通行者監視システムおよびその制御方法
【課題】監視者の監視作業の効率を向上させることができる通行者監視システムを得る。
【解決手段】出入口１を通行する通行者２を撮影する監視カメラ３と、監視カメラ３により撮影された画像から通行者情報を取得する画像処理装置４１と、通行者情報を記憶する記憶装置４２と、画像処理装置４１が取得する通行者情報と画像処理装置４１が通行者情報を取得する以前に記憶装置４２に記憶された通行者情報とに基づいて、通行者２が出入口１を過去に通行したことがあるか否かを判定する人物判定装置４３と、訪問者がいることを表示するモニタ４４と、訪問者がいることをアナウンスするスピーカ４５と、モニタ４４およびスピーカ４５の報知を制御する制御装置４６とを備え、制御装置４６は、通行者２が出入口１を過去に通行したことがないと人物判定装置４３が判定する場合に、モニタ４４およびスピーカ４５に報知させる。
【解決手段】出入口１を通行する通行者２を撮影する監視カメラ３と、監視カメラ３により撮影された画像から通行者情報を取得する画像処理装置４１と、通行者情報を記憶する記憶装置４２と、画像処理装置４１が取得する通行者情報と画像処理装置４１が通行者情報を取得する以前に記憶装置４２に記憶された通行者情報とに基づいて、通行者２が出入口１を過去に通行したことがあるか否かを判定する人物判定装置４３と、訪問者がいることを表示するモニタ４４と、訪問者がいることをアナウンスするスピーカ４５と、モニタ４４およびスピーカ４５の報知を制御する制御装置４６とを備え、制御装置４６は、通行者２が出入口１を過去に通行したことがないと人物判定装置４３が判定する場合に、モニタ４４およびスピーカ４５に報知させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、出入口を通行する通行者を監視する通行者監視システムおよびその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、出入口を通行する通行者を撮影する監視カメラと、監視カメラにより撮影された画像から通行者を特定する通行者情報を取得する画像処理装置と、監視者の注意を喚起するブザーと、ブザーの動作を制御する制御装置と、操作されることにより通行者情報を登録する登録装置とを備えた通行者監視システムが知られている。制御装置は、画像処理装置が取得した通行者情報と登録装置に登録されている通行者情報とを照合し、照合結果に基づいて、ブザーを動作させる（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−３３１２０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、繰り返して出入口を通行する通行者であっても、その通行者の通行者情報が登録装置に登録されていない場合には、その通行者が出入口の通行を繰り返す度に、ブザーが動作してしまう。監視者は、ブザーがなる度に、通行者を監視しなければならず、監視者の監視作業の効率が悪いという問題点があった。
【０００５】
この発明は、監視者の監視作業の効率を向上させることができる通行者監視システムを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る通行者監視システムは、出入口を通行する通行者を撮影する監視カメラと、前記監視カメラにより撮影された画像から前記通行者を特定する通行者情報を取得する画像処理装置と、前記通行者情報を記憶する記憶装置と、前記画像処理装置が取得する前記通行者情報と前記画像処理装置が前記通行者情報を取得する以前に前記記憶装置に記憶された前記通行者情報とに基づいて、前記通行者が前記出入口を過去に通行したことがあるか否かを判定する通行者判定装置と、注意を要する前記通行者が前記出入口を通行することを監視者に対して報知する報知装置と、前記報知装置の報知を制御する制御装置とを備え、前記制御装置は、前記通行者が前記出入口を過去に通行したことがないと前記通行者判定装置が判定する場合に、前記報知装置に報知させる。
【０００７】
この発明に係る通行者監視システムの制御方法は、出入口を通行する通行者を撮影する監視カメラと、前記監視カメラにより撮影された画像から前記通行者を特定する通行者情報を取得する画像処理装置と、前記通行者情報を記憶する記憶装置と、前記画像処理装置が取得する前記通行者情報と前記画像処理装置が前記通行者情報を取得する以前に前記記憶装置に記憶された前記通行者情報とに基づいて、前記通行者が前記出入口を過去に通行したことがあるか否かを判定する通行者判定装置と、注意を要する前記通行者が前記出入口を通行することを監視者に対して報知する報知装置と、前記報知装置の報知を制御する制御装置とを備えた通行者監視システムの制御方法であって、前記通行者判定装置が、前記画像処理装置が取得する前記通行者情報と前記画像処理装置が前記通行者情報を取得する以前に前記記憶装置に記憶された前記通行者情報とに基づいて、前記通行者が前記出入口を過去に通行したことがあるか否かを判定する通行者情報照合工程と、前記通行者情報照合工程で、前記通行者が前記出入口を過去に通行したことがないと前記通行者判定装置が判定した後に、前記制御装置が前記報知装置に報知させる報知工程と、前記通行者情報照合工程の後に、前記記憶装置が、前記画像処理装置が取得する前記通行者情報を記憶する記憶工程とを備えている。
【発明の効果】
【０００８】
この発明に係る通行者監視システムによれば、出入口を通行する通行者を撮影する監視カメラと、監視カメラにより撮影された画像から通行者を特定する通行者情報を取得する画像処理装置と、通行者情報を記憶する記憶装置と、画像処理装置が取得する通行者情報と画像処理装置が通行者情報を取得する以前に記憶装置に記憶された通行者情報とに基づいて、通行者が出入口を過去に通行したことがあるか否かを判定する通行者判定装置と、注意を要する通行者が出入口を通行することを監視者に対して報知する報知装置と、報知装置の報知を制御する制御装置とを備え、制御装置は、通行者が出入口を過去に通行したことがないと通行者判定装置が判定する場合に、報知装置に報知させるので、通行者が繰り返して出入口を通行する場合には、報知装置は報知しない。その結果、監視者の監視作業の効率を向上させることができる。
【０００９】
この発明に係る通行者監視システムの制御方法によれば、通行者判定装置が、画像処理装置が取得する通行者情報と画像処理装置が通行者情報を取得する以前に記憶装置に記憶された通行者情報とに基づいて、通行者が出入口を過去に通行したことがあるか否かを判定する通行者情報照合工程と、通行者情報照合工程で、通行者が出入口を過去に通行したことがないと通行者判定装置が判定した後に、制御装置が報知装置に報知させる報知工程と、通行者情報照合工程の後に、記憶装置が、画像処理装置が取得する通行者情報を記憶する記憶工程とを備えているので、通行者が繰り返して出入口を通行する場合には、報知装置は報知しない。その結果、監視者の監視作業の効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】この発明の実施の形態１に係る通行者監視システムを示す構成図である。
【図２】図１の通行者監視装置を示すブロック図である。
【図３】図１の通行者監視システムの動作を示すフローチャートである。
【図４】この発明の実施の形態２に係る通行者監視システムの動作を示すフローチャートである。
【図５】この発明の実施の形態３に係る通行者監視システムの通行者監視装置を示すブロック図である。
【図６】図５の通行者監視装置を備えた通行者監視システムの動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、この発明の各実施の形態を図に基づいて説明するが、各図において、同一または相当の部材、部位については、同一符号を付して説明する。
【００１２】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１に係る通行者監視システムを示す構成図である。図において、通行者監視システムは、建物の出入口１を通行する通行者２を撮影する監視カメラ３と、監視カメラ３により撮影された画像が入力される通行者監視装置４とを備えている。監視カメラ３は、常時、撮影を行っており、撮影された画像は、連続的に通行者監視装置４に入力されるようになっている。通行者監視システムが設置される建物としては、例えば、病院、幼稚園、小学校または介護施設等が挙げられる。
【００１３】
通行者監視装置４は、出入口１から離れた監視室（図示せず）に配置されている。監視室には、監視者が常駐する。なお、図１では、１台の監視カメラ３が通行者監視装置４に接続されている様子を示しているが、複数台の監視カメラ３が通行者監視装置４に接続されている。通行者監視装置４は、入力される画像が、どの監視カメラ３から入力された画像であるのかを区別できるようになっている。
【００１４】
図２は図１の通行者監視装置４を示すブロック図である。通行者監視装置４は、デスクトップ型のパソコンから構成されている。通行者監視装置４は、監視カメラ３により撮影された画像が入力されその画像を画像処理することで通行者２（図１）を特定する情報とその通行日付または時刻等を示す撮影日時の情報とを含む通行者情報を取得する画像処理装置４１と、画像処理装置４１が取得する通行者情報を記憶する記憶装置４２と、画像処理装置４１が取得する通行者情報と画像処理装置４１がその通行者情報を取得する以前に記憶装置４２に記憶された通行者情報とを照合する人物判定装置（通行者判定装置）４３と、監視カメラ３により撮影された画像および訪問者がいることを表示するモニタ４４と、訪問者がいることをアナウンスするスピーカ４５と、モニタ４４およびスピーカ４５の報知を制御する制御装置４６とを有している。
【００１５】
モニタ４４およびスピーカ４５から、注意を要する通行者２が出入口１を通行することを監視者に対して報知する報知装置が構成されている。通行者情報には、通行者２の顔の画像から取得された顔情報など、通行者２を特定することができる個人特定情報が含まれている。また、通行者情報には、通行者情報の取得に用いられた画像が撮影された日時の情報が含まれている。
【００１６】
人物判定装置４３は、画像処理装置４１が取得する通行者情報と、画像処理装置４１がその通行者情報を取得する以前に記憶装置４２に記憶された通行者情報とに基づいて、通行者２が出入口１を過去に通行したことがあるか否かを判定する。具体的には、人物判定装置４３は、画像処理装置４１が取得する通行者情報の個人特定情報と、画像処理装置４１がその通行者情報の個人特定情報を取得する以前に記憶装置４２に記憶された通行者情報の個人特定情報とを照合し、互いに一致する場合には、通行者２が出入口１を過去に通行したことがあると判定する。
【００１７】
一方、人物判定装置４３は、画像処理装置４１が取得する通行者情報の個人特定情報と、画像処理装置４１がその通行者情報の個人特定情報を取得する以前に記憶装置４２に記憶された通行者情報の個人特定情報とを照合し、互いに一致しない場合、つまり、画像処理装置４１が取得する通行者情報の個人特定情報が、画像処理装置４１がその通行者情報の個人特定情報を取得する以前に記憶装置４２に記憶されていない場合には、通行者２が出入口１を過去に通行したことがないと判定する。人物判定装置４３は、通行者２が出入口１を過去に通行したことがないと判定する場合に、出入口１（図１）を通行する通行者２（図１）が訪問者であることを示す訪問者情報を制御装置４６に送る。
【００１８】
また、人物判定装置４３は、通行者２が出入口１を過去に通行したことがあると判定する場合に、画像処理装置４１が取得する通行者情報の日時が、その通行者２の前回の通行により記憶装置４２に記憶された通行者情報の日時から所定の時間以上が経過した日時であるか否かをさらに判定する。ここで、所定の時間として、例えば、２日間程度が挙げられる。なお、所定の時間として、任意の時間を設定することができる。
【００１９】
人物判定装置４３は、通行者２が出入口１を過去に通行したことがあると判定する場合であって、画像処理装置４１が取得する通行者情報の日時が、その通行者２の前回の通行により記憶装置４２に記憶された通行者情報の日時から所定の時間以上が経過した日時であると判定する場合に、訪問者情報を制御装置４６に送る。
【００２０】
制御装置４６は、人物判定装置４３から訪問者情報が入力されると、訪問者がいることをモニタ４４に表示させ、さらに、訪問者がいることをスピーカ４５にアナウンスさせる。これにより、監視者の注意が喚起される。
【００２１】
次に、通行者監視システムの動作について説明する。図３は図１の通行者監視システムの動作を示すフローチャートである。まず、監視カメラ３により撮影された画像は、モニタ４４に表示される（ステップＳ１０１）。
【００２２】
その後、画像処理装置４１は、監視カメラ３により撮影された画像に人物の画像が含まれているか否かを判定する（ステップＳ１０２）。ステップＳ１０２で、監視カメラ３により撮影された画像に人物の画像が含まれていないと画像処理装置４１が判定すると、ステップＳ１０１に戻る。
【００２３】
一方、ステップＳ１０２で、監視カメラ３により撮影された画像に人物の画像が含まれていると画像処理装置４１が判定すると、画像処理装置４１は、監視カメラ３により撮影された画像から出入口１を通行する通行者２を特定する通行者情報を取得する（ステップＳ１０３）。
【００２４】
その後、人物判定装置４３は、画像処理装置４１が取得した通行者情報と画像処理装置４１がその通行者情報を取得する以前に記憶装置４２に記憶された通行者情報とに基づいて、通行者２が出入口１を過去に通行したことがあるか否かを判定する（通行者情報照合工程）（ステップＳ１０４）。
【００２５】
ステップＳ１０４で、通行者２が出入口１を過去に通行したことがないと人物判定装置４３が判定すると、人物判定装置４３は、訪問者情報を制御装置４６に送る。これにより、制御装置４６は、訪問者がいることをモニタ４４に表示させ、訪問者がいることをスピーカ４５にアナウンスさせる（報知工程）（ステップＳ１０５）。その後、記憶装置４２は、画像処理装置４１が取得した通行者情報を記憶し（記憶工程）（ステップＳ１０６）、ステップＳ１０１に戻る。
【００２６】
一方、ステップＳ１０４で、通行者２が出入口１を過去に通行したことがあると人物判定装置４３が判定すると、人物判定装置４３は、画像処理装置４１が取得した通行者情報の日時が、その通行者２の前回の通行により記憶装置４２に記憶された通行者情報の日時から所定の時間以上が経過した日時であるか否かを判定する（時間経過判定工程）（ステップＳ１０７）。ステップ１０７で、人物判定装置４３は、画像処理装置４１が取得した通行者情報の日時が、前回の通行により記憶装置４２に記憶された通行者情報の日時から所定の時間以上が経過した時刻であると人物判定装置４３が判定すると、ステップＳ１０５に進む。
【００２７】
一方、ステップＳ１０７で、人物判定装置４３は、画像処理装置４１が取得した通行者情報の日時が、前回の通行により記憶装置４２に記憶された通行者情報の日時から所定の時間以上が経過した日時ではないと人物判定装置４３が判定すると、ステップＳ１０６に進む。
【００２８】
以上説明したように、この発明の実施の形態１に係る通行者監視システムによれば、出入口１を通行する通行者２を撮影する監視カメラ３と、監視カメラ３により撮影された画像から通行者２を特定する通行者情報を取得する画像処理装置４１と、通行者情報を記憶する記憶装置４２と、画像処理装置４１が取得する通行者情報と画像処理装置４１が通行者情報を取得する以前に記憶装置４２に記憶された通行者情報とに基づいて、通行者２が出入口１を過去に通行したことがあるか否かを判定する人物判定装置４３と、注意を要する通行者２が出入口１を通行することを表示するモニタ４４と、注意を要する通行者２が出入口１を通行することをアナウンスするスピーカ４５と、モニタ４４およびスピーカ４５の報知を制御する制御装置４６とを備え、制御装置４６は、通行者２が出入口１を過去に通行したことがないと人物判定装置４３が判定する場合に、モニタ４４およびスピーカ４５に報知させるので、通行者２が繰り返して出入口１を通行する場合には、モニタ４４およびスピーカ４５は報知しない。その結果、監視者の監視作業の効率を向上させることができる
【００２９】
また、通行者情報には、画像が撮影された日時が含まれており、制御装置４６は、通行者２が出入口１を過去に通行したことがあると人物判定装置４３が判定する場合であって、画像処理装置４１が取得する通行者情報の日時が、その通行者２の前回の通行により記憶装置４２に記憶された通行者情報の日時から所定の時間以上が経過した日時である場合に、モニタ４４およびスピーカ４５に報知させるので、出入口１を過去に通行したことがある通行者２であっても、前回の通行日時から所定の時間以上が経過した場合には、モニタ４４は訪問者がいることを表示し、スピーカ４５は訪問者がいることをアナウンスする。これにより、監視者は、出入口１を通行する訪問者を確実に監視することができる。
【００３０】
また、この発明の実施の形態１に係る通行者監視システムの制御方法によれば、人物判定装置４３が、画像処理装置４１が取得する通行者情報と画像処理装置４１がその通行者情報を取得する以前に記憶装置４２に記憶された通行者情報とに基づいて、通行者２が出入口１を過去に通行したことがあるか否かを判定する通行者情報照合工程と、通行者情報照合工程で、通行者２が出入口１を過去に通行したことがないと人物判定装置４３が判定した後に、制御装置４６がモニタ４４およびスピーカ４５に報知させる報知工程と、通行者情報照合工程の後に、記憶装置４２が、画像処理装置４１が取得する通行者情報を記憶する記憶工程とを備えているので、通行者２が繰り返して出入口１を通行する場合には、モニタ４４およびスピーカ４５は報知しない。その結果、監視者の監視作業の効率を向上させることができる。
【００３１】
実施の形態２．
この発明の実施の形態２に係る通行者監視システムの人物判定装置４３は、通行者２が出入口１を過去に通行したことがあると判定する場合に、画像処理装置４１が取得する通行者情報の時刻が、その通行者２の前回の通行により記憶装置４２に記憶された通行者情報の時刻から所定の時間以上ずれた時刻であるか否かを判定する。ここで、所定の時間として、例えば、２時間程度が挙げられる。なお、所定の時間として、任意の時間を設定することができる。この例では、通行者情報には、個人特定情報と時刻の情報とが含まれている。
【００３２】
人物判定装置４３は、通行者２が出入口１を過去に通行したことがあると判定する場合であって、画像処理装置４１が取得する通行者情報の時刻が、その通行者２の前回の通行により記憶装置４２に記憶された通行者情報の時刻から所定の時間以上ずれた時刻であると判定する場合に、訪問者情報を制御装置４６に送る。その他の構成は、実施の形態１と同様である。
【００３３】
次に、通行者監視システムの動作について説明する。図４はこの発明の実施の形態２に係る通行者監視システムの動作を示すフローチャートである。まず、監視カメラ３により撮影された画像は、モニタ４４に表示される（ステップＳ２０１）。
【００３４】
その後、画像処理装置４１は、監視カメラ３により撮影された画像に人物の画像が含まれているか否かを判定する（ステップＳ２０２）。ステップＳ２０２で、監視カメラ３により撮影された画像に人物の画像が含まれていないと画像処理装置４１が判定すると、ステップＳ２０１に戻る。
【００３５】
一方、ステップＳ２０２で、監視カメラ３により撮影された画像に人物の画像が含まれていると画像処理装置４１が判定すると、画像処理装置４１は、監視カメラ３により撮影された画像から出入口１を通行する通行者２を特定する通行者情報を取得する（ステップＳ２０３）。
【００３６】
その後、人物判定装置４３は、画像処理装置４１が取得した通行者情報と画像処理装置４１がその通行者情報を取得する以前に記憶装置４２に記憶された通行者情報とに基づいて、通行者２が出入口１を過去に通行したことがあるか否かを判定する（通行者情報照合工程）（ステップＳ２０４）。
【００３７】
ステップＳ２０４で、通行者２が出入口１を過去に通行したことがないと人物判定装置４３が判定すると、人物判定装置４３は、訪問者情報を制御装置４６に送る。これにより、制御装置４６は、訪問者がいることをモニタ４４に表示させ、訪問者がいることをスピーカ４５にアナウンスさせる（報知工程）（ステップＳ２０５）。その後、記憶装置４２は、画像処理装置４１が取得した通行者情報を記憶し（記憶工程）（ステップＳ２０６）、ステップＳ２０１に戻る。
【００３８】
一方、ステップＳ２０４で、通行者２が出入口１を過去に通行したことがあると人物判定装置４３が判定すると、人物判定装置４３は、画像処理装置４１が取得した通行者情報の時刻が、その通行者２の前回の通行により記憶装置４２に記憶された通行者情報の時刻から所定の時間以上ずれた時刻であるか否かを判定する（時間帯一致判定工程）（ステップＳ２０７）。ステップＳ２０７で、人物判定装置４３は、画像処理装置４１が取得した通行者情報の時刻が、前回の通行により記憶装置４２に記憶された通行者情報の時刻から所定の時間以上ずれた時刻であると人物判定装置４３が判定すると、ステップＳ２０５に進む。
【００３９】
一方、ステップＳ２０７で、人物判定装置４３は、画像処理装置４１が取得した通行者情報の時刻が、前回の通行により記憶装置４２に記憶された通行者情報の時刻から所定の時間以上ずれた時刻ではないと人物判定装置４３が判定すると、ステップＳ２０６に進む。
【００４０】
以上説明したように、この発明の実施の形態２に係る通行者監視システムによれば、通行者情報には、画像が撮影された時刻が含まれており、制御装置４６は、通行者２が出入口１を過去に通行したことがあると人物判定装置４３が判定する場合であって、画像処理装置４１が取得する通行者情報の時刻が、その通行者２の前回の通行により記憶装置４２に記憶された通行者情報の時刻から所定の時間以上ずれた時刻である場合に、モニタ４４およびスピーカ４５に報知させるので、出入口１を過去に通行したことがある通行者２であっても、今回の通行の時刻と前回の通行の時刻とが、所定の時間以上ずれた場合には、モニタ４４は訪問者がいることを表示し、スピーカ４５は訪問者がいることをアナウンスする。これにより、監視者は、出入口１を通行する訪問者を確実に監視することができる。
【００４１】
なお、上記実施の形態２では、画像処理装置４１が取得する通行者情報の日時が、その通行者２の前回の通行により記憶装置４２に記憶された通行者情報の日時から所定の時間以上が経過した日時であるか否かに基づいて、モニタ４４およびスピーカ４５が報知する構成について記載していないが、実施の形態１と同様に、画像処理装置４１が取得する通行者情報の日時が、その通行者２の前回の通行により記憶装置４２に記憶された通行者情報の日時から所定の時間以上が経過した日時であるか否かに基づいて、モニタ４４およびスピーカ４５を報知させてもよい。この場合、通行者２が出入口１を過去に通行したことがあると人物判定装置４３が判定し、画像処理装置４１が取得する通行者情報の時刻が、その通行者２の前回の通行により記憶装置４２に記憶された通行者情報の時刻から所定の時間以上ずれた時刻であると人物判定装置４３が判定し、かつ、画像処理装置４１が取得する通行者情報の日時が、その通行者２の前回の通行により記憶装置４２に記憶された通行者情報の日時から所定の時間以上が経過した日時であると人物判定装置４３が判定した場合に、モニタ４４は訪問者がいることを表示し、スピーカ４５は訪問者がいることをアナウンスする。
【００４２】
実施の形態３．
図５はこの発明の実施の形態３に係る通行者監視システムの通行者監視装置４を示すブロック図である。図において、通行者監視装置４は、通行者情報を登録する登録装置４７をさらに有している。この例では、通行者情報には、個人特定情報が含まれている。
【００４３】
人物判定装置４３は、通行者２が出入口１を過去に通行したことがあるか否かに関わり無く、画像処理装置４１が取得した通行者情報が登録装置４７に登録されている場合に、通行者２が登録者であることを示す登録者情報を制御装置４６に送る。
【００４４】
制御装置４６は、人物判定装置４３から登録者情報が入力されると、モニタ４４による訪問者がいることを示す表示を停止させ、さらに、スピーカ４５による訪問者がいることを示すアナウンスを停止させる。したがって、制御装置４６は、通行者２が出入口１を過去に通行したことがないと人物判定装置４３が判定し、かつ、画像処理装置４１が取得する通行者情報が登録装置４７に登録されていないと人物判定装置４３が判定する場合にのみ、モニタ４４およびスピーカ４５に報知させる。その他の構成は、実施の形態１と同様である。
【００４５】
次に、通行者監視システムの動作について説明する。図６は図５の通行者監視装置４を備えた通行者監視システムの動作を示すフローチャートである。まず、まず、監視カメラ３により撮影された画像は、モニタ４４に表示される（ステップＳ３０１）。
【００４６】
その後、画像処理装置４１は、監視カメラ３により撮影された画像に人物の画像が含まれているか否かを判定する（ステップＳ３０２）。ステップＳ３０２で、監視カメラ３により撮影された画像に人物の画像が含まれていないと画像処理装置４１が判定すると、ステップＳ３０１に戻る。
【００４７】
一方、ステップＳ３０２で、監視カメラ３により撮影された画像に人物の画像が含まれていると画像処理装置４１が判定すると、画像処理装置４１は、監視カメラ３により撮影された画像から出入口１を通行する通行者２を特定する通行者情報を取得する（ステップＳ３０３）。
【００４８】
その後、人物判定装置４３は、画像処理装置４１が取得した通行者情報が登録装置４７に登録されているか否かを判定する（登録情報照合工程）（ステップＳ３０４）。
【００４９】
ステップＳ３０４で、画像処理装置４１が取得した通行者情報が登録装置４７に登録されていないと人物判定装置４３が判定すると、人物判定装置４３は、画像処理装置４１が取得した通行者情報と画像処理装置４１がその通行者情報を取得する以前に記憶装置４２に記憶された通行者情報とに基づいて、通行者２が出入口１を過去に通行したことがあるか否かを判定する（通行者情報照合工程）（ステップＳ３０５）。
【００５０】
ステップＳ３０５で、通行者２が出入口１を過去に通行したことがないと人物判定装置４３が判定すると、人物判定装置４３は、訪問者情報を制御装置４６に送る。これにより、制御装置４６は、訪問者がいることをモニタ４４に表示させ、訪問者がいることをスピーカ４５にアナウンスさせる（報知工程）（ステップＳ３０６）。その後、記憶装置４２が、通行者情報を記憶し（記憶工程）（ステップＳ３０７）、ステップＳ３０１に戻る。
【００５１】
一方、ステップＳ３０４で、画像処理装置４１が取得した通行者情報が登録装置４７に登録されていると人物判定装置４３が判定すると、ステップＳ３０７に進む。
【００５２】
ステップＳ３０５で、通行者２が出入口１を過去に通行したことがあると人物判定装置４３が判定すると、ステップＳ３０７に進む。
【００５３】
以上説明したように、この発明の実施の形態３に係る通行者監視システムによれば、通行者情報を登録する登録装置４７をさらに備え、人物判定装置４３は、画像処理装置４１が取得する通行者情報が登録装置４７に登録されているか否かをさらに判定し、制御装置４６は、通行者２が出入口１を過去に通行したことがないと人物判定装置４３が判定し、かつ、画像処理装置４１が取得する通行者情報が登録装置４７に登録されていないと人物判定装置４３が判定する場合にのみ、モニタ４４およびスピーカ４５に報知させるので、出入口１を通行する通行者２の通行者情報が記憶装置４２に記憶されていない場合であっても、その通行者２の通行者情報が登録装置４７に登録されている場合には、モニタ４４は訪問者がいることを表示せず、スピーカ４５は訪問者がいることをアナウンスしない。その結果、監視者の監視作業の効率を向上させることができる。
【００５４】
なお、上記実施の形態３では、画像処理装置４１が取得する通行者情報の日時が、その通行者２の前回の通行により記憶装置４２に記憶された通行者情報の日時から所定の時間以上が経過した日時であるか否かに基づいて、モニタ４４およびスピーカ４５が報知する構成について記載してないが、実施の形態１と同様に、画像処理装置４１が取得する通行者情報の日時が、その通行者２の前回の通行により記憶装置４２に記憶された通行者情報の日時から所定の時間以上が経過した日時であるか否かに基づいて、モニタ４４およびスピーカ４５を報知させてもよい。この場合、通行者２が出入口１を過去に通行したことがあると人物判定装置４３が判定し、画像処理装置４１が取得した通行者情報が登録装置４７に登録されていないと人物判定装置４３が判定し、かつ、画像処理装置４１が取得する通行者情報の日時が、その通行者２の前回の通行により記憶装置４２に記憶された通行者情報の日時から所定の時間以上が経過した日時であると人物判定装置４３が判定した場合に、モニタ４４は訪問者がいることを表示し、スピーカ４５は訪問者がいることをアナウンスする。
【００５５】
また、上記実施の形態３では、画像処理装置４１が取得する通行者情報の時刻が、その通行者２の前回の通行により記憶装置４２に記憶された通行者情報の時刻から所定の時間以上ずれた時刻であるか否かに基づいて、モニタ４４およびスピーカ４５が報知する構成について記載してないが、実施の形態２と同様に、画像処理装置４１が取得する通行者情報の時刻が、その通行者２の前回の通行により記憶装置４２に記憶された通行者情報の時刻から所定の時間以上ずれた時刻であるか否かに基づいて、モニタ４４およびスピーカ４５を報知させてもよい。この場合、通行者２が出入口１を過去に通行したことがあると人物判定装置４３が判定し、画像処理装置４１が取得した通行者情報が登録装置４７に登録されていないと人物判定装置４３が判定し、かつ、画像処理装置４１が取得する通行者情報の時刻が、その通行者２の前回の通行により記憶装置４２に記憶された通行者情報の時刻から所定の時間以上ずれた時刻であると人物判定装置４３が判定した場合に、モニタ４４は訪問者がいることを表示し、スピーカ４５は訪問者がいることをアナウンスする。
【００５６】
また、各上記実施の形態では、モニタ４４およびスピーカ４５から報知装置が構成される例について説明したが、モニタ４４およびスピーカ４５の何れか一方から報知装置が構成されてもよい。
【符号の説明】
【００５７】
１ 出入口、２ 通行者、３ 監視カメラ、４ 通行者監視装置、４１ 画像処理装置、４２ 記憶装置、４３ 人物判定装置（通行者判定装置）、４４ モニタ、４５ スピーカ、４６ 制御装置、４７ 登録装置。
【技術分野】
【０００１】
この発明は、出入口を通行する通行者を監視する通行者監視システムおよびその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、出入口を通行する通行者を撮影する監視カメラと、監視カメラにより撮影された画像から通行者を特定する通行者情報を取得する画像処理装置と、監視者の注意を喚起するブザーと、ブザーの動作を制御する制御装置と、操作されることにより通行者情報を登録する登録装置とを備えた通行者監視システムが知られている。制御装置は、画像処理装置が取得した通行者情報と登録装置に登録されている通行者情報とを照合し、照合結果に基づいて、ブザーを動作させる（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−３３１２０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、繰り返して出入口を通行する通行者であっても、その通行者の通行者情報が登録装置に登録されていない場合には、その通行者が出入口の通行を繰り返す度に、ブザーが動作してしまう。監視者は、ブザーがなる度に、通行者を監視しなければならず、監視者の監視作業の効率が悪いという問題点があった。
【０００５】
この発明は、監視者の監視作業の効率を向上させることができる通行者監視システムを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る通行者監視システムは、出入口を通行する通行者を撮影する監視カメラと、前記監視カメラにより撮影された画像から前記通行者を特定する通行者情報を取得する画像処理装置と、前記通行者情報を記憶する記憶装置と、前記画像処理装置が取得する前記通行者情報と前記画像処理装置が前記通行者情報を取得する以前に前記記憶装置に記憶された前記通行者情報とに基づいて、前記通行者が前記出入口を過去に通行したことがあるか否かを判定する通行者判定装置と、注意を要する前記通行者が前記出入口を通行することを監視者に対して報知する報知装置と、前記報知装置の報知を制御する制御装置とを備え、前記制御装置は、前記通行者が前記出入口を過去に通行したことがないと前記通行者判定装置が判定する場合に、前記報知装置に報知させる。
【０００７】
この発明に係る通行者監視システムの制御方法は、出入口を通行する通行者を撮影する監視カメラと、前記監視カメラにより撮影された画像から前記通行者を特定する通行者情報を取得する画像処理装置と、前記通行者情報を記憶する記憶装置と、前記画像処理装置が取得する前記通行者情報と前記画像処理装置が前記通行者情報を取得する以前に前記記憶装置に記憶された前記通行者情報とに基づいて、前記通行者が前記出入口を過去に通行したことがあるか否かを判定する通行者判定装置と、注意を要する前記通行者が前記出入口を通行することを監視者に対して報知する報知装置と、前記報知装置の報知を制御する制御装置とを備えた通行者監視システムの制御方法であって、前記通行者判定装置が、前記画像処理装置が取得する前記通行者情報と前記画像処理装置が前記通行者情報を取得する以前に前記記憶装置に記憶された前記通行者情報とに基づいて、前記通行者が前記出入口を過去に通行したことがあるか否かを判定する通行者情報照合工程と、前記通行者情報照合工程で、前記通行者が前記出入口を過去に通行したことがないと前記通行者判定装置が判定した後に、前記制御装置が前記報知装置に報知させる報知工程と、前記通行者情報照合工程の後に、前記記憶装置が、前記画像処理装置が取得する前記通行者情報を記憶する記憶工程とを備えている。
【発明の効果】
【０００８】
この発明に係る通行者監視システムによれば、出入口を通行する通行者を撮影する監視カメラと、監視カメラにより撮影された画像から通行者を特定する通行者情報を取得する画像処理装置と、通行者情報を記憶する記憶装置と、画像処理装置が取得する通行者情報と画像処理装置が通行者情報を取得する以前に記憶装置に記憶された通行者情報とに基づいて、通行者が出入口を過去に通行したことがあるか否かを判定する通行者判定装置と、注意を要する通行者が出入口を通行することを監視者に対して報知する報知装置と、報知装置の報知を制御する制御装置とを備え、制御装置は、通行者が出入口を過去に通行したことがないと通行者判定装置が判定する場合に、報知装置に報知させるので、通行者が繰り返して出入口を通行する場合には、報知装置は報知しない。その結果、監視者の監視作業の効率を向上させることができる。
【０００９】
この発明に係る通行者監視システムの制御方法によれば、通行者判定装置が、画像処理装置が取得する通行者情報と画像処理装置が通行者情報を取得する以前に記憶装置に記憶された通行者情報とに基づいて、通行者が出入口を過去に通行したことがあるか否かを判定する通行者情報照合工程と、通行者情報照合工程で、通行者が出入口を過去に通行したことがないと通行者判定装置が判定した後に、制御装置が報知装置に報知させる報知工程と、通行者情報照合工程の後に、記憶装置が、画像処理装置が取得する通行者情報を記憶する記憶工程とを備えているので、通行者が繰り返して出入口を通行する場合には、報知装置は報知しない。その結果、監視者の監視作業の効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】この発明の実施の形態１に係る通行者監視システムを示す構成図である。
【図２】図１の通行者監視装置を示すブロック図である。
【図３】図１の通行者監視システムの動作を示すフローチャートである。
【図４】この発明の実施の形態２に係る通行者監視システムの動作を示すフローチャートである。
【図５】この発明の実施の形態３に係る通行者監視システムの通行者監視装置を示すブロック図である。
【図６】図５の通行者監視装置を備えた通行者監視システムの動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、この発明の各実施の形態を図に基づいて説明するが、各図において、同一または相当の部材、部位については、同一符号を付して説明する。
【００１２】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１に係る通行者監視システムを示す構成図である。図において、通行者監視システムは、建物の出入口１を通行する通行者２を撮影する監視カメラ３と、監視カメラ３により撮影された画像が入力される通行者監視装置４とを備えている。監視カメラ３は、常時、撮影を行っており、撮影された画像は、連続的に通行者監視装置４に入力されるようになっている。通行者監視システムが設置される建物としては、例えば、病院、幼稚園、小学校または介護施設等が挙げられる。
【００１３】
通行者監視装置４は、出入口１から離れた監視室（図示せず）に配置されている。監視室には、監視者が常駐する。なお、図１では、１台の監視カメラ３が通行者監視装置４に接続されている様子を示しているが、複数台の監視カメラ３が通行者監視装置４に接続されている。通行者監視装置４は、入力される画像が、どの監視カメラ３から入力された画像であるのかを区別できるようになっている。
【００１４】
図２は図１の通行者監視装置４を示すブロック図である。通行者監視装置４は、デスクトップ型のパソコンから構成されている。通行者監視装置４は、監視カメラ３により撮影された画像が入力されその画像を画像処理することで通行者２（図１）を特定する情報とその通行日付または時刻等を示す撮影日時の情報とを含む通行者情報を取得する画像処理装置４１と、画像処理装置４１が取得する通行者情報を記憶する記憶装置４２と、画像処理装置４１が取得する通行者情報と画像処理装置４１がその通行者情報を取得する以前に記憶装置４２に記憶された通行者情報とを照合する人物判定装置（通行者判定装置）４３と、監視カメラ３により撮影された画像および訪問者がいることを表示するモニタ４４と、訪問者がいることをアナウンスするスピーカ４５と、モニタ４４およびスピーカ４５の報知を制御する制御装置４６とを有している。
【００１５】
モニタ４４およびスピーカ４５から、注意を要する通行者２が出入口１を通行することを監視者に対して報知する報知装置が構成されている。通行者情報には、通行者２の顔の画像から取得された顔情報など、通行者２を特定することができる個人特定情報が含まれている。また、通行者情報には、通行者情報の取得に用いられた画像が撮影された日時の情報が含まれている。
【００１６】
人物判定装置４３は、画像処理装置４１が取得する通行者情報と、画像処理装置４１がその通行者情報を取得する以前に記憶装置４２に記憶された通行者情報とに基づいて、通行者２が出入口１を過去に通行したことがあるか否かを判定する。具体的には、人物判定装置４３は、画像処理装置４１が取得する通行者情報の個人特定情報と、画像処理装置４１がその通行者情報の個人特定情報を取得する以前に記憶装置４２に記憶された通行者情報の個人特定情報とを照合し、互いに一致する場合には、通行者２が出入口１を過去に通行したことがあると判定する。
【００１７】
一方、人物判定装置４３は、画像処理装置４１が取得する通行者情報の個人特定情報と、画像処理装置４１がその通行者情報の個人特定情報を取得する以前に記憶装置４２に記憶された通行者情報の個人特定情報とを照合し、互いに一致しない場合、つまり、画像処理装置４１が取得する通行者情報の個人特定情報が、画像処理装置４１がその通行者情報の個人特定情報を取得する以前に記憶装置４２に記憶されていない場合には、通行者２が出入口１を過去に通行したことがないと判定する。人物判定装置４３は、通行者２が出入口１を過去に通行したことがないと判定する場合に、出入口１（図１）を通行する通行者２（図１）が訪問者であることを示す訪問者情報を制御装置４６に送る。
【００１８】
また、人物判定装置４３は、通行者２が出入口１を過去に通行したことがあると判定する場合に、画像処理装置４１が取得する通行者情報の日時が、その通行者２の前回の通行により記憶装置４２に記憶された通行者情報の日時から所定の時間以上が経過した日時であるか否かをさらに判定する。ここで、所定の時間として、例えば、２日間程度が挙げられる。なお、所定の時間として、任意の時間を設定することができる。
【００１９】
人物判定装置４３は、通行者２が出入口１を過去に通行したことがあると判定する場合であって、画像処理装置４１が取得する通行者情報の日時が、その通行者２の前回の通行により記憶装置４２に記憶された通行者情報の日時から所定の時間以上が経過した日時であると判定する場合に、訪問者情報を制御装置４６に送る。
【００２０】
制御装置４６は、人物判定装置４３から訪問者情報が入力されると、訪問者がいることをモニタ４４に表示させ、さらに、訪問者がいることをスピーカ４５にアナウンスさせる。これにより、監視者の注意が喚起される。
【００２１】
次に、通行者監視システムの動作について説明する。図３は図１の通行者監視システムの動作を示すフローチャートである。まず、監視カメラ３により撮影された画像は、モニタ４４に表示される（ステップＳ１０１）。
【００２２】
その後、画像処理装置４１は、監視カメラ３により撮影された画像に人物の画像が含まれているか否かを判定する（ステップＳ１０２）。ステップＳ１０２で、監視カメラ３により撮影された画像に人物の画像が含まれていないと画像処理装置４１が判定すると、ステップＳ１０１に戻る。
【００２３】
一方、ステップＳ１０２で、監視カメラ３により撮影された画像に人物の画像が含まれていると画像処理装置４１が判定すると、画像処理装置４１は、監視カメラ３により撮影された画像から出入口１を通行する通行者２を特定する通行者情報を取得する（ステップＳ１０３）。
【００２４】
その後、人物判定装置４３は、画像処理装置４１が取得した通行者情報と画像処理装置４１がその通行者情報を取得する以前に記憶装置４２に記憶された通行者情報とに基づいて、通行者２が出入口１を過去に通行したことがあるか否かを判定する（通行者情報照合工程）（ステップＳ１０４）。
【００２５】
ステップＳ１０４で、通行者２が出入口１を過去に通行したことがないと人物判定装置４３が判定すると、人物判定装置４３は、訪問者情報を制御装置４６に送る。これにより、制御装置４６は、訪問者がいることをモニタ４４に表示させ、訪問者がいることをスピーカ４５にアナウンスさせる（報知工程）（ステップＳ１０５）。その後、記憶装置４２は、画像処理装置４１が取得した通行者情報を記憶し（記憶工程）（ステップＳ１０６）、ステップＳ１０１に戻る。
【００２６】
一方、ステップＳ１０４で、通行者２が出入口１を過去に通行したことがあると人物判定装置４３が判定すると、人物判定装置４３は、画像処理装置４１が取得した通行者情報の日時が、その通行者２の前回の通行により記憶装置４２に記憶された通行者情報の日時から所定の時間以上が経過した日時であるか否かを判定する（時間経過判定工程）（ステップＳ１０７）。ステップ１０７で、人物判定装置４３は、画像処理装置４１が取得した通行者情報の日時が、前回の通行により記憶装置４２に記憶された通行者情報の日時から所定の時間以上が経過した時刻であると人物判定装置４３が判定すると、ステップＳ１０５に進む。
【００２７】
一方、ステップＳ１０７で、人物判定装置４３は、画像処理装置４１が取得した通行者情報の日時が、前回の通行により記憶装置４２に記憶された通行者情報の日時から所定の時間以上が経過した日時ではないと人物判定装置４３が判定すると、ステップＳ１０６に進む。
【００２８】
以上説明したように、この発明の実施の形態１に係る通行者監視システムによれば、出入口１を通行する通行者２を撮影する監視カメラ３と、監視カメラ３により撮影された画像から通行者２を特定する通行者情報を取得する画像処理装置４１と、通行者情報を記憶する記憶装置４２と、画像処理装置４１が取得する通行者情報と画像処理装置４１が通行者情報を取得する以前に記憶装置４２に記憶された通行者情報とに基づいて、通行者２が出入口１を過去に通行したことがあるか否かを判定する人物判定装置４３と、注意を要する通行者２が出入口１を通行することを表示するモニタ４４と、注意を要する通行者２が出入口１を通行することをアナウンスするスピーカ４５と、モニタ４４およびスピーカ４５の報知を制御する制御装置４６とを備え、制御装置４６は、通行者２が出入口１を過去に通行したことがないと人物判定装置４３が判定する場合に、モニタ４４およびスピーカ４５に報知させるので、通行者２が繰り返して出入口１を通行する場合には、モニタ４４およびスピーカ４５は報知しない。その結果、監視者の監視作業の効率を向上させることができる
【００２９】
また、通行者情報には、画像が撮影された日時が含まれており、制御装置４６は、通行者２が出入口１を過去に通行したことがあると人物判定装置４３が判定する場合であって、画像処理装置４１が取得する通行者情報の日時が、その通行者２の前回の通行により記憶装置４２に記憶された通行者情報の日時から所定の時間以上が経過した日時である場合に、モニタ４４およびスピーカ４５に報知させるので、出入口１を過去に通行したことがある通行者２であっても、前回の通行日時から所定の時間以上が経過した場合には、モニタ４４は訪問者がいることを表示し、スピーカ４５は訪問者がいることをアナウンスする。これにより、監視者は、出入口１を通行する訪問者を確実に監視することができる。
【００３０】
また、この発明の実施の形態１に係る通行者監視システムの制御方法によれば、人物判定装置４３が、画像処理装置４１が取得する通行者情報と画像処理装置４１がその通行者情報を取得する以前に記憶装置４２に記憶された通行者情報とに基づいて、通行者２が出入口１を過去に通行したことがあるか否かを判定する通行者情報照合工程と、通行者情報照合工程で、通行者２が出入口１を過去に通行したことがないと人物判定装置４３が判定した後に、制御装置４６がモニタ４４およびスピーカ４５に報知させる報知工程と、通行者情報照合工程の後に、記憶装置４２が、画像処理装置４１が取得する通行者情報を記憶する記憶工程とを備えているので、通行者２が繰り返して出入口１を通行する場合には、モニタ４４およびスピーカ４５は報知しない。その結果、監視者の監視作業の効率を向上させることができる。
【００３１】
実施の形態２．
この発明の実施の形態２に係る通行者監視システムの人物判定装置４３は、通行者２が出入口１を過去に通行したことがあると判定する場合に、画像処理装置４１が取得する通行者情報の時刻が、その通行者２の前回の通行により記憶装置４２に記憶された通行者情報の時刻から所定の時間以上ずれた時刻であるか否かを判定する。ここで、所定の時間として、例えば、２時間程度が挙げられる。なお、所定の時間として、任意の時間を設定することができる。この例では、通行者情報には、個人特定情報と時刻の情報とが含まれている。
【００３２】
人物判定装置４３は、通行者２が出入口１を過去に通行したことがあると判定する場合であって、画像処理装置４１が取得する通行者情報の時刻が、その通行者２の前回の通行により記憶装置４２に記憶された通行者情報の時刻から所定の時間以上ずれた時刻であると判定する場合に、訪問者情報を制御装置４６に送る。その他の構成は、実施の形態１と同様である。
【００３３】
次に、通行者監視システムの動作について説明する。図４はこの発明の実施の形態２に係る通行者監視システムの動作を示すフローチャートである。まず、監視カメラ３により撮影された画像は、モニタ４４に表示される（ステップＳ２０１）。
【００３４】
その後、画像処理装置４１は、監視カメラ３により撮影された画像に人物の画像が含まれているか否かを判定する（ステップＳ２０２）。ステップＳ２０２で、監視カメラ３により撮影された画像に人物の画像が含まれていないと画像処理装置４１が判定すると、ステップＳ２０１に戻る。
【００３５】
一方、ステップＳ２０２で、監視カメラ３により撮影された画像に人物の画像が含まれていると画像処理装置４１が判定すると、画像処理装置４１は、監視カメラ３により撮影された画像から出入口１を通行する通行者２を特定する通行者情報を取得する（ステップＳ２０３）。
【００３６】
その後、人物判定装置４３は、画像処理装置４１が取得した通行者情報と画像処理装置４１がその通行者情報を取得する以前に記憶装置４２に記憶された通行者情報とに基づいて、通行者２が出入口１を過去に通行したことがあるか否かを判定する（通行者情報照合工程）（ステップＳ２０４）。
【００３７】
ステップＳ２０４で、通行者２が出入口１を過去に通行したことがないと人物判定装置４３が判定すると、人物判定装置４３は、訪問者情報を制御装置４６に送る。これにより、制御装置４６は、訪問者がいることをモニタ４４に表示させ、訪問者がいることをスピーカ４５にアナウンスさせる（報知工程）（ステップＳ２０５）。その後、記憶装置４２は、画像処理装置４１が取得した通行者情報を記憶し（記憶工程）（ステップＳ２０６）、ステップＳ２０１に戻る。
【００３８】
一方、ステップＳ２０４で、通行者２が出入口１を過去に通行したことがあると人物判定装置４３が判定すると、人物判定装置４３は、画像処理装置４１が取得した通行者情報の時刻が、その通行者２の前回の通行により記憶装置４２に記憶された通行者情報の時刻から所定の時間以上ずれた時刻であるか否かを判定する（時間帯一致判定工程）（ステップＳ２０７）。ステップＳ２０７で、人物判定装置４３は、画像処理装置４１が取得した通行者情報の時刻が、前回の通行により記憶装置４２に記憶された通行者情報の時刻から所定の時間以上ずれた時刻であると人物判定装置４３が判定すると、ステップＳ２０５に進む。
【００３９】
一方、ステップＳ２０７で、人物判定装置４３は、画像処理装置４１が取得した通行者情報の時刻が、前回の通行により記憶装置４２に記憶された通行者情報の時刻から所定の時間以上ずれた時刻ではないと人物判定装置４３が判定すると、ステップＳ２０６に進む。
【００４０】
以上説明したように、この発明の実施の形態２に係る通行者監視システムによれば、通行者情報には、画像が撮影された時刻が含まれており、制御装置４６は、通行者２が出入口１を過去に通行したことがあると人物判定装置４３が判定する場合であって、画像処理装置４１が取得する通行者情報の時刻が、その通行者２の前回の通行により記憶装置４２に記憶された通行者情報の時刻から所定の時間以上ずれた時刻である場合に、モニタ４４およびスピーカ４５に報知させるので、出入口１を過去に通行したことがある通行者２であっても、今回の通行の時刻と前回の通行の時刻とが、所定の時間以上ずれた場合には、モニタ４４は訪問者がいることを表示し、スピーカ４５は訪問者がいることをアナウンスする。これにより、監視者は、出入口１を通行する訪問者を確実に監視することができる。
【００４１】
なお、上記実施の形態２では、画像処理装置４１が取得する通行者情報の日時が、その通行者２の前回の通行により記憶装置４２に記憶された通行者情報の日時から所定の時間以上が経過した日時であるか否かに基づいて、モニタ４４およびスピーカ４５が報知する構成について記載していないが、実施の形態１と同様に、画像処理装置４１が取得する通行者情報の日時が、その通行者２の前回の通行により記憶装置４２に記憶された通行者情報の日時から所定の時間以上が経過した日時であるか否かに基づいて、モニタ４４およびスピーカ４５を報知させてもよい。この場合、通行者２が出入口１を過去に通行したことがあると人物判定装置４３が判定し、画像処理装置４１が取得する通行者情報の時刻が、その通行者２の前回の通行により記憶装置４２に記憶された通行者情報の時刻から所定の時間以上ずれた時刻であると人物判定装置４３が判定し、かつ、画像処理装置４１が取得する通行者情報の日時が、その通行者２の前回の通行により記憶装置４２に記憶された通行者情報の日時から所定の時間以上が経過した日時であると人物判定装置４３が判定した場合に、モニタ４４は訪問者がいることを表示し、スピーカ４５は訪問者がいることをアナウンスする。
【００４２】
実施の形態３．
図５はこの発明の実施の形態３に係る通行者監視システムの通行者監視装置４を示すブロック図である。図において、通行者監視装置４は、通行者情報を登録する登録装置４７をさらに有している。この例では、通行者情報には、個人特定情報が含まれている。
【００４３】
人物判定装置４３は、通行者２が出入口１を過去に通行したことがあるか否かに関わり無く、画像処理装置４１が取得した通行者情報が登録装置４７に登録されている場合に、通行者２が登録者であることを示す登録者情報を制御装置４６に送る。
【００４４】
制御装置４６は、人物判定装置４３から登録者情報が入力されると、モニタ４４による訪問者がいることを示す表示を停止させ、さらに、スピーカ４５による訪問者がいることを示すアナウンスを停止させる。したがって、制御装置４６は、通行者２が出入口１を過去に通行したことがないと人物判定装置４３が判定し、かつ、画像処理装置４１が取得する通行者情報が登録装置４７に登録されていないと人物判定装置４３が判定する場合にのみ、モニタ４４およびスピーカ４５に報知させる。その他の構成は、実施の形態１と同様である。
【００４５】
次に、通行者監視システムの動作について説明する。図６は図５の通行者監視装置４を備えた通行者監視システムの動作を示すフローチャートである。まず、まず、監視カメラ３により撮影された画像は、モニタ４４に表示される（ステップＳ３０１）。
【００４６】
その後、画像処理装置４１は、監視カメラ３により撮影された画像に人物の画像が含まれているか否かを判定する（ステップＳ３０２）。ステップＳ３０２で、監視カメラ３により撮影された画像に人物の画像が含まれていないと画像処理装置４１が判定すると、ステップＳ３０１に戻る。
【００４７】
一方、ステップＳ３０２で、監視カメラ３により撮影された画像に人物の画像が含まれていると画像処理装置４１が判定すると、画像処理装置４１は、監視カメラ３により撮影された画像から出入口１を通行する通行者２を特定する通行者情報を取得する（ステップＳ３０３）。
【００４８】
その後、人物判定装置４３は、画像処理装置４１が取得した通行者情報が登録装置４７に登録されているか否かを判定する（登録情報照合工程）（ステップＳ３０４）。
【００４９】
ステップＳ３０４で、画像処理装置４１が取得した通行者情報が登録装置４７に登録されていないと人物判定装置４３が判定すると、人物判定装置４３は、画像処理装置４１が取得した通行者情報と画像処理装置４１がその通行者情報を取得する以前に記憶装置４２に記憶された通行者情報とに基づいて、通行者２が出入口１を過去に通行したことがあるか否かを判定する（通行者情報照合工程）（ステップＳ３０５）。
【００５０】
ステップＳ３０５で、通行者２が出入口１を過去に通行したことがないと人物判定装置４３が判定すると、人物判定装置４３は、訪問者情報を制御装置４６に送る。これにより、制御装置４６は、訪問者がいることをモニタ４４に表示させ、訪問者がいることをスピーカ４５にアナウンスさせる（報知工程）（ステップＳ３０６）。その後、記憶装置４２が、通行者情報を記憶し（記憶工程）（ステップＳ３０７）、ステップＳ３０１に戻る。
【００５１】
一方、ステップＳ３０４で、画像処理装置４１が取得した通行者情報が登録装置４７に登録されていると人物判定装置４３が判定すると、ステップＳ３０７に進む。
【００５２】
ステップＳ３０５で、通行者２が出入口１を過去に通行したことがあると人物判定装置４３が判定すると、ステップＳ３０７に進む。
【００５３】
以上説明したように、この発明の実施の形態３に係る通行者監視システムによれば、通行者情報を登録する登録装置４７をさらに備え、人物判定装置４３は、画像処理装置４１が取得する通行者情報が登録装置４７に登録されているか否かをさらに判定し、制御装置４６は、通行者２が出入口１を過去に通行したことがないと人物判定装置４３が判定し、かつ、画像処理装置４１が取得する通行者情報が登録装置４７に登録されていないと人物判定装置４３が判定する場合にのみ、モニタ４４およびスピーカ４５に報知させるので、出入口１を通行する通行者２の通行者情報が記憶装置４２に記憶されていない場合であっても、その通行者２の通行者情報が登録装置４７に登録されている場合には、モニタ４４は訪問者がいることを表示せず、スピーカ４５は訪問者がいることをアナウンスしない。その結果、監視者の監視作業の効率を向上させることができる。
【００５４】
なお、上記実施の形態３では、画像処理装置４１が取得する通行者情報の日時が、その通行者２の前回の通行により記憶装置４２に記憶された通行者情報の日時から所定の時間以上が経過した日時であるか否かに基づいて、モニタ４４およびスピーカ４５が報知する構成について記載してないが、実施の形態１と同様に、画像処理装置４１が取得する通行者情報の日時が、その通行者２の前回の通行により記憶装置４２に記憶された通行者情報の日時から所定の時間以上が経過した日時であるか否かに基づいて、モニタ４４およびスピーカ４５を報知させてもよい。この場合、通行者２が出入口１を過去に通行したことがあると人物判定装置４３が判定し、画像処理装置４１が取得した通行者情報が登録装置４７に登録されていないと人物判定装置４３が判定し、かつ、画像処理装置４１が取得する通行者情報の日時が、その通行者２の前回の通行により記憶装置４２に記憶された通行者情報の日時から所定の時間以上が経過した日時であると人物判定装置４３が判定した場合に、モニタ４４は訪問者がいることを表示し、スピーカ４５は訪問者がいることをアナウンスする。
【００５５】
また、上記実施の形態３では、画像処理装置４１が取得する通行者情報の時刻が、その通行者２の前回の通行により記憶装置４２に記憶された通行者情報の時刻から所定の時間以上ずれた時刻であるか否かに基づいて、モニタ４４およびスピーカ４５が報知する構成について記載してないが、実施の形態２と同様に、画像処理装置４１が取得する通行者情報の時刻が、その通行者２の前回の通行により記憶装置４２に記憶された通行者情報の時刻から所定の時間以上ずれた時刻であるか否かに基づいて、モニタ４４およびスピーカ４５を報知させてもよい。この場合、通行者２が出入口１を過去に通行したことがあると人物判定装置４３が判定し、画像処理装置４１が取得した通行者情報が登録装置４７に登録されていないと人物判定装置４３が判定し、かつ、画像処理装置４１が取得する通行者情報の時刻が、その通行者２の前回の通行により記憶装置４２に記憶された通行者情報の時刻から所定の時間以上ずれた時刻であると人物判定装置４３が判定した場合に、モニタ４４は訪問者がいることを表示し、スピーカ４５は訪問者がいることをアナウンスする。
【００５６】
また、各上記実施の形態では、モニタ４４およびスピーカ４５から報知装置が構成される例について説明したが、モニタ４４およびスピーカ４５の何れか一方から報知装置が構成されてもよい。
【符号の説明】
【００５７】
１ 出入口、２ 通行者、３ 監視カメラ、４ 通行者監視装置、４１ 画像処理装置、４２ 記憶装置、４３ 人物判定装置（通行者判定装置）、４４ モニタ、４５ スピーカ、４６ 制御装置、４７ 登録装置。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
出入口を通行する通行者を撮影する監視カメラと、
前記監視カメラにより撮影された画像から前記通行者を特定する通行者情報を取得する画像処理装置と、
前記通行者情報を記憶する記憶装置と、
前記画像処理装置が取得する前記通行者情報と前記画像処理装置が前記通行者情報を取得する以前に前記記憶装置に記憶された前記通行者情報とに基づいて、前記通行者が前記出入口を過去に通行したことがあるか否かを判定する通行者判定装置と、
注意を要する前記通行者が前記出入口を通行することを監視者に対して報知する報知装置と、
前記報知装置の報知を制御する制御装置と
を備え、
前記制御装置は、前記通行者が前記出入口を過去に通行したことがないと前記通行者判定装置が判定する場合に、前記報知装置に報知させることを特徴とする通行者監視システム。
【請求項２】
前記通行者情報には、前記画像が撮影された日時が含まれており、
前記制御装置は、前記通行者が前記出入口を過去に通行したことがあると前記通行者判定装置が判定する場合であって、前記画像処理装置が取得する前記通行者情報の日時が、前回の通行により前記記憶装置に記憶された前記通行者情報の日時から所定の時間以上が経過した日時である場合に、前記報知装置に報知させることを特徴とする請求項１に記載の通行者監視システム。
【請求項３】
前記通行者情報には、前記画像が撮影された時刻が含まれており、
前記制御装置は、前記通行者が前記出入口を過去に通行したことがあると前記通行者判定装置が判定する場合であって、前記画像処理装置が取得する前記通行者情報の時刻が、前回の通行により前記記憶装置に記憶された前記通行者情報の時刻から所定の時間以上ずれた時刻である場合に、前記報知装置に報知させることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の通行者監視システム。
【請求項４】
前記通行者情報を登録する登録装置をさらに備え、
前記通行者判定装置は、前記画像処理装置が取得する前記通行者情報が前記登録装置に登録されているか否かをさらに判定し、
前記制御装置は、前記通行者が前記出入口を過去に通行したことがないと前記通行者判定装置が判定し、かつ、前記画像処理装置が取得する前記通行者情報が前記登録装置に登録されていないと前記通行者判定装置が判定する場合に、前記報知装置に報知させることを特徴とする請求項１ないし請求項３の何れか１項に記載の通行者監視システム。
【請求項５】
出入口を通行する通行者を撮影する監視カメラと、前記監視カメラにより撮影された画像から前記通行者を特定する通行者情報を取得する画像処理装置と、前記通行者情報を記憶する記憶装置と、前記画像処理装置が取得する前記通行者情報と前記画像処理装置が前記通行者情報を取得する以前に前記記憶装置に記憶された前記通行者情報とに基づいて、前記通行者が前記出入口を過去に通行したことがあるか否かを判定する通行者判定装置と、注意を要する前記通行者が前記出入口を通行することを監視者に対して報知する報知装置と、前記報知装置の報知を制御する制御装置とを備えた通行者監視システムの制御方法であって、
前記通行者判定装置が、前記画像処理装置が取得する前記通行者情報と前記画像処理装置が前記通行者情報を取得する以前に前記記憶装置に記憶された前記通行者情報とに基づいて、前記通行者が前記出入口を過去に通行したことがあるか否かを判定する通行者情報照合工程と、
前記通行者情報照合工程で、前記通行者が前記出入口を過去に通行したことがないと前記通行者判定装置が判定した後に、前記制御装置が前記報知装置に報知させる報知工程と、
前記通行者情報照合工程の後に、前記記憶装置が、前記画像処理装置が取得する前記通行者情報を記憶する記憶工程と
を備えたことを特徴とする通行者監視システムの制御方法。
【請求項１】
出入口を通行する通行者を撮影する監視カメラと、
前記監視カメラにより撮影された画像から前記通行者を特定する通行者情報を取得する画像処理装置と、
前記通行者情報を記憶する記憶装置と、
前記画像処理装置が取得する前記通行者情報と前記画像処理装置が前記通行者情報を取得する以前に前記記憶装置に記憶された前記通行者情報とに基づいて、前記通行者が前記出入口を過去に通行したことがあるか否かを判定する通行者判定装置と、
注意を要する前記通行者が前記出入口を通行することを監視者に対して報知する報知装置と、
前記報知装置の報知を制御する制御装置と
を備え、
前記制御装置は、前記通行者が前記出入口を過去に通行したことがないと前記通行者判定装置が判定する場合に、前記報知装置に報知させることを特徴とする通行者監視システム。
【請求項２】
前記通行者情報には、前記画像が撮影された日時が含まれており、
前記制御装置は、前記通行者が前記出入口を過去に通行したことがあると前記通行者判定装置が判定する場合であって、前記画像処理装置が取得する前記通行者情報の日時が、前回の通行により前記記憶装置に記憶された前記通行者情報の日時から所定の時間以上が経過した日時である場合に、前記報知装置に報知させることを特徴とする請求項１に記載の通行者監視システム。
【請求項３】
前記通行者情報には、前記画像が撮影された時刻が含まれており、
前記制御装置は、前記通行者が前記出入口を過去に通行したことがあると前記通行者判定装置が判定する場合であって、前記画像処理装置が取得する前記通行者情報の時刻が、前回の通行により前記記憶装置に記憶された前記通行者情報の時刻から所定の時間以上ずれた時刻である場合に、前記報知装置に報知させることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の通行者監視システム。
【請求項４】
前記通行者情報を登録する登録装置をさらに備え、
前記通行者判定装置は、前記画像処理装置が取得する前記通行者情報が前記登録装置に登録されているか否かをさらに判定し、
前記制御装置は、前記通行者が前記出入口を過去に通行したことがないと前記通行者判定装置が判定し、かつ、前記画像処理装置が取得する前記通行者情報が前記登録装置に登録されていないと前記通行者判定装置が判定する場合に、前記報知装置に報知させることを特徴とする請求項１ないし請求項３の何れか１項に記載の通行者監視システム。
【請求項５】
出入口を通行する通行者を撮影する監視カメラと、前記監視カメラにより撮影された画像から前記通行者を特定する通行者情報を取得する画像処理装置と、前記通行者情報を記憶する記憶装置と、前記画像処理装置が取得する前記通行者情報と前記画像処理装置が前記通行者情報を取得する以前に前記記憶装置に記憶された前記通行者情報とに基づいて、前記通行者が前記出入口を過去に通行したことがあるか否かを判定する通行者判定装置と、注意を要する前記通行者が前記出入口を通行することを監視者に対して報知する報知装置と、前記報知装置の報知を制御する制御装置とを備えた通行者監視システムの制御方法であって、
前記通行者判定装置が、前記画像処理装置が取得する前記通行者情報と前記画像処理装置が前記通行者情報を取得する以前に前記記憶装置に記憶された前記通行者情報とに基づいて、前記通行者が前記出入口を過去に通行したことがあるか否かを判定する通行者情報照合工程と、
前記通行者情報照合工程で、前記通行者が前記出入口を過去に通行したことがないと前記通行者判定装置が判定した後に、前記制御装置が前記報知装置に報知させる報知工程と、
前記通行者情報照合工程の後に、前記記憶装置が、前記画像処理装置が取得する前記通行者情報を記憶する記憶工程と
を備えたことを特徴とする通行者監視システムの制御方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１２−２５６２３６（Ｐ２０１２−２５６２３６Ａ）
【公開日】平成２４年１２月２７日（２０１２．１２．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１２９４２７（Ｐ２０１１−１２９４２７）
【出願日】平成２３年６月９日（２０１１．６．９）
【出願人】（０００２３６０５６）三菱電機ビルテクノサービス株式会社 (1,792)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１２月２７日（２０１２．１２．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年６月９日（２０１１．６．９）
【出願人】（０００２３６０５６）三菱電機ビルテクノサービス株式会社 (1,792)
【Ｆターム（参考）】
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