通話装置
【課題】通話中に自身の位置情報を入力することなく、通話相手のいる方向から相手の音声を出力し、かつ通話相手との距離に応じて相手の音声の音量が変化する通話装置を提供する。
【解決手段】通話装置のユーザの位置及びユーザの向いている方向を自動的に取得し、これらの情報と、通話相手から送られてきた通話相手の位置情報と、に基づいて通話相手のいる方向を特定して、この通話相手のいる方向から通話相手の音声が聞こえるように音声処理して、左右別系統のスピーカや、左右別系統のスピーカ（イヤホン）を備えたヘッドホン音声を再生する。また、通話相手との距離を特定して、距離に応じて相手の音声の音量を変化させるように音声処理を行う。この通話装置を使用することで、待ち合わせ場所などで通話相手の居場所がわからない時などに、相手と会話しながら容易に相手を見つけ出すことができる。
【解決手段】通話装置のユーザの位置及びユーザの向いている方向を自動的に取得し、これらの情報と、通話相手から送られてきた通話相手の位置情報と、に基づいて通話相手のいる方向を特定して、この通話相手のいる方向から通話相手の音声が聞こえるように音声処理して、左右別系統のスピーカや、左右別系統のスピーカ（イヤホン）を備えたヘッドホン音声を再生する。また、通話相手との距離を特定して、距離に応じて相手の音声の音量を変化させるように音声処理を行う。この通話装置を使用することで、待ち合わせ場所などで通話相手の居場所がわからない時などに、相手と会話しながら容易に相手を見つけ出すことができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通話相手のいる方向から音声を再生する通話装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、通話相手の相対方向を検出して、通話音声を３次元音場における通話相手の相対方向に定位させて再生する通話装置があった（例えば、特許文献１参照。）。この通話装置は、相手から通知される電話番号（市外局番等）の情報や、ユーザが通話機を操作して入力した自身の位置などに基づいて、通話相手の相対方向を計算により決定する。そして、この通話装置は、決定した相対方向の情報に基づいて、通話相手の音声を３次元音場に定位して、相手の音声を再生する。ユーザは、特許文献１に記載の通話装置を使用することで、ＬＣＤなどの表示装置に表示された地図情報などを確認することなく、通話相手の相対方向を把握できる。
【特許文献１】特開２０００−１８４０１７号公報（第４−７頁、第１−６図）。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１に記載の通話装置では、前記のように相手から通知される市外局番等の電話番号情報に基づいて相手の位置を特定するため、固定電話を使用する相手と通話する場合は問題ないが、携帯電話を使用する相手と通話する際には、通話相手の相対方向を決定できないという問題があった。これは、周知のように携帯電話が移動可能な端末であるため、電話番号だけでは相手の位置が特定できないからであった。
【０００４】
また、特許文献１に記載の通話装置では、前記のように通話相手のいる方向を確認するために、その都度立ち止まって地図を確認する必要はないが、その代わりにユーザが自身の位置を入力しないといけない。また、ユーザが相手先と通話しながら移動していた場合、相手との相対位置が変化するため、所定の間隔で自身の位置情報を変更する入力を行わなければならない。そのため、ユーザは、自身の位置を入力する度に、立ち止まって通話装置を操作しなければならないという問題があった。さらに、ユーザが不案内な場所で相手と通話する場合、ユーザは通話装置にユーザの位置情報を入力することができないため、通話相手の相対方向を決定できないという問題があった。
【０００５】
そこで、本発明は、このような状況に鑑みて成されたものであり、通話中に自身の位置情報を入力することなく、通話相手のいる方向から相手の音声を出力し、かつ通話相手との距離に応じて相手の音声の音量が変化する通話装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、上記の課題を解決するための手段として、以下の構成を備えている。
【０００７】
（１）ユーザの位置情報を取得する位置取得手段と、
前記ユーザの音声、及び前記ユーザの位置情報を通話相手に送信するとともに、前記通話相手から送られてきた音声、及び前記通話相手の位置情報を受信する通信手段と、
前記ユーザの位置情報、及び前記通話相手の位置情報に基づいて前記ユーザに対する前記通話相手の方向を求めて、この方向から聞こえ、かつ、前記通話相手との距離に応じて前記通話相手の音声の音量が変化するように前記通話相手の音声を再生する音声再生手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
この構成においては、通話装置が、ユーザの位置を自動的に取得し、この情報と、通話相手から送られてきた通話相手の位置情報と、に基づいてユーザに対する通話相手の方向を特定する。そして、通話装置は、例えば据え置きタイプのスピーカなどから、この通話相手のいる方向から通話相手の音声が聞こえるように、かつユーザと通話相手との距離に応じて前記通話相手の音声の音量を変化させて通話相手の音声を再生する。したがって、通話装置のユーザは、自分の位置を入力することなく容易に、通話相手のいる方向を特定することができる。また、この通話装置を使用することで、待ち合わせ場所などで通話相手の居場所がわからない時などに、相手と会話しながら容易に相手を見つけ出すことができる。また、通話相手との距離が近くなると通話相手の音声の音量が大きくなり、通話相手との距離が遠くなると通話相手の音声の音量が小さくなるように設定することで、通話しながら相手を探す場合などに、音声の聞こえてくる方向と音声の音量の大小とで通話相手のいる位置を推測できる。
【０００９】
（２）前記ユーザが向いている方位の情報を取得する方位取得手段を備え、前記音声再生手段は、前記方位取得手段で取得した方位の情報に基づいて、通話相手のいる方向から前記通話相手の音声を再生することを特徴とする。
【００１０】
音声再生手段が、通話装置に設けられたスピーカであったり、ユーザが装着するヘッドホンやイヤホンであったりすると、ユーザの向いている方向に応じて通話相手のいる方向が異なった方向となる。この構成においては、方位取得手段によってユーザが向いている方位の情報を取得できるので、音声再生手段が上記のようにユーザの向きに応じて変化しても、通話相手のいる方向から通話相手の音声が聞こえるように再生することができる。
【００１１】
（３）前記位置取得手段は、衛星による汎地球測位システムであるＧＰＳを用いて位置情報を取得することを特徴とする。
【００１２】
ＧＰＳを用いるとユーザの位置情報の精度を高くすることができるので、通話相手の音声を正確に通話相手のいる方向から聞こえるようにすることができる。
【００１３】
（４）前記通信手段は、前記ユーザが向いている方向に応じて、前記ユーザの音声の音量を変化させて送信することを特徴とする。
【００１４】
この構成においては、ユーザが向いている方向をユーザの音声の音量の大小で通話相手に伝えることができ、例えば、ユーザが通話相手のいる方向を向いた時に音声の音量が最大になるように設定すると、通話相手はユーザの音声の音量の大小を聞き分けながら、ユーザの進む方向を誘導することができる。また、複数の人数で同時に会話している場合に、他の相手に話を聞かれずに特定の相手とだけひそひそ話をすることが可能になる。
【００１５】
（５）前記通信手段は、前記通話相手が指定した上下角度情報を送信し、
前記音声再生手段は、通話相手から送られてきた上下角度情報に基づき、前記通話相手がいる方向であって前記通話相手が指定した上下角度から聞こえるように前記通話相手の音声を再生することを特徴とする。
【００１６】
この構成においては、例えば通話相手がユーザにお詫びをするために斜め下の方向（例えば斜め下４５度の方向）から音声を再生するように指定していた場合、通話装置からは通話相手のいる方向であって、かつ斜め下の方向から通話相手の音声が聞こえる。したがって、ユーザは通話相手の気持ちを把握することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、以下の効果が得られる。
【００１８】
（１）通話装置のユーザは、自分の位置を入力することなく容易に、通話相手のいる方向を特定することができる。また、この通話装置を使用することで、待ち合わせ場所などで通話相手の居場所がわからない時などに、相手と会話しながら容易に相手を見つけ出すことができる。また、通話相手との距離が近くなると通話相手の音声の音量が大きくなり、通話相手との距離が遠くなると通話相手の音声の音量が小さくなるように設定することで、通話しながら相手を探す場合などに、音声の聞こえてくる方向と音声の音量の大小とで通話相手のいる位置を推測できる。
【００１９】
（２）音声再生手段が、通話装置に設けられたスピーカであったり、ユーザが装着するヘッドホンやイヤホンであったりすると、ユーザの向いている方向に応じて通話相手のいる方向が異なった方向となる。この構成においては、方位取得手段によってユーザが向いている方位の情報を取得できるので、音声再生手段がユーザの装着するヘッドホンやイヤホンの場合、ユーザの向きに応じて音声再生手段の向きが変化しても、通話相手のいる方向から通話相手の音声が聞こえるように再生することができる。
【００２０】
（３）ＧＰＳを用いるとユーザの位置情報の精度を高くすることができるので、通話相手の音声を正確に通話相手のいる方向から聞こえるようにすることができる。
【００２１】
（４）ユーザが向いている方向をユーザの音声の音量の大小で通話相手に伝えることができ、例えば、ユーザが通話相手のいる方向を向いた時に音声の音量が最大になるように設定すると、通話相手はユーザの音声の音量の大小を聞き分けながら、ユーザの進む方向を誘導することができる。また、複数の人数で同時に会話している場合に、他の相手に話を聞かれずに特定の相手とだけひそひそ話をすることができる。
【００２２】
（５）通話相手が音声を再生する上下角度を指定できるので、通話相手に気持ちを伝えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
まず、本発明の実施形態に係る通話システムの構成について説明する。図１は、本発明の実施形態に係る通話システムの概略構成を示したブロック図である。図１に示すように、通話システム１は、通話装置である携帯電話機２・携帯電話機３、携帯電話機４、固定電話機５、インターネット電話機６、無線基地局７ａ・無線基地局７ｂ、位置管理装置８、及び家電装置９がそれぞれ外部ネットワーク１０に接続された構成である。
【００２４】
携帯電話機２・携帯電話機３は、ユーザが携帯可能な電話機であり、無線基地局７ａまたは無線基地局７ｂを介して外部ネットワーク１０に接続された他の電話機と１対１で通話したり、複数の電話機間で通話したりすることができる。また、携帯電話機２・携帯電話機３は、ユーザの位置情報、ユーザの方位情報、通話相手の位置情報などを取得できる。さらに、携帯電話機２・携帯電話機３は、通話相手のいる方向から呼び出し音や通話相手の音声を再生できる。
【００２５】
携帯電話機４は、ユーザが携帯可能な電話機であり、無線基地局７ａまたは無線基地局７ｂを介して外部ネットワーク１０に接続された他の電話機と１対１で通話したり、複数の電話機間で通話したりすることができ、呼び出し音や通話相手の音声をモノラルで再生する。また、携帯電話機４は、位置管理装置８が携帯電話機４の最寄りにある無線基地局の位置情報から割り出した携帯電話機４の位置情報を、位置管理装置８から取得することができる。また、位置管理装置８は、上記のようにして割り出した携帯電話機４の位置情報を他の電話機に通知することができる。
【００２６】
固定電話機５は、外部ネットワーク１０の一部である公衆交換電話網に接続された固定電話であり、自身の電話番号を相手に通知する機能を備えている。
【００２７】
インターネット電話機６は、外部ネットワーク１０の一部であるインターネットを介して、他の電話機と通話することができる。
【００２８】
無線基地局７ａ・無線基地局７ｂは、携帯電話機２、携帯電話機３、及び携帯電話機４と、電波で信号やデータのやりとりを行うためのものである。
【００２９】
位置管理装置８は、携帯電話機２、携帯電話機３、及び携帯電話機４と、通信可能な無線基地局の位置情報などを管理する。
【００３０】
家電装置９は、冷蔵庫や洗濯機のような家庭用の電化製品である。家電装置９は、伝達事項が発生した場合にユーザの電話機に対して発呼して、伝達事項をユーザに伝える機能を備えている。
【００３１】
外部ネットワーク１０は、接続された各装置間で通話音声データ、情報データ、制御信号などをやりとりするための通信網である。
【００３２】
次に、本発明の実施形態に係る通話装置である携帯電話機２・携帯電話機３の構成を説明する。携帯電話機２は、位置情報取得部１１、方位情報取得部１２、通信部１３、音声入出力部１４、マイク１４ａ、スピーカ１４ｂ、左右別系統のスピーカを有するヘッドホン１４ｃ、表示部１５、操作部１６、記憶部１７、及び制御部１８を備えている。
【００３３】
携帯電話機３は、位置情報取得部２１、方位情報取得部２２、通信部２３、音声入出力部２４、マイク２４ａ、スピーカ２４ｂ、左右別系統のスピーカを有するヘッドホン２４ｃ、表示部２５、操作部２６、記憶部２７、及び制御部２８を備えている。
【００３４】
ここで、携帯電話機２及び携帯電話機３は同じ構成であるため、携帯電話機２の各部についてのみ説明する。
【００３５】
位置情報取得部１１は、携帯電話機２の位置を特定するための情報を取得するためのものである。位置情報取得部１１には、ＧＰＳ（Global Positioning System ）アンテナ１１ａが接続されており、複数のＧＰＳ衛星３１から発信された電波を受信して携帯電話機２の位置を特定する。位置情報取得部１１は、位置情報として経度及び緯度のデータを制御部１８へ出力する。なお、ＧＰＳは、周知のように、複数のＧＰＳ衛星から発信された電波を受信して位置を特定する汎地球測位システムである。
【００３６】
なお、位置情報取得部１１には、ＧＰＳを利用して位置情報を取得する構成に限らず、別の周知技術を用いた構成であっても良い。例えば、位置情報取得部１１が、携帯電話機２と通信する無線基地局７ａや無線基地局７ｂの位置情報に基づいて、携帯電話機２の位置情報を特定するようにしても良い。この場合、携帯電話機２では、最寄りの無線基地局の位置情報を自身の位置とすることもできるし、複数の無線基地局との位置関係から自身の位置を特定することもできる。また、ＧＰＳ及び無線基地局の位置情報を組み合わせるようにしても良い。もちろん、位置情報取得部１１が、別の位置情報特定技術を利用して携帯電話機２の位置を特定するように構成しても良い。
【００３７】
方位情報取得部１２は、地磁気センサまたはジャイロセンサを備えており、携帯電話機２を使用するユーザの向いている方向を特定することができる。方位情報取得部１２は、基準方向として設定された方向（例えば、北）とユーザの向いている方向との差を示す角度データを制御部１８へ出力する。方位情報取得部１２は、携帯電話機２に内蔵された構成でも良いし、ヘッドホン１４ｃの上部などに設けた構成でも良い。また、方位情報取得部１２は、特に携帯電話機３に内蔵される場合、携帯電話機２の向きに応じてユーザとの位置関係を補正できるように構成すると良い。例えば、電話機の操作部１６を操作することで、ユーザの向き（正面）と携帯電話機２の向きとの位置関係を設定することができる正面位置設定スイッチを、携帯電話機２に設けておくと良い。これにより、ユーザは、携帯電話機２をシャツの胸ポケットなどに収納してから携帯電話機２の操作部１６を操作することで、自身の向く方向を携帯電話機２に正しく検出させることができる。
【００３８】
通信部１３は、無線基地局７ａや無線基地局７ｂと電波による通信を行い、外部ネットワーク１０に接続された他の装置と通信する。
【００３９】
音声入出力部１４は、マイク１４ａから入力された音声の処理、及び外部ネットワーク１０や制御部１８から送られてきた音声データを処理してスピーカ１４ｂまたはヘッドホン１４ｃに出力する。
【００４０】
マイク１４ａは、ユーザの声などの音声を入力するためのものである。
【００４１】
スピーカ１４ｂは、複数のスピーカを備えており、左右別系統のスピーカから構成され、外部ネットワーク１０に接続された機器から送られてきた音声データや呼び出し音などを立体的に再生する。なお、スピーカ１４ｂは、携帯電話機２に内蔵されたタイプであっても良いし、据え置きタイプのスピーカと有線伝送方式や無線伝送方式で音声入出力部１４と音声データをやりとりする構成であっても良い。
【００４２】
ヘッドホン１４ｃは、左右別系統のスピーカ（イヤホン）を有しており、スピーカ１４ｂと同様に、外部ネットワーク１０に接続された機器から送られてきた音声データや呼び出し音などを立体的に再生する。
【００４３】
表示部１５は、ユーザに伝達する事項や通話相手などから送られてきた電話番号などを表示する。
【００４４】
操作部１６は、ユーザが携帯電話機２に対して様々な操作を行うためのものである。ユーザは、例えば、相手の電話番号を入力したり、ユーザの向き（正面）と携帯電話機２の向きとの位置関係を設定したりすることができる。
【００４５】
記憶部１７は、携帯電話機２の制御部１８で動作させる音声処理や各部の制御などのプログラム、位置情報取得部１１が取得した位置情報、方位情報取得部１２が取得した方位情報、通信部を介して送られてきた通話相手の位置情報などを記憶する。また、記憶部１７は、複数のユーザの電話番号と、各ユーザの名前・住所・住所の緯度及び経度、ＩＰアドレスなどと、を関連づけて登録した電話番号データベースを記憶している。
【００４６】
制御部１８は、携帯電話機２の各部の動作を制御する。また、制御部１８は、位置情報取得部１１が取得した位置情報、方位情報取得部１２が取得した方位情報、通信部１３を介して送られてきた通話相手の位置情報に基づいて携帯電話機２に対する通話相手の方向を求める。また、制御部１８は、この通話相手の方向情報に基づいてスピーカ１４ｂやヘッドホン１４ｃから出力する音声のバランスや音量などを制御する。
【００４７】
なお、携帯電話機２に対して、特開平９−２００８９７号公報の音場効果装置に開示されている技術を適用すると良い。これにより、ユーザは、携帯電話機２に設けた２個のスピーカを備えたヘッドホンを使用してマルチスピーカシステムと同様の音場効果を得ることができる。また、携帯電話機２に対して、特開平１０−２３６００号公報の音像定位装置に開示されている技術を適用するようにしても良い。これにより、ユーザは、左右別系統のスピーカを備えたヘッドホンを使用して、周囲の任意の方向（仮想発音位置）から音声が聞こえるような音場効果を得ることができる。
【００４８】
ここで、携帯電話機４は、本発明の実施形態に係る通話装置とは異なる電話機であるが、携帯電話機２と通話する動作について後述するので、その構成を説明しておく。携帯電話機４は、表示部３１、通信部３３、音声入出力部３４、マイク３５、スピーカ３６、操作部３８、記憶部３９、及び制御部４０を備えている。
【００４９】
表示部３１は、ユーザに伝達する事項や通話相手などから送られてきた電話番号などを表示する。
【００５０】
通信部３３は、無線基地局７ａや無線基地局７ｂと電波による通信を行い、外部ネットワーク１０に接続された他の装置と通信する。
【００５１】
音声入出力部３４は、マイク３５から入力された音声の処理、及び外部ネットワーク１０から送られてきた音声データを処理してスピーカ３６に出力する。
【００５２】
マイク３５は、ユーザの声などの音声を入力するためのものである。スピーカ３６は、通話相手の音声や呼び出し音などを再生するモノラルスピーカを備えている。
【００５３】
操作部３８は、ユーザが携帯電話機４に対して様々な操作を行うためのものである。ユーザは、例えば、相手の電話番号を入力したり、別の操作を行ったりすることができる。
【００５４】
記憶部３９は、携帯電話機４の制御部４０用制御プログラムや、通信部を介して送られてきた通話相手の電話番号情報などを記憶する。制御部４０は、携帯電話機４の各部の動作を制御する。
【００５５】
次に、本発明の実施形態に係る通話装置の機能及び動作について説明する。なお、以下の説明では主に携帯電話機２について説明するが、携帯電話機３はもちろん携帯電話機２と同様の機能を有しているので、携帯電話機２と同様に動作する。
【００５６】
携帯電話機２は、通話相手の位置情報と、自身の位置情報と、自身の方位情報（ユーザの向いている方向）と、に基づいて、自身に対する相手の相対位置を求める。携帯電話機２は、通信部１３を介して通話相手の位置情報を取得する。すなわち、
ａ．通話相手の電話機が自身の位置を特定して位置情報を送信する機能を備えている場合は、通話相手が発呼時や通話中などに送信した位置情報に基づいて、相手の位置を特定する。
【００５７】
ｂ．相手の電話機が自分の電話番号を送信する機能を備えている固定電話の場合は、通話相手が送信してきた電話番号情報を取得する。携帯電話機２は、電話番号の市外局番や市内局番と場所とを関連づけた局番データベースや、電話番号と、ユーザの名前・住所・住所の緯度及び経度などと、を関連づけて登録した電話番号データベースを記憶部１７で記憶しているので、これらのデータベースを利用（検索）して通話相手の位置を特定する。
【００５８】
ｃ．通話相手の電話機が自身のＩＰアドレスを送信する機能を備えているインターネット電話の場合は、通話相手が送信してきたＩＰアドレスを取得する。携帯電話機２は、電話番号データベースを検索して、ＩＰアドレスの情報に関連づけられたユーザの位置情報から相手の位置を特定する。
【００５９】
ｄ．相手の電話機が位置情報を送信する機能のない携帯電話の場合は、位置管理装置８から通話相手の電話機における最寄りの無線基地局の情報を取得して、通話相手のおよその位置を特定する。周知のように携帯電話は最寄りの無線基地局と所定の間隔で通信しており、電話会社は各携帯電話と通信可能な無線基地局の位置を把握しているので、この情報を利用する。
【００６０】
ｅ．相手の電話機が自分の電話番号及び位置情報を非通知の場合は、相手の位置は特定できない。但し、相手が電話番号は非通知であるが位置情報の通知を了承している場合には、通話相手の位置情報を位置管理装置８などから取得して、相手のおよその位置を特定する。
【００６１】
携帯電話機２は、上記のようにして取得した相手の電話機の位置情報と、位置情報取得部１１及び方位情報取得部１２で取得した携帯電話機２のユーザの位置情報及び方位（向き）情報と、に基づいて、相手の方向や相手との距離を求める。そして、これらの情報に基づいて相手側の音声や自身の音声を処理して、スピーカ１４ｂやヘッドホン１４ｃから再生させる。
【００６２】
携帯電話機２は、以下の音声処理機能を備えている。
【００６３】
［機能１］
携帯電話機２は、電話をかけてきた相手や通話相手のいる方向から呼び出し音や相手の音声が聞こえるように設定できる。すなわち、携帯電話機２は、複数のＧＰＳ衛星３１からの電波を常時または所定の間隔で、位置情報取得部１１のＧＰＳアンテナ１１ａで受信し、自身の位置を特定する。また、携帯電話機２は、常時または所定の間隔で方位情報取得部１２から出力される方位情報に基づいてユーザの向きを取得する。そして、制御部１８は、この自身の位置情報及び方位情報を記憶部１７で記憶し、常時または所定の間隔で位置情報を更新している。また、携帯電話機３の制御部２８は、発信者が携帯電話機２に対して電話をかける場合、位置情報取得部２１で取得し、記憶部２７に保持している自身の位置情報を携帯電話機２に対して送信する。携帯電話機２は、携帯電話機３の位置情報を受信すると、この携帯電話機３の位置情報、自身の位置情報、及び自身の方位情報に基づいて相手の方向を特定する。
【００６４】
相手の方向の具体的な求め方は、以下の通りである。図２は、電話機の位置関係を示した図である。図２に示すように、携帯電話機２の制御部１８は、まず、携帯電話機２のユーザ（受信者）の位置を原点として設定する。また、制御部１８は、携帯電話機３の位置情報に基づいて、携帯電話機３の位置を携帯電話機２に対する相対的な位置に設定する。そして、制御部１８は、方位情報取得部１２で取得した方位情報を北の方向（基準方向）との角度αに設定する。続いて、制御部１８は、携帯電話機３の位置と携帯電話機２の位置とから携帯電話機３の北の方向（基準方向）に対する角度βを求める。そして、角度αと角度βとを合計した角度θを求める。この角度θが受信者に対する発信者の方向である。制御部１８は、この角度θに基づいて携帯電話機２の呼び出し音が携帯電話機３の方向から聞こえるように調整した音声データを音声入出力部１４に出力する。そして、音声入出力部１４は、携帯電話機２に対する携帯電話機３の方向から音声が聞こえるように、携帯電話機２のスピーカ１４ｂやヘッドホン１４ｃから通話相手の音声や呼び出しなどを再生する。
【００６５】
この時、携帯電話機２の制御部１８は、方位情報取得部１２で受信者の向く方向を連続的に検出し、この情報に基づいて呼び出し音が聞こえる位置（方向）を変更する。例えば、受信者の左側から呼び出し音が聞こえている場合に、受信者が左の方向に体を回転させると、制御部１８は、この動きを方位情報取得部１２で検出して、呼び出し音の聞こえる位置がユーザの左側から正面に移動するように音声処理を行う。なお、携帯電話機２は、機能１のみが設定されている場合、音声が聞こえる位置を変更する音声処理のみを行い、後述する音量を変化させる音声処理は行わない。このように、携帯電話機２は、相手のいる方向から呼び出し音や相手の音声が聞こえるようにすることができるので、携帯電話機２のユーザは相手がいる方向を容易に特定できる。
【００６６】
なお、スピーカ１４ｂが据え置きタイプの場合、ユーザの向きにかかわらずスピーカ１４ｂの向きは固定されているので、スピーカ１４ｂの向きを記憶部１７に予め記憶させておくことで、通話相手の位置情報と自身の位置情報とを取得することで、携帯電話機２に対する携帯電話機３の相対方向から通話相手の音声や呼び出し音などを再生することができる。
【００６７】
［機能２］
携帯電話機２は、電話をかけてきた相手や通話相手との距離に応じて、相手から送信される音量が変化するように設定できる。すなわち、携帯電話機２の制御部１８は、相手の携帯電話機３から送信された位置情報と位置情報取得部１１で取得した自身の位置情報とに基づいて、携帯電話機３との距離を求める。そして、制御部１８は、予め設定した計算式に基づいて音声処理を行い、音声入出力部１４を介してスピーカ１４ｂやヘッドホン１４ｃから相手の音声を出力する。例えば、相手との距離に応じて、相手との距離が短くなるほど音量が大きくなるように音声処理を行う。この場合、通話中のユーザ同士が徐々に近づくと、当然通話相手の声が大きくなる。したがって、相手と待ち合わせをした場合に、このモードを設定することで、相手のいる方向から相手の声が聞こえるとともに、相手に近づくほど相手の音声が大きくなるので、ユーザは、簡単に相手を見つけ出すことができる。
【００６８】
［機能３］
携帯電話機２は、電話をかけてきた相手や通話相手のいる方向に対する携帯電話機２のユーザの向きに応じて、相手から送信される音量が変化するように設定できる。例えば、携帯電話機２のユーザが、通話中に相手の声が聞こえる方向に向きを変えるのに連れて、相手の声が徐々に大きく聞こえるようになり、相手と対峙する向きの時に音量が最大となるように設定した場合、携帯電話機２のユーザが相手の声が聞こる方向を向くと、制御部１８は方向情報取得部１２で、ユーザが向きを変えるのを検出する。そして、制御部１８は、予め設定した計算式に基づいて音声処理を行い、ユーザの向きに応じて相手の音声の大小を制御する。ユーザは、声の聞こえる方向に体を回転させると、徐々に相手の声が大きく聞こえるようになり、相手の声が聞こえる方向を向いた時に聞こえてくる音声が最大になる。これにより、ユーザは、相手と直接会話しているような感覚を得ることができる。
【００６９】
ここで、携帯電話機２に機能１乃至機能３が設定されていた場合、携帯電話機２の制御部１８は、例えば以下のような計算式に基づいて音声処理を行う。
【００７０】
基本設定された音量をｖ、相手との距離をＤ、相手との相対角度をθ（−π＜θ＜π）とすると、
再生音量Ｖｏ＝（ｖ／Ｄ）・｜ｃｏｓ（θ／２）｜
という式などに基づいて音量を調整する。
【００７１】
また、携帯電話機２では、複数の相手と同時に通話中に、特定の相手の方向を向くことで、別の相手には携帯電話機２のユーザの声が聞こえにくくなるので、特定の相手とだけひそひそ話をすることができる。
【００７２】
［機能４］
携帯電話機２は、電話をかけてきた相手や通話相手のいる方向に対する携帯電話機２のユーザの向きに応じて、相手に対して送信する音声データの音量が変化するように設定することができる。
【００７３】
例えば、携帯電話機４のユーザ（以下、発信者と称する。）から携帯電話機２のユーザ（以下、受信者と称する。）へ電話をかけて通話する場合、まず、携帯電話機２は、位置管理装置８から携帯電話機４に最も近い基地局の情報を取得して携帯電話機４の位置を特定する。そして、携帯電話機２の制御部１８では、通話中に受信者が携帯電話機４の方向を向くと、携帯電話機４に対して送信する音声データの音量が最大になるよう音声処理を行う。また、制御部１８は、受信者が携帯電話機４と異なる方向を向くのに連れて、携帯電話機４へ送信する音声データの音量が小さくなるように音声処理を行う。このような処理を行うように設定することで、受信者が向いている方向を受信者の音声における音量の大小で通話相手である発信者に伝えることができ、発信者は受信者の音声における音量の大小を聞き分けながら、受信者の進む方向を誘導することができる。また、携帯電話機２のユーザは、複数の相手と同時通話している場合、この機能を使用することで、特定の人に対して呼びかけを行っているように体感させることができる。
【００７４】
また、携帯電話機２（受信側）は、携帯電話機３（送信側）と通話する場合には、携帯電話機３から送られてきた通話相手の位置情報や方位情報に基づいて、携帯電話機２（受信側）が音量調整処理を行うように設定することもできる。すなわち、送信者が向いている方向などの情報を送信側から受信側へ送信し、受信側で音量調整を行うようにすることもできる。この場合、受信側だけで音量調整機能のオン／オフの切替が可能となる。
【００７５】
さらに、固定電話機５のユーザが携帯電話機２のユーザへ電話をかけて通話する場合は、携帯電話機２は、市外局番及び市内局番に基づいた固定電話機５の位置情報を位置管理装置８から取得するように設定することにより、携帯電話機４の場合と同様の処理を行うことができる。
【００７６】
［機能５］
携帯電話機２，３は、電話をかけてきた相手や通話相手に対して送信する音声を、上下の所定の方向から聞こえるように音声を再生する角度を指定することができる。また、相手の携帯電話機から指定された方向から音声が聞こえるように再生することができる。例えば、携帯電話機３のユーザが携帯電話機２のユーザに対して電話をかけてきた場合に、携帯電話機２のユーザが自身の音声が相手には斜め下４５度の方向から聞こえるように、携帯電話機２の操作部１６の方向指定スイッチを操作する。携帯電話機２の制御部１８は、この操作を検出すると、携帯電話機３では音声が斜め下４５度の方向から聞こえるように再生を指示する所定の信号を送信する。携帯電話機３の制御部２８は、この信号を受信すると、送られてきた音声データを斜め下４５度の方向から聞こえるように音声処理して音声入出力部２４に出力する。したがって、携帯電話機３のユーザは、スピーカ２４ｂまたはヘッドホン２４ｃから相手の音声が、相手のいる方向であって、かつ斜め下４５度の方向から聞こえるように体感することができる。
【００７７】
図３は、方向指定スイッチの構成例を示した図である。方向指定スイッチとしては、図３（Ａ）に示すように、音声が聞こえる方向を上方向に移動させるための上方向スイッチ１１６ａ、及び音声が聞こえる方向を下方向に移動させるための下方向スイッチ１１６ｂから成る方向指定スイッチ１１６を設けて、音声データが聞こえる上下方向の角度を指定できるように構成すると良い。また、図３
（Ｂ）に示すように、方向指定スイッチとして電話番号などを入力するテンキーを代用するように構成しても良い。例えば、テンキー１１７のキー２を上方向スイッチとして、テンキー１１７のキー８を下方向スイッチとして設定し、音声データが聞こえる上下方向の角度を設定できるように構成すると良い。さらに、方向指定スイッチは、タッチパネルやジョグダイヤルなどによって構成しても良い。
【００７８】
ユーザは自分の声を相手の斜め下４５度から聞こえるように設定したい場合、携帯電話機２の操作部１６における方向指定スイッチ１１６の下方向スイッチ１１６ｂを操作すると、こちら側の位置情報とともに、この音声を相手の斜め下４５度の方向から聞こえるように設定する信号が送信される。通話相手も本発明の電話機を使用していて、相手が発信者と異なる方向を向いていた場合、相手の携帯電話機３からは、発信者のいる方向であって、受信者の斜め下４５度の方向から発信者の声が聞こえるようになる。ユーザは、この機能を利用することで、相手に対してお詫びをする時や相手に命令する時などに相手に対してこちらの気持ちを伝えることが可能になる。
【００７９】
以上のように、本発明の電話機は複数の機能を備えており、呼び出し音や相手の音声の音量を状況に応じて変化するように設定することができる。
【００８０】
次に、本発明の実施形態に係る通話装置の通話を開始する際の動作を説明する。まず、本発明の実施形態に係る通話装置である携帯電話機２と携帯電話機３との間で通話する場合について説明する。なお、以下の説明では、携帯電話機３のユーザＢから携帯電話機２のユーザＡに対して電話をかける場合について説明する。また、ユーザＡ、ユーザＢはそれぞれヘッドホン１４ｃ、ヘッドホン２４ｃを装着しているものとする。さらに、携帯電話機２及び携帯電話機３はユーザの位置情報及び方位情報を随時通話相手の電話機に送信している。
【００８１】
図４は、本発明の実施形態に係る通話装置同士で通話する場合の動作を説明するためのフローチャートであり、携帯電話機３のユーザＢが携帯電話機２のユーザＡに電話をかけた場合について示している。図４のフローチャートに基づいた説明では、送信側の携帯電話機が、そのユーザの向く方向と通話相手との相対位置情報に応じて送信音量を調整して音声を送信し、受信側の携帯電話機がそのユーザと通話相手との相対位置情報とユーザが向く方向の情報（方位情報）と、に基づいて音声の聞こえる方向を調整する場合について説明する。
【００８２】
なお、携帯電話機２から携帯電話機３へ電話をかける場合も同様の処理が行われる。また、図では、一方のみが発話する（半二重通話）ように記載しているが、双方が同時に発話する（全二重通話）ことは当然可能である。さらに、音量調整は、双方の携帯電話機で行っているものとする。加えて、図に示したタイミング以外でも、通話中は常にユーザの位置と向き（方位）を測定しており、また、通話相手の電話機にユーザの位置情報を伝達している。また、図に示したタイミング以外でも、通話中は常に機能１〜５のオンまたはオフについて確認して、通話相手の電話機にこの情報を伝達している。また、以下の説明では、ユーザの方位情報という場合には、そのユーザの向いている方位（方向）の情報のことを指す。
【００８３】
ユーザＢは、ユーザＡと通話するために携帯電話機３の操作部２６を操作してユーザＡの電話番号を入力する。制御部２８は、操作部２６の操作を検出すると（ｓ１）、携帯電話機３において前記の機能１〜５がオンであるか否かを確認する（ｓ２）。制御部２８は、機能１〜５がオフである場合には、その旨の装置情報を携帯電話機２に対して送信する（ｓ４）。一方、制御部２８は、ステップｓ２において機能１〜５がオンである場合には、ユーザＢ（携帯電話機３）の位置情報及びユーザＢの方位情報を取得する（ｓ３）。また、制御部２８は相手のいる方向から相手の音声を再生する機能を備えており、この機能がオンになっているなどの装置情報を、前記の位置情報とともに携帯電話機２に対して送信して、携帯電話機２を発呼する（ｓ４）。
【００８４】
携帯電話機２の制御部１８は、携帯電話機３から送信されてきた情報を受信すると（ｓ１０）、携帯電話機２において機能１〜５がオンであるか否かを確認して、これらの機能がオフである場合には（ｓ１１）、音声処理を行わずにそのまま着信音をユーザＡが電話に出るまで再生する（ｓ１２）。
【００８５】
一方、制御部１８は、ステップｓ１１において機能１〜５がオンである場合には、ユーザＡの位置情報を位置情報取得部１１から取得し、ユーザＡの方位情報を方位情報取得部１２から取得する。また、制御部１８は、相手のいる方向から相手の音声を再生する機能などを含む機能１〜５を備えており、これらの機能がオンになっているなどの装置情報を取得する（ｓ１３）。そして、制御部１８は、ユーザＢの位置情報とユーザＡの位置情報及び方位情報とから携帯電話機２
（ユーザＡ）に対する携帯電話機３（ユーザＢ）の相対方向、距離及びユーザＡの携帯電話機３に対する向きを求める。そして、制御部１８は、携帯電話機３の相対方向から着信音が聞こえるように音量及び左右バランスを調整して（ｓ１４）、音声入出力部１４を介して着信音をヘッドホン１４ｃに再生させる（ｓ１５）。また、制御部１８は、ユーザＡの位置情報及び装置情報を、通信部１３を介して携帯電話機３へ送信する（ｓ１６）。
【００８６】
携帯電話機３の制御部２８は、通信部２３を介してユーザＡの位置情報及び装置情報を受信すると、記憶部２７でこれらの情報を記憶する（ｓ５）。
【００８７】
携帯電話機２のユーザは、電話に出ると発話を開始する（ｓ１７）。このとき、制御部１８は、機能１〜５がオンになっているか否かを確認して、機能１〜５がオフになっている場合には（ｓ１８）、ユーザＡの音声を音声処理せずに通信部１３を介してそのまま携帯電話機３へ送信する（ｓ２０）。
【００８８】
一方、ステップｓ１８において機能１〜５がオンである場合には、制御部１８は、携帯電話機２（ユーザＡ）に対する携帯電話機３（ユーザＢ）の相対方向、距離及びユーザＡの携帯電話機３（ユーザＢ）に対する向きの情報に基づいてユーザＡの音声の音量及び左右バランスを調整して（ｓ１９）、ユーザＡの音声を携帯電話機３へ通信部１３を介して送信する（ｓ２０）。
【００８９】
携帯電話機３の制御部２８は、通信部２３を介してユーザＡの音声を受信すると（ｓ６）、機能１〜５がオンになっているか否かを確認して、機能１〜５がオフになっている場合には（ｓ７）、音声処理を行わずに音声入出力部２４を介してユーザＡの音声をヘッドホン２４ｃに再生させる（ｓ９）。一方、制御部２８は、ステップｓ７において機能１〜５がオンになっている場合には、ユーザＢの位置情報とユーザＡの位置情報とから得られるユーザＡとユーザＢとの相対位置及び距離の情報と、ユーザＢの方位情報と、に基づいてユーザＡの音声の音量及び左右バランスを調整する（ｓ８）。そして、制御部２８は、音声入出力部２４を介してユーザＡの音声を音ヘッドホン２４ｃに再生させる（ｓ９）。
【００９０】
以上のように、携帯電話機２及び携帯電話機３では、ユーザの操作に応じて、相手との距離や方向によって音声の聞こえる方向や音量を変化させて音声を出力する。
【００９１】
次に、送信側の携帯電話機が音声の音量調整を行わずに、そのユーザの位置情報及び方位情報を送信し、受信側の携帯電話機がそのユーザの位置情報・方位情報と、通話相手の位置情報・方位情報と、に基づいて音声の聞こえる方向や音量を調整する場合について説明する。図５は、本発明の実施形態に係る通話装置同士で通話する場合の図４とは異なる動作を説明するためのフローチャートであり、携帯電話機３のユーザＢが携帯電話機２のユーザＡに電話をかけた場合について示している。
【００９２】
なお、図４と同様に、携帯電話機２から携帯電話機３へ電話をかける場合も同様の処理が行われる。また、図では、一方のみが発話する（半二重通話）ように記載しているが、双方が同時に発話する（全二重通話）ことは当然可能である。さらに、音量調整は、双方の携帯電話機で行っているものとする。加えて、図に示したタイミング以外でも、通話中は常にユーザの位置と向き（方位）を測定しており、また、通話相手の電話機にユーザの位置情報を伝達している。また、図に示したタイミング以外でも、通話中は常に機能１〜５のオンまたはオフについて確認して、通話相手の電話機にこの情報を伝達している。
【００９３】
ユーザＢは、ユーザＡと通話するために携帯電話機３の操作部２６を操作してユーザＡの電話番号を入力する。制御部２８は、操作部２６の操作を検出すると（ｓ２１）、携帯電話機３において前記の機能１〜５がオンであるか否かを確認する（ｓ２２）。制御部２８は、機能１〜５がオフである場合には、その旨の装置情報を携帯電話機２に対して送信する（ｓ２４）。一方、制御部２８は、ステップｓ２において機能１〜５がオンである場合には、ユーザＢ（携帯電話機３）の位置情報及び方位情報を取得する（ｓ２３）。また、制御部２８は相手のいる方向から相手の音声を再生する機能を備えており、この機能がオンになっているなどの装置情報を、前記の位置情報及び方位情報とともに携帯電話機２に対して送信して、携帯電話機２を発呼する（ｓ２４）。
【００９４】
携帯電話機２は、携帯電話機３から送信されてきた情報を受信すると（ｓ３０）、携帯電話機２において機能１〜５がオンであるか否かを確認して、これらの機能がオフである場合には（ｓ３１）、音声処理を行わずにそのまま着信音をユーザＡが電話に出るまで再生する（ｓ３２）。
【００９５】
一方、制御部１８は、ステップｓ３１において機能１〜５がオンである場合には、ユーザＡの位置情報を位置情報取得部１１から取得し、方位情報を方位情報取得部１２から取得する。また、制御部１８は、相手のいる方向から相手の音声を再生する機能など機能１〜５を備えており、これらの機能がオンになっているなどの装置情報を取得する（ｓ３３）。そして、制御部１８は、ユーザＢの位置情報・方位情報とユーザＡの位置情報・方位情報とから携帯電話機２（ユーザＡ）に対する携帯電話機３（ユーザＢ）の相対方向、距離、並びにユーザＡ及びユーザＢの相対的な向きを求める。そして、制御部１８は、携帯電話機３の相対方向からユーザＢの向きに応じた音量の着信音が聞こえるように、音量及び左右バランスを調整して（ｓ３４）、音声入出力部１４を介して着信音をヘッドホン１４ｃに再生させる（ｓ３５）。また、制御部１８は、ユーザＡの位置情報、方位情報及び装置情報を、通信部１３を介して携帯電話機３へ送信する（ｓ３６）。
【００９６】
携帯電話機３の制御部２８は、通信部２３を介してユーザＡの位置情報、方位情報及び装置情報を受信すると、記憶部２７でこれらの情報を記憶する（ｓ２５）。
【００９７】
携帯電話機２のユーザは、電話に出ると発話を開始する（ｓ３７）。制御部１８は、ユーザＡの音声を音声処理せずに通信部１３を介してそのまま携帯電話機３へ送信する（ｓ３８）。
【００９８】
携帯電話機３の制御部２８は、通信部２３を介してユーザＡの音声を受信すると（ｓ２６）、機能１〜５がオンになっているか否かを確認して、機能１〜５がオフになっている場合には（ｓ２７）、音声処理を行わずにユーザＡの音声を、音声入出力部２４を介してヘッドホン２４ｃに再生させる（ｓ２９）。一方、制御部２８は、ステップｓ２７において機能１〜５がオンになっている場合には、ユーザＢの位置情報・方位情報とユーザＡの位置情報・方位情報とに基づいてユーザＡの音声の音量及び左右バランスを調整する（ｓ２８）。そして、制御部２８は、ユーザＡの音声を、音声入出力部２４を介してヘッドホン２４ｃに再生させる（ｓ２９）。
【００９９】
以上のように、携帯電話機２及び携帯電話機３では、ユーザの操作に応じて、相手との距離や方向によって音声の聞こえる方向や音量を変化させて音声を出力し、この場合、携帯電話機の受信側だけで音量や左右バランスの調整が可能となる。
【０１００】
次に、本発明の実施形態に係る通話装置である携帯電話機２と、この通話装置の機能を備えていない携帯電話機４との間で通話する場合について説明する。図６及び図７は、本発明の実施形態に係る通話装置と、この通話装置の機能を備えていない電話機との間で通話する場合の動作を説明するためのフローチャートである。
【０１０１】
なお、図４、５と同様に、携帯電話機２から携帯電話機４へ電話をかける場合も同様の処理が行われる。また、図では、一方のみが発話する（半二重通話）ように記載しているが、双方が同時に発話する（全二重通話）ことは当然可能である。さらに、音声の音量及び左右バランスの調整は、携帯電話機２でのみ行うことができる。加えて、図に示したタイミング以外でも、通話中は常にユーザの位置と向き（方位）を測定しており、通話相手の電話機に伝達する音声の音声処理を行っている。また、図に示したタイミング以外でも、通話中は常に機能１〜５のオンまたはオフについて確認している。
【０１０２】
なお、以下の説明では、携帯電話機４のユーザＣから携帯電話機２のユーザＡに対して電話をかける場合について説明し、携帯電話機４のユーザＣを発信者、携帯電話機２のユーザＡを受信者と称する。また、ユーザＡはヘッドホン１４ｃを装着しているものとする。また、携帯電話機４は、モノラルマイク３５とモノラルスピーカ３６で音声の入出力を行うものとする。さらに、携帯電話機４は、自身の位置情報を直接取得することができないが、携帯電話機４に最も近い無線基地局の位置情報に基づいた位置情報を位置管理装置８から取得して間接的に自己の位置情報を取得する。また、位置管理装置８は、携帯電話機４の通話相手に対して、携帯電話機４に最も近い無線基地局の位置情報を、携帯電話機４の位置情報として送信されるように設定されている。
【０１０３】
ユーザＣは、ユーザＡと通話するために携帯電話機４の操作部３８からユーザＡの電話番号を入力して携帯電話機２に対して電話をかける。携帯電話機４の制御部４０は、この操作を検出すると通信部３３を介して携帯電話機２と通話するための処理を行い、携帯電話機２に対して呼び出し信号を送信する（ｓ４１）。このとき、位置管理装置８は、携帯電話機４の位置情報として携帯電話機４が通信を行っている最も近い無線基地局７ｂの位置情報を取得して、この情報を携帯電話機２へ送信する（ｓ５１）。なお、位置管理装置８は、携帯電話機２に対して携帯電話機４との通話が終了するまで、携帯電話機４が通信を行っている最も近い無線基地局の位置情報を随時送信し、携帯電話機４のユーザＣが移動中などで最寄りの無線基地局が変更になった場合は、その無線基地局の位置情報を送信する。
【０１０４】
携帯電話機２の制御部１８は、携帯電話機４が送信してきた呼び出し信号、及び位置管理装置８が送信してきた携帯電話機４の位置情報を通信部１３で受信すると（ｓ６１）、携帯電話機２において機能１〜５がオンであるか否かを確認して、これらの機能がオフである場合には（ｓ６２）、音声処理を行わずにそのまま着信音を、音声入出力部１４を介してヘッドホン１４ｃに、ユーザＡが電話に出るまで再生する（ｓ６５）。
【０１０５】
一方、制御部１８は、ステップｓ６２において機能１〜５がオンである場合には、ユーザＡの位置情報を位置情報取得部１１から取得し、方位情報を方位情報取得部１２から取得する。また、制御部１８は、相手のいる方向から相手の音声を再生する機能などを含む機能１〜５を備えており、これらの機能がオンになっているなどの装置情報を取得する（ｓ６３）。そして、制御部１８は、ユーザＣの位置情報とユーザＡの位置情報及び方位情報とから携帯電話機２（ユーザＡ）に対する携帯電話機３（ユーザＢ）の相対方向及び距離を求める。そして、制御部１８は、携帯電話機３の相対方向から距離に応じた音量の着信音が聞こえるように音量及び左右バランスを調整して（ｓ６４）、音声入出力部１４を介して着信音をヘッドホン１４ｃに再生させる（ｓ６５）。
【０１０６】
図７に示すように、携帯電話機２のユーザは、電話に出ると発話を開始する
（ｓ６６）。このとき、制御部１８は、機能１〜５がオンになっているか否かを確認して、機能１〜５がオフになっている場合には（ｓ６７）、ユーザＡの音声を音声処理せずに通信部１３を介してそのまま携帯電話機３へ送信する（ｓ６９）。
【０１０７】
一方、ステップｓ６７において機能１〜５がオンである場合には、制御部１８は、ユーザＣの位置情報とユーザＡの位置情報・方位情報とに基づいてユーザＡの音声の音量及び左右バランスを調整して（ｓ６８）、ユーザＡの音声を携帯電話機４へ通信部１３を介して送信する（ｓ６９）。
【０１０８】
携帯電話機４の制御部４０は、通信部３３を介してユーザＡの音声を受信すると（ｓ４２）、音声入出力部３４を介してユーザＡの音声をスピーカ３６に再生させる（ｓ４３）。ユーザＣは、マイク３５に向かって発話を開始し（ｓ４４）、制御部４０は、通信部３３を介してユーザＣの音声を送信する（ｓ４５）。
【０１０９】
このとき、位置管理装置８は、携帯電話機４の位置情報として携帯電話機４が通信を行っている最も近い無線基地局７ｂの位置情報を取得して、この情報を携帯電話機２へ送信する（ｓ５２）。
【０１１０】
携帯電話機２の制御部１８は、携帯電話機４が送信してきたユーザＣの音声データ、及び位置管理装置８が送信してきた携帯電話機４の位置情報を通信部１３で受信すると（ｓ７０）、携帯電話機２において機能１〜５がオンであるか否かを確認する。そして、これらの機能がオフである場合には（ｓ７１）、音声処理を行わずに音声入出力部１４を介してユーザＣの音声をヘッドホン１４ｃに再生させる（ｓ７４）。
【０１１１】
一方、制御部１８は、ステップｓ７１において機能１〜５がオンになっている場合には、ユーザＡの位置情報を位置情報取得部１１から取得し、方位情報を方位情報取得部１２から取得する。また、制御部１８は、相手のいる方向から相手の音声を再生する機能などを含む機能１〜５を備えており、これらの機能がオンになっているなどの装置情報を取得する（ｓ７２）。そして、制御部１８は、ユーザＣの位置情報とユーザＡの位置情報・方位情報とに基づいてユーザＡの音声の音量及び左右バランスを調整する（ｓ７３）。そして、制御部２８は、音声入出力部２４を介してユーザＡの音声をヘッドホン２４ｃに再生させる（ｓ７４）。
【０１１２】
以上のように、携帯電話機２は、相手のいる方向から相手の音声を再生する機能を備えていない電話機と通話する場合でも、ユーザの操作に応じて、相手との距離や方向によって音声の聞こえる方向や音量を変化させて音声を出力する。また、携帯電話機２のユーザＡの向く方向に応じた音量の音声を、通話相手の電話機に送信する。
【０１１３】
なお、図６，７に基づいた説明では、携帯電話機２と携帯電話機４とで通話する場合を例に挙げて説明したが、固定電話機５やインターネット電話機６と携帯電話機２とで通話する場合も同様の作用、効果が得られる。
【０１１４】
以上の説明では、電話機を使用するユーザ同士が通話する場合について説明したが、本発明はこれに限るものではなく、例えば家電装置からユーザに対して警告や処理終了などを伝える呼び出し音を、ユーザの電話機に対して送信する場合などにも、本発明を適用することができる。家電装置には、ブザーなどの音声で、処理が終了したり問題が発生したりしたことユーザに伝えるものがある。しかし、このような家電装置は、大きな音が鳴るように設定されているため、特に夜間などに近隣騒音の原因となる場合がある。そこで、このような場合に本発明を適用することで、騒音問題を解決することができる。また、電話機の呼び出し音は、家電装置の方向から聞こえるように設定されているので、ユーザは呼び出し音の聞こえる方向からどの家電装置からのものかを容易に判断できる。
【０１１５】
家電装置９は、通信部４１及び制御部４２を備えており、ユーザに伝達事項がある場合には、制御部４２が通信部４１を用いてユーザの携帯電話機２に対して電話をかけるように設定されている。また、この時、家電装置９には予め位置情報を発信するように設定されている。
【０１１６】
家電装置９の制御部４２は、処理に問題が発生したことを検出すると、ユーザの携帯電話機２に対して通信部４１から電話をかける。ユーザは、家電装置９からの電話を受信すると、呼び出し音が家電装置９の設置場所の方向から聞こえるので、発呼元の家電装置を特定できる。なお、携帯電話機２及び家電装置９には、Bluetooth など無線通信機能を有する通信部を設けておき、外部ネットワーク４０を介さずに、この無線通信機能を用いて直接通信するようにしても良い。
【０１１７】
また、携帯電話機２に発呼元の家電装置に近づくほど音量が大きくなるように設定しておくことで、ユーザは、複数の家電装置が隣接していた場合でも、呼び出し音の聞こえる方向に進むことで、容易に発呼元の家電装置を特定することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１１８】
【図１】本発明の実施形態に係る通話システムの概略構成を示したブロック図である。
【図２】電話機の位置関係を示した図である。
【図３】方向指定スイッチの構成例を示した図である。
【図４】本発明の実施形態に係る通話装置同士で通話する場合の動作を説明するためのフローチャートである。
【図５】本発明の実施形態に係る通話装置同士で通話する場合の図４とは別の動作を説明するためのフローチャートである。
【図６】本発明の実施形態に係る通話装置と、この通話装置の機能を備えていない電話機との間で通話する場合の動作を説明するためのフローチャートである。
【図７】本発明の実施形態に係る通話装置と、この通話装置の機能を備えていない電話機との間で通話する場合の動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【０１１９】
１−通話システム、２，３−携帯電話機、４−携帯電話機、５−固定電話機、６−インターネット電話機、７ａ，７ｂ−無線基地局、８−位置管理装置、９−家電装置、１０−外部ネットワーク
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通話相手のいる方向から音声を再生する通話装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、通話相手の相対方向を検出して、通話音声を３次元音場における通話相手の相対方向に定位させて再生する通話装置があった（例えば、特許文献１参照。）。この通話装置は、相手から通知される電話番号（市外局番等）の情報や、ユーザが通話機を操作して入力した自身の位置などに基づいて、通話相手の相対方向を計算により決定する。そして、この通話装置は、決定した相対方向の情報に基づいて、通話相手の音声を３次元音場に定位して、相手の音声を再生する。ユーザは、特許文献１に記載の通話装置を使用することで、ＬＣＤなどの表示装置に表示された地図情報などを確認することなく、通話相手の相対方向を把握できる。
【特許文献１】特開２０００−１８４０１７号公報（第４−７頁、第１−６図）。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１に記載の通話装置では、前記のように相手から通知される市外局番等の電話番号情報に基づいて相手の位置を特定するため、固定電話を使用する相手と通話する場合は問題ないが、携帯電話を使用する相手と通話する際には、通話相手の相対方向を決定できないという問題があった。これは、周知のように携帯電話が移動可能な端末であるため、電話番号だけでは相手の位置が特定できないからであった。
【０００４】
また、特許文献１に記載の通話装置では、前記のように通話相手のいる方向を確認するために、その都度立ち止まって地図を確認する必要はないが、その代わりにユーザが自身の位置を入力しないといけない。また、ユーザが相手先と通話しながら移動していた場合、相手との相対位置が変化するため、所定の間隔で自身の位置情報を変更する入力を行わなければならない。そのため、ユーザは、自身の位置を入力する度に、立ち止まって通話装置を操作しなければならないという問題があった。さらに、ユーザが不案内な場所で相手と通話する場合、ユーザは通話装置にユーザの位置情報を入力することができないため、通話相手の相対方向を決定できないという問題があった。
【０００５】
そこで、本発明は、このような状況に鑑みて成されたものであり、通話中に自身の位置情報を入力することなく、通話相手のいる方向から相手の音声を出力し、かつ通話相手との距離に応じて相手の音声の音量が変化する通話装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、上記の課題を解決するための手段として、以下の構成を備えている。
【０００７】
（１）ユーザの位置情報を取得する位置取得手段と、
前記ユーザの音声、及び前記ユーザの位置情報を通話相手に送信するとともに、前記通話相手から送られてきた音声、及び前記通話相手の位置情報を受信する通信手段と、
前記ユーザの位置情報、及び前記通話相手の位置情報に基づいて前記ユーザに対する前記通話相手の方向を求めて、この方向から聞こえ、かつ、前記通話相手との距離に応じて前記通話相手の音声の音量が変化するように前記通話相手の音声を再生する音声再生手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
この構成においては、通話装置が、ユーザの位置を自動的に取得し、この情報と、通話相手から送られてきた通話相手の位置情報と、に基づいてユーザに対する通話相手の方向を特定する。そして、通話装置は、例えば据え置きタイプのスピーカなどから、この通話相手のいる方向から通話相手の音声が聞こえるように、かつユーザと通話相手との距離に応じて前記通話相手の音声の音量を変化させて通話相手の音声を再生する。したがって、通話装置のユーザは、自分の位置を入力することなく容易に、通話相手のいる方向を特定することができる。また、この通話装置を使用することで、待ち合わせ場所などで通話相手の居場所がわからない時などに、相手と会話しながら容易に相手を見つけ出すことができる。また、通話相手との距離が近くなると通話相手の音声の音量が大きくなり、通話相手との距離が遠くなると通話相手の音声の音量が小さくなるように設定することで、通話しながら相手を探す場合などに、音声の聞こえてくる方向と音声の音量の大小とで通話相手のいる位置を推測できる。
【０００９】
（２）前記ユーザが向いている方位の情報を取得する方位取得手段を備え、前記音声再生手段は、前記方位取得手段で取得した方位の情報に基づいて、通話相手のいる方向から前記通話相手の音声を再生することを特徴とする。
【００１０】
音声再生手段が、通話装置に設けられたスピーカであったり、ユーザが装着するヘッドホンやイヤホンであったりすると、ユーザの向いている方向に応じて通話相手のいる方向が異なった方向となる。この構成においては、方位取得手段によってユーザが向いている方位の情報を取得できるので、音声再生手段が上記のようにユーザの向きに応じて変化しても、通話相手のいる方向から通話相手の音声が聞こえるように再生することができる。
【００１１】
（３）前記位置取得手段は、衛星による汎地球測位システムであるＧＰＳを用いて位置情報を取得することを特徴とする。
【００１２】
ＧＰＳを用いるとユーザの位置情報の精度を高くすることができるので、通話相手の音声を正確に通話相手のいる方向から聞こえるようにすることができる。
【００１３】
（４）前記通信手段は、前記ユーザが向いている方向に応じて、前記ユーザの音声の音量を変化させて送信することを特徴とする。
【００１４】
この構成においては、ユーザが向いている方向をユーザの音声の音量の大小で通話相手に伝えることができ、例えば、ユーザが通話相手のいる方向を向いた時に音声の音量が最大になるように設定すると、通話相手はユーザの音声の音量の大小を聞き分けながら、ユーザの進む方向を誘導することができる。また、複数の人数で同時に会話している場合に、他の相手に話を聞かれずに特定の相手とだけひそひそ話をすることが可能になる。
【００１５】
（５）前記通信手段は、前記通話相手が指定した上下角度情報を送信し、
前記音声再生手段は、通話相手から送られてきた上下角度情報に基づき、前記通話相手がいる方向であって前記通話相手が指定した上下角度から聞こえるように前記通話相手の音声を再生することを特徴とする。
【００１６】
この構成においては、例えば通話相手がユーザにお詫びをするために斜め下の方向（例えば斜め下４５度の方向）から音声を再生するように指定していた場合、通話装置からは通話相手のいる方向であって、かつ斜め下の方向から通話相手の音声が聞こえる。したがって、ユーザは通話相手の気持ちを把握することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、以下の効果が得られる。
【００１８】
（１）通話装置のユーザは、自分の位置を入力することなく容易に、通話相手のいる方向を特定することができる。また、この通話装置を使用することで、待ち合わせ場所などで通話相手の居場所がわからない時などに、相手と会話しながら容易に相手を見つけ出すことができる。また、通話相手との距離が近くなると通話相手の音声の音量が大きくなり、通話相手との距離が遠くなると通話相手の音声の音量が小さくなるように設定することで、通話しながら相手を探す場合などに、音声の聞こえてくる方向と音声の音量の大小とで通話相手のいる位置を推測できる。
【００１９】
（２）音声再生手段が、通話装置に設けられたスピーカであったり、ユーザが装着するヘッドホンやイヤホンであったりすると、ユーザの向いている方向に応じて通話相手のいる方向が異なった方向となる。この構成においては、方位取得手段によってユーザが向いている方位の情報を取得できるので、音声再生手段がユーザの装着するヘッドホンやイヤホンの場合、ユーザの向きに応じて音声再生手段の向きが変化しても、通話相手のいる方向から通話相手の音声が聞こえるように再生することができる。
【００２０】
（３）ＧＰＳを用いるとユーザの位置情報の精度を高くすることができるので、通話相手の音声を正確に通話相手のいる方向から聞こえるようにすることができる。
【００２１】
（４）ユーザが向いている方向をユーザの音声の音量の大小で通話相手に伝えることができ、例えば、ユーザが通話相手のいる方向を向いた時に音声の音量が最大になるように設定すると、通話相手はユーザの音声の音量の大小を聞き分けながら、ユーザの進む方向を誘導することができる。また、複数の人数で同時に会話している場合に、他の相手に話を聞かれずに特定の相手とだけひそひそ話をすることができる。
【００２２】
（５）通話相手が音声を再生する上下角度を指定できるので、通話相手に気持ちを伝えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
まず、本発明の実施形態に係る通話システムの構成について説明する。図１は、本発明の実施形態に係る通話システムの概略構成を示したブロック図である。図１に示すように、通話システム１は、通話装置である携帯電話機２・携帯電話機３、携帯電話機４、固定電話機５、インターネット電話機６、無線基地局７ａ・無線基地局７ｂ、位置管理装置８、及び家電装置９がそれぞれ外部ネットワーク１０に接続された構成である。
【００２４】
携帯電話機２・携帯電話機３は、ユーザが携帯可能な電話機であり、無線基地局７ａまたは無線基地局７ｂを介して外部ネットワーク１０に接続された他の電話機と１対１で通話したり、複数の電話機間で通話したりすることができる。また、携帯電話機２・携帯電話機３は、ユーザの位置情報、ユーザの方位情報、通話相手の位置情報などを取得できる。さらに、携帯電話機２・携帯電話機３は、通話相手のいる方向から呼び出し音や通話相手の音声を再生できる。
【００２５】
携帯電話機４は、ユーザが携帯可能な電話機であり、無線基地局７ａまたは無線基地局７ｂを介して外部ネットワーク１０に接続された他の電話機と１対１で通話したり、複数の電話機間で通話したりすることができ、呼び出し音や通話相手の音声をモノラルで再生する。また、携帯電話機４は、位置管理装置８が携帯電話機４の最寄りにある無線基地局の位置情報から割り出した携帯電話機４の位置情報を、位置管理装置８から取得することができる。また、位置管理装置８は、上記のようにして割り出した携帯電話機４の位置情報を他の電話機に通知することができる。
【００２６】
固定電話機５は、外部ネットワーク１０の一部である公衆交換電話網に接続された固定電話であり、自身の電話番号を相手に通知する機能を備えている。
【００２７】
インターネット電話機６は、外部ネットワーク１０の一部であるインターネットを介して、他の電話機と通話することができる。
【００２８】
無線基地局７ａ・無線基地局７ｂは、携帯電話機２、携帯電話機３、及び携帯電話機４と、電波で信号やデータのやりとりを行うためのものである。
【００２９】
位置管理装置８は、携帯電話機２、携帯電話機３、及び携帯電話機４と、通信可能な無線基地局の位置情報などを管理する。
【００３０】
家電装置９は、冷蔵庫や洗濯機のような家庭用の電化製品である。家電装置９は、伝達事項が発生した場合にユーザの電話機に対して発呼して、伝達事項をユーザに伝える機能を備えている。
【００３１】
外部ネットワーク１０は、接続された各装置間で通話音声データ、情報データ、制御信号などをやりとりするための通信網である。
【００３２】
次に、本発明の実施形態に係る通話装置である携帯電話機２・携帯電話機３の構成を説明する。携帯電話機２は、位置情報取得部１１、方位情報取得部１２、通信部１３、音声入出力部１４、マイク１４ａ、スピーカ１４ｂ、左右別系統のスピーカを有するヘッドホン１４ｃ、表示部１５、操作部１６、記憶部１７、及び制御部１８を備えている。
【００３３】
携帯電話機３は、位置情報取得部２１、方位情報取得部２２、通信部２３、音声入出力部２４、マイク２４ａ、スピーカ２４ｂ、左右別系統のスピーカを有するヘッドホン２４ｃ、表示部２５、操作部２６、記憶部２７、及び制御部２８を備えている。
【００３４】
ここで、携帯電話機２及び携帯電話機３は同じ構成であるため、携帯電話機２の各部についてのみ説明する。
【００３５】
位置情報取得部１１は、携帯電話機２の位置を特定するための情報を取得するためのものである。位置情報取得部１１には、ＧＰＳ（Global Positioning System ）アンテナ１１ａが接続されており、複数のＧＰＳ衛星３１から発信された電波を受信して携帯電話機２の位置を特定する。位置情報取得部１１は、位置情報として経度及び緯度のデータを制御部１８へ出力する。なお、ＧＰＳは、周知のように、複数のＧＰＳ衛星から発信された電波を受信して位置を特定する汎地球測位システムである。
【００３６】
なお、位置情報取得部１１には、ＧＰＳを利用して位置情報を取得する構成に限らず、別の周知技術を用いた構成であっても良い。例えば、位置情報取得部１１が、携帯電話機２と通信する無線基地局７ａや無線基地局７ｂの位置情報に基づいて、携帯電話機２の位置情報を特定するようにしても良い。この場合、携帯電話機２では、最寄りの無線基地局の位置情報を自身の位置とすることもできるし、複数の無線基地局との位置関係から自身の位置を特定することもできる。また、ＧＰＳ及び無線基地局の位置情報を組み合わせるようにしても良い。もちろん、位置情報取得部１１が、別の位置情報特定技術を利用して携帯電話機２の位置を特定するように構成しても良い。
【００３７】
方位情報取得部１２は、地磁気センサまたはジャイロセンサを備えており、携帯電話機２を使用するユーザの向いている方向を特定することができる。方位情報取得部１２は、基準方向として設定された方向（例えば、北）とユーザの向いている方向との差を示す角度データを制御部１８へ出力する。方位情報取得部１２は、携帯電話機２に内蔵された構成でも良いし、ヘッドホン１４ｃの上部などに設けた構成でも良い。また、方位情報取得部１２は、特に携帯電話機３に内蔵される場合、携帯電話機２の向きに応じてユーザとの位置関係を補正できるように構成すると良い。例えば、電話機の操作部１６を操作することで、ユーザの向き（正面）と携帯電話機２の向きとの位置関係を設定することができる正面位置設定スイッチを、携帯電話機２に設けておくと良い。これにより、ユーザは、携帯電話機２をシャツの胸ポケットなどに収納してから携帯電話機２の操作部１６を操作することで、自身の向く方向を携帯電話機２に正しく検出させることができる。
【００３８】
通信部１３は、無線基地局７ａや無線基地局７ｂと電波による通信を行い、外部ネットワーク１０に接続された他の装置と通信する。
【００３９】
音声入出力部１４は、マイク１４ａから入力された音声の処理、及び外部ネットワーク１０や制御部１８から送られてきた音声データを処理してスピーカ１４ｂまたはヘッドホン１４ｃに出力する。
【００４０】
マイク１４ａは、ユーザの声などの音声を入力するためのものである。
【００４１】
スピーカ１４ｂは、複数のスピーカを備えており、左右別系統のスピーカから構成され、外部ネットワーク１０に接続された機器から送られてきた音声データや呼び出し音などを立体的に再生する。なお、スピーカ１４ｂは、携帯電話機２に内蔵されたタイプであっても良いし、据え置きタイプのスピーカと有線伝送方式や無線伝送方式で音声入出力部１４と音声データをやりとりする構成であっても良い。
【００４２】
ヘッドホン１４ｃは、左右別系統のスピーカ（イヤホン）を有しており、スピーカ１４ｂと同様に、外部ネットワーク１０に接続された機器から送られてきた音声データや呼び出し音などを立体的に再生する。
【００４３】
表示部１５は、ユーザに伝達する事項や通話相手などから送られてきた電話番号などを表示する。
【００４４】
操作部１６は、ユーザが携帯電話機２に対して様々な操作を行うためのものである。ユーザは、例えば、相手の電話番号を入力したり、ユーザの向き（正面）と携帯電話機２の向きとの位置関係を設定したりすることができる。
【００４５】
記憶部１７は、携帯電話機２の制御部１８で動作させる音声処理や各部の制御などのプログラム、位置情報取得部１１が取得した位置情報、方位情報取得部１２が取得した方位情報、通信部を介して送られてきた通話相手の位置情報などを記憶する。また、記憶部１７は、複数のユーザの電話番号と、各ユーザの名前・住所・住所の緯度及び経度、ＩＰアドレスなどと、を関連づけて登録した電話番号データベースを記憶している。
【００４６】
制御部１８は、携帯電話機２の各部の動作を制御する。また、制御部１８は、位置情報取得部１１が取得した位置情報、方位情報取得部１２が取得した方位情報、通信部１３を介して送られてきた通話相手の位置情報に基づいて携帯電話機２に対する通話相手の方向を求める。また、制御部１８は、この通話相手の方向情報に基づいてスピーカ１４ｂやヘッドホン１４ｃから出力する音声のバランスや音量などを制御する。
【００４７】
なお、携帯電話機２に対して、特開平９−２００８９７号公報の音場効果装置に開示されている技術を適用すると良い。これにより、ユーザは、携帯電話機２に設けた２個のスピーカを備えたヘッドホンを使用してマルチスピーカシステムと同様の音場効果を得ることができる。また、携帯電話機２に対して、特開平１０−２３６００号公報の音像定位装置に開示されている技術を適用するようにしても良い。これにより、ユーザは、左右別系統のスピーカを備えたヘッドホンを使用して、周囲の任意の方向（仮想発音位置）から音声が聞こえるような音場効果を得ることができる。
【００４８】
ここで、携帯電話機４は、本発明の実施形態に係る通話装置とは異なる電話機であるが、携帯電話機２と通話する動作について後述するので、その構成を説明しておく。携帯電話機４は、表示部３１、通信部３３、音声入出力部３４、マイク３５、スピーカ３６、操作部３８、記憶部３９、及び制御部４０を備えている。
【００４９】
表示部３１は、ユーザに伝達する事項や通話相手などから送られてきた電話番号などを表示する。
【００５０】
通信部３３は、無線基地局７ａや無線基地局７ｂと電波による通信を行い、外部ネットワーク１０に接続された他の装置と通信する。
【００５１】
音声入出力部３４は、マイク３５から入力された音声の処理、及び外部ネットワーク１０から送られてきた音声データを処理してスピーカ３６に出力する。
【００５２】
マイク３５は、ユーザの声などの音声を入力するためのものである。スピーカ３６は、通話相手の音声や呼び出し音などを再生するモノラルスピーカを備えている。
【００５３】
操作部３８は、ユーザが携帯電話機４に対して様々な操作を行うためのものである。ユーザは、例えば、相手の電話番号を入力したり、別の操作を行ったりすることができる。
【００５４】
記憶部３９は、携帯電話機４の制御部４０用制御プログラムや、通信部を介して送られてきた通話相手の電話番号情報などを記憶する。制御部４０は、携帯電話機４の各部の動作を制御する。
【００５５】
次に、本発明の実施形態に係る通話装置の機能及び動作について説明する。なお、以下の説明では主に携帯電話機２について説明するが、携帯電話機３はもちろん携帯電話機２と同様の機能を有しているので、携帯電話機２と同様に動作する。
【００５６】
携帯電話機２は、通話相手の位置情報と、自身の位置情報と、自身の方位情報（ユーザの向いている方向）と、に基づいて、自身に対する相手の相対位置を求める。携帯電話機２は、通信部１３を介して通話相手の位置情報を取得する。すなわち、
ａ．通話相手の電話機が自身の位置を特定して位置情報を送信する機能を備えている場合は、通話相手が発呼時や通話中などに送信した位置情報に基づいて、相手の位置を特定する。
【００５７】
ｂ．相手の電話機が自分の電話番号を送信する機能を備えている固定電話の場合は、通話相手が送信してきた電話番号情報を取得する。携帯電話機２は、電話番号の市外局番や市内局番と場所とを関連づけた局番データベースや、電話番号と、ユーザの名前・住所・住所の緯度及び経度などと、を関連づけて登録した電話番号データベースを記憶部１７で記憶しているので、これらのデータベースを利用（検索）して通話相手の位置を特定する。
【００５８】
ｃ．通話相手の電話機が自身のＩＰアドレスを送信する機能を備えているインターネット電話の場合は、通話相手が送信してきたＩＰアドレスを取得する。携帯電話機２は、電話番号データベースを検索して、ＩＰアドレスの情報に関連づけられたユーザの位置情報から相手の位置を特定する。
【００５９】
ｄ．相手の電話機が位置情報を送信する機能のない携帯電話の場合は、位置管理装置８から通話相手の電話機における最寄りの無線基地局の情報を取得して、通話相手のおよその位置を特定する。周知のように携帯電話は最寄りの無線基地局と所定の間隔で通信しており、電話会社は各携帯電話と通信可能な無線基地局の位置を把握しているので、この情報を利用する。
【００６０】
ｅ．相手の電話機が自分の電話番号及び位置情報を非通知の場合は、相手の位置は特定できない。但し、相手が電話番号は非通知であるが位置情報の通知を了承している場合には、通話相手の位置情報を位置管理装置８などから取得して、相手のおよその位置を特定する。
【００６１】
携帯電話機２は、上記のようにして取得した相手の電話機の位置情報と、位置情報取得部１１及び方位情報取得部１２で取得した携帯電話機２のユーザの位置情報及び方位（向き）情報と、に基づいて、相手の方向や相手との距離を求める。そして、これらの情報に基づいて相手側の音声や自身の音声を処理して、スピーカ１４ｂやヘッドホン１４ｃから再生させる。
【００６２】
携帯電話機２は、以下の音声処理機能を備えている。
【００６３】
［機能１］
携帯電話機２は、電話をかけてきた相手や通話相手のいる方向から呼び出し音や相手の音声が聞こえるように設定できる。すなわち、携帯電話機２は、複数のＧＰＳ衛星３１からの電波を常時または所定の間隔で、位置情報取得部１１のＧＰＳアンテナ１１ａで受信し、自身の位置を特定する。また、携帯電話機２は、常時または所定の間隔で方位情報取得部１２から出力される方位情報に基づいてユーザの向きを取得する。そして、制御部１８は、この自身の位置情報及び方位情報を記憶部１７で記憶し、常時または所定の間隔で位置情報を更新している。また、携帯電話機３の制御部２８は、発信者が携帯電話機２に対して電話をかける場合、位置情報取得部２１で取得し、記憶部２７に保持している自身の位置情報を携帯電話機２に対して送信する。携帯電話機２は、携帯電話機３の位置情報を受信すると、この携帯電話機３の位置情報、自身の位置情報、及び自身の方位情報に基づいて相手の方向を特定する。
【００６４】
相手の方向の具体的な求め方は、以下の通りである。図２は、電話機の位置関係を示した図である。図２に示すように、携帯電話機２の制御部１８は、まず、携帯電話機２のユーザ（受信者）の位置を原点として設定する。また、制御部１８は、携帯電話機３の位置情報に基づいて、携帯電話機３の位置を携帯電話機２に対する相対的な位置に設定する。そして、制御部１８は、方位情報取得部１２で取得した方位情報を北の方向（基準方向）との角度αに設定する。続いて、制御部１８は、携帯電話機３の位置と携帯電話機２の位置とから携帯電話機３の北の方向（基準方向）に対する角度βを求める。そして、角度αと角度βとを合計した角度θを求める。この角度θが受信者に対する発信者の方向である。制御部１８は、この角度θに基づいて携帯電話機２の呼び出し音が携帯電話機３の方向から聞こえるように調整した音声データを音声入出力部１４に出力する。そして、音声入出力部１４は、携帯電話機２に対する携帯電話機３の方向から音声が聞こえるように、携帯電話機２のスピーカ１４ｂやヘッドホン１４ｃから通話相手の音声や呼び出しなどを再生する。
【００６５】
この時、携帯電話機２の制御部１８は、方位情報取得部１２で受信者の向く方向を連続的に検出し、この情報に基づいて呼び出し音が聞こえる位置（方向）を変更する。例えば、受信者の左側から呼び出し音が聞こえている場合に、受信者が左の方向に体を回転させると、制御部１８は、この動きを方位情報取得部１２で検出して、呼び出し音の聞こえる位置がユーザの左側から正面に移動するように音声処理を行う。なお、携帯電話機２は、機能１のみが設定されている場合、音声が聞こえる位置を変更する音声処理のみを行い、後述する音量を変化させる音声処理は行わない。このように、携帯電話機２は、相手のいる方向から呼び出し音や相手の音声が聞こえるようにすることができるので、携帯電話機２のユーザは相手がいる方向を容易に特定できる。
【００６６】
なお、スピーカ１４ｂが据え置きタイプの場合、ユーザの向きにかかわらずスピーカ１４ｂの向きは固定されているので、スピーカ１４ｂの向きを記憶部１７に予め記憶させておくことで、通話相手の位置情報と自身の位置情報とを取得することで、携帯電話機２に対する携帯電話機３の相対方向から通話相手の音声や呼び出し音などを再生することができる。
【００６７】
［機能２］
携帯電話機２は、電話をかけてきた相手や通話相手との距離に応じて、相手から送信される音量が変化するように設定できる。すなわち、携帯電話機２の制御部１８は、相手の携帯電話機３から送信された位置情報と位置情報取得部１１で取得した自身の位置情報とに基づいて、携帯電話機３との距離を求める。そして、制御部１８は、予め設定した計算式に基づいて音声処理を行い、音声入出力部１４を介してスピーカ１４ｂやヘッドホン１４ｃから相手の音声を出力する。例えば、相手との距離に応じて、相手との距離が短くなるほど音量が大きくなるように音声処理を行う。この場合、通話中のユーザ同士が徐々に近づくと、当然通話相手の声が大きくなる。したがって、相手と待ち合わせをした場合に、このモードを設定することで、相手のいる方向から相手の声が聞こえるとともに、相手に近づくほど相手の音声が大きくなるので、ユーザは、簡単に相手を見つけ出すことができる。
【００６８】
［機能３］
携帯電話機２は、電話をかけてきた相手や通話相手のいる方向に対する携帯電話機２のユーザの向きに応じて、相手から送信される音量が変化するように設定できる。例えば、携帯電話機２のユーザが、通話中に相手の声が聞こえる方向に向きを変えるのに連れて、相手の声が徐々に大きく聞こえるようになり、相手と対峙する向きの時に音量が最大となるように設定した場合、携帯電話機２のユーザが相手の声が聞こる方向を向くと、制御部１８は方向情報取得部１２で、ユーザが向きを変えるのを検出する。そして、制御部１８は、予め設定した計算式に基づいて音声処理を行い、ユーザの向きに応じて相手の音声の大小を制御する。ユーザは、声の聞こえる方向に体を回転させると、徐々に相手の声が大きく聞こえるようになり、相手の声が聞こえる方向を向いた時に聞こえてくる音声が最大になる。これにより、ユーザは、相手と直接会話しているような感覚を得ることができる。
【００６９】
ここで、携帯電話機２に機能１乃至機能３が設定されていた場合、携帯電話機２の制御部１８は、例えば以下のような計算式に基づいて音声処理を行う。
【００７０】
基本設定された音量をｖ、相手との距離をＤ、相手との相対角度をθ（−π＜θ＜π）とすると、
再生音量Ｖｏ＝（ｖ／Ｄ）・｜ｃｏｓ（θ／２）｜
という式などに基づいて音量を調整する。
【００７１】
また、携帯電話機２では、複数の相手と同時に通話中に、特定の相手の方向を向くことで、別の相手には携帯電話機２のユーザの声が聞こえにくくなるので、特定の相手とだけひそひそ話をすることができる。
【００７２】
［機能４］
携帯電話機２は、電話をかけてきた相手や通話相手のいる方向に対する携帯電話機２のユーザの向きに応じて、相手に対して送信する音声データの音量が変化するように設定することができる。
【００７３】
例えば、携帯電話機４のユーザ（以下、発信者と称する。）から携帯電話機２のユーザ（以下、受信者と称する。）へ電話をかけて通話する場合、まず、携帯電話機２は、位置管理装置８から携帯電話機４に最も近い基地局の情報を取得して携帯電話機４の位置を特定する。そして、携帯電話機２の制御部１８では、通話中に受信者が携帯電話機４の方向を向くと、携帯電話機４に対して送信する音声データの音量が最大になるよう音声処理を行う。また、制御部１８は、受信者が携帯電話機４と異なる方向を向くのに連れて、携帯電話機４へ送信する音声データの音量が小さくなるように音声処理を行う。このような処理を行うように設定することで、受信者が向いている方向を受信者の音声における音量の大小で通話相手である発信者に伝えることができ、発信者は受信者の音声における音量の大小を聞き分けながら、受信者の進む方向を誘導することができる。また、携帯電話機２のユーザは、複数の相手と同時通話している場合、この機能を使用することで、特定の人に対して呼びかけを行っているように体感させることができる。
【００７４】
また、携帯電話機２（受信側）は、携帯電話機３（送信側）と通話する場合には、携帯電話機３から送られてきた通話相手の位置情報や方位情報に基づいて、携帯電話機２（受信側）が音量調整処理を行うように設定することもできる。すなわち、送信者が向いている方向などの情報を送信側から受信側へ送信し、受信側で音量調整を行うようにすることもできる。この場合、受信側だけで音量調整機能のオン／オフの切替が可能となる。
【００７５】
さらに、固定電話機５のユーザが携帯電話機２のユーザへ電話をかけて通話する場合は、携帯電話機２は、市外局番及び市内局番に基づいた固定電話機５の位置情報を位置管理装置８から取得するように設定することにより、携帯電話機４の場合と同様の処理を行うことができる。
【００７６】
［機能５］
携帯電話機２，３は、電話をかけてきた相手や通話相手に対して送信する音声を、上下の所定の方向から聞こえるように音声を再生する角度を指定することができる。また、相手の携帯電話機から指定された方向から音声が聞こえるように再生することができる。例えば、携帯電話機３のユーザが携帯電話機２のユーザに対して電話をかけてきた場合に、携帯電話機２のユーザが自身の音声が相手には斜め下４５度の方向から聞こえるように、携帯電話機２の操作部１６の方向指定スイッチを操作する。携帯電話機２の制御部１８は、この操作を検出すると、携帯電話機３では音声が斜め下４５度の方向から聞こえるように再生を指示する所定の信号を送信する。携帯電話機３の制御部２８は、この信号を受信すると、送られてきた音声データを斜め下４５度の方向から聞こえるように音声処理して音声入出力部２４に出力する。したがって、携帯電話機３のユーザは、スピーカ２４ｂまたはヘッドホン２４ｃから相手の音声が、相手のいる方向であって、かつ斜め下４５度の方向から聞こえるように体感することができる。
【００７７】
図３は、方向指定スイッチの構成例を示した図である。方向指定スイッチとしては、図３（Ａ）に示すように、音声が聞こえる方向を上方向に移動させるための上方向スイッチ１１６ａ、及び音声が聞こえる方向を下方向に移動させるための下方向スイッチ１１６ｂから成る方向指定スイッチ１１６を設けて、音声データが聞こえる上下方向の角度を指定できるように構成すると良い。また、図３
（Ｂ）に示すように、方向指定スイッチとして電話番号などを入力するテンキーを代用するように構成しても良い。例えば、テンキー１１７のキー２を上方向スイッチとして、テンキー１１７のキー８を下方向スイッチとして設定し、音声データが聞こえる上下方向の角度を設定できるように構成すると良い。さらに、方向指定スイッチは、タッチパネルやジョグダイヤルなどによって構成しても良い。
【００７８】
ユーザは自分の声を相手の斜め下４５度から聞こえるように設定したい場合、携帯電話機２の操作部１６における方向指定スイッチ１１６の下方向スイッチ１１６ｂを操作すると、こちら側の位置情報とともに、この音声を相手の斜め下４５度の方向から聞こえるように設定する信号が送信される。通話相手も本発明の電話機を使用していて、相手が発信者と異なる方向を向いていた場合、相手の携帯電話機３からは、発信者のいる方向であって、受信者の斜め下４５度の方向から発信者の声が聞こえるようになる。ユーザは、この機能を利用することで、相手に対してお詫びをする時や相手に命令する時などに相手に対してこちらの気持ちを伝えることが可能になる。
【００７９】
以上のように、本発明の電話機は複数の機能を備えており、呼び出し音や相手の音声の音量を状況に応じて変化するように設定することができる。
【００８０】
次に、本発明の実施形態に係る通話装置の通話を開始する際の動作を説明する。まず、本発明の実施形態に係る通話装置である携帯電話機２と携帯電話機３との間で通話する場合について説明する。なお、以下の説明では、携帯電話機３のユーザＢから携帯電話機２のユーザＡに対して電話をかける場合について説明する。また、ユーザＡ、ユーザＢはそれぞれヘッドホン１４ｃ、ヘッドホン２４ｃを装着しているものとする。さらに、携帯電話機２及び携帯電話機３はユーザの位置情報及び方位情報を随時通話相手の電話機に送信している。
【００８１】
図４は、本発明の実施形態に係る通話装置同士で通話する場合の動作を説明するためのフローチャートであり、携帯電話機３のユーザＢが携帯電話機２のユーザＡに電話をかけた場合について示している。図４のフローチャートに基づいた説明では、送信側の携帯電話機が、そのユーザの向く方向と通話相手との相対位置情報に応じて送信音量を調整して音声を送信し、受信側の携帯電話機がそのユーザと通話相手との相対位置情報とユーザが向く方向の情報（方位情報）と、に基づいて音声の聞こえる方向を調整する場合について説明する。
【００８２】
なお、携帯電話機２から携帯電話機３へ電話をかける場合も同様の処理が行われる。また、図では、一方のみが発話する（半二重通話）ように記載しているが、双方が同時に発話する（全二重通話）ことは当然可能である。さらに、音量調整は、双方の携帯電話機で行っているものとする。加えて、図に示したタイミング以外でも、通話中は常にユーザの位置と向き（方位）を測定しており、また、通話相手の電話機にユーザの位置情報を伝達している。また、図に示したタイミング以外でも、通話中は常に機能１〜５のオンまたはオフについて確認して、通話相手の電話機にこの情報を伝達している。また、以下の説明では、ユーザの方位情報という場合には、そのユーザの向いている方位（方向）の情報のことを指す。
【００８３】
ユーザＢは、ユーザＡと通話するために携帯電話機３の操作部２６を操作してユーザＡの電話番号を入力する。制御部２８は、操作部２６の操作を検出すると（ｓ１）、携帯電話機３において前記の機能１〜５がオンであるか否かを確認する（ｓ２）。制御部２８は、機能１〜５がオフである場合には、その旨の装置情報を携帯電話機２に対して送信する（ｓ４）。一方、制御部２８は、ステップｓ２において機能１〜５がオンである場合には、ユーザＢ（携帯電話機３）の位置情報及びユーザＢの方位情報を取得する（ｓ３）。また、制御部２８は相手のいる方向から相手の音声を再生する機能を備えており、この機能がオンになっているなどの装置情報を、前記の位置情報とともに携帯電話機２に対して送信して、携帯電話機２を発呼する（ｓ４）。
【００８４】
携帯電話機２の制御部１８は、携帯電話機３から送信されてきた情報を受信すると（ｓ１０）、携帯電話機２において機能１〜５がオンであるか否かを確認して、これらの機能がオフである場合には（ｓ１１）、音声処理を行わずにそのまま着信音をユーザＡが電話に出るまで再生する（ｓ１２）。
【００８５】
一方、制御部１８は、ステップｓ１１において機能１〜５がオンである場合には、ユーザＡの位置情報を位置情報取得部１１から取得し、ユーザＡの方位情報を方位情報取得部１２から取得する。また、制御部１８は、相手のいる方向から相手の音声を再生する機能などを含む機能１〜５を備えており、これらの機能がオンになっているなどの装置情報を取得する（ｓ１３）。そして、制御部１８は、ユーザＢの位置情報とユーザＡの位置情報及び方位情報とから携帯電話機２
（ユーザＡ）に対する携帯電話機３（ユーザＢ）の相対方向、距離及びユーザＡの携帯電話機３に対する向きを求める。そして、制御部１８は、携帯電話機３の相対方向から着信音が聞こえるように音量及び左右バランスを調整して（ｓ１４）、音声入出力部１４を介して着信音をヘッドホン１４ｃに再生させる（ｓ１５）。また、制御部１８は、ユーザＡの位置情報及び装置情報を、通信部１３を介して携帯電話機３へ送信する（ｓ１６）。
【００８６】
携帯電話機３の制御部２８は、通信部２３を介してユーザＡの位置情報及び装置情報を受信すると、記憶部２７でこれらの情報を記憶する（ｓ５）。
【００８７】
携帯電話機２のユーザは、電話に出ると発話を開始する（ｓ１７）。このとき、制御部１８は、機能１〜５がオンになっているか否かを確認して、機能１〜５がオフになっている場合には（ｓ１８）、ユーザＡの音声を音声処理せずに通信部１３を介してそのまま携帯電話機３へ送信する（ｓ２０）。
【００８８】
一方、ステップｓ１８において機能１〜５がオンである場合には、制御部１８は、携帯電話機２（ユーザＡ）に対する携帯電話機３（ユーザＢ）の相対方向、距離及びユーザＡの携帯電話機３（ユーザＢ）に対する向きの情報に基づいてユーザＡの音声の音量及び左右バランスを調整して（ｓ１９）、ユーザＡの音声を携帯電話機３へ通信部１３を介して送信する（ｓ２０）。
【００８９】
携帯電話機３の制御部２８は、通信部２３を介してユーザＡの音声を受信すると（ｓ６）、機能１〜５がオンになっているか否かを確認して、機能１〜５がオフになっている場合には（ｓ７）、音声処理を行わずに音声入出力部２４を介してユーザＡの音声をヘッドホン２４ｃに再生させる（ｓ９）。一方、制御部２８は、ステップｓ７において機能１〜５がオンになっている場合には、ユーザＢの位置情報とユーザＡの位置情報とから得られるユーザＡとユーザＢとの相対位置及び距離の情報と、ユーザＢの方位情報と、に基づいてユーザＡの音声の音量及び左右バランスを調整する（ｓ８）。そして、制御部２８は、音声入出力部２４を介してユーザＡの音声を音ヘッドホン２４ｃに再生させる（ｓ９）。
【００９０】
以上のように、携帯電話機２及び携帯電話機３では、ユーザの操作に応じて、相手との距離や方向によって音声の聞こえる方向や音量を変化させて音声を出力する。
【００９１】
次に、送信側の携帯電話機が音声の音量調整を行わずに、そのユーザの位置情報及び方位情報を送信し、受信側の携帯電話機がそのユーザの位置情報・方位情報と、通話相手の位置情報・方位情報と、に基づいて音声の聞こえる方向や音量を調整する場合について説明する。図５は、本発明の実施形態に係る通話装置同士で通話する場合の図４とは異なる動作を説明するためのフローチャートであり、携帯電話機３のユーザＢが携帯電話機２のユーザＡに電話をかけた場合について示している。
【００９２】
なお、図４と同様に、携帯電話機２から携帯電話機３へ電話をかける場合も同様の処理が行われる。また、図では、一方のみが発話する（半二重通話）ように記載しているが、双方が同時に発話する（全二重通話）ことは当然可能である。さらに、音量調整は、双方の携帯電話機で行っているものとする。加えて、図に示したタイミング以外でも、通話中は常にユーザの位置と向き（方位）を測定しており、また、通話相手の電話機にユーザの位置情報を伝達している。また、図に示したタイミング以外でも、通話中は常に機能１〜５のオンまたはオフについて確認して、通話相手の電話機にこの情報を伝達している。
【００９３】
ユーザＢは、ユーザＡと通話するために携帯電話機３の操作部２６を操作してユーザＡの電話番号を入力する。制御部２８は、操作部２６の操作を検出すると（ｓ２１）、携帯電話機３において前記の機能１〜５がオンであるか否かを確認する（ｓ２２）。制御部２８は、機能１〜５がオフである場合には、その旨の装置情報を携帯電話機２に対して送信する（ｓ２４）。一方、制御部２８は、ステップｓ２において機能１〜５がオンである場合には、ユーザＢ（携帯電話機３）の位置情報及び方位情報を取得する（ｓ２３）。また、制御部２８は相手のいる方向から相手の音声を再生する機能を備えており、この機能がオンになっているなどの装置情報を、前記の位置情報及び方位情報とともに携帯電話機２に対して送信して、携帯電話機２を発呼する（ｓ２４）。
【００９４】
携帯電話機２は、携帯電話機３から送信されてきた情報を受信すると（ｓ３０）、携帯電話機２において機能１〜５がオンであるか否かを確認して、これらの機能がオフである場合には（ｓ３１）、音声処理を行わずにそのまま着信音をユーザＡが電話に出るまで再生する（ｓ３２）。
【００９５】
一方、制御部１８は、ステップｓ３１において機能１〜５がオンである場合には、ユーザＡの位置情報を位置情報取得部１１から取得し、方位情報を方位情報取得部１２から取得する。また、制御部１８は、相手のいる方向から相手の音声を再生する機能など機能１〜５を備えており、これらの機能がオンになっているなどの装置情報を取得する（ｓ３３）。そして、制御部１８は、ユーザＢの位置情報・方位情報とユーザＡの位置情報・方位情報とから携帯電話機２（ユーザＡ）に対する携帯電話機３（ユーザＢ）の相対方向、距離、並びにユーザＡ及びユーザＢの相対的な向きを求める。そして、制御部１８は、携帯電話機３の相対方向からユーザＢの向きに応じた音量の着信音が聞こえるように、音量及び左右バランスを調整して（ｓ３４）、音声入出力部１４を介して着信音をヘッドホン１４ｃに再生させる（ｓ３５）。また、制御部１８は、ユーザＡの位置情報、方位情報及び装置情報を、通信部１３を介して携帯電話機３へ送信する（ｓ３６）。
【００９６】
携帯電話機３の制御部２８は、通信部２３を介してユーザＡの位置情報、方位情報及び装置情報を受信すると、記憶部２７でこれらの情報を記憶する（ｓ２５）。
【００９７】
携帯電話機２のユーザは、電話に出ると発話を開始する（ｓ３７）。制御部１８は、ユーザＡの音声を音声処理せずに通信部１３を介してそのまま携帯電話機３へ送信する（ｓ３８）。
【００９８】
携帯電話機３の制御部２８は、通信部２３を介してユーザＡの音声を受信すると（ｓ２６）、機能１〜５がオンになっているか否かを確認して、機能１〜５がオフになっている場合には（ｓ２７）、音声処理を行わずにユーザＡの音声を、音声入出力部２４を介してヘッドホン２４ｃに再生させる（ｓ２９）。一方、制御部２８は、ステップｓ２７において機能１〜５がオンになっている場合には、ユーザＢの位置情報・方位情報とユーザＡの位置情報・方位情報とに基づいてユーザＡの音声の音量及び左右バランスを調整する（ｓ２８）。そして、制御部２８は、ユーザＡの音声を、音声入出力部２４を介してヘッドホン２４ｃに再生させる（ｓ２９）。
【００９９】
以上のように、携帯電話機２及び携帯電話機３では、ユーザの操作に応じて、相手との距離や方向によって音声の聞こえる方向や音量を変化させて音声を出力し、この場合、携帯電話機の受信側だけで音量や左右バランスの調整が可能となる。
【０１００】
次に、本発明の実施形態に係る通話装置である携帯電話機２と、この通話装置の機能を備えていない携帯電話機４との間で通話する場合について説明する。図６及び図７は、本発明の実施形態に係る通話装置と、この通話装置の機能を備えていない電話機との間で通話する場合の動作を説明するためのフローチャートである。
【０１０１】
なお、図４、５と同様に、携帯電話機２から携帯電話機４へ電話をかける場合も同様の処理が行われる。また、図では、一方のみが発話する（半二重通話）ように記載しているが、双方が同時に発話する（全二重通話）ことは当然可能である。さらに、音声の音量及び左右バランスの調整は、携帯電話機２でのみ行うことができる。加えて、図に示したタイミング以外でも、通話中は常にユーザの位置と向き（方位）を測定しており、通話相手の電話機に伝達する音声の音声処理を行っている。また、図に示したタイミング以外でも、通話中は常に機能１〜５のオンまたはオフについて確認している。
【０１０２】
なお、以下の説明では、携帯電話機４のユーザＣから携帯電話機２のユーザＡに対して電話をかける場合について説明し、携帯電話機４のユーザＣを発信者、携帯電話機２のユーザＡを受信者と称する。また、ユーザＡはヘッドホン１４ｃを装着しているものとする。また、携帯電話機４は、モノラルマイク３５とモノラルスピーカ３６で音声の入出力を行うものとする。さらに、携帯電話機４は、自身の位置情報を直接取得することができないが、携帯電話機４に最も近い無線基地局の位置情報に基づいた位置情報を位置管理装置８から取得して間接的に自己の位置情報を取得する。また、位置管理装置８は、携帯電話機４の通話相手に対して、携帯電話機４に最も近い無線基地局の位置情報を、携帯電話機４の位置情報として送信されるように設定されている。
【０１０３】
ユーザＣは、ユーザＡと通話するために携帯電話機４の操作部３８からユーザＡの電話番号を入力して携帯電話機２に対して電話をかける。携帯電話機４の制御部４０は、この操作を検出すると通信部３３を介して携帯電話機２と通話するための処理を行い、携帯電話機２に対して呼び出し信号を送信する（ｓ４１）。このとき、位置管理装置８は、携帯電話機４の位置情報として携帯電話機４が通信を行っている最も近い無線基地局７ｂの位置情報を取得して、この情報を携帯電話機２へ送信する（ｓ５１）。なお、位置管理装置８は、携帯電話機２に対して携帯電話機４との通話が終了するまで、携帯電話機４が通信を行っている最も近い無線基地局の位置情報を随時送信し、携帯電話機４のユーザＣが移動中などで最寄りの無線基地局が変更になった場合は、その無線基地局の位置情報を送信する。
【０１０４】
携帯電話機２の制御部１８は、携帯電話機４が送信してきた呼び出し信号、及び位置管理装置８が送信してきた携帯電話機４の位置情報を通信部１３で受信すると（ｓ６１）、携帯電話機２において機能１〜５がオンであるか否かを確認して、これらの機能がオフである場合には（ｓ６２）、音声処理を行わずにそのまま着信音を、音声入出力部１４を介してヘッドホン１４ｃに、ユーザＡが電話に出るまで再生する（ｓ６５）。
【０１０５】
一方、制御部１８は、ステップｓ６２において機能１〜５がオンである場合には、ユーザＡの位置情報を位置情報取得部１１から取得し、方位情報を方位情報取得部１２から取得する。また、制御部１８は、相手のいる方向から相手の音声を再生する機能などを含む機能１〜５を備えており、これらの機能がオンになっているなどの装置情報を取得する（ｓ６３）。そして、制御部１８は、ユーザＣの位置情報とユーザＡの位置情報及び方位情報とから携帯電話機２（ユーザＡ）に対する携帯電話機３（ユーザＢ）の相対方向及び距離を求める。そして、制御部１８は、携帯電話機３の相対方向から距離に応じた音量の着信音が聞こえるように音量及び左右バランスを調整して（ｓ６４）、音声入出力部１４を介して着信音をヘッドホン１４ｃに再生させる（ｓ６５）。
【０１０６】
図７に示すように、携帯電話機２のユーザは、電話に出ると発話を開始する
（ｓ６６）。このとき、制御部１８は、機能１〜５がオンになっているか否かを確認して、機能１〜５がオフになっている場合には（ｓ６７）、ユーザＡの音声を音声処理せずに通信部１３を介してそのまま携帯電話機３へ送信する（ｓ６９）。
【０１０７】
一方、ステップｓ６７において機能１〜５がオンである場合には、制御部１８は、ユーザＣの位置情報とユーザＡの位置情報・方位情報とに基づいてユーザＡの音声の音量及び左右バランスを調整して（ｓ６８）、ユーザＡの音声を携帯電話機４へ通信部１３を介して送信する（ｓ６９）。
【０１０８】
携帯電話機４の制御部４０は、通信部３３を介してユーザＡの音声を受信すると（ｓ４２）、音声入出力部３４を介してユーザＡの音声をスピーカ３６に再生させる（ｓ４３）。ユーザＣは、マイク３５に向かって発話を開始し（ｓ４４）、制御部４０は、通信部３３を介してユーザＣの音声を送信する（ｓ４５）。
【０１０９】
このとき、位置管理装置８は、携帯電話機４の位置情報として携帯電話機４が通信を行っている最も近い無線基地局７ｂの位置情報を取得して、この情報を携帯電話機２へ送信する（ｓ５２）。
【０１１０】
携帯電話機２の制御部１８は、携帯電話機４が送信してきたユーザＣの音声データ、及び位置管理装置８が送信してきた携帯電話機４の位置情報を通信部１３で受信すると（ｓ７０）、携帯電話機２において機能１〜５がオンであるか否かを確認する。そして、これらの機能がオフである場合には（ｓ７１）、音声処理を行わずに音声入出力部１４を介してユーザＣの音声をヘッドホン１４ｃに再生させる（ｓ７４）。
【０１１１】
一方、制御部１８は、ステップｓ７１において機能１〜５がオンになっている場合には、ユーザＡの位置情報を位置情報取得部１１から取得し、方位情報を方位情報取得部１２から取得する。また、制御部１８は、相手のいる方向から相手の音声を再生する機能などを含む機能１〜５を備えており、これらの機能がオンになっているなどの装置情報を取得する（ｓ７２）。そして、制御部１８は、ユーザＣの位置情報とユーザＡの位置情報・方位情報とに基づいてユーザＡの音声の音量及び左右バランスを調整する（ｓ７３）。そして、制御部２８は、音声入出力部２４を介してユーザＡの音声をヘッドホン２４ｃに再生させる（ｓ７４）。
【０１１２】
以上のように、携帯電話機２は、相手のいる方向から相手の音声を再生する機能を備えていない電話機と通話する場合でも、ユーザの操作に応じて、相手との距離や方向によって音声の聞こえる方向や音量を変化させて音声を出力する。また、携帯電話機２のユーザＡの向く方向に応じた音量の音声を、通話相手の電話機に送信する。
【０１１３】
なお、図６，７に基づいた説明では、携帯電話機２と携帯電話機４とで通話する場合を例に挙げて説明したが、固定電話機５やインターネット電話機６と携帯電話機２とで通話する場合も同様の作用、効果が得られる。
【０１１４】
以上の説明では、電話機を使用するユーザ同士が通話する場合について説明したが、本発明はこれに限るものではなく、例えば家電装置からユーザに対して警告や処理終了などを伝える呼び出し音を、ユーザの電話機に対して送信する場合などにも、本発明を適用することができる。家電装置には、ブザーなどの音声で、処理が終了したり問題が発生したりしたことユーザに伝えるものがある。しかし、このような家電装置は、大きな音が鳴るように設定されているため、特に夜間などに近隣騒音の原因となる場合がある。そこで、このような場合に本発明を適用することで、騒音問題を解決することができる。また、電話機の呼び出し音は、家電装置の方向から聞こえるように設定されているので、ユーザは呼び出し音の聞こえる方向からどの家電装置からのものかを容易に判断できる。
【０１１５】
家電装置９は、通信部４１及び制御部４２を備えており、ユーザに伝達事項がある場合には、制御部４２が通信部４１を用いてユーザの携帯電話機２に対して電話をかけるように設定されている。また、この時、家電装置９には予め位置情報を発信するように設定されている。
【０１１６】
家電装置９の制御部４２は、処理に問題が発生したことを検出すると、ユーザの携帯電話機２に対して通信部４１から電話をかける。ユーザは、家電装置９からの電話を受信すると、呼び出し音が家電装置９の設置場所の方向から聞こえるので、発呼元の家電装置を特定できる。なお、携帯電話機２及び家電装置９には、Bluetooth など無線通信機能を有する通信部を設けておき、外部ネットワーク４０を介さずに、この無線通信機能を用いて直接通信するようにしても良い。
【０１１７】
また、携帯電話機２に発呼元の家電装置に近づくほど音量が大きくなるように設定しておくことで、ユーザは、複数の家電装置が隣接していた場合でも、呼び出し音の聞こえる方向に進むことで、容易に発呼元の家電装置を特定することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１１８】
【図１】本発明の実施形態に係る通話システムの概略構成を示したブロック図である。
【図２】電話機の位置関係を示した図である。
【図３】方向指定スイッチの構成例を示した図である。
【図４】本発明の実施形態に係る通話装置同士で通話する場合の動作を説明するためのフローチャートである。
【図５】本発明の実施形態に係る通話装置同士で通話する場合の図４とは別の動作を説明するためのフローチャートである。
【図６】本発明の実施形態に係る通話装置と、この通話装置の機能を備えていない電話機との間で通話する場合の動作を説明するためのフローチャートである。
【図７】本発明の実施形態に係る通話装置と、この通話装置の機能を備えていない電話機との間で通話する場合の動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【０１１９】
１−通話システム、２，３−携帯電話機、４−携帯電話機、５−固定電話機、６−インターネット電話機、７ａ，７ｂ−無線基地局、８−位置管理装置、９−家電装置、１０−外部ネットワーク
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザの位置情報を取得する位置取得手段と、
前記ユーザの音声、及び前記ユーザの位置情報を通話相手に送信するとともに、前記通話相手から送られてきた音声、及び前記通話相手の位置情報を受信する通信手段と、
前記ユーザの位置情報、及び前記通話相手の位置情報に基づいて前記ユーザに対する前記通話相手の方向を求めて、この方向から聞こえ、かつ、前記通話相手との距離に応じて前記通話相手の音声の音量が変化するように前記通話相手の音声を再生する音声再生手段と、
を備えたことを特徴とする通話装置。
【請求項２】
前記ユーザが向いている方位の情報を取得する方位取得手段を備え、前記音声再生手段は、前記方位取得手段で取得した方位の情報に基づいて、通話相手のいる方向から前記通話相手の音声を再生する請求項１に記載の通話装置。
【請求項３】
前記位置取得手段は、衛星による汎地球測位システムであるＧＰＳを用いて位置情報を取得する請求項１または２に記載の通話装置。
【請求項４】
前記通信手段は、前記ユーザが向いている方向に応じて、前記ユーザの音声の音量を変化させて送信する請求項１乃至３のいずれかに記載の通話装置。
【請求項５】
前記通信手段は、前記通話者相手が指定した上下角度情報を送受信し、
前記音声再生手段は、通話相手から送られてきた上下角度情報に基づき、前記通話相手がいる方向であって前記通話相手が指定した上下角度から聞こえるように前記通話相手の音声を再生する請求項１乃至４のいずれかに記載の通話装置。
【請求項１】
ユーザの位置情報を取得する位置取得手段と、
前記ユーザの音声、及び前記ユーザの位置情報を通話相手に送信するとともに、前記通話相手から送られてきた音声、及び前記通話相手の位置情報を受信する通信手段と、
前記ユーザの位置情報、及び前記通話相手の位置情報に基づいて前記ユーザに対する前記通話相手の方向を求めて、この方向から聞こえ、かつ、前記通話相手との距離に応じて前記通話相手の音声の音量が変化するように前記通話相手の音声を再生する音声再生手段と、
を備えたことを特徴とする通話装置。
【請求項２】
前記ユーザが向いている方位の情報を取得する方位取得手段を備え、前記音声再生手段は、前記方位取得手段で取得した方位の情報に基づいて、通話相手のいる方向から前記通話相手の音声を再生する請求項１に記載の通話装置。
【請求項３】
前記位置取得手段は、衛星による汎地球測位システムであるＧＰＳを用いて位置情報を取得する請求項１または２に記載の通話装置。
【請求項４】
前記通信手段は、前記ユーザが向いている方向に応じて、前記ユーザの音声の音量を変化させて送信する請求項１乃至３のいずれかに記載の通話装置。
【請求項５】
前記通信手段は、前記通話者相手が指定した上下角度情報を送受信し、
前記音声再生手段は、通話相手から送られてきた上下角度情報に基づき、前記通話相手がいる方向であって前記通話相手が指定した上下角度から聞こえるように前記通話相手の音声を再生する請求項１乃至４のいずれかに記載の通話装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００８−１９３６７６（Ｐ２００８−１９３６７６Ａ）
【公開日】平成２０年８月２１日（２００８．８．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１０８８８（Ｐ２００８−１０８８８）
【出願日】平成２０年１月２１日（２００８．１．２１）
【分割の表示】特願２００３−４２４６８３（Ｐ２００３−４２４６８３）の分割
【原出願日】平成１５年１２月２２日（２００３．１２．２２）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ
【出願人】（０００００４０７５）ヤマハ株式会社 (5,930)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年８月２１日（２００８．８．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１月２１日（２００８．１．２１）
【分割の表示】特願２００３−４２４６８３（Ｐ２００３−４２４６８３）の分割
【原出願日】平成１５年１２月２２日（２００３．１２．２２）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ
【出願人】（０００００４０７５）ヤマハ株式会社 (5,930)
【Ｆターム（参考）】
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