運転支援装置
【課題】自車両の後方を表示するための電子的な表示システムに障害が発生した場合であっても、自車両の後方を視認可能とすることができる、運転支援装置を提供すること。
【解決手段】運転支援装置１は、車両後方の映像を表示するモニタ１０と、モニタ１０の少なくとも一部を車両の内部と外部との間で移動させる移動部２０と、移動部２０によって車両の外部に移動されたモニタ１０の少なくとも一部によって支持されるもので、車両後方を車両の内部において視認可能とするミラー３１とを備える。
【解決手段】運転支援装置１は、車両後方の映像を表示するモニタ１０と、モニタ１０の少なくとも一部を車両の内部と外部との間で移動させる移動部２０と、移動部２０によって車両の外部に移動されたモニタ１０の少なくとも一部によって支持されるもので、車両後方を車両の内部において視認可能とするミラー３１とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転支援装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、運転者が自車両の後方を視認するための手段として、電動格納式のドアミラーが用いられている。さらに、このドアミラーのミラーアセンブリ内に、当該ミラーアセンブリを格納状態にした場合に自車両の後方を撮影するカメラを内蔵し、当該カメラが撮影した映像を車内のモニタに出力させる自動車用後方視認装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】実開平６−９５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、デザイン性の向上や車両の空気抵抗低減の観点からは、ドアミラーを省略することが好ましい場合がある。このため、カメラで撮影した自車両の後方の画像を、車内のモニタに常に表示させることとし、ドアミラーを省略することも考えられる。しかし、このような画像表示システムでは、カメラやモニタ等の電子的な表示システムに障害が発生した場合には、自車両の後方を確認できる手段がなくなり、運転に支障が生じることも考えられる。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、自車両の後方を表示するための電子的な表示システムに障害が発生した場合であっても、自車両の後方を視認可能とすることができる運転支援装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１に記載の運転支援装置は、車両後方の映像を表示する表示手段と、前記表示手段の少なくとも一部を前記車両の内部と外部との間で移動させる移動手段と、前記移動手段によって前記車両の外部に移動された前記表示手段の少なくとも一部によって支持されるもので、前記車両後方を前記車両の内部において視認可能とする反射手段とを備えることを特徴とする。
【０００７】
また、請求項２に記載の運転支援装置は、請求項１に記載の運転支援装置において、前記表示手段は、前記映像を表示する表示部と、前記表示部を支持する支持部とを備え、前記移動手段によって、前記表示部及び支持部の両方を、前記車両の外部に移動可能としたことを特徴とする。
【０００８】
また、請求項３に記載の運転支援装置は、請求項１に記載の運転支援装置において、前記表示手段は、前記映像を表示する表示部と、前記表示部を支持する支持部とを備え、前記移動手段によって、前記支持部を、前記車両の外部に移動可能としたことを特徴とする。
【０００９】
また、請求項４に記載の運転支援装置は、請求項１から３のいずれか一項に記載の運転支援装置において、前記移動手段は、前記表示手段の少なくとも一部を、前記車両のピラーの内部を介して移動させ、前記反射手段を、前記ピラーの内部に収容可能としたことを特徴とする。
【００１０】
また、請求項５に記載の運転支援装置は、請求項１から４のいずれか一項に記載の運転支援装置において、前記反射手段を、可撓性シートとして形成し、前記車両の外部への前記表示手段の少なくとも一部の移動に伴って前記可撓性シートを巻出す巻出手段を設け、前記巻出手段から巻出した前記可撓性シートを、前記移動手段によって前記車両の外部に移動された前記表示手段の少なくとも一部に張設可能としたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載の運転支援装置によれば、表示手段の少なくとも一部を車両の内部と外部との間で移動させ、車両の外部に移動された表示手段の一部によって反射手段を支持し、当該反射手段により車両後方を車両の内部において視認可能としたので、表示手段の故障時等においても、車両外部に露出させた表示手段に支持された反射手段を用いて車両後方を視認可能とすることができる。
【００１２】
また、請求項２に記載の運転支援装置によれば、表示部と支持部の両方を車両の外部に移動可能としたので、表示手段や移動手段の構造を単純化することができ、コストの低減を図ることができる。
【００１３】
また、請求項３に記載の運転支援装置によれば、移動手段によって支持部を車両の外部に移動可能としたので、車両の後方を視認可能とするために反射手段を車両の外部に配置する場合において、表示部を車両の内部に保持することができる。従って、表示部を車両の外部に露出させることに伴う風雨等による損耗を防止することができる。
【００１４】
また、請求項４に記載の運転支援装置によれば、表示手段の少なくとも一部を車両のピラーの内部を介して移動させるので、ダッシュボード上に配置された表示手段を最小限の移動距離で車両の外部まで移動させることができる。また、反射手段をピラーの内部に収容可能としたので、表示手段に反射手段を収容する必要が無く、表示手段の小型化やデザイン性の向上を実現できる。
【００１５】
また、請求項５に記載の運転支援装置によれば、反射手段を可撓性シートとして形成したので、反射手段をコンパクトに収容することができる。また、車両の外部への表示手段の少なくとも一部の移動に伴って巻出手段から巻出した反射手段を、当該表示手段の少なくとも一部に張設可能としたので、表示手段の移動と反射手段の張設とを同時に行うことができ、迅速に反射手段の使用を可能にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明に係る運転支援装置の各実施の形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。ただし、各実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１７】
〔実施の形態１〕
最初に、実施の形態１について説明する。この形態は、車両後方の映像を表示する表示部と、表示部を支持する支持部との両方を、車両の外部に移動可能とした形態である。
【００１８】
（構成）
まず、運転支援装置の構成を説明する。図１は、実施の形態１に係る運転支援装置の外観を示した斜視図、図２は運転支援装置の動作の前後の状態を表した斜視図、図３は運転支援装置の動作の前後の状態を表した断面図（図３（ａ）は図２（ａ）のＡ−Ａ断面図、図３（ｂ）は図２（ｂ）のＡ’−Ａ’断面図）である。なお、図２においては、運転支援装置を除く車両の構成要素（例えば、ダッシュボード等）を二点鎖線、運転支援装置のうち運転者が視認可能に露出している部分を実線、運転支援装置のうち運転者が視認不可能に遮蔽されている部分を破線で示している。この運転支援装置１は、車両に搭載される装置であって、モニタ１０、移動部２０、ミラーユニット３０、及びカメラ４０を備えている。
【００１９】
（構成−モニタ）
モニタ１０は、車両後方の映像を表示する表示手段であり、車両の内部において運転者が視認可能な位置、例えば図１に示したように、車両のフロントウィンドウ２を支持するフロントピラー３に隣接してダッシュボード４上に設置される。このモニタ１０は、表示部１１及び支持部１２を備えている。表示部１１は、所定の表示制御手段を介して入力された映像情報を表示するためのものであり、公知の液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイの如きフラットパネルディスプレイ等を使用することができる。支持部１２は、表示部１１を支持するためのものであり、表示部１１を構成する電子部品を外囲するケースとしての機能も有する。この支持部１２は、例えば、表示部１１の表示面を外部から視認可能に覆うための枠体１２ａ、及び表示部１１がネジや接着剤等を介して固定される筐体１２ｂを備えている。また、支持部１２の一部はモニタ挿通孔３ａに挿通されている。このモニタ挿通孔３ａは、車両の内部と外部とを連通するようにフロントピラー３に設けられている。また、モニタ挿通孔３ａと支持部１２との間隙は、例えばゴムパッキンやＯリングの如き公知の密閉手段によって密閉され、車両の内部と外部との間の空気や雨水の漏洩を防止している。なお、支持部１２を構成する枠体１２ａや筐体１２ｂについては、複数部品を組合わせて構成してもよく、あるいは射出成型等の公知の成型技術を用いて一体に構成してもよい。
【００２０】
（構成−移動部）
移動部２０は、モニタ１０の少なくとも一部を車両の内部と外部との間で移動させる移動手段である。この移動部２０は、例えば図２に示したように、モータ２１、ラック２２、及びギア２３を備えている。モータ２１はモニタ１０を移動させるための動力を発生するものであり、ダッシュボード４の内部に固定されている。このモータ２１には、例えば車両の電力系統から電力が供給される。また、操作スイッチ等を介した操作入力や、表示部１１の故障等の所定の制御条件に基づき、公知の制御手段（図示省略）によってモータ２１の動作が制御される。ラック２２は、モニタ１０の支持部１２下面において当該モニタ１０と接合されている。ギア２３は、モータ２１からラック２２に動力を伝達するためのものであり、モータ２１とラック２２との間に配置される。なお、図２では１枚のギア２３を図示しているが、複数のギアを組合わせたギアボックスをモータ２１とラック２２との間に配置してもよい。さらに、例えばモニタ１０及び移動部２０の全体を保持するベース部（図示省略）を設け、このベース部を例えば球ジョイント等の保持手段（図示省略）を介して回動自在にフロントピラー３の内部等に設置することにより、モニタ１０の角度を調整可能とすることができる。
【００２１】
（構成−ミラーユニット）
ミラーユニット３０は、ミラー３１及び巻出部３２を有している。ミラー３１は、移動部２０によって車両の外部に移動されたモニタ１０の少なくとも一部によって支持されるもので、車両後方を車両の内部において視認可能とする反射手段である。具体的には、ミラー３１は可撓性シートとして形成された反射体であり、例えばアルミニウムを蒸着したポリエステルフィルム等を用いて形成することができる。このミラー３１は、車両の外部に移動されたモニタ１０の表示部１１及び支持部１２の表面に張設される（図２（ｂ）及び図３（ｂ）の状態）。ミラー３１の裏面（張設時にモニタ１０の表示部１１及び支持部１２と対向する面）には、例えばアクリル系粘着剤等の接着剤が予め塗布されており、巻出部３２から巻出されたミラー３１が表示部１１及び支持部１２の表面に圧接されることにより、当該表示部１１及び支持部１２にミラー３１を粘着可能となっている。また、剥離及び再接着が可能な接着剤を用いることにより、ミラー３１の張設及び収容を繰り返し行うことができる。あるいは、ミラー３１を公知の帯電手段によって帯電させて、静電気によって表示部１１及び支持部１２に密着させてもよい。
【００２２】
巻出部３２は、車両の外部へのモニタ１０の移動に伴ってミラー３１を巻出す巻出手段であり、例えば図２に示したように、シャフト３２０、及びギアボックス（図示省略）を備えている。シャフト３２０は、その周囲にミラー３１を巻回するためのものであり、長軸方向がモニタ１０の移動方向と直交し、且つ表示部１１の表示面と平行となるように、フロントピラー３の内部に設けられた軸受３ｂを介して固定されている。また、図３（ａ）に例示したように、ミラー３１を巻回している状態においてミラー３１の端部が支持部１２に接するように、シャフト３２０がモニタ１０に隣接して配置されている。ギアボックスは、移動部２０のモータ２１からシャフト３２０に動力を伝達するためのものであり、移動部２０の動作と巻出部３２の動作とを連動させる。
【００２３】
（構成−カメラ）
カメラ４０は、車両後方を撮影する撮影手段である。このカメラ４０は、図２や図３に示したように、例えばモニタ挿通孔３ａを介して車両の外部に露出している支持部１２の端部において、車両の後方を撮影可能な方向に配置されている。あるいは、例えば支持部１２とは別体に、車両の外部にカメラ４０を配置してもよい。このカメラ４０が取得した映像情報は、所定の表示制御手段を介して表示部１１に入力され、表示される。なお、カメラ４０の具体的な構成は任意で、例えばＣＭＯＳイメージセンサやＣＣＤイメージセンサ等の公知の撮像素子、及び魚眼レンズやプリズム等の公知の光学系部品を用いて構成されている。
【００２４】
（運転支援装置の動作）
次に、上述のように構成される運転支援装置１の動作について説明する。モニタ１０が車両の内部に配置されている場合（図２（ａ）及び図３（ａ））の場合）、フロントピラー３のモニタ挿通孔３ａを介して車両の外部に露出しているカメラ４０が撮影し取得した車両後方の映像情報が、所定の表示制御手段を介して表示部１１に入力される。表示部１１は運転者から視認可能な領域に位置しているので、入力された車両後方の映像情報を表示することで、車両の内部において車両後方を視認可能となる。このとき、ミラー３１はフロントピラー３の内部においてシャフト３２０に巻回された状態で収容されている。
【００２５】
操作スイッチ等を介した操作入力や、表示部１１の故障等の所定の制御条件に基づき、制御手段によって移動部２０のモータ２１が動作されると、モータ２１の動力がギア２３を介してラック２２に伝達され、ラック２２と一体に接合されているモニタ１０がラック２２と共に並進移動する。これにより、モニタ１０の表示部１１及び支持部１２は、モニタ挿通孔３ａを介して車両の内部から外部へと移動する。また、ギアボックスを介してモータ２１の動力がシャフト３２０に伝達される。これにより、移動部２０による表示部１１及び支持部１２の移動に伴って、ミラー３１がシャフト３２０から巻出され、表示部１１及び支持部１２の表面に張設される（図２（ｂ）及び図３（ｂ）の状態）。モニタ１０が予め設定されている所定の位置（例えば、フロントピラー３から露出したモニタ１０の長さが１５０ｍｍとなる位置）まで移動すると、公知のラッチ機構等によりモニタ１０の移動が停止される。さらに、モニタ１０の角度をベース部を介して調整することで、車両後方を車両の内部において視認可能となるようにミラー３１の角度を調整することができる。
【００２６】
（効果）
このように実施の形態１によれば、モニタ１０の少なくとも一部を車両の内部と外部との間で移動させ、車両の外部に移動されたモニタ１０の一部によってミラー３１を支持し、当該ミラー３１により車両後方を車両の内部において視認可能としたので、モニタ１０の表示部１１の故障時等においても、車両外部に露出させたモニタ１０に支持されたミラー３１を用いて車両後方を視認可能とすることができる。
【００２７】
また、表示部１１と支持部１２の両方を車両の外部に移動可能としたので、モニタ１０や移動部２０の構造を単純化することができ、コストの低減を図ることができる。
【００２８】
また、モニタ１０の少なくとも一部を車両のフロントピラー３の内部を介して移動させるので、ダッシュボード４上に配置されたモニタ１０を最小限の移動距離で車両の外部まで移動させることができる。また、ミラー３１をフロントピラー３の内部に収容可能としたので、モニタ１０にミラー３１を収容する必要が無く、モニタ１０の小型化やデザイン性の向上を実現できる。
【００２９】
また、ミラー３１を可撓性シートとして形成したので、ミラー３１をコンパクトにフロントピラー３の内部に収容することができる。また、車両の外部へのモニタ１０の少なくとも一部の移動に伴って巻出部３２から巻出したミラー３１を、当該モニタ１０の少なくとも一部に張設可能としたので、モニタ１０の移動とミラー３１の張設とを同時に行うことができ、迅速にミラー３１の使用を可能にすることができる。
【００３０】
〔実施の形態２〕
次に、実施の形態２について説明する。この形態は、ミラー３１をモニタ１０の内部に収容した形態である。なお、実施の形態２の構成は、特記する場合を除いて、実施の形態１の構成と略同一であり、実施の形態１の構成と略同一の構成についてはこの実施の形態１で用いたものと同一の符号及び／又は名称を必要に応じて付して、その説明を省略する。
【００３１】
（構成−ミラーユニット）
実施の形態２に係るミラーユニット３０について説明する。図４は実施の形態２に係る運転支援装置１の動作の前後の状態を表した斜視図、図５は実施の形態２に係る運転支援装置１の動作の前後の状態を表した断面図（図５（ａ）は図４（ａ）のＢ−Ｂ断面図、図５（ｂ）は図４（ｂ）のＢ’−Ｂ’断面図）である。
【００３２】
図４及び図５に示したように、ミラーユニット３０はモニタ１０の支持部１２の内部に配置されている。巻出部３２は、シャフトＰ３２３ａ、シャフトＱ３２３ｂ、及びギアボックス（図示省略）を備えている。シャフトＰ３２３ａ及びシャフトＱ３２３ｂは、それぞれ軸受を介して支持部１２の内部に保持され、表示部１１を挟んで相互に平行に配置される。ギアボックスは、移動部２０のモータ２１からシャフトＰ３２３ａ又はシャフトＱ３２３ｂの少なくとも一方に動力を伝達するためのものであり、移動部２０の動作と巻出部３２の動作とを連動させる。
【００３３】
ミラー３１は、モニタ１０が車両の内部に配置されている場合は、シャフトＰ３２３ａ又はシャフトＱ３２３ｂの一方（図４及び５ではシャフトＰ３２３ａ）に巻回されて収容される。この収容されている状態のミラー３１の端部には、シャフトＰ３２３ａの両端部に隣接する位置にてミラー３１巻出用のベルト３２６が接続されており、当該ベルト３２６はミラー３１が巻回されていないシャフトＱ３２３ｂの両端部まで延設され、当該両端部に固定されている。さらに、ミラー３１が表示部１１と支持部１２との間隙に滑らかに巻出されるようにするため、支持部１２の内部において表示部１１の上下端に隣接する位置にスリット状のガイド（図示省略）を設け、当該ガイドに沿ってミラー３１が巻出されるようにすることができる。
【００３４】
（運転支援装置の動作）
操作スイッチ等を介した操作入力や、表示部１１の故障等の所定の制御条件に基づき、制御手段によって移動部２０のモータ２１が動作されると、モニタ１０がモニタ挿通孔３ａを介して車両の内部から外部へと移動する。また、ギアボックスを介してモータ２１の動力がシャフトＰ３２３ａやシャフトＱ３２３ｂに伝達される。これにより、シャフトＱ３２３ｂが回転することにより当該シャフトＱ３２３ｂにベルト３２６が巻取られ、当該ベルト３２６に接続されているミラー３１がシャフトＰ３２３ａから巻出される（図４（ｂ）及び図５（ｂ）の状態）。巻出されたミラー３１は、支持部１２の内部に設けられたガイドに沿って、支持部１２と表示部１１との間隙に巻出される。ミラー３１によって表示部１１の全体が覆われる位置までミラー３１が巻出されると、モータ２１は停止する。
【００３５】
（効果）
このように実施の形態２によれば、上述の実施の形態１における基本的な効果に加えて、ミラー３１をモニタ１０の内部に収容したので、フロントピラー３内部の構造を単純化することができる。また、ミラー３１を確実にモニタ１０に張設することができる。
【００３６】
〔実施の形態３〕
最後に、実施の形態３について説明する。この形態は、移動部２０がモニタ１０を回動させることで当該モニタ１０の少なくとも一部を車両の内部と外部との間で移動させる形態である。
【００３７】
（構成−移動部）
実施の形態３に係る移動部２０について説明する。図６は実施の形態３に係る運転支援装置１の動作の前後の状態を表した斜視図である。図６に示したように、移動部２０は、モータ２４及び回動軸２５を備えている。回動軸２５は、モニタ１０の支持部１２下面において、当該回動軸２５の長軸方向が表示部１１の表示面と略直交するように接合され、当該回動軸２５とモニタ１０とが一体に回動可能となっている。なお、図６においてはモータ２４と回動軸２５とが直接連結されているが、モータ２４と回動軸２５との間にギアボックスを配置し、モータ２４から当該ギアボックスを介して回動軸２５に動力が伝達されるようにしてもよい。
【００３８】
（構成−ミラーユニット）
実施の形態３に係るミラーユニット３０は、上述の実施の形態２に係るミラーユニット３０と同様に構成されているため、その説明を省略する。
【００３９】
（運転支援装置の動作）
操作スイッチ等を介した操作入力や、表示部１１の故障等の所定の制御条件に基づき、制御手段によって移動部２０のモータ２４が動作されると、モータ２４の動力が回動軸２５に伝達され、回動軸２５と一体に接合されているモニタ１０が回動軸２５と共に回動する。これにより、モニタ１０の表示部１１及び支持部１２は、モニタ挿通孔３ａを介して車両の内部から外部へと移動する（図６（ｂ）の状態）。
【００４０】
（効果）
このように実施の形態３によれば、上述の実施の形態１における基本的な効果に加えて、移動部２０がモニタ１０を回動させることで当該モニタ１０の少なくとも一部を車両の内部と外部との間で移動させるので、移動部２０の各構成要素をフロントピラー３の内部又はその近傍に集約することができる。
【００４１】
〔各実施の形態に対する変形例〕
以上、本発明に係る各実施の形態について説明したが、本発明の具体的な構成及び手段は、特許請求の範囲に記載した各発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。以下、このような変形例について説明する。
【００４２】
（解決しようとする課題や発明の効果について）
まず、発明が解決しようとする課題や発明の効果は、上述の内容に限定されるものではなく、発明の実施環境や構成の細部に応じて異なる可能性があり、上述した課題の一部のみを解決したり、上述した効果の一部のみを奏することがある。
【００４３】
（モニタについて）
上記の各実施の形態では、モニタ１０の表示部１１及び支持部１２が移動部２０によって車両の外部に移動されると説明したが、支持部１２のみを車両の外部に移動させてもよい。図７及び図８は、支持部１２の一部が車両の外部に移動される場合の運転支援装置１の動作の前後の状態を表した斜視図である。
【００４４】
図７に示した例では、表示部１１の表示面と略平行な面を境界として、表示部１１を含む部分（以下「表示面部」）１２ｃと、表示部１１を含まない部分（以下「背面部」）１２ｄとに支持部１２が分割されている。このうち、背面部１２ｄのみが車両の外部に移動可能に移動部２０のラック２２と接合されている。また、この背面部１２ｄにおける表示面部１２ｃと対向する面には、予めミラー３１が張設されている。
【００４５】
このような構成においては、モニタ１０が車両の内部に配置されている場合（図７（ａ）の場合）、表示部１１は運転者から視認可能な領域に位置しているので、入力された車両後方の映像情報を表示することで、車両の内部において車両後方を視認可能となる。このとき、ミラー３１は背面部１２ｄと共に車両の内部に収容されている。また、制御手段によって移動部２０のモータ２１が動作されると、ラック２２と一体に接合されている背面部１２ｄのみがラック２２と共に並進移動し、モニタ挿通孔３ａを介して車両の内部から外部へと移動する。これと共に、背面部１２ｄに張設されているミラー３１が車両の外部に露出するので、車両後方を車両の内部において視認可能となる（図７（ｂ）の状態）。
【００４６】
また、図８に示した例では、表示部１１の表示面と略平行な面を境界として、枠体１２ａと筐体１２ｂとに支持部１２が分割されている。このうち、枠体１２ａのみが車両の外部に移動可能に移動部２０のラック２２と接合されている。また、図８に示した変形例では、上述の実施の形態１で説明したのと同様のミラーユニット３０がフロントピラー３の内部に配置されている。
【００４７】
このような構成においては、モニタ１０が車両の内部に配置されている場合（図８（ａ）の場合）、ミラー３１はフロントピラー３の内部においてシャフト３２０に巻回された状態で収容されている。制御手段によって移動部２０のモータ２１が動作されると、ラック２２と一体に接合されている枠体１２ａのみがラック２２と共に並進移動し、モニタ挿通孔３ａを介して車両の内部から外部へと移動する。これと共に、ミラー３１がシャフト３２０から巻出され、枠体１２ａの表面に張設される（図８（ｂ）の状態）。
【００４８】
このように、移動部２０によって支持部１２を車両の外部に移動可能としたので、車両の後方を視認可能とするためにミラー３１を車両の外部に配置する場合において、表示部１１を車両の内部に保持することができる。従って、表示部１１を車両の外部に露出させることに伴う風雨等による損耗を防止することができる。
【００４９】
（移動部について）
上記の各実施の形態では、モニタ１０及び移動部２０の全体を保持するベース部を設け、このベース部を回動自在にフロントピラー３等の車両の構造に設置することにより、モニタ１０の角度を調整可能とすると説明したが、例えば回転２自由度のアクチュエータを支持部１２と表示部１１との間に設け、このアクチュエータによって支持部１２に対する表示部１１の角度を調整可能としてもよい。
【００５０】
（ミラーについて）
上記の実施の形態１では、ミラー３１の裏面に塗布された粘着剤によってミラー３１を表示部１１及び支持部１２に粘着させると説明したが、表示部１１の表面に所定の電極を介して電圧を印加することで当該表示部１１の表面とミラー３１との間に静電気力を発生させ、その静電気力によってミラー３１と表示部１１とを密着させるようにしてもよい。
【００５１】
（巻出部について）
上記の実施の形態１及び２では、ギアボックスによって移動部２０の動作と巻出部３２の動作とを連動させると説明したが、シャフト３２０又はシャフトＰ３２３ａ若しくはシャフトＱ３２３ｂを回転させるための動力を発生するモータと、当該モータからシャフト３２０又はシャフトＰ３２３ａ若しくはシャフトＱ３２３ｂに動力を伝達するためのギアとをフロントピラー３の内部やモニタ１０の内部に設け、制御手段によって当該モータと移動部２０のモータ２１とを連動させることにより、移動部２０の動作と巻出部３２の動作とを連動させてもよい。
【００５２】
上記の各実施の形態では、巻出手段がミラー３１を巻出すと説明したが、ミラー３１の巻取を行わせてもよい。例えば、移動部２０によって車両の外部に移動させたモニタ１０を再度車両の内部に収容させるとともに、ミラー３１をモニタ１０から巻出部３２に巻取収容させるように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】実施の形態１に係る運転支援装置の外観を示した斜視図である。
【図２】運転支援装置の動作の前後の状態を表した斜視図である。
【図３】運転支援装置の動作の前後の状態を表した断面図である。
【図４】実施の形態２に係る運転支援装置の動作の前後の状態を表した斜視図である。
【図５】実施の形態２に係る運転支援装置の動作の前後の状態を表した断面図である。
【図６】実施の形態３に係る運転支援装置の動作の前後の状態を表した斜視図である。
【図７】支持部の一部が車両の外部に移動される場合の運転支援装置の動作の前後の状態を表した斜視図である。
【図８】支持部の一部が車両の外部に移動される場合の運転支援装置の動作の前後の状態を表した斜視図である。
【符号の説明】
【００５４】
１ 運転支援装置
２ フロントウィンドウ
３ フロントピラー
３ａ モニタ挿通孔
３ｂ 軸受
４ ダッシュボード
１０ モニタ
１１ 表示部
１２ 支持部
１２ａ 枠体
１２ｂ 筐体
１２ｃ 表示面部
１２ｄ 背面部
２０ 移動部
２１、２４ モータ
２２ ラック
２３ ギア
２５ 回動軸
３０ ミラーユニット
３１ ミラー
３２ 巻出部
４０ カメラ
３２０ シャフト
３２３ａ シャフトＰ
３２３ｂ シャフトＱ
３２６ ベルト
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転支援装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、運転者が自車両の後方を視認するための手段として、電動格納式のドアミラーが用いられている。さらに、このドアミラーのミラーアセンブリ内に、当該ミラーアセンブリを格納状態にした場合に自車両の後方を撮影するカメラを内蔵し、当該カメラが撮影した映像を車内のモニタに出力させる自動車用後方視認装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】実開平６−９５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、デザイン性の向上や車両の空気抵抗低減の観点からは、ドアミラーを省略することが好ましい場合がある。このため、カメラで撮影した自車両の後方の画像を、車内のモニタに常に表示させることとし、ドアミラーを省略することも考えられる。しかし、このような画像表示システムでは、カメラやモニタ等の電子的な表示システムに障害が発生した場合には、自車両の後方を確認できる手段がなくなり、運転に支障が生じることも考えられる。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、自車両の後方を表示するための電子的な表示システムに障害が発生した場合であっても、自車両の後方を視認可能とすることができる運転支援装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１に記載の運転支援装置は、車両後方の映像を表示する表示手段と、前記表示手段の少なくとも一部を前記車両の内部と外部との間で移動させる移動手段と、前記移動手段によって前記車両の外部に移動された前記表示手段の少なくとも一部によって支持されるもので、前記車両後方を前記車両の内部において視認可能とする反射手段とを備えることを特徴とする。
【０００７】
また、請求項２に記載の運転支援装置は、請求項１に記載の運転支援装置において、前記表示手段は、前記映像を表示する表示部と、前記表示部を支持する支持部とを備え、前記移動手段によって、前記表示部及び支持部の両方を、前記車両の外部に移動可能としたことを特徴とする。
【０００８】
また、請求項３に記載の運転支援装置は、請求項１に記載の運転支援装置において、前記表示手段は、前記映像を表示する表示部と、前記表示部を支持する支持部とを備え、前記移動手段によって、前記支持部を、前記車両の外部に移動可能としたことを特徴とする。
【０００９】
また、請求項４に記載の運転支援装置は、請求項１から３のいずれか一項に記載の運転支援装置において、前記移動手段は、前記表示手段の少なくとも一部を、前記車両のピラーの内部を介して移動させ、前記反射手段を、前記ピラーの内部に収容可能としたことを特徴とする。
【００１０】
また、請求項５に記載の運転支援装置は、請求項１から４のいずれか一項に記載の運転支援装置において、前記反射手段を、可撓性シートとして形成し、前記車両の外部への前記表示手段の少なくとも一部の移動に伴って前記可撓性シートを巻出す巻出手段を設け、前記巻出手段から巻出した前記可撓性シートを、前記移動手段によって前記車両の外部に移動された前記表示手段の少なくとも一部に張設可能としたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載の運転支援装置によれば、表示手段の少なくとも一部を車両の内部と外部との間で移動させ、車両の外部に移動された表示手段の一部によって反射手段を支持し、当該反射手段により車両後方を車両の内部において視認可能としたので、表示手段の故障時等においても、車両外部に露出させた表示手段に支持された反射手段を用いて車両後方を視認可能とすることができる。
【００１２】
また、請求項２に記載の運転支援装置によれば、表示部と支持部の両方を車両の外部に移動可能としたので、表示手段や移動手段の構造を単純化することができ、コストの低減を図ることができる。
【００１３】
また、請求項３に記載の運転支援装置によれば、移動手段によって支持部を車両の外部に移動可能としたので、車両の後方を視認可能とするために反射手段を車両の外部に配置する場合において、表示部を車両の内部に保持することができる。従って、表示部を車両の外部に露出させることに伴う風雨等による損耗を防止することができる。
【００１４】
また、請求項４に記載の運転支援装置によれば、表示手段の少なくとも一部を車両のピラーの内部を介して移動させるので、ダッシュボード上に配置された表示手段を最小限の移動距離で車両の外部まで移動させることができる。また、反射手段をピラーの内部に収容可能としたので、表示手段に反射手段を収容する必要が無く、表示手段の小型化やデザイン性の向上を実現できる。
【００１５】
また、請求項５に記載の運転支援装置によれば、反射手段を可撓性シートとして形成したので、反射手段をコンパクトに収容することができる。また、車両の外部への表示手段の少なくとも一部の移動に伴って巻出手段から巻出した反射手段を、当該表示手段の少なくとも一部に張設可能としたので、表示手段の移動と反射手段の張設とを同時に行うことができ、迅速に反射手段の使用を可能にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明に係る運転支援装置の各実施の形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。ただし、各実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１７】
〔実施の形態１〕
最初に、実施の形態１について説明する。この形態は、車両後方の映像を表示する表示部と、表示部を支持する支持部との両方を、車両の外部に移動可能とした形態である。
【００１８】
（構成）
まず、運転支援装置の構成を説明する。図１は、実施の形態１に係る運転支援装置の外観を示した斜視図、図２は運転支援装置の動作の前後の状態を表した斜視図、図３は運転支援装置の動作の前後の状態を表した断面図（図３（ａ）は図２（ａ）のＡ−Ａ断面図、図３（ｂ）は図２（ｂ）のＡ’−Ａ’断面図）である。なお、図２においては、運転支援装置を除く車両の構成要素（例えば、ダッシュボード等）を二点鎖線、運転支援装置のうち運転者が視認可能に露出している部分を実線、運転支援装置のうち運転者が視認不可能に遮蔽されている部分を破線で示している。この運転支援装置１は、車両に搭載される装置であって、モニタ１０、移動部２０、ミラーユニット３０、及びカメラ４０を備えている。
【００１９】
（構成−モニタ）
モニタ１０は、車両後方の映像を表示する表示手段であり、車両の内部において運転者が視認可能な位置、例えば図１に示したように、車両のフロントウィンドウ２を支持するフロントピラー３に隣接してダッシュボード４上に設置される。このモニタ１０は、表示部１１及び支持部１２を備えている。表示部１１は、所定の表示制御手段を介して入力された映像情報を表示するためのものであり、公知の液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイの如きフラットパネルディスプレイ等を使用することができる。支持部１２は、表示部１１を支持するためのものであり、表示部１１を構成する電子部品を外囲するケースとしての機能も有する。この支持部１２は、例えば、表示部１１の表示面を外部から視認可能に覆うための枠体１２ａ、及び表示部１１がネジや接着剤等を介して固定される筐体１２ｂを備えている。また、支持部１２の一部はモニタ挿通孔３ａに挿通されている。このモニタ挿通孔３ａは、車両の内部と外部とを連通するようにフロントピラー３に設けられている。また、モニタ挿通孔３ａと支持部１２との間隙は、例えばゴムパッキンやＯリングの如き公知の密閉手段によって密閉され、車両の内部と外部との間の空気や雨水の漏洩を防止している。なお、支持部１２を構成する枠体１２ａや筐体１２ｂについては、複数部品を組合わせて構成してもよく、あるいは射出成型等の公知の成型技術を用いて一体に構成してもよい。
【００２０】
（構成−移動部）
移動部２０は、モニタ１０の少なくとも一部を車両の内部と外部との間で移動させる移動手段である。この移動部２０は、例えば図２に示したように、モータ２１、ラック２２、及びギア２３を備えている。モータ２１はモニタ１０を移動させるための動力を発生するものであり、ダッシュボード４の内部に固定されている。このモータ２１には、例えば車両の電力系統から電力が供給される。また、操作スイッチ等を介した操作入力や、表示部１１の故障等の所定の制御条件に基づき、公知の制御手段（図示省略）によってモータ２１の動作が制御される。ラック２２は、モニタ１０の支持部１２下面において当該モニタ１０と接合されている。ギア２３は、モータ２１からラック２２に動力を伝達するためのものであり、モータ２１とラック２２との間に配置される。なお、図２では１枚のギア２３を図示しているが、複数のギアを組合わせたギアボックスをモータ２１とラック２２との間に配置してもよい。さらに、例えばモニタ１０及び移動部２０の全体を保持するベース部（図示省略）を設け、このベース部を例えば球ジョイント等の保持手段（図示省略）を介して回動自在にフロントピラー３の内部等に設置することにより、モニタ１０の角度を調整可能とすることができる。
【００２１】
（構成−ミラーユニット）
ミラーユニット３０は、ミラー３１及び巻出部３２を有している。ミラー３１は、移動部２０によって車両の外部に移動されたモニタ１０の少なくとも一部によって支持されるもので、車両後方を車両の内部において視認可能とする反射手段である。具体的には、ミラー３１は可撓性シートとして形成された反射体であり、例えばアルミニウムを蒸着したポリエステルフィルム等を用いて形成することができる。このミラー３１は、車両の外部に移動されたモニタ１０の表示部１１及び支持部１２の表面に張設される（図２（ｂ）及び図３（ｂ）の状態）。ミラー３１の裏面（張設時にモニタ１０の表示部１１及び支持部１２と対向する面）には、例えばアクリル系粘着剤等の接着剤が予め塗布されており、巻出部３２から巻出されたミラー３１が表示部１１及び支持部１２の表面に圧接されることにより、当該表示部１１及び支持部１２にミラー３１を粘着可能となっている。また、剥離及び再接着が可能な接着剤を用いることにより、ミラー３１の張設及び収容を繰り返し行うことができる。あるいは、ミラー３１を公知の帯電手段によって帯電させて、静電気によって表示部１１及び支持部１２に密着させてもよい。
【００２２】
巻出部３２は、車両の外部へのモニタ１０の移動に伴ってミラー３１を巻出す巻出手段であり、例えば図２に示したように、シャフト３２０、及びギアボックス（図示省略）を備えている。シャフト３２０は、その周囲にミラー３１を巻回するためのものであり、長軸方向がモニタ１０の移動方向と直交し、且つ表示部１１の表示面と平行となるように、フロントピラー３の内部に設けられた軸受３ｂを介して固定されている。また、図３（ａ）に例示したように、ミラー３１を巻回している状態においてミラー３１の端部が支持部１２に接するように、シャフト３２０がモニタ１０に隣接して配置されている。ギアボックスは、移動部２０のモータ２１からシャフト３２０に動力を伝達するためのものであり、移動部２０の動作と巻出部３２の動作とを連動させる。
【００２３】
（構成−カメラ）
カメラ４０は、車両後方を撮影する撮影手段である。このカメラ４０は、図２や図３に示したように、例えばモニタ挿通孔３ａを介して車両の外部に露出している支持部１２の端部において、車両の後方を撮影可能な方向に配置されている。あるいは、例えば支持部１２とは別体に、車両の外部にカメラ４０を配置してもよい。このカメラ４０が取得した映像情報は、所定の表示制御手段を介して表示部１１に入力され、表示される。なお、カメラ４０の具体的な構成は任意で、例えばＣＭＯＳイメージセンサやＣＣＤイメージセンサ等の公知の撮像素子、及び魚眼レンズやプリズム等の公知の光学系部品を用いて構成されている。
【００２４】
（運転支援装置の動作）
次に、上述のように構成される運転支援装置１の動作について説明する。モニタ１０が車両の内部に配置されている場合（図２（ａ）及び図３（ａ））の場合）、フロントピラー３のモニタ挿通孔３ａを介して車両の外部に露出しているカメラ４０が撮影し取得した車両後方の映像情報が、所定の表示制御手段を介して表示部１１に入力される。表示部１１は運転者から視認可能な領域に位置しているので、入力された車両後方の映像情報を表示することで、車両の内部において車両後方を視認可能となる。このとき、ミラー３１はフロントピラー３の内部においてシャフト３２０に巻回された状態で収容されている。
【００２５】
操作スイッチ等を介した操作入力や、表示部１１の故障等の所定の制御条件に基づき、制御手段によって移動部２０のモータ２１が動作されると、モータ２１の動力がギア２３を介してラック２２に伝達され、ラック２２と一体に接合されているモニタ１０がラック２２と共に並進移動する。これにより、モニタ１０の表示部１１及び支持部１２は、モニタ挿通孔３ａを介して車両の内部から外部へと移動する。また、ギアボックスを介してモータ２１の動力がシャフト３２０に伝達される。これにより、移動部２０による表示部１１及び支持部１２の移動に伴って、ミラー３１がシャフト３２０から巻出され、表示部１１及び支持部１２の表面に張設される（図２（ｂ）及び図３（ｂ）の状態）。モニタ１０が予め設定されている所定の位置（例えば、フロントピラー３から露出したモニタ１０の長さが１５０ｍｍとなる位置）まで移動すると、公知のラッチ機構等によりモニタ１０の移動が停止される。さらに、モニタ１０の角度をベース部を介して調整することで、車両後方を車両の内部において視認可能となるようにミラー３１の角度を調整することができる。
【００２６】
（効果）
このように実施の形態１によれば、モニタ１０の少なくとも一部を車両の内部と外部との間で移動させ、車両の外部に移動されたモニタ１０の一部によってミラー３１を支持し、当該ミラー３１により車両後方を車両の内部において視認可能としたので、モニタ１０の表示部１１の故障時等においても、車両外部に露出させたモニタ１０に支持されたミラー３１を用いて車両後方を視認可能とすることができる。
【００２７】
また、表示部１１と支持部１２の両方を車両の外部に移動可能としたので、モニタ１０や移動部２０の構造を単純化することができ、コストの低減を図ることができる。
【００２８】
また、モニタ１０の少なくとも一部を車両のフロントピラー３の内部を介して移動させるので、ダッシュボード４上に配置されたモニタ１０を最小限の移動距離で車両の外部まで移動させることができる。また、ミラー３１をフロントピラー３の内部に収容可能としたので、モニタ１０にミラー３１を収容する必要が無く、モニタ１０の小型化やデザイン性の向上を実現できる。
【００２９】
また、ミラー３１を可撓性シートとして形成したので、ミラー３１をコンパクトにフロントピラー３の内部に収容することができる。また、車両の外部へのモニタ１０の少なくとも一部の移動に伴って巻出部３２から巻出したミラー３１を、当該モニタ１０の少なくとも一部に張設可能としたので、モニタ１０の移動とミラー３１の張設とを同時に行うことができ、迅速にミラー３１の使用を可能にすることができる。
【００３０】
〔実施の形態２〕
次に、実施の形態２について説明する。この形態は、ミラー３１をモニタ１０の内部に収容した形態である。なお、実施の形態２の構成は、特記する場合を除いて、実施の形態１の構成と略同一であり、実施の形態１の構成と略同一の構成についてはこの実施の形態１で用いたものと同一の符号及び／又は名称を必要に応じて付して、その説明を省略する。
【００３１】
（構成−ミラーユニット）
実施の形態２に係るミラーユニット３０について説明する。図４は実施の形態２に係る運転支援装置１の動作の前後の状態を表した斜視図、図５は実施の形態２に係る運転支援装置１の動作の前後の状態を表した断面図（図５（ａ）は図４（ａ）のＢ−Ｂ断面図、図５（ｂ）は図４（ｂ）のＢ’−Ｂ’断面図）である。
【００３２】
図４及び図５に示したように、ミラーユニット３０はモニタ１０の支持部１２の内部に配置されている。巻出部３２は、シャフトＰ３２３ａ、シャフトＱ３２３ｂ、及びギアボックス（図示省略）を備えている。シャフトＰ３２３ａ及びシャフトＱ３２３ｂは、それぞれ軸受を介して支持部１２の内部に保持され、表示部１１を挟んで相互に平行に配置される。ギアボックスは、移動部２０のモータ２１からシャフトＰ３２３ａ又はシャフトＱ３２３ｂの少なくとも一方に動力を伝達するためのものであり、移動部２０の動作と巻出部３２の動作とを連動させる。
【００３３】
ミラー３１は、モニタ１０が車両の内部に配置されている場合は、シャフトＰ３２３ａ又はシャフトＱ３２３ｂの一方（図４及び５ではシャフトＰ３２３ａ）に巻回されて収容される。この収容されている状態のミラー３１の端部には、シャフトＰ３２３ａの両端部に隣接する位置にてミラー３１巻出用のベルト３２６が接続されており、当該ベルト３２６はミラー３１が巻回されていないシャフトＱ３２３ｂの両端部まで延設され、当該両端部に固定されている。さらに、ミラー３１が表示部１１と支持部１２との間隙に滑らかに巻出されるようにするため、支持部１２の内部において表示部１１の上下端に隣接する位置にスリット状のガイド（図示省略）を設け、当該ガイドに沿ってミラー３１が巻出されるようにすることができる。
【００３４】
（運転支援装置の動作）
操作スイッチ等を介した操作入力や、表示部１１の故障等の所定の制御条件に基づき、制御手段によって移動部２０のモータ２１が動作されると、モニタ１０がモニタ挿通孔３ａを介して車両の内部から外部へと移動する。また、ギアボックスを介してモータ２１の動力がシャフトＰ３２３ａやシャフトＱ３２３ｂに伝達される。これにより、シャフトＱ３２３ｂが回転することにより当該シャフトＱ３２３ｂにベルト３２６が巻取られ、当該ベルト３２６に接続されているミラー３１がシャフトＰ３２３ａから巻出される（図４（ｂ）及び図５（ｂ）の状態）。巻出されたミラー３１は、支持部１２の内部に設けられたガイドに沿って、支持部１２と表示部１１との間隙に巻出される。ミラー３１によって表示部１１の全体が覆われる位置までミラー３１が巻出されると、モータ２１は停止する。
【００３５】
（効果）
このように実施の形態２によれば、上述の実施の形態１における基本的な効果に加えて、ミラー３１をモニタ１０の内部に収容したので、フロントピラー３内部の構造を単純化することができる。また、ミラー３１を確実にモニタ１０に張設することができる。
【００３６】
〔実施の形態３〕
最後に、実施の形態３について説明する。この形態は、移動部２０がモニタ１０を回動させることで当該モニタ１０の少なくとも一部を車両の内部と外部との間で移動させる形態である。
【００３７】
（構成−移動部）
実施の形態３に係る移動部２０について説明する。図６は実施の形態３に係る運転支援装置１の動作の前後の状態を表した斜視図である。図６に示したように、移動部２０は、モータ２４及び回動軸２５を備えている。回動軸２５は、モニタ１０の支持部１２下面において、当該回動軸２５の長軸方向が表示部１１の表示面と略直交するように接合され、当該回動軸２５とモニタ１０とが一体に回動可能となっている。なお、図６においてはモータ２４と回動軸２５とが直接連結されているが、モータ２４と回動軸２５との間にギアボックスを配置し、モータ２４から当該ギアボックスを介して回動軸２５に動力が伝達されるようにしてもよい。
【００３８】
（構成−ミラーユニット）
実施の形態３に係るミラーユニット３０は、上述の実施の形態２に係るミラーユニット３０と同様に構成されているため、その説明を省略する。
【００３９】
（運転支援装置の動作）
操作スイッチ等を介した操作入力や、表示部１１の故障等の所定の制御条件に基づき、制御手段によって移動部２０のモータ２４が動作されると、モータ２４の動力が回動軸２５に伝達され、回動軸２５と一体に接合されているモニタ１０が回動軸２５と共に回動する。これにより、モニタ１０の表示部１１及び支持部１２は、モニタ挿通孔３ａを介して車両の内部から外部へと移動する（図６（ｂ）の状態）。
【００４０】
（効果）
このように実施の形態３によれば、上述の実施の形態１における基本的な効果に加えて、移動部２０がモニタ１０を回動させることで当該モニタ１０の少なくとも一部を車両の内部と外部との間で移動させるので、移動部２０の各構成要素をフロントピラー３の内部又はその近傍に集約することができる。
【００４１】
〔各実施の形態に対する変形例〕
以上、本発明に係る各実施の形態について説明したが、本発明の具体的な構成及び手段は、特許請求の範囲に記載した各発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。以下、このような変形例について説明する。
【００４２】
（解決しようとする課題や発明の効果について）
まず、発明が解決しようとする課題や発明の効果は、上述の内容に限定されるものではなく、発明の実施環境や構成の細部に応じて異なる可能性があり、上述した課題の一部のみを解決したり、上述した効果の一部のみを奏することがある。
【００４３】
（モニタについて）
上記の各実施の形態では、モニタ１０の表示部１１及び支持部１２が移動部２０によって車両の外部に移動されると説明したが、支持部１２のみを車両の外部に移動させてもよい。図７及び図８は、支持部１２の一部が車両の外部に移動される場合の運転支援装置１の動作の前後の状態を表した斜視図である。
【００４４】
図７に示した例では、表示部１１の表示面と略平行な面を境界として、表示部１１を含む部分（以下「表示面部」）１２ｃと、表示部１１を含まない部分（以下「背面部」）１２ｄとに支持部１２が分割されている。このうち、背面部１２ｄのみが車両の外部に移動可能に移動部２０のラック２２と接合されている。また、この背面部１２ｄにおける表示面部１２ｃと対向する面には、予めミラー３１が張設されている。
【００４５】
このような構成においては、モニタ１０が車両の内部に配置されている場合（図７（ａ）の場合）、表示部１１は運転者から視認可能な領域に位置しているので、入力された車両後方の映像情報を表示することで、車両の内部において車両後方を視認可能となる。このとき、ミラー３１は背面部１２ｄと共に車両の内部に収容されている。また、制御手段によって移動部２０のモータ２１が動作されると、ラック２２と一体に接合されている背面部１２ｄのみがラック２２と共に並進移動し、モニタ挿通孔３ａを介して車両の内部から外部へと移動する。これと共に、背面部１２ｄに張設されているミラー３１が車両の外部に露出するので、車両後方を車両の内部において視認可能となる（図７（ｂ）の状態）。
【００４６】
また、図８に示した例では、表示部１１の表示面と略平行な面を境界として、枠体１２ａと筐体１２ｂとに支持部１２が分割されている。このうち、枠体１２ａのみが車両の外部に移動可能に移動部２０のラック２２と接合されている。また、図８に示した変形例では、上述の実施の形態１で説明したのと同様のミラーユニット３０がフロントピラー３の内部に配置されている。
【００４７】
このような構成においては、モニタ１０が車両の内部に配置されている場合（図８（ａ）の場合）、ミラー３１はフロントピラー３の内部においてシャフト３２０に巻回された状態で収容されている。制御手段によって移動部２０のモータ２１が動作されると、ラック２２と一体に接合されている枠体１２ａのみがラック２２と共に並進移動し、モニタ挿通孔３ａを介して車両の内部から外部へと移動する。これと共に、ミラー３１がシャフト３２０から巻出され、枠体１２ａの表面に張設される（図８（ｂ）の状態）。
【００４８】
このように、移動部２０によって支持部１２を車両の外部に移動可能としたので、車両の後方を視認可能とするためにミラー３１を車両の外部に配置する場合において、表示部１１を車両の内部に保持することができる。従って、表示部１１を車両の外部に露出させることに伴う風雨等による損耗を防止することができる。
【００４９】
（移動部について）
上記の各実施の形態では、モニタ１０及び移動部２０の全体を保持するベース部を設け、このベース部を回動自在にフロントピラー３等の車両の構造に設置することにより、モニタ１０の角度を調整可能とすると説明したが、例えば回転２自由度のアクチュエータを支持部１２と表示部１１との間に設け、このアクチュエータによって支持部１２に対する表示部１１の角度を調整可能としてもよい。
【００５０】
（ミラーについて）
上記の実施の形態１では、ミラー３１の裏面に塗布された粘着剤によってミラー３１を表示部１１及び支持部１２に粘着させると説明したが、表示部１１の表面に所定の電極を介して電圧を印加することで当該表示部１１の表面とミラー３１との間に静電気力を発生させ、その静電気力によってミラー３１と表示部１１とを密着させるようにしてもよい。
【００５１】
（巻出部について）
上記の実施の形態１及び２では、ギアボックスによって移動部２０の動作と巻出部３２の動作とを連動させると説明したが、シャフト３２０又はシャフトＰ３２３ａ若しくはシャフトＱ３２３ｂを回転させるための動力を発生するモータと、当該モータからシャフト３２０又はシャフトＰ３２３ａ若しくはシャフトＱ３２３ｂに動力を伝達するためのギアとをフロントピラー３の内部やモニタ１０の内部に設け、制御手段によって当該モータと移動部２０のモータ２１とを連動させることにより、移動部２０の動作と巻出部３２の動作とを連動させてもよい。
【００５２】
上記の各実施の形態では、巻出手段がミラー３１を巻出すと説明したが、ミラー３１の巻取を行わせてもよい。例えば、移動部２０によって車両の外部に移動させたモニタ１０を再度車両の内部に収容させるとともに、ミラー３１をモニタ１０から巻出部３２に巻取収容させるように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】実施の形態１に係る運転支援装置の外観を示した斜視図である。
【図２】運転支援装置の動作の前後の状態を表した斜視図である。
【図３】運転支援装置の動作の前後の状態を表した断面図である。
【図４】実施の形態２に係る運転支援装置の動作の前後の状態を表した斜視図である。
【図５】実施の形態２に係る運転支援装置の動作の前後の状態を表した断面図である。
【図６】実施の形態３に係る運転支援装置の動作の前後の状態を表した斜視図である。
【図７】支持部の一部が車両の外部に移動される場合の運転支援装置の動作の前後の状態を表した斜視図である。
【図８】支持部の一部が車両の外部に移動される場合の運転支援装置の動作の前後の状態を表した斜視図である。
【符号の説明】
【００５４】
１ 運転支援装置
２ フロントウィンドウ
３ フロントピラー
３ａ モニタ挿通孔
３ｂ 軸受
４ ダッシュボード
１０ モニタ
１１ 表示部
１２ 支持部
１２ａ 枠体
１２ｂ 筐体
１２ｃ 表示面部
１２ｄ 背面部
２０ 移動部
２１、２４ モータ
２２ ラック
２３ ギア
２５ 回動軸
３０ ミラーユニット
３１ ミラー
３２ 巻出部
４０ カメラ
３２０ シャフト
３２３ａ シャフトＰ
３２３ｂ シャフトＱ
３２６ ベルト
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両後方の映像を表示する表示手段と、
前記表示手段の少なくとも一部を前記車両の内部と外部との間で移動させる移動手段と、
前記車両の外部に移動された前記表示手段の少なくとも一部によって支持されるもので、前記車両後方を前記車両の内部において視認可能とする反射手段と、
を備えることを特徴とする運転支援装置。
【請求項２】
前記表示手段は、前記映像を表示する表示部と、前記表示部を支持する支持部とを備え、
前記移動手段によって、前記表示部及び支持部の両方を、前記車両の外部に移動可能としたこと、
を特徴とする請求項１に記載の運転支援装置。
【請求項３】
前記表示手段は、前記映像を表示する表示部と、前記表示部を支持する支持部とを備え、
前記移動手段によって、前記支持部を、前記車両の外部に移動可能としたこと、
を特徴とする請求項１に記載の運転支援装置。
【請求項４】
前記移動手段は、前記表示手段の少なくとも一部を、前記車両のピラーの内部を介して移動させ、
前記反射手段を、前記ピラーの内部に収容可能としたこと、
を特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の運転支援装置。
【請求項５】
前記反射手段を、可撓性シートとして形成し、
前記車両の外部への前記表示手段の少なくとも一部の移動に伴って前記可撓性シートを巻出す巻出手段を設け、
前記巻出手段から巻出した前記可撓性シートを、前記移動手段によって前記車両の外部に移動された前記表示手段の少なくとも一部に張設可能としたこと、
を特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の運転支援装置。
【請求項１】
車両後方の映像を表示する表示手段と、
前記表示手段の少なくとも一部を前記車両の内部と外部との間で移動させる移動手段と、
前記車両の外部に移動された前記表示手段の少なくとも一部によって支持されるもので、前記車両後方を前記車両の内部において視認可能とする反射手段と、
を備えることを特徴とする運転支援装置。
【請求項２】
前記表示手段は、前記映像を表示する表示部と、前記表示部を支持する支持部とを備え、
前記移動手段によって、前記表示部及び支持部の両方を、前記車両の外部に移動可能としたこと、
を特徴とする請求項１に記載の運転支援装置。
【請求項３】
前記表示手段は、前記映像を表示する表示部と、前記表示部を支持する支持部とを備え、
前記移動手段によって、前記支持部を、前記車両の外部に移動可能としたこと、
を特徴とする請求項１に記載の運転支援装置。
【請求項４】
前記移動手段は、前記表示手段の少なくとも一部を、前記車両のピラーの内部を介して移動させ、
前記反射手段を、前記ピラーの内部に収容可能としたこと、
を特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の運転支援装置。
【請求項５】
前記反射手段を、可撓性シートとして形成し、
前記車両の外部への前記表示手段の少なくとも一部の移動に伴って前記可撓性シートを巻出す巻出手段を設け、
前記巻出手段から巻出した前記可撓性シートを、前記移動手段によって前記車両の外部に移動された前記表示手段の少なくとも一部に張設可能としたこと、
を特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の運転支援装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１０−１１６１２５（Ｐ２０１０−１１６１２５Ａ）
【公開日】平成２２年５月２７日（２０１０．５．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２９２８０１（Ｐ２００８−２９２８０１）
【出願日】平成２０年１１月１４日（２００８．１１．１４）
【出願人】（０００１００７６８）アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 (3,717)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年５月２７日（２０１０．５．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１１月１４日（２００８．１１．１４）
【出願人】（０００１００７６８）アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 (3,717)
【Ｆターム（参考）】
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