道案内システム、道案内方法、経路探索装置、及び端末装置
【課題】電子タグを用いてユーザを目的地まで誘導する道案内方法において、道案内が分かりやすく、かつ低コストで実現できる道案内システムを提供する。
【解決手段】目的地までの経路探索を行うサーバ１０と、探索された経路の情報に基づいて目的地までの道案内情報を提供する携帯端末１１を備え、サーバ１０は、地図上のある地点についての、少なくとも位置情報と表示情報を含む電子タグを記憶する電子タグ記憶部１０１２と、携帯端末１１の現在地から目的地までの経路を探索し、探索した経路上に位置する電子タグの中から選別した電子タグを取得し、取得した電子タグを経路に沿って順に並べた電子タグリストを作成する電子タグリスト作成部１０２１と、現在地に基づいて、携帯端末１１に表示する電子タグを選択する表示電子タグ選択部１０２２とを備え、携帯端末１１は、現実世界の撮像に電子タグ画像とを重畳表示する。
【解決手段】目的地までの経路探索を行うサーバ１０と、探索された経路の情報に基づいて目的地までの道案内情報を提供する携帯端末１１を備え、サーバ１０は、地図上のある地点についての、少なくとも位置情報と表示情報を含む電子タグを記憶する電子タグ記憶部１０１２と、携帯端末１１の現在地から目的地までの経路を探索し、探索した経路上に位置する電子タグの中から選別した電子タグを取得し、取得した電子タグを経路に沿って順に並べた電子タグリストを作成する電子タグリスト作成部１０２１と、現在地に基づいて、携帯端末１１に表示する電子タグを選択する表示電子タグ選択部１０２２とを備え、携帯端末１１は、現実世界の撮像に電子タグ画像とを重畳表示する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、道案内システム、道案内方法、経路探索装置、及び端末装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在地から目的地への経路をユーザに案内する道案内システムとして様々な方式が考えられている。ユーザの端末等に地図を表示して経路を示す方式が広く普及しているが、この場合ユーザは端末上の地図と現実世界の風景とを対応付ける必要がある。ここでいう対応付けとは、地図上の目印と現実世界の目印との対応付けを意味する。例えば、地図に記載されている建物が現実世界のどの建物なのかを確認する必要がある。もし間違った対応付けを行うと、地図上での現在地を誤認したり、提示された案内方向とは異なる方向に進んだりしてしまう。また、現実世界の変化（例えば、書店の代わりにコンビニが新しくできた場合）に合わせて地図上の目印の変更も必要となる。この変更作業に伴う修正コストは大きく、手間を要する。
【０００３】
一方、道案内に電子タグを用いる方式が知られている。電子タグは経路上の目印となる物体の近くに設置されており、目的地までの経路上に位置する物体の電子タグを端末に順次表示することにより、ユーザを目的地まで誘導することができる。
【０００４】
電子タグを用いる方式の例として特許文献１には、ユーザの現在位置を検出する位置判定手段と、検出された現在位置からユーザが見える範囲を算出する可視領域算出手段と、出発地から目的地までの経路を探索する経路探索手段と、可視領域と経路から進行方向を算出する進行方向算出手段と、可視領域から案内すべき道標を抽出する道標抽出手段と、求めた経路の経路案内文を生成する経路案内文生成手段とから構成される経路案内装置において、経路上にあるタグの列を生成して経路案内に用いることが記載されている（実施の形態６）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】ＷＯ２００２／０２３１２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、従来の電子タグを用いる方式では、電子タグを現実世界の経路上に設置する必要があり、大きなコストを要していた。また、経路上に設置された電子タグの数が多すぎると、道案内としてはかえって分かりにくくなる場合がある。特許文献１に記載の経路案内装置では、このような事態を回避することはできない。
【０００７】
そこで本発明の目的は、地図を用いずに目印となる物体を示すことによりユーザを目的地まで誘導する道案内方法において、道案内が分かりやすく、かつ低コストで実現できる道案内システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る道案内システムは、目的地までの経路探索を行う経路探索装置と、前記経路探索装置と通信回線を介して接続され、探索された経路の情報に基づいて前記目的地までの道案内情報を提供する端末装置を備え、前記経路探索装置は、経路探索に用いる地図を記憶する地図記憶部と、前記地図上のある地点についての、少なくとも位置情報と表示情報を含む仮想電子タグを記憶する電子タグ記憶部と、前記地図を用いて前記端末装置の現在地から前記目的地までの経路を探索し、前記電子タグ記憶部から、探索した経路上に位置する地点に対応する仮想電子タグを取得し、取得した仮想電子タグを探索した経路に沿って順に並べた電子タグリストを作成する電子タグリスト作成部と、前記現在地から一定範囲以内に位置する地点に対応する仮想電子タグを選択する表示電子タグ選択部と、を備え、前記端末装置は、前記経路探索装置に前記電子タグリストの送信を要求し、取得した前記電子タグリストを電子タグリスト記憶部に記憶する電子タグリスト要求部と、前記経路探索装置に、前記現在地から一定範囲以内に位置する地点に対応する仮想電子タグの送信を要求する電子タグ要求部と、前記表示電子タグ選択部が選択した仮想電子タグを受信し、受信した仮想電子タグに対して、前記電子タグリストに含まれる仮想電子タグか否かが区別できるように電子タグ画像を作成するとともに、現在地からの距離が一定以下の地点に対応する仮想電子タグを前記電子タグリスト記憶部から削除する画像作成部と、前記現在地における現実世界を撮像した画像を取得する撮像入力部と、現実世界を撮像した画像に重ねて表示する道案内情報を作成する案内作成部と、前記現実世界を撮像した画像と、前記電子タグ画像と、前記道案内情報を合成する合成部と、を備えたものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、地図を用いずに目印となる物体を示すことによりユーザを目的地まで誘導する方法で、道案内を分かりやすくかつ低コストで実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態１による道案内システムの機能構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態１による道案内システムの動作を示すフローチャートである。
【図３】本発明の実施の形態１による道案内システムの動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施の形態１による道案内システムの動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態１による道案内システムの動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態１による道案内システムの動作を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施の形態２による道案内システムの機能構成を示すブロック図である。
【図８】本発明の実施の形態２による道案内システムの動作を示すフローチャートである。
【図９】本発明の実施の形態３による道案内システムの機能構成を示すブロック図である。
【図１０】本発明の実施の形態３による道案内システムの動作を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の実施例１による道案内システムの構成を示すブロック図である。
【図１２】地図記憶領域に記憶されている地図の例を示す図である。
【図１３】道案内情報の例を示す図である。
【図１４】現実世界の撮像と電子タグ画像と道案内情報を重畳した映像の例を示す図である。
【図１５】本発明の実施例２による道案内システムの構成を示すブロック図である。
【図１６】本発明の実施例３による道案内システムの構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
次に、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１による道案内システム１の機能構成を示すブロック図である。
図に示すように、道案内システム１は、サーバ（経路探索装置）１０と、サーバ１０とネットワーク（通信回線）４を介して接続された携帯端末（端末装置）１１を備えている。
【００１２】
サーバ１０は、記憶装置１０１、データ処理装置１０２、通信装置１０３を備えている。
記憶装置１０１はメモリ、ハードディスク等であり、地図記憶領域１０１１と電子タグ記憶領域１０１２を備えている。
【００１３】
地図記憶領域１０１１には、道案内用の経路探索に用いる地図のデータが記憶されている。電子タグ記憶領域１０１２には、電子タグ（仮想電子タグ）が記憶されている。
【００１４】
電子タグには、地図上のある地点についての表示情報と位置情報が含まれる。本発明において電子タグとは、地図上のある地点に位置する目印（建物、交差点など）に関する表示情報（名称等）に属性情報（位置情報等）を付加した電子データであり、仮想的なタグである。
【００１５】
データ処理装置１０２はＣＰＵ等であり、電子タグリスト作成部１０２１と表示電子タグ選択部１０２２を備えている。電子タグリスト作成部１０２１、表示電子タグ選択部１０２２は、プログラムに従ってＣＰＵ等が行う動作のモジュールを表している。
【００１６】
電子タグリスト作成部１０２１は、地図記憶領域１０１１に記憶された地図を用いて現在地から目的地までの経路を探索し、電子タグ記憶領域１０１２から、探索した経路上に位置する地点に対応する電子タグの中から選別した電子タグを取得し、取得した電子タグを探索した経路に沿って順に並べた電子タグリストを作成する。
【００１７】
表示電子タグ選択部１０２２は、現在地に基づいて、携帯端末１１に表示する電子タグを選択する。
【００１８】
通信装置１０３は、通信インタフェースであり、ネットワーク４を介して携帯端末１１と通信を行う機能を有する。
【００１９】
携帯端末１１は、記憶装置１１１、データ処理装置１１２、通信装置１１３、入力装置１１４、現在地取得装置１１５、撮像入力装置１１６、表示装置１１７を備えている。
【００２０】
記憶装置１１１はメモリ、ハードディスク等であり、電子タグリスト記憶領域１１１１を備えている。電子タグリスト記憶領域１１１１は、サーバ１０から取得した電子タグリストを記憶する。
【００２１】
データ処理装置１１２はＣＰＵ等であり、電子タグリスト要求部１１２１、電子タグ要求部１１２２、画像作成部１１２３、案内作成部１１２４、合成部１１２５を備えている。電子タグリスト要求部１１２１、電子タグ要求部１１２２、画像作成部１１２３、案内作成部１１２４、合成部１１２５は、プログラムに従ってＣＰＵ等が行う動作のモジュールを表している。
【００２２】
電子タグリスト要求部１１２１は、サーバ１０に電子タグリストの送信を要求し、取得した電子タグリストを電子タグリスト記憶領域１１１１に記憶する。
電子タグ要求部１１２２は、サーバ１０に、表示する電子タグの送信を要求する。
【００２３】
画像作成部１１２３は、表示電子タグ選択部１０２２が選択した電子タグを受信し、受信した全ての電子タグに対して、現在地と電子タグリストを参照して電子タグ画像を作成するとともに、現在地からの距離が一定以下の地点に対応する電子タグを電子タグリスト記憶領域１１１１から削除する。
【００２４】
案内作成部１１２４は、現実世界を撮像した画像に重ねて表示する道案内情報を作成する。
合成部１１２５は、現実世界を撮像した画像と、電子タグ画像と、道案内情報を合成する。
【００２５】
通信装置１１３は通信インタフェースであり、ネットワーク４を介してサーバ１０と通信を行う機能を有する。
【００２６】
入力装置１１４はキーボード、タッチパネル等であり、目的地の入力を受け付け、入力された目的地を電子タグリスト要求部１１２１に送信する。
【００２７】
現在地取得装置１１５はＧＰＳ（Global Positioning System）等であり、携帯端末１１の現在地を取得し、取得した現在地を電子タグリスト要求部１１２１や電子タグ要求部１１２２に送信する。
【００２８】
撮像入力装置１１６はカメラ等であり、現実世界の撮像を取得し、取得した撮像を合成部１１２５に送信する。
【００２９】
表示装置１１７は液晶パネル等であり、合成部１１２５によって合成された映像を表示する。
【００３０】
次に、本実施形態による道案内システム１の動作について図２〜６のフローチャートを用いて説明する。
ユーザが携帯端末１１の入力装置１１４を用いて目的地を入力すると、電子タグリスト要求部１１２１は入力された目的地を受信する（図２：ステップＡ１）。
【００３１】
次に、現在地取得装置１１５が携帯端末１１の現在地を取得する（ステップＡ２）。
次に、通信装置１１３が目的地と現在地をサーバ１０の通信装置１０３を介して電子タグリスト作成部１０２１に送信する（ステップＡ３）。
【００３２】
サーバ１０の電子タグリスト作成部１０２１は、携帯端末１１から現在地と目的地を受信する（ステップＢ１）。
次に、電子タグリスト作成部１０２１は、地図記憶領域１０１１に記憶されている地図に基づいて現在地から目的地までの経路を探索する（ステップＢ２）。なお、経路探索は従来の方法と同様に実施することができる。
【００３３】
次に、電子タグリスト作成部１０２１は、電子タグ記憶領域１０１２から、探索した経路上に位置する電子タグの中から選別した１個以上の電子タグを道案内電子タグとして取得する（ステップＢ３）。例えば、電子タグリスト作成部１０２１は、電子タグ記憶領域１０１２から電子タグを取得する際、探索した経路上の直進の通過地点に対応する電子タグを除外する。さらに、電子タグリスト作成部１０２１は、経路上、一定距離以内に複数の電子タグが存在する場合には、それらの電子タグの中から１つの電子タグを選別する。
【００３４】
次に、電子タグリスト作成部１０２１は、取得した道案内電子タグを経路順に並べてリスト化した電子タグリストを作成する（ステップＢ４）。
【００３５】
次に、電子タグリスト作成部１０２１は、作成した電子タグリストを通信装置１０３を介して携帯端末１１の電子タグリスト要求部１１２１に送信する（ステップＢ５）。
【００３６】
携帯端末１１の電子タグリスト要求部１１２１は、電子タグリスト作成部１０２１から電子タグリストを受信すると（ステップＡ４：ＹＥＳ）、電子タグリスト記憶領域１１１１に電子タグリストを記憶する（ステップＡ５）。
【００３７】
次に、ユーザが携帯端末１１の撮像入力装置１１６を用いて現実世界の撮像を取得すると、合成部１１２５は、撮像入力装置１１６から撮像を受信する（図３：ステップＣ１）。
【００３８】
次に、合成部１１２５は、現在地取得装置１１５を介して携帯端末１１の現在地を取得する（ステップＣ２）。
次に、合成部１１２５は、取得した現在地を電子タグ要求部１１２２に送信する（ステップＣ３）。
【００３９】
電子タグ要求部１１２２は、合成部１１２５から現在地を受信すると（図４：ステップＤ１）、受信した現在地を通信装置１１３を介してサーバ１０の表示電子タグ選択部１０２２に送信する（ステップＤ２）。
【００４０】
サーバ１０の表示電子タグ選択部１０２２は、携帯端末１１から現在地を受信すると（ステップＥ１）、電子タグ記憶領域１０１２から現在地から一定範囲以内に位置する地点に対応する電子タグを選択する（ステップＥ２）。
【００４１】
次に、表示電子タグ選択部１０２２は、選択した電子タグから構成される電子タグ集合を生成し（ステップＥ３）、電子タグ集合を電子タグ通信装置１０３を介して携帯端末１１の電子タグ要求部１１２２に送信する（ステップＥ４）。
【００４２】
携帯端末１１の電子タグ要求部１１２２は、表示電子タグ選択部１０２２から電子タグ集合を受信すると（ステップＤ３：ＹＥＳ）、電子タグ集合を合成部１１２５に送信する（ステップＤ４）。
【００４３】
合成部１１２５は、電子タグ要求部１１２２から電子タグ集合を受信すると（ステップＣ４：ＹＥＳ）、現在地と電子タグ集合を画像作成部１１２３に送信する（ステップＣ５）。
【００４４】
画像作成部１１２３は、合成部１１２５から現在地と電子タグ集合を受信すると（図５：ステップＦ１）、電子タグ集合を構成する各電子タグに対して、電子タグに含まれる表示内容（表示情報）と表示属性（位置情報）と、電子タグリスト記憶領域１１１１に記憶されている電子タグリストに基づき、各電子タグが電子タグリストに含まれる電子タグか否かが区別できるように電子タグ画像を作成する（ステップＦ２）。例えば、電子タグが電子タグリストに含まれる場合は太い枠で黄色の外観にし、含まれない場合は細い枠で青色の外観としてもよい。これにより、現在地から近くに位置するが目的地までの経路上には無い地点の電子タグ画像が表示されていても、ユーザが経路を間違える心配がなくなる。
【００４５】
次に、画像作成部１１２３は、現在地との距離が一定距離以下となる地点に対応する電子タグを電子タグリストから削除する（ステップＦ３）。
【００４６】
次に、画像作成部１１２３は、作成した各電子タグの電子タグ画像から構成される電子タグ画像集合を作成し（ステップＦ４）、合成部１１２５に送信する（ステップＦ５）。
【００４７】
合成部１１２５は、画像作成部１１２３から電子タグ画像集合を受信すると（ステップＣ６：ＹＥＳ）、案内作成部１１２４に現在地を送信する（ステップＣ７）。
【００４８】
案内作成部１１２４は、合成部１１２５から現在地を受信すると（図６：ステップＧ１）、受信した現在地と電子タグリスト記憶領域１１１１に記憶されている電子タグリストを参照して道案内情報を作成し（ステップＧ２）、道案内情報を合成部１１２５に送信する（ステップＧ３）。道案内情報は、現在地から電子タグリストの先頭の電子タグに対応する地点までの経路に関する情報である。
【００４９】
合成部１１２５は、案内作成部１１２４から道案内情報を受信すると（ステップＣ８：ＹＥＳ）、現実世界の撮像と、電子タグ画像集合を構成する各電子タグ画像と、道案内情報を重畳した映像を作成し（ステップＣ９）、表示装置１１７を用いて表示する（ステップＣ１０）。
【００５０】
以上のように、本実施形態によれば、探索した目的地までの経路上の地点に対応する電子タグを経路順に並べた電子タグリストを用いて、現実世界の撮像に電子タグ画像を重畳表示することによって道案内を行うようにしたので、ユーザは地図と現実世界との対応付けを行う必要がない。このため、間違った対応付けを行って地図上での現在地を誤認したり、提示された案内方向とは異なる方向に進んだりしてしまう心配がない。
【００５１】
また、電子タグは、地図上の目印のように現実世界の変更に伴って修正しなければならないものとは異なり、現実世界が変更された場合でも修正する必要がないので、システムの修正コストを小さくすることができる。
【００５２】
また、電子タグリストを作成する際、探索した経路上に位置する電子タグの中から選別した電子タグを用いているので、余分な電子タグが電子タグリストに含まれず、目的地までの経路がより分かりやすくなる。
【００５３】
また、道案内に用いる電子タグは、現実世界に物理的に設置するものではなく、位置情報と表示情報を含む電子データであるため、電子タグの設置コストがかからない。
【００５４】
実施の形態２．
図７は、本発明の実施の形態２による道案内システム２の機能構成を示すブロック図である。図１と同一の符号は同一の構成要素を示している。実施の形態２では、サーバ２０のデータ処理装置２０２が電子タグ作成部２０２３をさらに備えている。
電子タグ作成部２０２３は、電子タグリスト作成部２０２１から探索した経路を受信し、受信した経路上の地点に対応する電子タグを作成し、作成した電子タグを電子タグ記憶領域１０１２に記憶する。
【００５５】
次に、本実施形態による道案内システム２の動作について図８のフローチャートを用いて説明する。なお、実施の形態２では、電子タグ作成部２０２３と電子タグリスト作成部２０２１以外の動作は実施の形態１と同様なので、説明を省略する。
【００５６】
電子タグリスト作成部２０２１は、電子タグリスト要求部１１２１から現在地と目的地を受信すると（ステップＨ１）、携帯端末１１に記憶されている地図に基づいて目的地までの経路を探索し（ステップＨ２）、経路を電子タグ作成部２０２３に送信する（ステップＨ３）。
【００５７】
電子タグ作成部２０２３は、電子タグリスト作成部２０２１から経路を受信すると（ステップＩ１）、１個以上の経路上の地点に対応する道案内電子タグを作成する（ステップＩ２）。
【００５８】
次に、作成した道案内電子タグを電子タグ記憶領域１０１２に記憶し（ステップＩ３）、作成完了信号を電子タグリスト作成部２０２１に送信する（ステップＩ４）。
【００５９】
電子タグリスト作成部２０２１は、電子タグ作成部２０２３から作成完了信号を受信すると（ステップＨ４：ＹＥＳ）、経路上の１個以上の電子タグを道案内電子タグとして電子タグ記憶領域１０１２から取得し（ステップＨ５）、取得した道案内電子タグを経路順に並べてリスト化した電子タグリストを作成し（ステップＨ６）、電子タグリストを通信装置１０３を介して電子タグリスト要求部１１２１に送信する（ステップＨ７）。
【００６０】
以上のように、実施の形態２によれば、実施の形態１の効果に加え、道案内に用いる要素である電子タグを作成することができるため、道案内に最適な電子タグを確実に用意することができる。
【００６１】
実施の形態３．
図９は、本発明の実施の形態３による道案内システム３の機能構成を示すブロック図である。図１と同一の符号は同一の構成要素を示している。実施の形態３では、サーバ３０の記憶装置３０１が嗜好記憶領域３０１３をさらに備えている。嗜好記憶領域３０１３は、ユーザを特定する識別子と、識別子に対応付けられた広告種別を記憶する。また、実施の形態３では、電子タグ作成部３０２３が、電子タグリスト作成部３０２１からから探索した経路と識別子を受信し、嗜好記憶領域３０１３から、受信した識別子と組となる広告種別を取得し、取得した広告種別に関する広告を表示情報として含む電子タグを（経路上に）作成し、作成した電子タグを電子タグ記憶領域１０１２に記憶する。
【００６２】
次に、本実施形態による道案内システム３の動作について図１０のフローチャートを用いて説明する。なお、実施の形態３では、電子タグ作成部３０２３と電子タグリスト作成部３０２１、及び電子タグリスト要求部３１２１以外の動作は実施の形態２と同様なので、説明を省略する。
【００６３】
電子タグリスト要求部３１２１は、入力装置１１４を介して目的地を受信し（ステップＪ１）、現在地取得装置１１５を介して携帯端末３１の現在地を取得する（ステップＪ２）。次に、目的地と現在地と識別子を、通信装置１１３を介してサーバ３０の電子タグリスト作成部３０２１に送信する（ステップＪ３）。
【００６４】
電子タグリスト作成部３０２１は、電子タグリスト要求部３１２１から現在地と目的地と識別子を受信すると（ステップＫ１）、地図記憶領域１０１１に記憶されている地図に基づいて経路を探索し（ステップＫ２）、経路と識別子を電子タグ作成部３０２３に送信する（ステップＫ３）。
【００６５】
電子タグ作成部３０２３は、電子タグリスト作成部３０２１から経路と識別子を受信すると（ステップＬ１）、嗜好記憶領域３０１３から、受信した識別子と組となる広告種別を取得し（ステップＬ２）、取得した広告種別に関する広告を表示内容に含む１個以上の道案内電子タグを経路上に作成する（ステップＬ３）。
【００６６】
次に、電子タグ作成部３０２３は、作成した道案内電子タグを電子タグ記憶領域１０１２に記憶し（ステップＬ４）、作成完了信号を電子タグリスト作成部３０２１に送信する（ステップＬ５）。
【００６７】
電子タグリスト作成部３０２１は、電子タグ作成部３０２３から作成完了信号を受信すると（ステップＫ４：ＹＥＳ）、経路上の１個以上の電子タグを道案内電子タグとして電子タグ記憶領域１０１２から取得し（ステップＫ５）、取得した道案内電子タグを経路順に並べてリスト化した電子タグリストを作成する（ステップＫ６）。
【００６８】
次に、電子タグ作成部３０２３は、電子タグリストを通信装置１０３を介して携帯端末３１の電子タグリスト要求部３１２１に送信する（ステップＫ７）。
【００６９】
電子タグリスト要求部３１２１は、電子タグリスト作成部３０２３から電子タグリストを受信すると（ステップＪ４：ＹＥＳ）、電子タグリスト記憶領域１１１１に電子タグリストを記憶する（ステップＪ５）。
【００７０】
以上のように、実施の形態３によれば、実施の形態１，２の効果に加え、識別子と対応付けられる広告種別に関する広告を表示内容に含む道案内電子タグを作成するので、ユーザが電子タグを目印に移動する際、電子タグに表示される広告を必ず見ることになる。そのため、ユーザに対する高い広告効果を見込むことができる。
【実施例】
【００７１】
実施例１．
次に、本発明の実施例１について図面を参照して説明する。実施例１は本発明の実施の形態１に対応するものである。
【００７２】
図１１は、本発明の実施例１による道案内システムの構成を示すブロック図である。図１と同一の符号は同一の構成要素を表している。
図に示すように、サーバ１０はＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）であり、記憶装置１０１はＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、データ処理装置１０２はＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、通信装置１０３はＴＣＰ／ＩＰモジュールである。
【００７３】
また、携帯端末１１は携帯電話であり、記憶装置１１１はフラッシュメモリ、データ処理装置１１２はＣＰＵ、通信装置１１３はＴＣＰ／ＩＰモジュール、入力装置１１４はテンキー、現在地取得装置１１５はＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）と電子コンパス、撮像入力装置１１６はカメラ、表示装置１１７はディスプレイである。ＰＣ１０と携帯電話１１はＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）４を介して接続されている。
【００７４】
電子タグ記憶領域１０１２には、携帯電話１１のディスプレイ１１７への表示内容と表示属性として、位置情報を含む電子タグが記憶されている。ここでは、例として以下の５つの電子タグが記憶されている。
【００７５】
電子タグ１：｛表示内容１、｛東経１３５度５５分２４.５秒、北緯３５度１０分３０.５秒｝｝
電子タグ２：｛表示内容２、｛東経１３５度５５分２５.０秒、北緯３５度１０分３１.５秒｝｝
電子タグ３：｛表示内容３、｛東経１３５度５５分２５.５秒、北緯３５度１０分３１.０秒｝｝
電子タグ４：｛表示内容４、｛東経１３５度５５分２６.０秒、北緯３５度１０分３１.０秒｝｝
電子タグ５：｛表示内容５、｛東経１３５度５５分２６.０秒、北緯３５度１０分３２.０秒｝｝
【００７６】
地図記憶領域１０１１には、図１２に示す地図が記憶されている。また、地図と電子タグの位置関係は図１２に示す通りである。
【００７７】
画像作成部１１２３の作成する電子タグ画像は、矩形の枠内に描画され、電子タグに含まれる表示内容をその枠内に描画する。また、電子タグが電子タグリストに含まれる場合は太い枠で黄色の外観、含まれない場合は細い枠で青色の外観としてもよい。
【００７８】
また、現在地との距離が０．１秒距離以下の電子タグは電子タグリストから削除される。
【００７９】
表示電子タグ選択部１０２２は、携帯電話１１の位置を中心に中心角１２０度、半径０．５秒距離の扇形に含まれる電子タグを選択する。
【００８０】
合成部１１２５は、現在地としてＧＰＳや電子コンパスから携帯電話１１の位置情報と方向情報を取得する。
【００８１】
案内作成部１１２４は、合成部１１２５から受信する携帯電話１１の位置情報と方向情報と電子タグリストの先頭の電子タグに含まれる位置情報を基に、電子タグリストの先頭の電子タグまでの距離と方向を含む図１３に示すような道案内情報を作成する。
【００８２】
ここで、携帯電話のユーザの現在地は｛東経１３５度５５分２４.５秒、北緯３５度１０分３０.４秒｝（図１２の現在地１）とし、電子タグリスト記憶領域１１１１には何も記憶されていないものとする。また、ユーザが目的地として｛東経１３５度５５分２６.１秒、北緯３５度１０分３２.０秒｝（図１２の目的地）を携帯電話１１のテンキー１１４を用いて入力したものとする。
【００８３】
電子タグリスト要求部１１２１は、テンキー１１４を介して入力された目的地｛東経１３５度５５分２６.１秒、北緯３５度１０分３２.０秒｝を受信すると、ＧＰＳ１１５から携帯電話１１の現在地として｛東経１３５度５５分２４.５秒、北緯３５度１０分３０.４秒｝を取得し、現在地と目的地をＴＣＰ／ＩＰモジュール１１３を介してＰＣ１０の電子タグリスト作成部１０２１に送信する。
【００８４】
電子タグリスト作成部１０２１は、電子タグリスト要求部１１２１から現在地と目的地を受信すると、地図記憶領域１０１１に記憶されている地図に基づいて現在地から目的地までの経路を探索する。
【００８５】
また、電子タグリスト作成部１０２１は、探索した経路上の道案内電子タグとして、電子タグ記憶領域１０１２から電子タグ１、電子タグ４、電子タグ５を取得する。ここで電子タグ３は、経路上、直進の通過点に過ぎないため、選別により道案内電子タグから除外される。
【００８６】
次に、電子タグリスト作成部１０２１は、道案内電子タグを経路順で並べた電子タグリスト＜電子タグ１→電子タグ４→電子タグ５＞を作成し、ＴＣＰ／ＩＰモジュール１０３を用いて電子タグリスト要求部１１２１に送信する。
【００８７】
電子タグリスト要求部１１２１は、電子タグリストを受信すると、電子タグリスト記憶領域１１１１に電子タグリストを記憶する。
【００８８】
次に、携帯電話１１のユーザがカメラ１１６を用いて現実世界の撮像を取得すると、合成部１１２５は、カメラ１１６から撮像を受信し、ＧＰＳと電子コンパスから携帯電話１１の現在地｛東経１３５度５５分２４.５秒、北緯３５度１０分３０.４秒｝、及び撮像された方角｛北向き｝を取得する。さらに、取得した携帯電話１１の現在地を電子タグ要求部１１２２に送信する。
【００８９】
電子タグ要求部１１２２は、合成部１１２５から現在地を取得すると、ＴＣＰ／ＩＰモジュール１１３を介して、現在地を表示電子タグ選択部１０１２に送信する。
【００９０】
表示電子タグ選択部１０２２は、電子タグ要求部１１２２から現在地を受信すると、現在地｛東経１３５度５５分２４.３秒、北緯３５度１０分３０.４秒｝及び撮像の方角｛北向き｝に基づいて、電子タグ記憶領域１０１２から現在地から一定範囲以内に位置する地点に対応する電子タグを選択する。
【００９１】
具体的には、表示電子タグ選択部１０２２は、現在地から北向きに０．５秒距離以下の電子タグとして電子タグ１を選択する。そして、電子タグ１から構成される電子タグ集合｛電子タグ１｝をＴＣＰ／ＩＰモジュール１０３を介して電子タグ要求部１１２２に送信する。
【００９２】
電子タグ要求部１１２２は、表示電子タグ選択部１０２２から電子タグ集合を受信すると、電子タグ集合を合成部１１２５に送信する。
【００９３】
合成部１１２５は、電子タグ要求部１１２２から電子タグ集合を受信すると、現在地と電子タグ集合を画像作成部１１２３に送信する。
【００９４】
画像作成部１１２３は、合成部１１２５から現在地と電子タグ集合を受信すると、電子タグ集合を構成する電子タグ１の電子タグ画像１を作成する。ここで、電子タグ１は電子タグリスト記憶領域１１１１に記憶されている電子タグリストに含まれるため、黄色の矩形の太い枠内に、表示内容１を描画した電子タグ画像となる。
【００９５】
さらに、現在地｛東経１３５度５５分２４.５秒、北緯３５度１０分３０.４秒｝と方角｛北向き｝と電子タグリスト記憶領域１１１１に記憶されている電子タグリストに含まれる電子タグとの距離が０．１秒距離以下である電子タグ１を電子タグリストから削除する。そして、作成した電子タグ画像から構成される電子タグ画像集合｛電子タグ画像１｝を作成し、合成部１１２５に送信する。
【００９６】
合成部１１２５は、画像作成部１１２３から電子タグ画像集合を受信すると、現在地を案内作成部１１２４に送信する。
【００９７】
案内作成部１１２４は、合成部１１２５から現在地を受信すると、現在地｛東経１３５度５５分２４.５秒、北緯３５度１０分３０.４秒｝と方角｛北向き｝と電子タグリスト記憶領域１１１１に記憶されている電子タグリストの先頭要素である電子タグ１の位置情報｛東経１３５度５５分２４.５秒、北緯３５度１０分３０.５秒｝を基に、距離は０．１秒距離をメートル換算した距離、方向は北を含む道案内情報を作成する。
【００９８】
案内作成部１１２４は、作成した道案内情報を合成部１１２５に送信する。合成部１１２５は、案内作成部１１２４から道案内情報を受信すると、撮像と電子タグ画像１と道案内情報を重畳した映像（図１４）を作成し、ディスプレイ１１７に表示する。
【００９９】
次に携帯電話１１のユーザが移動し、現在地が｛東経１３５度５５分２４.５秒、北緯３５度１０分３１．０秒｝（図１２の現在地２）、方角が北向きの現実世界の撮像をカメラ１１６を用いて取得したとする。
【０１００】
合成部１１２５は、カメラ１１６から撮像を受信すると、ＧＰＳと電子コンパスから携帯電話の現在地｛東経１３５度５５分２４.５秒、北緯３５度１０分３１．０秒｝、方角｛北向き｝を取得する。そして、合成部１１２５は、取得した現在地を電子タグ要求部１１２２に送信する。
【０１０１】
電子タグ要求部１１２２は、合成部１１２５から現在地を取得すると、ＴＣＰ／ＩＰモジュール１１３を用いて取得した現在地を表示電子タグ選択部１０２２に送信する。表示電子タグ選択部１０２２は、電子タグ要求部１１２２から現在地を受信すると、現在地｛東経１３５度５５分２４.５秒、北緯３５度１０分３１．０秒｝、方角｛北向き｝に基づいて、電子タグ記憶領域１０１２から、現在地から一定範囲以内に位置する地点に対応する電子タグを選択する。具体的には、現在地から北向きに０．５秒距離以下の電子タグとして電子タグ２を選択する。
【０１０２】
そして、電子タグ２から構成される電子タグ集合｛電子タグ２｝をＴＣＰ／ＩＰモジュール１０３を介して電子タグ要求部１１２２に送信する。
【０１０３】
電子タグ要求部１１２２は、表示電子タグ選択部１０２２から電子タグ集合を受信すると、電子タグ集合を合成部１１２５に送信する。合成部１１２５は、電子タグ要求部１１２２から電子タグ集合を受信すると、現在地と電子タグ集合を画像作成部１１２３に送信する。
【０１０４】
画像作成部１１２３は、合成部１１２５から現在地と電子タグ集合を受信すると、電子タグ集合を構成する電子タグ２の電子タグ画像２を作成する。電子タグ２は電子タグリスト記憶領域１１１１に記憶されている電子タグリストに含まれないため、青色の矩形の細い枠内に表示内容２を描画した電子タグ画像となる。
【０１０５】
ここで、現在地｛東経１３５度５５分２４.５秒、北緯３５度１０分３１．０秒｝、方角｛北向き｝と電子タグリスト記憶領域１１１１に記憶されている電子タグリストに含まれる電子タグとの距離が０．１秒距離以下である電子タグは存在しないため、電子タグリストから削除する電子タグは存在しない。
【０１０６】
次に、画像作成部１１２３は、作成した電子タグ画像から構成される電子タグ画像集合｛電子タグ画像２｝を作成し、合成部１１２５に送信する。
【０１０７】
合成部１１２５は画像作成部１１２３から電子タグ画像集合を受信すると、現在地を案内作成部１１２４に送信する。
【０１０８】
案内作成部１１２４は、合成部１１２５から現在地を受信すると、現在地｛東経１３５度５５分２４.５秒、北緯３５度１０分３１．０秒｝、方角｛北向き｝と電子タグリスト記憶領域１１１１に記憶されている電子タグリストの先頭要素である電子タグ４の位置情報｛東経１３５度５５分２６．０秒、北緯３５度１０分３１．０秒｝を基に、距離は１．５秒距離、方向は東を含む道案内情報を作成する。そして、作成した道案内情報を合成部１１２５に送信する。
【０１０９】
合成部１１２５は、案内作成部１１２４から道案内情報を受信すると、撮像と電子タグ画像２と道案内情報を重畳した映像を作成し、ディスプレイ１１７に表示する。
【０１１０】
次に携帯電話１１のユーザが移動し、現在地が｛東経１３５度５５分２５．０秒、北緯３５度１０分３１．０秒｝（図１２の現在地３）、方角東向きで現実世界の撮像をカメラ１１６を用いて取得したとする。
【０１１１】
合成部１１２５は、カメラ１１７から撮像を受信すると、ＧＰＳと電子コンパスを介して携帯電話１１の現在地｛東経１３５度５５分２５．０秒、北緯３５度１０分３１．０秒｝、方角｛東向き｝を取得する。そして、取得した携帯電話１１の現在地を電子タグ要求部１１２２に送信する。電子タグ要求部１１２２は、合成部１１２５から現在地を取得すると、ＴＣＰ／ＩＰモジュール１１３を介して取得した現在地を表示電子タグ選択部１０２２に送信する。
【０１１２】
表示電子タグ選択部１０２２は、電子タグ要求部１１２２から現在地を受信すると、現在地｛東経１３５度５５分２５．０秒、北緯３５度１０分３１．０秒｝、方角｛東向き｝に基づいて電子タグ記憶領域１０１２から、現在地から一定範囲以内に位置する地点に対応する電子タグを選択する。ここでは、現在地から東向きに０．５秒距離以下の電子タグとして電子タグ３を選択する。そして、電子タグ３から構成される電子タグ集合｛電子タグ３｝をＴＣＰ／ＩＰモジュール１０３を介して電子タグ要求部１１２２に送信する。
【０１１３】
電子タグ要求部１１２２は、表示電子タグ選択部１０２２から電子タグ集合を受信すると、電子タグ集合を合成部１１２５に送信する。合成部１１２５は、電子タグ要求部１１２２から電子タグ集合を受信すると、現在地と電子タグ集合を画像作成部１１２３に送信する。
【０１１４】
画像作成部１１２３は合成部１１２５から現在地と電子タグ集合を受信すると、電子タグ集合を構成する電子タグ３の電子タグ画像３を作成する。ここで、電子タグ３は電子タグリスト記憶領域１１１１に記憶されている電子タグリストに含まれていないため、青色の矩形の細い枠内に表示内容３を描画した電子タグ画像となる。
【０１１５】
ここで、現在地｛東経１３５度５５分２５．０秒、北緯３５度１０分３１．０秒｝、方角[東向き｝と電子タグリスト記憶領域１１１１に記憶されている電子タグリストに含まれる電子タグとの距離が０．１秒距離以下である電子タグは存在しないため、電子タグリストから削除する電子タグは存在しない。そこで、画像作成部１１２３は、作成した電子タグ画像から構成される電子タグ画像集合｛電子タグ画像３｝を作成し、合成部１１２５に送信する。
【０１１６】
合成部１１２５は、画像作成部１１２３から電子タグ画像集合を受信すると、現在地を案内作成部１１２４に送信する。案内作成部１１２４は、合成部１１２５から現在地を受信すると、現在地｛東経１３５度５５分２５．０秒、北緯３５度１０分３１．０秒｝、方角[東向き｝と電子タグリスト記憶領域１１１１に記憶されている電子タグリストの先頭要素である電子タグ４の位置情報｛東経１３５度５５分２６．０秒、北緯３５度１０分３１．０秒｝を基に、距離は１．０秒距離、方向は東を含む道案内情報を作成する。そして、作成した道案内情報を合成部１１２５に送信する。
【０１１７】
合成部１１２５は、案内作成部１１２４から道案内情報を受信すると、撮像と電子タグ画像３と道案内情報を重畳した映像を作成し、ディスプレイ１１７に表示する。
【０１１８】
このように。携帯電話１１のユーザが移動し、現実世界の撮像をカメラ１１７を用いて取得し、上記の手順を繰り返すことで、目的地近辺の電子タグ５までの道案内をユーザに提示できる。
【０１１９】
なお、実施例１において電子タグ画像の外観は矩形であったが、他の外観でもよい。
また、実施例１において画像作成部１１２３が電子タグリストから削除する電子タグは、現在地からの距離が０．１秒距離以下であったが、他の基準で電子タグリストから電子タグを削除してもよい。さらに、電子タグリストの先頭でない電子タグを削除する場合、先頭からその電子タグまでの全ての電子タグを削除してもよい。これは道案内において、近道などの理由により経路から外れて移動し、案内すべき電子タグをスキップした場合に相当する。
【０１２０】
また、実施例１において電子タグリストに含まれる電子タグは太い枠で黄色の矩形の外観、含まれない電子タグは細い枠で青色の矩形の外観であったが、任意の色、任意の枠の太さでもよい。
【０１２１】
また、実施例１において表示電子タグ選択部１０２２は扇形の範囲内の電子タグを取得するようにしたが、他の形状（例えば、ユーザを中心とする円、ユーザを中心とする矩形など）の範囲内の電子タグを取得してもよい。
【０１２２】
また、実施例１において電子タグリスト作成部１０２１は、直進の通過点に過ぎない電子タグ３を道案内電子タグから除外したが、他の選別理由により電子タグを選別しても良い。例えば、距離が近い電子タグが複数存在する場合、それらの電子タグの中から１つの電子タグのみを選別してもよい。
【０１２３】
また、実施例１において位置情報は東経、北緯、向きの情報を含んでいたが、高度などの他の情報を位置情報として含んでもよい。また、実施例１では携帯電話１１、ＰＣ１０がそれぞれ１台であるが、携帯電話やＰＣは複数存在してもかまわない。
【０１２４】
実施例２．
次に、本発明の実施例２について図面を参照して説明する。実施例２は本発明の実施の形態２に対応するものである。
【０１２５】
図１５は、本発明の実施例２による道案内システムの構成を示すブロック図である。図７と同一の符号は同一の構成要素を表している。
図に示すように、サーバ２０はＰＣであり、記憶装置１０１はＨＤＤ、データ処理装置２０２はＣＰＵ、通信装置１０３はＴＣＰ／ＩＰモジュールである。
【０１２６】
また、携帯端末１１は携帯電話であり、記憶装置１１１はフラッシュメモリ、データ処理装置１１２はＣＰＵ、通信装置１１３はＴＣＰ／ＩＰモジュール、入力装置１１４はテンキー、現在地取得装置１１５はＧＰＳと電子コンパス、撮像入力装置１１６はカメラ、表示装置１１７はディスプレイである。ＰＣ２０と携帯電話１１はＷＡＮ４を介して接続されている。
【０１２７】
電子タグ記憶領域１０１２には、携帯電話１１のディスプレイ１１７への表示内容と表示属性として、位置情報を含む電子タグが記憶されている。ここでは、初期状態で空であるとする。地図記憶領域１０１１には、図１２に示す地図が記憶されている。また、地図と電子タグの位置関係は図１２に示す通りである。
【０１２８】
画像作成部１１２３の作成する電子タグ画像は、矩形の枠内に描画され、電子タグに含まれる表示内容をその枠内に描画する。また、電子タグが電子タグリストに含まれる場合は太い枠で黄色の外観、含まれない場合は細い枠で青色の外観としてもよい。また、現在地との距離が０．１秒距離以下の電子タグは電子タグリストから削除される。
【０１２９】
表示電子タグ選択部１０２２は、携帯電話１１の位置を中心に中心角１２０度、半径０．５秒距離の扇形に含まれる電子タグを選択する。
【０１３０】
合成部１１２５は、現在地としてＧＰＳや電子コンパスから携帯電話１１の位置情報と方向情報を取得する。
【０１３１】
案内作成部１１２４は、合成部１１２５から受信する携帯電話１１の位置情報と方向情報と電子タグリストの先頭の電子タグに含まれる位置情報を基に、電子タグリストの先頭の電子タグまでの距離と方向を含む図１３に示すような道案内情報を作成する。
【０１３２】
ここで、携帯電話のユーザの現在地は｛東経１３５度５５分２４.５秒、北緯３５度１０分３０.４秒｝（図１２の現在地１）とし、電子タグリスト記憶領域１１１１には何も記憶されていないものとする。また、ユーザが目的地として｛東経１３５度５５分２６.１秒、北緯３５度１０分３２.０秒｝（図１２の目的地）を携帯電話１１のテンキー１１４を用いて入力したものとする。
【０１３３】
電子タグリスト要求部１１２１は、テンキー１１４を介して入力された目的地｛東経１３５度５５分２６.１秒、北緯３５度１０分３２.０秒｝を受信すると、ＧＰＳ１１５から携帯電話１１の現在地として｛東経１３５度５５分２４.５秒、北緯３５度１０分３０.４秒｝を取得し、現在地と目的地をＴＣＰ／ＩＰモジュール１１３を介してＰＣ２０の電子タグリスト作成部２０２１に送信する。
【０１３４】
電子タグリスト作成部２０２１は、電子タグリスト要求部１１２１から現在地と目的地を受信すると、地図記憶領域１０１１に記憶されている地図に基づいて現在地から目的地までの経路を探索し、探索した経路を電子タグ作成部２０２３に送信する。
【０１３５】
電子タグ作成部２０２３は、電子タグリスト作成部２０２１から経路を受信すると、以下の道案内電子タグを経路上に作成する。
電子タグ１：｛表示内容１、｛東経１３５度５５分２４.５秒、北緯３５度１０分３０.５秒｝｝
電子タグ３：｛表示内容３、｛東経１３５度５５分２５.５秒、北緯３５度１０分３１.０秒｝｝
電子タグ４：｛表示内容４、｛東経１３５度５５分２６.０秒、北緯３５度１０分３１.０秒｝｝
電子タグ５：｛表示内容５、｛東経１３５度５５分２６.０秒、北緯３５度１０分３２.０秒｝｝
【０１３６】
電子タグ作成部２０２３は、作成した道案内電子タグを電子タグ記憶領域１０１２に記憶し、作成完了信号を電子タグリスト作成部２０２１に送信する。
【０１３７】
電子タグリスト作成部２０２１は、電子タグ作成部２０２３から作成完了信号を受信すると、経路上の道案内電子タグとして電子タグ１、電子タグ３、電子タグ４、電子タグ５を電子タグ記憶領域１０１２から取得し、取得した道案内電子タグを経路順に並べてリスト化した電子タグリスト＜電子タグ１→電子タグ３→電子タグ４→電子タグ５＞を作成し、ＴＣＰ／ＩＰモジュール１０３を介して電子タグリスト要求部１１２１に送信する。
【０１３８】
電子タグリスト要求部１１２１は、電子タグリストを受信すると、電子タグリスト記憶領域１１１１に電子タグリストを記憶する。
【０１３９】
携帯電話１１のユーザが現実世界の撮像をカメラ１１７を用いて取得した後の動作は実施例１と同様であるため省略する。
【０１４０】
なお、実施例２において電子タグ画像の外観は矩形であったが、他の外観でもよい。
また、実施例２において電子タグリストに含まれる電子タグは太い枠で黄色の矩形の外観、含まれない電子タグは細い枠で青色の矩形の外観であったが、任意の色、任意の枠の太さでもよい。
【０１４１】
また、実施例２において表示電子タグ選択部１０２２は扇形の範囲内の電子タグを取得するようにしたが、他の形状（例えば、ユーザを中心とする円、ユーザを中心とする矩形など）の範囲内の電子タグを取得してもよい。
【０１４２】
また、実施例２において位置情報は東経、北緯、向きの情報を含んでいたが、高度などの他の情報を位置情報として含んでもよい。また、実施例２では携帯電話１１、ＰＣ２０がそれぞれ１台であるが、携帯電話やＰＣは複数存在してもかまわない。
【０１４３】
実施例３．
次に、本発明の実施例３について図面を参照して説明する。実施例３は本発明の実施の形態３に対応するものである。
【０１４４】
図１６は、本発明の実施例３による道案内システムの構成を示すブロック図である。図９と同一の符号は同一の構成要素を表している。
図に示すように、サーバ３０はＰＣであり、記憶装置３０１はＨＤＤ、データ処理装置３０２はＣＰＵ、通信装置１０３はＴＣＰ／ＩＰモジュールである。
【０１４５】
また、携帯端末３１は携帯電話であり、記憶装置１１１はフラッシュメモリ、データ処理装置３１２はＣＰＵ、通信装置１１３はＴＣＰ／ＩＰモジュール、入力装置１１４はテンキー、現在地取得装置１１５はＧＰＳと電子コンパス、撮像入力装置１１６はカメラ、表示装置１１７はディスプレイである。ＰＣ３０と携帯電話３１はＷＡＮ４を介して接続されている。
【０１４６】
電子タグ記憶領域１０１２には、携帯電話１１のディスプレイ１１７への表示内容と表示属性として、位置情報を含む電子タグが記憶されている。ここでは、初期状態で空であるとする。
携帯電話３１は識別子としてユーザＩＤを持つとする。
嗜好記憶領域３０１３には、ユーザＩＤと、ユーザＩＤに対応する広告種別が記憶されている。ここでは、広告種別として「旅行」と「時計」の組が記憶されている。
【０１４７】
地図記憶領域１０１１には、図１２に示す地図が記憶されている。また、地図と電子タグの位置関係は図１２に示す通りである。
【０１４８】
画像作成部１１２３の作成する電子タグ画像は、矩形の枠内に描画され、電子タグに含まれる表示内容をその枠内に描画する。また、電子タグが電子タグリストに含まれる場合は太い枠で黄色の外観、含まれない場合は細い枠で青色の外観としてもよい。また、現在地との距離が０．１秒距離以下の電子タグは電子タグリストから削除される。
【０１４９】
表示電子タグ選択部１０２２は、携帯電話３１の位置を中心に中心角１２０度、半径０．５秒距離の扇形に含まれる電子タグを選択する。
【０１５０】
合成部１１２５は、現在地としてＧＰＳや電子コンパスから携帯電話３１の位置情報と方向情報を取得する。
【０１５１】
案内作成部１１２４は、合成部１１２５から受信する携帯電話３１の位置情報と方向情報と電子タグリストの先頭の電子タグに含まれる位置情報を基に、電子タグリストの先頭の電子タグまでの距離と方向を含む図１３に示すような道案内情報を作成する。
【０１５２】
ここで、携帯電話のユーザの現在地は｛東経１３５度５５分２４.５秒、北緯３５度１０分３０.４秒｝（図１２の現在地１）とし、電子タグリスト記憶領域１１１１には何も記憶されていないものとする。また、ユーザが目的地として｛東経１３５度５５分２６.１秒、北緯３５度１０分３２.０秒｝（図１２の目的地）を携帯電話１１のテンキー１１４を用いて入力したものとする。
【０１５３】
電子タグリスト要求部３１２１は、テンキー１１４を介して入力された目的地｛東経１３５度５５分２６.１秒、北緯３５度１０分３２.０秒｝を受信すると、ＧＰＳ１１５から携帯電話１１の現在地として｛東経１３５度５５分２４.５秒、北緯３５度１０分３０.４秒｝を取得し、現在地と目的地とユーザＩＤをＴＣＰ／ＩＰモジュール１１３を介してＰＣ３０の電子タグリスト作成部３０２１に送信する。
【０１５４】
電子タグリスト作成部３０２１は、電子タグリスト要求部３１２１から現在地と目的地とユーザＩＤを受信すると、地図記憶領域１０１１に記憶されている地図に基づいて現在地から目的地までの経路を探索し、探索した経路とユーザＩＤを電子タグ作成部３０２３に送信する。
【０１５５】
電子タグ作成部３０２３は、電子タグリスト作成部３０２１から経路とユーザＩＤを受信すると、ユーザＩＤと組となる広告種別を嗜好記憶領域３０１３から取得する。今、広告種別として旅行と時計を取得する。そして、以下の道案内電子タグを経路上に作成する。ここで各道案内電子タグの表示内容は、広告種別である旅行と時計に関する広告を含む。
【０１５６】
電子タグ１：｛表示内容１、｛東経１３５度５５分２４.５秒、北緯３５度１０分３０.５秒｝｝
電子タグ３：｛表示内容３、｛東経１３５度５５分２５.５秒、北緯３５度１０分３１.０秒｝｝
電子タグ４：｛表示内容４、｛東経１３５度５５分２６.０秒、北緯３５度１０分３１.０秒｝｝
電子タグ５：｛表示内容５、｛東経１３５度５５分２６.０秒、北緯３５度１０分３２.０秒｝｝
【０１５７】
そして、作成した道案内電子タグを電子タグ記憶領域１０１２に記憶し、作成完了信号を電子タグリスト作成部３０２１に送信する。
【０１５８】
電子タグリスト作成部３０２１は、電子タグ作成部３０２３から作成完了信号を受信すると、経路上の道案内電子タグとして電子タグ１、電子タグ３、電子タグ４、電子タグ５を電子タグ記憶領域１０１２から取得し、取得した道案内電子タグを経路順に並べてリスト化した電子タグリスト＜電子タグ１→電子タグ３→電子タグ４→電子タグ５＞を作成し、ＴＣＰ／ＩＰモジュール１０３を介して電子タグリスト要求部３１２１に送信する。
【０１５９】
電子タグリスト要求部３１２１は、電子タグリストを受信すると、電子タグリスト記憶領域１１１１に電子タグリストを記憶する。
【０１６０】
携帯電話３１のユーザが現実世界の撮像をカメラ１１７を用いて取得した後の動作は実施例１、２と同様であるため省略する。
【０１６１】
なお、実施例３において電子タグ画像の外観は矩形であったが、他の外観でもよい。
また、実施例３において電子タグリストに含まれる電子タグは太い枠で黄色の矩形の外観、含まれない電子タグは細い枠で青色の矩形の外観であったが、任意の色、任意の枠の太さでもよい。
【０１６２】
また、実施例３において表示電子タグ選択部１０２２は扇形の範囲内の電子タグを取得するようにしたが、他の形状（例えば、ユーザを中心とする円、ユーザを中心とする矩形など）の範囲内の電子タグを取得してもよい。
【０１６３】
また、実施例３では電子タグ記憶領域１０１２の初期状態が空であったため電子タグ作成部３０２３で作成した電子タグのみを道案内電子タグとして用いたが、電子タグ記憶領域１０１２にあらかじめ記憶されている電子タグも道案内電子タグとして用いてもよい。
【０１６４】
また、実施例３において位置情報は東経、北緯、向きの情報を含んでいたが、高度などの他の情報を位置情報として含んでもよい。また、実施例３では携帯電話３１、ＰＣ３０がそれぞれ１台であるが、携帯電話やＰＣは複数存在してもかまわない。
【符号の説明】
【０１６５】
１，２ 道案内システム、４ ネットワーク、１０，２０，３０ サーバ、１１，３１ 携帯端末、１０１，３０１ 記憶装置、１０２，２０２，３０２ データ処理装置、１０３ 通信装置、１１１ 記憶装置、１１２，３１２ データ処理装置、１１３ 通信装置
１１４ 入力装置、１１５ 現在地取得装置、１１６ 撮像入力装置、１１７ 表示装置、１０１１ 地図記憶領域、１０１２ 電子タグ記憶領域、１０２１，２０２１，３０２１ 電子タグリスト作成部、１０２２ 表示電子タグ選択部、１１１１ 電子タグリスト記憶領域、１１２１，３１２１ 電子タグリスト要求部、１１２２ 電子タグ要求部、１１２３ 画像作成部、１１２４ 案内作成部、１１２５ 合成部、２０２３，３０２３ 電子タグ作成部、３０１３ 嗜好記憶領域
【技術分野】
【０００１】
本発明は、道案内システム、道案内方法、経路探索装置、及び端末装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在地から目的地への経路をユーザに案内する道案内システムとして様々な方式が考えられている。ユーザの端末等に地図を表示して経路を示す方式が広く普及しているが、この場合ユーザは端末上の地図と現実世界の風景とを対応付ける必要がある。ここでいう対応付けとは、地図上の目印と現実世界の目印との対応付けを意味する。例えば、地図に記載されている建物が現実世界のどの建物なのかを確認する必要がある。もし間違った対応付けを行うと、地図上での現在地を誤認したり、提示された案内方向とは異なる方向に進んだりしてしまう。また、現実世界の変化（例えば、書店の代わりにコンビニが新しくできた場合）に合わせて地図上の目印の変更も必要となる。この変更作業に伴う修正コストは大きく、手間を要する。
【０００３】
一方、道案内に電子タグを用いる方式が知られている。電子タグは経路上の目印となる物体の近くに設置されており、目的地までの経路上に位置する物体の電子タグを端末に順次表示することにより、ユーザを目的地まで誘導することができる。
【０００４】
電子タグを用いる方式の例として特許文献１には、ユーザの現在位置を検出する位置判定手段と、検出された現在位置からユーザが見える範囲を算出する可視領域算出手段と、出発地から目的地までの経路を探索する経路探索手段と、可視領域と経路から進行方向を算出する進行方向算出手段と、可視領域から案内すべき道標を抽出する道標抽出手段と、求めた経路の経路案内文を生成する経路案内文生成手段とから構成される経路案内装置において、経路上にあるタグの列を生成して経路案内に用いることが記載されている（実施の形態６）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】ＷＯ２００２／０２３１２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、従来の電子タグを用いる方式では、電子タグを現実世界の経路上に設置する必要があり、大きなコストを要していた。また、経路上に設置された電子タグの数が多すぎると、道案内としてはかえって分かりにくくなる場合がある。特許文献１に記載の経路案内装置では、このような事態を回避することはできない。
【０００７】
そこで本発明の目的は、地図を用いずに目印となる物体を示すことによりユーザを目的地まで誘導する道案内方法において、道案内が分かりやすく、かつ低コストで実現できる道案内システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る道案内システムは、目的地までの経路探索を行う経路探索装置と、前記経路探索装置と通信回線を介して接続され、探索された経路の情報に基づいて前記目的地までの道案内情報を提供する端末装置を備え、前記経路探索装置は、経路探索に用いる地図を記憶する地図記憶部と、前記地図上のある地点についての、少なくとも位置情報と表示情報を含む仮想電子タグを記憶する電子タグ記憶部と、前記地図を用いて前記端末装置の現在地から前記目的地までの経路を探索し、前記電子タグ記憶部から、探索した経路上に位置する地点に対応する仮想電子タグを取得し、取得した仮想電子タグを探索した経路に沿って順に並べた電子タグリストを作成する電子タグリスト作成部と、前記現在地から一定範囲以内に位置する地点に対応する仮想電子タグを選択する表示電子タグ選択部と、を備え、前記端末装置は、前記経路探索装置に前記電子タグリストの送信を要求し、取得した前記電子タグリストを電子タグリスト記憶部に記憶する電子タグリスト要求部と、前記経路探索装置に、前記現在地から一定範囲以内に位置する地点に対応する仮想電子タグの送信を要求する電子タグ要求部と、前記表示電子タグ選択部が選択した仮想電子タグを受信し、受信した仮想電子タグに対して、前記電子タグリストに含まれる仮想電子タグか否かが区別できるように電子タグ画像を作成するとともに、現在地からの距離が一定以下の地点に対応する仮想電子タグを前記電子タグリスト記憶部から削除する画像作成部と、前記現在地における現実世界を撮像した画像を取得する撮像入力部と、現実世界を撮像した画像に重ねて表示する道案内情報を作成する案内作成部と、前記現実世界を撮像した画像と、前記電子タグ画像と、前記道案内情報を合成する合成部と、を備えたものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、地図を用いずに目印となる物体を示すことによりユーザを目的地まで誘導する方法で、道案内を分かりやすくかつ低コストで実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態１による道案内システムの機能構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態１による道案内システムの動作を示すフローチャートである。
【図３】本発明の実施の形態１による道案内システムの動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施の形態１による道案内システムの動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態１による道案内システムの動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態１による道案内システムの動作を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施の形態２による道案内システムの機能構成を示すブロック図である。
【図８】本発明の実施の形態２による道案内システムの動作を示すフローチャートである。
【図９】本発明の実施の形態３による道案内システムの機能構成を示すブロック図である。
【図１０】本発明の実施の形態３による道案内システムの動作を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の実施例１による道案内システムの構成を示すブロック図である。
【図１２】地図記憶領域に記憶されている地図の例を示す図である。
【図１３】道案内情報の例を示す図である。
【図１４】現実世界の撮像と電子タグ画像と道案内情報を重畳した映像の例を示す図である。
【図１５】本発明の実施例２による道案内システムの構成を示すブロック図である。
【図１６】本発明の実施例３による道案内システムの構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
次に、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１による道案内システム１の機能構成を示すブロック図である。
図に示すように、道案内システム１は、サーバ（経路探索装置）１０と、サーバ１０とネットワーク（通信回線）４を介して接続された携帯端末（端末装置）１１を備えている。
【００１２】
サーバ１０は、記憶装置１０１、データ処理装置１０２、通信装置１０３を備えている。
記憶装置１０１はメモリ、ハードディスク等であり、地図記憶領域１０１１と電子タグ記憶領域１０１２を備えている。
【００１３】
地図記憶領域１０１１には、道案内用の経路探索に用いる地図のデータが記憶されている。電子タグ記憶領域１０１２には、電子タグ（仮想電子タグ）が記憶されている。
【００１４】
電子タグには、地図上のある地点についての表示情報と位置情報が含まれる。本発明において電子タグとは、地図上のある地点に位置する目印（建物、交差点など）に関する表示情報（名称等）に属性情報（位置情報等）を付加した電子データであり、仮想的なタグである。
【００１５】
データ処理装置１０２はＣＰＵ等であり、電子タグリスト作成部１０２１と表示電子タグ選択部１０２２を備えている。電子タグリスト作成部１０２１、表示電子タグ選択部１０２２は、プログラムに従ってＣＰＵ等が行う動作のモジュールを表している。
【００１６】
電子タグリスト作成部１０２１は、地図記憶領域１０１１に記憶された地図を用いて現在地から目的地までの経路を探索し、電子タグ記憶領域１０１２から、探索した経路上に位置する地点に対応する電子タグの中から選別した電子タグを取得し、取得した電子タグを探索した経路に沿って順に並べた電子タグリストを作成する。
【００１７】
表示電子タグ選択部１０２２は、現在地に基づいて、携帯端末１１に表示する電子タグを選択する。
【００１８】
通信装置１０３は、通信インタフェースであり、ネットワーク４を介して携帯端末１１と通信を行う機能を有する。
【００１９】
携帯端末１１は、記憶装置１１１、データ処理装置１１２、通信装置１１３、入力装置１１４、現在地取得装置１１５、撮像入力装置１１６、表示装置１１７を備えている。
【００２０】
記憶装置１１１はメモリ、ハードディスク等であり、電子タグリスト記憶領域１１１１を備えている。電子タグリスト記憶領域１１１１は、サーバ１０から取得した電子タグリストを記憶する。
【００２１】
データ処理装置１１２はＣＰＵ等であり、電子タグリスト要求部１１２１、電子タグ要求部１１２２、画像作成部１１２３、案内作成部１１２４、合成部１１２５を備えている。電子タグリスト要求部１１２１、電子タグ要求部１１２２、画像作成部１１２３、案内作成部１１２４、合成部１１２５は、プログラムに従ってＣＰＵ等が行う動作のモジュールを表している。
【００２２】
電子タグリスト要求部１１２１は、サーバ１０に電子タグリストの送信を要求し、取得した電子タグリストを電子タグリスト記憶領域１１１１に記憶する。
電子タグ要求部１１２２は、サーバ１０に、表示する電子タグの送信を要求する。
【００２３】
画像作成部１１２３は、表示電子タグ選択部１０２２が選択した電子タグを受信し、受信した全ての電子タグに対して、現在地と電子タグリストを参照して電子タグ画像を作成するとともに、現在地からの距離が一定以下の地点に対応する電子タグを電子タグリスト記憶領域１１１１から削除する。
【００２４】
案内作成部１１２４は、現実世界を撮像した画像に重ねて表示する道案内情報を作成する。
合成部１１２５は、現実世界を撮像した画像と、電子タグ画像と、道案内情報を合成する。
【００２５】
通信装置１１３は通信インタフェースであり、ネットワーク４を介してサーバ１０と通信を行う機能を有する。
【００２６】
入力装置１１４はキーボード、タッチパネル等であり、目的地の入力を受け付け、入力された目的地を電子タグリスト要求部１１２１に送信する。
【００２７】
現在地取得装置１１５はＧＰＳ（Global Positioning System）等であり、携帯端末１１の現在地を取得し、取得した現在地を電子タグリスト要求部１１２１や電子タグ要求部１１２２に送信する。
【００２８】
撮像入力装置１１６はカメラ等であり、現実世界の撮像を取得し、取得した撮像を合成部１１２５に送信する。
【００２９】
表示装置１１７は液晶パネル等であり、合成部１１２５によって合成された映像を表示する。
【００３０】
次に、本実施形態による道案内システム１の動作について図２〜６のフローチャートを用いて説明する。
ユーザが携帯端末１１の入力装置１１４を用いて目的地を入力すると、電子タグリスト要求部１１２１は入力された目的地を受信する（図２：ステップＡ１）。
【００３１】
次に、現在地取得装置１１５が携帯端末１１の現在地を取得する（ステップＡ２）。
次に、通信装置１１３が目的地と現在地をサーバ１０の通信装置１０３を介して電子タグリスト作成部１０２１に送信する（ステップＡ３）。
【００３２】
サーバ１０の電子タグリスト作成部１０２１は、携帯端末１１から現在地と目的地を受信する（ステップＢ１）。
次に、電子タグリスト作成部１０２１は、地図記憶領域１０１１に記憶されている地図に基づいて現在地から目的地までの経路を探索する（ステップＢ２）。なお、経路探索は従来の方法と同様に実施することができる。
【００３３】
次に、電子タグリスト作成部１０２１は、電子タグ記憶領域１０１２から、探索した経路上に位置する電子タグの中から選別した１個以上の電子タグを道案内電子タグとして取得する（ステップＢ３）。例えば、電子タグリスト作成部１０２１は、電子タグ記憶領域１０１２から電子タグを取得する際、探索した経路上の直進の通過地点に対応する電子タグを除外する。さらに、電子タグリスト作成部１０２１は、経路上、一定距離以内に複数の電子タグが存在する場合には、それらの電子タグの中から１つの電子タグを選別する。
【００３４】
次に、電子タグリスト作成部１０２１は、取得した道案内電子タグを経路順に並べてリスト化した電子タグリストを作成する（ステップＢ４）。
【００３５】
次に、電子タグリスト作成部１０２１は、作成した電子タグリストを通信装置１０３を介して携帯端末１１の電子タグリスト要求部１１２１に送信する（ステップＢ５）。
【００３６】
携帯端末１１の電子タグリスト要求部１１２１は、電子タグリスト作成部１０２１から電子タグリストを受信すると（ステップＡ４：ＹＥＳ）、電子タグリスト記憶領域１１１１に電子タグリストを記憶する（ステップＡ５）。
【００３７】
次に、ユーザが携帯端末１１の撮像入力装置１１６を用いて現実世界の撮像を取得すると、合成部１１２５は、撮像入力装置１１６から撮像を受信する（図３：ステップＣ１）。
【００３８】
次に、合成部１１２５は、現在地取得装置１１５を介して携帯端末１１の現在地を取得する（ステップＣ２）。
次に、合成部１１２５は、取得した現在地を電子タグ要求部１１２２に送信する（ステップＣ３）。
【００３９】
電子タグ要求部１１２２は、合成部１１２５から現在地を受信すると（図４：ステップＤ１）、受信した現在地を通信装置１１３を介してサーバ１０の表示電子タグ選択部１０２２に送信する（ステップＤ２）。
【００４０】
サーバ１０の表示電子タグ選択部１０２２は、携帯端末１１から現在地を受信すると（ステップＥ１）、電子タグ記憶領域１０１２から現在地から一定範囲以内に位置する地点に対応する電子タグを選択する（ステップＥ２）。
【００４１】
次に、表示電子タグ選択部１０２２は、選択した電子タグから構成される電子タグ集合を生成し（ステップＥ３）、電子タグ集合を電子タグ通信装置１０３を介して携帯端末１１の電子タグ要求部１１２２に送信する（ステップＥ４）。
【００４２】
携帯端末１１の電子タグ要求部１１２２は、表示電子タグ選択部１０２２から電子タグ集合を受信すると（ステップＤ３：ＹＥＳ）、電子タグ集合を合成部１１２５に送信する（ステップＤ４）。
【００４３】
合成部１１２５は、電子タグ要求部１１２２から電子タグ集合を受信すると（ステップＣ４：ＹＥＳ）、現在地と電子タグ集合を画像作成部１１２３に送信する（ステップＣ５）。
【００４４】
画像作成部１１２３は、合成部１１２５から現在地と電子タグ集合を受信すると（図５：ステップＦ１）、電子タグ集合を構成する各電子タグに対して、電子タグに含まれる表示内容（表示情報）と表示属性（位置情報）と、電子タグリスト記憶領域１１１１に記憶されている電子タグリストに基づき、各電子タグが電子タグリストに含まれる電子タグか否かが区別できるように電子タグ画像を作成する（ステップＦ２）。例えば、電子タグが電子タグリストに含まれる場合は太い枠で黄色の外観にし、含まれない場合は細い枠で青色の外観としてもよい。これにより、現在地から近くに位置するが目的地までの経路上には無い地点の電子タグ画像が表示されていても、ユーザが経路を間違える心配がなくなる。
【００４５】
次に、画像作成部１１２３は、現在地との距離が一定距離以下となる地点に対応する電子タグを電子タグリストから削除する（ステップＦ３）。
【００４６】
次に、画像作成部１１２３は、作成した各電子タグの電子タグ画像から構成される電子タグ画像集合を作成し（ステップＦ４）、合成部１１２５に送信する（ステップＦ５）。
【００４７】
合成部１１２５は、画像作成部１１２３から電子タグ画像集合を受信すると（ステップＣ６：ＹＥＳ）、案内作成部１１２４に現在地を送信する（ステップＣ７）。
【００４８】
案内作成部１１２４は、合成部１１２５から現在地を受信すると（図６：ステップＧ１）、受信した現在地と電子タグリスト記憶領域１１１１に記憶されている電子タグリストを参照して道案内情報を作成し（ステップＧ２）、道案内情報を合成部１１２５に送信する（ステップＧ３）。道案内情報は、現在地から電子タグリストの先頭の電子タグに対応する地点までの経路に関する情報である。
【００４９】
合成部１１２５は、案内作成部１１２４から道案内情報を受信すると（ステップＣ８：ＹＥＳ）、現実世界の撮像と、電子タグ画像集合を構成する各電子タグ画像と、道案内情報を重畳した映像を作成し（ステップＣ９）、表示装置１１７を用いて表示する（ステップＣ１０）。
【００５０】
以上のように、本実施形態によれば、探索した目的地までの経路上の地点に対応する電子タグを経路順に並べた電子タグリストを用いて、現実世界の撮像に電子タグ画像を重畳表示することによって道案内を行うようにしたので、ユーザは地図と現実世界との対応付けを行う必要がない。このため、間違った対応付けを行って地図上での現在地を誤認したり、提示された案内方向とは異なる方向に進んだりしてしまう心配がない。
【００５１】
また、電子タグは、地図上の目印のように現実世界の変更に伴って修正しなければならないものとは異なり、現実世界が変更された場合でも修正する必要がないので、システムの修正コストを小さくすることができる。
【００５２】
また、電子タグリストを作成する際、探索した経路上に位置する電子タグの中から選別した電子タグを用いているので、余分な電子タグが電子タグリストに含まれず、目的地までの経路がより分かりやすくなる。
【００５３】
また、道案内に用いる電子タグは、現実世界に物理的に設置するものではなく、位置情報と表示情報を含む電子データであるため、電子タグの設置コストがかからない。
【００５４】
実施の形態２．
図７は、本発明の実施の形態２による道案内システム２の機能構成を示すブロック図である。図１と同一の符号は同一の構成要素を示している。実施の形態２では、サーバ２０のデータ処理装置２０２が電子タグ作成部２０２３をさらに備えている。
電子タグ作成部２０２３は、電子タグリスト作成部２０２１から探索した経路を受信し、受信した経路上の地点に対応する電子タグを作成し、作成した電子タグを電子タグ記憶領域１０１２に記憶する。
【００５５】
次に、本実施形態による道案内システム２の動作について図８のフローチャートを用いて説明する。なお、実施の形態２では、電子タグ作成部２０２３と電子タグリスト作成部２０２１以外の動作は実施の形態１と同様なので、説明を省略する。
【００５６】
電子タグリスト作成部２０２１は、電子タグリスト要求部１１２１から現在地と目的地を受信すると（ステップＨ１）、携帯端末１１に記憶されている地図に基づいて目的地までの経路を探索し（ステップＨ２）、経路を電子タグ作成部２０２３に送信する（ステップＨ３）。
【００５７】
電子タグ作成部２０２３は、電子タグリスト作成部２０２１から経路を受信すると（ステップＩ１）、１個以上の経路上の地点に対応する道案内電子タグを作成する（ステップＩ２）。
【００５８】
次に、作成した道案内電子タグを電子タグ記憶領域１０１２に記憶し（ステップＩ３）、作成完了信号を電子タグリスト作成部２０２１に送信する（ステップＩ４）。
【００５９】
電子タグリスト作成部２０２１は、電子タグ作成部２０２３から作成完了信号を受信すると（ステップＨ４：ＹＥＳ）、経路上の１個以上の電子タグを道案内電子タグとして電子タグ記憶領域１０１２から取得し（ステップＨ５）、取得した道案内電子タグを経路順に並べてリスト化した電子タグリストを作成し（ステップＨ６）、電子タグリストを通信装置１０３を介して電子タグリスト要求部１１２１に送信する（ステップＨ７）。
【００６０】
以上のように、実施の形態２によれば、実施の形態１の効果に加え、道案内に用いる要素である電子タグを作成することができるため、道案内に最適な電子タグを確実に用意することができる。
【００６１】
実施の形態３．
図９は、本発明の実施の形態３による道案内システム３の機能構成を示すブロック図である。図１と同一の符号は同一の構成要素を示している。実施の形態３では、サーバ３０の記憶装置３０１が嗜好記憶領域３０１３をさらに備えている。嗜好記憶領域３０１３は、ユーザを特定する識別子と、識別子に対応付けられた広告種別を記憶する。また、実施の形態３では、電子タグ作成部３０２３が、電子タグリスト作成部３０２１からから探索した経路と識別子を受信し、嗜好記憶領域３０１３から、受信した識別子と組となる広告種別を取得し、取得した広告種別に関する広告を表示情報として含む電子タグを（経路上に）作成し、作成した電子タグを電子タグ記憶領域１０１２に記憶する。
【００６２】
次に、本実施形態による道案内システム３の動作について図１０のフローチャートを用いて説明する。なお、実施の形態３では、電子タグ作成部３０２３と電子タグリスト作成部３０２１、及び電子タグリスト要求部３１２１以外の動作は実施の形態２と同様なので、説明を省略する。
【００６３】
電子タグリスト要求部３１２１は、入力装置１１４を介して目的地を受信し（ステップＪ１）、現在地取得装置１１５を介して携帯端末３１の現在地を取得する（ステップＪ２）。次に、目的地と現在地と識別子を、通信装置１１３を介してサーバ３０の電子タグリスト作成部３０２１に送信する（ステップＪ３）。
【００６４】
電子タグリスト作成部３０２１は、電子タグリスト要求部３１２１から現在地と目的地と識別子を受信すると（ステップＫ１）、地図記憶領域１０１１に記憶されている地図に基づいて経路を探索し（ステップＫ２）、経路と識別子を電子タグ作成部３０２３に送信する（ステップＫ３）。
【００６５】
電子タグ作成部３０２３は、電子タグリスト作成部３０２１から経路と識別子を受信すると（ステップＬ１）、嗜好記憶領域３０１３から、受信した識別子と組となる広告種別を取得し（ステップＬ２）、取得した広告種別に関する広告を表示内容に含む１個以上の道案内電子タグを経路上に作成する（ステップＬ３）。
【００６６】
次に、電子タグ作成部３０２３は、作成した道案内電子タグを電子タグ記憶領域１０１２に記憶し（ステップＬ４）、作成完了信号を電子タグリスト作成部３０２１に送信する（ステップＬ５）。
【００６７】
電子タグリスト作成部３０２１は、電子タグ作成部３０２３から作成完了信号を受信すると（ステップＫ４：ＹＥＳ）、経路上の１個以上の電子タグを道案内電子タグとして電子タグ記憶領域１０１２から取得し（ステップＫ５）、取得した道案内電子タグを経路順に並べてリスト化した電子タグリストを作成する（ステップＫ６）。
【００６８】
次に、電子タグ作成部３０２３は、電子タグリストを通信装置１０３を介して携帯端末３１の電子タグリスト要求部３１２１に送信する（ステップＫ７）。
【００６９】
電子タグリスト要求部３１２１は、電子タグリスト作成部３０２３から電子タグリストを受信すると（ステップＪ４：ＹＥＳ）、電子タグリスト記憶領域１１１１に電子タグリストを記憶する（ステップＪ５）。
【００７０】
以上のように、実施の形態３によれば、実施の形態１，２の効果に加え、識別子と対応付けられる広告種別に関する広告を表示内容に含む道案内電子タグを作成するので、ユーザが電子タグを目印に移動する際、電子タグに表示される広告を必ず見ることになる。そのため、ユーザに対する高い広告効果を見込むことができる。
【実施例】
【００７１】
実施例１．
次に、本発明の実施例１について図面を参照して説明する。実施例１は本発明の実施の形態１に対応するものである。
【００７２】
図１１は、本発明の実施例１による道案内システムの構成を示すブロック図である。図１と同一の符号は同一の構成要素を表している。
図に示すように、サーバ１０はＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）であり、記憶装置１０１はＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、データ処理装置１０２はＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、通信装置１０３はＴＣＰ／ＩＰモジュールである。
【００７３】
また、携帯端末１１は携帯電話であり、記憶装置１１１はフラッシュメモリ、データ処理装置１１２はＣＰＵ、通信装置１１３はＴＣＰ／ＩＰモジュール、入力装置１１４はテンキー、現在地取得装置１１５はＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）と電子コンパス、撮像入力装置１１６はカメラ、表示装置１１７はディスプレイである。ＰＣ１０と携帯電話１１はＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）４を介して接続されている。
【００７４】
電子タグ記憶領域１０１２には、携帯電話１１のディスプレイ１１７への表示内容と表示属性として、位置情報を含む電子タグが記憶されている。ここでは、例として以下の５つの電子タグが記憶されている。
【００７５】
電子タグ１：｛表示内容１、｛東経１３５度５５分２４.５秒、北緯３５度１０分３０.５秒｝｝
電子タグ２：｛表示内容２、｛東経１３５度５５分２５.０秒、北緯３５度１０分３１.５秒｝｝
電子タグ３：｛表示内容３、｛東経１３５度５５分２５.５秒、北緯３５度１０分３１.０秒｝｝
電子タグ４：｛表示内容４、｛東経１３５度５５分２６.０秒、北緯３５度１０分３１.０秒｝｝
電子タグ５：｛表示内容５、｛東経１３５度５５分２６.０秒、北緯３５度１０分３２.０秒｝｝
【００７６】
地図記憶領域１０１１には、図１２に示す地図が記憶されている。また、地図と電子タグの位置関係は図１２に示す通りである。
【００７７】
画像作成部１１２３の作成する電子タグ画像は、矩形の枠内に描画され、電子タグに含まれる表示内容をその枠内に描画する。また、電子タグが電子タグリストに含まれる場合は太い枠で黄色の外観、含まれない場合は細い枠で青色の外観としてもよい。
【００７８】
また、現在地との距離が０．１秒距離以下の電子タグは電子タグリストから削除される。
【００７９】
表示電子タグ選択部１０２２は、携帯電話１１の位置を中心に中心角１２０度、半径０．５秒距離の扇形に含まれる電子タグを選択する。
【００８０】
合成部１１２５は、現在地としてＧＰＳや電子コンパスから携帯電話１１の位置情報と方向情報を取得する。
【００８１】
案内作成部１１２４は、合成部１１２５から受信する携帯電話１１の位置情報と方向情報と電子タグリストの先頭の電子タグに含まれる位置情報を基に、電子タグリストの先頭の電子タグまでの距離と方向を含む図１３に示すような道案内情報を作成する。
【００８２】
ここで、携帯電話のユーザの現在地は｛東経１３５度５５分２４.５秒、北緯３５度１０分３０.４秒｝（図１２の現在地１）とし、電子タグリスト記憶領域１１１１には何も記憶されていないものとする。また、ユーザが目的地として｛東経１３５度５５分２６.１秒、北緯３５度１０分３２.０秒｝（図１２の目的地）を携帯電話１１のテンキー１１４を用いて入力したものとする。
【００８３】
電子タグリスト要求部１１２１は、テンキー１１４を介して入力された目的地｛東経１３５度５５分２６.１秒、北緯３５度１０分３２.０秒｝を受信すると、ＧＰＳ１１５から携帯電話１１の現在地として｛東経１３５度５５分２４.５秒、北緯３５度１０分３０.４秒｝を取得し、現在地と目的地をＴＣＰ／ＩＰモジュール１１３を介してＰＣ１０の電子タグリスト作成部１０２１に送信する。
【００８４】
電子タグリスト作成部１０２１は、電子タグリスト要求部１１２１から現在地と目的地を受信すると、地図記憶領域１０１１に記憶されている地図に基づいて現在地から目的地までの経路を探索する。
【００８５】
また、電子タグリスト作成部１０２１は、探索した経路上の道案内電子タグとして、電子タグ記憶領域１０１２から電子タグ１、電子タグ４、電子タグ５を取得する。ここで電子タグ３は、経路上、直進の通過点に過ぎないため、選別により道案内電子タグから除外される。
【００８６】
次に、電子タグリスト作成部１０２１は、道案内電子タグを経路順で並べた電子タグリスト＜電子タグ１→電子タグ４→電子タグ５＞を作成し、ＴＣＰ／ＩＰモジュール１０３を用いて電子タグリスト要求部１１２１に送信する。
【００８７】
電子タグリスト要求部１１２１は、電子タグリストを受信すると、電子タグリスト記憶領域１１１１に電子タグリストを記憶する。
【００８８】
次に、携帯電話１１のユーザがカメラ１１６を用いて現実世界の撮像を取得すると、合成部１１２５は、カメラ１１６から撮像を受信し、ＧＰＳと電子コンパスから携帯電話１１の現在地｛東経１３５度５５分２４.５秒、北緯３５度１０分３０.４秒｝、及び撮像された方角｛北向き｝を取得する。さらに、取得した携帯電話１１の現在地を電子タグ要求部１１２２に送信する。
【００８９】
電子タグ要求部１１２２は、合成部１１２５から現在地を取得すると、ＴＣＰ／ＩＰモジュール１１３を介して、現在地を表示電子タグ選択部１０１２に送信する。
【００９０】
表示電子タグ選択部１０２２は、電子タグ要求部１１２２から現在地を受信すると、現在地｛東経１３５度５５分２４.３秒、北緯３５度１０分３０.４秒｝及び撮像の方角｛北向き｝に基づいて、電子タグ記憶領域１０１２から現在地から一定範囲以内に位置する地点に対応する電子タグを選択する。
【００９１】
具体的には、表示電子タグ選択部１０２２は、現在地から北向きに０．５秒距離以下の電子タグとして電子タグ１を選択する。そして、電子タグ１から構成される電子タグ集合｛電子タグ１｝をＴＣＰ／ＩＰモジュール１０３を介して電子タグ要求部１１２２に送信する。
【００９２】
電子タグ要求部１１２２は、表示電子タグ選択部１０２２から電子タグ集合を受信すると、電子タグ集合を合成部１１２５に送信する。
【００９３】
合成部１１２５は、電子タグ要求部１１２２から電子タグ集合を受信すると、現在地と電子タグ集合を画像作成部１１２３に送信する。
【００９４】
画像作成部１１２３は、合成部１１２５から現在地と電子タグ集合を受信すると、電子タグ集合を構成する電子タグ１の電子タグ画像１を作成する。ここで、電子タグ１は電子タグリスト記憶領域１１１１に記憶されている電子タグリストに含まれるため、黄色の矩形の太い枠内に、表示内容１を描画した電子タグ画像となる。
【００９５】
さらに、現在地｛東経１３５度５５分２４.５秒、北緯３５度１０分３０.４秒｝と方角｛北向き｝と電子タグリスト記憶領域１１１１に記憶されている電子タグリストに含まれる電子タグとの距離が０．１秒距離以下である電子タグ１を電子タグリストから削除する。そして、作成した電子タグ画像から構成される電子タグ画像集合｛電子タグ画像１｝を作成し、合成部１１２５に送信する。
【００９６】
合成部１１２５は、画像作成部１１２３から電子タグ画像集合を受信すると、現在地を案内作成部１１２４に送信する。
【００９７】
案内作成部１１２４は、合成部１１２５から現在地を受信すると、現在地｛東経１３５度５５分２４.５秒、北緯３５度１０分３０.４秒｝と方角｛北向き｝と電子タグリスト記憶領域１１１１に記憶されている電子タグリストの先頭要素である電子タグ１の位置情報｛東経１３５度５５分２４.５秒、北緯３５度１０分３０.５秒｝を基に、距離は０．１秒距離をメートル換算した距離、方向は北を含む道案内情報を作成する。
【００９８】
案内作成部１１２４は、作成した道案内情報を合成部１１２５に送信する。合成部１１２５は、案内作成部１１２４から道案内情報を受信すると、撮像と電子タグ画像１と道案内情報を重畳した映像（図１４）を作成し、ディスプレイ１１７に表示する。
【００９９】
次に携帯電話１１のユーザが移動し、現在地が｛東経１３５度５５分２４.５秒、北緯３５度１０分３１．０秒｝（図１２の現在地２）、方角が北向きの現実世界の撮像をカメラ１１６を用いて取得したとする。
【０１００】
合成部１１２５は、カメラ１１６から撮像を受信すると、ＧＰＳと電子コンパスから携帯電話の現在地｛東経１３５度５５分２４.５秒、北緯３５度１０分３１．０秒｝、方角｛北向き｝を取得する。そして、合成部１１２５は、取得した現在地を電子タグ要求部１１２２に送信する。
【０１０１】
電子タグ要求部１１２２は、合成部１１２５から現在地を取得すると、ＴＣＰ／ＩＰモジュール１１３を用いて取得した現在地を表示電子タグ選択部１０２２に送信する。表示電子タグ選択部１０２２は、電子タグ要求部１１２２から現在地を受信すると、現在地｛東経１３５度５５分２４.５秒、北緯３５度１０分３１．０秒｝、方角｛北向き｝に基づいて、電子タグ記憶領域１０１２から、現在地から一定範囲以内に位置する地点に対応する電子タグを選択する。具体的には、現在地から北向きに０．５秒距離以下の電子タグとして電子タグ２を選択する。
【０１０２】
そして、電子タグ２から構成される電子タグ集合｛電子タグ２｝をＴＣＰ／ＩＰモジュール１０３を介して電子タグ要求部１１２２に送信する。
【０１０３】
電子タグ要求部１１２２は、表示電子タグ選択部１０２２から電子タグ集合を受信すると、電子タグ集合を合成部１１２５に送信する。合成部１１２５は、電子タグ要求部１１２２から電子タグ集合を受信すると、現在地と電子タグ集合を画像作成部１１２３に送信する。
【０１０４】
画像作成部１１２３は、合成部１１２５から現在地と電子タグ集合を受信すると、電子タグ集合を構成する電子タグ２の電子タグ画像２を作成する。電子タグ２は電子タグリスト記憶領域１１１１に記憶されている電子タグリストに含まれないため、青色の矩形の細い枠内に表示内容２を描画した電子タグ画像となる。
【０１０５】
ここで、現在地｛東経１３５度５５分２４.５秒、北緯３５度１０分３１．０秒｝、方角｛北向き｝と電子タグリスト記憶領域１１１１に記憶されている電子タグリストに含まれる電子タグとの距離が０．１秒距離以下である電子タグは存在しないため、電子タグリストから削除する電子タグは存在しない。
【０１０６】
次に、画像作成部１１２３は、作成した電子タグ画像から構成される電子タグ画像集合｛電子タグ画像２｝を作成し、合成部１１２５に送信する。
【０１０７】
合成部１１２５は画像作成部１１２３から電子タグ画像集合を受信すると、現在地を案内作成部１１２４に送信する。
【０１０８】
案内作成部１１２４は、合成部１１２５から現在地を受信すると、現在地｛東経１３５度５５分２４.５秒、北緯３５度１０分３１．０秒｝、方角｛北向き｝と電子タグリスト記憶領域１１１１に記憶されている電子タグリストの先頭要素である電子タグ４の位置情報｛東経１３５度５５分２６．０秒、北緯３５度１０分３１．０秒｝を基に、距離は１．５秒距離、方向は東を含む道案内情報を作成する。そして、作成した道案内情報を合成部１１２５に送信する。
【０１０９】
合成部１１２５は、案内作成部１１２４から道案内情報を受信すると、撮像と電子タグ画像２と道案内情報を重畳した映像を作成し、ディスプレイ１１７に表示する。
【０１１０】
次に携帯電話１１のユーザが移動し、現在地が｛東経１３５度５５分２５．０秒、北緯３５度１０分３１．０秒｝（図１２の現在地３）、方角東向きで現実世界の撮像をカメラ１１６を用いて取得したとする。
【０１１１】
合成部１１２５は、カメラ１１７から撮像を受信すると、ＧＰＳと電子コンパスを介して携帯電話１１の現在地｛東経１３５度５５分２５．０秒、北緯３５度１０分３１．０秒｝、方角｛東向き｝を取得する。そして、取得した携帯電話１１の現在地を電子タグ要求部１１２２に送信する。電子タグ要求部１１２２は、合成部１１２５から現在地を取得すると、ＴＣＰ／ＩＰモジュール１１３を介して取得した現在地を表示電子タグ選択部１０２２に送信する。
【０１１２】
表示電子タグ選択部１０２２は、電子タグ要求部１１２２から現在地を受信すると、現在地｛東経１３５度５５分２５．０秒、北緯３５度１０分３１．０秒｝、方角｛東向き｝に基づいて電子タグ記憶領域１０１２から、現在地から一定範囲以内に位置する地点に対応する電子タグを選択する。ここでは、現在地から東向きに０．５秒距離以下の電子タグとして電子タグ３を選択する。そして、電子タグ３から構成される電子タグ集合｛電子タグ３｝をＴＣＰ／ＩＰモジュール１０３を介して電子タグ要求部１１２２に送信する。
【０１１３】
電子タグ要求部１１２２は、表示電子タグ選択部１０２２から電子タグ集合を受信すると、電子タグ集合を合成部１１２５に送信する。合成部１１２５は、電子タグ要求部１１２２から電子タグ集合を受信すると、現在地と電子タグ集合を画像作成部１１２３に送信する。
【０１１４】
画像作成部１１２３は合成部１１２５から現在地と電子タグ集合を受信すると、電子タグ集合を構成する電子タグ３の電子タグ画像３を作成する。ここで、電子タグ３は電子タグリスト記憶領域１１１１に記憶されている電子タグリストに含まれていないため、青色の矩形の細い枠内に表示内容３を描画した電子タグ画像となる。
【０１１５】
ここで、現在地｛東経１３５度５５分２５．０秒、北緯３５度１０分３１．０秒｝、方角[東向き｝と電子タグリスト記憶領域１１１１に記憶されている電子タグリストに含まれる電子タグとの距離が０．１秒距離以下である電子タグは存在しないため、電子タグリストから削除する電子タグは存在しない。そこで、画像作成部１１２３は、作成した電子タグ画像から構成される電子タグ画像集合｛電子タグ画像３｝を作成し、合成部１１２５に送信する。
【０１１６】
合成部１１２５は、画像作成部１１２３から電子タグ画像集合を受信すると、現在地を案内作成部１１２４に送信する。案内作成部１１２４は、合成部１１２５から現在地を受信すると、現在地｛東経１３５度５５分２５．０秒、北緯３５度１０分３１．０秒｝、方角[東向き｝と電子タグリスト記憶領域１１１１に記憶されている電子タグリストの先頭要素である電子タグ４の位置情報｛東経１３５度５５分２６．０秒、北緯３５度１０分３１．０秒｝を基に、距離は１．０秒距離、方向は東を含む道案内情報を作成する。そして、作成した道案内情報を合成部１１２５に送信する。
【０１１７】
合成部１１２５は、案内作成部１１２４から道案内情報を受信すると、撮像と電子タグ画像３と道案内情報を重畳した映像を作成し、ディスプレイ１１７に表示する。
【０１１８】
このように。携帯電話１１のユーザが移動し、現実世界の撮像をカメラ１１７を用いて取得し、上記の手順を繰り返すことで、目的地近辺の電子タグ５までの道案内をユーザに提示できる。
【０１１９】
なお、実施例１において電子タグ画像の外観は矩形であったが、他の外観でもよい。
また、実施例１において画像作成部１１２３が電子タグリストから削除する電子タグは、現在地からの距離が０．１秒距離以下であったが、他の基準で電子タグリストから電子タグを削除してもよい。さらに、電子タグリストの先頭でない電子タグを削除する場合、先頭からその電子タグまでの全ての電子タグを削除してもよい。これは道案内において、近道などの理由により経路から外れて移動し、案内すべき電子タグをスキップした場合に相当する。
【０１２０】
また、実施例１において電子タグリストに含まれる電子タグは太い枠で黄色の矩形の外観、含まれない電子タグは細い枠で青色の矩形の外観であったが、任意の色、任意の枠の太さでもよい。
【０１２１】
また、実施例１において表示電子タグ選択部１０２２は扇形の範囲内の電子タグを取得するようにしたが、他の形状（例えば、ユーザを中心とする円、ユーザを中心とする矩形など）の範囲内の電子タグを取得してもよい。
【０１２２】
また、実施例１において電子タグリスト作成部１０２１は、直進の通過点に過ぎない電子タグ３を道案内電子タグから除外したが、他の選別理由により電子タグを選別しても良い。例えば、距離が近い電子タグが複数存在する場合、それらの電子タグの中から１つの電子タグのみを選別してもよい。
【０１２３】
また、実施例１において位置情報は東経、北緯、向きの情報を含んでいたが、高度などの他の情報を位置情報として含んでもよい。また、実施例１では携帯電話１１、ＰＣ１０がそれぞれ１台であるが、携帯電話やＰＣは複数存在してもかまわない。
【０１２４】
実施例２．
次に、本発明の実施例２について図面を参照して説明する。実施例２は本発明の実施の形態２に対応するものである。
【０１２５】
図１５は、本発明の実施例２による道案内システムの構成を示すブロック図である。図７と同一の符号は同一の構成要素を表している。
図に示すように、サーバ２０はＰＣであり、記憶装置１０１はＨＤＤ、データ処理装置２０２はＣＰＵ、通信装置１０３はＴＣＰ／ＩＰモジュールである。
【０１２６】
また、携帯端末１１は携帯電話であり、記憶装置１１１はフラッシュメモリ、データ処理装置１１２はＣＰＵ、通信装置１１３はＴＣＰ／ＩＰモジュール、入力装置１１４はテンキー、現在地取得装置１１５はＧＰＳと電子コンパス、撮像入力装置１１６はカメラ、表示装置１１７はディスプレイである。ＰＣ２０と携帯電話１１はＷＡＮ４を介して接続されている。
【０１２７】
電子タグ記憶領域１０１２には、携帯電話１１のディスプレイ１１７への表示内容と表示属性として、位置情報を含む電子タグが記憶されている。ここでは、初期状態で空であるとする。地図記憶領域１０１１には、図１２に示す地図が記憶されている。また、地図と電子タグの位置関係は図１２に示す通りである。
【０１２８】
画像作成部１１２３の作成する電子タグ画像は、矩形の枠内に描画され、電子タグに含まれる表示内容をその枠内に描画する。また、電子タグが電子タグリストに含まれる場合は太い枠で黄色の外観、含まれない場合は細い枠で青色の外観としてもよい。また、現在地との距離が０．１秒距離以下の電子タグは電子タグリストから削除される。
【０１２９】
表示電子タグ選択部１０２２は、携帯電話１１の位置を中心に中心角１２０度、半径０．５秒距離の扇形に含まれる電子タグを選択する。
【０１３０】
合成部１１２５は、現在地としてＧＰＳや電子コンパスから携帯電話１１の位置情報と方向情報を取得する。
【０１３１】
案内作成部１１２４は、合成部１１２５から受信する携帯電話１１の位置情報と方向情報と電子タグリストの先頭の電子タグに含まれる位置情報を基に、電子タグリストの先頭の電子タグまでの距離と方向を含む図１３に示すような道案内情報を作成する。
【０１３２】
ここで、携帯電話のユーザの現在地は｛東経１３５度５５分２４.５秒、北緯３５度１０分３０.４秒｝（図１２の現在地１）とし、電子タグリスト記憶領域１１１１には何も記憶されていないものとする。また、ユーザが目的地として｛東経１３５度５５分２６.１秒、北緯３５度１０分３２.０秒｝（図１２の目的地）を携帯電話１１のテンキー１１４を用いて入力したものとする。
【０１３３】
電子タグリスト要求部１１２１は、テンキー１１４を介して入力された目的地｛東経１３５度５５分２６.１秒、北緯３５度１０分３２.０秒｝を受信すると、ＧＰＳ１１５から携帯電話１１の現在地として｛東経１３５度５５分２４.５秒、北緯３５度１０分３０.４秒｝を取得し、現在地と目的地をＴＣＰ／ＩＰモジュール１１３を介してＰＣ２０の電子タグリスト作成部２０２１に送信する。
【０１３４】
電子タグリスト作成部２０２１は、電子タグリスト要求部１１２１から現在地と目的地を受信すると、地図記憶領域１０１１に記憶されている地図に基づいて現在地から目的地までの経路を探索し、探索した経路を電子タグ作成部２０２３に送信する。
【０１３５】
電子タグ作成部２０２３は、電子タグリスト作成部２０２１から経路を受信すると、以下の道案内電子タグを経路上に作成する。
電子タグ１：｛表示内容１、｛東経１３５度５５分２４.５秒、北緯３５度１０分３０.５秒｝｝
電子タグ３：｛表示内容３、｛東経１３５度５５分２５.５秒、北緯３５度１０分３１.０秒｝｝
電子タグ４：｛表示内容４、｛東経１３５度５５分２６.０秒、北緯３５度１０分３１.０秒｝｝
電子タグ５：｛表示内容５、｛東経１３５度５５分２６.０秒、北緯３５度１０分３２.０秒｝｝
【０１３６】
電子タグ作成部２０２３は、作成した道案内電子タグを電子タグ記憶領域１０１２に記憶し、作成完了信号を電子タグリスト作成部２０２１に送信する。
【０１３７】
電子タグリスト作成部２０２１は、電子タグ作成部２０２３から作成完了信号を受信すると、経路上の道案内電子タグとして電子タグ１、電子タグ３、電子タグ４、電子タグ５を電子タグ記憶領域１０１２から取得し、取得した道案内電子タグを経路順に並べてリスト化した電子タグリスト＜電子タグ１→電子タグ３→電子タグ４→電子タグ５＞を作成し、ＴＣＰ／ＩＰモジュール１０３を介して電子タグリスト要求部１１２１に送信する。
【０１３８】
電子タグリスト要求部１１２１は、電子タグリストを受信すると、電子タグリスト記憶領域１１１１に電子タグリストを記憶する。
【０１３９】
携帯電話１１のユーザが現実世界の撮像をカメラ１１７を用いて取得した後の動作は実施例１と同様であるため省略する。
【０１４０】
なお、実施例２において電子タグ画像の外観は矩形であったが、他の外観でもよい。
また、実施例２において電子タグリストに含まれる電子タグは太い枠で黄色の矩形の外観、含まれない電子タグは細い枠で青色の矩形の外観であったが、任意の色、任意の枠の太さでもよい。
【０１４１】
また、実施例２において表示電子タグ選択部１０２２は扇形の範囲内の電子タグを取得するようにしたが、他の形状（例えば、ユーザを中心とする円、ユーザを中心とする矩形など）の範囲内の電子タグを取得してもよい。
【０１４２】
また、実施例２において位置情報は東経、北緯、向きの情報を含んでいたが、高度などの他の情報を位置情報として含んでもよい。また、実施例２では携帯電話１１、ＰＣ２０がそれぞれ１台であるが、携帯電話やＰＣは複数存在してもかまわない。
【０１４３】
実施例３．
次に、本発明の実施例３について図面を参照して説明する。実施例３は本発明の実施の形態３に対応するものである。
【０１４４】
図１６は、本発明の実施例３による道案内システムの構成を示すブロック図である。図９と同一の符号は同一の構成要素を表している。
図に示すように、サーバ３０はＰＣであり、記憶装置３０１はＨＤＤ、データ処理装置３０２はＣＰＵ、通信装置１０３はＴＣＰ／ＩＰモジュールである。
【０１４５】
また、携帯端末３１は携帯電話であり、記憶装置１１１はフラッシュメモリ、データ処理装置３１２はＣＰＵ、通信装置１１３はＴＣＰ／ＩＰモジュール、入力装置１１４はテンキー、現在地取得装置１１５はＧＰＳと電子コンパス、撮像入力装置１１６はカメラ、表示装置１１７はディスプレイである。ＰＣ３０と携帯電話３１はＷＡＮ４を介して接続されている。
【０１４６】
電子タグ記憶領域１０１２には、携帯電話１１のディスプレイ１１７への表示内容と表示属性として、位置情報を含む電子タグが記憶されている。ここでは、初期状態で空であるとする。
携帯電話３１は識別子としてユーザＩＤを持つとする。
嗜好記憶領域３０１３には、ユーザＩＤと、ユーザＩＤに対応する広告種別が記憶されている。ここでは、広告種別として「旅行」と「時計」の組が記憶されている。
【０１４７】
地図記憶領域１０１１には、図１２に示す地図が記憶されている。また、地図と電子タグの位置関係は図１２に示す通りである。
【０１４８】
画像作成部１１２３の作成する電子タグ画像は、矩形の枠内に描画され、電子タグに含まれる表示内容をその枠内に描画する。また、電子タグが電子タグリストに含まれる場合は太い枠で黄色の外観、含まれない場合は細い枠で青色の外観としてもよい。また、現在地との距離が０．１秒距離以下の電子タグは電子タグリストから削除される。
【０１４９】
表示電子タグ選択部１０２２は、携帯電話３１の位置を中心に中心角１２０度、半径０．５秒距離の扇形に含まれる電子タグを選択する。
【０１５０】
合成部１１２５は、現在地としてＧＰＳや電子コンパスから携帯電話３１の位置情報と方向情報を取得する。
【０１５１】
案内作成部１１２４は、合成部１１２５から受信する携帯電話３１の位置情報と方向情報と電子タグリストの先頭の電子タグに含まれる位置情報を基に、電子タグリストの先頭の電子タグまでの距離と方向を含む図１３に示すような道案内情報を作成する。
【０１５２】
ここで、携帯電話のユーザの現在地は｛東経１３５度５５分２４.５秒、北緯３５度１０分３０.４秒｝（図１２の現在地１）とし、電子タグリスト記憶領域１１１１には何も記憶されていないものとする。また、ユーザが目的地として｛東経１３５度５５分２６.１秒、北緯３５度１０分３２.０秒｝（図１２の目的地）を携帯電話１１のテンキー１１４を用いて入力したものとする。
【０１５３】
電子タグリスト要求部３１２１は、テンキー１１４を介して入力された目的地｛東経１３５度５５分２６.１秒、北緯３５度１０分３２.０秒｝を受信すると、ＧＰＳ１１５から携帯電話１１の現在地として｛東経１３５度５５分２４.５秒、北緯３５度１０分３０.４秒｝を取得し、現在地と目的地とユーザＩＤをＴＣＰ／ＩＰモジュール１１３を介してＰＣ３０の電子タグリスト作成部３０２１に送信する。
【０１５４】
電子タグリスト作成部３０２１は、電子タグリスト要求部３１２１から現在地と目的地とユーザＩＤを受信すると、地図記憶領域１０１１に記憶されている地図に基づいて現在地から目的地までの経路を探索し、探索した経路とユーザＩＤを電子タグ作成部３０２３に送信する。
【０１５５】
電子タグ作成部３０２３は、電子タグリスト作成部３０２１から経路とユーザＩＤを受信すると、ユーザＩＤと組となる広告種別を嗜好記憶領域３０１３から取得する。今、広告種別として旅行と時計を取得する。そして、以下の道案内電子タグを経路上に作成する。ここで各道案内電子タグの表示内容は、広告種別である旅行と時計に関する広告を含む。
【０１５６】
電子タグ１：｛表示内容１、｛東経１３５度５５分２４.５秒、北緯３５度１０分３０.５秒｝｝
電子タグ３：｛表示内容３、｛東経１３５度５５分２５.５秒、北緯３５度１０分３１.０秒｝｝
電子タグ４：｛表示内容４、｛東経１３５度５５分２６.０秒、北緯３５度１０分３１.０秒｝｝
電子タグ５：｛表示内容５、｛東経１３５度５５分２６.０秒、北緯３５度１０分３２.０秒｝｝
【０１５７】
そして、作成した道案内電子タグを電子タグ記憶領域１０１２に記憶し、作成完了信号を電子タグリスト作成部３０２１に送信する。
【０１５８】
電子タグリスト作成部３０２１は、電子タグ作成部３０２３から作成完了信号を受信すると、経路上の道案内電子タグとして電子タグ１、電子タグ３、電子タグ４、電子タグ５を電子タグ記憶領域１０１２から取得し、取得した道案内電子タグを経路順に並べてリスト化した電子タグリスト＜電子タグ１→電子タグ３→電子タグ４→電子タグ５＞を作成し、ＴＣＰ／ＩＰモジュール１０３を介して電子タグリスト要求部３１２１に送信する。
【０１５９】
電子タグリスト要求部３１２１は、電子タグリストを受信すると、電子タグリスト記憶領域１１１１に電子タグリストを記憶する。
【０１６０】
携帯電話３１のユーザが現実世界の撮像をカメラ１１７を用いて取得した後の動作は実施例１、２と同様であるため省略する。
【０１６１】
なお、実施例３において電子タグ画像の外観は矩形であったが、他の外観でもよい。
また、実施例３において電子タグリストに含まれる電子タグは太い枠で黄色の矩形の外観、含まれない電子タグは細い枠で青色の矩形の外観であったが、任意の色、任意の枠の太さでもよい。
【０１６２】
また、実施例３において表示電子タグ選択部１０２２は扇形の範囲内の電子タグを取得するようにしたが、他の形状（例えば、ユーザを中心とする円、ユーザを中心とする矩形など）の範囲内の電子タグを取得してもよい。
【０１６３】
また、実施例３では電子タグ記憶領域１０１２の初期状態が空であったため電子タグ作成部３０２３で作成した電子タグのみを道案内電子タグとして用いたが、電子タグ記憶領域１０１２にあらかじめ記憶されている電子タグも道案内電子タグとして用いてもよい。
【０１６４】
また、実施例３において位置情報は東経、北緯、向きの情報を含んでいたが、高度などの他の情報を位置情報として含んでもよい。また、実施例３では携帯電話３１、ＰＣ３０がそれぞれ１台であるが、携帯電話やＰＣは複数存在してもかまわない。
【符号の説明】
【０１６５】
１，２ 道案内システム、４ ネットワーク、１０，２０，３０ サーバ、１１，３１ 携帯端末、１０１，３０１ 記憶装置、１０２，２０２，３０２ データ処理装置、１０３ 通信装置、１１１ 記憶装置、１１２，３１２ データ処理装置、１１３ 通信装置
１１４ 入力装置、１１５ 現在地取得装置、１１６ 撮像入力装置、１１７ 表示装置、１０１１ 地図記憶領域、１０１２ 電子タグ記憶領域、１０２１，２０２１，３０２１ 電子タグリスト作成部、１０２２ 表示電子タグ選択部、１１１１ 電子タグリスト記憶領域、１１２１，３１２１ 電子タグリスト要求部、１１２２ 電子タグ要求部、１１２３ 画像作成部、１１２４ 案内作成部、１１２５ 合成部、２０２３，３０２３ 電子タグ作成部、３０１３ 嗜好記憶領域
【特許請求の範囲】
【請求項１】
目的地までの経路探索を行う経路探索装置と、前記経路探索装置と通信回線を介して接続され、探索された経路の情報に基づいて前記目的地までの道案内情報を提供する端末装置を備え、
前記経路探索装置は、
経路探索に用いる地図を記憶する地図記憶部と、
前記地図上のある地点についての、少なくとも位置情報と表示情報を含む仮想電子タグを記憶する電子タグ記憶部と、
前記地図を用いて前記端末装置の現在地から前記目的地までの経路を探索し、前記電子タグ記憶部から、探索した経路上に位置する地点に対応する仮想電子タグを取得し、取得した仮想電子タグを探索した経路に沿って順に並べた電子タグリストを作成する電子タグリスト作成部と、
前記現在地から一定範囲以内に位置する地点に対応する仮想電子タグを選択する表示電子タグ選択部と、を備え、
前記端末装置は、
前記経路探索装置に前記電子タグリストの送信を要求し、取得した前記電子タグリストを電子タグリスト記憶部に記憶する電子タグリスト要求部と、
前記経路探索装置に、前記現在地から一定範囲以内に位置する地点に対応する仮想電子タグの送信を要求する電子タグ要求部と、
前記表示電子タグ選択部が選択した仮想電子タグを受信し、受信した仮想電子タグに対して、前記電子タグリストに含まれる仮想電子タグか否かが区別できるように電子タグ画像を作成するとともに、現在地からの距離が一定以下の地点に対応する仮想電子タグを前記電子タグリスト記憶部から削除する画像作成部と、
前記現在地における現実世界を撮像した画像を取得する撮像入力部と、
現実世界を撮像した画像に重ねて表示する道案内情報を作成する案内作成部と、
前記現実世界を撮像した画像と、前記電子タグ画像と、前記道案内情報を合成する合成部と、を備えたことを特徴とする道案内システム。
【請求項２】
前記電子タグリスト作成部は、
前記電子タグ記憶部から仮想電子タグを取得する際、前記経路上の直進の通過地点に対応する仮想電子タグを除外することを特徴とする請求項１に記載の道案内システム。
【請求項３】
前記電子タグリスト作成部は、
前記電子タグ記憶部から仮想電子タグを取得する際、前記経路上において一定距離以内の複数の地点に対応する仮想電子タグが存在する場合には、それらの仮想電子タグの中から１つの仮想電子タグを選別することを特徴とする請求項１に記載の道案内システム。
【請求項４】
前記経路探索装置は、
前記仮想電子タグを作成する電子タグ作成部を備え、
前記電子タグ作成部は、前記電子タグリスト作成部から前記探索した経路を受信し、受信した経路上の地点に対応する仮想電子タグを作成し、作成した仮想電子タグを前記電子タグ記憶部に記憶することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の道案内システム。
【請求項５】
前記経路探索装置は、
利用者を特定する識別子と、前記識別子に対応付けられた広告種別を記憶する嗜好記憶部を備え、
前記電子タグ作成部は、
前記電子タグリスト作成部から前記探索した経路と前記識別子を受信し、前記嗜好記憶部から、受信した識別子に対応する広告種別を取得し、取得した広告種別に関する広告を前記表示情報として含む仮想電子タグを作成し、作成した仮想電子タグを前記電子タグ記憶部に記憶することを特徴とする請求項４に記載の道案内システム。
【請求項６】
前記表示電子タグ選択部は、
前記電子タグ要求部から現在地を受信し、前記現在地から一定範囲以内に位置する地点に対応する仮想電子タグを前記電子タグ記憶部から選択し、選択した仮想電子タグから構成される仮想電子タグ集合を前記電子タグ要求部に送信することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載の道案内システム。
【請求項７】
前記画像作成部は、
前記仮想電子タグを前記電子タグリスト記憶部から削除する際、削除する仮想電子タグが前記電子タグリストの先頭の仮想電子タグではない場合には、先頭の仮想電子タグから当該仮想電子タグまでの全ての仮想電子タグを削除することを特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載の道案内システム。
【請求項８】
前記画像作成部は、
前記電子タグ画像を作成する際、画像を作成する仮想電子タグが前記電子タグリスト記憶部に記憶されている電子タグリストに含まれるか否かに基づいて電子タグ画像の外観を変更することを特徴とする請求項１から請求項７のいずれかに記載の道案内システム。
【請求項９】
前記案内作成部は、
現在地と前記電子タグリスト記憶部に記憶されている電子タグリストの先頭の仮想電子タグに含まれる位置情報に基づいて、前記道案内情報を作成することを特徴とする請求項１から請求項８のいずれかに記載の道案内システム。
【請求項１０】
前記道案内情報には、現在地と前記電子タグリスト記憶部に記憶されている電子タグリストの先頭の仮想電子タグに対応する地点との間の距離と方向に関する情報が含まれることを特徴とする請求項１から請求項９のいずれかに記載の道案内システム。
【請求項１１】
目的地までの経路探索を行う経路探索装置が、端末装置の現在地と目的地を取得する工程と、
前記経路探索装置が、前記現在地から前記目的地までの経路を探索する工程と、
前記経路探索装置が、地図上のある地点についての少なくとも位置情報と表示情報を含む仮想電子タグを記憶する電子タグ記憶部から、前記探索した経路上に位置する地点に対応する仮想電子タグを取得し、取得した仮想電子タグを探索した経路に沿って順に並べた電子タグリストを作成する工程と、
前記端末装置が、前記経路探索装置に前記電子タグリストの送信を要求し、取得した前記電子タグリストを電子タグリスト記憶部に記憶する工程と、
前記端末装置が、現実世界を撮像した画像を取得する工程と、
前記端末装置が、前記現在地から一定範囲以内に位置する地点に対応する仮想電子タグを前記経路探索装置から取得する工程と、
前記端末装置が、前記経路探索装置から受信した仮想電子タグに対して、前記電子タグリストに含まれる仮想電子タグか否かが区別できるように電子タグ画像を作成する工程と、
前記端末装置が、現在地からの距離が一定以下の地点に対応する仮想電子タグを前記電子タグリスト記憶部から削除する工程と、
前記端末装置が、現実世界を撮像した画像に重ねて表示する道案内情報を作成する工程と、
前記端末装置が、前記現実世界を撮像した画像と、前記電子タグ画像と、前記道案内情報を合成する工程と、
前記端末装置が、前記合成した画像を表示する工程と、を備えた道案内方法。
【請求項１２】
目的地までの経路探索を行い、端末装置に前記目的地までの道案内情報を提供する経路探索装置であって、
経路探索に用いる地図を記憶する地図記憶部と、
前記地図上のある地点についての、少なくとも位置情報と表示情報を含む仮想電子タグを記憶する電子タグ記憶部と、
前記地図を用いて前記端末装置の現在地から前記目的地までの経路を探索し、前記電子タグ記憶部から、探索した経路上に位置する地点に対応する仮想電子タグを取得し、取得した仮想電子タグを探索した経路に沿って順に並べた電子タグリストを作成する電子タグリスト作成部と、
前記現在地から一定範囲以内に位置する地点に対応する仮想電子タグを選択する表示電子タグ選択部と、を備えた経路探索装置。
【請求項１３】
経路探索装置によって探索された目的地までの経路の情報に基づいて、前記目的地までの道案内情報を提供する端末装置であって、
前記経路探索装置に、探索した経路上に位置する地点についての、少なくとも位置情報と表示情報を含む仮想電子タグを経路に沿って順に並べた電子タグリストの送信を要求し、取得した前記電子タグリストを電子タグリスト記憶部に記憶する電子タグリスト要求部と、
前記経路探索装置に、前記現在地から一定範囲以内に位置する地点に対応する仮想電子タグの送信を要求する電子タグ要求部と、
前記経路探索装置から仮想電子タグを受信し、受信した仮想電子タグに対して前記電子タグリストに含まれる仮想電子タグか否かが区別できるように電子タグ画像を作成するとともに、現在地からの距離が一定以下の地点に対応する仮想電子タグを前記電子タグリスト記憶部から削除する画像作成部と、
前記現在地における現実世界を撮像した画像を取得する撮像入力部と、
現実世界を撮像した画像に重ねて表示する道案内情報を作成する案内作成部と、
前記現実世界を撮像した画像と、前記電子タグ画像と、前記道案内情報を合成する合成部と、を備えた端末装置。
【請求項１】
目的地までの経路探索を行う経路探索装置と、前記経路探索装置と通信回線を介して接続され、探索された経路の情報に基づいて前記目的地までの道案内情報を提供する端末装置を備え、
前記経路探索装置は、
経路探索に用いる地図を記憶する地図記憶部と、
前記地図上のある地点についての、少なくとも位置情報と表示情報を含む仮想電子タグを記憶する電子タグ記憶部と、
前記地図を用いて前記端末装置の現在地から前記目的地までの経路を探索し、前記電子タグ記憶部から、探索した経路上に位置する地点に対応する仮想電子タグを取得し、取得した仮想電子タグを探索した経路に沿って順に並べた電子タグリストを作成する電子タグリスト作成部と、
前記現在地から一定範囲以内に位置する地点に対応する仮想電子タグを選択する表示電子タグ選択部と、を備え、
前記端末装置は、
前記経路探索装置に前記電子タグリストの送信を要求し、取得した前記電子タグリストを電子タグリスト記憶部に記憶する電子タグリスト要求部と、
前記経路探索装置に、前記現在地から一定範囲以内に位置する地点に対応する仮想電子タグの送信を要求する電子タグ要求部と、
前記表示電子タグ選択部が選択した仮想電子タグを受信し、受信した仮想電子タグに対して、前記電子タグリストに含まれる仮想電子タグか否かが区別できるように電子タグ画像を作成するとともに、現在地からの距離が一定以下の地点に対応する仮想電子タグを前記電子タグリスト記憶部から削除する画像作成部と、
前記現在地における現実世界を撮像した画像を取得する撮像入力部と、
現実世界を撮像した画像に重ねて表示する道案内情報を作成する案内作成部と、
前記現実世界を撮像した画像と、前記電子タグ画像と、前記道案内情報を合成する合成部と、を備えたことを特徴とする道案内システム。
【請求項２】
前記電子タグリスト作成部は、
前記電子タグ記憶部から仮想電子タグを取得する際、前記経路上の直進の通過地点に対応する仮想電子タグを除外することを特徴とする請求項１に記載の道案内システム。
【請求項３】
前記電子タグリスト作成部は、
前記電子タグ記憶部から仮想電子タグを取得する際、前記経路上において一定距離以内の複数の地点に対応する仮想電子タグが存在する場合には、それらの仮想電子タグの中から１つの仮想電子タグを選別することを特徴とする請求項１に記載の道案内システム。
【請求項４】
前記経路探索装置は、
前記仮想電子タグを作成する電子タグ作成部を備え、
前記電子タグ作成部は、前記電子タグリスト作成部から前記探索した経路を受信し、受信した経路上の地点に対応する仮想電子タグを作成し、作成した仮想電子タグを前記電子タグ記憶部に記憶することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の道案内システム。
【請求項５】
前記経路探索装置は、
利用者を特定する識別子と、前記識別子に対応付けられた広告種別を記憶する嗜好記憶部を備え、
前記電子タグ作成部は、
前記電子タグリスト作成部から前記探索した経路と前記識別子を受信し、前記嗜好記憶部から、受信した識別子に対応する広告種別を取得し、取得した広告種別に関する広告を前記表示情報として含む仮想電子タグを作成し、作成した仮想電子タグを前記電子タグ記憶部に記憶することを特徴とする請求項４に記載の道案内システム。
【請求項６】
前記表示電子タグ選択部は、
前記電子タグ要求部から現在地を受信し、前記現在地から一定範囲以内に位置する地点に対応する仮想電子タグを前記電子タグ記憶部から選択し、選択した仮想電子タグから構成される仮想電子タグ集合を前記電子タグ要求部に送信することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載の道案内システム。
【請求項７】
前記画像作成部は、
前記仮想電子タグを前記電子タグリスト記憶部から削除する際、削除する仮想電子タグが前記電子タグリストの先頭の仮想電子タグではない場合には、先頭の仮想電子タグから当該仮想電子タグまでの全ての仮想電子タグを削除することを特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載の道案内システム。
【請求項８】
前記画像作成部は、
前記電子タグ画像を作成する際、画像を作成する仮想電子タグが前記電子タグリスト記憶部に記憶されている電子タグリストに含まれるか否かに基づいて電子タグ画像の外観を変更することを特徴とする請求項１から請求項７のいずれかに記載の道案内システム。
【請求項９】
前記案内作成部は、
現在地と前記電子タグリスト記憶部に記憶されている電子タグリストの先頭の仮想電子タグに含まれる位置情報に基づいて、前記道案内情報を作成することを特徴とする請求項１から請求項８のいずれかに記載の道案内システム。
【請求項１０】
前記道案内情報には、現在地と前記電子タグリスト記憶部に記憶されている電子タグリストの先頭の仮想電子タグに対応する地点との間の距離と方向に関する情報が含まれることを特徴とする請求項１から請求項９のいずれかに記載の道案内システム。
【請求項１１】
目的地までの経路探索を行う経路探索装置が、端末装置の現在地と目的地を取得する工程と、
前記経路探索装置が、前記現在地から前記目的地までの経路を探索する工程と、
前記経路探索装置が、地図上のある地点についての少なくとも位置情報と表示情報を含む仮想電子タグを記憶する電子タグ記憶部から、前記探索した経路上に位置する地点に対応する仮想電子タグを取得し、取得した仮想電子タグを探索した経路に沿って順に並べた電子タグリストを作成する工程と、
前記端末装置が、前記経路探索装置に前記電子タグリストの送信を要求し、取得した前記電子タグリストを電子タグリスト記憶部に記憶する工程と、
前記端末装置が、現実世界を撮像した画像を取得する工程と、
前記端末装置が、前記現在地から一定範囲以内に位置する地点に対応する仮想電子タグを前記経路探索装置から取得する工程と、
前記端末装置が、前記経路探索装置から受信した仮想電子タグに対して、前記電子タグリストに含まれる仮想電子タグか否かが区別できるように電子タグ画像を作成する工程と、
前記端末装置が、現在地からの距離が一定以下の地点に対応する仮想電子タグを前記電子タグリスト記憶部から削除する工程と、
前記端末装置が、現実世界を撮像した画像に重ねて表示する道案内情報を作成する工程と、
前記端末装置が、前記現実世界を撮像した画像と、前記電子タグ画像と、前記道案内情報を合成する工程と、
前記端末装置が、前記合成した画像を表示する工程と、を備えた道案内方法。
【請求項１２】
目的地までの経路探索を行い、端末装置に前記目的地までの道案内情報を提供する経路探索装置であって、
経路探索に用いる地図を記憶する地図記憶部と、
前記地図上のある地点についての、少なくとも位置情報と表示情報を含む仮想電子タグを記憶する電子タグ記憶部と、
前記地図を用いて前記端末装置の現在地から前記目的地までの経路を探索し、前記電子タグ記憶部から、探索した経路上に位置する地点に対応する仮想電子タグを取得し、取得した仮想電子タグを探索した経路に沿って順に並べた電子タグリストを作成する電子タグリスト作成部と、
前記現在地から一定範囲以内に位置する地点に対応する仮想電子タグを選択する表示電子タグ選択部と、を備えた経路探索装置。
【請求項１３】
経路探索装置によって探索された目的地までの経路の情報に基づいて、前記目的地までの道案内情報を提供する端末装置であって、
前記経路探索装置に、探索した経路上に位置する地点についての、少なくとも位置情報と表示情報を含む仮想電子タグを経路に沿って順に並べた電子タグリストの送信を要求し、取得した前記電子タグリストを電子タグリスト記憶部に記憶する電子タグリスト要求部と、
前記経路探索装置に、前記現在地から一定範囲以内に位置する地点に対応する仮想電子タグの送信を要求する電子タグ要求部と、
前記経路探索装置から仮想電子タグを受信し、受信した仮想電子タグに対して前記電子タグリストに含まれる仮想電子タグか否かが区別できるように電子タグ画像を作成するとともに、現在地からの距離が一定以下の地点に対応する仮想電子タグを前記電子タグリスト記憶部から削除する画像作成部と、
前記現在地における現実世界を撮像した画像を取得する撮像入力部と、
現実世界を撮像した画像に重ねて表示する道案内情報を作成する案内作成部と、
前記現実世界を撮像した画像と、前記電子タグ画像と、前記道案内情報を合成する合成部と、を備えた端末装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１５】
【図１６】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１５】
【図１６】
【図１４】
【公開番号】特開２０１１−９５０８１（Ｐ２０１１−９５０８１Ａ）
【公開日】平成２３年５月１２日（２０１１．５．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２４８７８１（Ｐ２００９−２４８７８１）
【出願日】平成２１年１０月２９日（２００９．１０．２９）
【出願人】（０００００４２３７）日本電気株式会社 (19,353)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年５月１２日（２０１１．５．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１０月２９日（２００９．１０．２９）
【出願人】（０００００４２３７）日本電気株式会社 (19,353)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]