通信装置
【課題】比較的容易に、なおかつ安価に車々間通信で得られる情報の提示を実現することのできる通信装置を提供すること。
【解決手段】ＶＩＣＳで提供されるデータを取り込む取込手段と、車々間通信を行うための送受信部３と、車々間通信の結果得られたデータを、ＶＩＣＳのデータ形式に変換する変換手段と、取り込まれた第１データ、及び変換された第２データのいずれかを選択して、ＶＩＣＳに対応したナビゲーション装置１１へ出力する出力手段とを装備する。
【解決手段】ＶＩＣＳで提供されるデータを取り込む取込手段と、車々間通信を行うための送受信部３と、車々間通信の結果得られたデータを、ＶＩＣＳのデータ形式に変換する変換手段と、取り込まれた第１データ、及び変換された第２データのいずれかを選択して、ＶＩＣＳに対応したナビゲーション装置１１へ出力する出力手段とを装備する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は通信装置に関し、より詳細には、道路交通の安全確保などを実現するための通信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
事故回避等の先進安全のために様々な分野の研究が進められており、その一つに車々間通信がある。車々間通信は、衝突回避や協調運転（レーン変更や追越し、合流時の安全を確保し、交通の流れの最適化の実現等）への貢献が大きく期待されている。例えば、下記の特許文献１，２に、車々間での道路交通情報の通信について記載されている。
【０００３】
図１は、従来の車々間通信システムの一例を概略的に示したブロック図である。図中１は車々間通信装置を示しており、車々間通信装置１はマイコン２と送受信部３とを含んで構成されている。マイコン２には送受信部３が接続されており、送受信部３を介してアンテナ４で受信されたデータを取得したり、送受信部３を介してアンテナ４から適当なデータを送信することができるようになっている。送受信部３では受信したアナログデータをディジタルデータに変換する処理を行うようになっている。
【０００４】
また、マイコン２は送受信部３を介して取得したデータ（すなわち、車々間通信で得られたデータ）を解析して、必要なデータをナビゲーション装置５へ送信するようになっている。ナビゲーション装置５はマイコン６と表示部７とを含んで構成され、車々間通信装置１から送信されてきたデータに基づいて、ユーザーに提供すべき情報を表示部７へ表示するようになっている。
【０００５】
また、マイコン２にはＧＰＳ受信機８や車速センサ９などが接続されており、マイコン２は自車両の位置データや車速データなどを取得することができるようになっている。また、マイコン２は取得した自車両の位置データや車速データなどを解析し、必要なデータを送受信部３を介してアンテナ４から他車両（に装備された車々間通信装置１）へ送信するようになっている。
【０００６】
ところで、車々間通信で得られた情報をナビゲーション装置の表示部で表示できるようにするには、ナビゲーション装置が車々間通信装置から送信されてきたデータを認識できるようになっていなければならない。すなわち、ナビゲーション装置と車々間通信装置との間に互換性が必要となる。
【０００７】
そのため、車両にナビゲーション装置が装備されていたとしても、そのナビゲーション装置と車々間通信装置との間に互換性がなければ、ナビゲーション装置を車々間通信装置と互換性のあるものに交換しなければならなかった。従って、車々間通信で得られる情報の提示の安価な実現は困難であった。
【０００８】
また、純正のナビゲーション装置（販売時点であらかじめ車両に装備されているナビゲーション装置）の交換は非常に困難である。そのため、純正のナビゲーション装置が車々間通信装置と互換性がなければ、当該車両において車々間通信で得られる情報を提示することは事実上不可能であった。
【特許文献１】特開２００３−１８７３８６号公報
【特許文献２】特開２００５−２５０６６６号公報
【発明の開示】
【課題を解決するための手段及びその効果】
【０００９】
本発明は上記課題に鑑みなされたものであって、比較的容易に、なおかつ安価に車々間通信で得られる情報の提示を実現することのできる通信装置を提供することを目的としている。
【００１０】
上記目的を達成するために本発明に係る通信装置（１）は、交通情報提供システムで提供されるデータを取り込む取込手段と、車々間通信を行うための送受信手段と、車々間通信の結果得られたデータを、前記交通情報提供システムのデータ形式に変換する変換手段と、前記取込手段で取り込まれた第１データ、及び前記変換手段で変換された第２データのいずれかを選択して、前記交通情報提供システムに対応した情報提示装置へ出力する出力手段とを備えていることを特徴としている。
【００１１】
交通情報提供システムとしては、ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）が挙げられる。図２は、従来のＶＩＣＳに対応したナビゲーションシステムの一例を概略的に示したブロック図である。図中１１はＶＩＣＳに対応したナビゲーション装置を示しており、ナビゲーション装置１１はマイコン１２と表示部７とを含んで構成されている。
【００１２】
ＦＭ多重受信アンテナ１４ａ、光ビーコン受光部１５ａ、及び電波ビーコン受信アンテナ１６ａで受信された信号はそれぞれ、ＦＭ多重受信機１４ｂ、光ビーコン受信機１５ｂ、電波ビーコン受信機１６ｂを介してＶＩＣＳユニット１７へ入力され、そして受信信号から抽出されたＶＩＣＳ情報が通信ラインＬを介してナビゲーション装置１１の入力端子１３へ入力されるようになっている。ナビゲーション装置１１はＶＩＣＳに対応しているので（すなわち、ＶＩＣＳユニット１７との間に互換性を有しているので）、入力したＶＩＣＳ情報を表示部７へ表示することができる。
【００１３】
上記通信装置（１）によれば、車々間通信の結果得られたデータが前記交通情報提供システムのデータ形式に変換され、変換されたデータ（前記第２データ）が前記情報提示装置へ出力される。
従って、前記情報提示装置が、車々間通信で得られる情報の提示に対応したものでなくても、前記交通情報提供システムに対応したものであれば、前記情報提示装置で車々間通信で得られる情報を提示させることができる。これにより、システム全体を交換する必要はなくなり、比較的容易に、なおかつ安価に車々間通信で得られる情報の提示を実現することができる。
【００１４】
上記したように、前記交通情報提供システムとしては、ＶＩＣＳが挙げられる。そして前記情報提示装置としては、ナビゲーション装置が挙げられる。従って、ナビゲーション装置が、車々間通信で得られる情報の提示に対応したものでなくても、ＶＩＣＳに対応したものであれば、ナビゲーション装置で車々間通信で得られる情報を提示させることができる。
【００１５】
また、上記通信装置（１）によれば、前記交通情報提供システムで提供されるデータが取り込まれ、そしてこのデータ（前記第１データ）及び前記第２データのいずれかが選択されて前記情報提示装置へ出力される。
【００１６】
従って、前記第１データについては前記情報提示装置へ直接ではなく、上記通信装置（１）を介して出力することができる。また、前記第１データ及び前記第２データについては、上記通信装置（１）から前記情報提示装置へ同じタイミングで出力されることはない。これにより、前記第１データと前記第２データとが同じタイミングで前記情報提示装置へ入力されるのを防ぐことができる。
【００１７】
簡単に説明すれば、上記通信装置（１）は、前記交通情報提供システムと前記情報提示装置との間に割り込んで、前記交通情報提供システムで提供される情報を上記通信装置（１）経由で前記情報提示装置へ出力し、車々間通信で得られる情報を、前記交通情報提供システムで提供される情報であるかのように（つまり、擬似的に）前記情報提示装置へ出力するものである。
【００１８】
ところで、比較的古いタイプのナビゲーション装置には、図２に示したように、ＶＩＣＳユニット１７と別体になっているものが多かった。このような古いタイプのナビゲーション装置１１の場合、ＶＩＣＳユニット１７が後付けとなっているため、ＶＩＣＳユニット１７とナビゲーション装置１１とを繋ぐ通信ラインＬがナビゲーション装置１１の外に出ているため、両者の間に割り込むのは比較的容易である。
【００１９】
図３は、比較的新しいタイプのナビゲーション装置を含んで構成されるナビゲーションシステムの一例を概略的に示したブロック図である。図中２１はＶＩＣＳに対応したナビゲーション装置を示しており、ナビゲーション装置２１はナビゲーションユニット２２とＶＩＣＳユニット１７と各種受信機１４ｂ、１５ｂ、１６ｂとを含んで構成されている。また、ナビゲーションユニット２２はマイコン２３と表示部７とを含んで構成されている。また、ＦＭ多重受信アンテナ１４ａ、光ビーコン受光部１５ａ、及び電波ビーコン受信アンテナ１６ａで受信された信号はそれぞれ、入力端子２４〜２６からナビゲーション装置２１へ入力されるようになっている。
【００２０】
図３に示したように、新しいタイプのナビゲーション装置２１の場合には、ＶＩＣＳユニット１７や各種受信機１４ｂ、１５ｂ、１６ｂが内蔵されているものが多い。このようなタイプのナビゲーション装置２１の場合、通信ラインＬはナビゲーション装置２１の外に出ておらず、ナビゲーション装置２１にはＦＭ多重受信アンテナ１４ａや光ビーコン受光部１５ａ、電波ビーコン受信アンテナ１６ａで捕らえられる高周波のＶＩＣＳ信号が入力されることになる。
【００２１】
そこで、上記通信装置（１）において、高周波信号に変調する変調手段を備え、前記出力手段が、前記変調手段を介して、前記第１データ又は前記第２データを前記情報提示装置へ出力するものであるようにする。
【００２２】
例えば、ＦＭ多重受信アンテナ１４ａや光ビーコン受光部１５ａ、電波ビーコン受信アンテナ１６ａで受信した信号と同等の信号（高周波信号）に変調して、それをナビゲーション装置２１へ出力するようにする。これにより、ＶＩＣＳユニット１７や各種受信機１４ｂ、１５ｂ、１６ｂが内蔵された新しいタイプのナビゲーション装置２１にも対応可能となる。
【００２３】
また、本発明に係る通信装置（２）は、撮影手段で得られた映像データを取り込む取込手段と、車々間通信を行うための送受信手段と、車々間通信の結果得られたデータを、表示装置の仕様に適合した映像データに変換する変換手段と、前記取込手段で取り込まれた第１映像データ、及び前記変換手段で変換された第２映像データのいずれかを選択して、前記表示装置の映像入力端子へ出力する出力手段とを備えていることを特徴としている。
【００２４】
上記通信装置（２）によれば、車々間通信の結果得られたデータが前記表示装置の仕様に適合した映像データに変換され、変換されたデータ（前記第２映像データ）が前記表示装置の映像入力端子へ出力される。
従って、前記表示装置が、車々間通信で得られる情報の提示に対応したものでなくても、前記表示装置で車々間通信で得られる情報を提示させることができる。これにより、システム全体を交換する必要はなくなり、比較的容易に、なおかつ安価に車々間通信で得られる情報の提示を実現することができる。
【００２５】
また、上記通信装置（２）によれば、前記撮影手段で得られたデータが取り込まれ、そしてこのデータ（前記第１映像データ）及び前記第２映像データのいずれかが選択されて前記表示装置の映像入力端子へ出力される。
従って、前記第１映像データについては前記表示装置へ直接ではなく、上記通信装置（２）を介して出力することができる。また、前記第１映像データ及び前記第２映像データについては、上記通信装置（２）から前記表示装置へ同じタイミングで出力されることはない。これにより、前記第１映像データと前記第２映像データとが同じタイミングで前記表示装置へ入力されるのを防ぐことができる。
【００２６】
簡単に説明すれば、上記通信装置（２）は、前記撮影手段と前記表示装置との間に割り込んで、前記撮影手段で得られた映像データを上記通信装置（２）経由で前記表示装置へ出力し、車々間通信で得られる情報を、前記撮影手段で得られた映像データであるかのように（つまり、擬似的に）前記表示装置へ出力するものである。
【００２７】
ところで、車両の後方を撮影した映像を表示し、車両の後退を支援する後退支援システムが実用化されている。図４は、従来の後退支援システムの一例を概略的に示したブロック図である。図中３１はディスプレイを示しており、ディスプレイ３１はマイコン３２と表示部３３とを含んで構成されている。
【００２８】
車両の後方を撮影するカメラ３６で得られた映像データは映像入力端子３４を介してマイコン３２へ入力されるようになっている。また、セレクターレバー３７のレバー位置を示す信号がレバー位置入力端子３５を介してマイコン３２へ入力されるようになっている。セレクターレバー３７のレバー位置としては、走行（ドライブＤ）、駐車（パーキングＰ）、後退（リバースＲ）などが挙げられる。
【００２９】
マイコン３２はセレクターレバー３７のレバー位置が後退に入っていると判断した場合に、カメラ３６で得られた映像データを表示部３３へ出力して、車両の後方を映した映像を表示部３３で表示するようになっている。つまり、車両を後退させる時にその車両の後方を映した映像が表示部３３に表示されることになる。
【００３０】
前記表示装置としては、例えば、この後退支援システムを構成するディスプレイ３１が挙げられる。しかしながら、ディスプレイ３１の表示部３３に映像を表示するにはセレクターレバー３７（マニュアルシフト車の場合はシフトレバー）のレバー位置が後退に入っている必要がある。
【００３１】
そこで、上記通信装置（２）において、前記第２映像データを前記映像入力端子へ出力する場合、セレクターレバー又はシフトレバーが後退位置に入れられていることを示す擬似信号を前記表示装置へ送信する送信手段を備えるようにする。
例えば、セレクターレバー３７のレバー位置が後退に入れられていることを示す擬似信号をディスプレイ３１のレバー位置入力端子３５へ出力するようにする。これにより、ディスプレイ３１の表示部３３に車々間通信で得られる情報を表示することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下、本発明に係る通信装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。図５は、実施の形態（１）に係る通信装置を含んで構成されるナビゲーションシステムの要部を概略的に示したブロック図である。なお、ここでは図２に示したナビゲーションシステムと同様の構成部分については同符号を付し、その説明を省略する。
【００３３】
図中４１は車々間通信装置（本発明に係る通信装置に対応）を示しており、車々間通信装置４１は図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭなどを有したマイコン４２と、送受信部３と、リモコン４３ａからの信号を入力するリモコンセンサ４３ｂとを含んで構成されている。マイコン４２には送受信部３が接続されており、送受信部３を介してアンテナ４で受信されたデータを取得したり、送受信部３を介してアンテナ４から適当なデータを送信することができるようになっている。
【００３４】
車々間通信装置４１には、ＶＩＣＳユニット１７からの信号を入力するための入力端子４４と、外部へ信号を出力するための出力端子４５とが設けられている。この出力端子４５はナビゲーション装置１１に設けられている入力端子１３に接続され、車々間通信装置４１から出力された信号がナビゲーション装置１１で入力されるようになっている。
【００３５】
また、マイコン４２にはＧＰＳ受信機８や車速センサ９などが接続されており、マイコン４２は自車両の位置データや車速データなどを取得することができるようになっている。また、マイコン４２は取得した自車両の位置データや車速データなどを解析し、必要なデータを送受信部３を介してアンテナ４から他車両（に装備された車々間通信装置４１）へ送信するようになっている。
【００３６】
図６は、車々間通信装置４１のマイコン４２をより詳しく説明するためのブロック図である。マイコン４２は管理部５１と、ＶＩＣＳユニット１７からの信号を取り込むための取込部５２と、車々間通信の結果得られたデータをＶＩＣＳのデータ形式に変換する変換部（エンコード部）５３と、取込部５２で取り込まれたデータ及び変換部５３で変換されたデータを保存する保存部５４とを含んで構成されている。
【００３７】
管理部５１には出力端子４５が接続されており、管理部５１は取込部５２で取り込まれたデータＤ１（すなわち、ＶＩＣＳで提供されたデータ）や、変換部５３で変換されたデータＤ２（すなわち、車々間通信の結果得られたデータ）を出力端子４５から出力するようになっている。
【００３８】
車々間通信装置４１のマイコン４２の行う処理動作［１−１］を図７に示したフローチャートに基づいて説明する。なお、この処理動作［１−１］は送受信部３から送信されてきたデータ（すなわち、車々間通信で得られたデータ）を受信した場合に行われる動作である。
【００３９】
まず、送受信部３から送信されてきたデータを解析して、ユーザーに提供する情報を構成する（ステップＳ１）。次に、構成した情報を変換部５３でＶＩＣＳのデータに変換する（ステップＳ２）。すなわち、車々間通信の結果得られたデータをＶＩＣＳのデータに変換する。
【００４０】
図８は、ＶＩＣＳのデータ形式の一例を摸式的に示した図であり、情報の種別を示すデータ、及び文字・図形で表された画面に関するデータを含んで構成されている。図８（ａ）は、画面が１ページで構成される場合を示し、図８（ｂ）は、画面が２ページ以上で構成される場合を示している。
【００４１】
次に、出力端子４５を介してデータＤ１（ＶＩＣＳで提供されたデータ）をナビゲーション装置１１へ出力中であるか否かを判断する（ステップＳ３）。データＤ１は出力中でないと判断すれば、次に、変換部５３で変換されたデータＤ２の示す情報が画面１ページで構成されているか否かを判断する（ステップＳ４）。データＤ２の示す情報が画面１ページで構成されていると判断すれば、次に、出力端子４５を介してデータＤ２をナビゲーション装置１１へ出力して（ステップＳ５）、処理動作［１−１］を終了する。
【００４２】
ナビゲーション装置１１はＶＩＣＳに対応しているので、ＶＩＣＳのデータに変換されたデータＤ２を解析して、データＤ２に含まれる情報を表示部７へ表示することができる。すなわち、車々間通信の結果得られたデータに含まれる情報を表示部７へ表示することができる。
【００４３】
一方、ステップＳ４において、データＤ２の示す情報が画面１ページではなく、画面２ページ以上で構成されていると判断すれば、最初の１ページのデータをナビゲーション装置１１へ出力し（ステップＳ６）、次に、リモコン４３ａから送信されてくる信号に基づいて、ユーザーから次ページの表示が要求されているか否かを判断する（ステップＳ７）。
【００４４】
次ページの表示が要求されていると判断すれば、次ページのデータをナビゲーション装置１１へ出力し（ステップＳ８）、その後、全ページ分のデータの出力が完了したか否かを判断する（ステップＳ９）。全ページ分のデータの出力が完了したと判断すれば、処理動作［１−１］を終了する。一方、出力すべきデータが残っていると判断すれば、ステップＳ７へ戻る。
【００４５】
また、ステップＳ３において、出力端子４５を介してデータＤ１（ＶＩＣＳで提供されたデータ）をナビゲーション装置１１へ出力中であると判断すれば、出力中のデータＤ１の示す情報の種別、及びデータＤ２（車々間通信の結果得られたデータ）の示す情報の種別に基づいて、データＤ２の出力タイミングを決定する（ステップＳ１０）。
【００４６】
データＤ２の出力タイミングを決定する基準の一例について説明する。
１．データＤ２の示す情報が安全に関わる場合（例えば、車両接近の報知の場合）
ａ．データＤ１の示す情報が緊急番組の場合
データＤ１の出力が完了したその直後にデータＤ２の出力を開始する。
ｂ．データＤ１の示す情報が緊急番組ではない場合
データＤ１の出力状況に関係なく、すぐにデータＤ２の出力を開始する。
２．データＤ２の示す情報が安全に関わるものでない場合
データＤ１の出力が完了してから所定時間（例えば、ユーザーがデータＤ１の示す情報を読み取るのに必要な時間、３秒間）経過後、データＤ２の出力を開始する。
【００４７】
なお、ここではデータＤ１の示す情報、及びデータＤ２の示す情報に基づいて、データＤ２の出力タイミングを決定する場合について説明しているが、別の実施の形態では、データＤ１の示す情報、又はデータＤ２の示す情報のいずれか一方に基づいて、データＤ２の出力タイミングを決定するようにしても良い。
【００４８】
データＤ２の出力タイミングを決定したその決定結果に基づいて、データＤ２の出力を待機させる必要があるか否かを判断する（ステップＳ１１）。データＤ２の出力を待機させる必要がないと判断すれば、ステップＳ４へ進んで、データＤ２をナビゲーション装置１１へ出力する処理を行う。
【００４９】
一方、データＤ２の出力を待機させる必要があると判断すれば、データＤ２を保存部５４へ保存する（ステップＳ１２）。次に、データＤ２を出力すべき条件が成立したか否かを判断し（ステップＳ１３）、データＤ２を出力すべき条件が成立したと判断すれば、保存部５よりデータＤ２を読み出し（ステップＳ１４）、その後、ステップＳ４へ進む。
【００５０】
車々間通信装置４１のマイコン４２の行う処理動作［１−２］を図９に示したフローチャートに基づいて説明する。なお、この処理動作［１−２］はＶＩＣＳユニット１７から送信されてきたデータＤ１（すなわち、ＶＩＣＳで提供されたデータ）を受信した場合に行われる動作である。
【００５１】
まず、出力端子４５を介してデータＤ２（車々間通信の結果得られたデータ）をナビゲーション装置１１へ出力中であるか否かを判断する（ステップＳ２１）。データＤ２は出力中でないと判断すれば、次に、出力端子４５を介してデータＤ１をナビゲーション装置１１へ出力して（ステップＳ２２）、処理動作［１−２］を終了する。ナビゲーション装置１１はＶＩＣＳに対応しているので、データＤ１を解析して、データＤ１に含まれる情報を表示部７へ表示することができる。
【００５２】
一方、ステップＳ２１において、出力端子４５を介してデータＤ２をナビゲーション装置１１へ出力中であると判断すれば、データＤ１の出力を待機させるため、データＤ１を保存部５４へ保存する（ステップＳ２３）。
【００５３】
次に、データＤ２の出力が完了してから所定時間（例えば、ユーザーがデータＤ２の示す情報を読み取るのに必要な時間、３秒間）が経過したか否か、すなわちデータＤ１を出力すべきタイミングに到達しているか否かを判断する（ステップＳ２４）。データＤ１を出力すべきタイミングに到達していると判断すれば、ステップＳ２２へ進んで、出力端子４５を介してデータＤ１をナビゲーション装置１１へ出力する。
【００５４】
なお、ここでは、データＤ２の出力が完了してから所定時間が経過した時点を、データＤ１の出力すべきタイミングとしているが、別の実施の形態では、データＤ１の示す情報、及びデータＤ２の示す情報、もしくはデータＤ１の示す情報、又はデータＤ２の示す情報に基づいて、データＤ１の出力タイミングを決定するようにしても良い。
【００５５】
車々間通信装置４１のマイコン４２の行う処理動作［１−３］を図１０に示したフローチャートに基づいて説明する。なお、この処理動作［１−３］はリモコン４３ａが操作されて、ユーザーより車々間情報送信用のメニュー画面の表示が要求された場合に行われる動作である。
【００５６】
まず、メニュー画面Ｐ10（図１１）を作成し（ステップＳ３１）、作成したメニュー画面Ｐ10の情報を変換部５３でＶＩＣＳのデータに変換し（ステップＳ３２）、その後、変換した（メニュー画面Ｐ10を示す）データＤ10を出力端子４５を介してナビゲーション装置１１へ出力する（ステップＳ３３）。
【００５７】
ナビゲーション装置１１はＶＩＣＳに対応しているので、ＶＩＣＳのデータに変換されたデータＤ10を解析して、データＤ10に含まれるメニュー画面Ｐ10を表示部７へ表示することができる。図１１に、表示部７へ表示されるメニュー画面Ｐ10の一例を示す。メニュー画面Ｐ10には「１」、「２」の選択肢が設けられている。また、メニュー画面Ｐ10は他の〈お願い〉画面Ｐ21、〈あいさつ〉画面Ｐ22とリンクの関係にあり、画面が階層化されている。
【００５８】
次に、リモコン４３ａから送信されてくる信号に基づいて、ユーザーが選択肢「１」、「２」のいずれを選択したか否かを判断する（ステップＳ３４）。ユーザーが選択肢「１」を選択したと判断すれば、次に、〈お願い〉画面Ｐ21を作成し（ステップＳ３５）、作成した〈お願い〉画面Ｐ21の情報を変換部５３でＶＩＣＳのデータに変換し（ステップＳ３６）、その後、変換した〈お願い〉画面Ｐ21を示すデータＤ21を出力端子４５を介してナビゲーション装置１１へ出力する（ステップＳ３７）。これにより、ナビゲーション装置１１の表示部７へ〈お願い〉画面Ｐ21が表示されることになる。
【００５９】
次に、リモコン４３ａから送信されてくる信号に基づいて、ユーザーが選択肢「１」〜「３」のいずれを選択したか否かを判断する（ステップＳ３８）。ユーザーが選択肢「１」を選択したと判断すれば、「割り込みします」といったメッセージを含んだ情報を送受信部３を介してアンテナ４から外部へ送信する（ステップＳ３９）。
【００６０】
ユーザーが選択肢「２」を選択したと判断すれば、「右折します」といったメッセージを含んだ情報を送受信部３を介してアンテナ４から外部へ送信し（ステップＳ４０）、ユーザーが選択肢「３」を選択したと判断すれば、「左折します」といったメッセージを含んだ情報を送受信部３を介してアンテナ４から外部へ送信する（ステップＳ４１）。
【００６１】
一方、ステップＳ３４において、ユーザーが選択肢「２」を選択したと判断すれば、次に、〈あいさつ〉画面Ｐ22を作成し（ステップＳ４２）、作成した〈あいさつ〉画面Ｐ22の情報を変換部５３でＶＩＣＳのデータに変換し（ステップＳ４３）、その後、変換した〈あいさつ〉画面Ｐ22を示すデータＤ22を出力端子４５を介してナビゲーション装置１１へ出力する（ステップＳ４４）。これにより、ナビゲーション装置１１の表示部７へ〈あいさつ〉画面Ｐ22が表示されることになる。
【００６２】
次に、リモコン４３ａから送信されてくる信号に基づいて、ユーザーが選択肢「１」〜「４」のいずれを選択したか否かを判断する（ステップＳ４５）。ユーザーが選択肢「１」を選択したと判断すれば、「おはよう」といったメッセージを含んだ情報を送受信部３を介してアンテナ４から外部へ送信する（ステップＳ４６）。
【００６３】
ユーザーが選択肢「２」を選択したと判断すれば、「こんにちは」といったメッセージを含んだ情報を送受信部３を介してアンテナ４から外部へ送信し（ステップＳ４７）、ユーザーが選択肢「３」を選択したと判断すれば、「こんばんは」といったメッセージを含んだ情報を送受信部３を介してアンテナ４から外部へ送信し（ステップＳ４８）、ユーザーが選択肢「４」を選択したと判断すれば、「ありがとう」といったメッセージを含んだ情報を送受信部３を介してアンテナ４から外部へ送信する（ステップＳ４９）。
【００６４】
上記実施の形態（１）に係る通信装置（車々間通信装置４１）によれば、車々間通信の結果得られたデータがＶＩＣＳのデータ形式に変換され、変換されたデータがナビゲーション装置１１へ出力される。
従って、ナビゲーション装置１１が、車々間通信で得られる情報の提示に対応したものでなくても、ＶＩＣＳに対応したものであれば、ナビゲーション装置１１で車々間通信で得られる情報を提示させることができる。これにより、システム全体を交換する必要はなくなり、比較的容易に、なおかつ安価に車々間通信で得られる情報の提示を実現することができる。
【００６５】
図１２は、実施の形態（２）に係る通信装置を含んで構成されるナビゲーションシステムの要部を概略的に示したブロック図である。なお、ここでは図３に示したナビゲーションシステムと同様の構成部分については同符号を付し、その説明を省略する。
【００６６】
図中６１は車々間通信装置（本発明に係る通信装置に対応）を示しており、車々間通信装置６１は図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭなどを有したマイコン６２と、送受信部３と、電波ビーコン受信機６３と、ＶＩＣＳユニット６４と、高周波信号に変調するための変調部６５と、リモコン４３ａからの信号を入力するリモコンセンサ４３ｂとを含んで構成されている。
【００６７】
マイコン６２には送受信部３が接続されており、送受信部３を介してアンテナ４で受信されたデータを取得したり、送受信部３を介してアンテナ４から適当なデータを送信することができるようになっている。また、マイコン６２にはＶＩＣＳユニット６４が接続されており、電波ビーコン受信アンテナ１６ａで受信された信号が電波ビーコン受信機６３を介してＶＩＣＳユニット６４へ入力され、そして受信信号から抽出したＶＩＣＳ情報がマイコン６２へ入力されるようになっている。
【００６８】
また、車々間通信装置６１には、電波ビーコン受信アンテナ１６ａからの信号を入力するための入力端子６６と、外部へ信号を出力するための出力端子６７とが設けられている。この出力端子６７はナビゲーション装置２１に設けられている入力端子２６に接続され、車々間通信装置６１から出力された信号がナビゲーション装置２１で入力されるようになっている。
【００６９】
また、マイコン６２にはＧＰＳ受信機８や車速センサ９などが接続されており、マイコン６２は自車両の位置データや車速データなどを取得することができるようになっている。また、マイコン６２は取得した自車両の位置データや車速データなどを解析し、必要なデータを送受信部３を介してアンテナ４から他車両（に装備された車々間通信装置６１）へ送信するようになっている。
【００７０】
図１３は、車々間通信装置６１のマイコン６２をより詳しく説明するためのブロック図である。マイコン６２は管理部７１と、ＶＩＣＳユニット６４からの信号を取り込むための取込部７２と、車々間通信の結果得られたデータをＶＩＣＳのデータ形式に変換する変換部（エンコード部）７３と、取込部７２で取り込まれたデータ及び変換部７３で変換されたデータを保存する保存部７４とを含んで構成されている。
【００７１】
管理部７１には変調部６５が接続されており、管理部７１は取込部７２で取り込まれたデータＤ１（すなわち、ＶＩＣＳで提供されたデータ）や、変換部７３で変換されたデータＤ２（すなわち、車々間通信の結果得られたデータ）を変調部６５へ出力するようになっている。これにより、データＤ１やデータＤ２を電波ビーコン受信アンテナ１６ａで捕らえられたような高周波のＶＩＣＳ信号として、ナビゲーション装置２１に装備されている電波ビーコン受信機１６ｂで受信させることができる。
【００７２】
車々間通信装置６１のマイコン６２の行う処理動作［２−１］を図１４に示したフローチャートに基づいて説明する。なお、この処理動作［２−１］は送受信部３から送信されてきたデータ（すなわち、車々間通信で得られたデータ）を受信した場合に行われる動作である。
【００７３】
まず、送受信部３から送信されてきたデータを解析して、ユーザーに提供する情報を構成する（ステップＳ５１）。次に、構成した情報を変換部７３でＶＩＣＳのデータに変換する（ステップＳ５２）。すなわち、車々間通信の結果得られたデータをＶＩＣＳのデータに変換する。
【００７４】
次に、出力端子６７を介してデータＤ１（ＶＩＣＳで提供されたデータ）をナビゲーション装置２１へ出力中であるか否かを判断する（ステップＳ５３）。データＤ１は出力中でないと判断すれば、次に、変換部７３で変換されたデータＤ２の示す情報が画面１ページで構成されているか否かを判断する（ステップＳ５４）。データＤ２の示す情報が画面１ページで構成されていると判断すれば、次に、変調部６５を介してデータＤ２を出力端子６７からナビゲーション装置２１へ出力して（ステップＳ５５）、処理動作［２−１］を終了する。
【００７５】
ナビゲーション装置２１はＶＩＣＳに対応しているので、ＶＩＣＳのデータに変換されたデータＤ２を解析して、データＤ２に含まれる情報を表示部７へ表示することができる。すなわち、車々間通信の結果得られたデータに含まれる情報を表示部７へ表示することができる。
【００７６】
一方、ステップＳ５４において、データＤ２の示す情報が画面１ページではなく、画面２ページ以上で構成されていると判断すれば、最初の１ページのデータを変調部６５を介してナビゲーション装置２１へ出力し（ステップＳ５６）、次に、リモコン４３ａから送信されてくる信号に基づいて、ユーザーから次ページの表示が要求されているか否かを判断する（ステップＳ５７）。
【００７７】
次ページの表示が要求されていると判断すれば、次ページのデータを変調部６５を介してナビゲーション装置２１へ出力し（ステップＳ５８）、その後、全ページ分のデータの出力が完了したか否かを判断する（ステップＳ５９）。全ページ分のデータの出力が完了したと判断すれば、処理動作［２−１］を終了する。一方、出力すべきデータが残っていると判断すれば、ステップＳ５７へ戻る。
【００７８】
また、ステップＳ５３において、出力端子６７を介してデータＤ１（ＶＩＣＳで提供されたデータ）をナビゲーション装置２１へ出力中であると判断すれば、出力中のデータＤ１の示す情報の種別、及びデータＤ２（車々間通信の結果得られたデータ）の示す情報の種別に基づいて、データＤ２の出力タイミングを決定する（ステップＳ６０）。
【００７９】
データＤ２の出力タイミングを決定したその決定結果に基づいて、データＤ２の出力を待機させる必要があるか否かを判断する（ステップＳ６１）。データＤ２の出力を待機させる必要がないと判断すれば、ステップＳ５４へ進んで、データＤ２をナビゲーション装置２１へ出力する処理を行う。
【００８０】
一方、データＤ２の出力を待機させる必要があると判断すれば、データＤ２を保存部７４へ保存する（ステップＳ６２）。次に、データＤ２を出力すべき条件が成立したか否かを判断し（ステップＳ６３）、データＤ２を出力すべき条件が成立したと判断すれば、保存部７４よりデータＤ２を読み出し（ステップＳ６４）、その後、ステップＳ５４へ進む。
【００８１】
次に、車々間通信装置６１のマイコン６２の行う処理動作［２−２］を図１５に示したフローチャートに基づいて説明する。なお、この処理動作［２−２］は送受信部３から送信されてきたデータ（すなわち、車々間通信で得られたデータ）を受信した場合に行われる動作である。
【００８２】
まず、出力端子６７を介してデータＤ２（車々間通信の結果得られたデータ）をナビゲーション装置２１へ出力中であるか否かを判断する（ステップＳ７１）。データＤ２は出力中でないと判断すれば、次に、変調部６５を介してデータＤ１を出力端子６７からナビゲーション装置２１へ出力して（ステップＳ７２）、処理動作［２−２］を終了する。ナビゲーション装置１１はＶＩＣＳに対応しているので、データＤ１を解析して、データＤ１に含まれる情報を表示部７へ表示することができる。
【００８３】
一方、ステップＳ７１において、出力端子６７を介してデータＤ２をナビゲーション装置２１へ出力中であると判断すれば、データＤ１の出力を待機させるため、データＤ１を保存部７４へ保存する（ステップＳ７３）。
【００８４】
次に、データＤ２の出力が完了してから所定時間（例えば、ユーザーがデータＤ２の示す情報を読み取るのに必要な時間、３秒間）が経過したか否か、すなわちデータＤ１を出力すべきタイミングに到達しているか否かを判断する（ステップＳ７４）。データＤ１を出力すべきタイミングに到達していると判断すれば、ステップＳ７２へ進んで、変調部６５を介してデータＤ１を出力端子６７からナビゲーション装置２１へ出力する。
【００８５】
次に、車々間通信装置６１のマイコン６２の行う処理動作［２−３］を図１６に示したフローチャートに基づいて説明する。なお、この処理動作［２−３］はリモコン４３ａが操作されて、ユーザーより車々間情報送信用のメニュー画面の表示が要求された場合に行われる動作である。
【００８６】
まず、メニュー画面Ｐ10（図１１）を作成し（ステップＳ８１）、作成したメニュー画面Ｐ10の情報を変換部７３でＶＩＣＳのデータに変換し（ステップＳ８２）、その後、変換した（メニュー画面Ｐ10を示す）データＤ10を変調部６５を介して出力端子６７からナビゲーション装置２１へ出力する（ステップＳ８３）。ナビゲーション装置２１はＶＩＣＳに対応しているので、ＶＩＣＳのデータに変換されたデータＤ10を解析して、データＤ10に含まれるメニュー画面Ｐ10を表示部７へ表示することができる。
【００８７】
次に、リモコン４３ａから送信されてくる信号に基づいて、ユーザーが選択肢「１」、「２」のいずれを選択したか否かを判断する（ステップＳ８４）。ユーザーが選択肢「１」を選択したと判断すれば、次に、〈お願い〉画面Ｐ21を作成し（ステップＳ８５）、作成した〈お願い〉画面Ｐ21の情報を変換部７３でＶＩＣＳのデータに変換し（ステップＳ８６）、その後、変換した〈お願い〉画面Ｐ21を示すデータＤ21を変調部６５を介して出力端子６７からナビゲーション装置２１へ出力する（ステップＳ８７）。これにより、ナビゲーション装置２１の表示部７へ〈お願い〉画面Ｐ21が表示されることになる。なお、ステップＳ８８〜Ｓ９１については、図１０に示した処理動作［１−３］のステップＳ３８〜Ｓ４１と同様の処理動作であるので、ここではその説明を省略する。
【００８８】
一方、ステップＳ８４において、ユーザーが選択肢「２」を選択したと判断すれば、次に、〈あいさつ〉画面Ｐ22を作成し（ステップＳ９２）、作成した〈あいさつ〉画面Ｐ22の情報を変換部７３でＶＩＣＳのデータに変換し（ステップＳ９３）、その後、変換した〈あいさつ〉画面Ｐ22を示すデータＤ22を変調部６５を介して出力端子６７からナビゲーション装置２１へ出力する（ステップＳ９４）。これにより、ナビゲーション装置２１の表示部７へ〈あいさつ〉画面Ｐ22が表示されることになる。なお、ステップＳ９５〜Ｓ９９については、図１０に示した処理動作［１−３］のステップＳ４５〜Ｓ４９と同様の処理動作であるので、ここではその説明を省略する。
【００８９】
上記実施の形態（２）に係る通信装置（車々間通信装置６２）によれば、高周波信号に変調する変調部６５を備え、変調部６５を介して、データＤ１、Ｄ２がナビゲーション装置２１へ出力される。これにより、ＶＩＣＳユニット１７や各種受信機１４ｂ、１５ｂ、１６ｂが内蔵された新しいタイプのナビゲーション装置２１にも対応可能となる。
【００９０】
なお、ここでは電波ビーコン受信アンテナ１６ａとＶＩＣＳユニット１７との間に割り込む場合について説明しているが、別の実施の形態では、ＦＭ多重受信アンテナ１４ａとＶＩＣＳユニット１７との間や、光ビーコン受光部１５ａとＶＩＣＳユニット１７との間に割り込むようにしても良い。
【００９１】
図１７は、実施の形態（３）に係る通信装置を含んで構成される後退支援システムの要部を概略的に示したブロック図である。なお、ここでは図４に示した後退支援システムと同様の構成部分については同符号を付し、その説明を省略する。
【００９２】
図中８１は車々間通信装置（本発明に係る通信装置に対応）を示しており、車々間通信装置８１は図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭなどを有したマイコン８２と、送受信部３と、リモコン４３ａからの信号を入力するリモコンセンサ４３ｂとを含んで構成されている。マイコン８２には送受信部３が接続されており、送受信部３を介してアンテナ４で受信されたデータを取得したり、送受信部３を介してアンテナ４から適当なデータを送信することができるようになっている。
【００９３】
車々間通信装置８１には、車両の後方を撮影するカメラ３６で得られた映像データを入力するための入力端子８３と、外部へ映像データを出力するための出力端子８４と、セレクターレバー３７のレバー位置を示す信号を出力するための出力端子８５と、セレクターレバー３７のレバー位置を示す信号を入力するための入力端子８６とが設けられている。
【００９４】
出力端子８４は、ディスプレイ３１に設けられている映像入力端子３４に接続され、車々間通信装置８１から出力された映像データがディスプレイ３１へ入力されるようになっている。また、出力端子８５は、ディスプレイ３１に設けられているレバー位置入力端子３５に接続され、車々間通信装置８１から出力されたセレクターレバー３７のレバー位置を示す信号がディスプレイ３１へ入力されるようになっている。
【００９５】
また、マイコン８２にはＧＰＳ受信機８や車速センサ９などが接続されており、マイコン８２は自車両の位置データや車速データなどを取得することができるようになっている。また、マイコン８２は取得した自車両の位置データや車速データなどを解析し、必要なデータを送受信部３を介してアンテナ４から他車両（に装備された車々間通信装置８１）へ送信するようになっている。
【００９６】
図１８は、車々間通信装置８１のマイコン８２をより詳しく説明するためのブロック図である。マイコン８２は管理部９１と、カメラ３６からの映像データを取り込むための取込部９２と、車々間通信の結果得られたデータをディスプレイ３１の仕様に適合した映像データに変換する変換部（エンコード部）９３と、取込部９２で取り込まれた映像データ及び変換部９３で変換された映像データを保存する保存部９４とを含んで構成されている。
【００９７】
管理部９１には出力端子８４が接続されており、管理部９１は取込部９２で取り込まれた映像データＤａ（すなわち、カメラ３６で得られた映像データ）や、変換部９３で変換された映像データＤｂ（すなわち、車々間通信の結果得られたデータ）を出力端子８４から出力するようになっている。
【００９８】
また、管理部９１には出力端子８５が接続されており、セレクターレバー３７のレバー位置を示す信号を出力端子８５から出力するようになっている。セレクターレバー３７のレバー位置としては、走行（ドライブＤ）、駐車（パーキングＰ）、後退（リバースＲ）などが挙げられる。また、管理部９１は必要に応じて、セレクターレバー３７のレバー位置が後退（リバースＲ）に入っていなくても、レバー位置が後退に入っていることを示す擬似信号を出力するようになっている。
【００９９】
車々間通信装置８１のマイコン８２の行う処理動作［３−１］を図１９に示したフローチャートに基づいて説明する。なお、この処理動作［３−１］は送受信部３から送信されてきたデータ（すなわち、車々間通信で得られたデータ）を受信した場合に行われる動作である。
【０１００】
まず、送受信部３から送信されてきたデータを解析して、ユーザーに提供する情報を構成する（ステップＳ１０１）。次に、構成した情報を変換部９３でディスプレイ３１の仕様に適合した映像データに変換する（ステップＳ１０２）。すなわち、車々間通信の結果得られたデータをカメラ３６で得られた映像データと同じ形式のデータに変換する。
【０１０１】
次に、セレクターレバー３７のレバー位置が後退（リバースＲ）に入っているか否かを判断し（ステップＳ１０３）、セレクターレバー３７のレバー位置が後退に入っていないと判断すれば、レバー位置が後退に入っていることを示す擬似信号を出力端子８５を介してディスプレイ３１へ出力する（ステップＳ１０４）。
【０１０２】
次に、変換部９３で変換された映像データＤｂの示す情報が画面１ページで構成されているか否かを判断する（ステップＳ１０５）。映像データＤｂの示す情報が画面１ページで構成されていると判断すれば、次に、出力端子８４を介して映像データＤｂをディスプレイ３１へ出力し（ステップＳ１０６）、その後、セレクターレバー３７の正規のレバー位置を示す信号を出力端子８５を介してディスプレイ３１へ出力して（ステップＳ１０７）、処理動作［３−１］を終了する。
【０１０３】
映像データＤｂはディスプレイ３１の仕様に適合しているので、ディスプレイ３１は映像データＤｂの示す映像を表示部３３へ表示することができる。すなわち、車々間通信の結果得られたデータに含まれる情報を表示部３３へ表示することができる。
【０１０４】
一方、ステップＳ１０５において、映像データＤｂの示す情報が画面１ページではなく、画面２ページ以上で構成されていると判断すれば、最初の１ページのデータをディスプレイ３１へ出力し（ステップＳ１０８）、次に、リモコン４３ａから送信されてくる信号に基づいて、ユーザーから次ページの表示が要求されているか否かを判断する（ステップＳ１０９）。
【０１０５】
次ページの表示が要求されていると判断すれば、次ページのデータをディスプレイ３１へ出力し（ステップＳ１１０）、その後、全ページ分のデータの出力が完了したか否かを判断する（ステップＳ１１１）。全ページ分のデータの出力が完了したと判断すれば、セレクターレバー３７の正規のレバー位置を示す信号を出力端子８５を介してディスプレイ３１へ出力して（ステップＳ１０７）、処理動作［３−１］を終了する。一方、出力すべきデータが残っていると判断すれば、ステップＳ１０９へ戻る。
【０１０６】
また、ステップＳ１０３において、セレクターレバー３７のレバー位置が後退に入っている（すなわち、車両が後退する時である）と判断すれば、カメラ３６で撮影される車両後方の映像を表示部３３へ表示すべきであるので、映像データＤｂを保存部９４へ保存して出力を待機する（ステップＳ１１２）。
【０１０７】
次に、セレクターレバー３７のレバー位置が後退に入っているか否かを判断し（ステップＳ１１３）、セレクターレバー３７のレバー位置が後退に入っていない（すなわち、セレクターレバー３７が操作されて、後退か別の位置へ移動した）と判断すれば、保存部９４から映像データＤｂを読み出し（ステップＳ１１４）、その後、ステップＳ１０４へ進む。
【０１０８】
次に、車々間通信装置８１のマイコン８２の行う処理動作［３−２］を図２０に示したフローチャートに基づいて説明する。なお、この処理動作［３−２］は所定期間毎に行われる動作である。
【０１０９】
まず、出力端子８５を介して、セレクターレバー３７のレバー位置が後退に入っていることを示す擬似信号をディスプレイ３１へ出力中であるか否かを判断する（ステップＳ１２１）。前記擬似信号は出力中でないと判断すれば、次に、セレクターレバー３７の正規にレバー位置を示す信号を出力端子８５を介してディスプレイ３１へ出力する（ステップＳ１２２）。
【０１１０】
次に、セレクターレバー３７のレバー位置が後退に入っているか否かを判断する（ステップＳ１２３）。レバー位置が後退に入っていると判断すれば、カメラ３６で撮影される車両後方の映像を表示部３３へ表示すべきであるので、カメラ３６で得られた映像データＤａを出力端子８４を介してディスプレイ３１へ出力する（ステップＳ１２４）。映像データＤａの出力は、レバー位置が切り替えられるまで継続されることになる。
一方、レバー位置は後退に入っていないと判断すれば、そのまま処理動作［３−２］を終了する。
【０１１１】
また、ステップＳ１２１において、前記擬似信号を出力中である（すなわち、車々間通信の結果得られたデータに含まれる情報が表示部３３に表示されている）と判断すれば、セレクターレバー３７のレバー位置が後退に入っているか否かを判断する（ステップＳ１２５）。
【０１１２】
セレクターレバー３７のレバー位置が後退に入っている（すなわち、車両が後退する時である）と判断すれば、映像データＤｂの出力は遮断し、カメラ３６で得られた映像データＤａを出力するモードに切り替えて（ステップＳ１２６）、映像データＤａを出力端子８４を介してディスプレイ３１へ出力する（ステップＳ１２４）。
一方、レバー位置は後退に入っていないと判断すれば、そのまま処理動作［３−２］を終了する。
【０１１３】
次に、車々間通信装置８１のマイコン８２の行う処理動作［３−３］を図２１に示したフローチャートに基づいて説明する。なお、この処理動作［３−３］はリモコン４３ａが操作されて、ユーザーより車々間情報送信用のメニュー画面の表示が要求された場合に行われる動作である。
【０１１４】
まず、メニュー画面Ｐ10（図１１）を作成し（ステップＳ１３１）、作成したメニュー画面Ｐ10の情報を変換部９３でディスプレイ３１の仕様に適合したデータに変換する（ステップＳ１３２）。次に、セレクターレバー３７のレバー位置が後退（リバースＲ）に入っているか否かを判断し（ステップＳ１３３）、セレクターレバー３７のレバー位置が後退に入っていないと判断すれば、レバー位置が後退に入っていることを示す擬似信号を出力端子８５を介してディスプレイ３１へ出力する（ステップＳ１３４）。
【０１１５】
次に、変換した（メニュー画面Ｐ10を示す）映像データＤｂ10を出力端子８４を介してディスプレイ３１へ出力する（ステップＳ１３５）。映像データＤｂ10はディスプレイ３１の仕様に適合しているので、ディスプレイ３１は映像データＤｂ10の示す映像を表示部３３へ表示することができる。
【０１１６】
次に、リモコン４３ａから送信されてくる信号に基づいて、ユーザーが選択肢「１」、「２」のいずれを選択したか否かを判断する（ステップＳ１３６）。ユーザーが選択肢「１」を選択したと判断すれば、次に、〈お願い〉画面Ｐ21を作成し（ステップＳ１３７）、作成した〈お願い〉画面Ｐ21の情報を変換部９３でディスプレイ３１の仕様に適合したデータに変換し（ステップＳ１３８）、その後、変換した〈お願い〉画面Ｐ21を示す映像データＤｂ21を出力端子８４を介してディスプレイ３１へ出力する（ステップＳ１３９）。これにより、ディスプレイ３１の表示部３３へ〈お願い〉画面Ｐ21が表示されることになる。なお、ステップＳ１４０〜Ｓ１４１については、図１０に示した処理動作［１−３］のステップＳ３８〜Ｓ４１と同様の処理動作であるので、ここではその説明を省略する。
【０１１７】
一方、ステップＳ１３６において、ユーザーが選択肢「２」を選択したと判断すれば、次に、〈あいさつ〉画面Ｐ22を作成し（ステップＳ１４４）、作成した〈あいさつ〉画面Ｐ22の情報を変換部９３でディスプレイ３１の仕様に適合したデータに変換し（ステップＳ１４５）、その後、変換した〈あいさつ〉画面Ｐ22を示す映像データＤｂ22を出力端子８４を介してディスプレイ３１へ出力する（ステップＳ１４６）。これにより、ディスプレイ３１の表示部３３へ〈あいさつ〉画面Ｐ22が表示されることになる。なお、ステップＳ１４７〜Ｓ１５１については、図１０に示した処理動作［１−３］のステップＳ４５〜Ｓ４９と同様の処理動作であるので、ここではその説明を省略する。
【０１１８】
また、ステップＳ１３３において、セレクターレバー３７のレバー位置が後退に入っている（すなわち、車両が後退する時である）と判断すれば、カメラ３６で撮影される車両後方の映像を表示部３３へ表示すべきであるので、映像データＤｂ10を保存部９４へ保存して出力を待機する（ステップＳ１５２）。
【０１１９】
次に、セレクターレバー３７のレバー位置が後退に入っているか否かを判断し（ステップＳ１５３）、セレクターレバー３７のレバー位置が後退に入っていない（すなわち、セレクターレバー３７が操作されて、後退か別の位置へ移動した）と判断すれば、保存部９４から映像データＤｂ10を読み出し（ステップＳ１５４）、その後、ステップＳ１３４へ進む。
【０１２０】
上記実施の形態（３）に係る通信装置（車々間通信装置８１）によれば、車々間通信の結果得られたデータがディスプレイ３１の仕様に適合した映像データに変換され、変換されたデータがディスプレイ３１の映像入力端子３４へ出力される。
従って、ディスプレイ３１が、車々間通信で得られる情報の提示に対応したものでなくても、ディスプレイ３１で車々間通信で得られる情報を提示させることができる。これにより、システム全体を交換する必要はなくなり、比較的容易に、なおかつ安価に車々間通信で得られる情報の提示を実現することができる。なお、ここでは車々間通信をメインに説明したが、自車両とセンター（基地局）との通信等に適用しても良い。
【図面の簡単な説明】
【０１２１】
【図１】従来の車々間通信システムの一例を概略的に示したブロック図である。
【図２】従来のＶＩＣＳに対応したナビゲーションシステムの一例を概略的に示したブロック図である。
【図３】従来のＶＩＣＳに対応したナビゲーションシステムの一例を概略的に示したブロック図である。
【図４】従来の後退支援システムの一例を概略的に示したブロック図である。
【図５】本発明の実施の形態（１）に係る通信装置を含んで構成されるナビゲーションシステムの要部を概略的に示したブロック図である。
【図６】車々間通信装置のマイコンをより詳しく説明するためのブロック図である。
【図７】車々間通信装置のマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。
【図８】ＶＩＣＳのデータ形式の一例を摸式的に示した図である。
【図９】車々間通信装置のマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。
【図１０】車々間通信装置のマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。
【図１１】表示部に表示される画面の一例を示した図である。
【図１２】実施の形態（２）に係る通信装置を含んで構成されるナビゲーションシステムの要部を概略的に示したブロック図である。
【図１３】車々間通信装置のマイコンをより詳しく説明するためのブロック図である。
【図１４】車々間通信装置のマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。
【図１５】車々間通信装置のマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。
【図１６】車々間通信装置のマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。
【図１７】実施の形態（３）に係る通信装置を含んで構成される後退支援システムの要部を概略的に示したブロック図である。
【図１８】車々間通信装置のマイコンをより詳しく説明するためのブロック図である。
【図１９】車々間通信装置のマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。
【図２０】車々間通信装置のマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。
【図２１】車々間通信装置のマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。
【符号の説明】
【０１２２】
４１、６１、８１ 車々間通信装置
４２、６２、８２ マイコン
４４、６６、８３、８６ 入力端子
４５、６７、８４、８５ 出力端子
５１、７１、９１ 管理部
５２、７２、９２ 取込部
５３、７３、９３ 変換部
５４、７４、９４ 保存部
６５ 変調部
【技術分野】
【０００１】
本発明は通信装置に関し、より詳細には、道路交通の安全確保などを実現するための通信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
事故回避等の先進安全のために様々な分野の研究が進められており、その一つに車々間通信がある。車々間通信は、衝突回避や協調運転（レーン変更や追越し、合流時の安全を確保し、交通の流れの最適化の実現等）への貢献が大きく期待されている。例えば、下記の特許文献１，２に、車々間での道路交通情報の通信について記載されている。
【０００３】
図１は、従来の車々間通信システムの一例を概略的に示したブロック図である。図中１は車々間通信装置を示しており、車々間通信装置１はマイコン２と送受信部３とを含んで構成されている。マイコン２には送受信部３が接続されており、送受信部３を介してアンテナ４で受信されたデータを取得したり、送受信部３を介してアンテナ４から適当なデータを送信することができるようになっている。送受信部３では受信したアナログデータをディジタルデータに変換する処理を行うようになっている。
【０００４】
また、マイコン２は送受信部３を介して取得したデータ（すなわち、車々間通信で得られたデータ）を解析して、必要なデータをナビゲーション装置５へ送信するようになっている。ナビゲーション装置５はマイコン６と表示部７とを含んで構成され、車々間通信装置１から送信されてきたデータに基づいて、ユーザーに提供すべき情報を表示部７へ表示するようになっている。
【０００５】
また、マイコン２にはＧＰＳ受信機８や車速センサ９などが接続されており、マイコン２は自車両の位置データや車速データなどを取得することができるようになっている。また、マイコン２は取得した自車両の位置データや車速データなどを解析し、必要なデータを送受信部３を介してアンテナ４から他車両（に装備された車々間通信装置１）へ送信するようになっている。
【０００６】
ところで、車々間通信で得られた情報をナビゲーション装置の表示部で表示できるようにするには、ナビゲーション装置が車々間通信装置から送信されてきたデータを認識できるようになっていなければならない。すなわち、ナビゲーション装置と車々間通信装置との間に互換性が必要となる。
【０００７】
そのため、車両にナビゲーション装置が装備されていたとしても、そのナビゲーション装置と車々間通信装置との間に互換性がなければ、ナビゲーション装置を車々間通信装置と互換性のあるものに交換しなければならなかった。従って、車々間通信で得られる情報の提示の安価な実現は困難であった。
【０００８】
また、純正のナビゲーション装置（販売時点であらかじめ車両に装備されているナビゲーション装置）の交換は非常に困難である。そのため、純正のナビゲーション装置が車々間通信装置と互換性がなければ、当該車両において車々間通信で得られる情報を提示することは事実上不可能であった。
【特許文献１】特開２００３−１８７３８６号公報
【特許文献２】特開２００５−２５０６６６号公報
【発明の開示】
【課題を解決するための手段及びその効果】
【０００９】
本発明は上記課題に鑑みなされたものであって、比較的容易に、なおかつ安価に車々間通信で得られる情報の提示を実現することのできる通信装置を提供することを目的としている。
【００１０】
上記目的を達成するために本発明に係る通信装置（１）は、交通情報提供システムで提供されるデータを取り込む取込手段と、車々間通信を行うための送受信手段と、車々間通信の結果得られたデータを、前記交通情報提供システムのデータ形式に変換する変換手段と、前記取込手段で取り込まれた第１データ、及び前記変換手段で変換された第２データのいずれかを選択して、前記交通情報提供システムに対応した情報提示装置へ出力する出力手段とを備えていることを特徴としている。
【００１１】
交通情報提供システムとしては、ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）が挙げられる。図２は、従来のＶＩＣＳに対応したナビゲーションシステムの一例を概略的に示したブロック図である。図中１１はＶＩＣＳに対応したナビゲーション装置を示しており、ナビゲーション装置１１はマイコン１２と表示部７とを含んで構成されている。
【００１２】
ＦＭ多重受信アンテナ１４ａ、光ビーコン受光部１５ａ、及び電波ビーコン受信アンテナ１６ａで受信された信号はそれぞれ、ＦＭ多重受信機１４ｂ、光ビーコン受信機１５ｂ、電波ビーコン受信機１６ｂを介してＶＩＣＳユニット１７へ入力され、そして受信信号から抽出されたＶＩＣＳ情報が通信ラインＬを介してナビゲーション装置１１の入力端子１３へ入力されるようになっている。ナビゲーション装置１１はＶＩＣＳに対応しているので（すなわち、ＶＩＣＳユニット１７との間に互換性を有しているので）、入力したＶＩＣＳ情報を表示部７へ表示することができる。
【００１３】
上記通信装置（１）によれば、車々間通信の結果得られたデータが前記交通情報提供システムのデータ形式に変換され、変換されたデータ（前記第２データ）が前記情報提示装置へ出力される。
従って、前記情報提示装置が、車々間通信で得られる情報の提示に対応したものでなくても、前記交通情報提供システムに対応したものであれば、前記情報提示装置で車々間通信で得られる情報を提示させることができる。これにより、システム全体を交換する必要はなくなり、比較的容易に、なおかつ安価に車々間通信で得られる情報の提示を実現することができる。
【００１４】
上記したように、前記交通情報提供システムとしては、ＶＩＣＳが挙げられる。そして前記情報提示装置としては、ナビゲーション装置が挙げられる。従って、ナビゲーション装置が、車々間通信で得られる情報の提示に対応したものでなくても、ＶＩＣＳに対応したものであれば、ナビゲーション装置で車々間通信で得られる情報を提示させることができる。
【００１５】
また、上記通信装置（１）によれば、前記交通情報提供システムで提供されるデータが取り込まれ、そしてこのデータ（前記第１データ）及び前記第２データのいずれかが選択されて前記情報提示装置へ出力される。
【００１６】
従って、前記第１データについては前記情報提示装置へ直接ではなく、上記通信装置（１）を介して出力することができる。また、前記第１データ及び前記第２データについては、上記通信装置（１）から前記情報提示装置へ同じタイミングで出力されることはない。これにより、前記第１データと前記第２データとが同じタイミングで前記情報提示装置へ入力されるのを防ぐことができる。
【００１７】
簡単に説明すれば、上記通信装置（１）は、前記交通情報提供システムと前記情報提示装置との間に割り込んで、前記交通情報提供システムで提供される情報を上記通信装置（１）経由で前記情報提示装置へ出力し、車々間通信で得られる情報を、前記交通情報提供システムで提供される情報であるかのように（つまり、擬似的に）前記情報提示装置へ出力するものである。
【００１８】
ところで、比較的古いタイプのナビゲーション装置には、図２に示したように、ＶＩＣＳユニット１７と別体になっているものが多かった。このような古いタイプのナビゲーション装置１１の場合、ＶＩＣＳユニット１７が後付けとなっているため、ＶＩＣＳユニット１７とナビゲーション装置１１とを繋ぐ通信ラインＬがナビゲーション装置１１の外に出ているため、両者の間に割り込むのは比較的容易である。
【００１９】
図３は、比較的新しいタイプのナビゲーション装置を含んで構成されるナビゲーションシステムの一例を概略的に示したブロック図である。図中２１はＶＩＣＳに対応したナビゲーション装置を示しており、ナビゲーション装置２１はナビゲーションユニット２２とＶＩＣＳユニット１７と各種受信機１４ｂ、１５ｂ、１６ｂとを含んで構成されている。また、ナビゲーションユニット２２はマイコン２３と表示部７とを含んで構成されている。また、ＦＭ多重受信アンテナ１４ａ、光ビーコン受光部１５ａ、及び電波ビーコン受信アンテナ１６ａで受信された信号はそれぞれ、入力端子２４〜２６からナビゲーション装置２１へ入力されるようになっている。
【００２０】
図３に示したように、新しいタイプのナビゲーション装置２１の場合には、ＶＩＣＳユニット１７や各種受信機１４ｂ、１５ｂ、１６ｂが内蔵されているものが多い。このようなタイプのナビゲーション装置２１の場合、通信ラインＬはナビゲーション装置２１の外に出ておらず、ナビゲーション装置２１にはＦＭ多重受信アンテナ１４ａや光ビーコン受光部１５ａ、電波ビーコン受信アンテナ１６ａで捕らえられる高周波のＶＩＣＳ信号が入力されることになる。
【００２１】
そこで、上記通信装置（１）において、高周波信号に変調する変調手段を備え、前記出力手段が、前記変調手段を介して、前記第１データ又は前記第２データを前記情報提示装置へ出力するものであるようにする。
【００２２】
例えば、ＦＭ多重受信アンテナ１４ａや光ビーコン受光部１５ａ、電波ビーコン受信アンテナ１６ａで受信した信号と同等の信号（高周波信号）に変調して、それをナビゲーション装置２１へ出力するようにする。これにより、ＶＩＣＳユニット１７や各種受信機１４ｂ、１５ｂ、１６ｂが内蔵された新しいタイプのナビゲーション装置２１にも対応可能となる。
【００２３】
また、本発明に係る通信装置（２）は、撮影手段で得られた映像データを取り込む取込手段と、車々間通信を行うための送受信手段と、車々間通信の結果得られたデータを、表示装置の仕様に適合した映像データに変換する変換手段と、前記取込手段で取り込まれた第１映像データ、及び前記変換手段で変換された第２映像データのいずれかを選択して、前記表示装置の映像入力端子へ出力する出力手段とを備えていることを特徴としている。
【００２４】
上記通信装置（２）によれば、車々間通信の結果得られたデータが前記表示装置の仕様に適合した映像データに変換され、変換されたデータ（前記第２映像データ）が前記表示装置の映像入力端子へ出力される。
従って、前記表示装置が、車々間通信で得られる情報の提示に対応したものでなくても、前記表示装置で車々間通信で得られる情報を提示させることができる。これにより、システム全体を交換する必要はなくなり、比較的容易に、なおかつ安価に車々間通信で得られる情報の提示を実現することができる。
【００２５】
また、上記通信装置（２）によれば、前記撮影手段で得られたデータが取り込まれ、そしてこのデータ（前記第１映像データ）及び前記第２映像データのいずれかが選択されて前記表示装置の映像入力端子へ出力される。
従って、前記第１映像データについては前記表示装置へ直接ではなく、上記通信装置（２）を介して出力することができる。また、前記第１映像データ及び前記第２映像データについては、上記通信装置（２）から前記表示装置へ同じタイミングで出力されることはない。これにより、前記第１映像データと前記第２映像データとが同じタイミングで前記表示装置へ入力されるのを防ぐことができる。
【００２６】
簡単に説明すれば、上記通信装置（２）は、前記撮影手段と前記表示装置との間に割り込んで、前記撮影手段で得られた映像データを上記通信装置（２）経由で前記表示装置へ出力し、車々間通信で得られる情報を、前記撮影手段で得られた映像データであるかのように（つまり、擬似的に）前記表示装置へ出力するものである。
【００２７】
ところで、車両の後方を撮影した映像を表示し、車両の後退を支援する後退支援システムが実用化されている。図４は、従来の後退支援システムの一例を概略的に示したブロック図である。図中３１はディスプレイを示しており、ディスプレイ３１はマイコン３２と表示部３３とを含んで構成されている。
【００２８】
車両の後方を撮影するカメラ３６で得られた映像データは映像入力端子３４を介してマイコン３２へ入力されるようになっている。また、セレクターレバー３７のレバー位置を示す信号がレバー位置入力端子３５を介してマイコン３２へ入力されるようになっている。セレクターレバー３７のレバー位置としては、走行（ドライブＤ）、駐車（パーキングＰ）、後退（リバースＲ）などが挙げられる。
【００２９】
マイコン３２はセレクターレバー３７のレバー位置が後退に入っていると判断した場合に、カメラ３６で得られた映像データを表示部３３へ出力して、車両の後方を映した映像を表示部３３で表示するようになっている。つまり、車両を後退させる時にその車両の後方を映した映像が表示部３３に表示されることになる。
【００３０】
前記表示装置としては、例えば、この後退支援システムを構成するディスプレイ３１が挙げられる。しかしながら、ディスプレイ３１の表示部３３に映像を表示するにはセレクターレバー３７（マニュアルシフト車の場合はシフトレバー）のレバー位置が後退に入っている必要がある。
【００３１】
そこで、上記通信装置（２）において、前記第２映像データを前記映像入力端子へ出力する場合、セレクターレバー又はシフトレバーが後退位置に入れられていることを示す擬似信号を前記表示装置へ送信する送信手段を備えるようにする。
例えば、セレクターレバー３７のレバー位置が後退に入れられていることを示す擬似信号をディスプレイ３１のレバー位置入力端子３５へ出力するようにする。これにより、ディスプレイ３１の表示部３３に車々間通信で得られる情報を表示することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下、本発明に係る通信装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。図５は、実施の形態（１）に係る通信装置を含んで構成されるナビゲーションシステムの要部を概略的に示したブロック図である。なお、ここでは図２に示したナビゲーションシステムと同様の構成部分については同符号を付し、その説明を省略する。
【００３３】
図中４１は車々間通信装置（本発明に係る通信装置に対応）を示しており、車々間通信装置４１は図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭなどを有したマイコン４２と、送受信部３と、リモコン４３ａからの信号を入力するリモコンセンサ４３ｂとを含んで構成されている。マイコン４２には送受信部３が接続されており、送受信部３を介してアンテナ４で受信されたデータを取得したり、送受信部３を介してアンテナ４から適当なデータを送信することができるようになっている。
【００３４】
車々間通信装置４１には、ＶＩＣＳユニット１７からの信号を入力するための入力端子４４と、外部へ信号を出力するための出力端子４５とが設けられている。この出力端子４５はナビゲーション装置１１に設けられている入力端子１３に接続され、車々間通信装置４１から出力された信号がナビゲーション装置１１で入力されるようになっている。
【００３５】
また、マイコン４２にはＧＰＳ受信機８や車速センサ９などが接続されており、マイコン４２は自車両の位置データや車速データなどを取得することができるようになっている。また、マイコン４２は取得した自車両の位置データや車速データなどを解析し、必要なデータを送受信部３を介してアンテナ４から他車両（に装備された車々間通信装置４１）へ送信するようになっている。
【００３６】
図６は、車々間通信装置４１のマイコン４２をより詳しく説明するためのブロック図である。マイコン４２は管理部５１と、ＶＩＣＳユニット１７からの信号を取り込むための取込部５２と、車々間通信の結果得られたデータをＶＩＣＳのデータ形式に変換する変換部（エンコード部）５３と、取込部５２で取り込まれたデータ及び変換部５３で変換されたデータを保存する保存部５４とを含んで構成されている。
【００３７】
管理部５１には出力端子４５が接続されており、管理部５１は取込部５２で取り込まれたデータＤ１（すなわち、ＶＩＣＳで提供されたデータ）や、変換部５３で変換されたデータＤ２（すなわち、車々間通信の結果得られたデータ）を出力端子４５から出力するようになっている。
【００３８】
車々間通信装置４１のマイコン４２の行う処理動作［１−１］を図７に示したフローチャートに基づいて説明する。なお、この処理動作［１−１］は送受信部３から送信されてきたデータ（すなわち、車々間通信で得られたデータ）を受信した場合に行われる動作である。
【００３９】
まず、送受信部３から送信されてきたデータを解析して、ユーザーに提供する情報を構成する（ステップＳ１）。次に、構成した情報を変換部５３でＶＩＣＳのデータに変換する（ステップＳ２）。すなわち、車々間通信の結果得られたデータをＶＩＣＳのデータに変換する。
【００４０】
図８は、ＶＩＣＳのデータ形式の一例を摸式的に示した図であり、情報の種別を示すデータ、及び文字・図形で表された画面に関するデータを含んで構成されている。図８（ａ）は、画面が１ページで構成される場合を示し、図８（ｂ）は、画面が２ページ以上で構成される場合を示している。
【００４１】
次に、出力端子４５を介してデータＤ１（ＶＩＣＳで提供されたデータ）をナビゲーション装置１１へ出力中であるか否かを判断する（ステップＳ３）。データＤ１は出力中でないと判断すれば、次に、変換部５３で変換されたデータＤ２の示す情報が画面１ページで構成されているか否かを判断する（ステップＳ４）。データＤ２の示す情報が画面１ページで構成されていると判断すれば、次に、出力端子４５を介してデータＤ２をナビゲーション装置１１へ出力して（ステップＳ５）、処理動作［１−１］を終了する。
【００４２】
ナビゲーション装置１１はＶＩＣＳに対応しているので、ＶＩＣＳのデータに変換されたデータＤ２を解析して、データＤ２に含まれる情報を表示部７へ表示することができる。すなわち、車々間通信の結果得られたデータに含まれる情報を表示部７へ表示することができる。
【００４３】
一方、ステップＳ４において、データＤ２の示す情報が画面１ページではなく、画面２ページ以上で構成されていると判断すれば、最初の１ページのデータをナビゲーション装置１１へ出力し（ステップＳ６）、次に、リモコン４３ａから送信されてくる信号に基づいて、ユーザーから次ページの表示が要求されているか否かを判断する（ステップＳ７）。
【００４４】
次ページの表示が要求されていると判断すれば、次ページのデータをナビゲーション装置１１へ出力し（ステップＳ８）、その後、全ページ分のデータの出力が完了したか否かを判断する（ステップＳ９）。全ページ分のデータの出力が完了したと判断すれば、処理動作［１−１］を終了する。一方、出力すべきデータが残っていると判断すれば、ステップＳ７へ戻る。
【００４５】
また、ステップＳ３において、出力端子４５を介してデータＤ１（ＶＩＣＳで提供されたデータ）をナビゲーション装置１１へ出力中であると判断すれば、出力中のデータＤ１の示す情報の種別、及びデータＤ２（車々間通信の結果得られたデータ）の示す情報の種別に基づいて、データＤ２の出力タイミングを決定する（ステップＳ１０）。
【００４６】
データＤ２の出力タイミングを決定する基準の一例について説明する。
１．データＤ２の示す情報が安全に関わる場合（例えば、車両接近の報知の場合）
ａ．データＤ１の示す情報が緊急番組の場合
データＤ１の出力が完了したその直後にデータＤ２の出力を開始する。
ｂ．データＤ１の示す情報が緊急番組ではない場合
データＤ１の出力状況に関係なく、すぐにデータＤ２の出力を開始する。
２．データＤ２の示す情報が安全に関わるものでない場合
データＤ１の出力が完了してから所定時間（例えば、ユーザーがデータＤ１の示す情報を読み取るのに必要な時間、３秒間）経過後、データＤ２の出力を開始する。
【００４７】
なお、ここではデータＤ１の示す情報、及びデータＤ２の示す情報に基づいて、データＤ２の出力タイミングを決定する場合について説明しているが、別の実施の形態では、データＤ１の示す情報、又はデータＤ２の示す情報のいずれか一方に基づいて、データＤ２の出力タイミングを決定するようにしても良い。
【００４８】
データＤ２の出力タイミングを決定したその決定結果に基づいて、データＤ２の出力を待機させる必要があるか否かを判断する（ステップＳ１１）。データＤ２の出力を待機させる必要がないと判断すれば、ステップＳ４へ進んで、データＤ２をナビゲーション装置１１へ出力する処理を行う。
【００４９】
一方、データＤ２の出力を待機させる必要があると判断すれば、データＤ２を保存部５４へ保存する（ステップＳ１２）。次に、データＤ２を出力すべき条件が成立したか否かを判断し（ステップＳ１３）、データＤ２を出力すべき条件が成立したと判断すれば、保存部５よりデータＤ２を読み出し（ステップＳ１４）、その後、ステップＳ４へ進む。
【００５０】
車々間通信装置４１のマイコン４２の行う処理動作［１−２］を図９に示したフローチャートに基づいて説明する。なお、この処理動作［１−２］はＶＩＣＳユニット１７から送信されてきたデータＤ１（すなわち、ＶＩＣＳで提供されたデータ）を受信した場合に行われる動作である。
【００５１】
まず、出力端子４５を介してデータＤ２（車々間通信の結果得られたデータ）をナビゲーション装置１１へ出力中であるか否かを判断する（ステップＳ２１）。データＤ２は出力中でないと判断すれば、次に、出力端子４５を介してデータＤ１をナビゲーション装置１１へ出力して（ステップＳ２２）、処理動作［１−２］を終了する。ナビゲーション装置１１はＶＩＣＳに対応しているので、データＤ１を解析して、データＤ１に含まれる情報を表示部７へ表示することができる。
【００５２】
一方、ステップＳ２１において、出力端子４５を介してデータＤ２をナビゲーション装置１１へ出力中であると判断すれば、データＤ１の出力を待機させるため、データＤ１を保存部５４へ保存する（ステップＳ２３）。
【００５３】
次に、データＤ２の出力が完了してから所定時間（例えば、ユーザーがデータＤ２の示す情報を読み取るのに必要な時間、３秒間）が経過したか否か、すなわちデータＤ１を出力すべきタイミングに到達しているか否かを判断する（ステップＳ２４）。データＤ１を出力すべきタイミングに到達していると判断すれば、ステップＳ２２へ進んで、出力端子４５を介してデータＤ１をナビゲーション装置１１へ出力する。
【００５４】
なお、ここでは、データＤ２の出力が完了してから所定時間が経過した時点を、データＤ１の出力すべきタイミングとしているが、別の実施の形態では、データＤ１の示す情報、及びデータＤ２の示す情報、もしくはデータＤ１の示す情報、又はデータＤ２の示す情報に基づいて、データＤ１の出力タイミングを決定するようにしても良い。
【００５５】
車々間通信装置４１のマイコン４２の行う処理動作［１−３］を図１０に示したフローチャートに基づいて説明する。なお、この処理動作［１−３］はリモコン４３ａが操作されて、ユーザーより車々間情報送信用のメニュー画面の表示が要求された場合に行われる動作である。
【００５６】
まず、メニュー画面Ｐ10（図１１）を作成し（ステップＳ３１）、作成したメニュー画面Ｐ10の情報を変換部５３でＶＩＣＳのデータに変換し（ステップＳ３２）、その後、変換した（メニュー画面Ｐ10を示す）データＤ10を出力端子４５を介してナビゲーション装置１１へ出力する（ステップＳ３３）。
【００５７】
ナビゲーション装置１１はＶＩＣＳに対応しているので、ＶＩＣＳのデータに変換されたデータＤ10を解析して、データＤ10に含まれるメニュー画面Ｐ10を表示部７へ表示することができる。図１１に、表示部７へ表示されるメニュー画面Ｐ10の一例を示す。メニュー画面Ｐ10には「１」、「２」の選択肢が設けられている。また、メニュー画面Ｐ10は他の〈お願い〉画面Ｐ21、〈あいさつ〉画面Ｐ22とリンクの関係にあり、画面が階層化されている。
【００５８】
次に、リモコン４３ａから送信されてくる信号に基づいて、ユーザーが選択肢「１」、「２」のいずれを選択したか否かを判断する（ステップＳ３４）。ユーザーが選択肢「１」を選択したと判断すれば、次に、〈お願い〉画面Ｐ21を作成し（ステップＳ３５）、作成した〈お願い〉画面Ｐ21の情報を変換部５３でＶＩＣＳのデータに変換し（ステップＳ３６）、その後、変換した〈お願い〉画面Ｐ21を示すデータＤ21を出力端子４５を介してナビゲーション装置１１へ出力する（ステップＳ３７）。これにより、ナビゲーション装置１１の表示部７へ〈お願い〉画面Ｐ21が表示されることになる。
【００５９】
次に、リモコン４３ａから送信されてくる信号に基づいて、ユーザーが選択肢「１」〜「３」のいずれを選択したか否かを判断する（ステップＳ３８）。ユーザーが選択肢「１」を選択したと判断すれば、「割り込みします」といったメッセージを含んだ情報を送受信部３を介してアンテナ４から外部へ送信する（ステップＳ３９）。
【００６０】
ユーザーが選択肢「２」を選択したと判断すれば、「右折します」といったメッセージを含んだ情報を送受信部３を介してアンテナ４から外部へ送信し（ステップＳ４０）、ユーザーが選択肢「３」を選択したと判断すれば、「左折します」といったメッセージを含んだ情報を送受信部３を介してアンテナ４から外部へ送信する（ステップＳ４１）。
【００６１】
一方、ステップＳ３４において、ユーザーが選択肢「２」を選択したと判断すれば、次に、〈あいさつ〉画面Ｐ22を作成し（ステップＳ４２）、作成した〈あいさつ〉画面Ｐ22の情報を変換部５３でＶＩＣＳのデータに変換し（ステップＳ４３）、その後、変換した〈あいさつ〉画面Ｐ22を示すデータＤ22を出力端子４５を介してナビゲーション装置１１へ出力する（ステップＳ４４）。これにより、ナビゲーション装置１１の表示部７へ〈あいさつ〉画面Ｐ22が表示されることになる。
【００６２】
次に、リモコン４３ａから送信されてくる信号に基づいて、ユーザーが選択肢「１」〜「４」のいずれを選択したか否かを判断する（ステップＳ４５）。ユーザーが選択肢「１」を選択したと判断すれば、「おはよう」といったメッセージを含んだ情報を送受信部３を介してアンテナ４から外部へ送信する（ステップＳ４６）。
【００６３】
ユーザーが選択肢「２」を選択したと判断すれば、「こんにちは」といったメッセージを含んだ情報を送受信部３を介してアンテナ４から外部へ送信し（ステップＳ４７）、ユーザーが選択肢「３」を選択したと判断すれば、「こんばんは」といったメッセージを含んだ情報を送受信部３を介してアンテナ４から外部へ送信し（ステップＳ４８）、ユーザーが選択肢「４」を選択したと判断すれば、「ありがとう」といったメッセージを含んだ情報を送受信部３を介してアンテナ４から外部へ送信する（ステップＳ４９）。
【００６４】
上記実施の形態（１）に係る通信装置（車々間通信装置４１）によれば、車々間通信の結果得られたデータがＶＩＣＳのデータ形式に変換され、変換されたデータがナビゲーション装置１１へ出力される。
従って、ナビゲーション装置１１が、車々間通信で得られる情報の提示に対応したものでなくても、ＶＩＣＳに対応したものであれば、ナビゲーション装置１１で車々間通信で得られる情報を提示させることができる。これにより、システム全体を交換する必要はなくなり、比較的容易に、なおかつ安価に車々間通信で得られる情報の提示を実現することができる。
【００６５】
図１２は、実施の形態（２）に係る通信装置を含んで構成されるナビゲーションシステムの要部を概略的に示したブロック図である。なお、ここでは図３に示したナビゲーションシステムと同様の構成部分については同符号を付し、その説明を省略する。
【００６６】
図中６１は車々間通信装置（本発明に係る通信装置に対応）を示しており、車々間通信装置６１は図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭなどを有したマイコン６２と、送受信部３と、電波ビーコン受信機６３と、ＶＩＣＳユニット６４と、高周波信号に変調するための変調部６５と、リモコン４３ａからの信号を入力するリモコンセンサ４３ｂとを含んで構成されている。
【００６７】
マイコン６２には送受信部３が接続されており、送受信部３を介してアンテナ４で受信されたデータを取得したり、送受信部３を介してアンテナ４から適当なデータを送信することができるようになっている。また、マイコン６２にはＶＩＣＳユニット６４が接続されており、電波ビーコン受信アンテナ１６ａで受信された信号が電波ビーコン受信機６３を介してＶＩＣＳユニット６４へ入力され、そして受信信号から抽出したＶＩＣＳ情報がマイコン６２へ入力されるようになっている。
【００６８】
また、車々間通信装置６１には、電波ビーコン受信アンテナ１６ａからの信号を入力するための入力端子６６と、外部へ信号を出力するための出力端子６７とが設けられている。この出力端子６７はナビゲーション装置２１に設けられている入力端子２６に接続され、車々間通信装置６１から出力された信号がナビゲーション装置２１で入力されるようになっている。
【００６９】
また、マイコン６２にはＧＰＳ受信機８や車速センサ９などが接続されており、マイコン６２は自車両の位置データや車速データなどを取得することができるようになっている。また、マイコン６２は取得した自車両の位置データや車速データなどを解析し、必要なデータを送受信部３を介してアンテナ４から他車両（に装備された車々間通信装置６１）へ送信するようになっている。
【００７０】
図１３は、車々間通信装置６１のマイコン６２をより詳しく説明するためのブロック図である。マイコン６２は管理部７１と、ＶＩＣＳユニット６４からの信号を取り込むための取込部７２と、車々間通信の結果得られたデータをＶＩＣＳのデータ形式に変換する変換部（エンコード部）７３と、取込部７２で取り込まれたデータ及び変換部７３で変換されたデータを保存する保存部７４とを含んで構成されている。
【００７１】
管理部７１には変調部６５が接続されており、管理部７１は取込部７２で取り込まれたデータＤ１（すなわち、ＶＩＣＳで提供されたデータ）や、変換部７３で変換されたデータＤ２（すなわち、車々間通信の結果得られたデータ）を変調部６５へ出力するようになっている。これにより、データＤ１やデータＤ２を電波ビーコン受信アンテナ１６ａで捕らえられたような高周波のＶＩＣＳ信号として、ナビゲーション装置２１に装備されている電波ビーコン受信機１６ｂで受信させることができる。
【００７２】
車々間通信装置６１のマイコン６２の行う処理動作［２−１］を図１４に示したフローチャートに基づいて説明する。なお、この処理動作［２−１］は送受信部３から送信されてきたデータ（すなわち、車々間通信で得られたデータ）を受信した場合に行われる動作である。
【００７３】
まず、送受信部３から送信されてきたデータを解析して、ユーザーに提供する情報を構成する（ステップＳ５１）。次に、構成した情報を変換部７３でＶＩＣＳのデータに変換する（ステップＳ５２）。すなわち、車々間通信の結果得られたデータをＶＩＣＳのデータに変換する。
【００７４】
次に、出力端子６７を介してデータＤ１（ＶＩＣＳで提供されたデータ）をナビゲーション装置２１へ出力中であるか否かを判断する（ステップＳ５３）。データＤ１は出力中でないと判断すれば、次に、変換部７３で変換されたデータＤ２の示す情報が画面１ページで構成されているか否かを判断する（ステップＳ５４）。データＤ２の示す情報が画面１ページで構成されていると判断すれば、次に、変調部６５を介してデータＤ２を出力端子６７からナビゲーション装置２１へ出力して（ステップＳ５５）、処理動作［２−１］を終了する。
【００７５】
ナビゲーション装置２１はＶＩＣＳに対応しているので、ＶＩＣＳのデータに変換されたデータＤ２を解析して、データＤ２に含まれる情報を表示部７へ表示することができる。すなわち、車々間通信の結果得られたデータに含まれる情報を表示部７へ表示することができる。
【００７６】
一方、ステップＳ５４において、データＤ２の示す情報が画面１ページではなく、画面２ページ以上で構成されていると判断すれば、最初の１ページのデータを変調部６５を介してナビゲーション装置２１へ出力し（ステップＳ５６）、次に、リモコン４３ａから送信されてくる信号に基づいて、ユーザーから次ページの表示が要求されているか否かを判断する（ステップＳ５７）。
【００７７】
次ページの表示が要求されていると判断すれば、次ページのデータを変調部６５を介してナビゲーション装置２１へ出力し（ステップＳ５８）、その後、全ページ分のデータの出力が完了したか否かを判断する（ステップＳ５９）。全ページ分のデータの出力が完了したと判断すれば、処理動作［２−１］を終了する。一方、出力すべきデータが残っていると判断すれば、ステップＳ５７へ戻る。
【００７８】
また、ステップＳ５３において、出力端子６７を介してデータＤ１（ＶＩＣＳで提供されたデータ）をナビゲーション装置２１へ出力中であると判断すれば、出力中のデータＤ１の示す情報の種別、及びデータＤ２（車々間通信の結果得られたデータ）の示す情報の種別に基づいて、データＤ２の出力タイミングを決定する（ステップＳ６０）。
【００７９】
データＤ２の出力タイミングを決定したその決定結果に基づいて、データＤ２の出力を待機させる必要があるか否かを判断する（ステップＳ６１）。データＤ２の出力を待機させる必要がないと判断すれば、ステップＳ５４へ進んで、データＤ２をナビゲーション装置２１へ出力する処理を行う。
【００８０】
一方、データＤ２の出力を待機させる必要があると判断すれば、データＤ２を保存部７４へ保存する（ステップＳ６２）。次に、データＤ２を出力すべき条件が成立したか否かを判断し（ステップＳ６３）、データＤ２を出力すべき条件が成立したと判断すれば、保存部７４よりデータＤ２を読み出し（ステップＳ６４）、その後、ステップＳ５４へ進む。
【００８１】
次に、車々間通信装置６１のマイコン６２の行う処理動作［２−２］を図１５に示したフローチャートに基づいて説明する。なお、この処理動作［２−２］は送受信部３から送信されてきたデータ（すなわち、車々間通信で得られたデータ）を受信した場合に行われる動作である。
【００８２】
まず、出力端子６７を介してデータＤ２（車々間通信の結果得られたデータ）をナビゲーション装置２１へ出力中であるか否かを判断する（ステップＳ７１）。データＤ２は出力中でないと判断すれば、次に、変調部６５を介してデータＤ１を出力端子６７からナビゲーション装置２１へ出力して（ステップＳ７２）、処理動作［２−２］を終了する。ナビゲーション装置１１はＶＩＣＳに対応しているので、データＤ１を解析して、データＤ１に含まれる情報を表示部７へ表示することができる。
【００８３】
一方、ステップＳ７１において、出力端子６７を介してデータＤ２をナビゲーション装置２１へ出力中であると判断すれば、データＤ１の出力を待機させるため、データＤ１を保存部７４へ保存する（ステップＳ７３）。
【００８４】
次に、データＤ２の出力が完了してから所定時間（例えば、ユーザーがデータＤ２の示す情報を読み取るのに必要な時間、３秒間）が経過したか否か、すなわちデータＤ１を出力すべきタイミングに到達しているか否かを判断する（ステップＳ７４）。データＤ１を出力すべきタイミングに到達していると判断すれば、ステップＳ７２へ進んで、変調部６５を介してデータＤ１を出力端子６７からナビゲーション装置２１へ出力する。
【００８５】
次に、車々間通信装置６１のマイコン６２の行う処理動作［２−３］を図１６に示したフローチャートに基づいて説明する。なお、この処理動作［２−３］はリモコン４３ａが操作されて、ユーザーより車々間情報送信用のメニュー画面の表示が要求された場合に行われる動作である。
【００８６】
まず、メニュー画面Ｐ10（図１１）を作成し（ステップＳ８１）、作成したメニュー画面Ｐ10の情報を変換部７３でＶＩＣＳのデータに変換し（ステップＳ８２）、その後、変換した（メニュー画面Ｐ10を示す）データＤ10を変調部６５を介して出力端子６７からナビゲーション装置２１へ出力する（ステップＳ８３）。ナビゲーション装置２１はＶＩＣＳに対応しているので、ＶＩＣＳのデータに変換されたデータＤ10を解析して、データＤ10に含まれるメニュー画面Ｐ10を表示部７へ表示することができる。
【００８７】
次に、リモコン４３ａから送信されてくる信号に基づいて、ユーザーが選択肢「１」、「２」のいずれを選択したか否かを判断する（ステップＳ８４）。ユーザーが選択肢「１」を選択したと判断すれば、次に、〈お願い〉画面Ｐ21を作成し（ステップＳ８５）、作成した〈お願い〉画面Ｐ21の情報を変換部７３でＶＩＣＳのデータに変換し（ステップＳ８６）、その後、変換した〈お願い〉画面Ｐ21を示すデータＤ21を変調部６５を介して出力端子６７からナビゲーション装置２１へ出力する（ステップＳ８７）。これにより、ナビゲーション装置２１の表示部７へ〈お願い〉画面Ｐ21が表示されることになる。なお、ステップＳ８８〜Ｓ９１については、図１０に示した処理動作［１−３］のステップＳ３８〜Ｓ４１と同様の処理動作であるので、ここではその説明を省略する。
【００８８】
一方、ステップＳ８４において、ユーザーが選択肢「２」を選択したと判断すれば、次に、〈あいさつ〉画面Ｐ22を作成し（ステップＳ９２）、作成した〈あいさつ〉画面Ｐ22の情報を変換部７３でＶＩＣＳのデータに変換し（ステップＳ９３）、その後、変換した〈あいさつ〉画面Ｐ22を示すデータＤ22を変調部６５を介して出力端子６７からナビゲーション装置２１へ出力する（ステップＳ９４）。これにより、ナビゲーション装置２１の表示部７へ〈あいさつ〉画面Ｐ22が表示されることになる。なお、ステップＳ９５〜Ｓ９９については、図１０に示した処理動作［１−３］のステップＳ４５〜Ｓ４９と同様の処理動作であるので、ここではその説明を省略する。
【００８９】
上記実施の形態（２）に係る通信装置（車々間通信装置６２）によれば、高周波信号に変調する変調部６５を備え、変調部６５を介して、データＤ１、Ｄ２がナビゲーション装置２１へ出力される。これにより、ＶＩＣＳユニット１７や各種受信機１４ｂ、１５ｂ、１６ｂが内蔵された新しいタイプのナビゲーション装置２１にも対応可能となる。
【００９０】
なお、ここでは電波ビーコン受信アンテナ１６ａとＶＩＣＳユニット１７との間に割り込む場合について説明しているが、別の実施の形態では、ＦＭ多重受信アンテナ１４ａとＶＩＣＳユニット１７との間や、光ビーコン受光部１５ａとＶＩＣＳユニット１７との間に割り込むようにしても良い。
【００９１】
図１７は、実施の形態（３）に係る通信装置を含んで構成される後退支援システムの要部を概略的に示したブロック図である。なお、ここでは図４に示した後退支援システムと同様の構成部分については同符号を付し、その説明を省略する。
【００９２】
図中８１は車々間通信装置（本発明に係る通信装置に対応）を示しており、車々間通信装置８１は図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭなどを有したマイコン８２と、送受信部３と、リモコン４３ａからの信号を入力するリモコンセンサ４３ｂとを含んで構成されている。マイコン８２には送受信部３が接続されており、送受信部３を介してアンテナ４で受信されたデータを取得したり、送受信部３を介してアンテナ４から適当なデータを送信することができるようになっている。
【００９３】
車々間通信装置８１には、車両の後方を撮影するカメラ３６で得られた映像データを入力するための入力端子８３と、外部へ映像データを出力するための出力端子８４と、セレクターレバー３７のレバー位置を示す信号を出力するための出力端子８５と、セレクターレバー３７のレバー位置を示す信号を入力するための入力端子８６とが設けられている。
【００９４】
出力端子８４は、ディスプレイ３１に設けられている映像入力端子３４に接続され、車々間通信装置８１から出力された映像データがディスプレイ３１へ入力されるようになっている。また、出力端子８５は、ディスプレイ３１に設けられているレバー位置入力端子３５に接続され、車々間通信装置８１から出力されたセレクターレバー３７のレバー位置を示す信号がディスプレイ３１へ入力されるようになっている。
【００９５】
また、マイコン８２にはＧＰＳ受信機８や車速センサ９などが接続されており、マイコン８２は自車両の位置データや車速データなどを取得することができるようになっている。また、マイコン８２は取得した自車両の位置データや車速データなどを解析し、必要なデータを送受信部３を介してアンテナ４から他車両（に装備された車々間通信装置８１）へ送信するようになっている。
【００９６】
図１８は、車々間通信装置８１のマイコン８２をより詳しく説明するためのブロック図である。マイコン８２は管理部９１と、カメラ３６からの映像データを取り込むための取込部９２と、車々間通信の結果得られたデータをディスプレイ３１の仕様に適合した映像データに変換する変換部（エンコード部）９３と、取込部９２で取り込まれた映像データ及び変換部９３で変換された映像データを保存する保存部９４とを含んで構成されている。
【００９７】
管理部９１には出力端子８４が接続されており、管理部９１は取込部９２で取り込まれた映像データＤａ（すなわち、カメラ３６で得られた映像データ）や、変換部９３で変換された映像データＤｂ（すなわち、車々間通信の結果得られたデータ）を出力端子８４から出力するようになっている。
【００９８】
また、管理部９１には出力端子８５が接続されており、セレクターレバー３７のレバー位置を示す信号を出力端子８５から出力するようになっている。セレクターレバー３７のレバー位置としては、走行（ドライブＤ）、駐車（パーキングＰ）、後退（リバースＲ）などが挙げられる。また、管理部９１は必要に応じて、セレクターレバー３７のレバー位置が後退（リバースＲ）に入っていなくても、レバー位置が後退に入っていることを示す擬似信号を出力するようになっている。
【００９９】
車々間通信装置８１のマイコン８２の行う処理動作［３−１］を図１９に示したフローチャートに基づいて説明する。なお、この処理動作［３−１］は送受信部３から送信されてきたデータ（すなわち、車々間通信で得られたデータ）を受信した場合に行われる動作である。
【０１００】
まず、送受信部３から送信されてきたデータを解析して、ユーザーに提供する情報を構成する（ステップＳ１０１）。次に、構成した情報を変換部９３でディスプレイ３１の仕様に適合した映像データに変換する（ステップＳ１０２）。すなわち、車々間通信の結果得られたデータをカメラ３６で得られた映像データと同じ形式のデータに変換する。
【０１０１】
次に、セレクターレバー３７のレバー位置が後退（リバースＲ）に入っているか否かを判断し（ステップＳ１０３）、セレクターレバー３７のレバー位置が後退に入っていないと判断すれば、レバー位置が後退に入っていることを示す擬似信号を出力端子８５を介してディスプレイ３１へ出力する（ステップＳ１０４）。
【０１０２】
次に、変換部９３で変換された映像データＤｂの示す情報が画面１ページで構成されているか否かを判断する（ステップＳ１０５）。映像データＤｂの示す情報が画面１ページで構成されていると判断すれば、次に、出力端子８４を介して映像データＤｂをディスプレイ３１へ出力し（ステップＳ１０６）、その後、セレクターレバー３７の正規のレバー位置を示す信号を出力端子８５を介してディスプレイ３１へ出力して（ステップＳ１０７）、処理動作［３−１］を終了する。
【０１０３】
映像データＤｂはディスプレイ３１の仕様に適合しているので、ディスプレイ３１は映像データＤｂの示す映像を表示部３３へ表示することができる。すなわち、車々間通信の結果得られたデータに含まれる情報を表示部３３へ表示することができる。
【０１０４】
一方、ステップＳ１０５において、映像データＤｂの示す情報が画面１ページではなく、画面２ページ以上で構成されていると判断すれば、最初の１ページのデータをディスプレイ３１へ出力し（ステップＳ１０８）、次に、リモコン４３ａから送信されてくる信号に基づいて、ユーザーから次ページの表示が要求されているか否かを判断する（ステップＳ１０９）。
【０１０５】
次ページの表示が要求されていると判断すれば、次ページのデータをディスプレイ３１へ出力し（ステップＳ１１０）、その後、全ページ分のデータの出力が完了したか否かを判断する（ステップＳ１１１）。全ページ分のデータの出力が完了したと判断すれば、セレクターレバー３７の正規のレバー位置を示す信号を出力端子８５を介してディスプレイ３１へ出力して（ステップＳ１０７）、処理動作［３−１］を終了する。一方、出力すべきデータが残っていると判断すれば、ステップＳ１０９へ戻る。
【０１０６】
また、ステップＳ１０３において、セレクターレバー３７のレバー位置が後退に入っている（すなわち、車両が後退する時である）と判断すれば、カメラ３６で撮影される車両後方の映像を表示部３３へ表示すべきであるので、映像データＤｂを保存部９４へ保存して出力を待機する（ステップＳ１１２）。
【０１０７】
次に、セレクターレバー３７のレバー位置が後退に入っているか否かを判断し（ステップＳ１１３）、セレクターレバー３７のレバー位置が後退に入っていない（すなわち、セレクターレバー３７が操作されて、後退か別の位置へ移動した）と判断すれば、保存部９４から映像データＤｂを読み出し（ステップＳ１１４）、その後、ステップＳ１０４へ進む。
【０１０８】
次に、車々間通信装置８１のマイコン８２の行う処理動作［３−２］を図２０に示したフローチャートに基づいて説明する。なお、この処理動作［３−２］は所定期間毎に行われる動作である。
【０１０９】
まず、出力端子８５を介して、セレクターレバー３７のレバー位置が後退に入っていることを示す擬似信号をディスプレイ３１へ出力中であるか否かを判断する（ステップＳ１２１）。前記擬似信号は出力中でないと判断すれば、次に、セレクターレバー３７の正規にレバー位置を示す信号を出力端子８５を介してディスプレイ３１へ出力する（ステップＳ１２２）。
【０１１０】
次に、セレクターレバー３７のレバー位置が後退に入っているか否かを判断する（ステップＳ１２３）。レバー位置が後退に入っていると判断すれば、カメラ３６で撮影される車両後方の映像を表示部３３へ表示すべきであるので、カメラ３６で得られた映像データＤａを出力端子８４を介してディスプレイ３１へ出力する（ステップＳ１２４）。映像データＤａの出力は、レバー位置が切り替えられるまで継続されることになる。
一方、レバー位置は後退に入っていないと判断すれば、そのまま処理動作［３−２］を終了する。
【０１１１】
また、ステップＳ１２１において、前記擬似信号を出力中である（すなわち、車々間通信の結果得られたデータに含まれる情報が表示部３３に表示されている）と判断すれば、セレクターレバー３７のレバー位置が後退に入っているか否かを判断する（ステップＳ１２５）。
【０１１２】
セレクターレバー３７のレバー位置が後退に入っている（すなわち、車両が後退する時である）と判断すれば、映像データＤｂの出力は遮断し、カメラ３６で得られた映像データＤａを出力するモードに切り替えて（ステップＳ１２６）、映像データＤａを出力端子８４を介してディスプレイ３１へ出力する（ステップＳ１２４）。
一方、レバー位置は後退に入っていないと判断すれば、そのまま処理動作［３−２］を終了する。
【０１１３】
次に、車々間通信装置８１のマイコン８２の行う処理動作［３−３］を図２１に示したフローチャートに基づいて説明する。なお、この処理動作［３−３］はリモコン４３ａが操作されて、ユーザーより車々間情報送信用のメニュー画面の表示が要求された場合に行われる動作である。
【０１１４】
まず、メニュー画面Ｐ10（図１１）を作成し（ステップＳ１３１）、作成したメニュー画面Ｐ10の情報を変換部９３でディスプレイ３１の仕様に適合したデータに変換する（ステップＳ１３２）。次に、セレクターレバー３７のレバー位置が後退（リバースＲ）に入っているか否かを判断し（ステップＳ１３３）、セレクターレバー３７のレバー位置が後退に入っていないと判断すれば、レバー位置が後退に入っていることを示す擬似信号を出力端子８５を介してディスプレイ３１へ出力する（ステップＳ１３４）。
【０１１５】
次に、変換した（メニュー画面Ｐ10を示す）映像データＤｂ10を出力端子８４を介してディスプレイ３１へ出力する（ステップＳ１３５）。映像データＤｂ10はディスプレイ３１の仕様に適合しているので、ディスプレイ３１は映像データＤｂ10の示す映像を表示部３３へ表示することができる。
【０１１６】
次に、リモコン４３ａから送信されてくる信号に基づいて、ユーザーが選択肢「１」、「２」のいずれを選択したか否かを判断する（ステップＳ１３６）。ユーザーが選択肢「１」を選択したと判断すれば、次に、〈お願い〉画面Ｐ21を作成し（ステップＳ１３７）、作成した〈お願い〉画面Ｐ21の情報を変換部９３でディスプレイ３１の仕様に適合したデータに変換し（ステップＳ１３８）、その後、変換した〈お願い〉画面Ｐ21を示す映像データＤｂ21を出力端子８４を介してディスプレイ３１へ出力する（ステップＳ１３９）。これにより、ディスプレイ３１の表示部３３へ〈お願い〉画面Ｐ21が表示されることになる。なお、ステップＳ１４０〜Ｓ１４１については、図１０に示した処理動作［１−３］のステップＳ３８〜Ｓ４１と同様の処理動作であるので、ここではその説明を省略する。
【０１１７】
一方、ステップＳ１３６において、ユーザーが選択肢「２」を選択したと判断すれば、次に、〈あいさつ〉画面Ｐ22を作成し（ステップＳ１４４）、作成した〈あいさつ〉画面Ｐ22の情報を変換部９３でディスプレイ３１の仕様に適合したデータに変換し（ステップＳ１４５）、その後、変換した〈あいさつ〉画面Ｐ22を示す映像データＤｂ22を出力端子８４を介してディスプレイ３１へ出力する（ステップＳ１４６）。これにより、ディスプレイ３１の表示部３３へ〈あいさつ〉画面Ｐ22が表示されることになる。なお、ステップＳ１４７〜Ｓ１５１については、図１０に示した処理動作［１−３］のステップＳ４５〜Ｓ４９と同様の処理動作であるので、ここではその説明を省略する。
【０１１８】
また、ステップＳ１３３において、セレクターレバー３７のレバー位置が後退に入っている（すなわち、車両が後退する時である）と判断すれば、カメラ３６で撮影される車両後方の映像を表示部３３へ表示すべきであるので、映像データＤｂ10を保存部９４へ保存して出力を待機する（ステップＳ１５２）。
【０１１９】
次に、セレクターレバー３７のレバー位置が後退に入っているか否かを判断し（ステップＳ１５３）、セレクターレバー３７のレバー位置が後退に入っていない（すなわち、セレクターレバー３７が操作されて、後退か別の位置へ移動した）と判断すれば、保存部９４から映像データＤｂ10を読み出し（ステップＳ１５４）、その後、ステップＳ１３４へ進む。
【０１２０】
上記実施の形態（３）に係る通信装置（車々間通信装置８１）によれば、車々間通信の結果得られたデータがディスプレイ３１の仕様に適合した映像データに変換され、変換されたデータがディスプレイ３１の映像入力端子３４へ出力される。
従って、ディスプレイ３１が、車々間通信で得られる情報の提示に対応したものでなくても、ディスプレイ３１で車々間通信で得られる情報を提示させることができる。これにより、システム全体を交換する必要はなくなり、比較的容易に、なおかつ安価に車々間通信で得られる情報の提示を実現することができる。なお、ここでは車々間通信をメインに説明したが、自車両とセンター（基地局）との通信等に適用しても良い。
【図面の簡単な説明】
【０１２１】
【図１】従来の車々間通信システムの一例を概略的に示したブロック図である。
【図２】従来のＶＩＣＳに対応したナビゲーションシステムの一例を概略的に示したブロック図である。
【図３】従来のＶＩＣＳに対応したナビゲーションシステムの一例を概略的に示したブロック図である。
【図４】従来の後退支援システムの一例を概略的に示したブロック図である。
【図５】本発明の実施の形態（１）に係る通信装置を含んで構成されるナビゲーションシステムの要部を概略的に示したブロック図である。
【図６】車々間通信装置のマイコンをより詳しく説明するためのブロック図である。
【図７】車々間通信装置のマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。
【図８】ＶＩＣＳのデータ形式の一例を摸式的に示した図である。
【図９】車々間通信装置のマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。
【図１０】車々間通信装置のマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。
【図１１】表示部に表示される画面の一例を示した図である。
【図１２】実施の形態（２）に係る通信装置を含んで構成されるナビゲーションシステムの要部を概略的に示したブロック図である。
【図１３】車々間通信装置のマイコンをより詳しく説明するためのブロック図である。
【図１４】車々間通信装置のマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。
【図１５】車々間通信装置のマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。
【図１６】車々間通信装置のマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。
【図１７】実施の形態（３）に係る通信装置を含んで構成される後退支援システムの要部を概略的に示したブロック図である。
【図１８】車々間通信装置のマイコンをより詳しく説明するためのブロック図である。
【図１９】車々間通信装置のマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。
【図２０】車々間通信装置のマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。
【図２１】車々間通信装置のマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。
【符号の説明】
【０１２２】
４１、６１、８１ 車々間通信装置
４２、６２、８２ マイコン
４４、６６、８３、８６ 入力端子
４５、６７、８４、８５ 出力端子
５１、７１、９１ 管理部
５２、７２、９２ 取込部
５３、７３、９３ 変換部
５４、７４、９４ 保存部
６５ 変調部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
交通情報提供システムで提供されるデータを取り込む取込手段と、
車々間通信を行うための送受信手段と、
車々間通信の結果得られたデータを、前記交通情報提供システムのデータ形式に変換する変換手段と、
前記取込手段で取り込まれた第１データ、及び前記変換手段で変換された第２データのいずれかを選択して、前記交通情報提供システムに対応した情報提示装置へ出力する出力手段とを備えていることを特徴とする通信装置。
【請求項２】
高周波信号に変調する変調手段を備え、
前記出力手段が、前記変調手段を介して、前記第１データ又は前記第２データを前記情報提示装置へ出力するものであることを特徴とする請求項１記載の通信装置。
【請求項３】
前記第１データ及び前記第２データを保存する保存手段を備え、
該保存手段で、前記第１データ及び前記第２データの前記情報提示装置への出力を待機させ得るように構成され、
前記出力手段が、出力待機中のデータを、前記保存手段から読み出して前記情報提示装置へ出力するものであることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の通信装置。
【請求項４】
前記第１データの示す情報の種類及び前記第２データの示す情報の種類、又は前記第１データの示す情報の種類もしくは前記第２データの示す情報の種類に基づいて、前記第１データ又は前記第２データの前記情報提示装置への出力タイミングを決定する決定手段を備え、
前記出力手段が、前記出力タイミングに基づいて、前記第１データ又は前記第２データを前記情報提示装置へ出力するものであることを特徴とする請求項３記載の通信装置。
【請求項５】
操作入力手段を備え、
車々間通信の結果得られたデータが、リンクした複数の画面情報を有している場合、
前記出力手段が、１画面情報分ずつ前記第２データを前記情報提示装置へ出力し、
なおかつ前記操作入力手段を介しての画面切替の要求に基づいて、リンクした別の画面情報の前記第２データを前記情報提示装置へ出力するものであることを特徴とする請求項１又は２記載の通信装置。
【請求項６】
撮影手段で得られた映像データを取り込む取込手段と、
車々間通信を行うための送受信手段と、
車々間通信の結果得られたデータを、表示装置の仕様に適合した映像データに変換する変換手段と、
前記取込手段で取り込まれた第１映像データ、及び前記変換手段で変換された第２映像データのいずれかを選択して、前記表示装置の映像入力端子へ出力する出力手段とを備えていることを特徴とする通信装置。
【請求項７】
前記第２映像データを前記映像入力端子へ出力する場合、
セレクターレバー又はシフトレバーが後退位置に入れられていることを示す擬似信号を前記表示装置へ送信する送信手段を備えていることを特徴とする請求項６記載の通信装置。
【請求項８】
セレクターレバー又はシフトレバーが後退位置に入れられている場合、前記第２映像データよりも前記第１映像データを優先して前記映像入力端子へ出力するように構成されていることを特徴とする請求項７記載の通信装置。
【請求項１】
交通情報提供システムで提供されるデータを取り込む取込手段と、
車々間通信を行うための送受信手段と、
車々間通信の結果得られたデータを、前記交通情報提供システムのデータ形式に変換する変換手段と、
前記取込手段で取り込まれた第１データ、及び前記変換手段で変換された第２データのいずれかを選択して、前記交通情報提供システムに対応した情報提示装置へ出力する出力手段とを備えていることを特徴とする通信装置。
【請求項２】
高周波信号に変調する変調手段を備え、
前記出力手段が、前記変調手段を介して、前記第１データ又は前記第２データを前記情報提示装置へ出力するものであることを特徴とする請求項１記載の通信装置。
【請求項３】
前記第１データ及び前記第２データを保存する保存手段を備え、
該保存手段で、前記第１データ及び前記第２データの前記情報提示装置への出力を待機させ得るように構成され、
前記出力手段が、出力待機中のデータを、前記保存手段から読み出して前記情報提示装置へ出力するものであることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の通信装置。
【請求項４】
前記第１データの示す情報の種類及び前記第２データの示す情報の種類、又は前記第１データの示す情報の種類もしくは前記第２データの示す情報の種類に基づいて、前記第１データ又は前記第２データの前記情報提示装置への出力タイミングを決定する決定手段を備え、
前記出力手段が、前記出力タイミングに基づいて、前記第１データ又は前記第２データを前記情報提示装置へ出力するものであることを特徴とする請求項３記載の通信装置。
【請求項５】
操作入力手段を備え、
車々間通信の結果得られたデータが、リンクした複数の画面情報を有している場合、
前記出力手段が、１画面情報分ずつ前記第２データを前記情報提示装置へ出力し、
なおかつ前記操作入力手段を介しての画面切替の要求に基づいて、リンクした別の画面情報の前記第２データを前記情報提示装置へ出力するものであることを特徴とする請求項１又は２記載の通信装置。
【請求項６】
撮影手段で得られた映像データを取り込む取込手段と、
車々間通信を行うための送受信手段と、
車々間通信の結果得られたデータを、表示装置の仕様に適合した映像データに変換する変換手段と、
前記取込手段で取り込まれた第１映像データ、及び前記変換手段で変換された第２映像データのいずれかを選択して、前記表示装置の映像入力端子へ出力する出力手段とを備えていることを特徴とする通信装置。
【請求項７】
前記第２映像データを前記映像入力端子へ出力する場合、
セレクターレバー又はシフトレバーが後退位置に入れられていることを示す擬似信号を前記表示装置へ送信する送信手段を備えていることを特徴とする請求項６記載の通信装置。
【請求項８】
セレクターレバー又はシフトレバーが後退位置に入れられている場合、前記第２映像データよりも前記第１映像データを優先して前記映像入力端子へ出力するように構成されていることを特徴とする請求項７記載の通信装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【公開番号】特開２００８−１５８５１（Ｐ２００８−１５８５１Ａ）
【公開日】平成２０年１月２４日（２００８．１．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１８７４０７（Ｐ２００６−１８７４０７）
【出願日】平成１８年７月７日（２００６．７．７）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＶＩＣＳ
【出願人】（０００２３７５９２）富士通テン株式会社 (3,383)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１月２４日（２００８．１．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年７月７日（２００６．７．７）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＶＩＣＳ
【出願人】（０００２３７５９２）富士通テン株式会社 (3,383)
【Ｆターム（参考）】
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