遠隔入力装置
【課題】操作ノブの押下げ操作時に隣接する選択ボタン方向へのブレを抑制して入力操作性に優れる遠隔入力装置を提供する。
【解決手段】入力スイッチ、位置検出部であるＸ軸エンコーダとＹ軸エンコーダ、および、２次元駆動部としてのＸ軸モータとＹ軸モータを備え、表示されたポインタにより遠隔入力操作する遠隔操作部と、ポインタにより選択されて決定操作がなされる選択ボタンが表示される表示部と、表示部上の選択ボタンの座標に対応した力覚パターン及びポインタの位置座標に基づく反力を遠隔操作部に力覚として付与する駆動部と、選択ボタン上で遠隔操作部の操作ノブが押圧操作されたことを検知する押圧検出部である入力スイッチと、入力スイッチのオンオフ信号に基づいて選択ボタンの座標に対応した力覚パターンを変更して遠隔操作部に付与する反力を調整して力覚を付与する調整部を備える制御ＥＣＵと、を有して構成する。
【解決手段】入力スイッチ、位置検出部であるＸ軸エンコーダとＹ軸エンコーダ、および、２次元駆動部としてのＸ軸モータとＹ軸モータを備え、表示されたポインタにより遠隔入力操作する遠隔操作部と、ポインタにより選択されて決定操作がなされる選択ボタンが表示される表示部と、表示部上の選択ボタンの座標に対応した力覚パターン及びポインタの位置座標に基づく反力を遠隔操作部に力覚として付与する駆動部と、選択ボタン上で遠隔操作部の操作ノブが押圧操作されたことを検知する押圧検出部である入力スイッチと、入力スイッチのオンオフ信号に基づいて選択ボタンの座標に対応した力覚パターンを変更して遠隔操作部に付与する反力を調整して力覚を付与する調整部を備える制御ＥＣＵと、を有して構成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遠隔入力装置に関し、特に、表示画面と連携した操作感覚を有する遠隔操作スイッチによる遠隔入力装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、遠隔入力装置において、操作部に操作感を付与するものとして、力覚付与型の遠隔入力装置がある（例えば、特許文献１参照）。この遠隔入力装置は、開口を有する外装板と、外装板の内方に配設されたスティックコントローラに揺動可能に支持された操作ノブと、操作ノブの揺動量および揺動方向を検出するエンコーダと、操作レバーに所望の外力を付与するモータと、エンコーダから出力される出力信号に基づいてモータの駆動を制御する制御部とを備える。そして、操作ノブの開口から外方へ突出する上端に操作ノブが設けられ、この操作ノブを中立位置を基準として操作ノブの軸線方向にプッシュまたはプル操作可能とされていると共に、この操作ノブのプッシュ／プル操作によって第１および第２のプッシュスイッチを選択的にオン動作することができる。
【０００３】
この遠隔入力装置によれば、操作レバーを任意方向へ揺動操作すると、制御部が両エンコーダから出力される検知信号を取り込み、この検知信号に対応する第１の制御信号を両モータに出力することにより、操作ノブに所望の操作感（力覚）が付与される。例えば、カーソルが選択ボタンの領域に達した時に、操作ノブの揺動方向に抵抗する反力が付与され、カーソルが選択ボタンの領域内に入ると、操作ノブの揺動方向を推進する反力が付与されて選択ボタンの中央に引き込まれる操作感が得られる。この状態で、操作ノブのプッシュ／プル操作によって第１および第２のプッシュスイッチを選択的にオン動作することができるとされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１３９８４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に示す遠隔入力装置は、操作ノブを任意方向へ揺動操作して目標位置に到達したときにモータ反力による中央への引き込み力が発生するが、操作ノブの押下げ操作によるスイッチのオン動作時に揺動方向にブレが発生しやすく、誤操作や誤入力しやすいという問題があった。
【０００６】
従って、本発明の目的は、操作ノブの押下げ操作時に隣接する選択ボタン方向へのブレを抑制して入力操作性に優れる遠隔入力装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
［１］本発明は上記目的を達成するため、入力スイッチ、位置検出部、および、２次元駆動部を備え、表示されたポインタにより遠隔入力操作する遠隔操作部と、前記ポインタにより選択されて決定操作がなされる選択ボタンが表示される表示部と、前記表示部上の前記選択ボタンの座標に対応した力覚パターン及び前記ポインタの位置座標に基づく反力を前記遠隔操作部に力覚として付与する駆動部と、前記選択ボタン上で前記遠隔操作部が押圧操作されたことを検知する押圧検出部と、前記押圧検出部のオンオフ信号に基づいて前記選択ボタンの座標に対応した力覚パターンを変更して前記遠隔操作部に付与する反力を調整して力覚を付与する調整部を備える操作制御部と、を有することを特徴とする遠隔入力装置を提供する。
【０００８】
［２］前記力覚パターンの変更は、前記遠隔操作部の押圧操作によるオン信号出力時であることを特徴とする上記［１］に記載の遠隔入力装置であってもよい。
【０００９】
［３］また、変更される前記力覚パターンは、前記項目ボタンに付与される中心への引き込み力において、初期値より大きく設定された反力を前記遠隔操作部に力覚として付与するものであることを特徴とする上記［１］に記載の遠隔入力装置であってもよい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、操作ノブの押下げ操作時に隣接する選択ボタン方向へのブレを抑制して入力操作性に優れる遠隔入力装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係る遠隔入力装置を構成する表示部、遠隔操作部が車両のセンターコンソールに装着された斜視図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態に係る遠隔入力装置を構成する遠隔操作部を示す斜視図である。
【図３】図３は、本発明の実施の形態に係る遠隔入力装置の構成ブロック図である。
【図４】図４（ａ）は、本発明の実施の形態に係る遠隔入力装置における表示部に表示された選択ボタンが配列された５０音入力画面（メニュー画面の一例）であり、（ｂ）は、メニュー画面のＡ−Ａ部分に対応するＸ位置とＸ方向の反力レベルの関係を示す力覚パターン例であり、また、（ｃ）は、メニュー画面のＢ―Ｂ部分に対応するＹ位置とＹ方向の反力レベルの関係を示す力覚パターン例である。
【図５】図５（ａ）は、特定の選択ボタン（キー）上にカーソルが位置して選択されたときの図４（ａ）に相当する５０音入力画面（メニュー画面の一例）であり、（ｂ）は、特定の選択ボタン（キー）上にカーソルが位置して選択された後に入力スイッチがオンされたときのメニュー画面に対応するＸ位置とＸ方向の反力レベルの関係を示す力覚パターン例であり、また、（ｃ）は、特定の選択ボタン（キー）上にカーソルが位置して選択された後に入力スイッチがオンされたときのメニュー画面に対応するＹ位置とＹ方向の反力レベルの関係を示す力覚パターン例である。
【図６】図６は、本発明の実施の形態に係る遠隔入力装置の動作、すなわち、力覚制御時の反力調整制御のフローチャートを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（本発明の実施の形態）
図１は、本発明の実施の形態に係る遠隔入力装置１を構成する遠隔操作部１００が車両のセンターコンソール６に装着された場合の斜視図である。運転席５の左方で車両の中央付近に遠隔操作部１００が設けられたセンターコンソール６が配置され、インスツルメントパネル８でステアリング７の左方、運転者から視認できる位置に表示部３００が設けられている。表示部３００には、後述する遠隔操作部１００により選択されて決定操作がなされる選択ボタン、メニューボタン等が配置、配列されたメニュー画面が表示される。
【００１３】
図２は、本発明の実施の形態に係る遠隔入力装置１を構成する遠隔操作部１００を示す斜視図である。遠隔操作部１００には、ベース１１０およびベース１１０を覆うカバー１１１と、操作者が操作できるようにこのカバー１１１から突出して取付けられた操作ノブ１２０が設けられている。この操作ノブ１２０は、ベース１１０に取付けられたＸＹ球面軸受１２４に一端が支持されたノブシャフト１２５に取り付けられている。
【００１４】
Ｘ方向にはノブシャフト１２５と当接しＹ方向にはノブシャフト１２５と摺動するＸ方向へスライド移動可能なＸキャリッジ１４０と、Ｘキャリッジ１４０と直交しＹ方向にはノブシャフト１２５と当接しＸ方向にはノブシャフト１２５と摺動するＹ方向へスライド移動可能なＹキャリッジ１４５により、２次元スライド機構が構成されている。操作ノブ１２０のＸＹ操作により、ノブシャフト１２５はこの２次元スライド機構をＸ方向およびＹ方向に移動させる。
【００１５】
一方、Ｘキャリッジ１４０、Ｙキャリッジ１４５は、それぞれの両端がＸ軸スライドガイド１８０とＹ軸スライドガイド１８５にそれぞれ支持されている。それぞれの一端側にはＸ軸ラックギア１３０、Ｙ軸ラックギア１３５が取付けられており、このラックギアはベース１１０側に装着されたＸ軸モータ１５０、Ｙ軸モータ１５５と歯合して、各モータから力覚パターンに基づいた反力を受ける。
【００１６】
上記の反力は、２次元スライド機構およびノブシャフト１２５を介してＸ軸モータ１５０、Ｙ軸モータ１５５からの力を操作ノブ１２０に作用させて反力を呈示する。すなわち、遠隔操作部１００に対して力覚制御を行い、操作者が操作ノブ１２０を操作する際に適度な操作感覚を付与する。
【００１７】
図３は、本発明の実施の形態に係る遠隔入力装置１の構成ブロック図である。遠隔操作部１００は、入力スイッチ１９０、位置検出部としてのＸ軸エンコーダ１７０とＹ軸エンコーダ１７５、および、２次元駆動部としてのＸ軸モータ１５０とＹ軸モータ１５５を備える。入力スイッチ１９０、Ｘ軸エンコーダ１７０、Ｙ軸エンコーダ１７５、および、Ｘ軸モータ１５０、Ｙ軸モータ１５５は、いずれも制御ＥＣＵ２００と接続されている。
【００１８】
入力スイッチ１９０は、操作ノブ１２０の押圧操作により制御ＥＣＵ２００にスイッチ信号を出力するオンオフスイッチである。この押圧操作により、入力スイッチ１９０は図３の下方向に押圧されてスイッチオン（ＯＮ）とされ、押圧操作が解除されることにより図３の上方向に戻りスイッチオフ（ＯＦＦ）とされる。入力スイッチとしては、押下している間だけスイッチがオンになるもの、あるいは、押すたびにオンとオフが反転する押しボタンスイッチが使用できる。また、対向する発光部と受光部を持ち発光部からの光を物体が遮るのを受光部で検出することによって物体の有無や位置を判定するフォトインタラプタを使用して操作ノブ１２０の押圧動作によるオンオフを検出する構成としてもよい。
【００１９】
Ｘ軸エンコーダ１７０とＹ軸エンコーダ１７５は、操作ノブ１２０のＸＹ操作によるＸ方向移動信号およびＹ方向移動信号を制御ＥＣＵ２００に出力する。一方、Ｘ軸モータ１５０、Ｙ軸モータ１５５には、制御ＥＣＵ２００から力覚制御のための駆動電流が供給される。
【００２０】
制御ＥＣＵ２００は、主に判断処理を行なうマイコン（ＣＰＵ）、処理演算プログラム、メニュー画面の位置データ、力覚付与のための力覚パターン等を記憶しておく記憶部、演算処理の作業領域としてのＲＡＭ等から構成される。また、Ｘ軸モータ１５０とＹ軸モータ１５５をドライブするための駆動部２０１、反力調整のための調整部２０２を備えている。この制御ＥＣＵ２００は表示部３００に接続され、メニュー画面の位置データに基づいて表示部３００に画像表示を行なうと共に、操作ノブ１２０のＸＹ操作によるポインタを表示部３００に表示する。
【００２１】
また、制御ＥＣＵ２００は、ＣＡＮ通信等の車載ＬＡＮの車両通信バス４００を介して制御対象機器、例えば、カーナビ装置４０１、エアコン装置４０２等と接続されている。これにより、表示部３００に表示されたメニュー画面に対する遠隔操作部１００の操作に基づいて、車両通信バス４００を介して制御対象機器、例えば、カーナビ装置４０１、エアコン装置４０２等が遠隔制御される。
【００２２】
図４（ａ）は、本発明の実施の形態に係る遠隔入力装置における表示部に表示された選択ボタンが配列された５０音入力画面（メニュー画面の一例）であり、（ｂ）は、メニュー画面のＡ−Ａ部分に対応するＸ位置とＸ方向の反力レベルの関係を示す力覚パターン例であり、また、（ｃ）は、メニュー画面のＢ―Ｂ部分に対応するＹ位置とＹ方向の反力レベルの関係を示す力覚パターン例である。
【００２３】
力覚パターンは、メニュー画面に対応して、操作ノブ１２０を介して操作者に操作感（力覚）を付与するための反力パターンを定義するための２次元データプロファイルである。具体的には、メニュー画面に対応して、Ｘ方向、Ｙ方向距離Ｓと反力レベルＦとの関係（Ｆ−Ｓ特性）が規定され、力覚パターンとして定義されている。このＦ−Ｓ特性は、記憶部に数値データ、テーブルとして格納され、所定の処理時に適宜参照される。
【００２４】
図４（ａ）において、左上に原点Ｏをとり、右方向にＸ軸、下方向にＹ軸とする。表示部３００には、メニュー画面の一例として、５０音それぞれに対応した選択ボタン３１０が配列された５０音入力画面が表示される。これは、例えば、カーナビ装置４０１の目的地を文字入力する場合に表示される。それぞれの選択ボタン３１０は、ポインタ３２０により選択されて操作ノブ１２０の押圧操作により入力スイッチ１９０がスイッチオンすることにより、その表面に表示された文字、記号等がキー入力される。
【００２５】
図４（ｂ）に示すように、Ｘ方向について、各々の選択ボタン３１０のそれぞれの左側エッジ領域（Ｘ１、Ｘ３、・・・・、Ｘ２３）から各中心部までの領域では、中心方向へポインタ３２０を引込むために反力レベルはマイナス値Ｆｘｍ（右方向）に力覚パターンが設定されている。一方、各々の選択ボタン３１０のそれぞれの右側エッジ領域（Ｘ２、Ｘ４、・・・・、Ｘ２４）から各中心部までの領域では、中心方向へポインタ３２０を引込むために反力レベルはプラス値Ｆｘｐ（左方向）に力覚パターンが設定されている。この力覚パターンに基づいて、操作ノブ１２０は、Ｘ軸エンコーダ１７０の位置出力に従ってＸ軸モータ１５０により反力制御を受ける。これにより、操作ノブ１２０を操作する際に、各々の選択ボタン３１０のＸ中心方向へ引き込まれる操作感が得られる。尚、急激な操作感の変化を緩和するために、上記の力覚パターンは図に示したように台形状に設定されているが、鋭角状、矩形状でもよく、また、角部を曲線状にした力覚パターン等でもよい。
【００２６】
Ｙ方向についても同様である。図４（ｃ）に示すように、Ｙ方向について、各々の選択ボタン３１０のそれぞれの上側エッジ領域（Ｙ１、Ｙ３、・・・・、Ｙ１１）から各中心部までの領域では、中心方向へポインタ３２０を引込むために反力レベルはマイナス値Ｆｙｍ（下方向）に力覚パターンが設定されている。一方、各々の選択ボタン３１０のそれぞれの下側エッジ領域（Ｙ２、Ｙ４、・・・・、Ｙ１２）から各中心部までの領域では、中心方向へポインタ３２０を引込むために反力レベルはプラス値Ｆｙｐ（上方向）に力覚パターンが設定されている。この力覚パターンに基づいて、操作ノブ１２０は、Ｙ軸エンコーダ１７５の位置出力に従ってＹ軸モータ１５５により反力制御を受ける。これにより、操作ノブ１２０を操作する際に、各々の選択ボタン３１０のＹ中心方向へ引き込まれる操作感が得られる。尚、急激な操作感の変化を緩和するために、上記の力覚パターンは図に示したように台形状に設定されているが、鋭角状、矩形状でもよく、また、角部を曲線状にした力覚パターン等でもよい。
【００２７】
図５（ａ）は、特定の選択ボタン（キー）、例えば、本図の場合では、「ほ」の文字キー上にカーソル３２０が位置して選択されたときの図４（ａ）に相当する５０音入力画面（メニュー画面の一例）であり、（ｂ）は、特定の選択ボタン（キー）上にカーソルが位置して選択された後に入力スイッチがオンされたときのメニュー画面に対応するＸ位置とＸ方向の反力レベルの関係を示す力覚パターン例であり、また、（ｃ）は、特定の選択ボタン（キー）上にカーソルが位置して選択された後に入力スイッチがオンされたときのメニュー画面に対応するＹ位置とＹ方向の反力レベルの関係を示す力覚パターン例である。
【００２８】
例えば、図５（ａ）に示すように、５０音入力画面の「ほ」の文字キーがポインタ３２０により選択され、操作ノブ１２０の押圧操作による入力スイッチ１９０がスイッチオンされると、力覚パターンは、図４（ｂ）、（ｃ）から図５（ｂ）、（ｃ）の特性に切り替えられて変更される。
【００２９】
図５（ｂ）に示すように、Ｘ方向について、「ほ」の選択ボタン３１０の左側エッジ領域Ｘ１３から中心部までの領域では、中心方向へポインタ３２０を引込むために反力レベルはマイナス値Ｆｘｍ２（右方向）に力覚パターンが設定されている。また、エッジ領域Ｘ１３から図５（ｂ）の左側全域では、マイナス値Ｆｘｍ２（右方向）一定とされている。また、「ほ」の選択ボタン３１０の右側エッジ領域Ｘ１４から中心部までの領域では、中心方向へポインタ３２０を引込むために反力レベルはプラス値Ｆｘｐ２（左方向）に力覚パターンが設定されている。また、エッジ領域Ｘ１４から図５（ｂ）の右側全域では、プラス値Ｆｘｐ２（左方向）一定とされている。ここで、反力レベルはＦｘｍ２、Ｆｘｐ２は、それぞれ初期値Ｆｘｍ、Ｆｘｐよりも絶対値で大きな値に設定されている。これにより、選択ボタン３１０が選択されて操作ノブ１２０の押圧操作により入力スイッチ１９０がスイッチオンされた以降では、操作ノブ１２０は、選択・決定された選択ボタン３１０のＸ中心方向へより大きな反力レベルの引き込み力を受けることになる。
【００３０】
Ｙ方向についても同様に、図５（ｃ）に示すように、「ほ」の選択ボタン３１０の上側エッジ領域Ｙ９から中心部までの領域では、中心方向へポインタ３２０を引込むために反力レベルはマイナス値Ｆｙｍ２（下方向）に力覚パターンが設定されている。また、エッジ領域Ｙ９から図５（ｃ）の上側全域では、マイナス値Ｆｙｍ２（下方向）一定とされている。また、「ほ」の選択ボタン３１０の下側エッジ領域Ｙ１０から中心部までの領域では、中心方向へポインタ３２０を引込むために反力レベルはプラス値Ｆｙｐ２（上方向）に力覚パターンが設定されている。また、エッジ領域Ｙ１０から図５（ｃ）の下側全域では、プラス値Ｆｙｐ２（上方向）一定とされている。ここで、反力レベルはＦｙｍ２、Ｆｙｐ２は、それぞれ初期値Ｆｙｍ、Ｆｙｐよりも絶対値で大きな値に設定されている。これにより、選択ボタン３１０が選択されて操作ノブ１２０の押圧操作により入力スイッチ１９０がスイッチオンされた後からスイッチオフに戻るまでの間は、操作ノブ１２０は、選択・決定された選択ボタン３１０のＹ中心方向へより大きな反力レベルの引き込み力を受けることになる。
【００３１】
以上から、選択ボタン３１０を選択して操作ノブ１２０の押圧操作により入力スイッチ１９０をスイッチオンすると、それ以降の操作ノブ１２０のＸ，Ｙ方向への操作では、選択ボタン３１０の中心方向へ引き込まれる操作感がより強くなる。尚、急激な操作感の変化を緩和するために、上記の力覚パターンは図に示したように台形状に設定されているが、鋭角状、矩形状でもよく、また、角部を曲線状にした力覚パターン等でもよい。
【００３２】
（本発明の実施の形態に係る遠隔入力装置１の動作）
図６は、本発明の実施の形態に係る遠隔入力装置１の動作、すなわち、力覚制御時の反力調整制御のフローチャートを示す図である。以下に、図４、図５で示した５０音入力画面上における、遠隔入力装置１の力覚制御時の反力調整制御の動作を説明する。
【００３３】
（Ｓｔｅｐ１）
まず、制御ＥＣＵ２００は、入力スイッチ１９０がオンされたかどうかを判断する。例えば、図４（ａ）の５０音入力画面上で、操作ノブ１２０のＸＹ操作により、特定の選択ボタン３１０がカーソル３２０の移動により選択されて入力スイッチ１９０がスイッチオンされることにより入力スイッチ１９０からオン信号が出力される。制御ＥＣＵ２００は、このスイッチオン信号の有無により入力スイッチ１９０がオンされたかどうかを判断する。入力スイッチ１９０がオンされた場合はＳｔｅｐ２へ進み、Ｎｏの場合はＳｔｅｐ１の始めに戻って繰返して判断を行なう。
【００３４】
（Ｓｔｅｐ２）
制御ＥＣＵ２００の調整部２０２は、図４（ｂ）、（ｃ）に示した力覚パターンを図５（ｂ）、（ｃ）に示した力覚パターンに変更する。Ｘ軸エンコーダ１７０とＹ軸エンコーダ１７５の出力値Ｘ、Ｙに基づいて、ポインタ３２０で選択された選択ボタン３１０に対応する力覚パターンを記憶部から読み出して変更を行なう。
【００３５】
（Ｓｔｅｐ３）
制御ＥＣＵ２００の駆動部２０１は、変更された力覚パターンに基づいて、操作ノブ１２０の反力制御を行なう。すなわち、駆動部２０１は、Ｘ軸エンコーダ１７０、Ｙ軸エンコーダ１７５の位置出力Ｘ、Ｙに基づいて、変更された力覚パターンから演算された反力をＸ軸モータ１５０とＹ軸モータ１５５をドライブし、操作ノブ１２０の反力制御を行なう。この反力制御により、操作ノブ１２０は、図５（ａ）で示す「ほ」の選択ボタン３１０中心方向に大きな反力レベルの引き込み力を受ける。これにより、隣接する選択ボタン３１０方向への操作ブレの発生を低減することができる。
【００３６】
（Ｓｔｅｐ４）
制御ＥＣＵ２００は、入力スイッチ１９０がオフされたかどうかを判断する。例えば、図５（ａ）の５０音入力画面上で、操作ノブ１２０のＸＹ操作により、特定の選択ボタン３１０がカーソル３２０の移動により選択されて入力スイッチ１９０がスイッチオンされて、文字入力された後に、操作ノブ１２０の押圧操作が解除されることにより入力スイッチ１９０がオフにされる。制御ＥＣＵ２００は、このスイッチオフ信号の有無により入力スイッチ１９０がオフされたかどうかを判断する。入力スイッチ１９０がオフされた場合はＳｔｅｐ５へ進み、Ｎｏの場合はＳｔｅｐ３の始めに戻って反力制御を繰返して行なう。
【００３７】
（Ｓｔｅｐ５）
入力スイッチ１９０がオフされた場合は、制御ＥＣＵ２００の調整部２０２は、図５（ｂ）、（ｃ）に示した力覚パターンを図４（ｂ）、（ｃ）に示した通常の力覚パターンに戻して、力覚パターンの変更を伴う反力調整制御の一連の動作を終了する。
【００３８】
以上の一連のステップにより、本発明の実施の形態に係る遠隔入力装置１の反力調整制御が行なわれる。尚、Ｓｔｅｐ２において、力覚パターンの変更は、ポインタ３２０のＸ、Ｙ座標に対応した選択ボタン３１０の力覚パターンを記憶部から読み出して変更を行なうとしたが、ポインタ３２０のＸ、Ｙ座標に対応して力覚パターンを演算により算出し、これに基づいて遠隔入力装置１の反力調整制御を行なうようにしてもよい。
【００３９】
（本発明の実施の形態の効果）
本発明の実施の形態に係る遠隔入力装置１は、操作ノブ１２０の押圧操作による入力スイッチ１９０のスイッチオン信号を検出し，これに基づいて初期値より大きく設定された反力を付与する反力調整制御を行なうので、操作ノブ１２０は、選択ボタン３１０の中心方向に大きな反力レベルの引き込み力を受ける。これにより、操作ノブ１２０を揺動操作よりも強い反力で拘束することができ、隣接する選択ボタン３１０方向への操作ブレの発生を低減することができる。よって、操作ノブ１２０の押圧操作時の誤操作や誤入力を抑制でき、入力操作性に優れた遠隔入力装置を実現することができる。また、反力調整制御は、操作ノブ１２０の押圧操作による入力スイッチ１９０のスイッチオン信号に基づいて切り替わるので、入力スイッチ１９０の押圧操作時の引き込み感覚が明確に変化し、隣接する選択ボタン３１０方向への操作ブレの発生低減効果が大きいという効果がある。
【００４０】
尚、本発明は、上記した実施の形態に限定されず、本発明の技術思想を逸脱あるいは調整しない範囲内で種々の変形が可能である。例えば、Ｓｔｅｐ２において、制御ＥＣＵ２００の調整部２０２がポインタ３２０で選択された選択ボタン３１０に対応する力覚パターンを記憶部から読み出して変更を行なうとしたが、図４（ｂ）、（ｃ）に示した力覚パターンに図５（ｂ）、（ｃ）に示した力覚パターンを重畳して力覚パターンを変化させることで、反力調整制御を行なう構成とすることもできる。
【符号の説明】
【００４１】
１…遠隔入力装置、、５…運転席、６…センターコンソール、７…ステアリング、８…インスツルメントパネル、１００…遠隔操作部、１１０…ベース、１１１…カバー、１２０…操作ノブ、１２４…球面軸受、１２５…ノブシャフト、１３０…Ｘ軸ラックギア、１３５…Ｙ軸ラックギア、１４０…Ｘキャリッジ、１４５…Ｙキャリッジ、１５０…Ｘ軸モータ、１５５…Ｙ軸モータ、１７０…Ｘ軸エンコーダ、１７５…Ｙ軸エンコーダ、１８０…Ｘ軸スライドガイド、１８５…Ｙ軸スライドガイド、１９０…入力スイッチ、２００…制御ＥＣＵ、２０１…駆動部、２０２…調整部、３００…表示部、３１０…選択ボタン、３２０…ポインタ、４００…車両通信バス、４０１…カーナビ装置、４０２…エアコン装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遠隔入力装置に関し、特に、表示画面と連携した操作感覚を有する遠隔操作スイッチによる遠隔入力装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、遠隔入力装置において、操作部に操作感を付与するものとして、力覚付与型の遠隔入力装置がある（例えば、特許文献１参照）。この遠隔入力装置は、開口を有する外装板と、外装板の内方に配設されたスティックコントローラに揺動可能に支持された操作ノブと、操作ノブの揺動量および揺動方向を検出するエンコーダと、操作レバーに所望の外力を付与するモータと、エンコーダから出力される出力信号に基づいてモータの駆動を制御する制御部とを備える。そして、操作ノブの開口から外方へ突出する上端に操作ノブが設けられ、この操作ノブを中立位置を基準として操作ノブの軸線方向にプッシュまたはプル操作可能とされていると共に、この操作ノブのプッシュ／プル操作によって第１および第２のプッシュスイッチを選択的にオン動作することができる。
【０００３】
この遠隔入力装置によれば、操作レバーを任意方向へ揺動操作すると、制御部が両エンコーダから出力される検知信号を取り込み、この検知信号に対応する第１の制御信号を両モータに出力することにより、操作ノブに所望の操作感（力覚）が付与される。例えば、カーソルが選択ボタンの領域に達した時に、操作ノブの揺動方向に抵抗する反力が付与され、カーソルが選択ボタンの領域内に入ると、操作ノブの揺動方向を推進する反力が付与されて選択ボタンの中央に引き込まれる操作感が得られる。この状態で、操作ノブのプッシュ／プル操作によって第１および第２のプッシュスイッチを選択的にオン動作することができるとされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１３９８４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に示す遠隔入力装置は、操作ノブを任意方向へ揺動操作して目標位置に到達したときにモータ反力による中央への引き込み力が発生するが、操作ノブの押下げ操作によるスイッチのオン動作時に揺動方向にブレが発生しやすく、誤操作や誤入力しやすいという問題があった。
【０００６】
従って、本発明の目的は、操作ノブの押下げ操作時に隣接する選択ボタン方向へのブレを抑制して入力操作性に優れる遠隔入力装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
［１］本発明は上記目的を達成するため、入力スイッチ、位置検出部、および、２次元駆動部を備え、表示されたポインタにより遠隔入力操作する遠隔操作部と、前記ポインタにより選択されて決定操作がなされる選択ボタンが表示される表示部と、前記表示部上の前記選択ボタンの座標に対応した力覚パターン及び前記ポインタの位置座標に基づく反力を前記遠隔操作部に力覚として付与する駆動部と、前記選択ボタン上で前記遠隔操作部が押圧操作されたことを検知する押圧検出部と、前記押圧検出部のオンオフ信号に基づいて前記選択ボタンの座標に対応した力覚パターンを変更して前記遠隔操作部に付与する反力を調整して力覚を付与する調整部を備える操作制御部と、を有することを特徴とする遠隔入力装置を提供する。
【０００８】
［２］前記力覚パターンの変更は、前記遠隔操作部の押圧操作によるオン信号出力時であることを特徴とする上記［１］に記載の遠隔入力装置であってもよい。
【０００９】
［３］また、変更される前記力覚パターンは、前記項目ボタンに付与される中心への引き込み力において、初期値より大きく設定された反力を前記遠隔操作部に力覚として付与するものであることを特徴とする上記［１］に記載の遠隔入力装置であってもよい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、操作ノブの押下げ操作時に隣接する選択ボタン方向へのブレを抑制して入力操作性に優れる遠隔入力装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係る遠隔入力装置を構成する表示部、遠隔操作部が車両のセンターコンソールに装着された斜視図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態に係る遠隔入力装置を構成する遠隔操作部を示す斜視図である。
【図３】図３は、本発明の実施の形態に係る遠隔入力装置の構成ブロック図である。
【図４】図４（ａ）は、本発明の実施の形態に係る遠隔入力装置における表示部に表示された選択ボタンが配列された５０音入力画面（メニュー画面の一例）であり、（ｂ）は、メニュー画面のＡ−Ａ部分に対応するＸ位置とＸ方向の反力レベルの関係を示す力覚パターン例であり、また、（ｃ）は、メニュー画面のＢ―Ｂ部分に対応するＹ位置とＹ方向の反力レベルの関係を示す力覚パターン例である。
【図５】図５（ａ）は、特定の選択ボタン（キー）上にカーソルが位置して選択されたときの図４（ａ）に相当する５０音入力画面（メニュー画面の一例）であり、（ｂ）は、特定の選択ボタン（キー）上にカーソルが位置して選択された後に入力スイッチがオンされたときのメニュー画面に対応するＸ位置とＸ方向の反力レベルの関係を示す力覚パターン例であり、また、（ｃ）は、特定の選択ボタン（キー）上にカーソルが位置して選択された後に入力スイッチがオンされたときのメニュー画面に対応するＹ位置とＹ方向の反力レベルの関係を示す力覚パターン例である。
【図６】図６は、本発明の実施の形態に係る遠隔入力装置の動作、すなわち、力覚制御時の反力調整制御のフローチャートを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（本発明の実施の形態）
図１は、本発明の実施の形態に係る遠隔入力装置１を構成する遠隔操作部１００が車両のセンターコンソール６に装着された場合の斜視図である。運転席５の左方で車両の中央付近に遠隔操作部１００が設けられたセンターコンソール６が配置され、インスツルメントパネル８でステアリング７の左方、運転者から視認できる位置に表示部３００が設けられている。表示部３００には、後述する遠隔操作部１００により選択されて決定操作がなされる選択ボタン、メニューボタン等が配置、配列されたメニュー画面が表示される。
【００１３】
図２は、本発明の実施の形態に係る遠隔入力装置１を構成する遠隔操作部１００を示す斜視図である。遠隔操作部１００には、ベース１１０およびベース１１０を覆うカバー１１１と、操作者が操作できるようにこのカバー１１１から突出して取付けられた操作ノブ１２０が設けられている。この操作ノブ１２０は、ベース１１０に取付けられたＸＹ球面軸受１２４に一端が支持されたノブシャフト１２５に取り付けられている。
【００１４】
Ｘ方向にはノブシャフト１２５と当接しＹ方向にはノブシャフト１２５と摺動するＸ方向へスライド移動可能なＸキャリッジ１４０と、Ｘキャリッジ１４０と直交しＹ方向にはノブシャフト１２５と当接しＸ方向にはノブシャフト１２５と摺動するＹ方向へスライド移動可能なＹキャリッジ１４５により、２次元スライド機構が構成されている。操作ノブ１２０のＸＹ操作により、ノブシャフト１２５はこの２次元スライド機構をＸ方向およびＹ方向に移動させる。
【００１５】
一方、Ｘキャリッジ１４０、Ｙキャリッジ１４５は、それぞれの両端がＸ軸スライドガイド１８０とＹ軸スライドガイド１８５にそれぞれ支持されている。それぞれの一端側にはＸ軸ラックギア１３０、Ｙ軸ラックギア１３５が取付けられており、このラックギアはベース１１０側に装着されたＸ軸モータ１５０、Ｙ軸モータ１５５と歯合して、各モータから力覚パターンに基づいた反力を受ける。
【００１６】
上記の反力は、２次元スライド機構およびノブシャフト１２５を介してＸ軸モータ１５０、Ｙ軸モータ１５５からの力を操作ノブ１２０に作用させて反力を呈示する。すなわち、遠隔操作部１００に対して力覚制御を行い、操作者が操作ノブ１２０を操作する際に適度な操作感覚を付与する。
【００１７】
図３は、本発明の実施の形態に係る遠隔入力装置１の構成ブロック図である。遠隔操作部１００は、入力スイッチ１９０、位置検出部としてのＸ軸エンコーダ１７０とＹ軸エンコーダ１７５、および、２次元駆動部としてのＸ軸モータ１５０とＹ軸モータ１５５を備える。入力スイッチ１９０、Ｘ軸エンコーダ１７０、Ｙ軸エンコーダ１７５、および、Ｘ軸モータ１５０、Ｙ軸モータ１５５は、いずれも制御ＥＣＵ２００と接続されている。
【００１８】
入力スイッチ１９０は、操作ノブ１２０の押圧操作により制御ＥＣＵ２００にスイッチ信号を出力するオンオフスイッチである。この押圧操作により、入力スイッチ１９０は図３の下方向に押圧されてスイッチオン（ＯＮ）とされ、押圧操作が解除されることにより図３の上方向に戻りスイッチオフ（ＯＦＦ）とされる。入力スイッチとしては、押下している間だけスイッチがオンになるもの、あるいは、押すたびにオンとオフが反転する押しボタンスイッチが使用できる。また、対向する発光部と受光部を持ち発光部からの光を物体が遮るのを受光部で検出することによって物体の有無や位置を判定するフォトインタラプタを使用して操作ノブ１２０の押圧動作によるオンオフを検出する構成としてもよい。
【００１９】
Ｘ軸エンコーダ１７０とＹ軸エンコーダ１７５は、操作ノブ１２０のＸＹ操作によるＸ方向移動信号およびＹ方向移動信号を制御ＥＣＵ２００に出力する。一方、Ｘ軸モータ１５０、Ｙ軸モータ１５５には、制御ＥＣＵ２００から力覚制御のための駆動電流が供給される。
【００２０】
制御ＥＣＵ２００は、主に判断処理を行なうマイコン（ＣＰＵ）、処理演算プログラム、メニュー画面の位置データ、力覚付与のための力覚パターン等を記憶しておく記憶部、演算処理の作業領域としてのＲＡＭ等から構成される。また、Ｘ軸モータ１５０とＹ軸モータ１５５をドライブするための駆動部２０１、反力調整のための調整部２０２を備えている。この制御ＥＣＵ２００は表示部３００に接続され、メニュー画面の位置データに基づいて表示部３００に画像表示を行なうと共に、操作ノブ１２０のＸＹ操作によるポインタを表示部３００に表示する。
【００２１】
また、制御ＥＣＵ２００は、ＣＡＮ通信等の車載ＬＡＮの車両通信バス４００を介して制御対象機器、例えば、カーナビ装置４０１、エアコン装置４０２等と接続されている。これにより、表示部３００に表示されたメニュー画面に対する遠隔操作部１００の操作に基づいて、車両通信バス４００を介して制御対象機器、例えば、カーナビ装置４０１、エアコン装置４０２等が遠隔制御される。
【００２２】
図４（ａ）は、本発明の実施の形態に係る遠隔入力装置における表示部に表示された選択ボタンが配列された５０音入力画面（メニュー画面の一例）であり、（ｂ）は、メニュー画面のＡ−Ａ部分に対応するＸ位置とＸ方向の反力レベルの関係を示す力覚パターン例であり、また、（ｃ）は、メニュー画面のＢ―Ｂ部分に対応するＹ位置とＹ方向の反力レベルの関係を示す力覚パターン例である。
【００２３】
力覚パターンは、メニュー画面に対応して、操作ノブ１２０を介して操作者に操作感（力覚）を付与するための反力パターンを定義するための２次元データプロファイルである。具体的には、メニュー画面に対応して、Ｘ方向、Ｙ方向距離Ｓと反力レベルＦとの関係（Ｆ−Ｓ特性）が規定され、力覚パターンとして定義されている。このＦ−Ｓ特性は、記憶部に数値データ、テーブルとして格納され、所定の処理時に適宜参照される。
【００２４】
図４（ａ）において、左上に原点Ｏをとり、右方向にＸ軸、下方向にＹ軸とする。表示部３００には、メニュー画面の一例として、５０音それぞれに対応した選択ボタン３１０が配列された５０音入力画面が表示される。これは、例えば、カーナビ装置４０１の目的地を文字入力する場合に表示される。それぞれの選択ボタン３１０は、ポインタ３２０により選択されて操作ノブ１２０の押圧操作により入力スイッチ１９０がスイッチオンすることにより、その表面に表示された文字、記号等がキー入力される。
【００２５】
図４（ｂ）に示すように、Ｘ方向について、各々の選択ボタン３１０のそれぞれの左側エッジ領域（Ｘ１、Ｘ３、・・・・、Ｘ２３）から各中心部までの領域では、中心方向へポインタ３２０を引込むために反力レベルはマイナス値Ｆｘｍ（右方向）に力覚パターンが設定されている。一方、各々の選択ボタン３１０のそれぞれの右側エッジ領域（Ｘ２、Ｘ４、・・・・、Ｘ２４）から各中心部までの領域では、中心方向へポインタ３２０を引込むために反力レベルはプラス値Ｆｘｐ（左方向）に力覚パターンが設定されている。この力覚パターンに基づいて、操作ノブ１２０は、Ｘ軸エンコーダ１７０の位置出力に従ってＸ軸モータ１５０により反力制御を受ける。これにより、操作ノブ１２０を操作する際に、各々の選択ボタン３１０のＸ中心方向へ引き込まれる操作感が得られる。尚、急激な操作感の変化を緩和するために、上記の力覚パターンは図に示したように台形状に設定されているが、鋭角状、矩形状でもよく、また、角部を曲線状にした力覚パターン等でもよい。
【００２６】
Ｙ方向についても同様である。図４（ｃ）に示すように、Ｙ方向について、各々の選択ボタン３１０のそれぞれの上側エッジ領域（Ｙ１、Ｙ３、・・・・、Ｙ１１）から各中心部までの領域では、中心方向へポインタ３２０を引込むために反力レベルはマイナス値Ｆｙｍ（下方向）に力覚パターンが設定されている。一方、各々の選択ボタン３１０のそれぞれの下側エッジ領域（Ｙ２、Ｙ４、・・・・、Ｙ１２）から各中心部までの領域では、中心方向へポインタ３２０を引込むために反力レベルはプラス値Ｆｙｐ（上方向）に力覚パターンが設定されている。この力覚パターンに基づいて、操作ノブ１２０は、Ｙ軸エンコーダ１７５の位置出力に従ってＹ軸モータ１５５により反力制御を受ける。これにより、操作ノブ１２０を操作する際に、各々の選択ボタン３１０のＹ中心方向へ引き込まれる操作感が得られる。尚、急激な操作感の変化を緩和するために、上記の力覚パターンは図に示したように台形状に設定されているが、鋭角状、矩形状でもよく、また、角部を曲線状にした力覚パターン等でもよい。
【００２７】
図５（ａ）は、特定の選択ボタン（キー）、例えば、本図の場合では、「ほ」の文字キー上にカーソル３２０が位置して選択されたときの図４（ａ）に相当する５０音入力画面（メニュー画面の一例）であり、（ｂ）は、特定の選択ボタン（キー）上にカーソルが位置して選択された後に入力スイッチがオンされたときのメニュー画面に対応するＸ位置とＸ方向の反力レベルの関係を示す力覚パターン例であり、また、（ｃ）は、特定の選択ボタン（キー）上にカーソルが位置して選択された後に入力スイッチがオンされたときのメニュー画面に対応するＹ位置とＹ方向の反力レベルの関係を示す力覚パターン例である。
【００２８】
例えば、図５（ａ）に示すように、５０音入力画面の「ほ」の文字キーがポインタ３２０により選択され、操作ノブ１２０の押圧操作による入力スイッチ１９０がスイッチオンされると、力覚パターンは、図４（ｂ）、（ｃ）から図５（ｂ）、（ｃ）の特性に切り替えられて変更される。
【００２９】
図５（ｂ）に示すように、Ｘ方向について、「ほ」の選択ボタン３１０の左側エッジ領域Ｘ１３から中心部までの領域では、中心方向へポインタ３２０を引込むために反力レベルはマイナス値Ｆｘｍ２（右方向）に力覚パターンが設定されている。また、エッジ領域Ｘ１３から図５（ｂ）の左側全域では、マイナス値Ｆｘｍ２（右方向）一定とされている。また、「ほ」の選択ボタン３１０の右側エッジ領域Ｘ１４から中心部までの領域では、中心方向へポインタ３２０を引込むために反力レベルはプラス値Ｆｘｐ２（左方向）に力覚パターンが設定されている。また、エッジ領域Ｘ１４から図５（ｂ）の右側全域では、プラス値Ｆｘｐ２（左方向）一定とされている。ここで、反力レベルはＦｘｍ２、Ｆｘｐ２は、それぞれ初期値Ｆｘｍ、Ｆｘｐよりも絶対値で大きな値に設定されている。これにより、選択ボタン３１０が選択されて操作ノブ１２０の押圧操作により入力スイッチ１９０がスイッチオンされた以降では、操作ノブ１２０は、選択・決定された選択ボタン３１０のＸ中心方向へより大きな反力レベルの引き込み力を受けることになる。
【００３０】
Ｙ方向についても同様に、図５（ｃ）に示すように、「ほ」の選択ボタン３１０の上側エッジ領域Ｙ９から中心部までの領域では、中心方向へポインタ３２０を引込むために反力レベルはマイナス値Ｆｙｍ２（下方向）に力覚パターンが設定されている。また、エッジ領域Ｙ９から図５（ｃ）の上側全域では、マイナス値Ｆｙｍ２（下方向）一定とされている。また、「ほ」の選択ボタン３１０の下側エッジ領域Ｙ１０から中心部までの領域では、中心方向へポインタ３２０を引込むために反力レベルはプラス値Ｆｙｐ２（上方向）に力覚パターンが設定されている。また、エッジ領域Ｙ１０から図５（ｃ）の下側全域では、プラス値Ｆｙｐ２（上方向）一定とされている。ここで、反力レベルはＦｙｍ２、Ｆｙｐ２は、それぞれ初期値Ｆｙｍ、Ｆｙｐよりも絶対値で大きな値に設定されている。これにより、選択ボタン３１０が選択されて操作ノブ１２０の押圧操作により入力スイッチ１９０がスイッチオンされた後からスイッチオフに戻るまでの間は、操作ノブ１２０は、選択・決定された選択ボタン３１０のＹ中心方向へより大きな反力レベルの引き込み力を受けることになる。
【００３１】
以上から、選択ボタン３１０を選択して操作ノブ１２０の押圧操作により入力スイッチ１９０をスイッチオンすると、それ以降の操作ノブ１２０のＸ，Ｙ方向への操作では、選択ボタン３１０の中心方向へ引き込まれる操作感がより強くなる。尚、急激な操作感の変化を緩和するために、上記の力覚パターンは図に示したように台形状に設定されているが、鋭角状、矩形状でもよく、また、角部を曲線状にした力覚パターン等でもよい。
【００３２】
（本発明の実施の形態に係る遠隔入力装置１の動作）
図６は、本発明の実施の形態に係る遠隔入力装置１の動作、すなわち、力覚制御時の反力調整制御のフローチャートを示す図である。以下に、図４、図５で示した５０音入力画面上における、遠隔入力装置１の力覚制御時の反力調整制御の動作を説明する。
【００３３】
（Ｓｔｅｐ１）
まず、制御ＥＣＵ２００は、入力スイッチ１９０がオンされたかどうかを判断する。例えば、図４（ａ）の５０音入力画面上で、操作ノブ１２０のＸＹ操作により、特定の選択ボタン３１０がカーソル３２０の移動により選択されて入力スイッチ１９０がスイッチオンされることにより入力スイッチ１９０からオン信号が出力される。制御ＥＣＵ２００は、このスイッチオン信号の有無により入力スイッチ１９０がオンされたかどうかを判断する。入力スイッチ１９０がオンされた場合はＳｔｅｐ２へ進み、Ｎｏの場合はＳｔｅｐ１の始めに戻って繰返して判断を行なう。
【００３４】
（Ｓｔｅｐ２）
制御ＥＣＵ２００の調整部２０２は、図４（ｂ）、（ｃ）に示した力覚パターンを図５（ｂ）、（ｃ）に示した力覚パターンに変更する。Ｘ軸エンコーダ１７０とＹ軸エンコーダ１７５の出力値Ｘ、Ｙに基づいて、ポインタ３２０で選択された選択ボタン３１０に対応する力覚パターンを記憶部から読み出して変更を行なう。
【００３５】
（Ｓｔｅｐ３）
制御ＥＣＵ２００の駆動部２０１は、変更された力覚パターンに基づいて、操作ノブ１２０の反力制御を行なう。すなわち、駆動部２０１は、Ｘ軸エンコーダ１７０、Ｙ軸エンコーダ１７５の位置出力Ｘ、Ｙに基づいて、変更された力覚パターンから演算された反力をＸ軸モータ１５０とＹ軸モータ１５５をドライブし、操作ノブ１２０の反力制御を行なう。この反力制御により、操作ノブ１２０は、図５（ａ）で示す「ほ」の選択ボタン３１０中心方向に大きな反力レベルの引き込み力を受ける。これにより、隣接する選択ボタン３１０方向への操作ブレの発生を低減することができる。
【００３６】
（Ｓｔｅｐ４）
制御ＥＣＵ２００は、入力スイッチ１９０がオフされたかどうかを判断する。例えば、図５（ａ）の５０音入力画面上で、操作ノブ１２０のＸＹ操作により、特定の選択ボタン３１０がカーソル３２０の移動により選択されて入力スイッチ１９０がスイッチオンされて、文字入力された後に、操作ノブ１２０の押圧操作が解除されることにより入力スイッチ１９０がオフにされる。制御ＥＣＵ２００は、このスイッチオフ信号の有無により入力スイッチ１９０がオフされたかどうかを判断する。入力スイッチ１９０がオフされた場合はＳｔｅｐ５へ進み、Ｎｏの場合はＳｔｅｐ３の始めに戻って反力制御を繰返して行なう。
【００３７】
（Ｓｔｅｐ５）
入力スイッチ１９０がオフされた場合は、制御ＥＣＵ２００の調整部２０２は、図５（ｂ）、（ｃ）に示した力覚パターンを図４（ｂ）、（ｃ）に示した通常の力覚パターンに戻して、力覚パターンの変更を伴う反力調整制御の一連の動作を終了する。
【００３８】
以上の一連のステップにより、本発明の実施の形態に係る遠隔入力装置１の反力調整制御が行なわれる。尚、Ｓｔｅｐ２において、力覚パターンの変更は、ポインタ３２０のＸ、Ｙ座標に対応した選択ボタン３１０の力覚パターンを記憶部から読み出して変更を行なうとしたが、ポインタ３２０のＸ、Ｙ座標に対応して力覚パターンを演算により算出し、これに基づいて遠隔入力装置１の反力調整制御を行なうようにしてもよい。
【００３９】
（本発明の実施の形態の効果）
本発明の実施の形態に係る遠隔入力装置１は、操作ノブ１２０の押圧操作による入力スイッチ１９０のスイッチオン信号を検出し，これに基づいて初期値より大きく設定された反力を付与する反力調整制御を行なうので、操作ノブ１２０は、選択ボタン３１０の中心方向に大きな反力レベルの引き込み力を受ける。これにより、操作ノブ１２０を揺動操作よりも強い反力で拘束することができ、隣接する選択ボタン３１０方向への操作ブレの発生を低減することができる。よって、操作ノブ１２０の押圧操作時の誤操作や誤入力を抑制でき、入力操作性に優れた遠隔入力装置を実現することができる。また、反力調整制御は、操作ノブ１２０の押圧操作による入力スイッチ１９０のスイッチオン信号に基づいて切り替わるので、入力スイッチ１９０の押圧操作時の引き込み感覚が明確に変化し、隣接する選択ボタン３１０方向への操作ブレの発生低減効果が大きいという効果がある。
【００４０】
尚、本発明は、上記した実施の形態に限定されず、本発明の技術思想を逸脱あるいは調整しない範囲内で種々の変形が可能である。例えば、Ｓｔｅｐ２において、制御ＥＣＵ２００の調整部２０２がポインタ３２０で選択された選択ボタン３１０に対応する力覚パターンを記憶部から読み出して変更を行なうとしたが、図４（ｂ）、（ｃ）に示した力覚パターンに図５（ｂ）、（ｃ）に示した力覚パターンを重畳して力覚パターンを変化させることで、反力調整制御を行なう構成とすることもできる。
【符号の説明】
【００４１】
１…遠隔入力装置、、５…運転席、６…センターコンソール、７…ステアリング、８…インスツルメントパネル、１００…遠隔操作部、１１０…ベース、１１１…カバー、１２０…操作ノブ、１２４…球面軸受、１２５…ノブシャフト、１３０…Ｘ軸ラックギア、１３５…Ｙ軸ラックギア、１４０…Ｘキャリッジ、１４５…Ｙキャリッジ、１５０…Ｘ軸モータ、１５５…Ｙ軸モータ、１７０…Ｘ軸エンコーダ、１７５…Ｙ軸エンコーダ、１８０…Ｘ軸スライドガイド、１８５…Ｙ軸スライドガイド、１９０…入力スイッチ、２００…制御ＥＣＵ、２０１…駆動部、２０２…調整部、３００…表示部、３１０…選択ボタン、３２０…ポインタ、４００…車両通信バス、４０１…カーナビ装置、４０２…エアコン装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力スイッチ、位置検出部、および、２次元駆動部を備え、表示されたポインタにより遠隔入力操作する遠隔操作部と、
前記ポインタにより選択されて決定操作がなされる選択ボタンが表示される表示部と、
前記表示部上の前記選択ボタンの座標に対応した力覚パターン及び前記ポインタの位置座標に基づく反力を前記遠隔操作部に力覚として付与する駆動部と、前記選択ボタン上で前記遠隔操作部が押圧操作されたことを検知する押圧検出部と、前記押圧検出部のオンオフ信号に基づいて前記選択ボタンの座標に対応した力覚パターンを変更して前記遠隔操作部に付与する反力を調整して力覚を付与する調整部を備える操作制御部と、
を有することを特徴とする遠隔入力装置。
【請求項２】
前記力覚パターンの変更は、前記遠隔操作部の押圧操作によるオン信号出力時であることを特徴とする請求項１に記載の遠隔入力装置。
【請求項３】
変更される前記力覚パターンは、前記項目ボタンに付与される中心への引き込み力において、初期値より大きく設定された反力を前記遠隔操作部に力覚として付与するものであることを特徴とする請求項１に記載の遠隔入力装置。
【請求項１】
入力スイッチ、位置検出部、および、２次元駆動部を備え、表示されたポインタにより遠隔入力操作する遠隔操作部と、
前記ポインタにより選択されて決定操作がなされる選択ボタンが表示される表示部と、
前記表示部上の前記選択ボタンの座標に対応した力覚パターン及び前記ポインタの位置座標に基づく反力を前記遠隔操作部に力覚として付与する駆動部と、前記選択ボタン上で前記遠隔操作部が押圧操作されたことを検知する押圧検出部と、前記押圧検出部のオンオフ信号に基づいて前記選択ボタンの座標に対応した力覚パターンを変更して前記遠隔操作部に付与する反力を調整して力覚を付与する調整部を備える操作制御部と、
を有することを特徴とする遠隔入力装置。
【請求項２】
前記力覚パターンの変更は、前記遠隔操作部の押圧操作によるオン信号出力時であることを特徴とする請求項１に記載の遠隔入力装置。
【請求項３】
変更される前記力覚パターンは、前記項目ボタンに付与される中心への引き込み力において、初期値より大きく設定された反力を前記遠隔操作部に力覚として付与するものであることを特徴とする請求項１に記載の遠隔入力装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１１−２０３８６６（Ｐ２０１１−２０３８６６Ａ）
【公開日】平成２３年１０月１３日（２０１１．１０．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−６８８３４（Ｐ２０１０−６８８３４）
【出願日】平成２２年３月２４日（２０１０．３．２４）
【出願人】（０００００３５５１）株式会社東海理化電機製作所 (3,198)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１０月１３日（２０１１．１０．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月２４日（２０１０．３．２４）
【出願人】（０００００３５５１）株式会社東海理化電機製作所 (3,198)
【Ｆターム（参考）】
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