運転支援用の通信タグ及び運転支援システム
【課題】バッテリーの消費を抑制できるようにした運転支援用の通信タグ及び運転支援システムを提供する。
【解決手段】短距離無線通信部１１と、ＧＰＳモジュール１５と、中距離無線通信部１３と、制御部５０と、を備える。また、制御部５０は、通信タグ検出部５３と、送信周期調整部５５とを備える。短距離無線通信部１１は、短距離無線通信を送受信する。ＧＰＳモジュール１５は、当該通信タグ１０（自己）の位置情報を取得する。中距離無線通信部１３は、ＧＰＳモジュール１５によって取得された自己の位置情報を、中距離無線通信で送信する。通信タグ検出部５３は、短距離無線通信部１１を介して、自己と同一機能を有する他の通信タグを検出する。送信周期調整部５５は、他の通信タグの検出結果に基づいて、中距離無線通信の送信周期を調整する。
【解決手段】短距離無線通信部１１と、ＧＰＳモジュール１５と、中距離無線通信部１３と、制御部５０と、を備える。また、制御部５０は、通信タグ検出部５３と、送信周期調整部５５とを備える。短距離無線通信部１１は、短距離無線通信を送受信する。ＧＰＳモジュール１５は、当該通信タグ１０（自己）の位置情報を取得する。中距離無線通信部１３は、ＧＰＳモジュール１５によって取得された自己の位置情報を、中距離無線通信で送信する。通信タグ検出部５３は、短距離無線通信部１１を介して、自己と同一機能を有する他の通信タグを検出する。送信周期調整部５５は、他の通信タグの検出結果に基づいて、中距離無線通信の送信周期を調整する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バッテリーの消費を抑制できるようにした運転支援用の通信タグ及び運転支援システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の従来技術として、例えば特許文献１に記載の技術がある。この技術では、歩行者は接近警告装置を携帯すると共に、車両にはデータキャリアが取り付けられている。接近警告装置とデータキャリアは、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）により通信することが可能である。歩行者が道路を通行している間、この歩行者が携帯する接近警告装置は質問電波を所定のゾーン（範囲）に送出する。このゾーンに車両が入るとデータキャリアは質問電波を受信し、この質問電波に対する応答電波を返信する。接近警告装置は、この応答電波を受信することにより、車両の接近を検出して歩行者へ通知する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１７３４９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記の特許文献１に記載の技術にあって、歩行者が携帯する接近警告装置は、車両の接近に備えて質問電波を繰り返し送信する必要がある。この質問電波が到達するゾーンの大きさは、歩行者に対する車両の接近速度などを考慮すると、例えば、数十〜数百メーター程度に設定する必要がある。このため、接近警告装置は、質問電波を上記の距離まで届くように高出力で送信する必要がある。また、接近警告装置は、車両から返信されてくる応答電波を検知するために、応答電波を監視する機能を常に（又は、高い頻度で）駆動させておく必要がある。このため、接近警告装置のバッテリーの消費が大きいという課題があった。
【０００５】
本発明は、上記のような点に着目したもので、バッテリーの消費を抑制できるようにした運転支援用の通信タグ及び運転支援システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明は、第２の無線通信手段と、通信タグ検出手段と、送信周期調整手段とを備える。第２の無線通信手段は、当該通信タグの位置情報を第１の無線通信方式よりも通信距離が長い第２の無線通信方式で送信する。通信タグ検出手段は、当該通信タグと同一機能を有する他の通信タグを検出する。送信周期調整手段は、他の通信タグの検出結果に基づいて、第２の無線通信方式の送信周期を調整する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、当該通信タグと同一機能を有する他の通信タグ（即ち、同一型タグ）が検出された場合には、第１の無線通信方式よりも通信距離が長い第２の無線通信方式の送信処理を同一型タグと分担することができる。これにより、第２の無線通信方式の送信周期を長くすることができるので、通信タグのバッテリーの消費を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１実施形態に係る運転支援システム１００の構成例を示す概要図である。
【図２】通信タグ１０の構成例を示す図である。
【図３】制御部５０の構成例を示す図である。
【図４】第１実施形態に係る通信タグ１０の処理を示すフローチャートである。
【図５】第１実施形態に係る通信タグ１０のステップ（Ｓ）１５の処理内容を示すフローチャートである。
【図６】第１実施形態に係る通信タグ１０のステップ（Ｓ）１７の処理内容を示すフローチャートである。
【図７】中距離無線通信の送信周期Ｔｓ、Ｔｓ´及び受信周期Ｔｒ、Ｔｒ´の一例を示す図である。
【図８】車両３に搭載されているモニター画面７の一例を示す図である。
【図９】ＨＭＩ端末３０の一例を示す図である。
【図１０】中距離無線通信の送信周期Ｔｓ´と受信周期Ｔｒ（待機時の通信周期）の一例を示す図である。
【図１１】運転支援システム１００であって、短距離無線通信エリア内の歩行者が４人の場合を示す概要図である。
【図１２】第２実施形態に係る通信タグ１０のステップ（Ｓ）１５の処理内容を示すフローチャートである。
【図１３】第３実施形態に係る通信タグ１０の処理を示すフローチャートである。
【図１４】第４実施形態に係る通信タグ１０のステップ（Ｓ）１５の処理内容を示すフローチャート（その１）である。
【図１５】第４実施形態に係る通信タグ１０のステップ（Ｓ）１５の処理内容を示すフローチャート（その２）である。
【図１６】第５実施形態に係る短距離無線通信での情報の交換方法を模式的に示す図（その１）である。
【図１７】第５実施形態に係る短距離無線通信での情報の交換方法を模式的に示す図（その２）である。
【図１８】第５実施形態に係る短距離無線通信での情報の交換方法を模式的に示す図（その３）である。
【図１９】交換情報の記録様式の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（第１実施形態）
次に、本発明の第１実施形態について図面を参照しつつ説明する。
（構成）
図１は、第１実施形態に係る運転支援システム１００の構成例を示す概要図である。この運転支援システム１００は、通信タグを携帯している歩行者の存在を車両の運転者に通知するためのシステムである。この運転支援システム１００は、例えば、通信タグ１０と、通信タグ１０とペアリングされている（即ち、接続設定されている）ＨＭＩ（Ｈｕｍａｎ Ｍａｃｈｉｎｅ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）端末３０と、車載送受信機５とを備える。ＨＭＩ端末３０は、例えば、表示機能を有する携帯電話などの携帯端末である。
【００１０】
図１では、歩行者１ａが携帯している通信タグ１０（以下、通信タグ１０ａ）と、通信タグ１０ａとペアリングされているＨＭＩ端末３０（以下、ＨＭＩ端末３０ａ）とを携帯している場合を例示している。この例では、歩行者１ａの周囲に他の歩行者１ｂが存在する。この歩行者１ｂは、歩行者１ｂが携帯している通信タグ１０（以下、１０ｂ）と、通信タグ１０ｂとペアリングされているＨＭＩ端末３０（以下、ＨＭＩ端末３０ｂ）とを携帯している。また、図１では、歩行者１ａから百メートル〜数百メートル離れた場所を車両３が走行している場合を例示している。車両３には、車載送受信機５などが搭載されている。まず、通信タグ１０の構成例について説明する。
【００１１】
図２は、通信タグ１０の構成例を示すブロック図である。図２に示すように、この通信タグ１０は、端末間短距離無線通信部（以下、短距離無線通信部という。）１１と、中距離無線通信部（即ち、タグ通信部）１３と、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）モジュール１５と、制御部５０と、記憶部１７と、カウント部１９と、電源制御回路２１と、バッテリー２３と、充放電制御回路２５と、インジケータ２７と、メイン電源スイッチ２９と、を有する。
【００１２】
短距離無線通信部１１は、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ、Ｚｉｇｂｅｅなどの端末間短距離無線通信方式（以下、短距離無線通信という。）でデータの送受信を行う。短距離無線通信部１１には、アンテナ１２が接続されている。短距離無線通信部１１の通信可能な範囲（即ち、通信距離）は、例えば、数メートル〜数十メートルである。この短距離無線通信部１１は、当該通信タグ（即ち、自己）と同一の機能を有する他の通信タグ（以下、同一型タグともいう。）とＢｌｕｅｔｏｏｔｈ、Ｚｉｇｂｅｅなどの短距離無線通信で接続することができる。また、この短距離無線通信部１１は、例えばＨＭＩ端末３０とＢｌｕｅｔｏｏｔｈ、Ｚｉｇｂｅｅなどの短距離無線通信で接続することができる。
【００１３】
中距離無線通信部１３は、例えばＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）などの中距離無線通信方式（以下、中距離無線通信という。）でデータの送受信を行う。中距離無線通信はタグ通信ともいう。中距離無線通信部１３には、アンテナ１４が接続されている。この中距離無線通信部１３の通信距離は、例えば、百メートル〜数百メートルである。中距離無線通信部１３は、例えば車両３に搭載されている車載送受信機５と中距離無線通信で接続することができる。
【００１４】
上記の短距離無線通信部１１及び中距離無線通信部１３は、データの送受信に要する電力は誘導起電力ではなく、バッテリー２３から得る。これにより、短距離無線通信部１１及び中距離無線通信部１３は、外部の磁界環境に依存することなく、安定してデータの送受信を行うことができる。また、中距離無線通信部１３は、バッテリーから電力の供給を受けることにより、百メートル〜数百メートルという、タグ通信の中では比較的に中〜長距離の通信距離を実現することができる。なお、中距離無線通信部１３による中距離無線通信は、短距離無線通信部１１による短距離無線通信と比較して通信距離が長い。このため、中距離無線通信部１３は、短距離無線通信部１１と比較して通信処理に多くのエネルギー（電力）を消費する。
【００１５】
ＧＰＳモジュール１５は、衛星測位システムを利用して自己の現在位置を定期的に検出する。また、ＧＰＳモジュール１５は、自己が移動している場合は、その移動速度や、移動方向も定期的に検出する。このＧＰＳモジュール１５にはアンテナ１６が接続されており、衛星から送信されてくる信号を受信する。
制御部５０は、短距離無線通信部１１、中距離無線通信部１３、ＧＰＳモジュール１５、記憶部１７、カウント部１９、インジケータ２７、電源制御回路２１、充放電制御回路２５にそれぞれ接続されている。制御部５０は、短距離無線通信部１１、中距離無線通信部１３、ＧＰＳモジュール１５、充放電制御回路２５などから各種の情報を取得する。そして、この取得した情報に基づいて、制御部５０は各種の処理を実行する。この各種の処理を実行するために、制御部５０は、図３に示すように、例えば、移動状態検出部５１と、通信タグ検出部５３と、送信周期調整部５５と、受信周期調整部５７と、車両検出部５９と、車両接近判定部６１と、情報交換部６３と、を有する。制御部５０は、例えばＣＰＵなどのロジック回路で構成されている。
【００１６】
記憶部１７は、制御部５０が取得した情報を記憶（格納）する。記憶部１７は、例えばフラッシュメモリなどで構成されている。カウント部１９は、時間を計測する。カウント部１９は、例えば、フリップフロップを多段に接続した回路で構成されている。
電源制御回路２１は、短距離無線通信部１１や中距離無線通信部１３、ＧＰＳモジュール１５に電力を供給する。バッテリー２３は、通信タグ１０の電源である。このバッテリー２３は、充放電制御回路２５を介して外部電源から充電される。充放電制御回路２５は、バッテリー２３の蓄電量（電圧）を予め設定された上限値と下限値との間に維持し、その過充電や過放電を防止する。インジケータ２７は、自己の通信状態やバッテリーの残量を外部に表示する。メイン電源スイッチ２９は、歩行者（ユーザー）の操作により、オン、オフされるスイッチである。このメイン電源スイッチ２９をオンにすることにより、充放電制御回路２５が動作し、バッテリー２３から電源制御回路２１に所定の電力が供給される。
【００１７】
次に、第１実施形態に係る通信タグ１０の処理を、図４〜図６を参照して説明する。
図４は、第１実施形態に係る通信タグ１０の処理を示すフローチャート（メインルーチン）である。ここでは、通信タグ１０ａが実行する処理を説明する。
図４のステップ（Ｓ）１１では、ＧＰＳモジュール１５が、衛星から送信されてくる信号に基づいて自己の現在位置を取得する。また、ＧＰＳモジュール１５は、自己が移動している場合（即ち、現在位置が時間と共に変化する場合）には、現在位置と共に、移動速度及び移動方向を取得する。ステップ（Ｓ）１２では、ステップ（Ｓ）１１で測定された位置に関する情報（即ち、測位情報）がＧＰＳモジュール１５から出力される。出力された測位情報は記憶部１７に格納される。
【００１８】
ステップ（Ｓ）１３では、図３に示した移動状態検出部５１が、記憶部１７に格納されている測位情報を読み出す。そして、移動状態検出部５１は、この読み出した測位情報に基づいて、予め設定された時間（例えば、１分）当たりの移動量を算出する。
ステップ（Ｓ）１４では、移動状態検出部５１は、この算出された移動量に基づいて、通信タグ１０ａを携帯している歩行者１ａが歩行状態にあるか否かを判定する。一例を挙げると、移動状態検出部５１は、ステップ（Ｓ）１３で算出された移動量が毎分２０メートル〜２００メートルの範囲内である場合は、歩行状態と判定する。また、移動状態検出部５１は、ステップ（Ｓ）１３で算出された移動量が毎分２０メートル〜２００メートルの範囲外である場合には、歩行状態でない（即ち、非歩行状態）と判定する。
【００１９】
ステップ（Ｓ）１４で歩行状態と判定された場合はステップ（Ｓ）１５へ進む。ステップ（Ｓ）１４で非歩行状態と判定された場合はステップ（Ｓ）１９へ進む。ステップ（Ｓ）１６では、短距離無線通信部１１を介した同一型タグの検索と、この検索結果に基づく中距離無線通信の設定処理が行われる。
図５は、ステップ（Ｓ）１５の処理内容を示すフローチャート（サブルーチン）である。図５のステップ（Ｓ）３１では、カウント部１９が時間の計測をゼロ（０）から開始する。ステップ（Ｓ）３２では、短距離無線通信部１１は、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ、Ｚｉｇｂｅｅなどの短距離無線通信を開始する。ステップ（Ｓ）３３では、通信タグ検出部５３が、短距離無線通信部１１を介して同一型タグを検索する。即ち、通信タグ検出部５３の制御下で、短距離無線通信部１１は、同一型タグから送信されてくる短距離無線通信の受信を試みる。一例を挙げると、通信タグ１０ａの周囲（例えば、数メートルから数十メートルの範囲内）に同一型タグ１０ｂが存在する場合には、この同一型タグ１０ｂから送信されてくるＢｌｕｅｔｏｏｔｈ、Ｚｉｇｂｅｅなどの短距離無線通信が通信タグ１０ａの短距離無線通信部１１で受信される。
【００２０】
ステップ（Ｓ）３４では、通信タグ検出部５３が、同一型タグの有無を判定する。一例を挙げると、通信タグ検出部５３は、同一型タグ１０ｂから送信されてくる短距離無線通信が、予め設定された時間（例えば、１分）の間受信された場合に、同一型タグ１０ｂが周囲に存在すると判定する。また、通信タグ検出部５３は、同一型タグ１０ｂから送信されてくる短距離無線通信が受信されない、又は、受信される場合でもその期間が予め設定された時間（例えば、１分）よりも短い場合には、同一型タグ１０ｂは周囲に存在しないと判定する。
【００２１】
同一型タグが周囲に存在すると判定された場合はステップ（Ｓ）３５へ進み、存在しないと判定された場合はステップ（Ｓ）３８へ進む。なお、同一型タグが存在すると判定された場合は、その同一型タグの個数に関する情報が記憶部１７に格納される。一例を挙げると、通信タグ検出部が同一型タグ１０ｂのみを検出した場合には、この同一型タグ１０ｂの個数「１」が記憶部１７に格納される。
【００２２】
ステップ（Ｓ）３５では、送信周期調整部５５は、記憶部１７から同一型タグの個数に関する情報を読み出す。そして、送信周期調整部５５は、この読み出した情報に基づいて、中距離無線通信部１３による中距離無線通信の送信周期を調整する。この調整は、例えば下記の式（１）に基づいて行うことができる。
ｎ＜Ｔｓ´≦ｎ×Ｔｓ…（１）
Ｔｓは同一型タグを検出していないとき（以下、通常時ともいう）の送信周期、Ｔｓ´は調整後の送信周期、ｎは検出された同一型タグの個数に自己を加えた個数、である。図１に示した例では、ｎ＝２（通信タグ１０ａ、１０ｂ）であるから、送信周期Ｔｓ´は最大でＴｓの２倍となる（後述の図７（ａ）及び（ｂ）を参照。）。
【００２３】
また、このステップ（Ｓ）３５では、中距離無線通信部１３による中距離無線通信の受信周期を調整する。即ち、受信周期調整部５７は、記憶部１７から同一型タグの個数に関する情報を読み出す。そして、受信周期調整部５７は、この読み出した情報に基づいて、中距離無線通信部１３による中距離無線通信の受信周期を調整する。この調整は、例えば下記の式（２）に基づいて行うことができる。
Ｔｒ＜Ｔｒ´≦ｎ×Ｔｒ…（２）
Ｔｒは通常時の受信周期、Ｔｒ´は調整後の受信周期、ｎは検出された同一型タグの個数に自己を加えた個数、である。図１に示した例では、ｎ＝２（通信タグ１０ａ、１０ｂ）であるから、受信周期Ｔｒ´は最大でＴｒの２倍となる（後述の図７（ａ）及び（ｂ）を参照。）。
【００２４】
ステップ（Ｓ）３６では、中距離無線通信部１３は、調整後の通信周期（送信周期、受信周期）Ｔｓ´、Ｔｒ´で中距離無線通信を開始する。ステップ（Ｓ）３７では、カウント部１９が時間の計測を停止する。カウント部１９のカウント値はゼロに戻される。ステップ（Ｓ）３７の後は、図４へ戻る。なお、ステップ（Ｓ）３８では、中距離無線通信部１３は、通常時の通信周期Ｔｓ、Ｔｒで中距離無線通信を開始する。
【００２５】
図４のステップ（Ｓ）１６では、中距離無線通信部１３は、ステップ（Ｓ）１５で設定された送信周期Ｔｓ´で、ＧＰＳモジュール１５により取得された最新の測位情報と、自己のＩＤ情報とを送信する。この情報は、中距離無線通信部１３での通信可能な範囲内を走行している車両３の車載送受信機５で受信することができる。ステップ（Ｓ）１７では、中距離無線通信部１３での受信処理と、短距離無線通信部１１での送受信処理が行われる。
【００２６】
図６は、ステップ（Ｓ）１７の処理内容を示すフローチャート（サブルーチン）である。図６のステップ（Ｓ）５１では、車両検出部５９が、中距離無線通信部１３を介して車両３のＩＤ情報及び、車両３のＧＰＳ情報（即ち、車両に搭載されたＧＰＳモジュールにより測位された、車両３の位置情報）を受信したか否かを判定する。車両３のＩＤ情報及びＧＰＳ情報を受信したと判定された場合はステップ（Ｓ）５２へ進み、受信していないと判定された場合はステップ（Ｓ）５６へ進む。なお、車両３のＩＤ情報及びＧＰＳ情報を受信したと判定された場合は、それらの情報は記憶部１７に格納される。
【００２７】
ステップ（Ｓ）５２では、車両接近判定部６１が、自己の測位情報と車両３のＧＰＳ情報とから、車両３が自己に接近中か否かを判定する。車両３が自己に接近中であると判定した場合はステップ（Ｓ）５３へ進み、接近中でないと判定した場合はステップ（Ｓ）５６へ進む。
ステップ（Ｓ）５３では、車両接近判定部６１が、車両３が自己に到達するまでの到達予想時間が、予め設定された時間（例えば、１０秒）以下であるか否かを判定する。或いは、車両接近判定部６１は、車両と自己との間の距離が、予め設定された距離（例えば、１００メートル）以下であるか否かを判定する。上記の時間や距離が、例えば１０秒又は１００メートル以下であると判定された場合はステップ（Ｓ）５４へ進み、１０秒又は１００メートルを超えた値であると判定された場合はステップ（Ｓ）５６へ進む。
【００２８】
ステップ（Ｓ）５４では、情報交換部６３が、短距離無線通信部１１を介して、周囲に存在する同一型タグ１０ｂに車両３の接近情報を提供する。ステップ（Ｓ）５５では、短距離無線通信部１１は、通信タグ１０ａとペアリングされている（即ち、接続設定されている）ＨＭＩ端末３０ａを通して、歩行者１ａに車両３の接近を通知する。ステップ（Ｓ）５５の後は、図４へ戻る。
【００２９】
なお、ステップ（Ｓ）５６では、車両接近判定部６１が、短距離無線通信部１１を介して、周囲の同一型タグから車両３の接近情報を受信したか否かを判定する。受信したと判定された場合はステップ（Ｓ）５５へ進む。また、受信されていないと判定された場合は、図４へ戻る。
図４のステップ（Ｓ）１８では、メイン電源スイッチ２９のオン、オフが判断される。
メイン電源スイッチ２９がオンのまま維持される場合はステップ（Ｓ）１１へ戻る。また、歩行者１ａの操作等により、メイン電源スイッチ２９がオフにされる場合は、図４に示した通信タグ１０の処理を終了する。
【００３０】
図７（ａ）〜（ｃ）は、中距離無線通信の送信周期Ｔｓ、Ｔｓ´及び受信周期Ｔｒ、Ｔｒ´の一例を示す図である。図７に示すように、中距離無線通信の送信周期ＴｓをＴｓ´に調整したり、中距離無線通信の受信周期ＴｒをＴｒ´に調整したりすることにより、中距離無線通信部１３での消費電力量を低減することができる。
【００３１】
（動作）
次に、第１実施形態の動作例について説明する。ここでは、動作例を分かり易く説明するために、図１に示した場合を想定する。即ち、歩行者１ａは、通信タグ１０ａとＨＭＩ端末３０ａとを携帯している。また、歩行者１ａの周囲に他の歩行者１ｂが存在する。さらに、車載送受信機５を搭載した車両３が、歩行者１ａ、１ｂから百メートル〜数百メートル離れた場所を走行している場合を想定する。
まず、通信タグ１０ａのＧＰＳモジュール１５は、自己の現在位置を一定の時間をおいて繰り返し取得する。この現在位置に関する情報は、記憶部１７を介して制御部５０に読み出される。制御部５０は、この読み出した情報に基づいて、自己の移動状態が歩行状態に相当するか否かを判定する。
【００３２】
自己の移動状態が歩行状態に相当するとき、制御部５０は、短距離無線通信部１１を介して、同一型タグの検索を一定の時間を置いて繰り返し行う。この検索により、同一型タグを検出したときには、中距離無線通信部１３による中距離無線通信の送信周期及び受信周期の調整を行う。例えば、検出された同一型タグが通信タグ１０ｂのみの場合は、検出個数が１つであるため、図７（ａ）及び（ｂ）に示すように、送信周期Ｔｓ及び受信周期Ｔｒを、それぞれ２倍の周期に相当するＴｓ´及びＴｒ´に調整する。なお、中距離無線通信部１３において、送信モードの長さ（即ち、１回当たりの送信時間）と、受信モードの長さ（即ち、１回当たりの受信時間）は、調整の前後でそれぞれ同じ値に維持されるものとする。また、受信モードの長さは、送信モードの長さよりも十分に長いものとする。
このように、中距離無線通信の通信周期が調整された後で、中距離無線通信部１３は、自己のＩＤ情報と測位情報を送信する。送信された通信タグ１０ａのＩＤ情報と測位情報は、車両３の搭載されている車載送受信機５で受信される。
【００３３】
図８は、車両３に搭載されているモニター画面７の一例を示す図である。図８に示すモニター画面７は、例えば、車両３に搭載されているカーナビゲーションシステムの一部であり、マップと共に歩行者１ａの位置を表示する。また、このカーナビゲーションシステムは、モニター画面７での表示と併せて（或いは、モニター画面７での表示とは別に）、歩行者の存在をスピーカーから音声で運転者に通知してもよい。通知内容は、例えば、車両３が歩行者１ａに到達するまでの到達予測時間、歩行者１ａと車両３との間の距離などが挙げられる。これにより、車両３の運転者は、車両３の進行方向（例えば、直進の場合や直進方向、右折の場合は右折方向、左折の場合は左折方向など。）に歩行者１ａが存在することを知ることができる。
【００３４】
一方で、中距離無線通信部１３は、車載送受信機５から送信されてくる車両３のＩＤ情報と、車両３のＧＰＳ情報とを取得する。制御部５０は、この車両３のＧＰＳ情報と、自己のＧＰＳ情報とに基づいて、車両３が自己に接近中か否かを判断する。
車両３が接近中の場合は、さらに車両３が自己に到達するまでの到達予想時間（又は、車両３と自己との間の距離）を算出する。この時間（又は、距離）が予め設定された値以下の場合には、短距離無線通信部１１が周囲に存在する同一型タグ１０ｂに車両３の接近情報を送信する。また、短距離無線通信部１１は、通信タグ１０ａとペアリングされているＨＭＩ端末３０ａを通して、歩行者１ａに車両３の接近を通知する。通知内容は、例えば、車両３が歩行者１ａに到達するまでの到達予測時間、歩行者１ａと車両３との間の距離などが挙げられる。
【００３５】
車両３の接近情報が通知された同一型タグ１０ｂは、この同一型タグ１０ｂとペアリングされているＨＭＩ端末３０ｂを通して、歩行者１ｂに車両３の接近を通知する。
図９は、ＨＭＩ端末３０の一例を示す図である。図９に示すように、ＨＭＩ端末３０は、車両３がどの方向から接近してくるかを画面に表示してもよい。さらに、ＨＭＩ端末３０は、車両３の接近に応じて、内蔵スピーカーからブザーを鳴らしたり、端末自体を振動させたり、ＬＥＤ（ｌｉｇｈｔ ｅｍｉｔｔｉｎｇ ｄｉｏｄｅ）等のインジケータを点滅させたりしてもよい。この場合、ＨＭＩ端末３０ａは、車両３との距離や到達予想時間に応じて、音量を徐々に高めたり、徐々に強く振動したり、点滅の間隔を徐々に短くしたりしてもよい。これにより、歩行者１ａは、かりに車両３が後方から近づいてくるような場合でも、ＨＭＩ端末３０ａを介して車両３の接近を知ることができる。
【００３６】
この第１実施形態及び、後述の第２〜第５実施形態では、短距離無線通信が第１の無線通信方式に対応し、短距離無線通信部１１が第１の無線通信手段に対応している。ＧＰＳモジュール１５が位置情報取得手段に対応している。中距離無線通信が第２の無線通信方式に対応し、中距離無線通信部１３が第２の無線通信手段に対応している。また、通信タグ検出部５３が通信タグ検出手段に対応している。送信周期調整部５５が送信周期調整手段に対応している。受信周期調整部５７が受信周期調整手段に対応している。車両検出部５９が車両検出手段に対応している。車両接近判定部６１が車両接近判定手段に対応している。情報交換部６３が情報交換手段に対応している。さらに、車載送受信機５が車載機器の受信手段に対応している。モニター画面７が車載機器の表示手段に対応している。また、送信周期Ｔｓが第１の送信周期に対応し、調整後の送信周期Ｔｓ´が第２の送信周期に対応している。受信周期Ｔｒが第１の受信周期に対応し、調整後の受信周期Ｔｒ´が第２の受信周期に対応している。
【００３７】
（第１実施形態の効果）
第１実施形態は、次のような効果を奏する。
（１）通信タグ１０の送信周期調整部５５は、自己と同一機能を有する他の通信タグ（即ち、同一型タグ）の検出結果に基づいて、中距離無線通信の送信周期を調整する（ステップ（Ｓ）３５）。通信タグ１０ａが同一型タグを検出した場合、通信タグ１０ａの送信周期Ｔｓはより長周期のＴｓ´に調整される。このため、通信タグ１０ａは、バッテリーの消費を抑えることができる。
（２）通信タグ１０の受信周期調整部５７は、同一型タグの検出結果に基づいて、中距離無線通信の受信周期を調整する（ステップ（Ｓ）３５）。通信タグ１０ａが同一型タグを検出した場合、通信タグ１０ａの受信周期Ｔｒはより長周期のＴｒ´に調整される。このため、通信タグ１０ａは、バッテリーの消費を抑えることができる。
（３）図７（ｂ）及び（ｃ）に示したように、通信タグ１０ａが自己の位置情報を中距離無線通信で送信するときは、同一型タグである通信タグ１０ｂも自己の位置情報を中距離無線通信で送信する。
ここで、通信タグ１０ａ、１０ｂが互いに短距離無線通信を行うことが可能な狭い範囲（数メートル〜数十メートル）に存在しているとき、これらの通信タグ１０ａ、１０ｂから遠く離れた車両３の運転者から見ると、通信タグ１０ａ、１０ｂはほぼ同じ位置に存在するようにみえる。従って、通信タグ１０ａ、１０ｂは、車両に対する位置情報の送信処理を分担して行うことができる。通信タグ１０ａ、１０ｂは、互いにバッテリーの消費を抑えるように、中距離無線通信の送信処理を分担することができる。
【００３８】
（４）中距離無線通信部１３は、例えば、百メートル〜数百メートル先を走行している車両３の位置情報を取得する（ステップ（Ｓ）５１）。車両検出部５９は、この車両３の位置情報と自己の位置情報とに基づいて、車両３が自己に接近しているか否かを判定する（ステップ（Ｓ）５２）。そして、車両３が接近していると判定された場合に、短距離無線通信部１１は、車両３の接近情報をＢｌｕｅｔｏｏｔｈ、Ｚｉｇｂｅｅなどの短距離無線通信で送信する（ステップ（Ｓ）５４）。また、通信タグ１０は、同一型タグから、車両３の接近情報を短距離無線通信で受信することもできる（ステップ（Ｓ）５６）。
例えば、通信タグ１０ａと同一型タグ１０ｂとの間で、車両３の接近情報を短距離無線通信でお互いに提供することができる。このため、車両３のＩＤ情報及びＧＰＳ情報を取得するための中距離無線通信の受信処理を、通信タグ１０ａと同一型タグ１０ｂとで分担することができる。
【００３９】
（５）送信周期調整部５５及び受信周期調整部５７は、同一型タグを所定時間の間検出した場合に、中距離無線通信の送信周期及び受信周期を調整する（ステップ（Ｓ）１４、１５）。これにより、通信タグ１０は、自己から一定の距離範囲（例えば、数十メートルの範囲内）に所定時間以上留まっている同一型タグと、中距離無線通信の送信処理及び受信処理を分担することができる。
（６）送信周期調整部５５及び受信周期調整部５７は、通信タグ検出部５３によって検出された同一型タグの個数に基づいて、中距離無線通信の送信周期及び受信周期をそれぞれ調整する（ステップ（Ｓ）３５）。同一型タグの検出個数が多いほど、中距離無線通信の送信処理及び受信処理を広く浅く分担することができる。これにより、通信タグ１０はバッテリーの消費をさらに抑えることができる。
【００４０】
（７）移動状態検出部５１は、ＧＰＳモジュール１５によって取得された自己の測位情報に基づいて、自己の移動状態を検出する（ステップ（Ｓ）１３、１４）。中距離無線通信部１３は、検出された自己の移動状態が歩行状態に相当しない場合は中距離無線通信を停止する（ステップ（Ｓ）１９）。つまり、通信タグ１０は、歩行者が歩行していないと推測されるときは、中距離無線通信を停止する。これにより、バッテリーの消費をさらに抑えることができる。
（８）中距離無線通信部１３は、中距離無線通信を停止した後で、自己の移動状態が歩行状態に相当するようになった場合は、中距離無線通信を開始する（ステップ（Ｓ）１４）。つまり、通信タグ１０は、歩行者が歩行を再開したと推測されるときは、中距離無線通信を再開する。これにより、通信タグ１０は、車両３の運転者に対して歩行者の存在を再び通知することが可能となる。
【００４１】
（変形例）
（１）上記の第１実施形態では、図７（ａ）及び（ｂ）に示したように、中距離無線通信の送信周期と受信周期とをそれぞれ調整する場合を例示した。しかしながら、本実施形態では、中距離無線通信の中でも、バッテリーの消費が比較的に大きい、送信処理の周期のみを調整するようにしてもよい。
即ち、図５のステップ（Ｓ）３５では、中距離無線通信の送信周期のみを調整してもよい。例えば、図１０に示すように、受信周期Ｔｒを変更することなく、送信周期ＴｓのみＴｓ´に変更する。このような場合であっても、通信タグ１０は、中距離無線通信の送信処理を同一型タグと分担することができ、バッテリーの消費を抑えることができる。
【００４２】
（２）上記の第１実施形態では、図１に示したように、通信タグ１０ａの短距離無線通信エリアに、同一型タグとして通信タグ１０ｂが存在する場合を例示した。しかしながら、本実施形態において、上記の短距離無線通信エリアに存在する同一型タグは通信タグ１０ｂに限定されるものではない。例えば、図１１に示すように、上記の短距離無線通信エリアには、同一型タグとして、同一型タグ１０ｂ〜１０ｄが存在していてもよい。
即ち、歩行者１ａの周囲に他の歩行者１ｂ〜１ｄが存在していてもよい。これらの歩行者１ｂ〜１ｄは、同一型タグ１０ｂ〜１０ｄと、同一型タグ１０ｂ〜１０ｄとそれぞれペアリングされたＨＭＩ端末３０ｂ〜３０ｄとを携帯していてもよい。このような場合は、上記の式（１）においてｎ＝４となる。このため、通信タグ１０ａの調整後の送信周期Ｔｓ´を、通常時の送信周期Ｔｓの最大で４倍の長さに設定することができる。また、通信タグ１０ａの調整後の受信周期Ｔｒ´を、通常時の受信周期Ｔｒの最大で４倍の長さに設定することができる。
【００４３】
（３）また、上記の通信タグ１０ａは、同一型タグ１０ｂ〜１０ｄが情報を発信していないタイミングを自己の受信モードで探るようにしてもよい。そして、通信タグ１０ａは、同一型タグ１０ｂ〜１０ｄが情報を発信していないタイミングで、自己の位置情報を中距離無線通信で送信するようにしてもよい。例えば、ＣＳＭＡ（Ｃａｒｒｉｅｒ Ｓｅｎｓｅ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ／Ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ）方式で、通信タグ１０ａ〜１０ｄは、各々の位置情報を中距離無線通信で送信するようにしてもよい。
これにより、通信タグ１０ａ〜１０ｄは、お互いに送信データの衝突、混信を防ぎつつ、自己の位置情報を中距離無線通信で送信することができる。
【００４４】
（４）或いは、通信タグ１０ａ〜１０ｄは、送信モードの長さ又は受信モードの長さを、任意のタイミングで一時的に延長する（又は、短縮する）ようにしてもよい。例えば、通常の長さが１０秒である受信モードを、任意のタイミングで一時的に１５秒に延長する。これにより、送信モードのタイミングがランダムにずれるので、通信タグ１０ａ〜１０ｄ間で送信データの衝突、混信が繰り返されることを防ぐことができる。
（５）また、上記の第１実施形態では、歩行者が通信タグ１０を携帯し、この通信タグ１０を介して歩行者の存在が車両に通知される場合の例示した。しかしながら、本実施形態において、通信タグ１０は、歩行者に携帯されることに限定されるものではない。例えば、通信タグ１０は、道路上の障害物や荷物等に取り付けられていてもよい。このような場合は、通信タグ１０を介して、道路上の障害物や荷物等の存在が車両に通知される。
【００４５】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について図面を参照しつつ説明する。なお、この第２実施形態において、第１実施形態と同様の構成を有する部分には同一の符号を付して説明する。第１実施形態では、同一型タグの検出個数に基づいて中距離無線通信の通信周期が調整される場合の例を説明した。第２実施形態では、バッテリーの残量値に関する情報（即ち、バッテリー残量情報）に基づいて、中距離無線通信の通信周期が調整される場合の例を説明する。
（構成）
図１２は、第２実施形態に係る通信タグ１０のステップ（Ｓ）１５の処理内容を示すフローチャート（サブルーチン）である。第２実施形態では、第１実施形態と比較して、ステップ（Ｓ）１５の処理内容の一部が異なる。それ以外の構成は、第１実施形態と第２実施形態とで同じである。従って、ここでは、ステップ（Ｓ）１５の処理内容について説明する。
【００４６】
図５のステップ（Ｓ）３１〜３４までは、第１実施形態と同じである。ステップ（Ｓ）３４において、同一型タグが周囲に存在すると判定された場合はステップ（Ｓ）４１へ進む。
ステップ（Ｓ）４１では、情報交換部６３は、短距離無線通信部１１を介して同一型タグとバッテリー残量情報を交換する。即ち、情報交換部６３は、短距離無線通信部１１を介して同一型タグの残量情報を取得する。また、情報交換部６３は、短距離無線通信部１１を介して当該通信タグ１０（自己）のバッテリー残量情報を提供する。通信タグ検出部５３によって取得された同一型タグの残量情報と、自己のバッテリー情報は、記憶部１７に格納される。
【００４７】
ステップ（Ｓ）４２では、送信周期調整部５５は、記憶部１７からバッテリーの残量情報を読み出す。そして、送信周期調整部５５は、この読み出した情報に基づいて、中距離無線通信部１３による中距離無線通信の送信周期を調整する。この調整は、例えば下記の式（３）に基づいて行うことができる。
Ｔｓ＜Ｔｓ´≦（Ｑａ＋ΣＱｎ）／Ｑａ×Ｔｓ…（３）
Ｑａは通信タグ１０ａのバッテリー残量値、ΣＱｎは検出された同一型タグのバッテリー残量値の和、である。
【００４８】
図１に示した例では、通信タグ１０ａの周囲に存在する同一型タグは、通信タグ１０ｂのみである。このため、図１に示した例では、式（３）は式（３）´で示される。
Ｔｓ＜Ｔｓ´≦（Ｑａ＋Ｑｂ）／Ｑａ×Ｔｓ…（３）´
Ｑｂは同一型タグ１０ｂのバッテリー残量値である。一例として、同一型タグ１０ｂのバッテリー残量値Ｑｂが、自己のバッテリー残量値Ｑａの２倍である場合、式（３）´は下記のように計算される。
Ｔｓ´≦（Ｑａ＋Ｑｂ）／Ｑａ×Ｔｓ
≦（Ｑａ＋２Ｑａ）／Ｑａ×Ｔｓ
≦３×Ｔｓ
つまり、調整後の送信周期Ｔｓ´は、調整前の送信周期Ｔｓの最大で３倍となる。
【００４９】
同様に、受信周期調整部５７は、記憶部１７からバッテリーの残量情報を読み出す。そして、受信周期調整部５７は、この読み出した情報に基づいて、中距離無線通信部１３による中距離無線通信の受信周期を調整する。この調整は、例えば下記の式（４）に基づいて行うことができる。
Ｔｒ＜Ｔｒ´≦（Ｑａ＋ΣＱｎ）／Ｑａ×Ｔｒ…（４）
Ｑａは通信タグ１０ａのバッテリー残量値、ΣＱｎは検出された同一型タグのバッテリー残量値の和、である。
【００５０】
図１に示した例では、通信タグ１０ａの周囲に存在する同一型タグは、通信タグ１０ｂのみである。このため、図１に示した例では、式（４）は式（４）´で示される。
Ｔｒ＜Ｔｒ´≦（Ｑａ＋Ｑｂ）／Ｑａ×Ｔｒ…（４）´
Ｑｂは同一型タグ１０ｂのバッテリー残量値である。一例として、同一型タグ１０ｂのバッテリー残量値Ｑｂが、自己のバッテリー残量値Ｑａの２倍である場合、式（４）´は下記のように計算される。
Ｔｒ´≦（Ｑａ＋Ｑｂ）／Ｑａ×Ｔｒ
≦（Ｑａ＋２Ｑａ）／Ｑａ×Ｔｒ
≦３×Ｔｒ
つまり、調整後の受信周期Ｔｒ´は、調整前の受信周期Ｔｒの最大で３倍となる。
これ以降の処理は、第１実施形態と同じである。即ち、ステップ（Ｓ）３６では、中距離無線通信部１３は、調整後の通信周期Ｔｓ´、Ｔｒ´で中距離無線通信を開始する。ステップ（Ｓ）３７では、カウント部１９が時間の計測を停止する。その後は、図４へ戻る。なお、その他の構成は、第１実施形態と同じである。
【００５１】
（動作）
次に、第２実施形態の動作例を説明する。第１実施形態と同様、動作例を分かり易く説明するために、図１に示した場合を想定する。
まず、通信タグ１０ａのＧＰＳモジュール１５は自己の現在位置を一定の時間を置いて繰り返し取得する。この現在位置に関する情報は、記憶部１７を介して制御部５０に読み出される。制御部５０は、この読み出した情報に基づいて、自己の移動状態が歩行状態に相当するか否かを判定する。
【００５２】
自己の移動状態が歩行状態に相当するとき、制御部５０は、短距離無線通信部１１を介して、同一型タグの検索を一定の時間を置いて繰り返し行う。この検索により、同一型タグを検出したときには、中距離無線通信部１３による中距離無線通信の送信周期及び受信周期の調整を行う。
検出された同一型タグが通信タグ１０ｂのみの場合は、この同一型タグ１０ｂとの間でバッテリー情報を交換する。そして、式（３）´、式（４）´で示したように、自己のバッテリー残量値Ｑａと、同一型タグ１０ｂのバッテリー残量値Ｑｂの比に基づいて、自己の送信周期Ｔｓ及び受信周期Ｔｒを調整する。例えば、Ｑａ：Ｑｂ＝１：２の場合は、上記で計算したように、送信周期Ｔｓ及び受信周期Ｔｒを、それぞれ３倍の周期に相当するＴｓ´及びＴｒ´に調整する。これ以降の動作は、第１実施形態と同じである。
【００５３】
（第２実施形態の効果）
第２実施形態は、第１実施形態の効果に加えて、次のような効果を奏する。
送信周期調整部５５及び受信周期調整部５７は、通信タグ検出部５３によって検出された同一型タグのバッテリー残量情報に基づいて、中距離無線通信の送信周期及び受信周期をそれぞれ調整する（ステップ（Ｓ）４１、４２）。バッテリー残量が少ないほど、送信周期及び受信周期を長くすることができ、通信処理の負担を抑えることができる。これにより、通信タグ１０は、充電前にバッテリー切れとなる可能性を低減することができる。
【００５４】
（変形例）
第２実施形態においても、例えば図１１に示したように、通信タグ１０ａの短距離無線通信エリアに、より多くの同一型タグ１０ｂ〜１０ｄが存在していてもよい。通信タグ１０ａの短距離無線通信エリアで同一型タグ１０ｂ〜１０ｄが検出された場合、上記の式（３）は式（３）´´で示される。
Ｔｓ＜Ｔｓ´≦（Ｑａ＋Ｑｂ＋Ｑｃ＋Ｑｄ）／Ｑａ×Ｔｓ…（３）´´
Ｑｃは通信タグ１０ｃのバッテリー残量値であり、Ｑｄは通信タグ１０ｄのバッテリー残量値であり、Ｑｅは通信タグ１０ｅのバッテリー残量値である。一例として、通信タグ１０ｂのバッテリー残量値Ｑｂが自己のバッテリー残量値Ｑａの２倍であり、通信タグ１０ｃのバッテリー残量値Ｑｃが自己のバッテリー残量値Ｑａの０．５倍であり、通信タグ１０ｄのバッテリー残量値Ｑｄが自己のバッテリー残量値Ｑａの１．５倍である場合、式（３）´は下記のように計算される。
Ｔｓ´≦（Ｑａ＋Ｑｂ＋Ｑｃ＋Ｑｄ）／Ｑａ×Ｔｓ
≦（Ｑａ＋２Ｑａ＋０．５Ｑａ＋１．５Ｑａ）／Ｑａ×Ｔｓ
≦５×Ｔｒ
つまり、受信周期Ｔｒ´は、受信周期Ｔｒの最大で５倍とすることができる。
【００５５】
同様に、上記の式（４）は式（４）´´で示される。
Ｔｒ＜Ｔｒ´≦（Ｑａ＋Ｑｂ＋Ｑｃ＋Ｑｄ）／Ｑａ×Ｔｒ…（４）´´
Ｑａと比較して、Ｑｂが２倍、Ｑｃが０．５倍、Ｑｄが１．５倍ある場合、式（４）´´は下記のように計算される。
Ｔｒ´≦（Ｑａ＋Ｑｂ＋Ｑｃ＋Ｑｄ）／Ｑａ×Ｔｒ
≦（Ｑａ＋２Ｑａ＋０．５Ｑａ＋１．５Ｑａ）／Ｑａ×Ｔｒ
≦５×Ｔｒ
つまり、受信周期Ｔｒ´は、受信周期Ｔｒの最大で５倍とすることができる。
【００５６】
（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態について図面を参照しつつ説明する。なお、この第３実施形態において、上記の各実施形態と同様の構成を有する部分には同一の符号を付して説明する。
第１実施形態では、移動状態検出部５１は、ＧＰＳモジュール１５による測位情報に基づいて、通信タグ１０ａを携帯している歩行者１ａが歩行状態にあるか否かを判定する場合について説明した（ステップ（Ｓ）１４）。第３実施形態では、このステップ（Ｓ）１４の後で、移動状態検出部５１が、通信タグ１０ａを携帯している歩行者１ａが車両内に居るか否かを判定する場合の例を説明する。
【００５７】
（構成）
図１３は、第３実施形態に係る通信タグ１０の処理を示すフローチャート（メインルーチン）である。第３実施形態では、第１実施形態と比較して、ステップ（Ｓ）１４とステップ（Ｓ）１５との間に新たにステップ（Ｓ）２１が設けられている。それ以外の構成は、第１実施形態で説明した図４と同じである。従って、ここでは、ステップ（Ｓ）２１の処理内容について説明する。
図１３のステップ（Ｓ）２１では、移動状態検出部５１は、車載機器から出力される短距離無線通信（例えば、車載Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ機器からの信号）を検出しているか否かを判定する。この検出は、短距離無線通信部１１を介して、予め設定された時間（例えば、１分）の間行われる。なお、検出したＢｌｕｅｔｏｏｔｈ信号が車載機器から出力された信号であるか否かの判定は、この信号に含まれるプロファイル情報に基づいて行うことができる。例えば、検出したＢｌｕｅｔｏｏｔｈ信号のプロファイルがＨＦＰであれば、この信号は車載機器から出力された信号であると判定することができる。
【００５８】
ステップ（Ｓ）２１で、車載Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ信号を検出していると判定された場合は、歩行者１ａは車両３内か、若しくは車両３以外の他の車両内に居ると判断される。この場合は、ステップ（Ｓ）１９へ進み、中距離無線通信部１３の動作が停止される。一方、ステップ（Ｓ）２１で、車載Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ機器からの信号を検出していないと判定された場合は、ステップ（Ｓ）１５へ進む。なお、その他の構成は、第１実施形態と同じである。
【００５９】
（動作）
次に、第３実施形態の動作例を説明する。第１実施形態と同様、動作例を分かり易く説明するために、図１に示した場合を想定する。
まず、通信タグ１０ａのＧＰＳモジュール１５は自己の現在位置を一定の時間を置いて繰り返し取得する。この現在位置に関する情報は、記憶部１７を介して制御部５０に読み出される。制御部５０は、この読み出した情報に基づいて、自己の移動状態が歩行状態に相当するか否かを判定する。
自己の移動状態が歩行状態に相当するとき、制御部５０は、短距離無線通信部１１を介して、車載Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ信号の検出を試みる。車載Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ信号を例えば１分間検出された場合は、歩行者１ａは車両３内か、若しくは車両３以外の他の車両内に居ると判断される。その場合は、中距離無線通信部１３の動作が停止される。一方、車載Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ信号が検出されない、又は、検出されてもその期間が例えば１分未満の場合は、制御部５０は、短距離無線通信部１１を介して、同一型タグの検索を一定の時間を置いて繰り返し行う。これ以降の動作は、第１実施形態又は第２実施形態と同じである。
【００６０】
（第３実施形態の効果）
この第３実施形態は、第１実施形態又は第２実施形態の効果に加えて、次のような効果を奏する。
（１）中距離無線通信部１３は、予め設定された時間（例えば、１分）の間、車載Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ信号が受信された場合は、中距離無線通信を停止する（ステップ（Ｓ）２１、１９）。車載Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ信号が受信された場合は、通信タグ１０ａを携帯している歩行者１ａが車両に搭乗していると推測される。このため、中距離無線通信部１３は、その通信処理を停止してバッテリーの消費を抑えることができる。
（２）中距離無線通信部１３は、車載Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ信号の受信状況に応じて、停止した中距離無線通信を開始する。即ち、中距離無線通信部１３は、中距離無線通信を停止した後で、車載Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ信号が例えば１分間受信されなくなった場合は、中距離無線通信を開始する（ステップ（Ｓ）２１、１５、１６）。車載Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ信号が受信されなくなった場合は、通信タグ１０ａを携帯している歩行者１ａが降車したと推測することができる。このため、中距離無線通信部１３は、その通信処理を開始する。
【００６１】
（変形例）
上記の第３実施形態では、移動状態検出部５１が、車載Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ信号に基づいて、歩行者１ａが車両内に居るか否かを判定する場合を例示した。しかしながら、本実施形態において、移動状態検出部５１は、車載Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ信号に、ＧＰＳモジュール１５で取得される自己の測位情報（例えば、高速移動を検出、或いは、信号を全く受信できないなど）を加味して、歩行者１ａが車両内に居るか否かを判定してもよい。これにより、移動状態検出部５１による判定精度をさらに高めることができる。
【００６２】
（第４実施形態）
次に、本発明の第４実施形態について図面を参照しつつ説明する。なお、この第４実施形態において、上記の各実施形態と同様の構成を有する部分には同一の符号を付して説明する。
第１実施形態では、通信タグ１０ａは同一型タグを検出した後、その検出個数に基づいて中距離無線通信部１３の通信周期Ｔｓ、Ｔｒを調整する場合の例を説明した（ステップ（Ｓ）３５）。第４実施形態では、このステップ（Ｓ）３５の後で、通信タグ検出部５３が、通信タグ１０ａと同一型タグとのリンク（接続）が維持されているか否かを確認する場合の例を説明する。
【００６３】
（構成）
図１４は、第４実施形態に係る通信タグ１０のステップ（Ｓ）１５の処理内容を示すフローチャート（サブルーチン）である。第４実施形態では、第１実施形態と比較して、ステップ（Ｓ）３５とステップ（Ｓ）３６との間に、新たにステップ（Ｓ）４３〜４６が設けられている。それ以外の構成は、第１実施形態で説明した図５と同じである。従って、ここでは、ステップ（Ｓ）４３〜４６の処理内容について説明する。
図１４のステップ（Ｓ）４３では、通信タグ検出部５３は、通信タグ１０ａ（自己）と同一型タグとの間の短距離無線通信による接続が維持されているか否かを確認する。具体的には、短距離無線通信部１１はサーチ（スキャン）信号を送信する。通信タグ検出部５３は、このサーチ信号に対して同一型タグが応答信号を送信してくる否かを確認する。同一型タグから応答信号が送信されてきた場合は、接続が維持されているので、ステップ（Ｓ）３６へ進む。
【００６４】
一方、同一型タグから応答信号が送信されてこない場合は、接続が維持されていない。即ち、通信タグ１０ａと同一型タグとの間は、いわゆるリンク切れとなっている。この場合は、ステップ（Ｓ）４４へ進む。ステップ（Ｓ）４４では、中距離無線通信部１３は、例えば図１０に示したように、調整後の送信周期Ｔｓ´を維持しつつ、受信周期はＴｒ´からＴｒに変更する。つまり、中距離無線通信部１３は、送信周期については同一型タグとの分担を維持し、受信周期については同一型タグとの分担を解除して通常時に変更する。このように調整された待機時の通信周期Ｔｓ´、Ｔｒで、中距離無線通信部１３は動作を開始する。これにより、通信タグ１０ａは、中距離無線通信部１３での省電力を図りつつ、同一型タグとの再接続に備えることができる。
【００６５】
ステップ４５では、短距離無線通信部１１は同一型タグとの再接続を試行する。この試行は、予め設定された時間（例えば、１分）の間、繰り返し行われる。ステップ４６では、通信タグ検出部５３は、同一型タグとの接続が回復されたか否かを確認する。接続が回復された場合はステップ３６へ進み、接続が回復されていない場合はステップ（Ｓ）３８へ進む。なお、その他の構成は、第１実施形態と同じである。
【００６６】
（動作）
次に、第４実施形態の動作例を説明する。第１実施形態と同様、動作例を分かり易く説明するために、図１に示した場合を想定する。
まず、通信タグ１０ａのＧＰＳモジュール１５は自己の現在位置を一定の時間を置いて繰り返し取得する。この現在位置に関する情報は、記憶部１７を介して制御部５０に読み出される。制御部５０は、この読み出した情報に基づいて、自己の移動状態が歩行状態に相当するか否かを判定する。
自己の移動状態が歩行状態に相当するとき、制御部５０は、短距離無線通信部１１を介して、同一型タグの検索を一定の時間を置いて繰り返し行う。この検索により、同一型タグを検出したときには、中距離無線通信部１３による中距離無線通信の送信周期及び受信周期の調整を行う。
【００６７】
この調整の後、制御部５０は、通信タグ１０ａ（自己）と同一型タグとの間の短距離無線通信による接続が維持されているか否かを確認する。この接続が切断されている場合には、制御部５０は中距離無線通信の送信周期を調整後の送信周期Ｔｓ´に維持しつつ、その受信周期を通常時の受信周期Ｔｒに変更する。中距離無線通信部１３は、このように調整された待機時の通信周期Ｔｓ´、Ｔｒで動作を開始する。
その後、通信タグ１０ａと同一型タグとの間の接続が回復されないときは、制御部５０は中距離無線通信の送信周期を、通常時の送信周期Ｔｓに変更する。一方、通信タグ１０ａと同一型タグとの間の接続が回復されたときは、制御部５０は中距離無線通信の受信周期を、調整後の受信周期Ｔｒ´に変更する。これ以降の動作は、第１実施形態と同じである。
【００６８】
（第４実施形態の効果）
第４実施形態は、第１実施形態〜第３実施形態の効果に加えて、次のような効果を奏する。
同一型タグが検出されたときは、送信周期調整部５５は、送信周期をＴｓからＴｓ´に変更する。受信周期調整部５７は、受信周期をＴｒからＴｒ´に変更する。Ｔｓ＜Ｔｓ´であり、Ｔｒ＜Ｔｒ´である（ステップ（Ｓ）３５）。
【００６９】
次に、同一型タグが検出されなくなったときは、送信周期調整部５５は送信周期をＴｓ´に維持する。受信周期調整部５７は受信周期をＴｒ´からＴｒに変更する（ステップ（Ｓ）４３、４４）。この状態で、通信タグ検出部５３は短距離無線通信部１１を介して同一型タグの検出を試行する（ステップ（Ｓ）４５）。この試行の結果、同一型タグが再び検出されたときは、受信周期調整部５７は受信周期をＴｒからＴｒ´に変更する（ステップ（Ｓ）４６）。一方、この試行の結果、同一型タグが検出されないときは、送信周期調整部５５は送信周期をＴｓ´からＴｒに変更する（ステップ（Ｓ）４６）。
これにより、同一型タグとの接続が一時的に途切れた場合でも、通信タグ１０ａは、中距離無線通信部１３での省電力を図りつつ、同一型タグとの再接続に備えることができる。
【００７０】
（変形例）
なお、この第４実施形態で説明した内容は、第２実施形態に応用してもよい。即ち、図１５に示すように、ステップ（Ｓ）４２の後に、ステップ（Ｓ）４３〜４６を追加してもよい。この場合も、通信タグ１０ａは中距離無線通信部１３での省電力を図りつつ、同一型タグとの再接続に備えることができる。
【００７１】
（第５実施形態）
次に、本発明の第５実施形態について図面を参照しつつ説明する。なお、この第５実施形態において、上記の各実施形態と同様の構成を有する部分には同一の符号を付して説明する。
本発明の実施形態では、通信タグ１０ａは、短距離無線通信を介して同一型タグとお互いに情報を交換してもよい。この交換情報として、通信タグのＩＤに関する情報、検出した通信タグの個数（台数）に関する情報、バッテリーの残量情報、通信周期に関する情報、送信モードの時間（タイミング）に関する情報、通信タグ間位置情報などが挙げられる。
【００７２】
例えば、短距離無線通信の通信距離は通常時で１０メートル程度である。しかしながら、周囲の環境（電波反射構造物や遮蔽物）の影響により、通信距離は必ずしも一定にはならず、予期せずに遠方まで（例えば、１００メートル以上）電波が届いてしまう可能性がある。しかしながら、交換情報に通信タグ間位置情報が含まれていれば、通信タグ１０ａは、この交換情報に基づいて中距離無線通信の分担相手を例えば数十メートルの範囲内に存在する同一型タグに限定することができる。
【００７３】
また、上記の他にも、交換情報として歩行者種別情報が挙げられる。例えば、通信タグに歩行者の種別、例えば“幼児”“児童（小学生）”“高齢者”“身障者（聴覚障害，視覚障害等）“などの情報を記録させておく。これにより、通信タグ１０ａは、自己の歩行者種別情報や、中距離無線通信の分担相手の歩行者種別情報を、中距離無線通信で車両３に送信することができる。車両３の運転者は、この送信されてきた歩行者種別情報を例えばモニター画面７やスピーカーからの音声で知ることができる。第５実施形態では、このような交換情報を通信タグ間で交換する手順について説明する。
【００７４】
（構成）
図１６〜図１８（ｂ）は、第５実施形態に係る短距離無線通信での情報の交換方法を模式的に示す図である。
図１６に示すように、各々の通信タグは各々の時間軸で親通信期間Ｔｍと子通信期間Ｔｎとを繰り返している。親通信期間Ｔｍは、サーチ期間Ｔｍ１と、接続確立期間Ｔｍ２と、情報交換期間Ｔｍ３とに分けられる。
サーチ期間Ｔｍ１では、通信タグは短距離無線通信でサーチ信号を送信する。例えば、親通信期間にある通信タグ１０ａ、１０ｇは、そのサーチ期間中にサーチ信号を少なくとも１回以上それぞれ送信する。図１７（ａ）に示すように、通信タグ１０ａの短距離通信エリアに同一型タグ１０ｂ、１０ｃ、１０ｄが存在する場合は、このサーチ信号に対して同一型タグ１０ｂ、１０ｃ、１０ｄが応答信号を送信する。通信タグ１０ａはこの応答信号を受信することによって、自己の短距離通信エリアに同一型タグ１０ｂ、１０ｃ、１０ｄが存在することを認識する。
【００７５】
同様に、通信タグ１０ｇの短距離通信エリアに同一型タグ１０ｄ、１０ｅ、１０ｆが存在する場合は、通信タグ１０ｇが送信したサーチ信号に対して同一型タグ１０ｄ、１０ｅ、１０ｆが応答信号を送信する。通信タグ１０ｇはこの応答信号を受信することによって、自己の短距離通信エリアに同一型タグ１０ｄ、１０ｅ、１０ｆが存在することを認識する。
【００７６】
接続確立期間Ｔｍ２では、通信タグは、応答信号を送信してきた同一型タグに対して、短距離無線通信で、接続を要求する信号を送信する。例えば、親通信期間にある通信タグ１０ａ、１０ｇは、そのサーチ期間中に接続要求信号を少なくとも１回以上それぞれ送信する。図１７（ｂ）に示すように、通信タグ１０ａは応答信号を送信してきた同一型タグ１０ｂ、１０ｃ、１０ｄに接続要求信号を送信する。接続が成立すると情報交換期間Ｔｍ３となる。情報交換期間Ｔｍ３では、通信タグ１０ａと、同一型タグ１０ｂ、１０ｃとの間で短距離無線通信による情報の交換（即ち、交換情報の送受信）が行われる。これにより、通信タグ１０ａと、同一型タグ１０ｂ、１０ｃとの間で交換情報の共有が図られる。
【００７７】
同様に、通信タグ１０ｇは同一型タグ１０ｄ、１０ｅ、１０ｆに接続要求信号を送信する。接続が成立すると情報交換期間Ｔｍ３となり、通信タグ１０ｇと同一型タグ１０ｄ、１０ｅ、１０ｆとの間で情報の交換が行われる。
また、図１７（ａ）及び（ｂ）に示す例では、通信タグ１０ｄは、通信タグ１０ａの短距離無線通信エリアと、通信タグ１０ｇの短距離無線通信エリアの境界付近に存在する。このような場合、通信タグ１０ｄは、通信タグ１０ａ、１０ｇの両方に対してそれぞれ応答信号を送信する。また、通信タグ１０ｄは、応答信号の送信先である通信タグ１０ａ、１０ｇの一方と接続して、情報の交換を行う。例えば、通信タグ１０ｄは、通信タグ１０ａよりも通信タグ１０ｇの方がより近くに存在すると認識した場合（又は、通信タグ１０ｇと先に接続が成立した場合）は、通信タグ１０ｇと接続して情報の交換を行う。
【００７８】
なお、図１６に示すように、子通信期間にある通信タグ１０ｅが親通信期間にある通信タグ１０ｇと接続した場合は、通信タグ１０ｅは、親通信期間が始まる時間を遅らせる（シフトする）ようにしてもよい。即ち、通信タグ１０ｇの親通信期間Ｔｍが終了してから余裕時間（＋α）が経過してから、通信タグ１０ｅの親通信期間を開始するようにしてもよい。これにより、通信タグ１０ｅ、１０ｇは親通信時間が重なることを防ぐことができる。
【００７９】
通信タグ１０ｇの親通信期間Ｔｍが終わり、それから余裕時間（＋α）が経過して、通信タグ１０ｅの親通信期間が始まる。すると、図１８（ａ）及び（ｂ）に示すように、この通信タグ１０ｅも、自己の短距離無線通信エリア内に存在する同一型タグ１０ｄ、１０ｆ、１０ｈと情報の交換を行う。
図１７（ａ）〜図１８（ｂ）に示した通信タグ１０ａ〜１０ｉにおいて、サーチ信号の送受信、接続要求信号の送受信、交換情報の送受信は、それぞれの情報交換部６３がそれぞれの短距離無線通信部１１を介して行う。そして、交換された情報はそれぞれの記憶部１７に格納される。
【００８０】
図１９（ａ）〜（ｃ）は、交換情報の記録様式の一例を示す図である。図１９（ａ）は通信タグ１０ａの記憶部１７に格納された交換記録である。図１９（ｂ）は通信タグ１０ｂの記憶部１７に格納された交換記録である。図１９（ｃ）は通信タグ１０ｃの記憶部１７に格納された交換記録である。図１９（ａ）〜（ｃ）に示すように、通信タグ１０ａ〜１０ｃの各記憶部１７には、情報交換を行った通信タグのＩＤと、その情報交換を完了した時間、交換情報の内容が格納される。記憶部１７に格納された情報は、情報を交換するたびに更新される。また、記憶部１７に格納された情報は、通信タグのＩＤ毎に一定の期間、保持される。なお、その他の構成は、第１実施形態と同じである。
【００８１】
（動作）
次に、第５実施形態に係る動作例を説明する。第１実施形態と同様、動作例を分かり易く説明するために、図１に示した場合を想定する。
歩行者１ａが携帯している通信タグ１０ａが親通信期間Ｔｍになる。このとき、通信タグ１０ａは短距離無線通信でサーチ信号を送信する。通信タグ１０ａの短距離無線通信エリア内に同一型タグ１０ｂが存在する場合、この同一型タグ１０ｂは短距離無線通信で応答信号を送信する。この応答信号を受けて、通信タグ１０ａは同一型タグ１０ｂに接続要求信号を送信する。これにより、通信タグ１０ａと同一型タグ１０ｂは、各々が有する交換情報を短距離無線通信で互いに送受信する。その結果、通信タグ１０ａと同一型タグ１０ｄとの間で、交換情報が共有される。
【００８２】
共有された情報は、通信タグ１０ａ、１０ｂがそれぞれ、中距離無線通信で車両３に送信する。このときの中距離無線通信の送信周期は、例えば、通信タグ１０ａ、１０ｂの何れにおいても、調整後の送信周期Ｔｓ´である。つまり、共有された情報は、通信タグ１０ａ、１０ｂが送信周期を分担して車両３に送信する。なお、この共有された情報は、例えば図４のステップ（Ｓ）１６で送信される。即ち、上記の共有された情報は、自己のＩＤ情報及びＧＰＳ測位情報と共に送信される。
【００８３】
車載送受信機５は、この送信されてきた情報を受信する。車両３の運転者は、この受信した情報を例えばモニター画面７やスピーカーからの音声で知ることができる。車載送受信機５で受信した情報に、通信タグ１０ａ、１０ｂの歩行者種別情報が含まれている場合は、その情報、例えば“幼児”“児童”“高齢者”“身障者“などの情報が、歩行者１ａ、１ｂの情報として表示等される。
【００８４】
（第５実施形態の効果）
第５実施形態は、第１実施形態〜第４実施形態の効果に加えて、次のような効果を奏する。
（１）情報交換部６３は、短距離無線通信エリアに存在する同一型タグと、短距離無線通信部１１を介して情報を交換する。これにより、短距離無線通信エリアに存在する複数の通信タグ間で、情報の共有を図ることができる。
（２）情報交換部６３による情報の交換は、中距離無線通信部１３ではなく、短距離無線通信部１１を介して行う。これにより、バッテリーの消費を抑えることができる。
（３）中距離無線通信部１３は、情報交換部６３により得られた情報（即ち、交換情報）を、中距離無線通信で送信する。これにより、交換情報を車両３の運転者に提供することができる。例えば、交換情報には、通信タグ１０ａ、１０ｂの歩行者種別情報（例えば“幼児”“児童”“高齢者”“身障者“などの情報）が含まれていてもよい。この場合は、車両３の運転者は歩行者１ａ、１ｂの種別を知ることができる。歩行者１ａ、１ｂが幼児や児童である場合、歩行者１ａ、１ｂが突然走り出したり、車道に飛び出したりする可能性について、運転者は事前に留意することができる。
【符号の説明】
【００８５】
１ａ〜１ｄ 歩行者
３ 車両
５ 車載送受信機
７ モニター画面
１０（１０ａ〜１０ｉ） 通信タグ
１１ 短距離無線通信部
１２、１４、１６ アンテナ
１３ 中距離無線通信部
１５ ＧＰＳモジュール
１７ 記憶部
１９ カウント部
２１ 電源制御回路
２３ バッテリー
２５ 充放電制御回路
２７ インジケータ
２９ メイン電源スイッチ
３０ｂ〜３０ｄ ＨＭＩ端末
５０ 制御部
５１ 移動状態検出部
５１ 移動状態検出部
５３ 通信タグ検出部
５５ 送信周期調整部
５９ 車両検出部
６１ 車両接近判定部
６３ 情報交換部
１００ 運転支援システム
Ｔｍ 親通信期間
Ｔｍ１ サーチ期間
Ｔｍ２ 接続確立期間
Ｔｍ３ 情報交換期間
Ｔｎ 子通信期間
Ｔｒ 受信周期
Ｔｒ´ 調整後の受信周期
Ｔｓ 送信周期
Ｔｓ´ 調整後の送信周期
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バッテリーの消費を抑制できるようにした運転支援用の通信タグ及び運転支援システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の従来技術として、例えば特許文献１に記載の技術がある。この技術では、歩行者は接近警告装置を携帯すると共に、車両にはデータキャリアが取り付けられている。接近警告装置とデータキャリアは、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）により通信することが可能である。歩行者が道路を通行している間、この歩行者が携帯する接近警告装置は質問電波を所定のゾーン（範囲）に送出する。このゾーンに車両が入るとデータキャリアは質問電波を受信し、この質問電波に対する応答電波を返信する。接近警告装置は、この応答電波を受信することにより、車両の接近を検出して歩行者へ通知する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１７３４９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記の特許文献１に記載の技術にあって、歩行者が携帯する接近警告装置は、車両の接近に備えて質問電波を繰り返し送信する必要がある。この質問電波が到達するゾーンの大きさは、歩行者に対する車両の接近速度などを考慮すると、例えば、数十〜数百メーター程度に設定する必要がある。このため、接近警告装置は、質問電波を上記の距離まで届くように高出力で送信する必要がある。また、接近警告装置は、車両から返信されてくる応答電波を検知するために、応答電波を監視する機能を常に（又は、高い頻度で）駆動させておく必要がある。このため、接近警告装置のバッテリーの消費が大きいという課題があった。
【０００５】
本発明は、上記のような点に着目したもので、バッテリーの消費を抑制できるようにした運転支援用の通信タグ及び運転支援システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明は、第２の無線通信手段と、通信タグ検出手段と、送信周期調整手段とを備える。第２の無線通信手段は、当該通信タグの位置情報を第１の無線通信方式よりも通信距離が長い第２の無線通信方式で送信する。通信タグ検出手段は、当該通信タグと同一機能を有する他の通信タグを検出する。送信周期調整手段は、他の通信タグの検出結果に基づいて、第２の無線通信方式の送信周期を調整する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、当該通信タグと同一機能を有する他の通信タグ（即ち、同一型タグ）が検出された場合には、第１の無線通信方式よりも通信距離が長い第２の無線通信方式の送信処理を同一型タグと分担することができる。これにより、第２の無線通信方式の送信周期を長くすることができるので、通信タグのバッテリーの消費を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１実施形態に係る運転支援システム１００の構成例を示す概要図である。
【図２】通信タグ１０の構成例を示す図である。
【図３】制御部５０の構成例を示す図である。
【図４】第１実施形態に係る通信タグ１０の処理を示すフローチャートである。
【図５】第１実施形態に係る通信タグ１０のステップ（Ｓ）１５の処理内容を示すフローチャートである。
【図６】第１実施形態に係る通信タグ１０のステップ（Ｓ）１７の処理内容を示すフローチャートである。
【図７】中距離無線通信の送信周期Ｔｓ、Ｔｓ´及び受信周期Ｔｒ、Ｔｒ´の一例を示す図である。
【図８】車両３に搭載されているモニター画面７の一例を示す図である。
【図９】ＨＭＩ端末３０の一例を示す図である。
【図１０】中距離無線通信の送信周期Ｔｓ´と受信周期Ｔｒ（待機時の通信周期）の一例を示す図である。
【図１１】運転支援システム１００であって、短距離無線通信エリア内の歩行者が４人の場合を示す概要図である。
【図１２】第２実施形態に係る通信タグ１０のステップ（Ｓ）１５の処理内容を示すフローチャートである。
【図１３】第３実施形態に係る通信タグ１０の処理を示すフローチャートである。
【図１４】第４実施形態に係る通信タグ１０のステップ（Ｓ）１５の処理内容を示すフローチャート（その１）である。
【図１５】第４実施形態に係る通信タグ１０のステップ（Ｓ）１５の処理内容を示すフローチャート（その２）である。
【図１６】第５実施形態に係る短距離無線通信での情報の交換方法を模式的に示す図（その１）である。
【図１７】第５実施形態に係る短距離無線通信での情報の交換方法を模式的に示す図（その２）である。
【図１８】第５実施形態に係る短距離無線通信での情報の交換方法を模式的に示す図（その３）である。
【図１９】交換情報の記録様式の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（第１実施形態）
次に、本発明の第１実施形態について図面を参照しつつ説明する。
（構成）
図１は、第１実施形態に係る運転支援システム１００の構成例を示す概要図である。この運転支援システム１００は、通信タグを携帯している歩行者の存在を車両の運転者に通知するためのシステムである。この運転支援システム１００は、例えば、通信タグ１０と、通信タグ１０とペアリングされている（即ち、接続設定されている）ＨＭＩ（Ｈｕｍａｎ Ｍａｃｈｉｎｅ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）端末３０と、車載送受信機５とを備える。ＨＭＩ端末３０は、例えば、表示機能を有する携帯電話などの携帯端末である。
【００１０】
図１では、歩行者１ａが携帯している通信タグ１０（以下、通信タグ１０ａ）と、通信タグ１０ａとペアリングされているＨＭＩ端末３０（以下、ＨＭＩ端末３０ａ）とを携帯している場合を例示している。この例では、歩行者１ａの周囲に他の歩行者１ｂが存在する。この歩行者１ｂは、歩行者１ｂが携帯している通信タグ１０（以下、１０ｂ）と、通信タグ１０ｂとペアリングされているＨＭＩ端末３０（以下、ＨＭＩ端末３０ｂ）とを携帯している。また、図１では、歩行者１ａから百メートル〜数百メートル離れた場所を車両３が走行している場合を例示している。車両３には、車載送受信機５などが搭載されている。まず、通信タグ１０の構成例について説明する。
【００１１】
図２は、通信タグ１０の構成例を示すブロック図である。図２に示すように、この通信タグ１０は、端末間短距離無線通信部（以下、短距離無線通信部という。）１１と、中距離無線通信部（即ち、タグ通信部）１３と、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）モジュール１５と、制御部５０と、記憶部１７と、カウント部１９と、電源制御回路２１と、バッテリー２３と、充放電制御回路２５と、インジケータ２７と、メイン電源スイッチ２９と、を有する。
【００１２】
短距離無線通信部１１は、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ、Ｚｉｇｂｅｅなどの端末間短距離無線通信方式（以下、短距離無線通信という。）でデータの送受信を行う。短距離無線通信部１１には、アンテナ１２が接続されている。短距離無線通信部１１の通信可能な範囲（即ち、通信距離）は、例えば、数メートル〜数十メートルである。この短距離無線通信部１１は、当該通信タグ（即ち、自己）と同一の機能を有する他の通信タグ（以下、同一型タグともいう。）とＢｌｕｅｔｏｏｔｈ、Ｚｉｇｂｅｅなどの短距離無線通信で接続することができる。また、この短距離無線通信部１１は、例えばＨＭＩ端末３０とＢｌｕｅｔｏｏｔｈ、Ｚｉｇｂｅｅなどの短距離無線通信で接続することができる。
【００１３】
中距離無線通信部１３は、例えばＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）などの中距離無線通信方式（以下、中距離無線通信という。）でデータの送受信を行う。中距離無線通信はタグ通信ともいう。中距離無線通信部１３には、アンテナ１４が接続されている。この中距離無線通信部１３の通信距離は、例えば、百メートル〜数百メートルである。中距離無線通信部１３は、例えば車両３に搭載されている車載送受信機５と中距離無線通信で接続することができる。
【００１４】
上記の短距離無線通信部１１及び中距離無線通信部１３は、データの送受信に要する電力は誘導起電力ではなく、バッテリー２３から得る。これにより、短距離無線通信部１１及び中距離無線通信部１３は、外部の磁界環境に依存することなく、安定してデータの送受信を行うことができる。また、中距離無線通信部１３は、バッテリーから電力の供給を受けることにより、百メートル〜数百メートルという、タグ通信の中では比較的に中〜長距離の通信距離を実現することができる。なお、中距離無線通信部１３による中距離無線通信は、短距離無線通信部１１による短距離無線通信と比較して通信距離が長い。このため、中距離無線通信部１３は、短距離無線通信部１１と比較して通信処理に多くのエネルギー（電力）を消費する。
【００１５】
ＧＰＳモジュール１５は、衛星測位システムを利用して自己の現在位置を定期的に検出する。また、ＧＰＳモジュール１５は、自己が移動している場合は、その移動速度や、移動方向も定期的に検出する。このＧＰＳモジュール１５にはアンテナ１６が接続されており、衛星から送信されてくる信号を受信する。
制御部５０は、短距離無線通信部１１、中距離無線通信部１３、ＧＰＳモジュール１５、記憶部１７、カウント部１９、インジケータ２７、電源制御回路２１、充放電制御回路２５にそれぞれ接続されている。制御部５０は、短距離無線通信部１１、中距離無線通信部１３、ＧＰＳモジュール１５、充放電制御回路２５などから各種の情報を取得する。そして、この取得した情報に基づいて、制御部５０は各種の処理を実行する。この各種の処理を実行するために、制御部５０は、図３に示すように、例えば、移動状態検出部５１と、通信タグ検出部５３と、送信周期調整部５５と、受信周期調整部５７と、車両検出部５９と、車両接近判定部６１と、情報交換部６３と、を有する。制御部５０は、例えばＣＰＵなどのロジック回路で構成されている。
【００１６】
記憶部１７は、制御部５０が取得した情報を記憶（格納）する。記憶部１７は、例えばフラッシュメモリなどで構成されている。カウント部１９は、時間を計測する。カウント部１９は、例えば、フリップフロップを多段に接続した回路で構成されている。
電源制御回路２１は、短距離無線通信部１１や中距離無線通信部１３、ＧＰＳモジュール１５に電力を供給する。バッテリー２３は、通信タグ１０の電源である。このバッテリー２３は、充放電制御回路２５を介して外部電源から充電される。充放電制御回路２５は、バッテリー２３の蓄電量（電圧）を予め設定された上限値と下限値との間に維持し、その過充電や過放電を防止する。インジケータ２７は、自己の通信状態やバッテリーの残量を外部に表示する。メイン電源スイッチ２９は、歩行者（ユーザー）の操作により、オン、オフされるスイッチである。このメイン電源スイッチ２９をオンにすることにより、充放電制御回路２５が動作し、バッテリー２３から電源制御回路２１に所定の電力が供給される。
【００１７】
次に、第１実施形態に係る通信タグ１０の処理を、図４〜図６を参照して説明する。
図４は、第１実施形態に係る通信タグ１０の処理を示すフローチャート（メインルーチン）である。ここでは、通信タグ１０ａが実行する処理を説明する。
図４のステップ（Ｓ）１１では、ＧＰＳモジュール１５が、衛星から送信されてくる信号に基づいて自己の現在位置を取得する。また、ＧＰＳモジュール１５は、自己が移動している場合（即ち、現在位置が時間と共に変化する場合）には、現在位置と共に、移動速度及び移動方向を取得する。ステップ（Ｓ）１２では、ステップ（Ｓ）１１で測定された位置に関する情報（即ち、測位情報）がＧＰＳモジュール１５から出力される。出力された測位情報は記憶部１７に格納される。
【００１８】
ステップ（Ｓ）１３では、図３に示した移動状態検出部５１が、記憶部１７に格納されている測位情報を読み出す。そして、移動状態検出部５１は、この読み出した測位情報に基づいて、予め設定された時間（例えば、１分）当たりの移動量を算出する。
ステップ（Ｓ）１４では、移動状態検出部５１は、この算出された移動量に基づいて、通信タグ１０ａを携帯している歩行者１ａが歩行状態にあるか否かを判定する。一例を挙げると、移動状態検出部５１は、ステップ（Ｓ）１３で算出された移動量が毎分２０メートル〜２００メートルの範囲内である場合は、歩行状態と判定する。また、移動状態検出部５１は、ステップ（Ｓ）１３で算出された移動量が毎分２０メートル〜２００メートルの範囲外である場合には、歩行状態でない（即ち、非歩行状態）と判定する。
【００１９】
ステップ（Ｓ）１４で歩行状態と判定された場合はステップ（Ｓ）１５へ進む。ステップ（Ｓ）１４で非歩行状態と判定された場合はステップ（Ｓ）１９へ進む。ステップ（Ｓ）１６では、短距離無線通信部１１を介した同一型タグの検索と、この検索結果に基づく中距離無線通信の設定処理が行われる。
図５は、ステップ（Ｓ）１５の処理内容を示すフローチャート（サブルーチン）である。図５のステップ（Ｓ）３１では、カウント部１９が時間の計測をゼロ（０）から開始する。ステップ（Ｓ）３２では、短距離無線通信部１１は、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ、Ｚｉｇｂｅｅなどの短距離無線通信を開始する。ステップ（Ｓ）３３では、通信タグ検出部５３が、短距離無線通信部１１を介して同一型タグを検索する。即ち、通信タグ検出部５３の制御下で、短距離無線通信部１１は、同一型タグから送信されてくる短距離無線通信の受信を試みる。一例を挙げると、通信タグ１０ａの周囲（例えば、数メートルから数十メートルの範囲内）に同一型タグ１０ｂが存在する場合には、この同一型タグ１０ｂから送信されてくるＢｌｕｅｔｏｏｔｈ、Ｚｉｇｂｅｅなどの短距離無線通信が通信タグ１０ａの短距離無線通信部１１で受信される。
【００２０】
ステップ（Ｓ）３４では、通信タグ検出部５３が、同一型タグの有無を判定する。一例を挙げると、通信タグ検出部５３は、同一型タグ１０ｂから送信されてくる短距離無線通信が、予め設定された時間（例えば、１分）の間受信された場合に、同一型タグ１０ｂが周囲に存在すると判定する。また、通信タグ検出部５３は、同一型タグ１０ｂから送信されてくる短距離無線通信が受信されない、又は、受信される場合でもその期間が予め設定された時間（例えば、１分）よりも短い場合には、同一型タグ１０ｂは周囲に存在しないと判定する。
【００２１】
同一型タグが周囲に存在すると判定された場合はステップ（Ｓ）３５へ進み、存在しないと判定された場合はステップ（Ｓ）３８へ進む。なお、同一型タグが存在すると判定された場合は、その同一型タグの個数に関する情報が記憶部１７に格納される。一例を挙げると、通信タグ検出部が同一型タグ１０ｂのみを検出した場合には、この同一型タグ１０ｂの個数「１」が記憶部１７に格納される。
【００２２】
ステップ（Ｓ）３５では、送信周期調整部５５は、記憶部１７から同一型タグの個数に関する情報を読み出す。そして、送信周期調整部５５は、この読み出した情報に基づいて、中距離無線通信部１３による中距離無線通信の送信周期を調整する。この調整は、例えば下記の式（１）に基づいて行うことができる。
ｎ＜Ｔｓ´≦ｎ×Ｔｓ…（１）
Ｔｓは同一型タグを検出していないとき（以下、通常時ともいう）の送信周期、Ｔｓ´は調整後の送信周期、ｎは検出された同一型タグの個数に自己を加えた個数、である。図１に示した例では、ｎ＝２（通信タグ１０ａ、１０ｂ）であるから、送信周期Ｔｓ´は最大でＴｓの２倍となる（後述の図７（ａ）及び（ｂ）を参照。）。
【００２３】
また、このステップ（Ｓ）３５では、中距離無線通信部１３による中距離無線通信の受信周期を調整する。即ち、受信周期調整部５７は、記憶部１７から同一型タグの個数に関する情報を読み出す。そして、受信周期調整部５７は、この読み出した情報に基づいて、中距離無線通信部１３による中距離無線通信の受信周期を調整する。この調整は、例えば下記の式（２）に基づいて行うことができる。
Ｔｒ＜Ｔｒ´≦ｎ×Ｔｒ…（２）
Ｔｒは通常時の受信周期、Ｔｒ´は調整後の受信周期、ｎは検出された同一型タグの個数に自己を加えた個数、である。図１に示した例では、ｎ＝２（通信タグ１０ａ、１０ｂ）であるから、受信周期Ｔｒ´は最大でＴｒの２倍となる（後述の図７（ａ）及び（ｂ）を参照。）。
【００２４】
ステップ（Ｓ）３６では、中距離無線通信部１３は、調整後の通信周期（送信周期、受信周期）Ｔｓ´、Ｔｒ´で中距離無線通信を開始する。ステップ（Ｓ）３７では、カウント部１９が時間の計測を停止する。カウント部１９のカウント値はゼロに戻される。ステップ（Ｓ）３７の後は、図４へ戻る。なお、ステップ（Ｓ）３８では、中距離無線通信部１３は、通常時の通信周期Ｔｓ、Ｔｒで中距離無線通信を開始する。
【００２５】
図４のステップ（Ｓ）１６では、中距離無線通信部１３は、ステップ（Ｓ）１５で設定された送信周期Ｔｓ´で、ＧＰＳモジュール１５により取得された最新の測位情報と、自己のＩＤ情報とを送信する。この情報は、中距離無線通信部１３での通信可能な範囲内を走行している車両３の車載送受信機５で受信することができる。ステップ（Ｓ）１７では、中距離無線通信部１３での受信処理と、短距離無線通信部１１での送受信処理が行われる。
【００２６】
図６は、ステップ（Ｓ）１７の処理内容を示すフローチャート（サブルーチン）である。図６のステップ（Ｓ）５１では、車両検出部５９が、中距離無線通信部１３を介して車両３のＩＤ情報及び、車両３のＧＰＳ情報（即ち、車両に搭載されたＧＰＳモジュールにより測位された、車両３の位置情報）を受信したか否かを判定する。車両３のＩＤ情報及びＧＰＳ情報を受信したと判定された場合はステップ（Ｓ）５２へ進み、受信していないと判定された場合はステップ（Ｓ）５６へ進む。なお、車両３のＩＤ情報及びＧＰＳ情報を受信したと判定された場合は、それらの情報は記憶部１７に格納される。
【００２７】
ステップ（Ｓ）５２では、車両接近判定部６１が、自己の測位情報と車両３のＧＰＳ情報とから、車両３が自己に接近中か否かを判定する。車両３が自己に接近中であると判定した場合はステップ（Ｓ）５３へ進み、接近中でないと判定した場合はステップ（Ｓ）５６へ進む。
ステップ（Ｓ）５３では、車両接近判定部６１が、車両３が自己に到達するまでの到達予想時間が、予め設定された時間（例えば、１０秒）以下であるか否かを判定する。或いは、車両接近判定部６１は、車両と自己との間の距離が、予め設定された距離（例えば、１００メートル）以下であるか否かを判定する。上記の時間や距離が、例えば１０秒又は１００メートル以下であると判定された場合はステップ（Ｓ）５４へ進み、１０秒又は１００メートルを超えた値であると判定された場合はステップ（Ｓ）５６へ進む。
【００２８】
ステップ（Ｓ）５４では、情報交換部６３が、短距離無線通信部１１を介して、周囲に存在する同一型タグ１０ｂに車両３の接近情報を提供する。ステップ（Ｓ）５５では、短距離無線通信部１１は、通信タグ１０ａとペアリングされている（即ち、接続設定されている）ＨＭＩ端末３０ａを通して、歩行者１ａに車両３の接近を通知する。ステップ（Ｓ）５５の後は、図４へ戻る。
【００２９】
なお、ステップ（Ｓ）５６では、車両接近判定部６１が、短距離無線通信部１１を介して、周囲の同一型タグから車両３の接近情報を受信したか否かを判定する。受信したと判定された場合はステップ（Ｓ）５５へ進む。また、受信されていないと判定された場合は、図４へ戻る。
図４のステップ（Ｓ）１８では、メイン電源スイッチ２９のオン、オフが判断される。
メイン電源スイッチ２９がオンのまま維持される場合はステップ（Ｓ）１１へ戻る。また、歩行者１ａの操作等により、メイン電源スイッチ２９がオフにされる場合は、図４に示した通信タグ１０の処理を終了する。
【００３０】
図７（ａ）〜（ｃ）は、中距離無線通信の送信周期Ｔｓ、Ｔｓ´及び受信周期Ｔｒ、Ｔｒ´の一例を示す図である。図７に示すように、中距離無線通信の送信周期ＴｓをＴｓ´に調整したり、中距離無線通信の受信周期ＴｒをＴｒ´に調整したりすることにより、中距離無線通信部１３での消費電力量を低減することができる。
【００３１】
（動作）
次に、第１実施形態の動作例について説明する。ここでは、動作例を分かり易く説明するために、図１に示した場合を想定する。即ち、歩行者１ａは、通信タグ１０ａとＨＭＩ端末３０ａとを携帯している。また、歩行者１ａの周囲に他の歩行者１ｂが存在する。さらに、車載送受信機５を搭載した車両３が、歩行者１ａ、１ｂから百メートル〜数百メートル離れた場所を走行している場合を想定する。
まず、通信タグ１０ａのＧＰＳモジュール１５は、自己の現在位置を一定の時間をおいて繰り返し取得する。この現在位置に関する情報は、記憶部１７を介して制御部５０に読み出される。制御部５０は、この読み出した情報に基づいて、自己の移動状態が歩行状態に相当するか否かを判定する。
【００３２】
自己の移動状態が歩行状態に相当するとき、制御部５０は、短距離無線通信部１１を介して、同一型タグの検索を一定の時間を置いて繰り返し行う。この検索により、同一型タグを検出したときには、中距離無線通信部１３による中距離無線通信の送信周期及び受信周期の調整を行う。例えば、検出された同一型タグが通信タグ１０ｂのみの場合は、検出個数が１つであるため、図７（ａ）及び（ｂ）に示すように、送信周期Ｔｓ及び受信周期Ｔｒを、それぞれ２倍の周期に相当するＴｓ´及びＴｒ´に調整する。なお、中距離無線通信部１３において、送信モードの長さ（即ち、１回当たりの送信時間）と、受信モードの長さ（即ち、１回当たりの受信時間）は、調整の前後でそれぞれ同じ値に維持されるものとする。また、受信モードの長さは、送信モードの長さよりも十分に長いものとする。
このように、中距離無線通信の通信周期が調整された後で、中距離無線通信部１３は、自己のＩＤ情報と測位情報を送信する。送信された通信タグ１０ａのＩＤ情報と測位情報は、車両３の搭載されている車載送受信機５で受信される。
【００３３】
図８は、車両３に搭載されているモニター画面７の一例を示す図である。図８に示すモニター画面７は、例えば、車両３に搭載されているカーナビゲーションシステムの一部であり、マップと共に歩行者１ａの位置を表示する。また、このカーナビゲーションシステムは、モニター画面７での表示と併せて（或いは、モニター画面７での表示とは別に）、歩行者の存在をスピーカーから音声で運転者に通知してもよい。通知内容は、例えば、車両３が歩行者１ａに到達するまでの到達予測時間、歩行者１ａと車両３との間の距離などが挙げられる。これにより、車両３の運転者は、車両３の進行方向（例えば、直進の場合や直進方向、右折の場合は右折方向、左折の場合は左折方向など。）に歩行者１ａが存在することを知ることができる。
【００３４】
一方で、中距離無線通信部１３は、車載送受信機５から送信されてくる車両３のＩＤ情報と、車両３のＧＰＳ情報とを取得する。制御部５０は、この車両３のＧＰＳ情報と、自己のＧＰＳ情報とに基づいて、車両３が自己に接近中か否かを判断する。
車両３が接近中の場合は、さらに車両３が自己に到達するまでの到達予想時間（又は、車両３と自己との間の距離）を算出する。この時間（又は、距離）が予め設定された値以下の場合には、短距離無線通信部１１が周囲に存在する同一型タグ１０ｂに車両３の接近情報を送信する。また、短距離無線通信部１１は、通信タグ１０ａとペアリングされているＨＭＩ端末３０ａを通して、歩行者１ａに車両３の接近を通知する。通知内容は、例えば、車両３が歩行者１ａに到達するまでの到達予測時間、歩行者１ａと車両３との間の距離などが挙げられる。
【００３５】
車両３の接近情報が通知された同一型タグ１０ｂは、この同一型タグ１０ｂとペアリングされているＨＭＩ端末３０ｂを通して、歩行者１ｂに車両３の接近を通知する。
図９は、ＨＭＩ端末３０の一例を示す図である。図９に示すように、ＨＭＩ端末３０は、車両３がどの方向から接近してくるかを画面に表示してもよい。さらに、ＨＭＩ端末３０は、車両３の接近に応じて、内蔵スピーカーからブザーを鳴らしたり、端末自体を振動させたり、ＬＥＤ（ｌｉｇｈｔ ｅｍｉｔｔｉｎｇ ｄｉｏｄｅ）等のインジケータを点滅させたりしてもよい。この場合、ＨＭＩ端末３０ａは、車両３との距離や到達予想時間に応じて、音量を徐々に高めたり、徐々に強く振動したり、点滅の間隔を徐々に短くしたりしてもよい。これにより、歩行者１ａは、かりに車両３が後方から近づいてくるような場合でも、ＨＭＩ端末３０ａを介して車両３の接近を知ることができる。
【００３６】
この第１実施形態及び、後述の第２〜第５実施形態では、短距離無線通信が第１の無線通信方式に対応し、短距離無線通信部１１が第１の無線通信手段に対応している。ＧＰＳモジュール１５が位置情報取得手段に対応している。中距離無線通信が第２の無線通信方式に対応し、中距離無線通信部１３が第２の無線通信手段に対応している。また、通信タグ検出部５３が通信タグ検出手段に対応している。送信周期調整部５５が送信周期調整手段に対応している。受信周期調整部５７が受信周期調整手段に対応している。車両検出部５９が車両検出手段に対応している。車両接近判定部６１が車両接近判定手段に対応している。情報交換部６３が情報交換手段に対応している。さらに、車載送受信機５が車載機器の受信手段に対応している。モニター画面７が車載機器の表示手段に対応している。また、送信周期Ｔｓが第１の送信周期に対応し、調整後の送信周期Ｔｓ´が第２の送信周期に対応している。受信周期Ｔｒが第１の受信周期に対応し、調整後の受信周期Ｔｒ´が第２の受信周期に対応している。
【００３７】
（第１実施形態の効果）
第１実施形態は、次のような効果を奏する。
（１）通信タグ１０の送信周期調整部５５は、自己と同一機能を有する他の通信タグ（即ち、同一型タグ）の検出結果に基づいて、中距離無線通信の送信周期を調整する（ステップ（Ｓ）３５）。通信タグ１０ａが同一型タグを検出した場合、通信タグ１０ａの送信周期Ｔｓはより長周期のＴｓ´に調整される。このため、通信タグ１０ａは、バッテリーの消費を抑えることができる。
（２）通信タグ１０の受信周期調整部５７は、同一型タグの検出結果に基づいて、中距離無線通信の受信周期を調整する（ステップ（Ｓ）３５）。通信タグ１０ａが同一型タグを検出した場合、通信タグ１０ａの受信周期Ｔｒはより長周期のＴｒ´に調整される。このため、通信タグ１０ａは、バッテリーの消費を抑えることができる。
（３）図７（ｂ）及び（ｃ）に示したように、通信タグ１０ａが自己の位置情報を中距離無線通信で送信するときは、同一型タグである通信タグ１０ｂも自己の位置情報を中距離無線通信で送信する。
ここで、通信タグ１０ａ、１０ｂが互いに短距離無線通信を行うことが可能な狭い範囲（数メートル〜数十メートル）に存在しているとき、これらの通信タグ１０ａ、１０ｂから遠く離れた車両３の運転者から見ると、通信タグ１０ａ、１０ｂはほぼ同じ位置に存在するようにみえる。従って、通信タグ１０ａ、１０ｂは、車両に対する位置情報の送信処理を分担して行うことができる。通信タグ１０ａ、１０ｂは、互いにバッテリーの消費を抑えるように、中距離無線通信の送信処理を分担することができる。
【００３８】
（４）中距離無線通信部１３は、例えば、百メートル〜数百メートル先を走行している車両３の位置情報を取得する（ステップ（Ｓ）５１）。車両検出部５９は、この車両３の位置情報と自己の位置情報とに基づいて、車両３が自己に接近しているか否かを判定する（ステップ（Ｓ）５２）。そして、車両３が接近していると判定された場合に、短距離無線通信部１１は、車両３の接近情報をＢｌｕｅｔｏｏｔｈ、Ｚｉｇｂｅｅなどの短距離無線通信で送信する（ステップ（Ｓ）５４）。また、通信タグ１０は、同一型タグから、車両３の接近情報を短距離無線通信で受信することもできる（ステップ（Ｓ）５６）。
例えば、通信タグ１０ａと同一型タグ１０ｂとの間で、車両３の接近情報を短距離無線通信でお互いに提供することができる。このため、車両３のＩＤ情報及びＧＰＳ情報を取得するための中距離無線通信の受信処理を、通信タグ１０ａと同一型タグ１０ｂとで分担することができる。
【００３９】
（５）送信周期調整部５５及び受信周期調整部５７は、同一型タグを所定時間の間検出した場合に、中距離無線通信の送信周期及び受信周期を調整する（ステップ（Ｓ）１４、１５）。これにより、通信タグ１０は、自己から一定の距離範囲（例えば、数十メートルの範囲内）に所定時間以上留まっている同一型タグと、中距離無線通信の送信処理及び受信処理を分担することができる。
（６）送信周期調整部５５及び受信周期調整部５７は、通信タグ検出部５３によって検出された同一型タグの個数に基づいて、中距離無線通信の送信周期及び受信周期をそれぞれ調整する（ステップ（Ｓ）３５）。同一型タグの検出個数が多いほど、中距離無線通信の送信処理及び受信処理を広く浅く分担することができる。これにより、通信タグ１０はバッテリーの消費をさらに抑えることができる。
【００４０】
（７）移動状態検出部５１は、ＧＰＳモジュール１５によって取得された自己の測位情報に基づいて、自己の移動状態を検出する（ステップ（Ｓ）１３、１４）。中距離無線通信部１３は、検出された自己の移動状態が歩行状態に相当しない場合は中距離無線通信を停止する（ステップ（Ｓ）１９）。つまり、通信タグ１０は、歩行者が歩行していないと推測されるときは、中距離無線通信を停止する。これにより、バッテリーの消費をさらに抑えることができる。
（８）中距離無線通信部１３は、中距離無線通信を停止した後で、自己の移動状態が歩行状態に相当するようになった場合は、中距離無線通信を開始する（ステップ（Ｓ）１４）。つまり、通信タグ１０は、歩行者が歩行を再開したと推測されるときは、中距離無線通信を再開する。これにより、通信タグ１０は、車両３の運転者に対して歩行者の存在を再び通知することが可能となる。
【００４１】
（変形例）
（１）上記の第１実施形態では、図７（ａ）及び（ｂ）に示したように、中距離無線通信の送信周期と受信周期とをそれぞれ調整する場合を例示した。しかしながら、本実施形態では、中距離無線通信の中でも、バッテリーの消費が比較的に大きい、送信処理の周期のみを調整するようにしてもよい。
即ち、図５のステップ（Ｓ）３５では、中距離無線通信の送信周期のみを調整してもよい。例えば、図１０に示すように、受信周期Ｔｒを変更することなく、送信周期ＴｓのみＴｓ´に変更する。このような場合であっても、通信タグ１０は、中距離無線通信の送信処理を同一型タグと分担することができ、バッテリーの消費を抑えることができる。
【００４２】
（２）上記の第１実施形態では、図１に示したように、通信タグ１０ａの短距離無線通信エリアに、同一型タグとして通信タグ１０ｂが存在する場合を例示した。しかしながら、本実施形態において、上記の短距離無線通信エリアに存在する同一型タグは通信タグ１０ｂに限定されるものではない。例えば、図１１に示すように、上記の短距離無線通信エリアには、同一型タグとして、同一型タグ１０ｂ〜１０ｄが存在していてもよい。
即ち、歩行者１ａの周囲に他の歩行者１ｂ〜１ｄが存在していてもよい。これらの歩行者１ｂ〜１ｄは、同一型タグ１０ｂ〜１０ｄと、同一型タグ１０ｂ〜１０ｄとそれぞれペアリングされたＨＭＩ端末３０ｂ〜３０ｄとを携帯していてもよい。このような場合は、上記の式（１）においてｎ＝４となる。このため、通信タグ１０ａの調整後の送信周期Ｔｓ´を、通常時の送信周期Ｔｓの最大で４倍の長さに設定することができる。また、通信タグ１０ａの調整後の受信周期Ｔｒ´を、通常時の受信周期Ｔｒの最大で４倍の長さに設定することができる。
【００４３】
（３）また、上記の通信タグ１０ａは、同一型タグ１０ｂ〜１０ｄが情報を発信していないタイミングを自己の受信モードで探るようにしてもよい。そして、通信タグ１０ａは、同一型タグ１０ｂ〜１０ｄが情報を発信していないタイミングで、自己の位置情報を中距離無線通信で送信するようにしてもよい。例えば、ＣＳＭＡ（Ｃａｒｒｉｅｒ Ｓｅｎｓｅ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ／Ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ）方式で、通信タグ１０ａ〜１０ｄは、各々の位置情報を中距離無線通信で送信するようにしてもよい。
これにより、通信タグ１０ａ〜１０ｄは、お互いに送信データの衝突、混信を防ぎつつ、自己の位置情報を中距離無線通信で送信することができる。
【００４４】
（４）或いは、通信タグ１０ａ〜１０ｄは、送信モードの長さ又は受信モードの長さを、任意のタイミングで一時的に延長する（又は、短縮する）ようにしてもよい。例えば、通常の長さが１０秒である受信モードを、任意のタイミングで一時的に１５秒に延長する。これにより、送信モードのタイミングがランダムにずれるので、通信タグ１０ａ〜１０ｄ間で送信データの衝突、混信が繰り返されることを防ぐことができる。
（５）また、上記の第１実施形態では、歩行者が通信タグ１０を携帯し、この通信タグ１０を介して歩行者の存在が車両に通知される場合の例示した。しかしながら、本実施形態において、通信タグ１０は、歩行者に携帯されることに限定されるものではない。例えば、通信タグ１０は、道路上の障害物や荷物等に取り付けられていてもよい。このような場合は、通信タグ１０を介して、道路上の障害物や荷物等の存在が車両に通知される。
【００４５】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について図面を参照しつつ説明する。なお、この第２実施形態において、第１実施形態と同様の構成を有する部分には同一の符号を付して説明する。第１実施形態では、同一型タグの検出個数に基づいて中距離無線通信の通信周期が調整される場合の例を説明した。第２実施形態では、バッテリーの残量値に関する情報（即ち、バッテリー残量情報）に基づいて、中距離無線通信の通信周期が調整される場合の例を説明する。
（構成）
図１２は、第２実施形態に係る通信タグ１０のステップ（Ｓ）１５の処理内容を示すフローチャート（サブルーチン）である。第２実施形態では、第１実施形態と比較して、ステップ（Ｓ）１５の処理内容の一部が異なる。それ以外の構成は、第１実施形態と第２実施形態とで同じである。従って、ここでは、ステップ（Ｓ）１５の処理内容について説明する。
【００４６】
図５のステップ（Ｓ）３１〜３４までは、第１実施形態と同じである。ステップ（Ｓ）３４において、同一型タグが周囲に存在すると判定された場合はステップ（Ｓ）４１へ進む。
ステップ（Ｓ）４１では、情報交換部６３は、短距離無線通信部１１を介して同一型タグとバッテリー残量情報を交換する。即ち、情報交換部６３は、短距離無線通信部１１を介して同一型タグの残量情報を取得する。また、情報交換部６３は、短距離無線通信部１１を介して当該通信タグ１０（自己）のバッテリー残量情報を提供する。通信タグ検出部５３によって取得された同一型タグの残量情報と、自己のバッテリー情報は、記憶部１７に格納される。
【００４７】
ステップ（Ｓ）４２では、送信周期調整部５５は、記憶部１７からバッテリーの残量情報を読み出す。そして、送信周期調整部５５は、この読み出した情報に基づいて、中距離無線通信部１３による中距離無線通信の送信周期を調整する。この調整は、例えば下記の式（３）に基づいて行うことができる。
Ｔｓ＜Ｔｓ´≦（Ｑａ＋ΣＱｎ）／Ｑａ×Ｔｓ…（３）
Ｑａは通信タグ１０ａのバッテリー残量値、ΣＱｎは検出された同一型タグのバッテリー残量値の和、である。
【００４８】
図１に示した例では、通信タグ１０ａの周囲に存在する同一型タグは、通信タグ１０ｂのみである。このため、図１に示した例では、式（３）は式（３）´で示される。
Ｔｓ＜Ｔｓ´≦（Ｑａ＋Ｑｂ）／Ｑａ×Ｔｓ…（３）´
Ｑｂは同一型タグ１０ｂのバッテリー残量値である。一例として、同一型タグ１０ｂのバッテリー残量値Ｑｂが、自己のバッテリー残量値Ｑａの２倍である場合、式（３）´は下記のように計算される。
Ｔｓ´≦（Ｑａ＋Ｑｂ）／Ｑａ×Ｔｓ
≦（Ｑａ＋２Ｑａ）／Ｑａ×Ｔｓ
≦３×Ｔｓ
つまり、調整後の送信周期Ｔｓ´は、調整前の送信周期Ｔｓの最大で３倍となる。
【００４９】
同様に、受信周期調整部５７は、記憶部１７からバッテリーの残量情報を読み出す。そして、受信周期調整部５７は、この読み出した情報に基づいて、中距離無線通信部１３による中距離無線通信の受信周期を調整する。この調整は、例えば下記の式（４）に基づいて行うことができる。
Ｔｒ＜Ｔｒ´≦（Ｑａ＋ΣＱｎ）／Ｑａ×Ｔｒ…（４）
Ｑａは通信タグ１０ａのバッテリー残量値、ΣＱｎは検出された同一型タグのバッテリー残量値の和、である。
【００５０】
図１に示した例では、通信タグ１０ａの周囲に存在する同一型タグは、通信タグ１０ｂのみである。このため、図１に示した例では、式（４）は式（４）´で示される。
Ｔｒ＜Ｔｒ´≦（Ｑａ＋Ｑｂ）／Ｑａ×Ｔｒ…（４）´
Ｑｂは同一型タグ１０ｂのバッテリー残量値である。一例として、同一型タグ１０ｂのバッテリー残量値Ｑｂが、自己のバッテリー残量値Ｑａの２倍である場合、式（４）´は下記のように計算される。
Ｔｒ´≦（Ｑａ＋Ｑｂ）／Ｑａ×Ｔｒ
≦（Ｑａ＋２Ｑａ）／Ｑａ×Ｔｒ
≦３×Ｔｒ
つまり、調整後の受信周期Ｔｒ´は、調整前の受信周期Ｔｒの最大で３倍となる。
これ以降の処理は、第１実施形態と同じである。即ち、ステップ（Ｓ）３６では、中距離無線通信部１３は、調整後の通信周期Ｔｓ´、Ｔｒ´で中距離無線通信を開始する。ステップ（Ｓ）３７では、カウント部１９が時間の計測を停止する。その後は、図４へ戻る。なお、その他の構成は、第１実施形態と同じである。
【００５１】
（動作）
次に、第２実施形態の動作例を説明する。第１実施形態と同様、動作例を分かり易く説明するために、図１に示した場合を想定する。
まず、通信タグ１０ａのＧＰＳモジュール１５は自己の現在位置を一定の時間を置いて繰り返し取得する。この現在位置に関する情報は、記憶部１７を介して制御部５０に読み出される。制御部５０は、この読み出した情報に基づいて、自己の移動状態が歩行状態に相当するか否かを判定する。
【００５２】
自己の移動状態が歩行状態に相当するとき、制御部５０は、短距離無線通信部１１を介して、同一型タグの検索を一定の時間を置いて繰り返し行う。この検索により、同一型タグを検出したときには、中距離無線通信部１３による中距離無線通信の送信周期及び受信周期の調整を行う。
検出された同一型タグが通信タグ１０ｂのみの場合は、この同一型タグ１０ｂとの間でバッテリー情報を交換する。そして、式（３）´、式（４）´で示したように、自己のバッテリー残量値Ｑａと、同一型タグ１０ｂのバッテリー残量値Ｑｂの比に基づいて、自己の送信周期Ｔｓ及び受信周期Ｔｒを調整する。例えば、Ｑａ：Ｑｂ＝１：２の場合は、上記で計算したように、送信周期Ｔｓ及び受信周期Ｔｒを、それぞれ３倍の周期に相当するＴｓ´及びＴｒ´に調整する。これ以降の動作は、第１実施形態と同じである。
【００５３】
（第２実施形態の効果）
第２実施形態は、第１実施形態の効果に加えて、次のような効果を奏する。
送信周期調整部５５及び受信周期調整部５７は、通信タグ検出部５３によって検出された同一型タグのバッテリー残量情報に基づいて、中距離無線通信の送信周期及び受信周期をそれぞれ調整する（ステップ（Ｓ）４１、４２）。バッテリー残量が少ないほど、送信周期及び受信周期を長くすることができ、通信処理の負担を抑えることができる。これにより、通信タグ１０は、充電前にバッテリー切れとなる可能性を低減することができる。
【００５４】
（変形例）
第２実施形態においても、例えば図１１に示したように、通信タグ１０ａの短距離無線通信エリアに、より多くの同一型タグ１０ｂ〜１０ｄが存在していてもよい。通信タグ１０ａの短距離無線通信エリアで同一型タグ１０ｂ〜１０ｄが検出された場合、上記の式（３）は式（３）´´で示される。
Ｔｓ＜Ｔｓ´≦（Ｑａ＋Ｑｂ＋Ｑｃ＋Ｑｄ）／Ｑａ×Ｔｓ…（３）´´
Ｑｃは通信タグ１０ｃのバッテリー残量値であり、Ｑｄは通信タグ１０ｄのバッテリー残量値であり、Ｑｅは通信タグ１０ｅのバッテリー残量値である。一例として、通信タグ１０ｂのバッテリー残量値Ｑｂが自己のバッテリー残量値Ｑａの２倍であり、通信タグ１０ｃのバッテリー残量値Ｑｃが自己のバッテリー残量値Ｑａの０．５倍であり、通信タグ１０ｄのバッテリー残量値Ｑｄが自己のバッテリー残量値Ｑａの１．５倍である場合、式（３）´は下記のように計算される。
Ｔｓ´≦（Ｑａ＋Ｑｂ＋Ｑｃ＋Ｑｄ）／Ｑａ×Ｔｓ
≦（Ｑａ＋２Ｑａ＋０．５Ｑａ＋１．５Ｑａ）／Ｑａ×Ｔｓ
≦５×Ｔｒ
つまり、受信周期Ｔｒ´は、受信周期Ｔｒの最大で５倍とすることができる。
【００５５】
同様に、上記の式（４）は式（４）´´で示される。
Ｔｒ＜Ｔｒ´≦（Ｑａ＋Ｑｂ＋Ｑｃ＋Ｑｄ）／Ｑａ×Ｔｒ…（４）´´
Ｑａと比較して、Ｑｂが２倍、Ｑｃが０．５倍、Ｑｄが１．５倍ある場合、式（４）´´は下記のように計算される。
Ｔｒ´≦（Ｑａ＋Ｑｂ＋Ｑｃ＋Ｑｄ）／Ｑａ×Ｔｒ
≦（Ｑａ＋２Ｑａ＋０．５Ｑａ＋１．５Ｑａ）／Ｑａ×Ｔｒ
≦５×Ｔｒ
つまり、受信周期Ｔｒ´は、受信周期Ｔｒの最大で５倍とすることができる。
【００５６】
（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態について図面を参照しつつ説明する。なお、この第３実施形態において、上記の各実施形態と同様の構成を有する部分には同一の符号を付して説明する。
第１実施形態では、移動状態検出部５１は、ＧＰＳモジュール１５による測位情報に基づいて、通信タグ１０ａを携帯している歩行者１ａが歩行状態にあるか否かを判定する場合について説明した（ステップ（Ｓ）１４）。第３実施形態では、このステップ（Ｓ）１４の後で、移動状態検出部５１が、通信タグ１０ａを携帯している歩行者１ａが車両内に居るか否かを判定する場合の例を説明する。
【００５７】
（構成）
図１３は、第３実施形態に係る通信タグ１０の処理を示すフローチャート（メインルーチン）である。第３実施形態では、第１実施形態と比較して、ステップ（Ｓ）１４とステップ（Ｓ）１５との間に新たにステップ（Ｓ）２１が設けられている。それ以外の構成は、第１実施形態で説明した図４と同じである。従って、ここでは、ステップ（Ｓ）２１の処理内容について説明する。
図１３のステップ（Ｓ）２１では、移動状態検出部５１は、車載機器から出力される短距離無線通信（例えば、車載Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ機器からの信号）を検出しているか否かを判定する。この検出は、短距離無線通信部１１を介して、予め設定された時間（例えば、１分）の間行われる。なお、検出したＢｌｕｅｔｏｏｔｈ信号が車載機器から出力された信号であるか否かの判定は、この信号に含まれるプロファイル情報に基づいて行うことができる。例えば、検出したＢｌｕｅｔｏｏｔｈ信号のプロファイルがＨＦＰであれば、この信号は車載機器から出力された信号であると判定することができる。
【００５８】
ステップ（Ｓ）２１で、車載Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ信号を検出していると判定された場合は、歩行者１ａは車両３内か、若しくは車両３以外の他の車両内に居ると判断される。この場合は、ステップ（Ｓ）１９へ進み、中距離無線通信部１３の動作が停止される。一方、ステップ（Ｓ）２１で、車載Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ機器からの信号を検出していないと判定された場合は、ステップ（Ｓ）１５へ進む。なお、その他の構成は、第１実施形態と同じである。
【００５９】
（動作）
次に、第３実施形態の動作例を説明する。第１実施形態と同様、動作例を分かり易く説明するために、図１に示した場合を想定する。
まず、通信タグ１０ａのＧＰＳモジュール１５は自己の現在位置を一定の時間を置いて繰り返し取得する。この現在位置に関する情報は、記憶部１７を介して制御部５０に読み出される。制御部５０は、この読み出した情報に基づいて、自己の移動状態が歩行状態に相当するか否かを判定する。
自己の移動状態が歩行状態に相当するとき、制御部５０は、短距離無線通信部１１を介して、車載Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ信号の検出を試みる。車載Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ信号を例えば１分間検出された場合は、歩行者１ａは車両３内か、若しくは車両３以外の他の車両内に居ると判断される。その場合は、中距離無線通信部１３の動作が停止される。一方、車載Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ信号が検出されない、又は、検出されてもその期間が例えば１分未満の場合は、制御部５０は、短距離無線通信部１１を介して、同一型タグの検索を一定の時間を置いて繰り返し行う。これ以降の動作は、第１実施形態又は第２実施形態と同じである。
【００６０】
（第３実施形態の効果）
この第３実施形態は、第１実施形態又は第２実施形態の効果に加えて、次のような効果を奏する。
（１）中距離無線通信部１３は、予め設定された時間（例えば、１分）の間、車載Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ信号が受信された場合は、中距離無線通信を停止する（ステップ（Ｓ）２１、１９）。車載Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ信号が受信された場合は、通信タグ１０ａを携帯している歩行者１ａが車両に搭乗していると推測される。このため、中距離無線通信部１３は、その通信処理を停止してバッテリーの消費を抑えることができる。
（２）中距離無線通信部１３は、車載Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ信号の受信状況に応じて、停止した中距離無線通信を開始する。即ち、中距離無線通信部１３は、中距離無線通信を停止した後で、車載Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ信号が例えば１分間受信されなくなった場合は、中距離無線通信を開始する（ステップ（Ｓ）２１、１５、１６）。車載Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ信号が受信されなくなった場合は、通信タグ１０ａを携帯している歩行者１ａが降車したと推測することができる。このため、中距離無線通信部１３は、その通信処理を開始する。
【００６１】
（変形例）
上記の第３実施形態では、移動状態検出部５１が、車載Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ信号に基づいて、歩行者１ａが車両内に居るか否かを判定する場合を例示した。しかしながら、本実施形態において、移動状態検出部５１は、車載Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ信号に、ＧＰＳモジュール１５で取得される自己の測位情報（例えば、高速移動を検出、或いは、信号を全く受信できないなど）を加味して、歩行者１ａが車両内に居るか否かを判定してもよい。これにより、移動状態検出部５１による判定精度をさらに高めることができる。
【００６２】
（第４実施形態）
次に、本発明の第４実施形態について図面を参照しつつ説明する。なお、この第４実施形態において、上記の各実施形態と同様の構成を有する部分には同一の符号を付して説明する。
第１実施形態では、通信タグ１０ａは同一型タグを検出した後、その検出個数に基づいて中距離無線通信部１３の通信周期Ｔｓ、Ｔｒを調整する場合の例を説明した（ステップ（Ｓ）３５）。第４実施形態では、このステップ（Ｓ）３５の後で、通信タグ検出部５３が、通信タグ１０ａと同一型タグとのリンク（接続）が維持されているか否かを確認する場合の例を説明する。
【００６３】
（構成）
図１４は、第４実施形態に係る通信タグ１０のステップ（Ｓ）１５の処理内容を示すフローチャート（サブルーチン）である。第４実施形態では、第１実施形態と比較して、ステップ（Ｓ）３５とステップ（Ｓ）３６との間に、新たにステップ（Ｓ）４３〜４６が設けられている。それ以外の構成は、第１実施形態で説明した図５と同じである。従って、ここでは、ステップ（Ｓ）４３〜４６の処理内容について説明する。
図１４のステップ（Ｓ）４３では、通信タグ検出部５３は、通信タグ１０ａ（自己）と同一型タグとの間の短距離無線通信による接続が維持されているか否かを確認する。具体的には、短距離無線通信部１１はサーチ（スキャン）信号を送信する。通信タグ検出部５３は、このサーチ信号に対して同一型タグが応答信号を送信してくる否かを確認する。同一型タグから応答信号が送信されてきた場合は、接続が維持されているので、ステップ（Ｓ）３６へ進む。
【００６４】
一方、同一型タグから応答信号が送信されてこない場合は、接続が維持されていない。即ち、通信タグ１０ａと同一型タグとの間は、いわゆるリンク切れとなっている。この場合は、ステップ（Ｓ）４４へ進む。ステップ（Ｓ）４４では、中距離無線通信部１３は、例えば図１０に示したように、調整後の送信周期Ｔｓ´を維持しつつ、受信周期はＴｒ´からＴｒに変更する。つまり、中距離無線通信部１３は、送信周期については同一型タグとの分担を維持し、受信周期については同一型タグとの分担を解除して通常時に変更する。このように調整された待機時の通信周期Ｔｓ´、Ｔｒで、中距離無線通信部１３は動作を開始する。これにより、通信タグ１０ａは、中距離無線通信部１３での省電力を図りつつ、同一型タグとの再接続に備えることができる。
【００６５】
ステップ４５では、短距離無線通信部１１は同一型タグとの再接続を試行する。この試行は、予め設定された時間（例えば、１分）の間、繰り返し行われる。ステップ４６では、通信タグ検出部５３は、同一型タグとの接続が回復されたか否かを確認する。接続が回復された場合はステップ３６へ進み、接続が回復されていない場合はステップ（Ｓ）３８へ進む。なお、その他の構成は、第１実施形態と同じである。
【００６６】
（動作）
次に、第４実施形態の動作例を説明する。第１実施形態と同様、動作例を分かり易く説明するために、図１に示した場合を想定する。
まず、通信タグ１０ａのＧＰＳモジュール１５は自己の現在位置を一定の時間を置いて繰り返し取得する。この現在位置に関する情報は、記憶部１７を介して制御部５０に読み出される。制御部５０は、この読み出した情報に基づいて、自己の移動状態が歩行状態に相当するか否かを判定する。
自己の移動状態が歩行状態に相当するとき、制御部５０は、短距離無線通信部１１を介して、同一型タグの検索を一定の時間を置いて繰り返し行う。この検索により、同一型タグを検出したときには、中距離無線通信部１３による中距離無線通信の送信周期及び受信周期の調整を行う。
【００６７】
この調整の後、制御部５０は、通信タグ１０ａ（自己）と同一型タグとの間の短距離無線通信による接続が維持されているか否かを確認する。この接続が切断されている場合には、制御部５０は中距離無線通信の送信周期を調整後の送信周期Ｔｓ´に維持しつつ、その受信周期を通常時の受信周期Ｔｒに変更する。中距離無線通信部１３は、このように調整された待機時の通信周期Ｔｓ´、Ｔｒで動作を開始する。
その後、通信タグ１０ａと同一型タグとの間の接続が回復されないときは、制御部５０は中距離無線通信の送信周期を、通常時の送信周期Ｔｓに変更する。一方、通信タグ１０ａと同一型タグとの間の接続が回復されたときは、制御部５０は中距離無線通信の受信周期を、調整後の受信周期Ｔｒ´に変更する。これ以降の動作は、第１実施形態と同じである。
【００６８】
（第４実施形態の効果）
第４実施形態は、第１実施形態〜第３実施形態の効果に加えて、次のような効果を奏する。
同一型タグが検出されたときは、送信周期調整部５５は、送信周期をＴｓからＴｓ´に変更する。受信周期調整部５７は、受信周期をＴｒからＴｒ´に変更する。Ｔｓ＜Ｔｓ´であり、Ｔｒ＜Ｔｒ´である（ステップ（Ｓ）３５）。
【００６９】
次に、同一型タグが検出されなくなったときは、送信周期調整部５５は送信周期をＴｓ´に維持する。受信周期調整部５７は受信周期をＴｒ´からＴｒに変更する（ステップ（Ｓ）４３、４４）。この状態で、通信タグ検出部５３は短距離無線通信部１１を介して同一型タグの検出を試行する（ステップ（Ｓ）４５）。この試行の結果、同一型タグが再び検出されたときは、受信周期調整部５７は受信周期をＴｒからＴｒ´に変更する（ステップ（Ｓ）４６）。一方、この試行の結果、同一型タグが検出されないときは、送信周期調整部５５は送信周期をＴｓ´からＴｒに変更する（ステップ（Ｓ）４６）。
これにより、同一型タグとの接続が一時的に途切れた場合でも、通信タグ１０ａは、中距離無線通信部１３での省電力を図りつつ、同一型タグとの再接続に備えることができる。
【００７０】
（変形例）
なお、この第４実施形態で説明した内容は、第２実施形態に応用してもよい。即ち、図１５に示すように、ステップ（Ｓ）４２の後に、ステップ（Ｓ）４３〜４６を追加してもよい。この場合も、通信タグ１０ａは中距離無線通信部１３での省電力を図りつつ、同一型タグとの再接続に備えることができる。
【００７１】
（第５実施形態）
次に、本発明の第５実施形態について図面を参照しつつ説明する。なお、この第５実施形態において、上記の各実施形態と同様の構成を有する部分には同一の符号を付して説明する。
本発明の実施形態では、通信タグ１０ａは、短距離無線通信を介して同一型タグとお互いに情報を交換してもよい。この交換情報として、通信タグのＩＤに関する情報、検出した通信タグの個数（台数）に関する情報、バッテリーの残量情報、通信周期に関する情報、送信モードの時間（タイミング）に関する情報、通信タグ間位置情報などが挙げられる。
【００７２】
例えば、短距離無線通信の通信距離は通常時で１０メートル程度である。しかしながら、周囲の環境（電波反射構造物や遮蔽物）の影響により、通信距離は必ずしも一定にはならず、予期せずに遠方まで（例えば、１００メートル以上）電波が届いてしまう可能性がある。しかしながら、交換情報に通信タグ間位置情報が含まれていれば、通信タグ１０ａは、この交換情報に基づいて中距離無線通信の分担相手を例えば数十メートルの範囲内に存在する同一型タグに限定することができる。
【００７３】
また、上記の他にも、交換情報として歩行者種別情報が挙げられる。例えば、通信タグに歩行者の種別、例えば“幼児”“児童（小学生）”“高齢者”“身障者（聴覚障害，視覚障害等）“などの情報を記録させておく。これにより、通信タグ１０ａは、自己の歩行者種別情報や、中距離無線通信の分担相手の歩行者種別情報を、中距離無線通信で車両３に送信することができる。車両３の運転者は、この送信されてきた歩行者種別情報を例えばモニター画面７やスピーカーからの音声で知ることができる。第５実施形態では、このような交換情報を通信タグ間で交換する手順について説明する。
【００７４】
（構成）
図１６〜図１８（ｂ）は、第５実施形態に係る短距離無線通信での情報の交換方法を模式的に示す図である。
図１６に示すように、各々の通信タグは各々の時間軸で親通信期間Ｔｍと子通信期間Ｔｎとを繰り返している。親通信期間Ｔｍは、サーチ期間Ｔｍ１と、接続確立期間Ｔｍ２と、情報交換期間Ｔｍ３とに分けられる。
サーチ期間Ｔｍ１では、通信タグは短距離無線通信でサーチ信号を送信する。例えば、親通信期間にある通信タグ１０ａ、１０ｇは、そのサーチ期間中にサーチ信号を少なくとも１回以上それぞれ送信する。図１７（ａ）に示すように、通信タグ１０ａの短距離通信エリアに同一型タグ１０ｂ、１０ｃ、１０ｄが存在する場合は、このサーチ信号に対して同一型タグ１０ｂ、１０ｃ、１０ｄが応答信号を送信する。通信タグ１０ａはこの応答信号を受信することによって、自己の短距離通信エリアに同一型タグ１０ｂ、１０ｃ、１０ｄが存在することを認識する。
【００７５】
同様に、通信タグ１０ｇの短距離通信エリアに同一型タグ１０ｄ、１０ｅ、１０ｆが存在する場合は、通信タグ１０ｇが送信したサーチ信号に対して同一型タグ１０ｄ、１０ｅ、１０ｆが応答信号を送信する。通信タグ１０ｇはこの応答信号を受信することによって、自己の短距離通信エリアに同一型タグ１０ｄ、１０ｅ、１０ｆが存在することを認識する。
【００７６】
接続確立期間Ｔｍ２では、通信タグは、応答信号を送信してきた同一型タグに対して、短距離無線通信で、接続を要求する信号を送信する。例えば、親通信期間にある通信タグ１０ａ、１０ｇは、そのサーチ期間中に接続要求信号を少なくとも１回以上それぞれ送信する。図１７（ｂ）に示すように、通信タグ１０ａは応答信号を送信してきた同一型タグ１０ｂ、１０ｃ、１０ｄに接続要求信号を送信する。接続が成立すると情報交換期間Ｔｍ３となる。情報交換期間Ｔｍ３では、通信タグ１０ａと、同一型タグ１０ｂ、１０ｃとの間で短距離無線通信による情報の交換（即ち、交換情報の送受信）が行われる。これにより、通信タグ１０ａと、同一型タグ１０ｂ、１０ｃとの間で交換情報の共有が図られる。
【００７７】
同様に、通信タグ１０ｇは同一型タグ１０ｄ、１０ｅ、１０ｆに接続要求信号を送信する。接続が成立すると情報交換期間Ｔｍ３となり、通信タグ１０ｇと同一型タグ１０ｄ、１０ｅ、１０ｆとの間で情報の交換が行われる。
また、図１７（ａ）及び（ｂ）に示す例では、通信タグ１０ｄは、通信タグ１０ａの短距離無線通信エリアと、通信タグ１０ｇの短距離無線通信エリアの境界付近に存在する。このような場合、通信タグ１０ｄは、通信タグ１０ａ、１０ｇの両方に対してそれぞれ応答信号を送信する。また、通信タグ１０ｄは、応答信号の送信先である通信タグ１０ａ、１０ｇの一方と接続して、情報の交換を行う。例えば、通信タグ１０ｄは、通信タグ１０ａよりも通信タグ１０ｇの方がより近くに存在すると認識した場合（又は、通信タグ１０ｇと先に接続が成立した場合）は、通信タグ１０ｇと接続して情報の交換を行う。
【００７８】
なお、図１６に示すように、子通信期間にある通信タグ１０ｅが親通信期間にある通信タグ１０ｇと接続した場合は、通信タグ１０ｅは、親通信期間が始まる時間を遅らせる（シフトする）ようにしてもよい。即ち、通信タグ１０ｇの親通信期間Ｔｍが終了してから余裕時間（＋α）が経過してから、通信タグ１０ｅの親通信期間を開始するようにしてもよい。これにより、通信タグ１０ｅ、１０ｇは親通信時間が重なることを防ぐことができる。
【００７９】
通信タグ１０ｇの親通信期間Ｔｍが終わり、それから余裕時間（＋α）が経過して、通信タグ１０ｅの親通信期間が始まる。すると、図１８（ａ）及び（ｂ）に示すように、この通信タグ１０ｅも、自己の短距離無線通信エリア内に存在する同一型タグ１０ｄ、１０ｆ、１０ｈと情報の交換を行う。
図１７（ａ）〜図１８（ｂ）に示した通信タグ１０ａ〜１０ｉにおいて、サーチ信号の送受信、接続要求信号の送受信、交換情報の送受信は、それぞれの情報交換部６３がそれぞれの短距離無線通信部１１を介して行う。そして、交換された情報はそれぞれの記憶部１７に格納される。
【００８０】
図１９（ａ）〜（ｃ）は、交換情報の記録様式の一例を示す図である。図１９（ａ）は通信タグ１０ａの記憶部１７に格納された交換記録である。図１９（ｂ）は通信タグ１０ｂの記憶部１７に格納された交換記録である。図１９（ｃ）は通信タグ１０ｃの記憶部１７に格納された交換記録である。図１９（ａ）〜（ｃ）に示すように、通信タグ１０ａ〜１０ｃの各記憶部１７には、情報交換を行った通信タグのＩＤと、その情報交換を完了した時間、交換情報の内容が格納される。記憶部１７に格納された情報は、情報を交換するたびに更新される。また、記憶部１７に格納された情報は、通信タグのＩＤ毎に一定の期間、保持される。なお、その他の構成は、第１実施形態と同じである。
【００８１】
（動作）
次に、第５実施形態に係る動作例を説明する。第１実施形態と同様、動作例を分かり易く説明するために、図１に示した場合を想定する。
歩行者１ａが携帯している通信タグ１０ａが親通信期間Ｔｍになる。このとき、通信タグ１０ａは短距離無線通信でサーチ信号を送信する。通信タグ１０ａの短距離無線通信エリア内に同一型タグ１０ｂが存在する場合、この同一型タグ１０ｂは短距離無線通信で応答信号を送信する。この応答信号を受けて、通信タグ１０ａは同一型タグ１０ｂに接続要求信号を送信する。これにより、通信タグ１０ａと同一型タグ１０ｂは、各々が有する交換情報を短距離無線通信で互いに送受信する。その結果、通信タグ１０ａと同一型タグ１０ｄとの間で、交換情報が共有される。
【００８２】
共有された情報は、通信タグ１０ａ、１０ｂがそれぞれ、中距離無線通信で車両３に送信する。このときの中距離無線通信の送信周期は、例えば、通信タグ１０ａ、１０ｂの何れにおいても、調整後の送信周期Ｔｓ´である。つまり、共有された情報は、通信タグ１０ａ、１０ｂが送信周期を分担して車両３に送信する。なお、この共有された情報は、例えば図４のステップ（Ｓ）１６で送信される。即ち、上記の共有された情報は、自己のＩＤ情報及びＧＰＳ測位情報と共に送信される。
【００８３】
車載送受信機５は、この送信されてきた情報を受信する。車両３の運転者は、この受信した情報を例えばモニター画面７やスピーカーからの音声で知ることができる。車載送受信機５で受信した情報に、通信タグ１０ａ、１０ｂの歩行者種別情報が含まれている場合は、その情報、例えば“幼児”“児童”“高齢者”“身障者“などの情報が、歩行者１ａ、１ｂの情報として表示等される。
【００８４】
（第５実施形態の効果）
第５実施形態は、第１実施形態〜第４実施形態の効果に加えて、次のような効果を奏する。
（１）情報交換部６３は、短距離無線通信エリアに存在する同一型タグと、短距離無線通信部１１を介して情報を交換する。これにより、短距離無線通信エリアに存在する複数の通信タグ間で、情報の共有を図ることができる。
（２）情報交換部６３による情報の交換は、中距離無線通信部１３ではなく、短距離無線通信部１１を介して行う。これにより、バッテリーの消費を抑えることができる。
（３）中距離無線通信部１３は、情報交換部６３により得られた情報（即ち、交換情報）を、中距離無線通信で送信する。これにより、交換情報を車両３の運転者に提供することができる。例えば、交換情報には、通信タグ１０ａ、１０ｂの歩行者種別情報（例えば“幼児”“児童”“高齢者”“身障者“などの情報）が含まれていてもよい。この場合は、車両３の運転者は歩行者１ａ、１ｂの種別を知ることができる。歩行者１ａ、１ｂが幼児や児童である場合、歩行者１ａ、１ｂが突然走り出したり、車道に飛び出したりする可能性について、運転者は事前に留意することができる。
【符号の説明】
【００８５】
１ａ〜１ｄ 歩行者
３ 車両
５ 車載送受信機
７ モニター画面
１０（１０ａ〜１０ｉ） 通信タグ
１１ 短距離無線通信部
１２、１４、１６ アンテナ
１３ 中距離無線通信部
１５ ＧＰＳモジュール
１７ 記憶部
１９ カウント部
２１ 電源制御回路
２３ バッテリー
２５ 充放電制御回路
２７ インジケータ
２９ メイン電源スイッチ
３０ｂ〜３０ｄ ＨＭＩ端末
５０ 制御部
５１ 移動状態検出部
５１ 移動状態検出部
５３ 通信タグ検出部
５５ 送信周期調整部
５９ 車両検出部
６１ 車両接近判定部
６３ 情報交換部
１００ 運転支援システム
Ｔｍ 親通信期間
Ｔｍ１ サーチ期間
Ｔｍ２ 接続確立期間
Ｔｍ３ 情報交換期間
Ｔｎ 子通信期間
Ｔｒ 受信周期
Ｔｒ´ 調整後の受信周期
Ｔｓ 送信周期
Ｔｓ´ 調整後の送信周期
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に自己の存在を通知するための運転支援用の通信タグであって、
第１の無線通信方式で通信する第１の無線通信手段と、
当該通信タグの位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記位置情報取得手段によって取得された当該通信タグの位置情報を、前記第１の無線通信方式よりも通信距離が長い第２の無線通信方式で送信する第２の無線通信手段と、
前記第１の無線通信手段を介して、当該通信タグと同一機能を有する他の通信タグを検出する通信タグ検出手段と、
前記他の通信タグの検出結果に基づいて、前記第２の無線通信方式の送信周期を調整する送信周期調整手段と、を備えることを特徴とする運転支援用の通信タグ。
【請求項２】
前記第２の無線通信手段を介して前記車両を検出する車両検出手段と、
前記車両検出手段によって検出された前記車両の位置情報と、前記位置情報取得手段によって取得された当該通信タグの位置情報とに基づいて、前記車両が当該通信タグに接近しているか否かを判定する車両接近判定手段、をさらに備え、
前記第１の無線通信手段は、
前記車両接近判定手段によって前記車両が接近していると判定された場合に、前記車両の接近情報を前記第１の無線通信方式で送信することを特徴とする請求項１に記載の運転支援用の通信タグ。
【請求項３】
前記送信周期調整手段は、
前記他の通信タグが検出されてから、予め設定された長さ以上の時間が経過した場合に、前記第２の無線通信方式の前記送信周期を調整することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の運転支援用の通信タグ。
【請求項４】
前記送信周期調整手段は、
前記通信タグ検出手段によって検出された前記他の通信タグの個数に基づいて、前記第２の無線通信方式の送信周期を調整することを特徴とする請求項１から請求項３の何れか一項に記載の運転支援用の通信タグ。
【請求項５】
前記送信周期調整手段は、
当該通信タグのバッテリー残量情報と、前記通信タグ検出手段によって検出された前記他の通信タグのバッテリー残量情報とに基づいて、前記第２の無線通信方式の送信周期を調整することを特徴とする請求項１から請求項３の何れか一項に記載の運転支援用の通信タグ。
【請求項６】
前記位置情報取得手段によって取得された当該通信タグの位置情報に基づいて、当該通信タグの時間当たりの移動量を検出する移動量検出手段、をさらに備え、
前記第２の無線通信手段は、
前記移動量が予め設定された数値範囲から外れた場合は、前記第２の無線通信方式を停止することを特徴とする請求項１から請求項５の何れか一項に記載の運転支援用の通信タグ。
【請求項７】
前記第２の無線通信手段は、
前記第２の無線通信方式を停止した後で、前記移動量が前記数値範囲内となった場合は、前記第２の無線通信方式を開始することを特徴とする請求項６に記載の運転支援用の通信タグ。
【請求項８】
前記第２の無線通信手段は、
予め設定された時間の間、車載用無線通信が前記第１の無線通信手段で受信された場合は、前記第２の無線通信方式を停止することを特徴とする請求項１から請求項５に記載の運転支援用の通信タグ。
【請求項９】
前記第２の無線通信手段は、
前記第２の無線通信方式を停止した後で、前記車載用無線通信が予め設定された時間の間受信されなくなった場合は、前記第２の無線通信方式を開始することを特徴とする請求項８に記載の運転支援用の通信タグ。
【請求項１０】
前記他の通信タグの検出結果に基づいて、前記第２の無線通信方式の受信周期を調整する受信周期調整手段、をさらに備えることを特徴とする請求項１から９の何れか一項に記載の運転支援用の通信タグ。
【請求項１１】
前記他の通信タグが検出されたときは、
前記送信周期調整手段は、前記送信周期を第１の送信周期から当該第１の送信周期よりも周期が長い第２の送信周期に変更すると共に、前記受信周期調整手段は、前記受信周期を第１の受信周期から当該第１の受信周期よりも周期が長い第２の送信周期に変更し、
前記送信周期が前記第２の送信周期に変更され、前記受信周期が前記第２の受信周期に変更された後で、前記他の通信タグが検出されなくなったときは、
前記送信周期調整手段は前記送信周期を前記第２の送信周期に維持しつつ、前記受信周期調整手段は前記受信周期を前記第２の受信周期から前記第１の受信周期に変更し、この状態で、前記通信タグ検出手段は前記第１の無線通信手段を介して前記他の通信タグの検出を試行し、
前記試行の結果、前記他の通信タグが再び検出されたときは、前記受信周期調整手段は前記受信周期を前記第１の受信周期から前記第２の受信周期に変更し、
一方、前記試行の結果、前記他の通信タグが検出されないときは、前記送信周期調整手段は前記送信周期を前記第２の送信周期から前記第１の送信周期に変更することを特徴とする請求項１０に記載の運転支援用の通信タグ。
【請求項１２】
前記通信タグ検出手段によって検出された前記他の通信タグと、前記第１の無線通信手段を介して情報を交換する情報交換手段、をさらに備え、
前記第２の無線通信手段は、前記情報交換手段によって交換された前記情報を前記第２の無線通信方式で送信することを特徴とする請求項１から請求項１１の何れか一項に記載の運転支援用の通信タグ。
【請求項１３】
車両に通信タグの存在を通知するための運転支援システムであって、
前記通信タグと、前記車両に搭載される車載機器と、を含み、
前記通信タグは、
第１の無線通信方式で通信する第１の無線通信手段と、
当該通信タグの位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記位置情報取得手段によって取得された当該通信タグの位置情報を、前記第１の無線通信方式よりも通信距離が長い第２の無線通信方式で送信する第２の無線通信手段と、
前記第１の無線通信手段を介して、当該通信タグと同一機能を有する他の通信タグを検出する通信タグ検出手段と、
前記他の通信タグの検出結果に基づいて、前記第２の無線通信方式の送信周期を調整する送信周期調整手段と、を備え、
前記車載機器は、
前記通信タグから前記第２の無線通信方式で送信されてくる前記通信タグの位置情報を受信する受信手段と、
前記受信手段によって受信された前記通信タグの位置情報を音声又は画像の少なくとも一方で表示する表示手段と、を備えることを特徴とする運転支援システム。
【請求項１】
車両に自己の存在を通知するための運転支援用の通信タグであって、
第１の無線通信方式で通信する第１の無線通信手段と、
当該通信タグの位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記位置情報取得手段によって取得された当該通信タグの位置情報を、前記第１の無線通信方式よりも通信距離が長い第２の無線通信方式で送信する第２の無線通信手段と、
前記第１の無線通信手段を介して、当該通信タグと同一機能を有する他の通信タグを検出する通信タグ検出手段と、
前記他の通信タグの検出結果に基づいて、前記第２の無線通信方式の送信周期を調整する送信周期調整手段と、を備えることを特徴とする運転支援用の通信タグ。
【請求項２】
前記第２の無線通信手段を介して前記車両を検出する車両検出手段と、
前記車両検出手段によって検出された前記車両の位置情報と、前記位置情報取得手段によって取得された当該通信タグの位置情報とに基づいて、前記車両が当該通信タグに接近しているか否かを判定する車両接近判定手段、をさらに備え、
前記第１の無線通信手段は、
前記車両接近判定手段によって前記車両が接近していると判定された場合に、前記車両の接近情報を前記第１の無線通信方式で送信することを特徴とする請求項１に記載の運転支援用の通信タグ。
【請求項３】
前記送信周期調整手段は、
前記他の通信タグが検出されてから、予め設定された長さ以上の時間が経過した場合に、前記第２の無線通信方式の前記送信周期を調整することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の運転支援用の通信タグ。
【請求項４】
前記送信周期調整手段は、
前記通信タグ検出手段によって検出された前記他の通信タグの個数に基づいて、前記第２の無線通信方式の送信周期を調整することを特徴とする請求項１から請求項３の何れか一項に記載の運転支援用の通信タグ。
【請求項５】
前記送信周期調整手段は、
当該通信タグのバッテリー残量情報と、前記通信タグ検出手段によって検出された前記他の通信タグのバッテリー残量情報とに基づいて、前記第２の無線通信方式の送信周期を調整することを特徴とする請求項１から請求項３の何れか一項に記載の運転支援用の通信タグ。
【請求項６】
前記位置情報取得手段によって取得された当該通信タグの位置情報に基づいて、当該通信タグの時間当たりの移動量を検出する移動量検出手段、をさらに備え、
前記第２の無線通信手段は、
前記移動量が予め設定された数値範囲から外れた場合は、前記第２の無線通信方式を停止することを特徴とする請求項１から請求項５の何れか一項に記載の運転支援用の通信タグ。
【請求項７】
前記第２の無線通信手段は、
前記第２の無線通信方式を停止した後で、前記移動量が前記数値範囲内となった場合は、前記第２の無線通信方式を開始することを特徴とする請求項６に記載の運転支援用の通信タグ。
【請求項８】
前記第２の無線通信手段は、
予め設定された時間の間、車載用無線通信が前記第１の無線通信手段で受信された場合は、前記第２の無線通信方式を停止することを特徴とする請求項１から請求項５に記載の運転支援用の通信タグ。
【請求項９】
前記第２の無線通信手段は、
前記第２の無線通信方式を停止した後で、前記車載用無線通信が予め設定された時間の間受信されなくなった場合は、前記第２の無線通信方式を開始することを特徴とする請求項８に記載の運転支援用の通信タグ。
【請求項１０】
前記他の通信タグの検出結果に基づいて、前記第２の無線通信方式の受信周期を調整する受信周期調整手段、をさらに備えることを特徴とする請求項１から９の何れか一項に記載の運転支援用の通信タグ。
【請求項１１】
前記他の通信タグが検出されたときは、
前記送信周期調整手段は、前記送信周期を第１の送信周期から当該第１の送信周期よりも周期が長い第２の送信周期に変更すると共に、前記受信周期調整手段は、前記受信周期を第１の受信周期から当該第１の受信周期よりも周期が長い第２の送信周期に変更し、
前記送信周期が前記第２の送信周期に変更され、前記受信周期が前記第２の受信周期に変更された後で、前記他の通信タグが検出されなくなったときは、
前記送信周期調整手段は前記送信周期を前記第２の送信周期に維持しつつ、前記受信周期調整手段は前記受信周期を前記第２の受信周期から前記第１の受信周期に変更し、この状態で、前記通信タグ検出手段は前記第１の無線通信手段を介して前記他の通信タグの検出を試行し、
前記試行の結果、前記他の通信タグが再び検出されたときは、前記受信周期調整手段は前記受信周期を前記第１の受信周期から前記第２の受信周期に変更し、
一方、前記試行の結果、前記他の通信タグが検出されないときは、前記送信周期調整手段は前記送信周期を前記第２の送信周期から前記第１の送信周期に変更することを特徴とする請求項１０に記載の運転支援用の通信タグ。
【請求項１２】
前記通信タグ検出手段によって検出された前記他の通信タグと、前記第１の無線通信手段を介して情報を交換する情報交換手段、をさらに備え、
前記第２の無線通信手段は、前記情報交換手段によって交換された前記情報を前記第２の無線通信方式で送信することを特徴とする請求項１から請求項１１の何れか一項に記載の運転支援用の通信タグ。
【請求項１３】
車両に通信タグの存在を通知するための運転支援システムであって、
前記通信タグと、前記車両に搭載される車載機器と、を含み、
前記通信タグは、
第１の無線通信方式で通信する第１の無線通信手段と、
当該通信タグの位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記位置情報取得手段によって取得された当該通信タグの位置情報を、前記第１の無線通信方式よりも通信距離が長い第２の無線通信方式で送信する第２の無線通信手段と、
前記第１の無線通信手段を介して、当該通信タグと同一機能を有する他の通信タグを検出する通信タグ検出手段と、
前記他の通信タグの検出結果に基づいて、前記第２の無線通信方式の送信周期を調整する送信周期調整手段と、を備え、
前記車載機器は、
前記通信タグから前記第２の無線通信方式で送信されてくる前記通信タグの位置情報を受信する受信手段と、
前記受信手段によって受信された前記通信タグの位置情報を音声又は画像の少なくとも一方で表示する表示手段と、を備えることを特徴とする運転支援システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【公開番号】特開２０１３−２５５２６（Ｐ２０１３−２５５２６Ａ）
【公開日】平成２５年２月４日（２０１３．２．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１５８９６８（Ｐ２０１１−１５８９６８）
【出願日】平成２３年７月２０日（２０１１．７．２０）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ
２．ＺＩＧＢＥＥ
【出願人】（０００００３９９７）日産自動車株式会社 (16,386)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年２月４日（２０１３．２．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年７月２０日（２０１１．７．２０）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ
２．ＺＩＧＢＥＥ
【出願人】（０００００３９９７）日産自動車株式会社 (16,386)
【Ｆターム（参考）】
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