通線装置

【目的】より障害の少ない経路を選んで通線することによって、これまで通線不可能だった管路へ通線したり、観察したいと考える位置へ導くことを可能とした通線装置の提供を目的としている。
【構成】管路内に通線するべきケーブル11等の先端に設けられ、外周面から突出する複数の突出部材14を有する可動部13と、該可動部を回転させ或いは振動させる可動手段12とを備えた通線装置10。

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、既設管路内にケーブル等を敷設する際に用いられる管路内通線機や管路内の状況の情報を得るための管路内観察装置等の操作性、通線効率の向上を図るための技術に関し、装置先端部に回転運動を行なう機構を取り付けることにより、従来ほとんど操作不可能であり、作業時に、管路内の状況により受動的にその経路が決まってしまう管路内通線機や管路内観察装置にステアリング能力を与え、恣意的にその経路を決定し、より障害の少ない経路を選んで進行させ、これまで通線不可能だった管路へ通線したり、観察したいと考える位置へ導くことを可能としたものである。
【０００２】
【従来の技術】図９は従来の通線装置の一例を示すものであり、この通線装置は高剛性のロッド１と、この先端に取り付けられ、外周面から突出する複数の突出部材２を有する先端部３とから概略構成されている。この装置を用いた通線操作を説明すると、巻取りドラム４に巻取られたロッド１の先端を通線するべき管路５の一方から挿入し、ロッド１を押し込んで行くことによってロッド１を管路５の所定の部位まで通線する。このようなロッド１は高剛性であるので、このロッド１を管路５内に押し込むとき、ロッド１に加えた押し込み力を先端部３にまで伝えられるようになっている。この先端部３には複数の突出部材２が設けられているので、先端部３を比較的滑らかに管路５内に押し込むことができるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の通線装置には、進路の変更を行なえるような機構は設けられておらず、既にケーブル等が敷設された既設管路内に新たなケーブルを敷設しようとする際に、スムーズに通線することができない場合があった。すなわち普通、管路内に敷設されたケーブル等の状態は一定でなく、跳ね上がったり、よじれたり、絡み合ったりしており、また管路についても、ずれていたり、内部に土砂等の障害物があったり、曲がっている場合が多く、このような状態の管路内に強い力で押したり或いは引いたりしながらロッドを押し込んでいくわけであり、従来の通線装置は進路が変更できないために、実は管路内に通線可能な隙間があるのにもかかわらず、先端部が既設ケーブル等の谷部に嵌まり込んだり障害物に当接して通線できない場合があり、また非常に時間がかかったり、通線に大きな力を要するなどの欠点があった。
【０００４】一方、ロッド１の先端にカメラ等を備え、上記通線装置と同様にして管路等に通線され、管路内を観察するために使用される観察装置においては、視野方向を変更するために、先端部を屈曲自在でかつ屈曲方向と角度とを調節可能とした首振り機構付きのものや、ミラーを使った視野方向変更装置付きのものが提供されている。しかし、上記首振り機構付きのものは、先端が柔軟であるために強く押し込むことができず、またミラーを使った場合は先端部が大きくなり押し込みには不利であり、ケーブルの陰になるような場所の観察はできなかった。
【０００５】本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、従来ほとんど操作不可能であり、作業時に、管路内の状況により受動的にその経路が決まってしまう管路内通線機や管路内観察装置にステアリング能力を与え、恣意的にその経路を決定し、より障害の少ない経路を選んで通線することによって、これまで通線不可能だった管路へ通線したり、観察したいと考える位置へ導くことを可能とした通線装置の提供を目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１の通線装置は、管路内に通線するべきケーブル等の先端に設けられ、外周面から突出する複数の突出部材を有する可動部と、該可動部を回転させ或いは振動させる可動手段とを備えたものである。また請求項２の通線装置は、請求項１の通線装置において、先端部に前方を撮影するカメラ部を設けたものである。
【０００７】
【作用】本発明の通線装置は、管路内に通線するべきケーブル等の先端に設けられ、外周面から突出する複数の突出部材を有する可動部と、該可動部を回転させ或いは振動させる可動手段とを備えた構成とし、可動部を回転させ或いは振動させることによって、管路内通線装置や管路内観察装置の挿入進路が変更できるため、障害点を回避しながら通線を行うことができる。
【０００８】
【実施例】図１は本発明の通線装置の第１実施例を示すものであり、この通線装置１０は高剛性のロッドやケーブル等１１（以下、ケーブルと記す）の先端に取り付けられた駆動部１２と、該駆動部１２に回転可能に取付けられた先端部１３とから概略構成されている。この実施例の通線装置１０は、図３に示すように先端部１３内に、前方を写し出すためのカメラ部１５を内蔵し、このカメラ部１５で撮影した画像をカメラ用ケーブル15aを通してケーブル挿入側に設けられたコントローラ（図示略）に送り、このコントローラにおいて通線装置１０の前方の画像を観察するために用いられる観察装置に本発明を適用した場合を例示している。
【０００９】先端部１３は円筒状をなし、その外周面には複数の円弧状の突出板１４が放射状に設けられている。なお、この突出板１４の枚数は特に限定されず１枚以上何枚でも良い。この先端部１３は図３に示すように、駆動部１２のフレーム１６により固定された状態にあるカメラ部１５の外周面に接するように設けられた２つのベアリング17,18によって回転自在に支持されている。また、先端部１３の後端部内面には駆動部１２の駆動ギア１８に係合するギア１９が形成されている。
【００１０】上記駆動部１２は、モータ２０とギアヘッド２１とを備え、モータ２０からケーブル１１を経てケーブル挿入側に延出されたコード２２を通して電流を印加し、モータ２０を駆動させることによって、先端部１３を回転駆動させるようになっている。このモータ２０に印加する電流（パルスを含む）又は電圧を適宜に制御することによって、先端部１３の回転と停止や回転速度、回転方向を調節するようになっている。また、カメラ部１５は、ケーブル１１を経てケーブル挿入側に延出されたカメラ用ケーブル15aを通して外部のコントローラに接続され、このコントローラでカメラ部１５が撮影した管路内の様子をモニターで観察するようになっている。なお、カメラ部１５には、光源用のライトガイド等が適宜付設される。
【００１１】図２はこの実施例の通線装置１０における先端部１３の移動原理を説明するための概要図であり、この通線装置１０を複数本の既設ケーブル２４が敷設された既設管路２３に通線する場合、従来のものでは先端部が既設ケーブル２４間の谷部に嵌まり込み易く、通線の際の抵抗が大きいが、この実施例の通線装置１０では、複数の突出板１４を設けた先端部１３を回転駆動させながらケーブル１１の押し込みを実行することによって、先端部１３が既設ケーブル２４の外周面を這うように移動し、既設ケーブル２４間の谷部に落ち込んでも容易に這い出し、結果的にこの通線装置１０を備えたケーブル１１は既設ケーブル２４を避けるように進行方向を変えながら押し込まれて行く。このように、上述した通線装置１０は、障害点を回避しながら通線を行うことができ、従来では通線が不可能であった既設管路への通線が可能となる。また何度も繰り返して通線作業を行うことなく確実に通線することができるので、作業効率を大幅に向上させることができる。また障害点を回避しながら通線を行うので、少ない抵抗でケーブル１１を押し込むことができ、従来の通線装置に比べて通線距離を延長することができる。さらに、少ない抵抗でケーブル１１を押し込むことができるので、既設のケーブル２４に無理な力をかけることなく新たなケーブル１１の通線が可能となり、ケーブル11,24に対する安全性を向上させることができる。また、カメラ部１５で撮影した観察画面を見ながら障害を回避できるため、作業効率を一層向上させることができる。また、その挿入進路が変更でき、観察装置を適宜な位置に移動できるので、従来は十分に観察できなかったケーブルの陰の部位の観察が可能となり、管路内をより詳細に観察することができる。
【００１２】図４は本発明の通線装置の第２実施例を示す図である。この実施例の通線装置３０は、先の実施例の通線装置１０における突出板１４に変えて、先端部３１の先端から後端にかけて円弧状に架設された複数本のワイヤよりなるケージ状突出体３２とした場合を例示するものである。このケージ状突出体３２は、先の実施例における突出板１４と同様に、既設管路２３内で先端部３１を回転駆動させたときに、先端部３１を既設ケーブル２４の外周に沿って移動させるために用いるものであり、この実施例の通線装置３０によれば、先の第１実施例と同様の効果が得られる他、このケージ状突出体３２は先の実施例における突出板１４に比べて撓み易いので、図４に示すように狭い間隔を移動させる場合に、ケージ状突出体３２が適宜に撓んで既設ケーブル２４外周や管路２３内周面に接しながら移動することができ、より小さい隙間内の移動が可能となる。
【００１３】図５は本発明の第３実施例を示すものである。この実施例による通線装置４０は、ケーブル先端に取り付けられるヘッド部４１と、その先端に設けられたカメラヘッド４２と、カメラヘッド４２の外周に図示略のベアリングによって回転可能に支持された回転体４４と、該回転体４４に隣接して設けられた円筒状モータ４３とを備えている。この回転体４４の外周には、図示はしないが、ケージ状突出体３２あるいは突出板１４が設けられている。上記円筒状モータ４３としては超音波モータ等が好適に用いられるこの通線装置４０は、円筒状モータ４３を回転駆動させることによって、回転体４４を回転駆動し、該回転体４４に設けられたケージ状突出体３２又は突出板１４の回転によりヘッド部４１を既設ケーブル２４の外周に沿って移動させるようにしたものであり、この実施例の通線装置４０によれば、先の第２実施例と同様の効果が得られる他、駆動源が小型となり、通線装置の小型化を図ることができる。また、回転体４４にケージ状突出体３２の後端を固定し、突出体３２先端をカメラヘッド４２先端のフレームに固定することにより、モータ４３を所定角度だけ回転させるとケージ状突出体３２の後端側のみが捩られるように変形し、この変形によりヘッド部４１を移動させることもできる。
【００１４】図６ないし図８は本発明の通線装置の第４実施例を示すものである。この実施例による通線装置５０は、ケーブル１１の先端に接続され、その外周面に螺旋溝５４が形成されたロッド５３と、該ロッド５３上に取り付けられた回転部５１とから概略構成されている。回転体５１は円筒状をなしており、その外周面には複数の円弧状の突出板１４が放射状に設けられている。この回転体５１の内周面には、図７に示すようにロッド５３の螺旋溝５４に挿入されるピン５５が突出形成されている。これによって回転体５１は螺旋溝５４に沿って回転しながら後退又は前進するようになっている。この通線装置５０は、通線作業時に、図８に示すように、先端が何らかの障害物５６に当接した場合、回転体５１が螺旋溝５４に沿って回転しながら後退し、回転する突出板５２が障害物５６の外面を這い上がるように移動することによって、障害物５６を避けることができるようになっている。従って、この実施例の通線装置５０においても、上述した第１実施例による通線装置と同様の効果を得ることができる。
【００１５】なお、本発明は上記各実施例によって限定されるものではなく、種々の改変が可能である。例えば、上記実施例のうち、モータを用いて先端部13,31等を回転駆動させるものでは、モータ20,43に変えて、水圧や空気圧を利用した回転駆動手段を用いることもできる。また上記各実施例では、突出板14やケージ状突出体３２を設けた先端部13,31や回転体44,51を回転させる構成としたが、回転させることなく、該先端部等に振動波を付与し、既設ケーブル２４の外周に沿って移動させることにより、挿入進路を変更するように構成することもできる。
【００１６】
【発明の効果】以上説明した通り、本発明の通線装置によれば、複数の突出部材を有する可動部と、該可動部を回転させ或いは振動させる可動手段とを備え、可動部を回転させ或いは振動させることによって、管路内通線装置や管路内観察装置の挿入進路が変更できるため、障害点を回避しながら通線を行うことができ、従来では通線が不可能であった既設管路への通線が可能となる。また何度も繰り返して通線作業を行うことなく確実に通線することができるので、作業効率を大幅に向上させることができる。また障害点を回避しながら通線を行うので、少ない抵抗でケーブル等を押し込むことができ、従来の通線装置に比べて通線距離を延長することができる。さらに、少ない抵抗でケーブル等を押し込むことができるので、既設のケーブルに無理な力をかけることなく新たなケーブル等の通線が可能となり、ケーブルに対する安全性を向上させることができる。また、観察装置を備えた管路内観察装置に適用した場合には、観察画面を見ながら障害を回避できるため、作業効率を一層向上させることができる。また、同じく管路内観察装置に適用した場合には、その挿入進路が変更でき、観察装置を適宜な位置に移動できるので、従来は十分に観察できなかったケーブルの陰の部位の観察が可能となり、管路内をより詳細に観察することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例を示す通線装置の正面図である。
【図２】本発明の通線装置の作動原理を説明する概要図である。
【図３】図１の通線装置の要部の断面図である。
【図４】本発明の第２実施例を示す通線装置の概要図である。
【図５】本発明の第３実施例を示す通線装置の要部断面図である。
【図６】本発明の第４実施例を示す通線装置の正面図である。
【図７】図６の通線装置の要部断面図である。
【図８】図６の通線装置の作動原理を説明するために正面図である。
【図９】従来の通線装置の一例を示す概略構成図である。
【符号の説明】
１０,３０，４０，５０……通線装置、１１……ケーブル、１２……駆動部（可動手段）、１３，３１……先端部（可動部）、１４，５２……突出板（突出部材）、１５……カメラ部、２３……既設管路、２４……既設ケーブル、３２……ケージ状突出体（突出部材）、４３……円筒状モータ（可動手段）、４４……回転体（可動部）、５１……回転部（可動部）５３……螺旋溝付きロッド。

【特許請求の範囲】
【請求項１】管路内に通線するべきケーブル等の先端に設けられ、外周面から突出する複数の突出部材を有する可動部と、該可動部を回転させ或いは振動させる可動手段とを備えたことを特徴とする通線装置。
【請求項２】請求項１の通線装置において、先端部に前方を撮影するカメラ部を設けたことを特徴とする通線装置。

【図１】