過給機の制御装置
【課題】多段ターボ過給機の排気バイパスバルブを開く際に過給圧の低下を防止することができる過給機の制御装置を提供する。
【解決手段】車両のエンジン１０に設けられた大型ターボ過給機２の高圧側に、その大型ターボ過給機２よりも小型の小型ターボ過給機３を直列に設け、その小型ターボ過給機３をバイパスする排気バイパス通路４に排気バイパスバルブ５を設け、上記エンジン１０の排気ガス流量が増加する際に、上記排気バイパスバルブ５を開いて上記排気バイパス通路４を通り上記大型ターボ過給機２に導入される排気ガス流量を増加させるようにした過給機の制御装置１において、上記排気バイパスバルブ５を開く際に、上記大型ターボ過給機２の応答時間を確保すべく、上記排気バイパスバルブ５の単位時間あたりの開度変化量を所定の制限値に制限する開度変化量制限手段６を備えたものである。
【解決手段】車両のエンジン１０に設けられた大型ターボ過給機２の高圧側に、その大型ターボ過給機２よりも小型の小型ターボ過給機３を直列に設け、その小型ターボ過給機３をバイパスする排気バイパス通路４に排気バイパスバルブ５を設け、上記エンジン１０の排気ガス流量が増加する際に、上記排気バイパスバルブ５を開いて上記排気バイパス通路４を通り上記大型ターボ過給機２に導入される排気ガス流量を増加させるようにした過給機の制御装置１において、上記排気バイパスバルブ５を開く際に、上記大型ターボ過給機２の応答時間を確保すべく、上記排気バイパスバルブ５の単位時間あたりの開度変化量を所定の制限値に制限する開度変化量制限手段６を備えたものである。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、小型のターボ過給機と大型のターボ過給機とが直列に配置された多段過給機の制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、大小２つの過給機を直列に配置した内燃機関が存在する（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
そのような内燃機関の一例を図７（ａ）から図７（ｃ）に基づき説明する。
【０００４】
図７（ａ）−（ｃ）に示すように、エンジン本体１０１には、吸気通路１０２と排気通路１０３とが接続され、それら吸気通路１０２および排気通路１０３には、過給システムを構成するターボ式の大型過給機１０４と小型過給機１０５とが直列に配置される。
【０００５】
小型過給機１０５には、そのタービン１０６をバイパスする排気バイパス通路１０７が設けられ、その排気バイパス通路１０７には、排気バイパスバルブ１０８が設けられる。また、コンプレッサ１０９をバイパスする吸気バイパス通路１１０には吸気切り替えバルブ１１１が設けられる。
【０００６】
このような過給システムにおいては、排気ガスのエネルギーが小さい低負荷領域では、図７（ａ）に示すように、エンジン本体１０１からの排気ガスを全て小型過給機１０５に導入し、小型過給機１０５を主に作動させ、加速時の過給圧の立ち上がりを促進させる。
【０００７】
負荷が上昇してくると、小型過給機１０５の回転が高まり過給圧が所望の値以上に上昇して、小型過給機１０５の効率低下や過回転の可能性が高くなる。
【０００８】
そこで、中負荷領域では、図７（ｂ）に示すように、小型過給機１０５に導入される排気ガスの一部を排気バイパス通路１０７によりバイパスさせ、小型および大型過給機１０５、１０４を併用し、小型過給機１０５に取り付けた排気バイパスバルブ１０８により小型過給機１０５の仕事量を調整しつつ、所望の吸気過給圧を達成する。
【０００９】
さらに、負荷が上昇すると、排気ガスの一部をバイパスしたとしても小型過給機１０５では、過給機の効率が低下し、過給機自体が過回転してしまったり、エンジン排圧上昇により燃費や排気ガス性能への悪影響がでる。
【００１０】
そこで、高負荷領域では、図７（ｃ）に示すように、排気ガスに小型過給機１０５のタービン１０６を完全にバイパスさせ、かつ吸気切り替えバルブ１１１により吸気ガスに小型過給機１０５の圧縮機（コンプレッサ）１０９もバイパスさせ、大型過給機１０４のみを使用する。
【００１１】
このようにして、中低負荷でのレスポンスと、高負荷での高出力を両立することが、従来から行われてきた２段過給システムの利点である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開２００１−１４０６５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながら、このような過給システムにおいては、図７（ａ）の低負荷領域から図７（ｂ）の中負荷領域に領域が移動した直後、または図７（ｂ）の中負荷領域から図７（ｃ）の高負荷領域に移動した直後は、応答の遅い大型過給機１０４は依然加速中である。
【００１４】
そのため、このときに従来の制御方式にしたがって排気バイパスバルブ１０８を一気に開くと、開いた直後に大型過給機１０４の仕事量が低いため、過給圧の一時的な低下、すなわち加速性能の低下が起こる。
【００１５】
特にアクセルペダルを急激に踏み込み、ほとんど中負荷領域を経由せずに低負荷領域から高負荷領域に急加速をした場合においては、小型過給機１０５を使用せずにレスポンスの遅い大型過給機１０４を予回転のない状態で使用して過給を行う状態になるので、加速性能の低下が著しい。
【００１６】
そこで、本発明の目的は、上記課題を解決し、多段ターボ過給機の排気バイパスバルブを開く際に過給圧の低下を防止することができる過給機の制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記目的を達成するために本発明は、車両のエンジンに設けられた大型ターボ過給機の高圧側に、その大型ターボ過給機よりも小型の小型ターボ過給機を直列に設け、その小型ターボ過給機をバイパスする排気バイパス通路に排気バイパスバルブを設け、上記エンジンの排気ガス流量が増加する際に、上記排気バイパスバルブを開いて上記排気バイパス通路を通り上記大型ターボ過給機に導入される排気ガス流量を増加させるようにした過給機の制御装置において、上記排気バイパスバルブを開く際に、上記大型ターボ過給機の応答時間を確保すべく、上記排気バイパスバルブの単位時間あたりの開度変化量を所定の制限値に制限する開度変化量制限手段を備えたものである。
【００１８】
好ましくは、上記開度変化量制限手段は、上記エンジンの燃料噴射量とエンジン回転数とを基に上記所定の制限値を求め、その所定の制限値は、エンジン回転数が高いほど、燃料噴射量が多いほど大きく設定されるものである。
【００１９】
好ましくは、上記開度変化量制限手段は、運転領域が低負荷側から高負荷側へ変化した場合と、その逆に高負荷側から低負荷側へ変化した場合において、独立した制限値を提供するものである。
【００２０】
好ましくは、上記所定の制限値と、上記エンジン回転数および上記燃料噴射量との関係を、マップとして記憶する記憶手段を備え、上記開度変化量制限手段は、上記記憶手段の上記マップから上記所定の制限値を読み取るものである。
【００２１】
好ましくは、上記開度変化量制限手段は、上記排気バイパスバルブを開く際に、所定の制御周期ごとに、上記所定の制限値を求めるものである。
【００２２】
好ましくは、上記排気バイパスバルブの目標開度を、エンジン負荷により区分された複数の運転領域ごとに各々設定すると共に、上記エンジン負荷が高いほど開弁側に設定する目標開度設定手段を備え、上記開度変化量制限手段は、上記運転領域が低負荷側から高負荷側に変化したときに、上記大型ターボ過給機の応答時間を確保し過給圧の一時的な低下を防止すべく上記単位時間あたりの開度変化量の制限を行いつつ、上記排気バイパスバルブを、上記目標開度設定手段が設定した変化後の運転領域における目標開度まで開くためのものである。
【００２３】
好ましくは、上記運転領域が高負荷側から低負荷側へ変化した際に、上記排気バイパス通路を通り上記大型ターボ過給機に導入される排気ガス流量を減少させるべく上記排気バイパスバルブが閉じられ、その排気バイパスバルブが閉じる際に、上記開度変化量制限手段は、上記小型ターボ過給機の作動遅れによる過給圧の一時的な低下および大型ターボ過給機の残余回転による過給圧の一時的な上昇を防止すべく、上記排気バイパスバルブの単位時間あたりの開度変化量を所定の制限値に制限するものである。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、多段ターボ過給機の排気バイパスバルブを開く際に過給圧の低下を防止することができるという優れた効果を発揮するものである。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】図１は、本発明に係る一実施形態による過給機の制御装置の概略構成図である。
【図２】図２は、本実施形態のエンジンの運転領域を説明するための図である。
【図３】図３は、本実施形態の開度変化Ｍａｐの一例である。
【図４】図４は、本実施形態の制御装置による異なる運転条件での過給機の切り替え時間を説明する図である。
【図５】図５は、本実施形態の排気バイパスバルブの目標開度を算出するためのフローチャートの一例である。
【図６】図６は、本実施形態の現在運転領域での排気バイパスバルブの目標開度を算出するためのフローチャートの一例である。
【図７】図７（ａ）から図７（ｃ）は、従来の２段過給機付き内燃機関の構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の好適な一実施形態を添付図面に基づいて詳述する。
【００２７】
本実施形態の過給機の制御装置（以下、制御装置という）は、例えば、トラックなどの大型車両のディーゼルエンジンに設けられた多段ターボシステムを対象とする。
【００２８】
図１に基づき、制御装置が適用されるエンジンの概略構造を説明する。
【００２９】
図１に示すように、エンジン１０は、複数の気筒１２を有するエンジン本体１１と、そのエンジン本体１１に吸気ガスを供給する吸気通路１３と、エンジン本体１１からの排気ガスを排出する排気通路１４と、それら吸気通路１３および排気通路１４に設けられた複数のターボ過給機２、３を有する多段ターボシステム１５と、その多段ターボシステム１５を制御するための上記制御装置をなす制御ユニット１とを備える。
【００３０】
本実施形態の多段ターボシステム１５は、直列に配置された２つのターボ過給機２、３で構成され、それらのうちの高圧側（エンジン本体１１に近い側）のターボ過給機３が低圧側のターボ過給機２よりも小型に構成される。以下、高圧側のターボ過給機３を小型過給機３、低圧側のターボ過給機２を大型過給機２という。
【００３１】
吸気通路１３には、上流から順に、エアクリーナー１６と、大型過給機２のコンプレッサ１７と、小型過給機３のコンプレッサ１８とが設けられ、吸気通路１３の下流端がエンジン本体１１の各気筒１２に接続される。
【００３２】
排気通路１４は、その上流端がエンジン本体１１の各気筒１２に接続される。その排気通路１４には、上流から順に、小型過給機３のタービン１９と、大型過給機２のタービン２０と、排気ガスを浄化するためのエキゾースト装置（例えば、排気ガス中の粒子状物質を捕集する後処理装置など）２１が設けられる。
【００３３】
大型過給機２は、排気ガスにより回転駆動される上記タービン２０と、そのタービン２０からの駆動力が伝達され吸気ガスを加圧する上記コンプレッサ１７とを有する。この大型過給機２は、主にエンジン１０が高負荷（および／または高回転）のときの排気ガス流量にマッチングするように、タービン容量やタービンホイール径などが設定される。この大型過給機２の高圧側（排気上流）に、小型過給機３が配置されている。
【００３４】
小型過給機３は、大型過給機２と同様に、コンプレッサ１８とタービン１９とを有する。この小型過給機３は、主にエンジン１０が低負荷（および／または低回転）のときの排気ガス流量にマッチングするように、タービン容量やタービンホイール径などが大型過給機２よりも小さく設定される。
【００３５】
その小型過給機３には、コンプレッサ１８をバイパスするための吸気バイパス通路２５と、タービン１９をバイパスするための排気バイパス通路４とが各々設けられる。
【００３６】
排気バイパス通路４は、その上流端がエンジン本体１１と小型過給機３のタービン１９との間の排気通路１４に接続され、下流端が小型過給機３のタービン１９と大型過給機２のタービン２０との間の排気通路１４に接続される。
【００３７】
排気バイパス通路４には、排気バイパス通路４内の排気ガスの流量を調整するための排気バイパスバルブ５が設けられる。排気バイパスバルブ５は、全開と全閉との間で弁開度を連続的に設定可能な弁（例えば、バタフライバルブなど）からなる。
【００３８】
排気バイパスバルブ５は、制御ユニット１に接続され、制御ユニット１からの制御信号（目標制御量）により弁開度が連続的に制御される。具体的には、排気バイパスバルブ５は、図示しない弁体がアクチュエータにより駆動され、そのアクチュエータが制御ユニット１により制御（例えば、デューティ制御）される。
【００３９】
ここで、本実施形態の排気バイパスバルブ５は、ノーマルオープンバルブであり制御ユニット１からの出力が大きいほど、排気バイパスバルブ５は閉じることになる。そこで、以下の説明において、排気バイパスバルブ５の弁開度は、全開を０％、全閉を１００％として定義する。したがって、排気バイパスバルブ５は、弁開度が大きくなるにつれて排気バイパス通路４を絞ることになる。
【００４０】
この排気バイパスバルブ５は、車両加速時などエンジン本体１１からの排気ガス流量が増加する際に制御ユニット１により開かれ、それにより、排気バイパス通路４を通り大型ターボ過給機２に導入される排気ガス流量が増加される。他方、車両減速時などのエンジン本体１１からの排気ガス流量が減少する際には、制御ユニット１により排気バイパスバルブ５が閉じられ、大型ターボ過給機２への排気ガス流量が減少される。
【００４１】
このエンジン本体１１からの排気ガス流量が増加または減少するかは、エンジン負荷の高低により判断される。具体的には、排気バイパスバルブ５の目標開度が、エンジン負荷に応じて区分された運転領域ごとに各々設定される。
【００４２】
図２に示すように、本実施形態の運転領域は、主に小型過給機３により過給が行われる低負荷領域、小型過給機３と大型過給機２との両方により過給が行われる中負荷領域、大型過給機２のみにより過給が行われる高負荷領域の３つに区分される。それら低負荷領域と中負荷領域とは図２のラインＢ１により区画され、中負荷領域と高負荷領域とは図２のラインＢ２により区画される。
【００４３】
これらの運転領域において、排気バイパスバルブ５の目標開度は、低負荷領域では全閉、中負荷領域ではエンジン回転数と燃料噴射量とに応じた中間開度、高負荷領域では全開に設定される。
【００４４】
図１に戻り、吸気バイパス通路２５は、その上流端が大型過給機２のコンプレッサ１７と小型過給機３のコンプレッサ１８との間の吸気通路１３に接続され、下流端が小型過給機３のコンプレッサ１８とエンジン本体１１との間の吸気通路１３に接続される。
【００４５】
その吸気バイパス通路２５には、吸気切り替えバルブ２６が設けられる。吸気切り替えバルブ２６は、その弁開度が全開と全閉とのいずれかで切り替えられるＯＮ−ＯＦＦ弁である。その吸気切り替えバルブ２６は、図示しない弁体がアクチュエータにより駆動され、そのアクチュエータが制御ユニット１に接続される。吸気切り替えバルブ２６は、制御ユニット１からの制御信号により開閉制御される。
【００４６】
吸気切り替えバルブ２６は、排気バイパスバルブ５と同様に、目標開度が運転領域ごとに各々設定されており、その目標開度が、低負荷領域および中負荷領域で全閉、高負荷領域で全開に設定される。
【００４７】
制御ユニット１は、燃料噴射量演算部３１と、開度変化Ｍａｐ３２と、運転領域判定演算部３５と、排気バイパスバルブ目標開度演算部６と、低負荷領域排気バイパスバルブ目標開度演算部３６と、中負荷領域排気バイパスバルブ目標開度演算部３７と、高負荷領域排気バイパスバルブ目標開度演算部３８と、開度制御量変換Ｍａｐ３９とを有する。これら演算部６、３１、３５−３８は、互いに通信可能に接続される。また、Ｍａｐ３２、３９は制御ユニット１に設けられた図示しない記憶手段に記憶される。
【００４８】
本実施形態では、排気バイパスバルブ目標開度演算部６が、排気バイパスバルブ５の目標開度を、運転領域ごとに、かつエンジン負荷が高いほど開弁側に設定する目標開度設定手段と、排気バイパスバルブ５を開く際に、大型ターボ過給機２の応答時間を確保すべく、排気バイパスバルブ５の単位時間あたりの開度変化量を所定の制限値（以下、制限値という）に制限する開度変化量制限手段とをなす。詳しくは後述するが、排気バイパスバルブ目標開度演算部６は、エンジン運転領域が低負荷側から高負荷側に変化したときに、単位時間あたりの開度変化量の制限を行いつつ、排気バイパスバルブ５を、変化後のエンジン運転領域における目標開度まで開く。
【００４９】
制御ユニット１には、エンジン本体１１に設けられたエンジン回転数センサ４０と、アクセルペダル４１に設けられたアクセルペダルポジションセンサ４２とが接続される。
【００５０】
そのアクセルペダルポジションセンサ４２により検出されたアクセル開度（アクセルペダル４１の踏み込み量）が、燃料噴射量演算部３１に入力される。その燃料噴射量演算部３１は、入力されたアクセル開度に基づいて、インジェクタ（図示せず）からエンジン本体１１に供給する燃料噴射量を求める。
【００５１】
その燃料噴射量演算部３１により求められた燃料噴射量と、エンジン回転数センサ４０により検出されたエンジン回転数とが、運転領域判定演算部３５に入力される。その運転領域判定演算部３５は、入力された燃料噴射量とエンジン回転数とに基づきエンジン負荷を求めて、現在のエンジン１０の負荷領域（エンジン運転領域）を低負荷領域、中負荷領域および高負荷領域のいずれかに決定（判定）する。さらに、運転領域判定演算部３５は、その判定結果を運転領域情報として排気バイパスバルブ目標開度演算部６に出力する。
【００５２】
ここで、応用例として、運転領域の判定に、エンジン回転数と燃料噴射量とに加え、過給機２、３に導入される排気ガスのエネルギーに応じた領域判定をするために、制御ユニット１により求められた燃料噴射タイミング、排気通路１４の排気ガス圧力ないし温度、図示しない冷却水温センサにより検出されたエンジン水温、吸気通路１３の吸気温度センサにより検出されたエンジン吸気温度、大気圧センサなどの入力を使用してもよい。
【００５３】
低負荷領域排気バイパスバルブ目標開度演算部３６と、中負荷領域排気バイパスバルブ目標開度演算部３７と、高負荷領域排気バイパスバルブ目標開度演算部３８とは、各負荷領域に応じた排気バイパスバルブ５の目標開度（以下、領域別目標開度という）を、排気バイパスバルブ目標開度演算部６に各々出力する。
【００５４】
低負荷領域排気バイパスバルブ目標開度演算部３６が出力する領域別目標開度は全閉であり、高負荷領域排気バイパスバルブ目標開度演算部３８が出力する領域別目標開度は全開である。
【００５５】
中負荷領域排気バイパスバルブ目標開度演算部３７が出力する領域別目標開度は、目標過給圧を基に決定される。具体的には、エンジン回転数と燃料噴射量とを基に目標過給圧が求められ、その目標過給圧に、図示しない過給圧センサが検出する実際の過給圧が一致するように、排気バイパスバルブ５の中負荷領域での領域別目標開度が求められる。
【００５６】
開度変化Ｍａｐ３２には、燃料噴射量演算部３１の燃料噴射量とエンジン回転数センサ４０のエンジン回転数とが入力される。排気バイパスバルブ目標開度演算部６は、その入力された燃料噴射量とエンジン回転数とに基づき決定される開度変化Ｍａｐ３２の制限値を読み取る。
【００５７】
その開度変化Ｍａｐ３２には、制限値と、エンジン回転数および燃料噴射量との関係が記述される。図例の開度変化Ｍａｐ３２は、排気バイパスバルブ５が開弁方向に作動する際の制限値を記憶するための開弁用Ｍａｐ３３と、閉弁方向に作動する際の制限値を記憶するための閉弁用Ｍａｐ３４とからなる。
【００５８】
また、排気バイパスバルブ目標開度演算部６には、運転領域判定演算部３５の運転領域情報と、低負荷領域排気バイパスバルブ目標開度演算部３６、中負荷領域排気バイパスバルブ目標開度演算部３７および高負荷領域排気バイパスバルブ目標開度演算部３８の領域別目標開度とが入力される。その排気バイパスバルブ目標開度演算部６は、入力された運転領域情報および領域別目標開度と、開度変化Ｍａｐ３２から読み取った制限値とに基づいて、排気バイパスバルブ５の目標開度を求める。
【００５９】
さらに、排気バイパスバルブ目標開度演算部６は、求めた目標開度から排気バイパスバルブ５の目標制御量を求める。図例では、排気バイパスバルブ目標開度演算部６は、目標開度を開度制御量変換Ｍａｐ３９により目標制御量に変換する。
【００６０】
その開度制御量変換Ｍａｐ３９は、目標開度を目標制御量に変換する際に、排気バイパスバルブ５が比例流量制御弁となるように、目標制御量を補正する。つまり、開度制御量変換Ｍａｐ３９には、入力である目標開度と、排気バイパスバルブ５の開口面積（または通過流量）とがリニア（比例関係）になる値が設定される。例えば、排気バイパスバルブ５をバタフライバルブで構成した場合には、その流量特性がイコール％特性からリニア特性に変換されることになる。
【００６１】
開度制御量変換Ｍａｐ３９は、例えば、排気バイパスバルブ５を排気バイパス通路４に取り付けた状態で実験を行い予め求められる。
【００６２】
この開度制御量変換Ｍａｐ３９により変換、補正された目標制御量により、制御ユニット１は、小型過給機３の排気バイパスバルブ５の弁開度を制御する。この排気バイパスバルブ５を作動させる手段は、バキュームアクチュエータ、電動モーター、油圧アクチュエータなど、排気バイパスバルブ５の弁開度を連続的に調整できる手段であればいずれの手段を用いてもよい。
【００６３】
また、制御ユニット１は、小型過給機３の吸気切り替えバルブ２６の開閉も制御する。この吸気切り替えバルブ２６を作動させる手段は、バキュームアクチュエータ、電動モーター、油圧アクチュエータなどの手段を用いてもよいが、全開、全閉ができればよく、弁開度を連続的に調整する必要はない。
【００６４】
次に、図１から図６に基づき、本実施形態の制御装置１の作用を説明する。
【００６５】
本実施形態の制御装置１は、排気バイパスバルブ５を開く際に、単位時間あたりの排気バイパスバルブ５の開度変化に対して制限を行う。その単位時間あたりの開度変化量の制限値を、エンジン回転数と燃料噴射量とのマップ（開度変化Ｍａｐ３２）にし、かつ開弁方向と閉弁方向で別々のマップ３３、３４とすることにより、車両加速時には過給圧の低下や小型過給機３の過回転を防止し、車両減速時には小型過給機３の作動遅れによる過給圧の一時的な低下の防止や大型過給機２の残余回転による過給圧の一時的な上昇の防止を効果的に行うことができる。
【００６６】
まず、一例として、ドライバーが自動車を加速させるときの動作を説明する。
【００６７】
初期状態としてエンジン１０がアイドリング状態にあり、エンジン回転数および燃料噴射量が図２のＰ１に位置するとする。この場合、運転領域判定演算部３５において、低負荷領域と判定され、通常は排気バイパスバルブ５は全閉され、エンジン本体１１からの排気ガスは全て小型過給機３を通過する。このときは、主に小型過給機３によって過給圧がエンジン本体１１に供給される。
【００６８】
自動車が加速される際には、ドライバーのアクセルペダル４１の踏み込み操作により、アクセルペダルポジションセンサ４２から操作に相応の信号（アクセル開度）が制御ユニット１に入力される。制御ユニット１は、与えられた信号に相当する燃料噴射量を求め、その求めた量の燃料をエンジン本体１１に供給する。その結果、エンジン回転数が上昇し、エンジン回転数と燃料噴射量とが増加すると、排気ガスの量も増加する。
【００６９】
やがて、エンジン回転数および燃料噴射量が図２のＰ２に移行し、運転領域判定演算部３５において運転状態が中負荷領域に入ったと判定されると、制御ユニット１は排気バイパスバルブ５を開く。これにより、大型過給機２が作動し始め、小型過給機３に加えて大型過給機２によっても過給圧がエンジン本体１１に供給される。
【００７０】
この際に、排気バイパスバルブ５の弁開度を一度に目標開度にするのではなく、エンジン回転数と燃料噴射量とによる単位時間あたりの開度変化Ｍａｐ３２（開弁用Ｍａｐ３３）により算出される開度変化量（すなわち、制限値）に制限する。さらに、この制限値によって算出された排気バイパスバルブ５の制御量を、開度制御量変換Ｍａｐ３９により補正する。
【００７１】
これにより、単位時間あたりの開口面積増加が所望の値になるように排気バイパスバルブ５が制御され、過給圧の低下を防止しつつ、大型過給機２への作動の切り替えが行われる。
【００７２】
ここで、排気バイパスバルブ５を開く場合、その排気バイパスバルブ５の開弁スピード（最大）に比べると、大型過給機２の回転数が上昇するスピードは遅い。そのため、排気バイパスバルブ５を急激に開くと、大型過給機２の回転数上昇が追いつかず、追いつくまでの間（応答時間の間）は過給圧が低下してしまう。
【００７３】
そこで、本実施形態では、大型過給機２の応答時間を確保するために、排気バイパスバルブ５の単位時間あたりの開度変化量を制限値に制限して、排気バイパスバルブ５が開くスピードを、大型過給機２の回転数上昇のスピードに合わせて遅く調整している。
【００７４】
これにより、排気バイパスバルブ５が開くときには、その弁開度に連動して大型過給機２の回転数も上昇することになり、過給圧の低下が抑制される。
【００７５】
さらに、排気バイパスバルブ５が中負荷領域の目標開度に達したときには、その目標開度に見合った回転数で大型過給機２が回転していることになる。
【００７６】
このように本実施形態では、排気バイパスバルブ５を開く際に大型過給機２の応答時間を確保することで、過給圧の低下を防止することができる。
【００７７】
次に、図３に基づき開弁用Ｍａｐ３３およびその制限値の一例を説明する。図３において、制限値の等高線をラインＬ１−Ｌ４で示す。この制限値は、上述したように単位時間あたりの開度変化量であり、制限値が大きいほど排気バイパスバルブ５は素早く作動（開閉）し、制限値が小さいほど排気バイパスバルブ５はゆっくりと作動する。
【００７８】
図３に示すように、開弁用Ｍａｐ３３では、制限値が燃料噴射量とエンジン回転数とをパラメータとして設定されており、燃料噴射量が多いほど、エンジン回転数が高いほど制限値が大きく設定される。
【００７９】
すなわち、燃料噴射量が多く、エンジン回転数が高い場合には、排気ガスのエネルギーが大きくなり小型過給機３が過回転し易くなるので、その過回転を防止するために制限値が大きく設定される。
【００８０】
開弁用Ｍａｐ３３は、例えば、実験などにより予め求められ、その制限値は、大型過給機２の応答時間を確保することができる値であって、かつ小型過給機３が過回転しない値に設定される。すなわち、制限値の下限値が大型過給機２の応答時間により規定され、上限値が小型過給機３の過回転により規定される。なお、図３は開弁用Ｍａｐ３３の一例であり、本発明はこれに限定されない。
【００８１】
また、開弁用Ｍａｐ３３と同様に、閉弁用Ｍａｐ３４も例えば実験などにより予め求められる。閉弁用Ｍａｐ３４の制限値は、小型過給機３の作動遅れによる過給圧の一時的な低下や大型過給機２の残余回転による過給圧の一時的な上昇を防止する値に設定される。
【００８２】
次に、図４に基づき自動車が加速する際の過給圧の変化について説明する。図４において、ラインＬおよびラインｌは、自動車が緩加速する場合の過給圧の変化を示し、実線のラインＬが本実施形態の例であり、点線のラインｌが従来技術による過給圧の一時的な低下の例である。また、ラインＨおよびラインｈは、自動車が急加速する場合の過給圧の変化を示し、実線のラインＨが本実施形態の例であり、点線のラインｈが従来技術による過給圧の一時的な低下の例である。
【００８３】
まず、自動車が緩加速する場合には、燃料噴射量が比較的抑えられることから、上述した図３の開弁用Ｍａｐ３３によれば制限値は小さな値となる。
【００８４】
そのため、緩加速では、排気バイパスバルブ５はゆっくりと開くことになり、図４のラインＬに示すように大型過給機２への切り替え期間Ｔ２が長くなる。これにより、緩加速のように排気ガス流量があまり増加しない場合でも、大型過給機２を十分に予回転する時間が与えられ、過給圧の低下を防止することができる。
【００８５】
他方、自動車が急加速する場合には、緩加速の場合に比べて、燃料噴射量が多くなり制限値が大きな値となる。
【００８６】
そのため、急加速では、排気バイパスバルブ５は素早く開くことになり、図４のラインＨに示すように、緩加速に比べて大型過給機２への切り替え期間Ｔ１（＜Ｔ２）が短くなり早めに大型過給機２が切り替わり作動する。これにより、急加速時には過給圧の低下を防止しつつも、小型過給機３の過回転を防止し加速性を向上させることができる。また、急加速では、切り替え期間Ｔ１おける過給圧の傾きが、緩加速の切り替え期間Ｔ２における過給圧の傾きに比べて小さくなる。
【００８７】
次に、車両減速時などにおける中負荷領域から低負荷領域への切り替えを説明する。
【００８８】
ドライバーのアクセルペダル操作によりアクセルペダルポジションセンサ４２からの信号が変化すると、制御ユニット１の指示する燃料噴射量が低下し、エンジン回転数も低下する。すると、運転領域判定演算部３５において、運転領域が低負荷領域と判断され、排気バイパスバルブ５が全閉まで閉じられる。
【００８９】
この際に、一度に全閉するのではなく、単位時間あたりの開度変化量を、エンジン回転数と燃料噴射量による単位時間あたり開度変化Ｍａｐ３２（閉弁用Ｍａｐ３４）により算出される変化量（すなわち、制限値）に制限する。
【００９０】
さらに、この制限値によって算出された排気バイパスバルブ５の制御量を、開度制御量変換Ｍａｐ３９により補正する。
【００９１】
これにより、単位時間あたりの開口面積減少が所望の値になるように、排気バイパスバルブ５が制御され、小型過給機３の作動遅れによる過給圧の一時的な低下や大型過給機２の残余回転による過給圧の一時的な上昇を防止することができる。
【００９２】
中負荷領域と高負荷領域との切り替えも、上述した低負荷領域と中負荷領域の切り替えと同様の動作を行う。但し、中負荷領域から高負荷領域に入った場合は、低負荷領域から中負荷領域に入った場合と異なり、吸気切り替えバルブ２６も開く。
【００９３】
次に、図５および図６のフローチャートに基づき、排気バイパスバルブ目標開度演算部６での動作の詳細を説明する。図５および図６のフローチャートは、所定の制御周期ごとに制御ユニット１により繰り返し実行される。なお、以下の説明において、現在とは、実行中の今回の制御周期をいい、前回とは、既に実行した１制御周期前の制御周期をいう。
【００９４】
まず、図５のフローチャートによる制御を説明する。この図５のフローチャートは、エンジン１０の運転状態に応じて排気バイパスバルブ５の目標開度を決定するためのものである。
【００９５】
排気バイパスバルブ目標開度演算部６には、運転領域判定演算部３５から現在の運転領域情報（現在運転領域）として、低負荷領域、中負荷領域、高負荷領域のいずれかが入力される。
【００９６】
排気バイパスバルブ目標開度演算部６は、ステップＳ１で現在運転領域が低負荷領域か否か判断し、低負荷領域の場合にステップＳ２で排気バイパスバルブ目標開度を低負荷領域排気バイパスバルブ目標開度演算部３６の出力（全閉）に設定する。
【００９７】
他方、ステップＳ１で現在運転領域が低負荷領域ない場合、排気バイパスバルブ目標開度演算部６は、ステップＳ３で現在運転領域が中負荷領域か否か判断し、中負荷領域の場合にステップＳ４で排気バイパスバルブ目標開度を中負荷領域排気バイパスバルブ目標開度演算部３７の出力（目標過給圧により決定される中間開度）に設定する。
【００９８】
他方、ステップＳ３で現在運転領域が中負荷領域ない場合、現在運転領域が高負荷領域であると判断して、ステップＳ５で排気バイパスバルブ目標開度を高負荷領域排気バイパスバルブ目標開度演算部３８の出力（全開）に設定する。
【００９９】
以上の制御により設定された排気バイパスバルブ目標開度は、図６のフローチャートの後述するステップＳ１４、ステップＳ１５、ステップＳ１７、ステップＳ２０などで、現在運転領域での排気バイパスバルブ目標開度（以下、最終目標開度という）として使用される。
【０１００】
次に、図６のフローチャートによる制御を説明する。この図６のフローチャートは、開度変化量の制限を行うか否かの判断と、排気バイパスバルブ５の作動とを行うためのものである。なお、上述したように、排気バイパスバルブ５は、弁開度が増加すると閉弁方向に作動し（全閉のとき１００％）、減少すると開弁方向に作動する（全開のとき０％）。
【０１０１】
ステップＳ１１では、排気バイパスバルブ目標開度演算部６は、開度変化量を制限中か否か判断する。図例では、開度変化制限中フラグが１か否かにより判断する。詳しくは後述するが、開度変化制限中フラグは、開度変化量の制限が開始されてから終了するまでの間は１が設定され、開始前および終了後は０が設定される。
【０１０２】
開度変化量を制限中でない場合、排気バイパスバルブ目標開度演算部６は、ステップＳ１２で、運転領域判定演算部３５の運転領域情報から、エンジン１０の運転領域が変更されたか否か判断する。
【０１０３】
運転領域が変更された場合、排気バイパスバルブ目標開度演算部６は、ステップＳ１３で開度変化制限中フラグに１を設定し、開度変化量の制限を開始する。他方、運転領域が変更されていない場合、ステップＳ１４にて、最終目標開度を目標制御量に変換して排気バイパスバルブ５に出力し、開度変化量の制限を行わずに排気バイパスバルブ５を作動させる。
【０１０４】
ステップＳ１３で開度変化量の制限を開始した後、またはステップＳ１１で開度変化量を制限中と判断した場合、排気バイパスバルブ目標開度演算部６は、ステップＳ１５で、開度変化が閉弁方向か開弁方向かを判断する。
【０１０５】
図例のステップＳ１５では、現在の排気バイパスバルブ５の弁開度（以下、現在排気バイパスバルブ開度という）が、最終目標開度未満か否か判断する。例えば、車両加速時など、エンジン１０の運転領域が低負荷領域（全閉＝１００％）から中負荷領域（中間開度＜１００％）に変化する場合には、現在排気バイパスバルブ開度は最終目標開度以上（すなわち、目標開度未満でない）となる。この場合は、開度変化が開弁方向（減少）であると判断してステップＳ１６に進む。なお、現在排気バイパスバルブ開度は、前回の制御周期における排気バイパスバルブ５の目標開度であり、例えば、ステップＳ１４の最終目標開度や、後述するステップＳ１６の現在の排気バイパスバルブ目標開度などが設定される。
【０１０６】
ステップＳ１６では、排気バイパスバルブ目標開度演算部６は、単位時間あたりの開度変化量を開弁方向の制限値（開弁方向開度制限値）に制限して排気バイパスバルブ５を作動させる。
【０１０７】
図例のステップＳ１６では、排気バイパスバルブ目標開度演算部６は、現在のエンジン回転数および燃料噴射量と、開弁用Ｍａｐ３３とから現在の開弁方向開度制限値を求め、その開弁方向開度制限値を、前回の排気バイパスバルブ目標開度から引いて、現在の排気バイパスバルブ目標開度（以下、現在目標開度という）を求める。排気バイパスバルブ目標開度演算部６は、その求めた現在目標開度を目標制御量に変換して排気バイパスバルブ５に出力する。なお、排気バイパスバルブ目標開度演算部６は、次回の制御周期のために、現在目標開度を、前回の排気バイパスバルブ目標開度として記憶する。
【０１０８】
このように本実施形態では、制御周期が単位時間をなしており、制御周期ごとに、排気バイパスバルブ５の弁開度を開弁方向開度制限値ずつ減算することになる。
【０１０９】
ステップＳ１７では、排気バイパスバルブ目標開度演算部６は、ステップＳ１６の現在目標開度が最終目標開度に達したか否か判断する。
【０１１０】
ステップＳ１７で、ステップＳ１６の現在目標開度が最終目標開度以上の場合、排気バイパスバルブ目標開度演算部６は、現在の制御周期を終了して次回の制御周期を開始する。この場合、次回の制御周期では、開度変化量の制限が継続され、ステップＳ１１からステップＳ１５−Ｓ１７へと進む。
【０１１１】
他方、ステップＳ１７で、ステップＳ１６の現在目標開度が最終目標開度未満の場合、ステップＳ１８にて開度変化制限中フラグに０を設定して、開度変化量の制限を終了する。
【０１１２】
ここで、再びステップＳ１５の説明に戻ると、ステップＳ１５で現在排気バイパスバルブ開度が最終目標開度未満の場合（車両減速時など）、排気バイパスバルブ目標開度演算部６は、ステップＳ１９、ステップＳ２０に進む。
【０１１３】
ステップＳ１９はステップＳ１６とほぼ同様の内容であり、制限値が閉弁方向の制限値（以下、閉弁方向開度制限値）である点と、その閉弁方向開度制限値を前回の排気バイパスバルブ目標開度に加えて現在目標開度を求める点が異なる。
【０１１４】
このステップＳ１９によれば、排気バイパスバルブ目標開度演算部６は、排気バイパスバルブ５が閉じる際に、小型過給機３の作動遅れによる過給圧の一時的な低下や大型過給機２の残余回転による過給圧の一時的な上昇を防止を防止すべく、排気バイパスバルブ５の単位時間あたりの開度変化量を閉弁方向開度制限値に制限する。
【０１１５】
また、ステップＳ２０は、ステップＳ１７とほぼ同様の内容であり、現在目標開度が、最終目標開度以上のときにステップＳ１８に進み開度変化量の制限を終了し、最終目標開度未満のときに開度変化を継続する点が異なる。
【０１１６】
以上のように本実施形態によれば、排気バイパスバルブ５による小型過給機３から大型過給機２への切り替え時に、排気バイパスバルブ５の単位時間あたりの開度変化量を制限値に制限して大型過給機２に予回転を与えることにより、切り替え直後の過給圧の低下を回避することができる。
【０１１７】
例えば、排気バイパスバルブ５をフィードバック制御する場合には、排気バイパスバルブ５の単位時間あたりの開度変化量は、現在の弁開度と目標開度との偏差に基づき決定される。この場合、小型過給機３から大型過給機２への切り替え直後は偏差が大きいことから、排気バイパスバルブ５が急激に開かれることになり、大型過給機２の応答遅れが生じて過給圧の低下を招いてしまう（図４のラインｈ、ラインｌ参照）。
【０１１８】
これに対して、本実施形態では、排気バイパスバルブ５の単位時間あたりの開度変化量を、目標開度や偏差に拘わらず、エンジン負荷や排気ガスエネルギーなど大型過給機２の応答性（回転上昇スピード）に影響を及ぼす因子に基づき求めている。そのため、本実施形態では大型過給機２の応答遅れによる過給圧の低下を防止できる。
【０１１９】
その他にも、排気バイパスバルブ５による大型過給機２から小型過給機３への切り替え時に、小型過給機３の作動遅れによる過給圧の一時的な低下や大型過給機２の残余回転による過給圧の一時的な上昇を防止することができる。
【０１２０】
また、開度制御量変換Ｍａｐ３９により、排気バイパスバルブ５の弁開度と開口面積が比例しない場合でも、連続的に、一定割合で、排気ガスの流量分配を変化させることができる。例えば、排気バイパスバルブ５を段階的に開くことにより過給圧の低下を防止することも考えられるが、本実施形態では、排気バイパスバルブ５を連続的に、かつ排気バイパスバルブ５の特性に合わせてその開度を非直線的に開弁することができるため、バイパスされる排気ガス流量を過給圧の低下が起こらないように直線的に増加させることができ、段階的に開く場合よりもさらにスムーズな加速フィーリングを得ることができる。
【０１２１】
また、排気バイパスバルブ５の制限値が、エンジン回転数と燃料噴射量のマップ（開弁用Ｍａｐ３３）になっていることから、図４のラインＬおよびラインＨに示すように、運転条件に応じて、過給機２、３の切り替え期間の長さを可変にすることが可能である。
【０１２２】
この切り替え期間の長さの変更は、切り替え中（開度変化量の制限中）にも実施されるので、エンジン回転数と燃料噴射量の変化により切り替え時間を連続的に修正し続けることが可能である。これにより運転条件が異なっても過給圧の低下を効果的に防止し、スムーズな加速を得ることができる。
【０１２３】
また、排気バイパスバルブ５の制限値を、運転領域が低負荷側から高負荷側へ変化する場合（開弁方向開度制限値）と、その逆に高負荷側から低負荷側へ変化した場合（閉弁方向開度制限値）とで独立して各々設定しているので、各過渡時の状態に応じて開度変化量の制限を最適に行うことができる。
【０１２４】
なお、本発明は上述の実施形態に限定されず、様々な変形例や応用例が考えられるものである。
【０１２５】
例えば、上述の実施形態では、排気バイパスバルブ５の弁開度は、全開を０％全閉を１００％として定義したが、これに限定されない。
【符号の説明】
【０１２６】
１ 制御ユニット（制御装置）
２ 大型過給機（大型ターボ過給機）
３ 小型過給機（小型ターボ過給機）
４ 排気バイパス通路
５ 排気バイパスバルブ
６ 排気バイパスバルブ目標開度演算部（開度変化量制限手段、目標開度設定手段）
１０ エンジン
３２ 開度変化Ｍａｐ（マップ）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、小型のターボ過給機と大型のターボ過給機とが直列に配置された多段過給機の制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、大小２つの過給機を直列に配置した内燃機関が存在する（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
そのような内燃機関の一例を図７（ａ）から図７（ｃ）に基づき説明する。
【０００４】
図７（ａ）−（ｃ）に示すように、エンジン本体１０１には、吸気通路１０２と排気通路１０３とが接続され、それら吸気通路１０２および排気通路１０３には、過給システムを構成するターボ式の大型過給機１０４と小型過給機１０５とが直列に配置される。
【０００５】
小型過給機１０５には、そのタービン１０６をバイパスする排気バイパス通路１０７が設けられ、その排気バイパス通路１０７には、排気バイパスバルブ１０８が設けられる。また、コンプレッサ１０９をバイパスする吸気バイパス通路１１０には吸気切り替えバルブ１１１が設けられる。
【０００６】
このような過給システムにおいては、排気ガスのエネルギーが小さい低負荷領域では、図７（ａ）に示すように、エンジン本体１０１からの排気ガスを全て小型過給機１０５に導入し、小型過給機１０５を主に作動させ、加速時の過給圧の立ち上がりを促進させる。
【０００７】
負荷が上昇してくると、小型過給機１０５の回転が高まり過給圧が所望の値以上に上昇して、小型過給機１０５の効率低下や過回転の可能性が高くなる。
【０００８】
そこで、中負荷領域では、図７（ｂ）に示すように、小型過給機１０５に導入される排気ガスの一部を排気バイパス通路１０７によりバイパスさせ、小型および大型過給機１０５、１０４を併用し、小型過給機１０５に取り付けた排気バイパスバルブ１０８により小型過給機１０５の仕事量を調整しつつ、所望の吸気過給圧を達成する。
【０００９】
さらに、負荷が上昇すると、排気ガスの一部をバイパスしたとしても小型過給機１０５では、過給機の効率が低下し、過給機自体が過回転してしまったり、エンジン排圧上昇により燃費や排気ガス性能への悪影響がでる。
【００１０】
そこで、高負荷領域では、図７（ｃ）に示すように、排気ガスに小型過給機１０５のタービン１０６を完全にバイパスさせ、かつ吸気切り替えバルブ１１１により吸気ガスに小型過給機１０５の圧縮機（コンプレッサ）１０９もバイパスさせ、大型過給機１０４のみを使用する。
【００１１】
このようにして、中低負荷でのレスポンスと、高負荷での高出力を両立することが、従来から行われてきた２段過給システムの利点である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開２００１−１４０６５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながら、このような過給システムにおいては、図７（ａ）の低負荷領域から図７（ｂ）の中負荷領域に領域が移動した直後、または図７（ｂ）の中負荷領域から図７（ｃ）の高負荷領域に移動した直後は、応答の遅い大型過給機１０４は依然加速中である。
【００１４】
そのため、このときに従来の制御方式にしたがって排気バイパスバルブ１０８を一気に開くと、開いた直後に大型過給機１０４の仕事量が低いため、過給圧の一時的な低下、すなわち加速性能の低下が起こる。
【００１５】
特にアクセルペダルを急激に踏み込み、ほとんど中負荷領域を経由せずに低負荷領域から高負荷領域に急加速をした場合においては、小型過給機１０５を使用せずにレスポンスの遅い大型過給機１０４を予回転のない状態で使用して過給を行う状態になるので、加速性能の低下が著しい。
【００１６】
そこで、本発明の目的は、上記課題を解決し、多段ターボ過給機の排気バイパスバルブを開く際に過給圧の低下を防止することができる過給機の制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記目的を達成するために本発明は、車両のエンジンに設けられた大型ターボ過給機の高圧側に、その大型ターボ過給機よりも小型の小型ターボ過給機を直列に設け、その小型ターボ過給機をバイパスする排気バイパス通路に排気バイパスバルブを設け、上記エンジンの排気ガス流量が増加する際に、上記排気バイパスバルブを開いて上記排気バイパス通路を通り上記大型ターボ過給機に導入される排気ガス流量を増加させるようにした過給機の制御装置において、上記排気バイパスバルブを開く際に、上記大型ターボ過給機の応答時間を確保すべく、上記排気バイパスバルブの単位時間あたりの開度変化量を所定の制限値に制限する開度変化量制限手段を備えたものである。
【００１８】
好ましくは、上記開度変化量制限手段は、上記エンジンの燃料噴射量とエンジン回転数とを基に上記所定の制限値を求め、その所定の制限値は、エンジン回転数が高いほど、燃料噴射量が多いほど大きく設定されるものである。
【００１９】
好ましくは、上記開度変化量制限手段は、運転領域が低負荷側から高負荷側へ変化した場合と、その逆に高負荷側から低負荷側へ変化した場合において、独立した制限値を提供するものである。
【００２０】
好ましくは、上記所定の制限値と、上記エンジン回転数および上記燃料噴射量との関係を、マップとして記憶する記憶手段を備え、上記開度変化量制限手段は、上記記憶手段の上記マップから上記所定の制限値を読み取るものである。
【００２１】
好ましくは、上記開度変化量制限手段は、上記排気バイパスバルブを開く際に、所定の制御周期ごとに、上記所定の制限値を求めるものである。
【００２２】
好ましくは、上記排気バイパスバルブの目標開度を、エンジン負荷により区分された複数の運転領域ごとに各々設定すると共に、上記エンジン負荷が高いほど開弁側に設定する目標開度設定手段を備え、上記開度変化量制限手段は、上記運転領域が低負荷側から高負荷側に変化したときに、上記大型ターボ過給機の応答時間を確保し過給圧の一時的な低下を防止すべく上記単位時間あたりの開度変化量の制限を行いつつ、上記排気バイパスバルブを、上記目標開度設定手段が設定した変化後の運転領域における目標開度まで開くためのものである。
【００２３】
好ましくは、上記運転領域が高負荷側から低負荷側へ変化した際に、上記排気バイパス通路を通り上記大型ターボ過給機に導入される排気ガス流量を減少させるべく上記排気バイパスバルブが閉じられ、その排気バイパスバルブが閉じる際に、上記開度変化量制限手段は、上記小型ターボ過給機の作動遅れによる過給圧の一時的な低下および大型ターボ過給機の残余回転による過給圧の一時的な上昇を防止すべく、上記排気バイパスバルブの単位時間あたりの開度変化量を所定の制限値に制限するものである。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、多段ターボ過給機の排気バイパスバルブを開く際に過給圧の低下を防止することができるという優れた効果を発揮するものである。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】図１は、本発明に係る一実施形態による過給機の制御装置の概略構成図である。
【図２】図２は、本実施形態のエンジンの運転領域を説明するための図である。
【図３】図３は、本実施形態の開度変化Ｍａｐの一例である。
【図４】図４は、本実施形態の制御装置による異なる運転条件での過給機の切り替え時間を説明する図である。
【図５】図５は、本実施形態の排気バイパスバルブの目標開度を算出するためのフローチャートの一例である。
【図６】図６は、本実施形態の現在運転領域での排気バイパスバルブの目標開度を算出するためのフローチャートの一例である。
【図７】図７（ａ）から図７（ｃ）は、従来の２段過給機付き内燃機関の構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の好適な一実施形態を添付図面に基づいて詳述する。
【００２７】
本実施形態の過給機の制御装置（以下、制御装置という）は、例えば、トラックなどの大型車両のディーゼルエンジンに設けられた多段ターボシステムを対象とする。
【００２８】
図１に基づき、制御装置が適用されるエンジンの概略構造を説明する。
【００２９】
図１に示すように、エンジン１０は、複数の気筒１２を有するエンジン本体１１と、そのエンジン本体１１に吸気ガスを供給する吸気通路１３と、エンジン本体１１からの排気ガスを排出する排気通路１４と、それら吸気通路１３および排気通路１４に設けられた複数のターボ過給機２、３を有する多段ターボシステム１５と、その多段ターボシステム１５を制御するための上記制御装置をなす制御ユニット１とを備える。
【００３０】
本実施形態の多段ターボシステム１５は、直列に配置された２つのターボ過給機２、３で構成され、それらのうちの高圧側（エンジン本体１１に近い側）のターボ過給機３が低圧側のターボ過給機２よりも小型に構成される。以下、高圧側のターボ過給機３を小型過給機３、低圧側のターボ過給機２を大型過給機２という。
【００３１】
吸気通路１３には、上流から順に、エアクリーナー１６と、大型過給機２のコンプレッサ１７と、小型過給機３のコンプレッサ１８とが設けられ、吸気通路１３の下流端がエンジン本体１１の各気筒１２に接続される。
【００３２】
排気通路１４は、その上流端がエンジン本体１１の各気筒１２に接続される。その排気通路１４には、上流から順に、小型過給機３のタービン１９と、大型過給機２のタービン２０と、排気ガスを浄化するためのエキゾースト装置（例えば、排気ガス中の粒子状物質を捕集する後処理装置など）２１が設けられる。
【００３３】
大型過給機２は、排気ガスにより回転駆動される上記タービン２０と、そのタービン２０からの駆動力が伝達され吸気ガスを加圧する上記コンプレッサ１７とを有する。この大型過給機２は、主にエンジン１０が高負荷（および／または高回転）のときの排気ガス流量にマッチングするように、タービン容量やタービンホイール径などが設定される。この大型過給機２の高圧側（排気上流）に、小型過給機３が配置されている。
【００３４】
小型過給機３は、大型過給機２と同様に、コンプレッサ１８とタービン１９とを有する。この小型過給機３は、主にエンジン１０が低負荷（および／または低回転）のときの排気ガス流量にマッチングするように、タービン容量やタービンホイール径などが大型過給機２よりも小さく設定される。
【００３５】
その小型過給機３には、コンプレッサ１８をバイパスするための吸気バイパス通路２５と、タービン１９をバイパスするための排気バイパス通路４とが各々設けられる。
【００３６】
排気バイパス通路４は、その上流端がエンジン本体１１と小型過給機３のタービン１９との間の排気通路１４に接続され、下流端が小型過給機３のタービン１９と大型過給機２のタービン２０との間の排気通路１４に接続される。
【００３７】
排気バイパス通路４には、排気バイパス通路４内の排気ガスの流量を調整するための排気バイパスバルブ５が設けられる。排気バイパスバルブ５は、全開と全閉との間で弁開度を連続的に設定可能な弁（例えば、バタフライバルブなど）からなる。
【００３８】
排気バイパスバルブ５は、制御ユニット１に接続され、制御ユニット１からの制御信号（目標制御量）により弁開度が連続的に制御される。具体的には、排気バイパスバルブ５は、図示しない弁体がアクチュエータにより駆動され、そのアクチュエータが制御ユニット１により制御（例えば、デューティ制御）される。
【００３９】
ここで、本実施形態の排気バイパスバルブ５は、ノーマルオープンバルブであり制御ユニット１からの出力が大きいほど、排気バイパスバルブ５は閉じることになる。そこで、以下の説明において、排気バイパスバルブ５の弁開度は、全開を０％、全閉を１００％として定義する。したがって、排気バイパスバルブ５は、弁開度が大きくなるにつれて排気バイパス通路４を絞ることになる。
【００４０】
この排気バイパスバルブ５は、車両加速時などエンジン本体１１からの排気ガス流量が増加する際に制御ユニット１により開かれ、それにより、排気バイパス通路４を通り大型ターボ過給機２に導入される排気ガス流量が増加される。他方、車両減速時などのエンジン本体１１からの排気ガス流量が減少する際には、制御ユニット１により排気バイパスバルブ５が閉じられ、大型ターボ過給機２への排気ガス流量が減少される。
【００４１】
このエンジン本体１１からの排気ガス流量が増加または減少するかは、エンジン負荷の高低により判断される。具体的には、排気バイパスバルブ５の目標開度が、エンジン負荷に応じて区分された運転領域ごとに各々設定される。
【００４２】
図２に示すように、本実施形態の運転領域は、主に小型過給機３により過給が行われる低負荷領域、小型過給機３と大型過給機２との両方により過給が行われる中負荷領域、大型過給機２のみにより過給が行われる高負荷領域の３つに区分される。それら低負荷領域と中負荷領域とは図２のラインＢ１により区画され、中負荷領域と高負荷領域とは図２のラインＢ２により区画される。
【００４３】
これらの運転領域において、排気バイパスバルブ５の目標開度は、低負荷領域では全閉、中負荷領域ではエンジン回転数と燃料噴射量とに応じた中間開度、高負荷領域では全開に設定される。
【００４４】
図１に戻り、吸気バイパス通路２５は、その上流端が大型過給機２のコンプレッサ１７と小型過給機３のコンプレッサ１８との間の吸気通路１３に接続され、下流端が小型過給機３のコンプレッサ１８とエンジン本体１１との間の吸気通路１３に接続される。
【００４５】
その吸気バイパス通路２５には、吸気切り替えバルブ２６が設けられる。吸気切り替えバルブ２６は、その弁開度が全開と全閉とのいずれかで切り替えられるＯＮ−ＯＦＦ弁である。その吸気切り替えバルブ２６は、図示しない弁体がアクチュエータにより駆動され、そのアクチュエータが制御ユニット１に接続される。吸気切り替えバルブ２６は、制御ユニット１からの制御信号により開閉制御される。
【００４６】
吸気切り替えバルブ２６は、排気バイパスバルブ５と同様に、目標開度が運転領域ごとに各々設定されており、その目標開度が、低負荷領域および中負荷領域で全閉、高負荷領域で全開に設定される。
【００４７】
制御ユニット１は、燃料噴射量演算部３１と、開度変化Ｍａｐ３２と、運転領域判定演算部３５と、排気バイパスバルブ目標開度演算部６と、低負荷領域排気バイパスバルブ目標開度演算部３６と、中負荷領域排気バイパスバルブ目標開度演算部３７と、高負荷領域排気バイパスバルブ目標開度演算部３８と、開度制御量変換Ｍａｐ３９とを有する。これら演算部６、３１、３５−３８は、互いに通信可能に接続される。また、Ｍａｐ３２、３９は制御ユニット１に設けられた図示しない記憶手段に記憶される。
【００４８】
本実施形態では、排気バイパスバルブ目標開度演算部６が、排気バイパスバルブ５の目標開度を、運転領域ごとに、かつエンジン負荷が高いほど開弁側に設定する目標開度設定手段と、排気バイパスバルブ５を開く際に、大型ターボ過給機２の応答時間を確保すべく、排気バイパスバルブ５の単位時間あたりの開度変化量を所定の制限値（以下、制限値という）に制限する開度変化量制限手段とをなす。詳しくは後述するが、排気バイパスバルブ目標開度演算部６は、エンジン運転領域が低負荷側から高負荷側に変化したときに、単位時間あたりの開度変化量の制限を行いつつ、排気バイパスバルブ５を、変化後のエンジン運転領域における目標開度まで開く。
【００４９】
制御ユニット１には、エンジン本体１１に設けられたエンジン回転数センサ４０と、アクセルペダル４１に設けられたアクセルペダルポジションセンサ４２とが接続される。
【００５０】
そのアクセルペダルポジションセンサ４２により検出されたアクセル開度（アクセルペダル４１の踏み込み量）が、燃料噴射量演算部３１に入力される。その燃料噴射量演算部３１は、入力されたアクセル開度に基づいて、インジェクタ（図示せず）からエンジン本体１１に供給する燃料噴射量を求める。
【００５１】
その燃料噴射量演算部３１により求められた燃料噴射量と、エンジン回転数センサ４０により検出されたエンジン回転数とが、運転領域判定演算部３５に入力される。その運転領域判定演算部３５は、入力された燃料噴射量とエンジン回転数とに基づきエンジン負荷を求めて、現在のエンジン１０の負荷領域（エンジン運転領域）を低負荷領域、中負荷領域および高負荷領域のいずれかに決定（判定）する。さらに、運転領域判定演算部３５は、その判定結果を運転領域情報として排気バイパスバルブ目標開度演算部６に出力する。
【００５２】
ここで、応用例として、運転領域の判定に、エンジン回転数と燃料噴射量とに加え、過給機２、３に導入される排気ガスのエネルギーに応じた領域判定をするために、制御ユニット１により求められた燃料噴射タイミング、排気通路１４の排気ガス圧力ないし温度、図示しない冷却水温センサにより検出されたエンジン水温、吸気通路１３の吸気温度センサにより検出されたエンジン吸気温度、大気圧センサなどの入力を使用してもよい。
【００５３】
低負荷領域排気バイパスバルブ目標開度演算部３６と、中負荷領域排気バイパスバルブ目標開度演算部３７と、高負荷領域排気バイパスバルブ目標開度演算部３８とは、各負荷領域に応じた排気バイパスバルブ５の目標開度（以下、領域別目標開度という）を、排気バイパスバルブ目標開度演算部６に各々出力する。
【００５４】
低負荷領域排気バイパスバルブ目標開度演算部３６が出力する領域別目標開度は全閉であり、高負荷領域排気バイパスバルブ目標開度演算部３８が出力する領域別目標開度は全開である。
【００５５】
中負荷領域排気バイパスバルブ目標開度演算部３７が出力する領域別目標開度は、目標過給圧を基に決定される。具体的には、エンジン回転数と燃料噴射量とを基に目標過給圧が求められ、その目標過給圧に、図示しない過給圧センサが検出する実際の過給圧が一致するように、排気バイパスバルブ５の中負荷領域での領域別目標開度が求められる。
【００５６】
開度変化Ｍａｐ３２には、燃料噴射量演算部３１の燃料噴射量とエンジン回転数センサ４０のエンジン回転数とが入力される。排気バイパスバルブ目標開度演算部６は、その入力された燃料噴射量とエンジン回転数とに基づき決定される開度変化Ｍａｐ３２の制限値を読み取る。
【００５７】
その開度変化Ｍａｐ３２には、制限値と、エンジン回転数および燃料噴射量との関係が記述される。図例の開度変化Ｍａｐ３２は、排気バイパスバルブ５が開弁方向に作動する際の制限値を記憶するための開弁用Ｍａｐ３３と、閉弁方向に作動する際の制限値を記憶するための閉弁用Ｍａｐ３４とからなる。
【００５８】
また、排気バイパスバルブ目標開度演算部６には、運転領域判定演算部３５の運転領域情報と、低負荷領域排気バイパスバルブ目標開度演算部３６、中負荷領域排気バイパスバルブ目標開度演算部３７および高負荷領域排気バイパスバルブ目標開度演算部３８の領域別目標開度とが入力される。その排気バイパスバルブ目標開度演算部６は、入力された運転領域情報および領域別目標開度と、開度変化Ｍａｐ３２から読み取った制限値とに基づいて、排気バイパスバルブ５の目標開度を求める。
【００５９】
さらに、排気バイパスバルブ目標開度演算部６は、求めた目標開度から排気バイパスバルブ５の目標制御量を求める。図例では、排気バイパスバルブ目標開度演算部６は、目標開度を開度制御量変換Ｍａｐ３９により目標制御量に変換する。
【００６０】
その開度制御量変換Ｍａｐ３９は、目標開度を目標制御量に変換する際に、排気バイパスバルブ５が比例流量制御弁となるように、目標制御量を補正する。つまり、開度制御量変換Ｍａｐ３９には、入力である目標開度と、排気バイパスバルブ５の開口面積（または通過流量）とがリニア（比例関係）になる値が設定される。例えば、排気バイパスバルブ５をバタフライバルブで構成した場合には、その流量特性がイコール％特性からリニア特性に変換されることになる。
【００６１】
開度制御量変換Ｍａｐ３９は、例えば、排気バイパスバルブ５を排気バイパス通路４に取り付けた状態で実験を行い予め求められる。
【００６２】
この開度制御量変換Ｍａｐ３９により変換、補正された目標制御量により、制御ユニット１は、小型過給機３の排気バイパスバルブ５の弁開度を制御する。この排気バイパスバルブ５を作動させる手段は、バキュームアクチュエータ、電動モーター、油圧アクチュエータなど、排気バイパスバルブ５の弁開度を連続的に調整できる手段であればいずれの手段を用いてもよい。
【００６３】
また、制御ユニット１は、小型過給機３の吸気切り替えバルブ２６の開閉も制御する。この吸気切り替えバルブ２６を作動させる手段は、バキュームアクチュエータ、電動モーター、油圧アクチュエータなどの手段を用いてもよいが、全開、全閉ができればよく、弁開度を連続的に調整する必要はない。
【００６４】
次に、図１から図６に基づき、本実施形態の制御装置１の作用を説明する。
【００６５】
本実施形態の制御装置１は、排気バイパスバルブ５を開く際に、単位時間あたりの排気バイパスバルブ５の開度変化に対して制限を行う。その単位時間あたりの開度変化量の制限値を、エンジン回転数と燃料噴射量とのマップ（開度変化Ｍａｐ３２）にし、かつ開弁方向と閉弁方向で別々のマップ３３、３４とすることにより、車両加速時には過給圧の低下や小型過給機３の過回転を防止し、車両減速時には小型過給機３の作動遅れによる過給圧の一時的な低下の防止や大型過給機２の残余回転による過給圧の一時的な上昇の防止を効果的に行うことができる。
【００６６】
まず、一例として、ドライバーが自動車を加速させるときの動作を説明する。
【００６７】
初期状態としてエンジン１０がアイドリング状態にあり、エンジン回転数および燃料噴射量が図２のＰ１に位置するとする。この場合、運転領域判定演算部３５において、低負荷領域と判定され、通常は排気バイパスバルブ５は全閉され、エンジン本体１１からの排気ガスは全て小型過給機３を通過する。このときは、主に小型過給機３によって過給圧がエンジン本体１１に供給される。
【００６８】
自動車が加速される際には、ドライバーのアクセルペダル４１の踏み込み操作により、アクセルペダルポジションセンサ４２から操作に相応の信号（アクセル開度）が制御ユニット１に入力される。制御ユニット１は、与えられた信号に相当する燃料噴射量を求め、その求めた量の燃料をエンジン本体１１に供給する。その結果、エンジン回転数が上昇し、エンジン回転数と燃料噴射量とが増加すると、排気ガスの量も増加する。
【００６９】
やがて、エンジン回転数および燃料噴射量が図２のＰ２に移行し、運転領域判定演算部３５において運転状態が中負荷領域に入ったと判定されると、制御ユニット１は排気バイパスバルブ５を開く。これにより、大型過給機２が作動し始め、小型過給機３に加えて大型過給機２によっても過給圧がエンジン本体１１に供給される。
【００７０】
この際に、排気バイパスバルブ５の弁開度を一度に目標開度にするのではなく、エンジン回転数と燃料噴射量とによる単位時間あたりの開度変化Ｍａｐ３２（開弁用Ｍａｐ３３）により算出される開度変化量（すなわち、制限値）に制限する。さらに、この制限値によって算出された排気バイパスバルブ５の制御量を、開度制御量変換Ｍａｐ３９により補正する。
【００７１】
これにより、単位時間あたりの開口面積増加が所望の値になるように排気バイパスバルブ５が制御され、過給圧の低下を防止しつつ、大型過給機２への作動の切り替えが行われる。
【００７２】
ここで、排気バイパスバルブ５を開く場合、その排気バイパスバルブ５の開弁スピード（最大）に比べると、大型過給機２の回転数が上昇するスピードは遅い。そのため、排気バイパスバルブ５を急激に開くと、大型過給機２の回転数上昇が追いつかず、追いつくまでの間（応答時間の間）は過給圧が低下してしまう。
【００７３】
そこで、本実施形態では、大型過給機２の応答時間を確保するために、排気バイパスバルブ５の単位時間あたりの開度変化量を制限値に制限して、排気バイパスバルブ５が開くスピードを、大型過給機２の回転数上昇のスピードに合わせて遅く調整している。
【００７４】
これにより、排気バイパスバルブ５が開くときには、その弁開度に連動して大型過給機２の回転数も上昇することになり、過給圧の低下が抑制される。
【００７５】
さらに、排気バイパスバルブ５が中負荷領域の目標開度に達したときには、その目標開度に見合った回転数で大型過給機２が回転していることになる。
【００７６】
このように本実施形態では、排気バイパスバルブ５を開く際に大型過給機２の応答時間を確保することで、過給圧の低下を防止することができる。
【００７７】
次に、図３に基づき開弁用Ｍａｐ３３およびその制限値の一例を説明する。図３において、制限値の等高線をラインＬ１−Ｌ４で示す。この制限値は、上述したように単位時間あたりの開度変化量であり、制限値が大きいほど排気バイパスバルブ５は素早く作動（開閉）し、制限値が小さいほど排気バイパスバルブ５はゆっくりと作動する。
【００７８】
図３に示すように、開弁用Ｍａｐ３３では、制限値が燃料噴射量とエンジン回転数とをパラメータとして設定されており、燃料噴射量が多いほど、エンジン回転数が高いほど制限値が大きく設定される。
【００７９】
すなわち、燃料噴射量が多く、エンジン回転数が高い場合には、排気ガスのエネルギーが大きくなり小型過給機３が過回転し易くなるので、その過回転を防止するために制限値が大きく設定される。
【００８０】
開弁用Ｍａｐ３３は、例えば、実験などにより予め求められ、その制限値は、大型過給機２の応答時間を確保することができる値であって、かつ小型過給機３が過回転しない値に設定される。すなわち、制限値の下限値が大型過給機２の応答時間により規定され、上限値が小型過給機３の過回転により規定される。なお、図３は開弁用Ｍａｐ３３の一例であり、本発明はこれに限定されない。
【００８１】
また、開弁用Ｍａｐ３３と同様に、閉弁用Ｍａｐ３４も例えば実験などにより予め求められる。閉弁用Ｍａｐ３４の制限値は、小型過給機３の作動遅れによる過給圧の一時的な低下や大型過給機２の残余回転による過給圧の一時的な上昇を防止する値に設定される。
【００８２】
次に、図４に基づき自動車が加速する際の過給圧の変化について説明する。図４において、ラインＬおよびラインｌは、自動車が緩加速する場合の過給圧の変化を示し、実線のラインＬが本実施形態の例であり、点線のラインｌが従来技術による過給圧の一時的な低下の例である。また、ラインＨおよびラインｈは、自動車が急加速する場合の過給圧の変化を示し、実線のラインＨが本実施形態の例であり、点線のラインｈが従来技術による過給圧の一時的な低下の例である。
【００８３】
まず、自動車が緩加速する場合には、燃料噴射量が比較的抑えられることから、上述した図３の開弁用Ｍａｐ３３によれば制限値は小さな値となる。
【００８４】
そのため、緩加速では、排気バイパスバルブ５はゆっくりと開くことになり、図４のラインＬに示すように大型過給機２への切り替え期間Ｔ２が長くなる。これにより、緩加速のように排気ガス流量があまり増加しない場合でも、大型過給機２を十分に予回転する時間が与えられ、過給圧の低下を防止することができる。
【００８５】
他方、自動車が急加速する場合には、緩加速の場合に比べて、燃料噴射量が多くなり制限値が大きな値となる。
【００８６】
そのため、急加速では、排気バイパスバルブ５は素早く開くことになり、図４のラインＨに示すように、緩加速に比べて大型過給機２への切り替え期間Ｔ１（＜Ｔ２）が短くなり早めに大型過給機２が切り替わり作動する。これにより、急加速時には過給圧の低下を防止しつつも、小型過給機３の過回転を防止し加速性を向上させることができる。また、急加速では、切り替え期間Ｔ１おける過給圧の傾きが、緩加速の切り替え期間Ｔ２における過給圧の傾きに比べて小さくなる。
【００８７】
次に、車両減速時などにおける中負荷領域から低負荷領域への切り替えを説明する。
【００８８】
ドライバーのアクセルペダル操作によりアクセルペダルポジションセンサ４２からの信号が変化すると、制御ユニット１の指示する燃料噴射量が低下し、エンジン回転数も低下する。すると、運転領域判定演算部３５において、運転領域が低負荷領域と判断され、排気バイパスバルブ５が全閉まで閉じられる。
【００８９】
この際に、一度に全閉するのではなく、単位時間あたりの開度変化量を、エンジン回転数と燃料噴射量による単位時間あたり開度変化Ｍａｐ３２（閉弁用Ｍａｐ３４）により算出される変化量（すなわち、制限値）に制限する。
【００９０】
さらに、この制限値によって算出された排気バイパスバルブ５の制御量を、開度制御量変換Ｍａｐ３９により補正する。
【００９１】
これにより、単位時間あたりの開口面積減少が所望の値になるように、排気バイパスバルブ５が制御され、小型過給機３の作動遅れによる過給圧の一時的な低下や大型過給機２の残余回転による過給圧の一時的な上昇を防止することができる。
【００９２】
中負荷領域と高負荷領域との切り替えも、上述した低負荷領域と中負荷領域の切り替えと同様の動作を行う。但し、中負荷領域から高負荷領域に入った場合は、低負荷領域から中負荷領域に入った場合と異なり、吸気切り替えバルブ２６も開く。
【００９３】
次に、図５および図６のフローチャートに基づき、排気バイパスバルブ目標開度演算部６での動作の詳細を説明する。図５および図６のフローチャートは、所定の制御周期ごとに制御ユニット１により繰り返し実行される。なお、以下の説明において、現在とは、実行中の今回の制御周期をいい、前回とは、既に実行した１制御周期前の制御周期をいう。
【００９４】
まず、図５のフローチャートによる制御を説明する。この図５のフローチャートは、エンジン１０の運転状態に応じて排気バイパスバルブ５の目標開度を決定するためのものである。
【００９５】
排気バイパスバルブ目標開度演算部６には、運転領域判定演算部３５から現在の運転領域情報（現在運転領域）として、低負荷領域、中負荷領域、高負荷領域のいずれかが入力される。
【００９６】
排気バイパスバルブ目標開度演算部６は、ステップＳ１で現在運転領域が低負荷領域か否か判断し、低負荷領域の場合にステップＳ２で排気バイパスバルブ目標開度を低負荷領域排気バイパスバルブ目標開度演算部３６の出力（全閉）に設定する。
【００９７】
他方、ステップＳ１で現在運転領域が低負荷領域ない場合、排気バイパスバルブ目標開度演算部６は、ステップＳ３で現在運転領域が中負荷領域か否か判断し、中負荷領域の場合にステップＳ４で排気バイパスバルブ目標開度を中負荷領域排気バイパスバルブ目標開度演算部３７の出力（目標過給圧により決定される中間開度）に設定する。
【００９８】
他方、ステップＳ３で現在運転領域が中負荷領域ない場合、現在運転領域が高負荷領域であると判断して、ステップＳ５で排気バイパスバルブ目標開度を高負荷領域排気バイパスバルブ目標開度演算部３８の出力（全開）に設定する。
【００９９】
以上の制御により設定された排気バイパスバルブ目標開度は、図６のフローチャートの後述するステップＳ１４、ステップＳ１５、ステップＳ１７、ステップＳ２０などで、現在運転領域での排気バイパスバルブ目標開度（以下、最終目標開度という）として使用される。
【０１００】
次に、図６のフローチャートによる制御を説明する。この図６のフローチャートは、開度変化量の制限を行うか否かの判断と、排気バイパスバルブ５の作動とを行うためのものである。なお、上述したように、排気バイパスバルブ５は、弁開度が増加すると閉弁方向に作動し（全閉のとき１００％）、減少すると開弁方向に作動する（全開のとき０％）。
【０１０１】
ステップＳ１１では、排気バイパスバルブ目標開度演算部６は、開度変化量を制限中か否か判断する。図例では、開度変化制限中フラグが１か否かにより判断する。詳しくは後述するが、開度変化制限中フラグは、開度変化量の制限が開始されてから終了するまでの間は１が設定され、開始前および終了後は０が設定される。
【０１０２】
開度変化量を制限中でない場合、排気バイパスバルブ目標開度演算部６は、ステップＳ１２で、運転領域判定演算部３５の運転領域情報から、エンジン１０の運転領域が変更されたか否か判断する。
【０１０３】
運転領域が変更された場合、排気バイパスバルブ目標開度演算部６は、ステップＳ１３で開度変化制限中フラグに１を設定し、開度変化量の制限を開始する。他方、運転領域が変更されていない場合、ステップＳ１４にて、最終目標開度を目標制御量に変換して排気バイパスバルブ５に出力し、開度変化量の制限を行わずに排気バイパスバルブ５を作動させる。
【０１０４】
ステップＳ１３で開度変化量の制限を開始した後、またはステップＳ１１で開度変化量を制限中と判断した場合、排気バイパスバルブ目標開度演算部６は、ステップＳ１５で、開度変化が閉弁方向か開弁方向かを判断する。
【０１０５】
図例のステップＳ１５では、現在の排気バイパスバルブ５の弁開度（以下、現在排気バイパスバルブ開度という）が、最終目標開度未満か否か判断する。例えば、車両加速時など、エンジン１０の運転領域が低負荷領域（全閉＝１００％）から中負荷領域（中間開度＜１００％）に変化する場合には、現在排気バイパスバルブ開度は最終目標開度以上（すなわち、目標開度未満でない）となる。この場合は、開度変化が開弁方向（減少）であると判断してステップＳ１６に進む。なお、現在排気バイパスバルブ開度は、前回の制御周期における排気バイパスバルブ５の目標開度であり、例えば、ステップＳ１４の最終目標開度や、後述するステップＳ１６の現在の排気バイパスバルブ目標開度などが設定される。
【０１０６】
ステップＳ１６では、排気バイパスバルブ目標開度演算部６は、単位時間あたりの開度変化量を開弁方向の制限値（開弁方向開度制限値）に制限して排気バイパスバルブ５を作動させる。
【０１０７】
図例のステップＳ１６では、排気バイパスバルブ目標開度演算部６は、現在のエンジン回転数および燃料噴射量と、開弁用Ｍａｐ３３とから現在の開弁方向開度制限値を求め、その開弁方向開度制限値を、前回の排気バイパスバルブ目標開度から引いて、現在の排気バイパスバルブ目標開度（以下、現在目標開度という）を求める。排気バイパスバルブ目標開度演算部６は、その求めた現在目標開度を目標制御量に変換して排気バイパスバルブ５に出力する。なお、排気バイパスバルブ目標開度演算部６は、次回の制御周期のために、現在目標開度を、前回の排気バイパスバルブ目標開度として記憶する。
【０１０８】
このように本実施形態では、制御周期が単位時間をなしており、制御周期ごとに、排気バイパスバルブ５の弁開度を開弁方向開度制限値ずつ減算することになる。
【０１０９】
ステップＳ１７では、排気バイパスバルブ目標開度演算部６は、ステップＳ１６の現在目標開度が最終目標開度に達したか否か判断する。
【０１１０】
ステップＳ１７で、ステップＳ１６の現在目標開度が最終目標開度以上の場合、排気バイパスバルブ目標開度演算部６は、現在の制御周期を終了して次回の制御周期を開始する。この場合、次回の制御周期では、開度変化量の制限が継続され、ステップＳ１１からステップＳ１５−Ｓ１７へと進む。
【０１１１】
他方、ステップＳ１７で、ステップＳ１６の現在目標開度が最終目標開度未満の場合、ステップＳ１８にて開度変化制限中フラグに０を設定して、開度変化量の制限を終了する。
【０１１２】
ここで、再びステップＳ１５の説明に戻ると、ステップＳ１５で現在排気バイパスバルブ開度が最終目標開度未満の場合（車両減速時など）、排気バイパスバルブ目標開度演算部６は、ステップＳ１９、ステップＳ２０に進む。
【０１１３】
ステップＳ１９はステップＳ１６とほぼ同様の内容であり、制限値が閉弁方向の制限値（以下、閉弁方向開度制限値）である点と、その閉弁方向開度制限値を前回の排気バイパスバルブ目標開度に加えて現在目標開度を求める点が異なる。
【０１１４】
このステップＳ１９によれば、排気バイパスバルブ目標開度演算部６は、排気バイパスバルブ５が閉じる際に、小型過給機３の作動遅れによる過給圧の一時的な低下や大型過給機２の残余回転による過給圧の一時的な上昇を防止を防止すべく、排気バイパスバルブ５の単位時間あたりの開度変化量を閉弁方向開度制限値に制限する。
【０１１５】
また、ステップＳ２０は、ステップＳ１７とほぼ同様の内容であり、現在目標開度が、最終目標開度以上のときにステップＳ１８に進み開度変化量の制限を終了し、最終目標開度未満のときに開度変化を継続する点が異なる。
【０１１６】
以上のように本実施形態によれば、排気バイパスバルブ５による小型過給機３から大型過給機２への切り替え時に、排気バイパスバルブ５の単位時間あたりの開度変化量を制限値に制限して大型過給機２に予回転を与えることにより、切り替え直後の過給圧の低下を回避することができる。
【０１１７】
例えば、排気バイパスバルブ５をフィードバック制御する場合には、排気バイパスバルブ５の単位時間あたりの開度変化量は、現在の弁開度と目標開度との偏差に基づき決定される。この場合、小型過給機３から大型過給機２への切り替え直後は偏差が大きいことから、排気バイパスバルブ５が急激に開かれることになり、大型過給機２の応答遅れが生じて過給圧の低下を招いてしまう（図４のラインｈ、ラインｌ参照）。
【０１１８】
これに対して、本実施形態では、排気バイパスバルブ５の単位時間あたりの開度変化量を、目標開度や偏差に拘わらず、エンジン負荷や排気ガスエネルギーなど大型過給機２の応答性（回転上昇スピード）に影響を及ぼす因子に基づき求めている。そのため、本実施形態では大型過給機２の応答遅れによる過給圧の低下を防止できる。
【０１１９】
その他にも、排気バイパスバルブ５による大型過給機２から小型過給機３への切り替え時に、小型過給機３の作動遅れによる過給圧の一時的な低下や大型過給機２の残余回転による過給圧の一時的な上昇を防止することができる。
【０１２０】
また、開度制御量変換Ｍａｐ３９により、排気バイパスバルブ５の弁開度と開口面積が比例しない場合でも、連続的に、一定割合で、排気ガスの流量分配を変化させることができる。例えば、排気バイパスバルブ５を段階的に開くことにより過給圧の低下を防止することも考えられるが、本実施形態では、排気バイパスバルブ５を連続的に、かつ排気バイパスバルブ５の特性に合わせてその開度を非直線的に開弁することができるため、バイパスされる排気ガス流量を過給圧の低下が起こらないように直線的に増加させることができ、段階的に開く場合よりもさらにスムーズな加速フィーリングを得ることができる。
【０１２１】
また、排気バイパスバルブ５の制限値が、エンジン回転数と燃料噴射量のマップ（開弁用Ｍａｐ３３）になっていることから、図４のラインＬおよびラインＨに示すように、運転条件に応じて、過給機２、３の切り替え期間の長さを可変にすることが可能である。
【０１２２】
この切り替え期間の長さの変更は、切り替え中（開度変化量の制限中）にも実施されるので、エンジン回転数と燃料噴射量の変化により切り替え時間を連続的に修正し続けることが可能である。これにより運転条件が異なっても過給圧の低下を効果的に防止し、スムーズな加速を得ることができる。
【０１２３】
また、排気バイパスバルブ５の制限値を、運転領域が低負荷側から高負荷側へ変化する場合（開弁方向開度制限値）と、その逆に高負荷側から低負荷側へ変化した場合（閉弁方向開度制限値）とで独立して各々設定しているので、各過渡時の状態に応じて開度変化量の制限を最適に行うことができる。
【０１２４】
なお、本発明は上述の実施形態に限定されず、様々な変形例や応用例が考えられるものである。
【０１２５】
例えば、上述の実施形態では、排気バイパスバルブ５の弁開度は、全開を０％全閉を１００％として定義したが、これに限定されない。
【符号の説明】
【０１２６】
１ 制御ユニット（制御装置）
２ 大型過給機（大型ターボ過給機）
３ 小型過給機（小型ターボ過給機）
４ 排気バイパス通路
５ 排気バイパスバルブ
６ 排気バイパスバルブ目標開度演算部（開度変化量制限手段、目標開度設定手段）
１０ エンジン
３２ 開度変化Ｍａｐ（マップ）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のエンジンに設けられた大型ターボ過給機の高圧側に、その大型ターボ過給機よりも小型の小型ターボ過給機を直列に設け、その小型ターボ過給機をバイパスする排気バイパス通路に排気バイパスバルブを設け、上記エンジンの排気ガス流量が増加する際に、上記排気バイパスバルブを開いて上記排気バイパス通路を通り上記大型ターボ過給機に導入される排気ガス流量を増加させるようにした過給機の制御装置において、
上記排気バイパスバルブを開く際に、上記大型ターボ過給機の応答時間を確保すべく、上記排気バイパスバルブの単位時間あたりの開度変化量を所定の制限値に制限する開度変化量制限手段を備えたことを特徴とする過給機の制御装置。
【請求項２】
上記開度変化量制限手段は、上記エンジンの燃料噴射量とエンジン回転数とを基に上記所定の制限値を求め、その所定の制限値は、エンジン回転数が高いほど、燃料噴射量が多いほど大きく設定される請求項１記載の過給機の制御装置。
【請求項３】
上記所定の制限値と、上記エンジン回転数および上記燃料噴射量との関係を、マップとして記憶する記憶手段を備え、
上記開度変化量制限手段は、上記記憶手段の上記マップから上記所定の制限値を読み取る請求項２記載の過給機の制御装置。
【請求項４】
上記開度変化量制限手段は、上記排気バイパスバルブを開く際に、所定の制御周期ごとに、上記所定の制限値を求める請求項３記載の過給機の制御装置。
【請求項５】
上記排気バイパスバルブの目標開度を、エンジン負荷により区分された複数の運転領域ごとに各々設定すると共に、上記エンジン負荷が高いほど開弁側に設定する目標開度設定手段を備え、
上記開度変化量制限手段は、上記運転領域が低負荷側から高負荷側に変化したときに、上記大型ターボ過給機の応答時間を確保し過給圧の一時的な低下を防止すべく上記単位時間あたりの開度変化量の制限を行いつつ、上記排気バイパスバルブを、上記目標開度設定手段が設定した変化後の運転領域における目標開度まで開く請求項１記載の過給機の制御装置。
【請求項６】
上記運転領域が高負荷側から低負荷側へ変化した際に、上記排気バイパス通路を通り上記大型ターボ過給機に導入される排気ガス流量を減少させるべく上記排気バイパスバルブが閉じられ、その排気バイパスバルブが閉じる際に、上記開度変化量制限手段は、上記小型ターボ過給機の作動遅れによる過給圧の一時的な低下および大型ターボ過給機の残余回転による過給圧の一時的な上昇を防止すべく、上記排気バイパスバルブの単位時間あたりの開度変化量を所定の制限値に制限する請求項５記載の過給機の制御装置。
【請求項１】
車両のエンジンに設けられた大型ターボ過給機の高圧側に、その大型ターボ過給機よりも小型の小型ターボ過給機を直列に設け、その小型ターボ過給機をバイパスする排気バイパス通路に排気バイパスバルブを設け、上記エンジンの排気ガス流量が増加する際に、上記排気バイパスバルブを開いて上記排気バイパス通路を通り上記大型ターボ過給機に導入される排気ガス流量を増加させるようにした過給機の制御装置において、
上記排気バイパスバルブを開く際に、上記大型ターボ過給機の応答時間を確保すべく、上記排気バイパスバルブの単位時間あたりの開度変化量を所定の制限値に制限する開度変化量制限手段を備えたことを特徴とする過給機の制御装置。
【請求項２】
上記開度変化量制限手段は、上記エンジンの燃料噴射量とエンジン回転数とを基に上記所定の制限値を求め、その所定の制限値は、エンジン回転数が高いほど、燃料噴射量が多いほど大きく設定される請求項１記載の過給機の制御装置。
【請求項３】
上記所定の制限値と、上記エンジン回転数および上記燃料噴射量との関係を、マップとして記憶する記憶手段を備え、
上記開度変化量制限手段は、上記記憶手段の上記マップから上記所定の制限値を読み取る請求項２記載の過給機の制御装置。
【請求項４】
上記開度変化量制限手段は、上記排気バイパスバルブを開く際に、所定の制御周期ごとに、上記所定の制限値を求める請求項３記載の過給機の制御装置。
【請求項５】
上記排気バイパスバルブの目標開度を、エンジン負荷により区分された複数の運転領域ごとに各々設定すると共に、上記エンジン負荷が高いほど開弁側に設定する目標開度設定手段を備え、
上記開度変化量制限手段は、上記運転領域が低負荷側から高負荷側に変化したときに、上記大型ターボ過給機の応答時間を確保し過給圧の一時的な低下を防止すべく上記単位時間あたりの開度変化量の制限を行いつつ、上記排気バイパスバルブを、上記目標開度設定手段が設定した変化後の運転領域における目標開度まで開く請求項１記載の過給機の制御装置。
【請求項６】
上記運転領域が高負荷側から低負荷側へ変化した際に、上記排気バイパス通路を通り上記大型ターボ過給機に導入される排気ガス流量を減少させるべく上記排気バイパスバルブが閉じられ、その排気バイパスバルブが閉じる際に、上記開度変化量制限手段は、上記小型ターボ過給機の作動遅れによる過給圧の一時的な低下および大型ターボ過給機の残余回転による過給圧の一時的な上昇を防止すべく、上記排気バイパスバルブの単位時間あたりの開度変化量を所定の制限値に制限する請求項５記載の過給機の制御装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１０−１５９６６６（Ｐ２０１０−１５９６６６Ａ）
【公開日】平成２２年７月２２日（２０１０．７．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１５６４（Ｐ２００９−１５６４）
【出願日】平成２１年１月７日（２００９．１．７）
【出願人】（００００００１７０）いすゞ自動車株式会社 (1,721)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年７月２２日（２０１０．７．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１月７日（２００９．１．７）
【出願人】（００００００１７０）いすゞ自動車株式会社 (1,721)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]