通行制御装置および集合住宅管理システム
【課題】 単一の通行制御装置にて制御する複数出入口の通行のセキュリティ性を維持しつつ、個々の出入口に対して適切に通行を制御できる通行制御装置を提供する。
【解決手段】 管理区域内への通行を許可する通行許可信号と車両の在否を示す車両在否信号との入力に基づいて、車両用の第一入口または車両以外用の第二入口からの当該管理区域への通行を可能にする制御部を具備する通行制御装置であって、前記制御部は、前記車両の存在を検出していると判定すれば第一入口からの通行と判断し、前記車両の存在を検出していないと判定すれば第二入口からの通行と判断し、判断結果を出す判定手段と、前記通行許可信号を受信したときに、前記判断結果が第一入口からの通行である場合には第一入口からの通行を許可し、前記判断結果が第二入口からの通行である場合には第二入口からの通行を許可する通行制御手段とを有する。
【解決手段】 管理区域内への通行を許可する通行許可信号と車両の在否を示す車両在否信号との入力に基づいて、車両用の第一入口または車両以外用の第二入口からの当該管理区域への通行を可能にする制御部を具備する通行制御装置であって、前記制御部は、前記車両の存在を検出していると判定すれば第一入口からの通行と判断し、前記車両の存在を検出していないと判定すれば第二入口からの通行と判断し、判断結果を出す判定手段と、前記通行許可信号を受信したときに、前記判断結果が第一入口からの通行である場合には第一入口からの通行を許可し、前記判断結果が第二入口からの通行である場合には第二入口からの通行を許可する通行制御手段とを有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、管理区域への通行を制御する通行制御装置に関し、特に、マンションやビルなど入口が複数設けられている管理区域への通行を制御する通行制御装置および集合住宅管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の玄関ロビーからマンションの敷地に入ることを許容する際に、来客者が居る玄関ロビーの扉を開け、他の玄関ロビーの扉は開けないように制御する集合住宅用インターホンシステムが特許文献１にて知られている。
【０００３】
特許文献１に記載されている集合住宅用インターホンシステムでは、複数の玄関ロビーユニットと各住戸に設けられた住戸ユニットとが、玄関ロビーと住戸にて通話するための通話用の信号線及び電気錠の解錠信号を住戸ユニットから総ての玄関ロビーユニットへ送信するための解錠信号線を介して接続されている。そして、来客者が玄関ロビーユニットから通話用の信号線を介して住戸ユニットから住人を呼び出し、住人が来客者の集合住宅内への入館を許可する場合、住人が住戸ユニットに備えられた解錠スイッチを操作する。解錠スイッチが操作されると、住戸ユニットは、総ての玄関ロビーユニットに対して、解錠信号線を介して電気錠の解錠信号を送信する。
【０００４】
玄関ロビーユニットでは、解錠信号を受信したときに、住戸ユニットとの間で通話状態にあるか否かを判断し、通話状態にある場合に接続されている電気錠扉を解錠する。他方、通話状態にない玄関ロビーユニットは、解除許可信号を受信しても電気錠扉を解錠することがない。これにより、住人が許可した来客者の居る玄関ロビーユニットの電気錠扉のみが解錠されるので、不用意に他の玄関ロビーの扉が解錠されるのを防止していた。
【特許文献１】特開昭６０−３０７７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、マンションや工場などの施設の管理区域では、車両での来客用の出入口と、徒歩での来客用の出入口を用意していることがある。更に、この場合に車両での来客者と徒歩での来客者とが、同じ通行制御装置を使用して入館することがある。
かかる場合は、従来の玄関ロビーユニットのような通行制御装置では、車両での来客者用の出入口と徒歩の来客者用の出入口の両方を解錠することになる。従来の方式では、解錠信号を受けたときに通話中か否かによって解錠するか否かを判断するため、通行制御装置が通話中であれば、通行制御装置が制御可能な電気錠を総て解錠するからである。
したがって、単一の通行制御装置にて複数の出入口の通行を制御する場合は、不用意に出入口が解錠されるという課題が残っている。
【０００６】
また、車両用の出入口付近と、徒歩の来客者用の出入口付近とに、別個に従来の通行制御装置を設置すると、不用意に出入口が解錠されることを防止できるが、通行制御装置を複数設置することにより機器コストがかかる上、徒歩の来客用の出入口と車両用の出入口が近くの場合は設置スペースの問題、更に美観上の問題がある。
【０００７】
そこで、かかる課題を解決するために、本発明は、単一の通行制御装置にて制御する複数出入口の通行のセキュリティ性を維持しつつ、個々の出入口に対して適切に通行を制御することができる通行制御装置の実現を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために第一の発明は、管理区域内への通行を許可する通行許可信号と車両の在否を示す車両在否信号との入力に基づいて、車両用の第一入口または車両以外用の第二入口からの当該管理区域への通行を可能にする制御部を具備する通行制御装置であって、前記制御部は、前記車両の存在を検出していると判定すれば第一入口からの通行と判断し、前記車両の存在を検出していないと判定すれば第二入口からの通行と判断し、判断結果を出す判定手段と、前記通行許可信号を受信したときに、前記判断結果が第一入口からの通行である場合には第一入口からの通行を許可し、前記判断結果が第二入口からの通行である場合には第二入口からの通行を許可する通行制御手段と、を有することを特徴とした通行制御装置を提供する。
【０００９】
かかる構成により、第一の発明は、入口を特定していない通行許可信号を通行制御装置に人が入力するだけで、車両にて管理区域へ通行したい場合は第一入口からの通行ができ、徒歩等の車両以外での管理区域へ通行をしたい場合は第二入口から通行することが可能となる。
【００１０】
また、第一の発明の好適な態様では、管理区域内への通行許可を要請するための操作部を有し、前記判定手段は、前記操作部が操作されたときから所定時間前までの間に前記車両の存在信号の入力があり、当該車両の存在が前記操作部の操作まで継続していれば車両の存在を検出していると判定する。
【００１１】
かかる構成により、管理区域への通行許可を要請した人の車両でない車両によって、車両が存在すると判定されるのを防止できるので、より適切な通行制御が可能となる。
なお、所定時間は、管理区域への通行許可を要請する際に予め定めた車両の停止場所から通行制御装置を操作するに必要十分な程度の時間であり、設置状況等によって異なった時間になる。
【００１２】
また、第一の発明の好適な態様では、管理区域内への通行許可を要請するための操作部を有し、前記判定手段は、前記操作部が操作されたときに第一入口からの通行との判断結果が出ている場合に、前記操作部が操作されたときから前記通行許可信号の入力があるまでに車両の存在を検出していないとの判定となると第二入口からの通行との判断に判断結果を変更する。
【００１３】
かかる構成により、操作部にて要請したときには車両が存在していたとしても、通行許可するまでに車両が存在しなかった場合は、第二入口からの通行とする。例えば、来客者がタクシー等の車両にて送られた場合に、来客者が要請操作したときは車両が存在していたが、その後に来客者の本人確認ができ管理区域の人が通行許可するまでの間に車両が立ち去った場合に第二入口からの通行とすることが可能である。
【００１４】
かかる課題を解決するために、第二の発明は、集合住宅の住戸に設置される住戸装置と、車両にて集合住宅の敷地に入るための所定場所に設置され車両の在否を検知するセンサと、集合住宅の敷地への車両での通行を制限可能な車両用入口装置と、集合住宅の敷地への徒歩での通行を制限可能な人用入口装置と、前記住戸装置、前記センサ、前記車両用入口装置、及び前記人用入口装置と接続し集合住宅の敷地内への通行を制御する通行制御装置とからなる集合住宅管理システムであって、前記住戸装置は、前記通行制御装置からの通行許可の要請を受け通行を許可するときに居住者が操作する通行許可操作部と、前記通行許可操作部が操作されると通行許可信号を通行制御装置に送信する送信部を有し、前記通行制御装置は、来客者が集合住宅の敷地内への通行許可を要請するための操作部と、前記操作部が操作されると前記住戸装置に通行許可の要請信号を出力する出力部と、前記センサからの車両の在否信号の入力を受けるセンサ入力部と、前記住戸装置からの通行許可信号の入力を受ける通行許可信号入力部と、車両の存在を検出していると判定すれば前記車両用入口装置からの通行と判断し、前記車両の存在を検出していないと判定すれば前記人用入口装置からの通行と判断する判定手段と、前記通行許可信号を受信したときの前記判定手段の判断結果にしたがって前記車両用入口装置または前記人用入口装置からの通行を可能にする通行制御手段を有することを特徴とした集合住宅管理システムを提供する。
【００１５】
かかる構成により、住人が許可した来客者が車両できていれば、車両用入口装置にて通行を許可でき、住人が許可した来客者が徒歩等できていれば、人用入口装置にて通行を許可できるので、不用意に関係のない入口装置を制御することがない。このため、集合住宅への通行のセキュリティ性も向上する。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係る通行制御装置によれば、美観の悪化やコストを高めることを防止して、管理区域への通行希望者の通行手段が車か車以外かに応じて必要な通行のみを許可することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下に添付図面を参照して本発明の最良の実施例を説明する。
本実施例は、本発明を集合住宅のシステムに適用した場合を例にしている。
【００１８】
＜集合住宅管理システム１の全体構成＞
まず、本発明に係る通行制御装置を適用した集合住宅管理システム１の全体構成について、図１を参照して説明する。
【００１９】
集合住宅は、塀で外部の区画と区切られた集合住宅の敷地（管理区域）に居住棟及び駐車スペースが設けられており、外部の区画と集合住宅の敷地とを区切る塀の一部に敷地への出入口として人用電気錠扉２１と車用電気錠門扉２２とが設けられている。
集合住宅管理システム１は、居住棟の各住戸内に設けられる複数の住戸インターホン（３００ａ、３００ｂ、３００ｃ、…）及び集合住宅の全体を管理する管理人室に設置される管理室ユニット４００、並びに、集合住宅の玄関にあたる敷地の出入口付近に設けられる出入口インターホン２００、自動車を駐車スペースに入れる際に一旦停止させる位置に設置される車検知センサ３０、及び人用電気錠扉２１および車用電気錠門扉２２を制御する電気錠制御装置１００から構成される。
なお、本発明における通行制御装置は、出入口インターホン２００および電気錠制御装置１００の一部機能に、本発明における住戸装置は、住戸インターホン（３００ａ、３００ｂ、３００ｃ、…）に、本発明におけるセンサは車検知センサ３０に、人用入口装置は人用電気錠扉２１に、車用入口装置は車用電気錠門扉２２にそれぞれ相当する。
【００２０】
＜住戸インターホンの説明＞
図２を参照して、住戸インターホン（３００ａ、３００ｂ、３００ｃ、…）について、説明する。図２は、住戸インターホン３００ａの機能ブロック図である。ここでは、住戸インターホン３００ａを例にして説明するが、その他の住戸インターホン（３００ｂ、３００ｃ、…）も同様の構成を備えている。
住戸インターホン３００ａは、解錠操作部３０１、住戸通話部３０２、住戸通信部３０３、及び各部を制御する住戸制御部３０４から構成される。
【００２１】
解錠操作部３０１は、来客者を確認できた場合に居住者が操作するボタンスイッチであって、管理室ユニットを介して電気錠制御装置１００に対し通行許可信号である解錠許可信号を送信させる解錠ボタンである。
【００２２】
住戸通話部３０２は、マイク・スピーカ・通話開始ボタンにて構成され、居住者と来客者や管理人との会話を実現する。
【００２３】
住戸通信部３０３は、管理室ユニット４００との通信インターフェースであって、所定の通信プロトコルにて管理室ユニット４００との通信を可能にする。
【００２４】
住戸制御部３０４は、呼出信号を受信すると住戸通話部３０２のスピーカから呼出音を出力させる。その後、所定時間以内に住戸通話部３０２の通話開始ボタンが操作されると、呼出信号の送信元の出入口インターホン２００又は管理室ユニット４００との間での通話を可能にする。また、所定時間内に通話開始ボタンが操作されなければ、呼出信号の待ち受け状態となる。なお、再度通話開始ボタンを操作されると通話が終了し、呼出信号の待ち受け状態となる。
【００２５】
また、住戸制御部３０４は、解錠操作部３０１が操作されると、通行許可信号である解錠許可信号を生成し、管理室ユニット４００経由にて電気錠制御装置１００に送信する。ここで、解錠許可信号は、人用電気錠扉２１と車用電気錠門扉２２の何れかを指定するものではなく、出入口の通行を許可する旨の信号である。したがって、居住者は、解錠操作部３０１を操作するにあたって、車用電気錠門扉２２か人用電気錠扉２１の別を意識する必要がない。
【００２６】
＜管理室ユニット４００の説明＞
次に、図４を参照して、管理室ユニット４００の構成を詳細に説明する。図４は、管理室ユニット４００の機能ブロック図である。管理室ユニット４００は、解錠操作部４０１、呼出操作部４０２、管理室通話部４０３、管理室通信部４０４、及び各部を制御する管理室制御部４０７から構成される。
【００２７】
解錠操作部４０１は、集合住宅の管理人が来客者を確認できた場合に居住者が操作するボタンスイッチであって、電気錠制御装置１００に対して通行許可信号である解錠許可信号を送信させる。解錠許可信号については、住戸インターホン３００から送信されるものと同様である。
【００２８】
呼出操作部４０２は、管理人が住戸にいる居住者や出入口付近に居る来客者と通話したいときに、呼出操作を行う操作部である。呼出操作部４０２は、テンキー、「＊」ボタン、「＃」ボタン、及び呼出ボタン（いずれも図示せず）を備えており、連絡をとりたい住戸の住戸番号や出入口インターホン２００の識別番号を入力した上で呼出ボタンを操作する。
【００２９】
管理室通話部４０３は、マイク・スピーカ・通話開始ボタンにて構成され、接続されている住戸インターホン３００や出入口インターホン２００を利用して居住者や来客者との会話を実現する。
【００３０】
管理室通信部４０４は、住戸インターホン３００・出入口インターホン２００および電気錠制御装置１００との通信インターフェースであって、所定の通信プロトコルにて各機器との通信を可能にする。
【００３１】
管理室制御部４０７は、住戸インターホン３００、出入口インターホン２００および電気錠制御装置１００、管理室ユニット４００の間における通話や各種信号の通信に関して管理室通信部４０４を介して制御する。
【００３２】
具体的には、出入口インターホン２００からの呼出信号を管理室通信部４０４にて受信すると、呼出先の住戸インターホン３００に対して呼出信号を送信するとともに、電気錠制御装置１００に対しても呼出信号を送信する。なお、同様に、出入口インターホン２００から管理室ユニット４００への呼出信号であれば、管理室通話部４０３を制御するとともに、電気錠制御装置１００に対して呼出信号を送信する。
【００３３】
管理室制御部４０７は、住戸インターホン３００から解錠許可信号を受信すると、管理室通信部４０４から電気錠制御装置１００に転送する。同様に、解錠操作部４０１の操作があったときは、解錠許可信号を生成し、管理室通信部４０４から電気錠制御装置１００に転送する。
【００３４】
管理室制御部４０７は、住戸インターホン３００または管理室通話部４０３と、出入口インターホン３００との間での通話が終了すれば、通話状態終了信号を電気錠制御装置１００へ送信する。なお、住戸インターホン３００、出入口インターホン２００および管理室ユニット４００の間での通話処理については、一般的な方法を使用しているので、ここでは説明を省略する。
【００３５】
管理室制御部４０７は、解錠操作部４０１が操作されると解錠許可信号を電気錠制御装置１００に送信する。
【００３６】
＜出入口インターホン２００の説明＞
次に、図３を参照して、出入口インターホン２００の構成を詳細に説明する。図３は、出入口インターホン２００の機能ブロック図である。出入口インターホン２００は、呼出操作部２０１、出入口通話部２０２、個人認証部２０７、出入口通信部２１１、及び各部を制御する出入口制御部２１３から構成される。
【００３７】
呼出操作部２０１は、敷地への通行希望者が、住戸にいる居住者又は管理室の管理人との通話を要求するときに呼出操作をするための操作部である。呼出操作部２０１は、テンキー、「＊」ボタン、「＃」ボタン、及び呼出ボタン（いずれも図示せず）を備えており、通話を希望する住戸の住戸番号をテンキーにて入力し、呼出ボタンを操作する。また、通話を希望する先が管理室である場合には、「＊」ボタンを操作する。
【００３８】
出入口通話部２０２は、マイク・スピーカにて構成され、居住者や管理人と、通行希望者との会話を実現する。
【００３９】
個人認証部２０７は、居住者が入力した暗証番号を認証し、集合住宅の敷地へ入ることを許可された者か否か判断し、出入口制御部２１３に出力する。すなわち、テンキーから入力された暗証番号が、居住者等の予め登録されている暗証番号と一致している否か照合し、一致していれば認証一致信号を出力し、一致しなかったら認証不一致信号を出入口制御部２１３に出力する。
【００４０】
出入口通信部２１１は、管理室ユニット４００との通信インターフェースであって、所定の通信プロトコルにて管理室ユニット４００との通信を可能にする。
【００４１】
出入口制御部２１３は、呼出操作部２０１にて呼出先を指定した呼出操作がされると管理室ユニット４００に呼出信号を送信する。
また、出入口制御部２１３は、個人認証部２０７から認証一致信号が入力されたとき、解錠許可信号を管理室ユニット４００経由にて電気錠制御装置１００に送信する。
【００４２】
＜人用電気錠扉２１と車用電気錠門扉２２の説明＞
人用電気錠扉２１と車用電気錠門扉２２とは、敷地出入口に並設されている。人用電気錠扉２１は、主に人の徒歩による通行を目的とした大きさの扉であって、扉を解錠又は施錠する電気錠が設けられた扉である。人用電気錠扉２１は、電気錠制御装置１００と接続されており、電気錠制御装置１００から解錠信号が入力されると、人用電気錠扉２１に設けられた電気錠を解錠し、人用電気錠扉２１からの通行を許容する。なお、人用電気錠扉２１は、常時施錠されており、解錠信号を受信した際に通行可能な時間だけ解錠され、その後自動的に施錠される。
【００４３】
車用電気錠門扉２２は、主に車（例えば、自動車や荷車等）の通行を目的とした大きさの扉であって、扉を解錠又は施錠する電気錠が設けられた扉である。車用電気錠門扉２２は、電気錠制御装置１００と接続されており、電気錠制御装置１００から解錠信号が入力されると、車用電気錠門扉２２に設けられた電気錠を解錠し、車用電気錠門扉からの通行を許容する。なお、人用電気錠扉２１は、常時施錠されており、解錠信号を受信した際に通行可能な時間だけ解錠され、その後自動的に施錠される。
【００４４】
＜車検知センサ３０の説明＞
車検知センサ３０は、車用電気錠門扉２２前の領域における車の有無を検知するセンサである。車検知センサ３０は、車用電気錠門扉２２前の領域に車が入ってきたことを検知すると電気錠制御装置１００にその旨を示す車有信号を出力し、車用電気錠門扉２２前の領域から車が出たことを検知すると電気錠制御装置１００にその旨を示す車無信号を出力する。
【００４５】
本実施例では、車検知センサ３０は、埋設型のループコイルセンサを用いている。なお、車検知センサ３０には、本実施の形態に限らず、超音波センサ・静電重量センサ・赤外線センサなど種々のセンサを適宜選択すればよい。車検知センサ３０は、車用電気錠門扉２２前の領域、すなわち、集合住宅敷地の外側の領域であって車用電気錠門扉２２近傍の領域に埋設される。そして、車検知センサ３０は、埋設されたループコイルの上方に、自動車が存在すると電気錠制御装置１００に車有信号を出力し、自動車が存在しなくなると電気錠制御装置１００に車無信号を出力する。
【００４６】
＜電気錠制御装置１００の説明＞
電気錠制御装置１００は、管理室ユニット４００、人用電気錠扉２１、車用電気錠門扉２２、車検知センサ３０に接続されている。電気錠制御装置１００は、住戸インターホン３００または管理室ユニット４００からの解錠許可信号を受信すると、人用電気錠扉２１または車用電気錠門扉２２を解錠し、何れか一方の扉から通行できるようにする。
【００４７】
図５を参照して、電気錠制御装置１００の構成を詳細に説明する。図５は、電気錠制御装置１００の機能ブロック図である。電気錠制御装置１００は、ユニット信号入力部１０１、センサ入力部１０２、人用扉解錠信号出力部１０３、車用門扉解錠信号出力部１０４、及び各部を制御する制御部１０５から構成される。
【００４８】
ユニット信号入力部１０１は、管理室ユニット４００からの信号入力を受け付けるインターフェースであって、少なくとも解錠許可信号、呼出開始信号の入力を受け、制御部１０５へ出力するインターフェースである。
【００４９】
センサ入力部１０２は、車検知センサ３０からの車有信号及び車無信号の入力を受け、制御部１０５へ出力するインターフェースである。
【００５０】
人用扉解錠信号出力部１０３は、人用電気錠扉２１に接続され、制御部１０５から解錠信号が出力された場合に、人用電気錠扉２１に解除信号を出力するインターフェースである。
【００５１】
車用門扉解除信号出力部１０４は、車用電気錠門扉２２に接続され、制御部１０５から解錠信号が出力された場合に、車用電気錠門扉２２に解除信号を出力するインターフェースである。
【００５２】
制御部１０５は、ユニット信号入力部１０１およびセンサ入力部１０２からの入力に基づいて、人用扉解錠信号出力部１０３または車用門扉解錠信号出力部１０４から人用電気錠扉２１または車用電気錠門扉２２の電気錠を解錠制御する。
【００５３】
制御部１０５は、車での来客者等か否かを判定する判定手段１０６と、判定手段１０６の判断結果にしたがって、制御対象となる人用電気錠扉２１または車用電気錠門扉２２の電気錠を制御する通行制御手段１０７から構成される。
【００５４】
図６および図７を参照して、判定手段１０６の処理について説明する。図６は、呼出信号がユニット信号入力部１０１から入力された場合に、判定手段１０６が車の在否状態を判定した結果である車フラグの制御フローである。図７は、センサ入力部１０２から車検知センサ３０からの信号に基づき、車フラグの制御に使用する車在否タイマの制御フローである。
【００５５】
図６を参照し、先ず判定手段１０６は、入力のあった呼出信号に関する処理を行うタイムアウト時間を計時する呼出タイマを呼出信号の入力がある度にリセットスタートさせる（Ｓ６０１）。計時時間は、設置状況等により変動するが、概ね３分程度である。この時間は、来客者が出入口インターホン２００と住戸インターホン３００を使用して、通行許可をとるときに必要な程度の時間が設定される。
【００５６】
次に、判定手段１０６は、車在否タイマが計時中か否かを参照する（Ｓ６０２）。ここで、車在否タイマについて、図７を参照して説明する。車在否タイマは、通行希望者が呼出操作をしたときから所定時間遡った時点から継続して車用電気錠門扉２２前に車が存在していることを判断するために使用されるタイマで、予め定めたＴ１時間の計時を行う。Ｔ１時間とは、通行希望者が車を車検知センサ３０の設置されている場所に停止させて、出入口インターホン２００まで歩き、更に呼出操作部２０１を操作することができる必要十分な時間であり、車検知センサ３０の設置場所と出入口インターホン２００の設置場所に応じて、適切に設定される。
【００５７】
図７は、電気錠制御装置１００の電源がＯＮされたときに動作を開始し、その後は、継続してＳ２０１乃至Ｓ２０６の処理を繰り返す。具体的には、センサ入力部１０２から車有信号の入力があると、所定時間の計時を開始し、所定時間の計時を終了するか車無信号の入力があるとリセットされるタイマである。
【００５８】
具体的には、Ｓ２０１にて、車有信号を受信したか否かを判定する。車有信号を受信しない場合には、車有信号を受信するまでＳ２０１の判定を繰り返す。Ｓ２０１にて車有信号の受信を判定すると（Ｓ２０１ＹＥＳ）、Ｓ２０２に進み、車在否タイマにて計時を開始させ、Ｓ２０３へ進む。Ｓ２０３では、車在否タイマの計時時間が予め定められた所定時間Ｔ１を超えるか否かを判定する。車在否タイマの計時時間が予め定められた所定時間Ｔ１を超える場合（Ｓ２０３ＹＥＳ）にはＳ２０５へ進み、計時時間をクリアして０とし、Ｓ２０１に戻る。一方、Ｓ２０３にて車在否タイマの計時時間が予め定められた所定時間Ｔ１を超えない場合（Ｓ２０３ＮＯ）にはＳ２０４へ進む。
【００５９】
ここで、Ｓ２０３の判定で使用する所定時間Ｔ１とは、通行希望者が、車用電気錠門扉２２前に車を停車して車を降りた後、出入口インターホン２００まで歩いてゆき、当該出入口インターホン２００にて呼出操作をするまでに要する時間に、ある程度の猶予時間を加えた時間を考慮して定められた時間（例えば、３０秒）とする。
【００６０】
Ｓ２０４にて車無信号を受信した場合（Ｓ２０５ＹＥＳ）は、Ｓ２０５に進み、計時時間をクリアして０とし、Ｓ２０１に戻る。車無信号を受信しない場合（Ｓ２０５ＮＯ）は、Ｓ２０３の判定へと戻る。
【００６１】
図６にもどって、Ｓ６０２で車在否タイマの状態を参照し、Ｓ６０３にて車在否タイマが計時中か否か判定する。計時中でない場合は車フラグをＯＦＦとし（Ｓ６０７）、呼出信号に対する処理を終了する。
【００６２】
ここで、車フラグについて説明する。車フラグとは、解錠許可信号の入力を受けたときに、車用電気錠門扉２２を解錠させるべき車の在状態であれば「ＯＮ」となり、人用電気錠扉２１を解錠させるべき車の在状態であれば「ＯＦＦ」となるように制御されるフラグである。
【００６３】
Ｓ６０３では、呼出信号が入力された時点からＴ１時間前までの間に、車を車検知センサ３０にて車の検知を開始していない場合、車の検知を開始したが車の検知を継続していない場合は、車在否タイマが計時中でないことになる。例えば、車検知センサ３０が車在否タイマのＴ１時間の計時開始より以前から検知している場合は、今回の呼出信号とは無関係に駐車されていると判断するためである。また、車在否タイマの計時が継続していない場合は、送迎時など一時的に駐車された場合には、人用電気錠扉２１を解錠すべきだからである。
【００６４】
次に、呼出信号の受信したときに車在否タイマが計時中であれば（Ｓ６０３にて「はい」）、Ｓ６０４にて車フラグを「ＯＮ」させる。すなわち、呼出信号が入力された時点からＴ１時間の経過前までの間に、車を車検知センサ３０にて車の検知を開始し、且つ車の検知を呼出操作時点まで継続している場合は、車在否タイマが計時中である。例えば、通行希望者が車を停車させて、出入口インターホン２００まで歩き、呼出操作部２０１を操作するという車による通行を希望する通常の来訪者等の行動であると判断し、車用電気錠門扉２２を解錠するためである。
【００６５】
その後、車無信号を受信すると（Ｓ６０５にて「はい」）、車フラグを「ＯＦＦ」（Ｓ６０７）とし、本処理を終了する。他方、車無信号を受信しない（Ｓ６０５にて「いいえ」）場合は、呼出タイマのカウントアップがあるまで、ここでの車フラグの制御は行わない。Ｓ６０６にて呼出タイマがカウントアップすると、Ｓ６０７に進み、車フラグを「ＯＦＦ」とする。
【００６６】
次に通行制御手段１０７について、図８を参照して説明する。図８は、解錠許可信号をユニット信号入力部１０１から入力された際に、人用扉解錠信号出力部１０３または車用門扉解錠信号出力部１０４から電気錠の解錠信号を出力し、人用電気錠扉２１または車用電気錠門扉２２からの通行を可能にするための処理フローを示している。
【００６７】
図８において、通行制御手段１０７は、解錠許可信号の入力があると、車フラグの状態「ＯＮ」または「ＯＦＦ」の状態を参照する（Ｓ８０１）
Ｓ８０１にて、車フラグが「ＯＮ」であれば、車用門扉解錠信号を車用門扉解錠信号出力部１０４から車用電気錠門扉２２へ出力する（Ｓ８０３）。車用電気錠門扉２２では、かかる車用門扉解錠信号に基づき、車での集合住宅の敷地内へ通行できるようにする。その後、通行制御手段１０７は、車フラグを「ＯＦＦ」に設定して（Ｓ８０５）、処理を終了する。
【００６８】
他方、Ｓ８０１にて、車フラグが「ＯＦＦ」であれば、人用扉解錠信号を人用扉解錠信号出力部１０３から人用電気錠扉２１へ出力する（Ｓ８０４）。人用電気錠扉２２では、かかる車用門扉解錠信号に基づき、車での集合住宅の敷地内へ通行できるようにする。その後、通行制御手段は、車フラグを「ＯＦＦ」に設定して（Ｓ８０５）、処理を終了する。
【００６９】
前述の実施例では、通行希望者の通行手段が車であるか車以外であるかを判定するのに、車在否タイマを用いて行っていたが、これに限らず、車検知センサ３０からの車有信号および車無信号の受信時刻を順次記憶しておき、この記憶されたデータを参照し、呼出開始信号を受信した時刻の所定時間Ｔ１前から呼出開始信号の受信時刻までに車有信号を受信し、且つその後に車無信号を受信していない場合に車フラグを「ＯＮ」制御するようにしても良い。
【００７０】
具体的には、電気錠制御装置１００に、現在時刻を出力する時計部と記憶部とを設ける。電気錠制御装置１００の制御部１０５は、図７の処理を車検知センサ３０から車有信号又は車無信号を受信したときに、その受信時刻と受信内容（車有り又は車無し）を記憶部に記憶する処理に変更する。
【００７１】
そして、図６におけるＳ６０２にて、呼出信号を受信した時刻から最新の車有信号を受信した時刻を減算した時間を算出し、この減算時間が所定時間Ｔ１以下であるか否かを判定する。そして、現在時刻と最新の車有信号を受信した時刻との間で、車無信号を受信していないかを判定する。減算時刻が所定時間Ｔ１以下、かつ、車無信号を受信していない場合には、Ｓ６０４にて車フラグを「ＯＮ」制御する。他方、それ以外の場合は、車フラグを「ＯＦＦ」制御する（Ｓ６０７）。
【００７２】
また、本実施例では、管理区域として集合住宅の敷地を例にして説明したが、個人住宅やテナントビルに本発明を適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明に係る通行制御装置を集合住宅に適用した場合の全体構成図。
【図２】住戸インターホン３００の機能ブロック図
【図３】出入口インターホン２００の機能ブロック図
【図４】管理室ユニット４００の機能ブロック図
【図５】電気錠制御装置１００の機能ブロック図
【図６】判定手段１０６の動作フロー図
【図７】車在否タイマの制御フロー図
【図８】通行制御手段１０７の動作フロー図
【符号の説明】
【００７４】
１００・・・電気錠制御装置
１０１・・・・ユニット信号入力部
１０２・・・・センサ入力部
１０３・・・・人用扉解錠信号出力部
１０４・・・・車用門扉解錠信号出力部
１０５・・・・制御部
１０６・・・・・判定手段
１０７・・・・・通行制御手段
２００・・・出入口インターホン
３００ａ、３００ｂ、３００ｃ・・・住戸インターホン
４００・・・管理室ユニット
２０・・・・電気錠扉
２１・・・・人用電気錠扉
２２・・・・車用電気錠門扉
３０・・・・車検知センサ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、管理区域への通行を制御する通行制御装置に関し、特に、マンションやビルなど入口が複数設けられている管理区域への通行を制御する通行制御装置および集合住宅管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の玄関ロビーからマンションの敷地に入ることを許容する際に、来客者が居る玄関ロビーの扉を開け、他の玄関ロビーの扉は開けないように制御する集合住宅用インターホンシステムが特許文献１にて知られている。
【０００３】
特許文献１に記載されている集合住宅用インターホンシステムでは、複数の玄関ロビーユニットと各住戸に設けられた住戸ユニットとが、玄関ロビーと住戸にて通話するための通話用の信号線及び電気錠の解錠信号を住戸ユニットから総ての玄関ロビーユニットへ送信するための解錠信号線を介して接続されている。そして、来客者が玄関ロビーユニットから通話用の信号線を介して住戸ユニットから住人を呼び出し、住人が来客者の集合住宅内への入館を許可する場合、住人が住戸ユニットに備えられた解錠スイッチを操作する。解錠スイッチが操作されると、住戸ユニットは、総ての玄関ロビーユニットに対して、解錠信号線を介して電気錠の解錠信号を送信する。
【０００４】
玄関ロビーユニットでは、解錠信号を受信したときに、住戸ユニットとの間で通話状態にあるか否かを判断し、通話状態にある場合に接続されている電気錠扉を解錠する。他方、通話状態にない玄関ロビーユニットは、解除許可信号を受信しても電気錠扉を解錠することがない。これにより、住人が許可した来客者の居る玄関ロビーユニットの電気錠扉のみが解錠されるので、不用意に他の玄関ロビーの扉が解錠されるのを防止していた。
【特許文献１】特開昭６０−３０７７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、マンションや工場などの施設の管理区域では、車両での来客用の出入口と、徒歩での来客用の出入口を用意していることがある。更に、この場合に車両での来客者と徒歩での来客者とが、同じ通行制御装置を使用して入館することがある。
かかる場合は、従来の玄関ロビーユニットのような通行制御装置では、車両での来客者用の出入口と徒歩の来客者用の出入口の両方を解錠することになる。従来の方式では、解錠信号を受けたときに通話中か否かによって解錠するか否かを判断するため、通行制御装置が通話中であれば、通行制御装置が制御可能な電気錠を総て解錠するからである。
したがって、単一の通行制御装置にて複数の出入口の通行を制御する場合は、不用意に出入口が解錠されるという課題が残っている。
【０００６】
また、車両用の出入口付近と、徒歩の来客者用の出入口付近とに、別個に従来の通行制御装置を設置すると、不用意に出入口が解錠されることを防止できるが、通行制御装置を複数設置することにより機器コストがかかる上、徒歩の来客用の出入口と車両用の出入口が近くの場合は設置スペースの問題、更に美観上の問題がある。
【０００７】
そこで、かかる課題を解決するために、本発明は、単一の通行制御装置にて制御する複数出入口の通行のセキュリティ性を維持しつつ、個々の出入口に対して適切に通行を制御することができる通行制御装置の実現を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために第一の発明は、管理区域内への通行を許可する通行許可信号と車両の在否を示す車両在否信号との入力に基づいて、車両用の第一入口または車両以外用の第二入口からの当該管理区域への通行を可能にする制御部を具備する通行制御装置であって、前記制御部は、前記車両の存在を検出していると判定すれば第一入口からの通行と判断し、前記車両の存在を検出していないと判定すれば第二入口からの通行と判断し、判断結果を出す判定手段と、前記通行許可信号を受信したときに、前記判断結果が第一入口からの通行である場合には第一入口からの通行を許可し、前記判断結果が第二入口からの通行である場合には第二入口からの通行を許可する通行制御手段と、を有することを特徴とした通行制御装置を提供する。
【０００９】
かかる構成により、第一の発明は、入口を特定していない通行許可信号を通行制御装置に人が入力するだけで、車両にて管理区域へ通行したい場合は第一入口からの通行ができ、徒歩等の車両以外での管理区域へ通行をしたい場合は第二入口から通行することが可能となる。
【００１０】
また、第一の発明の好適な態様では、管理区域内への通行許可を要請するための操作部を有し、前記判定手段は、前記操作部が操作されたときから所定時間前までの間に前記車両の存在信号の入力があり、当該車両の存在が前記操作部の操作まで継続していれば車両の存在を検出していると判定する。
【００１１】
かかる構成により、管理区域への通行許可を要請した人の車両でない車両によって、車両が存在すると判定されるのを防止できるので、より適切な通行制御が可能となる。
なお、所定時間は、管理区域への通行許可を要請する際に予め定めた車両の停止場所から通行制御装置を操作するに必要十分な程度の時間であり、設置状況等によって異なった時間になる。
【００１２】
また、第一の発明の好適な態様では、管理区域内への通行許可を要請するための操作部を有し、前記判定手段は、前記操作部が操作されたときに第一入口からの通行との判断結果が出ている場合に、前記操作部が操作されたときから前記通行許可信号の入力があるまでに車両の存在を検出していないとの判定となると第二入口からの通行との判断に判断結果を変更する。
【００１３】
かかる構成により、操作部にて要請したときには車両が存在していたとしても、通行許可するまでに車両が存在しなかった場合は、第二入口からの通行とする。例えば、来客者がタクシー等の車両にて送られた場合に、来客者が要請操作したときは車両が存在していたが、その後に来客者の本人確認ができ管理区域の人が通行許可するまでの間に車両が立ち去った場合に第二入口からの通行とすることが可能である。
【００１４】
かかる課題を解決するために、第二の発明は、集合住宅の住戸に設置される住戸装置と、車両にて集合住宅の敷地に入るための所定場所に設置され車両の在否を検知するセンサと、集合住宅の敷地への車両での通行を制限可能な車両用入口装置と、集合住宅の敷地への徒歩での通行を制限可能な人用入口装置と、前記住戸装置、前記センサ、前記車両用入口装置、及び前記人用入口装置と接続し集合住宅の敷地内への通行を制御する通行制御装置とからなる集合住宅管理システムであって、前記住戸装置は、前記通行制御装置からの通行許可の要請を受け通行を許可するときに居住者が操作する通行許可操作部と、前記通行許可操作部が操作されると通行許可信号を通行制御装置に送信する送信部を有し、前記通行制御装置は、来客者が集合住宅の敷地内への通行許可を要請するための操作部と、前記操作部が操作されると前記住戸装置に通行許可の要請信号を出力する出力部と、前記センサからの車両の在否信号の入力を受けるセンサ入力部と、前記住戸装置からの通行許可信号の入力を受ける通行許可信号入力部と、車両の存在を検出していると判定すれば前記車両用入口装置からの通行と判断し、前記車両の存在を検出していないと判定すれば前記人用入口装置からの通行と判断する判定手段と、前記通行許可信号を受信したときの前記判定手段の判断結果にしたがって前記車両用入口装置または前記人用入口装置からの通行を可能にする通行制御手段を有することを特徴とした集合住宅管理システムを提供する。
【００１５】
かかる構成により、住人が許可した来客者が車両できていれば、車両用入口装置にて通行を許可でき、住人が許可した来客者が徒歩等できていれば、人用入口装置にて通行を許可できるので、不用意に関係のない入口装置を制御することがない。このため、集合住宅への通行のセキュリティ性も向上する。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係る通行制御装置によれば、美観の悪化やコストを高めることを防止して、管理区域への通行希望者の通行手段が車か車以外かに応じて必要な通行のみを許可することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下に添付図面を参照して本発明の最良の実施例を説明する。
本実施例は、本発明を集合住宅のシステムに適用した場合を例にしている。
【００１８】
＜集合住宅管理システム１の全体構成＞
まず、本発明に係る通行制御装置を適用した集合住宅管理システム１の全体構成について、図１を参照して説明する。
【００１９】
集合住宅は、塀で外部の区画と区切られた集合住宅の敷地（管理区域）に居住棟及び駐車スペースが設けられており、外部の区画と集合住宅の敷地とを区切る塀の一部に敷地への出入口として人用電気錠扉２１と車用電気錠門扉２２とが設けられている。
集合住宅管理システム１は、居住棟の各住戸内に設けられる複数の住戸インターホン（３００ａ、３００ｂ、３００ｃ、…）及び集合住宅の全体を管理する管理人室に設置される管理室ユニット４００、並びに、集合住宅の玄関にあたる敷地の出入口付近に設けられる出入口インターホン２００、自動車を駐車スペースに入れる際に一旦停止させる位置に設置される車検知センサ３０、及び人用電気錠扉２１および車用電気錠門扉２２を制御する電気錠制御装置１００から構成される。
なお、本発明における通行制御装置は、出入口インターホン２００および電気錠制御装置１００の一部機能に、本発明における住戸装置は、住戸インターホン（３００ａ、３００ｂ、３００ｃ、…）に、本発明におけるセンサは車検知センサ３０に、人用入口装置は人用電気錠扉２１に、車用入口装置は車用電気錠門扉２２にそれぞれ相当する。
【００２０】
＜住戸インターホンの説明＞
図２を参照して、住戸インターホン（３００ａ、３００ｂ、３００ｃ、…）について、説明する。図２は、住戸インターホン３００ａの機能ブロック図である。ここでは、住戸インターホン３００ａを例にして説明するが、その他の住戸インターホン（３００ｂ、３００ｃ、…）も同様の構成を備えている。
住戸インターホン３００ａは、解錠操作部３０１、住戸通話部３０２、住戸通信部３０３、及び各部を制御する住戸制御部３０４から構成される。
【００２１】
解錠操作部３０１は、来客者を確認できた場合に居住者が操作するボタンスイッチであって、管理室ユニットを介して電気錠制御装置１００に対し通行許可信号である解錠許可信号を送信させる解錠ボタンである。
【００２２】
住戸通話部３０２は、マイク・スピーカ・通話開始ボタンにて構成され、居住者と来客者や管理人との会話を実現する。
【００２３】
住戸通信部３０３は、管理室ユニット４００との通信インターフェースであって、所定の通信プロトコルにて管理室ユニット４００との通信を可能にする。
【００２４】
住戸制御部３０４は、呼出信号を受信すると住戸通話部３０２のスピーカから呼出音を出力させる。その後、所定時間以内に住戸通話部３０２の通話開始ボタンが操作されると、呼出信号の送信元の出入口インターホン２００又は管理室ユニット４００との間での通話を可能にする。また、所定時間内に通話開始ボタンが操作されなければ、呼出信号の待ち受け状態となる。なお、再度通話開始ボタンを操作されると通話が終了し、呼出信号の待ち受け状態となる。
【００２５】
また、住戸制御部３０４は、解錠操作部３０１が操作されると、通行許可信号である解錠許可信号を生成し、管理室ユニット４００経由にて電気錠制御装置１００に送信する。ここで、解錠許可信号は、人用電気錠扉２１と車用電気錠門扉２２の何れかを指定するものではなく、出入口の通行を許可する旨の信号である。したがって、居住者は、解錠操作部３０１を操作するにあたって、車用電気錠門扉２２か人用電気錠扉２１の別を意識する必要がない。
【００２６】
＜管理室ユニット４００の説明＞
次に、図４を参照して、管理室ユニット４００の構成を詳細に説明する。図４は、管理室ユニット４００の機能ブロック図である。管理室ユニット４００は、解錠操作部４０１、呼出操作部４０２、管理室通話部４０３、管理室通信部４０４、及び各部を制御する管理室制御部４０７から構成される。
【００２７】
解錠操作部４０１は、集合住宅の管理人が来客者を確認できた場合に居住者が操作するボタンスイッチであって、電気錠制御装置１００に対して通行許可信号である解錠許可信号を送信させる。解錠許可信号については、住戸インターホン３００から送信されるものと同様である。
【００２８】
呼出操作部４０２は、管理人が住戸にいる居住者や出入口付近に居る来客者と通話したいときに、呼出操作を行う操作部である。呼出操作部４０２は、テンキー、「＊」ボタン、「＃」ボタン、及び呼出ボタン（いずれも図示せず）を備えており、連絡をとりたい住戸の住戸番号や出入口インターホン２００の識別番号を入力した上で呼出ボタンを操作する。
【００２９】
管理室通話部４０３は、マイク・スピーカ・通話開始ボタンにて構成され、接続されている住戸インターホン３００や出入口インターホン２００を利用して居住者や来客者との会話を実現する。
【００３０】
管理室通信部４０４は、住戸インターホン３００・出入口インターホン２００および電気錠制御装置１００との通信インターフェースであって、所定の通信プロトコルにて各機器との通信を可能にする。
【００３１】
管理室制御部４０７は、住戸インターホン３００、出入口インターホン２００および電気錠制御装置１００、管理室ユニット４００の間における通話や各種信号の通信に関して管理室通信部４０４を介して制御する。
【００３２】
具体的には、出入口インターホン２００からの呼出信号を管理室通信部４０４にて受信すると、呼出先の住戸インターホン３００に対して呼出信号を送信するとともに、電気錠制御装置１００に対しても呼出信号を送信する。なお、同様に、出入口インターホン２００から管理室ユニット４００への呼出信号であれば、管理室通話部４０３を制御するとともに、電気錠制御装置１００に対して呼出信号を送信する。
【００３３】
管理室制御部４０７は、住戸インターホン３００から解錠許可信号を受信すると、管理室通信部４０４から電気錠制御装置１００に転送する。同様に、解錠操作部４０１の操作があったときは、解錠許可信号を生成し、管理室通信部４０４から電気錠制御装置１００に転送する。
【００３４】
管理室制御部４０７は、住戸インターホン３００または管理室通話部４０３と、出入口インターホン３００との間での通話が終了すれば、通話状態終了信号を電気錠制御装置１００へ送信する。なお、住戸インターホン３００、出入口インターホン２００および管理室ユニット４００の間での通話処理については、一般的な方法を使用しているので、ここでは説明を省略する。
【００３５】
管理室制御部４０７は、解錠操作部４０１が操作されると解錠許可信号を電気錠制御装置１００に送信する。
【００３６】
＜出入口インターホン２００の説明＞
次に、図３を参照して、出入口インターホン２００の構成を詳細に説明する。図３は、出入口インターホン２００の機能ブロック図である。出入口インターホン２００は、呼出操作部２０１、出入口通話部２０２、個人認証部２０７、出入口通信部２１１、及び各部を制御する出入口制御部２１３から構成される。
【００３７】
呼出操作部２０１は、敷地への通行希望者が、住戸にいる居住者又は管理室の管理人との通話を要求するときに呼出操作をするための操作部である。呼出操作部２０１は、テンキー、「＊」ボタン、「＃」ボタン、及び呼出ボタン（いずれも図示せず）を備えており、通話を希望する住戸の住戸番号をテンキーにて入力し、呼出ボタンを操作する。また、通話を希望する先が管理室である場合には、「＊」ボタンを操作する。
【００３８】
出入口通話部２０２は、マイク・スピーカにて構成され、居住者や管理人と、通行希望者との会話を実現する。
【００３９】
個人認証部２０７は、居住者が入力した暗証番号を認証し、集合住宅の敷地へ入ることを許可された者か否か判断し、出入口制御部２１３に出力する。すなわち、テンキーから入力された暗証番号が、居住者等の予め登録されている暗証番号と一致している否か照合し、一致していれば認証一致信号を出力し、一致しなかったら認証不一致信号を出入口制御部２１３に出力する。
【００４０】
出入口通信部２１１は、管理室ユニット４００との通信インターフェースであって、所定の通信プロトコルにて管理室ユニット４００との通信を可能にする。
【００４１】
出入口制御部２１３は、呼出操作部２０１にて呼出先を指定した呼出操作がされると管理室ユニット４００に呼出信号を送信する。
また、出入口制御部２１３は、個人認証部２０７から認証一致信号が入力されたとき、解錠許可信号を管理室ユニット４００経由にて電気錠制御装置１００に送信する。
【００４２】
＜人用電気錠扉２１と車用電気錠門扉２２の説明＞
人用電気錠扉２１と車用電気錠門扉２２とは、敷地出入口に並設されている。人用電気錠扉２１は、主に人の徒歩による通行を目的とした大きさの扉であって、扉を解錠又は施錠する電気錠が設けられた扉である。人用電気錠扉２１は、電気錠制御装置１００と接続されており、電気錠制御装置１００から解錠信号が入力されると、人用電気錠扉２１に設けられた電気錠を解錠し、人用電気錠扉２１からの通行を許容する。なお、人用電気錠扉２１は、常時施錠されており、解錠信号を受信した際に通行可能な時間だけ解錠され、その後自動的に施錠される。
【００４３】
車用電気錠門扉２２は、主に車（例えば、自動車や荷車等）の通行を目的とした大きさの扉であって、扉を解錠又は施錠する電気錠が設けられた扉である。車用電気錠門扉２２は、電気錠制御装置１００と接続されており、電気錠制御装置１００から解錠信号が入力されると、車用電気錠門扉２２に設けられた電気錠を解錠し、車用電気錠門扉からの通行を許容する。なお、人用電気錠扉２１は、常時施錠されており、解錠信号を受信した際に通行可能な時間だけ解錠され、その後自動的に施錠される。
【００４４】
＜車検知センサ３０の説明＞
車検知センサ３０は、車用電気錠門扉２２前の領域における車の有無を検知するセンサである。車検知センサ３０は、車用電気錠門扉２２前の領域に車が入ってきたことを検知すると電気錠制御装置１００にその旨を示す車有信号を出力し、車用電気錠門扉２２前の領域から車が出たことを検知すると電気錠制御装置１００にその旨を示す車無信号を出力する。
【００４５】
本実施例では、車検知センサ３０は、埋設型のループコイルセンサを用いている。なお、車検知センサ３０には、本実施の形態に限らず、超音波センサ・静電重量センサ・赤外線センサなど種々のセンサを適宜選択すればよい。車検知センサ３０は、車用電気錠門扉２２前の領域、すなわち、集合住宅敷地の外側の領域であって車用電気錠門扉２２近傍の領域に埋設される。そして、車検知センサ３０は、埋設されたループコイルの上方に、自動車が存在すると電気錠制御装置１００に車有信号を出力し、自動車が存在しなくなると電気錠制御装置１００に車無信号を出力する。
【００４６】
＜電気錠制御装置１００の説明＞
電気錠制御装置１００は、管理室ユニット４００、人用電気錠扉２１、車用電気錠門扉２２、車検知センサ３０に接続されている。電気錠制御装置１００は、住戸インターホン３００または管理室ユニット４００からの解錠許可信号を受信すると、人用電気錠扉２１または車用電気錠門扉２２を解錠し、何れか一方の扉から通行できるようにする。
【００４７】
図５を参照して、電気錠制御装置１００の構成を詳細に説明する。図５は、電気錠制御装置１００の機能ブロック図である。電気錠制御装置１００は、ユニット信号入力部１０１、センサ入力部１０２、人用扉解錠信号出力部１０３、車用門扉解錠信号出力部１０４、及び各部を制御する制御部１０５から構成される。
【００４８】
ユニット信号入力部１０１は、管理室ユニット４００からの信号入力を受け付けるインターフェースであって、少なくとも解錠許可信号、呼出開始信号の入力を受け、制御部１０５へ出力するインターフェースである。
【００４９】
センサ入力部１０２は、車検知センサ３０からの車有信号及び車無信号の入力を受け、制御部１０５へ出力するインターフェースである。
【００５０】
人用扉解錠信号出力部１０３は、人用電気錠扉２１に接続され、制御部１０５から解錠信号が出力された場合に、人用電気錠扉２１に解除信号を出力するインターフェースである。
【００５１】
車用門扉解除信号出力部１０４は、車用電気錠門扉２２に接続され、制御部１０５から解錠信号が出力された場合に、車用電気錠門扉２２に解除信号を出力するインターフェースである。
【００５２】
制御部１０５は、ユニット信号入力部１０１およびセンサ入力部１０２からの入力に基づいて、人用扉解錠信号出力部１０３または車用門扉解錠信号出力部１０４から人用電気錠扉２１または車用電気錠門扉２２の電気錠を解錠制御する。
【００５３】
制御部１０５は、車での来客者等か否かを判定する判定手段１０６と、判定手段１０６の判断結果にしたがって、制御対象となる人用電気錠扉２１または車用電気錠門扉２２の電気錠を制御する通行制御手段１０７から構成される。
【００５４】
図６および図７を参照して、判定手段１０６の処理について説明する。図６は、呼出信号がユニット信号入力部１０１から入力された場合に、判定手段１０６が車の在否状態を判定した結果である車フラグの制御フローである。図７は、センサ入力部１０２から車検知センサ３０からの信号に基づき、車フラグの制御に使用する車在否タイマの制御フローである。
【００５５】
図６を参照し、先ず判定手段１０６は、入力のあった呼出信号に関する処理を行うタイムアウト時間を計時する呼出タイマを呼出信号の入力がある度にリセットスタートさせる（Ｓ６０１）。計時時間は、設置状況等により変動するが、概ね３分程度である。この時間は、来客者が出入口インターホン２００と住戸インターホン３００を使用して、通行許可をとるときに必要な程度の時間が設定される。
【００５６】
次に、判定手段１０６は、車在否タイマが計時中か否かを参照する（Ｓ６０２）。ここで、車在否タイマについて、図７を参照して説明する。車在否タイマは、通行希望者が呼出操作をしたときから所定時間遡った時点から継続して車用電気錠門扉２２前に車が存在していることを判断するために使用されるタイマで、予め定めたＴ１時間の計時を行う。Ｔ１時間とは、通行希望者が車を車検知センサ３０の設置されている場所に停止させて、出入口インターホン２００まで歩き、更に呼出操作部２０１を操作することができる必要十分な時間であり、車検知センサ３０の設置場所と出入口インターホン２００の設置場所に応じて、適切に設定される。
【００５７】
図７は、電気錠制御装置１００の電源がＯＮされたときに動作を開始し、その後は、継続してＳ２０１乃至Ｓ２０６の処理を繰り返す。具体的には、センサ入力部１０２から車有信号の入力があると、所定時間の計時を開始し、所定時間の計時を終了するか車無信号の入力があるとリセットされるタイマである。
【００５８】
具体的には、Ｓ２０１にて、車有信号を受信したか否かを判定する。車有信号を受信しない場合には、車有信号を受信するまでＳ２０１の判定を繰り返す。Ｓ２０１にて車有信号の受信を判定すると（Ｓ２０１ＹＥＳ）、Ｓ２０２に進み、車在否タイマにて計時を開始させ、Ｓ２０３へ進む。Ｓ２０３では、車在否タイマの計時時間が予め定められた所定時間Ｔ１を超えるか否かを判定する。車在否タイマの計時時間が予め定められた所定時間Ｔ１を超える場合（Ｓ２０３ＹＥＳ）にはＳ２０５へ進み、計時時間をクリアして０とし、Ｓ２０１に戻る。一方、Ｓ２０３にて車在否タイマの計時時間が予め定められた所定時間Ｔ１を超えない場合（Ｓ２０３ＮＯ）にはＳ２０４へ進む。
【００５９】
ここで、Ｓ２０３の判定で使用する所定時間Ｔ１とは、通行希望者が、車用電気錠門扉２２前に車を停車して車を降りた後、出入口インターホン２００まで歩いてゆき、当該出入口インターホン２００にて呼出操作をするまでに要する時間に、ある程度の猶予時間を加えた時間を考慮して定められた時間（例えば、３０秒）とする。
【００６０】
Ｓ２０４にて車無信号を受信した場合（Ｓ２０５ＹＥＳ）は、Ｓ２０５に進み、計時時間をクリアして０とし、Ｓ２０１に戻る。車無信号を受信しない場合（Ｓ２０５ＮＯ）は、Ｓ２０３の判定へと戻る。
【００６１】
図６にもどって、Ｓ６０２で車在否タイマの状態を参照し、Ｓ６０３にて車在否タイマが計時中か否か判定する。計時中でない場合は車フラグをＯＦＦとし（Ｓ６０７）、呼出信号に対する処理を終了する。
【００６２】
ここで、車フラグについて説明する。車フラグとは、解錠許可信号の入力を受けたときに、車用電気錠門扉２２を解錠させるべき車の在状態であれば「ＯＮ」となり、人用電気錠扉２１を解錠させるべき車の在状態であれば「ＯＦＦ」となるように制御されるフラグである。
【００６３】
Ｓ６０３では、呼出信号が入力された時点からＴ１時間前までの間に、車を車検知センサ３０にて車の検知を開始していない場合、車の検知を開始したが車の検知を継続していない場合は、車在否タイマが計時中でないことになる。例えば、車検知センサ３０が車在否タイマのＴ１時間の計時開始より以前から検知している場合は、今回の呼出信号とは無関係に駐車されていると判断するためである。また、車在否タイマの計時が継続していない場合は、送迎時など一時的に駐車された場合には、人用電気錠扉２１を解錠すべきだからである。
【００６４】
次に、呼出信号の受信したときに車在否タイマが計時中であれば（Ｓ６０３にて「はい」）、Ｓ６０４にて車フラグを「ＯＮ」させる。すなわち、呼出信号が入力された時点からＴ１時間の経過前までの間に、車を車検知センサ３０にて車の検知を開始し、且つ車の検知を呼出操作時点まで継続している場合は、車在否タイマが計時中である。例えば、通行希望者が車を停車させて、出入口インターホン２００まで歩き、呼出操作部２０１を操作するという車による通行を希望する通常の来訪者等の行動であると判断し、車用電気錠門扉２２を解錠するためである。
【００６５】
その後、車無信号を受信すると（Ｓ６０５にて「はい」）、車フラグを「ＯＦＦ」（Ｓ６０７）とし、本処理を終了する。他方、車無信号を受信しない（Ｓ６０５にて「いいえ」）場合は、呼出タイマのカウントアップがあるまで、ここでの車フラグの制御は行わない。Ｓ６０６にて呼出タイマがカウントアップすると、Ｓ６０７に進み、車フラグを「ＯＦＦ」とする。
【００６６】
次に通行制御手段１０７について、図８を参照して説明する。図８は、解錠許可信号をユニット信号入力部１０１から入力された際に、人用扉解錠信号出力部１０３または車用門扉解錠信号出力部１０４から電気錠の解錠信号を出力し、人用電気錠扉２１または車用電気錠門扉２２からの通行を可能にするための処理フローを示している。
【００６７】
図８において、通行制御手段１０７は、解錠許可信号の入力があると、車フラグの状態「ＯＮ」または「ＯＦＦ」の状態を参照する（Ｓ８０１）
Ｓ８０１にて、車フラグが「ＯＮ」であれば、車用門扉解錠信号を車用門扉解錠信号出力部１０４から車用電気錠門扉２２へ出力する（Ｓ８０３）。車用電気錠門扉２２では、かかる車用門扉解錠信号に基づき、車での集合住宅の敷地内へ通行できるようにする。その後、通行制御手段１０７は、車フラグを「ＯＦＦ」に設定して（Ｓ８０５）、処理を終了する。
【００６８】
他方、Ｓ８０１にて、車フラグが「ＯＦＦ」であれば、人用扉解錠信号を人用扉解錠信号出力部１０３から人用電気錠扉２１へ出力する（Ｓ８０４）。人用電気錠扉２２では、かかる車用門扉解錠信号に基づき、車での集合住宅の敷地内へ通行できるようにする。その後、通行制御手段は、車フラグを「ＯＦＦ」に設定して（Ｓ８０５）、処理を終了する。
【００６９】
前述の実施例では、通行希望者の通行手段が車であるか車以外であるかを判定するのに、車在否タイマを用いて行っていたが、これに限らず、車検知センサ３０からの車有信号および車無信号の受信時刻を順次記憶しておき、この記憶されたデータを参照し、呼出開始信号を受信した時刻の所定時間Ｔ１前から呼出開始信号の受信時刻までに車有信号を受信し、且つその後に車無信号を受信していない場合に車フラグを「ＯＮ」制御するようにしても良い。
【００７０】
具体的には、電気錠制御装置１００に、現在時刻を出力する時計部と記憶部とを設ける。電気錠制御装置１００の制御部１０５は、図７の処理を車検知センサ３０から車有信号又は車無信号を受信したときに、その受信時刻と受信内容（車有り又は車無し）を記憶部に記憶する処理に変更する。
【００７１】
そして、図６におけるＳ６０２にて、呼出信号を受信した時刻から最新の車有信号を受信した時刻を減算した時間を算出し、この減算時間が所定時間Ｔ１以下であるか否かを判定する。そして、現在時刻と最新の車有信号を受信した時刻との間で、車無信号を受信していないかを判定する。減算時刻が所定時間Ｔ１以下、かつ、車無信号を受信していない場合には、Ｓ６０４にて車フラグを「ＯＮ」制御する。他方、それ以外の場合は、車フラグを「ＯＦＦ」制御する（Ｓ６０７）。
【００７２】
また、本実施例では、管理区域として集合住宅の敷地を例にして説明したが、個人住宅やテナントビルに本発明を適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明に係る通行制御装置を集合住宅に適用した場合の全体構成図。
【図２】住戸インターホン３００の機能ブロック図
【図３】出入口インターホン２００の機能ブロック図
【図４】管理室ユニット４００の機能ブロック図
【図５】電気錠制御装置１００の機能ブロック図
【図６】判定手段１０６の動作フロー図
【図７】車在否タイマの制御フロー図
【図８】通行制御手段１０７の動作フロー図
【符号の説明】
【００７４】
１００・・・電気錠制御装置
１０１・・・・ユニット信号入力部
１０２・・・・センサ入力部
１０３・・・・人用扉解錠信号出力部
１０４・・・・車用門扉解錠信号出力部
１０５・・・・制御部
１０６・・・・・判定手段
１０７・・・・・通行制御手段
２００・・・出入口インターホン
３００ａ、３００ｂ、３００ｃ・・・住戸インターホン
４００・・・管理室ユニット
２０・・・・電気錠扉
２１・・・・人用電気錠扉
２２・・・・車用電気錠門扉
３０・・・・車検知センサ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
管理区域内への通行を許可する通行許可信号と車両の在否を示す車両在否信号との入力に基づいて、車両用の第一入口または車両以外用の第二入口からの当該管理区域への通行を可能にする制御部を具備する通行制御装置であって、
前記制御部は、
前記車両の存在を検出していると判定すれば第一入口からの通行と判断し、前記車両の存在を検出していないと判定すれば第二入口からの通行と判断し、判断結果を出す判定手段と、
前記通行許可信号を受信したときに、前記判断結果が第一入口からの通行である場合には第一入口からの通行を許可し、前記判断結果が第二入口からの通行である場合には第二入口からの通行を許可する通行制御手段と、
を有することを特徴とした通行制御装置。
【請求項２】
更に、管理区域内への通行許可を要請するための操作部を有し、
前記判定手段は、前記操作部が操作されたときから所定時間前までの間に前記車両の存在信号の入力があり、当該車両の存在が前記操作部の操作まで継続していれば車両の存在を検出していると判定する請求項１に記載の通行制御装置。
【請求項３】
更に、管理区域内への通行許可を要請するための操作部を有し、
前記判定手段は、前記操作部が操作されたときに第一入口からの通行との判断結果が出ている場合に、前記操作部が操作されたときから前記通行許可信号の入力があるまでに車両の存在を検出していないとの判定となると第二入口からの通行との判断に判断結果を変更する請求項１または請求項２に記載の通行制御装置。
【請求項４】
集合住宅の住戸に設置される住戸装置と、車両にて集合住宅の敷地に入るための所定場所に設置され車両の在否を検知するセンサと、集合住宅の敷地への車両での通行を制限可能な車両用入口装置と、集合住宅の敷地への徒歩での通行を制限可能な人用入口装置と、前記住戸装置、前記センサ、前記車両用入口装置、及び前記人用入口装置と接続し集合住宅の敷地内への通行を制御する通行制御装置とからなる集合住宅管理システムであって、
前記住戸装置は、前記通行制御装置からの通行許可の要請を受け通行を許可するときに居住者が操作する通行許可操作部と、前記通行許可操作部が操作されると通行許可信号を通行制御装置に送信する送信部を有し、
前記通行制御装置は、来客者が集合住宅の敷地内への通行許可を要請するための操作部と、前記操作部が操作されると前記住戸装置に通行許可の要請信号を出力する出力部と、前記センサからの車両の在否信号の入力を受けるセンサ入力部と、前記住戸装置からの通行許可信号の入力を受ける通行許可信号入力部と、車両の存在を検出していると判定すれば前記車両用入口装置からの通行と判断し、前記車両の存在を検出していないと判定すれば前記人用入口装置からの通行と判断する判定手段と、前記通行許可信号を受信したときの前記判定手段の判断結果にしたがって前記車両用入口装置または前記人用入口装置からの通行を可能にする通行制御手段を有することを特徴とした集合住宅管理システム。
【請求項１】
管理区域内への通行を許可する通行許可信号と車両の在否を示す車両在否信号との入力に基づいて、車両用の第一入口または車両以外用の第二入口からの当該管理区域への通行を可能にする制御部を具備する通行制御装置であって、
前記制御部は、
前記車両の存在を検出していると判定すれば第一入口からの通行と判断し、前記車両の存在を検出していないと判定すれば第二入口からの通行と判断し、判断結果を出す判定手段と、
前記通行許可信号を受信したときに、前記判断結果が第一入口からの通行である場合には第一入口からの通行を許可し、前記判断結果が第二入口からの通行である場合には第二入口からの通行を許可する通行制御手段と、
を有することを特徴とした通行制御装置。
【請求項２】
更に、管理区域内への通行許可を要請するための操作部を有し、
前記判定手段は、前記操作部が操作されたときから所定時間前までの間に前記車両の存在信号の入力があり、当該車両の存在が前記操作部の操作まで継続していれば車両の存在を検出していると判定する請求項１に記載の通行制御装置。
【請求項３】
更に、管理区域内への通行許可を要請するための操作部を有し、
前記判定手段は、前記操作部が操作されたときに第一入口からの通行との判断結果が出ている場合に、前記操作部が操作されたときから前記通行許可信号の入力があるまでに車両の存在を検出していないとの判定となると第二入口からの通行との判断に判断結果を変更する請求項１または請求項２に記載の通行制御装置。
【請求項４】
集合住宅の住戸に設置される住戸装置と、車両にて集合住宅の敷地に入るための所定場所に設置され車両の在否を検知するセンサと、集合住宅の敷地への車両での通行を制限可能な車両用入口装置と、集合住宅の敷地への徒歩での通行を制限可能な人用入口装置と、前記住戸装置、前記センサ、前記車両用入口装置、及び前記人用入口装置と接続し集合住宅の敷地内への通行を制御する通行制御装置とからなる集合住宅管理システムであって、
前記住戸装置は、前記通行制御装置からの通行許可の要請を受け通行を許可するときに居住者が操作する通行許可操作部と、前記通行許可操作部が操作されると通行許可信号を通行制御装置に送信する送信部を有し、
前記通行制御装置は、来客者が集合住宅の敷地内への通行許可を要請するための操作部と、前記操作部が操作されると前記住戸装置に通行許可の要請信号を出力する出力部と、前記センサからの車両の在否信号の入力を受けるセンサ入力部と、前記住戸装置からの通行許可信号の入力を受ける通行許可信号入力部と、車両の存在を検出していると判定すれば前記車両用入口装置からの通行と判断し、前記車両の存在を検出していないと判定すれば前記人用入口装置からの通行と判断する判定手段と、前記通行許可信号を受信したときの前記判定手段の判断結果にしたがって前記車両用入口装置または前記人用入口装置からの通行を可能にする通行制御手段を有することを特徴とした集合住宅管理システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００８−２４０４８０（Ｐ２００８−２４０４８０Ａ）
【公開日】平成２０年１０月９日（２００８．１０．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−８６２５７（Ｐ２００７−８６２５７）
【出願日】平成１９年３月２９日（２００７．３．２９）
【出願人】（０００１０８０８５）セコム株式会社 (596)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１０月９日（２００８．１０．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年３月２９日（２００７．３．２９）
【出願人】（０００１０８０８５）セコム株式会社 (596)
【Ｆターム（参考）】
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