送電線の腐食検知器及び腐食検知方法
【課題】送電線の内部金属のそれぞれの腐食程度を正確に測定できる、送電線の腐食検知器及び腐食検知方法を提供する。
【解決手段】本発明による送電線の腐食検知器は、測定電線の内部金属に対応する１つ以上の周波数を有するテスト信号を生成するテスト信号発生部１１０と、テスト信号による基準電線の基準信号を測定する第１測定部１２０と、テスト信号による測定電線の測定信号を測定する第２測定部１３０と、基準信号及び測定信号を周波数毎に分離する信号分離部１４０と、周波数毎に分離された基準信号及び測定信号を用いて測定電線を構成する内部金属のそれぞれの腐食程度を計算する制御部１６０と、を含むことを特徴とする。
【解決手段】本発明による送電線の腐食検知器は、測定電線の内部金属に対応する１つ以上の周波数を有するテスト信号を生成するテスト信号発生部１１０と、テスト信号による基準電線の基準信号を測定する第１測定部１２０と、テスト信号による測定電線の測定信号を測定する第２測定部１３０と、基準信号及び測定信号を周波数毎に分離する信号分離部１４０と、周波数毎に分離された基準信号及び測定信号を用いて測定電線を構成する内部金属のそれぞれの腐食程度を計算する制御部１６０と、を含むことを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、送電線の腐食検知器に関し、より詳細には、多重周波数を有する信号を用いて送電線における腐食を探知する送電線の腐食検知器及び腐食検知方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
鋼心アルミより線（Ａｌｕｍｉｎｕｍ Ｃｏｎｄｕｃｔｏｒｓ Ｓｔｅｅｌ Ｒｅｉｎｆｏｒｃｅｄ、以下、ＡＣＳＲともいう）及びアルモウェルド芯アルミ合金より線（Ａｌｕｍｉｎｕｍ ｓｔｒａｎｄｅｄ Ｃｏｎｄｕｃｔｏｒｓ Ａｌｕｍｉｎｕｍ−Ｃｌａｄ Ｓｔｅｅｌ Ｒｅｉｎｆｏｒｃｅｄ、以下、ＡＣＳＲ−ＡＷともいう）は、銅送電線よりも軽量で、費用が安価であり、引張強度が強いという特性を有するため、銅送電線に比べて架空送電線や配電線に広く使用されている。ＡＣＳＲの構成は、亜鉛鍍金鋼線が中心に位置し、亜鉛鍍金鋼線を軽アルミ素線が囲んでいる構造である。ＡＣＳＲは、様々な材質の金属で構成されるため、各金属毎に様々な腐食現象が発生する。また、ＡＣＳＲ及びＡＣＳＲ−ＡＷは、構造、撚線数、アルミニウム、及び鋼素線の引張荷重などによってその規格が異なる。したがって、その規格による腐食現象も様々に発生する。
【０００３】
しかし、従来の腐食検知器では、ＡＣＳＲまたはＡＣＳＲ−ＡＷのような送電線の内部を構成する内部金属のそれぞれの腐食現象を正確に検出することができなかった。さらに、従来の腐食検知器は一部の規格に限定して製作されているため、様々な規格の送電線の腐食状態を測定することが困難であった。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
こうした従来技術の問題点に鑑み、本発明は、送電線を構成する送電線の内部の様々な金属の腐食程度を正確に検出できる送電線の腐食検知器及び腐食検知方法を提供することを目的とする。
【０００５】
本発明の他の目的は、様々な規格の送電線の腐食を正確に検出できる送電線の腐食検知器及び腐食検知方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一実施形態によれば、測定電線の内部金属に対応する１つ以上の周波数を有するテスト信号を生成するテスト信号発生部と、テスト信号による基準電線の基準信号を測定する第１測定部と、テスト信号による測定電線の測定信号を測定する第２測定部と、基準信号及び測定信号を周波数毎に分離する信号分離部と、周波数毎に分離された基準信号及び測定信号を用いて、測定電線を構成する内部金属毎に腐食程度を計算する制御部と、を含む送電線の腐食検知器が提供される。
【０００７】
本発明の他の実施形態によれば、（ａ）測定電線を構成する内部金属に対応する１つ以上の周波数を有するテスト信号を伝送するステップと、（ｂ）テスト信号を第１測定部及び第２測定部に伝送するステップと、（ｃ）基準信号及び測定信号を受信して周波数毎に分離するステップと、（ｄ）制御部から周波数毎に分離された基準信号及び測定信号を用いて、測定電線を構成する内部金属毎に腐食程度を計算するステップと、を含むことを特徴とする送電線の腐食探知方法が提供される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の実施形態によれば、送電線の内部金属におけるそれぞれの腐食程度を正確に測定することができる。
【０００９】
また、本発明の実施形態によれば、あらゆる電線規格に適用可能なセンサー及び駆動ホイールを含むことにより、様々な規格に対する送電線内部金属の腐食程度を正確に測定することができる。
【００１０】
また、本発明の実施形態によれば、あらゆる電線規格に適用可能なセンサー及び駆動ホイールを含むことにより、駆動ホイールを入れ替える必要がなく、作業時間が短縮されるなどの便宜性が向上するという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態による送電線の腐食検知器を示す機能ブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態による送電線の腐食探知方法を示すフローチャートである。
【図３】本発明の一実施形態による他の送電線の腐食探知方法を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明は多様な変換を加えることができ、様々な実施形態を有することができるため、本願では特定の実施形態を図面に例示し、詳細に説明する。しかし、これは、本発明を特定の実施形態に限定するものではなく、本発明の思想及び技術範囲に含まれるあらゆる変換、均等物及び代替物を含むものとして理解されるべきである。
【００１３】
以下、本発明による送電線の腐食探知器及び腐食探知方法の実施形態を添付図面を参照して詳細に説明する。添付図面を参照して説明するに当たって、同一または対応する構成要素には同一の図面番号を付し、これと重複する説明は、省略する。
【００１４】
図１は、本発明の一実施形態による送電線の腐食検知器を示す機能ブロック図である。
図１を参照すると、送電線の腐食検知器は、テスト信号発生部１１０、第１測定部１２０、第２測定部１３０、信号分離部１４０、Ａ／Ｄ変換部１５０、制御部１６０、通信部１７０、入力部１８０、出力部１９０、及び駆動部２００を含む。
【００１５】
通信部１７０は、制御部１６０で計算した測定電線の腐食程度を示すデータを送受信する。
【００１６】
入力部１８０は、測定電線の腐食探知のための入力信号を通信部１７０に伝送する。
【００１７】
出力部１９０は、データの出力を行う。出力部１９０は通信部１７０を介して制御部１６０から測定電線の腐食程度または測定電線の位置に対するデータを受信する。出力部１９０は、受信したデータを使用者の選択に応じて出力することができる。例えば、出力部１９０を介して出力されるデータは、制御部１６０で計算した測定電線の位置毎に測定電線を構成する内部金属のそれぞれの腐食程度を示すデータとすることができる。
【００１８】
駆動部２００は、駆動モーター制御部２１０、駆動モーター２２０、駆動ホイール２３０、駆動ホイール幅の調整装置２４０を含む。
【００１９】
駆動モーター制御部２１０は、制御部１６０から速度信号の入力を受けて、速度信号に対応する制御信号を駆動モーター２２０に伝送する。
【００２０】
駆動モーター２２０は、駆動モーター制御部２１０から制御信号の入力を受けて、制御信号に対応して駆動ホイール２３０を駆動させる。
【００２１】
駆動ホイール２３０は、駆動モーター２２０により制御された任意の速度で測定電線を走行する。
【００２２】
駆動ホイール幅の調整装置２４０は、駆動ホイールの幅を各送電線の規格毎に調整する。
【００２３】
テスト信号発生部１１０は、測定電線の内部金属に対応する１つ以上の周波数を有するテスト信号を生成する。また、テスト信号発生部１１０は、生成されたテスト信号を第１測定部１２０及び第２測定部１３０に伝送する。ここで、測定電線は、腐食探知対象となる電線である。テスト信号は、測定電線を構成する内部金属のそれぞれに反応する周波数信号が混合された信号である。テスト信号発生部１１０は、テスト信号を第１測定部１２０及び第２測定部１３０に同時に伝送する。
【００２４】
第１測定部１２０は、テスト信号による基準電線の基準信号を測定する。基準電線は、測定電線の腐食程度を判断するための基準となる電線であって、測定電線と同じ種類の電線である。第１測定部１２０は、センサーコイルで構成することができる。センサーコイルは、多層型分割貫通型センサー及びブリッジ方式の測定回路を含む。多層型分割貫通型センサーは、あらゆる規格の送電線に脱着可能なセンサーヘッド構造となっている。また、多層型分割貫通型センサーは、センサー測定感度を増加させるために、コイルが多層で巻かれている形態となっている。基準信号は基準電線を構成する内部金属の特性により変化されたテスト信号である。
【００２５】
第２測定部１３０は、テスト信号による測定電線の測定信号を測定する。第２測定部１３０は、第１測定部１２０と同様な構成を有する。第２測定部１３０のセンサーコイルには、測定電線が挿入される。測定信号は、測定電線を構成する内部金属の特性により変化されたテスト信号である。また、測定信号は、測定電線を構成する内部金属のそれぞれの腐食形態及び腐食程度により変わることになる。
【００２６】
信号分離部１４０は、第１測定部１２０及び第２測定部１３０から基準信号及び測定信号を受信する。信号分離部１４０は、受信された基準信号及び測定信号を周波数毎に分離する。信号分離部１４０は、周波数毎に分離された基準信号及び測定信号をＡ／Ｄ変換部１５０に伝送する。
【００２７】
Ａ／Ｄ変換部１５０は、信号分離部１４０から周波数毎に分離された基準信号及び測定信号をアナログ−デジタル変換する。すなわち、Ａ／Ｄ変換部１５０は、アナログ形態である周波数毎の基準信号及び測定信号をデジタル形態に変換して制御部１６０に伝送する。
【００２８】
制御部１６０は、周波数毎に分離されたデジタル形態の基準信号及び測定信号を用いて、測定電線を構成する内部金属毎に腐食程度を計算する。また、制御部１６０は、周波数毎に分離された基準信号の基準インピーダンス値及び測定信号の測定インピーダンス値を計算する。制御部１６０は、計算された基準インピーダンス値及び測定インピーダンス値の差を用いて内部金属毎に腐食程度を計算する。
【００２９】
本発明による制御部１６０は、測定電線に装着された第２測定部１３０が測定電線に沿って移動する時、第２測定部１３０の移動速度、時間、距離または方向などを制御する。また、制御部１６０では、第２測定部１３０の移動速度を制御するために、速度信号を発生させて駆動モーター制御部２１０に伝送する。また、制御部１６０は、速度信号及び第２測定部１３０の移動時間、距離などを用いて、測定電線の位置を計算する。制御部１６０は、計算された測定電線の腐食程度または測定電線の位置を無線通信部１７０に伝送する。
【００３０】
一方、制御部１６０は、入力部１８０から入力信号を受信する。ここで、入力信号は、測定電線の種類の情報及び測定電線を構成する内部金属の情報を含む測定電線の情報を含むことができる。また、入力信号は、第２測定部１３０の速度信号情報などを含むことができる。
【００３１】
図２は、本発明の一実施形態による送電線の腐食探知方法を示すフローチャートである。
図２を参照すると、送電線の腐食検知器のテスト信号発生部は、まず、ステップＳ２０１で、測定電線情報に対応する１つ以上の周波数を有するテスト信号を生成する。テスト信号発生部は、測定電線を構成する内部金属の種類に応じて反応するそれぞれの周波数信号が混合されたテスト信号を生成する。テスト信号発生部は、テスト信号を第１測定部及び第２測定部に伝送する。
【００３２】
次いで、ステップＳ２０２で、第１測定部及び第２測定部は、基準信号及び測定信号を測定する。第１測定部は、テスト信号発生部から伝送されたテスト信号に基準電線が反応して発生した基準信号を測定する。また、第２測定部は、テスト信号発生部から送信されたテスト信号に測定電線が反応して発生した測定信号を測定する。
【００３３】
第１測定部及び第２測定部は、測定された基準信号及び測定信号を信号分離部に伝送する。
【００３４】
次いで、ステップＳ２０３で、信号分離部は、基準信号及び測定信号を周波数毎に分離する。信号分離部は、第１測定部で発生した基準信号と第２測定部で発生した測定信号を受信する。信号分離部は、受信された基準信号及び測定信号を、テスト信号に混合された周波数毎に分離する。
【００３５】
次いで、ステップＳ２０４で、制御部は、測定電線を構成する内部金属毎に腐食程度を計算する。制御部は、基準信号と測定信号とをそれぞれの周波数毎に比較する。制御部は、比較結果から周波数毎に反応する内部金属の腐食程度を計算する。
【００３６】
図３は、本発明の一実施形態による他の送電線の腐食探知方法を示すフローチャートである。
図３を参照すると、まず、Ｓ３０１で、制御部は、測定電線情報を受信する。制御部は、通信部を介して入力部に入力された測定電線情報を受信する。
【００３７】
次いで、ステップＳ３０２で、制御部は、第２測定部の移動のための速度信号を生成する。制御部は、入力部を介して受信された速度信号情報に対応する速度信号を生成して駆動モーター制御部に伝送する。
【００３８】
次いで、ステップＳ３０３で、テスト信号発生部は、測定電線情報に対応するテスト信号を生成する。テスト信号発生部は、測定電線の内部金属に対応する１つ以上の周波数を有するテスト信号を第１測定部及び第２測定部に伝送する。
【００３９】
次いで、ステップＳ３０４で、第１測定部及び第２測定部は、基準信号及び測定信号を測定する。第１測定部は、基準電線から基準信号を測定する。また、第２測定部は、測定電線から測定信号を測定する。
【００４０】
次いで、ステップＳ３０５で、信号分離部は、基準信号及び測定信号を受信する。信号分離部は、テスト信号を受信した第１測定部及び第２測定部で発生した基準信号及び測定信号を受信する。
【００４１】
次いで、Ｓ３０６で、信号分離部は、受信された基準信号及び測定信号を周波数毎に分離する。信号分離部は、周波数毎に分離した基準信号及び測定信号を制御部に伝送する。
【００４２】
次いで、ステップＳ３０７で、制御部は、周波数毎に基準インピーダンス値及び測定インピーダンス値を計算する。制御部は、受信した周波数毎に分離された基準信号のそれぞれのインピーダンス値である基準インピーダンス値を計算する。また、制御部は、受信した周波数毎に分離された測定信号のそれぞれのインピーダンス値である測定インピーダンス値を計算する。
【００４３】
次いで、ステップＳ３０８で、制御部は、基準インピーダンス値と測定インピーダンス値とを比較する。制御部で、それぞれ周波数毎に計算された基準インピーダンス値と測定インピーダンス値とを比較する。
【００４４】
次いで、ステップＳ３０９で、制御部は、内部金属毎に腐食程度を算出する。制御部は、それぞれの周波数毎に基準インピーダンス値と測定インピーダンス値との比較結果を用いてそれぞれの周波数に対応するそれぞれの内部金属の腐食程度を算出する。
センサーコイルのインピーダンスは、下記の一般式（１）のように表される。
Ｚ＝Ｒ＋ｊωＬ・・・・・・・・・（１）
（Ｚはインピーダンスであり、Ｒは抵抗であり、Ｌはインダクタンスである。）
【００４５】
ここで、インピーダンスＺは、抵抗ＲとインダクタンスＬとにより影響を受ける。インダクタンスＬは、センサーコイルに挿入される基準電線及び測定電線の材質に応じて変化する。電線が挿入されたセンサーコイルに交流電流を印加すると、センサーコイルにより形成される交流磁束が電線に誘導されて電線内部には起電力が発生し、電流が流れるようになる。電線表面及び電線内部に腐食などの欠陷があると、センサーコイルの抵抗Ｒが変化することになる。すなわち、測定電線の内部金属の腐食によりインピーダンスＺの値が変化することになる。よって、第１測定部に挿入された基準電線のインピーダンス値と第２測定部に挿入された測定電線のインピーダンス値との比較結果を用いて内部金属の腐食程度を算出することができる。
【００４６】
内部金属の腐食程度の算出は、予め設定されたアルゴリズムを用いることにより算出が可能となる。また、内部金属の腐食程度の算出は、基準インピーダンス値と測定インピーダンス値による内部金属の腐食程度を示すテーブルが予め格納されて、基準インピーダンス値及び測定インピーダンス値に該当するデータを抽出することにより行われることができる。
【００４７】
次いで、ステップＳ３１０で、制御部は、測定電線の位置を計算する。制御部から駆動モーター制御部に伝送された速度信号、速度信号により第２測定部が移動した距離、または移動時間を用いて、送電線の腐食検知が行われる測定電線の位置を計算する。
【００４８】
次いで、ステップＳ３１１で、出力部は、測定電線の位置及び計算された内部金属毎の腐食程度を出力する。出力部は、測定電線の位置、内部金属毎の腐食程度または測定電線の位置毎の内部金属のそれぞれの腐食程度を制御部から受信し、これを出力する。
【００４９】
以上のように、本発明の詳細な説明で具体的な実施形態に関して説明したが、本発明の技術が当業者によって容易に変形して実施することが可能であることは自明であり、このような変形された実施形態も本発明の特許請求範囲に記載された技術思想に含まれることは明らかである。
【符号の説明】
【００５０】
１１０ テスト信号発生部
１２０ 第１測定部
１３０ 第２測定部
１４０ 信号分離部
１６０ 制御部
１７０ 通信部
１９０ 出力部
２００ 駆動部
２１０ 駆動モーター制御部
２２０ 駆動モーター
２３０ 駆動ホイール
２４０ 駆動ホイール幅の調整装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、送電線の腐食検知器に関し、より詳細には、多重周波数を有する信号を用いて送電線における腐食を探知する送電線の腐食検知器及び腐食検知方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
鋼心アルミより線（Ａｌｕｍｉｎｕｍ Ｃｏｎｄｕｃｔｏｒｓ Ｓｔｅｅｌ Ｒｅｉｎｆｏｒｃｅｄ、以下、ＡＣＳＲともいう）及びアルモウェルド芯アルミ合金より線（Ａｌｕｍｉｎｕｍ ｓｔｒａｎｄｅｄ Ｃｏｎｄｕｃｔｏｒｓ Ａｌｕｍｉｎｕｍ−Ｃｌａｄ Ｓｔｅｅｌ Ｒｅｉｎｆｏｒｃｅｄ、以下、ＡＣＳＲ−ＡＷともいう）は、銅送電線よりも軽量で、費用が安価であり、引張強度が強いという特性を有するため、銅送電線に比べて架空送電線や配電線に広く使用されている。ＡＣＳＲの構成は、亜鉛鍍金鋼線が中心に位置し、亜鉛鍍金鋼線を軽アルミ素線が囲んでいる構造である。ＡＣＳＲは、様々な材質の金属で構成されるため、各金属毎に様々な腐食現象が発生する。また、ＡＣＳＲ及びＡＣＳＲ−ＡＷは、構造、撚線数、アルミニウム、及び鋼素線の引張荷重などによってその規格が異なる。したがって、その規格による腐食現象も様々に発生する。
【０００３】
しかし、従来の腐食検知器では、ＡＣＳＲまたはＡＣＳＲ−ＡＷのような送電線の内部を構成する内部金属のそれぞれの腐食現象を正確に検出することができなかった。さらに、従来の腐食検知器は一部の規格に限定して製作されているため、様々な規格の送電線の腐食状態を測定することが困難であった。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
こうした従来技術の問題点に鑑み、本発明は、送電線を構成する送電線の内部の様々な金属の腐食程度を正確に検出できる送電線の腐食検知器及び腐食検知方法を提供することを目的とする。
【０００５】
本発明の他の目的は、様々な規格の送電線の腐食を正確に検出できる送電線の腐食検知器及び腐食検知方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一実施形態によれば、測定電線の内部金属に対応する１つ以上の周波数を有するテスト信号を生成するテスト信号発生部と、テスト信号による基準電線の基準信号を測定する第１測定部と、テスト信号による測定電線の測定信号を測定する第２測定部と、基準信号及び測定信号を周波数毎に分離する信号分離部と、周波数毎に分離された基準信号及び測定信号を用いて、測定電線を構成する内部金属毎に腐食程度を計算する制御部と、を含む送電線の腐食検知器が提供される。
【０００７】
本発明の他の実施形態によれば、（ａ）測定電線を構成する内部金属に対応する１つ以上の周波数を有するテスト信号を伝送するステップと、（ｂ）テスト信号を第１測定部及び第２測定部に伝送するステップと、（ｃ）基準信号及び測定信号を受信して周波数毎に分離するステップと、（ｄ）制御部から周波数毎に分離された基準信号及び測定信号を用いて、測定電線を構成する内部金属毎に腐食程度を計算するステップと、を含むことを特徴とする送電線の腐食探知方法が提供される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の実施形態によれば、送電線の内部金属におけるそれぞれの腐食程度を正確に測定することができる。
【０００９】
また、本発明の実施形態によれば、あらゆる電線規格に適用可能なセンサー及び駆動ホイールを含むことにより、様々な規格に対する送電線内部金属の腐食程度を正確に測定することができる。
【００１０】
また、本発明の実施形態によれば、あらゆる電線規格に適用可能なセンサー及び駆動ホイールを含むことにより、駆動ホイールを入れ替える必要がなく、作業時間が短縮されるなどの便宜性が向上するという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態による送電線の腐食検知器を示す機能ブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態による送電線の腐食探知方法を示すフローチャートである。
【図３】本発明の一実施形態による他の送電線の腐食探知方法を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明は多様な変換を加えることができ、様々な実施形態を有することができるため、本願では特定の実施形態を図面に例示し、詳細に説明する。しかし、これは、本発明を特定の実施形態に限定するものではなく、本発明の思想及び技術範囲に含まれるあらゆる変換、均等物及び代替物を含むものとして理解されるべきである。
【００１３】
以下、本発明による送電線の腐食探知器及び腐食探知方法の実施形態を添付図面を参照して詳細に説明する。添付図面を参照して説明するに当たって、同一または対応する構成要素には同一の図面番号を付し、これと重複する説明は、省略する。
【００１４】
図１は、本発明の一実施形態による送電線の腐食検知器を示す機能ブロック図である。
図１を参照すると、送電線の腐食検知器は、テスト信号発生部１１０、第１測定部１２０、第２測定部１３０、信号分離部１４０、Ａ／Ｄ変換部１５０、制御部１６０、通信部１７０、入力部１８０、出力部１９０、及び駆動部２００を含む。
【００１５】
通信部１７０は、制御部１６０で計算した測定電線の腐食程度を示すデータを送受信する。
【００１６】
入力部１８０は、測定電線の腐食探知のための入力信号を通信部１７０に伝送する。
【００１７】
出力部１９０は、データの出力を行う。出力部１９０は通信部１７０を介して制御部１６０から測定電線の腐食程度または測定電線の位置に対するデータを受信する。出力部１９０は、受信したデータを使用者の選択に応じて出力することができる。例えば、出力部１９０を介して出力されるデータは、制御部１６０で計算した測定電線の位置毎に測定電線を構成する内部金属のそれぞれの腐食程度を示すデータとすることができる。
【００１８】
駆動部２００は、駆動モーター制御部２１０、駆動モーター２２０、駆動ホイール２３０、駆動ホイール幅の調整装置２４０を含む。
【００１９】
駆動モーター制御部２１０は、制御部１６０から速度信号の入力を受けて、速度信号に対応する制御信号を駆動モーター２２０に伝送する。
【００２０】
駆動モーター２２０は、駆動モーター制御部２１０から制御信号の入力を受けて、制御信号に対応して駆動ホイール２３０を駆動させる。
【００２１】
駆動ホイール２３０は、駆動モーター２２０により制御された任意の速度で測定電線を走行する。
【００２２】
駆動ホイール幅の調整装置２４０は、駆動ホイールの幅を各送電線の規格毎に調整する。
【００２３】
テスト信号発生部１１０は、測定電線の内部金属に対応する１つ以上の周波数を有するテスト信号を生成する。また、テスト信号発生部１１０は、生成されたテスト信号を第１測定部１２０及び第２測定部１３０に伝送する。ここで、測定電線は、腐食探知対象となる電線である。テスト信号は、測定電線を構成する内部金属のそれぞれに反応する周波数信号が混合された信号である。テスト信号発生部１１０は、テスト信号を第１測定部１２０及び第２測定部１３０に同時に伝送する。
【００２４】
第１測定部１２０は、テスト信号による基準電線の基準信号を測定する。基準電線は、測定電線の腐食程度を判断するための基準となる電線であって、測定電線と同じ種類の電線である。第１測定部１２０は、センサーコイルで構成することができる。センサーコイルは、多層型分割貫通型センサー及びブリッジ方式の測定回路を含む。多層型分割貫通型センサーは、あらゆる規格の送電線に脱着可能なセンサーヘッド構造となっている。また、多層型分割貫通型センサーは、センサー測定感度を増加させるために、コイルが多層で巻かれている形態となっている。基準信号は基準電線を構成する内部金属の特性により変化されたテスト信号である。
【００２５】
第２測定部１３０は、テスト信号による測定電線の測定信号を測定する。第２測定部１３０は、第１測定部１２０と同様な構成を有する。第２測定部１３０のセンサーコイルには、測定電線が挿入される。測定信号は、測定電線を構成する内部金属の特性により変化されたテスト信号である。また、測定信号は、測定電線を構成する内部金属のそれぞれの腐食形態及び腐食程度により変わることになる。
【００２６】
信号分離部１４０は、第１測定部１２０及び第２測定部１３０から基準信号及び測定信号を受信する。信号分離部１４０は、受信された基準信号及び測定信号を周波数毎に分離する。信号分離部１４０は、周波数毎に分離された基準信号及び測定信号をＡ／Ｄ変換部１５０に伝送する。
【００２７】
Ａ／Ｄ変換部１５０は、信号分離部１４０から周波数毎に分離された基準信号及び測定信号をアナログ−デジタル変換する。すなわち、Ａ／Ｄ変換部１５０は、アナログ形態である周波数毎の基準信号及び測定信号をデジタル形態に変換して制御部１６０に伝送する。
【００２８】
制御部１６０は、周波数毎に分離されたデジタル形態の基準信号及び測定信号を用いて、測定電線を構成する内部金属毎に腐食程度を計算する。また、制御部１６０は、周波数毎に分離された基準信号の基準インピーダンス値及び測定信号の測定インピーダンス値を計算する。制御部１６０は、計算された基準インピーダンス値及び測定インピーダンス値の差を用いて内部金属毎に腐食程度を計算する。
【００２９】
本発明による制御部１６０は、測定電線に装着された第２測定部１３０が測定電線に沿って移動する時、第２測定部１３０の移動速度、時間、距離または方向などを制御する。また、制御部１６０では、第２測定部１３０の移動速度を制御するために、速度信号を発生させて駆動モーター制御部２１０に伝送する。また、制御部１６０は、速度信号及び第２測定部１３０の移動時間、距離などを用いて、測定電線の位置を計算する。制御部１６０は、計算された測定電線の腐食程度または測定電線の位置を無線通信部１７０に伝送する。
【００３０】
一方、制御部１６０は、入力部１８０から入力信号を受信する。ここで、入力信号は、測定電線の種類の情報及び測定電線を構成する内部金属の情報を含む測定電線の情報を含むことができる。また、入力信号は、第２測定部１３０の速度信号情報などを含むことができる。
【００３１】
図２は、本発明の一実施形態による送電線の腐食探知方法を示すフローチャートである。
図２を参照すると、送電線の腐食検知器のテスト信号発生部は、まず、ステップＳ２０１で、測定電線情報に対応する１つ以上の周波数を有するテスト信号を生成する。テスト信号発生部は、測定電線を構成する内部金属の種類に応じて反応するそれぞれの周波数信号が混合されたテスト信号を生成する。テスト信号発生部は、テスト信号を第１測定部及び第２測定部に伝送する。
【００３２】
次いで、ステップＳ２０２で、第１測定部及び第２測定部は、基準信号及び測定信号を測定する。第１測定部は、テスト信号発生部から伝送されたテスト信号に基準電線が反応して発生した基準信号を測定する。また、第２測定部は、テスト信号発生部から送信されたテスト信号に測定電線が反応して発生した測定信号を測定する。
【００３３】
第１測定部及び第２測定部は、測定された基準信号及び測定信号を信号分離部に伝送する。
【００３４】
次いで、ステップＳ２０３で、信号分離部は、基準信号及び測定信号を周波数毎に分離する。信号分離部は、第１測定部で発生した基準信号と第２測定部で発生した測定信号を受信する。信号分離部は、受信された基準信号及び測定信号を、テスト信号に混合された周波数毎に分離する。
【００３５】
次いで、ステップＳ２０４で、制御部は、測定電線を構成する内部金属毎に腐食程度を計算する。制御部は、基準信号と測定信号とをそれぞれの周波数毎に比較する。制御部は、比較結果から周波数毎に反応する内部金属の腐食程度を計算する。
【００３６】
図３は、本発明の一実施形態による他の送電線の腐食探知方法を示すフローチャートである。
図３を参照すると、まず、Ｓ３０１で、制御部は、測定電線情報を受信する。制御部は、通信部を介して入力部に入力された測定電線情報を受信する。
【００３７】
次いで、ステップＳ３０２で、制御部は、第２測定部の移動のための速度信号を生成する。制御部は、入力部を介して受信された速度信号情報に対応する速度信号を生成して駆動モーター制御部に伝送する。
【００３８】
次いで、ステップＳ３０３で、テスト信号発生部は、測定電線情報に対応するテスト信号を生成する。テスト信号発生部は、測定電線の内部金属に対応する１つ以上の周波数を有するテスト信号を第１測定部及び第２測定部に伝送する。
【００３９】
次いで、ステップＳ３０４で、第１測定部及び第２測定部は、基準信号及び測定信号を測定する。第１測定部は、基準電線から基準信号を測定する。また、第２測定部は、測定電線から測定信号を測定する。
【００４０】
次いで、ステップＳ３０５で、信号分離部は、基準信号及び測定信号を受信する。信号分離部は、テスト信号を受信した第１測定部及び第２測定部で発生した基準信号及び測定信号を受信する。
【００４１】
次いで、Ｓ３０６で、信号分離部は、受信された基準信号及び測定信号を周波数毎に分離する。信号分離部は、周波数毎に分離した基準信号及び測定信号を制御部に伝送する。
【００４２】
次いで、ステップＳ３０７で、制御部は、周波数毎に基準インピーダンス値及び測定インピーダンス値を計算する。制御部は、受信した周波数毎に分離された基準信号のそれぞれのインピーダンス値である基準インピーダンス値を計算する。また、制御部は、受信した周波数毎に分離された測定信号のそれぞれのインピーダンス値である測定インピーダンス値を計算する。
【００４３】
次いで、ステップＳ３０８で、制御部は、基準インピーダンス値と測定インピーダンス値とを比較する。制御部で、それぞれ周波数毎に計算された基準インピーダンス値と測定インピーダンス値とを比較する。
【００４４】
次いで、ステップＳ３０９で、制御部は、内部金属毎に腐食程度を算出する。制御部は、それぞれの周波数毎に基準インピーダンス値と測定インピーダンス値との比較結果を用いてそれぞれの周波数に対応するそれぞれの内部金属の腐食程度を算出する。
センサーコイルのインピーダンスは、下記の一般式（１）のように表される。
Ｚ＝Ｒ＋ｊωＬ・・・・・・・・・（１）
（Ｚはインピーダンスであり、Ｒは抵抗であり、Ｌはインダクタンスである。）
【００４５】
ここで、インピーダンスＺは、抵抗ＲとインダクタンスＬとにより影響を受ける。インダクタンスＬは、センサーコイルに挿入される基準電線及び測定電線の材質に応じて変化する。電線が挿入されたセンサーコイルに交流電流を印加すると、センサーコイルにより形成される交流磁束が電線に誘導されて電線内部には起電力が発生し、電流が流れるようになる。電線表面及び電線内部に腐食などの欠陷があると、センサーコイルの抵抗Ｒが変化することになる。すなわち、測定電線の内部金属の腐食によりインピーダンスＺの値が変化することになる。よって、第１測定部に挿入された基準電線のインピーダンス値と第２測定部に挿入された測定電線のインピーダンス値との比較結果を用いて内部金属の腐食程度を算出することができる。
【００４６】
内部金属の腐食程度の算出は、予め設定されたアルゴリズムを用いることにより算出が可能となる。また、内部金属の腐食程度の算出は、基準インピーダンス値と測定インピーダンス値による内部金属の腐食程度を示すテーブルが予め格納されて、基準インピーダンス値及び測定インピーダンス値に該当するデータを抽出することにより行われることができる。
【００４７】
次いで、ステップＳ３１０で、制御部は、測定電線の位置を計算する。制御部から駆動モーター制御部に伝送された速度信号、速度信号により第２測定部が移動した距離、または移動時間を用いて、送電線の腐食検知が行われる測定電線の位置を計算する。
【００４８】
次いで、ステップＳ３１１で、出力部は、測定電線の位置及び計算された内部金属毎の腐食程度を出力する。出力部は、測定電線の位置、内部金属毎の腐食程度または測定電線の位置毎の内部金属のそれぞれの腐食程度を制御部から受信し、これを出力する。
【００４９】
以上のように、本発明の詳細な説明で具体的な実施形態に関して説明したが、本発明の技術が当業者によって容易に変形して実施することが可能であることは自明であり、このような変形された実施形態も本発明の特許請求範囲に記載された技術思想に含まれることは明らかである。
【符号の説明】
【００５０】
１１０ テスト信号発生部
１２０ 第１測定部
１３０ 第２測定部
１４０ 信号分離部
１６０ 制御部
１７０ 通信部
１９０ 出力部
２００ 駆動部
２１０ 駆動モーター制御部
２２０ 駆動モーター
２３０ 駆動ホイール
２４０ 駆動ホイール幅の調整装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
送電線の腐食検知器であって、
測定電線の内部金属に対応する１つ以上の周波数を有するテスト信号を生成するテスト信号発生部と、
前記テスト信号による基準電線の基準信号を測定する第１測定部と、
前記テスト信号による測定電線の測定信号を測定する第２測定部と、
前記基準信号及び前記測定信号を前記周波数毎に分離する信号分離部と、
前記周波数毎に分離された前記基準信号及び前記測定信号を用いて、前記測定電線を構成する内部金属毎に腐食程度を計算する制御部と、
を含むことを特徴とする送電線の腐食検知器。
【請求項２】
前記テスト信号は、前記測定電線を構成する内部金属のそれぞれに反応するそれぞれの周波数信号を混合したことを特徴とする請求項１に記載の送電線の腐食検知器。
【請求項３】
前記基準電線と前記測定電線は、同じ種類の電線であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の送電線の腐食検知器。
【請求項４】
前記第１測定部及び第２測定部は、センサーコイルを含むことを特徴とする請求項１に記載の送電線の腐食検知器。
【請求項５】
前記センサーコイルは、多層型分割貫通型センサー及びブリッジ方式の測定回路を含むことを特徴とする請求項４に記載の送電線の腐食検知器。
【請求項６】
前記制御部は、前記周波数毎に分離された基準信号の基準インピーダンス値及び前記測定信号の測定インピーダンス値を算出し、前記基準インピーダンス値と前記測定インピーダンス値との差を計算して内部金属毎に腐食程度を計算することを特徴とする請求項１に記載の送電線の腐食検知器。
【請求項７】
前記信号分離部で周波数毎に分離した前記基準信号及び前記測定信号を、アナログ−デジタル変換して制御部に伝送するアナログ−デジタル変換器と、
前記制御部で計算した前記測定電線の腐食程度を示すデータを伝送する通信部と、
前記データを分析及び出力する出力部と、をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の送電線の腐食検知器。
【請求項８】
前記第２測定部を移動させる駆動モーターと、
前記制御部から速度信号の入力を受け、前記速度信号に対応して駆動モーターを制御する駆動モーター制御部と、をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の送電線の腐食検知器。
【請求項９】
前記制御部は、前記速度信号を用いて前記測定電線の位置毎に前記測定電線を構成する内部金属のそれぞれの腐食程度を計算することを特徴とする請求項１または請求項８に記載の送電線の腐食検知器。
【請求項１０】
送電線の腐食探知方法であって、
（ａ）測定電線を構成する内部金属に対応する１つ以上の周波数を有するテスト信号を第１測定部及び第２測定部に伝送するステップと、
（ｂ）前記第１測定部で測定した基準信号及び前記第２測定部で測定した測定信号を伝送するステップと、
（ｃ）前記基準信号及び前記測定信号を前記周波数毎に分離するステップと、
（ｄ）前記周波数毎に分離された前記基準信号及び前記測定信号を用いて、前記測定電線を構成する内部金属毎に腐食程度を計算するステップと、
を含むことを特徴とする送電線の腐食探知方法。
【請求項１１】
前記（ｄ）ステップは、
（ｄ−１）前記周波数毎に分離された前記基準信号の基準インピーダンス値及び前記測定信号の測定インピーダンス値を計算するステップと、
（ｄ−２）前記基準インピーダンス値と前記測定インピーダンス値とを比較するステップと、
（ｄ−３）前記基準インピーダンス値と前記測定インピーダンス値との比較結果を用いて前記測定電線の内部金属毎に腐食程度を算出するステップと、をさらに含むことを特徴とする請求項１０に記載の送電線の腐食探知方法。
【請求項１２】
前記（ａ）ステップの前に、
（ａ−１）前記第２測定部を移動させるための速度信号を発生するステップをさらに含むことを特徴とする請求項１０に記載の送電線の腐食探知方法。
【請求項１３】
前記（ａ−１）ステップの後に、
（ａ−２）前記速度信号、前記第２測定部の移動距離または移動時間を用いて、前記測定電線の位置を計算するステップをさらに含むことを特徴とする請求項１２に記載の送電線の腐食探知方法。
【請求項１４】
前記（ａ−２）ステップの後に、
（ａ−３）前記計算された測定電線の位置毎に前記測定電線を構成する内部金属のそれぞれの腐食程度を示したデータを出力するステップをさらに含むことを特徴とする請求項１３に記載の送電線の腐食探知方法。
【請求項１５】
前記（ａ）ステップの前に、
（ｅ）前記測定電線の種類、前記測定電線を構成する内部金属の種類を含む測定電線情報を受信するステップをさらに含むことを特徴とする請求項１０に記載の送電線の腐食探知方法。
【請求項１６】
前記（ｄ）ステップの後に、
（ｆ）前記計算された測定電線の内部金属毎に腐食程度を示したデータを出力するステップをさらに含むことを特徴とする請求項１０に記載の送電線の腐食探知方法。
【請求項１】
送電線の腐食検知器であって、
測定電線の内部金属に対応する１つ以上の周波数を有するテスト信号を生成するテスト信号発生部と、
前記テスト信号による基準電線の基準信号を測定する第１測定部と、
前記テスト信号による測定電線の測定信号を測定する第２測定部と、
前記基準信号及び前記測定信号を前記周波数毎に分離する信号分離部と、
前記周波数毎に分離された前記基準信号及び前記測定信号を用いて、前記測定電線を構成する内部金属毎に腐食程度を計算する制御部と、
を含むことを特徴とする送電線の腐食検知器。
【請求項２】
前記テスト信号は、前記測定電線を構成する内部金属のそれぞれに反応するそれぞれの周波数信号を混合したことを特徴とする請求項１に記載の送電線の腐食検知器。
【請求項３】
前記基準電線と前記測定電線は、同じ種類の電線であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の送電線の腐食検知器。
【請求項４】
前記第１測定部及び第２測定部は、センサーコイルを含むことを特徴とする請求項１に記載の送電線の腐食検知器。
【請求項５】
前記センサーコイルは、多層型分割貫通型センサー及びブリッジ方式の測定回路を含むことを特徴とする請求項４に記載の送電線の腐食検知器。
【請求項６】
前記制御部は、前記周波数毎に分離された基準信号の基準インピーダンス値及び前記測定信号の測定インピーダンス値を算出し、前記基準インピーダンス値と前記測定インピーダンス値との差を計算して内部金属毎に腐食程度を計算することを特徴とする請求項１に記載の送電線の腐食検知器。
【請求項７】
前記信号分離部で周波数毎に分離した前記基準信号及び前記測定信号を、アナログ−デジタル変換して制御部に伝送するアナログ−デジタル変換器と、
前記制御部で計算した前記測定電線の腐食程度を示すデータを伝送する通信部と、
前記データを分析及び出力する出力部と、をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の送電線の腐食検知器。
【請求項８】
前記第２測定部を移動させる駆動モーターと、
前記制御部から速度信号の入力を受け、前記速度信号に対応して駆動モーターを制御する駆動モーター制御部と、をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の送電線の腐食検知器。
【請求項９】
前記制御部は、前記速度信号を用いて前記測定電線の位置毎に前記測定電線を構成する内部金属のそれぞれの腐食程度を計算することを特徴とする請求項１または請求項８に記載の送電線の腐食検知器。
【請求項１０】
送電線の腐食探知方法であって、
（ａ）測定電線を構成する内部金属に対応する１つ以上の周波数を有するテスト信号を第１測定部及び第２測定部に伝送するステップと、
（ｂ）前記第１測定部で測定した基準信号及び前記第２測定部で測定した測定信号を伝送するステップと、
（ｃ）前記基準信号及び前記測定信号を前記周波数毎に分離するステップと、
（ｄ）前記周波数毎に分離された前記基準信号及び前記測定信号を用いて、前記測定電線を構成する内部金属毎に腐食程度を計算するステップと、
を含むことを特徴とする送電線の腐食探知方法。
【請求項１１】
前記（ｄ）ステップは、
（ｄ−１）前記周波数毎に分離された前記基準信号の基準インピーダンス値及び前記測定信号の測定インピーダンス値を計算するステップと、
（ｄ−２）前記基準インピーダンス値と前記測定インピーダンス値とを比較するステップと、
（ｄ−３）前記基準インピーダンス値と前記測定インピーダンス値との比較結果を用いて前記測定電線の内部金属毎に腐食程度を算出するステップと、をさらに含むことを特徴とする請求項１０に記載の送電線の腐食探知方法。
【請求項１２】
前記（ａ）ステップの前に、
（ａ−１）前記第２測定部を移動させるための速度信号を発生するステップをさらに含むことを特徴とする請求項１０に記載の送電線の腐食探知方法。
【請求項１３】
前記（ａ−１）ステップの後に、
（ａ−２）前記速度信号、前記第２測定部の移動距離または移動時間を用いて、前記測定電線の位置を計算するステップをさらに含むことを特徴とする請求項１２に記載の送電線の腐食探知方法。
【請求項１４】
前記（ａ−２）ステップの後に、
（ａ−３）前記計算された測定電線の位置毎に前記測定電線を構成する内部金属のそれぞれの腐食程度を示したデータを出力するステップをさらに含むことを特徴とする請求項１３に記載の送電線の腐食探知方法。
【請求項１５】
前記（ａ）ステップの前に、
（ｅ）前記測定電線の種類、前記測定電線を構成する内部金属の種類を含む測定電線情報を受信するステップをさらに含むことを特徴とする請求項１０に記載の送電線の腐食探知方法。
【請求項１６】
前記（ｄ）ステップの後に、
（ｆ）前記計算された測定電線の内部金属毎に腐食程度を示したデータを出力するステップをさらに含むことを特徴とする請求項１０に記載の送電線の腐食探知方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２０１１−９５２５５（Ｐ２０１１−９５２５５Ａ）
【公開日】平成２３年５月１２日（２０１１．５．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２２３１４１（Ｐ２０１０−２２３１４１）
【出願日】平成２２年９月３０日（２０１０．９．３０）
【出願人】（５１０２５５３３６）コリア エレクトリック パワー コーポレイション (4)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年５月１２日（２０１１．５．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年９月３０日（２０１０．９．３０）
【出願人】（５１０２５５３３６）コリア エレクトリック パワー コーポレイション (4)
【Ｆターム（参考）】
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