通信システム並びに通信装置
【課題】１台の質問器と複数の応答器で構成される通信システムで、質問器が複数の応答器からの応答を同時に受けることによる衝突エラーを好適に回避する。
【解決手段】応答器毎に受電回路に固有の共振周波数を割り当てる。質問器は、質問したい応答器固有の発振周波数からなる質問信号を送信し、この発振周波数に同調する特定の応答器のみに給電し、応答信号を受信して情報を取得する。質問器は、適宜発振周波数を切り替えることで、衝突エラーを回避して、複数の応答器から１台ずつ順次情報を取得することができる。応答器は、受信電圧が所定値に到達した時点で、自律的に送信回路を起動して、応答信号を送信する。
【解決手段】応答器毎に受電回路に固有の共振周波数を割り当てる。質問器は、質問したい応答器固有の発振周波数からなる質問信号を送信し、この発振周波数に同調する特定の応答器のみに給電し、応答信号を受信して情報を取得する。質問器は、適宜発振周波数を切り替えることで、衝突エラーを回避して、複数の応答器から１台ずつ順次情報を取得することができる。応答器は、受信電圧が所定値に到達した時点で、自律的に送信回路を起動して、応答信号を送信する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、質問信号を送信する質問器と、質問信号に対して応答信号を返す応答器からなる通信システム並びに通信装置に係り、特に、１台の質問器と複数の応答器で構成され、衝突エラーを回避しながら質問器が各応答器と順次通信する通信システム並びに通信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＲＦＩＤなどに代表される通信システムは、質問信号を送信する質問器と、質問信号に対して応答信号を返す応答器からなる。この種の通信システムの多くは、非接触通信若しくは近接通信を行なうが、応答器は質問信号から駆動電力を得るため、低消費電力、低コストといった特徴がある。一般には、１台の質問器と複数の応答器で構成されるため、質問器が複数の応答器と効率よく通信する方法が望ましい。
【０００３】
例えば、ＩＣタグに固有の識別コード及び階層構造のランダムコードを書き込み、０階層のランダムコードで衝突などのために探索できなかったときに１階層のランダムコードで探索するというように、階層毎に探索することによりＩＣカードの探索を高速化する通信方法について提案がなされている（例えば、特許文献１を参照のこと）。
【０００４】
また、応答器が送信タイミングをランダムに変化させて起動応答信号を返送するとともに、質問器が受信した起動応答信号に含まれる識別符号を所定順序で記憶し、正常に通信が終了したときに通信を所定時間停止して、不特定・複数の応答器をすべて正しく認識するとともに、応答器の起動応答信号が衝突する確率を低減させるシステムについて提案がなされている（例えば、特許文献２を参照のこと）。
【０００５】
また、各応答器の固有に識別コードを記憶させておき、質問器は通信したい応答器の識別コードを付けたデータ要求信号を送信し、自分の識別コードと一致する応答器のみがデータ要求信号に応答するようにした通信方式について提案がなされている（例えば、特許文献３〜５を参照のこと）。
【０００６】
１台の質問器と複数の応答器で構成される通信システムにおいては、質問器が複数の応答器からの応答を同時に受けることによる衝突エラーが発生する可能性がある。衝突エラーが発生すると、質問器は再度質問信号を送信して応答器に情報提供を要求しなければならないが、このことは通信の効率を低下させ、さらには質問器が応答器から必要な情報を取得できない事態を発生させることもある。
【０００７】
また、応答器は、質問器からの質問信号に応答するには、常に待機状態でなければならない。応答器は、待機状態にあるときには電力を消費するため、発熱の原因になったり、他の応答器に対するノイズ源になったりする。応答器が温度センサーなどの計測機器を装備する場合、応答器から発する熱やノイズにより正しいセンサー情報を取得できなくなる。
【０００８】
質問器が、個々の応答器を指定した質問信号を送信するようにすれば、衝突エラーを回避することもできる。しかしながら、この場合、応答器側も、質問器からの質問を理解（復号処理）するための受信回路の機能を追加する必要があり、応答器の装置規模が増大し、これに伴い消費電力の増大、高コスト化を招来することになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２０００−１３１４２３号公報
【特許文献２】特開平６−２０１８２１号公報
【特許文献３】特開昭−５２８６号公報
【特許文献４】特開平１−３１４９８５号公報
【特許文献５】米国特許第５４３４５７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明の目的は、１台の質問器と複数の応答器で構成されるが、質問器が複数の応答器からの応答を同時に受けることによる衝突エラーを好適に回避することができる、優れた通信システム並びに通信装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本願は、上記課題を参酌してなされたものであり、請求項１に記載の発明は、
搬送波周波数を切り替えながら質問信号を送信するとともに、応答信号を受信する質問器と、
それぞれ固有の共振周波数を持ち、自分の共振周波数からなる質問信号に対して応答信号を返す複数の応答器と、
を具備する通信システムである。
【００１２】
但し、ここで言う「システム」とは、複数の装置（又は特定の機能を実現する機能モジュール）が論理的に集合した物のことを言い、各装置や機能モジュールが単一の筐体内にあるか否かは特に問わない。
【００１３】
本願の請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の通信システムの前記質問器は、給電電極から通信の媒体となる人体に質問信号を送信するとともに、前記給電電極で前記人体を介して応答信号を受信するように構成されている。また、前記複数の応答器はそれぞれ前記人体から生体情報を取得するセンサーを備え、前記人体を介して送信された自分の共振周波数からなる質問信号を受電電極で受信するとともに、前記センサーで取得した生体情報を重畳した応答信号を前記受電電極から前記人体に送信するように構成されている。
【００１４】
また、本願の請求項３に記載の発明は、
発振周波数の切り替えを行なうことができる発振器と、
前記発振器で発振した周波数からなる質問信号を前記媒体に送信するとともに、応答信号を前記通信の媒体から受信する送受信部と、
受信した応答信号を復調する復調部と、
を具備し前記発振器で発振する周波数を変化させながら質問信号の送信と応答信号の受信を行なう通信装置である。
【００１５】
本願の請求項４に記載の発明によれば、請求項３に記載の通信装置の前記送受信部は、前記通信の媒体としての人体に接触する給電電極で構成される。
【００１６】
また、本願の請求項５に記載の発明は、
通信の媒体を介して信号を送受信する送受信部と、
固有の周波数からなる質問信号に共振する受電部と、
受信した質問信号に対し、送信情報を重畳した応答信号を生成する送信部と、
を具備する通信装置である。
【００１７】
本願の請求項６に記載の発明によれば、請求項５に記載の通信装置の前記送受信部は、前記通信の媒体としての人体に接触する受電電極で構成される。
【００１８】
本願の請求項７に記載の発明によれば、請求項５に記載の通信装置の前記受電部は、前記固有の周波数からなる質問信号に共振して定電圧の電力を生成し、少なくとも一部の回路を駆動するのに十分な受信電圧に達したときに、前記送信部を起動して応答信号の送信を行なうように構成されている。
【００１９】
本願の請求項８に記載の発明によれば、請求項５に記載の通信装置の前記送受信部は、前記通信の媒体としての人体に接触する受電電極からなり、前記人体から生体情報を取得するセンサー機能部をさらに備えている。また、前記送信部は、受信した質問信号に対し、送信情報を重畳した応答信号を生成するように構成されている。
【００２０】
本願の請求項９に記載の発明によれば、請求項５に記載の通信装置の前記送信部は、受信した質問信号に対し、送信情報を重畳した応答信号を生成するように構成されている。
【００２１】
本願の請求項１０に記載の発明によれば、請求項５に記載の通信装置の前記受電部は、前記固有の搬送波からなる質問信号から、前記送信部又はその他の回路のディジタル動作に必要なクロックを再生するクロック再生回路を含んでいる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、１台の質問器と複数の応答器で構成され、質問器が複数の応答器からの応答を同時に受けることによる衝突エラーを好適に回避することができる、優れた通信システム並びに通信装置を提供することができる。
【００２３】
本願の請求項１、３、５に記載の発明によれば、応答器毎に受電回路に固有の共振周波数を割り当てているので、質問器は、質問したい応答器固有の発振周波数からなる質問信号を送信することにより、この発振周波数に同調する特定の応答器のみに給電し、応答信号を受信して情報を取得することができる。質問器は、適宜発振周波数を切り替えることで、複数の応答器から１台ずつ順次情報を取得することができ、衝突エラーによる通信効率の低下を防止することができる。
【００２４】
また、本願の請求項７に記載の発明によれば、応答器は、受信電圧が所定値に到達した時点で、自律的に送信回路を起動して、応答信号を送信する。各応答器は、受電回路が同調する固有の発振周波数からなる質問信号を受信したときのみ、送信回路を起動し、常に待機状態にある必要はないので、不要なノイズ発生や発熱、電力消費を防止することができる。
【００２５】
また、本願の請求項７、９、１０に際の発明によれば、応答器は、各応答器は、固有の発振周波数からなる質問信号を受信したときのみ送信回路を起動し、言い換えれば、質問器からの質問を理解（復号処理）するための受信回路の機能を追加する必要がないので、装置規模を小さく保ち、低消費電力、低コストを実現することができる。
【００２６】
また、本願の請求項２、４、６に記載の発明によれば、本発明に係る通信システムに人体通信を適用することができる。この場合、複数の応答器を、それぞれ受電電極が人体に接触するように人体の各部位に配置し、質問器は、各応答器からの応答信号を人体に接触させた給電電極から取得することができる。例えば、本願の請求項８に記載の通り、各応答器が生体情報を取得するセンサー機能を搭載していれば、質問器は、発振周波数を切り替えながら質問信号を送信することにより、衝突エラーを回避しながら、人体の各部位の生体情報を各応答器から取得することができる。また、各応答器は、固有の発振周波数からなる質問信号を受信したときのみ送信回路を起動し、その他の期間では不要なノイズを発生しないので、他の応答器からのノイズの影響を受けることなく、微弱なセンサー信号から生体信号を取得することができる。
【００２７】
本発明のさらに他の目的、特徴や利点は、後述する本発明の実施形態や添付する図面に基づくより詳細な説明によって明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る通信システムの構成例を模式的に示した図である。
【図２】図２は、質問器１０の構成例を模式的に示した図である。
【図３】図３は、応答器１２の構成例を模式的に示した図である。
【図４】図４は、図３に示した応答器１２の変形例を示した図である。
【図５】図５は、図３に示した応答器１２の受電部３２の構成例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について詳細に説明する。
【００３０】
図１には、本発明の一実施形態に係る通信システムの構成例を模式的に示している。図示の通信システム１０は、人体通信を適用したものであり、複数の応答器１２−１、１２−２、…は人体の各部位に配置され、質問器１１は例えば掌に保持されている。各応答器１２−１、１２−２、…は、基本的には、全て同じ構成とする。但し、本発明の要旨は、質問器１１並びに各応答器１２−１、１２−２、…の特定の配置に特定されるものではない。
【００３１】
各応答器１２−１、１２−２、…の受電回路には、それぞれ固有の共振周波数が割り当てられている。そして、質問器１１は、質問したい応答器１２−１、１２−２、…毎に固有の発振周波数からなる質問信号を、人体を媒体として送信する。この結果、発振周波数に同調するいずれか１つの応答器１２−１、１２−２、…のみが給電される。各応答器１２−１、１２−２、…は、受信電圧が所定値に到達した時点で、自律的に送信回路を起動し、応答信号を、人体を媒体として送信する。したがって、質問器１１は、発振周波数を切り替えて質問信号を送信することで、複数の応答器１２−１、１２−２、…から１台ずつ順次情報を取得することができ、衝突エラーによる通信効率の低下を防止することができる。
【００３２】
各応答器１２−１、１２−２、…は、受電回路が同調する固有の発振周波数からなる質問信号を受信したときのみ、送信回路を起動し、常に待機状態にある必要はない。したがって、各応答器１２−１、１２−２、…は、不要な発熱や電力消費を防止することができる。また、他の応答器が送信回路を起動するときには自分の送信回路は起動していないので、応答器１２−１、１２−２、…同士で互いに不要なノイズ発生源とはならない。また、各応答器１２−１、１２−２、…は、固有の発振周波数からなる質問信号が到来したときのみ、送信回路を起動して応答信号を返す仕組みであり、質問器１１からの質問を理解（復号処理）するための受信回路の機能を追加する必要がないので、装置規模を小さく保ち、低消費電力、低コストを実現することができる。
【００３３】
また、図１に示した通信システム１０において、各応答器１２−１、１２−２、…は、生体情報を取得するセンサー機能をそれぞれ搭載しており、応答信号に生体情報を載せて送信するようになっている。センサー機能は、生体情報として例えば人体の心拍数などを取得する。したがって、質問器１１は、発振周波数を切り替えながら質問信号を送信することにより、衝突エラーを回避しながら、人体の各部位の生体情報を各応答器から取得することができる。
【００３４】
ここで、各応答器１２−１、１２−２、…は、センサー電極を搭載して、微弱なセンサー信号から生体情報を取得することになる。各応答器１２−１、１２−２、…は、固有の発振周波数からなる質問信号を受信したときのみ送信回路を起動する。言い換えれば、他の応答器が送信回路を起動するときには自分の送信回路は起動せず、応答器１２−１、１２−２、…同士で互いに不要なノイズ発生源とはならないその他の期間では不要なノイズを発生しないので、他の応答器からのノイズの影響を受けることなく、微弱なセンサー信号から生体信号を取得することができる。
【００３５】
図２には、質問器１０の構成例を模式的に示している。図示の質問器は、制御部２１と、発振部２２と、増幅部２３と、給電電極２４と、復調部２５を備えている。
【００３６】
制御部２１は、各応答器１２−１、１２−２、…など質問器１０外部との情報のやり取りを行なわせる他、質問器１０全体の動作を制御する。
【００３７】
発振部２２は、発振周波数の切り替え機能を備え、制御部２１からの指示に従い、特定の周波数の交流信号を発生させる。ここで言う特定の周波数とは、各応答器１２−１、１２−２、…の受信回路が同調する共振周波数である。
【００３８】
発振部２２から出力される交流信号は、増幅器２３で適宜増幅された後、給電電極２４に供給される。給電電極２４は、掌など、通信の媒体となる人体に接触しており、供給された交流信号は、無変調搬送波からなる質問信号として人体に送出され、各応答器１２−１、１２−２、…に到達する。
【００３９】
質問器１０が送信した無変調搬送波の周波数で同調する受信回路を持ついずれかの応答器１２−１、１２−２、…は、受信した無変調搬送波から電力を生成し、さらにこの電力を利用して送信回路を起動すると、送信回路は、この無変調搬送波に情報（例えば心拍数などの生体情報）を重畳した応答信号を生成して、人体を媒体として送信する。
【００４０】
質問器１０は、給電電極２４で上記の応答信号を受信すると、復調器２５で応答信号に重畳された情報を抽出する。制御部２１は、１つの応答器から生体情報などの情報を取得し終えたと判断すると、続いて他の応答器からも情報を取得するために、発振部２２に発振周波数の切り替えを指示する。別の周波数の無変調搬送波からなる質問信号が、給電電極２４から人体を媒体として順次送信されることになる。
【００４１】
図３には、応答器１２の構成例を模式的に示している。図示の応答器１２は、生体情報を取得するセンサー機能を備えている。図１に示した通信システムにおいて、人体の各部位に配置される応答器１２−１、１２−２、…は、それぞれに固有の共振周波数が受信回路に割り当てられている以外は、基本的には、全て同じ構成とする。
【００４２】
図示の応答器１２は、受電電極３１と、受電部３２と、制御部３３と、送信部３４と、センサー電極３５と、低域透過フィルター（ＬＰＦ）３６と、増幅部３７と、アナログ／ディジタル変換回路（ＡＤＣ）３８と、変調部３９を備えている。
【００４３】
受電電極３１は、通信の媒体となる人体の所定の部位に接触しており、質問器１０から人体を媒体にして送信された特定周波数の無変調搬送波は、受電電極３１で受信することができる。
【００４４】
受電部３２は、受電電極３１で受信した信号に対して、当該応答器１２に固有の周波数で共振する共振回路（図３には図示しない）を備えており、さらに、この共振回路の出力から定電圧の電力を生成し、当該応答器１２を駆動するに十分な受信電圧かどうかを検出して電源検出信号を出力するように構成されている。応答器１２は、特定の周波数を受信したときのみ応答信号を返すことができることから、特定周波数の無変調搬送波は、質問信号としての役割を持つ。
【００４５】
制御部３３は、応答器１２全体の動作を制御する。制御部３３は、受電部３２から電源検出信号を受け取ると、生体情報の取得と、取得した生体情報を重畳した応答信号の送信を指示する。
【００４６】
センサー電極３５は、人体の所定の部位に接触しており、心拍数などを検出して、センサー信号を出力する。センサー信号は、低域透過フィルター３６によって必要な帯域の成分が抽出（不要な成分が除去）され、増幅部３７によって適宜増幅され、さらにＡＤＣ３８によって標本化及び量子化されて、ディジタルの生体情報となる。
【００４７】
送信部３４は、制御部３３から応答信号の送信を指示されると、ＡＤＣ３８から取得した生体情報を、所定のフォーマットに従ってディジタル変調する。変調器３９は、受電電極３１で受信した無変調搬送波に対して、ディジタル変調した後の送信情報に基づいて変調を施す。変調搬送波は、応答信号として、受電電極３１から通信の媒体となる人体に送出される。
【００４８】
なお、図３に示す例では、変調器３９は、受電電極３１の終端をオープン又はグランドに切り替えて、負荷を変化させるように構成されている。この変調方式は、パッシブ型通信で用いられる変調方式の１つで、負荷変調とも呼ばれる。応答器１２は、自ら搬送波を発する必要がないため、装置を小型且つ安価、低消費電力に構成することができる。
【００４９】
図４には、図３に示した応答器１２の変形例を示している。図示の応答器１２は、受電電極４１と、受電部４２と、制御部４３と、送信部４４と、４低域透過フィルター（ＬＰＦ）４６と、増幅部４７と、アナログ／ディジタル変換回路（ＡＤＣ）４８と、変調部４９を備えている。受電電極４１がセンサー電極を兼用する点で、図３に示した構成例とは相違する。
【００５０】
受電電極４１は、通信の媒体となる人体の所定の部位に接触しており、質問器１０から人体を媒体にして送信された特定周波数の無変調搬送波を受信する。
【００５１】
受電部４２は、当該応答器１２に固有の周波数で共振する共振回路（図４には図示しない）を備え、固有の周波数からなる受信信号に対して共振回路が共振して定電圧の電力を生成し、十分な受信電圧を得ると電源検出信号を出力する。
【００５２】
また、受電電極４１は、心拍数などを検出して、センサー信号を出力する。センサー信号は、低域透過フィルター４６によって必要な帯域の成分が抽出（不要な成分が除去）され、増幅部４７によって適宜増幅され、さらにＡＤＣ４８によって標本化及び量子化されて、ディジタルの生体情報となる。
【００５３】
送信部４４は、制御部４３から応答信号の送信を指示されると、ＡＤＣ４８から取得した生体情報を、所定のフォーマットに従ってディジタル変調する。変調器４９は、受電電極４１で受信した無変調搬送波に対して、ディジタル変調した後の送信情報に基づいて負荷変調を施す。変調搬送波は、応答信号として、受電電極４１から通信の媒体となる人体に送出される。
【００５４】
図５には、図３に示した応答器１２の受電部３２（並びに、図４に示した応答器１２の受電部４２）の構成例を示している。図示の受電部３２は、共振回路５１と、整流・平滑回路５２と、定電圧回路５３と、電源検出回路５４と、クロック再生回路５５を備えている。
【００５５】
共振回路５１は、例えばＬＣ回路で構成され、当該応答器１２に固有の周波数に共振するようになっている。
【００５６】
整流・平滑回路５２は、共振回路５１の出力信号の整流及び平滑化を行なう。整流方式としては、半波整流や全波清流が知られている。また、整流後の出力信号のリップ利含有率を下げることにより、平滑化することができる。
【００５７】
定電圧回路５３は、整流・平滑回路５２からの入力電圧を一定に保つ。また、電源論出回路５４は、定電圧回路５３の出力電圧が所定の電圧より小さい値から所定の電圧以上に達したことを検出すると、電源検出信号を制御部３３に出力する。電源検出信号として、例えば、検出した時点で一定幅のパルスが出力される。また、所定の電圧とは、当該応答器１２内の各回路を駆動するに十分な電圧のことである。電源検出信号に応答して、制御部３３は、生体情報の取得と応答信号の送信を指示するが、定電圧回路５３の出力が各回路を駆動する電力となる。
【００５８】
クロック再生回路５５は、受電電極３１で受信した無変調搬送波から、ディジタル動作な必要なクロックを生成する。例えば、無変調搬送波の平均値を閾値にして信号を２値化することにより、クロックを生成することができる。生成されたクロックは、制御部３３や送信部３４などのディジタル回路の動作で使用される。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
以上、特定の実施形態を参照しながら、本発明について詳細に説明してきた。しかしながら、本発明の要旨を逸脱しない範囲で当業者が該実施形態の修正や代用を成し得ることは自明である。
【００６０】
本明細書では、人体通信を適用した実施形態を中心に説明してきたが、本発明の要旨は必ずしもこれに限定されるものではない。また、人体通信を適用した通信システムにおいて、本発明の要旨は、各応答器の特定の配置に限定されるものではない。
【００６１】
要するに、例示という形態で本発明を開示してきたのであり、本明細書の記載内容を限定的に解釈するべきではない。本発明の要旨を判断するためには、特許請求の範囲を参酌すべきである。
【符号の説明】
【００６２】
１０…通信システム
１１…質問器
１２…応答器
２１…制御部
２２…発振部
２３…増幅部
２４…給電電極
２５…復調部
３１、４１…受電電極
３２、４２…受電部
３３、４３…制御部
３４、４４…送信部
３５…センサー電極
３６、４６…低域透過フィルター（ＬＰＦ）
３７、４７…増幅部
３８、４８…アナログ／ディジタル変換回路（ＡＤＣ）
３９、４９…変調部
５１…共振回路
５２…整流・平滑回路
５３…定電圧回路
５４…電源検出回路
５５…クロック再生回路
【技術分野】
【０００１】
本発明は、質問信号を送信する質問器と、質問信号に対して応答信号を返す応答器からなる通信システム並びに通信装置に係り、特に、１台の質問器と複数の応答器で構成され、衝突エラーを回避しながら質問器が各応答器と順次通信する通信システム並びに通信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＲＦＩＤなどに代表される通信システムは、質問信号を送信する質問器と、質問信号に対して応答信号を返す応答器からなる。この種の通信システムの多くは、非接触通信若しくは近接通信を行なうが、応答器は質問信号から駆動電力を得るため、低消費電力、低コストといった特徴がある。一般には、１台の質問器と複数の応答器で構成されるため、質問器が複数の応答器と効率よく通信する方法が望ましい。
【０００３】
例えば、ＩＣタグに固有の識別コード及び階層構造のランダムコードを書き込み、０階層のランダムコードで衝突などのために探索できなかったときに１階層のランダムコードで探索するというように、階層毎に探索することによりＩＣカードの探索を高速化する通信方法について提案がなされている（例えば、特許文献１を参照のこと）。
【０００４】
また、応答器が送信タイミングをランダムに変化させて起動応答信号を返送するとともに、質問器が受信した起動応答信号に含まれる識別符号を所定順序で記憶し、正常に通信が終了したときに通信を所定時間停止して、不特定・複数の応答器をすべて正しく認識するとともに、応答器の起動応答信号が衝突する確率を低減させるシステムについて提案がなされている（例えば、特許文献２を参照のこと）。
【０００５】
また、各応答器の固有に識別コードを記憶させておき、質問器は通信したい応答器の識別コードを付けたデータ要求信号を送信し、自分の識別コードと一致する応答器のみがデータ要求信号に応答するようにした通信方式について提案がなされている（例えば、特許文献３〜５を参照のこと）。
【０００６】
１台の質問器と複数の応答器で構成される通信システムにおいては、質問器が複数の応答器からの応答を同時に受けることによる衝突エラーが発生する可能性がある。衝突エラーが発生すると、質問器は再度質問信号を送信して応答器に情報提供を要求しなければならないが、このことは通信の効率を低下させ、さらには質問器が応答器から必要な情報を取得できない事態を発生させることもある。
【０００７】
また、応答器は、質問器からの質問信号に応答するには、常に待機状態でなければならない。応答器は、待機状態にあるときには電力を消費するため、発熱の原因になったり、他の応答器に対するノイズ源になったりする。応答器が温度センサーなどの計測機器を装備する場合、応答器から発する熱やノイズにより正しいセンサー情報を取得できなくなる。
【０００８】
質問器が、個々の応答器を指定した質問信号を送信するようにすれば、衝突エラーを回避することもできる。しかしながら、この場合、応答器側も、質問器からの質問を理解（復号処理）するための受信回路の機能を追加する必要があり、応答器の装置規模が増大し、これに伴い消費電力の増大、高コスト化を招来することになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２０００−１３１４２３号公報
【特許文献２】特開平６−２０１８２１号公報
【特許文献３】特開昭−５２８６号公報
【特許文献４】特開平１−３１４９８５号公報
【特許文献５】米国特許第５４３４５７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明の目的は、１台の質問器と複数の応答器で構成されるが、質問器が複数の応答器からの応答を同時に受けることによる衝突エラーを好適に回避することができる、優れた通信システム並びに通信装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本願は、上記課題を参酌してなされたものであり、請求項１に記載の発明は、
搬送波周波数を切り替えながら質問信号を送信するとともに、応答信号を受信する質問器と、
それぞれ固有の共振周波数を持ち、自分の共振周波数からなる質問信号に対して応答信号を返す複数の応答器と、
を具備する通信システムである。
【００１２】
但し、ここで言う「システム」とは、複数の装置（又は特定の機能を実現する機能モジュール）が論理的に集合した物のことを言い、各装置や機能モジュールが単一の筐体内にあるか否かは特に問わない。
【００１３】
本願の請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の通信システムの前記質問器は、給電電極から通信の媒体となる人体に質問信号を送信するとともに、前記給電電極で前記人体を介して応答信号を受信するように構成されている。また、前記複数の応答器はそれぞれ前記人体から生体情報を取得するセンサーを備え、前記人体を介して送信された自分の共振周波数からなる質問信号を受電電極で受信するとともに、前記センサーで取得した生体情報を重畳した応答信号を前記受電電極から前記人体に送信するように構成されている。
【００１４】
また、本願の請求項３に記載の発明は、
発振周波数の切り替えを行なうことができる発振器と、
前記発振器で発振した周波数からなる質問信号を前記媒体に送信するとともに、応答信号を前記通信の媒体から受信する送受信部と、
受信した応答信号を復調する復調部と、
を具備し前記発振器で発振する周波数を変化させながら質問信号の送信と応答信号の受信を行なう通信装置である。
【００１５】
本願の請求項４に記載の発明によれば、請求項３に記載の通信装置の前記送受信部は、前記通信の媒体としての人体に接触する給電電極で構成される。
【００１６】
また、本願の請求項５に記載の発明は、
通信の媒体を介して信号を送受信する送受信部と、
固有の周波数からなる質問信号に共振する受電部と、
受信した質問信号に対し、送信情報を重畳した応答信号を生成する送信部と、
を具備する通信装置である。
【００１７】
本願の請求項６に記載の発明によれば、請求項５に記載の通信装置の前記送受信部は、前記通信の媒体としての人体に接触する受電電極で構成される。
【００１８】
本願の請求項７に記載の発明によれば、請求項５に記載の通信装置の前記受電部は、前記固有の周波数からなる質問信号に共振して定電圧の電力を生成し、少なくとも一部の回路を駆動するのに十分な受信電圧に達したときに、前記送信部を起動して応答信号の送信を行なうように構成されている。
【００１９】
本願の請求項８に記載の発明によれば、請求項５に記載の通信装置の前記送受信部は、前記通信の媒体としての人体に接触する受電電極からなり、前記人体から生体情報を取得するセンサー機能部をさらに備えている。また、前記送信部は、受信した質問信号に対し、送信情報を重畳した応答信号を生成するように構成されている。
【００２０】
本願の請求項９に記載の発明によれば、請求項５に記載の通信装置の前記送信部は、受信した質問信号に対し、送信情報を重畳した応答信号を生成するように構成されている。
【００２１】
本願の請求項１０に記載の発明によれば、請求項５に記載の通信装置の前記受電部は、前記固有の搬送波からなる質問信号から、前記送信部又はその他の回路のディジタル動作に必要なクロックを再生するクロック再生回路を含んでいる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、１台の質問器と複数の応答器で構成され、質問器が複数の応答器からの応答を同時に受けることによる衝突エラーを好適に回避することができる、優れた通信システム並びに通信装置を提供することができる。
【００２３】
本願の請求項１、３、５に記載の発明によれば、応答器毎に受電回路に固有の共振周波数を割り当てているので、質問器は、質問したい応答器固有の発振周波数からなる質問信号を送信することにより、この発振周波数に同調する特定の応答器のみに給電し、応答信号を受信して情報を取得することができる。質問器は、適宜発振周波数を切り替えることで、複数の応答器から１台ずつ順次情報を取得することができ、衝突エラーによる通信効率の低下を防止することができる。
【００２４】
また、本願の請求項７に記載の発明によれば、応答器は、受信電圧が所定値に到達した時点で、自律的に送信回路を起動して、応答信号を送信する。各応答器は、受電回路が同調する固有の発振周波数からなる質問信号を受信したときのみ、送信回路を起動し、常に待機状態にある必要はないので、不要なノイズ発生や発熱、電力消費を防止することができる。
【００２５】
また、本願の請求項７、９、１０に際の発明によれば、応答器は、各応答器は、固有の発振周波数からなる質問信号を受信したときのみ送信回路を起動し、言い換えれば、質問器からの質問を理解（復号処理）するための受信回路の機能を追加する必要がないので、装置規模を小さく保ち、低消費電力、低コストを実現することができる。
【００２６】
また、本願の請求項２、４、６に記載の発明によれば、本発明に係る通信システムに人体通信を適用することができる。この場合、複数の応答器を、それぞれ受電電極が人体に接触するように人体の各部位に配置し、質問器は、各応答器からの応答信号を人体に接触させた給電電極から取得することができる。例えば、本願の請求項８に記載の通り、各応答器が生体情報を取得するセンサー機能を搭載していれば、質問器は、発振周波数を切り替えながら質問信号を送信することにより、衝突エラーを回避しながら、人体の各部位の生体情報を各応答器から取得することができる。また、各応答器は、固有の発振周波数からなる質問信号を受信したときのみ送信回路を起動し、その他の期間では不要なノイズを発生しないので、他の応答器からのノイズの影響を受けることなく、微弱なセンサー信号から生体信号を取得することができる。
【００２７】
本発明のさらに他の目的、特徴や利点は、後述する本発明の実施形態や添付する図面に基づくより詳細な説明によって明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る通信システムの構成例を模式的に示した図である。
【図２】図２は、質問器１０の構成例を模式的に示した図である。
【図３】図３は、応答器１２の構成例を模式的に示した図である。
【図４】図４は、図３に示した応答器１２の変形例を示した図である。
【図５】図５は、図３に示した応答器１２の受電部３２の構成例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について詳細に説明する。
【００３０】
図１には、本発明の一実施形態に係る通信システムの構成例を模式的に示している。図示の通信システム１０は、人体通信を適用したものであり、複数の応答器１２−１、１２−２、…は人体の各部位に配置され、質問器１１は例えば掌に保持されている。各応答器１２−１、１２−２、…は、基本的には、全て同じ構成とする。但し、本発明の要旨は、質問器１１並びに各応答器１２−１、１２−２、…の特定の配置に特定されるものではない。
【００３１】
各応答器１２−１、１２−２、…の受電回路には、それぞれ固有の共振周波数が割り当てられている。そして、質問器１１は、質問したい応答器１２−１、１２−２、…毎に固有の発振周波数からなる質問信号を、人体を媒体として送信する。この結果、発振周波数に同調するいずれか１つの応答器１２−１、１２−２、…のみが給電される。各応答器１２−１、１２−２、…は、受信電圧が所定値に到達した時点で、自律的に送信回路を起動し、応答信号を、人体を媒体として送信する。したがって、質問器１１は、発振周波数を切り替えて質問信号を送信することで、複数の応答器１２−１、１２−２、…から１台ずつ順次情報を取得することができ、衝突エラーによる通信効率の低下を防止することができる。
【００３２】
各応答器１２−１、１２−２、…は、受電回路が同調する固有の発振周波数からなる質問信号を受信したときのみ、送信回路を起動し、常に待機状態にある必要はない。したがって、各応答器１２−１、１２−２、…は、不要な発熱や電力消費を防止することができる。また、他の応答器が送信回路を起動するときには自分の送信回路は起動していないので、応答器１２−１、１２−２、…同士で互いに不要なノイズ発生源とはならない。また、各応答器１２−１、１２−２、…は、固有の発振周波数からなる質問信号が到来したときのみ、送信回路を起動して応答信号を返す仕組みであり、質問器１１からの質問を理解（復号処理）するための受信回路の機能を追加する必要がないので、装置規模を小さく保ち、低消費電力、低コストを実現することができる。
【００３３】
また、図１に示した通信システム１０において、各応答器１２−１、１２−２、…は、生体情報を取得するセンサー機能をそれぞれ搭載しており、応答信号に生体情報を載せて送信するようになっている。センサー機能は、生体情報として例えば人体の心拍数などを取得する。したがって、質問器１１は、発振周波数を切り替えながら質問信号を送信することにより、衝突エラーを回避しながら、人体の各部位の生体情報を各応答器から取得することができる。
【００３４】
ここで、各応答器１２−１、１２−２、…は、センサー電極を搭載して、微弱なセンサー信号から生体情報を取得することになる。各応答器１２−１、１２−２、…は、固有の発振周波数からなる質問信号を受信したときのみ送信回路を起動する。言い換えれば、他の応答器が送信回路を起動するときには自分の送信回路は起動せず、応答器１２−１、１２−２、…同士で互いに不要なノイズ発生源とはならないその他の期間では不要なノイズを発生しないので、他の応答器からのノイズの影響を受けることなく、微弱なセンサー信号から生体信号を取得することができる。
【００３５】
図２には、質問器１０の構成例を模式的に示している。図示の質問器は、制御部２１と、発振部２２と、増幅部２３と、給電電極２４と、復調部２５を備えている。
【００３６】
制御部２１は、各応答器１２−１、１２−２、…など質問器１０外部との情報のやり取りを行なわせる他、質問器１０全体の動作を制御する。
【００３７】
発振部２２は、発振周波数の切り替え機能を備え、制御部２１からの指示に従い、特定の周波数の交流信号を発生させる。ここで言う特定の周波数とは、各応答器１２−１、１２−２、…の受信回路が同調する共振周波数である。
【００３８】
発振部２２から出力される交流信号は、増幅器２３で適宜増幅された後、給電電極２４に供給される。給電電極２４は、掌など、通信の媒体となる人体に接触しており、供給された交流信号は、無変調搬送波からなる質問信号として人体に送出され、各応答器１２−１、１２−２、…に到達する。
【００３９】
質問器１０が送信した無変調搬送波の周波数で同調する受信回路を持ついずれかの応答器１２−１、１２−２、…は、受信した無変調搬送波から電力を生成し、さらにこの電力を利用して送信回路を起動すると、送信回路は、この無変調搬送波に情報（例えば心拍数などの生体情報）を重畳した応答信号を生成して、人体を媒体として送信する。
【００４０】
質問器１０は、給電電極２４で上記の応答信号を受信すると、復調器２５で応答信号に重畳された情報を抽出する。制御部２１は、１つの応答器から生体情報などの情報を取得し終えたと判断すると、続いて他の応答器からも情報を取得するために、発振部２２に発振周波数の切り替えを指示する。別の周波数の無変調搬送波からなる質問信号が、給電電極２４から人体を媒体として順次送信されることになる。
【００４１】
図３には、応答器１２の構成例を模式的に示している。図示の応答器１２は、生体情報を取得するセンサー機能を備えている。図１に示した通信システムにおいて、人体の各部位に配置される応答器１２−１、１２−２、…は、それぞれに固有の共振周波数が受信回路に割り当てられている以外は、基本的には、全て同じ構成とする。
【００４２】
図示の応答器１２は、受電電極３１と、受電部３２と、制御部３３と、送信部３４と、センサー電極３５と、低域透過フィルター（ＬＰＦ）３６と、増幅部３７と、アナログ／ディジタル変換回路（ＡＤＣ）３８と、変調部３９を備えている。
【００４３】
受電電極３１は、通信の媒体となる人体の所定の部位に接触しており、質問器１０から人体を媒体にして送信された特定周波数の無変調搬送波は、受電電極３１で受信することができる。
【００４４】
受電部３２は、受電電極３１で受信した信号に対して、当該応答器１２に固有の周波数で共振する共振回路（図３には図示しない）を備えており、さらに、この共振回路の出力から定電圧の電力を生成し、当該応答器１２を駆動するに十分な受信電圧かどうかを検出して電源検出信号を出力するように構成されている。応答器１２は、特定の周波数を受信したときのみ応答信号を返すことができることから、特定周波数の無変調搬送波は、質問信号としての役割を持つ。
【００４５】
制御部３３は、応答器１２全体の動作を制御する。制御部３３は、受電部３２から電源検出信号を受け取ると、生体情報の取得と、取得した生体情報を重畳した応答信号の送信を指示する。
【００４６】
センサー電極３５は、人体の所定の部位に接触しており、心拍数などを検出して、センサー信号を出力する。センサー信号は、低域透過フィルター３６によって必要な帯域の成分が抽出（不要な成分が除去）され、増幅部３７によって適宜増幅され、さらにＡＤＣ３８によって標本化及び量子化されて、ディジタルの生体情報となる。
【００４７】
送信部３４は、制御部３３から応答信号の送信を指示されると、ＡＤＣ３８から取得した生体情報を、所定のフォーマットに従ってディジタル変調する。変調器３９は、受電電極３１で受信した無変調搬送波に対して、ディジタル変調した後の送信情報に基づいて変調を施す。変調搬送波は、応答信号として、受電電極３１から通信の媒体となる人体に送出される。
【００４８】
なお、図３に示す例では、変調器３９は、受電電極３１の終端をオープン又はグランドに切り替えて、負荷を変化させるように構成されている。この変調方式は、パッシブ型通信で用いられる変調方式の１つで、負荷変調とも呼ばれる。応答器１２は、自ら搬送波を発する必要がないため、装置を小型且つ安価、低消費電力に構成することができる。
【００４９】
図４には、図３に示した応答器１２の変形例を示している。図示の応答器１２は、受電電極４１と、受電部４２と、制御部４３と、送信部４４と、４低域透過フィルター（ＬＰＦ）４６と、増幅部４７と、アナログ／ディジタル変換回路（ＡＤＣ）４８と、変調部４９を備えている。受電電極４１がセンサー電極を兼用する点で、図３に示した構成例とは相違する。
【００５０】
受電電極４１は、通信の媒体となる人体の所定の部位に接触しており、質問器１０から人体を媒体にして送信された特定周波数の無変調搬送波を受信する。
【００５１】
受電部４２は、当該応答器１２に固有の周波数で共振する共振回路（図４には図示しない）を備え、固有の周波数からなる受信信号に対して共振回路が共振して定電圧の電力を生成し、十分な受信電圧を得ると電源検出信号を出力する。
【００５２】
また、受電電極４１は、心拍数などを検出して、センサー信号を出力する。センサー信号は、低域透過フィルター４６によって必要な帯域の成分が抽出（不要な成分が除去）され、増幅部４７によって適宜増幅され、さらにＡＤＣ４８によって標本化及び量子化されて、ディジタルの生体情報となる。
【００５３】
送信部４４は、制御部４３から応答信号の送信を指示されると、ＡＤＣ４８から取得した生体情報を、所定のフォーマットに従ってディジタル変調する。変調器４９は、受電電極４１で受信した無変調搬送波に対して、ディジタル変調した後の送信情報に基づいて負荷変調を施す。変調搬送波は、応答信号として、受電電極４１から通信の媒体となる人体に送出される。
【００５４】
図５には、図３に示した応答器１２の受電部３２（並びに、図４に示した応答器１２の受電部４２）の構成例を示している。図示の受電部３２は、共振回路５１と、整流・平滑回路５２と、定電圧回路５３と、電源検出回路５４と、クロック再生回路５５を備えている。
【００５５】
共振回路５１は、例えばＬＣ回路で構成され、当該応答器１２に固有の周波数に共振するようになっている。
【００５６】
整流・平滑回路５２は、共振回路５１の出力信号の整流及び平滑化を行なう。整流方式としては、半波整流や全波清流が知られている。また、整流後の出力信号のリップ利含有率を下げることにより、平滑化することができる。
【００５７】
定電圧回路５３は、整流・平滑回路５２からの入力電圧を一定に保つ。また、電源論出回路５４は、定電圧回路５３の出力電圧が所定の電圧より小さい値から所定の電圧以上に達したことを検出すると、電源検出信号を制御部３３に出力する。電源検出信号として、例えば、検出した時点で一定幅のパルスが出力される。また、所定の電圧とは、当該応答器１２内の各回路を駆動するに十分な電圧のことである。電源検出信号に応答して、制御部３３は、生体情報の取得と応答信号の送信を指示するが、定電圧回路５３の出力が各回路を駆動する電力となる。
【００５８】
クロック再生回路５５は、受電電極３１で受信した無変調搬送波から、ディジタル動作な必要なクロックを生成する。例えば、無変調搬送波の平均値を閾値にして信号を２値化することにより、クロックを生成することができる。生成されたクロックは、制御部３３や送信部３４などのディジタル回路の動作で使用される。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
以上、特定の実施形態を参照しながら、本発明について詳細に説明してきた。しかしながら、本発明の要旨を逸脱しない範囲で当業者が該実施形態の修正や代用を成し得ることは自明である。
【００６０】
本明細書では、人体通信を適用した実施形態を中心に説明してきたが、本発明の要旨は必ずしもこれに限定されるものではない。また、人体通信を適用した通信システムにおいて、本発明の要旨は、各応答器の特定の配置に限定されるものではない。
【００６１】
要するに、例示という形態で本発明を開示してきたのであり、本明細書の記載内容を限定的に解釈するべきではない。本発明の要旨を判断するためには、特許請求の範囲を参酌すべきである。
【符号の説明】
【００６２】
１０…通信システム
１１…質問器
１２…応答器
２１…制御部
２２…発振部
２３…増幅部
２４…給電電極
２５…復調部
３１、４１…受電電極
３２、４２…受電部
３３、４３…制御部
３４、４４…送信部
３５…センサー電極
３６、４６…低域透過フィルター（ＬＰＦ）
３７、４７…増幅部
３８、４８…アナログ／ディジタル変換回路（ＡＤＣ）
３９、４９…変調部
５１…共振回路
５２…整流・平滑回路
５３…定電圧回路
５４…電源検出回路
５５…クロック再生回路
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送波周波数を切り替えながら質問信号を送信するとともに、応答信号を受信する質問器と、
それぞれ固有の共振周波数を持ち、自分の共振周波数からなる質問信号に対して応答信号を返す複数の応答器と、
を具備する通信システム。
【請求項２】
前記質問器は、給電電極から通信の媒体となる人体に質問信号を送信するとともに、前記給電電極で前記人体を介して応答信号を受信し、
前記複数の応答器はそれぞれ前記人体から生体情報を取得するセンサーを備え、前記人体を介して送信された自分の共振周波数からなる質問信号を受電電極で受信するとともに、前記センサーで取得した生体情報を重畳した応答信号を前記受電電極から前記人体に送信する、
請求項１に記載の通信システム。
【請求項３】
発振周波数の切り替えを行なうことができる発振部と、
前記発振部で発振した周波数からなる質問信号を前記媒体に送信するとともに、応答信号を前記通信の媒体から受信する送受信部と、
受信した応答信号を復調する復調部と、
を具備し前記発振部で発振する周波数を変化させながら質問信号の送信と応答信号の受信を行なう通信装置。
【請求項４】
前記送受信部は、前記通信の媒体としての人体に接触する給電電極からなる、
請求項３に記載の通信装置。
【請求項５】
通信の媒体を介して信号を送受信する送受信部と、
固有の周波数からなる質問信号に共振する受電部と、
受信した質問信号に対し、送信情報を重畳した応答信号を生成する送信部と、
を具備する通信装置。
【請求項６】
前記送受信部は、前記通信の媒体としての人体に接触する受電電極からなる、
請求項５に記載の通信装置。
【請求項７】
前記受電部は、前記固有の周波数からなる質問信号に共振して定電圧の電力を生成し、少なくとも一部の回路を駆動するのに十分な受信電圧に達したときに、前記送信部を起動して応答信号の送信を行なう、
請求項５に記載の通信装置。
【請求項８】
前記送受信部は、前記通信の媒体としての人体に接触する受電電極からなり、
前記人体から生体情報を取得するセンサー機能部をさらに備え、
前記送信部は、受信した質問信号に対し、送信情報を重畳した応答信号を生成する、
請求項５に記載の通信装置。
【請求項９】
前記送信部は、前記固有の周波数の無変調搬送波からなる質問信号に対し、前記送信情報に基づく負荷変調を施した応答信号を前記送受信部から送出する、
請求項５に記載の通信装置。
【請求項１０】
前記受電部は、前記固有の搬送波からなる質問信号から、前記送信部又はその他の回路のディジタル動作に必要なクロックを再生するクロック再生回路を含む、
請求項５に記載の通信装置。
【請求項１】
搬送波周波数を切り替えながら質問信号を送信するとともに、応答信号を受信する質問器と、
それぞれ固有の共振周波数を持ち、自分の共振周波数からなる質問信号に対して応答信号を返す複数の応答器と、
を具備する通信システム。
【請求項２】
前記質問器は、給電電極から通信の媒体となる人体に質問信号を送信するとともに、前記給電電極で前記人体を介して応答信号を受信し、
前記複数の応答器はそれぞれ前記人体から生体情報を取得するセンサーを備え、前記人体を介して送信された自分の共振周波数からなる質問信号を受電電極で受信するとともに、前記センサーで取得した生体情報を重畳した応答信号を前記受電電極から前記人体に送信する、
請求項１に記載の通信システム。
【請求項３】
発振周波数の切り替えを行なうことができる発振部と、
前記発振部で発振した周波数からなる質問信号を前記媒体に送信するとともに、応答信号を前記通信の媒体から受信する送受信部と、
受信した応答信号を復調する復調部と、
を具備し前記発振部で発振する周波数を変化させながら質問信号の送信と応答信号の受信を行なう通信装置。
【請求項４】
前記送受信部は、前記通信の媒体としての人体に接触する給電電極からなる、
請求項３に記載の通信装置。
【請求項５】
通信の媒体を介して信号を送受信する送受信部と、
固有の周波数からなる質問信号に共振する受電部と、
受信した質問信号に対し、送信情報を重畳した応答信号を生成する送信部と、
を具備する通信装置。
【請求項６】
前記送受信部は、前記通信の媒体としての人体に接触する受電電極からなる、
請求項５に記載の通信装置。
【請求項７】
前記受電部は、前記固有の周波数からなる質問信号に共振して定電圧の電力を生成し、少なくとも一部の回路を駆動するのに十分な受信電圧に達したときに、前記送信部を起動して応答信号の送信を行なう、
請求項５に記載の通信装置。
【請求項８】
前記送受信部は、前記通信の媒体としての人体に接触する受電電極からなり、
前記人体から生体情報を取得するセンサー機能部をさらに備え、
前記送信部は、受信した質問信号に対し、送信情報を重畳した応答信号を生成する、
請求項５に記載の通信装置。
【請求項９】
前記送信部は、前記固有の周波数の無変調搬送波からなる質問信号に対し、前記送信情報に基づく負荷変調を施した応答信号を前記送受信部から送出する、
請求項５に記載の通信装置。
【請求項１０】
前記受電部は、前記固有の搬送波からなる質問信号から、前記送信部又はその他の回路のディジタル動作に必要なクロックを再生するクロック再生回路を含む、
請求項５に記載の通信装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１２−２３５６５（Ｐ２０１２−２３５６５Ａ）
【公開日】平成２４年２月２日（２０１２．２．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１５９９８６（Ｐ２０１０−１５９９８６）
【出願日】平成２２年７月１４日（２０１０．７．１４）
【出願人】（０００００２１８５）ソニー株式会社 (34,172)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年２月２日（２０１２．２．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年７月１４日（２０１０．７．１４）
【出願人】（０００００２１８５）ソニー株式会社 (34,172)
【Ｆターム（参考）】
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