運転支援装置
【課題】コンテンツ情報の記録や出力を優先して目的地への到着時刻を制御すること。
【解決手段】ＡＶ制御部３０内部の到着時間指定部３３がコンテンツデータの再生や記録に要する時間から指定到着時刻を算出し、ナビゲーション制御部２０が指定到着時刻、もしくはその少し前に目的地に到着するルートを適切な走行予定経路として選択する。さらに、交通状態の変化に対応して適宜経路の再設定を行なうことでコンテンツの再生終了や記録終了にあわせて目的地に到着する。
【解決手段】ＡＶ制御部３０内部の到着時間指定部３３がコンテンツデータの再生や記録に要する時間から指定到着時刻を算出し、ナビゲーション制御部２０が指定到着時刻、もしくはその少し前に目的地に到着するルートを適切な走行予定経路として選択する。さらに、交通状態の変化に対応して適宜経路の再設定を行なうことでコンテンツの再生終了や記録終了にあわせて目的地に到着する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両の走行予定経路を設定して車両の誘導を行なう運転支援装置に関し、特にコンテンツ情報の記録や出力を優先して目的地への到着時間を制御する運転支援装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の乗員に対して音楽などを提供するカーオーディオシステムが搭載されてきた。このカーオーディオシステムは、ラジオなどの放送を受信して出力する他、カセットテープやＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ、ＨＤ（ハードディスク）などの各種記録媒体に記録した情報を再生することができる。なお、近年ではテレビ放送の視聴や映像情報の再生など、オーディオ（聴覚）情報に限らずビジュアル（視覚）情報も出力可能な装置が一般的であるが、慣例上カーオーディオと呼ばれることが多い。
【０００３】
そして、従来、車両の乗員に対していかに適切なコンテンツを選択して提供するかについて、各種技術が考案されてきた。例えば、特許文献１は、乗員の嗜好を分析してその嗜好に合わせた音楽を提供するオーディオ装置を開示している。また、特許文献２および３は、目的地や到着までに必要な時間に合わせて出力するコンテンツを選択するカーオーディオシステムを開示している。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１１４１０７号公報
【特許文献２】特開２００２−３６５０６１号公報
【特許文献３】特開２００２−３６５０６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、従来の技術においては、目的地に到達するための経路は、到着までに必要な時間や有料道路の料金などに基づいて選択されており、コンテンツの再生や記録については考慮されていなかった。
【０００６】
しかしながら、例えばＣＤから読み出した音楽データをＨＤＤに記録（録音）しながら走行する場合、記録の終了前に目的地に到達しても記録終了まで待機することになる。
【０００７】
同様に、放送番組を視聴しながら走行している場合や、特定の音楽データを読み出して再生する場合などにも、再生終了と同時に目的地に到着する、もしくは到着の少し前に再生が終了することが望ましい。
【０００８】
すなわち、目的に到達する経路が複数存在する場合、少し早く到着するよりも、コンテンツ情報の記録や再生の終了と同時に到着することが望ましい場合が存在するが、従来、このようなユーザの要望は全く考慮されていなかった。
【０００９】
本発明は、上述した従来技術における問題点を解消し、課題を解決するためになされたものであり、コンテンツ情報の出力（再生出力や他の記録媒体への記録を含む）を優先して目的地への到着時間を制御する運転支援装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１の発明に係る運転支援装置は、車両の走行予定経路を設定して車両の誘導を行なう運転支援装置であって、コンテンツ情報の出力を行なうコンテンツ出力手段と、前記コンテンツ情報の出力予定に基づいて前記走行予定経路を設定する走行予定経路設定手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１１】
この請求項１の発明によれば運転支援装置は、コンテンツ情報の出力予定に基づいて走行予定経路を設定する。
【００１２】
また、請求項２の発明に係る運転支援装置は、請求項１に記載の発明において、前記コンテンツ情報の出力予定は、出力の完了予定および／または記録の完了予定であることを特徴とする。
【００１３】
この請求項２の発明によれば運転支援装置は、コンテンツ情報の再生出力の完了予定や記録の完了予定に基づいて走行予定経路を設定する。
【００１４】
また、請求項３の発明に係る運転支援装置は、請求項１または２に記載の発明において、前記走行予定経路設定手段は、目的地への到着時間が前記コンテンツ情報の出力完了時間に比して遅くなる経路を設定することを特徴とする。
【００１５】
この請求項３の発明によれば運転支援装置は、目的地への到着時間がコンテンツ情報の出力完了時間に比して遅くなる経路を設定する。
【００１６】
また、請求項４の発明に係る運転支援装置は、請求項３に記載の発明において、目的地への到着予想時間が前記コンテンツ情報の出力完了時間に比して早くなる場合、もしくは目的地への到着予想時間が前記コンテンツ情報の出力完了時間に比して遅くなる場合に、乗員に対して通知する通知手段をさらに備えたことを特徴とする。
【００１７】
この請求項４の発明によれば運転支援装置は、目的地への到着予想時間がコンテンツ情報の出力完了時間に比して早くなる場合、もしくは目的地への到着予想時間がコンテンツ情報の出力完了時間に比して遅くなる場合に、乗員に対して通知する。
【００１８】
また、請求項５の発明に係る運転支援装置は、請求項３または４の発明において、前記走行予定経路設定手段は、目的地への到着予想時間が前記コンテンツ情報の出力完了時間に比して早くなる場合、もしくは目的地への到着予想時間が前記コンテンツ情報の出力完了時間に比して遅くなる場合に、前記走行予定経路の再設定を行なうことを特徴とする。
【００１９】
この請求項５の発明によれば運転支援装置は、目的地への到着予想時間がコンテンツ情報の出力完了時間に比して早くなる場合、もしくは目的地への到着予想時間がコンテンツ情報の出力完了時間に比して遅くなる場合に、走行予定経路の再設定を行なう。
【発明の効果】
【００２０】
請求項１の発明によれば運転支援装置は、コンテンツ情報の出力予定に基づいて走行予定経路を設定するので、コンテンツ情報の出力を優先して目的地への到着時間を制御する運転支援装置を得ることができるという効果を奏する。
【００２１】
また、請求項２の発明によれば運転支援装置は、コンテンツ情報の再生出力の完了予定や記録の完了予定に基づいて走行予定経路を設定するので、再生出力や録音、録画を優先して目的地への到着時間を制御する運転支援装置を得ることができるという効果を奏する。
【００２２】
また、請求項３の発明によれば運転支援装置は、目的地への到着時間がコンテンツ情報の出力完了時間に比して遅くなる経路を設定するので、コンテンツ情報の記録や出力の終了に合わせて目的地に到着させる運転支援装置を得ることができるという効果を奏する。
【００２３】
また、請求項４の発明によれば運転支援装置は、目的地への到着予想時間がコンテンツ情報の出力完了時間に比して早くなる場合、もしくは目的地への到着予想時間がコンテンツ情報の出力完了時間に比して遅くなる場合に乗員に対して通知するので、コンテンツ情報の記録や出力の終了に合わせて目的地に到着できる運転操作を乗員に促す運転支援装置を得ることができるという効果を奏する。
【００２４】
また、請求項５の発明によれば運転支援装置は、目的地への到着予想時間がコンテンツ情報の出力完了時間に比して早くなる場合、もしくは目的地への到着予想時間がコンテンツ情報の出力完了時間に比して遅くなる場合に、走行予定経路の再設定を行なうので、コンテンツ情報の記録や出力の終了に合わせて目的地に到着できる経路を自動設定する運転支援装置を得ることができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下に添付図面を参照して、この発明に係る車載装置の好適な実施例について詳細に説明する。
【実施例】
【００２６】
図１は、本発明の実施の形態である車載装置の概要構成を示す概要構成図である。同図に示すように車載装置１は、その内部にＧＰＳ（Global Positioning System）通信部１１、ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）通信部１２、ＣＤドライブ１３、ＤＶＤドライブ１４、テレビチューナ１５、ラジオチューナ１８、ナビゲーション制御部２０、ＡＶ（Audio Visual）制御部３０、出力ユニット４０およびＨＤＤ５０を有する。
【００２７】
ＧＰＳ通信部１１は、ＧＰＳ（Global Positioning System）人工衛星と通信し、自車両の位置を特定してナビゲーション装置２０に供給する。また、ＶＩＣＳ通信部１２は、渋滞の発生状況、工事や事故の有無などの道路交通情報を受信してナビゲーション装置２０に供給する。
【００２８】
ＣＤドライブ１３は、ＣＤ（Compact Disc）に記録された音楽データなどのコンテンツデータを読み出す装置であり、ＤＶＤドライブ１４は、ＤＶＤに記録されたコンテンツデータを読み出す装置である。
【００２９】
また、テレビチューナ１５およびラジオチューナ１６は、それぞれテレビ放送、ラジオ放送を受信するチューナである。
【００３０】
出力ユニット４０は、表示出力を行なうディスプレイ４１、音声出力を行なうスピーカ４２を有する。また、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）５０は磁気ディスク上にデータを記録する記録装置であり、地図データ５１やコンテンツデータ５２の記録に使用する。
【００３１】
ＡＶ制御部３０は、コンテンツデータの出力や記録を行なう処理部であり、その内部に出力管理部３１、記録管理部３２および到着時間指定部３３を有する。
【００３２】
出力管理部３１は、コンテンツデータの出力を管理する処理部であり、ＣＤドライブ１３やＤＶＤドライブ１４、ＨＤＤ５０がそれぞれの記録媒体から読み出したコンテンツデータを出力ユニット４０に送出する再生出力、テレビチューナ１５やラジオチューナ１６が受信した放送（コンテンツデータ）を出力ユニット４０に送出する視聴出力を実行する。
【００３３】
記録管理部３２は、コンテンツデータの記録を管理する処理部であり、ＣＤドライブ１３やＤＶＤドライブ１４が読み出したコンテンツデータ、もしくはテレビチューナ１５やラジオチューナ１６が受信したコンテンツデータのＨＤＤ５０への記録を行なう。
【００３４】
到着時間指定部３３は、出力や記録の予定に基づいて、目的地への到着時間を指定する処理を行なう。すなわち、出力処理を実行中である場合や、実行する予定がある場合には、その出力の終了予定時刻を目的地への到着時刻として指定する。なお、到着時間指定部３３は、具体的な到着時刻以外にも、目的地に到着するまでの時間（例えば目的地まで３０分など）を指定するものであってもよい。
【００３５】
例えば、ある放送を受信している場合には、その放送の終了時刻を到着時刻として指定する。また、特定のコンテンツを再生中である場合には、そのコンテンツの再生終了時刻を到着時刻として指定する。同様に、複数の音楽データが再生リストとして指定されている場合には、最後の音楽データの再生終了時刻を到着時刻とする。
【００３６】
なお、これら再生終了時刻は、必ずしもコンテンツや再生リストの音楽データを全て再生完了する時刻を示すものではなく、例えば、１章２章、前半後半でコンテンツが区切られている場合には、その区切り部分までの再生終了時刻であってもよく、また、音楽データの場合は、全体で５曲の音楽データが指定されている再生プレイリストの３曲目までの再生完了時刻などであってもよい。要は、コンテンツや再生プレイリストの全ての再生完了時間だけでなく、その途中であって区切りのよい部分までを再生完了時刻とすることができる。
【００３７】
同じく、特定のコンテンツの記録を実行中である場合や実行する予定がある場合には、その記録の終了予定時刻を目的地への到着時刻として指定し、複数の音楽データが記録リストとして指定されている場合には、最後の音楽データの記録終了時刻を到着時刻とする。
【００３８】
ナビゲーション制御部２０は、自車両の走行予定経路の設定および誘導を行なう処理部であり、その内部に経路設定部２１、到着時間管理部２２および経路誘導部２３を有する。
【００３９】
経路設定部２１は、目的地までの走行予定経路の設定する処理を行なう。具体的には、経路設定部２１は、地図データ５１を参照し、ＧＰＳ通信部１１が特定した現在位置から目的地に到達可能な経路を探索する。そして、得られた経路のうち、適切な経路をユーザに提示し、ユーザが指定した経路を走行予定経路として設定する。
【００４０】
ここで、どの経路が適切な経路であるかの判断は、必要な時間や有料道路の料金に加え、到着時刻指定部３３が指定した到着時刻（指定到着時刻）を用いて行なう。まず、通常の経路選択では、目的地への到着予想時刻が最も早い経路を最適な経路であると判断する。
【００４１】
そして到着予想時刻が最も早い経路に、有料道路が含まれている場合、ユーザには「有料で早い経路」と「無料で少し時間のかかる経路」との間で選択肢が生ずる。また、有料道路を含む経路が複数あれば、料金と到着時刻との組み合わせによって選択肢は増える。
【００４２】
このような料金と時刻の関係は、概ねトレードオフになるが、本発明に係る経路選択は、この通常の経路選択に加えて「ＡＶを優先する」という新たな選択肢をユーザに与えるものである。
【００４３】
すなわち、「ＡＶ優先モード」においては、経路設定部２１は指定到着時刻に、もしくは指定到着時刻の少し前に目的地に到着する経路が適切な経路であると判断する。なお、通常の動作モードで経路選択を行なうかＡＶ優先モードで経路選択を行なうかは、ユーザの入力などを受けて決定すればよい。
【００４４】
経路誘導部２３は、経路設定部２１が設定した走行予定経路に沿って走行するように、ディスプレイ４１による表示出力やスピーカ４２による音声出力を用いて誘導する処理を行なう。
【００４５】
到着予定時間管理部２２は、自車両の到着予想時刻の変化を監視し、必要に応じて走行予定経路の再探索と再設定を経路設定部２１に指示する処理を行なう。通常の動作モードでは、到着時間管理部２２は、ＶＩＣＳ通信部１２が取得した交通状態の変化に対応し、現在の走行予定経路よりも早く、もしくは安価に目的地に到着する経路が発生した場合に走行予定経路の再設定を行なう。
【００４６】
一方、ＡＶ優先モードでは、到着時間管理部２２は、到着予想時刻が指定到着時刻よりも早くなる場合、および到着予想時刻が指定到着時刻よりも例えば大幅に遅れる場合に、走行予定経路の再設定を行なって到着予想時刻が指定到着時刻の少し前となるように調整を行なう。なお到着予想時刻の指定到着時間に対する遅れが「大幅」であるか否かは、例えば「１０分」など特定の値と比較して判定すればよい。
【００４７】
また、到着時間管理部２２は、到着予想時刻と指定到着時刻との差について、乗員に対して通知する。例えば、ＣＤドライブ１３から読み出した音楽データをＨＤＤ５０に記録している状態で、到着予想時刻が指定到着時刻よりも早くなる場合には「録音の終了前に目的地に到着します。」と音声や表示によって通知する。同様に、到着予想時刻が指定到着時刻よりも大幅に遅い場合には「録音の終了後、目的地への到着まで時間が余ります。」などと通知することができる。
【００４８】
つづいて、ＡＶ優先モードにおける経路選択についてさらに説明する。図２は、ＡＶ制御部３０がＣＤドライブ１３から読み出した音楽データをＨＤＤ５０に録音している場合における経路選択について説明する説明図である。
【００４９】
同図では、録音するべき複数の曲がリストとして示されている。そして録音速度が音楽の再生速度の４倍であり、録音に必要な時間は１５分である。さらに、現在地から目的地までの選択可能な経路は「第１ルート」、「第２ルート」、「第３ルート」の３つあり、それぞれの所要時間は「１０分」、「１５分」、「２０分」である。
【００５０】
この状況において第１ルートを選択すると、目的地への到着時点で録音が終了しない。また、第３ルートを選択すると、録音終了から目的地到着までの時間が長くなる。そこで経路設定部２１は、第２ルートを最適な経路として選択し、ユーザに推奨する。
【００５１】
なお、ここでユーザが所要時間１０分である第１ルートを選択したならば、録音対象となる曲をユーザに選曲させ、録音に必要な時間を１０分にすることが望ましい。
【００５２】
また、第２ルートを選択して走行を開始した後、交通状態の変化などによって第２ルートの所要時間が長くなったならば、第１ルートに自動的に切り替えて録音に要する時間と目的地までの所要時間とを調整する。
【００５３】
同様に、第２ルートを選択して走行を開始した後、交通状態の変化や運転者の運転の関係などで第２ルートの所要時間が短くなったならば、第３ルートに自動的に切り替えて録音に要する時間と目的地までの所要時間とを調節する。
【００５４】
ＡＶ制御部３０が音楽データを再生している場合における経路選択についても、記録時と同様である。音楽データ再生時における経路選択について図３を参照して説明する。
【００５５】
同図では、再生するべき複数の曲がリストとして示され、再生に必要な時間は６２分である。さらに、現在地から目的地までの選択可能な経路は「第１ルート」、「第２ルート」、「第３ルート」の３つであり、それぞれの所要時間は「５０分」、「６５分」、「８０分」である。
【００５６】
この状況において第１ルートを選択すると、目的地への到着時点で再生が終了しない。また、第３ルートを選択すると、再生終了から目的地到着までの時間が長くなる。そこで経路設定部２１は、第２ルートを最適な経路として選択し、ユーザに推奨する。
【００５７】
なお、ユーザが所要時間５０分である第１ルートを選択した場合に、再生対象となる曲をユーザに選曲させて時間の調節を行なう点、走行を開始後、交通状態の変化などによって第２ルートから第１ルート、もしくは第３ルートに自動的に切り替える点についても図２に示した録音時と同様である。
【００５８】
つづいて、ナビゲーション制御部２０の処理動作について説明する。図４は、ナビゲーション制御部２０の処理動作を説明するフローチャートである。
【００５９】
まず、目的地が設定されていない場合（ステップＳ１０１）、ナビゲーション制御部２０はそのまま処理を終了する。一方、目的地が設定されていれば（ステップＳ１０１，Ｙｅｓ）、ＡＶ制御分３０によるコンテンツの再生や記録を行なうか否かを判定する（ステップＳ１０２）。
【００６０】
また、コンテンツの再生や記録を行なう場合には、ユーザによって「ＡＶ優先モード」が指定されているか否かを判定する（ステップＳ１０３）。そして、コンテンツの再生や記録を行なわない場合（ステップＳ１０２，Ｎｏ）やＡＶ優先モードではない場合（ステップＳ１０３，Ｎｏ）、ナビゲーション制御部２０は目的地までの所要時間や料金に基づく通常のナビゲーションを実行する（ステップＳ１０６）。
【００６１】
ＡＶ優先モードが指定されている場合（ステップＳ１０３，Ｙｅｓ）、ナビゲーション制御部２０は再生や記録の終了後に目的地に到着するルートを最適ルートとして設定し（ステップＳ１０４）、到着時刻管理案内を行なう（ステップＳ１０５）。
【００６２】
つづいて、図５を参照し、図４にステップＳ１０５として示した「到着時刻管理案内」の具体的な内容について説明する。この到着時刻管理案内では、まずＶＩＣＳ通信部１２によって交通情報を取得する（ステップＳ２０１）。
【００６３】
つぎに、取得した交通情報から到着予測時間を算出し（ステップＳ２０２）、指定到着時刻と比較する。その結果、到着予測時刻が指定到着時刻よりも遅い場合（ステップＳ２０３，Ｙｅｓ）には所要時間の短い経路を再検索する（ステップＳ２０６）し、到着予測時刻が指定到着時刻よりも早い場合（ステップＳ２０４，Ｙｅｓ）には所要時間の長い経路を再検索する（ステップＳ２０５）。
【００６４】
この図５に示した処理フローを目的地の到着まで繰り返すことにより、ナビゲーション制御部２０は、目的地への到着時刻が指定到着時刻になるように走行予定経路を調整することができる。
【００６５】
上述してきたように、本実施例にかかる車載装置１では、ＡＶ制御部３０内部の到着時間指定部３３がコンテンツデータの再生や記録に要する時間から指定到着時刻を算出し、ナビゲーション制御部２０は指定到着時刻、もしくはその少し前に目的地に到着するルートを適切な走行予定経路として選択するので、コンテンツの再生終了や記録終了にあわせて目的地に到着することができる。
【００６６】
また、道路状況や運転状態によって到着予想時刻と指定到着時刻に相違が生じた場合には、乗員への通知や経路の再設定によって目的地への到着時刻を制御することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６７】
以上のように、本発明にかかる運転支援装置は、車両の経路案内（ナビゲーション）に有効であり、特にコンテンツ情報の記録や出力を優先した走行制御に適している。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の実施例にかかる車載装置の概要構成を示す概要構成図である。
【図２】音楽データの録音中における経路選択について説明する説明図である。
【図３】音楽データの再生中における経路選択について説明する説明図である。
【図４】図１に示したナビゲーション制御部の処理動作を説明するフローチャートである。
【図５】図４に示した到着時刻管理案内について説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００６９】
１ 車載装置
１１ ＧＰＳ通信部
１２ ＶＩＣＳ通信部
１３ ＣＤドライブ
１４ ＤＶＤドライブ
１５ テレビチューナ
１６ ラジオチューナ
２０ ナビゲーション制御部
２１ 経路設定部
２２ 到着時間管理部
２３ 経路誘導部
３０ ＡＶ制御部
３１ 出力管理部
３２ 記録管理部
３３ 到着時間指定部
４０ 出力ユニット
４１ ディスプレイ
４２ スピーカ
５０ ＨＤＤ
５１ 地図データ
５２ コンテンツデータ
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両の走行予定経路を設定して車両の誘導を行なう運転支援装置に関し、特にコンテンツ情報の記録や出力を優先して目的地への到着時間を制御する運転支援装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の乗員に対して音楽などを提供するカーオーディオシステムが搭載されてきた。このカーオーディオシステムは、ラジオなどの放送を受信して出力する他、カセットテープやＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ、ＨＤ（ハードディスク）などの各種記録媒体に記録した情報を再生することができる。なお、近年ではテレビ放送の視聴や映像情報の再生など、オーディオ（聴覚）情報に限らずビジュアル（視覚）情報も出力可能な装置が一般的であるが、慣例上カーオーディオと呼ばれることが多い。
【０００３】
そして、従来、車両の乗員に対していかに適切なコンテンツを選択して提供するかについて、各種技術が考案されてきた。例えば、特許文献１は、乗員の嗜好を分析してその嗜好に合わせた音楽を提供するオーディオ装置を開示している。また、特許文献２および３は、目的地や到着までに必要な時間に合わせて出力するコンテンツを選択するカーオーディオシステムを開示している。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１１４１０７号公報
【特許文献２】特開２００２−３６５０６１号公報
【特許文献３】特開２００２−３６５０６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、従来の技術においては、目的地に到達するための経路は、到着までに必要な時間や有料道路の料金などに基づいて選択されており、コンテンツの再生や記録については考慮されていなかった。
【０００６】
しかしながら、例えばＣＤから読み出した音楽データをＨＤＤに記録（録音）しながら走行する場合、記録の終了前に目的地に到達しても記録終了まで待機することになる。
【０００７】
同様に、放送番組を視聴しながら走行している場合や、特定の音楽データを読み出して再生する場合などにも、再生終了と同時に目的地に到着する、もしくは到着の少し前に再生が終了することが望ましい。
【０００８】
すなわち、目的に到達する経路が複数存在する場合、少し早く到着するよりも、コンテンツ情報の記録や再生の終了と同時に到着することが望ましい場合が存在するが、従来、このようなユーザの要望は全く考慮されていなかった。
【０００９】
本発明は、上述した従来技術における問題点を解消し、課題を解決するためになされたものであり、コンテンツ情報の出力（再生出力や他の記録媒体への記録を含む）を優先して目的地への到着時間を制御する運転支援装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１の発明に係る運転支援装置は、車両の走行予定経路を設定して車両の誘導を行なう運転支援装置であって、コンテンツ情報の出力を行なうコンテンツ出力手段と、前記コンテンツ情報の出力予定に基づいて前記走行予定経路を設定する走行予定経路設定手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１１】
この請求項１の発明によれば運転支援装置は、コンテンツ情報の出力予定に基づいて走行予定経路を設定する。
【００１２】
また、請求項２の発明に係る運転支援装置は、請求項１に記載の発明において、前記コンテンツ情報の出力予定は、出力の完了予定および／または記録の完了予定であることを特徴とする。
【００１３】
この請求項２の発明によれば運転支援装置は、コンテンツ情報の再生出力の完了予定や記録の完了予定に基づいて走行予定経路を設定する。
【００１４】
また、請求項３の発明に係る運転支援装置は、請求項１または２に記載の発明において、前記走行予定経路設定手段は、目的地への到着時間が前記コンテンツ情報の出力完了時間に比して遅くなる経路を設定することを特徴とする。
【００１５】
この請求項３の発明によれば運転支援装置は、目的地への到着時間がコンテンツ情報の出力完了時間に比して遅くなる経路を設定する。
【００１６】
また、請求項４の発明に係る運転支援装置は、請求項３に記載の発明において、目的地への到着予想時間が前記コンテンツ情報の出力完了時間に比して早くなる場合、もしくは目的地への到着予想時間が前記コンテンツ情報の出力完了時間に比して遅くなる場合に、乗員に対して通知する通知手段をさらに備えたことを特徴とする。
【００１７】
この請求項４の発明によれば運転支援装置は、目的地への到着予想時間がコンテンツ情報の出力完了時間に比して早くなる場合、もしくは目的地への到着予想時間がコンテンツ情報の出力完了時間に比して遅くなる場合に、乗員に対して通知する。
【００１８】
また、請求項５の発明に係る運転支援装置は、請求項３または４の発明において、前記走行予定経路設定手段は、目的地への到着予想時間が前記コンテンツ情報の出力完了時間に比して早くなる場合、もしくは目的地への到着予想時間が前記コンテンツ情報の出力完了時間に比して遅くなる場合に、前記走行予定経路の再設定を行なうことを特徴とする。
【００１９】
この請求項５の発明によれば運転支援装置は、目的地への到着予想時間がコンテンツ情報の出力完了時間に比して早くなる場合、もしくは目的地への到着予想時間がコンテンツ情報の出力完了時間に比して遅くなる場合に、走行予定経路の再設定を行なう。
【発明の効果】
【００２０】
請求項１の発明によれば運転支援装置は、コンテンツ情報の出力予定に基づいて走行予定経路を設定するので、コンテンツ情報の出力を優先して目的地への到着時間を制御する運転支援装置を得ることができるという効果を奏する。
【００２１】
また、請求項２の発明によれば運転支援装置は、コンテンツ情報の再生出力の完了予定や記録の完了予定に基づいて走行予定経路を設定するので、再生出力や録音、録画を優先して目的地への到着時間を制御する運転支援装置を得ることができるという効果を奏する。
【００２２】
また、請求項３の発明によれば運転支援装置は、目的地への到着時間がコンテンツ情報の出力完了時間に比して遅くなる経路を設定するので、コンテンツ情報の記録や出力の終了に合わせて目的地に到着させる運転支援装置を得ることができるという効果を奏する。
【００２３】
また、請求項４の発明によれば運転支援装置は、目的地への到着予想時間がコンテンツ情報の出力完了時間に比して早くなる場合、もしくは目的地への到着予想時間がコンテンツ情報の出力完了時間に比して遅くなる場合に乗員に対して通知するので、コンテンツ情報の記録や出力の終了に合わせて目的地に到着できる運転操作を乗員に促す運転支援装置を得ることができるという効果を奏する。
【００２４】
また、請求項５の発明によれば運転支援装置は、目的地への到着予想時間がコンテンツ情報の出力完了時間に比して早くなる場合、もしくは目的地への到着予想時間がコンテンツ情報の出力完了時間に比して遅くなる場合に、走行予定経路の再設定を行なうので、コンテンツ情報の記録や出力の終了に合わせて目的地に到着できる経路を自動設定する運転支援装置を得ることができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下に添付図面を参照して、この発明に係る車載装置の好適な実施例について詳細に説明する。
【実施例】
【００２６】
図１は、本発明の実施の形態である車載装置の概要構成を示す概要構成図である。同図に示すように車載装置１は、その内部にＧＰＳ（Global Positioning System）通信部１１、ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）通信部１２、ＣＤドライブ１３、ＤＶＤドライブ１４、テレビチューナ１５、ラジオチューナ１８、ナビゲーション制御部２０、ＡＶ（Audio Visual）制御部３０、出力ユニット４０およびＨＤＤ５０を有する。
【００２７】
ＧＰＳ通信部１１は、ＧＰＳ（Global Positioning System）人工衛星と通信し、自車両の位置を特定してナビゲーション装置２０に供給する。また、ＶＩＣＳ通信部１２は、渋滞の発生状況、工事や事故の有無などの道路交通情報を受信してナビゲーション装置２０に供給する。
【００２８】
ＣＤドライブ１３は、ＣＤ（Compact Disc）に記録された音楽データなどのコンテンツデータを読み出す装置であり、ＤＶＤドライブ１４は、ＤＶＤに記録されたコンテンツデータを読み出す装置である。
【００２９】
また、テレビチューナ１５およびラジオチューナ１６は、それぞれテレビ放送、ラジオ放送を受信するチューナである。
【００３０】
出力ユニット４０は、表示出力を行なうディスプレイ４１、音声出力を行なうスピーカ４２を有する。また、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）５０は磁気ディスク上にデータを記録する記録装置であり、地図データ５１やコンテンツデータ５２の記録に使用する。
【００３１】
ＡＶ制御部３０は、コンテンツデータの出力や記録を行なう処理部であり、その内部に出力管理部３１、記録管理部３２および到着時間指定部３３を有する。
【００３２】
出力管理部３１は、コンテンツデータの出力を管理する処理部であり、ＣＤドライブ１３やＤＶＤドライブ１４、ＨＤＤ５０がそれぞれの記録媒体から読み出したコンテンツデータを出力ユニット４０に送出する再生出力、テレビチューナ１５やラジオチューナ１６が受信した放送（コンテンツデータ）を出力ユニット４０に送出する視聴出力を実行する。
【００３３】
記録管理部３２は、コンテンツデータの記録を管理する処理部であり、ＣＤドライブ１３やＤＶＤドライブ１４が読み出したコンテンツデータ、もしくはテレビチューナ１５やラジオチューナ１６が受信したコンテンツデータのＨＤＤ５０への記録を行なう。
【００３４】
到着時間指定部３３は、出力や記録の予定に基づいて、目的地への到着時間を指定する処理を行なう。すなわち、出力処理を実行中である場合や、実行する予定がある場合には、その出力の終了予定時刻を目的地への到着時刻として指定する。なお、到着時間指定部３３は、具体的な到着時刻以外にも、目的地に到着するまでの時間（例えば目的地まで３０分など）を指定するものであってもよい。
【００３５】
例えば、ある放送を受信している場合には、その放送の終了時刻を到着時刻として指定する。また、特定のコンテンツを再生中である場合には、そのコンテンツの再生終了時刻を到着時刻として指定する。同様に、複数の音楽データが再生リストとして指定されている場合には、最後の音楽データの再生終了時刻を到着時刻とする。
【００３６】
なお、これら再生終了時刻は、必ずしもコンテンツや再生リストの音楽データを全て再生完了する時刻を示すものではなく、例えば、１章２章、前半後半でコンテンツが区切られている場合には、その区切り部分までの再生終了時刻であってもよく、また、音楽データの場合は、全体で５曲の音楽データが指定されている再生プレイリストの３曲目までの再生完了時刻などであってもよい。要は、コンテンツや再生プレイリストの全ての再生完了時間だけでなく、その途中であって区切りのよい部分までを再生完了時刻とすることができる。
【００３７】
同じく、特定のコンテンツの記録を実行中である場合や実行する予定がある場合には、その記録の終了予定時刻を目的地への到着時刻として指定し、複数の音楽データが記録リストとして指定されている場合には、最後の音楽データの記録終了時刻を到着時刻とする。
【００３８】
ナビゲーション制御部２０は、自車両の走行予定経路の設定および誘導を行なう処理部であり、その内部に経路設定部２１、到着時間管理部２２および経路誘導部２３を有する。
【００３９】
経路設定部２１は、目的地までの走行予定経路の設定する処理を行なう。具体的には、経路設定部２１は、地図データ５１を参照し、ＧＰＳ通信部１１が特定した現在位置から目的地に到達可能な経路を探索する。そして、得られた経路のうち、適切な経路をユーザに提示し、ユーザが指定した経路を走行予定経路として設定する。
【００４０】
ここで、どの経路が適切な経路であるかの判断は、必要な時間や有料道路の料金に加え、到着時刻指定部３３が指定した到着時刻（指定到着時刻）を用いて行なう。まず、通常の経路選択では、目的地への到着予想時刻が最も早い経路を最適な経路であると判断する。
【００４１】
そして到着予想時刻が最も早い経路に、有料道路が含まれている場合、ユーザには「有料で早い経路」と「無料で少し時間のかかる経路」との間で選択肢が生ずる。また、有料道路を含む経路が複数あれば、料金と到着時刻との組み合わせによって選択肢は増える。
【００４２】
このような料金と時刻の関係は、概ねトレードオフになるが、本発明に係る経路選択は、この通常の経路選択に加えて「ＡＶを優先する」という新たな選択肢をユーザに与えるものである。
【００４３】
すなわち、「ＡＶ優先モード」においては、経路設定部２１は指定到着時刻に、もしくは指定到着時刻の少し前に目的地に到着する経路が適切な経路であると判断する。なお、通常の動作モードで経路選択を行なうかＡＶ優先モードで経路選択を行なうかは、ユーザの入力などを受けて決定すればよい。
【００４４】
経路誘導部２３は、経路設定部２１が設定した走行予定経路に沿って走行するように、ディスプレイ４１による表示出力やスピーカ４２による音声出力を用いて誘導する処理を行なう。
【００４５】
到着予定時間管理部２２は、自車両の到着予想時刻の変化を監視し、必要に応じて走行予定経路の再探索と再設定を経路設定部２１に指示する処理を行なう。通常の動作モードでは、到着時間管理部２２は、ＶＩＣＳ通信部１２が取得した交通状態の変化に対応し、現在の走行予定経路よりも早く、もしくは安価に目的地に到着する経路が発生した場合に走行予定経路の再設定を行なう。
【００４６】
一方、ＡＶ優先モードでは、到着時間管理部２２は、到着予想時刻が指定到着時刻よりも早くなる場合、および到着予想時刻が指定到着時刻よりも例えば大幅に遅れる場合に、走行予定経路の再設定を行なって到着予想時刻が指定到着時刻の少し前となるように調整を行なう。なお到着予想時刻の指定到着時間に対する遅れが「大幅」であるか否かは、例えば「１０分」など特定の値と比較して判定すればよい。
【００４７】
また、到着時間管理部２２は、到着予想時刻と指定到着時刻との差について、乗員に対して通知する。例えば、ＣＤドライブ１３から読み出した音楽データをＨＤＤ５０に記録している状態で、到着予想時刻が指定到着時刻よりも早くなる場合には「録音の終了前に目的地に到着します。」と音声や表示によって通知する。同様に、到着予想時刻が指定到着時刻よりも大幅に遅い場合には「録音の終了後、目的地への到着まで時間が余ります。」などと通知することができる。
【００４８】
つづいて、ＡＶ優先モードにおける経路選択についてさらに説明する。図２は、ＡＶ制御部３０がＣＤドライブ１３から読み出した音楽データをＨＤＤ５０に録音している場合における経路選択について説明する説明図である。
【００４９】
同図では、録音するべき複数の曲がリストとして示されている。そして録音速度が音楽の再生速度の４倍であり、録音に必要な時間は１５分である。さらに、現在地から目的地までの選択可能な経路は「第１ルート」、「第２ルート」、「第３ルート」の３つあり、それぞれの所要時間は「１０分」、「１５分」、「２０分」である。
【００５０】
この状況において第１ルートを選択すると、目的地への到着時点で録音が終了しない。また、第３ルートを選択すると、録音終了から目的地到着までの時間が長くなる。そこで経路設定部２１は、第２ルートを最適な経路として選択し、ユーザに推奨する。
【００５１】
なお、ここでユーザが所要時間１０分である第１ルートを選択したならば、録音対象となる曲をユーザに選曲させ、録音に必要な時間を１０分にすることが望ましい。
【００５２】
また、第２ルートを選択して走行を開始した後、交通状態の変化などによって第２ルートの所要時間が長くなったならば、第１ルートに自動的に切り替えて録音に要する時間と目的地までの所要時間とを調整する。
【００５３】
同様に、第２ルートを選択して走行を開始した後、交通状態の変化や運転者の運転の関係などで第２ルートの所要時間が短くなったならば、第３ルートに自動的に切り替えて録音に要する時間と目的地までの所要時間とを調節する。
【００５４】
ＡＶ制御部３０が音楽データを再生している場合における経路選択についても、記録時と同様である。音楽データ再生時における経路選択について図３を参照して説明する。
【００５５】
同図では、再生するべき複数の曲がリストとして示され、再生に必要な時間は６２分である。さらに、現在地から目的地までの選択可能な経路は「第１ルート」、「第２ルート」、「第３ルート」の３つであり、それぞれの所要時間は「５０分」、「６５分」、「８０分」である。
【００５６】
この状況において第１ルートを選択すると、目的地への到着時点で再生が終了しない。また、第３ルートを選択すると、再生終了から目的地到着までの時間が長くなる。そこで経路設定部２１は、第２ルートを最適な経路として選択し、ユーザに推奨する。
【００５７】
なお、ユーザが所要時間５０分である第１ルートを選択した場合に、再生対象となる曲をユーザに選曲させて時間の調節を行なう点、走行を開始後、交通状態の変化などによって第２ルートから第１ルート、もしくは第３ルートに自動的に切り替える点についても図２に示した録音時と同様である。
【００５８】
つづいて、ナビゲーション制御部２０の処理動作について説明する。図４は、ナビゲーション制御部２０の処理動作を説明するフローチャートである。
【００５９】
まず、目的地が設定されていない場合（ステップＳ１０１）、ナビゲーション制御部２０はそのまま処理を終了する。一方、目的地が設定されていれば（ステップＳ１０１，Ｙｅｓ）、ＡＶ制御分３０によるコンテンツの再生や記録を行なうか否かを判定する（ステップＳ１０２）。
【００６０】
また、コンテンツの再生や記録を行なう場合には、ユーザによって「ＡＶ優先モード」が指定されているか否かを判定する（ステップＳ１０３）。そして、コンテンツの再生や記録を行なわない場合（ステップＳ１０２，Ｎｏ）やＡＶ優先モードではない場合（ステップＳ１０３，Ｎｏ）、ナビゲーション制御部２０は目的地までの所要時間や料金に基づく通常のナビゲーションを実行する（ステップＳ１０６）。
【００６１】
ＡＶ優先モードが指定されている場合（ステップＳ１０３，Ｙｅｓ）、ナビゲーション制御部２０は再生や記録の終了後に目的地に到着するルートを最適ルートとして設定し（ステップＳ１０４）、到着時刻管理案内を行なう（ステップＳ１０５）。
【００６２】
つづいて、図５を参照し、図４にステップＳ１０５として示した「到着時刻管理案内」の具体的な内容について説明する。この到着時刻管理案内では、まずＶＩＣＳ通信部１２によって交通情報を取得する（ステップＳ２０１）。
【００６３】
つぎに、取得した交通情報から到着予測時間を算出し（ステップＳ２０２）、指定到着時刻と比較する。その結果、到着予測時刻が指定到着時刻よりも遅い場合（ステップＳ２０３，Ｙｅｓ）には所要時間の短い経路を再検索する（ステップＳ２０６）し、到着予測時刻が指定到着時刻よりも早い場合（ステップＳ２０４，Ｙｅｓ）には所要時間の長い経路を再検索する（ステップＳ２０５）。
【００６４】
この図５に示した処理フローを目的地の到着まで繰り返すことにより、ナビゲーション制御部２０は、目的地への到着時刻が指定到着時刻になるように走行予定経路を調整することができる。
【００６５】
上述してきたように、本実施例にかかる車載装置１では、ＡＶ制御部３０内部の到着時間指定部３３がコンテンツデータの再生や記録に要する時間から指定到着時刻を算出し、ナビゲーション制御部２０は指定到着時刻、もしくはその少し前に目的地に到着するルートを適切な走行予定経路として選択するので、コンテンツの再生終了や記録終了にあわせて目的地に到着することができる。
【００６６】
また、道路状況や運転状態によって到着予想時刻と指定到着時刻に相違が生じた場合には、乗員への通知や経路の再設定によって目的地への到着時刻を制御することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６７】
以上のように、本発明にかかる運転支援装置は、車両の経路案内（ナビゲーション）に有効であり、特にコンテンツ情報の記録や出力を優先した走行制御に適している。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の実施例にかかる車載装置の概要構成を示す概要構成図である。
【図２】音楽データの録音中における経路選択について説明する説明図である。
【図３】音楽データの再生中における経路選択について説明する説明図である。
【図４】図１に示したナビゲーション制御部の処理動作を説明するフローチャートである。
【図５】図４に示した到着時刻管理案内について説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００６９】
１ 車載装置
１１ ＧＰＳ通信部
１２ ＶＩＣＳ通信部
１３ ＣＤドライブ
１４ ＤＶＤドライブ
１５ テレビチューナ
１６ ラジオチューナ
２０ ナビゲーション制御部
２１ 経路設定部
２２ 到着時間管理部
２３ 経路誘導部
３０ ＡＶ制御部
３１ 出力管理部
３２ 記録管理部
３３ 到着時間指定部
４０ 出力ユニット
４１ ディスプレイ
４２ スピーカ
５０ ＨＤＤ
５１ 地図データ
５２ コンテンツデータ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の走行予定経路を設定して車両の誘導を行なう運転支援装置であって、
コンテンツ情報の出力を行なうコンテンツ出力手段と、
前記コンテンツ情報の出力予定に基づいて前記走行予定経路を設定する走行予定経路設定手段と、
を備えたことを特徴とする運転支援装置。
【請求項２】
前記コンテンツ情報の出力予定は、出力の完了予定および／または記録の完了予定であることを特徴とする請求項１に記載の運転支援装置。
【請求項３】
前記走行予定経路設定手段は、目的地への到着時間が前記コンテンツ情報の出力完了時間に比して遅くなる経路を設定することを特徴とする請求項１または２に記載の運転支援装置。
【請求項４】
目的地への到着予想時間が前記コンテンツ情報の出力完了時間に比して早くなる場合、もしくは目的地への到着予想時間が前記コンテンツ情報の出力完了時間に比して遅くなる場合に、乗員に対して通知する通知手段をさらに備えたことを特徴とする請求項３に記載の運転支援装置。
【請求項５】
前記走行予定経路設定手段は、目的地への到着予想時間が前記コンテンツ情報の出力完了時間に比して早くなる場合、もしくは目的地への到着予想時間が前記コンテンツ情報の出力完了時間に比して遅くなる場合に、前記走行予定経路の再設定を行なうことを特徴とする請求項３または４に記載の運転支援装置。
【請求項１】
車両の走行予定経路を設定して車両の誘導を行なう運転支援装置であって、
コンテンツ情報の出力を行なうコンテンツ出力手段と、
前記コンテンツ情報の出力予定に基づいて前記走行予定経路を設定する走行予定経路設定手段と、
を備えたことを特徴とする運転支援装置。
【請求項２】
前記コンテンツ情報の出力予定は、出力の完了予定および／または記録の完了予定であることを特徴とする請求項１に記載の運転支援装置。
【請求項３】
前記走行予定経路設定手段は、目的地への到着時間が前記コンテンツ情報の出力完了時間に比して遅くなる経路を設定することを特徴とする請求項１または２に記載の運転支援装置。
【請求項４】
目的地への到着予想時間が前記コンテンツ情報の出力完了時間に比して早くなる場合、もしくは目的地への到着予想時間が前記コンテンツ情報の出力完了時間に比して遅くなる場合に、乗員に対して通知する通知手段をさらに備えたことを特徴とする請求項３に記載の運転支援装置。
【請求項５】
前記走行予定経路設定手段は、目的地への到着予想時間が前記コンテンツ情報の出力完了時間に比して早くなる場合、もしくは目的地への到着予想時間が前記コンテンツ情報の出力完了時間に比して遅くなる場合に、前記走行予定経路の再設定を行なうことを特徴とする請求項３または４に記載の運転支援装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００７−２４７９４（Ｐ２００７−２４７９４Ａ）
【公開日】平成１９年２月１日（２００７．２．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２１０６０１（Ｐ２００５−２１０６０１）
【出願日】平成１７年７月２０日（２００５．７．２０）
【出願人】（０００２３７５９２）富士通テン株式会社 (3,383)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年２月１日（２００７．２．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年７月２０日（２００５．７．２０）
【出願人】（０００２３７５９２）富士通テン株式会社 (3,383)
【Ｆターム（参考）】
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