道路の融雪方法およびその方法に使用する作業車両
【課題】 高速道路等の道路上に描かれている白線等のラインを速やかに露呈させることが可能な、道路の融雪方法および該方法の実施に使用する作業車両を提供することを目的とする。
【解決手段】 融雪設備を備えた作業車両１が道路上を走行することによって路面に描かれたライン上の雪を融雪することによって該ラインを露呈させる道路の融雪方法であり、前記ライン５０，５１にマーカーを付すとともに、該作業車両１に、該マーカーを検出するマーカー検知装置（検知センサー２７等）を配置するとともに、該作業車両１に前記マーカー検知装置からの信号に基づいてマーカーの位置を検知し、その検知した位置に対して所定位置に前記融雪設備の噴射ノズル２３を移動又は対向させるよう制御する制御装置２６を配置して、該マーカーにより導かれる前記ライン５０を、作業車両１の噴射ノズル２３から噴射する融雪液により融雪する。
【解決手段】 融雪設備を備えた作業車両１が道路上を走行することによって路面に描かれたライン上の雪を融雪することによって該ラインを露呈させる道路の融雪方法であり、前記ライン５０，５１にマーカーを付すとともに、該作業車両１に、該マーカーを検出するマーカー検知装置（検知センサー２７等）を配置するとともに、該作業車両１に前記マーカー検知装置からの信号に基づいてマーカーの位置を検知し、その検知した位置に対して所定位置に前記融雪設備の噴射ノズル２３を移動又は対向させるよう制御する制御装置２６を配置して、該マーカーにより導かれる前記ライン５０を、作業車両１の噴射ノズル２３から噴射する融雪液により融雪する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高速道路等の道路上に描かれている白線等のラインが積雪により見えなくなった際に、該ライン上の積雪を融雪する道路の融雪方法および該融雪方法を実施するのに使用する作業車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
積雪地域の道路、特に、高速道路では、該高速道路上にライン、例えば、走行ラインや路肩を示すラインが積雪により見えなくなると、法律あるいは規則に従って、道路が閉鎖されてしまう。
【０００３】
このため、該高速道路を管理する道路公団等では、積雪があると除雪用プラウを備えた除雪車等の作業車両を使用して、積雪したライン上の雪を道路の路肩へ排除し（特許文献１参照）、前記走行ラインや路肩を示すラインを露呈させようとする。
【０００４】
しかしながら、道路の雰囲気温度が低い場合には、前記ライン上に雪が所謂「こびり付いた」状態となり、プラウで積雪表面を掻き取っても、ラインは露呈しない。従って、このような場合、前記除雪プラウを備えた作業車両で除雪した後に、清掃用に使用している回転ブラシを具備した作業車両で、ライン上にこびり付いた雪を、除去しているが現状である。
【０００５】
前記回転ブラシ装置を備えた作業車両は、ゆっくりした走行速度（具体的には２〜１０ｋｍ／ｈ程度）で走行することから、高い効率を期待することが難しい。
【特許文献１】特開２００３−２９３３４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、このような状況に鑑みて行われたもので、高速道路等の道路上に描かれている白線等のラインを、簡単に且つ速やかに露呈させることが可能な、道路の融雪方法および該方法の実施に使用する作業車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記本発明の目的は、以下の構成からなる融雪方法と作業車両によって解決することができる。
【０００８】
本第１の発明にかかる融雪方法は、融雪設備を備えた作業車両が道路上を走行することによって路面に描かれたライン上の雪を融雪することにより該ラインを露呈させる道路の融雪方法であって、
前記ラインにマーカーを付すとともに、
前記作業車両に、該マーカーを検出するマーカー検知装置を配置するとともに、該作業車両に前記マーカー検知装置からの信号に基づいてマーカーの位置を検知し、その検知した位置に対して所定位置に前記融雪設備の噴射ノズルを移動又は対向させるよう制御する制御装置を配置して、
該マーカーにより導かれる前記ラインを、前記作業車両の噴射ノズルから噴射する融雪液により融雪することを特徴とする。
【０００９】
また、本第２の発明にかかる作業車両は、融雪設備を備えた作業車両が道路上を走行することによって路面に描かれたライン上の雪を融雪することにより該ラインを露呈させる道路の融雪方法に使用する作業車両であって、
該作業車両が、
車両の幅方向へ移動自在になったアームと、
このアームに配設され、車載された融雪液貯留タンクから供給される融雪液を先端の噴射ノズルから噴射する融雪手段と、
前記アームを車両の幅方向へ移動させるためのアクチュエータと、
道路上に付設されたマーカーを検知するマーカー検知装置と、
前記マーカー検知装置からの信号により、前記噴射ノズルが配設されているアームを、前記アクチュエータで車両の幅方向へ移動させて、該噴射ノズルがマーカーに対して所定位置に位置するよう制御する制御装置と、
を具備していることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
前述のような構成からなる本第１の発明にかかる融雪方法によれば、積雪によってラインが隠れていても、該ラインに付されている前記マーカーが、作業車両のマーカー検知装置によって確実に検知できるため、このマーカーの位置に基づいて作業車両の噴射ノズルを移動させて、雪の下に隠れているラインに対して噴射ノズルから融雪液を噴射すれば、ライン上の雪を融雪することが可能となる。
【００１１】
また、前述のような構成からなる本第２の発明にかかる作業車両によれば、マーカー検知装置が、積雪している道路に付設されているマーカーの位置を検知し、この検知した位置に関する情報を制御装置に伝達すれば、制御装置は、この位置に関する情報に基づいてアクチュエータを作動させて、アーム上に配置されている噴射ノズルをマーカーに対して所定位置に位置せしめ（或いは対向せしめ）、この噴射ノズルから融雪液を噴射すれば、ライン上の雪を容易に且つ速やかに融雪することができる。かかる場合、作業車両の運転者は、アームの移動範囲内で前記ラインに沿って適当に作業車両を走行させれば、制御装置がアクチュエータを作動させてアーム上の噴射ノズルをマーカーに対して所定位置に位置せしめ（或いは対向せしめ）るため、積雪で隠れているライン上の雪を容易に且つ正確に融雪することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
また、前記融雪方法において、前記マーカーが、磁気センサーあるいは金属センサーに反応する物質であり、前記検出装置が磁気検知装置あるいは金属検知装置であると、積雪した雪に影響されることなく、その位置を検出することができる構成を実現することができる。
【００１３】
そして、前記マーカーが、ラインを描く塗料中に、混入した磁性体あるいは金属粉であると、通常ラインを描く際にその塗料中にマーカーを混入しておけば、容易にラインにマーカーを付すことができる点で、好ましい実施形態となる。
【００１４】
また、前記磁性体が、磁気テープの切断片であると、容易に入手可能な市販品で実施することが可能となる。しかし、磁気テープに限定されるものでなく、アルミ粉、ステンレススチール粉、鉄粉等の金属粉であってもよい。
【００１５】
また、前記融雪方法において、前記融雪液が、塩水であれば、氷点が低いため、融雪のために使用した融雪液が、凍結するようなことはない。
【００１６】
また、前記作業車両において、前記噴射ノズルが、道路の側方へ向けて傾斜して配設され、前記マーカーに対して道路側方へ向けて融雪液を噴射するよう構成されていると、噴射ノズルから噴射される融雪液によって、ライン上の雪および融雪液は、路肩方向へ飛散することになり、ラインが明確に露呈することになる。
【００１７】
また、前記作業車両において、前記制御装置が記憶装置を具備し、この記憶装置内に、除雪しようとする道路のデータが記憶されており、このデータと前記マーカーの位置とを照合することによって、該制御装置が、前記噴射ノズルがマーカーに対して噴射するように、アクチュエータを操作するよう構成されていると、より正確にライン上の雪を融雪することが可能で、且つ作業車両を運転する作業者もより容易に作業することができる。
【実施例１】
【００１８】
以下、本願発明の実施例にかかる高速道路のラインが露呈するように融雪する融雪方法と該融雪方法を実施することが可能な作業車両を、図面を参照しながら、以下、具体的に説明する。
【００１９】
図１は本発明の一実施例にかかる作業車両と高速道路上のラインを露呈する作業状況を示す全体の概略斜視図である。
【００２０】
図１において、１は作業車両（作業トラック）で、この作業車両１上には、融雪設備を構成する、融雪液（この実施例の場合には塩水）を所定圧力で噴射させるための放水ポンプ装置２０と、融雪液を貯えるための貯留タンク２１が配設されている。また、この作業車両１は、高速道路上を、法定最低走行速度以上（高速、例えば、高速道路の場合５０ｋｍ／ｈ以上）の速度で走行する能力を有する。
そして、前記放水ポンプ装置２０は、配管を介して複数の噴射ノズル２３と接続されている。この実施例の場合、前記複数の前記噴射ノズル２３は、作業車両１の先端に配設された車体内に収納可能なアーム（アーム部材）１Ａの先端に配置されるととも、該作業車両１の側面部位（この実施例では左側の前輪１Ｆの後方部位）にも複数配設されている。この図１では、見えないが、車両の右側面部位にも配置されていることが望ましい。これら、先端に配置された噴射ノズル２３と、左側面部位に配置された噴射ノズル２３（あるいは、右側面部位に配置された噴射ノズル２３）は、噴射する液の流路中に配置された電磁弁等の開閉によって自在に噴射でき又噴射を停止するようことができるように構成されている。
前記アーム１Ａの先端に配置された複数の噴射ノズル２３を前部噴射ノズル群２３Ａと呼び、側面部位に配置された複数の噴射ノズル２３を側部噴射ノズル群２３Ｂと呼ぶ。
【００２１】
前記アーム１Ａは、該アーム１Ａと作業車両１のフレームとの間に配設されたアクチュエータ２４によって、該アーム１Ａが図１の矢印Ｒに示す方向に揺動（旋回）可能になっている。つまり、作業しない場合には、作業車両１の下方に収納することができるよう構成されている。
【００２２】
また、前記作業車両１の前記側部噴射ノズル群２３Ｂは、全体が１つのベース部材状に載置されてユニット状になり、このユニットが一体になって該噴射ノズル２３の先端側で上下方向に向きが変更可能になっており、この上下方向の向きの変更は、アクチュエータ２５（図２参照）によって、おこなうことができるよう構成されている。
【００２３】
そして、前記アクチュエータ２４，２５は、制御装置２６と、制御線Ｌ１，Ｌ２を介して、接続されており、この制御装置２６からの制御によって、操作可能になっている。
【００２４】
また、この作業車両１には、前記アーム１Ａの先端に、検知センサー（マーカー検知装置の検知センサー）２７が配設されており、この検知センサー２７は、制御線Ｌ３を介して、前記制御装置２６と接続されている。また、この実施例では、前記検知センサー２７として、磁気検知センサーが使用されている。しかし、検知センサーの種類については、前記磁気検知センサーに限定されるものでなく、他の形式のもの、例えば、金属検知センサー等であってもよい。なお、この実施例では「マーカー検知装置」は、前記検知センサー２７と前記制御装置２６の一部の機能によって構成されている。
【００２５】
そして、前記制御装置２６は、記憶装置２６Ｍを具備しており、この記憶装置２６Ｍには、融雪作業をおこなおうとする道路の電子マップがデータとして記憶されている。
【００２６】
一方、融雪作業をおこなう道路６０の路肩を示すライン５０あるいはセンターライン５１を表示するラインを描く塗料中には、マーカーとして磁気テープを微細に切断したものが混入されており、これらのライン５０，５１からは微小磁力の磁気が発生するよう構成されている。
【００２７】
しかして、このように構成された本実施例にかかる作業車両１は、以下のように融雪作業を実施することができる。以下、本発明の実施例にかかるラインの融雪方法と、前記作業車両１に搭載された制御装置２６の制御内容（作用）について説明する。
【００２８】
道路上のライン、例えば路肩を示すライン５０を融雪しようとする場合には、作業車両１のオペレータ（運転者）は、作業車両１を該ライン５０に沿うようそのセンターライン５１側の位置に位置させ、この状態で作業開始操作スイッチをＯＮにする。この操作により、前記制御装置２６が、前記アクチュエータ２４を伸長させて、前記アーム１Ａを、その長手方向が走行方向と一致（あるいは略一致）するように揺動させる。この状態で、前記検知センサー２７がライン５０内の磁気を検知して、その検知したデータに基づいて前記制御装置２６が前記アクチュエータ２４を動作させることによって、図１に図示するような状態になる。
つまり、この状態において、前記アーム１Ａ先端の前部噴射ノズル群２３Ａが、融雪しようとするライン５０を横断して跨ぐようになる。また、前記制御装置２６は、アクチュエータ２５を操作して、側部噴射ノズル群２３Ｂの噴射口が、ライン５０に対向するように操作する。
【００２９】
そして、このような状態において、運転者がこの作業車両１を前記ライン５０に沿って走行させると、前記検知センサー２７が、積雪下に存在するライン５０に対して所定の位置を保つように、つまり、前部噴射ノズル群２３Ａがライン５０に対して、所定の位置状態を保てるように、且つ側部噴射ノズル群２３Ｂの各噴射ノズル２３の噴射口がライン５０に向くように、制御装置２６は該検知センサー２７からの検知データに基づいて、前記アクチュエータ２４，２５を操作する。従って、作業車両１がライン５０に対して、相対的な位置が所定範囲内において多少蛇行状態で走行したとしても、前記アクチュエータ２４がアーム１Ａの先端の位置がライン５０上に位置するように、前記制御装置２６によって制御される。また、アクチュエータ２５が、側部噴射ノズル群２３Ｂがライン５０の方向を向くように、前記制御装置２６によって制御される。
従って、前記同様に、相対的な位置が所定範囲内において多少ずれたり戻ったりしながら走行したとしても、前記前部噴射ノズル群２３Ａおよび側部噴射ノズル群２３Ｂの各噴射ノズル２３から噴射される融雪液（塩水）はライン５０上に積雪している雪に当たることになる。
【００３０】
この結果、前記各噴射ノズル２３から融雪液を噴射させた状態にして、作業車両１を上述のように走行させれば、前記各噴射ノズル２３から噴射される融雪液が常にライン５０上に積雪した雪に当たって融雪し、道路上のライン５０を露呈させる。
【００３１】
そして、前記制御装置２６は、前記アクチュエータ２４，２５を制御する際に、前記記憶装置２６Ｍ内に記憶されている電子マップのデータと前記検知センサー２７からのデータとを照合しながらおこなうと、より正確な制御をおこなうことができる。かかる場合には、電子マップのデータと検知センサー２７からのデータとの一致点を適宜間隔であるいは常時得るように構成することが望ましい。つまり、例えば、ライン５０上に特定の位置を適宜間隔でマーキングし、このマーキング位置を電子マップと対応させるようにすると好ましい構成を実現できる。また、これに代えて、所謂「ＧＰＳ（グローバル・ポジショニング・システム）」を使用して、電子マップと実際の位置とを対応させるように構成することも望ましい構成となる。
【００３２】
また、前記制御装置２６が、作業車両１のステアリング操作のデータを得て、このデータを前記検知センサー２７等からのデータに追加される参照データとして、前記した制御をおこなうように構成しても、車両の動きに対応して前記前部噴射ノズル群２３Ａや側部噴射ノズル群２３Ｂの方向を変えることができる点で、好ましい実施形態となる。
【００３３】
また、前記実施例では、前記アクチュエータ２４として、アーム１Ａの揺動のために、油圧式のシリンダを用い、前記アクチュエータ２５として、油圧式のシリンダを用いているが、このような形式のものに限定されるものでなく、種々のアクチュエータ、例えば電動モータ、油圧モータ、油圧・電動ユニット等を用いることができる。
【００３４】
なお、図２において、アクチュエータ２４，２５と、アーム１Ａあるいは噴射ノズル２３のユニットとの間の二重線は、機械的（機構的）接続を表している。
【００３５】
ところで、前記実施例では、マーカとして、磁気テープを細かく切断してものを用いているが、磁性体の粉を用いてもよく、あるいはマーカー検知装置として金属検知装置を用いる場合には、マーカーとして金属粉（例えば、アルミニュームの粉末あるいはその裁断片、またはステンレススチールの粉末等）を用いてもよい。
【００３６】
また、前記放水ポンプ装置２０の吐出圧力としては、通常の融雪の際には、３ｋｇ／ｃｍ2 〜１０ｋｇ／ｃｍ2 が好ましいが、これらの数値に限定されるものではなく、例えば、「こびり付いた」状態の積雪した雪を積極的に吹き飛ばそうとする場合には、より高い吐出圧力、例えば、１０ｋｇ／ｃｍ2 以上の圧力、具体的には、１００ｋｇ／ｃｍ2 〜７００ｋｇ／ｃｍ2 であることが望ましい。
【００３７】
そして、前記前部噴射ノズル群２３Ａの各噴射ノズル２３を、やや路肩方の側方へ向けて傾けて配置すると、ライン５０上の雪等を路肩方へ吹き飛ばすことができる点で、好ましい構成となる。
【００３８】
また、前記前部噴射ノズル群２３Ａの噴射ノズル２３は、やや前方を向けて配置することが、走行による慣性を利用して、融雪することができる点で、より効果的な構成となる。
【００３９】
また、センターライン５１上に積雪した雪を融雪する場合には、作業車両１の前部噴射噴射ノズル群２３Ａと、図１では見えない、作業車両１の右側面部位に配置されている側部噴射ノズル群からの各融雪液の噴射によって、融雪することが望ましい。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
本願発明にかかる融雪方法および該方法を実施する作業車両は、積雪により隠れている道路上のライン等を融雪することにより露呈させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の一実施例にかかる作業車両と高速道路上のラインを露呈する作業状況を示す全体の概略斜視図である。
【図２】図１に示す作業車両の融雪に際しその動作制御をおこなうための構成を概念的に示した概念図である。
【符号の説明】
【００４２】
１…作業車両
１Ａ…アーム
２３…噴射ノズル
２６…制御装置
２７…検知センサー
５０…ライン
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高速道路等の道路上に描かれている白線等のラインが積雪により見えなくなった際に、該ライン上の積雪を融雪する道路の融雪方法および該融雪方法を実施するのに使用する作業車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
積雪地域の道路、特に、高速道路では、該高速道路上にライン、例えば、走行ラインや路肩を示すラインが積雪により見えなくなると、法律あるいは規則に従って、道路が閉鎖されてしまう。
【０００３】
このため、該高速道路を管理する道路公団等では、積雪があると除雪用プラウを備えた除雪車等の作業車両を使用して、積雪したライン上の雪を道路の路肩へ排除し（特許文献１参照）、前記走行ラインや路肩を示すラインを露呈させようとする。
【０００４】
しかしながら、道路の雰囲気温度が低い場合には、前記ライン上に雪が所謂「こびり付いた」状態となり、プラウで積雪表面を掻き取っても、ラインは露呈しない。従って、このような場合、前記除雪プラウを備えた作業車両で除雪した後に、清掃用に使用している回転ブラシを具備した作業車両で、ライン上にこびり付いた雪を、除去しているが現状である。
【０００５】
前記回転ブラシ装置を備えた作業車両は、ゆっくりした走行速度（具体的には２〜１０ｋｍ／ｈ程度）で走行することから、高い効率を期待することが難しい。
【特許文献１】特開２００３−２９３３４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、このような状況に鑑みて行われたもので、高速道路等の道路上に描かれている白線等のラインを、簡単に且つ速やかに露呈させることが可能な、道路の融雪方法および該方法の実施に使用する作業車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記本発明の目的は、以下の構成からなる融雪方法と作業車両によって解決することができる。
【０００８】
本第１の発明にかかる融雪方法は、融雪設備を備えた作業車両が道路上を走行することによって路面に描かれたライン上の雪を融雪することにより該ラインを露呈させる道路の融雪方法であって、
前記ラインにマーカーを付すとともに、
前記作業車両に、該マーカーを検出するマーカー検知装置を配置するとともに、該作業車両に前記マーカー検知装置からの信号に基づいてマーカーの位置を検知し、その検知した位置に対して所定位置に前記融雪設備の噴射ノズルを移動又は対向させるよう制御する制御装置を配置して、
該マーカーにより導かれる前記ラインを、前記作業車両の噴射ノズルから噴射する融雪液により融雪することを特徴とする。
【０００９】
また、本第２の発明にかかる作業車両は、融雪設備を備えた作業車両が道路上を走行することによって路面に描かれたライン上の雪を融雪することにより該ラインを露呈させる道路の融雪方法に使用する作業車両であって、
該作業車両が、
車両の幅方向へ移動自在になったアームと、
このアームに配設され、車載された融雪液貯留タンクから供給される融雪液を先端の噴射ノズルから噴射する融雪手段と、
前記アームを車両の幅方向へ移動させるためのアクチュエータと、
道路上に付設されたマーカーを検知するマーカー検知装置と、
前記マーカー検知装置からの信号により、前記噴射ノズルが配設されているアームを、前記アクチュエータで車両の幅方向へ移動させて、該噴射ノズルがマーカーに対して所定位置に位置するよう制御する制御装置と、
を具備していることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
前述のような構成からなる本第１の発明にかかる融雪方法によれば、積雪によってラインが隠れていても、該ラインに付されている前記マーカーが、作業車両のマーカー検知装置によって確実に検知できるため、このマーカーの位置に基づいて作業車両の噴射ノズルを移動させて、雪の下に隠れているラインに対して噴射ノズルから融雪液を噴射すれば、ライン上の雪を融雪することが可能となる。
【００１１】
また、前述のような構成からなる本第２の発明にかかる作業車両によれば、マーカー検知装置が、積雪している道路に付設されているマーカーの位置を検知し、この検知した位置に関する情報を制御装置に伝達すれば、制御装置は、この位置に関する情報に基づいてアクチュエータを作動させて、アーム上に配置されている噴射ノズルをマーカーに対して所定位置に位置せしめ（或いは対向せしめ）、この噴射ノズルから融雪液を噴射すれば、ライン上の雪を容易に且つ速やかに融雪することができる。かかる場合、作業車両の運転者は、アームの移動範囲内で前記ラインに沿って適当に作業車両を走行させれば、制御装置がアクチュエータを作動させてアーム上の噴射ノズルをマーカーに対して所定位置に位置せしめ（或いは対向せしめ）るため、積雪で隠れているライン上の雪を容易に且つ正確に融雪することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
また、前記融雪方法において、前記マーカーが、磁気センサーあるいは金属センサーに反応する物質であり、前記検出装置が磁気検知装置あるいは金属検知装置であると、積雪した雪に影響されることなく、その位置を検出することができる構成を実現することができる。
【００１３】
そして、前記マーカーが、ラインを描く塗料中に、混入した磁性体あるいは金属粉であると、通常ラインを描く際にその塗料中にマーカーを混入しておけば、容易にラインにマーカーを付すことができる点で、好ましい実施形態となる。
【００１４】
また、前記磁性体が、磁気テープの切断片であると、容易に入手可能な市販品で実施することが可能となる。しかし、磁気テープに限定されるものでなく、アルミ粉、ステンレススチール粉、鉄粉等の金属粉であってもよい。
【００１５】
また、前記融雪方法において、前記融雪液が、塩水であれば、氷点が低いため、融雪のために使用した融雪液が、凍結するようなことはない。
【００１６】
また、前記作業車両において、前記噴射ノズルが、道路の側方へ向けて傾斜して配設され、前記マーカーに対して道路側方へ向けて融雪液を噴射するよう構成されていると、噴射ノズルから噴射される融雪液によって、ライン上の雪および融雪液は、路肩方向へ飛散することになり、ラインが明確に露呈することになる。
【００１７】
また、前記作業車両において、前記制御装置が記憶装置を具備し、この記憶装置内に、除雪しようとする道路のデータが記憶されており、このデータと前記マーカーの位置とを照合することによって、該制御装置が、前記噴射ノズルがマーカーに対して噴射するように、アクチュエータを操作するよう構成されていると、より正確にライン上の雪を融雪することが可能で、且つ作業車両を運転する作業者もより容易に作業することができる。
【実施例１】
【００１８】
以下、本願発明の実施例にかかる高速道路のラインが露呈するように融雪する融雪方法と該融雪方法を実施することが可能な作業車両を、図面を参照しながら、以下、具体的に説明する。
【００１９】
図１は本発明の一実施例にかかる作業車両と高速道路上のラインを露呈する作業状況を示す全体の概略斜視図である。
【００２０】
図１において、１は作業車両（作業トラック）で、この作業車両１上には、融雪設備を構成する、融雪液（この実施例の場合には塩水）を所定圧力で噴射させるための放水ポンプ装置２０と、融雪液を貯えるための貯留タンク２１が配設されている。また、この作業車両１は、高速道路上を、法定最低走行速度以上（高速、例えば、高速道路の場合５０ｋｍ／ｈ以上）の速度で走行する能力を有する。
そして、前記放水ポンプ装置２０は、配管を介して複数の噴射ノズル２３と接続されている。この実施例の場合、前記複数の前記噴射ノズル２３は、作業車両１の先端に配設された車体内に収納可能なアーム（アーム部材）１Ａの先端に配置されるととも、該作業車両１の側面部位（この実施例では左側の前輪１Ｆの後方部位）にも複数配設されている。この図１では、見えないが、車両の右側面部位にも配置されていることが望ましい。これら、先端に配置された噴射ノズル２３と、左側面部位に配置された噴射ノズル２３（あるいは、右側面部位に配置された噴射ノズル２３）は、噴射する液の流路中に配置された電磁弁等の開閉によって自在に噴射でき又噴射を停止するようことができるように構成されている。
前記アーム１Ａの先端に配置された複数の噴射ノズル２３を前部噴射ノズル群２３Ａと呼び、側面部位に配置された複数の噴射ノズル２３を側部噴射ノズル群２３Ｂと呼ぶ。
【００２１】
前記アーム１Ａは、該アーム１Ａと作業車両１のフレームとの間に配設されたアクチュエータ２４によって、該アーム１Ａが図１の矢印Ｒに示す方向に揺動（旋回）可能になっている。つまり、作業しない場合には、作業車両１の下方に収納することができるよう構成されている。
【００２２】
また、前記作業車両１の前記側部噴射ノズル群２３Ｂは、全体が１つのベース部材状に載置されてユニット状になり、このユニットが一体になって該噴射ノズル２３の先端側で上下方向に向きが変更可能になっており、この上下方向の向きの変更は、アクチュエータ２５（図２参照）によって、おこなうことができるよう構成されている。
【００２３】
そして、前記アクチュエータ２４，２５は、制御装置２６と、制御線Ｌ１，Ｌ２を介して、接続されており、この制御装置２６からの制御によって、操作可能になっている。
【００２４】
また、この作業車両１には、前記アーム１Ａの先端に、検知センサー（マーカー検知装置の検知センサー）２７が配設されており、この検知センサー２７は、制御線Ｌ３を介して、前記制御装置２６と接続されている。また、この実施例では、前記検知センサー２７として、磁気検知センサーが使用されている。しかし、検知センサーの種類については、前記磁気検知センサーに限定されるものでなく、他の形式のもの、例えば、金属検知センサー等であってもよい。なお、この実施例では「マーカー検知装置」は、前記検知センサー２７と前記制御装置２６の一部の機能によって構成されている。
【００２５】
そして、前記制御装置２６は、記憶装置２６Ｍを具備しており、この記憶装置２６Ｍには、融雪作業をおこなおうとする道路の電子マップがデータとして記憶されている。
【００２６】
一方、融雪作業をおこなう道路６０の路肩を示すライン５０あるいはセンターライン５１を表示するラインを描く塗料中には、マーカーとして磁気テープを微細に切断したものが混入されており、これらのライン５０，５１からは微小磁力の磁気が発生するよう構成されている。
【００２７】
しかして、このように構成された本実施例にかかる作業車両１は、以下のように融雪作業を実施することができる。以下、本発明の実施例にかかるラインの融雪方法と、前記作業車両１に搭載された制御装置２６の制御内容（作用）について説明する。
【００２８】
道路上のライン、例えば路肩を示すライン５０を融雪しようとする場合には、作業車両１のオペレータ（運転者）は、作業車両１を該ライン５０に沿うようそのセンターライン５１側の位置に位置させ、この状態で作業開始操作スイッチをＯＮにする。この操作により、前記制御装置２６が、前記アクチュエータ２４を伸長させて、前記アーム１Ａを、その長手方向が走行方向と一致（あるいは略一致）するように揺動させる。この状態で、前記検知センサー２７がライン５０内の磁気を検知して、その検知したデータに基づいて前記制御装置２６が前記アクチュエータ２４を動作させることによって、図１に図示するような状態になる。
つまり、この状態において、前記アーム１Ａ先端の前部噴射ノズル群２３Ａが、融雪しようとするライン５０を横断して跨ぐようになる。また、前記制御装置２６は、アクチュエータ２５を操作して、側部噴射ノズル群２３Ｂの噴射口が、ライン５０に対向するように操作する。
【００２９】
そして、このような状態において、運転者がこの作業車両１を前記ライン５０に沿って走行させると、前記検知センサー２７が、積雪下に存在するライン５０に対して所定の位置を保つように、つまり、前部噴射ノズル群２３Ａがライン５０に対して、所定の位置状態を保てるように、且つ側部噴射ノズル群２３Ｂの各噴射ノズル２３の噴射口がライン５０に向くように、制御装置２６は該検知センサー２７からの検知データに基づいて、前記アクチュエータ２４，２５を操作する。従って、作業車両１がライン５０に対して、相対的な位置が所定範囲内において多少蛇行状態で走行したとしても、前記アクチュエータ２４がアーム１Ａの先端の位置がライン５０上に位置するように、前記制御装置２６によって制御される。また、アクチュエータ２５が、側部噴射ノズル群２３Ｂがライン５０の方向を向くように、前記制御装置２６によって制御される。
従って、前記同様に、相対的な位置が所定範囲内において多少ずれたり戻ったりしながら走行したとしても、前記前部噴射ノズル群２３Ａおよび側部噴射ノズル群２３Ｂの各噴射ノズル２３から噴射される融雪液（塩水）はライン５０上に積雪している雪に当たることになる。
【００３０】
この結果、前記各噴射ノズル２３から融雪液を噴射させた状態にして、作業車両１を上述のように走行させれば、前記各噴射ノズル２３から噴射される融雪液が常にライン５０上に積雪した雪に当たって融雪し、道路上のライン５０を露呈させる。
【００３１】
そして、前記制御装置２６は、前記アクチュエータ２４，２５を制御する際に、前記記憶装置２６Ｍ内に記憶されている電子マップのデータと前記検知センサー２７からのデータとを照合しながらおこなうと、より正確な制御をおこなうことができる。かかる場合には、電子マップのデータと検知センサー２７からのデータとの一致点を適宜間隔であるいは常時得るように構成することが望ましい。つまり、例えば、ライン５０上に特定の位置を適宜間隔でマーキングし、このマーキング位置を電子マップと対応させるようにすると好ましい構成を実現できる。また、これに代えて、所謂「ＧＰＳ（グローバル・ポジショニング・システム）」を使用して、電子マップと実際の位置とを対応させるように構成することも望ましい構成となる。
【００３２】
また、前記制御装置２６が、作業車両１のステアリング操作のデータを得て、このデータを前記検知センサー２７等からのデータに追加される参照データとして、前記した制御をおこなうように構成しても、車両の動きに対応して前記前部噴射ノズル群２３Ａや側部噴射ノズル群２３Ｂの方向を変えることができる点で、好ましい実施形態となる。
【００３３】
また、前記実施例では、前記アクチュエータ２４として、アーム１Ａの揺動のために、油圧式のシリンダを用い、前記アクチュエータ２５として、油圧式のシリンダを用いているが、このような形式のものに限定されるものでなく、種々のアクチュエータ、例えば電動モータ、油圧モータ、油圧・電動ユニット等を用いることができる。
【００３４】
なお、図２において、アクチュエータ２４，２５と、アーム１Ａあるいは噴射ノズル２３のユニットとの間の二重線は、機械的（機構的）接続を表している。
【００３５】
ところで、前記実施例では、マーカとして、磁気テープを細かく切断してものを用いているが、磁性体の粉を用いてもよく、あるいはマーカー検知装置として金属検知装置を用いる場合には、マーカーとして金属粉（例えば、アルミニュームの粉末あるいはその裁断片、またはステンレススチールの粉末等）を用いてもよい。
【００３６】
また、前記放水ポンプ装置２０の吐出圧力としては、通常の融雪の際には、３ｋｇ／ｃｍ2 〜１０ｋｇ／ｃｍ2 が好ましいが、これらの数値に限定されるものではなく、例えば、「こびり付いた」状態の積雪した雪を積極的に吹き飛ばそうとする場合には、より高い吐出圧力、例えば、１０ｋｇ／ｃｍ2 以上の圧力、具体的には、１００ｋｇ／ｃｍ2 〜７００ｋｇ／ｃｍ2 であることが望ましい。
【００３７】
そして、前記前部噴射ノズル群２３Ａの各噴射ノズル２３を、やや路肩方の側方へ向けて傾けて配置すると、ライン５０上の雪等を路肩方へ吹き飛ばすことができる点で、好ましい構成となる。
【００３８】
また、前記前部噴射ノズル群２３Ａの噴射ノズル２３は、やや前方を向けて配置することが、走行による慣性を利用して、融雪することができる点で、より効果的な構成となる。
【００３９】
また、センターライン５１上に積雪した雪を融雪する場合には、作業車両１の前部噴射噴射ノズル群２３Ａと、図１では見えない、作業車両１の右側面部位に配置されている側部噴射ノズル群からの各融雪液の噴射によって、融雪することが望ましい。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
本願発明にかかる融雪方法および該方法を実施する作業車両は、積雪により隠れている道路上のライン等を融雪することにより露呈させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の一実施例にかかる作業車両と高速道路上のラインを露呈する作業状況を示す全体の概略斜視図である。
【図２】図１に示す作業車両の融雪に際しその動作制御をおこなうための構成を概念的に示した概念図である。
【符号の説明】
【００４２】
１…作業車両
１Ａ…アーム
２３…噴射ノズル
２６…制御装置
２７…検知センサー
５０…ライン
【特許請求の範囲】
【請求項１】
融雪設備を備えた作業車両が道路上を走行することによって路面に描かれたライン上の雪を融雪することにより該ラインを露呈させる道路の融雪方法であって、
前記ラインにマーカーを付すとともに、
前記作業車両に、該マーカーを検出するマーカー検知装置を配置するとともに、該作業車両に前記マーカー検知装置からの信号に基づいてマーカーの位置を検知し、その検知した位置に対して所定位置に前記融雪設備の噴射ノズルを移動又は対向させるよう制御する制御装置を配置して、
該マーカーにより導かれる前記ラインを、前記作業車両の噴射ノズルから噴射する融雪液により融雪することを特徴とする道路の融雪方法。
【請求項２】
前記マーカーが、磁気センサーあるいは金属センサーに反応する物質であり、前記マーカー検知装置が磁気検知装置あるいは金属検知装置であることを特徴とする請求項１記載の道路の融雪方法。
【請求項３】
前記マーカーが、ラインを描く塗料中に、混入した磁性体あるいは金属粉であることを特徴とする請求項１又は２記載の道路の融雪方法。
【請求項４】
前記磁性体が、磁気テープの切断片であることを特徴とする請求項３記載の道路の融雪方法。
【請求項５】
前記融雪液が、塩水であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１の項に記載の道路の融雪方法。
【請求項６】
融雪設備を備えた作業車両が道路上を走行することによって路面に描かれたライン上の雪を融雪することにより該ラインを露呈させる道路の融雪方法に使用する作業車両であって、
該作業車両が、
車両の幅方向へ移動自在になったアームと、
このアームに配設され、車載された融雪液貯留タンクから供給される融雪液を先端の噴射ノズルから噴射する融雪手段と、
前記アームを車両の幅方向へ移動させるためのアクチュエータと、
道路上に付設されたマーカーを検知するマーカー検知装置と、
前記マーカー検知装置からの信号により、前記噴射ノズルが配設されているアームを、前記アクチュエータで車両の幅方向へ移動させて、該噴射ノズルがマーカーに対して所定位置に位置するよう制御する制御装置と、
を具備していることを特徴とする作業車両。
【請求項７】
前記噴射ノズルが、道路の側方へ向けて傾斜して配設され、前記マーカーに対して道路側方へ向けて融雪液を噴射するよう構成されていることを特徴とする請求項６記載の作業車両。
【請求項８】
前記制御装置が記憶装置を具備し、この記憶装置内に、融雪しようとする道路のデータが記憶されており、このデータと前記マーカーの位置とを照合することによって、該制御装置が、前記噴射ノズルがマーカーに対して所定位置に位置するよう、前記アクチュエータを操作して前記アームを作動させるよう構成されていることを特徴とする請求項６又は７記載の作業車両。
【請求項１】
融雪設備を備えた作業車両が道路上を走行することによって路面に描かれたライン上の雪を融雪することにより該ラインを露呈させる道路の融雪方法であって、
前記ラインにマーカーを付すとともに、
前記作業車両に、該マーカーを検出するマーカー検知装置を配置するとともに、該作業車両に前記マーカー検知装置からの信号に基づいてマーカーの位置を検知し、その検知した位置に対して所定位置に前記融雪設備の噴射ノズルを移動又は対向させるよう制御する制御装置を配置して、
該マーカーにより導かれる前記ラインを、前記作業車両の噴射ノズルから噴射する融雪液により融雪することを特徴とする道路の融雪方法。
【請求項２】
前記マーカーが、磁気センサーあるいは金属センサーに反応する物質であり、前記マーカー検知装置が磁気検知装置あるいは金属検知装置であることを特徴とする請求項１記載の道路の融雪方法。
【請求項３】
前記マーカーが、ラインを描く塗料中に、混入した磁性体あるいは金属粉であることを特徴とする請求項１又は２記載の道路の融雪方法。
【請求項４】
前記磁性体が、磁気テープの切断片であることを特徴とする請求項３記載の道路の融雪方法。
【請求項５】
前記融雪液が、塩水であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１の項に記載の道路の融雪方法。
【請求項６】
融雪設備を備えた作業車両が道路上を走行することによって路面に描かれたライン上の雪を融雪することにより該ラインを露呈させる道路の融雪方法に使用する作業車両であって、
該作業車両が、
車両の幅方向へ移動自在になったアームと、
このアームに配設され、車載された融雪液貯留タンクから供給される融雪液を先端の噴射ノズルから噴射する融雪手段と、
前記アームを車両の幅方向へ移動させるためのアクチュエータと、
道路上に付設されたマーカーを検知するマーカー検知装置と、
前記マーカー検知装置からの信号により、前記噴射ノズルが配設されているアームを、前記アクチュエータで車両の幅方向へ移動させて、該噴射ノズルがマーカーに対して所定位置に位置するよう制御する制御装置と、
を具備していることを特徴とする作業車両。
【請求項７】
前記噴射ノズルが、道路の側方へ向けて傾斜して配設され、前記マーカーに対して道路側方へ向けて融雪液を噴射するよう構成されていることを特徴とする請求項６記載の作業車両。
【請求項８】
前記制御装置が記憶装置を具備し、この記憶装置内に、融雪しようとする道路のデータが記憶されており、このデータと前記マーカーの位置とを照合することによって、該制御装置が、前記噴射ノズルがマーカーに対して所定位置に位置するよう、前記アクチュエータを操作して前記アームを作動させるよう構成されていることを特徴とする請求項６又は７記載の作業車両。
【図１】
【図２】
【図２】
【公開番号】特開２００６−３３６３０３（Ｐ２００６−３３６３０３Ａ）
【公開日】平成１８年１２月１４日（２００６．１２．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１６２４８３（Ｐ２００５−１６２４８３）
【出願日】平成１７年６月２日（２００５．６．２）
【出願人】（５０５２０６９４５）
【出願人】（５００２８０１０２）株式会社ワラテック (2)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１２月１４日（２００６．１２．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年６月２日（２００５．６．２）
【出願人】（５０５２０６９４５）
【出願人】（５００２８０１０２）株式会社ワラテック (2)
【Ｆターム（参考）】
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