通行管理システムにおけるアンテナの設置状態変更方法及び通行管理システム
【課題】読取対象の通行エリア内の実際の通信状態をより正確に把握した上でアンテナの設置状態を変更する。
【解決手段】読取対象の通行エリア内において、高さ方向、横方向、前後方向に分散させて配置された複数の検査用無線タグを読取手段によって読み取り、この読取ステップによる複数の検査用無線タグの読取結果を出力手段によって出力、又は記憶手段に記憶する。そして、この読取結果処理ステップによる読取結果の出力又は記憶に応じてアンテナを変位させる変位動作が行われることに基づき、アンテナの位置及び向きの少なくともいずれかを変更する。
【解決手段】読取対象の通行エリア内において、高さ方向、横方向、前後方向に分散させて配置された複数の検査用無線タグを読取手段によって読み取り、この読取ステップによる複数の検査用無線タグの読取結果を出力手段によって出力、又は記憶手段に記憶する。そして、この読取結果処理ステップによる読取結果の出力又は記憶に応じてアンテナを変位させる変位動作が行われることに基づき、アンテナの位置及び向きの少なくともいずれかを変更する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通行管理システムにおけるアンテナの設置状態変更方法及び通行管理システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
現在、所定位置の通行を管理する通行管理システムが様々に提供されている。例えば、特定エリア（部屋等）への入退を管理する入退管理システムでは、入室対象者に無線タグを備えた媒体を所持させることを前提とし、部屋の出入口付近にこの無線タグを読み取り可能な無線タグリーダを設置している。そして、出入口付近に人が接近したときに、その接近者が所持する無線タグを無線タグリーダによって読み取り、正規の無線タグ（例えば許可されたＩＤを備えた無線タグ）である場合にその接近者を入出許可者として判定している。なお、このような入退管理システムに関する技術としては、例えば特許文献１のようなものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２９５５９９公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記のような通行管理システムでは、読取対象が所持する無線タグを正確に読み取ることが求められ、そのためにはアンテナを適切な位置或いは適切な向きに設置することが望ましい。例えば、部屋の出入口に無線タグリーダを設けて入室者が所持する無線タグを読み取ろうとする場合、入室者が通行する経路上の所定領域（無線タグが通過するであろう領域）が良好な通信状態となるようにアンテナの設置状態を設置すべきである。
【０００５】
しかしながら、無線タグとアンテナとの通信状態はアンテナ構成や設置角度のみならず、これら以外の外的要因も影響し得る。例えば、上方に配置されたアンテナから電波を出力して無線タグを読み取ろうとした場合、出力された電波が壁や床などに反射して電波同士が干渉し合い、距離としては適切であるにもかかわらず電波が届かない場所（いわゆるＮＵＬＬ点）が生じる場合がある。また、天井、床、壁などの材質、構造などによっても通信状態が変化し、出入口付近に電波状態に影響を及ぼす物体が配置される場合も想定されうる。このような外的要因は複雑に関与するため、アンテナがどのような設置状態となるのが望ましいかを把握することが難しく、アンテナの設置状態が適切ではないことに起因する読取不良を排除しにくいという問題があった。
【０００６】
本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、読取対象の通行エリア内の実際の通信状態をより正確に把握した上でアンテナの設置状態を変更することが可能な設置状態変更方法及び通行管理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の発明は、アンテナと前記アンテナを介して無線タグと無線通信を行う無線通信手段とを有する無線タグリーダを備えると共に、読取対象が保持する無線タグを前記無線通信手段によって読み取ることで前記読取対象の通行を管理する通行管理システムにおいて、前記アンテナの設置状態を変更する変更方法であって、前記読取対象の通行エリア内において、高さ方向、前記高さ方向と直交する規定の横方向、及び前記高さ方向及び前記横方向と直交する前後方向に分散させて配置された複数の前記検査用無線タグを読取手段によって読み取る読取ステップと、前記読取ステップによる複数の前記検査用無線タグの読取結果を出力手段によって出力、又は記憶手段に記憶する読取結果処理ステップと、前記読取結果処理ステップによる前記読取結果の出力又は記憶に応じて前記アンテナを変位させる変位動作が行われることに基づき、前記アンテナの位置及び向きの少なくともいずれかを変更するアンテナ変更ステップと、を含むことを特徴としている。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１に記載のアンテナの設置状態変更方法において、前記アンテナ変更ステップによって前記アンテナの位置及び向きの少なくともいずれかが変更された場合、その変更された前記アンテナの設置状態で、前記読取ステップを再度行い、前記アンテナ変更ステップ後に再度の前記読取ステップが行われた場合には、前記読取結果処理ステップを再度行い、再度の前記読取ステップによる複数の前記検査用無線タグの読取結果を前記出力手段によって出力又は前記記憶手段に記憶し、それら再度の前記読取ステップ及び再度の前記読取結果処理ステップを、前記アンテナ変更ステップが行われなくなるまで、又は所定の終了条件を満たすまで繰り返すことを特徴としている。
【０００９】
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２に記載のアンテナの設置状態変更方法において、前記読取ステップは、前記高さ方向において第１間隔毎に配置され、前記横方向において第２間隔毎に配置され、前記前後方向において第３間隔毎に配置された複数の検査用無線タグを読み取ることを特徴としている。
【００１０】
請求項４の発明は、請求項３に記載のアンテナの設置状態変更方法において、前記読取結果処理ステップは、分散配置された複数の前記検査用無線タグに対して前記読取ステップを行ったときの読取成功エリア又は読取失敗エリアが、前記高さ方向一方側、又は前記横方向一方側、若しくは前記前後方向一方側の少なくともいずれかに偏っているか否かを判断する偏り判断ステップを有し、前記偏り判断ステップによる判断結果を前記読取結果として出力又は記憶することを特徴としている。
【００１１】
請求項５の発明は、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のアンテナの設置状態変更方法において、前記読取結果処理ステップは、分散配置された複数の前記検査用無線タグの内、前記読取ステップによって読み取られた又は読み取られなかった前記検査用無線タグの位置及び数の少なくともいずれかを前記読取結果として出力又は記憶することを特徴としている。
【００１２】
請求項６の発明は、請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のアンテナの設置状態変更方法において、更に、前記アンテナ変更ステップの実行回数をカウントするカウントステップと、前記カウントステップによってカウントされる前記実行回数が所定回数に達したか否かを判断する回数判断ステップと、分散配置された複数の前記検査用無線タグの内の全範囲又は設定範囲内の全検査用無線タグが全て読み取られたか否かを判断する全読取判断ステップと、前記回数判断ステップによって前記実行回数が前記所定回数に達したと判断されるまでの間に前記全読取判断ステップによって前記全検査用無線タグが全て読み取られたと判断されない場合に報知処理を行う報知ステップと、を含むことを特徴としている。
【００１３】
請求項７の発明は、アンテナと前記アンテナを介して無線タグと無線通信を行う無線通信手段とを有する無線タグリーダを備え、読取対象が保持する無線タグを前記無線通信手段によって読み取ることで前記読取対象の通行を管理する通行管理システムであって、前記読取対象の通行エリア内において、複数の検査用無線タグを、高さ方向、前記高さ方向と直交する規定の横方向、及び前記高さ方向及び前記横方向と直交する前後方向に分散させて配置される複数の検査用無線タグと、分散配置された複数の前記検査用無線タグを読み取る読取手段と、前記読取手段による複数の前記検査用無線タグの読取結果を出力又は記憶する読取結果処理手段と、前記アンテナの位置及び向きの少なくともいずれかを変更可能なアンテナ変更手段と、を備えたことを特徴としている。
【００１４】
請求項８の発明は、請求項７に記載の通行管理システムにおいて、前記読取手段は、前記読取結果処理手段によって複数の前記検査用無線タグの前記読取結果が出力又は記憶された後、その読取結果に応じて前記アンテナ変更手段によって前記アンテナの位置及び向きの少なくともいずれかが変更された場合、分散配置された複数の前記検査用無線タグを、その変更された前記アンテナの設置状態で再度読み取り、前記読取結果処理手段は、前記アンテナ変更手段によって前記アンテナの変更がなされた後、前記読取手段によって複数の前記検査用無線タグの再度の読み取りが行われた場合、その再度の読取結果を出力又は記憶する構成をなしており、前記読取手段による再度の読み取り、及び前記読取結果処理手段による前記再度の読取結果の出力又は記憶を、前記アンテナ変更手段による前記アンテナの変更が行われなくなるまで、又は所定の終了条件を満たすまで繰り返すことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１の発明は、読取対象の通行エリア内において、高さ方向、高さ方向と直交する規定の横方向、及び、高さ方向及び横方向と直交する前後方向に分散させて配置された複数の検査用無線タグを読取手段によって読み取り（読取ステップ）、この読取ステップによる複数の検査用無線タグの読取結果を出力手段によって出力、又は記憶手段に記憶している（読取結果処理ステップ）。このようにすると、通行エリア内に三次元的に分散配置された検査用無線タグを実際に読み取って評価することができるため、通信環境に複雑に関与する様々な要素に関わらず実際の読取状況を正確に把握できるようになる。そして、このような読取結果の出力又は記憶に応じてアンテナを変位させる変位動作が行われたときに、アンテナ変更ステップによってアンテナの位置及び向きの少なくともいずれかを所望の状態に設定できるようになる。
【００１６】
請求項２の発明は、アンテナ変更ステップによってアンテナの位置及び向きの少なくともいずれかが変更された場合、その変更されたアンテナの設置状態で、読取ステップを再度行い、この再度の前記読取ステップが行われた場合には、読取結果処理ステップを再度行っている。そして、再度の前記読取ステップによる複数の検査用無線タグの読取結果を出力手段によって出力又は前記記憶手段に記憶し、それら再度の読取ステップ及び再度の読取結果処理ステップを、アンテナ変更ステップが行われなくなるまで、又は所定の終了条件を満たすまで繰り返している。このようにすると、アンテナ変更ステップによってアンテナの設置状態が変更された場合に、そのアンテナ状態での各位置の実際の読取状況を三次元的に正確に把握できる。そして、このような再度の読取ステップ及び再度の読取結果処理ステップを、アンテナ変更ステップが行われなくなるまで、又は所定の終了条件を満たすまで繰り返されるため、各設置状態を適切に把握しながら微調整が行われやすく、ひいては、最終的にアンテナがより望ましい設置状態に設定されやすくなる。
【００１７】
請求項３の発明では、高さ方向において第１間隔毎に配置され、横方向において第２間隔毎に配置され、前後方向において第３間隔毎に配置された複数の無線タグを読取ステップにて読み取っている。このように、高さ方向、横方向、前後方向のそれぞれにおいて一定間隔毎に配置された複数の検査用無線タグを読み取るようにすれば、読取対象の通行エリア内において高さ方向の各位置、横方向の各位置、前後方向の各位置の実際の通信状況を満遍なく確認することができ、通信エリア内の状態をより具体的かつ正確に把握しやすくなる。
【００１８】
請求項４の発明では、読取結果処理ステップにおいて、分散配置された複数の検査用無線タグに対して読取ステップを行ったときの読取成功エリア又は読取失敗エリアが、高さ方向一方側、又は横方向一方側、若しくは前後方向一方側の少なくともいずれかに偏っているか否かを判断し（偏り判断ステップ）、この偏り判断ステップによる判断結果を読取結果として出力又は記憶している。このようにすると、読取成功エリア又は読取失敗エリアの偏りに基づいてアンテナの向きを適切に変更しやすくなる。
【００１９】
請求項５の発明では、読取結果処理ステップにおいて、分散配置された複数の検査用無線タグの内、読取ステップによって読み取られた又は読み取られなかった検査用無線タグの位置及び数の少なくともいずれかを読取結果として出力又は記憶している。このようにすると、読取可能な位置、読取不能な位置、読取可能な領域の割合、読取不能な領域の割合の少なくともいずれかを具体的に把握できるようになり、アンテナの設置状態をより一層適切な状態に変更しやすくなる。
【００２０】
請求項６の発明では、アンテナ変更ステップの実行回数をカウントするカウントステップと、カウントステップによってカウントされる実行回数が所定回数に達したか否かを判断する回数判断ステップと、分散配置された複数の検査用無線タグの内の全範囲又は設定範囲内の全検査用無線タグが全て読み取られたか否かを判断する全読取判断ステップと、回数判断ステップによって実行回数が所定回数に達したと判断されるまでの間に全読取判断ステップによって全検査用無線タグが全て読み取られたと判断されない場合に報知処理を行う報知ステップとを含んでいる。
このようにすると、所定回数に達するまではアンテナの設置状態の変更と、その評価（規定範囲の全検査用無線タグが全て読み取られたか否かの評価）を繰り返すことができ、規定範囲の全検査用無線タグが全て読み取られる状態に設定しやすくなる。一方、所定回数に達したときには、報知処理を行って管理者等に知らしめることができ、必要以上に変更処理が繰り返されることを効果的に防止し得る。
【００２１】
請求項７の発明の発明によれば、請求項１と同様の効果を奏する通行管理システムを実現できる。
【００２２】
請求項８の発明によれば、請求項２と同様の効果を奏する通行管理システムを実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】図１は、本発明の第１実施形態に係る通行管理システムを概念的に説明する説明図である。
【図２】図２は、図１の通行管理システムの電気的構成を概略的に例示するブロック図である。
【図３】図３（Ａ）は、第１実施形態に係る通行管理システムにおいて無線タグリーダとして機能する部分の電気的構成を例示するブロック図である。図３（Ｂ）は、無線タグの電気的構成を例示するブロック図である。
【図４】図４は、アンテナを２方向に変位させる機構を概略的に例示する斜視図である。
【図５】図５は、本実施形態に係るアンテナの設置状態変更方法で用いる機器構成を概略的に説明する説明図である。
【図６】図６（Ａ）は、配置器具に検査用無線タグを配置した様子を概略的に例示する斜視図である。図６（Ｂ）は、いずれかの段についてのフレーム構成及び検査用無線タグの配置の様子を概略的に例示する斜視図である。
【図７】図７は、図１の通行管理システム１で行われるアンテナ設置状態変更処理の流れを例示するフローチャートである。
【図８】図８（Ａ）は、登録された各タグＩＤのデータと、各タグＩＤの位置データとを概念的に説明する説明図である。図８（Ｂ）は、各タグＩＤの読取結果を概念的に説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
[第１実施形態]
以下、本発明を具現化した第１実施形態について、図面を参照して説明する。
（１．通行管理システムの概要）
まず、本実施形態に係る通行管理システムの概要について説明する。
図１は、本発明の第１実施形態に係る通行管理システムを概念的に説明する説明図である。図２は、図１の通行管理システムの電気的構成を概略的に例示するブロック図である。図３（Ａ）は、第１実施形態に係る通行管理システムにおいて無線タグリーダとして機能する部分の電気的構成を例示するブロック図である。図３（Ｂ）は、無線タグの電気的構成を例示するブロック図である。図４は、アンテナを２方向に変位させる機構を概略的に例示する斜視図である。
【００２５】
図１に示す通行管理システム１は、例えば部屋２内への人の入退室を管理する入退室管理システムとして構成されている。この通行管理システム１は、図１に示すように、通行者Ｐに所持される無線タグ４０と、出入口３の外側において出入口３の上方近傍に配置されるアンテナ２２と、同じく出入口３の外側において出入口３の上方近傍に配置される人感センサ３０と、アンテナ２２及び人感センサ３０と電気的に接続されるコントローラ９と、コントローラ９によって制御される電気錠７と、コントローラ９に通信可能に接続される管理装置５０とを備えている。
【００２６】
なお、本実施形態では、出入口３への進入方向を前方向、退出方向を後方向として「前後方向」を規定する。また、扉の幅方向を「横方向」とし、これら前後方向及び横方向と直交する高さ方向を「上下方向」とする。なお、図１では、「前後方向」をＸ軸方向で表し、「上下方向」をＹ軸方向で表すこととする。また、「横方向」は、Ｚ方向として扱うこととする。
【００２７】
この通行管理システム１が設けられた部屋２は、出入口３が扉５により開閉されるように構成されている。この扉５は、例えばスライド式或いは回動式に構成されており、扉５と隣接する位置には電気錠７が設けられている。電気錠７は、例えば、通電することにより電気錠内部の電磁石が動作されて扉５の施解錠を行う電磁式電気錠などが用いられる。
【００２８】
コントローラ９は、例えば、図２のように構成されており、制御回路１０、通信部１１、メモリ１２、無線タグ通信部２１などを備えている。本実施形態に係る通行管理システム１では、コントローラ９及びアンテナ２２が公知の無線タグリーダとして機能している。
【００２９】
制御回路１０は、例えばマイクロコンピュータ等で構成されており、メモリ１２に記憶された制御プログラムに従いコントローラ９全体を制御している。例えば、データ送信時には制御回路１０から無線タグ通信部２１の送信回路２１ａ（図３（Ａ））に対して無線タグ４０に送信するべき送信データが出力されるようになっており、データ受信時には受信回路２１ｂ（図３（Ａ））にて生成された受信データが制御回路１０に入力されるようになっている。
【００３０】
メモリ１２は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発性メモリなどの公知の記憶媒体によって構成されており、コントローラ９で扱われる各種情報を記憶している。例えば、ＲＯＭには上述の制御プログラムなどが記憶されており、ＲＡＭや不揮発性メモリなどには通行者の進入履歴情報などが記憶可能とされている。また、通信部１１は、例えば公知のＬＡＮインターフェースなどによって構成されており、コントローラ９と管理装置５０との間で通信を行うためのインターフェースとして機能している。
【００３１】
無線タグ通信部２１は、「無線通信手段」の一例に相当するものであり、図３（Ａ）に示すように、送信回路２１ａ、受信回路２１ｂなどを備えている。送信回路２１ａは、例えば、キャリア発振器、符号化部、変調部、増幅器、などによって構成され、キャリア発振器は、所定周波数のキャリア（搬送波）を出力しており、符号化部は、制御回路１０に接続され、制御回路１０より出力される送信データを符号化して変調部に出力している。変調部は、キャリア発振器からのキャリア（搬送波）及び符号化部からの送信データが入力されるものであり、キャリア発振器より出力されるキャリア（搬送波）に対し、通信対象へのコマンド送信時に符号化部より出力される符号化された送信符号（変調信号）によってＡＳＫ（Amplitude Shift Keying）変調された被変調信号を生成し、増幅器に出力している。また、増幅器は、入力信号（変調部によって変調された被変調信号）を設定された増幅率で増幅しており、その増幅信号が送信信号としてアンテナ２２に出力されるようになっている。
【００３２】
また、アンテナ２２には、受信回路２１ｂの入力端子が接続されており、アンテナ２２によって受信された電波信号（受信信号）は、受信回路２１ｂに入力されるようになっている。受信回路２１ｂは、例えば、増幅器、復調部、二値化処理部などによって構成されており、アンテナ２２によって受信された受信信号を増幅器によって増幅し、その増幅信号を復調部によって復調している。更に、その復調された信号波形を二値化処理部によって二値化すると共に、復号化部にて復号化し、その復号化された信号を受信データとして制御回路１０に出力している。
【００３３】
無線タグ４０は、ハードウェア的には公知のＲＦＩＤタグとして構成されている。この無線タグ４０は、図３（Ｂ）に示すように、アンテナ４１，電源回路４２，復調回路４３，制御回路４４，メモリ４５，変調回路４６，負荷変調回路４７などによって構成されている。尚、アンテナ４１には、コンデンサ４８が並列に接続されている。この無線タグ４０は、無線タグ送信部２１及びアンテナ２２より送信された搬送波をアンテナ４１を介して受信すると、電源回路４２において搬送波を整流して動作用電源を生成し、マイクロコンピュータで構成される制御回路４４及びその他の構成要素に供給している。
【００３４】
また、無線タグ４０では、搬送波に重畳されているアンテナ２２からの送信データが復調回路４３によって復調され、制御回路４４に出力されるようになっている。制御回路４４は、動作用電源が供給されて起動すると、リーダ側からの送信データ（アンテナ２２からの送信データ）を受けてメモリ４５に記憶されているデータを読み出している。変調回路４６は、受信した搬送波を分周した副搬送波を制御回路４４が出力する応答データによって変調している。更に、アンテナ４１には、負荷変調回路４７を構成する抵抗及びスイッチの直列回路が並列に接続されており、変調回路４６より出力される副搬送波の被変調信号により負荷変調回路４７のスイッチがオンオフされることで搬送波が負荷変調され、応答（レスポンス）が返信されるようになっている。
なお、図３（Ａ）（Ｂ）では、図３に示す無線タグ通信部２１及び無線タグ４０の一例を挙げたが、電波を媒介として無線通信が可能な他の構成を用いてもよい。
【００３５】
人感センサ３０は、出入口３付近に存在する通行者を検出するセンサであり、例えば、赤外線センサ、超音波センサ、可視光センサなどによって構成されている。この人感センサ３０は、通行者が所定の検出エリアＡＲ１内に進入したときに当該通行者を検出し、検出信号を出力するように構成されている。人感センサ３０からの出力される検出信号は制御回路１０に入力されるようになっている。
【００３６】
管理装置５０は、図２に示すように、ＣＰＵ５１、表示部５２（液晶モニタ等）、記憶部５３（ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ等）、入力手段（マウス、キーボード等：図示略）、通信部５４（ＬＡＮインターフェース等）などを備えた情報処理装置（例えば公知のパーソナルコンピュータ）として構成されており、コントローラ９からの各種情報（例えば、通行履歴や認証履歴等）を取得し、蓄積し得るように構成されている。
【００３７】
また、本実施形態に係る通行管理システム１には、アンテナ２２を駆動してアンテナ２２の向きを変更するアンテナ駆動部６０が設けられている。アンテナ２２は、例えば前面２２ａ（図４）と直交する向きが最も電波が大きくなるように指向性を有しており、アンテナ駆動部６０はアンテナ２２を駆動してこの前面２２ａの向きを変更しうるように構成されている（即ち、電波出力方向を変更可能に構成されている）。
【００３８】
具体的には、例えば図４に示すようなアンテナ保持機構が設けられている。このアンテナ保持機構では、アンテナ２２が第１保持部６４に回動可能に保持されており、この第１保持部６４も第２保持部（例えば図１の天井８等に固定された保持部：図示略）に回動可能に保持されている。図４の例では、第１保持部６４の回動軸線Ｇ１が横方向（Ｚ方向）とされており、アンテナ２２は、回動軸線Ｇ２（回動軸線Ｇ１と直交する回動軸線）を中心として回動するように第１保持部６４に保持されている。回動軸線Ｇ２の方向は、第１保持部６４の回動に応じて変更されるようになっている。また、図２に示す第１モータ６１は、例えばステッピングモータとして構成されており、図示しない第２保持部に固定されると共に回動軸線Ｇ１を中心として第１保持部６４を回転駆動するように構成されている（図４では図示略）。また、第２モータ６２も、例えばステッピングモータとして構成されており、第１保持部６４に固定されると共に回動軸線Ｇ２を中心としてアンテナ２２を回転駆動するように構成されている（図４では図示略）。なお、本実施形態では、アンテナ駆動部６０及び制御回路１０が「アンテナ変更手段」の一例に相当する。
【００３９】
（２．アンテナの設置状態変更方法）
次に、アンテナの設置状態を変更する方法について説明する。
図５は、本実施形態に係るアンテナの設置状態変更方法で用いる機器構成を概略的に説明する説明図である。図６（Ａ）は、配置器具に検査用無線タグを配置した様子を概略的に例示する斜視図である。図６（Ｂ）は、いずれかの段についてのフレーム構成及び検査用無線タグの配置の様子を概略的に例示する斜視図である。
【００４０】
＜検査用無線タグの配置＞
まず、検査用無線タグ４０ａの設置について説明する。
本実施形態に係る設置状態変更方法では、まず、図５に示すように、読取対象の通行エリア内において、高さ方向、横方向（高さ方向と直交する規定方向）、及び高さ方向及び横方向と直交する前後方向に分散させて複数の検査用無線タグ４０ａを配置する。これら検査用無線タグ４０ａの配置は、例えば、図５、図６（Ａ）に示すような配置器具７０を用いて行われる。
【００４１】
配置器具７０は、図６（Ａ）のように格子状に構成されており、高さ方向に関して複数段（図６（Ａ）の例では５段）の構成をなしている。また、幅方向（横方向）に関して複数列（図６（Ａ）の例では５列）の構成をなしており、前後方向に関しても複数列（図６（Ａ）の例では５列）の構成をなしている。更に、各段毎に、第１方向に延びる複数本のフレーム７１と、この第１方向と直交する第２方向に延びる複数本のフレーム７２とが交差して配置されており、第１方向に延びる複数本のフレーム７１は一定間隔（第２間隔Ｚ１）毎に配置され、第２方向に延びる複数本のフレーム７２も一定間隔（第３間隔Ｘ１）毎に配置されている。このように第１方向のフレーム７１と第２方向のフレーム７２とが交差してなる各段の構造体７０ａが一定間隔（第１間隔Ｙ１）毎に複数段配置されており、これらが第３方向（第１方向及び第２方向と直交する縦方向）のフレーム７３によって連結されている。なお、図６（Ａ）（Ｂ）では、前後方向に延びる一部のフレームに符号７１を付し、それ以外は符号を省略している。また、横方向に延びる一部のフレームに符号７２を付し、それ以外は符号を省略している。また、上下方向に延びる一部のフレームに符号７３を付し、それ以外の符号を省略している。
【００４２】
このような配置器具７０における各フレームの交差部分に検査用無線タグ４０ａが取り付けられている。従って、複数の無線タグ４０ａは、高さ方向に関して第１間隔Ｙ１毎に並び、横方向に関して第２間隔Ｚ１毎に並び、前後方向に関してＸ１毎に並ぶように三次元的に整列して配置されている。この検査用無線タグ４０ａは、図３（Ｂ）で示した無線タグ４０と同様の構成をなしており、上述した無線タグリーダ（アンテナ２２及びコントローラ９）と無線通信可能となっている。
【００４３】
また、各検査用無線タグ４０ａにはそれぞれ固有ＩＤが記録されている。配置器具７０は、第１方向のフレーム７１が前後方向に沿って配置され、第２方向のフレーム７２が横方向（幅方向）に沿って配置され、第３方向のフレーム７３が高さ方向に沿って配置されるように予め決められている。一方、コントローラ９のメモリ１２には、各検査用無線タグ４０ａの位置とＩＤとが対応付けて記憶されている。例えば、前後方向に関して第１位置（前後方向の５列の中で扉に最も近い列）に配置され、左右方向に関して第１位置（左右方向の５列のうち、外側正面から出入口を見た場合の最も右の列）に配置され、上下方向に関して第１位置（上下方向の５段の中で一番下の段）に配置される検査用無線タグ４０ａ（符号Ｔ１１１参照）のＩＤがＩＤ１１１であることが登録されており（図８（Ａ）参照）、配置機器７０の当該位置（上下方向第1位置、左右方向第1位置、上下方向第1位置）には、実際にこのＩＤ１１１の検査用無線タグ４０ａが配置されるようになっている。従って、ＩＤ１１１の検査用無線タグ４０ａの読み取りが成功した場合には、当該位置（上下方向第1位置、左右方向第1位置、上下方向第1位置）が通信可能であることが把握できることとなる。他の位置も同様であり、前後方向に関して第１位置（前後方向の５列の中で扉に最も近い列）に配置され、左右方向に関して第２位置（左右方向の５列のうち、右から２番目の列）に配置され、上下方向に関して第３位置（上下方向の５段の中で下から３番目の段）に配置される検査用無線タグ４０ａ（符号Ｔ１２３参照）のＩＤがＩＤ１２３であることが登録されており、配置機器７０の当該位置（上下方向第1位置、左右方向第２位置、上下方向第３位置）には実際にこのＩＤ１２３の検査用無線タグ４０ａが配置されるようになっている。従って、ＩＤ１２３の検査用無線タグ４０ａの読み取りが成功した場合には、当該位置（上下方向第1位置、左右方向第２位置、上下方向第３位置）が通信可能であることが把握できることとなる。
【００４４】
＜アンテナ設置状態変更処理＞
次に、本実施形態に係る通行管理システム１で行われるアンテナ設置状態変更処理について説明する。図７は、図１の通行管理システム１で行われるアンテナ設置状態変更処理の流れを例示するフローチャートである。図８（Ａ）は、登録された各タグＩＤのデータと、各タグＩＤの位置データとを概念的に説明する説明図である。図８（Ｂ）は、各タグＩＤの読取結果を概念的に説明する説明図である。
【００４５】
図７の処理では、まず、検査用無線タグ４０ａの配置が完了したか否かを判断する処理を行う（Ｓ１）。本実施形態では、例えば、コントローラ９に対して所定の外部入力（例えばユーザによる所定操作の入力）があった場合に配置が完了したと判断しており、図５のように通行エリア内の所望の位置に配置器具７０及び検査用無線タグ４０ａが正しく配置され、ユーザが図示しない操作部に対して所定操作を行った場合にはＳ１にてＹｅｓに進むこととなる。
【００４６】
Ｓ１でＹｅｓに進む場合には、配置器具７０に配置された検査用無線タグ４０ａを読み取る処理を行う（Ｓ２）。上述したように、配置準備が完了したときには通行者Ｐ（読取対象）の通行エリア内に複数の検査用無線タグ４０ａが、高さ方向、横方向、前後方向に分散した状態で配置され、Ｓ２の処理では、これら分散配置された複数の検査用無線タグの読み取りを行う。なお、Ｓ２の処理は、「読取ステップ」の一例に相当する。また、Ｓ２の処理を実行する制御回路１０が「読取手段」の一例に相当し、分散配置された複数の検査用無線タグ４０ａを読み取るように機能する。
【００４７】
そして、Ｓ２の読取ステップでの読取結果（即ち、通行エリア内に配された複数の前記検査用無線タグ４０ａの読取結果）をメモリ１２に記憶すると共に、外部に出力する処理を行う（Ｓ３）。上述したように、各検査用無線タグ４０ａは、どの検査用無線タグがどの位置に配置されるか予め決められており、且つ検査用無線タグ毎に固有のＩＤが記録されている。Ｓ３の処理では、読み取りが成功した検査用無線タグ４０ａのＩＤをメモリ１２に記録し、予め図８（Ａ）のように登録されている登録ＩＤとの照合を行う。そして、読み取られた検査用無線タグの位置及び数を読取結果としてメモリ１２に記憶する。なお、これに代えて又はこれと共に、読み取られなかった検査用無線タグ４０ａの位置及び数を読取結果として記憶してもよい。なお、図８（Ｂ）では、記憶される読取結果の一例を示しており、図８（Ｂ）では、登録されている各ＩＤ毎に読み取りが成功したか否かを記録している。この例では、読み取られた検査用無線タグ及び読み取られなかった検査用無線タグのいずれも記録されることとなり、それらの数をカウントすることで、読み取りが成功した検査用無線タグの数及び読み取りが失敗した検査用無線タグの数を把握できることとなる。
【００４８】
また、Ｓ３の処理では、分散配置された複数の検査用無線タグ４０ａの読取成功エリア又は読取失敗エリアが、高さ方向一方側、又は横方向一方側、若しくは前後方向一方側の少なくともいずれかに偏っているか否かを判断し、その判断結果を出力又は記憶するようにしてもよい。例えば、配置器具７０において右側に配置される検査用無線タグ４０ａ（例えば、左右方向における第１列、第２列に配置される検査用無線タグ４０ａ）の読み取り成功個数と、配置器具７０において左側に配置される検査用無線タグ４０ａ（例えば、左右方向における第４列、第５列に配置される検査用無線タグ４０ａ）の読み取り成功個数とを比較し、比較結果を記憶し、出力するようにしてもよい。或いは、左右方向の各列ごとの読み取り成功個数を記憶、出力するようにしてもよい。
【００４９】
また、配置器具７０において前側に配置される検査用無線タグ４０ａ（例えば、前後方向における第１列、第２列に配置される検査用無線タグ４０ａ）の読み取り成功個数と、配置器具７０において後ろ側に配置される検査用無線タグ４０ａ（例えば、前後方向における第４列、第５列に配置される検査用無線タグ４０ａ）の読み取り成功個数とを比較し、比較結果を記憶し、出力するようにしてもよい。或いは、前後方向の各列ごとの読み取り成功個数を記憶、出力するようにしてもよい。
【００５０】
更に、配置器具７０において下側に配置される検査用無線タグ４０ａ（例えば、上下方向における第１段、第２段に配置される検査用無線タグ４０ａ）の読み取り成功個数と、配置器具７０において上側に配置される検査用無線タグ４０ａ（例えば、上下方向における第４段、第５段に配置される検査用無線タグ４０ａ）の読み取り成功個数とを比較し、比較結果を記憶し、出力するようにしてもよい。或いは、上下方向の各段ごとの読み取り成功個数を記憶、出力するようにしてもよい。なお、このような判断処理を行う場合、当該処理が「偏り判断ステップ」の一例に相当する。
【００５１】
本実施形態では、このようなＳ３の処理が、「読取結果処理ステップ」の一例に相当する。また、Ｓ３の処理を実行する制御回路１０が「読取結果処理手段」の一例に相当し、読取手段による複数の検査用無線タグ４０ａの読取結果を出力又は記憶するように機能する。また、メモリ１２は「記憶手段」の一例に相当する。
【００５２】
Ｓ３の処理では、上述のように得られた読取処理の結果を管理装置５０に出力してもよい。例えば、図８（Ａ）のように登録された検査用無線タグ４０ａ中でどの検査用無線タグの読み取りが成功したか、或いはどの検査用無線タグの読み取りが失敗したかをデータとして管理装置５０に出力してもよく、それ以外の様々なデータ（Ｓ２、Ｓ３で得られる上述の様々な読取結果）を出力してもよい。この場合、制御回路１０及び通信部１１が「出力手段」の一例に相当する。また、このように管理装置５０に出力される様々なデータは、管理装置５０の表示部５２に表示してもよい。この場合、制御回路１０、通信部１１、ＣＰＵ５１、表示部５２、通信部５４が「出力手段」の一例に相当する。
【００５３】
Ｓ３の処理の後には、所定範囲の全タグの読み取りが成功したか否かを判断する（Ｓ４）。このＳ４の処理は、「全読取判断ステップ」の一例に相当し、配置器具７０によって分散配置された複数の検査用無線タグ４０ａのうち、「所定範囲」にある全検査用無線タグが全て読み取られたか否かを判断している。ここで説明する代表例では、Ｓ３の「所定範囲」を「配置器具の全範囲」としており、配置器具７０によって配置された複数の検査用無線タグ４０が全て読み取られた場合にＹｅｓに進み、そうでない場合にはＮｏに進むこととなる。Ｓ４にてＹｅｓに進む場合には、当該処理を終了する。この場合、全ての検査用無線タグの読み取りが成功した旨を報知する処理を行ってもよく、これにより、報知対象（例えば報知を受けた者又は報知を受けた装置（管理装置５０など）等）は、検査用無線タグ４０ａが設置されたエリアが全範囲に亘って良好に通信し得ることが確認できる。
【００５４】
一方、Ｓ４にてＮｏに進む場合、アンテナ設置状態の変更回数（後述するＳ８でカウントされる回数）が予め定められた所定回数（例えば５回）に達したか否かを判断し、達した場合にはＳ５にてＹｅｓに進んで後述の報知処理を行い（Ｓ６）、達していない場合にはＳ５にてＮｏに進んで後述のアンテナ変更処理を行う（Ｓ７）。
【００５５】
Ｓ７のアンテナ変更処理は、「アンテナ変更ステップ」の一例に相当するものであり、Ｓ３の処理（読取結果処理ステップ）による読取結果の出力又は記憶に応じてアンテナ２２を変位させる変位動作が行われることに基づいて、アンテナ２２の向きを変更する。アンテナ２２を変位させる変位動作は、ユーザによる指示に応じた動作であってもよく、コントローラ９の指示に応じた動作であってもよい。以下では、コントローラ９に指示に応じた動作の例を代表例として説明することとする。
【００５６】
コントローラ９による変位動作の例としては、例えば、第１保持部６４によるアンテナ２２の保持角度θ１及び第２保持部（図示略）による第１保持部６４の保持角度θ２を１ステップ（例えば５°）ずつ変更する方法などが考えられる。具体的には、例えば、Ｓ７の処理実行前の第１保持部６４によるアンテナ２２の保持角度θ１及び第２保持部（図示略）による第１保持部６４の保持角度θ２を予め記憶しておき、Ｓ５でＮｏに進む場合には、いずれかの保持角度を１ステップ（例えば、５°）変更し、未だ読取処理（Ｓ２）を行っていない保持角度の組み合わせに再設定する。例えば、Ｓ７の処理実行前には、第２保持部（図示略）による第１保持部６４の保持角度θ２が２０°の角度（鉛直方向に対し前面６４ａが２０°となる角度）で設定され且つ第１保持部６４によるアンテナ２２の保持角度θ１が０°の角度（第１保持部６４の前面６４ａとアンテナ２２の前面２２ａとが平行となる角度）で設定されていた場合、Ｓ７の処理では、例えば、第２保持部（図示略）による第１保持部６４の保持角度θ２を１ステップ変更し、２５°の角度（鉛直方向に対し前面６４ａが２５°となる角度）とする。このような変更は、θ１、θ２についての全ての組み合わせが終了するまで実行するようにしてもよく（この場合、Ｓ５の「所定回数」は、全ての組み合わせの数とする）、変更が一定回数に達するまで実行するようにしてもよい。Ｓ７の処理後には、Ｓ７の処理の実行回数（ここではアンテナ角度の変更回数）をカウントアップする処理を行う（Ｓ８）。そして、Ｓ７での変更後のアンテナ２２の設置状態で、再びＳ２〜Ｓ４の処理を行う。
【００５７】
本実施形態では、Ｓ７の処理（アンテナ変更ステップ）によってアンテナ２２の向きが変更された場合、Ｓ８の処理後、その変更されたアンテナ２２の向きで、Ｓ２の処理（読取ステップ）を再度行っている。そして、このようにＳ７の処理後（アンテナ変更ステップ後）に再度Ｓ４の処理（読取ステップ）が行われた場合、Ｓ３の処理（読取結果処理ステップ）を再度行い、直前に行われる再度の読取処理（Ｓ２）での複数の検査用無線タグ４０ａの読取結果をメモリ１２（記憶手段）に記憶したり、出力手段に出力している。なお、Ｓ３での読取結果の記憶内容、記憶方法や、出力内容、出力方法は、Ｓ３について上述した場合（初回の場合）と同様である。そして、再びＳ４の処理を行い、所定範囲（ここでは配置された複数の検査用無線タグ４０ａの全範囲）の全タグの読み取りが成功したか否かを再度判断する（Ｓ４）。
【００５８】
本実施形態では上記のようにＳ４にてＮｏに進む場合、Ｓ７（アンテナ変更ステップ）、Ｓ８（カウントステップ）、Ｓ２（再度の読取ステップ）、Ｓ３（再度の読取結果処理ステップ）の流れを所定の終了条件を満たすまで（Ｓ４にてＹｅｓに進むか、Ｓ５にてＹｅｓに進むまで）繰り返している。なお、「所定の終了条件」は、これら以外であってもよく、例えば、電源オフなどの強制終了があった場合や強制的な終了指示があった場合などであってもよい。
【００５９】
また、本実施形態では、Ｓ８の処理（カウントステップ）にてＳ７の処理（アンテナ変更ステップ）の実行回数をカウントしており、このカウントステップによってカウントされる実行回数が所定回数に達したか否かをＳ５の処理（回数判断ステップ）にて判断している。そして、Ｓ５の処理（回数判断ステップ）によって実行回数が所定回数に達したと判断されるまでの間にＳ４の処理でＹｅｓに進まない場合（即ち、Ｓ４の処理（全読取判断ステップ）にて全検査用無線タグが全て読み取られたと判断されない場合）には、Ｓ５にてＹｅｓに進み、報知処理を行っている（Ｓ５）。この報知処理は、ランプの点灯やブザーの鳴動などであってもよく、管理装置５０の表示部５２に所定情報（例えば、一定回数読み取りが失敗した旨の情報）を表示する処理としてもよい。本実施形態では、このＳ５の処理が「報知ステップ」の一例に相当する。
【００６０】
なお、図示はしないが、図７の処理開始直後（例えば、Ｓ１の前）や図７の処理終了直前（例えば、Ｓ４及びＳ６の処理の後）にＳ８でカウントされる実行回数の値を初期値（即ち０回）に設定する処理が設けられている。
【００６１】
（３．第１実施形態の主な効果）
第１実施形態に係るアンテナ設置状態変更方法では、通行者Ｐ（読取対象）の通行エリア（通行者Ｐが通行し得るエリア）内において、高さ方向、高さ方向と直交する規定の横方向、及び、高さ方向及び横方向と直交する前後方向に分散させて配置された複数の検査用無線タグ４０ａを読取手段によって読み取り（読取ステップ）、この読取ステップによる複数の検査用無線タグ４０ａの読取結果を出力手段によって出力又はメモリ１２（記憶手段）に記憶している（読取結果処理ステップ）。このようにすると、通行者Ｐ（読取対象）の通行エリア内に三次元的に分散配置された検査用無線タグ４０ａを実際に読み取って評価することができるため、通信環境に複雑に関与する様々な要素に関わらず実際の読取状況を正確に把握できるようになる。そして、このような読取結果の出力又は記憶に応じてアンテナ２２を変位させる変位動作が行われたときに、アンテナ変更ステップによってアンテナの位置及び向きの少なくともいずれかを所望の状態に設定できるようになる。
【００６２】
また、本実施形態では、Ｓ７の処理（アンテナ変更ステップ）によってアンテナ２２の向きが変更された場合、その変更されたアンテナ２２の向きで、Ｓ２の処理（読取ステップ）を再度行い、この再度の読取ステップが行われた場合には、Ｓ３の処理（読取結果処理ステップ）を再度行っている。そして、この再度の読取ステップによる複数の検査用無線タグ４０ａの読取結果を出力手段によって出力又はメモリ１２（記憶手段）に記憶し、それら再度の読取ステップ及び再度の読取結果処理ステップを、所定の終了条件を満たすまで繰り返している。このようにすると、Ｓ７（アンテナ変更ステップ）にてアンテナ２２の向きが変更された場合に、そのアンテナ状態での各位置の実際の読取状況を三次元的に正確に把握できる。そして、このような再度の読取ステップ及び再度の読取結果処理ステップが、所定終了条件の成立まで繰り返されるため、各設置状態を適切に把握しながら微調整が行われやすく、ひいては、最終的にアンテナ２２がより望ましい設置状態に設定されやすくなる。
【００６３】
また、本実施形態では、高さ方向において第１間隔Ｙ１毎に配置され、横方向において第２間隔Ｚ１毎に配置され、前後方向において第３間隔Ｘ１毎に配置された複数の無線タグ４０ａをＳ２（読取ステップ）にて読み取っている。このように、高さ方向、横方向、前後方向のそれぞれにおいて一定間隔毎に配置された複数の検査用無線タグ４０ａを読み取るようにすれば、通行者Ｐ（読取対象）の通行エリア内において高さ方向の各位置、横方向の各位置、前後方向の各位置の実際の通信状況を満遍なく確認することができ、通信エリア内の状態をより具体的かつ正確に把握しやすくなる。
【００６４】
また、Ｓ３の処理（読取結果処理ステップ）では、分散配置された複数の検査用無線タグ４０ａに対してＳ２の処理（読取ステップ）を行ったときの読取成功エリア又は読取失敗エリアが、高さ方向一方側、又は横方向一方側、若しくは前後方向一方側の少なくともいずれかに偏っているか否かを判断し（偏り判断ステップ）、この偏り判断ステップによる判断結果を読取結果として出力又は記憶している。このようにすると、読取成功エリア又は読取失敗エリアの偏りに基づいてアンテナ２２の向きを適切に変更しやすくなる。
【００６５】
また、Ｓ３の処理（読取結果処理ステップ）では、分散配置された複数の検査用無線タグ４０ａの内、Ｓ２の処理（読取ステップ）にて読み取られた又は読み取られなかった検査用無線タグ４０ａの位置及び数の少なくともいずれかを読取結果として出力又は記憶している。このようにすると、読取可能な位置、読取不能な位置、読取可能な領域の割合、読取不能な領域の割合の少なくともいずれかを具体的に把握できるようになり、アンテナ２２の設置状態をより一層適切な状態に変更しやすくなる。
【００６６】
また、本実施形態では、Ｓ７（アンテナ変更ステップ）の実行回数をＳ８にてカウントし（カウントステップ）、このカウントステップによってカウントされる実行回数が所定回数に達したか否かをＳ５にて判断している（判断回数判断ステップ）。更に、分散配置された複数の検査用無線タグ４０ａの所定範囲（例えば全範囲）が全て読み取られたか否かをＳ４にて判断しており（全読取判断ステップ）、Ｓ５（回数判断ステップ）にて実行回数が所定回数に達したと判断されるまでの間にＳ４（全読取判断ステップ）によって全検査用無線タグが全て読み取られたと判断されない場合にＳ６にて報知処理を行っている（報知ステップ）。このようにすると、所定回数に達するまではアンテナ２２の設置状態の変更と、その評価（規定範囲の全検査用無線タグ４０ａが全て読み取られたか否かの評価）を繰り返すことができ、規定範囲の全検査用無線タグ４０ａが全て読み取られる状態に設定しやすくなる。一方、所定回数に達したときには、報知処理を行って管理者等に知らしめることができ、必要以上に変更処理が繰り返されることを効果的に防止し得る。
【００６７】
［他の実施形態]
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
【００６８】
上記実施形態では、アンテナ変更手段の主要素としてアンテナ駆動部６０を例示し、異なる２つの回動軸Ｇ１、Ｇ２を中心としてアンテナ２２を回動させ得る構成を例示したが、アンテナ変更手段の構成はこれに限られない。例えば、アンテナ２２を前後方向、左右方向（横方向）、上下方向に移動させ得る構成としてもよい。例えば、上述した図４の保持機構を前後方向、左右方向（横方向）、及び上下方向の少なくともいずれかに移動可能なリニアアクチュエータを一方向又は複数方向に設けるようにしてもよい。この場合、上述のＳ７の処理（図７）に代えて、又は上述のＳ７の処理と共にアンテナ２２を前後方向、左右方向、上下方向の少なくともいずれかに変更する動作を行うようにすることができる
【００６９】
上記実施形態では、Ｓ７の代表例を例示したが、Ｓ７の処理方法はこれに限られない。例えば、上述したようにＳ３にて上下方向、左右方向、前後方向の偏りを判断した場合、その偏り判断結果に基づいてアンテナ２２の角度を変更してもよい。具体的には、左右方向において一方側が偏っていると判断された場合（例えば、左右方向における第１列、第２列（図６（Ａ））に配置される検査用無線タグ４０ａの読み取り成功個数と、左右方向における第４列、第５列（図６（Ａ））に配置される検査用無線タグ４０ａの読み取り成功個数とを比較し、左右方向一方側の方が多い場合）には、第１保持部６４に対するアンテナ２２の前記角度θ１を１ステップ（例えば５°）分だけ当該左右方向一方側とは反対側に向けるように変更するようにしてもよい。同様に、前後方向において一方側が偏っていると判断された場合（例えば、前後方向における第１列、第２列（図６（Ａ））に配置される検査用無線タグ４０ａの読み取り成功個数と、前後方向における第４列、第５列（図６（Ａ））に配置される検査用無線タグ４０ａの読み取り成功個数とを比較し、前後方向一方側の方が多い場合）には、第２保持部（図示略）に対する第１保持部６４の前記角度θ２を１ステップ（例えば５°）分だけ当該前後方向一方側とは反対側に向けるように変更するようにしてもよい。
【００７０】
上記実施形態では、検査用無線タグを分散させて配置させる器具として配置器具７０を例示したが、高さ方向、前後方向、左右方向に分散させて配置させ得る器具であればこのような格子状の器具でなくてもよい。例えば、水平方向に沿って配置される板を複数枚設け、各板上に図６（Ｂ）と同様に検査用無線タグを配置すると共に、このような板を、一定間隔をあけて複数段設けるようにしてもよい。
【００７１】
上記実施形態では、アンテナ２２の角度を自動的に変更する例を示したが、このような角度変更を手動で行っても良い。例えば、図４のように２方向の回転軸Ｇ１、Ｇ２を中心として回動し得る機構を設けると共に、アンテナ２２や第１保持部６４を各回動位置で保持できるように当該機構を構成し、Ｓ７のアンテナ変更処理を手動で行うようにしてもよい。この場合、Ｓ７の処理を待機処理（手動変更が終了した指示があるまで待機する処理）に変更すればよい。そして、この場合には、Ｓ５にてＮｏに進む場合の処理（即ち、Ｓ７（アンテナ変更ステップ）、Ｓ８（カウントステップ）、Ｓ２（再度の読取ステップ）、Ｓ３（再度の読取結果処理ステップ））を上記実施形態と同様に所定の終了条件を満たすまで（Ｓ４にてＹｅｓに進むか、Ｓ５にてＹｅｓに進むまで）繰り返すようにすると共に、Ｓ７の処理（アンテナ変更ステップ）が行われなくなるまで繰り返すようにすることができる。例えば、Ｓ５にてＮｏに進んでから一定期間アンテナの角度が変更されなかった場合に図７の処理を終了するようにすることができる。
また、このようにアンテナ２２の角度変更を手動で行う場合、Ｓ３の読取結果処理ステップのときには、第１実施形態と同様に、Ｓ２の読取処理（読取ステップ）を行ったときの読取成功エリア又は読取失敗エリアが、高さ方向一方側、又は横方向一方側、若しくは前後方向一方側の少なくともいずれかに偏っているか否かを判断し、その判断結果を読取結果として表示部５２（図２）などに出力することが望ましい。また、第１実施形態と同様に、Ｓ３の読取結果処理ステップのときには、Ｓ２の読取ステップによって読み取られた又は読み取られなかった検査用無線タグ４０ａの位置及び数の少なくともいずれかを読取結果として表示部５２（図２）などに出力することが望ましい。このようにすれば、これらの結果を作業者が参照することができ、作業者が微調整し易くなる。
【００７２】
第１実施形態では、Ｓ３の「所定範囲」（図７）として、配置される検査用無線タグ４０ａの「全範囲」を例示したが、一部の範囲であってもよい。例えば、Ｓ３の「所定範囲」として「２段目以上の全範囲」などとしてもよく、この場合、２段目以上の検査用無線タグ４０ａが全て読み取られた場合にＳ４にてＹｅｓに進み、そうでない場合にはＳ４にてＮｏに進むこととなる。
【００７３】
第１実施形態では、Ｓ３で規定された「所定範囲」の全タグの読み取りが成功しなかった場合にＳ４にてＮｏに進み、アンテナ２２の角度を変更する処理を行っていたが、他の条件でアンテナ２２の角度を変更する処理を行ってもよい。例えば、Ｓ４の判断処理を、「所定数（例えば、全無線タグの９０％）以上の検査用無線タグが読み取られたか否かを判断する処理」に変更し、所定数以上読み取られた場合にはＳ４にてＹｅｓに進み、そうでない場合にはＳ４にてＮｏに進むようにしてもよい。
【符号の説明】
【００７４】
１…通行管理システム
９…コントローラ（無線タグリーダ）
１０…制御回路（読取手段、読取結果処理手段、アンテナ変更手段、出力手段）
１１…通信部（出力手段）
１２…メモリ（記憶手段）
２１…無線タグ読取部（無線通信手段）
２２…アンテナ（無線タグリーダ）
４０…無線タグ
４０ａ…検査用無線タグ
５１…ＣＰＵ（出力手段）
５２…表示部（出力手段）
５４…通信部（出力手段）
６０…アンテナ駆動部（アンテナ変更手段）
Ｐ…通行者（読取対象）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通行管理システムにおけるアンテナの設置状態変更方法及び通行管理システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
現在、所定位置の通行を管理する通行管理システムが様々に提供されている。例えば、特定エリア（部屋等）への入退を管理する入退管理システムでは、入室対象者に無線タグを備えた媒体を所持させることを前提とし、部屋の出入口付近にこの無線タグを読み取り可能な無線タグリーダを設置している。そして、出入口付近に人が接近したときに、その接近者が所持する無線タグを無線タグリーダによって読み取り、正規の無線タグ（例えば許可されたＩＤを備えた無線タグ）である場合にその接近者を入出許可者として判定している。なお、このような入退管理システムに関する技術としては、例えば特許文献１のようなものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２９５５９９公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記のような通行管理システムでは、読取対象が所持する無線タグを正確に読み取ることが求められ、そのためにはアンテナを適切な位置或いは適切な向きに設置することが望ましい。例えば、部屋の出入口に無線タグリーダを設けて入室者が所持する無線タグを読み取ろうとする場合、入室者が通行する経路上の所定領域（無線タグが通過するであろう領域）が良好な通信状態となるようにアンテナの設置状態を設置すべきである。
【０００５】
しかしながら、無線タグとアンテナとの通信状態はアンテナ構成や設置角度のみならず、これら以外の外的要因も影響し得る。例えば、上方に配置されたアンテナから電波を出力して無線タグを読み取ろうとした場合、出力された電波が壁や床などに反射して電波同士が干渉し合い、距離としては適切であるにもかかわらず電波が届かない場所（いわゆるＮＵＬＬ点）が生じる場合がある。また、天井、床、壁などの材質、構造などによっても通信状態が変化し、出入口付近に電波状態に影響を及ぼす物体が配置される場合も想定されうる。このような外的要因は複雑に関与するため、アンテナがどのような設置状態となるのが望ましいかを把握することが難しく、アンテナの設置状態が適切ではないことに起因する読取不良を排除しにくいという問題があった。
【０００６】
本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、読取対象の通行エリア内の実際の通信状態をより正確に把握した上でアンテナの設置状態を変更することが可能な設置状態変更方法及び通行管理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の発明は、アンテナと前記アンテナを介して無線タグと無線通信を行う無線通信手段とを有する無線タグリーダを備えると共に、読取対象が保持する無線タグを前記無線通信手段によって読み取ることで前記読取対象の通行を管理する通行管理システムにおいて、前記アンテナの設置状態を変更する変更方法であって、前記読取対象の通行エリア内において、高さ方向、前記高さ方向と直交する規定の横方向、及び前記高さ方向及び前記横方向と直交する前後方向に分散させて配置された複数の前記検査用無線タグを読取手段によって読み取る読取ステップと、前記読取ステップによる複数の前記検査用無線タグの読取結果を出力手段によって出力、又は記憶手段に記憶する読取結果処理ステップと、前記読取結果処理ステップによる前記読取結果の出力又は記憶に応じて前記アンテナを変位させる変位動作が行われることに基づき、前記アンテナの位置及び向きの少なくともいずれかを変更するアンテナ変更ステップと、を含むことを特徴としている。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１に記載のアンテナの設置状態変更方法において、前記アンテナ変更ステップによって前記アンテナの位置及び向きの少なくともいずれかが変更された場合、その変更された前記アンテナの設置状態で、前記読取ステップを再度行い、前記アンテナ変更ステップ後に再度の前記読取ステップが行われた場合には、前記読取結果処理ステップを再度行い、再度の前記読取ステップによる複数の前記検査用無線タグの読取結果を前記出力手段によって出力又は前記記憶手段に記憶し、それら再度の前記読取ステップ及び再度の前記読取結果処理ステップを、前記アンテナ変更ステップが行われなくなるまで、又は所定の終了条件を満たすまで繰り返すことを特徴としている。
【０００９】
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２に記載のアンテナの設置状態変更方法において、前記読取ステップは、前記高さ方向において第１間隔毎に配置され、前記横方向において第２間隔毎に配置され、前記前後方向において第３間隔毎に配置された複数の検査用無線タグを読み取ることを特徴としている。
【００１０】
請求項４の発明は、請求項３に記載のアンテナの設置状態変更方法において、前記読取結果処理ステップは、分散配置された複数の前記検査用無線タグに対して前記読取ステップを行ったときの読取成功エリア又は読取失敗エリアが、前記高さ方向一方側、又は前記横方向一方側、若しくは前記前後方向一方側の少なくともいずれかに偏っているか否かを判断する偏り判断ステップを有し、前記偏り判断ステップによる判断結果を前記読取結果として出力又は記憶することを特徴としている。
【００１１】
請求項５の発明は、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のアンテナの設置状態変更方法において、前記読取結果処理ステップは、分散配置された複数の前記検査用無線タグの内、前記読取ステップによって読み取られた又は読み取られなかった前記検査用無線タグの位置及び数の少なくともいずれかを前記読取結果として出力又は記憶することを特徴としている。
【００１２】
請求項６の発明は、請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のアンテナの設置状態変更方法において、更に、前記アンテナ変更ステップの実行回数をカウントするカウントステップと、前記カウントステップによってカウントされる前記実行回数が所定回数に達したか否かを判断する回数判断ステップと、分散配置された複数の前記検査用無線タグの内の全範囲又は設定範囲内の全検査用無線タグが全て読み取られたか否かを判断する全読取判断ステップと、前記回数判断ステップによって前記実行回数が前記所定回数に達したと判断されるまでの間に前記全読取判断ステップによって前記全検査用無線タグが全て読み取られたと判断されない場合に報知処理を行う報知ステップと、を含むことを特徴としている。
【００１３】
請求項７の発明は、アンテナと前記アンテナを介して無線タグと無線通信を行う無線通信手段とを有する無線タグリーダを備え、読取対象が保持する無線タグを前記無線通信手段によって読み取ることで前記読取対象の通行を管理する通行管理システムであって、前記読取対象の通行エリア内において、複数の検査用無線タグを、高さ方向、前記高さ方向と直交する規定の横方向、及び前記高さ方向及び前記横方向と直交する前後方向に分散させて配置される複数の検査用無線タグと、分散配置された複数の前記検査用無線タグを読み取る読取手段と、前記読取手段による複数の前記検査用無線タグの読取結果を出力又は記憶する読取結果処理手段と、前記アンテナの位置及び向きの少なくともいずれかを変更可能なアンテナ変更手段と、を備えたことを特徴としている。
【００１４】
請求項８の発明は、請求項７に記載の通行管理システムにおいて、前記読取手段は、前記読取結果処理手段によって複数の前記検査用無線タグの前記読取結果が出力又は記憶された後、その読取結果に応じて前記アンテナ変更手段によって前記アンテナの位置及び向きの少なくともいずれかが変更された場合、分散配置された複数の前記検査用無線タグを、その変更された前記アンテナの設置状態で再度読み取り、前記読取結果処理手段は、前記アンテナ変更手段によって前記アンテナの変更がなされた後、前記読取手段によって複数の前記検査用無線タグの再度の読み取りが行われた場合、その再度の読取結果を出力又は記憶する構成をなしており、前記読取手段による再度の読み取り、及び前記読取結果処理手段による前記再度の読取結果の出力又は記憶を、前記アンテナ変更手段による前記アンテナの変更が行われなくなるまで、又は所定の終了条件を満たすまで繰り返すことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１の発明は、読取対象の通行エリア内において、高さ方向、高さ方向と直交する規定の横方向、及び、高さ方向及び横方向と直交する前後方向に分散させて配置された複数の検査用無線タグを読取手段によって読み取り（読取ステップ）、この読取ステップによる複数の検査用無線タグの読取結果を出力手段によって出力、又は記憶手段に記憶している（読取結果処理ステップ）。このようにすると、通行エリア内に三次元的に分散配置された検査用無線タグを実際に読み取って評価することができるため、通信環境に複雑に関与する様々な要素に関わらず実際の読取状況を正確に把握できるようになる。そして、このような読取結果の出力又は記憶に応じてアンテナを変位させる変位動作が行われたときに、アンテナ変更ステップによってアンテナの位置及び向きの少なくともいずれかを所望の状態に設定できるようになる。
【００１６】
請求項２の発明は、アンテナ変更ステップによってアンテナの位置及び向きの少なくともいずれかが変更された場合、その変更されたアンテナの設置状態で、読取ステップを再度行い、この再度の前記読取ステップが行われた場合には、読取結果処理ステップを再度行っている。そして、再度の前記読取ステップによる複数の検査用無線タグの読取結果を出力手段によって出力又は前記記憶手段に記憶し、それら再度の読取ステップ及び再度の読取結果処理ステップを、アンテナ変更ステップが行われなくなるまで、又は所定の終了条件を満たすまで繰り返している。このようにすると、アンテナ変更ステップによってアンテナの設置状態が変更された場合に、そのアンテナ状態での各位置の実際の読取状況を三次元的に正確に把握できる。そして、このような再度の読取ステップ及び再度の読取結果処理ステップを、アンテナ変更ステップが行われなくなるまで、又は所定の終了条件を満たすまで繰り返されるため、各設置状態を適切に把握しながら微調整が行われやすく、ひいては、最終的にアンテナがより望ましい設置状態に設定されやすくなる。
【００１７】
請求項３の発明では、高さ方向において第１間隔毎に配置され、横方向において第２間隔毎に配置され、前後方向において第３間隔毎に配置された複数の無線タグを読取ステップにて読み取っている。このように、高さ方向、横方向、前後方向のそれぞれにおいて一定間隔毎に配置された複数の検査用無線タグを読み取るようにすれば、読取対象の通行エリア内において高さ方向の各位置、横方向の各位置、前後方向の各位置の実際の通信状況を満遍なく確認することができ、通信エリア内の状態をより具体的かつ正確に把握しやすくなる。
【００１８】
請求項４の発明では、読取結果処理ステップにおいて、分散配置された複数の検査用無線タグに対して読取ステップを行ったときの読取成功エリア又は読取失敗エリアが、高さ方向一方側、又は横方向一方側、若しくは前後方向一方側の少なくともいずれかに偏っているか否かを判断し（偏り判断ステップ）、この偏り判断ステップによる判断結果を読取結果として出力又は記憶している。このようにすると、読取成功エリア又は読取失敗エリアの偏りに基づいてアンテナの向きを適切に変更しやすくなる。
【００１９】
請求項５の発明では、読取結果処理ステップにおいて、分散配置された複数の検査用無線タグの内、読取ステップによって読み取られた又は読み取られなかった検査用無線タグの位置及び数の少なくともいずれかを読取結果として出力又は記憶している。このようにすると、読取可能な位置、読取不能な位置、読取可能な領域の割合、読取不能な領域の割合の少なくともいずれかを具体的に把握できるようになり、アンテナの設置状態をより一層適切な状態に変更しやすくなる。
【００２０】
請求項６の発明では、アンテナ変更ステップの実行回数をカウントするカウントステップと、カウントステップによってカウントされる実行回数が所定回数に達したか否かを判断する回数判断ステップと、分散配置された複数の検査用無線タグの内の全範囲又は設定範囲内の全検査用無線タグが全て読み取られたか否かを判断する全読取判断ステップと、回数判断ステップによって実行回数が所定回数に達したと判断されるまでの間に全読取判断ステップによって全検査用無線タグが全て読み取られたと判断されない場合に報知処理を行う報知ステップとを含んでいる。
このようにすると、所定回数に達するまではアンテナの設置状態の変更と、その評価（規定範囲の全検査用無線タグが全て読み取られたか否かの評価）を繰り返すことができ、規定範囲の全検査用無線タグが全て読み取られる状態に設定しやすくなる。一方、所定回数に達したときには、報知処理を行って管理者等に知らしめることができ、必要以上に変更処理が繰り返されることを効果的に防止し得る。
【００２１】
請求項７の発明の発明によれば、請求項１と同様の効果を奏する通行管理システムを実現できる。
【００２２】
請求項８の発明によれば、請求項２と同様の効果を奏する通行管理システムを実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】図１は、本発明の第１実施形態に係る通行管理システムを概念的に説明する説明図である。
【図２】図２は、図１の通行管理システムの電気的構成を概略的に例示するブロック図である。
【図３】図３（Ａ）は、第１実施形態に係る通行管理システムにおいて無線タグリーダとして機能する部分の電気的構成を例示するブロック図である。図３（Ｂ）は、無線タグの電気的構成を例示するブロック図である。
【図４】図４は、アンテナを２方向に変位させる機構を概略的に例示する斜視図である。
【図５】図５は、本実施形態に係るアンテナの設置状態変更方法で用いる機器構成を概略的に説明する説明図である。
【図６】図６（Ａ）は、配置器具に検査用無線タグを配置した様子を概略的に例示する斜視図である。図６（Ｂ）は、いずれかの段についてのフレーム構成及び検査用無線タグの配置の様子を概略的に例示する斜視図である。
【図７】図７は、図１の通行管理システム１で行われるアンテナ設置状態変更処理の流れを例示するフローチャートである。
【図８】図８（Ａ）は、登録された各タグＩＤのデータと、各タグＩＤの位置データとを概念的に説明する説明図である。図８（Ｂ）は、各タグＩＤの読取結果を概念的に説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
[第１実施形態]
以下、本発明を具現化した第１実施形態について、図面を参照して説明する。
（１．通行管理システムの概要）
まず、本実施形態に係る通行管理システムの概要について説明する。
図１は、本発明の第１実施形態に係る通行管理システムを概念的に説明する説明図である。図２は、図１の通行管理システムの電気的構成を概略的に例示するブロック図である。図３（Ａ）は、第１実施形態に係る通行管理システムにおいて無線タグリーダとして機能する部分の電気的構成を例示するブロック図である。図３（Ｂ）は、無線タグの電気的構成を例示するブロック図である。図４は、アンテナを２方向に変位させる機構を概略的に例示する斜視図である。
【００２５】
図１に示す通行管理システム１は、例えば部屋２内への人の入退室を管理する入退室管理システムとして構成されている。この通行管理システム１は、図１に示すように、通行者Ｐに所持される無線タグ４０と、出入口３の外側において出入口３の上方近傍に配置されるアンテナ２２と、同じく出入口３の外側において出入口３の上方近傍に配置される人感センサ３０と、アンテナ２２及び人感センサ３０と電気的に接続されるコントローラ９と、コントローラ９によって制御される電気錠７と、コントローラ９に通信可能に接続される管理装置５０とを備えている。
【００２６】
なお、本実施形態では、出入口３への進入方向を前方向、退出方向を後方向として「前後方向」を規定する。また、扉の幅方向を「横方向」とし、これら前後方向及び横方向と直交する高さ方向を「上下方向」とする。なお、図１では、「前後方向」をＸ軸方向で表し、「上下方向」をＹ軸方向で表すこととする。また、「横方向」は、Ｚ方向として扱うこととする。
【００２７】
この通行管理システム１が設けられた部屋２は、出入口３が扉５により開閉されるように構成されている。この扉５は、例えばスライド式或いは回動式に構成されており、扉５と隣接する位置には電気錠７が設けられている。電気錠７は、例えば、通電することにより電気錠内部の電磁石が動作されて扉５の施解錠を行う電磁式電気錠などが用いられる。
【００２８】
コントローラ９は、例えば、図２のように構成されており、制御回路１０、通信部１１、メモリ１２、無線タグ通信部２１などを備えている。本実施形態に係る通行管理システム１では、コントローラ９及びアンテナ２２が公知の無線タグリーダとして機能している。
【００２９】
制御回路１０は、例えばマイクロコンピュータ等で構成されており、メモリ１２に記憶された制御プログラムに従いコントローラ９全体を制御している。例えば、データ送信時には制御回路１０から無線タグ通信部２１の送信回路２１ａ（図３（Ａ））に対して無線タグ４０に送信するべき送信データが出力されるようになっており、データ受信時には受信回路２１ｂ（図３（Ａ））にて生成された受信データが制御回路１０に入力されるようになっている。
【００３０】
メモリ１２は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発性メモリなどの公知の記憶媒体によって構成されており、コントローラ９で扱われる各種情報を記憶している。例えば、ＲＯＭには上述の制御プログラムなどが記憶されており、ＲＡＭや不揮発性メモリなどには通行者の進入履歴情報などが記憶可能とされている。また、通信部１１は、例えば公知のＬＡＮインターフェースなどによって構成されており、コントローラ９と管理装置５０との間で通信を行うためのインターフェースとして機能している。
【００３１】
無線タグ通信部２１は、「無線通信手段」の一例に相当するものであり、図３（Ａ）に示すように、送信回路２１ａ、受信回路２１ｂなどを備えている。送信回路２１ａは、例えば、キャリア発振器、符号化部、変調部、増幅器、などによって構成され、キャリア発振器は、所定周波数のキャリア（搬送波）を出力しており、符号化部は、制御回路１０に接続され、制御回路１０より出力される送信データを符号化して変調部に出力している。変調部は、キャリア発振器からのキャリア（搬送波）及び符号化部からの送信データが入力されるものであり、キャリア発振器より出力されるキャリア（搬送波）に対し、通信対象へのコマンド送信時に符号化部より出力される符号化された送信符号（変調信号）によってＡＳＫ（Amplitude Shift Keying）変調された被変調信号を生成し、増幅器に出力している。また、増幅器は、入力信号（変調部によって変調された被変調信号）を設定された増幅率で増幅しており、その増幅信号が送信信号としてアンテナ２２に出力されるようになっている。
【００３２】
また、アンテナ２２には、受信回路２１ｂの入力端子が接続されており、アンテナ２２によって受信された電波信号（受信信号）は、受信回路２１ｂに入力されるようになっている。受信回路２１ｂは、例えば、増幅器、復調部、二値化処理部などによって構成されており、アンテナ２２によって受信された受信信号を増幅器によって増幅し、その増幅信号を復調部によって復調している。更に、その復調された信号波形を二値化処理部によって二値化すると共に、復号化部にて復号化し、その復号化された信号を受信データとして制御回路１０に出力している。
【００３３】
無線タグ４０は、ハードウェア的には公知のＲＦＩＤタグとして構成されている。この無線タグ４０は、図３（Ｂ）に示すように、アンテナ４１，電源回路４２，復調回路４３，制御回路４４，メモリ４５，変調回路４６，負荷変調回路４７などによって構成されている。尚、アンテナ４１には、コンデンサ４８が並列に接続されている。この無線タグ４０は、無線タグ送信部２１及びアンテナ２２より送信された搬送波をアンテナ４１を介して受信すると、電源回路４２において搬送波を整流して動作用電源を生成し、マイクロコンピュータで構成される制御回路４４及びその他の構成要素に供給している。
【００３４】
また、無線タグ４０では、搬送波に重畳されているアンテナ２２からの送信データが復調回路４３によって復調され、制御回路４４に出力されるようになっている。制御回路４４は、動作用電源が供給されて起動すると、リーダ側からの送信データ（アンテナ２２からの送信データ）を受けてメモリ４５に記憶されているデータを読み出している。変調回路４６は、受信した搬送波を分周した副搬送波を制御回路４４が出力する応答データによって変調している。更に、アンテナ４１には、負荷変調回路４７を構成する抵抗及びスイッチの直列回路が並列に接続されており、変調回路４６より出力される副搬送波の被変調信号により負荷変調回路４７のスイッチがオンオフされることで搬送波が負荷変調され、応答（レスポンス）が返信されるようになっている。
なお、図３（Ａ）（Ｂ）では、図３に示す無線タグ通信部２１及び無線タグ４０の一例を挙げたが、電波を媒介として無線通信が可能な他の構成を用いてもよい。
【００３５】
人感センサ３０は、出入口３付近に存在する通行者を検出するセンサであり、例えば、赤外線センサ、超音波センサ、可視光センサなどによって構成されている。この人感センサ３０は、通行者が所定の検出エリアＡＲ１内に進入したときに当該通行者を検出し、検出信号を出力するように構成されている。人感センサ３０からの出力される検出信号は制御回路１０に入力されるようになっている。
【００３６】
管理装置５０は、図２に示すように、ＣＰＵ５１、表示部５２（液晶モニタ等）、記憶部５３（ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ等）、入力手段（マウス、キーボード等：図示略）、通信部５４（ＬＡＮインターフェース等）などを備えた情報処理装置（例えば公知のパーソナルコンピュータ）として構成されており、コントローラ９からの各種情報（例えば、通行履歴や認証履歴等）を取得し、蓄積し得るように構成されている。
【００３７】
また、本実施形態に係る通行管理システム１には、アンテナ２２を駆動してアンテナ２２の向きを変更するアンテナ駆動部６０が設けられている。アンテナ２２は、例えば前面２２ａ（図４）と直交する向きが最も電波が大きくなるように指向性を有しており、アンテナ駆動部６０はアンテナ２２を駆動してこの前面２２ａの向きを変更しうるように構成されている（即ち、電波出力方向を変更可能に構成されている）。
【００３８】
具体的には、例えば図４に示すようなアンテナ保持機構が設けられている。このアンテナ保持機構では、アンテナ２２が第１保持部６４に回動可能に保持されており、この第１保持部６４も第２保持部（例えば図１の天井８等に固定された保持部：図示略）に回動可能に保持されている。図４の例では、第１保持部６４の回動軸線Ｇ１が横方向（Ｚ方向）とされており、アンテナ２２は、回動軸線Ｇ２（回動軸線Ｇ１と直交する回動軸線）を中心として回動するように第１保持部６４に保持されている。回動軸線Ｇ２の方向は、第１保持部６４の回動に応じて変更されるようになっている。また、図２に示す第１モータ６１は、例えばステッピングモータとして構成されており、図示しない第２保持部に固定されると共に回動軸線Ｇ１を中心として第１保持部６４を回転駆動するように構成されている（図４では図示略）。また、第２モータ６２も、例えばステッピングモータとして構成されており、第１保持部６４に固定されると共に回動軸線Ｇ２を中心としてアンテナ２２を回転駆動するように構成されている（図４では図示略）。なお、本実施形態では、アンテナ駆動部６０及び制御回路１０が「アンテナ変更手段」の一例に相当する。
【００３９】
（２．アンテナの設置状態変更方法）
次に、アンテナの設置状態を変更する方法について説明する。
図５は、本実施形態に係るアンテナの設置状態変更方法で用いる機器構成を概略的に説明する説明図である。図６（Ａ）は、配置器具に検査用無線タグを配置した様子を概略的に例示する斜視図である。図６（Ｂ）は、いずれかの段についてのフレーム構成及び検査用無線タグの配置の様子を概略的に例示する斜視図である。
【００４０】
＜検査用無線タグの配置＞
まず、検査用無線タグ４０ａの設置について説明する。
本実施形態に係る設置状態変更方法では、まず、図５に示すように、読取対象の通行エリア内において、高さ方向、横方向（高さ方向と直交する規定方向）、及び高さ方向及び横方向と直交する前後方向に分散させて複数の検査用無線タグ４０ａを配置する。これら検査用無線タグ４０ａの配置は、例えば、図５、図６（Ａ）に示すような配置器具７０を用いて行われる。
【００４１】
配置器具７０は、図６（Ａ）のように格子状に構成されており、高さ方向に関して複数段（図６（Ａ）の例では５段）の構成をなしている。また、幅方向（横方向）に関して複数列（図６（Ａ）の例では５列）の構成をなしており、前後方向に関しても複数列（図６（Ａ）の例では５列）の構成をなしている。更に、各段毎に、第１方向に延びる複数本のフレーム７１と、この第１方向と直交する第２方向に延びる複数本のフレーム７２とが交差して配置されており、第１方向に延びる複数本のフレーム７１は一定間隔（第２間隔Ｚ１）毎に配置され、第２方向に延びる複数本のフレーム７２も一定間隔（第３間隔Ｘ１）毎に配置されている。このように第１方向のフレーム７１と第２方向のフレーム７２とが交差してなる各段の構造体７０ａが一定間隔（第１間隔Ｙ１）毎に複数段配置されており、これらが第３方向（第１方向及び第２方向と直交する縦方向）のフレーム７３によって連結されている。なお、図６（Ａ）（Ｂ）では、前後方向に延びる一部のフレームに符号７１を付し、それ以外は符号を省略している。また、横方向に延びる一部のフレームに符号７２を付し、それ以外は符号を省略している。また、上下方向に延びる一部のフレームに符号７３を付し、それ以外の符号を省略している。
【００４２】
このような配置器具７０における各フレームの交差部分に検査用無線タグ４０ａが取り付けられている。従って、複数の無線タグ４０ａは、高さ方向に関して第１間隔Ｙ１毎に並び、横方向に関して第２間隔Ｚ１毎に並び、前後方向に関してＸ１毎に並ぶように三次元的に整列して配置されている。この検査用無線タグ４０ａは、図３（Ｂ）で示した無線タグ４０と同様の構成をなしており、上述した無線タグリーダ（アンテナ２２及びコントローラ９）と無線通信可能となっている。
【００４３】
また、各検査用無線タグ４０ａにはそれぞれ固有ＩＤが記録されている。配置器具７０は、第１方向のフレーム７１が前後方向に沿って配置され、第２方向のフレーム７２が横方向（幅方向）に沿って配置され、第３方向のフレーム７３が高さ方向に沿って配置されるように予め決められている。一方、コントローラ９のメモリ１２には、各検査用無線タグ４０ａの位置とＩＤとが対応付けて記憶されている。例えば、前後方向に関して第１位置（前後方向の５列の中で扉に最も近い列）に配置され、左右方向に関して第１位置（左右方向の５列のうち、外側正面から出入口を見た場合の最も右の列）に配置され、上下方向に関して第１位置（上下方向の５段の中で一番下の段）に配置される検査用無線タグ４０ａ（符号Ｔ１１１参照）のＩＤがＩＤ１１１であることが登録されており（図８（Ａ）参照）、配置機器７０の当該位置（上下方向第1位置、左右方向第1位置、上下方向第1位置）には、実際にこのＩＤ１１１の検査用無線タグ４０ａが配置されるようになっている。従って、ＩＤ１１１の検査用無線タグ４０ａの読み取りが成功した場合には、当該位置（上下方向第1位置、左右方向第1位置、上下方向第1位置）が通信可能であることが把握できることとなる。他の位置も同様であり、前後方向に関して第１位置（前後方向の５列の中で扉に最も近い列）に配置され、左右方向に関して第２位置（左右方向の５列のうち、右から２番目の列）に配置され、上下方向に関して第３位置（上下方向の５段の中で下から３番目の段）に配置される検査用無線タグ４０ａ（符号Ｔ１２３参照）のＩＤがＩＤ１２３であることが登録されており、配置機器７０の当該位置（上下方向第1位置、左右方向第２位置、上下方向第３位置）には実際にこのＩＤ１２３の検査用無線タグ４０ａが配置されるようになっている。従って、ＩＤ１２３の検査用無線タグ４０ａの読み取りが成功した場合には、当該位置（上下方向第1位置、左右方向第２位置、上下方向第３位置）が通信可能であることが把握できることとなる。
【００４４】
＜アンテナ設置状態変更処理＞
次に、本実施形態に係る通行管理システム１で行われるアンテナ設置状態変更処理について説明する。図７は、図１の通行管理システム１で行われるアンテナ設置状態変更処理の流れを例示するフローチャートである。図８（Ａ）は、登録された各タグＩＤのデータと、各タグＩＤの位置データとを概念的に説明する説明図である。図８（Ｂ）は、各タグＩＤの読取結果を概念的に説明する説明図である。
【００４５】
図７の処理では、まず、検査用無線タグ４０ａの配置が完了したか否かを判断する処理を行う（Ｓ１）。本実施形態では、例えば、コントローラ９に対して所定の外部入力（例えばユーザによる所定操作の入力）があった場合に配置が完了したと判断しており、図５のように通行エリア内の所望の位置に配置器具７０及び検査用無線タグ４０ａが正しく配置され、ユーザが図示しない操作部に対して所定操作を行った場合にはＳ１にてＹｅｓに進むこととなる。
【００４６】
Ｓ１でＹｅｓに進む場合には、配置器具７０に配置された検査用無線タグ４０ａを読み取る処理を行う（Ｓ２）。上述したように、配置準備が完了したときには通行者Ｐ（読取対象）の通行エリア内に複数の検査用無線タグ４０ａが、高さ方向、横方向、前後方向に分散した状態で配置され、Ｓ２の処理では、これら分散配置された複数の検査用無線タグの読み取りを行う。なお、Ｓ２の処理は、「読取ステップ」の一例に相当する。また、Ｓ２の処理を実行する制御回路１０が「読取手段」の一例に相当し、分散配置された複数の検査用無線タグ４０ａを読み取るように機能する。
【００４７】
そして、Ｓ２の読取ステップでの読取結果（即ち、通行エリア内に配された複数の前記検査用無線タグ４０ａの読取結果）をメモリ１２に記憶すると共に、外部に出力する処理を行う（Ｓ３）。上述したように、各検査用無線タグ４０ａは、どの検査用無線タグがどの位置に配置されるか予め決められており、且つ検査用無線タグ毎に固有のＩＤが記録されている。Ｓ３の処理では、読み取りが成功した検査用無線タグ４０ａのＩＤをメモリ１２に記録し、予め図８（Ａ）のように登録されている登録ＩＤとの照合を行う。そして、読み取られた検査用無線タグの位置及び数を読取結果としてメモリ１２に記憶する。なお、これに代えて又はこれと共に、読み取られなかった検査用無線タグ４０ａの位置及び数を読取結果として記憶してもよい。なお、図８（Ｂ）では、記憶される読取結果の一例を示しており、図８（Ｂ）では、登録されている各ＩＤ毎に読み取りが成功したか否かを記録している。この例では、読み取られた検査用無線タグ及び読み取られなかった検査用無線タグのいずれも記録されることとなり、それらの数をカウントすることで、読み取りが成功した検査用無線タグの数及び読み取りが失敗した検査用無線タグの数を把握できることとなる。
【００４８】
また、Ｓ３の処理では、分散配置された複数の検査用無線タグ４０ａの読取成功エリア又は読取失敗エリアが、高さ方向一方側、又は横方向一方側、若しくは前後方向一方側の少なくともいずれかに偏っているか否かを判断し、その判断結果を出力又は記憶するようにしてもよい。例えば、配置器具７０において右側に配置される検査用無線タグ４０ａ（例えば、左右方向における第１列、第２列に配置される検査用無線タグ４０ａ）の読み取り成功個数と、配置器具７０において左側に配置される検査用無線タグ４０ａ（例えば、左右方向における第４列、第５列に配置される検査用無線タグ４０ａ）の読み取り成功個数とを比較し、比較結果を記憶し、出力するようにしてもよい。或いは、左右方向の各列ごとの読み取り成功個数を記憶、出力するようにしてもよい。
【００４９】
また、配置器具７０において前側に配置される検査用無線タグ４０ａ（例えば、前後方向における第１列、第２列に配置される検査用無線タグ４０ａ）の読み取り成功個数と、配置器具７０において後ろ側に配置される検査用無線タグ４０ａ（例えば、前後方向における第４列、第５列に配置される検査用無線タグ４０ａ）の読み取り成功個数とを比較し、比較結果を記憶し、出力するようにしてもよい。或いは、前後方向の各列ごとの読み取り成功個数を記憶、出力するようにしてもよい。
【００５０】
更に、配置器具７０において下側に配置される検査用無線タグ４０ａ（例えば、上下方向における第１段、第２段に配置される検査用無線タグ４０ａ）の読み取り成功個数と、配置器具７０において上側に配置される検査用無線タグ４０ａ（例えば、上下方向における第４段、第５段に配置される検査用無線タグ４０ａ）の読み取り成功個数とを比較し、比較結果を記憶し、出力するようにしてもよい。或いは、上下方向の各段ごとの読み取り成功個数を記憶、出力するようにしてもよい。なお、このような判断処理を行う場合、当該処理が「偏り判断ステップ」の一例に相当する。
【００５１】
本実施形態では、このようなＳ３の処理が、「読取結果処理ステップ」の一例に相当する。また、Ｓ３の処理を実行する制御回路１０が「読取結果処理手段」の一例に相当し、読取手段による複数の検査用無線タグ４０ａの読取結果を出力又は記憶するように機能する。また、メモリ１２は「記憶手段」の一例に相当する。
【００５２】
Ｓ３の処理では、上述のように得られた読取処理の結果を管理装置５０に出力してもよい。例えば、図８（Ａ）のように登録された検査用無線タグ４０ａ中でどの検査用無線タグの読み取りが成功したか、或いはどの検査用無線タグの読み取りが失敗したかをデータとして管理装置５０に出力してもよく、それ以外の様々なデータ（Ｓ２、Ｓ３で得られる上述の様々な読取結果）を出力してもよい。この場合、制御回路１０及び通信部１１が「出力手段」の一例に相当する。また、このように管理装置５０に出力される様々なデータは、管理装置５０の表示部５２に表示してもよい。この場合、制御回路１０、通信部１１、ＣＰＵ５１、表示部５２、通信部５４が「出力手段」の一例に相当する。
【００５３】
Ｓ３の処理の後には、所定範囲の全タグの読み取りが成功したか否かを判断する（Ｓ４）。このＳ４の処理は、「全読取判断ステップ」の一例に相当し、配置器具７０によって分散配置された複数の検査用無線タグ４０ａのうち、「所定範囲」にある全検査用無線タグが全て読み取られたか否かを判断している。ここで説明する代表例では、Ｓ３の「所定範囲」を「配置器具の全範囲」としており、配置器具７０によって配置された複数の検査用無線タグ４０が全て読み取られた場合にＹｅｓに進み、そうでない場合にはＮｏに進むこととなる。Ｓ４にてＹｅｓに進む場合には、当該処理を終了する。この場合、全ての検査用無線タグの読み取りが成功した旨を報知する処理を行ってもよく、これにより、報知対象（例えば報知を受けた者又は報知を受けた装置（管理装置５０など）等）は、検査用無線タグ４０ａが設置されたエリアが全範囲に亘って良好に通信し得ることが確認できる。
【００５４】
一方、Ｓ４にてＮｏに進む場合、アンテナ設置状態の変更回数（後述するＳ８でカウントされる回数）が予め定められた所定回数（例えば５回）に達したか否かを判断し、達した場合にはＳ５にてＹｅｓに進んで後述の報知処理を行い（Ｓ６）、達していない場合にはＳ５にてＮｏに進んで後述のアンテナ変更処理を行う（Ｓ７）。
【００５５】
Ｓ７のアンテナ変更処理は、「アンテナ変更ステップ」の一例に相当するものであり、Ｓ３の処理（読取結果処理ステップ）による読取結果の出力又は記憶に応じてアンテナ２２を変位させる変位動作が行われることに基づいて、アンテナ２２の向きを変更する。アンテナ２２を変位させる変位動作は、ユーザによる指示に応じた動作であってもよく、コントローラ９の指示に応じた動作であってもよい。以下では、コントローラ９に指示に応じた動作の例を代表例として説明することとする。
【００５６】
コントローラ９による変位動作の例としては、例えば、第１保持部６４によるアンテナ２２の保持角度θ１及び第２保持部（図示略）による第１保持部６４の保持角度θ２を１ステップ（例えば５°）ずつ変更する方法などが考えられる。具体的には、例えば、Ｓ７の処理実行前の第１保持部６４によるアンテナ２２の保持角度θ１及び第２保持部（図示略）による第１保持部６４の保持角度θ２を予め記憶しておき、Ｓ５でＮｏに進む場合には、いずれかの保持角度を１ステップ（例えば、５°）変更し、未だ読取処理（Ｓ２）を行っていない保持角度の組み合わせに再設定する。例えば、Ｓ７の処理実行前には、第２保持部（図示略）による第１保持部６４の保持角度θ２が２０°の角度（鉛直方向に対し前面６４ａが２０°となる角度）で設定され且つ第１保持部６４によるアンテナ２２の保持角度θ１が０°の角度（第１保持部６４の前面６４ａとアンテナ２２の前面２２ａとが平行となる角度）で設定されていた場合、Ｓ７の処理では、例えば、第２保持部（図示略）による第１保持部６４の保持角度θ２を１ステップ変更し、２５°の角度（鉛直方向に対し前面６４ａが２５°となる角度）とする。このような変更は、θ１、θ２についての全ての組み合わせが終了するまで実行するようにしてもよく（この場合、Ｓ５の「所定回数」は、全ての組み合わせの数とする）、変更が一定回数に達するまで実行するようにしてもよい。Ｓ７の処理後には、Ｓ７の処理の実行回数（ここではアンテナ角度の変更回数）をカウントアップする処理を行う（Ｓ８）。そして、Ｓ７での変更後のアンテナ２２の設置状態で、再びＳ２〜Ｓ４の処理を行う。
【００５７】
本実施形態では、Ｓ７の処理（アンテナ変更ステップ）によってアンテナ２２の向きが変更された場合、Ｓ８の処理後、その変更されたアンテナ２２の向きで、Ｓ２の処理（読取ステップ）を再度行っている。そして、このようにＳ７の処理後（アンテナ変更ステップ後）に再度Ｓ４の処理（読取ステップ）が行われた場合、Ｓ３の処理（読取結果処理ステップ）を再度行い、直前に行われる再度の読取処理（Ｓ２）での複数の検査用無線タグ４０ａの読取結果をメモリ１２（記憶手段）に記憶したり、出力手段に出力している。なお、Ｓ３での読取結果の記憶内容、記憶方法や、出力内容、出力方法は、Ｓ３について上述した場合（初回の場合）と同様である。そして、再びＳ４の処理を行い、所定範囲（ここでは配置された複数の検査用無線タグ４０ａの全範囲）の全タグの読み取りが成功したか否かを再度判断する（Ｓ４）。
【００５８】
本実施形態では上記のようにＳ４にてＮｏに進む場合、Ｓ７（アンテナ変更ステップ）、Ｓ８（カウントステップ）、Ｓ２（再度の読取ステップ）、Ｓ３（再度の読取結果処理ステップ）の流れを所定の終了条件を満たすまで（Ｓ４にてＹｅｓに進むか、Ｓ５にてＹｅｓに進むまで）繰り返している。なお、「所定の終了条件」は、これら以外であってもよく、例えば、電源オフなどの強制終了があった場合や強制的な終了指示があった場合などであってもよい。
【００５９】
また、本実施形態では、Ｓ８の処理（カウントステップ）にてＳ７の処理（アンテナ変更ステップ）の実行回数をカウントしており、このカウントステップによってカウントされる実行回数が所定回数に達したか否かをＳ５の処理（回数判断ステップ）にて判断している。そして、Ｓ５の処理（回数判断ステップ）によって実行回数が所定回数に達したと判断されるまでの間にＳ４の処理でＹｅｓに進まない場合（即ち、Ｓ４の処理（全読取判断ステップ）にて全検査用無線タグが全て読み取られたと判断されない場合）には、Ｓ５にてＹｅｓに進み、報知処理を行っている（Ｓ５）。この報知処理は、ランプの点灯やブザーの鳴動などであってもよく、管理装置５０の表示部５２に所定情報（例えば、一定回数読み取りが失敗した旨の情報）を表示する処理としてもよい。本実施形態では、このＳ５の処理が「報知ステップ」の一例に相当する。
【００６０】
なお、図示はしないが、図７の処理開始直後（例えば、Ｓ１の前）や図７の処理終了直前（例えば、Ｓ４及びＳ６の処理の後）にＳ８でカウントされる実行回数の値を初期値（即ち０回）に設定する処理が設けられている。
【００６１】
（３．第１実施形態の主な効果）
第１実施形態に係るアンテナ設置状態変更方法では、通行者Ｐ（読取対象）の通行エリア（通行者Ｐが通行し得るエリア）内において、高さ方向、高さ方向と直交する規定の横方向、及び、高さ方向及び横方向と直交する前後方向に分散させて配置された複数の検査用無線タグ４０ａを読取手段によって読み取り（読取ステップ）、この読取ステップによる複数の検査用無線タグ４０ａの読取結果を出力手段によって出力又はメモリ１２（記憶手段）に記憶している（読取結果処理ステップ）。このようにすると、通行者Ｐ（読取対象）の通行エリア内に三次元的に分散配置された検査用無線タグ４０ａを実際に読み取って評価することができるため、通信環境に複雑に関与する様々な要素に関わらず実際の読取状況を正確に把握できるようになる。そして、このような読取結果の出力又は記憶に応じてアンテナ２２を変位させる変位動作が行われたときに、アンテナ変更ステップによってアンテナの位置及び向きの少なくともいずれかを所望の状態に設定できるようになる。
【００６２】
また、本実施形態では、Ｓ７の処理（アンテナ変更ステップ）によってアンテナ２２の向きが変更された場合、その変更されたアンテナ２２の向きで、Ｓ２の処理（読取ステップ）を再度行い、この再度の読取ステップが行われた場合には、Ｓ３の処理（読取結果処理ステップ）を再度行っている。そして、この再度の読取ステップによる複数の検査用無線タグ４０ａの読取結果を出力手段によって出力又はメモリ１２（記憶手段）に記憶し、それら再度の読取ステップ及び再度の読取結果処理ステップを、所定の終了条件を満たすまで繰り返している。このようにすると、Ｓ７（アンテナ変更ステップ）にてアンテナ２２の向きが変更された場合に、そのアンテナ状態での各位置の実際の読取状況を三次元的に正確に把握できる。そして、このような再度の読取ステップ及び再度の読取結果処理ステップが、所定終了条件の成立まで繰り返されるため、各設置状態を適切に把握しながら微調整が行われやすく、ひいては、最終的にアンテナ２２がより望ましい設置状態に設定されやすくなる。
【００６３】
また、本実施形態では、高さ方向において第１間隔Ｙ１毎に配置され、横方向において第２間隔Ｚ１毎に配置され、前後方向において第３間隔Ｘ１毎に配置された複数の無線タグ４０ａをＳ２（読取ステップ）にて読み取っている。このように、高さ方向、横方向、前後方向のそれぞれにおいて一定間隔毎に配置された複数の検査用無線タグ４０ａを読み取るようにすれば、通行者Ｐ（読取対象）の通行エリア内において高さ方向の各位置、横方向の各位置、前後方向の各位置の実際の通信状況を満遍なく確認することができ、通信エリア内の状態をより具体的かつ正確に把握しやすくなる。
【００６４】
また、Ｓ３の処理（読取結果処理ステップ）では、分散配置された複数の検査用無線タグ４０ａに対してＳ２の処理（読取ステップ）を行ったときの読取成功エリア又は読取失敗エリアが、高さ方向一方側、又は横方向一方側、若しくは前後方向一方側の少なくともいずれかに偏っているか否かを判断し（偏り判断ステップ）、この偏り判断ステップによる判断結果を読取結果として出力又は記憶している。このようにすると、読取成功エリア又は読取失敗エリアの偏りに基づいてアンテナ２２の向きを適切に変更しやすくなる。
【００６５】
また、Ｓ３の処理（読取結果処理ステップ）では、分散配置された複数の検査用無線タグ４０ａの内、Ｓ２の処理（読取ステップ）にて読み取られた又は読み取られなかった検査用無線タグ４０ａの位置及び数の少なくともいずれかを読取結果として出力又は記憶している。このようにすると、読取可能な位置、読取不能な位置、読取可能な領域の割合、読取不能な領域の割合の少なくともいずれかを具体的に把握できるようになり、アンテナ２２の設置状態をより一層適切な状態に変更しやすくなる。
【００６６】
また、本実施形態では、Ｓ７（アンテナ変更ステップ）の実行回数をＳ８にてカウントし（カウントステップ）、このカウントステップによってカウントされる実行回数が所定回数に達したか否かをＳ５にて判断している（判断回数判断ステップ）。更に、分散配置された複数の検査用無線タグ４０ａの所定範囲（例えば全範囲）が全て読み取られたか否かをＳ４にて判断しており（全読取判断ステップ）、Ｓ５（回数判断ステップ）にて実行回数が所定回数に達したと判断されるまでの間にＳ４（全読取判断ステップ）によって全検査用無線タグが全て読み取られたと判断されない場合にＳ６にて報知処理を行っている（報知ステップ）。このようにすると、所定回数に達するまではアンテナ２２の設置状態の変更と、その評価（規定範囲の全検査用無線タグ４０ａが全て読み取られたか否かの評価）を繰り返すことができ、規定範囲の全検査用無線タグ４０ａが全て読み取られる状態に設定しやすくなる。一方、所定回数に達したときには、報知処理を行って管理者等に知らしめることができ、必要以上に変更処理が繰り返されることを効果的に防止し得る。
【００６７】
［他の実施形態]
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
【００６８】
上記実施形態では、アンテナ変更手段の主要素としてアンテナ駆動部６０を例示し、異なる２つの回動軸Ｇ１、Ｇ２を中心としてアンテナ２２を回動させ得る構成を例示したが、アンテナ変更手段の構成はこれに限られない。例えば、アンテナ２２を前後方向、左右方向（横方向）、上下方向に移動させ得る構成としてもよい。例えば、上述した図４の保持機構を前後方向、左右方向（横方向）、及び上下方向の少なくともいずれかに移動可能なリニアアクチュエータを一方向又は複数方向に設けるようにしてもよい。この場合、上述のＳ７の処理（図７）に代えて、又は上述のＳ７の処理と共にアンテナ２２を前後方向、左右方向、上下方向の少なくともいずれかに変更する動作を行うようにすることができる
【００６９】
上記実施形態では、Ｓ７の代表例を例示したが、Ｓ７の処理方法はこれに限られない。例えば、上述したようにＳ３にて上下方向、左右方向、前後方向の偏りを判断した場合、その偏り判断結果に基づいてアンテナ２２の角度を変更してもよい。具体的には、左右方向において一方側が偏っていると判断された場合（例えば、左右方向における第１列、第２列（図６（Ａ））に配置される検査用無線タグ４０ａの読み取り成功個数と、左右方向における第４列、第５列（図６（Ａ））に配置される検査用無線タグ４０ａの読み取り成功個数とを比較し、左右方向一方側の方が多い場合）には、第１保持部６４に対するアンテナ２２の前記角度θ１を１ステップ（例えば５°）分だけ当該左右方向一方側とは反対側に向けるように変更するようにしてもよい。同様に、前後方向において一方側が偏っていると判断された場合（例えば、前後方向における第１列、第２列（図６（Ａ））に配置される検査用無線タグ４０ａの読み取り成功個数と、前後方向における第４列、第５列（図６（Ａ））に配置される検査用無線タグ４０ａの読み取り成功個数とを比較し、前後方向一方側の方が多い場合）には、第２保持部（図示略）に対する第１保持部６４の前記角度θ２を１ステップ（例えば５°）分だけ当該前後方向一方側とは反対側に向けるように変更するようにしてもよい。
【００７０】
上記実施形態では、検査用無線タグを分散させて配置させる器具として配置器具７０を例示したが、高さ方向、前後方向、左右方向に分散させて配置させ得る器具であればこのような格子状の器具でなくてもよい。例えば、水平方向に沿って配置される板を複数枚設け、各板上に図６（Ｂ）と同様に検査用無線タグを配置すると共に、このような板を、一定間隔をあけて複数段設けるようにしてもよい。
【００７１】
上記実施形態では、アンテナ２２の角度を自動的に変更する例を示したが、このような角度変更を手動で行っても良い。例えば、図４のように２方向の回転軸Ｇ１、Ｇ２を中心として回動し得る機構を設けると共に、アンテナ２２や第１保持部６４を各回動位置で保持できるように当該機構を構成し、Ｓ７のアンテナ変更処理を手動で行うようにしてもよい。この場合、Ｓ７の処理を待機処理（手動変更が終了した指示があるまで待機する処理）に変更すればよい。そして、この場合には、Ｓ５にてＮｏに進む場合の処理（即ち、Ｓ７（アンテナ変更ステップ）、Ｓ８（カウントステップ）、Ｓ２（再度の読取ステップ）、Ｓ３（再度の読取結果処理ステップ））を上記実施形態と同様に所定の終了条件を満たすまで（Ｓ４にてＹｅｓに進むか、Ｓ５にてＹｅｓに進むまで）繰り返すようにすると共に、Ｓ７の処理（アンテナ変更ステップ）が行われなくなるまで繰り返すようにすることができる。例えば、Ｓ５にてＮｏに進んでから一定期間アンテナの角度が変更されなかった場合に図７の処理を終了するようにすることができる。
また、このようにアンテナ２２の角度変更を手動で行う場合、Ｓ３の読取結果処理ステップのときには、第１実施形態と同様に、Ｓ２の読取処理（読取ステップ）を行ったときの読取成功エリア又は読取失敗エリアが、高さ方向一方側、又は横方向一方側、若しくは前後方向一方側の少なくともいずれかに偏っているか否かを判断し、その判断結果を読取結果として表示部５２（図２）などに出力することが望ましい。また、第１実施形態と同様に、Ｓ３の読取結果処理ステップのときには、Ｓ２の読取ステップによって読み取られた又は読み取られなかった検査用無線タグ４０ａの位置及び数の少なくともいずれかを読取結果として表示部５２（図２）などに出力することが望ましい。このようにすれば、これらの結果を作業者が参照することができ、作業者が微調整し易くなる。
【００７２】
第１実施形態では、Ｓ３の「所定範囲」（図７）として、配置される検査用無線タグ４０ａの「全範囲」を例示したが、一部の範囲であってもよい。例えば、Ｓ３の「所定範囲」として「２段目以上の全範囲」などとしてもよく、この場合、２段目以上の検査用無線タグ４０ａが全て読み取られた場合にＳ４にてＹｅｓに進み、そうでない場合にはＳ４にてＮｏに進むこととなる。
【００７３】
第１実施形態では、Ｓ３で規定された「所定範囲」の全タグの読み取りが成功しなかった場合にＳ４にてＮｏに進み、アンテナ２２の角度を変更する処理を行っていたが、他の条件でアンテナ２２の角度を変更する処理を行ってもよい。例えば、Ｓ４の判断処理を、「所定数（例えば、全無線タグの９０％）以上の検査用無線タグが読み取られたか否かを判断する処理」に変更し、所定数以上読み取られた場合にはＳ４にてＹｅｓに進み、そうでない場合にはＳ４にてＮｏに進むようにしてもよい。
【符号の説明】
【００７４】
１…通行管理システム
９…コントローラ（無線タグリーダ）
１０…制御回路（読取手段、読取結果処理手段、アンテナ変更手段、出力手段）
１１…通信部（出力手段）
１２…メモリ（記憶手段）
２１…無線タグ読取部（無線通信手段）
２２…アンテナ（無線タグリーダ）
４０…無線タグ
４０ａ…検査用無線タグ
５１…ＣＰＵ（出力手段）
５２…表示部（出力手段）
５４…通信部（出力手段）
６０…アンテナ駆動部（アンテナ変更手段）
Ｐ…通行者（読取対象）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アンテナと前記アンテナを介して無線タグと無線通信を行う無線通信手段とを有する無線タグリーダを備えると共に、読取対象が保持する無線タグを前記無線通信手段によって読み取ることで前記読取対象の通行を管理する通行管理システムにおいて、前記アンテナの設置状態を変更する変更方法であって、
前記読取対象の通行エリア内において、高さ方向、前記高さ方向と直交する規定の横方向、及び前記高さ方向及び前記横方向と直交する前後方向に分散させて配置された複数の前記検査用無線タグを読取手段によって読み取る読取ステップと、
前記読取ステップによる複数の前記検査用無線タグの読取結果を出力手段によって出力、又は記憶手段に記憶する読取結果処理ステップと、
前記読取結果処理ステップによる前記読取結果の出力又は記憶に応じて前記アンテナを変位させる変位動作が行われることに基づき、前記アンテナの位置及び向きの少なくともいずれかを変更するアンテナ変更ステップと、
を含むことを特徴とする通行管理システムにおけるアンテナの設置状態変更方法。
【請求項２】
前記アンテナ変更ステップによって前記アンテナの位置及び向きの少なくともいずれかが変更された場合、その変更された前記アンテナの設置状態で、前記読取ステップを再度行い、
前記アンテナ変更ステップ後に再度の前記読取ステップが行われた場合には、前記読取結果処理ステップを再度行い、再度の前記読取ステップによる複数の前記検査用無線タグの読取結果を前記出力手段によって出力又は前記記憶手段に記憶し、
それら再度の前記読取ステップ及び再度の前記読取結果処理ステップを、前記アンテナ変更ステップが行われなくなるまで、又は所定の終了条件を満たすまで繰り返すことを特徴とする請求項１に記載の通行管理システムにおけるアンテナの設置状態変更方法。
【請求項３】
前記読取ステップは、前記高さ方向において第１間隔毎に配置され、前記横方向において第２間隔毎に配置され、前記前後方向において第３間隔毎に配置された複数の前記検査用無線タグを読み取ることを特徴とする請求項１に記載の通行管理システムにおける請求項１又は請求項２に記載の通行管理システムにおけるアンテナの設置状態調整方法。
【請求項４】
前記読取結果処理ステップは、分散配置された複数の前記検査用無線タグに対して前記読取ステップを行ったときの読取成功エリア又は読取失敗エリアが、前記高さ方向一方側、又は前記横方向一方側、若しくは前記前後方向一方側の少なくともいずれかに偏っているか否かを判断する偏り判断ステップを有し、前記偏り判断ステップによる判断結果を前記読取結果として出力又は記憶することを特徴とする請求項３に記載の通行管理システムにおけるアンテナの設置状態変更方法。
【請求項５】
前記読取結果処理ステップは、分散配置された複数の前記検査用無線タグの内、前記読取ステップによって読み取られた又は読み取られなかった前記検査用無線タグの位置及び数の少なくともいずれかを前記読取結果として出力又は記憶することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の通行管理システムにおけるアンテナの設置状態変更方法。
【請求項６】
前記アンテナ変更ステップの実行回数をカウントするカウントステップと、
前記カウントステップによってカウントされる前記実行回数が所定回数に達したか否かを判断する回数判断ステップと、
分散配置された複数の前記検査用無線タグの内の全範囲又は設定範囲内の全検査用無線タグが全て読み取られたか否かを判断する全読取判断ステップと、
前記回数判断ステップによって前記実行回数が前記所定回数に達したと判断されるまでの間に前記全読取判断ステップによって前記全検査用無線タグが全て読み取られたと判断されない場合に報知処理を行う報知ステップと、
を含むことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の通行管理システムにおけるアンテナの設置状態変更方法。
【請求項７】
アンテナと前記アンテナを介して無線タグと無線通信を行う無線通信手段とを有する無線タグリーダを備え、
読取対象が保持する無線タグを前記無線通信手段によって読み取ることで前記読取対象の通行を管理する通行管理システムであって、
前記読取対象の通行エリア内において、複数の検査用無線タグを、高さ方向、前記高さ方向と直交する規定の横方向、及び前記高さ方向及び前記横方向と直交する前後方向に分散させて配置される複数の検査用無線タグと、
分散配置された複数の前記検査用無線タグを読み取る読取手段と、
前記読取手段による複数の前記検査用無線タグの読取結果を出力又は記憶する読取結果処理手段と、を備え、
前記アンテナは、位置及び向きの少なくともいずれかを変更可能なアンテナ変更手段を備えてなることを特徴とする通行管理システム。
【請求項８】
前記読取手段は、前記読取結果処理手段によって複数の前記検査用無線タグの前記読取結果が出力又は記憶された後、その読取結果に応じて前記アンテナ変更手段によって前記アンテナの位置及び向きの少なくともいずれかが変更された場合、分散配置された複数の前記検査用無線タグを、その変更された前記アンテナの設置状態で再度読み取り、
前記読取結果処理手段は、前記アンテナ変更手段によって前記アンテナの変更がなされた後、前記読取手段によって複数の前記検査用無線タグの再度の読み取りが行われた場合、その再度の読取結果を出力又は記憶する構成をなしており、
前記読取手段による再度の読み取り、及び前記読取結果処理手段による前記再度の読取結果の出力又は記憶を、前記アンテナ変更手段による前記アンテナの変更が行われなくなるまで、又は所定の終了条件を満たすまで繰り返すことを特徴とする請求項７に記載の通行管理システム。
【請求項１】
アンテナと前記アンテナを介して無線タグと無線通信を行う無線通信手段とを有する無線タグリーダを備えると共に、読取対象が保持する無線タグを前記無線通信手段によって読み取ることで前記読取対象の通行を管理する通行管理システムにおいて、前記アンテナの設置状態を変更する変更方法であって、
前記読取対象の通行エリア内において、高さ方向、前記高さ方向と直交する規定の横方向、及び前記高さ方向及び前記横方向と直交する前後方向に分散させて配置された複数の前記検査用無線タグを読取手段によって読み取る読取ステップと、
前記読取ステップによる複数の前記検査用無線タグの読取結果を出力手段によって出力、又は記憶手段に記憶する読取結果処理ステップと、
前記読取結果処理ステップによる前記読取結果の出力又は記憶に応じて前記アンテナを変位させる変位動作が行われることに基づき、前記アンテナの位置及び向きの少なくともいずれかを変更するアンテナ変更ステップと、
を含むことを特徴とする通行管理システムにおけるアンテナの設置状態変更方法。
【請求項２】
前記アンテナ変更ステップによって前記アンテナの位置及び向きの少なくともいずれかが変更された場合、その変更された前記アンテナの設置状態で、前記読取ステップを再度行い、
前記アンテナ変更ステップ後に再度の前記読取ステップが行われた場合には、前記読取結果処理ステップを再度行い、再度の前記読取ステップによる複数の前記検査用無線タグの読取結果を前記出力手段によって出力又は前記記憶手段に記憶し、
それら再度の前記読取ステップ及び再度の前記読取結果処理ステップを、前記アンテナ変更ステップが行われなくなるまで、又は所定の終了条件を満たすまで繰り返すことを特徴とする請求項１に記載の通行管理システムにおけるアンテナの設置状態変更方法。
【請求項３】
前記読取ステップは、前記高さ方向において第１間隔毎に配置され、前記横方向において第２間隔毎に配置され、前記前後方向において第３間隔毎に配置された複数の前記検査用無線タグを読み取ることを特徴とする請求項１に記載の通行管理システムにおける請求項１又は請求項２に記載の通行管理システムにおけるアンテナの設置状態調整方法。
【請求項４】
前記読取結果処理ステップは、分散配置された複数の前記検査用無線タグに対して前記読取ステップを行ったときの読取成功エリア又は読取失敗エリアが、前記高さ方向一方側、又は前記横方向一方側、若しくは前記前後方向一方側の少なくともいずれかに偏っているか否かを判断する偏り判断ステップを有し、前記偏り判断ステップによる判断結果を前記読取結果として出力又は記憶することを特徴とする請求項３に記載の通行管理システムにおけるアンテナの設置状態変更方法。
【請求項５】
前記読取結果処理ステップは、分散配置された複数の前記検査用無線タグの内、前記読取ステップによって読み取られた又は読み取られなかった前記検査用無線タグの位置及び数の少なくともいずれかを前記読取結果として出力又は記憶することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の通行管理システムにおけるアンテナの設置状態変更方法。
【請求項６】
前記アンテナ変更ステップの実行回数をカウントするカウントステップと、
前記カウントステップによってカウントされる前記実行回数が所定回数に達したか否かを判断する回数判断ステップと、
分散配置された複数の前記検査用無線タグの内の全範囲又は設定範囲内の全検査用無線タグが全て読み取られたか否かを判断する全読取判断ステップと、
前記回数判断ステップによって前記実行回数が前記所定回数に達したと判断されるまでの間に前記全読取判断ステップによって前記全検査用無線タグが全て読み取られたと判断されない場合に報知処理を行う報知ステップと、
を含むことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の通行管理システムにおけるアンテナの設置状態変更方法。
【請求項７】
アンテナと前記アンテナを介して無線タグと無線通信を行う無線通信手段とを有する無線タグリーダを備え、
読取対象が保持する無線タグを前記無線通信手段によって読み取ることで前記読取対象の通行を管理する通行管理システムであって、
前記読取対象の通行エリア内において、複数の検査用無線タグを、高さ方向、前記高さ方向と直交する規定の横方向、及び前記高さ方向及び前記横方向と直交する前後方向に分散させて配置される複数の検査用無線タグと、
分散配置された複数の前記検査用無線タグを読み取る読取手段と、
前記読取手段による複数の前記検査用無線タグの読取結果を出力又は記憶する読取結果処理手段と、を備え、
前記アンテナは、位置及び向きの少なくともいずれかを変更可能なアンテナ変更手段を備えてなることを特徴とする通行管理システム。
【請求項８】
前記読取手段は、前記読取結果処理手段によって複数の前記検査用無線タグの前記読取結果が出力又は記憶された後、その読取結果に応じて前記アンテナ変更手段によって前記アンテナの位置及び向きの少なくともいずれかが変更された場合、分散配置された複数の前記検査用無線タグを、その変更された前記アンテナの設置状態で再度読み取り、
前記読取結果処理手段は、前記アンテナ変更手段によって前記アンテナの変更がなされた後、前記読取手段によって複数の前記検査用無線タグの再度の読み取りが行われた場合、その再度の読取結果を出力又は記憶する構成をなしており、
前記読取手段による再度の読み取り、及び前記読取結果処理手段による前記再度の読取結果の出力又は記憶を、前記アンテナ変更手段による前記アンテナの変更が行われなくなるまで、又は所定の終了条件を満たすまで繰り返すことを特徴とする請求項７に記載の通行管理システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１１−１６４８１５（Ｐ２０１１−１６４８１５Ａ）
【公開日】平成２３年８月２５日（２０１１．８．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２５１２４（Ｐ２０１０−２５１２４）
【出願日】平成２２年２月８日（２０１０．２．８）
【出願人】（５０１４２８５４５）株式会社デンソーウェーブ (1,155)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年８月２５日（２０１１．８．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年２月８日（２０１０．２．８）
【出願人】（５０１４２８５４５）株式会社デンソーウェーブ (1,155)
【Ｆターム（参考）】
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