り付けるステップであって、前記トラッカ・タグは、前記可動資産の外部に沿った、前記資産の通常の移動の間に前記トラッカ・タグの視線が空へアクセスする場所に配置され、前記トラッカ・タグは、前記資産に関連する装置からは操作できないものであり、前記トラッカ・タグは、前記トラッカ・タグの現在の動作を制御するプログラムされた命令を含むインストールされたタグ・プロフィールを含み、前記追跡情報サーバは、再コンフィギュレーション可能であり且つ少なくとも最初は前記インストールされたタグ・プロフィールと同じであるマスター・タグ・プロフィールを含む、ステップと、
ｂ）次のタグ・プロフィールを作成するために前記追跡情報サーバで前記マスター・タグ・プロフィールを再コンフィギュレーションするステップであって、前記次のタグ・プロフィールは、前記トラッカ・タグの後続の動作を制御するためのプログラムされた命令を含む、ステップと、
ｃ）前記次のタグ・プロフィールを、メッセージング・システムを介してメッセージで前記トラッカ・タグへ選択的に送信するステップであって、前記メッセージング・システムはデータ通信ネットワークを介して前記トラッカ・タグへアクセス可能である、ステップと、
ｄ）前記トラッカ・タグをパワー・アップするステップと、
ｅ）前記インストールされたタグ・プロフィール内の前記プログラムされた命令に従って、前記トラッカ・タグでステート変化の状態を検出し、前記ステート変化の状態に応答するステップであって、前記ステート変化の状態への前記の応答は、前記次のタグ・プロフィールを伴う前記メッセージを前記メッセージング・システムから取り出すこと、および前記次のタグ・プロフィールを前記トラッカ・タグにインストールすることを含み、インストールされると、前記次のタグ・プロフィールは、前記トラッカ・タグの現在の動作の制御のための前記インストールされたタグ・プロフィールとなる、ステップと、
ｆ）前記インストールされたタグ・プロフィール内の前記プログラムされた命令に従って、前記トラッカ・タグでデータ収集の状態を検出し、前記データ収集の状態に応答するステップであって、前記データ収集の状態への前記の応答は、前記トラッカ・タグのグローバル・ポジショニング・システム受信機に関連する位置データおよび時間データを収集および格納することを含む、ステップと、
ｇ）前記インストールされたタグ・プロフィール内の前記プログラムされた命令に従って、前記トラッカ・タグでデータ・ダウンロードの状態を検出し、前記データ・ダウンロードの状態に応答するステップであって、前記データ・ダウンロードの状態への前記の応答は、格納された前記位置データおよび時間データを前記追跡情報サーバへ前記データ通信ネットワークを介してダウンロードすることを含み、前記追跡情報サーバは、ダウンロードされた前記位置データおよび時間データを処理して追跡情報を作成し、前記追跡情報を監視装置上へ追跡情報ネットワークを介して表示する、ステップと
を含む方法。
【請求項３７】
請求項３６に記載の方法であって、前記トラッカ・タグは、前記グローバル・ポジショニング・システム受信機と通信するプロセッサを含み、前記プロセッサは、前記位置データおよび時間データの少なくとも１つと、前記インストールされたタグ・プロフィール内の前記プログラムされた命令内の事前に決定された閾値とを比較して、ステート変化、データ収集、およびデータ・ダウンロードの状態のそれぞれを検出する、方法。
【請求項３８】
請求項３６に記載の方法であって、ステップｅ）が下記のステップ、
ｈ）前記トラッカ・タグのセンサ・プロセッサをウェイク・アップさせるステップであって、前記センサ・プロセッサは、前記インストールされたタグ・プロフィールに関連する前記プログラムされた命令においてステート変化の状態として識別される少なくとも１つのパラメータを検出することに基づいて前記ステート変化の状態を検出したものである、ステップと、
ｉ）前記トラッカ・タグのネットワーク・プロセッサを起動するステップと、
ｊ）前記ネットワーク・プロセッサと前記メッセージング・システムとの間の通信を開始するステップと、
ｋ）前記ネットワーク・プロセッサと前記メッセージング・システムとの間の通信が確認された後に、前記トラッカ・タグへの新しいメッセージに関して検査し、新しいメッセージが見つかった場合には、前記新しいメッセージに関連する前記次のタグ・プロフィールを前記ネットワーク・プロセッサへアップロードするステップと、
ｌ）前記ネットワーク・プロセッサと前記メッセージング・システムとの間の通信を終了するステップと、
ｍ）前記次のタグ・プロフィールを前記ネットワーク・プロセッサから前記センサ・プロセッサへ渡し、前記ネットワーク・プロセッサをシャット・ダウンするステップと、
ｎ）新しいメッセージがステップｋ）で見つかった場合に、前記次のタグ・プロフィールを前記センサ・プロセッサに関連する記憶装置にインストールするステップであって、インストールされると、前記トラッカ・タグの後続の動作にそれまで関連づけられていた前記次のタグ・プロフィールの前記プログラムされた命令は、前記トラッカ・タグの現在の動作の制御のための前記インストールされたタグ・プロフィール内の前記プログラムされた命令に変わる、ステップと、
ｏ）前記センサの処理をスリープ状態に置くステップと
を更に含む、方法。
【請求項３９】
請求項３６に記載の方法であって、ステップｆ）が下記のステップ、
ｈ）前記トラッカ・タグのセンサ・プロセッサをウェイク・アップさせるステップであって、前記センサ・プロセッサは、前記インストールされたタグ・プロフィールに関連する前記プログラムされた命令においてデータ収集の状態として識別される少なくとも１つのパラメータを検出することに基づいて前記データ収集の状態を検出したものである、ステップと、
ｉ）前記インストールされたタグ・プロフィール内の前記プログラムされた命令に従って前記位置データおよび時間データの収集および格納を行うステップと、
ｊ）前記センサの処理をスリープ状態に置くステップと
を更に含む、方法。
【請求項４０】
請求項３６に記載の方法であって、ステップｇ）が下記のステップ、
ｈ）前記トラッカ・タグのセンサ・プロセッサをウェイク・アップさせるステップであって、前記センサ・プロセッサは、
前記インストールされたタグ・プロフィールに関連する前記プログラムされた命令においてデータ・ダウンロードの状態として識別される少なくとも１つのパラメータを検出することに基づいて前記データ・ダウンロードの状態を検出したものである、ステップと、
ｉ）前記トラッカ・タグのネットワーク・プロセッサを起動するステップと、
ｊ）前記ネットワーク・プロセッサと前記追跡情報サーバとの間の通信を開始するステップと、
ｋ）前記ネットワーク・プロセッサと前記追跡情報サーバとの間の通信が確認された後に、格納された前記位置データおよび時間データを、前記センサ・プロセッサに関連する記憶装置から前記ネットワーク・プロセッサを通して前記追跡情報サーバへ、前記データ通信ネットワークを介してダウンロードするステップと、
ｌ）前記ネットワーク・プロセッサと前記追跡情報サーバとの間の通信を終了するステップと、
ｍ）前記ネットワーク・プロセッサをシャット・ダウンするステップと、
ｎ）前記センサの処理をスリープ状態に置くステップと
を更に含む、方法。
【請求項１】
可動資産（１６）を追跡し、追跡情報を監視装置（２２）へ提供するための装置（１０、２６、１７０、１７６）であって、
グローバル・ポジショニング・システム衛星コンステレーション（２４）の複数のグローバル・ポジショニング・システム衛星（２４０）から位置データおよび時間データを選択的に受信するように適合されたトラッカ・タグ（１２、１２’）であって、前記位置データは、受信されたデータの発信元の各グローバル・ポジショニング・システム衛星の地球（３７）の中心に対する位置を表し、前記時間データは、前記位置データに関連する時刻を表し、前記トラッカ・タグは、前記可動資産の外部に沿って前記位置データおよび前記時間データの受信を容易にする場所に配置され、前記トラッカ・タグは、前記複数のグローバル・ポジショニング・システム衛星からの前記位置データを組み合わせ、組み合わされた位置データと時間データをデータ通信ネットワーク（１８）を介して選択的に送信するものであり、前記トラッカ・タグは、コマンドおよび制御情報を伴うメッセージを前記データ通信ネットワークを介して選択的に取り出すように適合され、前記トラッカ・タグは、前記資産に関連する装置からは操作できないものである、トラッカ・タグと、
前記トラッカ・タグのコマンドおよび制御のための追跡情報サーバ（１４）であって、前記追跡情報サーバは、コマンドおよび制御情報を伴うメッセージを前記トラッカ・タグへメッセージング・システム（９３）を介して選択的に送信するように適合され、前記メッセージは、前記トラッカ・タグへ宛てられるものであり、前記メッセージング・システムは前記トラッカ・タグへ前記データ通信ネットワークを介してアクセス可能であり、前記追跡情報サーバは、前記組み合わされた位置データおよび時間データを前記トラッカ・タグから前記データ通信ネットワークを介して受信するように適合され、前記追跡情報サーバは、コマンドおよび制御情報を前記監視装置から追跡情報ネットワーク（２０）を介して選択的に受信するように適合され、前記追跡情報サーバは、前記組み合わされた位置データおよび時間データを、プログラムされた命令およびコマンドおよび制御情報に基づいて選択的に処理して前記追跡情報を作成するように適合され、前記追跡情報は、前記資産と関連付けられ、前記追跡情報は前記監視装置へ前記追跡情報ネットワークを介して選択的にアクセス可能である、追跡情報サーバと、
を含む、装置。
【請求項２】
請求項１に記載の装置であって、前記メッセージング・システムは、電子メール・システム、テキスト・メッセージング・システム、およびページング・システムのうちの少なくとも１つを含む、装置。
【請求項３】
請求項２に記載の装置であって、前記追跡情報サーバは、少なくとも前記メッセージング・システムの前記電子メール・システムを含み、前記電子メール・システムは、前記コマンドおよび制御情報を含む前記メッセージと関連する、装置。
【請求項４】
請求項２に記載の装置であって、前記電子メール・システムは、前記コマンドおよび制御情報を含む前記メッセージと関連しており、かつ、前記追跡情報サーバから独立した電子メール・サービス・プロバイダによって提供される、装置。
【請求項５】
請求項１に記載の装置であって、前記トラッカ・タグは、
前記位置データおよび時間データを選択的に受信するように適合されたグローバル・ポジショニング・システム受信機（６５）と、
前記トラッカ・タグの動作に関連するコマンドおよび制御情報を格納するための、および前記組み合わされた位置データおよび時間データを選択的に格納するための記憶装置（７２）と、
前記グローバル・ポジショニング・システム受信機および記憶装置と通信するプロセッサ（７０）であって、前記プロセッサは、前記位置データおよび時間データの少なくとも１つと、前記記憶装置に格納されたコマンドおよび制御情報に関連する事前に決定された閾値とを比較して、１組の状態のうちの少なくとも１つを検出するものであり、前記１組の状態は、ｉ）１または複数のステート変化の状態、ｉｉ）１または複数のデータ収集の状態、および、ｉｉｉ）１または複数のデータ・ダウンロードの状態を含む、プロセッサと
を含み、
前記トラッカ・タグは、それぞれのステート変化の状態が検出されると、新しいメッセージを前記メッセージング・システムから取り出すことを試み、前記プロセッサは、それぞれのデータ収集の状態が検出されると、前記組み合わされた位置データおよび時間データの少なくとも１つを前記データ・バッファに格納し、前記トラッカ・タグは、それぞれのデータ・ダウンロードの状態が検出されると、前記組み合わされた位置データおよび時間データの少なくとも１つを前記追跡情報サーバへ送信する、
装置。
【請求項６】
請求項５に記載の装置であって、前記トラッカ・タグは、前記１または複数のステート変化の状態、１または複数のデータ収集の状態、および１または複数のデータ・ダウンロードの状態のうちの少なくとも１つが検出されると、前記監視装置と関連する１または複数の許可されたユーザへ前記メッセージング・システムを介してメッセージを選択的に送信するように適合される、装置。
【請求項７】
請求項６に記載の装置であって、前記メッセージング・システムは、ページング・システム、電子メール・システム、およびテキスト・メッセージング・システムのうちの少なくとも１つを含む、装置。
【請求項８】
請求項７に記載の装置であって、前記追跡情報サーバは少なくとも前記メッセージング・システムの前記ページング・システムを含み、前記ページング・システムは、ステート変化の状態、データ収集の状態、およびデータ・ダウンロードの状態が検出されると前記監視装置の許可されたユーザへ送信される任意のメッセージと関連している、装置。
【請求項９】
請求項７に記載の装置であって、前記ページング・システムは、ステート変化の状態、データ収集の状態、およびデータ・ダウンロードの状態が検出されると前記監視装置の許可されたユーザへ送信される前記任意のメッセージと関連しており、かつ、前記追跡情報サーバから独立したページング・サービス・プロバイダによって提供される、装置。
【請求項１０】
請求項１に記載の装置であって、前記トラッカ・タグは、
前記位置データおよび時間データを選択的に受信するように適合されたグローバル・ポジショニング・システム受信機（６５）と、
前記トラッカ・タグの動作に関連するコマンドおよび制御情報を格納するため、および前記組み合わされた位置データおよび時間データを選択的に格納するための記憶装置（７２）と、
コマンドおよび制御情報を伴う新しいメッセージを前記メッセージング・システムから選択的に取り出すように、および前記組み合わされた位置データおよび時間データを前記追跡情報サーバへ選択的に送信するように適合されたネットワーク・プロセッサ（６３）と、
前記グローバル・ポジショニング・システム受信機および記憶装置およびネットワーク・プロセッサと通信するセンサ・プロセッサ（７１）であって、前記センサ・プロセッサは、前記位置データおよび時間データの少なくとも１つと、前記記憶装置に格納されたコマンドおよび制御情報に関連する事前に決定された閾値とを比較して、１組の状態のうちの少なくとも１つを検出するものであり、前記１組の状態は、ｉ）１または複数のステート変化の状態、ｉｉ）１または複数のデータ収集の状態、および、ｉｉｉ）１または複数のデータ・ダウンロードの状態を含む、センサ・プロセッサと
を含み、
前記センサ・プロセッサは、それぞれのステート変化の状態が検出されると、前記ネットワーク・プロセッサによる前記メッセージング・システムからの新しいメッセージの取り出しを開始し、前記センサ・プロセッサは、それぞれのデータ収集の状態が検出されると、前記組み合わされた位置データおよび時間データの少なくとも１つを前記データ・バッファに格納し、前記センサ・プロセッサは、それぞれのデータ・ダウンロードの状態が検出されると、前記ネットワーク・プロセッサによる前記追跡情報サーバへの前記組み合わされた位置データおよび時間データの少なくとも１つの送信を開始する、
装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の装置であって、前記トラッカ・タグは、
前記センサ・プロセッサと通信し、前記センサ・プロセッサと、前記資産および前記資産に関連する輸送手段のうちの少なくとも１つとの間の通信パスを提供するための資産通信インターフェイス（７５）
を更に含む、装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載の装置であって、前記資産通信インターフェイスは、少なくとも１つの資産センサおよび少なくとも１つの輸送手段のセンサ、ならびに前記輸送手段に関連する少なくとも１つの動作センサのうちの１または複数のものからセンサ情報を選択的に受信するように適合され、前記センサ・プロセッサは、前記センサ情報と、前記記憶装置に格納されたコマンドおよび制御情報に関連する対応する事前に決定された閾値とを比較して、前記１または複数のステート変化の状態、１または複数のデータ収集の状態、および１または複数のデータ・ダウンロードの状態のうちの少なくとも１つを検出する、装置。
【請求項１３】
請求項１２に記載の装置であって、前記資産通信インターフェイスは、少なくとも１つの資産制御装置および少なくとも１つの輸送手段制御装置のうちの１または複数のものへコマンドおよび制御情報を選択的に送信するように適合され、前記センサ・プロセッサは、また、前記位置データ、時間データ、およびセンサ情報のうちの少なくとも１つと、前記記憶装置に格納されたコマンドおよび制御情報に関連する事前に決定された閾値とを比較して、１または複数の資産／輸送手段の制御の状態を検出し、前記センサ・プロセッサは、それぞれの資産／輸送手段の制御の状態が検出されると、少なくとも１つの資産制御装置および少なくとも１つの輸送手段のうちの前記１または複数のものへ、資産／輸送手段の制御情報を送信して、前記資産および輸送手段のうちの少なくとも１つのものの動作の１または複数の状況を制御する、装置。
【請求項１４】
請求項１１に記載の装置であって、前記資産通信インターフェイスは、少なくとも１つの資産制御装置および少なくとも１つの輸送手段制御装置のうちの１または複数のものへコマンドおよび制御情報を選択的に送信するように適合され、前記センサ・プロセッサは、また、前記位置データおよび時間データのうちの少なくとも１つと、前記記憶装置に格納されたコマンドおよび制御情報に関連する事前に決定された閾値とを比較して、１または複数の資産／輸送手段の制御の状態を検出し、前記センサ・プロセッサは、それぞれの資産／輸送手段の制御の状態が検出されると、少なくとも１つの資産制御装置および少なくとも１つの輸送手段のうちの前記１または複数のものへ、資産／輸送手段の制御情報を送信して、前記資産および輸送手段のうちの少なくとも１つのものの動作の１または複数の状況を制御する、装置。
【請求項１５】
請求項１に記載の装置であって、前記トラッカ・タグは、
前記位置データおよび時間データを選択的に受信するように適合されたグローバル・ポジショニング・システム受信機（６５）と、
環境の状態を感知するための環境センサ（６６）と、
前記トラッカ・タグの動作に関連するコマンドおよび制御情報を格納するため、および前記組み合わされた位置データ、時間データ、および前記環境センサに関連するセンサ・データを選択的に格納するための記憶装置（７２）と、
前記グローバル・ポジショニング・システム受信機、環境センサ、および記憶装置と通信するプロセッサ（７０）であって、前記プロセッサは、前記環境センサからの測定値と、前記記憶装置に格納されたコマンドおよび制御情報に関連する事前に決定された閾値とを比較して、１組の状態のうちの少なくとも１つを検出するものであり、前記１組の状態は、ｉ）１または複数のステート変化の状態、ｉｉ）１または複数のデータ収集の状態、および、ｉｉｉ）１または複数のデータ・ダウンロードの状態を含む、プロセッサと
を含み、
前記トラッカ・タグは、それぞれのステート変化の状態が検出されると、新しいメッセージを前記メッセージング・システムから取り出すことを試み、前記プロセッサは、それぞれのデータ収集の状態が検出されると、前記組み合わされた位置データ、時間データ、およびセンサ・データの少なくとも１つを前記データ・バッファに格納し、前記トラッカ・タグは、それぞれのデータ・ダウンロードの状態が検出されると、前記組み合わされた位置データ、時間データ、およびセンサ・データの少なくとも１つを前記追跡情報サーバへ送信する、
装置。
【請求項１６】
請求項１５に記載の装置であって、前記環境センサは、振動センサ、温度センサ、歪みゲージ、電圧センサ、圧力センサ、および電場センサのうちの少なくとも１つを含む、装置。
【請求項１７】
請求項１に記載の装置であって、前記トラッカ・タグは、
前記位置データおよび時間データを選択的に受信するように適合されたグローバル・ポジショニング・システム受信機（６５）と、
環境の状態を感知するための環境センサ（６６）と、
前記トラッカ・タグの動作に関連するコマンドおよび制御情報を格納するため、および前記組み合わされた位置データおよび時間データおよび前記環境センサに関連するセンサ・データを選択的に格納するための記憶装置（７２）と、
コマンドおよび制御情報を伴う新しいメッセージを前記メッセージング・システムから選択的に取り出すように、および前記組み合わされた位置データおよび時間データを前記追跡情報サーバへ選択的に送信するように適合されたネットワーク・プロセッサ（６３）と、
前記グローバル・ポジショニング・システム受信機および記憶装置およびネットワーク・プロセッサと通信するセンサ・プロセッサ（７１）であって、前記プロセッサは、前記環境センサからの測定値と、前記記憶装置に格納されたコマンドおよび制御情報に関連する事前に決定された閾値とを比較して１組の状態のうちの少なくとも１つを検出するものであり、前記１組の状態は、ｉ）１または複数のステート変化の状態、ｉｉ）１または複数のデータ収集の状態、および、ｉｉｉ）１または複数のデータ・ダウンロードの状態を含む、センサ・プロセッサと
を含み、
前記センサ・プロセッサは、それぞれのステート変化の状態が検出されると、前記ネットワーク・プロセッサによる前記メッセージング・システムからの新しいメッセージの取り出しを開始し、前記センサ・プロセッサは、それぞれのデータ収集の状態が検出されると、前記組み合わされた位置データおよび時間データの少なくとも１つを前記データ・バッファに格納し、前記センサ・プロセッサは、それぞれのデータ・ダウンロードの状態が検出されると、前記ネットワーク・プロセッサによる前記追跡情報サーバへの前記組み合わされた位置データおよび時間データの少なくとも１つの送信を開始する、
装置。
【請求項１８】
請求項１７に記載の装置であって、前記環境センサは、振動センサ、温度センサ、歪みゲージ、電圧センサ、圧力センサ、および電場センサのうちの少なくとも１つを含む、装置。
【請求項１９】
追跡システム（１０、２６、１７０、１７６）であって、
可動資産（１６）に関連する追跡情報を表示するための監視装置（２２）と、
前記追跡情報を前記監視装置へ通信するために前記監視装置と通信する追跡情報ネットワーク（２０）と、
データ通信ネットワーク（１８）と、
グローバル・ポジショニング・システム衛星コンステレーション（２４）の複数のグローバル・ポジショニング・システム衛星（２４０）から位置データおよび時間データを選択的に受信するように適合されたトラッカ・タグ（１２、１２’）であって、前記位置データは、受信されたデータの発信元の各グローバル・ポジショニング・システム衛星の地球（３７）の中心に対する位置を表し、前記時間データは、前記位置データに関連する時刻を表し、前記トラッカ・タグは、前記可動資産の外部に沿って前記位置データおよび時間データの受信を容易にする場所に配置され、前記トラッカ・タグは、前記複数のグローバル・ポジショニング・システム衛星からの前記位置データおよび時間データを組み合わせ、組み合わされた位置データおよび時間データを前記データ通信ネットワークを介して選択的に送信するものであり、前記トラッカ・タグは、コマンドおよび制御情報を前記データ通信ネットワークを介して選択的に取り出すものである、トラッカ・タグと、
前記トラッカ・タグのコマンドおよび制御のための追跡情報サーバ（１４）であって、前記追跡情報サーバは、コマンドおよび制御情報を前記トラッカ・タグへメッセージング・システム（９３）を介して選択的に送信し、前記メッセージは、前記トラッカ・タグへ宛てられるものであり、前記メッセージング・システムは前記トラッカ・タグへ前記データ通信ネットワークを介してアクセス可能であり、前記追跡情報サーバは、組み合わされた位置データおよび時間データを、前記トラッカ・タグから前記データ通信ネットワークを介して受信し、前記追跡情報サーバは、コマンドおよび制御情報を前記監視装置から前記追跡情報ネットワークを介して選択的に受信し、前記追跡情報サーバは、前記組み合わされた位置データおよび時間データを選択的に処理して前記追跡情報を作成し、前記追跡情報は前記監視装置へ前記追跡情報ネットワークを介して選択的にアクセス可能である、追跡情報サーバと、
を含む追跡システム。
【請求項２０】
請求項１に記載の装置であって、前記メッセージング・システムは電子メール・システムを含む、装置。
【請求項２１】
請求項２０に記載の装置であって、前記電子メール・システムは、前記コマンドおよび制御情報を含む前記メッセージと関連している、装置。
【請求項２２】
請求項２１に記載の装置であって、前記電子メール・システムは、前記追跡情報サーバから独立した電子メール・サービス・プロバイダによって提供される、装置。
【請求項２３】
追跡情報サーバと通信するトラッカ・タグを用いて可動資産に関連するセンサ・データを監視する方法であって、
ａ）トラッカ・タグを前記可動資産に取り付けるステップであって、前記トラッカ・タグは、前記可動資産の外部に沿った、前記資産の通常の移動の間に前記トラッカ・タグの視線が空へアクセスする場所に配置され、前記トラッカ・タグは、前記資産に関連する装置からは操作できないものであり、前記トラッカ・タグは、前記トラッカ・タグの現在の動作を制御するプログラムされた命令を含むインストールされたタグ・プロフィールを含み、前記追跡情報サーバは、再コンフィギュレーション可能であり且つ少なくとも最初は前記インストールされたタグ・プロフィールと同じであるマスター・タグ・プロフィールを含む、ステップと、
ｂ）次のタグ・プロフィールを作成するために前記追跡情報サーバで前記マスター・タグ・プロフィールの再コンフィギュレーションを行うステップであって、前記次のタグ・プロフィールは、前記トラッカ・タグの後続の動作を制御するためのプログラムされた命令を含む、ステップと、
ｃ）前記次のタグ・プロフィールを前記トラッカ・タグへ、メッセージング・システムを介してメッセージで選択的に送信するステップであって、前記メッセージング・システムは前記トラッカ・タグへデータ通信ネットワークを介してアクセス可能である、ステップと、
ｄ）前記トラッカ・タグをパワー・アップするステップと、
ｅ）前記インストールされたタグ・プロフィール内の前記プログラムされた命令に従って、ステート変化の状態を前記トラッカ・タグで検出し、前記ステート変化の状態に応答するステップであって、前記ステート変化の状態への前記の応答は、前記次のタグ・プロフィールを伴う前記メッセージを前記メッセージング・システムから取り出すこと、および前記次のタグ・プロフィールを前記トラッカ・タグにインストールすることを含み、インストールがなされると、前記次のタグ・プロフィールが、前記トラッカ・タグの現在の動作の制御のための前記インストールされたタグ・プロフィールとなる、ステップと、
ｆ）前記インストールされたタグ・プロフィール内の前記プログラムされた命令に従って、データ収集の状態を前記トラッカ・タグで検出し、前記データ収集の状態に応答するステップであって、前記データ収集の状態への前記の応答は、前記トラッカ・タグに関連する１または複数のセンサ、前記資産に関連する１または複数のセンサ、および前記資産に関連する輸送手段に関連する１または複数のセンサのうちの少なくとも１つのセンサに関連するセンサ・データを収集および格納することを含む、ステップと、
ｇ）前記インストールされたタグ・プロフィール内の前記プログラムされた命令に従って、データ・ダウンロードの状態を前記トラッカ・タグで検出し、前記データ・ダウンロードの状態に応答するステップであって、前記データ・ダウンロードの状態への前記の応答は、格納された前記センサ・データを前記追跡情報サーバへ前記データ通信ネットワークを介してダウンロードすることを含み、前記追跡情報サーバは、ダウンロードされた前記センサ・データを処理してセンサ情報を作成し、前記センサ情報を監視装置上に追跡情報ネットワークを介して表示する、ステップと、
を含む方法。
【請求項２４】
請求項２３に記載の方法であって、前記メッセージング・システムは電子メール・システムである、方法。
【請求項２５】
請求項２４に記載の方法であって、前記電子メール・システムは前記追跡情報サーバに含まれる、方法。
【請求項２６】
請求項２４に記載の方法であって、前記電子メール・システムは、前記追跡情報サーバから独立した電子メール・サービス・プロバイダによって提供される、方法。
【請求項２７】
請求項２３に記載の方法であって、前記トラッカ・タグは、前記少なくとも１つのセンサと通信するプロセッサを含み、前記プロセッサは、前記少なくとも１つのセンサのうちの各センサからの測定値と、前記インストールされたタグ・プロフィール内の前記プログラムされた命令における事前に決定された閾値とを比較して、ステート変化、データ収集、およびデータ・ダウンロードの状態のそれぞれを検出する、方法。
【請求項２８】
請求項２３に記載の方法であって、ステップｂ）が下記のステップ、
ｈ）前記マスター・タグ・プロフィールの再コンフィギュレーションを行うために前記監視装置のユーザから選択されたものを受け取るステップと、
ｉ）前記ユーザに前記マスター・タグ・プロフィールの再コンフィギュレーションを行う許可が与えられている場合に、前記ユーザに、前記マスター・タグ・プロフィールの再コンフィギュレーションのために「タグ・プロフィールをコンフィギュレーション」表示を提供するステップと、
ｊ）前記トラッカ・タグの後続の動作に関連する１または複数の所望されるステート変化の状態、１または複数の所望されるデータ収集の状態、および１または複数の所望されるデータ・ダウンロードの状態と関連して前記ユーザから１または複数の選択されたものを受け取るステップと、
ｋ）所望されるステート変化、データ収集、およびデータ・ダウンロードの状態に基づいて前記マスター・タグ・プロフィール内の前記プログラムされた命令を更新することにより前記次のタグ・プロフィールを作成するステップと、
ｌ）前記メッセージング・システムへ送信する前記次のタグ・プロフィールを伴う前記メッセージを生成するステップと
を更に含む、方法。
【請求項２９】
請求項２３に記載の方法であって、ステップｄ）が下記のステップ、
ｈ）前記トラッカ・タグのセルフ・テストを行うステップと、
ｉ）前記セルフ・テストに合格したか失敗したかを判定するステップであって、前記インストールされたタグ・プロフィール内の前記プログラムされた命令は、セルフ・テストに合格することに関するまたはセルフ・テストに失敗することに関するステート変化の状態を識別する、ステップと
を更に含む、方法。
【請求項３０】
請求項２３に記載の方法であって、ステップｅ）が下記のステップ、
ｈ）前記トラッカ・タグのセンサ・プロセッサをウェイク・アップさせるステップであって、前記センサ・プロセッサは、前記インストールされたタグ・プロフィールに関連する前記プログラムされた命令においてステート変化の状態として識別される少なくとも１つのパラメータを検出することに基づいて前記ステート変化の状態を検出したものである、ステップと、
ｉ）前記トラッカ・タグのネットワーク・プロセッサを起動するステップと、
ｊ）前記ネットワーク・プロセッサと前記メッセージング・システムとの間の通信を開始するステップと、
ｋ）前記ネットワーク・プロセッサと前記メッセージング・システムとの間の通信が確認された後に、前記トラッカ・タグへの新しいメッセージに関して検査し、新しいメッセージが見つかった場合には、前記新しいメッセージに関連する前記次のタグ・プロフィールを前記ネットワーク・プロセッサへアップロードするステップと、
ｌ）前記ネットワーク・プロセッサと前記メッセージング・システムとの間の通信を終了するステップと、
ｍ）前記次のタグ・プロフィールを前記ネットワーク・プロセッサから前記センサ・プロセッサへ渡し、前記ネットワーク・プロセッサをシャット・ダウンするステップと、
ｎ）新しいメッセージがステップｋ）で見つかった場合に、前記次のタグ・プロフィールを前記センサ・プロセッサに関連する記憶装置にインストールするステップであって、インストール後に、前記トラッカ・タグの続いての動作にそれまで関連づけられていた前記次のタグ・プロフィールの前記プログラムされた命令は、前記トラッカ・タグの現在の動作の制御のための前記インストールされたタグ・プロフィール内の前記プログラムされた命令に変わる、ステップと、
ｏ）前記センサの処理をスリープ状態に置くステップと
を更に含む、方法。
【請求項３１】
請求項２３に記載の方法であって、ステップｆ）が下記のステップ、
ｈ）前記トラッカ・タグのセンサ・プロセッサをウェイク・アップさせるステップであって、前記センサ・プロセッサは、前記インストールされたタグ・プロフィールに関連する前記プログラムされた命令においてデータ収集の状態として識別される少なくとも１つのパラメータを検出することに基づいて前記データ収集の状態を検出したものである、ステップと、
ｉ）前記インストールされたトラッカ・タグにおける前記プログラムされた命令に従って、前記トラッカ・タグ、資産、および輸送手段の少なくとも１つのセンサに関連するセンサ・データの収集および格納を行うステップと、
ｊ）前記センサの処理をスリープ状態に置くステップと
を更に含む、方法。
【請求項３２】
請求項２３に記載の方法であって、ステップｇ）が下記のステップ、
ｈ）前記トラッカ・タグのセンサ・プロセッサをウェイク・アップさせるステップであって、前記センサ・プロセッサは、前記インストールされたタグ・プロフィールに関連する前記プログラムされた命令においてデータ・ダウンロードの状態として識別される少なくとも１つのパラメータを検出することに基づいて前記データ・ダウンロードの状態を検出したものである、ステップと、
ｉ）前記トラッカ・タグのネットワーク・プロセッサを起動するステップと、
ｊ）前記ネットワーク・プロセッサと前記追跡情報サーバとの間の通信を開始するステップと、
ｋ）前記ネットワーク・プロセッサと前記追跡情報サーバとの間の通信が確認された後に、格納された前記センサ・データを、前記センサ・プロセッサに関連する記憶装置から前記ネットワーク・プロセッサを通して前記追跡情報サーバへ、前記データ通信ネットワークを介してのダウンロードするステップと、
ｌ）前記ネットワーク・プロセッサと前記追跡情報サーバとの間の通信を終了するステップと、
ｍ）前記ネットワーク・プロセッサをシャット・ダウンするステップと、
ｎ）前記センサの処理をスリープ状態に置くステップと
を更に含む、方法。
【請求項３３】
請求項３２に記載の方法であって、ステップｊ）およびｋ）が下記のステップ、
ｏ）前記ネットワーク・プロセッサと前記追跡情報サーバとの間の通信が確認された後に、前記インストールされたタグ・プロフィール内の前記プログラムされた命令に従って、前記監視装置に関連する１人または複数のユーザへ宛てられたページング・システムへのページの送信を行うステップ
を更に含む、方法。
【請求項３４】
請求項３３に記載の方法であって、前記ページング・システムは前記追跡情報サーバ内に含まれる、方法。
【請求項３５】
請求項３３に記載の方法であって、前記ページング・システムは、前記追跡情報サーバから独立したページング・サービス・プロバイダによって提供される、方法。
【請求項３６】
追跡情報サーバと通信するトラッカ・タグを用いて可動資産を追跡する方法であって、
ａ）トラッカ・タグを前記可動資産に取り付けるステップであって、前記トラッカ・タグは、前記可動資産の外部に沿った、前記資産の通常の移動の間に前記トラッカ・タグの視線が空へアクセスする場所に配置され、前記トラッカ・タグは、前記資産に関連する装置からは操作できないものであり、前記トラッカ・タグは、前記トラッカ・タグの現在の動作を制御するプログラムされた命令を含むインストールされたタグ・プロフィールを含み、前記追跡情報サーバは、再コンフィギュレーション可能であり且つ少なくとも最初は前記インストールされたタグ・プロフィールと同じであるマスター・タグ・プロフィールを含む、ステップと、
ｂ）次のタグ・プロフィールを作成するために前記追跡情報サーバで前記マスター・タグ・プロフィールを再コンフィギュレーションするステップであって、前記次のタグ・プロフィールは、前記トラッカ・タグの後続の動作を制御するためのプログラムされた命令を含む、ステップと、
ｃ）前記次のタグ・プロフィールを、メッセージング・システムを介してメッセージで前記トラッカ・タグへ選択的に送信するステップであって、前記メッセージング・システムはデータ通信ネットワークを介して前記トラッカ・タグへアクセス可能である、ステップと、
ｄ）前記トラッカ・タグをパワー・アップするステップと、
ｅ）前記インストールされたタグ・プロフィール内の前記プログラムされた命令に従って、前記トラッカ・タグでステート変化の状態を検出し、前記ステート変化の状態に応答するステップであって、前記ステート変化の状態への前記の応答は、前記次のタグ・プロフィールを伴う前記メッセージを前記メッセージング・システムから取り出すこと、および前記次のタグ・プロフィールを前記トラッカ・タグにインストールすることを含み、インストールされると、前記次のタグ・プロフィールは、前記トラッカ・タグの現在の動作の制御のための前記インストールされたタグ・プロフィールとなる、ステップと、
ｆ）前記インストールされたタグ・プロフィール内の前記プログラムされた命令に従って、前記トラッカ・タグでデータ収集の状態を検出し、前記データ収集の状態に応答するステップであって、前記データ収集の状態への前記の応答は、前記トラッカ・タグのグローバル・ポジショニング・システム受信機に関連する位置データおよび時間データを収集および格納することを含む、ステップと、
ｇ）前記インストールされたタグ・プロフィール内の前記プログラムされた命令に従って、前記トラッカ・タグでデータ・ダウンロードの状態を検出し、前記データ・ダウンロードの状態に応答するステップであって、前記データ・ダウンロードの状態への前記の応答は、格納された前記位置データおよび時間データを前記追跡情報サーバへ前記データ通信ネットワークを介してダウンロードすることを含み、前記追跡情報サーバは、ダウンロードされた前記位置データおよび時間データを処理して追跡情報を作成し、前記追跡情報を監視装置上へ追跡情報ネットワークを介して表示する、ステップと
を含む方法。
【請求項３７】
請求項３６に記載の方法であって、前記トラッカ・タグは、前記グローバル・ポジショニング・システム受信機と通信するプロセッサを含み、前記プロセッサは、前記位置データおよび時間データの少なくとも１つと、前記インストールされたタグ・プロフィール内の前記プログラムされた命令内の事前に決定された閾値とを比較して、ステート変化、データ収集、およびデータ・ダウンロードの状態のそれぞれを検出する、方法。
【請求項３８】
請求項３６に記載の方法であって、ステップｅ）が下記のステップ、
ｈ）前記トラッカ・タグのセンサ・プロセッサをウェイク・アップさせるステップであって、前記センサ・プロセッサは、前記インストールされたタグ・プロフィールに関連する前記プログラムされた命令においてステート変化の状態として識別される少なくとも１つのパラメータを検出することに基づいて前記ステート変化の状態を検出したものである、ステップと、
ｉ）前記トラッカ・タグのネットワーク・プロセッサを起動するステップと、
ｊ）前記ネットワーク・プロセッサと前記メッセージング・システムとの間の通信を開始するステップと、
ｋ）前記ネットワーク・プロセッサと前記メッセージング・システムとの間の通信が確認された後に、前記トラッカ・タグへの新しいメッセージに関して検査し、新しいメッセージが見つかった場合には、前記新しいメッセージに関連する前記次のタグ・プロフィールを前記ネットワーク・プロセッサへアップロードするステップと、
ｌ）前記ネットワーク・プロセッサと前記メッセージング・システムとの間の通信を終了するステップと、
ｍ）前記次のタグ・プロフィールを前記ネットワーク・プロセッサから前記センサ・プロセッサへ渡し、前記ネットワーク・プロセッサをシャット・ダウンするステップと、
ｎ）新しいメッセージがステップｋ）で見つかった場合に、前記次のタグ・プロフィールを前記センサ・プロセッサに関連する記憶装置にインストールするステップであって、インストールされると、前記トラッカ・タグの後続の動作にそれまで関連づけられていた前記次のタグ・プロフィールの前記プログラムされた命令は、前記トラッカ・タグの現在の動作の制御のための前記インストールされたタグ・プロフィール内の前記プログラムされた命令に変わる、ステップと、
ｏ）前記センサの処理をスリープ状態に置くステップと
を更に含む、方法。
【請求項３９】
請求項３６に記載の方法であって、ステップｆ）が下記のステップ、
ｈ）前記トラッカ・タグのセンサ・プロセッサをウェイク・アップさせるステップであって、前記センサ・プロセッサは、前記インストールされたタグ・プロフィールに関連する前記プログラムされた命令においてデータ収集の状態として識別される少なくとも１つのパラメータを検出することに基づいて前記データ収集の状態を検出したものである、ステップと、
ｉ）前記インストールされたタグ・プロフィール内の前記プログラムされた命令に従って前記位置データおよび時間データの収集および格納を行うステップと、
ｊ）前記センサの処理をスリープ状態に置くステップと
を更に含む、方法。
【請求項４０】
請求項３６に記載の方法であって、ステップｇ）が下記のステップ、
ｈ）前記トラッカ・タグのセンサ・プロセッサをウェイク・アップさせるステップであって、前記センサ・プロセッサは、
前記インストールされたタグ・プロフィールに関連する前記プログラムされた命令においてデータ・ダウンロードの状態として識別される少なくとも１つのパラメータを検出することに基づいて前記データ・ダウンロードの状態を検出したものである、ステップと、
ｉ）前記トラッカ・タグのネットワーク・プロセッサを起動するステップと、
ｊ）前記ネットワーク・プロセッサと前記追跡情報サーバとの間の通信を開始するステップと、
ｋ）前記ネットワーク・プロセッサと前記追跡情報サーバとの間の通信が確認された後に、格納された前記位置データおよび時間データを、前記センサ・プロセッサに関連する記憶装置から前記ネットワーク・プロセッサを通して前記追跡情報サーバへ、前記データ通信ネットワークを介してダウンロードするステップと、
ｌ）前記ネットワーク・プロセッサと前記追跡情報サーバとの間の通信を終了するステップと、
ｍ）前記ネットワーク・プロセッサをシャット・ダウンするステップと、
ｎ）前記センサの処理をスリープ状態に置くステップと
を更に含む、方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【公表番号】特表２００７−５２１５４８（Ｐ２００７−５２１５４８Ａ）
【公表日】平成１９年８月２日（２００７．８．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−５１４２９９（Ｐ２００６−５１４２９９）
【出願日】平成１６年５月６日（２００４．５．６）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＵＳ２００４／０１４０２５
【国際公開番号】ＷＯ２００５／０２２２９２
【国際公開日】平成１７年３月１０日（２００５．３．１０）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＥＴＨＥＲＮＥＴ
２．Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ
【出願人】（５０３３６６２２１）アーゴ−テック・コーポレーション (5)
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成１９年８月２日（２００７．８．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年５月６日（２００４．５．６）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＵＳ２００４／０１４０２５
【国際公開番号】ＷＯ２００５／０２２２９２
【国際公開日】平成１７年３月１０日（２００５．３．１０）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＥＴＨＥＲＮＥＴ
２．Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ
【出願人】（５０３３６６２２１）アーゴ−テック・コーポレーション (5)
【Ｆターム（参考）】
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