透過型光センサ
【課題】 電子鏡部側の受光時間を短縮することにより、消費電力を少なくするようにした透過型光センサを提供する。
【解決手段】 いずれも発光と受光を行う検出部６と電子鏡部７を有し、電子鏡部７に水晶発振回路７Ｇ１と分周器７Ｇ２から成るタイミング回路７Ｇを設け、該タイミング回路７Ｇにより、検出部６から送られて来た光９を受光する場合の受光時間Ｔを設定する。
【解決手段】 いずれも発光と受光を行う検出部６と電子鏡部７を有し、電子鏡部７に水晶発振回路７Ｇ１と分周器７Ｇ２から成るタイミング回路７Ｇを設け、該タイミング回路７Ｇにより、検出部６から送られて来た光９を受光する場合の受光時間Ｔを設定する。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は透過型光センサ、特に電子鏡部側の受光時間を短縮することにより、消費電力を少なくするようにした透過型光センサに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、対象物の有無を検知する光センサとしては、透過型光センサがあり、この透過型光センサは、例えば特願平１１−２５４９２９に開示されている。
【０００３】この場合、透過型光センサは、図５に示すように、検出部と電子鏡部を有し、検出部が、所定の変調光を発光すると、その変調光に基づいて電子鏡部も同期がとれた同じ変調光を発光する。
【０００４】この構成により、検出部は、電子鏡部から送られてきた同じ変調光のみを受光し、その受光が継続している場合には対象物を検知せず、その受光が遮断された場合には対象物を検知するようになっている。
【０００５】これにより、検出部は、太陽光のような外乱光は受光せず、よく知られているように、対象物があっても検知しないといった誤動作が防止される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】しかし、従来の透過型光センサは（図５R>５）、前記特願平１１−２５４９２９に開示されているように、アナログ的な回路で構成されており、消費電力が大きくなる傾向がある。
【０００８】特に、電子鏡部側は、ワンショットマルチバイブレータのＣ、Ｒにより時間を設定しているため、時間の精度が低下し、そのため受光時間が長くなり、消費電力が大きくなっている。
【０００９】例えば、図６に示すように、１回目に受光してワンショットマルチバイブレータが反転信号を出力してから９０ｍｓ後に受光部の電源が入り、２回目に受光するまでの受光時間を１０ｍｓに設定する。
【００１０】この状態で、電子鏡部側の受光部は、この受光時間１０ｍｓの間に、検出部側から送られてきた周期１００ｍｓの変調光を受光する。
【００１１】しかし、この場合、周期１００ｍｓに対して受光時間１０ｍｓの占める割合は、１０％もあり、そのため受光時間があまりにも長く、その分、消費電力が大きくなっている。
【００１２】本発明の目的は、電子鏡部側の受光時間を短縮することにより、消費電力を少なくするようにした透過型光センサを提供する。
【００１３】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため、本発明は、図１〜図４に示すように、いずれも発光と受光を行う検出部６（図１）と電子鏡部７（図３）を有し、電子鏡部７に水晶発振回路７Ｇ１と分周器７Ｇ２から成るタイミング回路７Ｇを設け、該タイミング回路７Ｇにより、検出部６（図１）から送られて来た光９を（図４（ａ））受光する場合の受光時間Ｔ（図４（ｃ））を設定することを特徴とする透過型光センサを提供する。
【００１４】従って、本発明によれば、時間精度が良好な水晶発振回路７Ｇ１（図３）から発振されたパルス信号を分周することにより得られたタイミング信号（図４（ｅ））を利用して受光時間Ｔを（図４（ｃ））設定できるので、周期（図４（ａ））に対する受光時間Ｔの（図４（ｃ））占める割合は０．５〜１％と少なくすることができ、それにより、電子鏡部側の受光時間を短縮することにより、消費電力を少なくすることが可能となる。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明を実施の形態により添付図面を参照して説明する。図１は本発明を構成する検出部６を示す図、図２は図１の動作説明図、図３は本発明を構成する電子鏡部７を示す図、図４は図３の動作説明図である。
【００１６】検出部６と電子鏡部７は、対向して設置され、いずれも発光と受光を行うようになっている。
【００１７】このうち検出部６は（図１）、タイミング回路６Ａと、ワンショットマルチバイブレータ６Ｈと、変調部６Ｂと、発光部６Ｃと、ワンショットマルチバイブレータ６Ｄと、受光駆動部６Ｅと、受光部６Ｆと、出力部６Ｇにより構成されている。
【００１８】タイミング回路６Ａは、水晶発振回路６Ａ１と分周器６Ａ２により構成され、例えば繰り返し周期２５０ｍｓのタイミング信号を出力し、そのタイミング信号は、ワンショットマルチバイブレータ６Ｈに入力され、それを駆動する。
【００１９】この場合、上記水晶発振回路６Ａ１は、コンデンサ６Ａ１Ｄ、６Ａ１Ｅを備えたコルピッツ形水晶発振回路であり、例えば固有周波数が３２、７６８ｋＨｚの水晶振動子６Ａ１Ａ、及びインバータ６Ａ１Ｂと抵抗６Ａ１Ｃから成るリニアアンプを有する。
【００２０】そして、この水晶発振回路６Ａ１から発振された３２、７６８ｋＨｚのパルス信号を次段の分周器６Ａ２のＣＰ端子に入力すると、それが１３段分周されることにより、Ｑ13端子から前記した周期が２５０ｍｓのタイミング信号が出力される。
【００２１】ワンショットマルチバイブレータ６Ｈは、前記タイミング回路６Ａからのタイミング信号が入力されると、その立ち上がり時点において、抵抗６Ｈ１とコンデンサ６Ｈ２で規定される時定数により予め決められた時間２５０μｓだけワンショットを叩くことにより、周期が２５０ｍｓでパルス幅が２５０μｓのパルス信号を出力する。
【００２２】これにより、後述する発光部６Ｃから発光される変調光９の（図２（Ａ））周期、及びパルス幅がそれぞれ設定される。
【００２３】変調部６Ｂは、前記ワンショットマルチバイブレータ６Ｈからのパルス信号を所定の周波数ｆで変調し、発振回路６Ｂ１と、エミッタ接地のトランジスタ６Ｂ２により構成されている。
【００２４】トランジスタ６Ｂ２のベースは、バイアス抵抗６Ｂ５と安定化抵抗６Ｂ４を介して接地されていると共に、入力抵抗６Ｂ６を介して、前記ワンショットマルチバイブレータ６Ｈに接続されている。
【００２５】トランジスタ６Ｂ２のコレクタは、発振回路６Ｂ１の出力側に接続され、発振回路６Ｂ１の入力側は、電源６Ｂ３に接続されている。
【００２６】この構成により、ワンショットマルチバイブレータ６Ｈからのパルス信号が、入力抵抗６Ｂ６を介して、トランジスタ６Ｂ２のベースに入力されると、トランジスタ６Ｂ２が上記パルス信号のパルス幅２５０μｓだけオンする。
【００２７】これにより、発振回路６Ｂ１からは、その固有周波数ｆのパルス波が出力され、トランジスタ６Ｂ２のエミッタからは、それがオンしている時間２５０μｓだけ上記周波数ｆで変調された変調波（図２（Ａ）に相当）が出力され、次段の発光部６Ｃに入力する。
【００２８】発光部６Ｃは、前記変調部６Ｂから出力された変調波により駆動して発光時間が２５０μｓの（図２R>２（Ａ））変調光９を２５０ｍｓ周期で発光し、発光ダイオード６Ｃ１と、エミッタ接地のトランジスタ６Ｃ２を直列接続した構成を有する。
【００２９】トランジスタ６Ｃ２のベースは、バイアス抵抗６Ｃ５を介して接地されていると共に、入力抵抗６Ｃ６を介して、前記変調部６Ｂに接続されている。
【００３０】トランジスタ６Ｃ２のコレクタは、発光ダイオード６Ｃ１のカソード側と接続され、発光ダイオード６Ｃ１のアノード側は、制動抵抗６Ｃ３を介して電源６Ｃ４に接続されている。
【００３１】この構成により、変調部６Ｂからの変調波が、入力抵抗６Ｃ６を介して、トランジスタ６Ｃ２のベースに入力されると、トランジスタ６Ｃ２がオンする。
【００３２】これにより、電源６Ｃ４からの電流が、制動抵抗６Ｃ３を介して、発光信号（図２（Ａ））として発光ダイオード６Ｃ１に流れ、発光ダイオード６Ｃ１は、この発光信号（図２（Ａ））に比例した発光時間が２５０μｓの変調光９を２５０ｍｓ周期で発光する。
【００３３】ワンショットマルチバイブレータ６Ｄは、既述した前段のワンショットマルチバイブレータ６Ｈからのパルス信号が入力されると、その立ち下がり時点において、抵抗６Ｄ１とコンデンサ６Ｄ２で規定される時定数により予め決められた受光時間２５０μｓ（図２（Ｂ））だけワンショットを叩くことにより、受光駆動部６Ｅを介して受光部６Ｆを駆動し、発光（図２（Ａ））に対して受光（図２（Ｃ））のタイミングをずらすようにしている。
【００３４】これにより、たとえ発光部６Ｃから放射された変調光９が、対象物８で反射して受光部６Ｆに入射しても、受光部６Ｆは未だ駆動していないので受光はせず、対象物８があるにもかかわらず無いといった誤判断が防止される。
【００３５】また、ワンショットマルチバイブレータ６Ｄは、上記受光時間２５０μｓを定める信号（図２（Ｂ））の反転信号を（図１）を出力し、これをクロックパルスとして出力部６Ｇを構成するＤ型フリップフロップ６Ｇ１のＣＰ端子に入力する。
【００３６】これにより、Ｄ型フリップフロップ６Ｇ１が、そのＤ端子においてデータを保持できるようになっている（例えば図２（Ｄ）から図２（Ｅ）に向かう矢印（４）、（３））。
【００３７】受光駆動部６Ｅは、エミッタ接地のトランジスタ６Ｅ１と、そのバイアス抵抗６Ｅ２及び入力抵抗６Ｅ３により構成されている。
【００３８】この構成により、上記ワンショットマルチバイブレータ６Ｄからの受光時間２５０μｓを定める信号（図２（Ｂ））が後述する受光回路６Ｆ１のＧ端子に入力される時期を、上記トランジスタ６Ｅ１の動作時間だけ遅らせることにより、受光部６Ｆを若干遅く駆動する。
【００３９】即ち、ワンショットマルチバイブレータ６Ｄのワンショット時期（例えば図２（Ｂ）のｔ３）よりも、受光部６Ｆによる実際の受光時期（例えば図２（Ｃ）のｔ４）を遅らせる。
【００４０】これにより、上記ワンショットの立ち下がり時点ｔ５（図２（Ｂ））、換言すればＤ型フリップフロップ６Ｇ１のクロックパルスの（図１）立ち上がり時点において、Ｄ型フリップフロップ６Ｇ１がそのＤ端子に入力される受光回路６Ｆ１の出力信号「０」を確実に保持し（図２（Ｄ）から図２（Ｅ）に向かう矢印（３））、動作を安定化させることにより検知信号Ｄの範囲ｔ１〜ｔ５を（図２（Ｅ））明確にして対象物８（図１）をはっきりと検知できるようにした。
【００４１】受光部６Ｆは、電子鏡部７から送られてきた同じ周期２５０ｍｓ（パルス幅は２４４μｓで（図２（Ｃ））前記２５０μｓとは（図２（Ａ））若干異なる）の変調光１０のみを受光してそれを電気信号に変換し、受光回路６Ｆ１と、そのＶCC端子に接続された電源６Ｆ１と、ＯＵＴ端子に接続されたプルアップ抵抗６Ｆ３により構成されている。
【００４２】この構成により、電子鏡部７からの変調光１０が受光回路６Ｆ１に入射すると、そのＶCC端子には、既述したようにワンショットマルチバイブレータ６Ｄのワンショット時期（図２（Ｂ）のｔ３）よりも実際の受光時期（図２（Ｃ）のｔ４）が遅れた所定の電圧を有する受光信号が現れる（図２（Ｃ）のｔ４〜ｔ２））。
【００４３】そして、受光回路６Ｆ１のＯＵＴ端子からは、上記受光信号（図２（Ｃ））の反転信号である「０」が出力される（図２（Ｄ）のｔ４〜ｔ２）。
【００４４】即ち、検出部６は（図１）、上述したように、その発光部６Ｃから、発光時間が２５０μｓの（図２R>２（Ａ））変調光９を２５０ｍｓ周期で発光し、その変調光９に基づいて電子鏡部７から送られて来た発光時間が２４４μｓで異なるが周期が同じ２５０ｍｓの変調光１０のみを、この受光部６Ｆで受光する（図２（Ｃ））。
【００４５】従って、本発明は、従来どおり、太陽光１１のような（図１）外乱光は受光せず、対象物８があってもそれを検知しないといった誤動作は防止される。
【００４６】出力部６Ｇは、電子鏡部７から送られてきた同じ周期２５０ｍｓの変調光１０が対象物８に遮られた場合に、それを検知し、検知信号Ｄを（図２（Ｅ））出力する。
【００４７】この出力部６Ｇは、Ｄ型フリップフロップ６Ｇ１により構成されている。
【００４８】この構成により、Ｄ型フリップフロップ６Ｇ１は、前段の受光部６Ｆからの出力信号が（図２（Ｄ））Ｄ端子に入力されると、ワンショットマルチバイブレータ６Ｄのワンショットの（図２（Ｂ））の立ち下がり時点、即ちＣＰ端子に入力されるクロックパルス（図１）の立ち上がり時点において（例えば図２（Ｂ）から図２（Ｅ）に向かう矢印（１）、（２））、その受光部６Ｆからの出力信号を（図２（Ｄ））、Ｄ端子において保持する（図２（Ｄ）から図２（Ｅ）に向かう矢印（４）、（３））。
【００４９】そして、Ｄ型フリップフロップ６Ｇ１のＤ端子において、受光部６Ｆからの出力信号「１」が保持された場合には（例えば図２（Ｄ）から図２（Ｅ）に向かう矢印（４））、出力端子６Ｇ２から検知信号Ｄ（図２R>２（Ｅ））が出力され、対象物８（図１）により電子鏡部７からの変調光１０の受光が遮断されたことから（例えば図２（Ｃ）の時点ｔ１）、その対象物８が検知される。
【００５０】しかし、Ｄ型フリップフロップ６Ｇ１のＤ端子において、受光部６Ｆからの出力信号「０」が保持された場合には（例えば図２（Ｄ）から図２（Ｅ）に向かう矢印（３）、（９））、出力端子６Ｇ２（図１）から検知信号Ｄ（図２（Ｅ））は出力されず、電子鏡部７からの変調光１０の受光が継続されることから（例えば図２（Ｃ）のｔ４〜ｔ２、ｔ９〜ｔ１０）、対象物８は検知されない。
【００５１】一方、電子鏡部７は（図３）、Ｄ型フリップフロップ７Ａと、受光駆動部７Ｂと、受光部７Ｃと、Ｄ型フリップフロップ７Ｄと、変調部７Ｅと、発光部７Ｆと、タイミング回路７Ｇにより構成されている。
【００５２】このうち、タイミング回路７Ｇは、水晶発振回路７Ｇ１と分周器７Ｇ２により構成され、後述するように、受光時間Ｔ（図４（ｃ））を設定するタイミング信号と（図４（ｅ））、検出部６へ向けて送られる変調光１０（図４（ｄ））のパルス幅２４４μｓを設定するタイミング信号（図４（ｆ））を出力し、前者は（図４R>４（ｅ））前段のＤ型フリップフロップ７Ａに、後者は（図４（ｆ））後段のＤ型フリップフロップ７Ｄにそれぞれ入力され、それらを駆動する。
【００５３】上記水晶発振回路７Ｇ１は、コンデンサ７Ｇ１Ｄ、７Ｇ１Ｅを備えたコルピッツ形水晶発振回路であり、例えば固有周波数が３２、７６８ｋＨｚの水晶振動子７Ｇ１Ａ、及びインバータ７Ｇ１Ｂと抵抗７Ｇ１Ｃから成るリニアアンプを有する。
【００５４】そして、この水晶発振回路７Ｇ１から発振された３２、７６８ｋＨｚのパルス信号を次段の分周器７Ｇ２に入力すると、前記した２つのタイミング信号、即ち受光時間設定用タイミング信号（図４（ｅ））と、発光信号（図４（ｄ））のパルス幅設定用タイミング信号（図４（ｆ））がそれぞれ出力される。
【００５５】この場合、分周器７Ｇ２は（図３）、第１分周器７Ｇ２Ａと第２分周器７Ｇ２Ｂにより構成され、両分周器は、図示するように、インバータ７Ｇ２Ｃで接続され、後述するように、受光するごとにリセットされカウントが開始される（例えば図４の時点ｔ６における矢印（５）及びそれに続く矢印（１３）と（１０）、又は図４の時点ｔ８における矢印（７）及びそれに続く矢印（１５）と（１２））。
【００５６】このうち、第１分周器７Ｇ２Ａは、前記水晶発振回路７Ｇ１から発振された３２、７６８ｋＨｚのパルス信号がＣＰ端子に入力されると、それを４段分周することにより、そのＱ4 端子から既述したパルス幅設定用タイミング信号を出力する（図４（ｆ））。
【００５７】このパルス幅設定用タイミング信号は、リセット後（例えば図４（ｆ）の時点ｔ６）２４４μｓ経過してからそのリセットが解除されて立ち上がり（図４（ｆ）の時点ｔ１４）、これを後段のＤ型フリップフロップ７ＤのＲ端子に入力することにより、その出力信号をリセットし（例えば図４（ｆ）から図４（ｄ）に向かう矢印（１４）に相当）、Ｄ型フリップフロップ７ＤのＱ端子からは、次段の変調部７Ｅ駆動用のパルス幅２４４μｓの（図３）パルス信号が出力される。
【００５８】また、第１分周器７Ｇ２Ａは、前記水晶発振回路７Ｇ１から発振された３２、７６８ｋＨｚのパルス信号がＣＰ端子に入力されると、それを６段分周することにより、Ｑ6 端子から周期がほぼ１ｍｓのパルス信号を出力し、それをインバータ７Ｇ２Ｃで反転後第２分周器７Ｇ２ＢのＣＰ端子に入力する。
【００５９】これにより、第２分周器７Ｇ２Ｂは、ＣＰ端子に入力されたパルス信号を更に８段分周することにより、そのＱ8 端子から既述した受光時間設定用タイミング信号を出力する（図４（ｅ））。
【００６０】この受光時間設定用タイミング信号は、リセット後（例えば図４（ｅ）の時点ｔ６）前記検出部６で設定された周期２５０ｍｓ（図２（Ａ））より１ｍｓだけ早い２４９ｍｓでそのリセットが解除されて立ち上がる（図４（ｅ）の時点ｔ７）。
【００６１】そして、この受光時間設定用タイミング信号を（図４（ｅ））前段のＤ型フリップフロップ７ＡのＲ端子（図３）に入力すれば、出力された反転信号がリセットされ（図４（ｅ）から図４（ｃ）に向かう矢印（１１））、反転信号が出力されてから（図４（ｃ）の時点ｔ６）２４９ｍｓ経過後に受光時間Ｔが開始され（図４（ｃ）の時点ｔ７）、後述するように、この受光時間Ｔは１ｍｓで終了する（図４（ｃ）の時点ｔ８）。
【００６２】即ち、前段のＤ型フリップフロップ７Ａは（図３）、受光部７Ｃが一回目に受光すると（図４（ａ）のｔ１２〜ｔ６）その出力信号（図４（ｂ））の「０」をＣＰ端子に入力し、その立ち上がり時点ｔ６において、Ｄ端子に保持された信号の反転信号を出力する（図４（ｂ）から図４（ｃ）に向かう矢印（５））。
【００６３】この反転信号により、第２分周器７Ｇ２Ｂがリセットされ（図４（ｃ）から図４（ｅ）に向かう矢印（１０））、既述したように、２４９ｍｓ経過してリセットが解除され立ち上がる受光時間設定用タイミング信号が出力され、その立ち上がり時点ｔ７においてＤ型フリップフロップ７Ａの反転信号はリセットされ（図４（ｅ）から図４（ｃ）に向かう矢印（１１））、受光時間Ｔが開始される。
【００６４】その後、受光部７Ｃが二回目に受光した場合には（図４（ａ）のｔ１１〜ｔ８）、その出力信号の「０」が（図４（ｂ）のｔ１１〜ｔ８））前段のＤ型フリップフロップ７Ａに入力され、その立ち上がり時点ｔ8 において、該Ｄ型フリップフロップ７Ａからは再度反転信号が出力され（図４（ｂ）から図４（ｃ）に向かう矢印（７））、これにより、上記受光時間Ｔは終わる。
【００６５】このとき、上記Ｄ型フリップフロップ７Ａからの反転信号は（図４（ｃ））、前記時点ｔ８において、第２分周器７Ｇ２Ｂ（図３）のＲ端子に入力され、該第２分周器７Ｇ２Ｂから出力されている受光時間設定用タイミング信号は再度リセットされる（図４（ｃ）から図４（ｅ）に向かう矢印（１２））。
【００６６】この場合、電子鏡部７の受光部７Ｃが（図３）受光する変調光９は（図４（ａ）、検出部６の発光部６Ｃで発光されたものであってその周期は２５０ｍｓであり（図２（Ａ））、このため上記受光時間Ｔは２５０ｍｓ−２４９ｍｓ＝１ｍｓとなって、従来（図６）の１０ｍｓに比べて極めて短い。
【００６７】このように、本発明によれば、時間精度が良好な水晶発振回路７Ａ１から発振されたパルス信号を分周することにより得られたタイミング信号を利用して受光時間Ｔを設定したので、その受光時間Ｔを例えば周期２５０ｍｓに対して前記した１ｍｓ（図４（ｃ））のように短縮することができ、周期に対する受光時間の占める割合は０．５〜１％と少なくすることきができ、それにより電子鏡部側の受光時間を短縮することにより、消費電力を少なくすることが可能となる。
【００６８】一方、後段のＤ型フリップフロップ７Ｄは（図３）、受光部７Ｃが一回目に受光すると（図４（ａ）のｔ１２〜ｔ６）その出力信号（図４（ｂ））の「０」をＣＰ端子に入力し、その立ち上がり時点ｔ６において、Ｄ端子に保持された信号をＱ端子から出力する（図４（ｂ）から図４（ｄ）に向かう矢印（８）に相当）。
【００６９】また、この受光部７Ｃによる一回目の受光により、既述したように、前段のＤ型フリップフロップ７Ａからは反転信号が出力され（図４（ｂ）から図４（ｃ）に向かう矢印（５））、この反転信号により、第１分周器７Ｇ２Ａがリセットされ（図４（ｃ）から図４（ｆ）に向かう矢印（１３））、そのＱ4 端子から出力されたパルス幅設定用タイミング信号が（図４（ｆ））後段のＤ型フリップフロップ７ＤのＲ端子に入力する。
【００７０】これにより、第１分周器７Ｇ２Ａからのパルス幅設定用タイミング信号がリセット後（図４（ｆ）の時点ｔ６）２４４μｓ経過しそのリセットが解除されて立ち上がると（図４（ｆ）の時点ｔ１４）、前記後段のＤ型フリップフロップ７Ｄの出力信号は、リセットされる（図４（ｆ）から図４（ｄ）に向かう矢印（１４）に相当）。
【００７１】従って、後段のＤ型フリップフロップ７Ｄからは、パルス幅２４４μｓの変調部７Ｅ駆動用パルス信号が出力され（図３）、このパルス信号は、入力抵抗７Ｅ６を介して、変調部７Ｅを構成するトランジスタ７Ｂ２のベースに入力され、トランジスタ７Ｅ２が上記パルス信号のパルス幅２４４μｓだけオンする。
【００７２】これにより、発振回路７Ｅ１からは、その固有周波数ｆのパルス波が出力され、トランジスタ７Ｂ２のエミッタからは、それがオンしている時間２４４μｓだけ上記周波数ｆで変調された変調波（図４（ｄ）に相当）が出力され、次段の発光部７Ｆに入力する。
【００７３】従って、発光部７Ｆは、前記変調部７Ｅから出力された変調波により駆動し、発光時間が２４４μｓであって（図４（ｄ）のｔ６〜ｔ１４）検出部６から受光した変調光９（図４（ａ）のｔ１２〜ｔ６）よりタイミングが２５０μｓだけずれた変調光１０を発光する。
【００７４】このことは、受光部７Ｅによる二回目の受光の場合も同様であり、二回目の受光をするとその出力信号「０」の立ち上がり時点ｔ８において、後段のＤ型フリップフロップ７Ｄは信号の出力を開始し（図４（ｂ）から図４（ｄ）に向かう矢印（６）に相当）、それと同時に、前段のＤ型フリップフロップ７Ａが反転信号の出力を開始して（図４（ｂ）から図４（ｃ）に向かう矢印（７））、この反転信号により、第１分周器７Ｇ２Ａがリセットされてパルス幅設定用タイミング信号が出力され（図４（ｃ）から図４（ｆ）に向かう矢印（１５））、２４４μｓ経過してそのリセットが解除されて時点ｔ１５において立ち上がると、後段のＤ型フリップフロップ７Ｄの出力信号はリセットされ（図４（ｆ）から図４（ｄ）に向かう矢印（１６）に相当）、パルス幅２４４μｓの変調部７Ｅ駆動用パルス信号が出力される（図３）。
【００７５】これにより、変調部７Ｅが駆動して所定周波数ｆで変調された変調波（図４（ｄ）に相当）が出力され、発光部７Ｆからは、同様に発光時間が２４４μｓであって（図４（ｄ）のｔ８〜ｔ１５）検出部６から受光した変調光９（図４（ａ）のｔ１１〜ｔ８）よりタイミングが２５０μｓだけずれた変調光１０が発光される。
【００７６】このようにして、電子鏡部７からは、周期が２５０ｍｓで（図４（ｄ）））パルス幅が２４４μｓの変調光１０が発光されて検出部６に送られ、既述したように（図２（Ｃ））、検出部６は自己が発光した変調光９（図６（Ａ））と同じ周期２５０ｍｓのこの変調光１０のみをタイミングをずらして受光する。
【００７７】
【発明の効果】上述したように、本発明によれば、電子鏡部に水晶発振回路と分周器から成るタイミング回路を設け、このタイミング回路により受光時間を設定するように構成したことにより、水晶発振回路の良好な精度でタイミングがとれるので、電子鏡部側の受光時間を短縮することにより、消費電力を少なくするという効果がある。
【００７８】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を構成する検出部６を示す図である。
【図２】図１の動作説明図である。
【図３】本発明を構成する電子鏡部７を示す図である。
【図４】図３の動作説明図である。
【図５】従来の透過型光センサの説明図である。
【図６】従来の課題説明図である。
【符号の説明】
６ 検出部
６Ａ タイミング回路
６Ｂ 変調部
６Ｃ 発光部
６Ｄ ワンショットマルチバイブレータ
６Ｅ 受光駆動部
６Ｆ 受光部
６Ｇ 出力部
７ 電子鏡部
７Ａ Ｄ型フリップフロップ
７Ｂ 受光駆動部
７Ｃ 受光部
７Ｄ Ｄ型フリップフロップ
７Ｅ 変調部
７Ｆ 発光部
７Ｇ タイミング回路
８ 対象物
９、１０ 変調光
１１ 太陽光
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は透過型光センサ、特に電子鏡部側の受光時間を短縮することにより、消費電力を少なくするようにした透過型光センサに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、対象物の有無を検知する光センサとしては、透過型光センサがあり、この透過型光センサは、例えば特願平１１−２５４９２９に開示されている。
【０００３】この場合、透過型光センサは、図５に示すように、検出部と電子鏡部を有し、検出部が、所定の変調光を発光すると、その変調光に基づいて電子鏡部も同期がとれた同じ変調光を発光する。
【０００４】この構成により、検出部は、電子鏡部から送られてきた同じ変調光のみを受光し、その受光が継続している場合には対象物を検知せず、その受光が遮断された場合には対象物を検知するようになっている。
【０００５】これにより、検出部は、太陽光のような外乱光は受光せず、よく知られているように、対象物があっても検知しないといった誤動作が防止される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】しかし、従来の透過型光センサは（図５R>５）、前記特願平１１−２５４９２９に開示されているように、アナログ的な回路で構成されており、消費電力が大きくなる傾向がある。
【０００８】特に、電子鏡部側は、ワンショットマルチバイブレータのＣ、Ｒにより時間を設定しているため、時間の精度が低下し、そのため受光時間が長くなり、消費電力が大きくなっている。
【０００９】例えば、図６に示すように、１回目に受光してワンショットマルチバイブレータが反転信号を出力してから９０ｍｓ後に受光部の電源が入り、２回目に受光するまでの受光時間を１０ｍｓに設定する。
【００１０】この状態で、電子鏡部側の受光部は、この受光時間１０ｍｓの間に、検出部側から送られてきた周期１００ｍｓの変調光を受光する。
【００１１】しかし、この場合、周期１００ｍｓに対して受光時間１０ｍｓの占める割合は、１０％もあり、そのため受光時間があまりにも長く、その分、消費電力が大きくなっている。
【００１２】本発明の目的は、電子鏡部側の受光時間を短縮することにより、消費電力を少なくするようにした透過型光センサを提供する。
【００１３】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため、本発明は、図１〜図４に示すように、いずれも発光と受光を行う検出部６（図１）と電子鏡部７（図３）を有し、電子鏡部７に水晶発振回路７Ｇ１と分周器７Ｇ２から成るタイミング回路７Ｇを設け、該タイミング回路７Ｇにより、検出部６（図１）から送られて来た光９を（図４（ａ））受光する場合の受光時間Ｔ（図４（ｃ））を設定することを特徴とする透過型光センサを提供する。
【００１４】従って、本発明によれば、時間精度が良好な水晶発振回路７Ｇ１（図３）から発振されたパルス信号を分周することにより得られたタイミング信号（図４（ｅ））を利用して受光時間Ｔを（図４（ｃ））設定できるので、周期（図４（ａ））に対する受光時間Ｔの（図４（ｃ））占める割合は０．５〜１％と少なくすることができ、それにより、電子鏡部側の受光時間を短縮することにより、消費電力を少なくすることが可能となる。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明を実施の形態により添付図面を参照して説明する。図１は本発明を構成する検出部６を示す図、図２は図１の動作説明図、図３は本発明を構成する電子鏡部７を示す図、図４は図３の動作説明図である。
【００１６】検出部６と電子鏡部７は、対向して設置され、いずれも発光と受光を行うようになっている。
【００１７】このうち検出部６は（図１）、タイミング回路６Ａと、ワンショットマルチバイブレータ６Ｈと、変調部６Ｂと、発光部６Ｃと、ワンショットマルチバイブレータ６Ｄと、受光駆動部６Ｅと、受光部６Ｆと、出力部６Ｇにより構成されている。
【００１８】タイミング回路６Ａは、水晶発振回路６Ａ１と分周器６Ａ２により構成され、例えば繰り返し周期２５０ｍｓのタイミング信号を出力し、そのタイミング信号は、ワンショットマルチバイブレータ６Ｈに入力され、それを駆動する。
【００１９】この場合、上記水晶発振回路６Ａ１は、コンデンサ６Ａ１Ｄ、６Ａ１Ｅを備えたコルピッツ形水晶発振回路であり、例えば固有周波数が３２、７６８ｋＨｚの水晶振動子６Ａ１Ａ、及びインバータ６Ａ１Ｂと抵抗６Ａ１Ｃから成るリニアアンプを有する。
【００２０】そして、この水晶発振回路６Ａ１から発振された３２、７６８ｋＨｚのパルス信号を次段の分周器６Ａ２のＣＰ端子に入力すると、それが１３段分周されることにより、Ｑ13端子から前記した周期が２５０ｍｓのタイミング信号が出力される。
【００２１】ワンショットマルチバイブレータ６Ｈは、前記タイミング回路６Ａからのタイミング信号が入力されると、その立ち上がり時点において、抵抗６Ｈ１とコンデンサ６Ｈ２で規定される時定数により予め決められた時間２５０μｓだけワンショットを叩くことにより、周期が２５０ｍｓでパルス幅が２５０μｓのパルス信号を出力する。
【００２２】これにより、後述する発光部６Ｃから発光される変調光９の（図２（Ａ））周期、及びパルス幅がそれぞれ設定される。
【００２３】変調部６Ｂは、前記ワンショットマルチバイブレータ６Ｈからのパルス信号を所定の周波数ｆで変調し、発振回路６Ｂ１と、エミッタ接地のトランジスタ６Ｂ２により構成されている。
【００２４】トランジスタ６Ｂ２のベースは、バイアス抵抗６Ｂ５と安定化抵抗６Ｂ４を介して接地されていると共に、入力抵抗６Ｂ６を介して、前記ワンショットマルチバイブレータ６Ｈに接続されている。
【００２５】トランジスタ６Ｂ２のコレクタは、発振回路６Ｂ１の出力側に接続され、発振回路６Ｂ１の入力側は、電源６Ｂ３に接続されている。
【００２６】この構成により、ワンショットマルチバイブレータ６Ｈからのパルス信号が、入力抵抗６Ｂ６を介して、トランジスタ６Ｂ２のベースに入力されると、トランジスタ６Ｂ２が上記パルス信号のパルス幅２５０μｓだけオンする。
【００２７】これにより、発振回路６Ｂ１からは、その固有周波数ｆのパルス波が出力され、トランジスタ６Ｂ２のエミッタからは、それがオンしている時間２５０μｓだけ上記周波数ｆで変調された変調波（図２（Ａ）に相当）が出力され、次段の発光部６Ｃに入力する。
【００２８】発光部６Ｃは、前記変調部６Ｂから出力された変調波により駆動して発光時間が２５０μｓの（図２R>２（Ａ））変調光９を２５０ｍｓ周期で発光し、発光ダイオード６Ｃ１と、エミッタ接地のトランジスタ６Ｃ２を直列接続した構成を有する。
【００２９】トランジスタ６Ｃ２のベースは、バイアス抵抗６Ｃ５を介して接地されていると共に、入力抵抗６Ｃ６を介して、前記変調部６Ｂに接続されている。
【００３０】トランジスタ６Ｃ２のコレクタは、発光ダイオード６Ｃ１のカソード側と接続され、発光ダイオード６Ｃ１のアノード側は、制動抵抗６Ｃ３を介して電源６Ｃ４に接続されている。
【００３１】この構成により、変調部６Ｂからの変調波が、入力抵抗６Ｃ６を介して、トランジスタ６Ｃ２のベースに入力されると、トランジスタ６Ｃ２がオンする。
【００３２】これにより、電源６Ｃ４からの電流が、制動抵抗６Ｃ３を介して、発光信号（図２（Ａ））として発光ダイオード６Ｃ１に流れ、発光ダイオード６Ｃ１は、この発光信号（図２（Ａ））に比例した発光時間が２５０μｓの変調光９を２５０ｍｓ周期で発光する。
【００３３】ワンショットマルチバイブレータ６Ｄは、既述した前段のワンショットマルチバイブレータ６Ｈからのパルス信号が入力されると、その立ち下がり時点において、抵抗６Ｄ１とコンデンサ６Ｄ２で規定される時定数により予め決められた受光時間２５０μｓ（図２（Ｂ））だけワンショットを叩くことにより、受光駆動部６Ｅを介して受光部６Ｆを駆動し、発光（図２（Ａ））に対して受光（図２（Ｃ））のタイミングをずらすようにしている。
【００３４】これにより、たとえ発光部６Ｃから放射された変調光９が、対象物８で反射して受光部６Ｆに入射しても、受光部６Ｆは未だ駆動していないので受光はせず、対象物８があるにもかかわらず無いといった誤判断が防止される。
【００３５】また、ワンショットマルチバイブレータ６Ｄは、上記受光時間２５０μｓを定める信号（図２（Ｂ））の反転信号を（図１）を出力し、これをクロックパルスとして出力部６Ｇを構成するＤ型フリップフロップ６Ｇ１のＣＰ端子に入力する。
【００３６】これにより、Ｄ型フリップフロップ６Ｇ１が、そのＤ端子においてデータを保持できるようになっている（例えば図２（Ｄ）から図２（Ｅ）に向かう矢印（４）、（３））。
【００３７】受光駆動部６Ｅは、エミッタ接地のトランジスタ６Ｅ１と、そのバイアス抵抗６Ｅ２及び入力抵抗６Ｅ３により構成されている。
【００３８】この構成により、上記ワンショットマルチバイブレータ６Ｄからの受光時間２５０μｓを定める信号（図２（Ｂ））が後述する受光回路６Ｆ１のＧ端子に入力される時期を、上記トランジスタ６Ｅ１の動作時間だけ遅らせることにより、受光部６Ｆを若干遅く駆動する。
【００３９】即ち、ワンショットマルチバイブレータ６Ｄのワンショット時期（例えば図２（Ｂ）のｔ３）よりも、受光部６Ｆによる実際の受光時期（例えば図２（Ｃ）のｔ４）を遅らせる。
【００４０】これにより、上記ワンショットの立ち下がり時点ｔ５（図２（Ｂ））、換言すればＤ型フリップフロップ６Ｇ１のクロックパルスの（図１）立ち上がり時点において、Ｄ型フリップフロップ６Ｇ１がそのＤ端子に入力される受光回路６Ｆ１の出力信号「０」を確実に保持し（図２（Ｄ）から図２（Ｅ）に向かう矢印（３））、動作を安定化させることにより検知信号Ｄの範囲ｔ１〜ｔ５を（図２（Ｅ））明確にして対象物８（図１）をはっきりと検知できるようにした。
【００４１】受光部６Ｆは、電子鏡部７から送られてきた同じ周期２５０ｍｓ（パルス幅は２４４μｓで（図２（Ｃ））前記２５０μｓとは（図２（Ａ））若干異なる）の変調光１０のみを受光してそれを電気信号に変換し、受光回路６Ｆ１と、そのＶCC端子に接続された電源６Ｆ１と、ＯＵＴ端子に接続されたプルアップ抵抗６Ｆ３により構成されている。
【００４２】この構成により、電子鏡部７からの変調光１０が受光回路６Ｆ１に入射すると、そのＶCC端子には、既述したようにワンショットマルチバイブレータ６Ｄのワンショット時期（図２（Ｂ）のｔ３）よりも実際の受光時期（図２（Ｃ）のｔ４）が遅れた所定の電圧を有する受光信号が現れる（図２（Ｃ）のｔ４〜ｔ２））。
【００４３】そして、受光回路６Ｆ１のＯＵＴ端子からは、上記受光信号（図２（Ｃ））の反転信号である「０」が出力される（図２（Ｄ）のｔ４〜ｔ２）。
【００４４】即ち、検出部６は（図１）、上述したように、その発光部６Ｃから、発光時間が２５０μｓの（図２R>２（Ａ））変調光９を２５０ｍｓ周期で発光し、その変調光９に基づいて電子鏡部７から送られて来た発光時間が２４４μｓで異なるが周期が同じ２５０ｍｓの変調光１０のみを、この受光部６Ｆで受光する（図２（Ｃ））。
【００４５】従って、本発明は、従来どおり、太陽光１１のような（図１）外乱光は受光せず、対象物８があってもそれを検知しないといった誤動作は防止される。
【００４６】出力部６Ｇは、電子鏡部７から送られてきた同じ周期２５０ｍｓの変調光１０が対象物８に遮られた場合に、それを検知し、検知信号Ｄを（図２（Ｅ））出力する。
【００４７】この出力部６Ｇは、Ｄ型フリップフロップ６Ｇ１により構成されている。
【００４８】この構成により、Ｄ型フリップフロップ６Ｇ１は、前段の受光部６Ｆからの出力信号が（図２（Ｄ））Ｄ端子に入力されると、ワンショットマルチバイブレータ６Ｄのワンショットの（図２（Ｂ））の立ち下がり時点、即ちＣＰ端子に入力されるクロックパルス（図１）の立ち上がり時点において（例えば図２（Ｂ）から図２（Ｅ）に向かう矢印（１）、（２））、その受光部６Ｆからの出力信号を（図２（Ｄ））、Ｄ端子において保持する（図２（Ｄ）から図２（Ｅ）に向かう矢印（４）、（３））。
【００４９】そして、Ｄ型フリップフロップ６Ｇ１のＤ端子において、受光部６Ｆからの出力信号「１」が保持された場合には（例えば図２（Ｄ）から図２（Ｅ）に向かう矢印（４））、出力端子６Ｇ２から検知信号Ｄ（図２R>２（Ｅ））が出力され、対象物８（図１）により電子鏡部７からの変調光１０の受光が遮断されたことから（例えば図２（Ｃ）の時点ｔ１）、その対象物８が検知される。
【００５０】しかし、Ｄ型フリップフロップ６Ｇ１のＤ端子において、受光部６Ｆからの出力信号「０」が保持された場合には（例えば図２（Ｄ）から図２（Ｅ）に向かう矢印（３）、（９））、出力端子６Ｇ２（図１）から検知信号Ｄ（図２（Ｅ））は出力されず、電子鏡部７からの変調光１０の受光が継続されることから（例えば図２（Ｃ）のｔ４〜ｔ２、ｔ９〜ｔ１０）、対象物８は検知されない。
【００５１】一方、電子鏡部７は（図３）、Ｄ型フリップフロップ７Ａと、受光駆動部７Ｂと、受光部７Ｃと、Ｄ型フリップフロップ７Ｄと、変調部７Ｅと、発光部７Ｆと、タイミング回路７Ｇにより構成されている。
【００５２】このうち、タイミング回路７Ｇは、水晶発振回路７Ｇ１と分周器７Ｇ２により構成され、後述するように、受光時間Ｔ（図４（ｃ））を設定するタイミング信号と（図４（ｅ））、検出部６へ向けて送られる変調光１０（図４（ｄ））のパルス幅２４４μｓを設定するタイミング信号（図４（ｆ））を出力し、前者は（図４R>４（ｅ））前段のＤ型フリップフロップ７Ａに、後者は（図４（ｆ））後段のＤ型フリップフロップ７Ｄにそれぞれ入力され、それらを駆動する。
【００５３】上記水晶発振回路７Ｇ１は、コンデンサ７Ｇ１Ｄ、７Ｇ１Ｅを備えたコルピッツ形水晶発振回路であり、例えば固有周波数が３２、７６８ｋＨｚの水晶振動子７Ｇ１Ａ、及びインバータ７Ｇ１Ｂと抵抗７Ｇ１Ｃから成るリニアアンプを有する。
【００５４】そして、この水晶発振回路７Ｇ１から発振された３２、７６８ｋＨｚのパルス信号を次段の分周器７Ｇ２に入力すると、前記した２つのタイミング信号、即ち受光時間設定用タイミング信号（図４（ｅ））と、発光信号（図４（ｄ））のパルス幅設定用タイミング信号（図４（ｆ））がそれぞれ出力される。
【００５５】この場合、分周器７Ｇ２は（図３）、第１分周器７Ｇ２Ａと第２分周器７Ｇ２Ｂにより構成され、両分周器は、図示するように、インバータ７Ｇ２Ｃで接続され、後述するように、受光するごとにリセットされカウントが開始される（例えば図４の時点ｔ６における矢印（５）及びそれに続く矢印（１３）と（１０）、又は図４の時点ｔ８における矢印（７）及びそれに続く矢印（１５）と（１２））。
【００５６】このうち、第１分周器７Ｇ２Ａは、前記水晶発振回路７Ｇ１から発振された３２、７６８ｋＨｚのパルス信号がＣＰ端子に入力されると、それを４段分周することにより、そのＱ4 端子から既述したパルス幅設定用タイミング信号を出力する（図４（ｆ））。
【００５７】このパルス幅設定用タイミング信号は、リセット後（例えば図４（ｆ）の時点ｔ６）２４４μｓ経過してからそのリセットが解除されて立ち上がり（図４（ｆ）の時点ｔ１４）、これを後段のＤ型フリップフロップ７ＤのＲ端子に入力することにより、その出力信号をリセットし（例えば図４（ｆ）から図４（ｄ）に向かう矢印（１４）に相当）、Ｄ型フリップフロップ７ＤのＱ端子からは、次段の変調部７Ｅ駆動用のパルス幅２４４μｓの（図３）パルス信号が出力される。
【００５８】また、第１分周器７Ｇ２Ａは、前記水晶発振回路７Ｇ１から発振された３２、７６８ｋＨｚのパルス信号がＣＰ端子に入力されると、それを６段分周することにより、Ｑ6 端子から周期がほぼ１ｍｓのパルス信号を出力し、それをインバータ７Ｇ２Ｃで反転後第２分周器７Ｇ２ＢのＣＰ端子に入力する。
【００５９】これにより、第２分周器７Ｇ２Ｂは、ＣＰ端子に入力されたパルス信号を更に８段分周することにより、そのＱ8 端子から既述した受光時間設定用タイミング信号を出力する（図４（ｅ））。
【００６０】この受光時間設定用タイミング信号は、リセット後（例えば図４（ｅ）の時点ｔ６）前記検出部６で設定された周期２５０ｍｓ（図２（Ａ））より１ｍｓだけ早い２４９ｍｓでそのリセットが解除されて立ち上がる（図４（ｅ）の時点ｔ７）。
【００６１】そして、この受光時間設定用タイミング信号を（図４（ｅ））前段のＤ型フリップフロップ７ＡのＲ端子（図３）に入力すれば、出力された反転信号がリセットされ（図４（ｅ）から図４（ｃ）に向かう矢印（１１））、反転信号が出力されてから（図４（ｃ）の時点ｔ６）２４９ｍｓ経過後に受光時間Ｔが開始され（図４（ｃ）の時点ｔ７）、後述するように、この受光時間Ｔは１ｍｓで終了する（図４（ｃ）の時点ｔ８）。
【００６２】即ち、前段のＤ型フリップフロップ７Ａは（図３）、受光部７Ｃが一回目に受光すると（図４（ａ）のｔ１２〜ｔ６）その出力信号（図４（ｂ））の「０」をＣＰ端子に入力し、その立ち上がり時点ｔ６において、Ｄ端子に保持された信号の反転信号を出力する（図４（ｂ）から図４（ｃ）に向かう矢印（５））。
【００６３】この反転信号により、第２分周器７Ｇ２Ｂがリセットされ（図４（ｃ）から図４（ｅ）に向かう矢印（１０））、既述したように、２４９ｍｓ経過してリセットが解除され立ち上がる受光時間設定用タイミング信号が出力され、その立ち上がり時点ｔ７においてＤ型フリップフロップ７Ａの反転信号はリセットされ（図４（ｅ）から図４（ｃ）に向かう矢印（１１））、受光時間Ｔが開始される。
【００６４】その後、受光部７Ｃが二回目に受光した場合には（図４（ａ）のｔ１１〜ｔ８）、その出力信号の「０」が（図４（ｂ）のｔ１１〜ｔ８））前段のＤ型フリップフロップ７Ａに入力され、その立ち上がり時点ｔ8 において、該Ｄ型フリップフロップ７Ａからは再度反転信号が出力され（図４（ｂ）から図４（ｃ）に向かう矢印（７））、これにより、上記受光時間Ｔは終わる。
【００６５】このとき、上記Ｄ型フリップフロップ７Ａからの反転信号は（図４（ｃ））、前記時点ｔ８において、第２分周器７Ｇ２Ｂ（図３）のＲ端子に入力され、該第２分周器７Ｇ２Ｂから出力されている受光時間設定用タイミング信号は再度リセットされる（図４（ｃ）から図４（ｅ）に向かう矢印（１２））。
【００６６】この場合、電子鏡部７の受光部７Ｃが（図３）受光する変調光９は（図４（ａ）、検出部６の発光部６Ｃで発光されたものであってその周期は２５０ｍｓであり（図２（Ａ））、このため上記受光時間Ｔは２５０ｍｓ−２４９ｍｓ＝１ｍｓとなって、従来（図６）の１０ｍｓに比べて極めて短い。
【００６７】このように、本発明によれば、時間精度が良好な水晶発振回路７Ａ１から発振されたパルス信号を分周することにより得られたタイミング信号を利用して受光時間Ｔを設定したので、その受光時間Ｔを例えば周期２５０ｍｓに対して前記した１ｍｓ（図４（ｃ））のように短縮することができ、周期に対する受光時間の占める割合は０．５〜１％と少なくすることきができ、それにより電子鏡部側の受光時間を短縮することにより、消費電力を少なくすることが可能となる。
【００６８】一方、後段のＤ型フリップフロップ７Ｄは（図３）、受光部７Ｃが一回目に受光すると（図４（ａ）のｔ１２〜ｔ６）その出力信号（図４（ｂ））の「０」をＣＰ端子に入力し、その立ち上がり時点ｔ６において、Ｄ端子に保持された信号をＱ端子から出力する（図４（ｂ）から図４（ｄ）に向かう矢印（８）に相当）。
【００６９】また、この受光部７Ｃによる一回目の受光により、既述したように、前段のＤ型フリップフロップ７Ａからは反転信号が出力され（図４（ｂ）から図４（ｃ）に向かう矢印（５））、この反転信号により、第１分周器７Ｇ２Ａがリセットされ（図４（ｃ）から図４（ｆ）に向かう矢印（１３））、そのＱ4 端子から出力されたパルス幅設定用タイミング信号が（図４（ｆ））後段のＤ型フリップフロップ７ＤのＲ端子に入力する。
【００７０】これにより、第１分周器７Ｇ２Ａからのパルス幅設定用タイミング信号がリセット後（図４（ｆ）の時点ｔ６）２４４μｓ経過しそのリセットが解除されて立ち上がると（図４（ｆ）の時点ｔ１４）、前記後段のＤ型フリップフロップ７Ｄの出力信号は、リセットされる（図４（ｆ）から図４（ｄ）に向かう矢印（１４）に相当）。
【００７１】従って、後段のＤ型フリップフロップ７Ｄからは、パルス幅２４４μｓの変調部７Ｅ駆動用パルス信号が出力され（図３）、このパルス信号は、入力抵抗７Ｅ６を介して、変調部７Ｅを構成するトランジスタ７Ｂ２のベースに入力され、トランジスタ７Ｅ２が上記パルス信号のパルス幅２４４μｓだけオンする。
【００７２】これにより、発振回路７Ｅ１からは、その固有周波数ｆのパルス波が出力され、トランジスタ７Ｂ２のエミッタからは、それがオンしている時間２４４μｓだけ上記周波数ｆで変調された変調波（図４（ｄ）に相当）が出力され、次段の発光部７Ｆに入力する。
【００７３】従って、発光部７Ｆは、前記変調部７Ｅから出力された変調波により駆動し、発光時間が２４４μｓであって（図４（ｄ）のｔ６〜ｔ１４）検出部６から受光した変調光９（図４（ａ）のｔ１２〜ｔ６）よりタイミングが２５０μｓだけずれた変調光１０を発光する。
【００７４】このことは、受光部７Ｅによる二回目の受光の場合も同様であり、二回目の受光をするとその出力信号「０」の立ち上がり時点ｔ８において、後段のＤ型フリップフロップ７Ｄは信号の出力を開始し（図４（ｂ）から図４（ｄ）に向かう矢印（６）に相当）、それと同時に、前段のＤ型フリップフロップ７Ａが反転信号の出力を開始して（図４（ｂ）から図４（ｃ）に向かう矢印（７））、この反転信号により、第１分周器７Ｇ２Ａがリセットされてパルス幅設定用タイミング信号が出力され（図４（ｃ）から図４（ｆ）に向かう矢印（１５））、２４４μｓ経過してそのリセットが解除されて時点ｔ１５において立ち上がると、後段のＤ型フリップフロップ７Ｄの出力信号はリセットされ（図４（ｆ）から図４（ｄ）に向かう矢印（１６）に相当）、パルス幅２４４μｓの変調部７Ｅ駆動用パルス信号が出力される（図３）。
【００７５】これにより、変調部７Ｅが駆動して所定周波数ｆで変調された変調波（図４（ｄ）に相当）が出力され、発光部７Ｆからは、同様に発光時間が２４４μｓであって（図４（ｄ）のｔ８〜ｔ１５）検出部６から受光した変調光９（図４（ａ）のｔ１１〜ｔ８）よりタイミングが２５０μｓだけずれた変調光１０が発光される。
【００７６】このようにして、電子鏡部７からは、周期が２５０ｍｓで（図４（ｄ）））パルス幅が２４４μｓの変調光１０が発光されて検出部６に送られ、既述したように（図２（Ｃ））、検出部６は自己が発光した変調光９（図６（Ａ））と同じ周期２５０ｍｓのこの変調光１０のみをタイミングをずらして受光する。
【００７７】
【発明の効果】上述したように、本発明によれば、電子鏡部に水晶発振回路と分周器から成るタイミング回路を設け、このタイミング回路により受光時間を設定するように構成したことにより、水晶発振回路の良好な精度でタイミングがとれるので、電子鏡部側の受光時間を短縮することにより、消費電力を少なくするという効果がある。
【００７８】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を構成する検出部６を示す図である。
【図２】図１の動作説明図である。
【図３】本発明を構成する電子鏡部７を示す図である。
【図４】図３の動作説明図である。
【図５】従来の透過型光センサの説明図である。
【図６】従来の課題説明図である。
【符号の説明】
６ 検出部
６Ａ タイミング回路
６Ｂ 変調部
６Ｃ 発光部
６Ｄ ワンショットマルチバイブレータ
６Ｅ 受光駆動部
６Ｆ 受光部
６Ｇ 出力部
７ 電子鏡部
７Ａ Ｄ型フリップフロップ
７Ｂ 受光駆動部
７Ｃ 受光部
７Ｄ Ｄ型フリップフロップ
７Ｅ 変調部
７Ｆ 発光部
７Ｇ タイミング回路
８ 対象物
９、１０ 変調光
１１ 太陽光
【特許請求の範囲】
【請求項１】 いずれも発光と受光を行う検出部と電子鏡部を有し、電子鏡部に水晶発振回路と分周器から成るタイミング回路を設け、該タイミング回路により、検出部から送られて来た光を受光する場合の受光時間を設定することを特徴とする透過型光センサ。
【請求項２】 上記タイミング回路の分周器が、インバータを介して接続された第１分周器と第２分周器で構成されている請求項１記載の透過型光センサ。
【請求項３】 上記第１分周器からはパルス幅設定信号が、第２分周器からは受光時間設定信号がそれぞれ出力される請求項２記載の透過型光センサ。
【請求項１】 いずれも発光と受光を行う検出部と電子鏡部を有し、電子鏡部に水晶発振回路と分周器から成るタイミング回路を設け、該タイミング回路により、検出部から送られて来た光を受光する場合の受光時間を設定することを特徴とする透過型光センサ。
【請求項２】 上記タイミング回路の分周器が、インバータを介して接続された第１分周器と第２分周器で構成されている請求項１記載の透過型光センサ。
【請求項３】 上記第１分周器からはパルス幅設定信号が、第２分周器からは受光時間設定信号がそれぞれ出力される請求項２記載の透過型光センサ。
【図５】
【図６】
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図６】
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００２−１３１１２４（Ｐ２００２−１３１１２４Ａ）
【公開日】平成１４年５月９日（２００２．５．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０００−３２０２１５（Ｐ２０００−３２０２１５）
【出願日】平成１２年１０月２０日（２０００．１０．２０）
【出願人】（０００００４６５１）日本信号株式会社 (720)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１４年５月９日（２００２．５．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１２年１０月２０日（２０００．１０．２０）
【出願人】（０００００４６５１）日本信号株式会社 (720)
【Ｆターム（参考）】
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