通信装置及び位置情報送受信方法
【課題】測位機能を備えていない装置であっても位置情報を簡便に取得することができる
通信装置及び位置情報送受信方法を提供する。
【解決手段】本発明の通信装置は、不特定の外部装置に、該外部装置固有のアドレスを要
求する探索信号を送信した後、位置情報と外部装置のアドレスとを含む、前記探索信号に
対する応答信号を外部装置から受信し、受信した応答信号に含まれる位置情報を抽出する
ことにより、測位機能を備えていない装置であっても位置情報を簡便に取得することがで
きる。
通信装置及び位置情報送受信方法を提供する。
【解決手段】本発明の通信装置は、不特定の外部装置に、該外部装置固有のアドレスを要
求する探索信号を送信した後、位置情報と外部装置のアドレスとを含む、前記探索信号に
対する応答信号を外部装置から受信し、受信した応答信号に含まれる位置情報を抽出する
ことにより、測位機能を備えていない装置であっても位置情報を簡便に取得することがで
きる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
通信装置及び位置情報送受信方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＧＰＳシステムによる測位機能等を用いて現在位置情報を取得する技術がある。ここで
、このような技術を利用する際には、測位機能を有するモジュールが必要となるが、該モ
ジュールを搭載した装置は装置重量及びサイズが増大し、また価格が高価になる。そのた
め、測位機能を有するモジュールが搭載されていない装置であっても現在位置情報を取得
できる技術が望まれている。
【０００３】
これに対し、ＧＰＳ等の測位機能を備えた通信装置から位置データを取得して現在位置
を検出する技術がある（例えば、特許文献１）。特許文献１には、携帯端末が、ＧＰＳな
どの位置検出部を備えた通信装置から狭帯域通信にて位置データを受信し、該位置データ
をセンタに送信する現在位置検出システムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２８２３０１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら特許文献１記載の技術のように、測位機能を持つ装置と通信を行って位置
情報を取得する際には、通常、通信の接続前に予め通信接続先の設定を行う必要があり、
また、通信の接続処理に長い時間を要する。そのため、位置情報を簡便に取得できない恐
れがある。
【０００６】
そこで本発明では、測位機能を備えていない装置であっても位置情報を簡便に取得する
ことができる通信装置及び位置情報送受信方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の通信装置は、不特定の外部装置に装置
固有のアドレスを要求する探索信号を送信する送信手段と、前記外部装置から、位置情報
と前記外部装置の装置固有のアドレスとを含む、前記探索信号に対する応答信号を受信す
る受信手段と、前記応答信号から、該応答信号に含まれる位置情報を抽出する抽出手段と
を備えることを特徴とする。
【０００８】
また、請求項１０に記載の通信装置は、外部装置が不特定の装置に装置固有のアドレス
を要求する探索信号を受信する受信手段と、前記外部装置から前記探索信号を受信した場
合、位置情報と装置固有のアドレスとを含む応答信号を前記外部装置へ送信する送信手段
とを備えることを特徴とする。
【０００９】
また、請求項１５に記載の位置情報送受信方法は、第１の通信装置と第２の通信装置と
を含む通信装置システムにおける位置情報送受信方法であって、前記第１の通信装置が、
装置固有のアドレスを要求する探索信号を不特定の装置に送信するステップと、前記第２
の通信装置が、前記探索信号を受信するステップと、前記第２の通信装置が、位置情報と
当該第２の通信装置の装置固有のアドレスとを含む、前記探索信号に対する応答信号を送
信するステップと、前記第１の通信装置が、前記位置情報と前記第２の通信装置の装置固
有のアドレスとを含む応答信号を受信するステップとを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、測位機能を備えていない装置であっても位置情報を簡便に取得するこ
とができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に係る通信装置システムの利用形態を示す図。
【図２】本発明に係る通信装置システムの構成を示す図。
【図３】本発明の第１実施形態において送信される応答信号に含まれる情報を示す図。
【図４】本発明の第１実施形態において生成される情報テーブルを示す図。
【図５】本発明の第１実施形態において表示される位置選択画面を示す図。
【図６】従来のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標、以下同様）通信に係る通信装置システムの動作シーケンスを示す図。
【図７】本発明に係る通信装置システムの動作シーケンスを示す図。
【図８】本発明に係る通信装置のＥＩＲ送信に関する動作手順を示す図。
【図９】本発明の第１実施形態に係る通信装置の位置情報決定に関する動作手順を示す図。
【図１０】本発明に係る通信装置が表示する位置情報表示画面を示す図。
【図１１】本発明の第２実施形態において送信される応答信号に含まれる情報を示す図。
【図１２】本発明の第２実施形態に係る通信装置の位置情報決定に関する動作手順を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
（第１実施形態）
図１は、本実施形態に係る通信装置システムの利用形態を示す概略図である。本通信装
置システムは、例えば、携帯電話１０、カーナビゲーション装置２０、携帯電話３０、デ
ジタルカメラ４０等を備えている。
【００１３】
携帯電話１０は、ＧＰＳモジュール１１とＢｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール１２とを備え
、当該ＧＰＳモジュールがＧＰＳ衛星５０からの信号を受信することにより現在位置情報
を取得することができる。また、カーナビゲーション装置２０は、ＧＰＳモジュール２１
とＢｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール２２とを備え、ＧＰＳモジュール２１を利用することで
携帯電話１０と同様に現在位置情報を取得することができる。そして携帯電話３０は、基
地局測位モジュール３１とＢｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール３２とを備え、当該基地局測位
モジュール３１が最寄りの携帯電話基地局６０から当該携帯電話基地局の位置情報を取得
することができる。
【００１４】
一方、デジタルカメラ４０はＢｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール４１を備えているが、自装
置の位置を測位するモジュールを持たないものとする。
そして本実施形態に係る発明は、デジタルカメラ４０のように測位モジュールを持たな
い装置が、携帯電話１０やカーナビゲーション装置２０、携帯電話３０等のように測位モ
ジュールを備える装置等から位置情報を取得することを可能とするものである。
【００１５】
本電子装置システムにおいて、デジタルカメラ４０は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信におけ
る探索信号であるＩｎｑｕｉｒｙを不特定の装置に対して送信する。なおＩｎｑｕｉｒｙ
とは、当該Ｉｎｑｕｉｒｙを受信した装置に対して、受信した装置のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ
アドレスを含む応答信号の送信を要求するものである。ここで、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈアド
レスは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール毎に割り当てられる固有のアドレスである。
【００１６】
一方、携帯電話１０、カーナビゲーション装置２０及び携帯電話３０は、デジタルカメ
ラ４０からのＩｎｑｕｉｒｙを受信すると、応答信号のＥＩＲ（Ｅｘｔｅｎｄｅｄ Ｉｎ
ｑｕｉｒｙ Ｒｅｓｐｏｎｓｅ）に位置情報を含めてデジタルカメラ４０に送信する。そ
してデジタルカメラ１０は、ＥＩＲを受信して当該ＥＩＲに含まれる位置情報を抽出する
ことで、不特定の装置に対して通信接続を確立することなく簡便に位置情報を取得するこ
とができる。ＥＩＲについては図３を参照して後述する。
【００１７】
なおＢｌｕｅｔｏｏｔｈモジュールは様々な装置に搭載されているものであり、例えば
携帯電話やカーナビゲーション装置にはハンズフリーのヘッドセット等の音声データ送受
信するためにＢｌｕｅｔｏｏｔｈモジュールが搭載されている。また、デジタルカメラ等
の電子装置においても、ＰＣ等とデータを送受信するためにＢｌｕｅｔｏｏｔｈモジュー
ルが搭載されている場合がある。
【００１８】
即ち本実施例の発明は、位置情報を含む応答信号を送受信することで不特定装置からの
簡便な位置情報取得を可能とするだけでなく、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール等の既存の
通信モジュールを用いた実現を可能とするものである。
【００１９】
次に図２を参照して、本発明に係る通信装置システムの構成を説明する。本通信装置シ
ステムは、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ規格による無線通信が可能な通信装置１００及び通
信装置２００等を備えている。ここで通信装置１００は、通信部１０１、信号強度検出部
１０２、通信制御部１０３、情報抽出部１０４、位置決定部１０５、操作入力部１０６、
記録部１０７、表示処理部１０８、表示部１０９等を備える。このような通信装置１００
の例として、測位モジュールを持たない携帯電話、デジタルカメラ又はＰＣ等の装置が挙
げられる。
【００２０】
通信部１０１は、外部の通信装置に対して信号を送受信する。通信部１０１は、通信制
御部１０３からのＩｎｑｕｉｒｙ送信命令が入力されると、不特定の通信装置に対してＢ
ｌｕｅｔｏｏｔｈアドレスを要求するためのＩｎｑｕｉｒｙを送信する。また通信部１０
１は、通信装置２００等から、位置情報を含むＥＩＲを受信した場合、受信したＥＩＲを
通信制御部１０３に出力する。さらに通信部１０１は、ＥＩＲを受信した後、当該ＥＩＲ
に含まれるＢｌｕｅｔｏｏｔｈアドレスに対して接続要求信号を送信することにより、当
該アドレスの外部装置との通信接続を確立することができる。
【００２１】
信号強度検出部１０２は、通信部１０１がＥＩＲを受信した際の、当該ＥＩＲの受信信
号強度を検出する。そして信号強度検出部１０２は、検出した受信信号強度の情報を情報
抽出部１０４に送信する。
【００２２】
通信制御部１０３は、Ｉｎｑｕｉｒｙを生成して通信部１０１に出力するとともに、通
信部１０１に対してＩｎｑｕｉｒｙの送信命令を出力する。このとき通信制御部１０３は
、Ｉｎｑｕｉｒｙの生成及びＩｎｑｕｉｒｙ送信命令の出力を、一定の時間間隔にて自動
的に行ってもよいし、あるいはユーザから何らかの操作がされた場合に行ってもよい。
【００２３】
また通信制御部１０３は、通信部１０１から入力されたＥＩＲを情報抽出部１０４に出
力する。また通信制御部１０３は、通信部１０１がＩｎｑｕｉｒｙを送信してから一定時
間（Ｔ秒）が経過したか否かを判別する。ここでＴ秒の値は、予め設定されたＥＩＲ受信
処理のタイムアウト時間として設定される。そして通信制御部１０３は、Ｉｎｑｕｉｒｙ
の送信の後Ｔ秒が経過すると、Ｔ秒経過の旨の通知を情報抽出部１０４に出力するととも
にＥＩＲの受信処理をタイムアウトさせることができる。
【００２４】
情報抽出部１０４は、通信制御部１０３から入力されたＥＩＲに含まれるＢｌｕｅｔｏ
ｏｔｈアドレス情報や位置情報等を抽出する。また情報抽出部１０４は、抽出された位置
情報等と、信号強度検出部１０２から入力された受信信号強度の情報とを関連付けた情報
テーブルを生成する。情報抽出部１０４は、ＥＩＲが入力される度にこの情報テーブルを
生成し、通信制御部１０３からＴ秒経過の旨の通知が入力されると、生成した情報テーブ
ルを位置決定部１０５に出力する。情報テーブルについては図４を参照して後述する。
【００２５】
位置決定部１０５は、情報抽出部１０４から入力された情報テーブルに基づいて、通信
装置１００の位置を決定する位置決定処理を行う。この位置決定処理において位置決定部
１０５は、１つの外部装置からＥＩＲを受信した場合、当該ＥＩＲから抽出された位置情
報を通信装置１００の位置として決定する。また位置決定部１０５は、通信部１０１がＩ
ｎｑｕｉｒｙを送信したのちＴ秒以内に複数の装置からのＥＩＲを受信した場合、それら
複数のＥＩＲから抽出された複数の位置情報に基づいて通信装置１００の位置を決定する
。そして位置決定部１０５は、通信装置１００の位置として決定した位置情報を、記録部
１０７及び表示処理部１０８に出力する。
【００２６】
ここで位置決定部１０５が行う位置決定の手法として、例えば複数の位置情報から平均
値を算出して当該平均値を通信装置１００の位置として決定する方法や、あるいはＥＩＲ
の送信信号強度や受信信号強度等の情報に基づいて位置情報を選択する方法等が挙げられ
る。これらの位置決定処理の詳細に関しては、図４を参照して情報テーブルの詳細と共に
説明する。
【００２７】
操作入力部１０６は、ユーザからの操作入力を受け付ける。ここで操作入力部１０６が
受け付けるユーザ操作入力は、例えば図４にて後述する位置決定処理において表示される
位置選択画面に対するユーザ操作入力等である。
【００２８】
記録部１０７は、位置決定部１０５から入力された位置情報を記録する記録媒体である
。記録媒体の例としては、ハードディスク、メモリ及び光学ディスク等が挙げられる。こ
こで記録部１０７は、記録した位置情報を表示処理部１０８に出力してもよい。さらに記
録部１０７は地図画像等を記録しても良く、位置情報及び地図画像を表示処理部１０８に
出力しても良い。さらにデジタルカメラの場合には撮影した写真に対するＥＸＩＦデータ
の位置情報として記録しても良い。
【００２９】
表示処理部１０８は、位置決定部１０５あるいは記録部１０７から入力された位置情報
に基づいて、通信装置１００の位置を表示する位置情報表示画面を生成する。このとき生
成する画面は、例えば緯度経度や住所等の位置情報を文字で表示する画面や、あるいは位
置情報と記録部１０７から入力された地図画像とに基づいて、通信装置１００の位置付近
の地図画像を表示する画面であっても良い。
【００３０】
また表示処理部１０９は、通信装置１００が複数の装置からＥＩＲを受信した場合に、
それら複数の装置の位置情報のうち何れの位置情報を当該通信装置１００の位置とするか
をユーザに選択させるための位置選択画面を生成してもよい。この位置選択画面では、受
信したＥＩＲに含まれる複数の装置の位置情報等が表示され、ユーザはこれら位置情報の
うち１つの位置情報を選択することができる。位置選択画面の詳細は図５を参照して後述
する。
【００３１】
そして表示処理部１０８は、生成した位置情報表示画面や位置選択画面を表示部１０９
に出力し、表示部１０９は、表示処理部１０８から入力された画面を表示する。
【００３２】
続いて通信装置２００について説明する。通信装置２００は、位置情報取得部２０１、
通信制御部２０２、通信部２０３等を備えている。
位置情報取得部２０１は、ＧＰＳシステムや携帯電話基地局による測位システム等を利
用して位置情報を取得する。そして位置情報取得部２０１は、取得した位置情報を通信制
御部２０２に出力する。ここで位置情報取得部２０１は、例えば１０秒毎に位置情報を取
得し、取得した位置情報を通信制御部２０２に出力する。
【００３３】
なお位置情報取得部２０１は、必ずしも測位システムを利用する必要は無く、例えば通
信装置２００が特定の位置に固定されたような装置である場合、ユーザによる位置情報の
入力等によって位置情報を取得するものであっても良い。
【００３４】
通信制御部２０２は、Ｉｎｑｕｉｒｙの受信及びＥＩＲの送信を制御する。通信制御部
２０２は、通信部２０３からＩｎｑｕｉｒｙが入力された場合に、ＥＩＲを生成して通信
部２０３に出力する。ここで通信制御部２０２は、通信装置２００のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ
アドレスの情報と、位置情報取得部２０１から入力された位置情報と、通信部２０３がＥ
ＩＲを送信する際の送信信号強度情報とを含むＥＩＲを生成する。ＥＩＲに関しては図３
を参照して後述する。
【００３５】
また通信制御部２０２は、位置情報取得部２０１から入力された位置情報をバッファす
る領域を備えてもよく、位置情報取得部２０１から新たな位置情報が入力される度に、バ
ッファされた位置情報を更新することができる。この場合通信制御部２０２は、当該バッ
ファされた位置情報を含むＥＩＲを生成する。
【００３６】
通信部２０３は、Ｉｎｑｕｉｒｙの受信およびＥＩＲの送信を行う。そして通信部２０
３は、Ｉｎｑｕｉｒｙを受信した場合に当該Ｉｎｑｕｉｒｙを通信制御部２０２に出力し
、通信制御部２０２からＥＩＲが入力されると当該ＥＩＲを通信装置１００に送信する。
また通信部２０３は、通信装置１００にＥＩＲを送信した後、通信装置１００から送信さ
れる通信装置２００のＢｌｕｅｔｏｏｔｈアドレスを含む接続要求信号に対する認証処理
等を行うことにより、通信装置１００との通信接続を確立することができる。
【００３７】
続いて図３を参照して、通信装置２００が送信するＥＩＲについて説明する。図３はＥ
ＩＲに含まれるデータ構造の例を示す図である。ＥＩＲとは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ対応装
置の探索信号であるＩｎｑｕｉｒｙに対する応答の際に送信可能な情報である。このＥＩ
Ｒには、通常のＩｎｑｕｉｒｙ Ｒｅｓｐｏｎｓｅに含まれる装置のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ
アドレス（Ａ１）等に加えて、各種の情報を含めることが可能であり、例えば送信信号強
度（Ａ２）、装置のベンダ名（非図示）及び装置の製品名（非図示）等の情報を含めるこ
とができる。ここで送信信号強度とは、情報装置２００がＥＩＲを送信する際の当該ＥＩ
Ｒの信号強度である。更に本実施例に係る発明では、追加データとして装置の位置情報（
Ａ３）をＥＩＲに含めている。位置情報の形式としては緯度経度や住所等が挙げられる。
また位置情報は、緯度経度や住所等だけでなく、高度等の情報を含んでいても良い。
【００３８】
図４は、情報抽出部１０４が、通信制御部１０３からＥＩＲデータを入力された際に生
成する情報テーブルの例である。この情報テーブルには、情報抽出部１０４に入力された
ＥＩＲに対して、ＥＩＲに含まれる位置情報や送信信号強度等、信号強度検出部が検出し
た受信信号強度が対応付けられている。また情報テーブルは、情報抽出部１０４に入力さ
れたＥＩＲに対して、更にＥＩＲに含まれるベンダ名や製品名、装置の種類等の情報も対
応付けても良い。ここで、例えば通信装置１００が、緯度がＮ４０．３５．４８、経度が
Ｅ１３５．３０．２３であると示す位置情報と、送信信号強度が＋１０ｄＢｍであると示
す送信信号強度の情報とを含むＥＩＲを受信し、信号強度検出部１０２が当該ＥＩＲの受
信信号強度を−４０ｄＢｍとして検出した場合、情報抽出部１０４は、図４のＢ１に示す
ような情報テーブルを生成する。そして情報抽出部１０４は、通信制御部１０３からＥＩ
Ｒが入力される毎にこの情報テーブルを生成する。
【００３９】
そして位置決定部１０５は、複数の装置からＥＩＲを受信した場合、この情報テーブル
に基づいて通信装置１００の位置を決定する位置決定処理を行う。ここで、位置決定処理
の手法として、例えば情報テーブルに含まれる受信信号強度を利用する方法が挙げられる
。
【００４０】
この方法において位置決定部１０５は、複数の位置情報のうち、最も受信信号強度が強
いＥＩＲに含まれる位置情報を通信装置１００の位置情報として選択する。例えば図４に
おいては、ＥＩＲ１の受信信号強度が最も大きいため、ＥＩＲ１に含まれる位置情報を通
信装置１００の位置情報として選択する。ＥＩＲの送信信号強度が同程度である場合、Ｅ
ＩＲを送信した装置が近傍にいる程、該ＥＩＲの受信信号強度が強くなる。そのため受信
信号強度の強いＥＩＲに含まれる位置情報を選択することで、より通信装置１００に近い
装置の位置情報を選択することができる。
【００４１】
或いは、情報テーブルに含まれる受信信号強度と送信信号強度とから、ＥＩＲの信号強
度の減衰量を求め、信号強度の減衰が最も小さなＥＩＲから抽出された位置情報を選択し
てもよい。ここで信号強度の減衰量の計算には以下の式を用いる。
【００４２】
減衰量＝送信信号強度−受信信号強度
例えば図４におけるＥＩＲ１、ＥＩＲ２およびＥＩＲ３に対して、この数式に基づいて
減衰量を計算すると以下の通りになる。
ＥＩＲ１：＋１０−（−４０）＝５０ｄＢｍ
ＥＩＲ２：＋４−（−６０）＝６４ｄＢｍ
ＥＩＲ３：＋１５−（−５０）＝６５ｄＢｍ
ここで、ＥＩＲ１の減衰量が最も小さいため、位置決定部１０５は、ＥＩＲから抽出さ
れた位置情報を通信装置１００の位置として選択する。
これにより、送信信号強度が異なる複数の装置からＥＩＲを受信した場合であっても、
ＥＩＲの信号強度の減衰量に基づいて、通信装置１００に最も近い装置の位置情報を当該
通信装置１００の位置として選択することができる。
【００４３】
また、位置決定部１０５が通信装置１００の位置を決定する際には、複数の位置情報に
基づいて位置を算出してもよい。このとき位置決定部は、例えば複数の位置情報の平均値
を算出し、該平均値を通信装置１００の位置として決定する。
【００４４】
さらに位置決定部１０５は、複数の装置からＥＩＲを受信した場合、ユーザからの操作
入力に基づいて通信装置１００の位置を決定してもよい。即ち位置決定部１０５は、複数
のＥＩＲに基づいて生成した情報テーブルを表示処理部１０８に出力する。そして表示処
理部１０８は、位置決定部１０５から入力された情報テーブルに基づいて、複数の位置情
報のうち1つの位置情報を選択するための位置選択画面を生成し、表示部１０９が当該位
置選択画面を表示する。
【００４５】
ここで表示処理部１０８が生成する位置選択画面の例を図５に示す。この位置選択画面
には、位置決定部１０５から入力された情報テーブルに基づき、位置情報と、当該位置情
報に対応する送信信号強度及び受信信号強度等の情報とが表示される。なお位置選択画面
には、装置のベンダ名や装置の製品名等の情報が位置情報に対応付けられて表示されても
良い。また位置選択画面には、複数の位置情報のうちどの位置情報を通信装置１００の位
置とするかを選択する為の選択ボタンＤ１、Ｄ２及びＤ３等が表示される。そして操作入
力部１０６が、これら選択ボタンに対する操作入力を受け付けると、位置決定部１０５は
当該操作入力に基づき、ユーザ操作入力により選択された位置情報を通信装置１００の位
置をして決定する。
【００４６】
次に図６を参照して一般的なＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信における通信装置システムの動作
シーケンスを説明する。なお本通信システムは通信装置４００、通信装置５００及び通信
装置６００等を備えており、これら装置はそれぞれＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信を行うモジュ
ールを備えているものとする。
【００４７】
まず通信装置４００は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ規格の無線通信に対応する装置の有無を探
索し、それらの装置のＢｌｕｅｔｏｏｔｈアドレスを取得するために、外部装置に対して
Ｉｎｑｕｉｒｙを送信する（Ｓ４０１）。尚、このときＩｎｑｕｉｒｙは特定の装置に送
信されるわけではなく、不特定多数の装置に向けて送信される。そして通信装置５００及
び通信装置６００は、Ｉｎｑｕｉｒｙを受信すると、当該Ｉｎｑｕｉｒｙに対する応答信
号であるＩｎｑｕｉｒｙ Ｒｅｓｐｏｎｓｅを送信する（Ｓ４０２、Ｓ４０３）。ここで
通信装置５００及び通信装置６００が送信するＩｎｑｕｉｒｙ Ｒｅｓｐｏｎｓｅには、
各々の装置のＢｌｕｅｔｏｏｔｈアドレスが含まれている。
【００４８】
そして通信装置４００は、Ｓ４０１においてＩｎｑｕｉｒｙを送信したＴ秒後に、Ｉｎ
ｑｕｉｒｙ Ｒｅｓｐｏｎｓｅの受信処理をタイムアウトさせる（Ｓ４０４）。ここでＴ
秒は、予め設定されたＩｎｑｕｉｒｙ Ｒｅｓｐｏｎｓｅ受信処理のタイムアウト時間で
ある。タイムアウト後に送信されたＩｎｑｕｉｒｙ Ｒｅｓｐｏｎｓｅに対しては、通信
装置４００は処理を行わない。
【００４９】
そして通信装置４００は、受信したＩｎｑｕｉｒｙ Ｒｅｓｏｐｏｎｓｅに含まれるＢ
ｌｕｅｔｏｏｔｈアドレスのうち何れかのアドレスを接続先として決定し、接続先のアド
レスを含む接続要求を送信する（Ｓ４０５）。ここで例えば接続先として決定されたＢｌ
ｕｅｔｏｏｔｈアドレスが通信装置５００のＢｌｕｅｔｏｏｔｈアドレスであった場合、
通信装置４００および通信装置５００は接続確立処理を開始する（Ｓ４０６）。当該接続
確立処理において、通信装置４００および通信装置５００は認証鍵の確認等を行う。そし
て通信装置４００および通信装置５００は、接続確立処理が完了すると通信を行って画像
や音声データ等を送受信する（Ｓ４０７）。
【００５０】
次に、図７を参照して、本実施例に係る通信装置システムの動作処理シーケンスを説明
する。図６の処理では、接続確立後にのみデータ転送を行なっていたが、図７の例では、
ＥＩＲに位置情報を入れることができる点で異なる。
【００５１】
なおここで、本通信装置システムは、通信装置１００、通信装置２００、通信装置３０
０等を備えている。そして通信装置１００及び通信装置２００は図２にて説明した通りの
構成を備え、通信装置３００は通信装置２００と同様の構成を備えているものとする。
【００５２】
まず通信装置２００及び通信装置３００は位置情報を取得する（Ｓ５０１、Ｓ５０２）
。ここで通信装置１００がＩｎｑｕｉｒｙを送信し（Ｓ５０３）、通信装置２００及び通
信装置３００が当該Ｉｎｑｕｉｒｙを受信すると、通信装置２００及び通信装置３００は
、各々の装置の位置情報等を含むＥＩＲを応答信号として通信装置１００に送信する（Ｓ
５０４、Ｓ５０５）。そして通信装置１００は、Ｉｎｑｕｉｒｙを送信したＴ秒後にＥＩ
Ｒの受信処理をタイムアウトさせる（Ｓ５０６）。
【００５３】
ここで、上記のＩｎｑｕｉｒｙ送信やＩｎｑｕｉｒｙに対するＥＩＲ送信等の処理は、
図６を参照して説明した一般のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信における処理と対応するものであ
るが、本実施例では、Ｉｎｑｕｉｒｙに対する応答信号に位置情報を含めるという点が異
なっている。
【００５４】
ＥＩＲの受信処理がタイムアウトすると、通信装置１００は位置決定処理を行う（Ｓ５
０７）。位置決定処理において通信装置１００は、前述の通り当該通信装置１００が受信
したＥＩＲから抽出された位置情報に基づいて、当該通信装置１００の位置を決定する。
【００５５】
また通信装置１００は、受信したＥＩＲに含まれるＢｌｕｅｔｏｏｔｈアドレスの装置
に対して当該アドレスを含む接続要求を送信し（Ｓ５０８）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信の
接続確立処理を行い（Ｓ５０９）、接続確立後に通信を行う（Ｓ５１０）ことも可能であ
るが、本実施例ではこれらの処理を行うことなく位置情報を取得することができる。
【００５６】
次に図８を参照して、情報装置２００が位置情報を含むＥＩＲを送信する動作処理につ
いて説明する。
まず位置情報取得部２０１は位置情報を取得する（Ｓ６０１）。ここで位置情報取得部
２０１が位置情報を取得する際には、ＧＰＳシステムや携帯電話の基地局測位システム等
を利用することができる。また位置情報取得部２０１は、情報装置２００が特定の位置に
固定されている場合、ユーザからの操作入力等によって位置情報を取得しても良い。そし
て位置情報取得部２０１は、位置情報を通信制御部２０２に出力する。
【００５７】
続いて通信部２０３がＩｎｑｕｉｒｙを受信すると（Ｓ６０２）、通信制御部２０２は
位置情報を含むＥＩＲを生成し、通信部２０３は当該ＥＩＲを送信する（Ｓ６０３）。
【００５８】
この動作処理によれば、通信装置２００は、通信装置１００との通信接続を確立するこ
となく簡便に位置情報を送信することができる。また、通信接続を確立する必要がないた
め、位置情報の送信処理に係る時間を抑制することも可能である。そして通信装置２００
は、通信装置１００からのＩｎｑｕｉｒｙに対して位置情報を含むＥＩＲを送信するため
、通信装置１００が位置情報を必要としている場合に位置情報を送信することができる。
【００５９】
続いて図９を参照して、情報装置１００が位置情報を決定する動作処理について説明す
る。
まず通信部１０１は、Ｉｎｑｕｉｒｙを不特定の外部装置に対して送信する（Ｓ７０１
）。続いて通信部１０１がＩｎｑｕｉｒｙに対するＥＩＲを受信すると（Ｓ７０２）、信
号強度検出部１０２はＥＩＲの受信信号強度を検出して情報抽出部１０４に受信信号強度
の情報を出力し（Ｓ７０３）、情報抽出部１０４はＥＩＲに含まれる位置情報等を抽出す
る（Ｓ７０４）。そして情報抽出部は、抽出した位置情報等や信号強度検出部１０２から
入力された受信信号強度の情報等から、位置情報に関する情報テーブルを生成する（Ｓ７
０５）。
【００６０】
続いて通信制御部１０３は、Ｉｎｑｕｉｒｙを送信した後Ｔ秒が経過したか否かを判別
する（Ｓ７０６）。Ｔ秒が経過していない場合（Ｓ７０６のＮｏ）、通信装置１００はＳ
７０２〜Ｓ７０６の動作を繰り返し、ＥＩＲを受信する毎に受信信号強度検出、位置情報
抽出及び情報テーブル生成を行う。
【００６１】
Ｉｎｑｕｉｒｙを送信した後Ｔ秒が経過すると（Ｓ７０５のＹｅｓ）、通信制御部１０
３はＴ秒経過の旨の通知を情報抽出部１０４に出力する。このＴ秒経過の旨の通知を受け
ると、情報出力部１０４は生成した情報テーブルを位置決定部１０５に出力する。そして
位置決定部１０５は、情報抽出部１０４から入力された情報テーブルに基づいて前述の位
置決定処理を行い、通信装置１００の位置として決定された位置情報を記録部１０７に出
力する（Ｓ７０８）。
【００６２】
そして記録部１０７は、位置決定部１０５から入力された位置情報をメモリやハードデ
ィスク等に一時格納又は記録し（Ｓ７０９）、当該位置情報を表示処理部１０８に出力す
る。そして表示処理部１０８は、通信装置１００の位置として決定された位置情報を表示
するための位置情報表示画面を生成し、当該画面を表示部１０９に出力する。
【００６３】
ここで表示部１０９が表示する位置情報表示画面の例を図１０に示す。図１０の画面に
は、緯度経度や住所等の位置情報が表示されている。また、ここで表示する位置情報表示
画面は、通信装置１００の位置付近の地図画像を表示する画面であってもよい。或いは、
通信装置１００がデジタルカメラである場合には、撮像した画像と位置情報とを関連付け
て表示するようにしても良いし、撮影した画像のＥＸＩＦデータに位置情報として記録し
ても良い。
【００６４】
上記の動作処理によれば、通信装置１００は、通信接続先の決定や通信接続確立処理等
の処理を行うことなく簡便に不特定の装置から位置情報を取得することができる。また通
信装置１００は、通信接続確立処理等の処理を行うことなく位置情報を取得できるため、
位置情報取得に係る時間の短縮も可能となる。そして通信装置１００は、位置情報が必要
な場合にＩｎｑｕｉｒｙを送信することにより、好適なタイミングで位置情報を取得する
ことができる。さらに通信装置１００は、複数の装置から位置情報を含むＥＩＲを受信し
た場合に、受信信号強度や送信信号強度等の情報に基づいて、最も通信装置１００に近い
と判別される位置情報を選択することができる。
【００６５】
（第２実施形態）
続いて図１１及び図１２を参照して、本発明の第２実施形態について説明する。本実施
形態では、通信装置２００は、送信信号強度や位置情報に加え、当該位置情報が特定の位
置に固定された装置の位置情報であるか否かを示す情報をＥＩＲに含めて送信することが
できる。そして通信装置１００は、複数のＥＩＲを受信した場合に、受信したＥＩＲに含
まれる位置情報のうち、固定された装置の位置情報を優先的に選択する。ここで、特定の
位置に固定された装置とは、例えば建物や地下のようにＧＰＳ等の測位手段が利用できな
い場所や観光スポットのような場所に設置された、Ｉｎｑｕｉｒｙに対してＥＩＲを送信
することができる装置等である。そしてこれらの装置は固定されており位置が変化しない
ため、測位手段を備える必要はなく、例えばユーザからの操作入力等によって位置情報を
取得しても良い。これにより通信装置１００は、測位手段を利用できない場所や著名な場
所において、正確な位置情報を優先的に選択することができる。
【００６６】
尚、装置の構成等については、第１実施形態とほぼ同様であるので説明を省略する。
図１１は本実施形態において通信装置２００が送信するＥＩＲに含まれるデータ構造の
例である。このＥＩＲには、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈアドレス（Ｃ１）、送信信号強度（Ｃ２
）、位置情報（Ｃ３）に加え、固定位置か否かを示すフラグ（Ｃ４）が含まれている。
【００６７】
次に図１２を参照して本実施例に係る通信装置１００の動作処理を説明する。なお、図
１２におけるＳ８０１〜Ｓ８０３、Ｓ８０６〜Ｓ８０７、Ｓ８１１〜Ｓ８１２の処理は、
それぞれ図９におけるＳ７０１〜Ｓ７０３、Ｓ７０６〜Ｓ７０７、Ｓ７０９〜７１０の処
理と同様であるため、図９における処理と異なる処理を中心に説明する。
【００６８】
通信装置１００がＳ８０１〜Ｓ８０３においてＩｎｑｕｉｒｙを送信し、受信したＥＩ
Ｒの受信信号強度を検出すると、通信装置１００の情報抽出部１０４は、ＥＩＲに含まれ
るＢｌｕｅｔｏｏｔｈアドレス、位置情報、送信信号強度および固定位置か否かを示す情
報等を抽出する（Ｓ８０４）。そして情報抽出部１０４は、ＥＩＲから抽出した情報から
情報テーブルを生成する（Ｓ８０５）。
【００６９】
通信装置１００がＩｎｑｕｉｒｙを送信した後一定時間が経過すると（Ｓ８０６のＹｅ
ｓ）、情報抽出部１０４は、通信制御部からＴ秒経過の旨の通知を受け取り、Ｓ８０５に
て生成した情報テーブルを位置決定部に出力する。そして位置決定部１０５は、情報抽出
部１０４から入力された情報テーブルに、固定装置の位置情報が含まれているか否かを判
別する（Ｓ８０８）。そして固定装置の位置情報が含まれている場合（Ｓ８０８のＹｅｓ
）、位置決定部１０５は、固定装置の位置情報から前述の位置決定処理を行い、通信装置
１００の位置として決定された位置情報を記録部１０７に出力する（Ｓ８０９）。位置決
定部１０５は、固定位置の位置情報が1つだけである場合は、当該１つの位置情報を通信
装置１００の位置として決定して記録部１０７に出力する。
【００７０】
なおＳ８０８〜Ｓ８０９においては、ＥＩＲに固定位置の位置情報が含まれている場合
、固定装置の位置情報及び固定装置でない装置の位置情報を含む複数の位置情報のうち1
つの位置情報を選択するための位置選択画面を表示部１０９が表示し、当該位置選択画面
に対するユーザ操作入力に基づいて通信装置１００の位置を決定しても良い。ここで表示
部１０９は、複数の位置情報のうち何れの位置情報が固定装置の位置情報であるかをユー
ザが識別できる表示形態にて位置選択画面を表示する。
【００７１】
一方、Ｓ８０８において情報テーブルに固定装置の位置情報が含まれない場合、位置決
定部１０５は、図９におけるＳ７０８と同様の位置決定処理を行い（Ｓ８１０）、通信装
置１００の位置として決定された位置情報を記録部１０７に出力する。
【００７２】
そして記録部１０７は、位置決定部１０５から入力された位置情報を記録又は一時格納
して表示処理部１０８に出力する（Ｓ８１１）。表示処理部１０８は、記録部１０７から
入力された位置情報に基づき、位置情報を表示するための画面を生成し、表示部１０９は
表示処理部１０８が生成した画面を表示し（Ｓ８１２）、通信装置１００の動作処理は完
了する。
【００７３】
上記の動作処理により、通信装置１００は、受信したＥＩＲに固定装置からのＥＩＲが
含まれている場合、固定装置の位置情報を優先して選択し、通信装置１００の位置として
決定することができる。そのため、例えば観光スポットのような特定の場所に、Ｉｎｑｕ
ｉｒｙに対してＥＩＲを送信する装置が設置されている場合、通信装置１００は当該観光
スポットの正確な位置情報を取得することができる。
【００７４】
なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要
旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具現化できる。また、上記実施形態に開示され
ている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実
施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに異なる実施
形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００７５】
１０…携帯電話、１１…ＧＰＳモジュール、１２…Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール、２
０…カーナビゲーション、２１…ＧＰＳモジュール、２２…Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュー
ル、３０…携帯電話、３１…基地局測位モジュール、３２…Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュー
ル、４０…デジタルカメラ、４１…Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール、５０…ＧＰＳ衛星、
６０…携帯電話基地局、１００…通信装置、１０１…通信部、１０２…信号強度検出部、
１０３…通信制御部、１０４…情報抽出部、１０５…位置決定部、１０６…操作入力部、
１０７…記録部、１０８…表示処理部、１０９…表示部、２００…通信装置、２０１…位
置情報取得部、２０２…通信制御部、２０３…通信部
【技術分野】
【０００１】
通信装置及び位置情報送受信方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＧＰＳシステムによる測位機能等を用いて現在位置情報を取得する技術がある。ここで
、このような技術を利用する際には、測位機能を有するモジュールが必要となるが、該モ
ジュールを搭載した装置は装置重量及びサイズが増大し、また価格が高価になる。そのた
め、測位機能を有するモジュールが搭載されていない装置であっても現在位置情報を取得
できる技術が望まれている。
【０００３】
これに対し、ＧＰＳ等の測位機能を備えた通信装置から位置データを取得して現在位置
を検出する技術がある（例えば、特許文献１）。特許文献１には、携帯端末が、ＧＰＳな
どの位置検出部を備えた通信装置から狭帯域通信にて位置データを受信し、該位置データ
をセンタに送信する現在位置検出システムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２８２３０１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら特許文献１記載の技術のように、測位機能を持つ装置と通信を行って位置
情報を取得する際には、通常、通信の接続前に予め通信接続先の設定を行う必要があり、
また、通信の接続処理に長い時間を要する。そのため、位置情報を簡便に取得できない恐
れがある。
【０００６】
そこで本発明では、測位機能を備えていない装置であっても位置情報を簡便に取得する
ことができる通信装置及び位置情報送受信方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の通信装置は、不特定の外部装置に装置
固有のアドレスを要求する探索信号を送信する送信手段と、前記外部装置から、位置情報
と前記外部装置の装置固有のアドレスとを含む、前記探索信号に対する応答信号を受信す
る受信手段と、前記応答信号から、該応答信号に含まれる位置情報を抽出する抽出手段と
を備えることを特徴とする。
【０００８】
また、請求項１０に記載の通信装置は、外部装置が不特定の装置に装置固有のアドレス
を要求する探索信号を受信する受信手段と、前記外部装置から前記探索信号を受信した場
合、位置情報と装置固有のアドレスとを含む応答信号を前記外部装置へ送信する送信手段
とを備えることを特徴とする。
【０００９】
また、請求項１５に記載の位置情報送受信方法は、第１の通信装置と第２の通信装置と
を含む通信装置システムにおける位置情報送受信方法であって、前記第１の通信装置が、
装置固有のアドレスを要求する探索信号を不特定の装置に送信するステップと、前記第２
の通信装置が、前記探索信号を受信するステップと、前記第２の通信装置が、位置情報と
当該第２の通信装置の装置固有のアドレスとを含む、前記探索信号に対する応答信号を送
信するステップと、前記第１の通信装置が、前記位置情報と前記第２の通信装置の装置固
有のアドレスとを含む応答信号を受信するステップとを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、測位機能を備えていない装置であっても位置情報を簡便に取得するこ
とができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に係る通信装置システムの利用形態を示す図。
【図２】本発明に係る通信装置システムの構成を示す図。
【図３】本発明の第１実施形態において送信される応答信号に含まれる情報を示す図。
【図４】本発明の第１実施形態において生成される情報テーブルを示す図。
【図５】本発明の第１実施形態において表示される位置選択画面を示す図。
【図６】従来のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標、以下同様）通信に係る通信装置システムの動作シーケンスを示す図。
【図７】本発明に係る通信装置システムの動作シーケンスを示す図。
【図８】本発明に係る通信装置のＥＩＲ送信に関する動作手順を示す図。
【図９】本発明の第１実施形態に係る通信装置の位置情報決定に関する動作手順を示す図。
【図１０】本発明に係る通信装置が表示する位置情報表示画面を示す図。
【図１１】本発明の第２実施形態において送信される応答信号に含まれる情報を示す図。
【図１２】本発明の第２実施形態に係る通信装置の位置情報決定に関する動作手順を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
（第１実施形態）
図１は、本実施形態に係る通信装置システムの利用形態を示す概略図である。本通信装
置システムは、例えば、携帯電話１０、カーナビゲーション装置２０、携帯電話３０、デ
ジタルカメラ４０等を備えている。
【００１３】
携帯電話１０は、ＧＰＳモジュール１１とＢｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール１２とを備え
、当該ＧＰＳモジュールがＧＰＳ衛星５０からの信号を受信することにより現在位置情報
を取得することができる。また、カーナビゲーション装置２０は、ＧＰＳモジュール２１
とＢｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール２２とを備え、ＧＰＳモジュール２１を利用することで
携帯電話１０と同様に現在位置情報を取得することができる。そして携帯電話３０は、基
地局測位モジュール３１とＢｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール３２とを備え、当該基地局測位
モジュール３１が最寄りの携帯電話基地局６０から当該携帯電話基地局の位置情報を取得
することができる。
【００１４】
一方、デジタルカメラ４０はＢｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール４１を備えているが、自装
置の位置を測位するモジュールを持たないものとする。
そして本実施形態に係る発明は、デジタルカメラ４０のように測位モジュールを持たな
い装置が、携帯電話１０やカーナビゲーション装置２０、携帯電話３０等のように測位モ
ジュールを備える装置等から位置情報を取得することを可能とするものである。
【００１５】
本電子装置システムにおいて、デジタルカメラ４０は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信におけ
る探索信号であるＩｎｑｕｉｒｙを不特定の装置に対して送信する。なおＩｎｑｕｉｒｙ
とは、当該Ｉｎｑｕｉｒｙを受信した装置に対して、受信した装置のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ
アドレスを含む応答信号の送信を要求するものである。ここで、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈアド
レスは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール毎に割り当てられる固有のアドレスである。
【００１６】
一方、携帯電話１０、カーナビゲーション装置２０及び携帯電話３０は、デジタルカメ
ラ４０からのＩｎｑｕｉｒｙを受信すると、応答信号のＥＩＲ（Ｅｘｔｅｎｄｅｄ Ｉｎ
ｑｕｉｒｙ Ｒｅｓｐｏｎｓｅ）に位置情報を含めてデジタルカメラ４０に送信する。そ
してデジタルカメラ１０は、ＥＩＲを受信して当該ＥＩＲに含まれる位置情報を抽出する
ことで、不特定の装置に対して通信接続を確立することなく簡便に位置情報を取得するこ
とができる。ＥＩＲについては図３を参照して後述する。
【００１７】
なおＢｌｕｅｔｏｏｔｈモジュールは様々な装置に搭載されているものであり、例えば
携帯電話やカーナビゲーション装置にはハンズフリーのヘッドセット等の音声データ送受
信するためにＢｌｕｅｔｏｏｔｈモジュールが搭載されている。また、デジタルカメラ等
の電子装置においても、ＰＣ等とデータを送受信するためにＢｌｕｅｔｏｏｔｈモジュー
ルが搭載されている場合がある。
【００１８】
即ち本実施例の発明は、位置情報を含む応答信号を送受信することで不特定装置からの
簡便な位置情報取得を可能とするだけでなく、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール等の既存の
通信モジュールを用いた実現を可能とするものである。
【００１９】
次に図２を参照して、本発明に係る通信装置システムの構成を説明する。本通信装置シ
ステムは、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ規格による無線通信が可能な通信装置１００及び通
信装置２００等を備えている。ここで通信装置１００は、通信部１０１、信号強度検出部
１０２、通信制御部１０３、情報抽出部１０４、位置決定部１０５、操作入力部１０６、
記録部１０７、表示処理部１０８、表示部１０９等を備える。このような通信装置１００
の例として、測位モジュールを持たない携帯電話、デジタルカメラ又はＰＣ等の装置が挙
げられる。
【００２０】
通信部１０１は、外部の通信装置に対して信号を送受信する。通信部１０１は、通信制
御部１０３からのＩｎｑｕｉｒｙ送信命令が入力されると、不特定の通信装置に対してＢ
ｌｕｅｔｏｏｔｈアドレスを要求するためのＩｎｑｕｉｒｙを送信する。また通信部１０
１は、通信装置２００等から、位置情報を含むＥＩＲを受信した場合、受信したＥＩＲを
通信制御部１０３に出力する。さらに通信部１０１は、ＥＩＲを受信した後、当該ＥＩＲ
に含まれるＢｌｕｅｔｏｏｔｈアドレスに対して接続要求信号を送信することにより、当
該アドレスの外部装置との通信接続を確立することができる。
【００２１】
信号強度検出部１０２は、通信部１０１がＥＩＲを受信した際の、当該ＥＩＲの受信信
号強度を検出する。そして信号強度検出部１０２は、検出した受信信号強度の情報を情報
抽出部１０４に送信する。
【００２２】
通信制御部１０３は、Ｉｎｑｕｉｒｙを生成して通信部１０１に出力するとともに、通
信部１０１に対してＩｎｑｕｉｒｙの送信命令を出力する。このとき通信制御部１０３は
、Ｉｎｑｕｉｒｙの生成及びＩｎｑｕｉｒｙ送信命令の出力を、一定の時間間隔にて自動
的に行ってもよいし、あるいはユーザから何らかの操作がされた場合に行ってもよい。
【００２３】
また通信制御部１０３は、通信部１０１から入力されたＥＩＲを情報抽出部１０４に出
力する。また通信制御部１０３は、通信部１０１がＩｎｑｕｉｒｙを送信してから一定時
間（Ｔ秒）が経過したか否かを判別する。ここでＴ秒の値は、予め設定されたＥＩＲ受信
処理のタイムアウト時間として設定される。そして通信制御部１０３は、Ｉｎｑｕｉｒｙ
の送信の後Ｔ秒が経過すると、Ｔ秒経過の旨の通知を情報抽出部１０４に出力するととも
にＥＩＲの受信処理をタイムアウトさせることができる。
【００２４】
情報抽出部１０４は、通信制御部１０３から入力されたＥＩＲに含まれるＢｌｕｅｔｏ
ｏｔｈアドレス情報や位置情報等を抽出する。また情報抽出部１０４は、抽出された位置
情報等と、信号強度検出部１０２から入力された受信信号強度の情報とを関連付けた情報
テーブルを生成する。情報抽出部１０４は、ＥＩＲが入力される度にこの情報テーブルを
生成し、通信制御部１０３からＴ秒経過の旨の通知が入力されると、生成した情報テーブ
ルを位置決定部１０５に出力する。情報テーブルについては図４を参照して後述する。
【００２５】
位置決定部１０５は、情報抽出部１０４から入力された情報テーブルに基づいて、通信
装置１００の位置を決定する位置決定処理を行う。この位置決定処理において位置決定部
１０５は、１つの外部装置からＥＩＲを受信した場合、当該ＥＩＲから抽出された位置情
報を通信装置１００の位置として決定する。また位置決定部１０５は、通信部１０１がＩ
ｎｑｕｉｒｙを送信したのちＴ秒以内に複数の装置からのＥＩＲを受信した場合、それら
複数のＥＩＲから抽出された複数の位置情報に基づいて通信装置１００の位置を決定する
。そして位置決定部１０５は、通信装置１００の位置として決定した位置情報を、記録部
１０７及び表示処理部１０８に出力する。
【００２６】
ここで位置決定部１０５が行う位置決定の手法として、例えば複数の位置情報から平均
値を算出して当該平均値を通信装置１００の位置として決定する方法や、あるいはＥＩＲ
の送信信号強度や受信信号強度等の情報に基づいて位置情報を選択する方法等が挙げられ
る。これらの位置決定処理の詳細に関しては、図４を参照して情報テーブルの詳細と共に
説明する。
【００２７】
操作入力部１０６は、ユーザからの操作入力を受け付ける。ここで操作入力部１０６が
受け付けるユーザ操作入力は、例えば図４にて後述する位置決定処理において表示される
位置選択画面に対するユーザ操作入力等である。
【００２８】
記録部１０７は、位置決定部１０５から入力された位置情報を記録する記録媒体である
。記録媒体の例としては、ハードディスク、メモリ及び光学ディスク等が挙げられる。こ
こで記録部１０７は、記録した位置情報を表示処理部１０８に出力してもよい。さらに記
録部１０７は地図画像等を記録しても良く、位置情報及び地図画像を表示処理部１０８に
出力しても良い。さらにデジタルカメラの場合には撮影した写真に対するＥＸＩＦデータ
の位置情報として記録しても良い。
【００２９】
表示処理部１０８は、位置決定部１０５あるいは記録部１０７から入力された位置情報
に基づいて、通信装置１００の位置を表示する位置情報表示画面を生成する。このとき生
成する画面は、例えば緯度経度や住所等の位置情報を文字で表示する画面や、あるいは位
置情報と記録部１０７から入力された地図画像とに基づいて、通信装置１００の位置付近
の地図画像を表示する画面であっても良い。
【００３０】
また表示処理部１０９は、通信装置１００が複数の装置からＥＩＲを受信した場合に、
それら複数の装置の位置情報のうち何れの位置情報を当該通信装置１００の位置とするか
をユーザに選択させるための位置選択画面を生成してもよい。この位置選択画面では、受
信したＥＩＲに含まれる複数の装置の位置情報等が表示され、ユーザはこれら位置情報の
うち１つの位置情報を選択することができる。位置選択画面の詳細は図５を参照して後述
する。
【００３１】
そして表示処理部１０８は、生成した位置情報表示画面や位置選択画面を表示部１０９
に出力し、表示部１０９は、表示処理部１０８から入力された画面を表示する。
【００３２】
続いて通信装置２００について説明する。通信装置２００は、位置情報取得部２０１、
通信制御部２０２、通信部２０３等を備えている。
位置情報取得部２０１は、ＧＰＳシステムや携帯電話基地局による測位システム等を利
用して位置情報を取得する。そして位置情報取得部２０１は、取得した位置情報を通信制
御部２０２に出力する。ここで位置情報取得部２０１は、例えば１０秒毎に位置情報を取
得し、取得した位置情報を通信制御部２０２に出力する。
【００３３】
なお位置情報取得部２０１は、必ずしも測位システムを利用する必要は無く、例えば通
信装置２００が特定の位置に固定されたような装置である場合、ユーザによる位置情報の
入力等によって位置情報を取得するものであっても良い。
【００３４】
通信制御部２０２は、Ｉｎｑｕｉｒｙの受信及びＥＩＲの送信を制御する。通信制御部
２０２は、通信部２０３からＩｎｑｕｉｒｙが入力された場合に、ＥＩＲを生成して通信
部２０３に出力する。ここで通信制御部２０２は、通信装置２００のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ
アドレスの情報と、位置情報取得部２０１から入力された位置情報と、通信部２０３がＥ
ＩＲを送信する際の送信信号強度情報とを含むＥＩＲを生成する。ＥＩＲに関しては図３
を参照して後述する。
【００３５】
また通信制御部２０２は、位置情報取得部２０１から入力された位置情報をバッファす
る領域を備えてもよく、位置情報取得部２０１から新たな位置情報が入力される度に、バ
ッファされた位置情報を更新することができる。この場合通信制御部２０２は、当該バッ
ファされた位置情報を含むＥＩＲを生成する。
【００３６】
通信部２０３は、Ｉｎｑｕｉｒｙの受信およびＥＩＲの送信を行う。そして通信部２０
３は、Ｉｎｑｕｉｒｙを受信した場合に当該Ｉｎｑｕｉｒｙを通信制御部２０２に出力し
、通信制御部２０２からＥＩＲが入力されると当該ＥＩＲを通信装置１００に送信する。
また通信部２０３は、通信装置１００にＥＩＲを送信した後、通信装置１００から送信さ
れる通信装置２００のＢｌｕｅｔｏｏｔｈアドレスを含む接続要求信号に対する認証処理
等を行うことにより、通信装置１００との通信接続を確立することができる。
【００３７】
続いて図３を参照して、通信装置２００が送信するＥＩＲについて説明する。図３はＥ
ＩＲに含まれるデータ構造の例を示す図である。ＥＩＲとは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ対応装
置の探索信号であるＩｎｑｕｉｒｙに対する応答の際に送信可能な情報である。このＥＩ
Ｒには、通常のＩｎｑｕｉｒｙ Ｒｅｓｐｏｎｓｅに含まれる装置のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ
アドレス（Ａ１）等に加えて、各種の情報を含めることが可能であり、例えば送信信号強
度（Ａ２）、装置のベンダ名（非図示）及び装置の製品名（非図示）等の情報を含めるこ
とができる。ここで送信信号強度とは、情報装置２００がＥＩＲを送信する際の当該ＥＩ
Ｒの信号強度である。更に本実施例に係る発明では、追加データとして装置の位置情報（
Ａ３）をＥＩＲに含めている。位置情報の形式としては緯度経度や住所等が挙げられる。
また位置情報は、緯度経度や住所等だけでなく、高度等の情報を含んでいても良い。
【００３８】
図４は、情報抽出部１０４が、通信制御部１０３からＥＩＲデータを入力された際に生
成する情報テーブルの例である。この情報テーブルには、情報抽出部１０４に入力された
ＥＩＲに対して、ＥＩＲに含まれる位置情報や送信信号強度等、信号強度検出部が検出し
た受信信号強度が対応付けられている。また情報テーブルは、情報抽出部１０４に入力さ
れたＥＩＲに対して、更にＥＩＲに含まれるベンダ名や製品名、装置の種類等の情報も対
応付けても良い。ここで、例えば通信装置１００が、緯度がＮ４０．３５．４８、経度が
Ｅ１３５．３０．２３であると示す位置情報と、送信信号強度が＋１０ｄＢｍであると示
す送信信号強度の情報とを含むＥＩＲを受信し、信号強度検出部１０２が当該ＥＩＲの受
信信号強度を−４０ｄＢｍとして検出した場合、情報抽出部１０４は、図４のＢ１に示す
ような情報テーブルを生成する。そして情報抽出部１０４は、通信制御部１０３からＥＩ
Ｒが入力される毎にこの情報テーブルを生成する。
【００３９】
そして位置決定部１０５は、複数の装置からＥＩＲを受信した場合、この情報テーブル
に基づいて通信装置１００の位置を決定する位置決定処理を行う。ここで、位置決定処理
の手法として、例えば情報テーブルに含まれる受信信号強度を利用する方法が挙げられる
。
【００４０】
この方法において位置決定部１０５は、複数の位置情報のうち、最も受信信号強度が強
いＥＩＲに含まれる位置情報を通信装置１００の位置情報として選択する。例えば図４に
おいては、ＥＩＲ１の受信信号強度が最も大きいため、ＥＩＲ１に含まれる位置情報を通
信装置１００の位置情報として選択する。ＥＩＲの送信信号強度が同程度である場合、Ｅ
ＩＲを送信した装置が近傍にいる程、該ＥＩＲの受信信号強度が強くなる。そのため受信
信号強度の強いＥＩＲに含まれる位置情報を選択することで、より通信装置１００に近い
装置の位置情報を選択することができる。
【００４１】
或いは、情報テーブルに含まれる受信信号強度と送信信号強度とから、ＥＩＲの信号強
度の減衰量を求め、信号強度の減衰が最も小さなＥＩＲから抽出された位置情報を選択し
てもよい。ここで信号強度の減衰量の計算には以下の式を用いる。
【００４２】
減衰量＝送信信号強度−受信信号強度
例えば図４におけるＥＩＲ１、ＥＩＲ２およびＥＩＲ３に対して、この数式に基づいて
減衰量を計算すると以下の通りになる。
ＥＩＲ１：＋１０−（−４０）＝５０ｄＢｍ
ＥＩＲ２：＋４−（−６０）＝６４ｄＢｍ
ＥＩＲ３：＋１５−（−５０）＝６５ｄＢｍ
ここで、ＥＩＲ１の減衰量が最も小さいため、位置決定部１０５は、ＥＩＲから抽出さ
れた位置情報を通信装置１００の位置として選択する。
これにより、送信信号強度が異なる複数の装置からＥＩＲを受信した場合であっても、
ＥＩＲの信号強度の減衰量に基づいて、通信装置１００に最も近い装置の位置情報を当該
通信装置１００の位置として選択することができる。
【００４３】
また、位置決定部１０５が通信装置１００の位置を決定する際には、複数の位置情報に
基づいて位置を算出してもよい。このとき位置決定部は、例えば複数の位置情報の平均値
を算出し、該平均値を通信装置１００の位置として決定する。
【００４４】
さらに位置決定部１０５は、複数の装置からＥＩＲを受信した場合、ユーザからの操作
入力に基づいて通信装置１００の位置を決定してもよい。即ち位置決定部１０５は、複数
のＥＩＲに基づいて生成した情報テーブルを表示処理部１０８に出力する。そして表示処
理部１０８は、位置決定部１０５から入力された情報テーブルに基づいて、複数の位置情
報のうち1つの位置情報を選択するための位置選択画面を生成し、表示部１０９が当該位
置選択画面を表示する。
【００４５】
ここで表示処理部１０８が生成する位置選択画面の例を図５に示す。この位置選択画面
には、位置決定部１０５から入力された情報テーブルに基づき、位置情報と、当該位置情
報に対応する送信信号強度及び受信信号強度等の情報とが表示される。なお位置選択画面
には、装置のベンダ名や装置の製品名等の情報が位置情報に対応付けられて表示されても
良い。また位置選択画面には、複数の位置情報のうちどの位置情報を通信装置１００の位
置とするかを選択する為の選択ボタンＤ１、Ｄ２及びＤ３等が表示される。そして操作入
力部１０６が、これら選択ボタンに対する操作入力を受け付けると、位置決定部１０５は
当該操作入力に基づき、ユーザ操作入力により選択された位置情報を通信装置１００の位
置をして決定する。
【００４６】
次に図６を参照して一般的なＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信における通信装置システムの動作
シーケンスを説明する。なお本通信システムは通信装置４００、通信装置５００及び通信
装置６００等を備えており、これら装置はそれぞれＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信を行うモジュ
ールを備えているものとする。
【００４７】
まず通信装置４００は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ規格の無線通信に対応する装置の有無を探
索し、それらの装置のＢｌｕｅｔｏｏｔｈアドレスを取得するために、外部装置に対して
Ｉｎｑｕｉｒｙを送信する（Ｓ４０１）。尚、このときＩｎｑｕｉｒｙは特定の装置に送
信されるわけではなく、不特定多数の装置に向けて送信される。そして通信装置５００及
び通信装置６００は、Ｉｎｑｕｉｒｙを受信すると、当該Ｉｎｑｕｉｒｙに対する応答信
号であるＩｎｑｕｉｒｙ Ｒｅｓｐｏｎｓｅを送信する（Ｓ４０２、Ｓ４０３）。ここで
通信装置５００及び通信装置６００が送信するＩｎｑｕｉｒｙ Ｒｅｓｐｏｎｓｅには、
各々の装置のＢｌｕｅｔｏｏｔｈアドレスが含まれている。
【００４８】
そして通信装置４００は、Ｓ４０１においてＩｎｑｕｉｒｙを送信したＴ秒後に、Ｉｎ
ｑｕｉｒｙ Ｒｅｓｐｏｎｓｅの受信処理をタイムアウトさせる（Ｓ４０４）。ここでＴ
秒は、予め設定されたＩｎｑｕｉｒｙ Ｒｅｓｐｏｎｓｅ受信処理のタイムアウト時間で
ある。タイムアウト後に送信されたＩｎｑｕｉｒｙ Ｒｅｓｐｏｎｓｅに対しては、通信
装置４００は処理を行わない。
【００４９】
そして通信装置４００は、受信したＩｎｑｕｉｒｙ Ｒｅｓｏｐｏｎｓｅに含まれるＢ
ｌｕｅｔｏｏｔｈアドレスのうち何れかのアドレスを接続先として決定し、接続先のアド
レスを含む接続要求を送信する（Ｓ４０５）。ここで例えば接続先として決定されたＢｌ
ｕｅｔｏｏｔｈアドレスが通信装置５００のＢｌｕｅｔｏｏｔｈアドレスであった場合、
通信装置４００および通信装置５００は接続確立処理を開始する（Ｓ４０６）。当該接続
確立処理において、通信装置４００および通信装置５００は認証鍵の確認等を行う。そし
て通信装置４００および通信装置５００は、接続確立処理が完了すると通信を行って画像
や音声データ等を送受信する（Ｓ４０７）。
【００５０】
次に、図７を参照して、本実施例に係る通信装置システムの動作処理シーケンスを説明
する。図６の処理では、接続確立後にのみデータ転送を行なっていたが、図７の例では、
ＥＩＲに位置情報を入れることができる点で異なる。
【００５１】
なおここで、本通信装置システムは、通信装置１００、通信装置２００、通信装置３０
０等を備えている。そして通信装置１００及び通信装置２００は図２にて説明した通りの
構成を備え、通信装置３００は通信装置２００と同様の構成を備えているものとする。
【００５２】
まず通信装置２００及び通信装置３００は位置情報を取得する（Ｓ５０１、Ｓ５０２）
。ここで通信装置１００がＩｎｑｕｉｒｙを送信し（Ｓ５０３）、通信装置２００及び通
信装置３００が当該Ｉｎｑｕｉｒｙを受信すると、通信装置２００及び通信装置３００は
、各々の装置の位置情報等を含むＥＩＲを応答信号として通信装置１００に送信する（Ｓ
５０４、Ｓ５０５）。そして通信装置１００は、Ｉｎｑｕｉｒｙを送信したＴ秒後にＥＩ
Ｒの受信処理をタイムアウトさせる（Ｓ５０６）。
【００５３】
ここで、上記のＩｎｑｕｉｒｙ送信やＩｎｑｕｉｒｙに対するＥＩＲ送信等の処理は、
図６を参照して説明した一般のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信における処理と対応するものであ
るが、本実施例では、Ｉｎｑｕｉｒｙに対する応答信号に位置情報を含めるという点が異
なっている。
【００５４】
ＥＩＲの受信処理がタイムアウトすると、通信装置１００は位置決定処理を行う（Ｓ５
０７）。位置決定処理において通信装置１００は、前述の通り当該通信装置１００が受信
したＥＩＲから抽出された位置情報に基づいて、当該通信装置１００の位置を決定する。
【００５５】
また通信装置１００は、受信したＥＩＲに含まれるＢｌｕｅｔｏｏｔｈアドレスの装置
に対して当該アドレスを含む接続要求を送信し（Ｓ５０８）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信の
接続確立処理を行い（Ｓ５０９）、接続確立後に通信を行う（Ｓ５１０）ことも可能であ
るが、本実施例ではこれらの処理を行うことなく位置情報を取得することができる。
【００５６】
次に図８を参照して、情報装置２００が位置情報を含むＥＩＲを送信する動作処理につ
いて説明する。
まず位置情報取得部２０１は位置情報を取得する（Ｓ６０１）。ここで位置情報取得部
２０１が位置情報を取得する際には、ＧＰＳシステムや携帯電話の基地局測位システム等
を利用することができる。また位置情報取得部２０１は、情報装置２００が特定の位置に
固定されている場合、ユーザからの操作入力等によって位置情報を取得しても良い。そし
て位置情報取得部２０１は、位置情報を通信制御部２０２に出力する。
【００５７】
続いて通信部２０３がＩｎｑｕｉｒｙを受信すると（Ｓ６０２）、通信制御部２０２は
位置情報を含むＥＩＲを生成し、通信部２０３は当該ＥＩＲを送信する（Ｓ６０３）。
【００５８】
この動作処理によれば、通信装置２００は、通信装置１００との通信接続を確立するこ
となく簡便に位置情報を送信することができる。また、通信接続を確立する必要がないた
め、位置情報の送信処理に係る時間を抑制することも可能である。そして通信装置２００
は、通信装置１００からのＩｎｑｕｉｒｙに対して位置情報を含むＥＩＲを送信するため
、通信装置１００が位置情報を必要としている場合に位置情報を送信することができる。
【００５９】
続いて図９を参照して、情報装置１００が位置情報を決定する動作処理について説明す
る。
まず通信部１０１は、Ｉｎｑｕｉｒｙを不特定の外部装置に対して送信する（Ｓ７０１
）。続いて通信部１０１がＩｎｑｕｉｒｙに対するＥＩＲを受信すると（Ｓ７０２）、信
号強度検出部１０２はＥＩＲの受信信号強度を検出して情報抽出部１０４に受信信号強度
の情報を出力し（Ｓ７０３）、情報抽出部１０４はＥＩＲに含まれる位置情報等を抽出す
る（Ｓ７０４）。そして情報抽出部は、抽出した位置情報等や信号強度検出部１０２から
入力された受信信号強度の情報等から、位置情報に関する情報テーブルを生成する（Ｓ７
０５）。
【００６０】
続いて通信制御部１０３は、Ｉｎｑｕｉｒｙを送信した後Ｔ秒が経過したか否かを判別
する（Ｓ７０６）。Ｔ秒が経過していない場合（Ｓ７０６のＮｏ）、通信装置１００はＳ
７０２〜Ｓ７０６の動作を繰り返し、ＥＩＲを受信する毎に受信信号強度検出、位置情報
抽出及び情報テーブル生成を行う。
【００６１】
Ｉｎｑｕｉｒｙを送信した後Ｔ秒が経過すると（Ｓ７０５のＹｅｓ）、通信制御部１０
３はＴ秒経過の旨の通知を情報抽出部１０４に出力する。このＴ秒経過の旨の通知を受け
ると、情報出力部１０４は生成した情報テーブルを位置決定部１０５に出力する。そして
位置決定部１０５は、情報抽出部１０４から入力された情報テーブルに基づいて前述の位
置決定処理を行い、通信装置１００の位置として決定された位置情報を記録部１０７に出
力する（Ｓ７０８）。
【００６２】
そして記録部１０７は、位置決定部１０５から入力された位置情報をメモリやハードデ
ィスク等に一時格納又は記録し（Ｓ７０９）、当該位置情報を表示処理部１０８に出力す
る。そして表示処理部１０８は、通信装置１００の位置として決定された位置情報を表示
するための位置情報表示画面を生成し、当該画面を表示部１０９に出力する。
【００６３】
ここで表示部１０９が表示する位置情報表示画面の例を図１０に示す。図１０の画面に
は、緯度経度や住所等の位置情報が表示されている。また、ここで表示する位置情報表示
画面は、通信装置１００の位置付近の地図画像を表示する画面であってもよい。或いは、
通信装置１００がデジタルカメラである場合には、撮像した画像と位置情報とを関連付け
て表示するようにしても良いし、撮影した画像のＥＸＩＦデータに位置情報として記録し
ても良い。
【００６４】
上記の動作処理によれば、通信装置１００は、通信接続先の決定や通信接続確立処理等
の処理を行うことなく簡便に不特定の装置から位置情報を取得することができる。また通
信装置１００は、通信接続確立処理等の処理を行うことなく位置情報を取得できるため、
位置情報取得に係る時間の短縮も可能となる。そして通信装置１００は、位置情報が必要
な場合にＩｎｑｕｉｒｙを送信することにより、好適なタイミングで位置情報を取得する
ことができる。さらに通信装置１００は、複数の装置から位置情報を含むＥＩＲを受信し
た場合に、受信信号強度や送信信号強度等の情報に基づいて、最も通信装置１００に近い
と判別される位置情報を選択することができる。
【００６５】
（第２実施形態）
続いて図１１及び図１２を参照して、本発明の第２実施形態について説明する。本実施
形態では、通信装置２００は、送信信号強度や位置情報に加え、当該位置情報が特定の位
置に固定された装置の位置情報であるか否かを示す情報をＥＩＲに含めて送信することが
できる。そして通信装置１００は、複数のＥＩＲを受信した場合に、受信したＥＩＲに含
まれる位置情報のうち、固定された装置の位置情報を優先的に選択する。ここで、特定の
位置に固定された装置とは、例えば建物や地下のようにＧＰＳ等の測位手段が利用できな
い場所や観光スポットのような場所に設置された、Ｉｎｑｕｉｒｙに対してＥＩＲを送信
することができる装置等である。そしてこれらの装置は固定されており位置が変化しない
ため、測位手段を備える必要はなく、例えばユーザからの操作入力等によって位置情報を
取得しても良い。これにより通信装置１００は、測位手段を利用できない場所や著名な場
所において、正確な位置情報を優先的に選択することができる。
【００６６】
尚、装置の構成等については、第１実施形態とほぼ同様であるので説明を省略する。
図１１は本実施形態において通信装置２００が送信するＥＩＲに含まれるデータ構造の
例である。このＥＩＲには、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈアドレス（Ｃ１）、送信信号強度（Ｃ２
）、位置情報（Ｃ３）に加え、固定位置か否かを示すフラグ（Ｃ４）が含まれている。
【００６７】
次に図１２を参照して本実施例に係る通信装置１００の動作処理を説明する。なお、図
１２におけるＳ８０１〜Ｓ８０３、Ｓ８０６〜Ｓ８０７、Ｓ８１１〜Ｓ８１２の処理は、
それぞれ図９におけるＳ７０１〜Ｓ７０３、Ｓ７０６〜Ｓ７０７、Ｓ７０９〜７１０の処
理と同様であるため、図９における処理と異なる処理を中心に説明する。
【００６８】
通信装置１００がＳ８０１〜Ｓ８０３においてＩｎｑｕｉｒｙを送信し、受信したＥＩ
Ｒの受信信号強度を検出すると、通信装置１００の情報抽出部１０４は、ＥＩＲに含まれ
るＢｌｕｅｔｏｏｔｈアドレス、位置情報、送信信号強度および固定位置か否かを示す情
報等を抽出する（Ｓ８０４）。そして情報抽出部１０４は、ＥＩＲから抽出した情報から
情報テーブルを生成する（Ｓ８０５）。
【００６９】
通信装置１００がＩｎｑｕｉｒｙを送信した後一定時間が経過すると（Ｓ８０６のＹｅ
ｓ）、情報抽出部１０４は、通信制御部からＴ秒経過の旨の通知を受け取り、Ｓ８０５に
て生成した情報テーブルを位置決定部に出力する。そして位置決定部１０５は、情報抽出
部１０４から入力された情報テーブルに、固定装置の位置情報が含まれているか否かを判
別する（Ｓ８０８）。そして固定装置の位置情報が含まれている場合（Ｓ８０８のＹｅｓ
）、位置決定部１０５は、固定装置の位置情報から前述の位置決定処理を行い、通信装置
１００の位置として決定された位置情報を記録部１０７に出力する（Ｓ８０９）。位置決
定部１０５は、固定位置の位置情報が1つだけである場合は、当該１つの位置情報を通信
装置１００の位置として決定して記録部１０７に出力する。
【００７０】
なおＳ８０８〜Ｓ８０９においては、ＥＩＲに固定位置の位置情報が含まれている場合
、固定装置の位置情報及び固定装置でない装置の位置情報を含む複数の位置情報のうち1
つの位置情報を選択するための位置選択画面を表示部１０９が表示し、当該位置選択画面
に対するユーザ操作入力に基づいて通信装置１００の位置を決定しても良い。ここで表示
部１０９は、複数の位置情報のうち何れの位置情報が固定装置の位置情報であるかをユー
ザが識別できる表示形態にて位置選択画面を表示する。
【００７１】
一方、Ｓ８０８において情報テーブルに固定装置の位置情報が含まれない場合、位置決
定部１０５は、図９におけるＳ７０８と同様の位置決定処理を行い（Ｓ８１０）、通信装
置１００の位置として決定された位置情報を記録部１０７に出力する。
【００７２】
そして記録部１０７は、位置決定部１０５から入力された位置情報を記録又は一時格納
して表示処理部１０８に出力する（Ｓ８１１）。表示処理部１０８は、記録部１０７から
入力された位置情報に基づき、位置情報を表示するための画面を生成し、表示部１０９は
表示処理部１０８が生成した画面を表示し（Ｓ８１２）、通信装置１００の動作処理は完
了する。
【００７３】
上記の動作処理により、通信装置１００は、受信したＥＩＲに固定装置からのＥＩＲが
含まれている場合、固定装置の位置情報を優先して選択し、通信装置１００の位置として
決定することができる。そのため、例えば観光スポットのような特定の場所に、Ｉｎｑｕ
ｉｒｙに対してＥＩＲを送信する装置が設置されている場合、通信装置１００は当該観光
スポットの正確な位置情報を取得することができる。
【００７４】
なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要
旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具現化できる。また、上記実施形態に開示され
ている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実
施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに異なる実施
形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００７５】
１０…携帯電話、１１…ＧＰＳモジュール、１２…Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール、２
０…カーナビゲーション、２１…ＧＰＳモジュール、２２…Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュー
ル、３０…携帯電話、３１…基地局測位モジュール、３２…Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュー
ル、４０…デジタルカメラ、４１…Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール、５０…ＧＰＳ衛星、
６０…携帯電話基地局、１００…通信装置、１０１…通信部、１０２…信号強度検出部、
１０３…通信制御部、１０４…情報抽出部、１０５…位置決定部、１０６…操作入力部、
１０７…記録部、１０８…表示処理部、１０９…表示部、２００…通信装置、２０１…位
置情報取得部、２０２…通信制御部、２０３…通信部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
不特定の外部装置に、該外部装置固有に割り当てられたアドレスを要求する探索信号を
送信する送信手段と、
前記外部装置から、位置情報と前記外部装置のアドレスとを含む、前記探索信号に対す
る応答信号を受信する受信手段と、
前記応答信号から、該応答信号に含まれる位置情報を抽出する抽出手段と
を備えることを特徴とする通信装置。
【請求項２】
前記応答信号を受信した後、前記応答信号に含まれるアドレスを含む接続要求を送信す
ることにより、前記外部装置と通信接続を確立することができる通信接続手段
を更に備えることを特徴とする請求項１記載の通信装置。
【請求項３】
前記受信手段は、前記外部装置から当該外部装置のアドレスと前記位置情報と当該位置
情報が固定位置であるか否かを示す情報とを含む応答信号を受信し、
前記抽出手段は、前記応答信号に含まれる、前記位置情報が固定位置であるか否かを示
す情報を抽出し、
前記受信手段が位置情報を含む前記応答信号を複数受信した場合、各応答信号から抽出
された複数の位置情報のうち、前記位置情報が固定位置であるか否かを示す情報により固
定位置であると示される位置情報を選択する選択手段
を更に備えることを特徴とする請求項１記載の通信装置。
【請求項４】
前記受信手段が複数の外部装置から前記応答信号を受信した場合、各応答信号から抽出
された複数の位置情報に基づいて、前記複数の位置情報の何れとも一致しない第２の位置
情報を決定する決定手段
を更に備えることを特徴とする請求項１記載の通信装置。
【請求項５】
前記第２の位置情報は、受信した前記応答信号から抽出された前記位置情報の平均値で
ある
ことを特徴とする請求項４記載の通信装置。
【請求項６】
前記受信手段が位置情報を含む前記応答信号を複数受信した場合、各応答信号から抽出
された複数の位置情報のうち、１つの位置情報を選択する選択手段
を更に備えることを特徴とする請求項１記載の通信装置。
【請求項７】
前記受信手段が前記応答信号を受信した際の当該応答信号の受信信号強度を検出する検
出手段を更に備え、
前記選択手段は、前記各応答信号から抽出された複数の位置情報のうち、前記受信信号
強度が最も高い応答信号から抽出された１つの位置情報を選択する
ことを特徴とする請求項６記載の通信装置。
【請求項８】
前記受信手段が前記応答信号を受信した際の当該応答信号の受信信号強度を検出する検
出手段を更に備え、
前記受信手段は、前記外部装置が前記応答信号を送信した際の当該応答信号の送信信号
強度の情報を含む応答信号を受信し、
前記抽出手段は、前記応答信号に含まれる前記送信信号強度の情報を抽出し、
前記選択手段は、前記各応答信号から抽出された複数の位置情報のうち、前記送信信号
強度と前記受信信号強度とから算出される信号強度の減衰が最も小さい応答信号から抽出
された１つの位置情報を選択する
ことを特徴とする請求項６記載の通信装置。
【請求項９】
前記受信手段が位置情報を含む前記応答信号を複数受信した場合、各応答信号から抽出
された複数の位置情報のうち、１つの位置情報を選択するための画面を表示する表示手段
を更に備えることを特徴とする請求項６記載の通信装置。
【請求項１０】
外部装置が不特定の装置に、装置固有に割り当てられたアドレスを要求する探索信号を
受信する受信手段と、
前記外部装置から前記探索信号を受信した場合、位置情報とアドレスとを含む応答信号
を前記外部装置へ送信する送信手段と
を備えることを特徴とする通信装置。
【請求項１１】
前記送信手段が前記外部装置に前記応答信号を送信した後、当該応答信号が含むアドレ
スと同一のアドレスを指定した接続要求の当該外部装置からの受信に応じて、当該外部装
置との通信接続を確立できる接続手段
を更に備えることを特徴とする請求項１０記載の通信装置。
【請求項１２】
位置情報を取得する位置情報取得手段を更に備え、
前記送信手段は、前記位置情報取得手段が取得した位置情報を前記応答信号に含めて送
信する
ことを特徴とする請求項１０記載の通信装置。
【請求項１３】
前記送信手段は、前記応答信号を送信する際の当該応答信号の送信信号強度の情報を含
む応答信号を送信する
ことを特徴とする請求項１０記載の通信装置。
【請求項１４】
前記送信手段は、前記位置情報が固定位置の位置情報であるか否かを示す情報を含む応
答信号を送信する
ことを特徴とする請求項１０記載の通信装置。
【請求項１５】
第１の通信装置と第２の通信装置とを含む通信装置システムにおける位置情報送受信方
法であって、
前記第１の通信装置が、装置固有に割り当てられたアドレスを要求する探索信号を不特
定の装置に送信するステップと、
前記第２の通信装置が、前記探索信号を受信するステップと、
前記第２の通信装置が、位置情報と当該第２の通信装置のアドレスとを含む、前記探索
信号に対する応答信号を送信するステップと、
前記第１の通信装置が、前記位置情報と前記第２の通信装置のアドレスとを含む応答信
号を受信するステップと
を備えることを特徴とする位置情報送受信方法。
【請求項１】
不特定の外部装置に、該外部装置固有に割り当てられたアドレスを要求する探索信号を
送信する送信手段と、
前記外部装置から、位置情報と前記外部装置のアドレスとを含む、前記探索信号に対す
る応答信号を受信する受信手段と、
前記応答信号から、該応答信号に含まれる位置情報を抽出する抽出手段と
を備えることを特徴とする通信装置。
【請求項２】
前記応答信号を受信した後、前記応答信号に含まれるアドレスを含む接続要求を送信す
ることにより、前記外部装置と通信接続を確立することができる通信接続手段
を更に備えることを特徴とする請求項１記載の通信装置。
【請求項３】
前記受信手段は、前記外部装置から当該外部装置のアドレスと前記位置情報と当該位置
情報が固定位置であるか否かを示す情報とを含む応答信号を受信し、
前記抽出手段は、前記応答信号に含まれる、前記位置情報が固定位置であるか否かを示
す情報を抽出し、
前記受信手段が位置情報を含む前記応答信号を複数受信した場合、各応答信号から抽出
された複数の位置情報のうち、前記位置情報が固定位置であるか否かを示す情報により固
定位置であると示される位置情報を選択する選択手段
を更に備えることを特徴とする請求項１記載の通信装置。
【請求項４】
前記受信手段が複数の外部装置から前記応答信号を受信した場合、各応答信号から抽出
された複数の位置情報に基づいて、前記複数の位置情報の何れとも一致しない第２の位置
情報を決定する決定手段
を更に備えることを特徴とする請求項１記載の通信装置。
【請求項５】
前記第２の位置情報は、受信した前記応答信号から抽出された前記位置情報の平均値で
ある
ことを特徴とする請求項４記載の通信装置。
【請求項６】
前記受信手段が位置情報を含む前記応答信号を複数受信した場合、各応答信号から抽出
された複数の位置情報のうち、１つの位置情報を選択する選択手段
を更に備えることを特徴とする請求項１記載の通信装置。
【請求項７】
前記受信手段が前記応答信号を受信した際の当該応答信号の受信信号強度を検出する検
出手段を更に備え、
前記選択手段は、前記各応答信号から抽出された複数の位置情報のうち、前記受信信号
強度が最も高い応答信号から抽出された１つの位置情報を選択する
ことを特徴とする請求項６記載の通信装置。
【請求項８】
前記受信手段が前記応答信号を受信した際の当該応答信号の受信信号強度を検出する検
出手段を更に備え、
前記受信手段は、前記外部装置が前記応答信号を送信した際の当該応答信号の送信信号
強度の情報を含む応答信号を受信し、
前記抽出手段は、前記応答信号に含まれる前記送信信号強度の情報を抽出し、
前記選択手段は、前記各応答信号から抽出された複数の位置情報のうち、前記送信信号
強度と前記受信信号強度とから算出される信号強度の減衰が最も小さい応答信号から抽出
された１つの位置情報を選択する
ことを特徴とする請求項６記載の通信装置。
【請求項９】
前記受信手段が位置情報を含む前記応答信号を複数受信した場合、各応答信号から抽出
された複数の位置情報のうち、１つの位置情報を選択するための画面を表示する表示手段
を更に備えることを特徴とする請求項６記載の通信装置。
【請求項１０】
外部装置が不特定の装置に、装置固有に割り当てられたアドレスを要求する探索信号を
受信する受信手段と、
前記外部装置から前記探索信号を受信した場合、位置情報とアドレスとを含む応答信号
を前記外部装置へ送信する送信手段と
を備えることを特徴とする通信装置。
【請求項１１】
前記送信手段が前記外部装置に前記応答信号を送信した後、当該応答信号が含むアドレ
スと同一のアドレスを指定した接続要求の当該外部装置からの受信に応じて、当該外部装
置との通信接続を確立できる接続手段
を更に備えることを特徴とする請求項１０記載の通信装置。
【請求項１２】
位置情報を取得する位置情報取得手段を更に備え、
前記送信手段は、前記位置情報取得手段が取得した位置情報を前記応答信号に含めて送
信する
ことを特徴とする請求項１０記載の通信装置。
【請求項１３】
前記送信手段は、前記応答信号を送信する際の当該応答信号の送信信号強度の情報を含
む応答信号を送信する
ことを特徴とする請求項１０記載の通信装置。
【請求項１４】
前記送信手段は、前記位置情報が固定位置の位置情報であるか否かを示す情報を含む応
答信号を送信する
ことを特徴とする請求項１０記載の通信装置。
【請求項１５】
第１の通信装置と第２の通信装置とを含む通信装置システムにおける位置情報送受信方
法であって、
前記第１の通信装置が、装置固有に割り当てられたアドレスを要求する探索信号を不特
定の装置に送信するステップと、
前記第２の通信装置が、前記探索信号を受信するステップと、
前記第２の通信装置が、位置情報と当該第２の通信装置のアドレスとを含む、前記探索
信号に対する応答信号を送信するステップと、
前記第１の通信装置が、前記位置情報と前記第２の通信装置のアドレスとを含む応答信
号を受信するステップと
を備えることを特徴とする位置情報送受信方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１１−１２４８０４（Ｐ２０１１−１２４８０４Ａ）
【公開日】平成２３年６月２３日（２０１１．６．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２８０９３２（Ｐ２００９−２８０９３２）
【出願日】平成２１年１２月１０日（２００９．１２．１０）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年６月２３日（２０１１．６．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１２月１０日（２００９．１２．１０）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【Ｆターム（参考）】
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