通路開閉装置
【課題】利用者の利便性を向上した通路開閉装置を提供する。
【解決手段】本発明の自動改札機３０は、少なくとも通路の一側方に配置された自動改札機本体３５と、通路を開閉するドア３４と、ドア３４を開閉駆動する図４に図示するドア駆動ユニット１６と、自動改札機本体３５の異なる位置に配置された２つのアンテナ９ａ、９ｂと、何れか一つのアンテナ９がＩＣカード２７と電磁結合した時に記録情報を読み書きするリーダライタ本体１０ａ、１０ｂと、を備えたリーダライタ１０と、何れか一つのアンテナ９がＩＣカード２７と電磁結合することにより読取られた記録情報を演算処理し、この演算結果に基づいて通行の許否を判定してドア駆動ユニット１６を制御する制御部１１と、を備えて構成されている。
【解決手段】本発明の自動改札機３０は、少なくとも通路の一側方に配置された自動改札機本体３５と、通路を開閉するドア３４と、ドア３４を開閉駆動する図４に図示するドア駆動ユニット１６と、自動改札機本体３５の異なる位置に配置された２つのアンテナ９ａ、９ｂと、何れか一つのアンテナ９がＩＣカード２７と電磁結合した時に記録情報を読み書きするリーダライタ本体１０ａ、１０ｂと、を備えたリーダライタ１０と、何れか一つのアンテナ９がＩＣカード２７と電磁結合することにより読取られた記録情報を演算処理し、この演算結果に基づいて通行の許否を判定してドア駆動ユニット１６を制御する制御部１１と、を備えて構成されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通路開閉装置に関し、特に、ＩＣカード等の非接触情報記録媒体に記録された情報に基づいて通路を開閉する装置において、通過時における利用者の操作性を改善した通路開閉装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、例えば駅舎への入場、又は駅舎からの退場は、自動改札機により無人で処理されることが一般的になっている。そのため、自動改札機には、利用者の進入の可否、進入方向、及び滞留時間等を検知する多数のセンサを備え、各センサの信号に基づいて自動改札機本体の扉の開閉やエラー処理の制御をリアルタイムに処理している。
しかしながら、これらの制御は大人の健常者を対象としているため、例えば、車椅子を利用する利用者が自動改札機を通過する際は、通路を通過する時間が大人の健常者より遅くなる傾向があるため、ＩＣカードの情報が正規のものであってもタイムオーバーによりエラーとして処理され、一旦開放した扉が閉止されてしまう場合があった。そのため、車椅子を利用する利用者は自動改札機を通過できず、駅員がいる改札口にわざわざ戻らなければならないことがあった。また、ＩＣカード読取部の位置が、車椅子を利用する利用者、又は子供にとっては高いため、ＩＣカードの記録情報を読取らせる操作がしにくいといった問題がある。
従来技術として特許文献１には、乗車券に記録されているデータから所有者の種別を判定して、判定結果に基づいて本体ドアの閉速度を調整する自動改札機について開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２８０６８５公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に開示されている従来技術は、予め所有者の種別データを記録した乗車券で通過する場合は、その種別データに応じて本体ドアの閉速度を遅くすることができるが、乗車券を通常の券売機から購入した場合は、種別データが記録されないため、本体ドアの閉速度が調整されず、自動改札機を通過する際に危険が伴うといった問題がある。
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、通路開閉装置本体の異なる位置に２つのアンテナを配置し、アンテナ毎に予め規定された判定所要時間で通行許否の判定を行い、且つアンテナ毎に対応して予め規定された開閉速度により扉を制御することにより、利用者の利便性を向上した通路開閉装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明はかかる課題を解決するために、請求項１は、非接触情報記録媒体を保有した通行対象が通路を通行することの許否を該非接触情報記録媒体の記録情報に基づいて判定し、該通路を開閉制御する通路開閉装置であって、少なくとも前記通路の一側方に配置された通路開閉装置本体と、前記通路を開閉する開閉部材と、該開閉部材を開閉駆動する開閉駆動手段と、前記通路開閉装置本体の異なる位置に配置された複数のアンテナと、何れか一つの前記アンテナが前記非接触情報記録媒体と電磁結合した時に前記記録情報を読み書きするリーダライタ本体と、を備えたリーダライタと、何れか一つの前記アンテナが前記非接触情報記録媒体と電磁結合することにより読取られた前記記録情報を演算処理し、該演算結果に基づいて前記通行の許否を判定して前記開閉駆動手段を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記非接触情報記録媒体と電磁結合する前記アンテナ毎に予め規定された判定所要時間を用いて通行許否の判定を行い、且つ前記アンテナ毎に対応して予め規定された開閉速度により前記開閉駆動手段を制御することを特徴とする。
本発明は、非接触情報記録媒体に記録された記録情報に基づいて自動改札機等の通路開閉装置を通行することの許否を判定するものであり、特に、本発明の大きな特徴は、通路開閉装置本体の異なる位置に複数のアンテナを配置し、非接触情報記録媒体と電磁結合するアンテナ毎に予め規定された判定所要時間を用いて通行許否の判定を行い、且つアンテナ毎に対応して予め規定された開閉速度により開閉駆動手段を制御する点にある。これにより、通路を通過する際の姿勢等の身体的条件が一定でない種々の利用者にとって最も操作し易いアンテナを選択することができると共に、その利用者に最適な判定所要時間で判定が行われ、且つ開閉駆動手段の開閉速度も最適な速度となり通過時の危険を回避することができる。
【０００６】
請求項２は、前記複数のアンテナは、前記通路開閉装置本体の異なる高さ位置に、異なる仰角で夫々配置された第１のアンテナ、及び第２のアンテナであり、前記第１のアンテナは、前記第２のアンテナよりも低い位置に配置され、且つ第１のアンテナの仰角は前記第２のアンテナの仰角よりも大きく設定されていることを特徴とする。
利用者の中には、健常な大人よりも低い姿勢で通路を通過する車椅子を利用した利用者、又は子供が含まれる。これらの利用者に対しては、第１のアンテナの位置を第２のアンテナと比較して低く設定することが重要である。また、特に車椅子を利用する利用者の場合、静止状態で第１のアンテナに非接触情報記録媒体を近接するため、その仰角を第２のアンテナの仰角より大きく設定することが操作性を向上させるうえで好ましい。これにより、車椅子を利用する利用者、又は子供が最適な位置と角度でアンテナに非接触情報記録媒体を近接することができ、操作性を向上させることができる。
【０００７】
請求項３は、前記非接触情報記録媒体が前記第１のアンテナを介して前記リーダライタ本体により読取られた場合、前記制御手段は、前記判定所要時間を前記第２のアンテナが読取られた場合よりも長くし、且つ、前記開閉駆動手段の開閉速度を前記第２のアンテナが読み取られた場合よりも遅くすることを特徴とする。
通路開閉装置本体には、利用者の進入の可否、進入方向、及び滞留時間等を検知するために多数のセンサが設置され、制御手段は各センサの信号に基づいて通路開閉装置本体の扉の開閉やエラー処理の制御を行っている。ここで、車椅子を利用する利用者の場合、第１のアンテナに非接触情報記録媒体を近接してから通路を通過するまで、健常者に比べて時間を多く要する。即ち、健常者と同じ制御ソフトで制御した場合、滞留時間をオーバーしてエラーになる可能性がある。そこで本発明では、非接触情報記録媒体が第１のアンテナを介してリーダライタ本体により読取られた場合、利用者が車椅子を利用する利用者等、移動速度が遅い者であると見做して、制御手段は、判定所要時間を第２のアンテナが読取られた場合よりも長くし、且つ、開閉駆動手段の開閉速度を第２のアンテナが読み取られた場合よりも遅くするように制御する。これにより、移動速度が遅い者であっても、エラーの確率を低下させて同じ通路開閉装置を利用することができる。
【０００８】
請求項４は、前記非接触情報記録媒体が前記第２のアンテナを介して前記リーダライタ本体により読取られた場合、前記制御手段は、前記判定所要時間を前記第１のアンテナが読取られた場合よりも短くし、且つ、前記開閉駆動手段の開閉速度を前記第１のアンテナが読み取られた場合よりも速くすることを特徴とする。
利用者が大人の健常者である場合、第２のアンテナに非接触情報記録媒体を近接してから通路を通過するまで、車椅子を利用する利用者、又は子供等の移動速度が遅い者に比べて時間が少なくて済む。即ち、直前の利用者が移動速度が遅い者である場合、開閉駆動手段の開閉速度が遅く設定されているため、そのままの設定では通路開閉装置本体内で滞留が発生してしまう。そこで本発明では、非接触情報記録媒体が第２のアンテナを介してリーダライタ本体により読取られた場合、利用者が大人の健常者であると見做して、制御手段は、判定所要時間を第１のアンテナが読取られた場合よりも短く、且つ、開閉駆動手段の開閉速度を第１のアンテナが読み取られた場合よりも速くするように制御する。これにより、直前の利用者が移動速度が遅い者であっても、滞留なく同じ通路開閉装置を利用することができる。
【０００９】
請求項５は、前記第２のアンテナの読取領域を、前記第１のアンテナの読取領域より広く構成したことを特徴とする。
第２のアンテナは大人の健常者が利用するため、移動しながら非接触情報記録媒体を第２のアンテナに近接する場合が多い。このような場合、第２のアンテナと非接触情報記録媒体が電磁結合する時間が短くなって読取エラーを発生する確率が高くなる。そこで本発明では、第２のアンテナの読取領域を、第１のアンテナの読取領域より広く構成して、アンテナと非接触情報記録媒体との電磁結合の時間が長くなるようにする。これにより、移動しながら非接触情報記録媒体を第２のアンテナに近接しても、読取エラーの確率を低くすることができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、通路開閉装置本体の異なる位置に複数のアンテナを配置し、制御手段が非接触情報記録媒体と電磁結合するアンテナ毎に予め規定された判定所要時間を用いて通行許否の判定を行い、且つアンテナ毎に対応して予め規定された開閉速度により開閉駆動手段を制御するので、通路を通過する際の姿勢等の身体的条件が一定でない種々の利用者にとって最も操作し易いアンテナを選択することができると共に、そのときに最適な判定所要時間で判定が行われ、且つ開閉駆動手段の開閉速度も最適な速度となり通過時の危険を回避することができる。
また、第１のアンテナの位置を第２のアンテナと比較して低く設定し、その仰角を第２のアンテナの仰角より大きく設定するので、車椅子を利用する利用者、又は子供等が最適な位置と角度でアンテナに非接触情報記録媒体を近接することができ、操作性を向上させることができる。
【００１１】
また、非接触情報記録媒体が第１のアンテナを介してリーダライタ本体により読取られた場合、判定所要時間を第２のアンテナが読取られた場合よりも長くし、且つ、開閉駆動手段の開閉速度を第２のアンテナが読み取られた場合よりも遅くするように制御するので、利用者が移動速度が遅い者であっても、エラーの確率を低下させて同じ通路開閉装置を利用することができる。
また、非接触情報記録媒体が第２のアンテナを介してリーダライタ本体により読取られた場合、判定所要時間を第１のアンテナが読取られた場合よりも短く、且つ、開閉駆動手段の開閉速度を第１のアンテナが読み取られた場合よりも速くするように制御するので、直前の利用者が移動速度が遅い者であっても、滞留なく同じ通路開閉装置を利用することができる。
また、第２のアンテナの読取領域を、第１のアンテナの読取領域より広く構成して、アンテナと非接触情報記録媒体との電磁結合の時間が長くなるようにするので、移動しながら非接触情報記録媒体を第２のアンテナに近接しても、読取エラーの確率を低くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】一般的なリーダライタの構成を示すブロック図である。
【図２】一般的なＩＣカード（ＲＦタグ）の構成を示すブロック図である。
【図３】（ａ）は本発明の実施形態に係る自動改札機の全体構成を示す図であり、（ｂ）はアンテナ部の外観を示す図である。
【図４】制御部内部の機能構成とその周辺の構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の自動改札機の制御動作を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明を図に示した実施形態を用いて詳細に説明する。但し、この実施形態に記載される構成要素、種類、組み合わせ、形状、その相対配置などは特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する主旨ではなく単なる説明例に過ぎない。
図１は、一般的なリーダライタの構成を示すブロック図である。このリーダライタ１０は、リーダライタ１０との間でデータの授受を行ってシステム全体を制御する制御部１１によって制御される。リーダライタ１０は、外部の制御部１１とのデータの通信プロトコルを司る送受信装置１と、リーダライタ１０全体の動作を制御する制御装置２と、制御装置２を動作させる手順を記録したファームウェアと読み取ったデータを格納するメモリ装置３と、制御装置２からのデータを搬送波に乗せて変調する変調器４と、操作コマンドを入力する入力装置５と、制御装置２により制御された情報を表示する表示装置６と、制御装置２からの交流信号である電力供給用信号と変調器４からの書き込みコマンドを電力増幅する電力増幅器７と、ループアンテナ９から受信した搬送波から２値化データに変換する検波復調器８と、図示しないＩＣカード（ＲＦタグ）との電力用搬送波とデータの授受をするループアンテナ９とを備えて構成されている。
【００１４】
図２は、一般的なＩＣカード（ＲＦタグ）の構成を示すブロック図である。本実施形態のＩＣカード（ＲＦタグ）２７は、リーダライタ１０からの電力用搬送波によりデータの授受をするアンテナ２０と、書き込みコマンド読み出しコマンドを生成する送受信回路２１と、アンテナ２０からの電力用搬送波を受け、それを整流して直流電力に変換する電力生成回路２２と、制御用ファームウェアとデータの記憶を司るメモリ装置２３と、制御回路２６からの送信コマンドに搬送波を乗せて変調する変調器２４と、送受信回路２１からの搬送波データから２値化データに変換する検波器２５と、ＩＣカード（ＲＦタグ）２７の全体の動作を制御する制御回路２６から構成されている。
【００１５】
次に、図１と図２を併せて参照してそれぞれ単独の動作について説明する。リーダライタ１０は、図示しない電源が入れられると制御装置２のイニシャル動作後、メモリ装置３に記憶されたプログラムに従い動作を開始する。まず、初期化が行われる。次に、制御装置２は、ＩＣカード（ＲＦタグ）２７に供給する電力供給用信号と、ポーリング信号を交互に電力増幅器７から送信する。その信号は、ループアンテナ９から電磁波として外部に放射される。次に、ＩＣカード（ＲＦタグ）２７がリーダライタ１０に近接すると、アンテナ２０が電力供給用信号を受信し、電力生成回路２２によりその搬送波を整流して直流電力に変換して、ＩＣカード２７内の全ての回路に供給する。電力を供給されて制御回路２６が駆動すると、メモリ装置２３に格納されたプログラムに従って、制御を開始する。
次に、制御回路２６は、まず送受信回路２１からコマンドを検波器２５で復調して２値化信号に変換し、そのコマンドを解析する。その結果自分が呼び出されていることを認識すると、レスポンスを変調器２４により変調して送受信回路２１を介してアンテナ２０から送信する。このレスポンスをリーダライタ１０がループアンテナ９で受信して、検波復調器８で２値化コードに変換し、制御回路２により解析してＩＣカード（ＲＦタグ）２７が規格に合致したＩＣカード（ＲＦタグ）であると認識する。それにより、以後リーダライタ１０とＩＣカード（ＲＦタグ）２７の間でポーリングが行われる。
【００１６】
図３（ａ）は本発明の実施形態に係る自動改札機の全体構成を示す図であり、図３（ｂ）はアンテナ部の外観を示す図である。
本発明の自動改札機（通路開閉装置）３０は、ＩＣカード（非接触情報記録媒体）２７を保有した利用者（通行対象）３１、３２［図では利用者３１が大人の健常者（一般利用者と呼ぶ）を表し、利用者３２が車椅子を利用する利用者（車椅子利用者と呼ぶ）を表している］が通路を通行することの許否をＩＣカード２７の記録情報に基づいて判定し、通路を開閉制御する自動改札機（通路開閉装置）３０であって、少なくとも通路の一側方（一般的には進行方向右側）に配置された自動改札機本体（通路開閉装置本体）３５と、通路を開閉するドア（開閉部材）３４と、ドア３４を開閉駆動する図４に図示するドア駆動ユニット（開閉駆動手段）１６と、自動改札機本体３５の異なる位置に配置された２つのアンテナ９ａ、９ｂと、何れか一つのアンテナ９がＩＣカード２７と電磁結合した時に記録情報を読み書きするリーダライタ本体１０ａ、１０ｂと、を備えたリーダライタ１０と、何れか一つのアンテナ９がＩＣカード２７と電磁結合することにより読取られた記録情報を演算処理し、この演算結果に基づいて通行の許否を判定してドア駆動ユニット１６を制御する制御部（制御手段）１１と、を備えて構成されている。
【００１７】
本実施形態に係る自動改札機３０は、ＩＣカード２７に記録された記録情報に基づいて自動改札機３０を通行することの許否を判定するものであり、特に、本実施形態の大きな特徴は、自動改札機本体３５の異なる位置（進行方向に向かって縦列位置）に複数のアンテナ９ａ、９ｂを配置し、制御部１１がＩＣカード２７と電磁結合するアンテナ毎に予め規定された判定所要時間を用いて通行許否の判定を行い、且つアンテナ毎に対応して予め規定された開閉速度によりドア駆動ユニット１６を制御する点にある。例えば、車椅子３３を利用する車椅子利用者３２は、アンテナ９ａにＩＣカード２７を近接し、一般利用者３１はアンテナ９ｂにＩＣカード２７を近接して自動改札機３０を通過することにより、利用者にとって最も操作し易いアンテナを選択することができると共に、そのときに最適な判定所要時間で判定が行われ、且つドア駆動ユニット１６の開閉速度も最適な速度となり通過時の危険を回避することができる。
【００１８】
また、２つのアンテナは、自動改札機本体３５の異なる高さ位置に、異なる仰角で夫々配置されたアンテナ９ａ（第１のアンテナ）、及びアンテナ９ｂ（第２のアンテナ）であり、アンテナ９ａは、アンテナ９ｂよりも低い位置に配置され、且つアンテナ９ａの仰角はアンテナ９ｂの仰角よりも大きく設定されている。即ち、車椅子利用者３２は、平均的に目の高さが１２０ｃｍ位であり、車椅子に乗りながらアンテナ９ａを見る場合、仰角が大きいほうが視認し易い。また、大人の一般利用者３１は、平均的に目の高さが１６５ｃｍ位であり、立った状態でアンテナ９ｂを見る場合、仰角が小さい方が視認し易い。このように、利用者の中には、車椅子を利用する利用者、又は子供が含まれる。これらの利用者に対しては、アンテナ９ａの位置をアンテナ９ｂと比較して低く設定することが重要である。また、特に車椅子利用者３２の場合、静止状態でアンテナ９ａにＩＣカード２７を近接させるため、その仰角をアンテナ９ｂの仰角より大きく設定する方が操作性が良くなる。これにより、利用者毎に最適な位置と角度でアンテナを使用することができるので操作性を向上させることができる。
【００１９】
また、図３（ｂ）に示すとおり、アンテナ９ｂの読取領域Ｂを、アンテナ９ａの読取領域Ａより広く構成した。即ち、アンテナ９ｂは大人の一般利用者３１が利用するため、移動しながらＩＣカード２７をアンテナ９ｂに近接する場合が多い。このような場合、アンテナ９ｂとＩＣカード２７が電磁結合する時間が短くなって読取エラーを発生する確率が高くなる。そこで本実施形態では、アンテナ９ｂの読取領域Ｂを、アンテナ９ａの読取領域Ａより広く構成して（進行方向に長くなるように構成）、アンテナ９ｂとＩＣカード２７との電磁結合の時間が長くなるように構成する。これにより、移動しながらＩＣカード２７をアンテナ９ｂに近接した場合であっても、読取エラーの確率を低くすることができる。
【００２０】
以上が本発明の自動改札機の構成に係る部分の説明であるが、以下、本発明の判定所要時間の制御とドア駆動ユニット１６の開閉速度制御に係る部分について説明する。図４は制御部内部の機能構成とその周辺の構成を示すブロック図である。同じ構成要素には図３と同じ参照番号を付して説明する。
制御部１１は、制御部１１の全体を制御するＣＰＵ１２と、ＣＰＵ１２の動作過程で発生するデータの蓄積及びプログラムのロードを行うＲＡＭ１３と、ＣＰＵ１２が動作するためのプログラム等を蓄積するＲＯＭ１４と、自動改札機本体３５に備えられた周辺回路の情報を集約してＣＰＵ１２に伝達し、ＣＰＵ１２からの指令信号を各周辺回路に伝達するＩ／Ｏユニット１５と、ドア３４を開閉駆動するドア駆動ユニット１６と、自動改札機３０の状態を利用者に報知する表示部（図示せず）に情報を転送する表示画面駆動ユニット１７と、自動改札機本体３５に備えられ、利用者の進入の可否、進行方向、及び滞留状態等を検知する複数のセンサからのデータを受信するセンサユニット１８と、を備えて構成されている。また、Ｉ／Ｏユニット１５には、図３（ａ）で説明したリーダライタ本体１０ａ、１０ｂが接続され、アンテナ９ａ、９ｂと電磁結合したＩＣカード２７に記録された記録情報をＣＰＵ１２に伝達する。
【００２１】
自動改札機３０が動作中は、リーダライタ本体１０ａ、１０ｂは、アンテナ９ａ、９ｂを介して常に電波を放射している。例えば、アンテナ９ａにＩＣカード２７が近接されると、図２で説明したとおりリーダライタ本体１０ａとＩＣカード２７との間でポーリングが開始され、ＩＣカード２７に記録されている記録情報がリーダライタ１０ａにより復調されて、Ｉ／Ｏユニット１５を介してＣＰＵ１２に伝達される。ＣＰＵ１２はＲＯＭ１４に蓄積されているプログラムに従って記録情報を解析して、自動改札機３０を通過して良いか否かの許否判断を行う。また、ＣＰＵ１２が、読取った記録情報がアンテナ９ａにより読取られた情報であると判断すると、アンテナ９ａに対して規定した判定所要時間を用いて通行許否の判定を行い、且つアンテナ９ａに対して規定した開閉速度によりドア駆動ユニット１６を制御する（詳細は後述する）。
【００２２】
図５は本発明の自動改札機の制御動作を説明するフローチャートである。
自動改札機３０が動作中は、リーダライタ本体１０ａ、１０ｂは、アンテナ９ａ、９ｂを介して常に電波を放射している。従って、アンテナ９ａ、９ｂの何れかのアンテナにＩＣカード２７が近接されると（Ｓ１でＹ）、リーダライタ１０とＩＣカード２７との間でポーリングが開始され、ＩＣカード２７に記録されている記録情報がリーダライタ１０により復調されて、Ｉ／Ｏユニット１５を介してＣＰＵ１２に伝達される。ＣＰＵ１２はＲＯＭ１４に蓄積されているプログラムに従って記録情報を解析して（Ｓ２）、自動改札機３０を通過して良いか否かの許否判断を行う（Ｓ３）。許否判断の結果、料金が不足していたり、正規のＩＣカードでないと判断されると（Ｓ３でＮ）、図示しない表示画面にその旨を表示して、アラームを報知してドア３４を閉止する（Ｓ９）。
【００２３】
一方、ステップＳ３で入場が許可されると（Ｓ３でＹ）、次にアンテナ９ａ，９ｂの何れのアンテナとＩＣカード２７が電磁結合したかを判断する（Ｓ４）。ここでＣＰＵ１２が、読取られた記録情報がアンテナ９ａにより読取られた情報であると判断すると（Ｓ４でＹ）、判定所要時間をアンテナ９ｂが読取られた時より長くして（Ｓ５）、且つドア駆動ユニット１６の開閉速度をアンテナ９ｂが読み取られた場合よりも遅くする（Ｓ６）。一方、ステップＳ４で、ＣＰＵ１２が、読取られた記録情報がアンテナ９ｂにより読取られた情報であると判断すると（Ｓ４でＮ）、判定所要時間をアンテナ９ａが読取られた時より短くして（Ｓ７）、且つドア駆動ユニット１６の開閉速度をアンテナ９ａが読み取られた場合よりも速くする（Ｓ８）。この一連の動作を各ＩＣカード毎に行う。
【００２４】
自動改札機本体３５には、利用者の進入の可否、進入方向、及び滞留時間等を検知するために多数のセンサが設置され、制御部１１は各センサの信号に基づいて自動改札機本体３５のドア３４の開閉やエラー処理の制御を行っている。ここで、車椅子利用者３２の場合、アンテナ９ａにＩＣカード２７を近接してから通路を通過するまで、一般利用者３１に比べて時間を多く要する。即ち、一般利用者３１と同じ制御ソフトで制御した場合、滞留時間をオーバーしてエラーになる可能性がある。そこで本実施形態では、ＩＣカード２７がアンテナ９ａを介してリーダライタ本体１０ａにより読取られた場合、利用者が車椅子利用者３２、又は子供であると見做して、制御部１１は、判定所要時間をアンテナ９ｂが読取られた場合よりも長くし、且つ、ドア駆動ユニット１６の開閉速度をアンテナ９ｂが読み取られた場合よりも遅くするように制御する。これにより、利用者が車椅子利用者３２、又は子供であっても、エラーの確率を低下させて同じ自動改札機３０を利用することができる。
【００２５】
また、利用者が大人の一般利用者３１の場合、アンテナ９ｂにＩＣカード２７を近接してから通路を通過するまで、車椅子利用者３２、又は子供に比べて時間が少なくて済む。即ち、直前の利用者が車椅子利用者３２、又は子供の場合、ドア駆動ユニット１６の開閉速度が遅く設定されているため、そのままの設定では自動改札機本体３５内で滞留が発生してしまう。そこで本実施形態では、ＩＣカード２７がアンテナ９ｂを介してリーダライタ本体１０ｂにより読取られた場合、利用者が一般利用者３１であると見做して、制御部１１は、判定所要時間をアンテナ９ａが読取られた場合よりも短く、且つ、ドア駆動ユニット１６の開閉速度をアンテナ９ａが読み取られた場合よりも速くするように制御する。これにより、直前の利用者が車椅子利用者３２、又は子供であっても、滞留なく同じ自動改札機３０を利用することができる。
【００２６】
以上の説明では、駅舎の自動改札機を例に説明したが、空港施設、又は他の施設の出入口に設けられた自動改札機に適用することも可能である。また、アンテナを２つ設置した場合について説明したが、この数に限定する必要はなく、多くても構わない。また、ＩＣカードを非接触タイプの場合について説明したが、接触タイプでも良く、或いは、磁気カード等を使用しても構わない。尚、磁気カードを使用した場合は、自動改札機の出口の同じ高さ位置に磁気カード回収口を設けるように構成する。
【符号の説明】
【００２７】
１ 送受信装置、２ 制御装置、３ メモリ装置、４ 変調器、５ 入力装置、６ 表示装置、７ 電力増幅器、８ 検波復調器、９ アンテナ、１０ リーダライタ、１０ａ，１０ｂ リーダライタ本体、１１ 制御部、１２ ＣＰＵ、１３ ＲＡＭ、１４ ＲＯＭ，１５ Ｉ／Ｏユニット、１６ ドア駆動ユニット、１７ 表示画面駆動ユニット、１８ センサユニット、２０ アンテナ、２１ 送受信回路、２２ 電力生成回路、２３ メモリ装置、２４ 変調器、２５ 検波器、２６ 制御回路、２７ ＩＣカード、３０ 自動改札機、３１ 一般利用者、３２ 車椅子利用者、３３ 車椅子、３４ ドア、３５ 自動改札機本体
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通路開閉装置に関し、特に、ＩＣカード等の非接触情報記録媒体に記録された情報に基づいて通路を開閉する装置において、通過時における利用者の操作性を改善した通路開閉装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、例えば駅舎への入場、又は駅舎からの退場は、自動改札機により無人で処理されることが一般的になっている。そのため、自動改札機には、利用者の進入の可否、進入方向、及び滞留時間等を検知する多数のセンサを備え、各センサの信号に基づいて自動改札機本体の扉の開閉やエラー処理の制御をリアルタイムに処理している。
しかしながら、これらの制御は大人の健常者を対象としているため、例えば、車椅子を利用する利用者が自動改札機を通過する際は、通路を通過する時間が大人の健常者より遅くなる傾向があるため、ＩＣカードの情報が正規のものであってもタイムオーバーによりエラーとして処理され、一旦開放した扉が閉止されてしまう場合があった。そのため、車椅子を利用する利用者は自動改札機を通過できず、駅員がいる改札口にわざわざ戻らなければならないことがあった。また、ＩＣカード読取部の位置が、車椅子を利用する利用者、又は子供にとっては高いため、ＩＣカードの記録情報を読取らせる操作がしにくいといった問題がある。
従来技術として特許文献１には、乗車券に記録されているデータから所有者の種別を判定して、判定結果に基づいて本体ドアの閉速度を調整する自動改札機について開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２８０６８５公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に開示されている従来技術は、予め所有者の種別データを記録した乗車券で通過する場合は、その種別データに応じて本体ドアの閉速度を遅くすることができるが、乗車券を通常の券売機から購入した場合は、種別データが記録されないため、本体ドアの閉速度が調整されず、自動改札機を通過する際に危険が伴うといった問題がある。
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、通路開閉装置本体の異なる位置に２つのアンテナを配置し、アンテナ毎に予め規定された判定所要時間で通行許否の判定を行い、且つアンテナ毎に対応して予め規定された開閉速度により扉を制御することにより、利用者の利便性を向上した通路開閉装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明はかかる課題を解決するために、請求項１は、非接触情報記録媒体を保有した通行対象が通路を通行することの許否を該非接触情報記録媒体の記録情報に基づいて判定し、該通路を開閉制御する通路開閉装置であって、少なくとも前記通路の一側方に配置された通路開閉装置本体と、前記通路を開閉する開閉部材と、該開閉部材を開閉駆動する開閉駆動手段と、前記通路開閉装置本体の異なる位置に配置された複数のアンテナと、何れか一つの前記アンテナが前記非接触情報記録媒体と電磁結合した時に前記記録情報を読み書きするリーダライタ本体と、を備えたリーダライタと、何れか一つの前記アンテナが前記非接触情報記録媒体と電磁結合することにより読取られた前記記録情報を演算処理し、該演算結果に基づいて前記通行の許否を判定して前記開閉駆動手段を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記非接触情報記録媒体と電磁結合する前記アンテナ毎に予め規定された判定所要時間を用いて通行許否の判定を行い、且つ前記アンテナ毎に対応して予め規定された開閉速度により前記開閉駆動手段を制御することを特徴とする。
本発明は、非接触情報記録媒体に記録された記録情報に基づいて自動改札機等の通路開閉装置を通行することの許否を判定するものであり、特に、本発明の大きな特徴は、通路開閉装置本体の異なる位置に複数のアンテナを配置し、非接触情報記録媒体と電磁結合するアンテナ毎に予め規定された判定所要時間を用いて通行許否の判定を行い、且つアンテナ毎に対応して予め規定された開閉速度により開閉駆動手段を制御する点にある。これにより、通路を通過する際の姿勢等の身体的条件が一定でない種々の利用者にとって最も操作し易いアンテナを選択することができると共に、その利用者に最適な判定所要時間で判定が行われ、且つ開閉駆動手段の開閉速度も最適な速度となり通過時の危険を回避することができる。
【０００６】
請求項２は、前記複数のアンテナは、前記通路開閉装置本体の異なる高さ位置に、異なる仰角で夫々配置された第１のアンテナ、及び第２のアンテナであり、前記第１のアンテナは、前記第２のアンテナよりも低い位置に配置され、且つ第１のアンテナの仰角は前記第２のアンテナの仰角よりも大きく設定されていることを特徴とする。
利用者の中には、健常な大人よりも低い姿勢で通路を通過する車椅子を利用した利用者、又は子供が含まれる。これらの利用者に対しては、第１のアンテナの位置を第２のアンテナと比較して低く設定することが重要である。また、特に車椅子を利用する利用者の場合、静止状態で第１のアンテナに非接触情報記録媒体を近接するため、その仰角を第２のアンテナの仰角より大きく設定することが操作性を向上させるうえで好ましい。これにより、車椅子を利用する利用者、又は子供が最適な位置と角度でアンテナに非接触情報記録媒体を近接することができ、操作性を向上させることができる。
【０００７】
請求項３は、前記非接触情報記録媒体が前記第１のアンテナを介して前記リーダライタ本体により読取られた場合、前記制御手段は、前記判定所要時間を前記第２のアンテナが読取られた場合よりも長くし、且つ、前記開閉駆動手段の開閉速度を前記第２のアンテナが読み取られた場合よりも遅くすることを特徴とする。
通路開閉装置本体には、利用者の進入の可否、進入方向、及び滞留時間等を検知するために多数のセンサが設置され、制御手段は各センサの信号に基づいて通路開閉装置本体の扉の開閉やエラー処理の制御を行っている。ここで、車椅子を利用する利用者の場合、第１のアンテナに非接触情報記録媒体を近接してから通路を通過するまで、健常者に比べて時間を多く要する。即ち、健常者と同じ制御ソフトで制御した場合、滞留時間をオーバーしてエラーになる可能性がある。そこで本発明では、非接触情報記録媒体が第１のアンテナを介してリーダライタ本体により読取られた場合、利用者が車椅子を利用する利用者等、移動速度が遅い者であると見做して、制御手段は、判定所要時間を第２のアンテナが読取られた場合よりも長くし、且つ、開閉駆動手段の開閉速度を第２のアンテナが読み取られた場合よりも遅くするように制御する。これにより、移動速度が遅い者であっても、エラーの確率を低下させて同じ通路開閉装置を利用することができる。
【０００８】
請求項４は、前記非接触情報記録媒体が前記第２のアンテナを介して前記リーダライタ本体により読取られた場合、前記制御手段は、前記判定所要時間を前記第１のアンテナが読取られた場合よりも短くし、且つ、前記開閉駆動手段の開閉速度を前記第１のアンテナが読み取られた場合よりも速くすることを特徴とする。
利用者が大人の健常者である場合、第２のアンテナに非接触情報記録媒体を近接してから通路を通過するまで、車椅子を利用する利用者、又は子供等の移動速度が遅い者に比べて時間が少なくて済む。即ち、直前の利用者が移動速度が遅い者である場合、開閉駆動手段の開閉速度が遅く設定されているため、そのままの設定では通路開閉装置本体内で滞留が発生してしまう。そこで本発明では、非接触情報記録媒体が第２のアンテナを介してリーダライタ本体により読取られた場合、利用者が大人の健常者であると見做して、制御手段は、判定所要時間を第１のアンテナが読取られた場合よりも短く、且つ、開閉駆動手段の開閉速度を第１のアンテナが読み取られた場合よりも速くするように制御する。これにより、直前の利用者が移動速度が遅い者であっても、滞留なく同じ通路開閉装置を利用することができる。
【０００９】
請求項５は、前記第２のアンテナの読取領域を、前記第１のアンテナの読取領域より広く構成したことを特徴とする。
第２のアンテナは大人の健常者が利用するため、移動しながら非接触情報記録媒体を第２のアンテナに近接する場合が多い。このような場合、第２のアンテナと非接触情報記録媒体が電磁結合する時間が短くなって読取エラーを発生する確率が高くなる。そこで本発明では、第２のアンテナの読取領域を、第１のアンテナの読取領域より広く構成して、アンテナと非接触情報記録媒体との電磁結合の時間が長くなるようにする。これにより、移動しながら非接触情報記録媒体を第２のアンテナに近接しても、読取エラーの確率を低くすることができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、通路開閉装置本体の異なる位置に複数のアンテナを配置し、制御手段が非接触情報記録媒体と電磁結合するアンテナ毎に予め規定された判定所要時間を用いて通行許否の判定を行い、且つアンテナ毎に対応して予め規定された開閉速度により開閉駆動手段を制御するので、通路を通過する際の姿勢等の身体的条件が一定でない種々の利用者にとって最も操作し易いアンテナを選択することができると共に、そのときに最適な判定所要時間で判定が行われ、且つ開閉駆動手段の開閉速度も最適な速度となり通過時の危険を回避することができる。
また、第１のアンテナの位置を第２のアンテナと比較して低く設定し、その仰角を第２のアンテナの仰角より大きく設定するので、車椅子を利用する利用者、又は子供等が最適な位置と角度でアンテナに非接触情報記録媒体を近接することができ、操作性を向上させることができる。
【００１１】
また、非接触情報記録媒体が第１のアンテナを介してリーダライタ本体により読取られた場合、判定所要時間を第２のアンテナが読取られた場合よりも長くし、且つ、開閉駆動手段の開閉速度を第２のアンテナが読み取られた場合よりも遅くするように制御するので、利用者が移動速度が遅い者であっても、エラーの確率を低下させて同じ通路開閉装置を利用することができる。
また、非接触情報記録媒体が第２のアンテナを介してリーダライタ本体により読取られた場合、判定所要時間を第１のアンテナが読取られた場合よりも短く、且つ、開閉駆動手段の開閉速度を第１のアンテナが読み取られた場合よりも速くするように制御するので、直前の利用者が移動速度が遅い者であっても、滞留なく同じ通路開閉装置を利用することができる。
また、第２のアンテナの読取領域を、第１のアンテナの読取領域より広く構成して、アンテナと非接触情報記録媒体との電磁結合の時間が長くなるようにするので、移動しながら非接触情報記録媒体を第２のアンテナに近接しても、読取エラーの確率を低くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】一般的なリーダライタの構成を示すブロック図である。
【図２】一般的なＩＣカード（ＲＦタグ）の構成を示すブロック図である。
【図３】（ａ）は本発明の実施形態に係る自動改札機の全体構成を示す図であり、（ｂ）はアンテナ部の外観を示す図である。
【図４】制御部内部の機能構成とその周辺の構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の自動改札機の制御動作を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明を図に示した実施形態を用いて詳細に説明する。但し、この実施形態に記載される構成要素、種類、組み合わせ、形状、その相対配置などは特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する主旨ではなく単なる説明例に過ぎない。
図１は、一般的なリーダライタの構成を示すブロック図である。このリーダライタ１０は、リーダライタ１０との間でデータの授受を行ってシステム全体を制御する制御部１１によって制御される。リーダライタ１０は、外部の制御部１１とのデータの通信プロトコルを司る送受信装置１と、リーダライタ１０全体の動作を制御する制御装置２と、制御装置２を動作させる手順を記録したファームウェアと読み取ったデータを格納するメモリ装置３と、制御装置２からのデータを搬送波に乗せて変調する変調器４と、操作コマンドを入力する入力装置５と、制御装置２により制御された情報を表示する表示装置６と、制御装置２からの交流信号である電力供給用信号と変調器４からの書き込みコマンドを電力増幅する電力増幅器７と、ループアンテナ９から受信した搬送波から２値化データに変換する検波復調器８と、図示しないＩＣカード（ＲＦタグ）との電力用搬送波とデータの授受をするループアンテナ９とを備えて構成されている。
【００１４】
図２は、一般的なＩＣカード（ＲＦタグ）の構成を示すブロック図である。本実施形態のＩＣカード（ＲＦタグ）２７は、リーダライタ１０からの電力用搬送波によりデータの授受をするアンテナ２０と、書き込みコマンド読み出しコマンドを生成する送受信回路２１と、アンテナ２０からの電力用搬送波を受け、それを整流して直流電力に変換する電力生成回路２２と、制御用ファームウェアとデータの記憶を司るメモリ装置２３と、制御回路２６からの送信コマンドに搬送波を乗せて変調する変調器２４と、送受信回路２１からの搬送波データから２値化データに変換する検波器２５と、ＩＣカード（ＲＦタグ）２７の全体の動作を制御する制御回路２６から構成されている。
【００１５】
次に、図１と図２を併せて参照してそれぞれ単独の動作について説明する。リーダライタ１０は、図示しない電源が入れられると制御装置２のイニシャル動作後、メモリ装置３に記憶されたプログラムに従い動作を開始する。まず、初期化が行われる。次に、制御装置２は、ＩＣカード（ＲＦタグ）２７に供給する電力供給用信号と、ポーリング信号を交互に電力増幅器７から送信する。その信号は、ループアンテナ９から電磁波として外部に放射される。次に、ＩＣカード（ＲＦタグ）２７がリーダライタ１０に近接すると、アンテナ２０が電力供給用信号を受信し、電力生成回路２２によりその搬送波を整流して直流電力に変換して、ＩＣカード２７内の全ての回路に供給する。電力を供給されて制御回路２６が駆動すると、メモリ装置２３に格納されたプログラムに従って、制御を開始する。
次に、制御回路２６は、まず送受信回路２１からコマンドを検波器２５で復調して２値化信号に変換し、そのコマンドを解析する。その結果自分が呼び出されていることを認識すると、レスポンスを変調器２４により変調して送受信回路２１を介してアンテナ２０から送信する。このレスポンスをリーダライタ１０がループアンテナ９で受信して、検波復調器８で２値化コードに変換し、制御回路２により解析してＩＣカード（ＲＦタグ）２７が規格に合致したＩＣカード（ＲＦタグ）であると認識する。それにより、以後リーダライタ１０とＩＣカード（ＲＦタグ）２７の間でポーリングが行われる。
【００１６】
図３（ａ）は本発明の実施形態に係る自動改札機の全体構成を示す図であり、図３（ｂ）はアンテナ部の外観を示す図である。
本発明の自動改札機（通路開閉装置）３０は、ＩＣカード（非接触情報記録媒体）２７を保有した利用者（通行対象）３１、３２［図では利用者３１が大人の健常者（一般利用者と呼ぶ）を表し、利用者３２が車椅子を利用する利用者（車椅子利用者と呼ぶ）を表している］が通路を通行することの許否をＩＣカード２７の記録情報に基づいて判定し、通路を開閉制御する自動改札機（通路開閉装置）３０であって、少なくとも通路の一側方（一般的には進行方向右側）に配置された自動改札機本体（通路開閉装置本体）３５と、通路を開閉するドア（開閉部材）３４と、ドア３４を開閉駆動する図４に図示するドア駆動ユニット（開閉駆動手段）１６と、自動改札機本体３５の異なる位置に配置された２つのアンテナ９ａ、９ｂと、何れか一つのアンテナ９がＩＣカード２７と電磁結合した時に記録情報を読み書きするリーダライタ本体１０ａ、１０ｂと、を備えたリーダライタ１０と、何れか一つのアンテナ９がＩＣカード２７と電磁結合することにより読取られた記録情報を演算処理し、この演算結果に基づいて通行の許否を判定してドア駆動ユニット１６を制御する制御部（制御手段）１１と、を備えて構成されている。
【００１７】
本実施形態に係る自動改札機３０は、ＩＣカード２７に記録された記録情報に基づいて自動改札機３０を通行することの許否を判定するものであり、特に、本実施形態の大きな特徴は、自動改札機本体３５の異なる位置（進行方向に向かって縦列位置）に複数のアンテナ９ａ、９ｂを配置し、制御部１１がＩＣカード２７と電磁結合するアンテナ毎に予め規定された判定所要時間を用いて通行許否の判定を行い、且つアンテナ毎に対応して予め規定された開閉速度によりドア駆動ユニット１６を制御する点にある。例えば、車椅子３３を利用する車椅子利用者３２は、アンテナ９ａにＩＣカード２７を近接し、一般利用者３１はアンテナ９ｂにＩＣカード２７を近接して自動改札機３０を通過することにより、利用者にとって最も操作し易いアンテナを選択することができると共に、そのときに最適な判定所要時間で判定が行われ、且つドア駆動ユニット１６の開閉速度も最適な速度となり通過時の危険を回避することができる。
【００１８】
また、２つのアンテナは、自動改札機本体３５の異なる高さ位置に、異なる仰角で夫々配置されたアンテナ９ａ（第１のアンテナ）、及びアンテナ９ｂ（第２のアンテナ）であり、アンテナ９ａは、アンテナ９ｂよりも低い位置に配置され、且つアンテナ９ａの仰角はアンテナ９ｂの仰角よりも大きく設定されている。即ち、車椅子利用者３２は、平均的に目の高さが１２０ｃｍ位であり、車椅子に乗りながらアンテナ９ａを見る場合、仰角が大きいほうが視認し易い。また、大人の一般利用者３１は、平均的に目の高さが１６５ｃｍ位であり、立った状態でアンテナ９ｂを見る場合、仰角が小さい方が視認し易い。このように、利用者の中には、車椅子を利用する利用者、又は子供が含まれる。これらの利用者に対しては、アンテナ９ａの位置をアンテナ９ｂと比較して低く設定することが重要である。また、特に車椅子利用者３２の場合、静止状態でアンテナ９ａにＩＣカード２７を近接させるため、その仰角をアンテナ９ｂの仰角より大きく設定する方が操作性が良くなる。これにより、利用者毎に最適な位置と角度でアンテナを使用することができるので操作性を向上させることができる。
【００１９】
また、図３（ｂ）に示すとおり、アンテナ９ｂの読取領域Ｂを、アンテナ９ａの読取領域Ａより広く構成した。即ち、アンテナ９ｂは大人の一般利用者３１が利用するため、移動しながらＩＣカード２７をアンテナ９ｂに近接する場合が多い。このような場合、アンテナ９ｂとＩＣカード２７が電磁結合する時間が短くなって読取エラーを発生する確率が高くなる。そこで本実施形態では、アンテナ９ｂの読取領域Ｂを、アンテナ９ａの読取領域Ａより広く構成して（進行方向に長くなるように構成）、アンテナ９ｂとＩＣカード２７との電磁結合の時間が長くなるように構成する。これにより、移動しながらＩＣカード２７をアンテナ９ｂに近接した場合であっても、読取エラーの確率を低くすることができる。
【００２０】
以上が本発明の自動改札機の構成に係る部分の説明であるが、以下、本発明の判定所要時間の制御とドア駆動ユニット１６の開閉速度制御に係る部分について説明する。図４は制御部内部の機能構成とその周辺の構成を示すブロック図である。同じ構成要素には図３と同じ参照番号を付して説明する。
制御部１１は、制御部１１の全体を制御するＣＰＵ１２と、ＣＰＵ１２の動作過程で発生するデータの蓄積及びプログラムのロードを行うＲＡＭ１３と、ＣＰＵ１２が動作するためのプログラム等を蓄積するＲＯＭ１４と、自動改札機本体３５に備えられた周辺回路の情報を集約してＣＰＵ１２に伝達し、ＣＰＵ１２からの指令信号を各周辺回路に伝達するＩ／Ｏユニット１５と、ドア３４を開閉駆動するドア駆動ユニット１６と、自動改札機３０の状態を利用者に報知する表示部（図示せず）に情報を転送する表示画面駆動ユニット１７と、自動改札機本体３５に備えられ、利用者の進入の可否、進行方向、及び滞留状態等を検知する複数のセンサからのデータを受信するセンサユニット１８と、を備えて構成されている。また、Ｉ／Ｏユニット１５には、図３（ａ）で説明したリーダライタ本体１０ａ、１０ｂが接続され、アンテナ９ａ、９ｂと電磁結合したＩＣカード２７に記録された記録情報をＣＰＵ１２に伝達する。
【００２１】
自動改札機３０が動作中は、リーダライタ本体１０ａ、１０ｂは、アンテナ９ａ、９ｂを介して常に電波を放射している。例えば、アンテナ９ａにＩＣカード２７が近接されると、図２で説明したとおりリーダライタ本体１０ａとＩＣカード２７との間でポーリングが開始され、ＩＣカード２７に記録されている記録情報がリーダライタ１０ａにより復調されて、Ｉ／Ｏユニット１５を介してＣＰＵ１２に伝達される。ＣＰＵ１２はＲＯＭ１４に蓄積されているプログラムに従って記録情報を解析して、自動改札機３０を通過して良いか否かの許否判断を行う。また、ＣＰＵ１２が、読取った記録情報がアンテナ９ａにより読取られた情報であると判断すると、アンテナ９ａに対して規定した判定所要時間を用いて通行許否の判定を行い、且つアンテナ９ａに対して規定した開閉速度によりドア駆動ユニット１６を制御する（詳細は後述する）。
【００２２】
図５は本発明の自動改札機の制御動作を説明するフローチャートである。
自動改札機３０が動作中は、リーダライタ本体１０ａ、１０ｂは、アンテナ９ａ、９ｂを介して常に電波を放射している。従って、アンテナ９ａ、９ｂの何れかのアンテナにＩＣカード２７が近接されると（Ｓ１でＹ）、リーダライタ１０とＩＣカード２７との間でポーリングが開始され、ＩＣカード２７に記録されている記録情報がリーダライタ１０により復調されて、Ｉ／Ｏユニット１５を介してＣＰＵ１２に伝達される。ＣＰＵ１２はＲＯＭ１４に蓄積されているプログラムに従って記録情報を解析して（Ｓ２）、自動改札機３０を通過して良いか否かの許否判断を行う（Ｓ３）。許否判断の結果、料金が不足していたり、正規のＩＣカードでないと判断されると（Ｓ３でＮ）、図示しない表示画面にその旨を表示して、アラームを報知してドア３４を閉止する（Ｓ９）。
【００２３】
一方、ステップＳ３で入場が許可されると（Ｓ３でＹ）、次にアンテナ９ａ，９ｂの何れのアンテナとＩＣカード２７が電磁結合したかを判断する（Ｓ４）。ここでＣＰＵ１２が、読取られた記録情報がアンテナ９ａにより読取られた情報であると判断すると（Ｓ４でＹ）、判定所要時間をアンテナ９ｂが読取られた時より長くして（Ｓ５）、且つドア駆動ユニット１６の開閉速度をアンテナ９ｂが読み取られた場合よりも遅くする（Ｓ６）。一方、ステップＳ４で、ＣＰＵ１２が、読取られた記録情報がアンテナ９ｂにより読取られた情報であると判断すると（Ｓ４でＮ）、判定所要時間をアンテナ９ａが読取られた時より短くして（Ｓ７）、且つドア駆動ユニット１６の開閉速度をアンテナ９ａが読み取られた場合よりも速くする（Ｓ８）。この一連の動作を各ＩＣカード毎に行う。
【００２４】
自動改札機本体３５には、利用者の進入の可否、進入方向、及び滞留時間等を検知するために多数のセンサが設置され、制御部１１は各センサの信号に基づいて自動改札機本体３５のドア３４の開閉やエラー処理の制御を行っている。ここで、車椅子利用者３２の場合、アンテナ９ａにＩＣカード２７を近接してから通路を通過するまで、一般利用者３１に比べて時間を多く要する。即ち、一般利用者３１と同じ制御ソフトで制御した場合、滞留時間をオーバーしてエラーになる可能性がある。そこで本実施形態では、ＩＣカード２７がアンテナ９ａを介してリーダライタ本体１０ａにより読取られた場合、利用者が車椅子利用者３２、又は子供であると見做して、制御部１１は、判定所要時間をアンテナ９ｂが読取られた場合よりも長くし、且つ、ドア駆動ユニット１６の開閉速度をアンテナ９ｂが読み取られた場合よりも遅くするように制御する。これにより、利用者が車椅子利用者３２、又は子供であっても、エラーの確率を低下させて同じ自動改札機３０を利用することができる。
【００２５】
また、利用者が大人の一般利用者３１の場合、アンテナ９ｂにＩＣカード２７を近接してから通路を通過するまで、車椅子利用者３２、又は子供に比べて時間が少なくて済む。即ち、直前の利用者が車椅子利用者３２、又は子供の場合、ドア駆動ユニット１６の開閉速度が遅く設定されているため、そのままの設定では自動改札機本体３５内で滞留が発生してしまう。そこで本実施形態では、ＩＣカード２７がアンテナ９ｂを介してリーダライタ本体１０ｂにより読取られた場合、利用者が一般利用者３１であると見做して、制御部１１は、判定所要時間をアンテナ９ａが読取られた場合よりも短く、且つ、ドア駆動ユニット１６の開閉速度をアンテナ９ａが読み取られた場合よりも速くするように制御する。これにより、直前の利用者が車椅子利用者３２、又は子供であっても、滞留なく同じ自動改札機３０を利用することができる。
【００２６】
以上の説明では、駅舎の自動改札機を例に説明したが、空港施設、又は他の施設の出入口に設けられた自動改札機に適用することも可能である。また、アンテナを２つ設置した場合について説明したが、この数に限定する必要はなく、多くても構わない。また、ＩＣカードを非接触タイプの場合について説明したが、接触タイプでも良く、或いは、磁気カード等を使用しても構わない。尚、磁気カードを使用した場合は、自動改札機の出口の同じ高さ位置に磁気カード回収口を設けるように構成する。
【符号の説明】
【００２７】
１ 送受信装置、２ 制御装置、３ メモリ装置、４ 変調器、５ 入力装置、６ 表示装置、７ 電力増幅器、８ 検波復調器、９ アンテナ、１０ リーダライタ、１０ａ，１０ｂ リーダライタ本体、１１ 制御部、１２ ＣＰＵ、１３ ＲＡＭ、１４ ＲＯＭ，１５ Ｉ／Ｏユニット、１６ ドア駆動ユニット、１７ 表示画面駆動ユニット、１８ センサユニット、２０ アンテナ、２１ 送受信回路、２２ 電力生成回路、２３ メモリ装置、２４ 変調器、２５ 検波器、２６ 制御回路、２７ ＩＣカード、３０ 自動改札機、３１ 一般利用者、３２ 車椅子利用者、３３ 車椅子、３４ ドア、３５ 自動改札機本体
【特許請求の範囲】
【請求項１】
非接触情報記録媒体を保有した通行対象が通路を通行することの許否を該非接触情報記録媒体の記録情報に基づいて判定し、該通路を開閉制御する通路開閉装置であって、
少なくとも前記通路の一側方に配置された通路開閉装置本体と、
前記通路を開閉する開閉部材と、
該開閉部材を開閉駆動する開閉駆動手段と、
前記通路開閉装置本体の異なる位置に配置された複数のアンテナと、何れか一つの前記アンテナが前記非接触情報記録媒体と電磁結合した時に前記記録情報を読み書きするリーダライタ本体と、を備えたリーダライタと、
何れか一つの前記アンテナが前記非接触情報記録媒体と電磁結合することにより読取られた前記記録情報を演算処理し、該演算結果に基づいて前記通行の許否を判定して前記開閉駆動手段を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記非接触情報記録媒体と電磁結合する前記アンテナ毎に予め規定された判定所要時間を用いて通行許否の判定を行い、且つ前記アンテナ毎に対応して予め規定された開閉速度により前記開閉駆動手段を制御することを特徴とする通路開閉装置。
【請求項２】
前記複数のアンテナは、前記通路開閉装置本体の異なる高さ位置に、異なる仰角で夫々配置された第１のアンテナ、及び第２のアンテナであり、前記第１のアンテナは、前記第２のアンテナよりも低い位置に配置され、且つ第１のアンテナの仰角は前記第２のアンテナの仰角よりも大きく設定されていることを特徴とする請求項１に記載の通路開閉装置。
【請求項３】
前記非接触情報記録媒体が前記第１のアンテナを介して前記リーダライタ本体により読取られた場合、前記制御手段は、前記判定所要時間を前記第２のアンテナが読取られた場合よりも長くし、且つ、前記開閉駆動手段の開閉速度を前記第２のアンテナが読み取られた場合よりも遅くすることを特徴とする請求項１又は２に記載の通路開閉装置。
【請求項４】
前記非接触情報記録媒体が前記第２のアンテナを介して前記リーダライタ本体により読取られた場合、前記制御手段は、前記判定所要時間を前記第１のアンテナが読取られた場合よりも短くし、且つ、前記開閉駆動手段の開閉速度を前記第１のアンテナが読み取られた場合よりも速くすることを特徴とする請求項１又は２に記載の通路開閉装置。
【請求項５】
前記第２のアンテナの読取領域を、前記第１のアンテナの読取領域より広く構成したことを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載の通路開閉装置。
【請求項１】
非接触情報記録媒体を保有した通行対象が通路を通行することの許否を該非接触情報記録媒体の記録情報に基づいて判定し、該通路を開閉制御する通路開閉装置であって、
少なくとも前記通路の一側方に配置された通路開閉装置本体と、
前記通路を開閉する開閉部材と、
該開閉部材を開閉駆動する開閉駆動手段と、
前記通路開閉装置本体の異なる位置に配置された複数のアンテナと、何れか一つの前記アンテナが前記非接触情報記録媒体と電磁結合した時に前記記録情報を読み書きするリーダライタ本体と、を備えたリーダライタと、
何れか一つの前記アンテナが前記非接触情報記録媒体と電磁結合することにより読取られた前記記録情報を演算処理し、該演算結果に基づいて前記通行の許否を判定して前記開閉駆動手段を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記非接触情報記録媒体と電磁結合する前記アンテナ毎に予め規定された判定所要時間を用いて通行許否の判定を行い、且つ前記アンテナ毎に対応して予め規定された開閉速度により前記開閉駆動手段を制御することを特徴とする通路開閉装置。
【請求項２】
前記複数のアンテナは、前記通路開閉装置本体の異なる高さ位置に、異なる仰角で夫々配置された第１のアンテナ、及び第２のアンテナであり、前記第１のアンテナは、前記第２のアンテナよりも低い位置に配置され、且つ第１のアンテナの仰角は前記第２のアンテナの仰角よりも大きく設定されていることを特徴とする請求項１に記載の通路開閉装置。
【請求項３】
前記非接触情報記録媒体が前記第１のアンテナを介して前記リーダライタ本体により読取られた場合、前記制御手段は、前記判定所要時間を前記第２のアンテナが読取られた場合よりも長くし、且つ、前記開閉駆動手段の開閉速度を前記第２のアンテナが読み取られた場合よりも遅くすることを特徴とする請求項１又は２に記載の通路開閉装置。
【請求項４】
前記非接触情報記録媒体が前記第２のアンテナを介して前記リーダライタ本体により読取られた場合、前記制御手段は、前記判定所要時間を前記第１のアンテナが読取られた場合よりも短くし、且つ、前記開閉駆動手段の開閉速度を前記第１のアンテナが読み取られた場合よりも速くすることを特徴とする請求項１又は２に記載の通路開閉装置。
【請求項５】
前記第２のアンテナの読取領域を、前記第１のアンテナの読取領域より広く構成したことを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載の通路開閉装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１２−２４８０７５（Ｐ２０１２−２４８０７５Ａ）
【公開日】平成２４年１２月１３日（２０１２．１２．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１２０４７７（Ｐ２０１１−１２０４７７）
【出願日】平成２３年５月３０日（２０１１．５．３０）
【出願人】（０００００４６５１）日本信号株式会社 (720)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１２月１３日（２０１２．１２．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年５月３０日（２０１１．５．３０）
【出願人】（０００００４６５１）日本信号株式会社 (720)
【Ｆターム（参考）】
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